Você está na página 1de 41

03 - Elementos de finitos

Lagrangianos para
tensin/compresin axial
Diego Andrs Alvarez Marn
Profesor Asistente
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

Polinomios de Lagrange

Funciones de forma (2 nodos)

Funciones de forma
(3 nodos)

Funciones de forma
(4 nodos)

Interpolacin
isoparamtrica

Tipos de interpolacin

Isoparamtrica (m=n)

Superparamtrica (m>n)

Subparamtrica (m<n)

10

Integracin numrica
Cuando las integrales muy complejas se resuelven
mediante mtodos de integracin numrica. El error
de la aproximacin que depende del mtodo que se
use y puede llegar a ser tan pequeo como se
desee.
Sumas de Riemann
Mtodo de Newton-Cotes (trapecio, Simpson, etc)
Mtodo
de
Romberg
(interpolaciones
de
Richardson)
Cuadraturas de Gauss (ej: Gauss-Legendre, GaussHermite, etc)

11

Cuadraturas de Gauss-Legendre

La popularidad de la cuadratura de Gauss


Legendre se debe a que utiliza un numero
mnimo de puntos de integracin para conseguir
un error determinado en el calculo de la integral,
por consiguiente minimiza el numero de veces
que hay que evaluar el integrando

12

Cuadraturas
de Gauss
Legendre

13

Cuadraturas
de Gauss
Legendre

14

15

Cuadraturas de Gauss-Legendre

16

17

18

19

20

21

22

ORGANIZACION BASICA DE UN
PROGRAMA DE EF

23

24

Seleccin del tipo de elemento

En caso que se tenga una cierta idea de la


forma polinmica de la solucin, conviene
utilizar elementos con funciones de forma del
mismo grado que la solucin conocida (rara
vez ocurre en la prctica)
En zonas donde se intuya que pueden existir
gradientes de esfuerzos elevados es ms
adecuado utilizar elementos de mayor orden
(mtodo p) o mallas ms tupidas (mtodo h).
25

Seleccin del tipo de elemento

Debe evitarse colocar un elemento pequeo


contiguo a uno grande. La transicin en tamao
debe ser gradual
Se recomienda utilizar elementos finitos de
pocos nodos (pero no tan pocos!)
En el caso de elementos Lagrangianos, tener
cuidado con el problema de Runge. Por lo tanto
no es bueno escojer tantos nodos.

26

Convergencia de la solucin

En lo posible, se deben hacer anlisis con


mallas cada vez ms tupidas, de modo que
podamos observar si la solucin ha convergido.

27

28

Requisitos necesarios para la convergencia de


la solucin

Condicin de continuidad: el campo de


desplazamientos debe ser continuo al interior de cada
elemento

Condicin de derivabilidad: la proximacin


polinmica escogida debe ser derivable al menos
hasta el orden de las derivadas que aparecen en el
PTV. Por ejemplo en

Solo aparecen derivadas de primer orden, por lo que


las funciones de forma lineales son suficientes.
29

Condicin de integrabilidad:

Las funciones de forma deben ser tales que las


integrales que aparecen en el PTV sean integrables. La
derivada de orden m de una funcin es integrable si sus
m-1 primeras derivadas tambin lo son. Por lo tanto, si
en el PTV aparecen derivadas de los desplazamientos
de orden m, dichos desplazamientos, y por consiguiente
las funciones de forma utilizadas para aproximarlos,
deben tener continuidad de clase Cm-1 .

Observe que en nuestro caso existen derivadas de orden


1, por lo tanto la funcin de forma debe ser al menos de
30
orden C0.

Condicin de parcela:

Condicin de deformacin constante:

A medida que la malla de elementos finitos se refina, las


condiciones dentro de cada elemento se aproximarn
ms a las de un estado de deformacin constante.

Condicin de slido rgido:

Si el elemento se mueve como un slido rgido, la


deformacin dentro del elemento debe ser nula en su
interior. Esta condicin se satisface cuando

31

Requisitos deseables para la


convergencia de la solucin

Condicin de compatibilidad:

Los movimientos caractersticos del problema,


tales como desplazamientos en problemas de
elasticidad, desplazamientos y giros en placas y
lminas deben ser continuos entre elementos
(los elementos que satisfacen este principio se
llaman elementos conformes y si no lo hacen
elementos incompatibles o no conformes). Se
sugiere refinar progresivamente la malla.
32

Condicin del polinomio completo:


La aproximacin por elementos finitos depende del
polinomio completo de mayor grado contenido en las
funciones de forma. As, la aproximacin ser ptima
si todos sus trminos forman un polinomio completo y
no lo ser en caso contrario, ocurriendo entonces que
los trminos adicionales a los del polinomio completo
introducen variables que no contribuyen de manera
significativa a una mayor aproximacin del elemento.
Es deseable que las funciones de forma del elemento
sean polinomios completos y, en caso de que esto no
sea factible, como sucede con frecuencia, que el
nmero de trminos adicionales a los del polinomio
completo sea el menor posible.
33

Condicin de estabilidad:

El rango correcto de la matriz de rigidez de un


elemento aislado y sin vinculaciones externas debe
ser igual al nmero de movimientos de slido rgido
de un elemento.

Rigid body mode = modos de deformacin de


energa nula: son los correspondientes a los
valores propios nulos de la matriz de rigidez del
elemento
34

35

En la prctica sucede con frecuencia que


debido a la evaluacin inexacta de algunos
(e)
trminos de K (por ejemplo por medio de
tcnicas
de
integracin
reducida),
se
introducen en el elemento mecanismos
internos adicionales a los de slido rgido.
Dichos mecanismos no son deseables y un
elemento ptimo debera estar libre de ellos.

36

Condicin de invarianza:

Un elemento no debe tener direcciones preferentes

La invarianza de un elemento est garantizada si


sus funciones de forma son polinomios completos.

37

Consideraciones sobre la compatibilidad y equilibrio de la solucin

La solucin por el MEF es aproximada y, por


consiguiente, en general no satisface los
requisitos de equilibrio y compatibilidad que
seran exigibles a la solucin exacta. Sin
embargo, en el MEF:

La solucin es compatible dentro de los elementos

La solucin puede ser o no ser compatible a lo


largo de los contornos interelementales

La compatibilidad se satisface siempre en los


nodos

38

Consideraciones sobre la compatibilidad y equilibrio de la solucin

El equilibrio de fuerzas y momentos se satisface


siempre en los nodos.

Normalmente no existe equilibrio de tensiones


entre elementos. Por lo tanto al final del anlisis se
debe realizar una interpolacin entre los esfuerzos
del elemento.

Los esfuerzos no estn en equilibrio en el interior


del elemento.

39

Condiciones para la convergencia


de los elementos isoparamtricos

Los elementos isoparamtricos satisfacen:

la condicin de continuidad del campo geomtrico


de desplazamientos

el criterio de parcela

la condicin de invarianza

la condicin de compatibilidad de desplazamientos

la condicin de invarianza

40

Tipos de error en la solucin de


elementos finitos

Error de discretizacin

Error de aproximacin de la geometra

Error en el clculo de las integrales del


elemento
Errores en la solucin del sistema de
ecuaciones
Errores asociados a la ecuacin constitutiva

41