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Universidad Mayor de San Andrs

Facultad de Ingeniera
Curso Bsico

Nombre:
Univ. Luis Fernando Condori Huanca
Fecha de Realizacin:
26 11 - 2008
Fecha de Entrega:
1 12 2008

Colisiones
I. Objetivo general
Realizar un estudio detallado del comportamiento de una colisin aplicando
los principios de la conservacin de la cantidad de movimiento.
II. Objetivos Especficos
Verificar la conservacin de la cantidad de movimiento lineal en el choque
bidimensional de dos partculas.
Determinar si se conserva o no la energa cintica durante el choque.
Determinar el coeficiente de restitucin del choque.
III. Fundamento Terico
Colisiones
a) Cantidad de movimiento lineal.
La cantidad de movimiento de una partcula es una magnitud vectorial que resulta
del producto de la masa por su velocidad.

P m v (1)

La direccin y sentido de P coinciden con los dos de la velocidad.


Para un sistema de partculas, la cantidad de movimiento total, es igual a la suma
vectorial de las cantidades de movimiento de cada una de las partculas.

P p 1 p 2 p 3 p n p (2)
i 1

b) Conservacin de la cantidad de movimiento


De la segunda ley de Newton:

F ext

v (3)
ma m
t

Note que la fuerza causante de la aceleracin (cambio de velocidad) de un objeto


o un sistema debe ser externo a l.

Con v v f v i , la anterior ecuacin resulta:

F ext

m v f m v i P f P i P .(4)

t
t
t

Segn esta ecuacin, existe variacin de cantidad d movimiento siempre y cuando


exista una fuerza externa sobre el sistema.

Entonces, si F ext 0 , la cantidad de movimiento permanecer constante, es decir:

P
0
t

P0

P f P i 0 (5)

Pi P f

c) Colisiones o Choques
Una colisin es la interaccin de dos partculas en un tiempo extremadamente
corto durante el cual actan fuerzas impulsivas de gran magnitud.
Desafortunadamente es muy difcil medir estas fuerzas impulsivas, de modo que
usualmente solo se observan y se miden los cambios de velocidad de las
partculas.
d) Lnea de impacto
Es la lnea que une los centros de masa de las partculas durante el choque.

e) Coeficiente de Restitucin
Es un nmero adimensional que seala el tipo de choque, y esta dado por:
e

Velocidad relativa de alejamiento


Velocidad relativa de acercamiento

Por ejemplo, para el choque unidimensional de la figura el coeficiente de


restitucin resulta:

Antes del choque

Durante el choque

Despus del choque

V ' 2 V '1
V ' V '1
2
V1 V 2 V1 V 2

Si el choque es bidimensional, el coeficiente de restitucin debe calcularse en la


lnea de impacto.
De acuerdo al valor de e y la conservacin o no de la cantidad del movimiento y
energa cintica se tienen distintos tipos de choque: elsticos, inelsticos y
plsticos.
En esta practica se estudiara el choque inelstico y bidimensional de dos esferas
metlicas. Para ello, dispondremos de una esfera incidente (m 1) en el lanzador y
de la esfera blanco (m2) en el tornillo de la plaqueta mvil.

Se conserva la cantidad de movimiento lineal?


Aplicando el principio de la conservacin de la cantidad de movimiento tenemos:

Pi P f

m1v1 m1 v1 X m 2 v 2 X (7)
0 m1 v1Y m 2 v 2Y ..(8)

Eje x:
Eje y:
Calculo de vt

Si realizamos disparos sucesivos solamente de la esfera incidente, m1, como se


muestra en la figura.

S
t

Eje x: S v1t v1 .(9)


Eje y:

1
2H
H gt 2 t
2
g

H
(10)

S
Sustituyendo (9) en (10)
v1 S

g
..(11)
2H

La ecuacin (11) seala que la velocidad v1 con que la esfera (1) impacta a la (2)
se calcula el alcance horizontal S y la altura total de cada H.
Calculo de v1x ; v1y ; v2x ; v2y
Las figuras muestran las trayectorias y alcances de las esferas despus del
impacto.

Entonces, de manera semejante al anterior caso, las componentes de las


velocidades inmediatamente despus del choque sern:
v1x ' S 1 x

g
.
2H

(12)

v2 x ' S 2 x

g
.
2H

(14)

v1 y ' S 1 y

g
.
2H

(13)

v2 y ' S 2 y

g
.
2H

(15)

Donde S1x ; S1y ; S2x ; S2y son los promedios de varios impactos.
Se conserva la Energa Cintica?
Si el choque es elstico, la energa cintica se conserva, entonces debe verificarse
que:
1
1
1
m1 v12 m1 v 1 ' 2 m 2 v 2 ' 2 ..(16)
2
2
2

Donde:
v1 '

v1x ' 2 v1 y ' 2

(17)

v2 '

v 2 x ' 2 v 2 y ' 2

...(18)

Si el choque es inelstico, la ecuacin de balance de energa resulta:


1
1
1
m1 v12 m1 v 1 ' 2 m 2 v 2 ' 2 k ..(19)
2
2
2

Donde: k es la energa mecnica transformada en otras formas de energa como


calor, luz sonido, etc.
Determinacin de e
Proyectando las velocidades v1 , v1 y v2 sobre la lnea de impacto, la ecuacin
para el calculo del coeficiente de restitucin para el choque bidimensional resulta:

v 2 'v 1 ' cos 1 2


(20)
v1 cos 2

IV. Materiales y equipo

Dispositivo de lanzamiento
Prensa metlica
2 esferas metlicas de distinto tamao
Regla de 1 m metlica
Plomada
Balanza metlica
Cinta adhesiva
Pliego de papel sabana y carbnico
Regla de 1 m de madera
Hoja de datos

V. Desarrollo
a) En un principio montamos el sistema colocando el lanzador en la mesa sujetada
con la prensa metlica, y tambin colocando papel en el piso para registrar las
distancias de las esferas.
b) Registramos el punto inicial marcando el mismo con la plomada en forma
perpendicular con el piso.
c) Realizamos disparos registrando las distancias que alcanzan el proyectil, en este
caso la esfera, siendo este nuestro alcance mximo.
d) Una vez determinado esto colocamos el sujetador mvil para poder colocar la
segunda esfera en el choque inelstico.
e) Registramos nuevamente el punto inicial con la plomada y marcamos una lnea
que servir de referencia para obtener datos en los ejes x, y
f) Montamos el sistema con la adicin de la segunda esfera, esta colisionara con la
primera y se registraran distancias tanto en el eje x como en el eje y.
g) Realizamos los disparos llegando a realizar 5 de los mismos.

h) Una vez obtenido los mismos anotamos las diferentes distancias que separan los
puntos de impacto de la lnea que colocamos como referencia.
VI. Datos
Ver hoja adjunta
VII. Clculos.
i) Velocidad Inicial de la esfera.
Con la siguiente ecuacin determinamos la velocidad inicial de la primera esfera:
vS

v 215.06cm

g
2H

978 cm s 2
2 * 86.5cm

v 511.336 cm s
ii) Calculo del error de la velocidad de la esfera.
vS

ln v ln S

g
ln
2H

1
1
ln g ln 2 H
2
2

dv
dS

E
v
S

Ev ES

v
S

(1)

Pero se sabe que:


ES t 2

E S 2.576 *

SS
n

1.24217
5

E S 1.43cm

En (1)
Ev

1.43
* 511.336
215.06

Ev 3.39 cm s
Por lo tanto:

v 511.336 3.39 cm s

iii) Determinacin de las velocidades de las 2 esferas despus del choque.


v1x ' S 1 x

g
2H

v1 y ' S 1 y

g
2H

v1 y ' 29.24

v2 x ' S 2 x

g
2H

v2 y ' S 2 y

g
2H

v1 x ' 118 .36

978
2 * 86.5

v1x ' 281.42 cm s

978
2 * 86.5

v1 y ' 69.52 cm s

v 2 x ' 197.9

978
2 * 86.5

v 2 x ' 470.53 cm s

v 2 y ' 39.56

978
2 * 86.5

v 2 y ' 94.06 cm s

iv) Velocidades totales de ambas esferas.


v1 '

v1x ' 2 v1 y ' 2

v1 '

v2 '

v 2 x ' 2 v 2 y ' 2

v 2 ' 470.53 2 94.06 2

281.42 2 69.52 2

v1 ' 289.88 cm s
v 2 ' 479.89 cm s

v) Determinacin del error de v1 y v2


En general tenemos lo siguiente:
2

v 2 vx v y

ln

2 ln v 2 ln v x 2 ln v y d

dv y
dv dv x

E
v
vx
vy

Ev Ev x Ev y

v
vx
vy

(2)

Para 1
Primeramente hallamos los errores de los ejes:
E S1 x t 2 *

ES1 y t 2 *

S S1 x
n
S S1 y
n

E S1 x 2.571 *

ES1 x 2.571*

0.60663

E S1 x 0.697cm

5
0.47222
5

ES1 x 0.543cm

Luego hallamos el error de la velocidad en cada eje:


E v1 x

E v1 y

E S1 x * v1x
S1x
E S1 y * v1 y
S1 y

E v1 x

0.697 * 281.42
118 .36

E v1 y

0.543 * 69.52
29.24

E v1x 1.66 cm s
E v1 y 1.29 cm s

Finalmente reemplazamos en (1)


E v1 x

E v1

v1x

E v1 y

* v1

v1 y

1.66
1.29

* 289.88
281.42 69.52

E v1

v1 ' 284.88 7.01 cm s


Para 2
Primeramente hallamos los errores de los ejes:
ES2 x t 2 *

ES2 y t 2 *

S S2 x
n
S S2 y
n

ES 2 x 2.571 *

2.0676
5

E S2 x 2.571 *

1.30881
5

ES2 x 2.38cm

E S2 x 1.5cm

Luego hallamos el error de la velocidad en cada eje:


Ev2 x

E S 2 x * v2 x
S2 x

E v2 x

2.38 * 470.53
197.9

Ev2 x 5.66 cm s

E 7.01 cm s

Ev2 y

E S 2 y * v2 y
S2 y

Ev2 y

1.5 * 94.06
39.56

Ev2 y 3.57 cm s

Finalmente reemplazamos en (1)


Ev2 x

E v2

v
2x

Ev2 y

5.66
3.57

* 479.89
470
.
53
94
.06

* v2

E v2

v2 y

Ev2 23.98 cm s

v2 ' 479.89 23.98 cm s


vi) Cumplimiento de Pi = Pf en cada eje.
Para x:

m1 v1 m1 v1x m 2 v 2 x
65.4 * 289.88 65.4 * 281.42 27.5 * 470.53
18958.152erg 31344.443erg

Se puede notar que la cantidad de movimiento no cumple lo que demuestra que


hubo una perdida de energa en la realizacin del experimento.
Para y:

0 m1 v1 y m 2 v 2 y
0 65.4 * 69.52 27.5 * 94.06
0 1959.958erg

Se puede observar que tambin en el eje y existe perdida de energa.

vii) Cantidad de energa disipada


1
1
1
2
m1 v1 m1 v1 ' 2 m 2 v 2 ' 2 k
2
2
2
k

1
1
1
2
m1 v1 m1 v1 ' 2 m 2 v 2 ' 2
2
2
2

1
1
1
65.4 * 511.33 2 65.4 * 289.88 2 27.5 * 479.89 2
2
2
2
k 2638345.95erg

viii) Coeficiente de restitucin y tipo de choque

v 2 'v 1 ' cos 1 2


v1 cos 2

479.89 289.88' cos13.88 11.3


511.33 cos 11.3
e 0.43

Se trata de un choque inelstico.


ix) Regresin potencial
De la formula se realizara una regresin potencial con los siguientes pares de
datos:

g
S
2H

y Ax B

De la cual se obtiene:
A = 2.36917
B = 1.00066
r = 0.99999
x) Regresin lineal
Linealizando la anterior ecuacin y con los siguientes pares de datos se
tiene:

g
S
2H

g
log S
2H

log v log

y* A * B * x

Del cual se obtiene:


A* = 0.37459
B* = 1.00066
r = 0.999999

VIII. Prueba de hiptesis


a)

Planteamiento de Hiptesis.
Para n:

Para g:
Ho : AE* = Ateo*
H1 : AE* Ateo*

Ho : n = 1
H1 : n 1
b)

Seleccin del estadstico.


t calc

c)

nE 1

t calc

S nE

Calculo de prueba de Hiptesis.

Calculo de

S y*

x*

S y*
x*

y y
n2

*
AE* Ateo

S A*

S y*
x*

6.316 E 12
3

S y* 0.0000014512
x*

Calculo de Sn

S n S y*

x*

n x *2 x *

5
5(27.204) 136.0185

S n 0.0000014512

S n 0.0000858503

Calculo de SA*

S A* S y*

x*

*2

n x *2 x *

S A* 0.0000014512

27.204
5(27.204) 136.0185

S A* 0.0002002504

Calculo de tcalc
t calc

t calc
t calc

nE 1
S nE
1.00066 1
0.0000858503
0.37459 0.3761463758
0.0002002504

t calc

AE* Ateo
S A*

t calc 7.68

t calc 7.39

Toma de decisin.
Para n.
Si:
t calc t/2, n-2 Ho
t calc > t/2, n-2 H1
Entonces:
7.68 < 3.182
Se acepta la Hiptesis alterna y se rechaza la nula, todo
probablemente a un error Sistemtico
Para A*
Si:
t calc t/2, n-2 Ho
t calc > t/2, n-2 H1
Entonces:
7.39 < 3.182
Se acepta la Hiptesis alterna y se rechaza la nula, todo
probablemente a un error Sistemtico

IX. Observaciones
En el presente laboratorio se tuvieron las siguientes observaciones:
El experimento tuvo cierto grado de dificultad en cuanto a su realizacin
puesto que se deba tener sumo cuidado en no mover algn componente del
sistema puesto que eso causara un error en la realizacin de los clculos.
Los datos si tienen un grado de fiabilidad muy alto, puesto que el experimento
se realizo tal y como se nos indico en laboratorio.
En cuanto a la cantidad de datos estos son los requeridos por la gua del
laboratorio.
X. Conclusiones

Una vez terminado el laboratorio llegamos a las siguientes conclusiones:


Se hizo un estudio detallado del comportamiento de una colisin utilizando los
principios de conservacin de movimiento, pero tambin utilizamos el
principio de conservacin de la cantidad de energa.
Tambin determinamos que la energa no se conserva despus del choque todo
esto a razn de una prdida de energa que sufre al ir cayendo la esfera hasta el
momento del impacto.
Se determino el coeficiente de restitucin del choque dando como resultado
una cifra que demuestra que el experimento se trata de un choque inelstico.
En cuanto a la prueba de hiptesis se pudo evidenciar que el valor calculado es
demasiado alto, todo esto no por un error en el experimento, sino por un error
en los clculos, pues estos como se ve llevan demasiados decimales lo cual
hizo que en una divisin el resultado se disparara sobrepasando el numero
deseado.
En conclusin, a pesar que en la prueba de hiptesis no se obtuvo el resultado
deseado, en los dems clculos realizados si cumplieron las exigencias del
presente laboratorio.

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