750com Um008 - Es P PDF

Manual del usuario
Mdulo de opcin EtherNet/IP con doble puerto PowerFlex

20-750-ENETR
Revisin de firmware nmero 1.xxx
Informacin importante para el usuario

Los equipos de estado slido tienen caractersticas de funcionamiento diferentes de las de los equipos electromecnicos.
El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(publicacin SGI-1.1, que puede solicitar a su oficina de ventas local de Rockwell Automation o consultar en
lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe varias diferencias importantes entre los
equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos de lgica cableada. A causa de estas diferencias y
tambin debido a la amplia variedad de usos posibles de los equipos de estado slido, todos los encargados de
aplicar este equipo debern verificar personalmente que la aplicacin especfica de este equipo es aceptable.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. responder ni ser responsable de los daos indirectos o consecuentes que
resulten del uso o la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos. A consecuencia de las
numerosas variables y requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede
asumir ninguna responsabilidad ni obligacin acerca del uso basado en los ejemplos y los diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente respecto al uso de la informacin, los circuitos,
los equipos o el software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de
Rockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un
ambiente peligroso, lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
ATENCIN: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la
muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Estas notas de atencin le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y
conocer las posibles consecuencias.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre la posible presencia de un voltaje peligroso.
PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador
o un motor) para de advertir sobre superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas.
IMPORTANTE
Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento.
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, TechConnect, PowerFlex, DriveExplorer, DriveTools, DriveExecutive, RSLinx, RSLogix, ControlLogix, PLC-5, SLC y MicroLogix son marcas comerciales de
Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.
Tabla de contenido
Prefacio
Informacin importante para el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Convenciones utilizadas en este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
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7
8
Captulo 1
Primeros pasos
Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Modos de funcionamiento del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Descripcin de los tipos de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Productos compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Equipo necesario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Inicio rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Captulo 2
Instalar el mdulo de opcin
Preparar una instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurar el modo de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar la direccin de nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectar el mdulo de opcin al variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectar el mdulo de opcin a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicar la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Poner en marcha el mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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19
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31
Captulo 3
Configurar el mdulo de opcin
Herramientas de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizar HIM PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S para
acceder a los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar la direccin de nodo del mdulo de opcin. . . . . . . . . . . . . . .
Configurar la velocidad de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccionar la jerarqua maestro-esclavo o entre dispositivos similares
(solo modo Adapter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar una accin ante un fallo (solo modo Adapter) . . . . . . . . . . . .
Configurar el acceso a pginas web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reiniciar el mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restaurar los parmetros del mdulo de opcin a los valores
predeterminados establecidos en fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizar el estado del mdulo de opcin mediante los parmetros. . . .
Actualizar el firmware del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
34
34
40
40
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Captulo 4
Configurar la E/S
Utilizar el software RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Cargar el archivo de hoja electrnica de datos (EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Ejemplo del controlador ControlLogix (solo modo Adapter) . . . . . . . . . 57
Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM008A-ES-P - Julio 2012
Tabla de contenido
Captulo 5
Utilizar la E/S (solo modo
Adapter)
Acerca de los mensajes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin de la imagen de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizar el comando/estado lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizar la referencia/retroalimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizar Datalinks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacin sobre programas de lgica de escalera de ejemplo . . . . . . . .
Ejemplo de controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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91
91
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Captulo 6
Utilizar mensajes explcitos (solo Acerca de los mensajes explcitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Realizar mensajes explcitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
modo Adapter)
Ejemplos del controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Captulo 7
Resolucin de problemas
Entender los indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Indicaciones para el funcionamiento en modo Adapter. . . . . . . . . . . . . . 116
Indicaciones para el funcionamiento en modo Tap . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Ver los tems de diagnstico del mdulo de opcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Visualizar y borrar eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Captulo 8
Visualizar las pginas web del
mdulo de opcin
Habilitar las pginas web del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Visualizar las pginas web en el modo Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Cuadro de dilogo emergente Process Display del modo Adapter . . . . 130
Pgina web TCP/IP Configuration del modo Adapter . . . . . . . . . . . . . . 131
Pgina web Configure E-mail Notification del modo Adapter . . . . . . . 132
Pginas de informacin del dispositivo del modo Adapter . . . . . . . . . . . 134
Visualizar las pginas web en el modo Tap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Apndice A
Especificaciones
Especificaciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Especificaciones elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Especificaciones mecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Especificaciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Cumplimiento normativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Apndice B
Parmetros del mdulo de opcin Tipos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Acerca de los nmeros de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Cmo se organizan los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Parmetros para el funcionamiento en modo Adapter . . . . . . . . . . . . . . . 142
Parmetros para el funcionamiento en modo Tap. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Tabla de contenido
Apndice C
Objetos de EtherNet/IP (solo
modo Adapter)
Tipos de datos compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Objeto Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Objeto Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Objeto Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Objeto PCCC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Objeto DPI Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Objeto DPI Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Objeto DPI Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Objeto DPI Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Objeto DPI Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Objeto DPI Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Objeto Host DPI Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Objeto TCP/IP Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Objeto Ethernet Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Apndice D
Palabras de comando/estado
lgico: variadores PowerFlex
serie 750
Palabra de comando lgico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Palabra de estado lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Glosario
ndice
Tabla de contenido
Notas:
Prefacio
Este manual proporciona informacin acerca del mdulo de opcin
EtherNet/IP con doble puerto 20-750-ENETR para la comunicacin de
red y de cmo se debe utilizar con los variadores PowerFlex serie 750.
Convenciones utilizadas
en este manual
Se utilizan las siguientes convenciones en todo el manual:

Los nombres de los parmetros se muestran con el formato parmetro
de dispositivo xx - [*] o parmetro de anfitrin xx - [*]. La xx representa
el nmero del parmetro. El * representa el nombre del parmetro,
por ejemplo, parmetro de dispositivo 01 - [Operating Mode].
El nmero de revisin de firmware (FRN) se muestra como FRN X.xxx,
donde X es el nmero de la revisin ms importante y xxx es el nmero
de la revisin menos importante.
Para las capturas de pantalla de este manual se ha utilizado el siguiente
software:
Software RSLinx Classic, versin 2.52
Software RSLogix 5000, versin 16.00 y, para la informacin de
Automatic Device Configuration, versin 20.00
Las diferentes versiones del software pueden ser distintas en cuanto a
apariencia y procedimientos.
Servicio de asistencia
tcnica de
Rockwell Automation
Rockwell Automation ofrece servicios de asistencia tcnica en todo el mundo,

con ms de 75 oficinas de venta y asistencia tcnica, ms de 500 distribuidores
autorizados y ms de 250 integradores de sistema autorizados ubicados en Estados
Unidos solamente. Adems, los representantes de Rockwell Automation estn
presentes en los principales pases del mundo.
Servicio local de asistencia tcnica de productos

Pngase en contacto con su representante local de Rockwell Automation para:
Ventas y asistencia tcnica de pedidos
Capacitacin tcnica de productos
Asistencia tcnica de garanta
Acuerdos de servicio de asistencia tcnica
Asistencia tcnica del producto

Para obtener asistencia tcnica, revise en primer lugar la informacin del Captulo 7,
Resolucin de problemas. Si sigue teniendo problemas, consulte el sitio web de
asistencia tcnica de Allen-Bradley en http://www.ab.com/support/abdrives o
pngase en contacto con Rockwell Automation.
Prefacio
Recursos adicionales
Estos documentos contienen informacin adicional relativa a productos

relacionados de Rockwell Automation.
Recurso
Descripcin
Network Communication Option Module Installation Instructions, publicacin 750COM-IN002
Informacin sobre la instalacin de los mdulos de comunicacin de red

PowerFlex serie 750.
EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, ODVA publicacin 148 (1)
Informacin sobre la planificacin, instalacin y tcnicas utilizadas para

implementar una red EtherNet/IP.
EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, ODVA publicacin 35 (1)

Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicacin ENET-RM002
Tecnologa de interrupto EtherNet/IP Gua de aplicacin, publicacin ENET-AP005
Sitio web de DriveExplorer http://www.ab.com/drives/driveexplorer y la ayuda en lnea (2)
Sitio web de DriveExecutive http://www.ab.com/drives/drivetools y la ayuda en lnea
(2)
Instrucciones de instalacin del variador PowerFlex Serie 750, publicacin 750-IN001

Manual de programacin de variadores de CA PowerFlex serie 750, publicacin 750-PM001
Informacin sobre el uso de la herramienta de software DriveExplorer.

Informacin sobre el uso de la herramienta de software DriveExecutive.
Informacin sobre la instalacin, programacin y datos tcnicos de los
variadores PowerFlex serie 750.
Datos tcnicos de variadores PowerFlex Serie 750, publicacin 750-TD001

PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publicacin
20HIM-UM001
Informacin sobre la instalacin y uso de los mdulos de interface de

operador PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S.
Getting Results with RSLinx Guide, publicacin LINX-GR001, y la ayuda en lnea (2)
Informacin sobre el uso del software RSLinx Classic.
RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publicacin PIDE-GR001, y la

ayuda en lnea (2)
Informacin sobre el uso de la herramienta de software RSLogix 5000.
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin ENET-UM001
Informacin sobre el uso de los mdulos de comunicacin Ethernet/

IP 1756-EN2TR o 1756-EN3TR de ControlLogix con el controlador
Logix5000 y la comunicacin con varios dispositivos en la red EtherNet/IP.
Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives,
publicacin 750COM-AT001
Informacin sobre el uso de controladores PLC-5, SLC 500 y

MicroLogix 1100/1400 con variadores PowerFlex serie 750 equipados con
un mdulo de opcin Ethernet/IP con doble puerto 20-750-ENETR o el
adaptador EtherNet/IP incorporado (solo el variador PowerFlex 755).
(1) Utilice este vnculo para acceder a la biblioteca EtherNet/IP de ODVA: http://odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx.
(2) La ayuda en lnea se instala con el software.
Puede ver o descargar las publicaciones desde

http://www.rockwellautomation.com/literature. Para solicitar copias
en papel de la documentacin tcnica, pngase en contacto con su
distribuidor local de Allen-Bradley o representante de ventas de
Rockwell Automation.
Para encontrar su distribuidor local o representante de ventas de
Rockwell Automation, visite www.rockwellautomation.com/locations.
Para obtener informacin como las actualizaciones de firmware o consultar
las respuestas a preguntas relacionadas con los variadores, visite el sitio web
de Drives Service & Support en http://www.ab.com/support/abdrives y
haga clic en el vnculo Downloads o Knowledgebase.
Captulo
Primeros pasos
El mdulo de opcin 20-750-ENETR est diseado para su instalacin en un

variador PowerFlex serie 750 y se utiliza para la comunicacin de red.
Tema
Pgina
Componentes
Caractersticas
10
Modos de funcionamiento del mdulo de opcin
11
Productos compatibles
13
Equipo necesario
13
Precauciones de seguridad
14
Inicio rpido
15
Componentes
tem
Pieza
Descripcin
Indicadores de
estado
Cuatro indicadores de estado que

informan del estado del mdulo de
opcin y la comunicacin de red.
Consulte el Captulo 7, Resolucin de
problemas.
Interruptores de
direcciones de nodo
Establece la direccin de nodo de red del

mdulo de opcin cuando no se utiliza:
Un servidor BOOTP o DHCP
Parmetros del mdulo de opcin
Consulte Configurar la direccin de nodo
en la pgina 20.
Puente de modo de
funcionamiento (J4)
Selecciona el modo de funcionamiento

del mdulo de opcin.
Consulte Configurar el modo de
funcionamiento en la pgina 19.
Puerto de red ENET1
Puerto de red ENET2
Conector RJ-45 para el cable de red

Ethernet. El conector es compatible con
CAT-5 para garantizar una transferencia
de datos fiable en las conexiones
Ethernet 100Base-TX. Los dos puertos se
pueden utilizar en el modo Adapter.
Puerto ENET3
(DISPOSITIVO)
(solo PowerFlex 755)
2 3
0
4 5 6
7 8
2 3
7 8
0
ADPTR
J4
TAP
4 5 6
MODE
7 8
2 3
4 5 6
9
Vista lateral del componente
Vista superior
Conector RJ-45 para conectar el cable

Ethernet corto (incluido con el mdulo
de opcin) al puerto Ethernet del
adaptador EtherNet/IP incorporado en el
variador PowerFlex 755. Est diseado
para la transferencia de datos de
movimiento integrado en la red
EtherNet/IP.
Captulo 1
Primeros pasos
Caractersticas
Entre las caractersticas del mdulo de opcin se incluyen las siguientes:

Modo de funcionamiento Adapter o Tap, seleccionable mediante el puente
de modo de funcionamiento ( J4). En el modo Adapter (predeterminado),
el mdulo de opcin funciona como un adaptador de comunicacin de
red que admite topologas de red de estrella, lineal o de anillo a nivel
del dispositivo (DLR). En el modo Tap, diseado solo para su uso
en variadores PowerFlex 755, el mdulo de opcin utiliza el puerto
ENET3 (DISPOSITIVO) como punto de conexin para transferir
datos de movimiento integrado en la red EtherNet/IP al adaptador
EtherNet/IP incorporado en el variador PowerFlex 755.
Interruptor Ethernet industrial y puertos de red ENET1 y ENET2 con
conexiones para topologas de red de anillo a nivel del dispositivo (DLR),
lineal o de estrella EtherNet/IP.
Puerto ENET3 (DISPOSITIVO), solo para uso en variadores
PowerFlex 755, que admite la transferencia de datos de movimiento
integrado en la red EtherNet/IP para ese variador.
Hoja electrnica de datos (EDS) incorporada para variadores PowerFlex
serie 750 que elimina la necesidad de descargar un archivo EDS del sitio
web de Rockwell Automation. En su lugar, el archivo EDS se carga desde el
mdulo de opcin mediante el software RSLinx.
Automatic Device Configuration (ADC), una caracterstica del
software RSLogix 5000, versin 20 o posterior, que permite la descarga
automtica de datos de configuracin. Esto ocurre una vez que el
controlador Logix establece conexin entre una red EtherNet/IP y un
variador PowerFlex serie 750 (versin de firmware 4.001 o posterior), y sus
perifricos asociados.
Tornillos prisioneros para fijar y asegurar el mdulo al variador.
Interruptores para establecer una direccin de nodo de red antes de aplicar
la alimentacin al variador; o puede deshabilitar los interruptores y usar un
servidor BOOTP, un servidor de protocolo de configuracin dinmica de
host (DHCP) o los parmetros del mdulo de opcin para configurar la
direccin IP.
Compatibilidad con diversas herramientas de configuracin para
configurar el mdulo de opcin y el variador anfitrin. Las herramientas
incluyen el mdulo de interface de operador (HIM) PowerFlex 7-Class
(nmero de catlogo 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S) con caractersticas
mejoradas en el variador y software de configuracin del variador,
como DriveExplorer, versin 6.01 o posterior, o DriveExecutive,
versin 5.01 o posterior.
Indicadores de estado que informan del estado del mdulo de opcin y
la comunicacin de red. Los indicadores son visibles cuando se retira la
cubierta del variador.
Datalinks de 32 bits configurables por parmetros en la E/S para cumplir
con los requisitos de la aplicacin (16 Datalinks para escribir datos desde la
red al variador y 16 Datalinks para leer datos desde el variador a la red).
10
Primeros pasos
Captulo 1
Compatibilidad con mensajes explcitos.

Jerarqua maestro-esclavo o entre dispositivos similares que se puede
configurar para transmitir datos hacia y desde un controlador u otro
variador PowerFlex serie 750 en la red mediante otro mdulo de opcin
20-750-ENETR o el adaptador EtherNet/IP incorporado en un variador
PowerFlex 755.
Admite la funcionalidad movimiento integrado en la red EtherNet/IP
(solo en modo Tap), exclusivamente para el variador PowerFlex 755, revisin
de firmware 2.003 o posterior. Para obtener ms informacin sobre cmo
configurar la funcionalidad movimiento integrado en la red EtherNet/IP,
consulte el manual de Configuracin y puesta en marcha del movimiento
integrado en la red Ethernet/IP, publicacin MOTION-UM003.
SUGERENCIA
Para una mejor confiabilidad de las aplicaciones de movimiento

integrado en la red EtherNet/IP, le recomendamos utilizar siempre el
cable Ethernet blindado Cat5e de Rockwell Automation.
Acciones ante fallos definidas por el usuario para determinar cmo el

mdulo de opcin y el variador anfitrin conectado responden a:
Interrupciones en la comunicacin de mensajes de E/S (accin de fallo
en comunicacin)
Controladores en el modo Idle (accin de fallo en reposo)
Interrupciones en la comunicacin entre dispositivos similares
(accin de fallo en dispositivos similares)
Interrupciones de mensajes explcitos para el control de variadores a
travs de PCCC, el objeto de registro CIP o el objeto de ensamblaje
CIP (accin de fallo en mensajes)
Acceso a parmetros por su nombre o nmero.
Visualizacin de pginas web mediante un navegador de web para mostrar
informacin sobre el mdulo de opcin, su variador anfitrin y los
dispositivos DPI conectados. Dependiendo del modo de funcionamiento
seleccionado (Adapter o Tap), el mdulo de opcin ofrece un conjunto
nico de pginas web con diferente informacin.
Envo configurado de mensajes por correo electrnico (solo modo
Adapter) a las direcciones que desee cuando hay un fallo en el variador
seleccionado y/o se borra, y/o cuando el mdulo de opcin recibe una
accin de fallo en comunicacin o en reposo.
Acceso a cualquier variador PowerFlex y a los perifricos conectados en la
red a la que est conectado el mdulo de opcin.
Modos de funcionamiento
del mdulo de opcin
El mdulo de opcin puede funcionar en modo Adapter (predeterminado)

o modo Tap. El puente de modo de funcionamiento J4 (tem 3 en la
Figura 1 en la pgina 19) se utiliza para seleccionar el modo de funcionamiento.
Si no se dispone de puente, el mdulo de opcin funciona en el modo Adapter.
11
Captulo 1
Primeros pasos
Modo Adapter (predeterminado)

En el modo Adapter, el mdulo de opcin funciona como un mdulo
de comunicacin de red EtherNet/IP. Con la tecnologa de interruptor
EtherNet/IP incorporado y los puertos de red ENET1 y ENET2, el mdulo de
opcin permite utilizar el variador en una topologa de red lineal o de anillo a nivel
del dispositivo (DLR). Cuando se usa una topologa de red de estrella, es posible
utilizar los puertos de red ENET1 o ENET2. En el modo Adapter, no se admite la
funcionalidad movimiento integrado en la red EtherNet/IP.
Modo Tap (solo con variadores PowerFlex 755)

En el modo Tap, el mdulo de opcin funciona como gateway, de forma
similar al mdulo 1783-ETAP. Conectando el cable Ethernet incluido
entre el puerto de red ENET3 del mdulo de opcin y el puerto adaptador
EtherNet/IP incorporado en el variador PowerFlex 755, el mdulo de opcin
permite extender la conexin E/S del variador PowerFlex 755 a una topologa
de red lineal o de anillo a nivel del dispositivo (DLR). Tambin permite
utilizar con estas topologas la funcionalidad movimiento integrado en la
red EtherNet/IP compatible con el variador PowerFlex 755.
Descripcin de los tipos

de parmetros
El mdulo de opcin tiene dos tipos de parmetros:

Los parmetros de dispositivo permiten configurar el mdulo de opcin
para que funcione en la red. Los parmetros de dispositivo, cuando se
visualizan con el software DriveExplorer o DriveExecutive, aparecen bajo
el listado 20-750-ENETR en la vista de rbol, en una carpeta Device
Parameters separada. Cuando se visualizan con el mdulo de interface de
operador 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S, los parmetros aparecen en la
carpeta DEV PARAM.
IMPORTANTE
Algunos parmetros de dispositivo no son aplicables cuando el

mdulo de opcin funciona en modo Adapter y otros no son aplicables
en el modo Tap. Por este motivo, estos parmetros no aplicables
aparecen con la etiqueta Reserved en las tablas de parmetros
de funcionamiento de los modos Adapter y Tap en el Apndice B.
Los parmetros de anfitrin permiten configurar la transferencia de

Datalink del mdulo de opcin y diversas acciones ante fallos con el
variador. Los parmetros de anfitrin, cuando se visualizan con el
software DriveExplorer o DriveExecutive, aparecen bajo el listado
20-750-ENETR en la vista de rbol, en una carpeta Host Parameters
separada. Cuando se visualizan con el mdulo de interface de operador
20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S, los parmetros aparecen en la carpeta
HOST PARAM.
IMPORTANTE
12
Cuando el mdulo de opcin funciona en modo Tap, no se admiten los

parmetros de anfitrin.
Primeros pasos
Productos compatibles
Captulo 1
En el momento de la publicacin, el mdulo de opcin es compatible con:

Variadores PowerFlex 753 (todas las revisiones de firmware)
Variadores PowerFlex 755 (revisin de firmware 1.010 o posterior) (1)
(1) Cuando el mdulo de opcin est conectado a un variador no compatible, una luz naranja parpadea en el indicador de estado
PORT para indicar que no es compatible.
Equipo necesario
Parte del equipo necesario para el funcionamiento del mdulo de opcin se enva
junto con el mdulo, pero otra parte deber suministrarla el usuario.
Equipo enviado con el mdulo de opcin

Al desembalar el mdulo de opcin, compruebe que el paquete contiene:
Un mdulo de opcin EtherNet/IP con doble puerto 20-750-ENETR
Un cable Ethernet corto (nmero de catlogo de piezas de repuesto
1585J-M8CBJM-0M3; para uso en modo Tap, solo con variadores
PowerFlex 755)
El documento One Network Communication Option Card Installation
Instructions, publicacin 750COM-IN002
Equipo suministrado por el usuario

Para instalar y configurar el mdulo de opcin, deber suministrar:
Un destornillador pequeo
Cable Ethernet (para obtener informacin detallada consulte
EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual,
publicacin 148 de ODVA disponible en el sitio web de ODVA en
http://odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/
EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx)
Herramienta de configuracin, como por ejemplo:
Mdulo de interface de operador PowerFlex 20-HIM-A6 o
20-HIM-C6S
Software DriveExplorer, versin 6.01 o posterior
Software independiente DriveExecutive, versin 5.01 o posterior, o
incluido con el paquete DriveTools SP, versin 5.01 o posterior
BOOTP, versin 2.1 o posterior, o servidor DHCP solo para
configuraciones de red
Software de configuracin de controlador, como RSLogix 5000
Una conexin de la computadora a la red EtherNet/IP
13
Captulo 1
Primeros pasos
Precauciones de
seguridad
Lea atentamente las siguientes precauciones de seguridad.

ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o muerte. El variador PowerFlex puede
contener voltajes elevados que pueden causar lesiones o incluso la muerte.
Desconecte toda la alimentacin elctrica del variador PowerFlex y compruebe que
la corriente se ha descargado antes de instalar o desinstalar el mdulo de opcin.
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Solo el personal
familiarizado con el variador y los productos electrgenos, as como la maquinaria
asociada, debe planificar o implementar la instalacin, arranque, configuracin y
posterior mantenimiento del variador que utiliza el mdulo de opcin.
El incumplimiento de esta norma puede ocasionar lesiones y/o daos a los equipos.
ATENCIN: Existe riesgo de daos a los equipos. El mdulo de opcin contiene
piezas sensibles a la descarga electrosttica (ESD) que se pueden daar si no se
siguen los procedimientos de control de la ESD. Debe tomar precauciones de control
de la electricidad esttica durante el manejo del mdulo de opcin. Si no est
familiarizado con los procedimientos de control de la electricidad esttica, consulte
Guarding Against Electrostatic Damage, publicacin 8000-4.5.2.
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Si el mdulo de opcin
est transmitiendo E/S de control al variador, este puede fallar al reiniciar el mdulo
de opcin. Determine cmo responder el variador antes de reiniciar el mdulo.
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Los parmetros de
anfitrin 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] y
36 - [Msg Flt Action] le permiten determinar la accin del mdulo de opcin y el
variador conectado si se interrumpe la comunicacin E/S, el controlador est en
reposo, se interrumpe la E/S homloga o se interrumpen los mensajes explcitos al
control del variador. De manera predeterminada, estos parmetros causan el fallo
del variador. Puede configurar estos parmetros para que el variador siga en
funcionamiento, no obstante, deber tomar precauciones para garantizar que la
configuracin de estos parmetros no crea un riesgo de lesiones o daos en el
equipo. Al poner en marcha el variador, compruebe que el sistema responde
correctamente a diversas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado o un
controlador en estado de reposo).
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Cuando se configura
un sistema por primera vez, puede haber movimiento de maquinaria no
intencionado o incorrecto. Desconecte el motor de la mquina o el proceso
durante las pruebas de sistema iniciales.
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Los ejemplos de esta
publicacin pretenden servir nicamente como ejemplo. Existen muchas
variables y requisitos en cualquiera de las aplicaciones. Rockwell Automation no
asume ninguna responsabilidad (incluida cualquier responsabilidad de la
propiedad intelectual) por el uso real de los ejemplos mostrados en esta
publicacin.
14
Primeros pasos
Inicio rpido
Captulo 1
El objetivo de esta seccin es ayudar a los usuarios experimentados a comenzar a

utilizar rpidamente el mdulo de opcin en los modos Adapter o Tap. Si no est
seguro de cmo realizar un paso, consulte el captulo al que se hace referencia.
Modo de funcionamiento Adapter

Paso
Accin
Consulte
Revisar las precauciones de seguridad para el mdulo de opcin.
Todo el manual
Comprobar que el variador PowerFlex est correctamente instalado.
Instrucciones de instalacin del

variador de CA PowerFlex serie
750, publicacin 750-IN001
Establecer la direccin IP del mdulo de opcin.

a. Si utiliza los interruptores de direccin de nodo del mdulo de
opcin, establezca ahora la direccin IP y contine con el paso 4.
Si utiliza un servidor DHCP o BOOTP, o los parmetros de mdulo de
opcin, para establecer la direccin IP, realice en primer lugar el paso
3b y todos los puntos del paso 4. Despus, contine con el paso 5.
b. Comprobar que el variador PowerFlex no tiene corriente.
Captulo 2,
Instalar el mdulo de opcin.

a. Inserte el mdulo de opcin en los puertos 4, 5 o 6 del variador.
Utilice tornillos prisioneros para fijar y sujetar el mdulo al variador.
b. Conecte el mdulo de opcin a la red mediante un cable Ethernet.
Network Communication
Option Card Installation
Instructions, publicacin
750COM-IN002 y Captulo 2,
Aplicar la alimentacin al mdulo de opcin.
Captulo 2,
a. El mdulo de opcin recibe alimentacin del variador. Compruebe

que el mdulo de opcin est instalado correctamente y despus
aplique alimentacin al variador. Los indicadores de estado deben
estar en verde. Si parpadean en rojo, esto indica que hay un
problema. Consulte el Captulo 7, Resolucin de problemas.
b. Configure y verifique los parmetros principales del variador.
6
Configurar el mdulo de opcin para su aplicacin.

Establezca los parmetros del mdulo de opcin para las siguientes
funciones, segn los requisitos de su aplicacin:
Captulo 3,
Direccin IP, mscara de subred y direccin de gateway (solo si no se

utilizan los interruptores de direccin de nodo del mdulo de opcin)
Velocidad de datos
Configuracin de E/S
Jerarqua maestro-esclavo o entre dispositivos similares
Acciones ante fallos
Habilitacin y caractersticas web
7
Configurar el controlador para que se comunique con el mdulo de opcin.

Utilice una herramienta de configuracin de controlador, como el software
RSLogix, para configurar el controlador maestro en la red para que
reconozca el mdulo de opcin y el variador.
Crear un programa de lgica de escalera.

Utilice una herramienta de configuracin de controlador, como el software
RSLogix, para crear un programa de lgica de escalera que le permita:
Controlar el mdulo de opcin y el variador conectado mediante E/S.
Supervisar o configurar el variador mediante mensajes explcitos.
Captulo 4,
Configurar la E/S
Captulo 5,
Utilizar la E/S (solo modo
Adapter)
Captulo 6,
Utilizar mensajes explcitos
(solo modo Adapter)
15
Captulo 1
Primeros pasos
Modo de funcionamiento Tap (solo con variadores PowerFlex 755)

Paso
Accin
Consulte
Revisar las precauciones de seguridad para el mdulo de opcin.
Todo el manual
Comprobar que el variador PowerFlex est correctamente instalado.
Instrucciones de instalacin del

variador de CA PowerFlex serie
750, publicacin 750-IN001
Establecer la direccin IP del mdulo de opcin.

a. Si utiliza los interruptores de direccin de nodo del mdulo de
opcin, establezca ahora la direccin IP y contine con el paso 4.
Si utiliza un servidor DHCP o BOOTP, o los parmetros de mdulo
de opcin, para establecer la direccin IP, realice en primer lugar el
paso 3b y todos los puntos del paso 4. Despus, contine con el
paso 5.
b. Comprobar que el variador PowerFlex no tiene corriente.
Captulo 2,
Instalar el mdulo de opcin.

a. Inserte el mdulo de opcin solo en los puertos 4 o 5 del variador
PowerFlex 755. Utilice tornillos prisioneros para fijar y sujetar el
mdulo al variador.
b. Conecte el mdulo de opcin a la red mediante un cable Ethernet.
Network Communication Option

Card Installation Instructions,
publicacin 750COM-IN002 y
Captulo 2,
Aplicar la alimentacin al mdulo de opcin.
Captulo 2,
a. El mdulo de opcin recibe alimentacin del variador. Compruebe

que el mdulo de opcin est instalado correctamente y despus
aplique alimentacin al variador. Los indicadores de estado deben
estar en verde. Si parpadean en rojo, esto indica que hay un
problema. Consulte el Captulo 7, Resolucin de problemas.
b. Configure y verifique los parmetros principales del variador.
6
Configurar el mdulo de opcin para su aplicacin.

Establezca los parmetros del mdulo de opcin para las siguientes
funciones, segn los requisitos de su aplicacin:
Captulo 3,
Direccin IP, mscara de subred y direccin de gateway (solo si no se

utilizan los interruptores de direccin de nodo del mdulo de opcin)
Velocidad de datos
Habilitacin y caractersticas web
7
16
Establecer (o verificar) la direccin IP para el adaptador EtherNet/IP

incorporado en el variador PowerFlex 755.
PowerFlex 755 Drive Embedded

EtherNet/IP Adapter User Manual,
publicacin 750COM-UM001
Captulo
En este captulo se proporcionan instrucciones para la instalacin del mdulo de

opcin en un variador PowerFlex serie 750.
Preparar una instalacin
Tema
Pgina
Preparar una instalacin
17
Configurar el modo de funcionamiento
19
Configurar la direccin de nodo
20
Conectar el mdulo de opcin al variador
23
Conectar el mdulo de opcin a la red
24
Aplicar la alimentacin
27
Poner en marcha el mdulo de opcin
31
Antes de la instalacin del mdulo de opcin:

Asegrese de que el interruptor Ethernet es del tipo correcto.
Normalmente se recomienda un interruptor administrado compatible
con IGMP snooping. En su lugar, se puede utilizar un interruptor no
administrado con el software RSLogix 5000, versin 18.00 o posterior y
todos los dispositivos en la red configurados para E/S de unidifusin.
Para obtener informacin ms detallada, consulte los siguientes
documentos:
EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual,
ODVA publicacin 148
EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines,
ODVA publicacin 35
Ethernet Design Considerations Reference Manual,
publicacin ENET-RM002
Descripcin de los interruptores IGMP Snooping/Ethernet
El mdulo de opcin es un dispositivo de multidifusin. En la mayora
de los casos, se requiere un interruptor IGMP snooping (administrado).
Si hay ms de uno o dos mdulos de opcin EtherNet/IP conectados
al interruptor, se requiere un interruptor administrado; de lo contrario,
el variador podra sufrir un fallo de prdida de red Net IO Timeout.
El mdulo de opcin, RSLogix 5000 (versin de software 18.00 o
posterior) y los controladores ControlLogix o CompactLogix admiten la
unidifusin. Es necesario configurar la unidifusin cuando se aade el
variador a la E/S. Cuando todos los mdulos de opcin estn configurados
como dispositivos de unidifusin, no es necesario un interruptor IGMP
snooping (administrado).
17
Captulo 2
Muchos de los mensajes (E/S) implcitos EtherNet/IP utilizan

multidifusin IP para distribuir datos de control de E/S, lo que est en
consonancia con el modelo productor/consumidor CIP. Histricamente,
la mayora de los interruptores han tratado los paquetes de multidifusin
igual que los paquetes de difusin. Es decir, todos los paquetes de
multidifusin se retransmiten a todos los puertos.
IGMP snooping impide el desbordamiento del trfico de multidifusin
mediante la configuracin dinmica de los puertos del interruptor, de
manera que el trfico se dirige solo a los puertos asociados a un grupo de
multidifusin IP especfico.
Los interruptores que admiten IGMP snooping (interruptores
administrados) aprenden cules son los puertos que tienen dispositivos
pertenecientes a un grupo de multidifusin especfico y dirigen los
paquetes de multidifusin solo a estos puertos.
Tenga en cuenta el nivel de compatibilidad con IGMP snooping del
interruptor. Algunos interruptores de nivel 2 compatibles con IGMP
snooping requieren un encaminador (que podra ser un interruptor de
nivel 3) para enviar encuestas de IGMP y determinar qu dispositivos
forman parte del grupo de multidifusin. Algunos interruptores de nivel 2
pueden utilizar IGMP snooping sin un encaminador que enve encuestas.
Si su sistema de control es una red independiente o necesita seguir
trabajando si el encaminador est fuera de servicio, asegrese de que el
interruptor que utiliza sea compatible con IGMP snooping sin necesidad
de encaminador.
Consulte el Apndice A para conocer el nmero de conexiones
CIP que admite el mdulo de opcin.
Compruebe que dispone de todo el equipo necesario.
Consulte Equipo necesario en la pgina 13.
ATENCIN: Existe riesgo de daos a los equipos. El mdulo de opcin contiene
piezas sensibles a la descarga electrosttica (ESD) que se pueden daar si no se
siguen los procedimientos de control de la ESD. Debe tomar precauciones de control
de la electricidad esttica durante el manejo del mdulo de opcin. Si no est
familiarizado con los procedimientos de control de la electricidad esttica, consulte
guarding Against Electrostatic Damage, publicacin 8000-4.5.2.
IMPORTANTE
18
El mdulo de opcin cuenta con tecnologa de interruptor incorporado

EtherNet/IP y puertos de red ENET1 y ENET2 que permiten la conexin a
una red lineal o de anillo a nivel del dispositivo (DLR) en una nica subred.
No se pueden usar los puertos de red ENET1 y ENET 2 como dos tarjetas de
interface de red conectadas a dos subredes diferentes.
El mdulo de opcin puede funcionar en modo Adapter (predeterminado) o

modo Tap. Para obtener ms informacin sobre los modos de funcionamiento,
consulte Modos de funcionamiento del mdulo de opcin en la pgina 11.
Antes de instalar el mdulo de opcin, establezca el puente de modo de
funcionamiento J4 (Figura 1) en el modo de funcionamiento que desee.
SUGERENCIA
Si no se dispone del puente de modo de funcionamiento J4, el mdulo de

opcin funciona en el modo Adapter.
IMPORTANTE
Las configuraciones de puente nuevas solo se reconocen cuando se aplica

alimentacin al mdulo de opcin o se reinicia. Si cambia la configuracin de
un puente, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica del
variador o reinicie el mdulo para aplicar el cambio.
ADPTR
J4
TAP
Figura 1 - Configuracin del puente de modo de funcionamiento J4
MODE
Configurar el modo de
funcionamiento
Captulo 2
Posicin del puente

en el modo Adapter
(predeterminado)
Posicin del
puente
en el modo Tap
19
Captulo 2
Configurar la direccin
de nodo
Existen cuatro mtodos para configurar la direccin de nodo del mdulo de opcin:
Interruptores de direcciones de nodo: utilice estos interruptores cuando
trabaje en una red aislada simple (por ejemplo, 192.168.1.xxx) que tenga
otros productos con interruptores para establecer sus direcciones IP, a la
que no sea necesario acceder desde el exterior y prefiera un mtodo de
direcciones de nodo simplificado. Los tres interruptores giratorios se leen
cuando se enciende el variador y representan tres dgitos decimales de
arriba hacia abajo (consulte la Figura 2). Cuando se establece en una
direccin vlida (001254), el mdulo de opcin utilizar dicho
valor como octeto inferior de la direccin IP (192.168.1.xxx, donde
xxx = parmetros del interruptor giratorio), junto con una submscara
de red de 255.255.255.0 y una direccin de gateway de 0.0.0.0 cuando
los interruptores se establezcan en 001, o una direccin de gateway de
192.168.1.1 cuando los interruptores se establezcan en 002254. Adems,
la configuracin para el parmetro 05 del dispositivo - [Net Addr Sel] se
ignora automticamente.
Consulte la Figura 2 y la tabla correspondiente para ver todas las
configuraciones posibles de los interruptores y sus descripciones asociadas.
IMPORTANTE
Cuando utilice los interruptores de direcciones de nodo, establezca

la direccin de nodo de la red antes de aplicar la alimentacin, ya
que el mdulo de opcin emplea la direccin de nodo que detecta al
encenderse por primera vez.
Parmetros del mdulo de opcin: utilice los parmetros del mdulo de

opcin cuando desee ms flexibilidad en la configuracin de la direccin de
nodo de la red o necesite comunicarse fuera de la red de control mediante
un gateway. Para utilizar los parmetros como origen de la direccin IP,
deber establecer los interruptores de direcciones de nodo en un valor
distinto a 001254 u 888, y el parmetro 05 del dispositivo - [Net Addr
Sel] deber establecerse en 1 (Parmetros). La direccin IP, la mscara de
subred y la direccin de gateway se obtendrn a partir de los valores
establecidos mediante los parmetros del mdulo de opcin asociados.
Para obtener informacin ms detallada, consulte Utilizar los parmetros
del mdulo de opcin en la pgina 38.
IMPORTANTE
Si los valores de los parmetros no son vlidos o el mdulo de opcin

no se ha reiniciado para que se apliquen, la direccin de nodo se
establecer mediante DHCP.
BOOTP: utilice BOOTP cuando desee configurar una direccin IP,

mscara de subred y direccin de gateway temporales para el mdulo de
opcin mediante un servidor BOOTP. Para utilizar BOOTP como origen
de la direccin IP, deber establecer los interruptores de direcciones de
nodo en un valor distinto a 001254 u 888, y el parmetro del dispositivo
05 - [Net Addr Sel] deber establecerse en 2 (BOOTP).
20
Captulo 2
Anote la direccin Ethernet (MAC) del hardware del mdulo de opcin,

situada en la placa de datos del fabricante del mdulo, en la parte posterior
de la tarjeta de circuitos, ya que la necesitar en el paso 7 para configurar el
servidor BOOTP (consulte Utilizar un servidor BOOTP o DHCP en la
pgina 34 para obtener informacin ms detallada).
SUGERENCIA
Si el variador PowerFlex serie 750 est conectado a un interruptor

Ethernet administrado Stratix 6000 o Stratix 8000 y este se establece en
el modo BOOTP, las caractersticas de asignacin de direccin IP
dinmica por puerto (Stratix 6000) o persistencia de DHCP
(Stratix 8000) determinarn la direccin IP del variador. Para obtener
informacin ms detallada, consulte Stratix 6000 Ethernet Managed
Switch User Manual, publicacin 1783-UM001 o Stratix 8000 and
Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual, publicacin
1783-UM003.
DHCP (protocolo de configuracin dinmica de anfitrin): utilice

DHCP, el valor predeterminado, cuando desee tener mayor flexibilidad y
facilidad de uso en comparacin con BOOTP a la hora de configurar la
direccin IP, la mscara de subred y la direccin de gateway para el mdulo
de opcin mediante un servidor DHCP. Para utilizar DHCP como origen
de la direccin IP, deber establecer los interruptores de direcciones de
nodo en un valor distinto a 001254 u 888, y el parmetro del dispositivo
05 - [Net Addr Sel] deber establecerse en 3 (DHCP).
IMPORTANTE
Cuando caduque el permiso de DHCP, el mdulo de opcin dejar de

comunicarse en la red y ser necesario desconectar y volver a conectar
la alimentacin o reiniciar el mdulo de opcin.
Anote la direccin Ethernet (MAC) del hardware del mdulo de opcin,

situada en la placa de datos del fabricante del mdulo, en la parte posterior
de la tarjeta de circuitos, ya que la necesitar en el paso 7 para configurar el
servidor DHCP (consulte Utilizar un servidor BOOTP o DHCP en la
pgina 34 para obtener informacin ms detallada).
IMPORTANTE
Independientemente del mtodo que utilice para configurar la direccin de

nodo de red del mdulo de opcin, cada nodo de la red EtherNet/IP tendr una
direccin IP nica. Para cambiar la direccin de un nodo, debe establecer el
valor nuevo y desconectar y volver a conectar la alimentacin del mdulo de
opcin (o reiniciarlo).
21
Captulo 2
Figura 2 - Configuracin de los interruptores de direcciones de nodo
2 3
1
2 3
4 5 6
2 3
1
1
2 3
2 3
7 8
Posicin de
unidades
7 8
Posicin de
decenas
7 8
4 5 6
9
2 3
7 8
4 5 6
7 8
4 5 6
4 5 6
7 8
Posicin de
centenas
4 5 6
Parmetros
Descripcin
001254
El mdulo de opcin utilizar los parmetros de los interruptores de direcciones de nodo para
determinar la direccin de nodo de la red (192.168.1.xxx, donde xxx = parmetros del interruptor
giratorio). El valor almacenado en el parmetro del dispositivo 05 - [Net Addr Sel] se ignora
automticamente.
888
Restablece la direccin de nodo de red del mdulo de opcin a los valores predeterminados de fbrica.
Despus, se debe apagar el variador, establecer los interruptores de direcciones de nodo en un valor
correcto (001254) y volver a encender el variador para aceptar la nueva direccin.
Cualquier
otro valor
Deshabilita los interruptores de direcciones de nodo y es necesario usar el parmetro del dispositivo 05
- [Net Addr Sel] para seleccionar el origen de la direccin de nodo de la red del mdulo de opcin:
1 = Parmetros del mdulo de opcin
2 = Servidor BOOTP
3 = Servidor DHCP (predeterminado)
Los parmetros del interruptor de direccin de nodo se pueden verificar

consultando el nmero de tem de diagnstico 73 (pgina 122 o pgina 124)
mediante un mdulo de interface de operador PowerFlex 20-HIM-A6 o
20-HIM-C6S, el software DriveExplorer o el software DriveExecutive. Tambin
puede utilizar el parmetro del dispositivo 06 - [Net Addr Src] (un parmetro de
solo lectura) para verificar la configuracin seleccionada para el parmetro del
dispositivo 05 - [Net Addr Sel].
22
Conectar el mdulo de
opcin al variador
IMPORTANTE
Captulo 2
Desconecte la alimentacin elctrica del variador antes de instalar el mdulo

de opcin en el compartimiento de control del variador.
El mdulo de opcin se conecta al variador de diferentes formas dependiendo del

modo de funcionamiento establecido.
Cuando funciona en modo Adapter

Instale el mdulo de opcin en el compartimiento de control del variador
PowerFlex serie 750 en los puertos 4, 5 o 6. Para obtener informacin ms detallada,
consulte Network Communication Option Card Installation Instructions,
publicacin 750COM-IN002, que se incluye con el mdulo de opcin.
IMPORTANTE
Despus de insertar el mdulo de opcin en los puertos 4, 5 o 6 del variador,

asegrese de apretar los tornillos que fijan el mdulo al soporte de montaje del
compartimento para asegurarlo correctamente al variador. Aplique un par de
apriete a los dos tornillos de 0.450.67 Nm (4.06.0 lbpulg.).
Cuando funciona en modo Tap (solo con variadores PowerFlex 755)

Instale el mdulo de opcin en el compartimiento de control del variador
PowerFlex 755, solo en los puertos 4 o 5 (el puerto 6 no se puede utilizar
durante el funcionamiento en modo Tap). Para obtener informacin ms
detallada sobre la instalacin, consulte Network Communication Option Card
Installation Instructions, publicacin 750COM-IN002, que se incluye con el
mdulo de opcin.
IMPORTANTE
Despus de insertar el mdulo de opcin solo en los puertos 4 o 5 del variador

PowerFlex 755, asegrese de apretar los tornillos que fijan el mdulo al soporte
del compartimiento de control para asegurarlo correctamente al variador.
Aplique un par de apriete a los dos tornillos de 0.450.67 Nm
(4.06.0 lbpulg.).
23
Captulo 2
Conectar el mdulo de
opcin a la red
El mdulo de opcin se conecta a la red de diferentes formas dependiendo del

modo de funcionamiento establecido.

Desconecte la alimentacin elctrica del variador y compruebe que la corriente se
ha descargado antes de conectar el mdulo de opcin a la red.
1. Desconecte la alimentacin elctrica del variador.
2. Desmonte la cubierta del variador y levante el bisel del mdulo de interface
de operador (HIM) para acceder al compartimiento de control.
3. Tome precauciones de control de la electricidad esttica.
4. Conecte un extremo del cable Ethernet a la red.
En la Figura 3, la Figura 4 y la Figura 5 se muestran ejemplos de las
diferentes topologas de red EtherNet/IP. Para obtener informacin
sobre las topologas de red lineales o de anillo a nivel del dispositivo
(DLR), consulte Tecnologa de interrupto EtherNet/IP Gua de
aplicacin, publicacin ENET-AP005.
IMPORTANTE
El mdulo de opcin cuenta con tecnologa de interruptor incorporado

EtherNet/IP y puertos de red ENET1 y ENET2 que permiten la conexin a una
red lineal o de anillo a nivel del dispositivo (DLR) en una nica subred.
No se pueden usar los puertos de red ENET1 y ENET 2 como dos tarjetas de
interface de red conectadas a dos subredes diferentes.
Figura 3 - Conexin del cable Ethernet en una red de topologa de estrella

Variadores PowerFlex serie 750 (1)
(con mdulos de opcin 20-750-ENETR)
Controlador
(controlador ControlLogix
mostrado con puente 1756-ENBT)
A otras redes
EtherNet/IP
Interruptor
Ethernet
externo
Computadora con
conexin Ethernet
(1)
24
El cable Ethernet se puede conectar a los puertos de

red ENET1 o ENET 2 del mdulo de opcin.
Captulo 2
Figura 4 - Conexin del cable Ethernet en una red de topologa lineal

Controlador
A otras redes
EtherNet/IP
Computadora con
conexin Ethernet
Interruptor
Ethernet
(1)
Se utilizan los puertos de red ENET1 y

ENET2 del mdulo de opcin.
Figura 5 - Conexin del cable Ethernet en una red de topologa DLR
A otras redes
EtherNet/IP

Controlador
1783-ETAP
1783-ETAP
Computadora con
conexin Ethernet
(1)
Se utilizan los puertos de red ENET1 y

ENET2 del mdulo de opcin.
5. Dependiendo de la topologa de la red, realice una de las siguientes

acciones:
Topologa de red de estrella: encamine el otro extremo del cable
Ethernet de la red a travs de la parte inferior del variador e inserte
la clavija del cable en los puertos de red ENET1 o ENET2 del mdulo
de opcin.
Topologa de red lineal o DLR: encamine el otro extremo del cable
Ethernet de la red a travs de la parte inferior del primer variador e
inserte la clavija del cable en el puerto de red ENET1 del mdulo
de opcin.
Para conectarlo al segundo variador, conecte otro cable Ethernet entre
el puerto de red ENET2 del mdulo de opcin del primer variador y el
puerto de red ENET1 del mdulo de opcin del segundo variador.
Para conectar variadores adicionales, repita estas conexiones en cadena
del mismo modo.
25
Captulo 2
Cuando funciona en modo Tap (solo variadores PowerFlex 755)

Desconecte la alimentacin elctrica del variador y compruebe que la corriente se
ha descargado antes de conectar el mdulo de opcin a la red.
1. Desconecte la alimentacin elctrica del variador.
2. Desmonte la cubierta del variador y levante el bisel del mdulo de interface
de operador (HIM) para acceder al compartimiento de control.
3. Tome precauciones de control de la electricidad esttica.
4. Conecte el cable Ethernet corto (incluido con el mdulo de opcin) entre el
puerto ENET3 (DEVICE) del mdulo de opcin y el puerto Ethernet del
adaptador EtherNet/IP incorporado en el variador PowerFlex 755 (consulte
la Figura 6). (Los puertos ENET1 y ENET2 se utilizan para topologas de
red lineal o DLR, como se muestra en la Figura 4 o la Figura 5.)
Figura 6 - Conexin del cable Ethernet corto para el funcionamiento en modo Tap
Compartimiento de control del variador

PowerFlex 755 (el variador se muestra sin la cubierta)
4 5 6
23
7 8
9
4 5 6
23
7 8
9
4 5 6
23
7 8
9
Puerto Ethernet del adaptador EtherNet/IP

incorporado en el variador PowerFlex 755
Puerto ENET3 (DEVICE) del mdulo de

opcin (puerto inferior de la parte
superior de la tarjeta)
26
Cable Ethernet corto (incluido con el mdulo

de opcin; nmero de catlogo de piezas de
repuesto 1585J-M8CBJM-0M3)
Aplicar la alimentacin
Captulo 2
ATENCIN: Existe riesgo de daos a los equipos, lesiones o incluso la muerte.

Puede ocurrir un funcionamiento impredecible si no verifica que la seleccin de
parmetros es compatible con su aplicacin. Compruebe que los parmetros son
compatibles con su aplicacin antes de suministrar corriente al variador.
Aplique alimentacin al variador. El mdulo de opcin recibe alimentacin del
variador. Cuando se suministra corriente al mdulo de opcin por primera vez, el
indicador de estado situado en la parte superior (PORT para el modo Adapter,
OK para el modo Tap) debe mostrar una luz verde fija o verde parpadeante
despus de la inicializacin. Si es roja, indica que hay un problema. Consulte el
Captulo 7, Resolucin de problemas.
Indicaciones del estado de arranque

Despus de aplicar alimentacin, el indicador STS (estado) del variador se puede
ver en la parte frontal del variador y los indicadores de estado del mdulo de
opcin se pueden ver con la cubierta del variador abierta o retirada (Figura 7).
Los indicadores funcionan de manera distinta en los modos Adapter y Tap.
Las posibles indicaciones del estado de arranque segn el modo de
funcionamiento se muestran en la Tabla 1 o la Tabla 2 respectivamente.
Figura 7 - Indicadores de estado del variador y el mdulo de opcin
7 8
23
4 5 6
9
7 8
23
4 5 6
9
7 8
23
4 5 6
9
Para conocer las posibles indicaciones del estado

de arranque, consulte la Tabla 1 para el modo de
funcionamiento Adapter o la Tabla 2 para Tap.
Compartimiento de control del variador

(el variador se muestra sin la cubierta)
27
Captulo 2
Tabla 1 - Modo Adapter: indicaciones del estado de arranque del mdulo de opcin y el variador
tem Nombre
Color
Estado
Descripcin
Indicador STS del variador
STS
(estado)
Verde
Parpadeante
Variador listo pero no funcionando, y no hay fallos presentes.
Fijo
Variador funcionando, no hay fallos presentes.
Parpadeante
En funcionamiento, existe una condicin de alarma de tipo 2

(no configurable) el variador contina funcionando. Cuando se
para, hay una condicin de inhibicin de inicio y el variador
no se puede iniciar (consulte el parmetro del variador
933 - [Start Inhibits]).
Fijo
Existe una condicin de alarma de tipo 1 (configurable por el

usuario), pero el variador contina funcionando.
Parpadeante
Ha ocurrido un fallo importante. El variador se parar.

El variador no se puede iniciar hasta que la condicin de fallo sea
borrada.
Fijo
Ha ocurrido un fallo no borrable.
Rojo/
Amarillo
Parpadeando
alternativamente
Ha ocurrido un fallo de poca importancia. Utilice el parmetro

del variador 950 - [Minor Flt Config] para habilitarlo. Si no se
habilita, acta como fallo importante. En funcionamiento, el
variador sigue funcionando. El sistema acaba parndose bajo
control del sistema. Se tiene que borrar el fallo para continuar.
Amarillo
/Verde
Parpadeando
alternativamente
En funcionamiento, existe una alarma de tipo 1.
Verde/
Rojo
Parpadeando
alternativamente
El variador se est actualizando.
Amarillo
Rojo
Indicadores de estado del mdulo de opcin Modo Adapter
PORT
MOD
NET A
NET B
Verde
Parpadeante
Funcionamiento normal. El mdulo de opcin est

estableciendo una conexin de E/S con el variador. Pasar a color
verde o rojo fijo.
Fijo

correctamente conectado y se comunica con el variador.
Parpadeante
Funcionamiento normal. El mdulo de opcin est funcionando,

pero no transfiere datos de E/S al controlador.
Fijo
Funcionamiento normal. El mdulo de opcin est en

funcionamiento y s transfiere datos de E/S a un controlador.
Apagado
Desactivado
Funcionamiento normal. Est habilitado el DHCP o no se ha

establecido una direccin IP vlida.
Verde
Parpadeante
Funcionamiento normal. El DHCP est deshabilitado, el mdulo

de opcin est correctamente conectado, tiene una direccin IP
y est conectado a una red EtherNet/IP, pero no tiene una
conexin de E/S.
Fijo

correctamente conectado y se comunica con un controlador en
la red.
Apagado
Desactivado

correctamente conectado, pero en reposo.
Verde
Parpadeante

correctamente conectado, el DHCP habilitado y el mdulo de
opcin transmite en la red.
Verde
Despus de verificar que funciona correctamente, mueva hacia abajo el bisel del
HIM hasta la posicin de cerrado e instale la cubierta del variador. Para obtener
informacin ms detallada sobre el funcionamiento de los indicadores de estado,
consulte la pgina 116 y la pgina 117.
28
Captulo 2
Tabla 2 - Modo Tap: indicaciones del estado de arranque del mdulo de opcin y el variador
PowerFlex 755
tem Nombre
Color
Estado
Descripcin
Indicador STS del variador
STS
(estado)
Verde
Parpadeante
Fijo
Parpadeante
En funcionamiento, existe una condicin de alarma de tipo 2

(no configurable) el variador contina funcionando. Cuando
se para, hay una condicin de inhibicin de inicio y el variador
no se puede iniciar (consulte el parmetro del variador
933 - [Start Inhibits]).
Fijo
Existe una condicin de alarma de tipo 1 (configurable por el

usuario), pero el variador contina funcionando.
Parpadeante
Ha ocurrido un fallo importante. El variador se parar. El

variador no se puede iniciar hasta que la condicin de fallo sea
borrada.
Fijo
Ha ocurrido un fallo no borrable.
Rojo/
Amarillo
Parpadeando
alternativamente
Ha ocurrido un fallo de poca importancia. Utilice el parmetro

del variador 950 - [Minor Flt Config] para habilitarlo. Si no se
habilita, acta como fallo importante. En funcionamiento, el
variador sigue funcionando. El sistema acaba parndose bajo
control del sistema. Se tiene que borrar el fallo para continuar.
Amarillo/
Verde
Parpadeando
alternativamente
En funcionamiento, existe una alarma de tipo 1.
Verde/
Rojo
Parpadeando
alternativamente
El variador se est actualizando.
Amarillo
Rojo
Indicadores de estado del mdulo de opcin Modo Tap
OK
LINK 1
LINK 2
LINK 3
Verde
Parpadeante

estableciendo comunicacin DPI con el variador. Pasar a color
verde o rojo fijo.
Fijo
Funcionamiento normal. El mdulo de opcin ha establecido

comunicacin DPI con el variador.
Apagado
Desactivado
El mdulo de opcin no est conectado correctamente a la red.
Verde
Parpadeante
Funcionamiento normal. Hay un vnculo de red de 100 Mbps,

con actividad.
Fijo
Funcionamiento normal. Hay un vnculo de red de 100 Mbps,

sin actividad.
Parpadeante
Funcionamiento normal. Hay un vnculo de red de 10 Mbps, con

actividad.
Fijo
Funcionamiento normal. Hay un vnculo de red de 10 Mbps, sin

actividad.
Amarillo
Despus de verificar que funciona correctamente, mueva hacia abajo el bisel del
HIM hasta la posicin de cerrado e instale la cubierta del variador. Para obtener
informacin ms detallada sobre el funcionamiento de los indicadores de estado,
consulte la pgina 116 o la pgina 118.
29
Captulo 2
Configurar y verificar los parmetros principales del variador

El variador PowerFlex serie 750 se puede configurar por separado para las
funciones de control y referencia en diferentes combinaciones. Por ejemplo,
puede configurar el variador para recibir su control desde un perifrico o un
bloque de terminales, con la referencia procedente de la red. Tambin puede
configurar el variador para recibir su control desde la red con la referencia
procedente de otro perifrico o bloque de terminales. O puede configurar el
variador para recibir tanto su control como la referencia desde la red.
En los siguientes pasos de esta seccin se supone que el variador recibir el
comando lgico y la referencia desde la red.
1. Compruebe que el parmetro del variador 301 - [Access Level] se ha
establecido en 1 (Avanzado) o 2 (Experto) para acceder a los
parmetros necesarios en este procedimiento.
2. Utilice el parmetro del variador 545 - [Speed Ref A Sel] para configurar la
referencia de la velocidad del variador:
a. Establezca el campo Port en 0, como se muestra abajo.
b. Configure el campo Parameter para apuntar hacia el puerto (slot) en el

que est instalado el mdulo de opcin (por ejemplo, Port 4 Reference).
El nmero 874 en el campo Parameter del cuadro de dilogo de
ejemplo anterior es el parmetro en el variador que identifica el puerto.
3. Compruebe que el parmetro del variador 930 - [Speed Ref Source]
informa de que el origen de la referencia al variador (Port 0) es el puerto en
el que el mdulo de opcin est instalado (por ejemplo, Port 4 Reference).
Esto garantiza que cualquier referencia enviada desde la red se pueda
supervisar mediante el parmetro del variador 002 - [Commanded
SpdRef ]. Si ocurre un problema, este paso de verificacin proporciona la
capacidad de diagnstico para determinar si la causa es el variador/mdulo
de opcin o la red.
30
Captulo 2
4. Si no se utilizan entradas digitales discretas cableadas para controlar el

variador, compruebe que todos los parmetros de entrada digital del
variador que no se usan estn establecidos en 0 (no se usa).
Poner en marcha el
mdulo de opcin
Para poner en marcha el mdulo de opcin, debe configurar una direccin de

nodo de red nica. Consulte el Glosario para obtener informacin detallada sobre
las direcciones IP. Si utiliza interruptores de direcciones de nodo, consulte
Configurar la direccin de nodo en la pgina 20 para obtener informacin
detallada. Si no utiliza estos interruptores, puede emplear un servidor BOOTP
o DHCP o los parmetros del mdulo de opcin para configurar la direccin de
nodo despus de conectar el mdulo de opcin a la red y aplicar alimentacin
al variador.
De manera predeterminada, el mdulo de opcin est configurado para establecer
la direccin de nodo mediante un servidor DHCP. Para obtener informacin ms
detallada, consulte Utilizar un servidor BOOTP o DHCP en la pgina 34. Para
configurar la direccin de nodo mediante los parmetros del mdulo de opcin,
consulte Utilizar los parmetros del mdulo de opcin en la pgina 38.
IMPORTANTE
Los nuevos valores para algunos de los parmetros del mdulo de opcin
(por ejemplo, los parmetros del dispositivo del 07 - [IP Addr Cfg 1] al
10 - [IP Addr Cfg 4]) solo se reconocen cuando se aplica alimentacin al
mdulo de opcin o se reinicia. Despus de cambiar la seleccin de parmetros,
desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica o reinicie el mdulo
de opcin.
31
Captulo 2
Notas:
32
Captulo
En este captulo se proporcionan instrucciones e informacin para ajustar los

parmetros para configurar el mdulo de opcin.
Tema
Pgina
Herramientas de configuracin
33
Utilizar HIM PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S para acceder a los parmetros
34
Configurar la direccin de nodo del mdulo de opcin
34
Configurar la velocidad de datos
40
Seleccionar la jerarqua maestro-esclavo o entre dispositivos similares (solo modo Adapter)
40
Configurar una accin ante un fallo (solo modo Adapter)
47
Configurar el acceso a pginas web
49
Reiniciar el mdulo de opcin
51
Restaurar los parmetros del mdulo de opcin a los valores predeterminados establecidos en fbrica
52
Visualizar el estado del mdulo de opcin mediante los parmetros
53
Actualizar el firmware del mdulo de opcin
54
Para ver una lista de los parmetros, consulte el Apndice B, Parmetros del
mdulo de opcin. Para ver las definiciones de los trminos que aparecen en
este captulo, consulte el Glosario.
Herramientas de
configuracin
El mdulo de opcin almacena parmetros y otra informacin en su propia

memoria de almacenamiento no voltil (NVS). Por ello, debe acceder al
mdulo de opcin para ver y editar sus parmetros. Se pueden utilizar las
siguientes herramientas para acceder a los parmetros del mdulo de opcin.
Herramienta
Consulte
Mdulo de interface de operador (HIM)

PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S
pgina 34
Servidor BOOTP o servidor DHCP
pgina 34
Software DriveExplorer,
versin 6.01 o posterior
http://www.ab.com/drives/driveexplorer, o
Ayuda en lnea de DriveExplorer (se instala con el software)
Software DriveExecutive,
versin 5.01 o posterior
http://www.ab.com/drives/drivetools, o
Ayuda en lnea de DriveExecutive (se instala con el software)
IMPORTANTE
Para las pantallas del mdulo de interface de operador (HIM) mostradas en

este captulo, el mdulo de opcin est instalado en el puerto 4 del variador.
Si su mdulo de opcin est instalado en un puerto diferente, aparecer dicho
puerto en lugar del puerto 4.
33
Captulo 3
Utilizar HIM PowerFlex

20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S
para acceder a los
parmetros
Si su variador est equipado con un HIM PowerFlex 20-HIM-A6 o

20-HIM-C6S con caractersticas mejoradas, se puede utilizar para acceder a
los parmetros del mdulo de opcin.
1. Visualice la pantalla de estado, que se muestra en el inicio del HIM.
2. Utilice las teclas
o
para desplazarse hasta el puerto donde est
instalado el mdulo de opcin.
3. Pulse la tecla programable PAR# para mostrar el cuadro emergente de
entrada Jump to Param #.
4. Utilice las teclas numricas para introducir el nmero de parmetro
deseado, o la tecla programable o para desplazarse hasta el nmero de
parmetro deseado.
Para obtener informacin detallada sobre la visualizacin y edicin de parmetros,
consulte PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module)
User Manual, publicacin 20HIM-UM001.
Configurar la direccin
de nodo del mdulo
de opcin
Cuando los interruptores de direcciones de nodo (Figura 2 en la pgina 22) se

establecen en un valor distinto a 001254 u 888, el parmetro de dispositivo
05 - [Net Addr Sel] determina el origen para la direccin de nodo del mdulo
de opcin. De manera predeterminada, los interruptores de direcciones de
nodo se establecen en 999 y el parmetro de dispositivo 05 - [Net Addr Sel] en
3 (DHCP). Esta combinacin selecciona un servidor DHCP como el origen
de la direccin de nodo. Para utilizar un servidor BOOTP o DHCP para
establecer la direccin de nodo, consulte la siguiente subseccin. Para utilizar
los parmetros del mdulo de opcin, consulte Utilizar los parmetros del
mdulo de opcin en la pgina 38.
Utilizar un servidor BOOTP o DHCP

SUGERENCIA
Si el variador PowerFlex serie 750 est conectado a un interruptor Ethernet

administrado Stratix 6000 o Stratix 8000 y este se establece en el modo BOOTP,
las caractersticas de asignacin de direccin IP dinmica por puerto
(Stratix 6000) o persistencia de DHCP (Stratix 8000) determinarn la
direccin IP para el variador. Para obtener informacin ms detallada, consulte
Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual, publicacin 1783-UM001
o Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual,
publicacin 1783-UM003.
Existen varios servidores BOOTP o DHCP disponibles. En las instrucciones que

aparecen a continuacin se utiliza un servidor BOOTP/DHCP, versin 2.3 o
posterior, de Rockwell Automation, un programa independiente gratuito que
incorpora la funcionalidad de las utilidades BOOTP y DHCP estndar con una
interface grfica. Est disponible en www.ab.com/networks/bootp.html.
Consulte el archivo Readme y la Ayuda en lnea para obtener instrucciones e
informacin adicional.
SUGERENCIA
34
Si prefiere configurar la direccin IP, la mscara de subred y la direccin de

gateway mediante los parmetros del mdulo de opcin, establezca el
parmetro de dispositivo 05 - [Net Addr Sel] en 1 (Parmetros).
A continuacin, utilice los parmetros adecuados del mdulo de opcin.
Para obtener informacin ms detallada, consulte Utilizar los parmetros del
mdulo de opcin en la pgina 38.
Captulo 3
1. En funcin del tipo de servidor (BOOTP o DHCP) que se utilice,

establezca el parmetro de dispositivo 05 - [Net Addr Sel] en 2
(BOOTP) o 3 (DHCP), respectivamente.
Stopped
0.00 Hz
Edit Net Addr Sel
AUTO
F
DHCP
1
ESC
<<
3
3
ENTER
Valor
Configuracin
Parmetros
BOOTP
DHCP (predeterminado)
2. Anote la direccin Ethernet (MAC) del hardware del mdulo de opcin,

ya que la necesitar para el paso 7.
Hay dos formas de hacerlo:
Localice la direccin Ethernet (MAC) del hardware del mdulo de
opcin en la placa del fabricante del mdulo (Figura 8), que se
encuentra en la parte posterior de la tarjeta de circuitos.
Figura 8 - Ubicacin de la placa del fabricante del hardware del mdulo de opcin
Parte posterior de la
tarjeta de circuitos
Ubicacin de la etiqueta con la

direccin Ethernet (MAC)
En el HIM, desplcese hasta el puerto del dispositivo donde est

instalado el mdulo de opcin y acceda a la pantalla de la carpeta
DIAGNOSTIC. Despus, desplcese hasta los tems de diagnstico
4954 (direccin de hardware 16) para ver la direccin Ethernet
(MAC) del hardware del mdulo de opcin.
35
Captulo 3
3. En una computadora conectada a una red EtherNet/IP, abra el software

BOOTP/DHCP.
Aparece el cuadro de dilogo del servidor BOOTP/DHCP.
Para configurar correctamente los dispositivos en la red EtherNet/IP,

deber realizar los ajustes necesarios en el software BOOTP/DHCP para
que coincidan con la red.
4. En el men Tools, seleccione Network Settings.
Se abre el cuadro de dilogo de configuracin de la red.
5. Edite los siguientes valores:

Cuadro
Subnet Mask
Tipo
(1)
La mscara de subred para la red del mdulo de opcin.
Gateway (1)
La direccin IP del dispositivo de gateway en la red del mdulo de opcin.
Primary DNS
La direccin del servidor DNS primario que se utilizar en el extremo local del vnculo
para negociar con los dispositivos remotos.
Secondary DNS
Opcional: la direccin del servidor DNS secundario que se utilizar en el extremo local
del vnculo para negociar con los dispositivos remotos cuando no est disponible el
servidor DNS primario.
Domain Name
El nombre (en texto) correspondiente a la direccin IP numrica asignada al servidor

que controla la red.
(1) Para ver las definiciones de estos trminos, consulte el Glosario.
36
Captulo 3
6. Haga clic en OK para aplicar la configuracin.

Los dispositivos en la red que emiten solicitudes BOOTP/DHCP
aparecen en la lista BOOTP/DHCP Request History.
7. En la lista BOOTP/DHCP Request History, haga doble clic en la
direccin Ethernet Address (MAC) del mdulo de opcin que anot en el
paso 2, o haga clic en New, en Relation List.
Aparece el cuadro de dilogo New Entry. En el primer caso, la direccin
Ethernet (MAC) se introduce automticamente. En el segundo, se debe
introducir manualmente.

Cuadro
Tipo
IP Address (1)
Una direccin IP nica para el mdulo de opcin
Host Name
Opcional
Description
Opcional
(1) Para ver la definicin de este trmino, consulte el Glosario.
9. Haga clic en OK para aplicar la configuracin.

El mdulo de opcin aparece en Relation List junto con los nuevos valores.
37
Captulo 3
10. Para asignar esta configuracin al mdulo de opcin de manera

permanente, seleccione el dispositivo en Relation List y haga clic en
Disable BOOTP/DHCP.
Al desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica en el mdulo
de opcin, utilizar la configuracin asignada y no emitir nuevas
solicitudes BOOTP/DHCP.
Para habilitar BOOTP o DHCP para un mdulo de opcin que los ha
tenido deshabilitados, seleccione en primer lugar el mdulo de opcin
en Relation List. A continuacin, dependiendo del tipo de servidor,
haga clic en Enable BOOTP o Enable DHCP y finalmente reinicie el
mdulo de opcin o desconecte y vuelva a conectar el variador.
SUGERENCIA
11. En el men File, seleccione Save para guardar la lista Relation List.
Utilizar los parmetros del mdulo de opcin

De manera predeterminada, el mdulo de opcin est configurado para utilizar
un servidor DHCP como origen para la direccin IP, la mscara de subred y la
direccin de gateway del mdulo de opcin. Si por el contrario desea utilizar los
parmetros del mdulo de opcin, primero deber cambiar el origen para la
direccin de nodo a Parmetros y despus ajustar los parmetros del mdulo
de opcin asociados, tal como se describe en las siguientes subsecciones.
Cambiar el origen para la direccin de nodo

1. Compruebe que los interruptores de direcciones de nodo (Figura 2 en la
pgina 22) estn establecidos en un valor distinto a 001254 u 888.
El valor predeterminado es 999.
2. Establezca el valor del parmetro de dispositivo 05 - [Net Addr Sel] en 1
(Parmetros).
Stopped
0.00 Hz
Edit Net Addr Sel
AUTO
F
Parameters
1
ESC
<<
ENTER
Valor
Configuracin
Parmetros
BOOTP
DHCP (predeterminado)
3. Reinicie el mdulo de opcin; consulte Reiniciar el mdulo de opcin en

la pgina 51.
4. Realice los pasos de las siguientes subsecciones para configurar la direccin
IP, la mscara de subred y la direccin de gateway mediante los parmetros
del mdulo de opcin.
38
Captulo 3
Configurar la direccin IP
1. Compruebe que el parmetro de dispositivo 05 - [Net Addr Sel] est
establecido en 1 (Parmetros).
2. Establezca los parmetros de dispositivo del 07 - [IP Addr Cfg 1] al
10 - [IP Addr Cfg 4] en una direccin IP nica.
Predeterminado = 0.0.0.0
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit IP Addr Cfg 1

0
<<
[IP Addr Cfg 1]

[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
0
255
ESC
255 . 255 . 255 . 255
ENTER

la pgina 51.
El indicador de estado NET A mostrar una luz verde fija o parpadeante si
la direccin IP est correctamente configurada.
Configurar la mscara de subred

2. Establezca el valor de los parmetros de dispositivo del 11 - [Subnet Cfg 1]
al 14 - [Subnet Cfg 4] en el valor deseado para la mscara de subred.
Predeterminado = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit Subnet Cfg 1

0
<<
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
0
255
ESC
ENTER
[Subnet Cfg 4]

la pgina 51.
Configurar la direccin de gateway

2. Establezca el valor de los parmetros de dispositivo del 15 - [Gateway Cfg
1] al 18 - [Gateway Cfg 4] en la direccin IP del dispositivo de gateway.
Predeterminado = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit Gateway Cfg 1

0
ESC
<<
0
255
ENTER
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]

la pgina 51.
39
Captulo 3
Configurar la velocidad
de datos
De manera predeterminada, el mdulo de opcin est establecido en el modo

de autodeteccin para detectar automticamente la velocidad de datos y la
configuracin duplex que se utilizan en la red. Si necesita establecer una velocidad
de datos y configuracin duplex especficas, el valor del parmetro de dispositivo
19 - [Net Rate Cfg 1] determina la velocidad de datos Ethernet y la configuracin
duplex que se utilizarn para la comunicacin en el puerto de red ENET1 del
mdulo de opcin. Para ver las definiciones de velocidad de datos y duplex, consulte
el Glosario.
1. Establezca el valor del parmetro de dispositivo 19 - [Net Rate Cfg 1] en la
velocidad de datos a la que funciona la red.
Stopped
0.00 Hz
Edit Net Rate Cfg 1
AUTO
F
Autodetect
0
ESC
<<
SUGERENCIA
0
4
ENTER
Valor
Velocidad de datos
Autodeteccin (predet.)
Full 10 Mbps
Half 10 Mbps
Full 100 Mbps
Half 100 Mbps
La deteccin automtica de la velocidad en baudios y la comunicacin

duplex funciona correctamente solo cuando el dispositivo situado al
otro extremo del cable (normalmente un interruptor) tambin est
configurado para detectar la velocidad en baudios y la comunicacin
duplex de forma automtica. Si uno de los dispositivos tiene una
codificacin fija para la velocidad en baudios/duplex, el otro
dispositivo tambin deber tener codificados los mismos valores.
Si el puerto de red ENET2 del mdulo de opcin se va a utilizar para

conectar otro variador en una topologa de red lineal o DLR, establezca el
valor del parmetro de dispositivo 21 - [Net Rate Cfg 2] en la velocidad de
datos adecuada.
la pgina 51.
Seleccionar la jerarqua
maestro-esclavo o entre
dispositivos similares
(solo modo Adapter)
Este procedimiento solo es necesario cuando se utilizan Datalinks para escribir o

leer datos del variador o los perifricos conectados. La jerarqua determina el tipo
de dispositivo con el que el mdulo de opcin intercambia datos. En una
jerarqua maestro-esclavo, el mdulo de opcin intercambia datos con un
maestro, como un escner o un puente. En una jerarqua entre dispositivos
similares, el mdulo de opcin intercambia datos con mdulos de opcin
EtherNet/IP de otros variadores PowerFlex serie 750.
En ambas jerarquas, los dispositivos que intercambian los datos deben estar
en la misma subred IP. Consulte Direcciones IP en el Glosario para obtener
informacin sobre las subredes IP.
40
Captulo 3
Configurar una jerarqua maestro-esclavo

Habilitar Datalinks para escribir datos
La imagen de salida del controlador (salidas del controlador al variador)
puede tener de 0 a 16 parmetros de 32 bits adicionales (Datalinks). Estos se
configuran mediante los parmetros de anfitrin del 01 - [DL From Net 01]
al 16 - [DL From Net 16]. El nmero de Datalinks usados de manera activa se
controla mediante el tamao de la conexin en el controlador. Consulte las
respectivas secciones de ejemplo del controlador en Captulo 4 para obtener
informacin adicional sobre la configuracin del tamao de la conexin.
IMPORTANTE
Utilice siempre los parmetros Datalink en orden numrico consecutivo,

comenzando desde el primer parmetro. Por ejemplo, utilice los parmetros de
anfitrin 01, 02 y 03 para configurar tres Datalinks para escribir datos. De lo
contrario, la conexin E/S de red tendr un tamao mayor del necesario, lo que
incrementar innecesariamente el tiempo de respuesta del controlador y el uso
de memoria.
SUGERENCIA
Si se utiliza un controlador ControlLogix y un perfil Add-On de variador RSLogix

5000, versin 16.00 o posterior, no es necesario configurar los parmetros
Datalink por el momento. Se asignarn cuando se configure el perfil Add-On de
variador RSLogix 5000 (consulte Aadir el variador/mdulo de opcin a la
configuracin de E/S en la pgina 60).
Si se utiliza un controlador ControlLogix y el perfil genrico, configure los

parmetros Datalink en este momento, tal como se describe en esta seccin.
Los parmetros de anfitrin del 01 - [DL From Net 01] al 16 - [DL From Net 16]
controlan los parmetros del variador, el mdulo de opcin y cualquier otro
perifrico conectado que recibirn valores de la red. Se puede utilizar el HIM
PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S y el software DriveExplorer o
DriveExecutive para seleccionar el variador o el perifrico por el nmero de puerto,
y el parmetro por el nombre. Como mtodo alternativo, se puede definir el valor
del parmetro manualmente segn el nmero mediante la siguiente frmula:
Valor de parmetro From Net = (10 000 * nmero de puerto) + (nmero de parmetro de destino)
Por ejemplo, supongamos que desea utilizar el parmetro de anfitrin

01 - [DL From Net 01] para escribir al parmetro 03 de un mdulo de encoder
opcional conectado al puerto 5 del variador. Mediante la frmula, el valor del
parmetro de anfitrin 01 - [DL From Net 01] sera (10 000 * 5) + (3) = 50 003.
Siga estos pasos para habilitar Datalinks para escribir datos.
1. Establezca los valores solo del nmero necesario de Datalinks de
controlador a variador contiguos que se necesitan para escribir datos
al variador y que se van a incluir en la conexin de E/S de red.
la pgina 51.
41
Captulo 3
3. Como en el mdulo de opcin siempre se utilizan el comando lgico y la

referencia, configure los parmetros en el variador para que se acepten el
comando lgico y la referencia del mdulo de opcin. Cuando se utilice el
controlador para referencia de velocidad mediante el mdulo de opcin,
establezca dos campos en el parmetro 545 - [Speed Ref A Sel] del variador:
a. Establezca el campo Port para el variador (por ejemplo, 0 PowerFlex 755).
b. Configure el campo Parameter para apuntar al puerto del variador en el
que est instalado el mdulo de opcin (por ejemplo, Port 4 Reference).
Compruebe tambin que los parmetros de mscara en el variador
(por ejemplo, parmetro 324 - [Logic Mask]) estn configurados
para recibir la lgica deseada desde el mdulo de opcin. Consulte la
documentacin del variador para obtener informacin detallada.
Una vez completados los pasos anteriores, el mdulo de opcin estar listo para
recibir datos de entrada y transferir datos de estado al maestro (controlador).
A continuacin, configure el controlador para que reconozca y transmita E/S al
mdulo de opcin. Consulte Captulo 4, Configurar la E/S.
Habilitar Datalinks para leer datos

La imagen de entrada del controlador (entradas del variador al controlador)
puede tener de 0 a 16 parmetros de 32 bits adicionales (Datalinks). Estos se
configuran mediante los parmetros de anfitrin del 17 - [DL To Net 01] al
32 - [DL To Net 16]. El nmero de Datalinks usados de manera activa se
controla mediante el tamao de la conexin en el controlador. Consulte las
respectivas secciones de ejemplo del controlador en Captulo 4 para obtener
informacin adicional sobre la configuracin del tamao de la conexin.
IMPORTANTE

comenzando desde el primer parmetro. Por ejemplo, utilice los parmetros
de anfitrin 17, 18, 19, 20 y 21 para configurar cinco Datalinks para la lectura de
datos. De lo contrario, la conexin E/S de red tendr un tamao mayor del
necesario, lo que incrementar innecesariamente el tiempo de respuesta del
controlador y el uso de memoria.
SUGERENCIA
Si se utiliza un controlador ControlLogix y un perfil Add-On de variador

RSLogix 5000, versin 16.00 o posterior, no es necesario configurar los
parmetros Datalink por el momento. Se asignarn cuando se configure el
perfil Add-On de variador RSLogix 5000 (consulte Aadir el variador/mdulo
de opcin a la configuracin de E/S en la pgina 60).
Si se utiliza un controlador ControlLogix y el perfil genrico, configure los

parmetros Datalink en este momento, tal como se describe en esta seccin.
Los parmetros de anfitrin del 17 - [DL To Net 01] al 32 - [DL To Net 16]
configuran los parmetros del variador, el mdulo de opcin y cualquier otro
perifrico conectado que enviarn valores a la red. Se puede utilizar el HIM
PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S y el software DriveExplorer
o DriveExecutive para seleccionar el variador o el perifrico por el nmero de
puerto, y el parmetro por el nombre. Como mtodo alternativo, se puede definir el
valor del parmetro manualmente segn el nmero mediante la siguiente frmula:
Valor de parmetro To Net = (10 000 * nmero de puerto) + (nmero de parmetro de origen)
42
Captulo 3
Por ejemplo, supongamos que desea utilizar el parmetro de anfitrin

17 - [DL To Net 01] para leer el parmetro 2 de un mdulo de E/S opcional
conectado al puerto 6 del variador. Mediante la frmula, el valor del parmetro
de anfitrin 17 - [DL To Net 01] sera (10 000 * 6) + (2) = 60 002.
Siga estos pasos para habilitar Datalinks para leer datos.
1. Establezca los valores solo del nmero necesario de Datalinks de variador a
controlador contiguos que se necesitan para leer datos del variador y que se
van a incluir en la conexin de E/S de red.
la pgina 51.
El mdulo de opcin estar configurado para enviar datos de salida al maestro
(controlador). Ahora debe configurar el controlador para que reconozca y
transmita E/S al mdulo de opcin. Consulte Captulo 4, Configurar la E/S.
Configurar el mdulo de opcin para la transmisin de datos entre

dispositivos similares
La comunicacin entre dispositivos similares se puede establecer como una
configuracin de E/S homloga simple o una configuracin de E/S homloga
personalizada.
Configurar E/S homloga simple

El uso ms comn de E/S homloga es utilizar el comando lgico y la referencia
de un variador y repetirlo a travs de Ethernet a uno o ms variadores. Si se necesita
un escalado de la referencia para habilitar los variadores para que funcionen a
velocidades diferentes, pero relacionadas, utilice el parmetro 609 - [TrmPct RefA
Stpt] del variador. El mdulo de opcin EtherNet/IP proporciona un mtodo de
configuracin simplificado para un E/S homloga simple.
IMPORTANTE
Debido a la referencia REAL (punto flotante) de 32 bits, el siguiente mtodo

solo funciona cuando los variadores que transmiten y reciben son PowerFlex
serie 750. La comunicacin entre dispositivos similares solo funciona entre
variadores con un mdulo de opcin 20-750-ENETR o variadores PowerFlex 755
con el adaptador EtherNet/IP incorporado.
Siga estos pasos para configurar el lado maestro (difusor) de la E/S homloga
simple.
1. Establezca los parmetros de dispositivo 41 - [To Peer Period] y
42 - [To Peer Skip] de la manera deseada para su aplicacin.
El parmetro 41 controla la frecuencia de transmisin de datos del mdulo
de opcin cuando est cambiando. El parmetro 42 controla la frecuencia
de transmisin de datos del mdulo de opcin cuando no est cambiando.
2. Establezca el parmetro de anfitrin 31 - [DL To Net 15] para apuntar al
parmetro [Drive Logic Rslt] del variador, que es el parmetro 879 para los
variadores PowerFlex 753 y PowerFlex 755.
43
Captulo 3
3. Establezca el parmetro de anfitrin 32 - [DL To Net 16] para apuntar al

parmetro [Drive Ref Rslt] del variador, que es el parmetro 883 para los
variadores PowerFlex 753 y PowerFlex 755.
4. Establezca el parmetro de dispositivo 39 - [DLs To Peer Cfg] en el valor
2.
5. Establezca el parmetro de dispositivo 43 - [To Peer Enable] en el valor 2
(Personalizado).
Stopped
0.00 Hz
Edit To Peer Enable
AUTO
F
Off
ESC
<<
0
2
ENTER
Valor
Configuracin
Desactivado (predeterminado)
Reservado
Personalizado
Siga estos pasos para configurar el lado esclavo (receptor) de la E/S homloga
simple.
1. Establezca el parmetro de dispositivo 32 - [Fr Peer Timeout] en un valor
de tiempo de espera adecuado para su aplicacin.
Este valor debe ser superior al producto del parmetro de dispositivo
41 - [To Peer Period] y el parmetro de dispositivo 42 - [To Peer Skip] en
el variador transmisor.
2. Establezca los parmetros de dispositivo del 33 - [Fr Peer Addr 1] al
36 - [Fr Peer Addr 4] en la direccin IP del variador que transmite al E/S
homloga.
3. En cada variador esclavo PowerFlex serie 750, establezca el parmetro
308 - [Direction Mode] en 0 (Unipolar) para garantizar que sigue
correctamente la referencia de velocidad y la direccin enviada del variador
maestro.
4. Establezca el parmetro de dispositivo 37 - [Fr Peer Enable] en el valor 1
(Comando/Referencia).
Configurar E/S homloga personalizada

La E/S homloga tambin ofrece mayor flexibilidad a la hora de enviar datos
personalizados a travs de la red, pero requiere ms configuracin.
IMPORTANTE
Debido a la referencia REAL (punto flotante) de 32 bits, el siguiente mtodo

solo funciona cuando los variadores que transmiten y reciben son PowerFlex
serie 750.
Siga estos pasos para configurar el lado maestro (difusor) de la E/S homloga
personalizada.
1. Decida el nmero de parmetros Datalink que desea transmitir y establezca
el parmetro de dispositivo 39 - [DLs To Peer Cfg] en el valor
correspondiente.
2. Determine cmo se asignarn los Datalinks.
44
Captulo 3
De los 16 Datalinks, aquellos con el nmero ms alto se asignan a la

E/S homloga. Por ejemplo, si el parmetro de dispositivo
39 - [DLs To Peer Cfg] se establece en 3, los Datalinks 14, 15 y 16 se
asignan a la E/S homloga. Para evitar una superposicin entre maestroesclavo y E/S homloga, asegrese de que el resultado de la suma del
parmetro de dispositivo 04 - [DLs To Net Act] y el parmetro de
dispositivo 39 - [DLs To Peer Cfg] no es superior a 16.
3. Establezca los parmetros de anfitrin del 17 al 32 - [DL To Net 01-16]
en los parmetros que desee transmitir, segn la asignacin realizada en
el paso 2.
4. Reinicie el mdulo de opcin (consulte Reiniciar el mdulo de opcin en
la pgina 51) para que los cambios realizados en el parmetro de dispositivo
39 - [DLs To Peer Cfg] tengan efecto.
5. Establezca los parmetros de dispositivo 41 - [To Peer Period] y
42 - [To Peer Skip] segn sea necesario para su aplicacin.
El parmetro 41 controla la frecuencia de transmisin de datos del mdulo
de opcin cuando est cambiando. El parmetro 42 controla la frecuencia
de transmisin de datos del mdulo de opcin cuando no est cambiando.
6. Establezca el parmetro de dispositivo 43 - [To Peer Enable] en el valor 2
(Personalizado).
Siga estos pasos para configurar el lado esclavo (receptor) de la E/S homloga
personalizada.
1. Decida la cantidad de datos (parmetros de comando lgico, referencia y
Datalink) que desea transmitir y establezca el parmetro de dispositivo 28 [DLs Fr Peer Cfg] en el valor correspondiente.
Este valor debe coincidir con el nmero de parmetros transmitidos por el
maestro.
2. Determine cmo se asignarn los Datalinks.
De los 16 Datalinks, aquellos con el nmero ms alto se asignan a la
E/S homloga. Por ejemplo, si el parmetro de dispositivo 28 - [DLs Fr
Peer Cfg] se establece en 3, los Datalinks 14, 15 y 16 se asignan a la
E/S homloga. Para evitar una superposicin entre maestro-esclavo y
E/S homloga, asegrese de que el resultado de la suma del parmetro
de dispositivo 03 - [DLs From Net Act] y el parmetro de dispositivo 28 [DLs Fr Peer Cfg] no es superior a 16.
3. Establezca los parmetros de anfitrin del 1 al 16 - [DL From Net 01-16]
en los parmetros que desee recibir, segn la asignacin realizada en el paso 2.
45
Captulo 3
4. Establezca el parmetro de dispositivo 32 - [Fr Peer Timeout] en un

valor de tiempo de espera adecuado para su aplicacin.
Este valor debe ser superior al producto del parmetro de dispositivo
41 - [To Peer Period] y el parmetro de dispositivo 42 - [To Peer Skip]
en el variador transmisor.
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit Fr Peer Timeout

0.01
<<
ESC
10.00 Secs
10.00
ENTER
5. Establezca el parmetro de anfitrin 35 - [Peer Flt Action] en la accin

deseada si no se reciben datos de E/S antes de sobrepasar el tiempo de
espera.
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. El parmetro de
anfitrin 35 - [Peer Flt Action] le permite determinar la accin del mdulo de
opcin y el variador conectado cuando el mdulo de opcin no puede
comunicarse con el dispositivo homlogo designado. De manera predeterminada,
este parmetro causa el fallo del variador. Puede configurar este parmetro para
que el variador siga en funcionamiento, no obstante, deber tomar precauciones
para garantizar que la configuracin de este parmetro no crea un riesgo de
lesiones o daos en el equipo. Al poner en marcha el variador, compruebe que su
sistema responde correctamente a diversas situaciones (por ejemplo, un cable
desconectado).
Stopped
0.00 Hz
Edit Peer Flt Action
AUTO
F
Fault
ESC
<<
0
4
ENTER
Valor
Descripcin
Fallo (predeterminado)
Parada
Datos cero
Retener ltimo
Enviar config. fallo
Para obtener informacin ms detallada sobre la accin ante un fallo,

consulte Configurar una accin ante un fallo (solo modo Adapter) en la
pgina 47.
6. Establezca los parmetros de dispositivo del 33 - [Fr Peer Addr 1] al
36 - [Fr Peer Addr 4] en la direccin IP del variador que transmite a la E/S
homloga personalizada.
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit Fr Peer Addr 1

0
ESC
46
<<
Direccin IP de nodo que transite a la E/S homloga personalizada.

Predeterminado = 0.0.0.0
0
255
ENTER
255 . 255 . 255 . 255
[Fr Peer Addr 1]

[Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]
Captulo 3
7. Si va a enviar un comando lgico, utilice el parmetro de dispositivo

30 - [Logic Src Cfg] para establecer el nmero de Datalinks que contiene
el comando lgico dentro del rango definido mediante el parmetro de
dispositivo 28 - [DLs Fr Peer Cfg].
Por ejemplo, si el parmetro de dispositivo 28 - [DLs Fr Peer Cfg] se
establece para recibir cinco Datalinks (Datalinks del 12 al 16) y el primero
de esos cinco Datalinks (Datalink 12) contiene el comando lgico,
establezca el parmetro de dispositivo 30 - [Logic Src Cfg] en el valor 1.
De lo contrario, establezca el parmetro 30 en el valor 0. Para ver las
definiciones de los bits de comando lgico, consulte el Apndice D o la
documentacin del variador.
8. Si va a enviar una referencia, utilice el parmetro de dispositivo 31 [Ref Src Cfg] para establecer el nmero de Datalinks que contiene la
referencia dentro del rango definido mediante el parmetro de dispositivo
28 - [DLs Fr Peer Cfg].
Por ejemplo, si el parmetro de dispositivo 28 - [DLs Fr Peer Cfg] se
establece para recibir cinco Datalinks (Datalinks del 12 al 16) y el segundo
de esos cinco Datalinks (Datalink 13) contiene la referencia, establezca el
parmetro de dispositivo 31 - [Ref Src Cfg] en el valor 2. De lo contrario,
establezca el parmetro 31 en el valor 0.
9. En cada variador esclavo PowerFlex serie 750, establezca el parmetro
308 - [Direction Mode] en 0 (Unipolar) para garantizar que sigue
correctamente la referencia de velocidad y la direccin enviada del variador
maestro.
10. Reinicie el mdulo de opcin (consulte Reiniciar el mdulo de opcin en
la pgina 51) para que los cambios realizados en el parmetro de dispositivo
28 - [DLs Fr Peer Cfg] tengan efecto.
11. Establezca el parmetro de dispositivo 37 - [Fr Peer Enable] en el valor 2
(Personalizado).
Stopped
0.00 Hz
Edit Fr Peer Enable
AUTO
F
Off
ESC
Configurar una
accin ante un fallo
(solo modo Adapter)
<<
0
2
ENTER
Valor
Configuracin
Desactivado (predeterminado)
Comando/Referencia
Personalizado
De manera predeterminada, cuando se interrumpe una comunicacin (por

ejemplo, se desconecta el cable de red), el controlador est en reposo (en modo de
programa o averiado) y/o se interrumpen los mensajes explcitos o de E/S homloga
para el control de variadores, el variador responde fallando si est utilizando E/S de
la red. Puede configurar una respuesta diferente para estos eventos:
Comunicacin E/S interrumpida mediante el parmetro de anfitrin 33 [Comm Flt Action].
Un controlador en reposo mediante el parmetro de anfitrin 34 - [Idle Flt
Action].
E/S homloga interrumpida mediante el parmetro de anfitrin 35 [Peer Flt Action].
47
Captulo 3
Mensajes explcitos interrumpidos para el control de variadores a travs de

PCCC, el objeto de registro CIP o el objeto de ensamblaje CIP mediante
el parmetro de anfitrin 36 - [Msg Flt Action].
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Los parmetros de
anfitrin 33 - [Comm Flt Action], 34 -[Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt
Action] y 36 - [Msg Flt Action] le permiten determinar, respectivamente, la
accin del mdulo de opcin y del variador conectado si se interrumpe la
comunicacin, el controlador est en reposo, se interrumpe la E/S homloga o se
interrumpen los mensajes explcitos al control de variadores. De manera
predeterminada, estos parmetros causan el fallo del variador. Puede configurar
estos parmetros para que el variador siga en funcionamiento, no obstante,
deber tomar precauciones para garantizar que la configuracin de estos
parmetros no crea un riesgo de lesiones o daos en el equipo. Al poner en
marcha el variador, compruebe que su sistema responde correctamente a
diversas situaciones (por ejemplo, un cable de red desconectado, un controlador
en estado de reposo o una interrupcin del control de mensajes explcitos).
Cambiar la accin ante un fallo

Establezca los valores de los parmetros de anfitrin 33 - [Comm Flt Action], 34 [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] y 36 - [Msg Flt Action] en una de las
siguientes respuestas.
Valor
Accin
Descripcin
Fallo
El variador tiene fallo y se para. (Predeterminado)
Parada
El variador se para, pero no tiene fallo.
Datos cero
Se enva 0 al variador por datos de salida. No se ordena una parada.
Retener ltimo
El variador contina en su estado actual.
Enviar config.
fallo
Se envan al variador los datos establecidos en los parmetros predeterminados de

configuracin de fallo (parmetros de anfitrin del 37 - [Flt Cfg Logic], 38 - [Flt Cfg
Ref] y 39 - [Flt Cfg DL 01] al 54 - [Flt Cfg DL 16]).
Figura 9 - Pantallas de edicin de la accin ante un fallo del HIM

Stopped
0.00 Hz
Edit Comm Flt Action
AUTO
F
Fault
ESC
<<
Stopped
0.00 Hz
Edit Idle Flt Action
Fault
ENTER
AUTO
F
ESC
<<
Stopped
0.00 Hz
Edit Peer Flt Action
Fault
ENTER
AUTO
F
ESC
<<
Stopped
0.00 Hz
Edit Msg Flt Action
Fault
ENTER
AUTO
F
ESC
<<
0
4
ENTER
Los cambios en estos parmetros se aplican inmediatamente. No es necesario

reiniciar.
Si se interrumpe la comunicacin y se vuelve a restablecer, el variador volver a
recibir comandos automticamente a travs de la red.
48
Captulo 3
Ajustar los parmetros de configuracin de fallo

Al establecer los parmetros de anfitrin 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt
Action], 35 - [Peer Flt Action] o 36 - [Msg Flt Action] en Send Flt Cfg, los
valores de los siguientes parmetros se envan al variador despus de un fallo de
comunicacin, inactividad, E/S homloga y/o mensajes explcitos para control de
variadores. Debe establecer estos parmetros en los valores que requiera su
aplicacin.
Parmetro de anfitrin del
mdulo de opcin
Descripcin
Parmetro 37 - [Flt Cfg Logic]
Un valor de 32 bits enviado al variador para comando lgico.
Parmetro 38 - [Flt Cfg Ref]
Un valor REAL (punto flotante) de 32 bits enviado al variador para referencia.
Parmetro del 39 - [Flt Cfg DL 01]

al
54 - [Flt Cfg DL 16]
Un valor entero de 32 bits enviado al variador para un Datalink. Si el destino

del Datalink es un parmetro REAL (punto flotante), debe convertir el valor
deseado a la representacin binaria del valor REAL. (Una bsqueda en
Internet de hex to float proporciona un vnculo a una herramienta para
hacer esta conversin).
Los cambios en estos parmetros se aplican inmediatamente. No es necesario

reiniciar.
Configurar el acceso a
pginas web
Si utiliza un navegador de web para acceder al conjunto de direcciones IP para el

mdulo de opcin, puede consultar las pginas web del mdulo de opcin, donde
encontrar informacin sobre el mdulo, el variador y otros dispositivos DPI
conectados al variador, como mdulos de interface de operador o convertidores.
IMPORTANTE
Dependiendo del modo de funcionamiento seleccionado (Adapter o Tap), el

mdulo de opcin ofrece un conjunto nico de pginas web con diferente
informacin.
De manera predeterminada, las pginas web del mdulo de opcin estn

deshabilitadas. Para habilitar las pginas web del mdulo de opcin, establezca el
parmetro de dispositivo 26 - [Web Enable] en 1 (Habilitado).
Stopped
0.00 Hz
Edit Web Enable
AUTO
F
Disabled
0
ESC
<<
Valor
Descripcin
Deshabilitado (predeterminado)
Habilitado
ENTER
Para obtener informacin ms detallada sobre las pginas web del mdulo de
opcin, consulte el Captulo 8, Visualizar las pginas web del mdulo de opcin.
En el modo Adapter, el mdulo de opcin se puede configurar para que enve
mensajes de correo electrnico a las direcciones que desee de forma automtica
cuando el variador seleccionado tiene fallos y/o se borran, y/o cuando el mdulo
de opcin recibe una accin de fallo en comunicacin o en reposo.
49
Captulo 3
Bit 0 del parmetro de dispositivo 27 - [Web Features] se utiliza para proteger

los valores configurados para los mensajes de correo electrnico. De manera
predeterminada, estos valores no estn protegidos y el usuario puede realizar
cambios. Para proteger la configuracin, establezca el valor de E-mail Cfg Bit 0
en 0 (Deshabilitado). Para volver a quitar la proteccin de la configuracin,
establezca Bit 0 de nuevo en 1 (Habilitado). Los mensajes de correo
electrnico siempre permanecern activos independientemente de si est
protegida o no la configuracin, salvo que estos nunca se hayan configurado.
Para obtener informacin adicional sobre la configuracin de los mensajes de
correo electrnico del mdulo de opcin o para detener los mensajes, consulte
Pgina web Configure E-mail Notification del modo Adapter en la pgina 132.
Stopped
0.00 Hz
Edit Web Features
AUTO
F
xxxx xxxx xxxx xxx1

E-mail Cfg
ESC
Bit
Descripcin
Config. correo electrnico (Predet. = 1 = Habilitado)
115
No se usa
ENTER
El bit 0 es el bit situado ms a la derecha. En el ejemplo anterior equivale a 1

(Habilitado).
Los cambios en este parmetro se aplican inmediatamente. No es necesario
reiniciar.
50
Reiniciar el mdulo de
opcin
Captulo 3
Para que se apliquen los cambios realizados en la configuracin del interruptor y

el puente y en algunos parmetros del mdulo de opcin, es necesario reiniciar el
mdulo. Para reiniciar el mdulo de opcin, desconecte y vuelva a conectar la
alimentacin elctrica del variador o utilice el parmetro de dispositivo 25 [Reset Module].
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Si el mdulo de opcin
est transmitiendo E/S de control al variador, este puede fallar al reiniciar el
mdulo de opcin. Determine cmo responder el variador antes de reiniciar el
mdulo de opcin.
Establezca el parmetro de dispositivo 25 - [Reset Module] en 1 (Reiniciar
mdulo).
Stopped
0.00 Hz
Edit Reset Module
AUTO
F
Ready
0
ESC
<<
0
2
ENTER
Valor
Descripcin
Listo (predeterminado)
Reiniciar mdulo
Valores predeterminados
Al introducir 1 (Reiniciar mdulo), el mdulo de opcin se reiniciar

inmediatamente. Un mtodo alternativo para reiniciar el mdulo es desconectar y
volver a conectar la alimentacin elctrica en el variador. Si introduce 2 (Valores
predeterminados), el mdulo de opcin establecer TODOS los parmetros del
dispositivo y la anfitrin en sus valores predeterminados de fbrica. (Es igual que
pulsar la tecla programable ALL cuando se utiliza el mtodo de la carpeta
MEMORY que se describe en Restaurar los parmetros del mdulo de opcin a
los valores predeterminados establecidos en fbrica en la pgina 52.) Despus de
restablecer los valores de fbrica, deber introducir 1 (Reiniciar mdulo) o
desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica del variador para que los
nuevos valores tengan efecto. Despus, el parmetro volver a establecerse en el
valor 0 (Listo).
IMPORTANTE
Cuando el mdulo de opcin funciona en modo Tap, NO es compatible con los

parmetros de anfitrin y por tanto solo se restablecen los valores
predeterminados de fbrica de los parmetros de dispositivo.
IMPORTANTE
Al restablecer los valores de fbrica, es posible que el variador detecte un

conflicto y no permita que ocurra esta funcin. Si esto sucede, resuelva primero
el conflicto y luego repita la accin para restablecer los valores. Algunos de los
motivos que pueden causar un conflicto es que el variador o un controlador
estn funcionando en modo Run.
SUGERENCIA
Si su aplicacin lo permite, tambin puede reiniciar el mdulo de opcin

desconectando y volviendo a conectar la alimentacin elctrica en el variador o
utilizando la funcin Reset Device del HIM, ubicada en la carpeta DIAGNOSTIC
del variador.
51
Captulo 3
Restaurar los parmetros

del mdulo de opcin a los
valores predeterminados
establecidos en fbrica
Como mtodo alternativo, puede restaurar los parmetros del mdulo de opcin
mediante un tem del men de la carpeta MEMORY en lugar de utilizar el
parmetro de dispositivo 25 - [Reset Module] que se describe en Reiniciar el
mdulo de opcin en la pgina 51. El mtodo de la carpeta MEMORY
proporciona dos formas de restaurar los parmetros de dispositivo y de anfitrin:
ALL: restaura TODOS los parmetros de dispositivo y de anfitrin a sus
valores predeterminados establecidos en fbrica.
MOST: restaura la MAYORA de los parmetros de dispositivo y de
anfitrin, excepto los siguientes, que se utilizan para configurar la red:
Parmetro de dispositivo 05 - [Net Addr Sel]
Parmetros de dispositivo del 07 al 10 - [IP Addr Cfg 1-4]
Parmetros de dispositivo del 11 al 14 - [Subnet Cfg 1-4]
Parmetros de dispositivo del 15 al 18 - [Gateway Cfg 1-4]
Parmetro de dispositivo 19 - [Net Rate Cfg 1]
Parmetro de dispositivo 21 - [Net Rate Cfg 2]
Parmetro de dispositivo 23 - [Net Rate Cfg 3] (solo modo Tap)
IMPORTANTE
Cuando el mdulo de opcin funciona en modo Tap, NO es compatible con los

parmetros de anfitrin y por tanto solo se restablecen los valores
predeterminados de fbrica de los parmetros de dispositivo.
Siga estos pasos para restaurar los parmetros de dispositivo y de anfitrin a sus
1. Acceda a la pantalla de estado, que se muestra en el inicio del HIM.
Stopped
0.00 Hz
00
ESC
AUTO
F
Host Drive
240V
4.2A
Rev 3.002 Ser. A
REF
PAR# TEXT

o
para desplazarse hasta el puerto donde est
instalado el mdulo de opcin.
3. Pulse la tecla
para mostrar la ltima carpeta visualizada.

MEMORY.
para desplazarse hasta la carpeta
para seleccionar Set Defaults.
6. Pulse la tecla
(Intro) para mostrar el cuadro emergente Set Defaults.
7. Pulse otra vez la tecla

(Intro) para mostrar el cuadro emergente de
advertencia para restaurar los parmetros de dispositivo y de anfitrin a sus
52
Captulo 3
8. Pulse la tecla programable MOST para restaurar la mayora de los parmetros

de dispositivo y de anfitrin a sus valores predeterminados establecidos en
fbrica, o pulse la tecla programable ALL para restaurar todos los parmetros.
O pulse la tecla programable ESC para cancelar.
IMPORTANTE
Al restablecer los valores de fbrica, es posible que el variador detecte un

conflicto y no permita que ocurra esta funcin. Si esto sucede, resuelva
primero el conflicto y luego repita este procedimiento para restablecer
los valores. Algunos de los motivos que pueden causar un conflicto es
que el variador o un controlador estn funcionando en modo Run.
9. Para reiniciar el mdulo de opcin, utilice el parmetro de dispositivo

25 - [Reset Module] o desconecte y vuelva a conectar la alimentacin
elctrica del variador para que los parmetros restaurados tengan efecto.
Visualizar el estado del

mdulo de opcin
mediante los parmetros
Los siguientes parmetros proporcionan informacin sobre el estado del mdulo

de opcin. Puede ver estos parmetros en cualquier momento.

Parmetro de dispositivo
del mdulo de opcin
Descripcin
03 - [DLs From Net Act]
El nmero de Datalinks de controlador a variador que se incluyen en la conexin de E/S

de la red (salidas de controlador).
04 - [DLs To Net Act]
El nmero de Datalinks de variador a controlador que se incluyen en la conexin de E/S

de la red (entradas de controlador).
06 - [Net Addr Src]
Muestra el origen del cual se toma la direccin IP del mdulo de opcin.

El origen est determinado por la configuracin de los interruptores de direcciones
de nodo del mdulo de opcin que se muestran en la Figura 2, y el valor del
parmetro de dispositivo 05 - [Net Addr Sel], que puede ser:
1 (Parmetros): utiliza la direccin de los parmetros de dispositivo
0710 - [IP Addr Cfg x]
2 (BOOTP)
3 (DHCP): el valor predeterminado
20 - [Net Rate Act 1]
La velocidad de datos utilizada por el puerto de red ENET1 del mdulo de opcin.
38 - [Fr Peer Status]
El estado de la conexin de entrada de E/S homloga consumida.

Valores: 0 = Desactivado; 1 = En espera; 2 = En funcionamiento; 3 = Con fallo
29 - [DLs Fr Peer Act]
El nmero de Datalinks homlogo a variador que espera el variador.
40 - [DLs To Peer Act]
El nmero de Datalinks de variador a homlogo que espera el variador.
53
Captulo 3
Cuando funciona en modo Tap
Actualizar el firmware del

mdulo de opcin
Parmetro de dispositivo
del mdulo de opcin
Descripcin
06 - [Net Addr Src]
Muestra el origen del cual se toma la direccin IP del mdulo de opcin. El origen est
determinado por la configuracin de los interruptores de direcciones de nodo del
mdulo de opcin que se muestran en la Figura 2, y el valor del parmetro de
dispositivo 05 - [Net Addr Sel], que puede ser:
1 (Parmetros): utiliza la direccin de los parmetros de dispositivo
0710 - [IP Addr Cfg x]
2 (BOOTP)
3 (DHCP): el valor predeterminado
La velocidad de datos utilizada por el puerto de red ENET3 (DEVICE) del mdulo de
opcin.
El firmware del mdulo de opcin se puede actualizar en la red o en serie a travs

de una conexin directa desde una computadora al variador, mediante un
convertidor de serie 1203-USB o 1203-SSS.
Cuando se hace a travs de la red, puede utilizar la herramienta de software de
Allen-Bradley ControlFLASH, la capacidad de actualizacin incorporada del
software DriveExplorer Lite o Full, o la capacidad de actualizacin incorporada
del software DriveExecutive.
Cuando se hace a travs de una conexin en serie directa desde una computadora
al variador, puede utilizar las mismas herramientas de software de Allen-Bradley
descritas anteriormente, o puede utilizar HyperTerminal configurado para el
protocolo X-modem.
Si desea obtener una actualizacin de firmware para este mdulo de opcin, vaya a
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate. Este sitio web contiene todos
los archivos de actualizacin de firmware y notas asociadas de la versin que
describen las mejoras/anomalas de las actualizaciones de firmware, cmo se
determina la versin de firmware existente, y cmo se actualiza el firmware
mediante el software DriveExplorer, el software DriveExecutive, la herramienta
ControlFLASH o HyperTerminal.
54
Captulo
Configurar la E/S
En este captulo se proporcionan instrucciones para configurar un controlador

ControlLogix de Rockwell Automation para que se comunique con el mdulo de
opcin conectado al variador PowerFlex.
Para obtener informacin acerca del uso de un controlador PLC-5, SLC 500 o
MicroLogix 1100/1400, consulte Controller Examples for EtherNet/IP
Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publicacin
750COM-AT001.
Utilizar el software
RSLinx Classic
Tema
Pgina
Utilizar el software RSLinx Classic
55
Cargar el archivo de hoja electrnica de datos (EDS)
56
Ejemplo del controlador ControlLogix (solo modo Adapter)
57
El software RSLinx Classic, en todas sus variantes (Lite, Gateway, OEM, etc.),
se utiliza para proporcionar un vnculo de comunicacin entre la computadora,
la red y el controlador. El software RSLinx Classic requiere que se configure su
variador especfico de la red antes de establecer comunicacin con los dispositivos
de red. Para configurar el variador para RSLinx, siga este procedimiento.
1. Inicie el software RSLinx Classic.
2. En el men Communications, seleccione Configure Drivers para mostrar
el cuadro de dilogo para configurar los variadores.
3. En el men desplegable Available Driver Types, seleccione EtherNet/IP
Driver.
4. Haga clic en Add New para mostrar el cuadro de dilogo Add New RSLinx
Driver.
5. Utilice el nombre predeterminado o escriba un nombre.
6. Haga clic en OK.
Aparece el cuadro de dilogo Configure driver:para configurar
variadores.
7. En funcin de su aplicacin, seleccione la opcin de examinar una subred
local o remota.
8. Haga clic en OK.
55
Captulo 4
Configurar la E/S
Vuelve a aparecer el cuadro de dilogo para configurar variadores con un

nuevo variador en la lista Configured Drivers.
9. Haga clic en Close para cerrar el cuadro de dilogo para configurar

variadores.
10. Deje en funcionamiento el software RSLinx y compruebe si la
computadora reconoce el variador.
a. En el men Communications, seleccione RSWho.
b. En el rbol de mens, haga clic en +, junto al variador Ethernet.
Observe que se pueden utilizar otros dos variadores RSLinx (dispositivos
Ethernet o dispositivos remotos a travs de Linx Gateway). Utilice uno de
estos variadores si EtherNet/IP Driver no puede ver su variador.
Cargar el archivo de hoja

electrnica de datos (EDS)
56
El mdulo de opcin tiene archivos EDS incorporados para los variadores

PowerFlex serie 750. De esta forma, no es necesario descargar un archivo
EDS del sitio web de Rockwell Automation. En su lugar, se utiliza el software
RSLinx para cargar el archivo EDS desde el mdulo de opcin. Para ello,
haga clic con el botn derecho del mouse en el variador EtherNet/IP que
aparece con interrogacin amarilla o como Unrecognized Device en el cuadro
de dilogo RSWho y seleccione Upload EDS file from device, tal como se
indica a continuacin. Cuando se carga el archivo EDS tambin se cargan los
archivos de iconos para el dispositivo. El signo de interrogacin cambiar a un
variador (en el modo Adapter) o a eTap (en el modo Tap).
Configurar la E/S
Ejemplo del controlador

ControlLogix (solo modo
Adapter)
Captulo 4
Una vez configurado el mdulo de opcin, el variador y el mdulo de opcin

sern un nico nodo en la red. En esta seccin se indican los pasos necesarios
para configurar una red EtherNet/IP de topologa de anillo a nivel del dispositivo
(DLR) (consulte la Figura 10). En nuestro ejemplo, configuraremos un puente
1756-EN2TR (serie A) para que se comunique con el primer variador del anillo de
red mediante comando/estado lgico, referencia/retroalimentacin y 32 Datalinks
(16 para leer y 16 para escribir) a travs de la red.
Figura 10 - Ejemplo de red EtherNet/IP de anillo a nivel del dispositivo del controlador
ControlLogix
A otras redes
EtherNet/IP
Direccin IP 10.91.96.101 (1er variador)

Variadores PowerFlex serie 750
(cada uno con mdulo de opcin 20-750-ENETR)
Direccin IP 10.91.96.80
Controlador ControlLogix con
puente 1756-EN2TR
1783-ETAP
1783-ETAP
Computadora con
conexin Ethernet
Aadir el puente a la configuracin de E/S

Para establecer comunicacin entre el controlador y el mdulo de opcin a travs
de la red, debe aadir en primer lugar el controlador ControlLogix y su puente a
la configuracin de E/S.
1. Inicie el software RSLogix 5000.
2. En el men File, seleccione New para mostrar el cuadro de dilogo de
nuevo controlador.
a. Realice las selecciones apropiadas en los campos del cuadro de dilogo

para que se ajusten a su aplicacin.
57
Captulo 4
Configurar la E/S
b. Haga clic en OK.

Vuelve a aparecer el cuadro de dilogo RSLogix 5000 con una vista de
rbol en la seccin izquierda de la ventana.
3. En la vista de rbol, haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta
I/O Configuration y seleccione New Module.
Aparece el cuadro de dilogo Select Module.
4. Expanda el grupo Communications para mostrar todos los mdulos de
comunicacin disponibles.
5. En la lista, seleccione el puente EtherNet/IP que utilice su controlador.

Para este ejemplo se ha utilizado un puente EtherNet/IP 1756-EN2TR
(serie A), por lo que se ha seleccionado la opcin 1756-EN2TR/A.
6. Haga clic en OK.
7. En el cuadro de dilogo-emergente Select Major Revision, seleccione la
revisin ms importante de su firmware.
8. Haga clic en OK.
Aparece el cuadro de dilogo New Module del puente.
58
Configurar la E/S
Captulo 4

Cuadro
Configuracin
Name
Un nombre para identificar el puente.
Description
Una descripcin del puente (opcional).
Revision
Electronic Keying
Haga clic en Change para cambiar la revisin o la codificacin electrnica.

La revisin menos importante de firmware en el puente. (Ya se estableci la revisin
ms importante en el paso 5.)
Compatible Module. La opcin Compatible Module para la codificacin
electrnica verifica que el mdulo fsico es coherente con la configuracin del
software antes de establecer conexin entre el controlador y el puente. Por ello es
importante comprobar que se ha establecido la revisin correcta en este cuadro de
dilogo. Consulte la ayuda en lnea para obtener informacin adicional sobre estas y
otras opciones de la codificacin electrnica. Si la codificacin no es necesaria,
seleccione Disable Keying. Se recomienda deshabilitar la codificacin.
IP Address
La direccin IP del puente EtherNet/IP.
Host Name
No se usa.
Slot
La ranura del puente EtherNet/IP en el rack.
10. Haga clic en OK.

Ahora el puente est configurado para la red EtherNet/IP, se ha aadido
al proyecto RSLogix 5000 y aparece en la carpeta I/O Configuration.
En nuestro ejemplo, aparece un puente 1756-EN2TR bajo la carpeta I/O
Configuration con el nombre que se le ha asignado.
Existen dos formas de aadir el mdulo de opcin a la configuracin de E/S:

Perfiles Add-On de variador (software RSLogix 5000, versin 16.00 o
posterior)
Perfil genrico (software RSLogix 5000, todas las versiones).
Ambas se describen en las siguientes secciones independientes. Si su versin de
software RSLogix 5000 es compatible con perfiles Add-On, le recomendamos
utilizar este mtodo.
Utilizar perfiles Add-On de variador RSLogix 5000, versin 16.00 o

posterior
En comparacin con el uso del perfil genrico (todas las versiones), los perfiles
Add-On de variador RSLogix 5000 proporcionan las siguientes ventajas:
Perfiles para variadores especficos que proporcionan tags de controlador
descriptivos para E/S de control bsico (comando/estado lgico y referencia/
retroalimentacin) y Datalinks. Adems, los Datalinks reciben
automticamente el nombre del parmetro del dispositivo al que se han
asignado. Estos perfiles prcticamente eliminan los errores de desigualdad de
E/S y reducen de manera sustancial el tiempo de configuracin del variador.
Ficha New Drive, que elimina la necesidad de una herramienta
independiente para la configuracin del software del variador.
59
Captulo 4
Configurar la E/S
Los ajustes de configuracin del variador se guardan como parte del

software RSLogix 5000, versin 16.00 o posterior, como archivo de
proyecto (.ACD), y tambin se descargan en el controlador.
Conexin unidifusin (software RSLogix 5000, versin 18.00 o posterior).
Perfiles Add-On de variador, versin 2.01 o posterior, que permiten aadir
E/S en lnea mientras el controlador est en modo Run.
Los perfiles Add-On de variador se pueden actualizar en cualquier momento.
Para utilizar un variador nuevo o beneficiarse de las actualizaciones para los
perfiles Add-On, necesitar la actualizacin ms reciente del perfil Add-On.
Vaya a www.ab.com/support/abdrives/webupdate y descrguese el ltimo
perfil Add-On de variador RSLogix 5000.
Aadir el variador/mdulo de opcin a la configuracin de E/S

Para transmitir datos entre el puente y el variador, debe aadir el variador como
dispositivo secundario del puente primario. En este ejemplo se utiliza el software
RSLogix 5000, versin 20.00, con un perfil Add-On de variador, versin 4.03.
Para determinar la versin de su perfil Add-On de variador, consulte la base de
conocimientos de Allen-Bradley, documento n. 65882.
1. En la vista de rbol, haga clic con el botn derecho del mouse en el puente y
seleccione New Module para mostrar el cuadro de dilogo de seleccin de
mdulo.
En nuestro ejemplo, hemos seleccionado el puente 1756-EN2TR/A.
Expanda el grupo Drives para mostrar todos los variadores disponibles con
sus mdulos de opcin de comunicacin.
SUGERENCIA
Si no aparece el variador PowerFlex, vaya a

www.ab.com/support/abdrives/webupdate y descrguese el ltimo
perfil Add-On de variador RSLogix 5000. El perfil Add-On, versin 4.03
(o posterior), incluye perfiles para los variadores PowerFlex serie 750
con el mdulo de opcin 20-750-ENETR.
2. En la lista, seleccione el variador y su mdulo de opcin conectado.

En este ejemplo, hemos seleccionado PowerFlex 753-ENETR.
60
Configurar la E/S
Captulo 4
3. Haga clic en OK.

Aparece el cuadro de dilogo New Module del variador.
4. En la ficha General, edite los siguientes datos sobre el variador/mdulo de

opcin.
Cuadro
Configuracin
Name
Un nombre para identificar el variador.
Description
Una descripcin del variador/mdulo de opcin (opcional).
IP Address
La direccin IP del mdulo de opcin.
5. En el cuadro de dilogo New Module, en la seccin Module Definition,

haga clic en Change para abrir el cuadro de dilogo Module Definition e
iniciar el proceso de configuracin del variador/mdulo de opcin.
SUGERENCIA
Para obtener el perfil Add-On de variador RSLogix 5000 ms reciente,

vaya a www.ab.com/support/abdrives/webupdate.
61
Captulo 4
Configurar la E/S
6. En el cuadro de dilogo Module Definition, edite la siguiente informacin.
62
Cuadro
Configuracin
Revision
La revisin ms y menos importante del firmware (base de datos) en el variador. Si no

est disponible la revisin ms y menos importante del variador, no se instalar la base de
datos en su computadora. Para obtener la revisin de base de datos correcta, utilice uno
de los siguientes botones situados en la parte inferior izquierda del cuadro de dilogo
Module Definition:
Create Database: crea una base de datos desde un variador de red en lnea. Al hacer
clic en este botn aparece un cuadro de dilogo RSLinx software RSWho. Vaya al
variador en lnea (en este ejemplo, PowerFlex 753), seleccinelo y haga clic en OK. La
base de datos se cargar y almacenar en su computadora. Despus, cierre el cuadro
de dilogo Module Definition y vuelva a abrirlo para que se muestre la nueva revisin.
Web Update: cuando un variador no est disponible en lnea, abre el sitio web de
actualizaciones de variadores de Allen-Bradley para descargar un archivo de base de
datos especfico. Despus de descargar el archivo, cierre el cuadro de dilogo Module
Definition y vuelva a abrirlo para que se muestre la nueva revisin.
Match Drive: utilice este botn cuando el variador que se va a aadir a la red coincide
con el perfil de variador (revisin, clasificacin, Datalinks, ajustes de configuracin,
etc.) de un variador de red disponible en lnea. Haga clic en este botn para crear de
manera cmoda un perfil de variador duplicado del variador en lnea, y cargar
automticamente esta informacin idntica en el cuadro de dilogo Module
Definition. Esto elimina la necesidad de introducir manualmente la informacin cada
vez que se aada un variador nuevo a la red con un perfil coincidente.
Electronic
Keying
Compatible Module. La opcin Compatible Module para la codificacin electrnica

verifica que el mdulo fsico es coherente con la configuracin del software antes de
establecer conexin entre el controlador y el puente. Por ello es importante comprobar
que se ha establecido la revisin correcta en este cuadro de dilogo. Consulte la ayuda en
lnea para obtener informacin adicional sobre estas y otras opciones de la codificacin
electrnica. Si la codificacin no es necesaria, seleccione Disable Keying. Los variadores
no requieren codificacin, por lo que se recomienda deshabilitarla.
Si utiliza el software RSLogix 5000, versin 20 o posterior, y Automatic Device
Configuration (ADC) con el soporte de actualizacin Firmware Supervisor para almacenar
firmware en el variador, seleccione Exact Match. Si utiliza ADC, consulte la tabla de la
pgina 74 para obtener informacin ms detallada.
Drive Rating
La tensin y corriente nominal del variador. Si los valores nominales del variador no
aparecen en la lista, la base de datos del variador no est instalada en su computadora.
Para obtener los valores nominales del variador, utilice el botn Create Database, Web
Update o Match Drive descrito anteriormente.
Rating Options
Selecciona la salida de potencia del variador necesaria para la aplicacin. Debe coincidir
con el valor nominal real del variador.
Special Types
Reservado para uso en el futuro.
Connection
Parameters via Datalinks. Al seleccionar Parameters via Datalinks (predeterminado),

los tags de controlador para los Datalinks utilizan los nombres de parmetros del variador
al que se han asignado. Si se selecciona Datalinks, los tags de controlador para los
Datalinks no tendrn nombres DatosDefinidosPorUsuario[n] descriptivos como los que se
emplean en el software RSLogix 5000, versin 15.00.
Data Format
Parameters. Cuando el campo Connection se establece en Parameters via Datalinks,

Parameters se selecciona automticamente. Cuando el campo Connection se establece
en Datalinks, deber seleccionar el nmero de Datalinks necesarios para su aplicacin
en el campo Data Format.
Input Data
Asigna los parmetros del variador o los perifricos conectados que LEER el controlador
mediante DL To Net Datalinks. Consulte los pasos del 6a al 6e que se indican a
continuacin para obtener informacin detallada.
Output Data
Asigna los parmetros del variador o los perifricos conectados que ESCRIBIR el
controlador mediante DL From Net Datalinks. Consulte los pasos del 6a al 6e que se
indican a continuacin para obtener informacin detallada.
Use Network
Reference
Selecciona de manera cmoda la referencia de velocidad del variador procedente de la

red. Esta casilla est marcada de manera predeterminada.
Configurar la E/S
Captulo 4
En el cuadro de dilogo Module Definition, observe que siempre se

utilizan los tags de controlador que se asignan automticamente:
DriveStatus, Feedback, LogicCommand y Reference.
No obstante, si utiliza Datalinks deber asignar los parmetros de
anfitrin 0116 - [DL From Net 01-16] y los parmetros
de anfitrin1732 - [DL To Net 01-16] para apuntar a los parmetros
adecuados del variador o los perifricos conectados. El procedimiento para
configurar los Datalinks en el cuadro de dilogo Module Definition para los
datos de entrada y salida es el mismo.
a. Haga clic en el botn
de la fila en blanco situada ms arriba para
mostrar el cuadro de dilogo de propiedades de los parmetros para el
Datalink correspondiente.
IMPORTANTE

comenzando desde el primer parmetro. (Por ejemplo, utilice los
parmetros 01, 02 y 03 para configurar tres Datalinks para escribir datos
y/o los parmetros 17, 18, 19, 20 y 21 para configurar cinco Datalinks
para leer datos.) De lo contrario, la conexin E/S de red tendr un
tamao mayor del necesario, lo que incrementar innecesariamente el
tiempo de respuesta del controlador y el uso de memoria.
b. En el men desplegable del campo Port, seleccione el puerto del

dispositivo al que se asignar este Datalink (en este ejemplo, puerto 0,
variador PowerFlex 753).
c. En el men desplegable del campo Parameter para el dispositivo
seleccionado, seleccione el parmetro al que apuntar este Datalink
(en este ejemplo, parmetro del variador 370 - [Stop Mode A]).
63
Captulo 4
Configurar la E/S
d. Haga clic en OK para completar la configuracin del Datalink.

Ahora el nombre del parmetro al que apunta este Datalink se mostrar
en la fila del cuadro de dilogo Module Definition.
e. Repita los pasos del 6a al 6d para cada Datalink que desee configurar.
7. Haga clic en OK en el cuadro de dilogo Module Definition para guardar
la configuracin del variador y el mdulo de opcin y, a continuacin,
cierre el cuadro de dilogo.
Volver a aparecer el cuadro de dilogo New Module del variador.
8. Haga clic en la ficha Connection.
9. En Requested Packet Interval (RPI), establezca el valor en

2.0 milisegundos como mnimo (el valor predeterminado es
20.0 milisegundos).
Este valor determina el intervalo mximo que emplear un controlador
para mover datos hacia y desde el mdulo de opcin. Para conservar el
ancho de banda, utilice valores ms altos para la comunicacin con
dispositivos de prioridad baja.
Si se selecciona la casilla Inhibit Module, se inhibe la comunicacin
del mdulo con el proyecto RSLogix 5000. Si se selecciona la casilla
Major Fault On, ocurrir un fallo importante del controlador cuando se
interrumpa la conexin del mdulo mientras el controlador est en modo
Run. Para este ejemplo, deje sin marcar las casillas Inhibit Module y
Major Fault On.
Se ha aadido soporte para unidifusin al software RSLogix 5000,
versin 18.00 o posterior. La unidifusin se recomienda siempre
que sea posible. Para conocer los beneficios de la unidifusin, consulte
Preparar una instalacin en la pgina 17.
64
Configurar la E/S
Captulo 4
10. Haga clic en la ficha Port Configuration.
11. En el cuadro de dilogo de la ficha Port Configuration, edite la siguiente

informacin.
Cuadro
Configuracin
IP Address
La direccin IP del mdulo de opcin que ya se ha establecido en la ficha General. Este

campo no se puede configurar (aparece atenuado en gris).
Subnet Mask
El ajuste de configuracin de mscara de subred de la red. La configuracin debe

coincidir con la de otros dispositivos de la red (por ejemplo, 255.255.255.0).
Gateway Address
El ajuste de configuracin de direccin de gateway de la red. La configuracin debe

coincidir con la de otros dispositivos de la red (por ejemplo, 10.91.100.1).
Enable BootP
Si se marca esta casilla, se habilitar BOOTP en el mdulo de opcin y se ignorar la

direccin IP establecida en la ficha General. Si se deja sin marcar, el controlador utilizar
la direccin IP. Este es otro mtodo para habilitar/deshabilitar BOOTP en el mdulo de
opcin. En este ejemplo, deje la casilla sin marcar.
12. Haga clic en Set para guardar la informacin de Port Configuration, que
establece los parmetros fuera de lnea Subnet Cfg x y Gateway Cfg x
correspondientes en el mdulo de opcin.
13. Haga clic en OK en el cuadro de dilogo New Module.
Ahora aparece el nuevo nodo (en este ejemplo
My_PowerFlex_753_Drive) bajo el puente (en este ejemplo
My_EtherNet_IP_Bridge) en la carpeta I/O Configuration. Si hace
doble clic en los tags de controlador, podr observar cmo se han creado
los tipos de datos y los tags definidos para el mdulo de manera automtica
(Figura 11 y Figura 12). Observe que se han definido todos los nombres de
los tags y que los Datalinks incluyen el nombre del parmetro del
dispositivo asignado. Despus de guardar y descargar la configuracin,
estos tags le permitirn acceder a los datos de entrada y salida del variador a
travs de la lgica de escalera del controlador.
65
Captulo 4
Configurar la E/S
Figura 11 - Tags de entrada de controlador
66
Configurar la E/S
Captulo 4
Figura 12 - Tags de salida de controlador
67
Captulo 4
Configurar la E/S
Guardar la configuracin de E/S en el controlador

Despus de aadir el puente y el variador/mdulo de opcin a la configuracin de
E/S, deber descargar la configuracin en el controlador. Tambin debe guardar
la configuracin en un archivo en su computadora.
1. En el men Communications del cuadro de dilogo RSLogix 5000,
seleccione Download.
Aparece el cuadro de dilogo Download.
SUGERENCIA
Si aparece un mensaje indicndole que el software RSLogix 5000 no

puede conectarse a Internet, localice su controlador en el cuadro de
dilogo Who Active. En el men Communications, seleccione Who
Active. Despus de localizar y seleccionar el controlador, haga clic en
Set Project Path para establecer la ruta. Si no aparece su controlador,
deber aadir o configurar el variador EtherNet/IP con el software
RSLinx. Consulte Utilizar el software RSLinx Classic en la pgina 55 y la
ayuda en lnea de RSLinx para obtener informacin detallada.
2. Haga clic en Download para descargar la configuracin en el controlador.

Una vez finalizada la descarga, el software RSLogix 5000 entrar en
modo Online y la casilla I/O Not Responding situada en la parte superior
izquierda del cuadro de dilogo debera parpadear en verde. Tambin
debera aparecer un smbolo de advertencia
de color amarillo en la
carpeta I/O Configuration, en la vista de rbol y en el perfil de variador.
Si el controlador estaba en modo Run antes de hacer clic en Download,
el software RSLogix 5000 le solicitar que vuelva a establecer el modo del
controlador en Remote Run. En este caso, seleccione el modo adecuado
para su aplicacin. Si el controlador estaba en el modo Program antes de
hacer clic en Download, no aparecer este mensaje.
3. En el men File, seleccione Save.
Si es la primera vez que guarda el proyecto, aparecer el cuadro de dilogo
Save As.
a. Navegue hasta una carpeta.
b. Escriba un nombre de archivo.
c. Haga clic en Save para guardar la configuracin como un archivo en su
computadora.
68
Configurar la E/S
Captulo 4
Para asegurarse de guardar los valores de configuracin del proyecto

actuales, RSLogix 5000 le solicitar que los cargue. Haga clic en Yes para
cargar y guardar los valores.
Correlacionar el variador con el controlador

Ahora debe correlacionar la configuracin del variador con los valores de E/S del
proyecto RSLogix 5000 para coordinarlos. Para ello, es necesario cargar la
configuracin de E/S del proyecto en el variador.
1. En la vista de rbol, bajo I/O Configuration, haga clic con el botn
derecho del mouse en el perfil de variador (en este ejemplo
My_PowerFlex_753_Drive) y seleccione Properties.
2. Haga clic en la ficha Drive.
3. Haga clic en Connect to Drive para iniciar el proceso de correlacin.

Una vez verificados los datos de configuracin del variador, aparece un
cuadro de dilogo emergente para sincronizar los puertos del variador en
lnea con el proyecto y garantizar que se asignan los Datalinks correctos.
4. Haga clic en OK.
Si aparece el cuadro de dilogo Differences Found, que es lo habitual, haga
clic en Download. Al hacerlo, se descargar la configuracin del proyecto
desde el controlador al variador y al mdulo de opcin que tenga
conectado. Si se hace clic en Upload, la configuracin del variador y el
mdulo de opcin se cargar en el controlador.
SUGERENCIA
En las siguientes conexiones con el variador (despus de la descarga

inicial), haga clic en Upload.
69
Captulo 4
Configurar la E/S
5. Aparece el cuadro de dilogo I/O Configuration Differences.
6. Para coordinar los Datalinks del variador con la configuracin de E/S del
proyecto, haga clic en Use Project.
Una vez coordinados los Datalinks, las columnas Input Data y Output
Data se atenuarn en gris.
7. Haga clic en Continue.
Aparecen una serie de cuadros de dilogo de descarga (la descarga puede
tardar un minuto). Despus, la casilla I/O OK situada la parte superior
izquierda del cuadro de dilogo RSLogix 5000 se mostrar en verde fijo y
desaparecern los smbolos de advertencia
amarillos de la vista de rbol
bajo la carpeta I/O Configuration.
Despus de unos momentos, el cuadro de dilogo Module Properties
debera indicar que est conectado al variador en lnea.
8. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de dilogo Module Properties para el

variador.
70
Configurar la E/S
Captulo 4
Utilizar Automatic Device Configuration (ADC) con el software

RSLogix 5000, versin 20.00 o posterior
Automatic Device Configuration (ADC) es una caracterstica del software
RSLogix 5000, versin 20.00 o posterior, que admite la descarga automtica de
datos de configuracin. Esto ocurre una vez que el controlador Logix establece
conexin entre una red EtherNet/IP y un variador PowerFlex serie 750 (revisin
de firmware 4.001 o posterior), y sus perifricos asociados.
Un proyecto del software RSLogix 5000, versin 16.00 o posterior,
(archivo .ACD) contiene los ajustes de configuracin de los variadores
PowerFlex del proyecto. Cuando el proyecto se descarga en el controlador Logix,
tambin se transfiere esta configuracin y reside en la memoria del controlador.
Antes de la existencia de ADC en el software RSLogix 5000, versin 20.00,
descargar los datos de configuracin de PowerFlex serie 750 era un proceso
manual en el que el usuario abra la ficha Drive en el perfil Add-On (AOP)
correspondiente del software RSLogix 5000 y haca clic en el icono Download.
Ahora, la caracterstica ADC en el software RSLogix 5000, versin 20.00 o
posterior, automatiza el proceso y ahorra tiempo al usuario. Es especialmente til
a la hora de sustituir un variador cuando una lnea de produccin est inactiva.
SUGERENCIA
Utilice los interruptores Stratix 6000 y 8000 para asignar la direccin IP

dinmica en funcin del puerto. Esto elimina la necesidad de que el usuario
introduzca manualmente la direccin IP, la mscara de subred y la direccin de
gateway antes de conectar un variador de sustitucin a la red Ethernet.
ADC tambin puede trabajar conjuntamente con Firmware Supervisor.

Si se configura y habilita Firmware Supervisor para un variador (se debe
utilizar la codificacin Exact Match), el variador/perifrico se actualizar
automticamente (si es necesario) antes de que haya una operacin de ADC en
ese puerto.
IMPORTANTE
Logix posee la configuracin del variador. ADC se activar cada vez

que el controlador Logix detecte una desigualdad de firma de
configuracin al establecer una conexin de E/S de la red EtherNet/IP.
El uso de otras herramientas de configuracin, como un HIM, el software
DriveExplorer o el software DriveTools SP debe reducirse al mximo y
restringirse a las operaciones solo de supervisin. Cualquier cambio en la
configuracin realizado por estas herramientas causar una desigualdad de
firma de configuracin la prxima vez que el controlador Logix se conecte al
dispositivo y ADC los sobrescribir. Le recomendamos utilizar la funcin Write
Mask (parmetro de dispositivo 888 - [Write Mask Cfg]) para evitar que las
herramientas conectadas a puertos diferentes del puerto EtherNet/IP
incorporado en un variador PowerFlex 755 escriban en el variador. Los cambios
en la configuracin se deben realizar con el perfil Add-On (AOP) RSLogix 5000.
71
Captulo 4
Configurar la E/S
Perfiles Add-On (AOP) de variador, versin 4.01

El software RSLogix 5000, versin 20.00, se entrega con perfiles Add-On (AOP)
de variador, versin 4.01. Observe el siguiente estado de funcionamiento de
ADC cuando se utilizan AOP de variador versin 4.01:
Cuando se aade un nuevo variador, ADC se habilita de manera
predeterminada para cualquier variador compatible con ADC, como
PowerFlex 753 con firmware 7.001 o posterior, o PowerFlex 755 con
firmware 4.001 o posterior.
Cuando se convierten proyectos RSLogix 5000, versin 16.0019.00, a
proyectos de la versin 20.00 (con AOP de variador versin 4.01), ADC se
habilitar de manera predeterminada para cualquier variador compatible
con ADC, como PowerFlex 753 con firmware 7.001 o posterior, o
PowerFlex 755 con firmware 4.001 o posterior.
El software RSLogix 5000, versin 20.00, se puede actualizar para incluir AOP
de variador versin 4.02 (o posterior), que se pueden descargar de forma gratuita
en: http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html
SUGERENCIA
Para identificar la versin de AOP de variador, haga clic en el icono situado en la

esquina superior-izquierda del cuadro de dilogo Module Properties y
seleccione About Module Profile.
Perfiles Add-On (AOP) de variador, versin 4.02

Los AOP de variador versin 4.02 requieren la accin del usuario para
habilitar ADC. Esto ayuda a verificar que el usuario entiende el
funcionamiento de la caracterstica ADC antes de activarla. Observe el
siguiente estado de funcionamiento de ADC cuando se utilizan AOP de
variador versin 4.02 (o posterior):
Cuando se aade un nuevo variador, ADC se deshabilita de manera
predeterminada para cualquier variador compatible con ADC, como
PowerFlex 753 con firmware 7.001 o posterior, o PowerFlex 755 con
firmware 4.001 o posterior.
Cuando se convierte un proyecto RSLogix 5000 antiguo a un proyecto
de la versin 20.00 actualizado con AOP de variador versin 4.02
(o posterior), o cuando se actualiza un proyecto creado con AOP de
variador versin 4.01, la configuracin de ADC se transferir tal cual a
los variadores compatibles con ADC. Por ejemplo:
Si se ha deshabilitado la caracterstica ADC para un variador en un
proyecto anterior, seguir deshabilitada.
Si se ha habilitado la caracterstica ADC para un variador con AOP
versin 4.01 y posteriormente el proyecto se actualiza a AOP de
variador versin 4.02 (o posterior), seguir habilitada.
72
Configurar la E/S
Captulo 4
Los AOP de variador versin 4.02 (o posterior) tambin incluyen un icono de

ADC en la ficha Drive que muestra el estado general de ADC habilitada/
deshabilitada para el variador:
Icono
Significado
Ningn puerto del variador tiene habilitada ADC.
Al menos un puerto del variador tiene habilitada ADC.
No se admite ADC.
Si hace clic en el icono de ADC se abrir el cuadro de dilogo para configurar la

caracterstica ADC. Este cuadro permite habilitar/deshabilitar cmodamente
esta caracterstica para cualquiera de los puertos del variador.
Configurar un variador PowerFlex serie 750 para ADC

IMPORTANTE
Solo los variadores PowerFlex 753 con firmware 7.001 o posterior y

PowerFlex 755 con firmware 4.001 o posterior son compatibles con ADC.
ADC se configura dentro del AOP del variador PowerFlex serie 750. En primer
lugar, cree o abra un variador PowerFlex serie 750 en la carpeta I/O
Configuration de RSLogix 5000.
1. Abra el cuadro de dilogo de la ficha General.
2. Haga clic en Change para abrir el cuadro de dilogo Module Definition.
73
Captulo 4
Configurar la E/S
3. Seleccione la opcin de Electronic Keying adecuada para su aplicacin.
Existen tres opciones de codificacin electrnica disponibles en el cuadro

de dilogo Module Definition del AOP de variador, pero solo se
recomiendan dos con ADC.
Seleccin de
Electronic Keying
Recomendacin
Exact Match
Esta opcin se debe utilizar si:

La especificacin de diseo del sistema requiere que los variadores/perifricos de
sustitucin sean idnticos, hasta la revisin menos importante de firmware (x.xxx).
Implementar el soporte de actualizacin Firmware Supervisor adems de ADC.
Deber instalar en la computadora con el software RSLogix 5000 juegos
de firmware ControlFLASH para la revisin del firmware utilizado para cada
variador/perifrico. Los archivos de actualizacin se pueden descargar en:
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate
Compatible Module
Esta opcin es la seleccin de ADC habitual cuando no se utiliza Firmware Supervisor.

El variador de sustitucin (incluidos los perifricos) deber tener la misma revisin de
firmware (o superior) que el original. Como los variadores con firmware ms reciente
deben ser compatibles con el firmware antiguo, esto permite utilizar la caracterstica
ADC sin problemas de compatibilidad. Tenga en cuenta que si se produce un cambio
de serie adems de un cambio importante de firmware, el variador de sustitucin
puede ser o no compatible en relacin con la codificacin.
Disabled
Normalmente esta opcin debe evitarse cuando se utiliza ADC. Esta opcin permite
que un variador de sustitucin tenga cualquier revisin importante (X.xxx) y/o de
menor importancia (X.xxx) de firmware. Queda a criterio del usuario proporcionar un
variador de sustitucin con una revisin de firmware posterior o igual que la del
original. Si se utiliza un variador de sustitucin con un firmware ms antiguo, podra
fallar la descarga de ADC.
La codificacin de los perifricos se gestiona a travs de sus respectivos

cuadros de dilogo Port Properties.
De manera predeterminada, la codificacin electrnica est deshabilitada
(Disabled) para los puertos del adaptador EtherNet/IP incorporado
(solo el puerto 13 en variadores PowerFlex 755) y DeviceLogix (puerto
14). Estos dos puertos no tienen firmware individual y actualmente estn
administrados por el firmware del variador (puerto 0). Si establece
cualquiera de ellos en Exact Match, Firmware Supervisor no podr
localizar los archivos de actualizacin durante la configuracin. Si se
selecciona la casilla de verificacin Fault Drive Connection on Peripheral
Error y se produce un fallo o desigualdad durante la conexin o
74
Configurar la E/S
Captulo 4
configuracin de estos dos puertos, fallar el proceso de ADC general y

no se establecer ninguna conexin de E/S con el variador.
La codificacin electrnica para el HIM y los convertidores de serie
(1203-SSS y 1203-USB) est deshabilitada de manera predeterminada.
Normalmente estos dispositivos son temporales o se utilizan solo para fines
de supervisin y por lo tanto no importa si estn o no presentes. Si lo
prefiere, tambin puede seleccionarlos para otras opciones de codificacin.
4. Cuando termine, haga clic en OK.
SUGERENCIA
Cuando se utilizan AOP de variador versin 4.02 (o posterior) no es

necesario realizar los pasos del 5 al 9. En su lugar, pase directamente
al paso 10.

6. Haga clic en el icono de propiedades del puerto
de dilogo correspondiente.
para abrir el cuadro
Hay dos casillas de verificacin relacionadas con la caracterstica ADC.

Casilla de
verificacin
Descripcin
Enable Automatic
Device Configuration
Lea la nota Importante de la pgina 71 y, en funcin de la versin de AOP de

variador que utilice, Perfiles Add-On (AOP) de variador, versin 4.01 en la
pgina 72 o Perfiles Add-On (AOP) de variador, versin 4.02 en la pgina 72 para
obtener informacin adicional acerca del uso de ADC y el comportamiento de
Logix. ADC se deshabilita cuando no est seleccionada y habilitada cuando s lo
est.
Fail Drive Connection

on Peripheral Error
Esta opcin solo est disponible para los perifricos. Marque esta casilla si quiere
asegurarse de que est presente el perifrico adecuado con la configuracin
correcta antes de conectar el controlador al variador. Si el perifrico no es esencial
para el uso del variador (por ejemplo, un HIM puede estar o no presente todo el
tiempo), no marque esta casilla. Tenga en cuenta que, en caso de fallo, el software
RSLogix mostrar un error de configuracin en el puerto 0 (variador) y el puerto
xx (perifrico).

8. Realice todos los pasos anteriores para cada perifrico de la vista de rbol de la
ficha Drive.
a. Seleccione el perifrico en la vista de rbol.
b. Haga clic en el icono de propiedades del puerto
para abrir el
cuadro de dilogo correspondiente.

75
Captulo 4
Configurar la E/S
9. Cuando termine de configurar el variador y los perifricos, haga clic en OK

para cerrar el cuadro de dilogo Module Properties para el variador.
ATENCIN: Si descarga manualmente cualquier cambio de
configuracin en el variador, la prxima vez que el controlador Logix
establezca una conexin de E/S con el variador seguir activa una
descarga de ADC. Esto sincroniza las firmas de configuracin en el
controlador y el variador, y evita que se produzcan futuras descargas de
ADC salvo que se realice un cambio en la configuracin.
SUGERENCIA
Si utiliza AOP de variador versin 4.01, vaya directamente al paso 13.

11. Haga clic en el icono de ADC
ADC Settings.
para abrir el cuadro de dilogo
El cuadro de dilogo ADC Settings proporciona una ubicacin nica para

la configuracin de ADC de los puertos del variador. Las casillas de
verificacin globales situadas en la parte superior de las columnas
seleccionan o eliminan la seleccin de la columna entera. Los puertos
tambin se pueden activar o desactivar individualmente. Consulte la
informacin sobre las casillas de verificacin en el paso 3 para obtener
informacin detallada.
La seccin Safety en la parte inferior del cuadro de dilogo ADC Settings
solo se mostrar si hay presente un mdulo de monitoreo de velocidad
segura.
13. Realice todos los pasos anteriores para cada variador PowerFlex serie 750
adicional.
76
Configurar la E/S
Captulo 4
14. Guarde su proyecto RSLogix 5000 y descrguelo en el controlador Logix.

IMPORTANTE
Tenga en cuenta que algunos parmetros pueden influir en el valor

mnimo/mximo de otros parmetros y hacer que estn fuera de
rango. A su vez, esto causar un fallo de mdulo en ADC (cdigo
16#0010) Mode or state of module does not allow object to perform
requested service.
Por ejemplo, los parmetros 520 - [Max Fwd Speed] y 521 - [Max Rev
Speed] del variador afectarn a los valores mnimo/mximo de los
siguientes parmetros:
329 - [Alternate Manual Reference Analog High]
547 - [Speed Reference A Analog High]
552 - [Speed Reference B Analog High]
564 - [Digital Input Manual Reference Analog High]
571577 - [Preset Speed 17]
602 - [Trim Reference A Analog High]
606 - [Trim Reference B Analog High]
Si se establecen los parmetros 520 o 521 en un valor ms bajo, el valor
de los parmetros anteriores podra quedar fuera de rango. Si ajusta
los parmetros 520 o 521, compruebe los parmetros anteriores y
realice las actualizaciones necesarias para garantizar que estn dentro
de rango.
NOTA: se recomienda revisar todos los parmetros necesarios para su
aplicacin para comprobar que estn dentro de rango. Cuando se
utilizan AOP de variador versin 4.02 (o posterior), el editor Parameters
Linear List muestra los parmetros resaltados en amarillo y con una
notificacin de texto para identificar los que estn fuera de rango.
ADC y memoria Logix

En el software RSLogix 5000, versin 16.00, los ajustes de configuracin del
variador se almacenaban en el archivo ACD del proyecto, que se descargaba y
almacenaba en el controlador. Los ajustes de configuracin para los dispositivos
con posibilidad de ADC contienen informacin adicional sobre puertos y
encriptacin para coreografiar el proceso de descarga, de manera que se utiliza
ms memoria Logix en comparacin con los variadores PowerFlex serie 750 de los
sistemas de software RSLogix 5000, versin 16.0019.00. Tenga en cuenta estos
ejemplos de uso de memoria:
Un variador PowerFlex 755 sin mdulos de opcin, con cambios mnimos
en los parmetros predeterminados de fbrica y sin programa DeviceLogix
consume aproximadamente 8.5 KB de memoria Logix por variador.
Un variador PowerFlex 755 con cuatro mdulos de opcin,
aproximadamente 50 parmetros cambiados y un programa DeviceLogix
de 32 bloques consume aproximadamente 25 KB de memoria Logix por
variador.
La mayora de los controladores Logix tienen varios MB de memoria disponible,
as que esto no debera ser un problema. Puede supervisar el uso de memoria
Logix en el software RSLogix 5000. En el cuadro de dilogo Controller
Properties, haga clic en la ficha Memory.
77
Captulo 4
Configurar la E/S
Almacenar el firmware del variador y los perifricos en el controlador Logix

(Firmware Supervisor)
La funcin Firmware Supervisor de Logix se ha ampliado para proporcionar
actualizaciones de firmware para los perifricos conectados al variador.
Es necesario estar en lnea y en el modo de programa con el controlador para
cargar/almacenar la configuracin del supervisor de firmware. Para configurar el
controlador para que compruebe y actualice el firmware correcto para el variador
y los perifricos, realice los siguientes pasos.
1. Compruebe que se ha seleccionado la codificacin Exact Match en los
cuadros de dilogo de propiedades del variador y los perifricos.
a. Haga clic en la ficha General para ver la codificacin del variador.
b. Haga clic con el botn derecho del mouse en la ficha Drive y seleccione
Properties para ver la codificacin del perifrico.
2. Compruebe que se han instalado en la computadora con el software
RSLogix 5000 los conjuntos de firmware ControlFLASH para cada
revisin de firmware de los dispositivos que deben almacenarse en el
controlador.
3. Compruebe que se ha instalado una tarjeta de almacenamiento
CompactFlash o de otro tipo en el controlador.
4. Utilice el software RSLogix 5000 para conectarse en lnea con el
controlador en el modo Program.
5. Descargue su programa si an no lo ha hecho.
6. En la vista de rbol, haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta
del controlador, en la parte superior de Controller Organizer y seleccione
Properties.
7. En el cuadro de dilogo Controller Properties, haga clic en la ficha
Nonvolatile Memory.
8. Haga clic en Load/Store.
78
Configurar la E/S
Captulo 4
Aparece el cuadro de dilogo Nonvolatile Memory Load/Store.
9. En el men desplegable Automatic Firmware Update, seleccione Enable

and Store Files to Image.
10. Haga clic en <-- Store.
Es posible que aparezcan dos cuadros de dilogo de confirmacin para
continuar relacionados con interrupciones en la comunicacin y el borrado
del contenido actual de la tarjeta de almacenamiento. Si est de acuerdo,
haga clic en Yes en los dos cuadros de dilogo.
11. El software RSLogix 5000 pasar al estado Offline y aparecer el siguiente
cuadro de dilogo.
Espere unos instantes para que finalice la operacin de almacenamiento y, a

continuacin, intente volver a conectar en lnea el controlador.
Consideraciones especiales cuando se utiliza un programa DeviceLogix

Existen consideraciones especiales cuando el variador PowerFlex serie 750 tiene
habilitada la caracterstica ADC y tiene instalado un programa DeviceLogix.
ADC descargar el programa DeviceLogix despus de sustituir el variador, pero el
programa se deshabilitar (no se ejecutar) de manera predeterminada, ya que el
parmetro predeterminado establecido en fbrica es Logic disabled para un
variador nuevo de sustitucin.
Si desea habilitar (ejecutar) el programa DeviceLogix despus de ADC,
deber configurar el variador en el proyecto para que lo haga mediante los
siguientes pasos.
1. Seleccione el variador PowerFlex serie 750 y haga clic en la ficha Drive.
2. Seleccione DeviceLogix Port en el rbol de dispositivos.
3. Haga clic en el icono de DeviceLogix para abrir DeviceLogix Editor.
4. En el men Edit, seleccione Recovery Mode.
79
Captulo 4
Configurar la E/S
5. Haga clic en Enabled para habilitar DeviceLogix despus de ADC.
Si no establece el mtodo automtico descrito anteriormente para habilitar

DeviceLogix despus de ADC, podr hacerlo manualmente. Para habilitar el
programa DeviceLogix, establezca el parmetro 53 - [DLX Operation] de
DeviceLogix en 0 (Habilitar lgica) mediante uno de los siguientes mtodos:
Un mensaje explcito en el programa Logix para escribir en el parmetro.
Un HIM o herramienta de software de variador para establecer el
parmetro.
Tenga en cuenta que despus de establecer el parmetro 53 de DeviceLogix en 0
(Habilitar lgica), el variador cambiar el valor a 6 (Lgica habilitada) para
indicar el estado de funcionamiento.
IMPORTANTE
No establezca el parmetro 53 - [DLX Operation] de DeviceLogix en 0

(Habilitar lgica) en la configuracin de perfil Add-On antes de guardar la
configuracin en el controlador. Este ajuste bloqueara el mdulo impidiendo
la escritura de los parmetros de nmeros ms altos, causando un fallo en la
descarga de ADC.
Consideraciones especiales cuando se utiliza un mdulo de monitoreo de velocidad segura

20-750-S1
Existen consideraciones especiales cuando se utiliza ADC con el mdulo de
monitoreo de velocidad segura 20-750-S1. Por motivos de seguridad es necesario que
el usuario intervenga manualmente antes de que el variador entre en funcionamiento.
Aunque se necesita un paso manual, se puede seguir utilizando ADC.
IMPORTANTE
No se puede utilizar Firmware Supervisor para actualizar el firmware del

mdulo de monitoreo de velocidad segura 20-750-S1. Esto se debe a los
componentes de actualizacin nicos con ncleo de seguridad. Se puede
actualizar manualmente mediante ControlFLASH, un convertidor de serie
1203-USB y el archivo de actualizacin adecuado.
Adems de la configuracin del mdulo de monitoreo de velocidad segura, se

almacena la contrasea del mdulo en el script de configuracin del controlador y
se utiliza como parte del proceso de conexin para permitir que la configuracin
almacenada en el controlador pueda descargarse en el mdulo. Esta contrasea
deber introducirse en el perfil para el mdulo de monitoreo de velocidad segura,
en el cuadro de dilogo Module Properties del software RSLogix 5000 del
variador. El valor de la contrasea es el valor introducido en el parmetro 13 del
mdulo de monitoreo de velocidad segura al descargar el controlador en el
mdulo; y el usuario deber registrarlo para futuros usos cuando interacte con el
80
Configurar la E/S
Captulo 4
mdulo. Cuando utilice la contrasea en el futuro, deber introducirla en el

parmetro 1 para el mdulo de monitoreo de velocidad segura a fin de poder
bloquearlo mediante el parmetro 5 o cambiar la contrasea mediante los
parmetros 13 y 17.
IMPORTANTE
No establezca el parmetro 5 [Lock State] del mdulo de

monitoreo de velocidad segura en 1 (Bloquear); o el
parmetro 6 [Operating Mode] en 1 (Ejecutar) en la
configuracin del perfil Add-On, antes de guardar la
configuracin en el controlador. Este ajuste bloqueara el
mdulo impidiendo la escritura de los parmetros de nmero
ms altos, causando un fallo en la descarga de ADC. Estos dos
parmetros deben cambiarse manualmente despus de realizar
una carga o despus de la descarga de ADC.
Puede que necesite realizar los siguientes pasos manuales para establecer un
mdulo de monitoreo de velocidad segura existente (por ejemplo, sustituir el
variador y reutilizar el mdulo existente) fuera del modo Run a fin de permitir
que el controlador descargue la configuracin de este. (Tenga en cuenta que es
posible que tenga que realizar estos pasos manuales con el cable Ethernet
desconectado del variador, ya que los intentos del controlador para configurar el
mdulo de monitoreo de velocidad segura incluirn el bloqueo de la escritura de
otros orgenes, como el HIM).
1. Inhiba la conexin del variador o desconecte la tarjeta de comunicacin a
travs de la cual el controlador est intentando configurar el mdulo de
monitoreo de velocidad segura mediante ADC.
2. Establezca el parmetro 1 [Password] del mdulo de monitoreo de
velocidad segura en la contrasea actual del mdulo.
3. Establezca el parmetro 5 [Lock State] del mdulo de monitoreo de
velocidad segura en 0 (Desbloquear).
4. Establezca el parmetro 6 [Operating Mode] del mdulo de monitoreo de
velocidad segura en 0 (Programa).
5. Si la contrasea actual del mdulo de monitoreo de velocidad segura es 0,
cambie la contrasea del mdulo a 0.
6. Establezca el parmetro 1 [Password] del mdulo de monitoreo de
velocidad segura en la contrasea actual del mdulo.
7. Establezca el parmetro 13 [New Password] del mdulo de monitoreo de
velocidad segura en 0.
8. Establezca el parmetro 17 [Password Command] del mdulo de
monitoreo de velocidad segura en 1 (Cambiar contrasea).
9. Desinhiba la conexin o vuelva a conectar el cable.
El controlador puede descargar la nueva configuracin, incluida la nueva
contrasea.
81
Captulo 4
Configurar la E/S
Los siguientes pasos manuales son necesarios para establecer el mdulo de

monitoreo de velocidad segura en el modo Run, generar una firma de
configuracin y bloquear la configuracin. Estos pasos tambin son necesarios
para reemplazar el mdulo de monitoreo de velocidad segura con una nueva
unidad original.
1. Establezca el parmetro 6 [Operating Mode] del mdulo de monitoreo de
velocidad segura en 1 (Ejecutar).
Se genera una firma de configuracin.
2. Acceda al parmetro 10 [Signature ID] del mdulo de monitoreo de
velocidad segura y registre el valor de la firma de configuracin almacenado
en este parmetro.
3. Introduzca la contrasea actual para el parmetro 1 [Password] del mdulo
de monitoreo de velocidad segura.
4. Establezca el parmetro 5 [Lock State] del mdulo de monitoreo de
velocidad segura en 1 (Bloquear).
Estos pasos se pueden realizar con un HIM, una herramienta de configuracin de
software del variador o una HMI que pueda activar la escritura de mensajes
explcitos del programa del controlador. Para cumplir los requisitos SIL CL3, PLe o
Cat 4, el usuario deber verificar que est bloqueada la configuracin correcta en el
mdulo de monitoreo de velocidad segura. Para obtener ms informacin, consulte
la documentacin del variador y el mdulo de monitoreo de velocidad segura.
Monitorear el progreso de ADC

El tiempo necesario para completar el proceso de ADC puede variar de unos
segundos a varios minutos dependiendo de varios factores:
El nmero de perifricos habilitados para ADC.
Si una firma de configuracin para el variador/perifrico indica que es
necesario realizar una descarga de configuracin para el puerto
correspondiente.
Si se habilita Firmware Supervisor y necesita actualizar el variador y/o los
perifricos.
Si se utiliza un mdulo de opcin de monitoreo de velocidad segura
20-750-S1 que requiera un paso manual en su proceso de configuracin.
Si se utiliza un programa DeviceLogix (Puerto 14).
Con Firmware Supervisor habilitado, la puesta en marcha puede llevar algo ms de
tiempo. Con todo el firmware y todos los parmetros actualizados, lleva
aproximadamente de 45 a 55 minutos.
IMPORTANTE
82
ADC puede reiniciar el variador automticamente como parte del proceso de

configuracin. Esto se debe a que es necesario reiniciar para que algunos
parmetros tengan efecto. Si un variador se sustituye por otro listo para usar,
generalmente se ejecutarn dos reinicios como mnimo durante el proceso de
ADC, uno para los parmetros del variador (Puerto 0) y, en los variadores
PowerFlex 755, uno para los parmetros del adaptador EtherNet/IP
incorporado (Puerto 13).
Configurar la E/S
Captulo 4
Consulte el Manual de programacin de variadores de CA PowerFlex serie 750,

publicacin 750-PM001, para obtener informacin sobre los indicadores de
estado del variador. Un variador operativo en un sistema Logix en ejecucin
tendr los siguientes estados de indicador de estado.
Indicador de estado
Color
Estado
Descripcin
STS (variador)
Verde
Parpadeante
Fijo
NET A
Verde
Fijo
Mdulo de opcin funcionando y al menos con una conexin

CIP (E/S o explcita).
NET B
Verde
Parpadeante
Mdulo de opcin transmitiendo en la red.
Tambin puede aparece informacin adicional en el HIM si est presente

(estado de actualizacin. etc.).
Si ADC resulta fallido, el indicador de estado NET A estar apagado o
parpadeando en verde, y se podr utilizar el software RSLogix 5000 para obtener
informacin adicional. Si est conectado en lnea, el variador con problemas
mostrar un tringulo amarillo
en la carpeta I/O Configuration del proyecto
RSLogix 5000. Haga doble clic en el variador para abrir el AOP de variador.
La ficha Connection mostrar un cdigo de fallo del mdulo y la ficha Drive
identificar los problemas a nivel de Puerto.
Campo ADC Status
Descripcin
Running
Las configuraciones deseadas estn completas y la conexin de E/S en funcionamiento.
Configuring
ADC est actualizando la configuracin del variador o de uno de sus perifricos. Si hace clic en
la ficha Connection ver el dispositivo que se est actualizando.
Firmware Updating
ADC est actualizando el firmware del variador o de uno de sus perifricos. Si hace clic en la
ficha Drive ver el dispositivo que se est actualizando.
Inhibited
El programa tiene inhibida la conexin. Puede desinhibir la conexin en la ficha Connection.
Faulted
Existe algn problema que impide que el controlador se conecte al variador (por ejemplo, el
dispositivo de la direccin IP proporcionada no es un variador PowerFlex serie 750). Si hace
clic en la ficha Connection podr ver la causa (fallo del mdulo). Si hace clic en la ficha Drive
podr ver tambin los puertos con fallo.
En la siguiente tabla se muestran algunos ejemplos de posibles problemas/

soluciones.
Problema
Solucin
Se seleccion la codificacin Compatible

module, pero el variador o perifrico de
sustitucin tiene una revisin de firmware
anterior a la del dispositivo que presenta el fallo.
Sustituya el dispositivo por una revisin posterior o igual al

dispositivo con fallo. Si es necesario, utilice ControlFLASH para
actualizar el dispositivo de sustitucin a un nivel de revisin
aceptable.
Se requiere un perifrico para establecer conexin

(se seleccion Fail Drive Connection on
Peripheral Error), pero no lo hay.
Aada el perifrico necesario o elimine el perifrico del proyecto

RSLogix 5000 para el variador y descargue el proyecto en el
controlador.
Se utiliza un mdulo de monitoreo de velocidad

segura.
Se requiere un paso manual para introducir una contrasea de

seguridad y validar el sistema. Consulte la seccin Consideraciones
especiales cuando se utiliza un mdulo de monitoreo de velocidad
segura 20-750-S1 en la pgina 80 para obtener informacin
adicional.
Error de parmetro fuera de rango; ADC escribi

un valor en un parmetro que estaba fuera de
rango (normalmente esto solo ocurrira durante
la puesta en marcha inicial de un sistema de
variador).
Utilice cualquier herramienta de software de variador disponible

para ver una lista lineal de los parmetros modificados y
comprobar si el valor configurado est fuera del valor mnimo/
mximo. Los AOP de variador, versin 4.02 (o posterior), son las
herramientas preferentes y resaltarn cualquier parmetro fuera
de rango en el editor Linear List.
83
Captulo 4
Configurar la E/S
Utilizar el perfil genrico RSLogix 5000, todas las versiones

Le recomendamos utilizar el perfil genrico del software RSLogix 5000 bsico
solo si existe alguno de los siguientes motivos:
No hay disponible un perfil de variador especfico en otras versiones del
software RSLogix 5000.
Los usuarios ya estn familiarizados con un perfil genrico y no desean
convertir un proyecto existente en un perfil Add-On (software RSLogix
5000, versin 16.00 o posterior).
Un proyecto debe mantener un control del nivel de revisin especfico.
El controlador no puede estar fuera de lnea. El software RSLogix 5000,
versin 16.00 o posterior, habilita el perfil genrico de variador para
aadirlo al controlador cuando est en lnea y en el modo Run.
Aadir el variador/mdulo de opcin a la configuracin de E/S

Para transmitir datos entre el puente y el variador, debe aadir el variador como
dispositivo secundario del puente primario.
1. En la vista de rbol, haga clic con el botn derecho del mouse en el puente y
seleccione New Module para mostrar el cuadro de dilogo de seleccin de
mdulo.
En nuestro ejemplo, hemos seleccionado el puente 1756-EN2TR/A.

2. Expanda el grupo Communications para mostrar todos los mdulos de
comunicacin disponibles.
3. Seleccione ETHERNET-MODULE en la lista para configurar el
variador y su mdulo de opcin EtherNet/IP conectado.
84
Configurar la E/S
Captulo 4
4. Haga clic en OK.

Aparece el cuadro de dilogo New Module del variador.
5. Edite la siguiente informacin sobre el variador y el mdulo de opcin.

Cuadro
Configuracin
Name
Un nombre para identificar el variador y el mdulo de opcin.
Description
Una descripcin del variador/mdulo de opcin (opcional).
Comm Format
Data - DINT (este parmetro formatea los datos en palabras de 32 bits).
IP Address
La direccin IP del mdulo de opcin.
Open Module
Properties
Cuando est seleccionada esta casilla, al hacer clic en OK se abren cuadros de dilogo
adicionales de propiedades del mdulo para configurar con ms detalle el variador/mdulo
de opcin. Si no est seleccionada, al hacer clic en OK se cierra el cuadro de dilogo
New Module del variador. En este ejemplo, marque la casilla.
6. En Connection Parameters, edite la siguiente informacin.

Cuadro
Ocurrencia de
ensamblaje
Tamao
Input
1 (Este valor es
necesario.)
El valor variar segn el nmero de los parmetros [DL From Net

xx] de la anfitrin utilizados para su aplicacin (encontrar
informacin detallada a continuacin).
Output
2 (Este valor es
necesario.)
El valor variar segn el nmero de los parmetros [DL To Net xx] de

la anfitrin utilizados para su aplicacin (encontrar informacin
detallada a continuacin).
Configuration
6 (Este valor es
necesario.)
0 (Este valor es necesario.)
Introduzca el nmero de palabras de 32 bits necesarias para su E/S en los

cuadros Input Size y Output Size. Como el mdulo de opcin siempre
utiliza el estado lgico de 32 bits, la retroalimentacin de 32 bits y una
palabra de 32 bits para la asignacin de memoria del perfil de mdulo
Ethernet genrico, debern establecerse como mnimo tres palabras de
32 bits en Input Size. El mdulo de opcin tambin utiliza el comando
lgico de 32 bits y la referencia de 32 bits, por lo que se necesitan al menos
dos palabras de 32 bits para Output Size. Si se utiliza alguno de los diecisis
Datalinks de 32 bits del variador, o todos ellos (consulte Seleccionar la
jerarqua maestro-esclavo o entre dispositivos similares (solo modo
Adapter) en la pgina 40 o Configurar E/S homloga personalizada en la
pgina 44), se deber aumentar el valor Size de Input y Output como
corresponda.
85
Captulo 4
Configurar la E/S
Input Size: empiece con 3 palabras y aada 1 palabra por cada

Datalink que se utilice para leer datos. Por ejemplo, si se van a utilizar 3
Datalinks, parmetros de anfitrin [DL To Net xx], para leer los
parmetros del variador o perifrico, aada 3 palabras a las 3 palabras
necesarias para un total de 6 palabras. Puede utilizar el parmetro de
dispositivo 04 - [DLs To Net Act] del mdulo de opcin para
comprobar el nmero total de Datalinks en uso. La palabra 0 es una
palabra de almohadilla, la palabra 1 es Logic Status, la palabra 2 es
Speed Feedback, la palabra 3 es DL To Net 01 y as sucesivamente
(consulte la Figura 13).
Output Size: empiece con 2 palabras y aada 1 palabra por cada
Datalink que se utilice para leer datos. Por ejemplo, si se van a utilizar 7
Datalinks, parmetros de anfitrin [DL From Net xx], para escribir los
parmetros en el variador o perifrico, aada 7 palabras a las 2 palabras
necesarias para un total de 9 palabras. Puede utilizar el parmetro de
dispositivo 03 - [DLs From Net Act] del mdulo de opcin para
comprobar el nmero total de Datalinks en uso. La palabra 0 es Logic
Command, la palabra 1 es Speed Reference, la palabra 2 es DL From
Net 01 y as sucesivamente (consulte la Figura 14).
En el ejemplo de este manual, se utilizan los 16 de anfitrin [DL From
Net xx] y los 16 de anfitrin [DL To Net xx], dando como resultado un
Input Size de 19 y un Output Size de 18.
7. Cuando termine de configurar la informacin en el cuadro de dilogo
New Module del variador, haga clic en OK.
Aparece el cuadro de dilogo Module Properties.
8. Haga clic en la ficha Connection.
9. En Requested Packet Interval (RPI), establezca el valor en

2.0 milisegundos como mnimo (el valor predeterminado es
20.0 milisegundos).
Este valor determina el intervalo mximo que emplear un controlador
para mover datos hacia y desde el mdulo de opcin. Para conservar el
ancho de banda, utilice valores ms altos para la comunicacin con
dispositivos de prioridad baja.
Si se selecciona la casilla Inhibit Module, se inhibe la comunicacin
del mdulo con el proyecto RSLogix 5000. Si se selecciona la casilla
Major Fault On, ocurrir un fallo importante del controlador cuando se
interrumpa la conexin del mdulo mientras el controlador est en modo
Run. Para este ejemplo, deje sin marcar las casillas Inhibit Module y
Major Fault On.
86
Configurar la E/S
Captulo 4
Se ha aadido soporte para unidifusin al software RSLogix 5000, versin

18.00 (o posterior). La unidifusin se recomienda siempre que sea posible.
Para conocer los beneficios de la unidifusin, consulte Preparar una
instalacin en la pgina 17.
10. Haga clic en OK.
Ahora aparece el nuevo nodo (en este ejemplo
My_PowerFlex_753_Drive) bajo el puente (en este ejemplo
My_EtherNet_IP_DLR_Bridge) en la carpeta I/O Configuration.
Si hace doble clic en los tags de controlador de entrada y salida
(Figura 13 y Figura 14), podr observar cmo se han creado los tipos
de datos y los tags definidos para el mdulo de manera automtica.
Despus de guardar y descargar la configuracin, estos tags le permitirn
acceder a los datos de entrada y salida del variador a travs de la lgica de
escalera del controlador.
Figura 13 - Tags de controlador de imagen de entrada
Figura 14 - Tags de controlador de imagen de salida
87
Captulo 4
Configurar la E/S
Cmo guardar la configuracin de E/S en el controlador

Despus de aadir el puente y el variador/mdulo de opcin a la configuracin de
E/S, deber descargar la configuracin en el controlador. Tambin debe guardar
la configuracin en un archivo en su computadora.
SUGERENCIA
Si utiliza el software RSLogix 5000, versin 16.00 o posterior, podr aadir la

configuracin de E/S de un perfil genrico cuando el controlador est en lnea y
en modo Run.
1. En el men Communications del cuadro de dilogo RSLogix 5000,

seleccione Download.
Aparece el cuadro de dilogo Download.
SUGERENCIA
Si aparece un mensaje indicndole que el software RSLogix 5000 no

puede conectarse en lnea, localice su controlador en el cuadro de dilogo
Who Active. En el men Communications, seleccione Who Active.
Despus de localizar y seleccionar el controlador, haga clic en Set Project
Path para establecer la ruta. Si no aparece su controlador, deber aadir o
configurar el variador EtherNet/IP con el software RSLinx. Consulte
Utilizar el software RSLinx Classic en la pgina 55 y la ayuda en lnea de
RSLinx para obtener informacin detallada.
2. Haga clic en Download para descargar la configuracin en el controlador.

Una vez finalizada la descarga, el software RSLogix 5000 entrar en modo
Online y la casilla I/O OK situada en la parte superior-izquierda del
dilogo debera estar en color verde fijo.
3. En el men File, seleccione Save.
Si es la primera vez que guarda el proyecto, aparecer el cuadro de dilogo
Save As. Navegue hasta una carpeta, escriba un nombre de archivo y haga clic
en Save para guardar la configuracin en un archivo de la computadora.
4. Los Datalinks habilitados en el controlador y el mdulo de opcin durante la
configuracin de E/S tambin deben configurarse en el variador.
Cada Datalink que se utilice se debe asignar a un parmetro especfico en el
variador o perifrico conectado (consulte Seleccionar la jerarqua maestroesclavo o entre dispositivos similares (solo modo Adapter) en la pgina 40 o
Configurar E/S homloga personalizada en la pgina 44). De lo contrario, el
controlador recibir o enviar datos indicadores de posicin en lugar de los
valores de parmetros reales del variador o perifrico.
5. Establezca el controlador en modo Remote Run o Run.
88
Captulo
Utilizar la E/S (solo modo Adapter)
En este captulo se proporciona informacin y ejemplos que explican cmo

controlar, configurar y monitorear un variador PowerFlex serie 750 mediante
la E/S configurada.
Tema
Pgina
Acerca de los mensajes de E/S
89
Descripcin de la imagen de E/S
90
Utilizar el comando/estado lgico
91
Utilizar la referencia/retroalimentacin
91
Utilizar Datalinks
92
Informacin sobre programas de lgica de escalera de ejemplo
93
Ejemplo de controlador ControlLogix
94

publicacin pretenden servir nicamente como ejemplo. Existen muchas variables y
requisitos en cualquiera de las aplicaciones. Rockwell Automation, Inc. no asume
ninguna responsabilidad (incluida cualquier responsabilidad de la propiedad
intelectual) por el uso real de los ejemplos mostrados en esta publicacin.
Acerca de los mensajes

de E/S
En las redes basadas en CIP, incluidas EtherNet/IP, se utilizan conexiones de

E/S para transferir los datos que controlan el variador PowerFlex y establecen su
referencia. La E/S tambin se puede utilizar para transferir Datalinks hacia y
desde los variadores PowerFlex serie 750.
El mdulo de opcin incluye el comando lgico, el estado lgico, la referencia, la
retroalimentacin y la asignacin de memoria para el perfil del mdulo Ethernet
genrico (todos expresados en palabras de 32 bits) en la imagen de E/S del
controlador. Esta E/S bsica siempre debe configurarse en el puente EtherNet
mediante el software RSLogix 5000. Si se requiere una E/S adicional, se podr
configurar mediante Datalinks (hasta 16 para escribir datos y/o hasta 16 para leer
datos). Al utilizar cualquier combinacin de estos Datalinks, aada una palabra
de 32 bits por cada Datalink al tamao de entrada y/o salida de la E/S bsica.
En el Captulo 3, Configurar el mdulo de opcin y el Captulo 4,
Configurar la E/S, se describe cmo configurar el mdulo de opcin y el
controlador en la red para la E/S que se necesita. En el glosario se definen las
diferentes opciones. En este captulo se explica cmo utilizar la E/S despus de
haber configurado el mdulo de opcin y el controlador.
89
Captulo 5
Descripcin de la
imagen de E/S
Los trminos de entrada y salida se definen desde el punto de vista del

controlador. Por tanto, la E/S de salida son los datos producidos por el
controlador y consumidos por el mdulo de opcin. La E/S de entrada son los
datos de estado producidos por el mdulo de opcin y consumidos como entrada
por el controlador. La imagen de E/S variar en funcin de:
El nmero de Datalinks de 32 bits del variador (de anfitrin DL From Net
01-16 y de anfitrin DL To Net 01-16) utilizados.
Solo en controladores ControlLogix/CompactLogix: el perfil de
variador empleado en el software RSLogix 5000 (perfil Add-On de
variador en la versin 16.00 o posterior, o perfil genrico en todas las
versiones).
Imagen del controlador ControlLogix

Debido a que el perfil Add-On de variador en el software RSLogix 5000,
versin 16.00 o posterior, proporciona tags de controlador descriptivos, la imagen
de E/S (tamao y ubicacin del tag) se configura automticamente en funcin del
variador que se est utilizando. No obstante, cuando se utiliza el perfil genrico
RSLogix 5000, los tags de controlador no son descriptivos o no se definen.
La Tabla 3 muestra la imagen de E/S cuando se utilizan todos los Datalinks de
32 bits.
Tabla 3 - Imagen de E/S del controlador ControlLogix para variadores PowerFlex serie 750
(comando/estado lgico, referencia/retroalimentacin y Datalinks de 32 bits)
E/S de entrada con
90
DINT
E/S de salida
DINT
Perfil Add-On de
variador
DINT
Perfil genrico
Comando lgico
Estado lgico
Palabra de
almohadilla
Referencia
Retroalimentacin
Estado lgico
DL From Net 01
DL To Net 01
Retroalimentacin
DL From Net 02
DL To Net 02
DL To Net 01
DL From Net 03
DL To Net 03
DL To Net 02
DL From Net 04
DL To Net 04
DL To Net 03
DL From Net 05
DL To Net 05
DL To Net 04
DL From Net 06
DL To Net 06
DL To Net 05
DL From Net 07
DL To Net 07
DL To Net 06
DL From Net 08
DL To Net 08
DL To Net 07
10
DL From Net 09
10
DL To Net 09
10
DL To Net 08
11
DL From Net 10
11
DL To Net 10
11
DL To Net 09
12
DL From Net 11
12
DL To Net 11
12
DL To Net 10
13
DL From Net 12
13
DL To Net 12
13
DL To Net 11
14
DL From Net 13
14
DL To Net 13
14
DL To Net 12
15
DL From Net 14
15
DL To Net 14
15
DL To Net 13
16
DL From Net 15
16
DL To Net 15
16
DL To Net 14
17
DL From Net 16
17
DL To Net 16
17
DL To Net 15
18
DL To Net 16
Utilizar el comando/
estado lgico
Captulo 5
El comando lgico es una palabra de 32 bits de datos de control producida por el

controlador y consumida por el mdulo de opcin. El estado lgico es una palabra
de 32 bits de datos de estado producida por el mdulo de opcin y consumida por
el controlador.
Cuando se utiliza un controlador ControlLogix, la palabra de comando lgico es
siempre DINT 0 en la imagen de salida y la palabra de estado lgico es siempre:
DINT 0 en la imagen de entrada cuando se utiliza el perfil Add-On de
variador.
DINT 1 cuando se utiliza el perfil genrico.
Este manual contiene las definiciones de bits para los productos compatibles
disponibles en el momento de la publicacin en el Apndice D, Palabras de
comando/estado lgico: variadores PowerFlex serie 750.
Utilizar la referencia/
retroalimentacin
La referencia es un dato de control REAL (punto flotante) de 32 bits producido

por el controlador y consumido por el mdulo de opcin. La retroalimentacin es
un dato de estado REAL (en punto flotante) de 32 bits producido por el mdulo
de opcin y consumido por el controlador.
Cuando se utiliza un controlador ControlLogix, la referencia REAL de 32 bits
siempre es DINT 1 en la imagen de salida (consulte la Tabla 3) y la
retroalimentacin REAL de 32 bits siempre es:
DINT 1 en la imagen de entrada cuando se utiliza el perfil Add-On de
variador.
DINT 2 cuando se utiliza el perfil genrico.
Cuando se utiliza un perfil Add-On de variador, la referencia y la
retroalimentacin se formatean automticamente de la manera correcta y se
muestran en un tag de controlador. Cuando se utiliza un perfil genrico, la imagen
de E/S se basa en un valor entero y la referencia y la retroalimentacin son en
punto flotante. Debido a esto, se necesita una instruccin COP (Copiar) o un
tipo de dato definido por el usuario (UDDT) para escribir correctamente los
valores en la referencia y leer valores de la retroalimentacin. Consulte los
ejemplos de programas de lgica de escalera en la Figura 20 y la Figura 21.
SUGERENCIA
Cuando se utiliza un perfil Add-On de variador, los tags de controlador para la

referencia y la retroalimentacin se formatean automticamente de manera
correcta. Esto evita tener que convertir datos mediante instrucciones COP
(copiar) o un UDDT para copiar los datos DINT en una palabra REAL.
El valor REAL de 32 bits de la referencia y la retroalimentacin representa la

velocidad del variador. El escalado para la referencia y retroalimentacin de la
velocidad depende del parmetro 300 - [Speed Units] del variador. Por ejemplo, si
el parmetro 300 se establece en Hz, un valor de referencia REAL de 32 bits de
30.0 equivaldra a una referencia de 30.0 Hz. Si el parmetro 300 se establece en
RPM, un valor de referencia REAL de 32 bits de 1020.5 equivaldra a una
referencia de 1020.5 RPM. Tenga en cuenta que la velocidad mxima de comando
no puede superar nunca el valor del parmetro 520 - [Max Fwd Speed] del
variador. La Tabla 4 muestra referencias de ejemplo y sus resultados para un
variador PowerFlex serie 750 que tiene su:
Parmetro 300 - [Speed Units] establecido en Hz.
91
Captulo 5
Parmetro 37 - [Maximum Freq] establecido en 130 Hz.

Parmetro 520 - [Max Fwd Speed] establecido en 60 Hz.
Cuando el parmetro 300 - [Speed Units] se establece en RPM, los dems
parmetros tambin estn en RPM.
Tabla 4 - Escalado de referencia/retroalimentacin de la velocidad de ejemplo del variador
PowerFlex serie 750
Valor de referencia de red
Valor de comando de
velocidad (2)
Velocidad de salida
Valor de retroalim. de red
130.0
130 Hz
60 Hz (3)
60.0
65.0
65 Hz
60 Hz (3)
60.0
32.5
32.5 Hz
32.5 Hz
32.5
0.0
0 Hz
0 Hz
0.0
-32.5 (1)
32.5 Hz
32.5 Hz
32.5
(1) Los efectos de los valores inferiores a 0.0 dependen de si el variador PowerFlex serie 750 utiliza un modo de direccin bipolar o
unipolar. Consulte la documentacin del variador para obtener informacin detallada.
(2) En este ejemplo, el parmetro 300 - [Speed Units] del variador est establecido en Hz.
(3) El variador funciona a 60 Hz en lugar de 130 Hz o 65 Hz porque el parmetro 520 - [Max Fwd Speed] del variador establece 60 Hz
como la velocidad mxima.
Utilizar Datalinks
Un Datalink es un mecanismo utilizado por los variadores PowerFlex para

transferir datos hacia y desde el controlador. Los Datalinks permiten leer o
escribir el valor de un parmetro del variador sin necesidad de utilizar mensajes
explcitos. Cuando est habilitado, cada Datalink ocupa una palabra de 32 bits en
un controlador ControlLogix.
Cuando se utilizan Datalinks del variador PowerFlex serie 750, se aplican las
siguientes reglas:
El objetivo de un Datalink puede ser cualquier parmetro de anfitrin,
incluidos los de un perifrico. Por ejemplo, el parmetro 535 - [Accel Time
1] del variador puede ser el objetivo de cualquiera de los mdulos de
opcin instalados en el variador, o de todos ellos.
Los datos que se pasan a travs del mecanismo Datalink del variador se
determinan mediante la configuracin de los parmetros de anfitrin
0116 - [DL From Net 01-16] y los parmetros de anfitrin
1732 - [DL To Net 01-16].
IMPORTANTE
Siempre es necesario reiniciar despus de configurar los Datalinks para

que se apliquen los cambios.
Cuando una conexin de E/S que incluye Datalinks est activa, los
Datalinks en uso se bloquean y no se pueden modificar hasta que la
conexin de E/S est en reposo o inactiva.
Cuando se utiliza un Datalink para cambiar un valor, dicho valor NO se
escribe en la memoria no voltil (NVS). El valor se almacena en la memoria
voltil y se pierde cuando el variador se apaga. Por tanto, utilice los Datalinks
cuando necesite cambiar el valor de un parmetro con frecuencia.
92
Captulo 5
Los Datalinks para los perifricos del variador PowerFlex serie 750 (adaptador
EtherNet/IP incorporado, solo en los variadores PowerFlex 755 y mdulos de
opcin como un encoder o un mdulo de comunicacin) se bloquean cuando el
perifrico tiene una conexin de E/S con un controlador. Cuando un controlador
tiene una conexin de E/S con el variador, este no permite restablecer los valores
predeterminados, descargar la configuracin, ni ninguna otra accin que pueda
cambiar las caractersticas de la conexin de E/S en un sistema que est
funcionando. Primero se debe deshabilitar la conexin de E/S con el controlador
para permitir los cambios en los respectivos Datalinks.
Dependiendo del controlador que se utilice, la conexin de E/S se puede
deshabilitar mediante:
La inhibicin del mdulo en el software RSLogix 5000
El ajuste del controlador en el modo Program
La colocacin del escner en modo de reposo
La desconexin del variador de la red
Los Datalinks de DeviceLogix tambin se bloquean mientras se est ejecutando el
programa DeviceLogix. Primero se debe deshabilitar el programa DeviceLogix
para permitir cambios en los Datalinks. Establezca el parmetro 53 - [DLX
Operation] de DeviceLogix en DisableLogic para deshabilitar la lgica (el valor
del parmetro cambiar a LogicDisabld).
SUGERENCIA
Cuando se utiliza un perfil Add-On de variador, los tags de controlador para la

referencia y la retroalimentacin a los Datalinks se formatean
automticamente de manera correcta.
Si se utiliza un perfil genrico, se necesita una instruccin COP (Copiar) o un
UDDT solo para parmetros de tipo REAL, referencia de velocidad y
retroalimentacin de velocidad para copiar los datos DINT a una palabra REAL
para la conversin de datos de entrada. Para la conversin de datos de salida,
se necesita una instruccin COP (Copiar) o un UDDT solo para parmetros de
tipo REAL, referencia de velocidad y retroalimentacin de velocidad para
copiar los datos de tipo REAL en una palabra DINT. Para determinar si un
parmetro es un entero de 32 bits (DINT) o un tipo de datos REAL, consulte la
columna de tipos de datos del captulo que contiene los parmetros en el
Manual de programacin de variadores de CA PowerFlex serie 750 (publicacin
750-PM001).
Informacin sobre
programas de lgica de
escalera de ejemplo
Los programas de lgica de escalera de ejemplo que se incluyen en las secciones de

este captulo funcionan y estn diseados para variadores PowerFlex serie 750.
Funciones de los programas de ejemplo

Los programas de ejemplo le permiten:
Recibir informacin de estado lgico del variador.
Enviar un comando lgico para controlar el variador (por ejemplo,
iniciar, parar).
Enviar una referencia al variador y recibir retroalimentacin de este.
Enviar/recibir datos Datalink hacia y desde el variador.
93
Captulo 5
Palabras de comando/estado lgico

En estos ejemplos se utilizan las palabras de comando lgico y estado lgico
para los variadores PowerFlex serie 750. Consulte el Apndice D, Palabras de
comando/estado lgico: variadores PowerFlex serie 750 para obtener
Ejemplo de controlador
ControlLogix
Esta seccin incluye informacin acerca de cundo utilizar un perfil Add-On de

variador RSLogix 5000 o un perfil genrico.
Crear una lgica de escalera mediante perfiles Add-On de variador

RSLogix 5000, versin 16.00 o posterior
Como el perfil Add-On de variador cre de manera automtica tags de controlador
descriptivos (Figura 11) para la imagen de E/S completa en el Captulo 4, puede
utilizar estos tags para controlar y monitorear directamente el variador sin crear un
programa de lgica de escalera. No obstante, si tiene la intencin de utilizar
dispositivos de interface operador-mquina (como PanelView) para manejar el
variador y visualizar su estado, necesitar crear tags descriptivos de programa
definidos por el usuario (Figura 15) y un programa de lgica de escalera que pasar
los datos de los tags de controlador a los tags de programa.
Figura 15 - Tags de programa de ControlLogix para el ejemplo de programa de lgica de escalera
de perfil Add-On de variador
En la Figura 16 y la Figura 17 se muestra un programa de lgica de escalera de

ejemplo que utiliza los tags de controlador descriptivos, creados automticamente, y
pasa sus datos a los tags de programa definidos por el usuario. Tenga en cuenta que el
prefijo para los tags de controlador del variador se determina por el nombre
asignado al configurar la E/S (Captulo 4).
94
Captulo 5
Figura 16 - Programa de lgica de escalera de ejemplo del controlador ControlLogix utilizando un

perfil Add-On de variador para el estado lgico y la retroalimentacin

perfil Add-On de variador para el comando lgico y la referencia
95
Captulo 5
Crear una lgica de escalera mediante el perfil genrico RSLogix

5000, todas las versiones
Seleccin de parmetros del mdulo de opcin para el ejemplo del controlador ControlLogix
Esta configuracin del mdulo de opcin se ha utilizado para el programa de
lgica de escalera de ejemplo de esta seccin.
Parmetro de anfitrin del
mdulo de opcin
Valor
Descripcin
01 - [DL From Net 01]
370
Apunta al parm. de variador 370 - [Stop Mode A]
371
Apunta al parm. de variador 371 - [Stop Mode B]
535
Apunta al parm. de variador 535 - [Accel Time 1]
536
537
Apunta al parm. de variador 537 - [Decel Time 1]
538
539
Apunta al parm. de variador 539 - [Jog Acc Dec Time]
556
Apunta al parm. de variador 556 - [Jog Speed 1]
557
571
Apunta al parm. de variador 571 - [Preset Speed 1]
572
573
574
575
576
577
17 - [DL To Net 01]
370
Apunta al parm. de variador 370 - [Stop Mode A]
18 - [DL To Net 02]
371
Apunta al parm. de variador 371 - [Stop Mode B]
19 - [DL To Net 03]
535
20 - [DL To Net 04]
536
21 - [DL To Net 05]
537
22 - [DL To Net 06]
538
23 - [DL To Net 07]
539
Apunta al parm. de variador 539 - [Jog Acc Dec Time]
24 - [DL To Net 08]
556
25 - [DL To Net 09]
557
26 - [DL To Net 10]
571
27 - [DL To Net 11]
572
28 - [DL To Net 12]
573
29 - [DL To Net 13]
574
30 - [DL To Net 14]
575
31 - [DL To Net 15]
576
32 - [DL To Net 16]
577
SUGERENCIA
96
Los parmetros de anfitrin [DL From Net xx] son entradas en el variador
procedentes de salidas del controlador (por ejemplo, datos para escribir en un
parmetro del variador). Los parmetros de anfitrin [DL To Net xx] son
salidas del variador que van a las entradas del controlador (por ejemplo, datos
para leer un parmetro del variador).
Captulo 5
Tags de controlador
Cuando se aade el mdulo de opcin y el variador a la configuracin de
E/S (Captulo 4), el software RSLogix 5000 crea automticamente tags de
controlador genricos (no descriptivos). En este programa de ejemplo, se utilizan
los siguientes tags de controlador.
Puede expandir los tags de entrada y salida para revelar la configuracin de

entrada y salida. El tag de entrada de este ejemplo requiere diecinueve palabras de
datos de 32 bits (Figura 18). El tag de salida de este programa de ejemplo requiere
dieciocho palabras de datos de 32 bits (Figura 19).
Figura 18 - Imagen de entrada del controlador ControlLogix para el programa de lgica de
escalera de ejemplo de perfil genrico del variador
Figura 19 - Imagen de salida del controlador ControlLogix para el programa de lgica de escalera
de ejemplo de perfil genrico del variador
97
Captulo 5
Tags del programa

Para utilizar los tags del controlador creados automticamente, deber crear los
siguientes tags del programa para este programa de ejemplo.

perfil genrico de variador para el estado lgico y la retroalimentacin
98
Captulo 5

perfil genrico de variador para el comando lgico y la referencia
99
Captulo 5
Datos Datalink de ejemplo

Los datos Datalink utilizados en el programa de ejemplo se muestran en
la Figura 22. Tenga en cuenta que para describir los parmetros a los que se
han asignado los Datalinks, puede que desee aadir descripciones a los tags
de controlador genricos creados automticamente, o crear un UDDT.
En este ejemplo, los tags DL_From_Net se crearon para describir los
parmetros del variador a los que estn asignados estos Datalinks. Por ejemplo,
DL_From_Net_01_Stop_Mode_A indica que el parmetro de anfitrin
01 - [DL From Net 01] del mdulo de opcin est asignado al parmetro
370 - [Stop Mode A] del variador. El mismo mtodo se aplica a los tags
DL_To_Net.
Figura 22 - Datalinks de ejemplo del controlador ControlLogix para un programa de lgica de
escalera utilizando un perfil genrico de variador
SUGERENCIA
100
Para determinar si un parmetro es un entero de 32 bits (DINT) o un tipo de

datos REAL, consulte la columna de tipos de datos del captulo que contiene
los parmetros en el Manual de programacin de variadores de CA
PowerFlex serie 750 (publicacin 750-PM001). Si un parmetro es de tipo
real, se necesita una instruccin COP (Copiar) o un UDDT para copiar los
datos DINT en una palabra de tipo REAL (entradas) o copiar los datos de tipo
REAL en una palabra DINT (salidas).
Captulo
Utilizar mensajes explcitos (solo modo Adapter)

En este captulo se proporciona informacin y ejemplos que explican cmo
utilizar los mensajes explcitos con un controlador ControlLogix para configurar
y monitorear el mdulo de opcin y el variador PowerFlex serie 750 conectado.
Para obtener informacin acerca de los mensajes explcitos con un controlador
PLC-5, SLC 500 o MicroLogix 1100/1400, consulte Controller Examples for
EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives,
publicacin 750COM-AT001.
Tema
Pgina
Acerca de los mensajes explcitos
102
Realizar mensajes explcitos
103
Ejemplos del controlador ControlLogix
103

publicacin pretenden servir nicamente como ejemplo. Existen muchas
variables y requisitos en cualquiera de las aplicaciones. Rockwell Automation,
Inc. no asume ninguna responsabilidad (incluida cualquier responsabilidad de la
propiedad intelectual) por el uso real de los ejemplos mostrados en esta
publicacin.
ATENCIN: Existe riesgo de daos en el equipo. Si los mensajes explcitos estn
programados para escribir datos de parmetros en la memoria no voltil (NVS)
con frecuencia, la NVS exceder rpidamente su ciclo de vida y provocar un mal
funcionamiento del variador. No cree un programa que utilice frecuentemente
mensajes explcitos para escribir datos de parmetros en la NVS. Los Datalinks no
escriben en la NVS y se deben utilizar para los parmetros que se cambian
frecuentemente.
Consulte el Captulo 5 para obtener informacin sobre la imagen de E/S
utilizando comando/estado lgico, referencia/retroalimentacin y Datalinks.
101
Captulo 6
Acerca de los mensajes

explcitos
Los mensajes explcitos se utilizan para transferir datos que no requieren

actualizaciones continuas. Con los mensajes explcitos, puede configurar y
monitorear parmetros de un dispositivo esclavo en la red.
IMPORTANTE
Cuando se realiza un mensaje explcito, de manera predeterminada no se

establece conexin, ya que es un mensaje sin conexin. Cuando el tiempo de la
transaccin del mensaje es importante, puede crear una conexin de mensajes
especializada entre el controlador y el variador, seleccionando la casilla
Connected en el cuadro de dilogo de configuracin de mensajes de la ficha
Communications, durante la configuracin del mensaje. Estas conexiones de
mensajes son adicionales a la conexin de E/S. No obstante, las conexiones
adicionales de mensajes se traducen en un menor rendimiento de la red.
Si su aplicacin no tiene la capacidad suficiente, se recomienda no marcar la
casilla Connected.
SUGERENCIA
Para enviar mensajes a otro dispositivo en un puerto diferente del variador,

consulte la tabla de ocurrencias en el apndice C.
Seccin Objeto de parmetro DPI en la pgina 165 para parmetros de
dispositivo.
Seccin Objeto de parmetro DPI de anfitrin en la pgina 179 para
En el cuadro de dilogo Message Configuration, establezca el campo Instance en
el valor adecuado dentro del intervalo mostrado para el puerto en el que reside
el dispositivo.
IMPORTANTE
Los variadores PowerFlex serie 750 tienen limitaciones de mensajes

explcitos. La Tabla 5 muestra las compatibilidades de cdigo de clase de
objeto EtherNet/IP para estos variadores.
Tabla 5 - Compatibilidad de cdigo de clase de mensajes explcitos con el variador

PowerFlex serie 750
Cdigo de clase de objeto
EtherNet/IP
Compatibilidad
Funcin de mensajes explcitos
Objeto de parmetro 0x0F
No
Lectura/escritura de parmetro nica
Objeto de parmetro DPI 0x93
S (1) con limitaciones
Lectura/escritura de parmetro nica y dispersa
Objeto de parmetro DPI de comput.

principal 0x9F
S (2) con limitaciones
Lectura/escritura de parmetro nica y dispersa
(1) Habilita el acceso a parmetros del variador (puerto 0), parmetros de dispositivo DPI (solo puertos 16) y parmetros de anfitrin
(solo puertos 714). Por ejemplo, la clase de objeto de parmetro DPI cdigo 0x93 puede acceder a un mdulo de opcin de
monitoreo de velocidad segura en el puerto 6. Sin embargo, la clase de cdigo 0x93 no puede acceder, por ejemplo, a los parmetros
de anfitrin de un mdulo de opcin de E/S de 24 V en el puerto 5. Consulte Objeto DPI Parameter en la pgina 165 para ver la
numeracin de ocurrencias (parmetros).
(2) Habilita el acceso a los parmetros del variador (puerto 0) y a los parmetros de anfitrin para todos los puertos (114). La clase de
objeto de parmetro DPI de anfitrin cdigo 0x9F no puede acceder a los parmetros DPI (de dispositivo). Por ejemplo, si un mdulo
de opcin 20-750-DNET est en el puerto 4, se puede acceder a sus parmetros de anfitrin, pero no a sus parmetros DPI (de
dispositivo). Consulte Objeto Host DPI Parameter en la pgina 179 para ver la numeracin de ocurrencias (parmetros).
102
Realizar mensajes
explcitos
Captulo 6
Existen cinco eventos bsicos en el proceso de mensajes explcitos.

Los detalles de cada paso variarn en funcin del tipo de controlador que se
utilice. Consulte la documentacin correspondiente de su controlador.
IMPORTANTE
Debe existir un mensaje de solicitud y otro de respuesta para todos los

mensajes explcitos, independientemente de si lee o escribe datos.
Figura 23 - Proceso de mensaje explcito

Configuracin y envo de
solicitud de mensaje explcito
Mensaje explcito
completo
Recuperacin de respuesta
de mensaje explcito
Red
Red
Evento
Descripcin
El usuario formatea los datos necesarios y configura el programa de lgica de escalera para enviar una
solicitud de mensaje explcito al escner o mdulo puente (descarga).
El escner o mdulo puente transmite la solicitud de mensaje explcito al dispositivo esclavo a travs de la red.
El dispositivo esclavo transmite la respuesta de mensaje explcito al escner. Los datos se almacenan en el
bfer del escner.
El controlador recupera la respuesta de mensaje explcito del bfer del escner (carga).
El mensaje explcito est completo.
Para obtener informacin sobre el nmero mximo de mensajes explcitos que se

pueden ejecutar a la vez, consulte la documentacin del puente o el escner y/o el
controlador que se est utilizando.
Ejemplos del controlador

ControlLogix
SUGERENCIA
Para mostrar el cuadro de dilogo Message Configuration en el software

RSLogix 5000, aada una instruccin de mensaje (MSG), cree un tag nuevo
para el mensaje (Propiedades: tipo de tag de base, tipo de datos de MENSAJE,
alcance del controlador) y haga clic en el botn
en la instruccin de
mensaje.
Para conocer las clases, ocurrencias y atributos compatibles, consulte el

Apndice C, Objetos de EtherNet/IP (solo modo Adapter).
IMPORTANTE
Los ejemplos de mensajes explcitos de esta seccin se pueden realizar con

cualquier versin del software RSLogix 5000.
IMPORTANTE
Los ejemplos de mensajes de lectura y escritura de esta seccin son para

parmetros de dispositivo que utilizan el cdigo de clase 0x93. Para los
parmetros de anfitrin, utilice el cdigo de clase 0x9F y formatee el resto del
mensaje del mismo modo que en estos ejemplos.
La configuracin de mensajes tiene un tipo de servicio de lectura de
parmetros con el cdigo de clase 0x0F, Objeto de parmetro. El objeto de
parmetro no se admite en los variadores PowerFlex serie 750.
103
Captulo 6
Ejemplo de programa de lgica de escalera para leer un parmetro

nico del controlador ControlLogix
El mensaje Get Attribute Single se utiliza para leer un parmetro nico.
Este ejemplo de mensaje de lectura lee el valor del parmetro REAL
(punto flotante) de 32 bits 007 - [Output Current] en un variador
Tabla 6 - Ejemplo de tags de controlador para leer un parmetro nico
Operando
Tags de controlador para mensaje de lectura nica
Tipo de datos
XIC
Execute_Single_Read_Message
BOOLEANO
MSG
Single_Read_Message
MENSAJE
Figura 24 - Ejemplo de lgica de escalera para leer un parmetro nico
ControlLogix Formatear un mensaje para leer un parmetro nico

Figura 25 - Cuadros de dilogo de configuracin de mensajes Get Attribute Single
104
Captulo 6
En la siguiente tabla se identifican los datos necesarios en cada cuadro para

configurar un mensaje para la lectura de un parmetro nico.
Ficha Configuration Valor de ejemplo
Descripcin
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance (2)
Attribute
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Get Attribute Single
e (Hex.)
93 o 9F (Hex.) (4)
7 (Dec.)
9 (Hex.)
0 bytes
Output_Current (5)
Se utiliza para acceder al objeto de parmetro DPI en el mdulo de opcin.

Este servicio se utiliza para leer un valor de parmetro.
Cdigo para el servicio solicitado.
Identificador de clase para el objeto de parmetro DPI.
Nmero de ocurrencia, coincide con el nmero de parmetro.
Nmero de atributo para el atributo Parameter Value.
Dejar en blanco (no es aplicable).
Nmero de bytes de los datos de servicio que se enviarn en el mensaje.
El tag donde se almacenan los datos ledos.
Ficha
Communication
Valor de ejemplo
Descripcin
Path (3)
My_PowerFlex_755_Drive
Es la ruta que seguir el mensaje.
Ficha Tag
Valor de ejemplo
Descripcin
Name
Single_Read_Message
El nombre del mensaje.
(1) El valor predeterminado para Service Type es Custom, que permite introducir un cdigo de servicio no disponible en el men desplegable Service
Type. Si selecciona en el men desplegable un valor diferente a Custom para Service Type, se asignar automticamente un valor hexadecimal
adecuado al cuadro Service Code, que aparece atenuado en gris (no disponible).
(2) La ocurrencia (instance) es el nmero de parmetro en el variador (puerto 0). Por ejemplo, para leer el parmetro 4 de un perifrico en el puerto 5
de un variador PowerFlex 755, la ocurrencia sera 21 504 + 4 = 21 508. Consulte Objeto DPI Parameter en la pgina 165 (cdigo de clase 0x93) o
Objeto Host DPI Parameter en la pgina 179 (cdigo de clase 0x9F) para determinar el nmero de ocurrencia.
(3) Haga clic en Browse para encontrar la ruta o escriba el nombre del dispositivo que aparece en la carpeta I/O Configuration (en este ejemplo,
My_PowerFlex_755_Drive).
(4) Consulte la Tabla 5 en la pgina 102 para conocer las limitaciones de los variadores PowerFlex serie 750 cuando se utiliza una clase de objeto de
parmetro DPI cdigo 0x93 o una clase de objeto de parmetro DPI de anfitrin cdigo 0x9F, en relacin con los mensajes explcitos.
(5) En este ejemplo, la corriente de salida (Output Current) es un parmetro REAL (punto flotante) de 32 bits que requiere que el campo Data Type se
establezca en REAL al crear un tag de controlador. Para leer un parmetro entero de 32 bits, establezca el campo Data Type en DINT. Para un
parmetro de 16 bits establezca el campo Data Type en INT. Consulte la documentacin del variador para determinar el tamao del parmetro y
su tipo de datos.
Ejemplo de programa de lgica de escalera para escribir un

parmetro nico del controlador ControlLogix
El mensaje Set Attribute Single se utiliza para escribir en un parmetro nico.
Este ejemplo de mensaje de escritura escribe un valor en el parmetro REAL
(punto flotante), de 32 bits, 535 - [Accel Time 1] en un variador
Tabla 7 - Ejemplo de tags de controlador para escribir un parmetro nico
Operando
Tags de controlador para mensaje de escritura nica
Tipo de datos
XIC
Execute_Single_Write_Message
BOOLEANO
MSG
Single_Write_Message
MENSAJE
Figura 26 - Ejemplo de lgica de escalera para escribir un parmetro nico
105
Captulo 6
ControlLogix Formatear un mensaje para escribir un

parmetro nico
Figura 27 - Cuadros de dilogo de configuracin de mensajes Set Attribute Single

configurar un mensaje para la escritura de un parmetro nico.
Ficha Configuration
Valor de ejemplo
Descripcin
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance (2)
Attribute (3)
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Set Attribute Single
10 (Hex.)
93 o 9F (Hex.) (5)
535 (Dec.)
9 o A (Hex.)
Accel_Time_1 (6)
4 bytes (6)

Este servicio se utiliza para escribir un valor de parmetro.
Nmero de ocurrencia, coincide con el nmero de parmetro.
Nmero de atributo para el atributo Parameter Value.
Nombre del tag para los datos de servicio que se enviar desde el escner o puente al mdulo de opcin/variador.
Dejar en blanco (no es aplicable).
Ficha Communication
Valor de ejemplo
Descripcin
Ficha Tag
Valor de ejemplo
Descripcin
Name
Single_Write_Message
Path
(4)
(1) El valor predeterminado para Service Type es Custom, que permite introducir un cdigo de servicio no disponible en el men desplegable Service Type. Si selecciona en el men desplegable un
valor diferente a Custom para Service Type, se asignar automticamente un valor hexadecimal adecuado al cuadro Service Code, que aparece atenuado en gris (no disponible).
(2) La ocurrencia (instance) es el nmero de parmetro en el variador (puerto 0). Por ejemplo, para leer el parmetro 4 de un perifrico en el puerto 5 de un variador PowerFlex 755, la ocurrencia sera
21 504 + 4 = 21 508. Consulte Objeto DPI Parameter en la pgina 165 (cdigo de clase 0x93) o Objeto Host DPI Parameter en la pgina 179 (cdigo de clase 0x9F) para determinar el nmero de
ocurrencia.
(3) Si se establece el valor de Attribute en 9, el valor del parmetro se escribir en la memoria no voltil (EEPROM) del variador, de manera que este permanecer aunque se desconecte y vuelva a
conectar la alimentacin elctrica del variador. Importante: Sea prudente a la hora de establecer el valor en 9, ya que la EEPROM podra exceder rpidamente su ciclo de vida y provocar un mal
funcionamiento del variador. Si se establece el valor de Attribute en A, el valor del parmetro se escribir en la memoria temporal, de manera que este se perder al desconectar y volver a
conectar la alimentacin elctrica del variador. Se recomienda utilizar la configuracin A cuando se necesita escribir mensajes con frecuencia.
(4) Haga clic en Browse para encontrar la ruta o escriba el nombre del dispositivo que aparece en la carpeta I/O Configuration (en este ejemplo, My_PowerFlex_755_Drive).
(5) Consulte la Tabla 5 en la pgina 102 para conocer las limitaciones de los variadores PowerFlex serie 750 cuando se utiliza una clase de objeto de parmetro DPI cdigo 0x93 o una clase de objeto de
parmetro DPI de anfitrin cdigo 0x9F, en relacin con los mensajes explcitos.
(6) En este ejemplo, Accel Time 1 es un parmetro REAL (punto flotante) de 32 bits que requiere que el campo Data Type se establezca en REAL al crear un tag de controlador. Para escribir en un
parmetro entero de 32 bits, establezca el campo Data Type en DINT. Para un parmetro de 16 bits establezca el campo Data Type en INT. Adems, el campo Source Length del cuadro de dilogo
Message Configuration debe corresponderse con la seleccin de Data Type en bytes (por ejemplo, 4 bytes para REAL o DINT, o 2 bytes para INT). Consulte la documentacin del variador para
determinar el tamao del parmetro y su tipo de datos.
106
Captulo 6
Ejemplo de programa de lgica de escalera para leer mltiples

parmetros del controlador ControlLogix
Para leer los valores de mltiples parmetros se utiliza un mensaje Scattered Read.
Este ejemplo de mensaje de lectura lee los valores de estos parmetros de tipo
REAL (punto flotante) de 32 bits en un variador PowerFlex serie 750:
Parmetro 001 - [Output Frequency]
Parmetro 007 - [Output Current]
Parmetro 008 - [Output Voltage]
Parmetro 009 - [Output Power]
Parmetro 011 - [DC Bus Volts]
Consulte Objeto DPI Parameter en la pgina 165 (cdigo de clase 0x93) o
Objeto Host DPI Parameter en la pgina 179 (cdigo de clase 0x9F) para ver la
numeracin de los parmetros.
Tabla 8 - Ejemplo de tags de controlador para leer mltiples parmetros
Operando
Tags de controlador para mensaje de lectura dispersa
Tipo de datos
XIC
Execute_Scattered_Read_Message
BOOLEANO
MSG
Scattered_Read_Message
MENSAJE
Figura 28 - Ejemplo de lgica de escalera para leer mltiples parmetros
ControlLogix Formatear un mensaje para leer mltiples parmetros

Figura 29 - Cuadros de dilogo de configuracin de mensaje Scattered Read
107
Captulo 6

configurar un mensaje para la lectura de mltiples parmetros.
Ficha
Configuration
Valor de ejemplo
Descripcin
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance
Attribute
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Personalizado
4d (Hex.)
93 o 9F (Hex.) (3)
0 (Dec.)
0 (Hex.)
Scattered_Read_Request (4)
40 bytes (4)
Scattered_Read_Response (5)
Se utiliza para acceder al objeto de parmetro DPI en el adaptador.

Se necesita para los mensajes dispersos.
Ficha
Communication
Valor de ejemplo
Descripcin
Path (2)
Ficha Tag
Valor de ejemplo
Descripcin
Name
Scattered_Read_Message
valor diferente a Custom para Service Type, se asignar automticamente un valor hexadecimal adecuado al cuadro Service Code, que aparece atenuado en gris (no disponible). Cuando se leen
parmetros de tipo REAL (punto flotante) de 32 bits, como en este ejemplo, se requiere una conversin de datos mediante instrucciones COP (Copiar) o unos UDDT para mostrar correctamente los
valores de los parmetros.
(4) En este ejemplo, estamos leyendo parmetros de tipo REAL (punto flotante) de 32 bits. Cada parmetro que se va a leer requiere dos registros DINT contiguos. Por tanto, se cre un tag de
controlador con el campo Data Type establecido en DINT[10]. Adems, el campo Source Length del cuadro de dilogo Message Configuration debe corresponderse con la seleccin de Data Type en
bytes (por ejemplo, 40 bytes para un registro DINT[10]). Los mensajes de lectura dispersa siempre presuponen que todos los parmetros para leer son de 32 bits, independientemente de su tamao
real. La longitud mxima de los mensajes es de 256 bytes, lo que permite leer hasta 32 parmetros, independientemente de su tamao. Para ver la numeracin de los parmetros, consulte Objeto
DPI Parameter en la pgina 165 (cdigo de clase 0x93) o Objeto Host DPI Parameter en la pgina 179 (cdigo de clase 0x9F).
(5) El tag de controlador para Scattered_Read_Response debe tener el mismo tamao que el tag de controlador para Scattered_Read_Request (en este ejemplo, 40 bytes), pero puede ser un tipo
de datos diferente (por ejemplo, un UDDT para realizar conversiones a valores de parmetros que son un tipo de datos REAL).
Ejemplo de datos de solicitud de lectura dispersa del controlador ControlLogix

En este ejemplo de mensaje, utilizamos la estructura de datos de la Figura 30
en el tag de origen denominado Scattered Read Request para leer estos
cinco parmetros de tipo REAL (punto flotante) de 32 bits en un variador
PowerFlex serie 750:
Parmetro 001 - [Output Frequency]
Parmetro 007 - [Output Current]
Parmetro 008 - [Output Voltage]
Parmetro 009 - [Output Power]
Parmetro 011 - [DC Bus Volts]
Consulte Objeto DPI Parameter en la pgina 165 (cdigo de clase 0x93)
o Objeto Host DPI Parameter en la pgina 179 (cdigo de clase 0x9F) para
ver la numeracin de los parmetros.
108
Captulo 6
Figura 30 - Ejemplo de datos de solicitud de lectura dispersa
Ejemplo de datos de respuesta de lectura dispersa del controlador ControlLogix

El mensaje Scattered Read Request lee los mltiples parmetros y devuelve sus
valores al tag de destino (Scattered_Read_Response). La Figura 31 muestra los
valores de los parmetros que, en este ejemplo, se han convertido mediante un
UDDT para una presentacin correcta. Tambin se podran haber utilizado las
instrucciones COP (Copiar) para este propsito en lugar de un UDDT. Si los
parmetros que se van a leer son enteros de 32 bits, no copie (COP) los datos en
un tag de tipo REAL.
Figura 31 - Ejemplo de datos convertidos de respuesta de lectura dispersa
En este ejemplo de mensaje, los parmetros tienen los siguientes valores:

Parmetro del variador PowerFlex serie 750
Valor de lectura
1 - [Output Frequency]
60.205975 Hz
7 - [Output Current]
12.570678 Amp
8 - [Output Voltage]
418.34348 V CA
9 - [Output Power]
12.3534 kW
11 - [DC Bus Volts]
566.5277 V CC
Ejemplo de programa de lgica de escalera para escribir mltiples

parmetros del controlador ControlLogix
Para escribir en mltiples parmetros se utiliza un mensaje Scattered Write.
Este ejemplo de mensaje de escritura escribe los siguientes valores en estos cinco
parmetros de tipo REAL (punto flotante) de 32 bits en un variador
PowerFlex serie 750:
Valor de escritura
536 - [Accel Time 2]
11.1 s
538 - [Decel Time 2]
22.2 s
33.3 Hz
44.4 Hz
55.5 Hz
109
Captulo 6

Tabla 9 - Ejemplo de tags de controlador para escribir mltiples parmetros
Operando
Tags de controlador para mensaje de escritura dispersa
Tipo de datos
XIC
Execute_Scattered_Write_Message
BOOLEANO
MSG
Scattered_Write_Message
MENSAJE
Figura 32 - Ejemplo de lgica de escalera para escribir mltiples parmetros
IMPORTANTE
Si la escritura dispersa de mensaje explcito se debe realizar de manera

continua, utilice una escritura nica de mensaje explcito independiente para
cada parmetro con el cdigo de clase de objeto de parmetro DPI 0x93 y el
atributo A (consulte pgina 106). El atributo A escribe en la memoria RAM, no
en la memoria no voltil (EEPROM). Este ejemplo de mensaje de escritura
dispersa utilizando el atributo 0 escribe en la NVS. Con el tiempo, la escritura
continua exceder el ciclo de vida de la EEPROM y provocar un mal
funcionamiento del variador.
ControlLogix Formatear un mensaje para escribir mltiples

parmetros
Figura 33 - Cuadros de dilogo de configuracin de mensajes mltiples Scattered Write

configurar un mensaje para la escritura de mltiples parmetros.
110
Captulo 6
Ficha Configuration
Valor de ejemplo
Descripcin
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance
Attribute (2)
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Personalizado
4e (Hex.)
93 o 9F (Hex.) (4)
0 (Dec.)
0 (Hex.)
Scattered_Write_Request (5)
40 bytes (5)
Scattered_Write_Response (6)

Ficha
Communication
Valor de ejemplo
Descripcin
Path (3)
Ficha Tag
Valor de ejemplo
Descripcin
Name
Scattered_Write_Message
valor diferente a Custom para Service Type, se asignar automticamente un valor hexadecimal adecuado al cuadro Service Code, que aparece atenuado en gris (no disponible). Cuando se escribe
en parmetros de tipo REAL (punto flotante) de 32 bits, como en este ejemplo, se requiere una conversin de datos mediante instrucciones COP (Copiar) o unos UDDT para escribir correctamente los
valores de los parmetros.
(2) La escritura dispersa siempre escribe valores de parmetros en la memoria no voltil (EEPROM) del variador, por lo que estos valores permanecen incluso despus de desconectar y volver a conectar
la alimentacin elctrica del variador. Importante: Sea prudente, ya que la EEPROM podra exceder rpidamente su ciclo de vida y provocar un mal funcionamiento del variador.
(5) En este ejemplo, estamos escribiendo en cinco parmetros de tipo REAL (punto flotante) de 32 bits. Cada parmetro que se va a escribir requiere dos registros DINT contiguos. Por tanto, se cre un
tag de controlador con el campo Data Type establecido en el nombre del UDDT de cinco DINT y REAL intercalados. Adems, el campo Source Length del cuadro de dilogo Message Configuration
debe corresponderse con la seleccin de Data Type en bytes (por ejemplo, 40 bytes para un registro de cinco estructuras REAL dispersas). Los mensajes de escritura dispersa siempre presuponen que
todos los parmetros para escribir son de 32 bits, independientemente de su tamao real. La longitud mxima de los mensajes es de 256 bytes, lo que permite escribir hasta 32 parmetros,
independientemente de su tamao. Para ver la numeracin de los parmetros, consulte Objeto DPI Parameter en la pgina 165 (cdigo de clase 0x93) o Objeto Host DPI Parameter en la pgina 179
(cdigo de clase 0x9F).
(6) El tag de controlador para Scattered_Write_Response debe tener el mismo tamao que el tag de controlador para Scattered_Write_Request (en este ejemplo, 40 bytes). Se recomienda un
registro DINT para poder leer cualquier cdigo de error que se devuelva.
Ejemplo de datos de solicitud de escritura dispersa del controlador ControlLogix

En este mensaje de ejemplo, empleamos la estructura de datos de la Figura 34 en el
tag de origen (Scattered_Write_Request) para escribir nuevos valores en estos
parmetros de tipo REAL (punto flotante) de 32 bits.
Valor de escritura
536 - [Accel Time 2]
11.1 s
538 - [Decel Time 2]
22.2 s
33.3 Hz
44.4 Hz
55.5 Hz

La Figura 34 muestra los valores de parmetros que, en este ejemplo, se han
convertido mediante un UDDT para escribir correctamente sus valores. Tambin
se podran haber utilizado las instrucciones COP (Copiar) para este propsito en
lugar de un UDDT. Si los parmetros que se van a escribir son enteros de 32 bits,
no copie (COP) los datos en un tag de tipo REAL.
111
Captulo 6
Figura 34 - Ejemplo de datos convertidos de solicitud de escritura dispersa
Datos de respuesta de escritura dispersa del controlador ControlLogix

Los resultados del mensaje aparecen en el tag del destino, denominado
Scattered_Write_Response (Figura 35). Los valores 0 indican que no se ha
producido ningn error.
Figura 35 - Ejemplo de datos de respuesta de escritura dispersa
112
Captulo 6
Controlador ControlLogix Explicacin de los datos de solicitud y

respuesta para mensajes de lectura/escritura mltiples
Las estructuras de datos de la Figura 36 y la Figura 37 utilizan palabras de
32 bits y pueden utilizar hasta 32 parmetros en un mensaje nico. En el mensaje
de respuesta, un nmero de parmetro que tenga establecido Bit 15 indica que el
campo de parmetro asociado contiene un cdigo de error (el nmero de parmetro
en los datos de respuesta ser negativo).
En el Manual de programacin de variadores de CA PowerFlex serie 750,
publicacin 750-PM001, se indica el tipo de datos para cada parmetro.
Al realizar una lectura dispersa en parmetros de tipo de datos REAL, el valor
del parmetro DINT en el registro de respuesta (datos de destino) deber ser
copiado (COP) a un tag REAL.
Figura 36 - Estructuras de datos para mensajes de lectura dispersa
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Respuesta (datos de destino)

Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
...
Solicitud (datos de origen)

Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
...
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
62 Nmero de parmetro
63 Almohadilla
63 Valor de parmetro
113
Captulo 6
Cuando realice una escritura dispersa en parmetros de tipo de datos REAL, el

valor del parmetro REAL deber copiarse (COP) al tag de valor de parmetro
DINT en el registro de solicitud (datos de origen).
Figura 37 - Estructuras de datos para mensajes de escritura dispersa
114
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Respuesta (datos de destino)

Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
...
Solicitud (datos de origen)

Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
...
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
63 Valor de parmetro
63 Almohadilla
Captulo
En este captulo se proporciona informacin para el diagnstico y la resolucin de

posibles problemas con el mdulo de opcin y la red.
Entender los indicadores

de estado
Tema
Pgina
Entender los indicadores de estado
115
Indicaciones para el funcionamiento en modo Adapter
116
Indicaciones para el funcionamiento en modo Tap
118
Ver los tems de diagnstico del mdulo de opcin
120
Visualizar y borrar eventos
124
El mdulo de opcin tiene cuatro indicadores de estado. Se pueden ver retirando

la cubierta del variador. Los indicadores funcionan de manera distinta en los
modos Adapter y Tap. Consulte las respectivas secciones para obtener
7 8
2 3
4 5 6
9
7 8
2 3
4 5 6
9
7 8
2 3
4 5 6
9
compartimiento de control del

variador
tem Funcionamiento en modo Adapter
Funcionamiento en modo Tap
Nombre del
indicador
Descripcin
Consulte
Nombre del Descripcin

indicador
Consulte
PORT
Estado de la conexin DPI
pgina 116
OK
Estado del mdulo de opcin
pgina 118
MOD
Estado del mdulo de opcin
pgina 116
LINK 1
Estado del puerto de red ENET1 pgina 118
NET A
Estado de conexin de red
pgina 117
LINK 2
NET B
Estado de transmisin del mdulo

de opcin
pgina 117
LINK 3
115
Captulo 7
Indicaciones para el
funcionamiento en
modo Adapter
Utilice las siguientes secciones para la resolucin de problemas durante el

funcionamiento en modo Adapter.
Indicador de estado PORT - Modo Adapter

Este LED bicolor rojo/verde indica el estado de la conexin del mdulo de
opcin con el variador, como se indica en la siguiente tabla.
Estado
Causa
Accin correctiva
Apagado
El mdulo de opcin no tiene corriente o no est

conectado correctamente al variador.
Conecte firmemente el mdulo de opcin al variador y a tierra insertndolo

completamente en el puerto del variador y apretando los dos tornillos
prisioneros al par recomendado.
Aplique alimentacin al variador.
Rojo parpadeante
El mdulo de opcin no se comunica con el variador a

travs de DPI.
Compruebe que el mdulo de opcin est correctamente insertado en el

puerto del variador.
Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica en el variador.
Rojo fijo
El variador ha rechazado una conexin de E/S del mdulo

de opcin.
Importante: Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica en el

variador despus de realizar alguna de estas correcciones:
Compruebe que el variador es compatible con el driver de comunicacin.
Naranja
parpadeante
El mdulo de opcin no es compatible con el variador.
Instale el mdulo de opcin en un producto compatible de la misma marca

(un variador PowerFlex serie 750 de Allen-Bradley).
Verde parpadeante El mdulo de opcin est estableciendo una conexin de

E/S con el variador.
No se requiere ninguna accin. Es un comportamiento normal cuando no se

ha habilitado ninguna E/S.
Verde fijo
No se requiere ninguna accin.
El mdulo de opcin est correctamente conectado y se

comunica con el variador.
Indicador de estado MOD - Modo Adapter

Este LED bicolor rojo/verde indica el estado del mdulo de opcin, como se
indica en la siguiente tabla.
116
Estado
Causa
Accin correctiva
Apagado
El mdulo de opcin no tiene corriente o no est conectado

correctamente al variador.

Rojo parpadeante
El variador est en modo de actualizacin de firmware.

El mdulo de opcin tiene un fallo de EEPROM.
Los interruptores de direcciones de red se han cambiado
desde el inicio.
Se ha detectado un fallo de direccin IP duplicada.
Ha caducado el permiso de DHCP.
Los interruptores de direcciones de red se han establecido
en 888.
La configuracin de la red (direccin IP, mscara de subred,
direccin de gateway) no es vlida.
La configuracin de la red de puertas programables (FPGA)
del usuario no es vlida.
Consulte la cola de eventos del mdulo de opcin para determinar cul de estas
condiciones est presente. A continuacin, ejecute la accin correctiva adecuada
en funcin de la causa.
Borre los fallos en el mdulo de opcin.
Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica en el variador.
Si desconectar y volver a conectar la alimentacin no soluciona el problema, es
posible que se haya alterado la seleccin de los parmetros del mdulo de
opcin. Restablezca los valores predeterminados y vuelva a configurar el
mdulo de opcin.
Si restablecer los valores predeterminados no corrige el problema, actualice el
mdulo de opcin a la revisin de firmware ms reciente.
Cambie los interruptores de direcciones de red a un valor diferente a 888.
Verde parpadeante El mdulo de opcin funciona normalmente, pero no est

transfiriendo
datos de E/S a un controlador.
Coloque el escner en modo RUN.

Programe el controlador para que reconozca y transmita E/S al mdulo de
opcin.
Configure el mdulo de opcin para el programa del controlador.
Es un comportamiento normal cuando no se est transfiriendo ninguna E/S.
Verde fijo
El mdulo de opcin est funcionando normalmente y s

transfiere datos de E/S al controlador.
Captulo 7
Indicador de estado NET A - Modo Adapter

Este LED bicolor rojo/verde indica el estado de la conexin de la red, como se
Estado
Causa
Accin correctiva
Apagado
El mdulo de opcin no tiene corriente.

completamente en el puerto del variador y apretando los dos tornillos prisioneros al
par recomendado.
El mdulo de opcin no ha adquirido su configuracin de red
(direccin IP, mscara de subred, direccin de gateway) de un Conecte correctamente el cable Ethernet al conector Ethernet.
Establezca una direccin IP nica con los interruptores giratorios del mdulo de
servidor BOOTP/DHCP.
opcin, los parmetros del mdulo de opcin, o un servidor BOOTP o DHCP.
Rojo parpadeante
La conexin de E/S ha sobrepasado el tiempo de espera.
Coloque el controlador en modo RUN o aplique alimentacin al dispositivo homlogo

que enviar E/S.
Compruebe que los interruptores IGMP Snooping/Ethernet funcionan
correctamente.
Compruebe la cantidad de trfico en la red.
Rojo fijo

Configure el mdulo de opcin para que utilice una direccin IP nica y desconecte y
vuelva a conectar la alimentacin elctrica.
Verde parpadeante El mdulo de opcin funciona normalmente, pero no tiene

ninguna conexin CIP (E/S o explcita).
Coloque el controlador en modo RUN o aplique alimentacin al dispositivo homlogo

que enviar E/S.
Programe el controlador o el dispositivo homlogo para que reconozca y transmita E/
S, o para que realice una conexin de mensajes con el mdulo de opcin.
Configure el mdulo de opcin para el programa del controlador o la E/S del
dispositivo homlogo.
Verde fijo
El mdulo de opcin est funcionando y tiene al menos una

conexin CIP (E/S o explcita).
Indicador de estado NET B - Modo Adapter

Este LED verde indica el estado del mdulo de opcin mientras transmite en la
red, como se indica en la siguiente tabla.
Estado
Causa
Accin correctiva
Apagado
El mdulo de opcin no est transmitiendo en la red.
Si el indicador NET A est apagado:

completamente en el puerto del variador y apretando los dos tornillos prisioneros al par
recomendado, y conecte el mdulo de opcin a la red mediante un cable Ethernet.
Conecte correctamente el cable Ethernet al conector Ethernet.
Establezca una direccin IP nica con los interruptores giratorios del mdulo de opcin,
los parmetros del mdulo de opcin, o un servidor BOOTP o DHCP.
Si el indicador NET A est en color rojo fijo:
Configure el mdulo de opcin para que utilice una direccin IP nica y desconecte y
vuelva a conectar la alimentacin elctrica.
Si el indicador NET A est parpadeando en rojo/verde o rojo:
Compruebe la direccin IP en el mdulo de opcin y el escner y compruebe que el
controlador puede comunicarse con el mdulo de opcin.
Ejecute el comando ping en el mdulo de opcin.
Es una condicin normal cuando el mdulo de opcin est en reposo.
Verde parpadeante El mdulo de opcin est transmitiendo en la red.
117
Captulo 7
Indicaciones para el
funcionamiento en
modo Tap
Utilice las siguientes secciones para la resolucin de problemas durante el

funcionamiento en modo Tap.
Indicador de estado OK - Modo Tap

Este LED bicolor rojo/verde indica el estado del mdulo de opcin, como se
Estado
Causa
Accin correctiva
Apagado
El mdulo de opcin no tiene corriente o no est conectado correctamente

al variador.
Conecte firmemente el mdulo de opcin al variador y a tierra

insertndolo completamente en el puerto del variador y apretando los
dos tornillos prisioneros al par recomendado.
Rojo parpadeante El mdulo de opcin no se comunica con el variador a travs de DPI.

El variador est en modo de actualizacin de firmware.
El mdulo de opcin tiene un fallo de EEPROM.
Los interruptores de direcciones de red se han cambiado desde el inicio.
Los interruptores de direcciones de red se han establecido en 888.
La configuracin de la red (direccin IP, mscara de subred, direccin de
gateway) no es vlida.
La configuracin de la red de puertas programables (FPGA) del usuario no
es vlida.
Consulte la cola de eventos del mdulo de opcin para determinar cul de

estas condiciones est presente. A continuacin, ejecute la accin correctiva
adecuada en funcin de la causa.
Rojo fijo
El mdulo de opcin no se comunica con el variador a travs de DPI.
Importante: Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica en el

variador despus de realizar alguna de estas correcciones:
Conecte firmemente el mdulo de opcin al variador y a tierra
insertndolo completamente en el puerto del variador y apretando los
dos tornillos prisioneros al par recomendado.
Compruebe que el variador es compatible con el driver de comunicacin.
Verde
parpadeante
El mdulo de opcin est estableciendo comunicacin DPI con el variador.
No se requiere ninguna accin. Es un comportamiento normal cuando no se

ha habilitado ninguna E/S.
Verde fijo
El mdulo de opcin ha establecido comunicacin DPI con el variador.
Indicador de estado LINK 1 - Modo Tap

Este LED bicolor verde/amarillo indica el estado del mdulo del puerto de red
ENET1, como se indica en la siguiente tabla.
Estado
Causa
Accin correctiva
Apagado
Conecte firmemente el mdulo de opcin a la red mediante un cable

Ethernet. Compruebe tambin si el cable Ethernet est conectado
correctamente al conector Ethernet.
Verde fijo
El puerto de red ENET1 tiene un vnculo de red de 100 Mbps, pero no hay
actividad.
Verde
parpadeante
El puerto de red ENET1 tiene un vnculo de red de 100 Mbps con actividad.
Amarillo fijo

actividad.
Amarillo
parpadeante
118
Captulo 7

Este LED bicolor verde/amarillo indica el estado del mdulo del puerto de red
ENET2, como se indica en la siguiente tabla.
Estado
Causa
Accin correctiva
Apagado

Verde fijo
actividad.
Verde
parpadeante
Amarillo fijo

actividad.
Amarillo
parpadeante

Este LED verde/amarillo indica el estado del puerto de red ENET3
(DISPOSITIVO), como se indica en la siguiente tabla.
Estado
Causa
Accin correctiva
Apagado

Verde fijo
actividad.
Verde
parpadeante
Amarillo fijo

actividad.
Amarillo
parpadeante
119
Captulo 7
Ver los tems de

diagnstico del
mdulo de opcin
Si encuentra problemas de comunicacin inesperados, los tems de

diagnstico del mdulo de opcin le pueden ayudar a usted o al personal de
Rockwell Automation a solucionar el problema. Los tems de diagnstico del
mdulo de opcin se pueden ver con el mdulo de interface de operador (HIM)
PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S, el software DriveExplorer, versin 6.01
o posterior, o el software DriveExecutive, versin 5.01 o posterior. Para obtener
informacin detallada sobre la visualizacin de los tems de diagnstico con el
HIM, consulte PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module)
User Manual, publicacin 20HIM-UM001.
IMPORTANTE
Algunos parmetros de dispositivo no son aplicables cuando el mdulo de

opcin funciona en modo Adapter y otros no son aplicables en el modo Tap.
Por este motivo, los tems de diagnstico no aplicables aparecen con la
etiqueta Reserved en la Tabla 10 y la Tabla 11.
tems de diagnstico para el funcionamiento en modo Adapter

Tabla 10 - tems de diagnstico del modo Adapter
120
N.
Nombre
Descripcin
Common Logic Cmd
El valor actual del comando lgico comn se est transmitiendo al variador a travs de este mdulo de opcin.
Prod Logic Cmd
El valor actual del comando lgico de producto se est transmitiendo al variador a travs de este mdulo de opcin.
Reference
El valor actual de la referencia se est transmitiendo al variador a travs de este mdulo de opcin.
Common Logic Sts
El valor actual del estado lgico comn se est recibiendo desde el variador a travs de este mdulo de opcin.
Prod Logic Sts
El valor actual del estado lgico de producto se est recibiendo desde el variador a travs de este mdulo de opcin.
Feedback
El valor actual de la retroalimentacin se est recibiendo desde el variador a travs de este mdulo de opcin.
Input Size
El tamao de la imagen de entrada en bytes transferido desde la red al variador.
Output Size
El tamao de la imagen de salida en bytes transferido desde el variador a la red.
DL Fr Net Avail
El nmero de Datalinks de anfitrin DL From Net xx disponibles actualmente para el mdulo de opcin.
10
DL To Net Avail
El nmero de Datalinks de anfitrin DL To Net xx disponibles actualmente para el mdulo de opcin.
11
DL Fr Net 01 Val
12
DL Fr Net 02 Val
El valor actual del parmetro respectivo de anfitrin DL From Net xx que se est trasmitiendo al variador a travs de
este mdulo de opcin. (Si no se utiliza un Datalink, su valor respectivo debe ser cero.)
13
DL Fr Net 03 Val
14
DL Fr Net 04 Val
15
DL Fr Net 05 Val
16
DL Fr Net 06 Val
17
DL Fr Net 07 Val
18
DL Fr Net 08 Val
19
DL Fr Net 09 Val
20
DL Fr Net 10 Val
21
DL Fr Net 11 Val
22
DL Fr Net 12 Val
23
DL Fr Net 13 Val
24
DL Fr Net 14 Val
25
DL Fr Net 15 Val
26
DL Fr Net 16 Val
Captulo 7
Tabla 10 - tems de diagnstico del modo Adapter (continuacin)

N.
Nombre
Descripcin
27
DL To Net 01 Val
28
DL To Net 02 Val
El valor actual del parmetro respectivo de anfitrin DL To Net xx que se est recibiendo desde el variador a travs de
este mdulo de opcin. (Si no se utiliza un Datalink, su valor respectivo debe ser cero.)
29
DL To Net 03 Val
30
DL To Net 04 Val
31
DL To Net 05 Val
32
DL To Net 06 Val
33
DL To Net 07 Val
34
DL To Net 08 Val
35
DL To Net 09 Val
36
DL To Net 10 Val
37
DL To Net 11 Val
38
DL To Net 12 Val
39
DL To Net 13 Val
40
DL To Net 14 Val
41
DL To Net 15 Val
42
DL To Net 16 Val
43
DPI Rx Errs
El valor actual del contador de errores de recepcin DPI.
44
DPI Rx Errs Max
El valor mximo (desde el restablecimiento) del contador de errores de recepcin DPI.
45
DPI Tx Errs
El valor actual del contador de errores de transmisin DPI.
46
DPI Tx Errs Max
El valor mximo (desde el restablecimiento) del contador de errores de transmisin DPI.
47
SI Primary Err
Nmero de errores de CRC detectados por el mdulo de opcin en el canal primario (estado lgico y retroalimentacin)
de la interface en serie del variador.
48
SI Secondary Err
Nmero de errores de CRC detectados por el mdulo de opcin en el canal secundario (Datalinks) de la interface en serie
del variador.
49
50
51
52
53
54
HW Addr 1
HW Addr 2
HW Addr 3
HW Addr 4
HW Addr 5
HW Addr 6
Valor decimal de cada byte en la direccin del hardware Ethernet del mdulo de opcin.
55
56
57
58
IP Addr Act 1
IP Addr Act 2
IP Addr Act 3
IP Addr Act 4
Valor de cada byte en la direccin IP actual del mdulo de opcin. Si el mdulo de opcin no tiene una direccin IP
actualmente, aparece el valor 0.
255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255

[HW Addr 1]
[HW Addr 2]
[HW Addr 3]
[HW Addr 4]
HW Addr 5]
[HW Addr 6]
255 . 255 . 255 . 255

[IP Addr Act 1]
[IP Addr Act 2]
[IP Addr Act 3]
[IP Addr Act 4]
121
Captulo 7
Tabla 10 - tems de diagnstico del modo Adapter (continuacin)

N.
Nombre
Descripcin
59
60
61
62
Subnet Act 1
Subnet Act 2
Subnet Act 3
Subnet Act 4
Valor de cada byte en la mscara de subred actual del mdulo de opcin. Si el mdulo de opcin no tiene una mscara
de subred actualmente, aparece el valor 0.
63
64
65
66
Gateway Act 1
Gateway Act 2
Gateway Act 3
Gateway Act 4
Valor de cada byte en la direccin de gateway actual del mdulo de opcin. Si el mdulo de opcin no tiene una
direccin de gateway actualmente, aparece el valor 0.
67
Net Rx Overruns
El nmero de excesos de bfer recibidos comunicados por el hardware Ethernet.
68
Net Rx Packets
El nmero de paquetes Ethernet que ha recibido el mdulo de opcin.
69
Net Rx Errors
El nmero de errores de recepcin comunicados por el hardware Ethernet.
70
Net Tx Packets
El nmero de paquetes Ethernet que ha enviado el mdulo de opcin.
71
Net Tx Errors
El nmero de errores de transmisin comunicados por el hardware Ethernet.
72
Missed IO Pkts
El nmero de paquetes de conexin de E/S entrantes que el mdulo de opcin no ha recibido.
73
Net Addr Sw
El valor actual de los interruptores de direcciones de nodo (giratorios) del mdulo de opcin.
74
MDIX Status
Indica el tipo de cable conectado a los puertos del mdulo de opcin.

P1 = puerto de red ENET1 y P2 = puerto de red ENET2.
255 . 255 . 255 . 255

[Subnet Act 1]
[Subnet Act 2]
[Subnet Act 3]
[Subnet Act 4]
255 . 255 . 255 . 255

[Gateway Act 1]
[Gateway Act 2]
[Gateway Act 3]
[Gateway Act 4]
Bit 0 - P1 normal; Bit 1 - P1 intercambiado;

Bit 2 - P2 normal; Bit 3 - P2 intercambiado
122
75
Boot Flash Count
Nmero de veces que se ha actualizado el firmware de inicializacin en el mdulo de opcin.
76
App Flash Count
Nmero de veces que se ha actualizado el firmware de la aplicacin en el mdulo de opcin.
77
FPGA Flash Count
Nmero de veces que se ha actualizado la configuracin de la FPGA en el mdulo de opcin.
Captulo 7
tems de diagnstico para el funcionamiento en modo Tap

Tabla 11 - tems de diagnstico del modo Tap
N.
Nombre
Descripcin
Common Logic Cmd
El valor actual del comando lgico comn se est transmitiendo al variador a travs de este mdulo de
opcin.
Prod Logic Cmd
El valor actual del comando lgico de producto se est transmitiendo al variador a travs de este mdulo
de opcin.
Reference
El valor actual de la referencia se est transmitiendo al variador a travs de este mdulo de opcin.
Common Logic Sts
El valor actual del estado lgico comn se est recibiendo desde el variador a travs de este mdulo de
opcin.
Prod Logic Sts
El valor actual del estado lgico de producto se est recibiendo desde el variador a travs de este mdulo
de opcin.
6-42
Reserved
43
DPI Rx Errs
El valor actual del contador de errores de recepcin DPI.
44
DPI Rx Errs Max
El valor mximo (desde el restablecimiento) del contador de errores de recepcin DPI.
45
DPI Tx Errs
El valor actual del contador de errores de transmisin DPI.
46
DPI Tx Errs Max
El valor mximo (desde el restablecimiento) del contador de errores de transmisin DPI.
47-48 Reserved
49
50
51
52
53
54
HW Addr 1
HW Addr 2
HW Addr 3
HW Addr 4
HW Addr 5
HW Addr 6
Valor decimal de cada byte en la direccin del hardware Ethernet del mdulo de opcin.
55
56
57
58
IP Addr Act 1
IP Addr Act 2
IP Addr Act 3
IP Addr Act 4
Valor de cada byte en la direccin IP actual del mdulo de opcin. Si el mdulo de opcin no tiene una
direccin IP actualmente, aparece el valor 0.
59
60
61
62
Subnet Act 1
Subnet Act 2
Subnet Act 3
Subnet Act 4
Valor de cada byte en la mscara de subred actual del mdulo de opcin. Si el mdulo de opcin no tiene
una mscara de subred actualmente, aparece el valor 0.
63
64
65
66
Gateway Act 1
Gateway Act 2
Gateway Act 3
Gateway Act 4
Valor de cada byte en la direccin de gateway actual del mdulo de opcin. Si el mdulo de opcin no tiene
una direccin de gateway actualmente, aparece el valor 0.
67
Net Rx Overruns
El nmero de excesos de bfer recibidos comunicados por el hardware Ethernet.
255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255

[HW Addr 1]
[HW Addr 2]
[HW Addr 3]
[HW Addr 4]
HW Addr 5]
[HW Addr 6]
255 . 255 . 255 . 255

[IP Addr Act 1]
[IP Addr Act 2]
[IP Addr Act 3]
[IP Addr Act 4]
255 . 255 . 255 . 255

[Subnet Act 1]
[Subnet Act 2]
[Subnet Act 3]
[Subnet Act 4]
255 . 255 . 255 . 255

[Gateway Act 1]
[Gateway Act 2]
[Gateway Act 3]
[Gateway Act 4]
123
Captulo 7
Tabla 11 - tems de diagnstico del modo Tap (continuacin)

N.
Nombre
Descripcin
68
Net Rx Packets
El nmero de paquetes Ethernet que ha recibido el mdulo de opcin.
69
Net Rx Errors
El nmero de errores de recepcin comunicados por el hardware Ethernet.
70
Net Tx Packets
El nmero de paquetes Ethernet que ha enviado el mdulo de opcin.
71
Net Tx Errors
El nmero de errores de transmisin comunicados por el hardware Ethernet.
72
Reserved
73
Net Addr Sw
El valor actual de los interruptores de direcciones de nodo (giratorios) del mdulo de opcin.
74
MDIX Status
Indica el tipo de cable conectado a los puertos del mdulo de opcin.

P1 = puerto de red ENET1, P2 = puerto de red ENET2 y P3 = puerto ENET3 (DISPOSITIVO).
Bit 4 - P3 normal; Bit 5 - P3 intercambiado
75
Boot Flash Count
Nmero de veces que se ha actualizado el firmware de inicializacin en el mdulo de opcin.
76
App Flash Count
Nmero de veces que se ha actualizado el firmware de la aplicacin en el mdulo de opcin.
77
FPGA Flash Count
Nmero de veces que se ha actualizado la configuracin de la FPGA en el mdulo de opcin.
Visualizar y borrar
eventos
El mdulo de opcin incluye una cola de eventos que registra los eventos
importantes que ocurren durante el funcionamiento del mdulo. Cuando ocurre
uno de estos eventos, se coloca en la cola de eventos una entrada formada por el
cdigo numrico del evento y la hora de registro. Puede ver la cola de eventos con
el HIM PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S, el software DriveExplorer,
versin 6.01 o posterior, el software DriveExecutive, versin 5.01 o posterior, u
otros clientes que utilicen el objeto DPI Fault. Para obtener informacin
detallada sobre la visualizacin y borrado de los eventos con el HIM, consulte
PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual,
publicacin 20HIM-UM001.
La cola de eventos puede contener un mximo de 32 entradas, que se almacenan
en un chip EEPROM, lo que hace la lista de eventos no voltil. Eventualmente,
la cola de eventos se llenar, ya que su contenido se retiene al restablecer el
mdulo de opcin o desconectar y volver a conectar la alimentacin de corriente.
En ese punto, una entrada nueva sustituye a la ms antigua. Solo una operacin de
borrado de la cola de eventos o la alteracin del grupo EEPROM que contiene la
cola de eventos anular su contenido. En el ltimo caso, el mdulo de opcin no
generar un fallo para indicar que la cola de eventos estaba alterada.
Restablecer el mdulo de opcin a sus valores predeterminados no tiene ningn
efecto en la cola de eventos; solo se registra un evento de cdigo 58 Module
Defaulted.
Muchos de los eventos de la cola de eventos ocurren cuando el funcionamiento es
normal. Si encuentra problemas de comunicacin inesperados, estos eventos le
pueden ayudar a usted o al personal de Allen-Bradley a solucionar el problema.
En la cola de eventos pueden aparecer los siguientes eventos.
124
Captulo 7
Tabla 12 - Eventos del mdulo de opcin

Cdigo
Texto del evento
Descripcin
Eventos del mdulo de opcin
No Event
Texto que aparece en las entradas vacas de la cola de eventos.
Device Power Up
Se ha aplicado alimentacin al mdulo de opcin.
Device Reset
Se ha restablecido el mdulo de opcin.
EEPROM CRC Error
La suma de comprobacin/CRC de la EEPROM es incorrecta, lo que limita la funcionalidad del mdulo de opcin. Se deben cargar los valores
predeterminados de los parmetros para borrar esta condicin.
App Updated
Se ha actualizado el firmware de la aplicacin del mdulo de opcin.
Boot Updated
Se ha actualizado el firmware de inicializacin del mdulo de opcin.
Watchdog Timeout
El temporizador de control (watchdog) del software ha detectado un fallo y restablecido el mdulo de opcin.
Eventos de DPI
DPI Bus Off
Se ha detectado una condicin de apagado de bus en DPI.
DPI Ping Timeout
No se ha recibido un mensaje ping en DPI dentro del tiempo especificado.
10
DPI Port Invalid
El mdulo de opcin no se ha conectado a un puerto vlido en un producto DPI.
11
DPI Port Changed
El puerto DPI ha cambiado despus de la puesta en marcha.
12
DPI Host Reset
El variador ha enviado un mensaje de evento de restablecimiento.
13
DPI Baud 125kbps
El mdulo de opcin ha detectado que el variador se estaba comunicando a 125 kbps.
14
DPI Baud 500kbps
El mdulo de opcin ha detectado que el variador se estaba comunicando a 500 kbps.
15
DPI Host Invalid
El mdulo de opcin se ha conectado a un producto incompatible.
16
DPI Dup Port
Hay otro perifrico en uso con el mismo nmero de puerto.
17
DPI Type 0 Logon
El mdulo de opcin ha iniciado sesin para control tipo 0.
18
DPI Type 0 Time
El mdulo de opcin no ha recibido un mensaje de estado tipo 0 dentro del tiempo especificado.
19
DPI DL Logon
El mdulo de opcin ha iniciado sesin en un Datalink.
20
DPI DL Error
El variador ha rechazado un intento de inicio de sesin en un Datalink porque el Datalink no es compatible o lo est utilizando otro perifrico.
21
DPI DL Time
El mdulo de opcin no ha recibido un mensaje Datalink dentro del tiempo especificado.
22
DPI Ctrl Disable
El mdulo de opcin ha enviado un comando Soft Control Disable al variador.
23
DPI Ctrl Enable
El mdulo de opcin ha enviado un comando Soft Control Enable al variador.
24
DPI Msg Timeout
Un mensaje cliente-servidor enviado por el mdulo de opcin no se ha completado en 1 segundo.
25
DPI Manual Reset
El mdulo de opcin se ha restablecido cambiando el parmetro de mdulo de restablecimiento.

SI Events
26
SI Online
El mdulo de opcin ha iniciado sesin en las comunicaciones de la interface en serie.
27
SI Logon Error
El mdulo de opcin no ha podido iniciar sesin en la interface en serie.
28
SI Comm Fault
Las comunicaciones de la interface en serie han fallado.

Eventos de red
29-30
Reserved
31
Net Dup Address
El mdulo de opcin utiliza la misma direccin que otro dispositivo en la red.
32
Net Comm Fault
El mdulo de opcin ha detectado un fallo de comunicacin en la red.
33
Net Sent Reset
El mdulo de opcin ha recibido un restablecimiento desde la red.
34
Net IO Close
Se ha cerrado una conexin de E/S desde la red al mdulo de opcin.
35
Net Idle Fault
El mdulo de opcin ha recibido paquetes de inactividad desde la red.
36
Net IO Open
Se ha abierto una conexin de E/S desde la red al mdulo de opcin.
37
Net IO Timeout
Una conexin de E/S desde la red al mdulo de opcin ha sobrepasado el tiempo de espera.
38
Net IO Size Err
El mdulo de opcin ha recibido un paquete de E/S de tamao incorrecto.
125
Captulo 7
Tabla 12 - Eventos del mdulo de opcin (continuacin)

Cdigo
Texto del evento
Descripcin
39
PCCC IO Close
El dispositivo que est enviando mensajes de control de PCCC al mdulo de opcin ha establecido el tiempo de espera del control de
PCCC en cero.
40
PCCC IO Open
El mdulo de opcin ha empezado a recibir mensajes de control de PCCC (el tiempo de espera del control se estableci previamente en un
valor diferente de cero).
41
PCCC IO Timeout
El mdulo de opcin no ha recibido un mensaje de control de PCCC dentro del tiempo de espera del control de PCCC.
42
Msg Ctrl Open
El atributo de tiempo de espera en el objeto CIP Register o Assembly se ha escrito con un valor diferente a cero, lo que permite el envo de
mensajes de control al mdulo de opcin.
43
Msg Ctrl Close
El atributo de tiempo de espera en el objeto CIP Register o Assembly se ha escrito con un valor de cero, impidiendo el envo de mensajes de
control al mdulo de opcin.
44
Msg Ctrl Timeout
El atributo de tiempo de espera en el objeto CIP Register o Assembly ha transcurrido entre los accesos de estos objetos.
45
Peer IO Open
El mdulo de opcin ha recibido el primer mensaje de E/S homloga.
46
Peer IO Timeout
El mdulo de opcin no ha recibido un mensaje de E/S homloga dentro del tiempo de espera de la E/S homloga.
47-54
Reserved
55
BOOTP Response
El mdulo de opcin ha recibido una respuesta a su solicitud de BOOTP.
56
E-mail Failed
El mdulo de opcin ha encontrado un error al intentar enviar un mensaje de correo electrnico solicitado.
57
Reserved
58
Module Defaulted
El mdulo de opcin se ha establecido en los valores predeterminados.
59
FPGA Fact Load
El mdulo de opcin ha cargado la configuracin de fbrica en su FPGA.
60
FPGA User Load
El mdulo de opcin ha cargado la configuracin de usuario en su FPGA.
61
Net Link 1 Up
Hay un vnculo de red disponible para el mdulo de opcin en su puerto de red ENET1.
62
Net Link 1 Down
El vnculo de red se ha eliminado del mdulo de opcin en su puerto de red ENET1.
63
Net Link 2 Up
Hay un vnculo de red disponible para el mdulo de opcin en su puerto de red ENET2.
64
Net Link 2 Down
El vnculo de red se ha eliminado del mdulo de opcin en su puerto de red ENET2.
65
Net Link 3 Up
Hay un vnculo de red disponible para el mdulo de opcin en su puerto de red ENET3 (DISPOSITIVO).
66
Net Link 3 Down
El vnculo de red se ha eliminado del mdulo de opcin en su puerto de red ENET3 (DISPOSITIVO).
67
Net Ring Up
El estado de anillo a nivel del dispositivo (DLR) es normal.
68
Net Ring Down
El estado de anillo a nivel del dispositivo (DLR) tiene fallo.
69
Invalid Net Cfg
Los parmetros de configuracin de la direccin de red del mdulo de opcin no son vlidos, o la direccin de red proporcionada por el
servidor BOOTP o DHCP no es vlida.
70
DHCP Response
El mdulo de opcin ha recibido una respuesta a su solicitud de DHCP.
71
DHCP Renew
El mdulo de opcin ha renovado su permiso de direccin de red con el servidor DHCP.
72
DHCP Rebind
El mdulo de opcin ha vuelto a vincular su permiso de direccin de red con el servidor DHCP.
73
DHCP Release
El permiso de direccin de red del mdulo de opcin ha caducado.
126
Captulo
Visualizar las pginas web del mdulo de opcin
En este captulo se proporcionan instrucciones sobre cmo monitorear el

variador PowerFlex serie 750 y su mdulo de opcin EtherNet/IP a travs de la
interface basada en Internet del mdulo.
Tema
Pgina
Habilitar las pginas web del mdulo de opcin
127
Visualizar las pginas web en el modo Adapter
127
Cuadro de dilogo emergente Process Display del modo Adapter
130
Pgina web TCP/IP Configuration del modo Adapter
131
Pgina web Configure E-mail Notification del modo Adapter
132
Pginas de informacin del dispositivo del modo Adapter
134
Visualizar las pginas web en el modo Tap
137
Las futuras mejoras pueden cambiar el aspecto de las pginas web del mdulo de
opcin y hacer que difieran de los ejemplos que se muestran en este captulo.
Habilitar las pginas web

del mdulo de opcin
Una vez que el mdulo de opcin est configurado y en funcionamiento, podr

ver sus pginas web. Presentan informacin acerca del mdulo, el variador al que
est conectado y otros dispositivos DPI conectados a este, como un mdulo de
interface de operador (HIM).
IMPORTANTE
Dependiendo del modo de funcionamiento seleccionado (Adapter o Tap),

el mdulo de opcin ofrece un conjunto de pginas web nico con diferente
informacin.
De manera predeterminada, las pginas web del mdulo de opcin estn

deshabilitadas. Para habilitar las pginas web del mdulo de opcin, establezca
el parmetro de dispositivo 26 - [Web Enable] en 1 (Habilitado).
Visualizar las pginas web

en el modo Adapter
En el modo Adapter, el mdulo de opcin se puede configurar para que enve

mensajes de correo electrnico a las direcciones que desee de forma automtica
cuando el variador seleccionado tiene fallos y/o se borran, y/o cuando el mdulo
de opcin recibe una accin de fallo en comunicacin o en reposo.
El valor Bit 0 del parmetro de dispositivo 27 - [Web Features] se puede utilizar
para proteger los valores configurados. Para obtener informacin ms detallada,
consulte Pgina web Configure E-mail Notification del modo Adapter en la
pgina 132.
127
Captulo 8
1. En una computadora con acceso a la red EtherNet/IP que tenga instalado

el variador/mdulo de opcin, abra un navegador de web como el software
Internet Explorer de Microsoft, versin 5.0 o posterior.
La computadora puede acceder a las pginas web del mdulo de opcin si
est conectada a:
La misma red que el variador/mdulo de opcin.
Una red con acceso a la red del variador/mdulo de opcin, a travs de
un dispositivo de gateway (por ejemplo, un encaminador).
2. En el cuadro de direccin, escriba la direccin IP del mdulo de opcin.
3. Pulse INTRO.
Aparece la pgina web de inicio (Figura 38) del modo Adapter del mdulo
de opcin.
IMPORTANTE
En el men View del navegador, seleccione Refresh para volver a

mostrar la pgina de inicio del mdulo de opcin en cualquier
momento mientras consulta otras pginas web del mdulo.
Figura 38 - Ejemplo de pgina web de inicio del modo Adapter
Barra de ttulo de las pginas web del modo Adapter

La barra de ttulo aparece en la pgina web de inicio del modo Adapter del
mdulo de opcin, y en el resto de pginas web del modo Adapter del mdulo.
La barra de ttulo se compone de tres elementos, tal como se muestra en la
Figura 38.
Elemento de barra de ttulo
Descripcin
Logotipo de Allen-Bradley
El logotipo es un hipervnculo. Haga clic para ver la pgina web de inicio de

ab.com.
Ttulo del mdulo de opcin
Muestra el tipo de mdulo de opcin o un ttulo configurado por el usuario.
Logotipo de
El logotipo es un hipervnculo. Haga clic para ver la pgina web de inicio de

Rockwell Automation.
Rockwell Automation
128
Captulo 8
Panel de navegacin de las pginas web del modo Adapter

El panel de navegacin aparece en el lado izquierdo de la pgina web de inicio
del modo Adapter del mdulo de opcin, y en el resto de pginas web del modo
Adapter del mdulo. El panel de navegacin se compone de vnculos y carpetas de
vnculos que se pueden expandir o minimizar. En la siguiente tabla se indican
todos los vnculos y carpetas de vnculos del panel de navegacin.
Panel de navegacin
vnculo/carpeta
Descripcin
Vnculo Home
Haga clic en este vnculo para ver la pgina de inicio del modo Adapter del mdulo
(Figura 38).
Vnculo Process display
Haga clic en este vnculo para ver el cuadro de dilogo emergente Process Display
(Figura 39) del variador anfitrin.
Vnculo TCP/IP
configuration
Haga clic en este vnculo para ver la pgina web TCP/IP Configuration del mdulo, que
proporciona informacin sobre la configuracin de TCP/IP, como la direccin IP y el
nmero de paquetes enviados. La Figura 40 muestra un ejemplo de la pgina web TCP/IP
Configuration.
Vnculo Configure e-mail

notification
Haga clic en este vnculo para ver la pgina web Configure E-mail Notification (Figura 41)
del mdulo y poder configurar el mdulo de opcin para que enve mensajes de correo
electrnico automticos. En la Figura 43 puede ver un ejemplo de mensaje de correo
electrnico.
Carpeta Browse DPI

devices
Haga clic en esta carpeta para expandirla y ver las carpetas Port para todos los dispositivos
actuales, incluido el variador, el mdulo de opcin y otros dispositivos conectados al
variador, como un HIM.
Carpetas Port x
Haga clic en la carpeta Port respectiva para expandirla y ver los diferentes vnculos del
dispositivo, que llevan a pginas de informacin relacionadas. Consulte la Figura 44, la
Figura 45 y la Figura 46 para ver varios ejemplos de pginas de informacin para Port 0
(variador PowerFlex serie 750).
Vnculo Online user

manuals
Haga clic en este vnculo para ver la pgina web de Rockwell Automation, que incluye
documentacin para los variadores y otros dispositivos.
Vnculo Software tools

Web site
Haga clic en este vnculo para ver la pgina web de Allen-Bradley, que incluye informacin
sobre herramientas de software como DriveExplorer y DriveExecutive.
Vnculo Launch my
DriveExplorer software
Haga clic en este vnculo para abrir el software DriveExplorer una vez instalado en su
computadora.
Vnculo Launch my
DriveExecutive software
Haga clic en este vnculo para abrir el software DriveExecutive una vez instalado en su
computadora.
Vnculo E-mail technical

support
Haga clic en este vnculo para ver un nuevo cuadro de dilogo de mensaje de correo
electrnico y enviar un mensaje al equipo de asistencia tcnica de Allen-Bradley.
Informacin sobre la pgina de inicio del modo Adapter

La pgina de inicio del modo Adapter del mdulo de opcin muestra la siguiente
informacin para el variador anfitrin PowerFlex serie 750 y su mdulo de opcin
EtherNet/IP.
Dispositivo
Informacin
Adapter - EtherNet/IP *ENETR (Mdulo de opcin)
Variador anfitrin PowerFlex serie 750
Revision
IP Address
Ethernet Address (MAC)
Serial Number
Status
I/O Connection Status
Vnculo Ethernet
Revision
Status
Commanded Direction
Rotation Direction
Process Status
129
Captulo 8
Cuadro de dilogo
emergente Process
Display del modo Adapter
El cuadro de dilogo Process Display del modo Adapter muestra de manera

dinmica la informacin sobre el variador anfitrin. Para ver este cuadro de
dilogo, haga clic en el vnculo Process display en el panel de navegacin.
Figura 39 - Ejemplo de cuadro de dilogo emergente Process Display del modo Adapter
Informacin
Descripcin
Product Text
Descripcin del variador anfitrin.
Status
Estado del variador anfitrin.
Commanded Direction
Direccin enviada del variador anfitrin.
Rotation Direction
Direccin de rotacin del variador anfitrin.
Process Status
130
Lnea 1
Valor dinmico del parmetro de retroalimentacin del variador anfitrin. Este

parmetro no se puede seleccionar.
Lneas 2 - 7
Valor dinmico de cada parmetro del variador anfitrin que se muestra de manera
predeterminada. Los parmetros del variador que se muestran en las lneas de la 2 a la 7
se pueden seleccionar mediante un HIM, o el software DriveExecutive o DriveExplorer.
Pgina web TCP/IP

Configuration del
modo Adapter
Captulo 8
La pgina web TCP/IP Configuration del modo Adapter proporciona

informacin sobre la configuracin Ethernet y las actividades de red del mdulo
de opcin. Para ver esta pgina web, haga clic en el vnculo TCP/IP
configuration (resaltado en la Figura 40) en el panel de navegacin.
Figura 40 - Ejemplo de pgina web TCP/IP Configuration del modo Adapter
Informacin
Descripcin
IP Address
Direccin IP del mdulo de opcin.
Subnet Mask
Mscara de subred para la red del mdulo de opcin.
Gateway Address
Direccin para el dispositivo de gateway en la red del mdulo de opcin.
BOOTP/DHCP
Muestra el estado de BOOTP/DHCP, que se puede utilizar para configurar la

informacin de red del mdulo de opcin.
Ethernet Address (MAC)
Direccin de hardware del mdulo de opcin.
Ethernet Receive Overruns
Nmero de paquetes en exceso que ha recibido el mdulo de opcin.
Ethernet Received Packets
Nmero de paquetes que ha recibido el mdulo de opcin.
EtherNet/IP Missed I/O Packets
Nmero de paquetes de conexin de E/S que no ha recibido el mdulo de opcin.
Ethernet Receive Errors
Nmero de errores de recepcin comunicados por el hardware.
Ethernet Transmitted Packets
Nmero de paquetes que ha enviado el mdulo de opcin.
Ethernet Transmit Errors
Nmero de errores de transmisin comunicados por el hardware.
131
Captulo 8
Pgina web Configure

E-mail Notification del
modo Adapter
La pgina web Configure E-mail Notification del modo Adapter contiene opciones
y campos de datos para configurar el mdulo de opcin para que enve mensajes de
correo electrnico de manera automtica a las direcciones deseadas cuando ocurren
los tipos de eventos seleccionados. Para ver esta pgina web, haga clic en el vnculo
Configure e-mail (resaltado en la Figura 41) en el panel de navegacin.
Figura 41 - Ejemplo de pgina web Configure E-mail Notification del modo Adapter
De manera predeterminada, los valores de configuracin no estn protegidos.

Tras la configuracin, se pueden proteger los ajustes utilizando el parmetro de
dispositivo 27 - [Web Features] para establecer el valor E-mail Cfg Bit 0 en 0
(Deshabilitado). Si desea modificar una configuracin protegida, primero deber
quitar la proteccin estableciendo el valor E-mail Cfg Bit 0 de nuevo en 1
(Habilitado).
Para configurar la notificacin por correo electrnico, realice los siguientes pasos.
1. Haga clic en las casillas de verificacin que se correspondan con lo que
desea que ocurra para que se enve una notificacin por correo electrnico.
Si desea que se enve una notificacin por correo electrnico solo en
caso de que ocurran fallos o alarmas especficos, haga clic en este botn
de opcin e introduzca los nmeros de fallo o alarma en el cuadro.
Si desea que se enve una notificacin por correo electrnico solo en
caso de que ocurran todos los fallos o alarmas, excepto algunos
especficos, haga clic en este botn de opcin e introduzca los nmeros
de fallo o alarma en el cuadro.
2. Haga clic en la casilla de verificacin de fallo en comunicacin
(communication) y/o en reposo (idle) si desea enviar una notificacin por
correo electrnico cuando ocurran estos fallos.
132
Captulo 8
3. Escriba la siguiente informacin en sus cuadros respectivos:

Informacin
Descripcin
IP address of
Escriba la direccin del servidor de correo electrnico que se utilizar para

enviar los mensajes de correo electrnico. (Si no conoce la direccin IP, lea la
SUGERENCIA de debajo de la tabla para determinar la direccin del servidor
de correo.)
E-mail addresses to notify
Escriba las direcciones a las que desea enviar los mensajes de correo
electrnico. Puede utilizar varias direcciones, pero debe separarlas con
comas (delimitadas con comas).
Subject of e-mail message Escriba el texto de asunto que desee para el mensaje de correo electrnico.
SUGERENCIA
Si se desconoce la direccin IP del servidor de correo electrnico, puede

ponerse en contacto con su departamento de IT o utilizar las siguientes
instrucciones de comando de MS DOS para encontrar su direccin.
a. En el men Start de la barra de tareas de Windows, seleccione Run
para mostrar el cuadro de dilogo Run.
b. En el campo Open del cuadro de dilogo Run, escriba cmd.
c. Haga clic en OK para mostrar el cuadro de dilogo de MS DOS.
d. En la lnea de comando c:\ >, escriba nslookup [nombre del
servidor de correo electrnico].
La entrada c:\ > nslookup smtp.company.com es un ejemplo.
e. Pulse INTRO para mostrar la direccin IP del servidor de correo
electrnico (Figura 42).
f. Escriba la segunda direccin IP (parte inferior) que aparece en el
cuadro de dilogo de MS DOS (en este ejemplo, 131.200.165.58) en
la pgina web E-mail Notification (Figura 41).
Figura 42 - Ejemplo de cuadro de dilogo de MS DOS donde se muestra la direccin IP del

servidor de correo electrnico
4. Haga clic en Save Changes.

IMPORTANTE
Despus de configurar la notificacin por correo electrnico se

recomienda proteger los ajustes realizados. De lo contrario, la
configuracin podra modificarse en cualquier momento accediendo a
la pgina web con un navegador. Para proteger la configuracin, utilice
el parmetro de dispositivo 27 - [Web Features] para establecer el
valor E-mail Cfg Bit 0 en 0 (Deshabilitado).
133
Captulo 8
La Figura 43 muestra un ejemplo de mensaje de correo electrnico enviado

automticamente por el mdulo de opcin como respuesta a los eventos
seleccionados.
Figura 43 - Ejemplo de mensaje de correo electrnico enviado por el mdulo de opcin
SUGERENCIA
Pginas de informacin
del dispositivo del modo
Adapter
Para detener los mensajes de correo electrnico, deje sin marcar todas las
casillas Send an e-mail message when.
Deshabilitar las pginas web del mdulo de opcin estableciendo el
parmetro de dispositivo 26 - [Web Enable] en 0 (Deshabilitado)
no detendr el envo de mensajes de correo electrnico.
Puede visualizar las pginas de informacin del dispositivo del modo

Adapter haciendo clic en sus vnculos respectivos en el panel de navegacin:
Pgina web del
modo Adapter
Descripcin
Module Information
Muestra la informacin del mdulo para el dispositivo Port del variador correspondiente.
Por ejemplo, la Figura 44 muestra la informacin del mdulo para el dispositivo Port 0
(variador anfitrin).
Diagnostic Items
Muestra la informacin de los tems de diagnstico para el dispositivo Port del variador
correspondiente. Por ejemplo, la Figura 45 muestra los tems de diagnstico para el
dispositivo Port 0 (variador anfitrin).
Fault Queue
Muestra la informacin de la cola de fallos para el dispositivo Port del variador

correspondiente. Por ejemplo, la Figura 46 muestra la cola de fallos para el dispositivo Port 0
(variador anfitrin).
Alarm Queue
Muestra la informacin de la cola de alarmas para el dispositivo Port del variador

correspondiente. Por ejemplo, la Figura 47 muestra la cola de alarmas para el dispositivo
Port 0 (variador anfitrin).
Event Queue (1)
Muestra la informacin de la cola de eventos para el dispositivo Port del variador

correspondiente. Por ejemplo, la Figura 48 muestra la cola de eventos para el dispositivo
Port 4 (mdulo de opcin EtherNet/IP).
(1) Esta informacin solo aparece si el dispositivo es compatible.
134
Captulo 8
Figura 44 - Ejemplo de pgina web de informacin de Port 0 (variador PowerFlex serie 750)
del modo Adapter
Informacin
Descripcin
Product Text
Texto que identifica al dispositivo
Vendor ID
1 = Allen-Bradley
Device Type
0x0643 = variador PowerFlex 753
Product Code
Cdigo del nombre de producto y su clasificacin
Revision
Revisin de firmware que utiliza el dispositivo
Serial Number
Nmero de serie del dispositivo
Status
Estado de funcionamiento del dispositivo (por ejemplo, Alarm)
Figura 45 - Ejemplo de pgina de tems de diagnstico de Port 0 (variador PowerFlex serie 750)
del modo Adapter
135
Captulo 8
Figura 46 - Ejemplo de pgina de cola de fallos de Port 0 (variador PowerFlex serie 750)
del modo Adapter
Figura 47 - Ejemplo de pgina de cola de alarmas de Port 0 (variador PowerFlex serie 750)
del modo Adapter
La Figura 48 muestra un ejemplo de pgina de cola de eventos para el dispositivo

Port 4 (mdulo de opcin EtherNet/IP).
Figura 48 - Ejemplo de pgina de cola de eventos Port 4 (mdulo de opcin 20-750-ENETR)
del modo Adapter
136
Visualizar las pginas web

en el modo Tap
Captulo 8
En el modo Tap, el mdulo de opcin tiene un conjunto de pginas web

diferentes a las mostradas en el modo Adapter.
1. En una computadora con acceso a la red EtherNet/IP que tenga instalado
el variador/mdulo de opcin, abra un navegador de web como el software
Internet Explorer de Microsoft, versin 5.0 o posterior.
La computadora puede acceder a las pginas web del mdulo de opcin si
est conectada a:
La misma red que el variador/mdulo de opcin.
Una red con acceso a la red del variador/mdulo de opcin, a travs de
un dispositivo de gateway (por ejemplo, un encaminador).
2. En el cuadro de direccin, escriba la direccin IP del mdulo de opcin.
3. Pulse INTRO.
Aparece la pgina web de inicio (Figura 49) del modo Tap del mdulo de
opcin.
IMPORTANTE
En el men View del navegador, seleccione Refresh para volver a

mostrar la pgina de inicio del mdulo de opcin en cualquier
momento mientras consulta otras pginas web del mdulo.
Figura 49 - Ejemplo de pgina web de inicio del modo Tap
4. En el panel de navegacin, haga clic en Diagnostics para mostrar los

vnculos a las siguientes pginas web que contienen la informacin que se
describe en la lista.
Pginas web Modo Tap
Informacin
Diagnostic Overview
Network Settings
Detalles de la interface de red, como direccin IP y mscara de

subred
Mtodo de configuracin de la interface Ethernet
Detalles del puerto Ethernet
Ethernet Statistics
Contadores Ethernet
Detalles del puerto Ethernet
Informacin de errores
Ring Statistics
Detalles de supervisor, configuracin y fallos del anillo
Utilizacin de recursos del mdulo

Resultados de lectura y escritura del servidor web
Configuracin del mdulo
Estado del anillo
Funciones de gestin de red
137
Captulo 8
Notas:
138
Apndice
Especificaciones
En este apndice se presentan las especificaciones para el mdulo de opcin.
Especificaciones de
comunicacin
Tema
Pgina
Especificaciones de comunicacin
139
Especificaciones elctricas
140
Especificaciones mecnicas
140
Especificaciones ambientales
140
Cumplimiento normativo
140
Esta seccin contiene las especificaciones de comunicacin para los modos de

funcionamiento Adapter y Tap del mdulo de opcin.

Red
Protocolo
Velocidades de datos
Lmites de conexin
EtherNet/IP
Full Duplex 10 Mbps, Half Duplex 10 Mbps, Full Duplex 100 Mbps o Half Duplex
100 Mbps
30 conexiones TCP
16 conexiones de mensajes explcitos simultneas ms una conexin de E/S
propietario exclusiva
Las siguientes actividades utilizan una conexin CIP:
Conexiones de E/S clase I (por ejemplo, desde un controlador ControlLogix)
Mensajes explcitos donde se selecciona connected (por ejemplo, en una
casilla de verificacin en el software RSLogix 5000)
Conexiones de DriveExecutive al variador
Las siguientes actividades no utilizan una conexin CIP:
Control basado en mensajes explcitos que utiliza PCCC o los objetos Register
o Assembly
Mensajes explcitos donde NO se selecciona connected, que es
normalmente el valor predeterminado
Conexiones de DriveExplorer al variador
Intervalo solicitado entre

paquetes (RPI)
mnimo 2 ms
Velocidad de paquetes
Hasta 1000 paquetes de E/S por segundo en total (500 entrada y 500 salida)
Variador
Protocolo
DPI
500 kbps
139
Apndice A
Especificaciones
Cuando funciona en modo Tap

Red
Protocolo
Lmites de conexin
EtherNet/IP
Full Duplex 10 Mbps, Half Duplex 10 Mbps, Full Duplex 100 Mbps o Half Duplex
100 Mbps
30 conexiones TCP
16 conexiones de mensajes explcitos simultneas
La siguiente actividad utiliza una conexin CIP:
Mensajes explcitos donde se selecciona connected (por ejemplo, en una
casilla de verificacin en el software RSLogix 5000)
La siguiente actividad no utiliza una conexin CIP:
Mensajes explcitos donde NO se selecciona connected, que es
normalmente el valor predeterminado
Especificaciones elctricas
Especificaciones
mecnicas
Especificaciones
ambientales
Cumplimiento normativo
Variador
Protocolo
DPI
500 kbps
Consumo
Variador
Red
250 mA a 14 V CC suministrada por el variador anfitrin

Ninguna
Dimensiones
Altura
Longitud
Anchura
68 mm (2.7 pulg.)
150 mm (5.9 pulg.)
26 mm (1.0 pulg.)
Peso
62 g (2.1 oz.)
Temperatura
Funcionamiento
Almacenamiento
-1050 C (14122 F)
-4085 C (-40185 F)
Humedad relativa
595 % sin condensacin
Atmsfera
Importante: El mdulo de opcin no debe ser instalado en una zona donde la

atmsfera contenga polvo, vapores o gases voltiles o corrosivos. Si el mdulo de
opcin no se va a instalar por un periodo de tiempo, se debe almacenar en una
zona donde no est expuesto a una atmsfera corrosiva.
Homologacin
Especificacin
UL
UL508C
cUL
CAN / CSA C22.2 n. 14-2010
CE
EN 61800-3
CTick
EN 61800-3
NOTA: Este es un producto de categora C2 de acuerdo con IEC 61800-3.

En el mbito domstico este producto puede producir radiointerferencia, en
cuyo caso pueden ser necesarias medidas de atenuacin suplementarias.
140
Apndice
En este apndice se proporciona informacin sobre los parmetros del mdulo

de opcin.
Tipos de parmetros
Tema
Pgina
Tipos de parmetros
141
Acerca de los nmeros de los parmetros
142
Cmo se organizan los parmetros
142
Parmetros para el funcionamiento en

modo Adapter
142
Parmetros para el funcionamiento en modo Tap
152
El mdulo de opcin tiene dos tipos de parmetros:

Los parmetros de dispositivo permiten configurar el mdulo de opcin
para que funcione en la red. Los parmetros de dispositivo, cuando se
visualizan con el software DriveExplorer o DriveExecutive, aparecen
bajo el listado 20-750-ENETR en la vista de rbol, en una carpeta
Device Parameters separada. Cuando se visualizan con el mdulo de
interface de operador 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S, los parmetros
aparecen en la carpeta DEV PARAM.
IMPORTANTE
Algunos parmetros de dispositivo no son aplicables cuando el mdulo

de opcin funciona en modo Adapter y otros no son aplicables en el
modo Tap. Por este motivo, estos parmetros no aplicables aparecen
con la etiqueta Reserved en las tablas de parmetros de
funcionamiento de los modos Adapter y Tap en este apndice.
Los parmetros de anfitrin permiten configurar la transferencia de

Datalink del mdulo de opcin y diversas acciones ante fallos con el
variador. Los parmetros de anfitrin, cuando se visualizan con el software
DriveExplorer o DriveExecutive, aparecen bajo el listado 20-750-ENETR
en la vista de rbol, en una carpeta Host Parameters separada. Cuando se
visualizan con el mdulo de interface de operador 20-HIM-A6 o
20-HIM-C6S, los parmetros aparecen en la carpeta HOST PARAM.
IMPORTANTE
Cuando el mdulo de opcin funciona en modo Tap, NO se admiten los

141
Apndice B
Acerca de los nmeros

de los parmetros
Cada conjunto de parmetros se numera de manera independiente y consecutiva.

Herramienta de
configuracin
Esquema de numeracin
HIM
DriveExplorer
DriveExecutive
Los parmetros de dispositivo y los parmetros de anfitrin comienzan con el parmetro 01.
Por ejemplo, el parmetro de dispositivo 01 - [Port Number] y el parmetro de anfitrin
01 - [Net to Drv DL 01] son parmetros 01, tal como se indica en este manual.
Mensajes explcitos
Consulte el Captulo 6, Utilizar mensajes explcitos (solo modo Adapter) y el Apndice C,

Objetos de EtherNet/IP (solo modo Adapter) para obtener informacin detallada.
Cmo se organizan
los parmetros
Los parmetros de dispositivo y los parmetros de anfitrin se muestran por

separado en un orden de vista de lista numerada.
Parmetros para el
funcionamiento en
modo Adapter
Esta seccin contiene listas de parmetros de dispositivo y parmetros de anfitrin

disponibles cuando el mdulo de opcin funciona en el modo Adapter.
Parmetros de dispositivo Modo Adapter

Parmetro
N.
Nombre y descripcin
Detalles
01
[Operating Mode]
Muestra el modo de funcionamiento del mdulo de opcin
ajustado con el puente de modo de funcionamiento J4
(Figura 1 en la pgina 19).
Valores:
Tipo:
0 = Adapter
1 = Tap
Solo lectura
02
[Port Number]
Muestra el puerto del variador en el que est instalado el
mdulo de opcin. Normalmente, los puertos 4, 5 o 6.
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
4
6
Solo lectura
03
[DLs From Net Act]

Muestra el nmero de Datalinks de controlador a variador,
utilizados por el variador en la conexin de E/S abierta por el
controlador.
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
0
16
Solo lectura
04
[DLs To Net Act]

Muestra el nmero de Datalinks de variador a controlador,
utilizados por el controlador en la conexin de E/S abierta por
el controlador.
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
0
16
Solo lectura
05
[Net Addr Sel]

Selecciona el origen desde el que se obtiene la direccin de
nodo del mdulo de opcin cuando no se utilizan los
interruptores de direcciones de nodo (es decir, los interruptores
se establecen en un valor diferente a 001254 u 888)
(Figura 2 en la pgina 22).
Predet.:
Valores:
3 = DHCP
1 = Parmetros
2 = BOOTP
3 = DHCP
Lectura/Escritura
06
[Net Addr Src]

Muestra el origen desde el que se obtiene la direccin de nodo
del mdulo de opcin.
Tipo:
Restablecim.
necesario:
Valores:
Tipo:
142
S
0 = Interruptores
1 = Parmetros
2 = BOOTP
3 = DHCP
Solo lectura
Apndice B
Parmetro
N.
Nombre y descripcin
Detalles
07
08
09
10
[IP Addr Cfg 1]

[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
Establece los bytes de direccin IP para la direccin de red
del mdulo de opcin cuando el parmetro de dispositivo 05 [Net Addr Sel] se establece en 1 (Parmetros) y no se
utilizan los interruptores de direcciones de nodo (es decir,
los interruptores se establecen en un valor diferente a
001254 u 888) (Figura 2 en la pgina 22).
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0
0
0
0
0
255
Lectura/Escritura
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0
0
0
0
0
255
Lectura/Escritura
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0
0
0
0
0
255
Lectura/Escritura
Predet.:
Valores:
0 = Detecc. autom.
0 = Detecc. autom.
1 = Full 10 Mbps
2 = Half 10 Mbps
3 = Full 100 Mbps
4 = Half 100 Mbps
5 = Deshabil.
Lectura/Escritura
255 . 255 . 255 . 255

[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
11
12
13
14
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
Establece los bytes de mscara de subred para la direccin de
red del mdulo de opcin cuando el parmetro de dispositivo
05 - [Net Addr Sel] se establece en 1 (Parmetros) y no se
001254 o 888) (Figura 2 en la pgina 22).
255 . 255 . 255 . 255

[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
15
16
17
18
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
Establece los bytes de direccin de gateway para la direccin
de red del mdulo de opcin cuando el parmetro de
dispositivo 05 - [Net Addr Sel] se establece en 1 (Parmetros)
y no se utilizan los interruptores de direcciones de nodo
(es decir, los interruptores se establecen en un valor diferente
a 001254 o 888) (Figura 2 en la pgina 22).
255 . 255 . 255 . 255

[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
19
[Net Rate Cfg 1]

Establece la velocidad y la velocidad de datos de red duplex a
la que se comunica el mdulo de opcin en su puerto de red
ENET1. (Actualiza el parmetro de dispositivo 20 [Net Rate Act 1] despus de un restablecimiento).
Tipo:
Restablecim.
necesario:
143
Apndice B
Parmetro
N.
Nombre y descripcin
Detalles
20
[Net Rate Act 1]

Muestra la velocidad real y la velocidad de red duplex para el
puerto de red ENET1 del mdulo de opcin.
Valores:
Tipo:
21
[Net Rate Cfg 2]

Establece la velocidad y la velocidad de datos de red duplex a
la que se comunica el mdulo de opcin en su puerto de red
ENET2. (Actualiza el parmetro de dispositivo 22 - [Net Rate
Act 2] despus de un restablecimiento).
Predet.:
Valores:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
22
[Net Rate Act 2]

Valores:
Tipo:
23
Reserved
24
Reserved
25
[Reset Module]
Ninguna accin si se establece en 0 (Listo). Restablece el
mdulo de opcin si se fija en 1 (Restablecer mdulo).
Restaura los valores predeterminados establecidos en
fbrica del mdulo de opcin si se fija en 2 (Establecer
predeterminados). Este parmetro es un comando.
Se restablecer en 0 (Listo) cuando se haya ejecutado el
comando.
Predet.:
Valores:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0 = Sin vnculo
1 = Full 10 Mbps
2 = Half 10 Mbps
3 = Full 100 Mbps
4 = Half 100 Mbps
5 = Direcc. IP duplex
Solo lectura
0 = Detecc. autom.
0 = Detecc. autom.
1 = Full 10 Mbps
2 = Half 10 Mbps
3 = Full 100 Mbps
4 = Half 100 Mbps
5 = Deshabil.
Lectura/Escritura
S
0 = Sin vnculo
1 = Full 10 Mbps
2 = Half 10 Mbps
3 = Full 100 Mbps
4 = Half 100 Mbps
Solo lectura
0 = Listo
0 = Listo
1 = Restabl. mdulo
2 = Establ. predeterm.
Lectura/Escritura
No
Cuando se restablecen los valores predeterminados, el variador

puede detectar un conflicto. Si esto ocurre, el variador no
permitir esta accin. Deber solucionar el conflicto antes de
intentar una accin para restablecer valores predeterminados
en el mdulo de opcin.
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Si el mdulo

de opcin est transmitiendo E/S para controlar el variador, puede
ocurrir un fallo al restablecer el mdulo de opcin. Determine cmo
responder el variador antes de restablecer el mdulo de opcin.
26
[Web Enable]
Habilita/deshabilita las pginas web del mdulo de opcin.
Predet.:
Valores:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
Cfg. correo elctr.
144
No se usa
No se usa
No se usa
Bit
No se usa
Predet.
Definicin bit
No se usa
No se usa
[Web Features]
Habilita/deshabilita la caracterstica de notificacin por correo
electrnico configurable en la red.
No se usa
27
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0 = Deshabil.
1 = Habilit.
x = Reservado
0 = Deshabilit.
0 = Deshabilit.
1 = Habilit.
Lectura/Escritura
No
Lectura/Escritura
No
Apndice B
Parmetro
N.
Nombre y descripcin
Detalles
28
[DLs Fr Peer Cfg]

Establece el nmero de Datalinks (parmetros) homlogo a
variador que se utilizan para E/S homlogas. Los Datalinks
utilizados se asignan desde el final de la lista. Por ejemplo, si
este parmetro se establece en 3, los Datalinks 1416 se
asignan para los 3 Datalinks seleccionados. Los Datalinks
asignados para E/S homlogas no se pueden superponer a
otros parmetros DL From Net 01-16 asignados.
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
No
0
0
16
Lectura/Escritura
NOTA: El mdulo de opcin permite escribir los parmetros de

configuracin de entrada homloga mientras se ejecutan las
entradas homlogas. Sin embargo, los cambios no se aplicarn
hasta que se deshabiliten y vuelvan a habilitar las entradas
homlogas o hasta que se conecte y vuelva a conectar la
alimentacin elctrica o reinicie el mdulo de opcin.
29
[DLs Fr Peer Act]

Muestra el valor del parmetro de dispositivo 28 - [DLs Fr
Peer Cfg] en el momento del restablecimiento del mdulo de
opcin. Es el nmero de Datalinks homlogo a variador reales
que espera el mdulo de opcin.
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
0
16
Solo lectura
30
[Logic Src Cfg]

Controla qu Datalinks homlogo a variador contienen el
comando lgico para el variador. El valor cero especifica que
ninguno de los Datalinks contiene el comando lgico del
variador. Los valores diferentes a cero especifican el ndice
correspondiente a los Datalinks que contienen el comando
lgico del variador. Por ejemplo, si el parmetro 28 [DLs Fr Peer Cfg] tiene el valor 3, que especifica que los
Datalinks 1416 estn asignados para E/S homloga, y el
parmetro 30 - [Logic Src Cfg] tiene el valor 1, que
especifica que el primer Datalink de E/S homloga contiene el
comando lgico del variador, el Datalink 14 contiene el
comando lgico del variador.
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0
0
16
Lectura/Escritura
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0
0
16
Lectura/Escritura
No

31
[Ref Src Cfg]

Controla qu Datalinks homlogo a variador contienen la
referencia para el variador. El valor cero especifica que ninguno
de los Datalinks contiene la referencia del variador. Los valores
diferentes a cero especifican el ndice correspondiente a
los Datalinks que contienen la referencia del variador.
Por ejemplo, si el parmetro 28 - [DLs Fr Peer Cfg] tiene el
valor 3, que especifica que los Datalinks 1416 estn
asignados para E/S homloga, y el parmetro 31 - [Ref Src
Cfg] tiene el valor 1, que especifica que el primer Datalink de
E/S homloga contiene la referencia del variador, el Datalink
14 contiene la referencia del variador.
No

145
Apndice B
Parmetro
N.
Nombre y descripcin
Detalles
32
[Fr Peer Timeout]

Establece el tiempo de espera para una conexin de E/S
homloga. Si se agota el tiempo sin que el mdulo de opcin
haya recibido (consumido) un mensaje, el mdulo responder
con la accin especificada en el parmetro de anfitrin
35 - [Peer Flt Action].
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
10.00 segundos
0.01 segundos
10.00 segundos
Lectura/Escritura
No
En un mdulo de opcin que recibe (consume) E/S homlogas,

el valor de este parmetro debe ser superior al producto del
valor del parmetro de dispositivo 41 - [To Peer Period] en
el mdulo de opcin que transmite (produce) E/S homlogas y
el valor del parmetro de dispositivo 42 - [To Peer Skip] en el
mdulo de opcin que transmite (produce) E/S homlogas.
33
34
35
36
[Fr Peer Addr 1]

[Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]
Establece los bytes de direccin IP que especifican el
dispositivo desde el que el mdulo de opcin recibe (consume)
datos de E/S homloga.
255 . 255 . 255 . 255
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0
0
0
0
0
255
Lectura/Escritura
No
[Fr Peer Addr 1]

[Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]
Importante: Fr Peer Addr debe estar en la misma subred que
el mdulo de opcin. Consulte Direcciones IP en la pgina 195
para obtener informacin adicional.
37
[Fr Peer Enable]

Controla si la entrada de E/S homloga est en
funcionamiento. Un valor 0 (Desactivado) desactiva la
entrada de E/S homloga. Un valor 1 (Cmd/Ref) anula la
configuracin de los parmetros de dispositivo
28 - [DLs Fr Peer Cfg], 30 - [Logic Src Cfg] y
31 - [Ref Src Cfg] y automticamente utiliza el Datalink
homlogo 01 como el comando lgico actual del variador y el
Datalink homlogo 02 como la referencia del variador. Un
valor 2 (Personalizado) habilita la entrada de E/S homloga
mediante el conteo de Datalink y la configuracin
proporcionada por el usuario.
Predet.:
Valores:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0 = Desact.
0 = Desact.
1 = Cmd/Ref
2 = Personalizado
Lectura/Escritura
No
Si el valor de este parmetro se cambia de 1 (Cmd/Ref) a 2

(Personalizado) o de 2 (Personalizado) a 1 (Cmd/Ref)
mientras se ejecuta E/S homloga, se ordenar al variador que
aplique la accin fijada ante este fallo, antes de que se cambie
el modo de entrada homloga.
38
[Fr Peer Status]

Muestra el estado de la conexin de entrada de E/S homloga
consumida.
Valores:
Tipo:
146
0 = Desact.
1 = Espera
2 = Funcionam.
3 = Fallo
Solo lectura
Apndice B
Parmetro
N.
Nombre y descripcin
Detalles
39
[DLs To Peer Cfg]

Establece el nmero de Datalinks (parmetros) variador a
homlogo que se utilizan para E/S homloga. Los Datalinks
utilizados se asignan desde el final de la lista. Por ejemplo, si
este parmetro se establece en 3, los Datalinks 1416 se
asignan para los 3 Datalinks seleccionados. Los Datalinks
asignados no se pueden superponer a otros parmetros DL To
Net 01-16 asignados.
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0
0
16
Lectura/Escritura
S

configuracin de salida homloga mientras se ejecutan las
salidas homlogas. Sin embargo, los cambios no se aplicarn
hasta que se deshabiliten y vuelvan a habilitar las salidas
40
[DLs To Peer Act]

Muestra el valor del parmetro de dispositivo 39 - [DLs To
Peer Cfg] en el momento del restablecimiento del mdulo de
opcin. Es el nmero de Datalinks variador a homlogo reales
que espera el mdulo de opcin.
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
0
16
Solo lectura
41
[To Peer Period]

Establece el tiempo mnimo que esperar el mdulo de opcin
durante la transmisin de datos a un homlogo.
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
10.00 segundos
0.01 segundos
10.00 segundos
Lectura/Escritura

42
[To Peer Skip]

Establece el tiempo mximo que esperar el mdulo de
opcin durante la transmisin de datos a un homlogo. Para
establecer el tiempo, se multiplica el valor del parmetro de
dispositivo 41 - [To Peer Period] por el valor de este
parmetro.
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
No
1
1
16
Lectura/Escritura
No

43
[To Peer Enable]

Controla si la salida de E/S homloga est en funcionamiento.
Un valor 0 (Desactivado) o 1 (Reservado) desactiva la
salida de E/S homloga. Un valor 2 (Personalizado) habilita
la salida de E/S homloga mediante el conteo de Datalink y la
configuracin proporcionada por el usuario.
Predet.:
Valores:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0 = Desact.
0 = Desact.
1 = Reservado
2 = Personalizado
Lectura/Escritura
No
147
Apndice B
Parmetros de anfitrin Modo Adapter

Parmetro
N.
Nombre y descripcin
Detalles
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
[DL From Net 01]

[DL From Net 02]
[DL From Net 03]
[DL From Net 04]
[DL From Net 05]
[DL From Net 06]
[DL From Net 07]
[DL From Net 08]
[DL From Net 09]
[DL From Net 10]
[DL From Net 11]
[DL From Net 12]
[DL From Net 13]
[DL From Net 14]
[DL From Net 15]
[DL From Net 16]
Establece el nmero de puerto y el nmero de parmetro al que
deben conectarse los Datalinks seleccionados. Todos los puertos/
parmetros seleccionados se escribirn con datos recibidos desde
la red. Son parmetros escritos por el controlador (salidas desde
el controlador).
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
159999
Lectura/Escritura
No
Si el valor se configura manualmente, el valor del parmetro =

(10 000 * nmero de puerto) + (nmero de parmetro de
destino). Por ejemplo, supongamos que desea utilizar el
parmetro de anfitrin 01 - [DL From Net 01] para escribir al
parmetro 01 de un mdulo de encoder opcional conectado al
puerto 5 del variador. El valor para el parmetro de anfitrin 01
- [DL From Net 01] sera 50 001 [(10 000 * 5) + 1].
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
[DL To Net 01]

[DL To Net 02]
[DL To Net 03]
[DL To Net 04]
[DL To Net 05]
[DL To Net 06]
[DL To Net 07]
[DL To Net 08]
[DL To Net 09]
[DL To Net 10]
[DL To Net 11]
[DL To Net 12]
[DL To Net 13]
[DL To Net 14]
[DL To Net 15]
[DL To Net 16]
Establece el nmero de puerto y el nmero de parmetro al que
deben conectarse los Datalinks seleccionados. Se leern todos los
puertos/parmetros seleccionados y sus valores se transmitirn
al controlador a travs de la red. Son parmetros ledos por el
controlador (entradas desde el controlador).
Si el valor se configura manualmente, el valor del parmetro =
(10 000 * nmero de puerto) + (nmero de parmetro de
origen). Por ejemplo, supongamos que desea utilizar el
parmetro de anfitrin 17 - [DL To Net 01] para leer el
parmetro 02 de un mdulo de E/S opcional conectado al puerto
6 del variador. El valor del parmetro de anfitrin 17 - [DL To Net
01] sera 60 002 [(10 000 * 6) + 2].
148
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
159999
Lectura/Escritura
No
Apndice B
Parmetro
N.
Nombre y descripcin
Detalles
33
[Comm Flt Action]

Establece la accin que ejecutarn el mdulo de opcin y el
variador si el mdulo de opcin detecta que se ha interrumpido
la comunicacin de E/S. Este ajuste es efectivo, solo si las E/S que
controlan el variador se transmiten a travs del mdulo de
opcin. Cuando se vuelva a restablecer la comunicacin, el
variador volver a recibir comandos automticamente a travs de
la red.
Predet.:
Valores:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0 = Fallo
0 = Fallo
1 = Parada
2 = Datos cero
3 = Retener ltimo
4 = Enviar config. fallo
Lectura/Escritura
No
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo.

El parmetro de anfitrin 33 - [Comm Flt Action] le permite determinar
la accin del mdulo de opcin y el variador conectado si se interrumpe
la comunicacin de E/S. De manera predeterminada, este parmetro
causa el fallo del variador. Puede configurar este parmetro para que el
variador siga en funcionamiento, no obstante, deber tomar
precauciones para garantizar que la configuracin de este parmetro no
crea un riesgo de lesiones o daos en el equipo. Al poner en marcha el
variador, compruebe si su sistema responde correctamente a diversas
situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
34
[Idle Flt Action]

variador si el mdulo de opcin detecta que el controlador est
en modo Program o presenta un fallo. Este ajuste es efectivo, solo
si las E/S que controlan el variador se transmiten a travs del
mdulo de opcin. Cuando el controlador se establezca de nuevo
en el modo Run, el variador volver a recibir comandos
automticamente a travs de la red.
Predet.:
Valores:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0 = Fallo
0 = Fallo
1 = Parada
2 = Datos cero
3 = Retener ltimo
Lectura/Escritura
No

El parmetro de anfitrin 34 - [Idle Flt Action] le permite determinar la
accin del mdulo de opcin y el variador conectado cuando el
controlador est en reposo. De manera predeterminada, este parmetro
causa el fallo del variador. Puede configurar este parmetro para que el
variador siga en funcionamiento, no obstante, deber tomar
precauciones para garantizar que la configuracin de este parmetro no
crea un riesgo de lesiones o daos en el equipo. Al poner en marcha el
variador, compruebe si su sistema responde correctamente a diversas
situaciones (por ejemplo, un controlador en estado de reposo).
149
Apndice B
Parmetro
N.
Nombre y descripcin
Detalles
35
[Peer Flt Action]

variador si el mdulo de opcin detecta que se ha interrumpido
la comunicacin de E/S homloga. Este ajuste es efectivo, solo si
las E/S se transmiten a travs del mdulo de opcin. Cuando se
vuelva a restablecer la comunicacin de E/S homloga, el
variador volver a recibir comandos automticamente a travs
de la red.
Predet.:
Valores:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0 = Fallo
0 = Fallo
1 = Parada
2 = Datos cero
3 = Retener ltimo
Lectura/Escritura
No

El parmetro de anfitrin 35 - [Peer Flt Action] le permite determinar la
accin del mdulo de opcin y el variador conectado cuando el mdulo
de opcin no puede comunicarse con el dispositivo homlogo
designado. De manera predeterminada, este parmetro causa el fallo
del variador. Puede configurar este parmetro para que el variador siga
en funcionamiento, no obstante, deber tomar precauciones para
garantizar que la configuracin de este parmetro no crea un riesgo de
lesiones o daos en el equipo. Al poner en marcha el variador,
compruebe si su sistema responde correctamente a diversas situaciones
(por ejemplo, un controlador en estado de reposo).
36
[Msg Flt Action]

variador si el mdulo de opcin detecta que se han interrumpido
los mensajes explcitos (solo cuando se utilizan para controlar el
variador a travs de objetos PCCC, CIP Assembly o CIP Register).
Cuando se restablecen los mensajes explcitos, los datos se
vuelven a recibir/enviar automticamente a travs de la red.
Predet.:
Valores:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0 = Fallo
0 = Fallo
1 = Parada
2 = Datos cero
3 = Retener ltimo
Lectura/Escritura
No

El parmetro de anfitrin 36 - [Msg Flt Action] le permite determinar la
accin del mdulo de opcin y el variador conectado si se interrumpen
los mensajes explcitos para controlar el variador. De manera
predeterminada, este parmetro causa el fallo del variador. Puede
configurar este parmetro para que el variador siga en funcionamiento,
no obstante, deber tomar precauciones para garantizar que la
configuracin de este parmetro no crea un riesgo de lesiones o daos
en el equipo. Al poner en marcha el variador, compruebe si su sistema
responde correctamente a diversas situaciones (por ejemplo, un cable
desconectado).
150
Apndice B
Parmetro
N.
Nombre y descripcin
Detalles
37
[Flt Cfg Logic]

Establece los datos de comando lgico que se envan al variador
si se cumple alguna de las siguientes condiciones:
Predet.:
El parmetro de anfitrin 33 - [Comm Flt Action] se establece

en 4 (Enviar config. fallo) y se interrumpe la comunicacin
de E/S.
El parmetro de anfitrin 34 - [Idle Flt Action] se establece
en 4 (Enviar config. fallo) y el controlador est en reposo.
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
1111 1111 1111 1111
1111 1111 1111 1111
Lectura/Escritura
No
El parmetro de anfitrin 35 - [Peer Flt Action] se

establece en 4 (Enviar config. fallo) y se interrumpe la
comunicacin de E/S homloga.
El parmetro de anfitrin 36 - [Msg Flt Action] se establece
en 4 (Enviar config. fallo) y se interrumpen los mensajes
explcitos para controlar el variador.
Importante: Las definiciones de bits de la palabra de comando
lgico para PowerFlex serie 750 se muestran en el Apndice D.
38
[Flt Cfg Ref]

Establece los datos de referencia que se envan al variador si se
cumple alguna de las siguientes condiciones:
de E/S.
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0
-3.40282 x 1038
3.40282 x 1038
Lectura/Escritura
No

39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
[Flt Cfg DL 01]

[Flt Cfg DL 02]
[Flt Cfg DL 03]
[Flt Cfg DL 04]
[Flt Cfg DL 05]
[Flt Cfg DL 06]
[Flt Cfg DL 07]
[Flt Cfg DL 08]
[Flt Cfg DL 09]
[Flt Cfg DL 10]
[Flt Cfg DL 11]
[Flt Cfg DL 12]
[Flt Cfg DL 13]
[Flt Cfg DL 14]
[Flt Cfg DL 15]
[Flt Cfg DL 16]
Establece los datos que se envan al Datalink del variador si se
cumple alguna de las siguientes condiciones:
de E/S.
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4294967295
Lectura/Escritura
No

151
Apndice B
Parmetros para el
funcionamiento en
modo Tap
Esta seccin contiene una lista de los parmetros de dispositivo disponibles cuando
el mdulo de opcin funciona en el modo Tap.
Parmetros de dispositivo Modo Tap

Parmetro
N.
Nombre y descripcin
Detalles
01
[Operating Mode]
Muestra el modo de funcionamiento del mdulo de opcin
ajustado con el puente de modo de funcionamiento J4 (Figura 1
en la pgina 19).
Valores:
Tipo:
0 = Adapter
1 = Tap
Solo lectura
02
[Port Number]
Muestra el puerto del variador en el que est instalado el mdulo
de opcin. Normalmente, los puertos 4, 5 o 6.
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
4
6
Solo lectura
03
[Reserved]
04
[Reserved]
05
[Net Addr Sel]

Predet.:
Selecciona el origen desde el que se obtiene la direccin de nodo Valores:
del mdulo de opcin cuando no se utilizan los interruptores de
direcciones de nodo (es decir, los interruptores se establecen en
un valor diferente a 001254 u 888) (Figura 2 en la pgina 22). Tipo:
Restablecim.
necesario:
3 = DHCP
1 = Parmetros
2 = BOOTP
3 = DHCP
Lectura/Escritura
[Net Addr Src]

Muestra el origen desde el que se obtiene la direccin de nodo
del mdulo de opcin.
0 = Interruptores
1 = Parmetros
2 = BOOTP
3 = DHCP
Solo lectura
06
Valores:
Tipo:
07
08
09
10
[IP Addr Cfg 1]

[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
Establece los bytes de direccin IP para la direccin de red
del mdulo de opcin cuando el parmetro de dispositivo
utilizan los interruptores de direcciones de nodo (es decir, los
interruptores se establecen en un valor diferente a
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0
0
0
0
0
255
Lectura/Escritura
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0
0
0
0
0
255
Lectura/Escritura
255 . 255 . 255 . 255

[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
11
12
13
14
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
Establece los bytes de mscara de subred para la direccin de
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
152
Apndice B
Parmetro
N.
Nombre y descripcin
Detalles
15
16
17
18
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
Establece los bytes de direccin de gateway para la direccin de
utilizan los interruptores de direcciones de nodo (es decir, los
interruptores se establecen en un valor diferente a
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Predet.:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0
0
0
0
0
255
Lectura/Escritura
Predet.:
Valores:
0 = Detecc. autom.
0 = Detecc. autom.
1 = Full 10 Mbps
2 = Half 10 Mbps
3 = Full 100 Mbps
4 = Half 100 Mbps
5 = Deshabil.
Lectura/Escritura
255 . 255 . 255 . 255

[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
19
[Net Rate Cfg 1]

Establece la velocidad y la velocidad de datos de red duplex a la
que se comunica el mdulo de opcin en su puerto de red ENET1.
(Actualiza el parmetro de dispositivo 20 - [Net Rate Act 1]
despus de un restablecimiento).
Tipo:
Restablecim.
necesario:
20
[Net Rate Act 1]

Valores:
Tipo:
21
[Net Rate Cfg 2]

que se comunica el mdulo de opcin en su puerto de red ENET2.
(Actualiza el parmetro de dispositivo 22 - [Net Rate Act 2]
despus de un restablecimiento).
Predet.:
Valores:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
22
[Net Rate Act 2]

Valores:
Tipo:
23
[Net Rate Cfg 3]

que se comunica el mdulo de opcin en su puerto de red ENET3
(DISPOSITIVO). (Actualiza el parmetro de dispositivo 24 [Net Rate Act 3] despus de un restablecimiento).
Predet.:
Valores:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
S
0 = Sin vnculo
1 = Full 10 Mbps
2 = Half 10 Mbps
3 = Full 100 Mbps
4 = Half 100 Mbps
Solo lectura
0 = Detecc. autom.
0 = Detecc. autom.
1 = Full 10 Mbps
2 = Half 10 Mbps
3 = Full 100 Mbps
4 = Half 100 Mbps
5 = Deshabil.
Lectura/Escritura
S
0 = Sin vnculo
1 = Full 10 Mbps
2 = Half 10 Mbps
3 = Full 100 Mbps
4 = Half 100 Mbps
Solo lectura
0 = Detecc. autom.
0 = Detecc. autom.
1 = Full 10 Mbps
2 = Half 10 Mbps
3 = Full 100 Mbps
4 = Half 100 Mbps
5 = Deshabil.
Lectura/Escritura
S
153
Apndice B
Parmetro
N.
Nombre y descripcin
Detalles
24
[Net Rate Act 3]

puerto de red ENET3 (DISPOSITIVO) del mdulo de opcin.
Valores:
Tipo:
25
[Reset Module]
Ninguna accin si se establece en 0 (Listo). Restablece el
mdulo de opcin si se fija en 1 (Restablecer mdulo). Restaura
los valores predeterminados establecidos en fbrica del mdulo
de opcin si se fija en 2 (Establecer predeterminados). Este
parmetro es un comando. Se restablecer en 0 (Listo) cuando
se haya ejecutado el comando.
Predet.:
Valores:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0 = Sin vnculo
1 = Full 10 Mbps
2 = Half 10 Mbps
3 = Full 100 Mbps
4 = Half 100 Mbps
Solo lectura
0 = Listo
0 = Listo
1 = Restabl. mdulo
2 = Establ. predeterm.
Lectura/Escritura
No
Cuando se restablecen los valores predeterminados, el variador

puede detectar un conflicto. Si esto ocurre, el variador no
permitir esta accin. Deber solucionar el conflicto antes de
intentar una accin para restablecer valores predeterminados en
el mdulo de opcin.
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Si el mdulo

de opcin est transmitiendo E/S para controlar el variador, puede
ocurrir un fallo al restablecer el mdulo de opcin. Determine cmo
responder el variador antes de restablecer el mdulo de opcin.
26
[Web Enable]
Habilita/deshabilita las pginas web del mdulo de opcin.
Predet.:
Valores:
Tipo:
Restablecim.
necesario:
0 = Deshabilit.
0 = Deshabilit.
1 = Habilit.
Lectura/Escritura
No
Parmetros de anfitrin Modo Tap

Cuando el mdulo de opcin funciona en modo Tap, NO se admiten los
154
Apndice
Objetos de EtherNet/IP (solo modo Adapter)
En este apndice se presenta informacin sobre los objetos de EtherNet/IP a los

que se puede acceder mediante mensajes explcitos. Para obtener informacin
sobre el formato de los mensajes explcitos y los programas de lgica de escalera,
consulte Captulo 6, Utilizar mensajes explcitos (solo modo Adapter).
Objeto
Pgina
Hex.
Dec.
Objeto Identity
0x01
156
Objeto Assembly
0x04
Objeto Register
0x07
Objeto PCCC
Objeto
Cdigo de clase
Pgina
Hex.
Dec.
Objeto DPI Alarm
0x98
152
173
157
Objeto DPI Diagnostic
0x99
153
175
158
Objeto DPI Time
0x9B
155
177
0x67
103
159
Objeto Host DPI Parameter
0x9F
159
179
Objeto DPI Device
0x92
146
162
Objeto TCP/IP Interface
0xF5
245
185
Objeto DPI Parameter
0x93
147
165
Objeto Ethernet Link
0xF6
246
187
Objeto DPI Fault
0x97
151
171
SUGERENCIA
Tipos de datos
compatibles
Cdigo de clase
Tipo de datos
Consulte las especificaciones de EtherNet/IP para obtener ms

informacin sobre los objetos de EtherNet/IP. Encontrar informacin
sobre las especificaciones de EtherNet/IP en el sitio web de ODVA
(http://www.odva.org).
Descripcin
BOOL
Valor de 8 bits -- bit bajo es verdadero o falso
BOOL[x]
Registro de n bits
CONTAINER
Valor de parmetro de 32 bits - con signo extendido si es necesario
DINT
Entero con signo de 32 bits
INT
LWORD
Entero sin signo de 64 bits
REAL
Punto flotante de 32 bits
SHORT_STRING
Struct of: indicador de longitud USINT (L); caracteres USINT[L]
SINT
STRINGN
Struct of: indicador de longitud de carcter UINT (W); indicador de longitud UINT (L); datos en
cadena USINT[W x L]
STRING[x]
Registro de n caracteres
STRUCT
Solo nombre de estructura - no se aade tamao a los elementos
TCHAR
carcter de 8 o 16 bits
UDINT
UINT
USINT
155
Apndice C
Objeto Identity
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x01
Decimal
1
Servicios
Cdigo de servicio
0x05
0x0E
0x01
Implementado para:
Clase
Ocurrencia
No
S
S
S
S
S
Nombre de servicio
Reset
Get_Attribute_Single
Get_Attributes_All
Ocurrencias
El nmero de ocurrencias depende del nmero de componentes del dispositivo
conectados al mdulo de opcin. El nmero de componentes se puede leer en
Ocurrencia 0, Atributo 2.
Ocurrencia
0
1
215
Descripcin
Clase
anfitrin
Perifricos en puertos 114
Atributos de clase
Id. de atributo Regla de
acceso
2
Get
Nombre
Tipo de datos
Descripcin
Max Instance
UINT
Nmero total de ocurrencias
Nombre
Tipo de datos
Descripcin
Vendor ID
Device Type
Product Code
UINT
UINT
UINT
1 = Allen-Bradley
142
Nmero que identifica el nombre y la
clasificacin del producto
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT
UDINT
SHORT_STRING
Atributos de ocurrencia
Id. de atributo Regla de
acceso
1
Get
2
Get
3
Get
4
156
Get
Get
Revision:
Major
Minor
Status
6
7
Get
Get
Serial Number
Product Name
Valor variable
Valor variable
Bit 0 = Propiedad
Bit 8 = Fallo menor recuperable
Bit 10 = Fallo mayor recuperable
Nmero nico de 32 bits
Nombre y clasificacin del producto
Objeto Assembly
Apndice C
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x04
Decimal
4
Servicios
Cdigo de servicio
0x0E
0x10
Implementado para:
Clase
Ocurrencia
S
S
S
S
Nombre de servicio
Set_Attribute_Single
Ocurrencias
Ocurrencia
1
2
Descripcin
Todos los datos de E/S ledos desde el dispositivo DPI (solo lectura)
Todos los datos de E/S escritos al dispositivo DPI (lectura/escritura)
Atributos de clase
Id. de
atributo
1
2
100
Regla de
acceso
Get
Get
Set
Nombre
Tipo de datos
Descripcin
Revision
Max Instance
Control Timeout
UINT
UINT
UINT
2
2
Tiempo de espera de control en
segundos
Nombre
Tipo de datos
Descripcin
Number of Members
Member List
UINT
ARRAY of STRUCT:
UINT
UINT
Packed EPATH
Array of Bits
UINT
Id. de
atributo
1
2
3
4
Regla de
acceso
Get
Get
Conditional (1)
Get
Data
Size
Tamao de datos miembros

Tamao de ruta miembro
Ruta miembro
Datos para transferir
Tamao de datos de ensamblaje
(1) Para la ocurrencia 1, la regla de acceso para el atributo de datos es Get. Para la ocurrencia 2 es Get/Set.
IMPORTANTE
Solo se puede configurar un atributo de objeto Assembly cuando Control

Timeout (atributo de clase 100) se ha establecido en un valor diferente a cero.
157
Apndice C
Objeto Register
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x07
Decimal
7
Servicios
Cdigo de servicio
0x0E
0x10
Implementado para:
Clase
Ocurrencia
S
S
S
S
Nombre de servicio
Ocurrencia
1
2
3
4
5
6
Descripcin
Todos los datos de E/S ledos desde el mdulo de opcin (solo lectura)
Todos los datos de E/S escritos al mdulo de opcin (lectura/escritura)
Datos de estado lgico y retroalimentacin (solo lectura)
Datos de comando lgico y referencia (lectura/escritura)
DL To Net 01 (datos de entrada desde el mdulo de opcin al escner) (solo lectura)
DL From Net 01 (datos de salida desde el escner al mdulo de opcin) (lectura/escritura)
Ocurrencias
35
36
37
38
39
40
41
42
DL To Net 16 (datos de entrada desde el mdulo de opcin al escner) (solo lectura)

DL From Net 16 (datos de salida desde el escner al mdulo de opcin) (lectura/escritura)
Datos de estado lgico y retroalimentacin (solo lectura)
Comando lgico enmascarado (1) (lectura/escritura)
Datos de estado lgico (solo lectura)
Datos de comando lgico (lectura/escritura)
Datos de retroalimentacin (solo lectura)
Datos de referencia (lectura/escritura)
(1) El comando de mscara DWORD se establece en el valor del primer DWORD de los datos, donde hay algunos en el segundo DWORD
de los datos. Solo se aplican los bits del comando lgico que tienen establecido el bit de mscara correspondiente.
Atributos de clase
Id. de atributo
1
2
3
100
Regla de acceso
Read
Read
Read
Read/Write
Descripcin
Revision
Ocurrencia mxima
Nmero de ocurrencias
Tiempo de espera
Id. de atributo Regla de acceso Nombre
1
Get
Bad Flag
Tipo de datos
BOOL
Get
Direction
BOOL
3
4
Get
Conditional (1)
Size
Data
UINT
ARRAY of BITS
Descripcin
Si se establece en 1, el atributo 4 puede contener
datos no vlidos.
0 = correcto
1 = incorrecto
Direccin de la transferencia de datos
0 = Registro de productor (variador a red)
1 = Registro de consumidor (red a variador)
Tamao de datos de registro en bits
Datos para transferir
(1) Para este atributo, la regla de acceso es Get si Direction = 0. La regla de acceso es Set si Direction = 1.
158
Objeto PCCC
Apndice C
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x67
Decimal
103
Servicios
Cdigo de servicio
0x4B
0x4C
Implementado para:
Clase
Ocurrencia
No
S
No
S
Nombre de servicio
Execute_PCCC
Execute_DH+
Ocurrencias
Admite la ocurrencia 1.
Atributos de clase
No se admite.
No se admite.
Estructura de mensaje para Execute_PCCC

Solicitud
Nombre
Length
Vendor
Serial Number
Other
Tipo de datos
USINT
UINT
UDINT
Product Specific
CMD
STS
TNSW
USINT
USINT
UINT
FNC
USINT
PCCC_params
ARRAY of USINT
Descripcin
Longitud de Id. de solicitante
Nmero de proveedor de solicitante
Nmero de serie ASA de solicitante
Identificador de usuario, tarea, etc. en el
solicitante
Byte de comando
0
Palabra de transporte
Cdigo de funcin. No se utiliza para todos
los CMD.
Parmetros especficos CMD/FNC
Respuesta
Nombre
Length
Vendor
Serial Number
Other
Tipo de datos
USINT
UINT
UDINT
Product Specific
CMD
STS
TNSW
USINT
USINT
UINT
EXT_STS
USINT
PCCC_results
ARRAY of USINT
Descripcin
Longitud de Id. de solicitante
Nmero de proveedor de solicitante
Nmero de serie ASA de solicitante
Identificador de usuario, tarea, etc. en el
solicitante
Byte de comando
Byte de estado
Palabra de transporte. Mismo valor que la
solicitud.
Estado extendido. No se utiliza para todos
los CMD.
Datos de resultado especfico CMD/FNC
159
Apndice C
Estructura de mensaje para Execute_DH+

Solicitud
Nombre
DLink
DSta
DUser
SLink
SSta
SUser
CMD
STS
TNSW
Tipo de datos
UINT
USINT
USINT
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
UINT
Descripcin
Id. de vnculo de destino
Nmero de estacin de destino
Nmero de usuario de destino
Id. de vnculo de origen
Nmero de estacin de origen
Nmero de usuario de origen
Byte de comando
0
Palabra de transporte
FNC
USINT
PCCC_params
ARRAY of USINT
Cdigo de funcin; no se utiliza para todos

los CMD
Parmetros especficos CMD/FNC
Respuesta
Nombre
DLink
DSta
DUser
SLink
SSta
SUser
CMD
STS
TNSW
Tipo de datos
UINT
USINT
USINT
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
UINT
EXT_STS
USINT
PCCC_results
ARRAY of USINT
Descripcin
Id. de vnculo de destino
Nmero de estacin de destino
Nmero de usuario de destino
Id. de vnculo de origen
Nmero de estacin de origen
Nmero de usuario de origen
Byte de comando
Byte de estado
Palabra de transporte. Mismo valor que la
solicitud.
Estado extendido; no se utiliza para todos
los CMD
Datos de resultado especfico CMD/FNC
El mdulo de opcin EtherNet/IP admite los siguientes tipos de comandos

PCCC:
CMD
0x06
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
FNC
0x03
0x67
0x68
0x95
0xA2
0xAA
0xA1
0xA9
0x00
0x01
Descripcin
Identificar anfitrin y algn estado
Escritura tipo PLC-5
Lectura tipo PLC-5
Encapsular otro protocolo
Lectura protegida tipo SLC 500 con 3 campos de direccin
Escritura protegida tipo SLC 500 con 3 campos de direccin
Lectura protegida tipo SLC 500 con 2 campos de direccin
Escritura protegida tipo SLC 500 con 2 campos de direccin
Lectura de intervalo de palabras
Escritura de intervalo de palabras
Para obtener informacin adicional sobre los comandos PCCC, consulte

DF1 Protocol and Command Set Reference Manual, publicacin 1770-6.5.16)
160
Apndice C
Archivos N
Archivo N
N42
N42:3
N42:7
N42:8
N45
N45:0
N45:1
N45:2
N45:3
N45:4
N45:5
N45:6
N45:7
N45:8
N45:9
N45:10
N45:11
N45:12
N45:13
N45:14
N45:15
N45:16
N45:17
N45:18
N45:19
N45:20
N45:21
N45:22
N45:23
N45:24
N45:25
N45:26
N45:27
N45:28
N45:29
N45:30
N45:31
N45:32
N45:33
N45:34
N45:35
Descripcin
Este archivo N le permite leer y escribir algunos valores de configuracin del puerto.
Tiempo de espera (lectura/escritura): tiempo (en segundos) permitido entre los mensajes hasta el
archivo N45. Si el mdulo de opcin no recibe un mensaje en el tiempo especificado, ejecuta la accin
ante un fallo configurada en su parmetro [Comm Flt Action]. Un valor vlido es entre 1 y 32 767
segundos (se recomienda de 5 a 20 segundos).
Nmero de puerto del mdulo de opcin (solo lectura): puerto del variador en el que reside el mdulo
de opcin.
Mdulos de opcin homlogos (solo lectura): campo de bit de los dispositivos con capacidades de
mensajes entre dispositivos similares.
Este archivo N le permite leer y escribir mensajes de E/S de control. Puede escribir mensajes de E/S de
control solo si se cumplen todas las condiciones siguientes:
El mdulo de opcin no recibe E/S desde un escner. Por ejemplo, cuando no hay un escner en la
red, el escner est en el modo de reposo (programa), el escner est averiado o el mdulo de
opcin no est asignado al escner.
El mdulo de opcin no recibe E/S homlogas desde otro mdulo de opcin.
El valor de N42:3 est establecido en un valor diferente de cero.
Escritura
Lectura
Comando lgico (menos significativo)
Estado lgico (menos significativo)
Comando lgico (ms significativo)
Estado lgico (ms significativo)
Referencia (menos significativo)
Retroalimentacin (menos significativo)
Referencia (ms significativo)
Retroalimentacin (ms significativo)
DL From Net 01 (menos significativo)
DL To Net 01 (menos significativo)
DL From Net 01 (ms significativo)
DL To Net 01 (ms significativo)
161
Apndice C
Objeto DPI Device
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x92
Decimal
146
Servicios
Cdigo de servicio
0x0E
0x10
Implementado para:
Clase
Ocurrencia
S
S
S
S
Nombre de servicio
Ocurrencias
El nmero de ocurrencias depende del nmero de componentes del dispositivo.
El nmero total de componentes se puede leer en Ocurrencia 0, Atributo 4.
162
Descripcin
Variador anfitrin
Mdulo de opcin
Puerto 1
Puerto 2
Puerto 3
Puerto 4
Puerto 5
Puerto 6
Puerto 7
Puerto 8
Puerto 9
Puerto 10
Puerto 11
Puerto 12
Puerto 13
Puerto 14
0
1
2
Atributos de clase (variador)

Componente 1 del variador
Componente 2 del variador
Ejemplo
16384
16385
Atributos de clase (mdulo de opcin)

Componente 1 del mdulo de opcin
Dispositivo
(Dec.)
016383
1638417407
1740818431
1843219455
1945620479
2048021503
2150422527
2252823551
2355224575
2457625599
25600 26623
2662427647
2764828671
2867229695
2969630719
3072031743
Ocurrencias
(Hex.)
0x00000x3FFF
0x40000x43FF
0x44000x47FF
0x48000x4BFF
0x4C000x4FFF
0x50000x53FF
0x54000x57FF
0x58000x5BFF
0x5C000x5FFF
0x60000x63FF
0x64000x67FF
0x68000x6BFF
0x6C000x6FFF
0x70000x73FF
0x74000x77FF
0x78000x7BFF
Apndice C
Atributos de clase
0
Get
Family Code
Tipo de datos
USINT
1
2
Get
Set
Family Text
Language Code
STRING[16]
USINT
Get
Product Series
USINT
Get
Number of Components
USINT
5
6
7
8
9
11
12
13
Set
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Get
User Definable Text

Status Text
Configuration Code
Configuration Text
Brand Code
NVS Checksum
Class Revision
Character Set Code
STRING[16]
STRING[12]
USINT
STRING[16]
UINT
UINT
UINT
USINT
14
15
Get
Get
Product Option Support

Languages Supported
18
19
Get
Set
Serial Number
Language Selected
BOOL[64]
STRUCT of:
USINT
USINT[n]
STRUCT of:
UINT
USINT
USINT
STRUCT of:
USINT
USINT
UDINT
USINT
20
Set
Customer-Generated Firmware
STRING[36]
30
31
Get
Get/Set
International Status Text

International User Definable Text
STRINGN
STRINGN
16
17
Get
Get
Date of Manufacture
Product Revision
Descripcin
0x00 = Perifrico DPI
0x90 = Variador PowerFlex serie 750
0xA0 = Mdulo de opcin 20-750-xxxx
0xFF = HIM
Texto que identifica el dispositivo.
0 = Ingls
1 = Francs
2 = Espaol
3 = Italiano
4 = Alemn
5 = Japons
6 = Portugus
7 = Chino mandarn
8 = Ruso
9 = Neerlands
10 = Coreano
1=A
2=B
Nmero de componentes (por ejemplo, tablero de control principal,
tableros de E/S) en el dispositivo.
Texto que identifica el dispositivo con un nombre suministrado por el usuario.
Texto que describe el estado del dispositivo.
Identificacin de variantes.
Texto que identifica una variante de un dispositivo de la misma familia.
0x0001 = Allen-Bradley
Suma de comprobacin de memoria no voltil en un dispositivo.
2 = DPI
0 = HIM SCANport
1 = ISO 8859-1 (Latino 1)
2 = ISO 8859-2 (Latino 2)
3 = ISO 8859-3 (Latino 3)
4 = ISO 8859-4 (Latino 4)
5 = ISO 8859-5 (Cirlico 1)
6 = ISO 8859-6 (rabe 1)
7 = ISO 8859-7 (Griego 1)
8 = ISO 8859-8 (Hebreo 1)
9 = ISO 8859-9 (Turco 1)
10 = ISO 8859-10 (Nrdico 1)
255 = ISO 10646 (Unicode)
Nmero de idiomas
Cdigos de idioma (consulte el atributo de clase 2)
Ao
Mes
Da
Revisin de firmware ms importante
Revisin de firmware menos importante
Valor entre 0x00000000 y 0xFFFFFFFF
0 = Predeterminado (el HIM le preguntar en el inicio)
1 = Se ha seleccionado el idioma (no se pregunta)
GUID (identificador nico global) que identifica el firmware del cliente integrado
en el dispositivo.
Texto que describe el estado del dispositivo, compatible con Unicode.
Texto que identifica el dispositivo con un nombre suministrado por el usuario,
compatible con Unicode.
163
Apndice C

34
Get
Key Information
35
38
Get
Set
NVS CRC
ADC Configuration Signature
Tipo de datos
STRUCT of:
UDINT
UDINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT[16]
UDINT
USINT[16]
39
128
129
130
Get
Get
Get
Get
SI Driver Code
Customization Code
Customization Revision Number
Customization Device Text
UINT
UINT
UINT
STRING[32]
Descripcin
Cdigo de clasificacin
Nmero de serie del dispositivo
Cdigo de personalizacin
Revisin de personalizacin
Cdigo de marca
Cdigo de familia
Cdigo de configuracin
Cdigo de idioma
Revisin ms importante
Revisin menos importante
UUID del firmware generado por el cliente
CRC de 32 bits de la memoria no voltil de un dispositivo.
Valor almacenado por el dispositivo y establecido en cero si cambia su
configuracin.
Cdigo que identifica el protocolo entre el dispositivo y la anfitrin.
Cdigo que identifica el dispositivo personalizado.
Revisin del dispositivo personalizado.
Texto que identifica el dispositivo personalizado.
3
Get
Component Name
4
Get
Component Firmware Revision
8
9
164
Get
Get
Component Serial Number

International Component Name
Tipo de datos
STRING[32]
STRUCT of:
USINT
USINT
UDINT
STRINGN
Descripcin
Nombre del componente
Revisin ms importante
Revisin menos importante
Valor entre 0x00000000 y 0xFFFFFFFF
Nombre del componente, compatible con Unicode.
Objeto DPI Parameter
Apndice C
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x93
Decimal
147
Para acceder a los parmetros de configuracin de anfitrin, utilice el objeto

Host DPI Parameter (cdigo de clase 0x9F).
Ocurrencias
El nmero de ocurrencias depende del nmero de parmetros en el dispositivo.
El nmero total de parmetros se puede leer en Ocurrencia 0, Atributo 0.
0x44000x47FF
0x48000x4BFF
0x4C000x4FFF
0x50000x53FF
0x54000x57FF
0x58000x5BFF
0x5C000x5FFF
0x60000x63FF
0x64000x67FF
0x68000x6BFF
0x6C000x6FFF
0x70000x73FF
0x74000x77FF
0x78000x7BFF
1740818431
1843219455
1945620479
2048021503
2150422527
2252823551
2355224575
2457625599
2560026623
2662427647
2764828671
2867229695
2969630719
3072031743
Variador
anfitrin
Mdulo de
opcin
Puerto 1
Puerto 2
Puerto 3
Puerto 4
Puerto 5
Puerto 6
Puerto 7
Puerto 8
Puerto 9
Puerto 10
Puerto 11
Puerto 12
Puerto 13
Puerto 14
Atributos de parmetro 1 del variador
Atributos de parmetro 2 del variador
1638417407
Ejemplo Descripcin
16384
16385

Atributos de parmetro 1 del mdulo de opcin
0x40000x43FF
Dispositivo
(Dec.)
016383
Ocurrencias
(Hex.)
0x00000x3FFF
Atributos de clase
Id. de
atributo
0
1
Regla de Nombre
acceso
Get
Number of Instances
Set
Write Protect Password
Set
NVS Command Write
3
4
5
Get
Get
Get
NVS Parameter Value Checksum

NVS Link Value Checksum
First Accessible Parameter
7
8
9
Get
Get
Set
Class Revision
First Parameter Processing Error
Link Command
Tipo de Descripcin
datos
UINT
Nmero de parmetros en el dispositivo.
UINT
0 = Contrasea deshabilitada
n = Valor de contrasea
USINT
0 = Sin funcionamiento
1 = Almacenar valores de memoria activa en NVS
2 = Cargar valores de NVS en memoria activa
3 = Cargar valores predeterminados en memoria activa
4 = Valores predeterminados parciales
5 = Valores predeterminados del sistema
UINT
Suma de comprobacin de todos los valores de los parmetros en una serie de usuario de NVS.
UINT
Suma de comprobacin de los vnculos de parmetros en una serie de usuario de NVS.
UINT
Primer parmetro disponible si los parmetros se protegen con contraseas. Un 0 indica que estn
protegidos todos los parmetros.
UINT
2 = DPI
UINT
El primer parmetro que se ha escrito con un valor fuera de su rango. Un 0 indica que no hay errores.
USINT
1 = Borrar todos los vnculos de parmetros (esto no borra los vnculos a los bloques de funciones)
165
Apndice C
6
Get
DPI Offline Read Full
8
9
10
11
12
13
14
15
16
166
Get
Get
Get/Set
Get/Set
Get/Set
Get
Get
Get
Get
Get
Tipo de datos
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UNIT
UNIT
INT
DPI Online Read Full
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
STRING[16]
DPI Descriptor
BOOL[32]
DPI Parameter Value
Varios
DPI RAM Parameter Value Varios
DPI Link
USINT[3]
Help Object Instance
UINT
DPI Read Basic
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
DPI Parameter Name
STRING[16]
DPI Parameter Alias
STRING[16]
Parameter Processing Error USINT
Descripcin
Descriptor
Valor mnimo fuera de lnea
Valor mximo fuera de lnea
Valor predeterminado fuera de lnea
Nombre de parmetro
Unidades de parmetro fuera de lnea
Ocurrencia de parmetro mnimo en lnea
Ocurrencia de parmetro mximo en lnea
Ocurrencia de parmetro predeterminado en lnea
Ocurrencia de parmetro multiplicador
Ocurrencia de parmetro divisor
Ocurrencia de parmetro de base
Ocurrencia de parmetro de offset
Nmero de frmula
Byte de almohadilla (siempre cero)
Ocurrencia de ayuda
Palabra de almohadilla (siempre un valor cero)
Valor de parmetro
Multiplicador
Divisor
Base
Offset
Descriptor (consulte pgina 168)
Valor de parmetro
Valor mnimo
Valor mximo
Valor predeterminado
Parmetro siguiente
Parmetro anterior
Unidades (por ejemplo, Amp, Hz)
Multiplicador (2)
Divisor (2)
Base (2)
Offset (2)
Vnculo (origen del valor) (0 = sin vnculo)
Siempre cero (0)
Nombre de parmetro
Valor de parmetro en la NVS. (3)
Valor de parmetro en la memoria temporal. Solo vlido para variadores DPI.
Vnculo (parmetro o bloque de funciones que es el origen del valor) (0 = sin vnculo)
Id. del texto de ayuda para este parmetro
Valor de parmetro
Valor mnimo
Valor mximo
Nombre de parmetro
Nombre de parmetro
Nombre de parmetro suministrado por el cliente.
0 = Sin error
1 = Valor inferior al mnimo
2 = Valor superior al mximo

18
Get
International DPI Offline
Parameter Text
19
20
21
22
Get
Get
Get
Get
International DPI Online

Parameter Text
Read Full
DPI Extended Descriptor

Read Full
Tipo de datos
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
UDINT
Struct of:
BOOL
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
INT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Apndice C
Descripcin
Nombre internacional del parmetro
Unidades fuera de lnea internacionales
Unidades en lnea internacionales
Descriptor
Valor de parmetro
Valor mnimo en lnea
Valor mximo en lnea
Valor predeterminado en lnea
Siguiente
Anterior
Multiplicador
Divisor
Base
Offset
Vnculo
Palabra de almohadilla (siempre cero)
Descriptor extendido
Unidades de parmetro en lnea internacionales
Descriptor extendido (consulte pgina 169)
Descriptor
Nmero de frmula
Ocurrencia de ayuda
Valor de parmetro
Multiplicador
Divisor
Base
Offset
Descriptor DPI extendido
Nombre de parmetro DPI internacional
Unidades de parmetro fuera de lnea DPI internacionales
(1) Un CONTAINER es un bloque de datos de 32 bits que contiene los tipos de datos utilizados por un valor de parmetro. Si tiene signo, se extiende el signo del valor. Las almohadillas se utilizan en el
CONTAINER para garantizar que siempre sea de 32 bits.
(2) Este valor se utiliza en las frmulas utilizadas para convertir el valor del parmetro entre unidades de pantalla y unidades internas. Consulte Frmulas para realizar la conversin en la pgina 170.
(3) NO escribe datos de parmetros continuamente en la NVS. Consulte el apartado Atencin de la pgina 101.
167
Apndice C
Atributos de descriptor
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
168
Nombre
Data Type (Bit 1)
Data Type (Bit 2)
Data Type (Bit 3)
Descripcin
El bit de la derecha es el menos significativo (0).
000 = USINT utilizado como booleano
001 = UINT utilizado como registro de booleano
010 = USINT (entero de 8 bits)
011 = UINT (entero de 16 bits)
100 = UDINT (entero de 32 bits)
101 = TCHAR ((8-bits (no Unicode) o 16-bits (Unicode))
110 = REAL (valor de punto flotante de 32 bits)
111 = Utiliza bits 16, 17, 18
Sign Type
0 = sin signo
1 = con signo
Hidden
0 = visible
1 = oculto
Not a Link Sink
0 = Puede ser el extremo drenador de un vnculo
1 = Puede no ser el extremo drenador de un vnculo
Not Recallable
0 = Recuperable de la NVS
1 = No recuperable de la NVS
ENUM
0 = Sin texto ENUM
1 = Texto ENUM
Writable
0 = Solo lectura
1 = Lectura/escritura
Not Writable When Enabled 0 = De escritura cuando se habilita (por ejemplo, variador en funcionamiento)
1 = De no escritura cuando se habilita
Instance
0 = Valor de parmetro que no es una referencia a otro parmetro
1 = Valor de parmetro que se refiere a otro parmetro
Uses Bit ENUM Mask
Esta ocurrencia de parmetro admite el atributo Bit ENUM Mask. Para obtener ms informacin, consulte la definicin del atributo.
Decimal Place (Bit 0)
Nmero de dgitos a la derecha del punto decimal.
0000 = 0
1111 = 15
Extended Data Type (Bit 4) El bit 16 es el bit menos significativo.
Extended Data Type (Bit 5) 000 = Reservado
Extended Data Type (Bit 6) 001 = UDINT utilizado como registro de booleano
010 = Reservado
011 = Reservado
100 = Reservado
101 = Reservado
110 = Reservado
111 = Reservado
Parameter Exists
Se utiliza para marcar parmetros no disponibles para las herramientas de red.
Not Used
Reservado
Formula Links
Indica los datos de frmula que se derivan de otros parmetros.
Access Level (Bit 1)
Un campo de 3 bits que se utiliza para controlar el acceso a los datos de parmetros.
Writable ENUM
Texto ENUM: 0 = Solo lectura, 1 = Lectura/escritura
Not a Link Source
0 = Puede ser el extremo de origen de un vnculo
1 = Puede no ser el extremo de origen de un vnculo
Enhanced Bit ENUM
El parmetro admite ENUM de bit mejorados.
Enhanced ENUM
El parmetro admite ENUM mejorados.
Uses DPI Limits Object
El parmetro utiliza el objeto DPI Limits.
Las herramientas fuera de lnea inteligentes utilizan el objeto Limits para seleccionar los lmites y las unidades.
Extended Descriptor
El parmetro utiliza bits de descriptor extendido, que se pueden obtener mediante la lectura del atributo de descriptor extendido DPI para
este parmetro.
Always Upload/Download El parmetro siempre se debe incluir en las cargas y descargas.
Apndice C
Atributos de descriptor extendido

Bit
0
Nombre
Indirect Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Indirect Type 0
Indirect Type 1
Indirect Type 2
Indirect Type 3
Indirect Type 4
Indirect Type 5
Indirect Type 6
Indirect Type 7
Indirect Type 8
Indirect Type 9
Indirect Type 10
Indirect Type 11
Indirect Type 12
Indirect Type 13
Indirect Type 14
FP Max Decimals Bit 0
Extended Parameter
Reference
Descripcin
0 = Anlogo (selecciona parmetros enteros)
1 = Digital (selecciona bits individuales dentro de los parmetros)
Lista de entrada anloga (ocurrencia 0xFFFF)
Lista de entrada digital (ocurrencia 0xFFFE)
Lista de retroalimentacin (ocurrencia 0xFFFD)
Lista de salida anloga (ocurrencia 0xFFFC)
Lista de salida digital (ocurrencia 0xFFFB)
No definido (ocurrencia 0xFFFA)
No definido (ocurrencia 0xFFF9)
Lista especfica del parmetro
Estos cuatro bits se utilizan solo en parmetros de tipo REAL. Indican el nmero mximo de ubicaciones decimales que se mostrarn en los
valores pequeos. Un valor 0 indica que no se limita el nmero de ubicaciones decimales.
0 = No es una referencia de parmetro extendida

1 = Referencia de parmetro extendida
Una referencia de parmetro extendida contiene una referencia a otro parmetro. El valor tiene el mismo formato que un parmetro selector
indirecto del modo anlogo (SSpppp, donde SS = nmero de ranura del dispositivo al que apunta esta referencia de parmetro extendida y
pppp = nmero de parmetro o tem de diagnstico al que apunta esta referencia de parmetro extendida). Tenga en cuenta que una
referencia de parmetro extendida solo puede seleccionar parmetros diferentes a un selector indirecto. Una referencia de parmetro
extendida se puede utilizar para configurar un Datalink o mostrar el origen de una referencia (entre otros usos).
21
Uses Rating Table Object Este parmetro tiene valores predeterminados y lmites dependientes de la clasificacin que se pueden obtener desde el objeto Rating Table.
Offline Read Full incluir el valor predeterminado para la clasificacin y lmites ms pequeos que utilizarn el intervalo de valores completo
permitido en la familia de dispositivos que emplean esta combinacin particular de cdigo de familia y cdigo de configuracin. Online Read
Full incluir los valores lmite y predeterminados dependientes de la clasificacin para esta combinacin particular de cdigo de familia,
cdigo de configuracin y cdigo de clasificacin.
22
Writable Referenced
Los bits deben ser cero salvo que el parmetro sea una referencia de parmetro extendida. Si el parmetro es una referencia de parmetro
Parameter
extendida, entonces:
0 = El parmetro al que se hace referencia puede ser de escritura o de solo lectura.
1 = El parmetro al que se hace referencia siempre debe ser de escritura (tambin en funcionamiento).
23
Disallow Zero
Este bit debe ser cero salvo que el parmetro sea un selector indirecto o una referencia de parmetro extendida. Si el parmetro es un selector
indirecto o una referencia de parmetro extendida, entonces:
0 = Permitir cero
1 = No permitir cero
Si este bit se deja vaco (indicando que se permite un valor cero), el dispositivo debe admitir el atributo de parmetro Zero Text para que un
HIM o una herramienta de software pueda obtener texto de este atributo.
Si se establece este bit (indicando que no se permite un valor cero), el HIM o la herramienta de software no permitir que el usuario introduzca
un valor cero.
24
Datalink Out
Este bit lo utilizan las herramientas fuera de lnea e indica que este es un parmetro Datalink Out. Tambin se puede configurar el bit 20.
25
Datalink In
Este bit lo utilizan las herramientas fuera de lnea e indica que este es un parmetro Datalink In. Tambin se pueden configurar los bits 20 y 22.
26
Not Writable While IO
Este parmetro no se puede escribir si los datos de E/S que se intercambian entre la anfitrin y el perifrico son vlidos.
Active
27
Command Parameter
Este parmetro ordena al variador que ejecute una accin como Reset Defaults o Autotune y, a continuacin, vuelve al valor cero. Las
herramientas de software fuera de lnea no permitirn establecer este parmetro en otro valor diferente de cero. Si un archivo fuera de lnea
contiene un parmetro de comando con un valor diferente de cero, la herramienta de software fuera de lnea cambiar el valor a cero. Tenga en
cuenta que los parmetros de comando no pueden tener valores que no vuelvan a cero.
28
Current Value Is Default Este bit identifica un parmetro que no cambiar si se ordena una accin Reset Defaults. Por ejemplo, si un variador contiene un parmetro
de idioma que se establece en alemn, al restablecer los valores predeterminados el valor del parmetro seguir siendo alemn. Del mismo
modo, si el parmetro se establece en francs, al restablecer los valores predeterminados su valor ser francs.
29
Use Zero Text
Si se establece el bit No permitir cero, este bit se deber dejar vaco. Si se deja vaco el bit No permitir cero, entonces:
0 = Utilizar el atributo de clase de parmetro Use Disabled.
1 = Utilizar el atributo de clase de parmetro Use Zero.
30-31 Reserved
Reservado
169
Apndice C
Frmulas para realizar la conversin

Valor de pantalla = ((Valor interno + Offset) x Multiplicador x Base) / (Divisor x 10 Ubicaciones decimales))
Valor interno = ((Valor de pantalla x Divisor x 10 Ubicaciones decimales) / (Multiplicador x Base)) - Offset
Servicios comunes
Cdigo de servicio Implementado para:
Clase
Ocurrencia
0x0E
S
S
0x10
S
S
Nombre de servicio
Servicios especficos del objeto

Cdigo de servicio Implementado para: Nombre de servicio
Clase
Ocurrencia
0x4D
S
No
Get_Attributes_Scattered
0x4E
S
No
Set_Attributes_Scattered
Tamao de asignacin (en bytes)

N. parm.
Valor parm.
4
4
4
4
En la siguiente tabla se indican los parmetros para el servicio especfico del

objeto Get_Attributes_Scattered and Set_Attributes_Scattered:
Nombre
Tipo de datos
Nmero de parmetro UDINT
Valor de parmetro
UDINT
Descripcin
Parmetro para lectura o escritura
Valor de parmetro para escritura (cero cuando es lectura)
Los datos de respuesta aparecen con el siguiente formato:

Nombre
Tipo de datos
Nmero de parmetro UDINT
Valor de parmetro
UDINT
Descripcin
Parmetro para lectura o escritura (1)
Valor de parmetro para lectura (cero cuando es escritura) (2)
(1) En caso de error, se activar el bit 15 en la respuesta.

(2) En caso de error, aparecer el cdigo de error en lugar del valor.
170
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x97
Decimal
151
Los productos como los variadores PowerFlex utilizan este objeto para los fallos.
Los mdulos de opcin utilizan este objeto para los eventos.
Servicios
Cdigo de servicio
0x0E
0x10
Implementado para:
Clase
Ocurrencia
S
S
S
S
Nombre de servicio
Ocurrencias
El nmero de ocurrencias depende del nmero mximo de fallos o eventos que
admite la cola. El nmero mximo de fallos/eventos se puede leer en Ocurrencia
0, Atributo 2.
1638417407
0x44000x47FF
0x48000x4BFF
0x4C000x4FFF
0x50000x53FF
0x54000x57FF
0x58000x5BFF
0x5C000x5FFF
0x60000x63FF
0x64000x67FF
0x68000x6BFF
0x6C000x6FFF
0x70000x73FF
0x74000x77FF
0x78000x7BFF
1740818431
1843219455
1945620479
2048021503
2150422527
2252823551
2355224575
2457625599
2560026623
2662427647
2764828671
2867229695
2969630719
3072031743
Ejemplo
Descripcin
Variador
anfitrin
Mdulo de
opcin
Puerto 1
Puerto 2
Puerto 3
Puerto 4
Puerto 5
Puerto 6
Puerto 7
Puerto 8
Puerto 9
Puerto 10
Puerto 11
Puerto 12
Puerto 13
Puerto 14
Fallo del variador ms reciente
Segundo fallo del variador ms reciente
0x40000x43FF
Dispositivo
16384
16385

Evento del mdulo de opcin ms reciente
(Dec.)
016383
Ocurrencias
(Hex.)
0x00000x3FFF
Objeto DPI Fault
Apndice C
171
Apndice C
Atributos de clase
1
Get
Class Revision
2
Get
Number of Instances
Tipo de datos
UINT
UINT
Set
Fault Command Write
USINT
Get
Fault Trip Instance Read
UINT
Get
Fault Data List
Get
Number of Recorded Faults
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT[n]
UINT
Get
Fault Parameter Reference
UINT
Descripcin
Revisin de objeto
Nmero mximo de fallos/eventos que el dispositivo
puede registrar en su cola
1 = Borrar fallo/evento
2 = Borrar cola de fallos/eventos
3 = Restablecer dispositivo
Fallo que desconect el dispositivo. Para los mdulos
de opcin, este valor siempre es 1 en caso de fallo.
Reservado
Nmero de fallos/eventos en la cola. Un 0 indica que

la cola de fallos est vaca.
Reservado
0
Get
Full/All Information
172
Get
Basic Information
Get
International Fault Text
Tipo de datos
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRING[16]
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
Descripcin
Cdigo de fallo
Origen de fallo
Puerto DPI
Objeto DPI Device
Texto de fallo
Sello de hora de fallo
Valor de temporizador (0 = no se admite temporizador)
BOOL[0]: (0 = datos no vlidos, 1 = datos vlidos)
BOOL[1]: (0 = tiempo transcurrido, 1 = tiempo real)
BOOL[215]: No se usa
UINT
Reservado
CONTAINER[n] Reservado
STRUCT of UINT Cdigo de fallo
STRUCT of:
Origen de fallo
USINT
Puerto DPI
USINT
Objeto DPI Device
STRUCT of:
Sello de hora de fallo
LWORD
BOOL[16]
STRINGN
Texto que describe el fallo, compatible con Unicode.
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x98
Decimal
152
Los productos como los variadores PowerFlex utilizan este objeto para las alarmas
y advertencias. Los mdulos de opcin no admiten este objeto.
Servicios
Cdigo de servicio
0x0E
0x10
Implementado para:
Clase
Ocurrencia
S
S
S
S
Nombre de servicio
Ocurrencias
El nmero de ocurrencias depende del nmero mximo de alarmas que admite la
cola. El nmero mximo de alarmas se puede leer en Ocurrencia 0, Atributo 2.
Ejemplo
Descripcin
0
1
2

Alarma ms reciente
Segunda alarma ms reciente
Ocurrencias
Dispositivo
(Hex.)
(Dec.)
0x00000x3FFF 016383
Variador anfitrin
Solo pueden tener alarmas los dispositivos anfitriones.
Objeto DPI Alarm
Apndice C
Atributos de clase
Id. de
atributo
1
2
Regla de
acceso
Get
Get
Nombre
Class Revision
Number of Instances
Tipo de
datos
UINT
UINT
Set
Alarm Command Write
USINT
Get
Fault Data List
Get
Number of Recorded Alarms
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT[n]
UINT
Descripcin
Revisin de objeto
Nmero mximo de alarmas que el
dispositivo puede registrar en su cola
1 = Borrar alarma
2 = Borrar cola de alarmas
3 = Restablecer dispositivo
Reservado
Nmero de alarmas en la cola. Un 0

indica que la cola de alarmas est
vaca.
173
Apndice C
Id. de
atributo
0
174
Regla de
acceso
Get
Nombre
Tipo de datos
Descripcin
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRING[16]
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
Cdigo de alarma
Origen de alarma
Puerto DPI
Objeto DPI Device
Texto de alarma
Sello de hora de alarma
BOOL[215] Reservado
Reservado
Reservado
Cdigo de alarma
Origen de alarma
Puerto DPI
Objeto DPI Device
Sello de hora de alarma
BOOL[215] Reservado
Texto que describe la alarma, compatible con Unicode.
Get
Basic Information
Get
International Alarm Text
UINT
CONTAINER[n]
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
STRINGN
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x99
Decimal
153
Servicios
Cdigo de servicio
0x0E
0x10
Implementado para:
Clase
Ocurrencia
S
S
S
S
Nombre de servicio
Ocurrencias
Ejemplo
Descripcin
tem de diagnstico 1 del variador
1740818431
1843219455
1945620479
2048021503
Variador
anfitrin
Mdulo de
opcin
Puerto 1
Puerto 2
Puerto 3
Puerto 4
tem de diagnstico 2 del variador
Ocurrencias
(Hex.)
0x00000x3FFF
(Dec.)
016383
0x40000x43FF
1638417407
0x44000x47FF
0x48000x4BFF
0x4C000x4FFF
0x50000x53FF
16384
16385

tem de diagnstico 1 del mdulo de
opcin
0x54000x57FF
0x58000x5BFF
0x5C000x5FFF
0x60000x63FF
0x64000x67FF
0x68000x6BFF
0x6C000x6FFF
0x70000x73FF
0x74000x77FF
0x78000x7BFF
2150422527
2252823551
2355224575
2457625599
2560026623
2662427647
2764828671
2867229695
2969630719
3072031743
Puerto 5
Puerto 6
Puerto 7
Puerto 8
Puerto 9
Puerto 10
Puerto 11
Puerto 12
Puerto 13
Puerto 14
Dispositivo
El nmero de ocurrencias depende del nmero mximo de tems de diagnstico

en el dispositivo. El nmero total de tems de diagnstico se puede leer en
Ocurrencia 0, Atributo 2.
Objeto DPI Diagnostic
Apndice C
Atributos de clase
Id. de atributo
Nombre
1
2
Regla de
acceso
Get
Get
Class Revision
Number of Instances
Tipo de
datos
UINT
UINT
Get
ENUM Offset
UINT
Descripcin
1
Nmero de tems de diagnstico en el
dispositivo
Offset de ocurrencia de objeto DPI ENUM
175
Apndice C
0
Get
1
2
Get/Set
Get
Get
Valor
International Diagnostic
Item Text
International Full Read All
Tipo de datos
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
UDINT
STRING[16]
Varios
Struct of:
STRINGN
STRINGN
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
UDINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Descripcin
Valor
Valor mnimo
Valor mximo
Palabra de almohadilla
Multiplicador (2)
Divisor (2)
Base (2)
Offset (2)
Texto de nombre de diagnstico
Valor de tem de diagnstico
Texto de unidades de diagnstico
Descriptor
Valor
Mnimo
Mximo
Predet.
Multiplicador
Divisor
Base
Offset
Almohadilla
Texto de unidades de diagnstico
(1) Un CONTAINER es un bloque de datos de 32 bits que contiene los tipos de datos utilizados por un valor. Si tiene signo, se extiende el signo del valor. Las
almohadillas se utilizan en el CONTAINER para garantizar que siempre sea de 32 bits.
(2) Este valor se utiliza en las frmulas utilizadas para convertir el valor entre unidades de pantalla y unidades internas. Consulte Frmulas para realizar la
conversin en la pgina 170.
176
Objeto DPI Time
Apndice C
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x9B
Decimal
155
Servicios
Cdigo de servicio
Implementado para:
Clase
Ocurrencia
S
S
S
S
0x0E
0x10
Nombre de servicio
Ocurrencias
0x44000x47FF
0x48000x4BFF
0x4C000x4FFF
0x50000x53FF
0x54000x57FF
0x58000x5BFF
0x5C000x5FFF
0x60000x63FF
0x64000x67FF
0x68000x6BFF
0x6C000x6FFF
0x70000x73FF
0x74000x77FF
0x78000x7BFF
Dispositivo
Ejemplo
Descripcin
(Dec.)
016383
1638417407
Variador anfitrin
Mdulo de opcin
0
1
1740818431
1843219455
1945620479
2048021503
2150422527
2252823551
2355224575
2457625599
2560026623
2662427647
2764828671
2867229695
2969630719
3072031743
Puerto 1
Puerto 2
Puerto 3
Puerto 4
Puerto 5
Puerto 6
Puerto 7
Puerto 8
Puerto 9
Puerto 10
Puerto 11
Puerto 12
Puerto 13
Puerto 14
2
3

Reloj de tiempo real (predefinido)
(no se admite siempre)
Temporizador 1
Temporizador 2
Ocurrencias
(Hex.)
0x00000x3FFF
0x40000x43FF
El nmero de ocurrencias depende del nmero de temporizadores en el

dispositivo. La ocurrencia 1 siempre se reserva para un reloj de tiempo real,
aunque es posible que el dispositivo no lo admita. El nmero total de
temporizadores se puede leer en Ocurrencia 0, Atributo 2.
Atributos de clase
1
2
Get
Get
Class Revision
Number of Instances
Tipo de
datos
UINT
UINT
3
4
Get
Set
First Device Specific Timer

Time Command Write
UINT
USINT
5
6
7
Get
Get
Get/Set
Number of Supported Time Zones

Time Zone List
Active Time Zone ID
UINT
STRUCT
UINT
Descripcin
Revisin de objeto
Nmero de temporizadores en el objeto, excluido el reloj de tiempo real, que se
define previamente.
Ocurrencia del primer temporizador no definido previamente.
1 = Borrar todos los temporizadores (no borra el reloj de tiempo real ni los
temporizadores de solo lectura)
Nmero de zonas horarias descritas en el atributo Time Zone List.
Identifica una zona horaria.
El campo de Id. de la estructura Time Zone List para la zona horaria deseada.
177
Apndice C

8
Get
Active Time Zone Data
Get/Set
Custom Time Zone Data
Tipo de
datos
Struct of:
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Struct of:
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Descripcin
Polarizacin estndar
Mes estndar
Da de la semana estndar
Semana estndar
Hora estndar
Minuto estndar
Segundo estndar
Offset de horario de verano
Mes de horario de verano
Da de la semana de horario de verano
Semana de horario de verano
Hora de horario de verano
Minuto de horario de verano
Segundo de horario de verano
Polarizacin estndar
Mes estndar
Da de la semana estndar
Semana estndar
Hora estndar
Minuto estndar
Segundo estndar
Offset de horario de verano
Mes de horario de verano
Da de la semana de horario de verano
Semana de horario de verano
Hora de horario de verano
Minuto de horario de verano
Segundo de horario de verano
0
Get
Read Full
Tipo de datos
STRUCT of:
STRING[16]
LWORD o STRUCT
BOOL[16]
1
2
Get
Get/Set
Timer Text
Timer Value
STRING[16]
LWORD -oSTRUCT of:
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Get
Timer Descriptor
BOOL[16]
Get
International Read Full
5
6
8
9
10
Get
Get
Get/Set
Get
Get/Set
International Timer Text

Clock Status
Number of Leap Seconds
Clock Options
Clock Options Enable
Struct of:
STRINGN
STRUCT
BOOL[16]
STRINGN
BOOL[32]
INT
BOOL[32]
BOOL[32]
178
Descripcin
Nombre del temporizador
Tiempo transcurrido en milisegundos, salvo que el temporizador sea un reloj de
tiempo real (consulte el atributo 2)
Consulte el atributo 3
Nombre del temporizador
Tiempo transcurrido en milisegundos, salvo el temporizador sea un reloj de
tiempo real.
Datos de reloj de tiempo real:
Milisegundos (0999)
Segundos (059)
Minutos (059)
Horas (023)
Das (131)
Meses (1 = Enero, 12 = Diciembre)
Aos (desde 1972)
Texto de temporizador internacional
Valor de temporizador
Descriptor de temporizador
Nombre de este temporizador
Identifica el estado del reloj
Identifica el nmero actual de segundos intercalados.
Identifica la funcionalidad opcional disponible en el reloj de sistema del dispositivo.
Identifica cules de las opciones de reloj estn habilitadas.
Objeto Host DPI

Parameter
Apndice C
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x9F
Decimal
159
Para acceder a los parmetros de dispositivo, utilice el objeto DPI Parameter

(cdigo de clase 0x93).
Ocurrencias
El nmero de ocurrencias depende del nmero de parmetros en el dispositivo.
El nmero total de parmetros se puede leer en Ocurrencia 0, Atributo 0.
Dispositivo
Ejemplo
Descripcin
16384
16385
1740818431
Reservado
Mdulo de
opcin
Puerto 1

Atributos de parmetro 1 del mdulo de
opcin
Atributos de parmetro 2 del mdulo de
opcin
1843219455
1945620479
2048021503
2150422527
2252823551
2355224575
2457625599
2560026623
2662427647
2764828671
2867229695
2969630719
3072031743
Puerto 2
Puerto 3
Puerto 4
Puerto 5
Puerto 6
Puerto 7
Puerto 8
Puerto 9
Puerto 10
Puerto 11
Puerto 12
Puerto 13
Puerto 14
0x48000x4BFF
0x4C000x4FFF
0x50000x53FF
0x54000x57FF
0x58000x5BFF
0x5C000x5FFF
0x60000x63FF
0x64000x67FF
0x68000x6BFF
0x6C000x6FFF
0x70000x73FF
0x74000x77FF
0x78000x7BFF
16386
17408
17409
17410
Atributos de clase (HIM)

Atributos de parmetro 1 del HIM
Atributos de parmetro 2 del HIM
0x44000x47FF
(Dec.)
016383
1638417407
Ocurrencias
(Hex.)
0x00000x3FFF
0x40000x43FF
Atributos de clase
0
Get
Number of Instances
1
Set
Write Protect Password
2
Set
NVS Command Write
Get
NVS Parameter Value Checksum
Get
NVS Link Value Checksum
Get
First Accessible Parameter
7
8
Get
Get
Class Revision
First Parameter Processing Error
Set
Link Command
Tipo de datos Descripcin

UINT
Nmero de parmetros en el dispositivo.
UINT
0 = Contrasea deshabilitada
n = Contrasea
USINT
1 = Almacenar valores de memoria activa en NVS
2 = Cargar valores de NVS en memoria activa
3 = Cargar valores predeterminados en memoria activa
UINT
Suma de comprobacin de todos los valores de los parmetros en una serie de
usuario de NVS.
UINT
Suma de comprobacin de los vnculos de parmetros en una serie de usuario de
NVS.
UINT
Primer parmetro disponible si los parmetros se protegen con contraseas. Un 0
indica que estn protegidos todos los parmetros.
UINT
2 = DPI
UINT
El primer parmetro que se ha escrito con un valor fuera de su rango. Un 0 indica
que no hay errores.
USINT
1 = Borrar todos los vnculos de parmetros (esto no borra los vnculos a los bloques
de funciones)
179
Apndice C
6
Get
DPI Offline Read Full
8
9
10
11
12
13
14
15
16
180
Get
Get
Get/Set
Get/Set
Get/Set
Get
Get
Get
Get
Get
Tipo de datos
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UNIT
UNIT
INT
DPI Online Read Full
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
STRING[16]
DPI Descriptor
BOOL[32]
DPI Parameter Value
Varios
DPI RAM Parameter Value Varios
DPI Link
USINT[3]
Help Object Instance
UINT
DPI Read Basic
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
DPI Parameter Name
STRING[16]
DPI Parameter Alias
STRING[16]
Parameter Processing Error USINT
Descripcin
Descriptor
Nombre de parmetro
Unidades de parmetro fuera de lnea
Nmero de frmula
Byte de almohadilla (siempre cero)
Ocurrencia de ayuda
Valor de parmetro
Multiplicador
Divisor
Base
Offset
Valor de parmetro
Valor mnimo
Valor mximo
Parmetro siguiente
Parmetro anterior
Multiplicador (2)
Divisor (2)
Base (2)
Offset (2)
Siempre cero (0)
Nombre de parmetro
Valor de parmetro en la NVS. (3)
Valor de parmetro en la memoria temporal. Solo vlido para variadores DPI.
Vnculo (parmetro de bloque de funciones que es el origen del valor) (0 = sin vnculo)
Id. del texto de ayuda para este parmetro
Valor de parmetro
Valor mnimo
Valor mximo
Nombre de parmetro
Nombre de parmetro
Nombre de parmetro suministrado por el cliente.
0 = Sin error
1 = Valor inferior al mnimo
2 = Valor superior al mximo

18
Get
Parameter Text
19
20
21
22
Get
Get
Get
Get

Parameter Text
Read Full
DPI Extended Descriptor

Read Full
Tipo de datos
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
UDINT
Struct of:
BOOL
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
INT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Apndice C
Descripcin
Unidades fuera de lnea internacionales
Unidades en lnea internacionales
Descriptor
Valor de parmetro
Valor mnimo en lnea
Valor mximo en lnea
Valor predeterminado en lnea
Siguiente
Anterior
Multiplicador
Divisor
Base
Offset
Vnculo
Unidades de parmetro en lnea internacionales
Descriptor extendido (consulte pgina 183)
Descriptor
Nmero de frmula
Ocurrencia de ayuda
Valor de parmetro
Multiplicador
Divisor
Base
Offset
Descriptor DPI extendido
Nombre de parmetro DPI internacional
Unidades de parmetro fuera de lnea DPI internacionales
(1) Un CONTAINER es un bloque de datos de 32 bits que contiene los tipos de datos utilizados por un valor de parmetro. Si tiene signo, se extiende el signo del valor. Las almohadillas se utilizan en el
CONTAINER para garantizar que siempre sea de 32 bits.
(2) Este valor se utiliza en las frmulas utilizadas para convertir el valor del parmetro entre unidades de pantalla y unidades internas. Consulte Frmulas para realizar la conversin en la pgina 184.
(3) NO escribe datos de parmetros continuamente en la NVS. Consulte el apartado Atencin de la pgina 101.
181
Apndice C
Atributos de descriptor
Bit
0
1
2
Nombre
Data Type (Bit 1)
Data Type (Bit 2)
Data Type (Bit 3)
Sign Type
Hidden
Not a Link Sink
Not Recallable
ENUM
Writable
Not Writable When Enabled
10
Ocurrencia
11
12
13
14
15
16
17
18
Uses Bit ENUM Mask

Extended Data Type (Bit 4)
19
20
21
22
23
24
25
26
Parameter Exists
Not Used
Formula Links
Writable ENUM
Not a Link Source
27
28
29
Enhanced Bit ENUM

Enhanced ENUM
Uses DPI Limits Object
30
Extended Descriptor
31
Always Upload/Download
182
Descripcin
El bit de la derecha es el menos significativo (0).
000 = USINT utilizado como booleano
001 = UINT utilizado como registro de booleano
010 = USINT (entero de 8 bits)
011 = UINT (entero de 16 bits)
100 = UDINT (entero de 32 bits)
101 = TCHAR ((8-bits (no Unicode) o 16-bits (Unicode))
110 = REAL (valor de punto flotante de 32 bits)
111 = Utiliza bits 16, 17, 18
0 = sin signo
1 = con signo
0 = visible
1 = oculto
0 = Puede ser el extremo drenador de un vnculo
1 = Puede no ser el extremo drenador de un vnculo
0 = Recuperable de la NVS
1 = No recuperable de la NVS
0 = Sin texto ENUM
1 = Texto ENUM
0 = Solo lectura
1 = Lectura/escritura
0 = De escritura cuando se habilita (por ejemplo, variador en funcionamiento)
1 = De no escritura cuando se habilita
0 = Valor de parmetro que no es una referencia a otro parmetro
1 = Valor de parmetro que se refiere a otro parmetro
Esta ocurrencia de parmetro admite el atributo Bit ENUM Mask. Para obtener ms informacin, consulte la definicin del atributo.
Nmero de dgitos a la derecha del punto decimal.
0000 = 0
1111 = 15
El bit 16 es el bit menos significativo.
000 = Reservado
001 = UDINT utilizado como registro de booleano
010 = Reservado
011 = Reservado
100 = Reservado
101 = Reservado
110 = Reservado
111 = Reservado
Se utiliza para marcar parmetros no disponibles para las herramientas de red.
Reservado
Indica los datos de frmula que se derivan de otros parmetros.
Un campo de 3 bits que se utiliza para controlar el acceso a los datos de parmetros.
Texto ENUM: 0 = Solo lectura, 1 = Lectura/escritura

0 = Puede ser el extremo de origen de un vnculo
1 = Puede no ser el extremo de origen de un vnculo
El parmetro admite ENUM de bit mejorados.
El parmetro admite ENUM mejorados.
El parmetro utiliza el objeto DPI Limits.
Las herramientas fuera de lnea inteligentes utilizan el objeto Limits para seleccionar los lmites y las unidades.
El parmetro utiliza bits de descriptor extendido, que se pueden obtener mediante la lectura del atributo de descriptor extendido DPI para
este parmetro.
El parmetro siempre se debe incluir en las cargas y descargas.
Apndice C
Atributos de descriptor extendido

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Nombre
Indirect Mode
Descripcin
0 = Anlogo (selecciona parmetros enteros)
1 = Digital (selecciona bits individuales dentro de los parmetros)
Lista de entrada anloga (ocurrencia 0xFFFF)
Lista de entrada digital (ocurrencia 0xFFFE)
Lista de retroalimentacin (ocurrencia 0xFFFD)
Lista de salida anloga (ocurrencia 0xFFFC)
Lista de salida digital (ocurrencia 0xFFFB)
No definido (ocurrencia 0xFFFA)
Lista especfica del parmetro
Estos cuatro bits se utilizan solo en parmetros de tipo REAL. Indican el nmero mximo de ubicaciones decimales que se mostrarn en
los valores pequeos. Un valor 0 indica que no se limita el nmero de ubicaciones decimales.
Indirect Type 0
Indirect Type 1
Indirect Type 2
Indirect Type 3
Indirect Type 4
Indirect Type 5
Indirect Type 6
Indirect Type 7
Indirect Type 8
Indirect Type 9
Indirect Type 10
Indirect Type 11
Indirect Type 12
Indirect Type 13
Indirect Type 14
Extended Parameter Reference 0 = No es una referencia de parmetro extendida
1 = Referencia de parmetro extendida
Una referencia de parmetro extendida contiene una referencia a otro parmetro. El valor tiene el mismo formato que un parmetro
selector indirecto del modo anlogo (SSpppp, donde SS = nmero de ranura del dispositivo al que apunta esta referencia de parmetro
extendida y pppp = nmero de parmetro o tem de diagnstico al que apunta esta referencia de parmetro extendida). Tenga en
cuenta que una referencia de parmetro extendida solo puede seleccionar parmetros diferentes a un selector indirecto. Una referencia
de parmetro extendida se puede utilizar para configurar un Datalink o mostrar el origen de una referencia (entre otros usos).
21
Uses Rating Table Object
Este parmetro tiene valores predeterminados y lmites dependientes de la clasificacin que se pueden obtener desde el objeto Rating
Table. Offline Read Full incluir el valor predeterminado para la clasificacin y lmites ms pequeos que utilizarn el intervalo de valores
completo permitido en la familia de dispositivos que emplean esta combinacin particular de cdigo de familia y cdigo de
configuracin. Online Read Full incluir los valores lmite y predeterminados dependientes de la clasificacin para esta combinacin
particular de cdigo de familia y cdigo de clasificacin.
22
Writable Referenced
Los bits deben ser cero salvo que el parmetro sea una referencia de parmetro extendida. Si el parmetro es una referencia de
Parameter
parmetro extendida, entonces:
0 = El parmetro al que se hace referencia puede ser de escritura o de solo lectura.
1 = El parmetro al que se hace referencia siempre debe ser de escritura (tambin en funcionamiento).
23
Disallow Zero
Este bit debe ser cero salvo que el parmetro sea un selector indirecto o una referencia de parmetro extendida. Si el parmetro es un
selector indirecto o una referencia de parmetro extendida, entonces:
0 = Permitir cero
1 = No permitir cero
Si este bit se deja vaco (indicando que se permite un valor cero), el dispositivo debe admitir el atributo de parmetro Zero Text para
que un HIM o una herramienta de software pueda obtener texto de este atributo.
Si se establece este bit (indicando que no se permite un valor cero), el HIM la herramienta de software no permitir que el usuario
introduzca un valor cero.
24
Datalink Out
Este bit lo utilizan las herramientas fuera de lnea e indica que este es un parmetro Datalink Out. Tambin se puede configurar el bit 20.
25
Datalink In
Este bit lo utilizan las herramientas fuera de lnea e indica que este es un parmetro Datalink In. Tambin se pueden configurar los bits 20
y 22.
26
Not Writable While IO Active Este parmetro no se puede escribir si los datos de E/S que se intercambian entre la anfitrin y el perifrico son vlidos.
27
Command Parameter
Este parmetro ordena al variador que ejecute una accin como Reset Defaults o Autotune y, a continuacin, vuelve al valor cero. Las
herramientas de software fuera de lnea no permitirn establecer este parmetro en otro valor diferente de cero. Si un archivo fuera de
lnea contiene un parmetro de comando con un valor diferente de cero, la herramienta de software fuera de lnea cambiar el valor a
cero. Tenga en cuenta que los parmetros de comando no pueden tener valores que no vuelvan a cero.
28
Current Value Is Default
Este bit identifica un parmetro que no cambiar si se ordena una accin Reset Defaults. Por ejemplo, si un variador contiene un
parmetro de idioma que se establece en alemn, al restablecer los valores predeterminados el valor del parmetro seguir siendo
alemn. Del mismo modo, si el parmetro se establece en francs, al restablecer los valores predeterminados su valor ser francs.
29
Use Zero Text
Si se establece el bit No permitir cero, este bit se deber dejar vaco. Si se deja vaco el bit No permitir cero, entonces:
0 = Utilizar el atributo de clase de parmetro Use Disabled.
1 = Utilizar el atributo de clase de parmetro Use Zero.
30-31 Reservado
Reservado
183
Apndice C
Frmulas para realizar la conversin

Valor de pantalla = ((Valor interno + Offset) x Multiplicador x Base) / (Divisor x 10 Ubicaciones decimales))
Valor interno = ((Valor de pantalla x Divisor x 10 Ubicaciones decimales) / (Multiplicador x Base)) - Offset
Servicios comunes
Cdigo de servicio
0x0E
0x10
Implementado para:
Clase
Ocurrencia
S
S
S
S
Nombre de servicio
Servicios especficos del objeto

Cdigo de servicio
0x4D
0x4E
Implementado para: Nombre de servicio

Clase
Ocurrencia
S
No
Get_Attributes_Scattered
S
No
Set_Attributes_Scattered
Tamao de asignacin (en bytes)

N. parm.
Valor parm.
4
4
4
4
En la siguiente tabla se indican los parmetros para el servicio especfico del

objeto Get_Attributes_Scattered and Set_Attributes_Scattered:
Nombre
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Tipo de datos
UDINT
UDINT
Descripcin
Parmetro para lectura o escritura
Valor de parmetro para escritura (cero cuando es lectura)
Los datos de respuesta aparecen con el siguiente formato:

Nombre
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Tipo de datos
UDINT
UDINT
Descripcin
Parmetro para lectura o escritura (1)
Valor de parmetro para lectura (cero cuando es escritura) (2)
(1) En caso de error, se activar el bit 15 en la respuesta.

(2) En caso de error, aparecer el cdigo de error en lugar del valor.
184
Objeto TCP/IP Interface
Apndice C
Cdigo de clase
Hexadecimal
0xF5
Decimal
245
Servicios
Cdigo de servicio
Implementado para:
Clase
Ocurrencia
S
S
No
S
0x0E
0x10
Nombre de servicio
Ocurrencias
El adaptador admite una ocurrencia del objeto TCP/IP Interface.
Nmero
0
1
Descripcin
Atributos de clase
Atributos de objeto
Atributos de clase
Id. de atributo
Regla de acceso Nombre
Get
Revision
Tipo de
datos
UINT
Descripcin
La revisin de este objeto
185
Apndice C
1
Get
Status of TCP/IP UDINT
Bit | Valor
Network
03 = Estado de configuracin
Interface
0 = No configurado
1 = Configurado mediante BOOTP, DHCP o parmetros
2 = Configurado mediante interruptores de direcciones de nodo
315 = Reservado
4 = Reservado
5 = Pendiente de configuracin
6 = Direccin IP duplicada
715 = Reservado
2
Get
Configuration UDINT
Bit | Valor (0 = Falso, 1 = Verdadero)
Capability
0 = Admite BOOTP
1 = Cliente DNS (capaz de resolver los nombres de anfitrin mediante solicitud a servidor DNS)
2 = Cliente DHCP (capaz de obtener la configuracin de red a travs de DHCP)
3 = Actualizacin DHCP-DNS (capaz de enviar su nombre de anfitrin en la solicitud DHCP)
4 = Configuracin ajustable (capacidad de establecer la configuracin de red a travs de objeto TCP/IP)
5 = Configurable por hardware (capaz de establecer la configuracin de red mediante los interruptores
de direcciones de nodo)
6 = Es necesario reiniciar para aplicar los cambios de configuracin
7 = Posibilidad de deteccin de conflictos de direccin (ACD)
831 = Reservado
3
Set
Configuration UDINT
Bit | Valor
Control
03 = Estado de puesta en marcha
0 = Utilizar configuracin guardada en NVS
1 = Obtener configuracin a travs de BOOTP
2 = Obtener configuracin a travs de DHCP
315 = Reservado
4 = DNS habilitado (resuelve los nombres de anfitrin mediante solicitud a servidor DNS)
531 = Reservado
4
Get
Physical Link STRUCT of:
Object
UINT
Tamao de ruta
Padded
Ruta
EPATH
5
Get
Interface
STRUCT of:
Configuration
UDINT
Direccin IP del mdulo de opcin
UDINT
Mscara de subred del mdulo de opcin
UDINT
Direccin de gateway del mdulo de opcin
UDINT
Nombre de servidor primario
UDINT
Nombre de servidor secundario
STRING
Nombre de dominio predeterminado
6
Get
Host Name
STRING
Nombre de anfitrin cuando se utiliza DHCP
10
Set
Select ACD
BOOL
Activa el uso de ACD
11
Set
Last Conflict
STRUCT of:
Detected
Actividad de ACD
USINT
MAC remota
USINT[6]
USINT[28] PDU ARP
186
Objeto Ethernet Link
Apndice C
Cdigo de clase
Hexadecimal
0xF6
Decimal
246
Servicios
Cdigo de servicio
0x0E
0x4C
0x10
Implementado para:
Clase
Ocurrencia
S
S
No
S
No
S
Nombre de servicio
Get_and_Clear
Ocurrencias
El adaptador admite las siguientes ocurrencias del objeto TCP/IP Interface.
Nmero
0
1
2
Descripcin
Atributos de clase
Puerto de red ENET1
Puerto de red ENET2
Atributos de clase
Id. de atributo
1
Regla de acceso Nombre

Get
Revision
Tipo de datos
UINT
Descripcin
La revisin de este objeto
Id. de atributo Regla de acceso
1
Get
2
Get
Nombre
Interface Speed
Interface Flags
Get
Physical Address
Get
Interface Counters

UDINT
Velocidad en MB por segundo (Mbs)
UDINT
Bit | Valor
0 = Estado de vnculo (0 = inactivo, 1 = activo)
1 = Duplex (0 = half duplex, 1 = full duplex)
231 = Reservado
USINT[6]
Direccin MAC (XX-XX-XX-XX-XX-XX)
El primer octeto (USINT[0]) est a la izquierda.
STRUCT of:
UDINT
Octetos recibidos
UDINT
Paquetes unidifusin recibidos
UDINT
Paquetes no unidifusin recibidos
UDINT
Paquetes de entrada recibidos pero descartados
UDINT
Paquetes de entrada con errores (no descartados)
UDINT
Paquetes de entrada con protocolo desconocido
UDINT
Octetos enviados
UDINT
Paquetes unidifusin enviados
UDINT
Paquetes no unidifusin enviados
UDINT
Paquetes de salida descargados
UDINT
Paquetes de salida con errores
187
Apndice C
Id. de atributo Regla de acceso

5
Get
Nombre
Media Counters
Tipo de datos
STRUCT of:
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
Interface Control
STRUCT of:
WORD
UINT
USINT
SHORT_STRING
7
10
188
Set
Get
Get
Interface Type
Interface Label
Descripcin
RX = Recibido, TX = Transmitido
Estructuras RX que no tienen nmero entero con octetos
Estructuras RX que no pasan la comprobacin FCS
Estructuras TX que tienen una colisin
Estructuras TX que tienen mltiples colisiones
Nmero de veces que aparece el mensaje de error al
comprobar SQE
Estructuras TX retrasan primer intento por medio
ocupado
Colisiones detectadas despus de 512 tiempos bit en
trans.
Estructuras TX con fallo debido a exceso de colisiones
Estructuras TX con fallo debido a error de TX de subcapa
MAC interna
Veces de prdida de condicin de deteccin de portador
durante trans.
Estructuras RX que exceden el tamao de estructura
mximo
Estructuras RX con fallo debido a error de RX de subcapa
MAC interna
Bits de control
Velocidad de interface forzada
Tipo de interface; 2 = par trenzado
1 = Puerto de red ENET1
2 = Puerto de red ENET2
Apndice
Palabras de comando/estado lgico: variadores

PowerFlex serie 750
En este apndice se presentan las definiciones de las palabras de comando y estado

lgico que se utilizan para los variadores PowerFlex serie 750.
Palabra de
comando lgico
Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
x
x
x
x x
x
x x
x x
0 Comando
x Parada normal
Inicio (1)
Impulso 1 (2)
Borrar fallo (3)
Direccin unipolar
Manual
Descripcin
0 = No parada normal
1 = Parada normal
0 = No inicio
1 = Inicio
0 = No impulso 1 (parm. 556)
1 = Impulso 1
0 = No borrar fallo
1 = Borrar fallo
00 = No comando
01 = Comando avance
10 = Comando retroceso
11 = Control de mantenim.
direccin
0 = No manual
1 = Manual
Reservado
Tiempo aceleracin 00 = No comando
01 = Usar tiempo aceleracin 1
(parm. 535)
10 = Usar tiempo aceleracin 2
(parm. 536)
11 = Usar tiempo presente
Tiempo deceleracin 00 = No comando
01 = Usar tiempo deceleracin
1 (parm. 537)
10 = Usar tiempo deceleracin
2 (parm. 538)
11 = Usar tiempo presente
Selec. ref. 1
000 = No comando
Selec. ref. 2
001 = Seleccin ref. A (parm.
545)
Selec. ref. 3
010 = Seleccin ref. B (parm.
550)
011 = Preseleccionado 3
(parm. 573)
(parm. 574)
(parm. 575)
(parm. 576)
(parm. 577)
Reservado
189
Apndice D
Palabras de comando/estado lgico: variadores PowerFlex serie 750
Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
0 Comando
Inercia a Parada
0 = No inercia a Parada
1 = Inercia a Parada
Parada lmite actual 0 = No parada lmite actual
1 = Parada lmite actual
Funcionamiento (4) 0 = No funcionamiento
1 = Funcionamiento
0 = No impulso 2 (parm. 557)
Impulso 2 (2)
1 = Impulso 2
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
x
x
x
x
(1)
(2)
(3)
(4)
Descripcin
Primero debe existir una condicin Non Stop (bit lgico 0 = 0) para que una condicin 1 = Start inicie el variador.
Primero debe existir una condicin Non Stop (bit lgico 0 = 0) para que una condicin 1 = Jog 1/Jog 2 impulse el variador. Una transicin a 0 detendr el variador.
Para ejecutar este comando, el valor debe conmutar entre 0 y 1.
Primero debe existir una condicin Non Stop (bit lgico 0 = 0) para que una condicin 1 = Run ponga en funcionamiento el variador. Una transicin a 0 detendr el variador.
Palabra de estado lgico

Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
x
x
x
x
x
x
x
x
190
0 Comando
x Listo para
funcionar
x
Activo
Direccin de
comando
Direccin real
Aceleracin
Deceleracin
Alarma
Fallo
En velocidad
pto. ajuste
Manual
Descripcin
0 = No listo para funcionar

1 = Listo para funcionar
0 = No activo
1 = Activo
0 = Retroceso
1 = Avance
0 = Retroceso
1 = Avance
0 = No aceleracin
1 = Aceleracin
0 = No deceleracin
1 = Deceleracin
0 = No alarma (parm. 959 y 960)
1 = Alarma
0 = No fallo (parm. 952 y 953)
1 = Fallo
0 = No en velocidad pto. ajuste
1 = En velocidad pto. ajuste
0 = Modo manual no activo
1 = Modo manual activo
Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
0 Comando
Id. ref. spd. 0

Id. ref. spd. 1
Id. ref. spd. 2
Id. ref. spd. 3
Id. ref. spd. 4
Apndice D
Descripcin
00000 = Reservado
00001 = Ref. autom. A (parm.
545)
00010 = Ref. autom. B (parm. 550)
00011 = Velocidad autom.
preselecc. 3 (parm. 573)
01000 = Reservado
01001 = Reservado
01010 = Reservado
01011 = Reservado
01100 = Reservado
01101 = Reservado
01110 = Reservado
01111 = Reservado
10000 = Puerto man. 0
10111 = Reservado
11000 = Reservado
11001 = Reservado
11010 = Reservado
11011 = Reservado
11100 = Reservado
11101 = Puerto man. 13 (ENET
incorporado)
11110 = Puerto man. 14 (Logix de
variador)
11111 = Seleccin de ref. man.
alternativa
Reservado
Funcionamiento 0 = No funcionamiento
1 = Funcionamiento
Impulso
0 = No impulso (parm. 556 y 557)
1 = Impulso
Parada
0 = No parada
1 = Parada
Frenado por CC 0 = No frenado por CC
1 = Frenado por CC
Freno dinmico 0 = No freno dinmico activo
activo
1 = Freno dinmico activo
Modo velocidad 0 = No modo velocidad (parm.
309)
1 = Modo velocidad
Modo posicin 0 = No modo posicin (parm. 309)
1 = Modo posicin
Modo par
0 = No modo par (parm. 309)
1 = Modo par
A velocidad cero 0 = No a velocidad cero
1 = A velocidad cero
En inicio
0 = No en inicio
1 = En inicio
En lmite
0 = No en lmite
1 = En lmite
191
Apndice D
Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
x
x
x
x
192
0 Comando
Lmite actual
Reg. frec. bus
Habilitacin
Sobrecarga
motor
Regenerac.
Descripcin
0 = No en lmite actual
1 = En lmite actual
0 = No reg. frec. bus
1 = Reg. frec. bus
0 = No habilitacin
1 = Habilitacin
0 = No sobrecarga motor
1 = Sobrecarga motor
0 = No regenerac.
1= Regenerac.
Glosario
Los siguientes trminos y abreviaturas se utilizan en todo el manual. Para ver las
definiciones de trminos que no aparecen aqu, consulte el documento Industrial
Automation Glossary, publicacin AG-7.1, de Allen-Bradley.
Accin ante un fallo Una accin ante un fallo determina cmo actuarn el mdulo de opcin y el
variador conectado cuando se produce un fallo de comunicacin (por ejemplo,
se desconecta un cable) o cuando el controlador se establece fuera del modo de
funcionamiento. El primero utiliza una accin ante un fallo en comunicacin y el
segundo una accin ante un fallo en reposo.
Accin de parada Cuando se interrumpe la comunicacin (por ejemplo, se desconecta un cable),
el mdulo de opcin y el variador pueden responder con una accin de parada.
Una accin de parada hace que el variador reciba valores cero para los datos de
comando lgico, referencia y Datalink. Si el variador estaba funcionando y
utilizando la referencia del mdulo de opcin, continuar funcionando, pero en
la referencia cero.
Accin en reposo Determina cmo actuarn el mdulo de opcin y el variador conectado cuando
el controlador se establezca fuera del modo de funcionamiento.
Actualizar Proceso de actualizar el firmware de un dispositivo. El mdulo de opcin se
puede actualizar mediante diversas herramientas de software de Allen-Bradley.
Consulte Actualizar el firmware del mdulo de opcin en la pgina 54 para
obtener informacin adicional.
ADC (Automatic Device Caracterstica del software RSLogix 5000, versin 20.00 o posterior, que admite
Configuration) la descarga automtica de datos de configuracin cuando el controlador Logix
establece una conexin de red EtherNet/IP con un variador PowerFlex serie 750
(versin de firmware 4.001 o posterior) y sus perifricos asociados.
Anillo a nivel del dispositivo Topologa de Ethernet que se compone de varios dispositivos configurados en una
(DLR) conexin de estilo circular, implementada a nivel de dispositivo, y sin necesidad
de interruptores adicionales.
Archivos EDS (hoja electrnica Archivos de texto simple utilizados por las herramientas de configuracin
de datos) de red para describir productos y facilitar su envo en una red.
Los archivos EDS describen el tipo de dispositivo y la revisin de un producto.
Podr encontrar archivos EDS para numerosos productos de Allen-Bradley en
http://www.ab.com/networks/eds.
BOOTP (protocolo Bootstrap) BOOTP permite que el mdulo de opcin se autoconfigure dinmicamente
al reiniciarse si la red tiene un servidor BOOTP. El servidor BOOTP asigna al
mdulo de opcin una direccin IP, una mscara de subred y una direccin de
gateway configuradas previamente; por tanto, no es necesario configurarlas
mediante los parmetros del mdulo de opcin. BOOTP puede hacer que la
administracin de una red Ethernet resulte ms sencilla. Puede obtener una
versin gratuita del servidor BOOTP/DHCP de Rockwell Software en
http://www.ab.com/networks.
CIP (protocolo industrial CIP es el protocolo de capa de transporte y aplicacin empleado para enviar
comn) mensajes a travs de redes EtherNet/IP, ControlNet y DeviceNet. El protocolo se
utiliza para mensajes implcitos (E/S en tiempo real) y explcitos (configuracin,
recoleccin de datos y diagnstico).
193
Comando lgico/estado lgico El comando lgico se utiliza para controlar el variador PowerFlex serie 750
(por ejemplo, inicio, parada, direccin). Se compone de una palabra de salida de
32 bits que se enva al mdulo de opcin desde la red. Las definiciones de los bits
de esta palabra se muestran en el Apndice D.
El estado lgico se utiliza para monitorizar el variador PowerFlex serie 750
(por ejemplo, estado de funcionamiento, direccin del motor). Se compone de
una palabra de entrada de 32 bits que se enva desde el mdulo de opcin a la red.
Las definiciones de los bits de esta palabra se muestran en el Apndice D.
Configuracin de fallo Cuando se interrumpe la comunicacin (por ejemplo, se desconecta un cable),
el mdulo de opcin y el variador PowerFlex pueden responder con una
configuracin de fallo definida por el usuario. El usuario define los datos que se
enviarn al variador mediante parmetros de configuracin de fallo especficos en
el mdulo de opcin. Cuando se establece un parmetro de accin ante un fallo
para que utilice los datos de configuracin de fallo y ocurre un fallo, los datos de
estos parmetros se envan como comando lgico, referencia y/o Datalinks.
Controlador Un controlador, tambin denominado controlador lgico programable,
es un sistema de control de estado slido que incorpora una memoria de
almacenamiento de instrucciones programable por el usuario, diseada para
implementar funciones especficas como control de E/S, lgica, temporizacin,
conteo, generacin de informes, comunicacin, aritmtica y manipulacin de
archivos de datos. Un controlador se compone de un procesador central, una
interface de entrada/salida y una memoria. Consulte tambin escner.
ControlFLASH Herramienta de software de Allen-Bradley que permite al usuario actualizar
electrnicamente el firmware de las tarjetas de circuitos impresos.
Datalinks Un Datalink es un tipo de puntero utilizado por los variadores PowerFlex serie
750 para transferir datos hacia y desde el controlador. Los Datalinks permiten
acceder a valores de parmetros especificados o modificarlos, sin necesidad
de mensajes explcitos. Cuando estn activos, cada Datalink de 32 bits en
un variador PowerFlex serie 750 consume 4 bytes en la tabla de imagen de entrada
y/o 4 bytes en la tabla de imagen de salida del controlador.
Datos cero Cuando se interrumpe la comunicacin (por ejemplo, se desconecta un cable),
el mdulo de opcin y el variador pueden responder con datos cero.
Datos cero hace que el variador reciba valores cero para los datos de comando
lgico, referencia y Datalink. Si el variador estaba funcionando y utilizando la
referencia del mdulo de opcin, continuar funcionando, pero en la
referencia cero.
Datos de E/S Los datos de E/S, tambin denominados mensajes implcitos o entrada/salida,
son datos de prioridad temporal, como el comando lgico y la referencia.
Los trminos entrada (hacia la red) y salida (desde la red) se definen segn
el punto de vista del controlador. Los datos de salida los produce el controlador
y los consume el mdulo de opcin. Los datos de entrada los produce el mdulo
de opcin y los consume el controlador.
DHCP (protocolo de DHCP permite que el mdulo de opcin se autoconfigure dinmicamente al
configuracin reiniciarse si la red tiene un servidor DHCP. El servidor DHCP asigna al mdulo
dinmica de host) de opcin una direccin IP, una mscara de subred y una direccin de gateway
configuradas previamente, por tanto, no es necesario configurarlas mediante los
parmetros del mdulo de opcin. DHCP puede hacer que la administracin de una
red Ethernet resulte ms sencilla. Puede obtener una versin gratuita del servidor
BOOTP-DHCP de Rockwell Software en http://www.ab.com/networks.
194
Direccin de hardware Cada dispositivo Ethernet tiene una direccin de hardware nica (tambin
denominada direccin MAC) de 48 bits. La direccin est formada por seis
dgitos separados por dos puntos (por ejemplo, xx:xx:xx:xx:xx:xx). Cada dgito
tiene un valor entre 0 y 255 (0x00 y 0xFF). Esta direccin se asigna en el hardware
y no se puede modificar. Es necesaria para identificar el dispositivo si se utiliza
un servidor BOOTP/DHCP.
Direcciones IP Una direccin IP nica identifica cada nodo de una red EtherNet/IP. Una
direccin IP se compone de 32 bits divididos en cuatro segmentos de un byte
cada uno. Se muestra como cuatro enteros decimales separados con puntos
(xxx.xxx.xxx.xxx). Cada xxx puede tener un valor decimal entre 0 y 255.
Por ejemplo, una direccin IP podra ser 192.168.0.1.
Una direccin IP tiene dos partes: un identificador de red y un identificador de
anfitrin. La clase de red determina el formato de la direccin.
0 1
0 Id. de red
Clase A
15
Id. de comput. principal
0 1
1 0 Id. de red
15
Clase B
0 1 2
1 1 0 Id. de red
15
Clase C
23
31
23
Id. de comput. principal
31
23
31
Id. de comput.
principal
El nmero de dispositivos en la red EtherNet/IP depender del nmero de bytes

empleados para las direcciones de red. En muchos casos, se proporciona una red
con una direccin de clase C, en la que los tres primeros bytes contienen la
direccin de red (mscara de subred = 255.255.255.0). Por tanto, quedan 8 bits o
256 direcciones en la red. Debido a que hay dos direcciones que se reservan
para usos especiales (0 es una direccin para la red que normalmente utiliza
el encaminador y 255 es una direccin para difundir mensajes a todos los
dispositivos de la red), dispone de 254 direcciones para un bloque de
direcciones de clase C.
Para asegurarse de que cada dispositivo de Internet tiene una direccin nica,
pngase en contacto con el administrador de red o el proveedor de servicios de
Internet para conocer las direcciones IP fijas nicas. Puede establecer la direccin
IP nica para el mdulo de opcin mediante los interruptores de direcciones
giratorios, un servidor DHCP o BOOTP, o configurando manualmente los
parmetros en el mdulo de opcin. El mdulo de opcin lee los valores de estos
parmetros solo en el momento del encendido.
DriveExplorer, software Herramienta que permite monitorizar y configurar los productos de
Allen-Bradley y los mdulos de opcin de comunicacin de red. Se puede
ejecutar en computadoras con diferentes sistemas operativos Microsoft
Windows. El software DriveExplorer, versin 6.xx o posterior, se puede utilizar
para configurar este mdulo de opcin y el variador PowerFlex. Puede consultar
informacin sobre el software DriveExplorer y obtener una versin Lite gratuita
en http://www.ab.com/drives/driveexplorer.
195
DriveTools SP, software Suite de software diseada para ejecutarse en diferentes sistemas operativos
Microsoft Windows. Esta suite de software proporciona una familia de
herramientas, incluido el software DriveExecutive, que puede utilizar para
programar, monitorizar, controlar, resolver problemas y realizar el
mantenimiento de los productos de Allen-Bradley. El software DriveTools SP se
puede utilizar con los variadores PowerFlex. Puede consultar informacin sobre el
software DriveTools SP en http://www.ab.com/drives/drivetools.
Duplex Duplex describe el modo de comunicacin. La comunicacin full-duplex permite
que un dispositivo intercambie datos en ambas direcciones al mismo tiempo.
La comunicacin half-duplex permite que un dispositivo intercambie datos solo
en una direccin al mismo tiempo. El tipo de duplex empleado por el mdulo de
opcin depende del tipo de duplex que admitan los otros dispositivos de red,
como los interruptores.
Escner Un escner es un mdulo independiente (de un controlador con varios mdulos)
o un componente incorporado (de un controlador con un solo mdulo) que
proporciona comunicacin con los mdulos de opcin conectados a una red.
Consulte tambin controlador.
Gateway Dispositivo de una red que conecta una red individual a un sistema de redes.
Cuando un nodo necesita comunicarse con un nodo de otra red, un gateway
transfiere los datos entre las dos redes. Debe configurar la direccin del
dispositivo de gateway en el mdulo de opcin si desea que el mdulo de opcin
se comunique con dispositivos que no estn en su red.
HIM (mdulo de interface de Dispositivo que se puede utilizar para configurar y controlar un variador.
operador) El HIM PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S se puede utilizar para
configurar los variadores PowerFlex serie 750 y los perifricos conectados.
Indicadores de estado Los indicadores de estado son LED que sirven para comunicar el estado del
mdulo de opcin, la red y el variador. Se encuentran en el mdulo de opcin y
son visibles cuando se retira la cubierta del variador y este tiene corriente.
Interruptores Dispositivos de red que proporcionan conexiones virtuales que ayudan a
controlar las colisiones y a reducir el trfico de la red. Son capaces de reducir la
congestin de la red transmitiendo paquetes a un puerto individual (solo si se
destinan al dispositivo conectado). En una aplicacin de control en la que el
acceso a los datos en tiempo real es crtico, puede que se necesiten interruptores
de red en lugar de concentradores.
Jerarqua entre dispositivos Un mdulo de opcin configurado para una jerarqua entre dispositivos similares
similares puede intercambiar datos con un dispositivo de la red que no sea un escner. Este
tipo de jerarqua se puede establecer para que un escner configure o transmita
datos a un variador PowerFlex serie 750, que a su vez enve la misma configuracin o
datos a otros variadores PowerFlex serie 750 de la red. Para utilizar una jerarqua
entre dispositivos similares, debe configurar un mdulo de opcin para que
transmita datos y uno o varios mdulos de opcin para que los reciban.
Jerarqua maestro-esclavo Un mdulo de opcin configurado para una jerarqua maestro-esclavo
intercambia datos con el dispositivo maestro. Normalmente, una red tiene un
escner, que es el dispositivo maestro, y todos los dems dispositivos (por ejemplo,
variadores con mdulos de opcin EtherNet/IP instalados) son esclavos.
En una red con varios escneres (denominada jerarqua multimaestro), cada
dispositivo esclavo debe tener un escner especificado como maestro.
196
Mscara de subred Extensin del esquema de direcciones IP que permite utilizar un solo
identificador de red para varias redes fsicas. Una mscara de bits identifica la
parte de la direccin que especifica la red y la parte de la direccin que especifica
el nodo nico de la red. Un 1 en la mscara de subred indica que el bit se utiliza
para especificar la red. Un 0 en la mscara de subred indica que el bit se utiliza
para especificar el nodo.
Por ejemplo, una mscara de subred de una red puede tener el siguiente aspecto:
11111111 11111111 11111111 11000000 (255.255.255.192). Esta mscara
indica que se utilizan 26 bits para identificar la red y 6 bits para identificar los
dispositivos de cada red. En lugar de una sola red fsica de clase C con 254
dispositivos, esta mscara de subred la divide en cuatro redes de hasta 62
dispositivos cada una.
Mensajes explcitos Los mensajes explcitos se utilizan para transferir datos que no requieren
actualizaciones continuas. Normalmente se utilizan para configurar, monitorizar
y diagnosticar dispositivos en la red.
Mdulo de opcin Los dispositivos, como los variadores, los controladores y las computadoras,
normalmente requieren un mdulo de opcin de comunicacin de red para
proporcionar una interface de comunicacin entre estos dispositivos y una red
como EtherNet/IP. Un mdulo de opcin lee los datos de la red y los transmite al
dispositivo conectado. Tambin lee los datos del dispositivo y los transmite a la red.
El mdulo de opcin EtherNet/IP con doble puerto 20-750-ENETR conecta el
variador PowerFlex serie 750 a una red EtherNet/IP. Los mdulos de opcin
tambin se denominan adaptadores, tarjetas, opciones de comunicacin
incorporadas y perifricos. En los variadores PowerFlex serie 750, los mdulos
de opcin tambin pueden ser mdulos de E/S, mdulos encoder, mdulos de
seguridad, etc.
NVS (memoria no voltil) NVS es la memoria permanente de un dispositivo. Los dispositivos como el
mdulo de opcin y el variador almacenan parmetros y otros datos en la NVS,
de manera que no se pierden cuando el dispositivo se apaga. La NVS tambin se
denomina EEPROM.
PCCC (comando de PCCC es el protocolo que utilizan algunos controladores para comunicarse con
comunicacin de controlador los dispositivos de una red. Algunos productos de software (por ejemplo,
programable) DriveExplorer y DriveExecutive) tambin utilizan PCCC para comunicarse.
Ping Mensaje que se enva en la red para determinar si existe un nodo.
Puente Dispositivo de red que puede encaminar mensajes de una red a otra.
Tambin hace referencia a un mdulo de comunicacin de un controlador
ControlLogix que conecta el controlador con una red. Consulte tambin escner.
Red EtherNet/IP EtherNet/IP (protocolo industrial) es una red de comunicacin
productor-consumidor abierta basada en el estndar Ethernet (IEEE 802.3),
TCP/IP, UDP/IP y CIP. Diseada para la comunicacin industrial, tanto los
mensajes E/S como los explcitos pueden transmitirse a travs de la red. A cada
dispositivo se le asigna una direccin IP nica y transmite datos en la red.
El nmero de dispositivos que admite una red EtherNet/IP depende de la clase de
direccin IP. Por ejemplo, una red con una direccin IP de clase C puede tener
254 nodos.
197
Open DeviceNet Vendors Association (ODVA) mantiene informacin general

sobre EtherNet/IP y la especificacin EtherNet/IP. ODVA est en lnea en
http://www.odva.org.
Referencia/retroalimentacin La referencia se utiliza para enviar un punto de ajuste (por ejemplo, velocidad,
frecuencia, par) al variador. Se compone de una palabra de salida de 32 bits que
se enva al mdulo de opcin desde la red.
La retroalimentacin se utiliza para monitorizar la velocidad del variador.
Se compone de una palabra de entrada de 32 bits que se enva desde el mdulo
de opcin a la red.
Retener ltimo Cuando se interrumpe la comunicacin (por ejemplo, se desconecta un cable),
el mdulo de opcin y el variador PowerFlex pueden responder reteniendo los
ltimos datos. Retener ltimo permite que el variador reciba los ltimos datos
recibidos a travs de la conexin de red antes de la interrupcin. Si el variador
estaba funcionando y utilizando la referencia del mdulo de opcin, continuar
funcionando en la misma referencia.
RSLogix 5000, software El software RSLogix 5000 es una herramienta que permite configurar y
monitorizar los controladores para que se comuniquen con los dispositivos
conectados. Es una aplicacin de 32 bits que funciona en diferentes sistemas
operativos Windows. Puede encontrar informacin sobre el software
RSLogix en http://www.software.rockwell.com/rslogix.
SI (interface en serie) Interface de comunicacin de prxima generacin que utilizan diversos variadores
de Allen-Bradley, como los variadores PowerFlex serie 750.
TCP (protocolo de control de EtherNet/IP utiliza este protocolo para transferir paquetes de mensajes explcitos
transmisin) mediante IP. TCP garantiza el envo de datos utilizando reintentos.
UDDT (tipo de dato definido Tipo de estructura de datos que se define durante el desarrollo de una aplicacin
por el usuario) (por ejemplo, para convertir datos de parmetros de tipo REAL de 32 bits a fin de
que los datos escritos y ledos se muestren correctamente en un formato legible
para un ser humano).
UDP (protocolo de datagramas EtherNet/IP utiliza este protocolo para transferir paquetes de E/S mediante IP.
de usuario) UDP proporciona una capacidad rpida y sencilla para enviar paquetes de
mensajes E/S entre dispositivos. Este protocolo verifica que los mdulos de
opcin transmiten los datos ms recientes porque no utiliza confirmaciones ni
reintentos.
Variadores PowerFlex serie 750 Los variadores PowerFlex serie 750 de Allen-Bradley pertenecen a la familia de
(clase Architecture) variadores PowerFlex clase 7.
Velocidad de datos Velocidad a la que se transfieren los datos en la red EtherNet/IP. Puede establecer
el adaptador a una velocidad de datos full-duplex de 10 Mbps, half-duplex de
10 Mbps, full-duplex de 100 Mbps o half-duplex de 100 Mbps. Si otro dispositivo
de la red establece o negocia automticamente la velocidad de datos, puede
establecer el adaptador para que detecte automticamente la velocidad.
198
ndice
A
accin ante un fallo
configurar el mdulo de opcin para 47
definicin 193
accin de parada 193
accin en reposo 193
actualizar
definicin 193
pautas 54
ADC (Automatic Device Configuration) 71, 193
anillo a nivel del dispositivo (DLR)
definicin 193
ejemplo de red 25
aplicar la alimentacin al mdulo de opcin 27
archivos EDS (hoja electrnica de datos) definicin/sitio web 193
asistencia tcnica 7
B
BOOTP (protocolo Bootstrap)
aplicacin de servidor gratuita 193
definicin 193
utilizar 34
cable de red 24, 25

cable, Ethernet 24, 25
cableado, consulte cable, Ethernet
caractersticas 10
cargar el archivo EDS 56
CIP (protocolo industrial comn) 193
clases de direcciones IP 195
comando/estado lgico
definicin 194
definiciones de bits para variadores PowerFlex
serie 750 189
en imagen de E/S para el controlador
ControlLogix 90
utilizar 91
componentes del mdulo de opcin 9
conectar el mdulo de opcin
a la red 24
al variador 23
configuracin de fallo
definicin 194
controlador 194
controlador ControlLogix
configurar la E/S 57
mensajes explcitos 103
utilizar la E/S 94
controlador lgico programable, consulte
controlador
ControlFLASH 194
cumplimiento normativo 140
D
Datalinks (parmetros de anfitrin DL From
Net 01-16 y DL To Net 01-16)
definicin 194
en imagen de E/S 90
utilizar 92
datos cero
definicin 194
definiciones de bits de palabras de comando/
estado lgico para variadores
PowerFlex serie 750 189
DHCP (protocolo de configuracin dinmica de
host)
aplicacin de servidor gratuita 194
definicin 194
direccin de gateway
configurar con los parmetros 38
configurar con servidor BOOTP o DHCP 34
direccin de hardware
definicin 195
en tem de diagnstico 121, 123
en la placa del fabricante 34
direccin IP
configurar mediante interruptores 20
definicin/clases 195
direccin MAC, ver direccin de hardware
documentacin para productos compatibles 8
documentacin relacionada 8
DriveExecutive, software
definicin/sitio web 196
herramienta de configuracin del mdulo de
opcin 33
DriveExplorer, software
definicin/sitio web 195
herramienta de configuracin del mdulo de
opcin 33
versin lite gratuita 195
DriveTools SP, software 196
E
E/S
acerca de 89
configurar para el controlador ControlLogix 57
definicin 194
descripcin de la imagen de E/S 90
utilizar con el controlador ControlLogix 94
EEPROM, consulte memoria no voltil (NVS)
equipo necesario 13
escner 196
especificacin EtherNet/IP de ODVA 197
especificaciones
direccin EtherNet/IP 197
mscara de subred EtherNet/IP 197
mdulo de opcin 139
Ethernet
cable 24, 25
conectores del mdulo de opcin 9
199
EtherNet/IP
definicin de red 197
especificacin 197
objetos 155-188
red de ejemplo para el controlador
ControlLogix 57
velocidades de datos 139
eventos
borrar/visualizar 124
F
fallos, ver eventos
full duplex, consulte duplex
G
gateway 196
H
half duplex, consulte duplex
herramientas de configuracin 33
herramientas necesarias 13
HIM (mdulo de interface de operador)
acceder a los parmetros con 34
definicin 196
HIM PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S 34
indicadores de estado
definicin 196
entender 115
funcionamiento normal 27
localizar 115
para funcionamiento en modo Adapter
MOD 116
NET A 117
NET B 117
PORT 116
para funcionamiento en modo Tap
LINK 1 118
LINK 2 119
LINK 3 119
OK 118
resolucin de problemas con
modo Adapter 116-117
modo Tap 118-119
inicio rpido 15
instalacin
aplicar la alimentacin al mdulo de opcin
27
conectar a la red 24
poner en marcha el mdulo de opcin 31
preparar 17
interface en serie (SI) 198
interruptores 196
intervalo solicitado entre paquetes 64, 86
tems de diagnstico
modo Adapter 120
modo Tap 123
I
id de anfitrin 195
id de red 195
indicador de estado LINK 1 (modo Tap)
localizar 115
resolucin de problemas con 118
localizar 115
localizar 115
Indicador de estado MOD (modo Adapter)
indicador de estado MOD (modo Adapter)
localizar 115
indicador de estado NET A (modo Adapter)
localizar 115
indicador de estado NET B (modo Adapter)
localizar 115
indicador de estado OK (modo Tap)
localizar 115
indicador de estado PORT (modo Adapter)
localizar 115
200
J
jerarqua entre dispositivos similares
definicin 196
E/S homloga personalizada
configurar esclavo (receptor) 45
configurar maestro (difusor) 44
E/S homloga simple
configurar esclavo (receptor) 44
configurar maestro (difusor) 43
jerarqua maestro-esclavo
definicin 196
L
LED, consulte indicadores de estado
lista de
eventos 125
lista de parmetros de anfitrin
modo Tap 154
lista de parmetros de dispositivo
modo Tap 152-154
M
manual
convenciones 7
sitio web 8
mscara de subred
definicin 197
memoria no voltil (NVS)
definicin 197
en el mdulo de opcin 33
en el variador 92
mensajes explcitos
acerca de 102
configurar para el controlador ControlLogix
103
definicin 197
realizar 103
mensajes, consulte mensajes explcitos o E/S
modo de comunicacin duplex
definicin 196
seleccionar 40
mdulo de opcin
actualizar el firmware 54
aplicar alimentacin 27
caractersticas 10
componentes 9
conectar
a la red 24
al variador 23
definicin 197
direccin de hardware 121, 123
direccin IP
configurar con servidor BOOTP o DHCP
34
configurar mediante interruptores 20
especificaciones 139
herramientas de configuracin 33
instalacin 17-31
modo Tap 154
modo Tap 152-154
pginas web 127-137
poner en marcha 31
productos compatibles 13
reiniciar 51
restaurar parmetros a valores
predeterminados de fbrica 52
visualizar su estado mediante los parmetros
53
N
notas de atencin 14
O
objeto Assembly 157
objeto DPI Alarm 173
objeto DPI Device 162
objeto DPI Diagnostic 175
objeto DPI Fault 171
objeto DPI Parameter 165
objeto DPI Time 177
objeto Ethernet Link 187
objeto Host DPI Parameter 179
objeto Identity 156
objeto PCCC 159

objeto Register 158
objeto TCP/IP Interface 185
objetos - lista de 155-188
P
pginas web
habilitar con parmetro 49
para el mdulo de opcin 127-137
parmetro de anfitrin Comm Flt Action 149
parmetro de anfitrin Flt Cfg Logic 151
parmetro de anfitrin Flt Cfg Ref 151
parmetro de anfitrin Idle Flt Action 149
parmetro de anfitrin Msg Flt Action 150
parmetro de anfitrin Peer Flt Action 150
parmetro de dispositivo DLs Fr Peer Act 145
parmetro de dispositivo DLs Fr Peer Cfg 145
parmetro de dispositivo DLs From Net Act 142
parmetro de dispositivo DLs To Net Act 142
parmetro de dispositivo DLs To Peer Act 147
parmetro de dispositivo DLs To Peer Cfg 147
parmetro de dispositivo Fr Peer Enable 146
parmetro de dispositivo Fr Peer Status 146
parmetro de dispositivo Fr Peer Timeout 146
parmetro de dispositivo Logic Src Cfg 145
parmetro de dispositivo Net Addr Sel
modo Adapter 142
modo Tap 152
parmetro de dispositivo Net Addr Src
modo Adapter 142
modo Tap 152
parmetro de dispositivo Net Rate Act 1
modo Adapter 144
modo Tap 153
parmetro de dispositivo Net Rate Act 2
modo Adapter 144
modo Tap 153
parmetro de dispositivo Net Rate Act 3 154
parmetro de dispositivo Net Rate Cfg 1
modo Adapter 143
modo Tap 153
parmetro de dispositivo Net Rate Cfg 2
modo Adapter 144
modo Tap 153
parmetro de dispositivo Net Rate Cfg 3 153
parmetro de dispositivo Operating Mode
modo Adapter 142
modo Tap 152
parmetro de dispositivo Port Number
modo Adapter 142
modo Tap 152
parmetro de dispositivo Ref Src Cfg 145
parmetro de dispositivo Reset Module
modo Adapter 144
modo Tap 154
parmetro de dispositivo To Peer Enable 147
parmetro de dispositivo To Peer Period 147
parmetro de dispositivo To Peer Skip 147
parmetro de dispositivo Web Enable
modo Adapter 144
modo Tap 154
parmetro de dispositivo Web Features 144
201
parmetros
acceder 33
convencin 7
esquema de numeracin 142
modo Tap 154
modo Tap 152-154
restaurar a valores predeterminados de
fbrica 52
parmetros de anfitrin DL From Net 01-16 148
parmetros de anfitrin DL To Net 01-16 148
parmetros de anfitrin Flt Cfg DL 01-16 151
parmetros de dispositivo Fr Peer Addr 1-4 146
parmetros de dispositivo Gateway Cfg 1-4
modo Adapter 143
modo Tap 153
parmetros de dispositivo IP Addr Cfg 1-4
modo Adapter 143
modo Tap 152
parmetros de dispositivo Subnet Cfg 1-4
modo Adapter 143
modo Tap 152
PCCC (comando de comunicacin de
controlador programable) 197
ping 197
poner en marcha el mdulo de opcin 31
precauciones de seguridad 14
preparar una instalacin 17
procesador, consulte controlador
productos compatibles
descripcin 13
documentacin para 8
puente 197
S
sitio web para
archivos EDS 193
DriveExecutive, software 196
DriveExplorer, software 195
DriveTools SP, software 196
EtherNet/IP 197
ODVA (Open DeviceNet Vendors Association)
197
RSLogix 5000, software 198
T
tarjeta de comunicacin, consulte mdulo de
opcin
TCP (protocolo de control de transmisin) 198
U
UDDT (tipo de dato definido por el usuario)
198
UDP (protocolo de datagramas de usuario) 198
V
variadores PowerFlex serie 750 (clase
Architecture)
compatibles con mdulo de opcin 13
definicin 198
HIM 34
variadores, consulte variadores PowerFlex
serie 750 (clase Architecture)
velocidad de datos
configurar 40
definicin 198
velocidad en baudios, consulte velocidad de
datos
referencia/retroalimentacin
definicin 198
en imagen de E/S para el controlador
ControlLogix 90
utilizar 91
reiniciar el mdulo de opcin 51
resolucin de problemas 115-126
retener ltimo
definicin 198
revisin de firmware 7
RSLinx Classic, software
documentacin 8
utilizar 55
RSLogix 5000, software 198
202
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation proporciona informacin tcnica a travs de Internet para ayudarle a utilizar sus productos.
En http://www.rockwellautomation.com/support/, encontrar manuales tcnicos, una base de conocimientos de
preguntas ms frecuentes, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos y vnculos a service packs de software,
adems de la funcin MySupport, que puede personalizar para aprovechar al mximo estas herramientas.
Si desea disponer de un nivel superior de asistencia tcnica telefnica para la instalacin, la configuracin y la
resolucin de problemas, ofrecemos programas de asistencia tcnica TechConnectSM. Para obtener ms
informacin, pngase en contacto con el distribuidor local o con el representante de Rockwell Automation,
o visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
Asistencia para la instalacin

Si se le presenta algn problema durante las primeras 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin incluida
en este manual. Tambin puede ponerse en contacto con el servicio de asistencia tcnica al cliente para obtener ayuda
inicial para poner su producto en marcha.
Estados Unidos o Canad
1.440.646.3434
Fuera de Estados Unidos o Canad Utilice el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html o pngase en contacto con el
representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de productos nuevos

Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de salir de la fbrica para garantizar su perfecto
funcionamiento. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga estos
procedimientos.
Estados Unidos
Pngase en contacto con su distribuidor. Deber indicar al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente (llame al nmero de
telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin.
Fuera de Estados Unidos
Pngase en contacto con su representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.
Comentarios sobre la documentacin

Sus comentarios nos ayudan a atender mejor sus necesidades de documentacin. Si tiene sugerencias
sobre cmo mejorar este documento, rellene este formulario, publicacin RA-DU002, disponible en
http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Publicacin 750COM-UM008A-ES-P - Julio 2012

2012 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE. UU.

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Manual del usuario

Mdulo de opcin EtherNet/IP con doble puerto PowerFlex

Informacin importante para el usuario

Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento.

Informacin importante para el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Preparar una instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilizar el software RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM008A-ES-P - Julio 2012

Acerca de los mensajes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entender los indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Habilitar las pginas web del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Especificaciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Acerca de los nmeros de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM008A-ES-P - Julio 2012

Tipos de datos compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Palabra de comando lgico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM008A-ES-P - Julio 2012

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM008A-ES-P - Julio 2012

Se utilizan las siguientes convenciones en todo el manual:

Rockwell Automation ofrece servicios de asistencia tcnica en todo el mundo,

Servicio local de asistencia tcnica de productos

Asistencia tcnica del producto

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM008A-ES-P - Julio 2012

Estos documentos contienen informacin adicional relativa a productos

Network Communication Option Module Installation Instructions, publicacin 750COM-IN002

Informacin sobre la instalacin de los mdulos de comunicacin de red

Informacin sobre la planificacin, instalacin y tcnicas utilizadas para

EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, ODVA publicacin 35 (1)

Instrucciones de instalacin del variador PowerFlex Serie 750, publicacin 750-IN001

Informacin sobre el uso de la herramienta de software DriveExplorer.

Datos tcnicos de variadores PowerFlex Serie 750, publicacin 750-TD001

Informacin sobre la instalacin y uso de los mdulos de interface de

Informacin sobre el uso del software RSLinx Classic.

RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publicacin PIDE-GR001, y la

Informacin sobre el uso de la herramienta de software RSLogix 5000.

EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin ENET-UM001

Informacin sobre el uso de los mdulos de comunicacin Ethernet/

Informacin sobre el uso de controladores PLC-5, SLC 500 y

Puede ver o descargar las publicaciones desde

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM008A-ES-P - Julio 2012

El mdulo de opcin 20-750-ENETR est diseado para su instalacin en un

Modos de funcionamiento del mdulo de opcin

Cuatro indicadores de estado que

Establece la direccin de nodo de red del

Selecciona el modo de funcionamiento

Puerto de red ENET1

Puerto de red ENET2

Conector RJ-45 para el cable de red

Vista lateral del componente

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM008A-ES-P - Julio 2012

Conector RJ-45 para conectar el cable

Entre las caractersticas del mdulo de opcin se incluyen las siguientes:

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM008A-ES-P - Julio 2012

Compatibilidad con mensajes explcitos.

Para una mejor confiabilidad de las aplicaciones de movimiento

Acciones ante fallos definidas por el usuario para determinar cmo el

El mdulo de opcin puede funcionar en modo Adapter (predeterminado)

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM008A-ES-P - Julio 2012

Modo Adapter (predeterminado)

Modo Tap (solo con variadores PowerFlex 755)

Descripcin de los tipos

El mdulo de opcin tiene dos tipos de parmetros:

Algunos parmetros de dispositivo no son aplicables cuando el