Control de Procesos Industriales-Antonio Creus

marctlmbo
BOIXaRFU EDrIto\FS
Coleccin <Prodctica>
Direccin tcnica: los Mompn poblet
No se permite la reproduccin total o parcial de este libro ni el

atmacenamiento en un sistema de informtica nitransmisin en cual_
quier
medio, electrnico, mecnico, fotocoia,
regist
in el permiso previb y por esriio-d'lo
Propl
|SBN: 84-267-0713-0
.32.O7G88
a
: FOINSA - Gran Via de les Corts Catalanes, 569 f
mpresin: A.C. Portavell4
S.
A. - Diputacin,427 - 08013 Barcelona
Presentacin
in
obli
nuevas
La
ha
Produccin industrial
control aPoYadas en
entos Para lograr un
mayor
Por un lado, se trabala en la innovacin sobre el diseo de nuevas
plantas industriales, y poi otro, en la modernizacin y actualizacin de las
ya existentes, sin que ello se efecte con un coste excesivo que haga
peligrar su supervivencia.
e todos los elementos

efectuar el estudio del
ere a instalaciones de
a existentes.
El autor
ndice general
rNrnooucclN
9
9
La necesidad del control automtico
Definicin de control automtico

Componentes del control automtico
Punto de vista
histrico .
10
11
12
Tipo de proyectos de modernizacin
20
SISTEMAS DE MEDIDA DE LAS VARIABLES DE PROCESO
Medida de presin
Medida de caudal
Medida de nivel
Temperatura
Otrasvariables
23
30
44
49
...
Seguridad, fiabilidad, disponibilidad . . .
COMPONENTES LOCALES DEL SISTEMA DE CONTROL
Introduccin .
21
21
Transmisores
61
63
63
63
65
Transmisores neumticos
Transmisores electrn icos
Transmisores inteligentes
66
AutocontroladoresVlvulas
vatvutas oe
de control y
elementos finales
v elef
Seguridad, disponiblidad
69
69
COMPONENTES DE PANEL DEL SISTEMA DE CONTROL
Acciones de control
Controladores neu mticos
Controladores electrnicos
Controladores digitales
Control con ordenador personal
Controlador universal
CONTROL DISTRIBUIDO
Aparicin del control disrribuido

Tipos de controladores
Via de comunicaciones
Estacin del operador
seguridad, rutlilii, sponi Uiiiaua
66
73
75
75
85
85
B6
87
BB
89
B9
90
92
93
95
ndice general
SISTEMAS DE CONTROL
Ceneralidades
AVANZADO . .
......
Calderas de vapor
Reactores
Control estadstico del

Sistemas
expertos
97
97
97
98
99
100
proceso
105
105
PLANTAS ANTICUAS
Criterios de implantacin .
Aspectos a considerar. Normalizacin .

Planificacin
Instrumentos de camPo
Vlvulas de control
Instrumentos de Panel
Modernizacin . . .
NUEVAS PLANTAS
Ceneralidades
Ingeniera
lnstalacin
Calibracin
....
marcha
Mantenimiento
puesta en
BIBLIOGRAFIA
105
111
116
118
118
119
121
121
122
129
131
132
136
139
lntroduccin
r.q NEcESTDAD DEr
coNTRor Ruromrco
La medicin y el control en la industria son muy importantes, tanto

desde el ounto de vista del funcionamiento correcto del oroceso como de
la considbracin del balance adecuado de materias prims o de productos
finales.
La
implantacin del control automtico de procesos industriales es hoy
en da una actividad que tiene cada vez ms un carcter multidisciplinario
y en la que intervienbn aspectos tcnicos, cientficos y econmicos. La

visita a cualquier industria de proceso, qumica en particular, sugiere la
idea de que la fbrica pertenece ya al futuro en el sentido de que el
movimiento
transformacin de las materias tiene lugar "automticamen-
te", al parecer sin intervencin humana. Los procsos que se realizan

pueden ser continuos, con un flujo ininterrumpido de materias
travs de
los distintos mecanismos de transporte y transformacin -transportes
neumticos y de cinta, secaderos, evaporadores, hornos, cristalizadores...- y discontinuos (batch) con un fluio intermitente de materias, tal
como ocurre en los reactores discontinuos.
En ambos casos, el control del proceso colabora en la fabricacin de
materiales de alto valor de venta a partir de la transformacin qumica y
mecnica de las materias primas. As ocurre en la industria petroqumica,
en la obtencin de aceites y gasolina a partir del crudo, en la industria
alimentici4 en la fabricacin de glucosa a partir del trigo, en la industria
metalrgca con los tratamientos trmicos de metales y, en general, en las
industrias papeleras, en la del vidrio, en la fabricacin de pinturas, en la
industria farmacutica, etc.
En todos estos procesos se controlan diversas variables, la presin, el
caudal, el nivel, la temperatura, el pH, Ia conductividad, y se efectan
medidas de las propiedades fsicas y qumicas de los materiales objeto de
anlisis.
La necesidad de producir productos competitivos con un alto rendimiento, que tengan caractersticas repetitivas y cuya calidad se mantenga
estable dentro de las especificaciones de fabricacin, la creciente preocupacin en el ahorro de la energa consumida en la fabricacin y en la
conservacin del medio ambiente, obligan a controlar automticamente
el proceso industrial, puesto que las condiciones de fabricacin indicadas
son imposibles o muy difciles de conseguir realizando exclusivamente un

control manual. De aqu que la continua evolucin de la tcnica haya
llevado consigo una evolucin paralela de los instrumentos de control de
proceso, produciendo aparatos y modos de control cada vez mas perfeccronaoos.
Control de procesos industriales: criterios de implantacin
DEFINICIN DE CONTROT AUTOMilCO

El sig.nificado del trmino (control automtico de procesos, es un caso
particular del trmino <automatizacin>, el cual pude definirse de dos
formas extremas:
Control automco de la fabricacin de un producfo a travs de varias

etapas con el uso libre de maguinaria paraahorrr lrabaio manual y esfuerzo
mental (Diccionario ingls de Oxford).
La sustucin o ayuda del esfuerzo mental del hombre en la fabricacin

de un producto (Tl^romas 1969).
La automatizacin se basa en el concepto de lazo o bucle de control de
retroalimentacin representado en la figura adjunta.
Lazo de control de
retroalimentacin
considerando
autom
El
"
significado de los bloques dibujados en esta figura es:
transmisin.
,oJ;:t'":b:i:li"Jffi#[]i:3:",ffi::
gourdon, placa-orificib, termopar...) o de
Respuesta del elemento final de control, si dicha respuesta es requerida.

En el caso del control de procesos, la respuesta ser reiuerida si er valor de
la variable debe ser contiolado, actuandb generalmente sobre una vlvula
10
lntroduccin
de control, sobre una bomba dosificadora o sobre la resistencia calefactora de un horno, dependiendo del tipo de proceso a controlar.
Estos trminos se definieron en conjunto como cibernca (el arte del
timonel; palabra griega kybernetes) por el matemtico norteamericano

Norbert Wiener en 1947.
COMPONENTES DEt CONTROT AUTOMTICO
El control clsico en la industria se basa fundamentalmente en la existencia de tres instrumentos: el transmisor, el controlador y la vlvula de
control, relacionados a travs del lazo o bucle de retroalimentacin.
Relacin con el control de

procesos.
rec
dich
correccin que es enviado al elemento
El contolador compara el valor
deseado o punto de cnsigna y de
variable con el valor

n calcula un valor de
trol (vlvula, seruomo-
tor, bomba dosificadora, tiristor...).

Ef e/emento tinal de control actasobre el proceso modificando el valor
del fluido de control, que cambia a su vez el valor de la variable medida.
Pueden existir diferents tipos de elementos finales. La vlvula de control
11
es el elemento ms utilizado en la industria qumica, y es accionada

neumticamente, elctricamente a travs de un iervomotor, o electrnicamente a travs de un transductor electroneumtico o digital.
PUNTO DE VISTA HISTRICO
El desarrollo de los instrumentos de medicin y control se inici
con el
uso de manmetros, termmetros y vlvulas, montados localmente ar
Control clsico formado por el

transmisor de la variable
del pro< aso. el ontrcldor I
:
E vdlvUlJ o elt'mcnla)
final
En la parte
intc
obsena c/
dc calor.y
agrama de
Di oques.
AGUA
FRIA
AGUA CALIENIE
C ON
DE
coNstGNA
PUNTO
MOIDA
ERROR
DENSAOO
coNfRoLADoR
DL
pRoDUcro
SALIOA
vaRrABLr
DE
VARIABLE
MANTpuLAoA
rxurE>u
R6ULADA
PE
P
vigilan
proc
en
marcha
tos de te
operador
lado del
res
lar el
basada
la
12
FTNAL
CONTROL
ELEMENIO
IRANSMI SION
IUR BACION
FLUID0 0E
CONIROL
ENTRADA DEL
pRoDucTo
manual, con muchos oDeradovlvulas manuales para controI proceso era empiica, y estaba
as
anteriores obtenidasiuranre
alargar los capilares cle los instrumen: conexin de presin para que el
)namenre el oroceso.
lntroduccin
Control local de procesos

clsico donde se Ve /a
distribucin de los
instrumentos que permiten la
v,gtlansa oet operaoor.
si
co
variabl
La
de
pafue
que el
adas c
de I
era
Sin
panel
te
las
ntaba
tener dentro del panel de control tubos conteniendo fluidos, que en un
momento determinado y por avera de las conducciones podan escaparse y destruir el panel, aparte del peligro potencial que representaban para
el operador.
El
desarrollo de los transmisores neumticos permiti separar los fluidos
apareci el instrumento neumtico miniatura modular con conmutacin

automtico-manual i ncorporada.
-1950
aparece el
Continuando el desarrollo de la instrumentacin, en
instrumento electrnico a vlvulas, que en el ao 1960 pasa a ser miniatura. Ambos instrumentos miniaturizados, neumticos y electrnicos, se
incorporan ya a los paneles, llamados de alta densidad, donde la visualizacin simultinea y la interpretacin del proceso, a travs del movimiento
de los ndices de las variables y de las vlvulas, comienza a presentar
control de procesos
con /os tnstrumentos
intercalados en las lneas del
Panel de
grfico.
Hacia los aos 60 aparecen en el mercado los ordenadores digitales que

empiezan a aplicarse en la industria, inicialmente en el control digital
14
lntroduccin
directo (D.D.C.),
ms adelante en el control de puntos de consigna
(s.P.c.).
En el control digital directo (D.D.C.), el ordenador sustituye el instrumento controlador, efectuando los clculos -de acuerdo con las acciones
de control deseadas- y enviando las correspondientes seales de salida a
las vlvulas de control. Esta funcin de clculo la efecta secuencialmente
para cada variable de entrada analgica o digital y para cada vlvula de
control del lazo corresoondiente.
El problema que presenta el control digital directo es el fallo de sus
componentes. En particular, los fallos en el ordenador dan lugar a la
prdida total del control de la planta, y aunque se consiga una proteccin
parcial mediante estaciones de transferencia manual-automtica y con
controladores en lo
sercontrolada en cond
r adicional
imas.
interconectad
nara
a la instala-
cin, pero sta es una solucin cara que en la poca de su aparicin slo
15
En los aos 6Q y para alcanzar una

I
nstru mentos de
la visua
fu
n ciones
mayor seguridad de funcionamiento
lntroduccin
A partir de los aos 70 puede decirse que no varan esencialmente los
priniipios de funcionamiento de los instrumentos, exceptuando los anali2adorbs. Cabe sealar que la mejora general conseguida en el lazo de
Control D.D.C. o control
donde el
e?car9a de todas
de
control.
en la medida de las variables.(presin y temperatura) ha permiti_
:p1"1,I
do
la obtencin de precisiones ms
altas.
materias primas o finales o de materi
clsica seal de 4-2O mA c.c. que

ara ser procesada por el ordenador'
Realmente, el microprocesador ha sido y es una verdadera revolucin

en el "arte" de medir y transmitir las variables del proceso con precisin.
Permite la reduccin d'el nmero de instrumentos transmisores al ampliar
camDo
elemenios
para diferen
h del mismo
ilizacin del
ejemPlo, la
moPares o.
smisorde ni
varios instrumentos que se
requeran
antes
que
distintos
muy
medida
de
te el
diferenciaban bo,
,, t"ton"
de transinisin), la miniaturizacin de los

19
Transmisor inteligente que

aparta otras luncrones
di.snas de la medida exc/rsiva
de la variable del
proceso.
aparatos, la calibracin peridica manual o automtica de los instrumentos, y es de destacar que cada da se le encuentran nuevas aplicaciones,
entre las que cabe mencionar su utirizacin en ros sistem"r
;*;i;t.
TIPO DE PROYECTOS DE MODERNIZACIN
gran
yyano.con gran.nmero de lazos de conrrol (mayor
^l!!l!:yd.eEs candidata al control distribuido).
de 5U lazos).
2) Fbrica mediana con un nmero de lazos entre 20 y 50. Es necesario

estudiar bien el sistema y hacer una valoracin econmica correcta.
Dentro de cada uno de esto

te a prueba de explosin, amb
drspontble, conocimiento
20
del
so
nal
ad
en_
nto
Sistemas de medida de las variables
de proceso
MEDTDA
or pnrsrt
La presin es una fuerza por unidad de supefficie y puede expresarse en

unidades tafes como Kg/cm2, bar, atmsferat pascat etc.
C/ases
Existen varias formas de expresar la presin:
- Presin atmosfrica, que es la ejercida por la atmsfera terrestre y a

nivel del mar equivale a 760 mm de columna de mercurio.
- Presin relativ4 que es la diferencia entre la presin absoluta
atmosfrica del lugar donde se realiza la medicin.
-
la
Presin diferencial, que es la diferencia entre dos presiones.
Vaco, que es la diferencia entre la presin atmosfrica existente y la

presin absoluta.
Los instrumentos para medir la presin se clasifican en tres grupos:
1) Mecnicos de tubo Bourdon, fuelle y diafragma. La seleccin de estos

elementos de presin y de los materiales que van a estar en contacto con
21
de pres,in que pueden
medtrse con ,os

instrumentos.
lnstrumentos de presin que

miden de cuerdo on
los campos de trabajo de Ia
presrcn.
2) Electromecnicos de equilibrio de fuerzas, resistivos, magnticos,

capacitivos, de galgas extensomtricas, piezoelctricos y de silicio"difundido.
3) Transductores e/ectrnicos de vaco de fueile y diafragm4 de compresin, de fundamento trmico y de ionizaclon.
22
Sistemas de medida de las variables de proceso
nmero de sus aplicaciones, son cada vez ms baratos'

MEDIDA DE CAUDAT
El
caudal ouede medirse en unidades de volumen (caudal volumtrico)
o de peso (audal
masa).
Los instrumentos de medida volumtricos se clasifican en:
lnstrumentos
presin diferencial
diafragmas, tobera
tres primeros elem
de la velocidad del fluido.

23
La presin diferencial obtenida por estos elementos se mide o transmite

con transmisores diferenciales, de los cuales el ms utilizado es el transmisor de presin diferecial de diafragma.
- lnstrumentos de rea variable, tales como el rotmetro, donde una

pieza de plstico o de acero, contenida dentro de un tubo de seccin
longitudinal cnica, est en equilibrio en el seno del fluido, entre su pso,
el empuje y el arrastre del fluido. Este flotador seala su posicin bien
directamente, bien a travs de algn sistema de transmisin magntica,
indicando o transmitiendo el caudal del fluido. La medida viene limitada
la excesiva
por variaciones
ortar. Si las
cantidad de s
ltubo debe
condiciones de
ser de acero en
el orden de
-F1 o/o dependiendo de la capacidad de caudal del instrumento y

pudiendo alcanzar el valor del +0,5 o/o en diseos especiales.
-F 5 0/o al
/ee el
Medidor de turbina que
'
caudal contando el
nmero de revoluciones de la
turbina.
25
Medidores de placa por

presin de inipado'del
fluido.
Amplificodor
Elemento de termlstancla
Acondicionodor
Indicodor
de seol
'o de condeneador
o de ultrasonldoa
Medidores de torbellino que

miden el caudal por
deteccin de la tiecuencia del
E:K.B.l .v
en
ra
torbellino provocado
por una hlice tiia situada
que:
E:Tensin generada en el fluido conductor.
K:
'ag,uas
Constante.
B:Densidad del campo magntico.
/ :Longitud
v
del conductor.
:Velocidad del fluido.
La medida es independiente de la conductividad del fluido pero, no

obstante, la conductividad debe exceder de un valor mnimo, ya que en
AP/I
TC/ I
PPI I
Compensodor
seol solidq
27
arriba del fluido.
caso.contrario.no es posible captar una corriente suficiente que excite el

circuito electrnico.
Los medidores de caudal masa se basan en la determinacin del caudal
compensacin, que antes se realizaba slo cuando era realmente necesa-
otros sistemas de medida directa del caudal masa son los medidores
Todos estos instrumentos de caudal pueden disponer de unidades de

transmisin inteligente que les permiten su fcil alibracin, el cambio
28
rpido del gampo de mediday la lectura de la variable en cualquier punto
de la instalacin donde se hayan previsto tomas, por ejemplo, en
el
transmisor y en el receptor.
Medidores de caudal masa
basados en principios
de medicin directa del cudal
en peso del fluido
MEDIDA DE NIVET
Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de
lquidos y de slidos.
Rotor
iFl.d
Ifwdccbr d.90r
CALEFACTOR DE
CALOR CONSIANTE
f2
CAUDAL
qrraorcs
lryuts
Tudm
^"Plohi'lo
m.Enato
PIJENTE DE WHEATSONE
DE DIFERENCIA
DE TE MPE RATURAS
o)
b)
w/,
^\'
'9..^
,,"
2q
Bombo
o
c
a'
Q.
r"o,
o'^."'
'^
\
d)
Los instrumentos de medidadirecta se dividen en: sonda, cintay plomada, nivel de cristal e instrumentos de flotador.
El me
lontitud
nivel se
se realiz
30
uada con ra
medida del
el lquido, y
El nivel de crista/ consiste en un tubo de vidrio conectado al tanque

mediante tres vlvulas, dos con cierre de seguridad en los extremos del
tubo para impedir el escape del lquido en caso de rotura del cristal y una
oe pur8a.
La
cia,
lectura del nivel se realiza con un cristal a reflexin o por transparen-
y puede visualizarse a distancia en el panel de control mediante
cmaras de televisin, tal como se usa, por ejemplo, en la medicin del
nivel del vidrio en fusin.

Los instrumentos de nivel de flotador consisten en un flotador situaoo
en el seno del lquido, cuya posicin es detectada por una conexin al
d
conexin ouede
ntca (elflotador
n
a
mente dentro del
uego de cables y
a
poleas, el ndice del instrumento) e hidrulica.
Estos tipos de instrumentos pueden disponer de un transmisor neum-
tico o electrnico.
lnstrumentos de medida
directa del nivel de
fluidos. a) Flotador.
Sonda.
o. vapo
rmanes
zo.
liqu'do
acoplamienro magntico
Crnta
graouaoa
varlla
vanlla con
Los instrumentos de medida inferenciala travs de la presin hidrosttica se clasifican en: manomtricos, de membrana, de tipo burbujeo y de
presin diferencial de diafragma. En este tipo de instrumentos la lectura se
realiza por medicin de la presin ejercida por el lquido sobre el elemen-
to de nivel,
es decir:
D-rJ.,,
31
gancho
Plomada
Cristal.
en la que:
P :Presin.
H:Altura del lquido sobre el instrumento.

/ :Peso especfico del lquido.
El medidor m anomtrico consiste en un manmetro conectado directamente a la parte inferior del tanque. Una variante emplea un transductor
de presin suspendido de la parte superior del tanque e inmerso en el
lquido, transmitiendo la seal de 4 - 20 mA c.c. a travs de un cable que
acompaa al de suspensin. La transmisin o indicacin del nivel a travs
de una comunicacin RS-232 oermite conectar con la inteffase de un
ordenador.
inteligente.
El medidor de presin diferencial consiste en un diafragma, en contacto
con el lquido, que mide la presin hidrosttica en un punto del tanque
32
de
un
presin),
o la Presin
(caso
entre
diferencial
so de tanques cerrados a
na cmara de medida.
ndencia
dos Y la
impieza
En el caso de fluidos no demasiado limpios, muy viscosos o corrosivos,
existe el riesgo de que se obturen o de destruyan.las conexiones al
instrumento. En este aso, o bien el cuello de la brida de acoplamiento se
utiliza un
ma de pu
as coloca
distancia
hacia la base del diafragma.
toma superior del tanque.

33
Control rie procesos industriales: criterios de implantacin
. un caso parecido, si bien inverso, se presenta cuando se mide el nivel

de un tanque elevado, habiendo situad el transmisor de nivel en la base
de mantenila altura de
onde est el
de agua del
tubo de salida del tanque elevado, la cual a efectos prcticos no interesa
en la medida de la capcidad del depsito elevado. Para eliminar artificialmente esta columna se aade al transmisor un muelle llamado de elevacin que, actuando sobre el circuito neumtico o electrnico del aparato,
"eleva" el transmisor hasta la toma de la tubera de salida del tanque.
inicial del louido menos denso.

Los instrumentos de desplazamiento utilizan un instrumento de desplazamiento o barra de torsin, formado por un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin
unido rgidamente al tanque. Dentro del tubo, y unida a su extremo libre,
se encuentra una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor situado en el exterior del depsito. El flotador est equilibrado exteriormente para que el par de torsin desarrollado represente directamente el nivel del louido.
Segn el principio de Arqumedes el flotador sufre un empuje hacia

arriba igual a:
F:5.
H. y
en ra que:
F :Empuje del lquido.
5 :Seccin del flotador.
L :Lonsitud del flotador.
H:Lonfitud
sumergida en el lquido.
:Peso especfico del lquido.
Y el momento sobre la barra de torsin es:
M:(Shy-P).1
siendo I el brazo del tubo de torsin y P el peso del flotador.
Se ve en la frmula anterior que el momento depende directamente de
densidad del lquido, ya que las dems variables dependen slo del tipo
de flotador del instrumento.
la
Este mtodo tiene la ventaja de eliminar la necesidad de un nivel

constante en un tanque, como en el caso de la medicin por presin
hidrosttica.
El mtodo de desplazamiento tiene una precisin de l-1 0/0. Las presiones y temperaturas de servicio alcanzan los 40 Kg/cm2 y 200oC. Este
sistema puede emplearse en lquidos limpios, no siendo adecuado en los

lquidos con posibrilidad de cristalizacin, pegajosos o con slidos en
suspensin, ya que podran adherirse al flotador y falsear la medida.
35
Los instrumentos que utilizan caracterstcas e/ectricas del propio louido
se dividen en: resistivos, conductivos, capactvos, ultrasnicot, de da-
cin y de lser.
Medidor de d esplazam i e ntct

de un tlotador
sumergido parcialmente en al
tquido.
vo.iro l|P;f".
monloje externo
Yr
l-r
fi
s
interfose
montoj
e interno
Una variante es utilizada en el control del nivel de vidrio en fusin. Est

formada por un electrodo mvil que es accionado por un sistema electro36
Instrumento de nivel resistrVo

aplicable en caldens de
vapor.
El medidor de ca
do por un electrod
capcidad del conj
a capacidad de un condensador forman el lquido y las paredes del tanque' La
linealmente del nivel del lquido.
En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal conductor,

mientras que en fluidos conductorei el conductor est aislado (usualmente con tefln).
lectura errnea del nivel.

37
El
campo de medida de estos instrumentos es prcticamente irimitado y
pueden emplearse en la medida de inter-fases.
ac_in delgrado con que el

a tuente de rayos gamma.
nivel del lquido e inversaresidual es medida con un

contador de centelleo que suministra pulsos de tensin y cuya frecuencia
es inversamente proporcional a la densidad.
La intensidad de la radiacin residual captada a travs del fluido es:
l:1s2.
38
sn'PL
Instrumento de nivel
en la que:
lo :Radiacin de
u
':
la fuente.
Coeficiente de atenuacin del fluido.
p :Densidad delfluido.
I
:Longitud de la radiacin.
Medidor de nivel de
ulasonidos donde el
en la
sonido emido se refleia
'
superfiite del lquido.
La fuente de radiacin utilizada industriarmente es principalmente

el
cesio 137 de vida media de 30 aos tambin se emplea'en coro, *ro".,u--'---"rles el americio 241 de vida media de 458 aos). '
f
Mcdidor de nivel de radiacin

dotado de una fuenrc
que mide
de
aDsorcton
el lquido.
Cobezol proleclo.
de rcdiocin
En aolicaciones donde las condiciones son muv duras v donde ros

instrumentos de nivel convencionales fallan encuentra su aolicacin el
meclidor de /ser (y tambin el de radiacin). Tal es el caso de ia medicin
de metal fundido, donde la medida del nivel debe realizarse sn contacto
con el lquido y a la mayor distancia posible por existir unas condiciones de
calor extremas. El sistema consiste en un rayo lser enviado a travs de un
tubo de acero y dirigido, por reflexin en un espejo, sobre la superficie del
metal fundido. El aparato mide el tiempo que transcurre entre el impulso
emitido y el impulso de retorno que es registrado en un fotodetector de
alta resolucin, y este tiempo es directamente proporcional a la distancia
del aparato emisor a la superficie del metal fundido. Un microprocesador
convierte este tiemoo al valor de la distancia a la suoerficie del metal en
fusin. es decir, da ia lectura del nivel.
Medidor de nivel lser

e/
dcmi: lnslrum enk >
actuador de Parada
lolodeleclor
.50lucro
pequena propo.con
optoacoplaoor
del tanoue o silo.

Entre los medidores de nivel continuos se encuentran los detectores de
diafragma, de cono suspendido y de varilla flexible; consiste.n en una
membrana flexible, en un cono o en una varilla, que estn situados dentro
del tanoue v son accionados cuando el slido alcanza dichos elementos.
De este -do se cierra (o se abre) un microrruptor, excitndose as el
circuito de una alarma o actuando sobre un transportador de materiales
asociados al depsito.
Una variante de estos instrumentos es el medidor de nivel de vibracion,
41
alln
que utiliza una varilla excitada piezoelctricamente cuya oscilacin
amortiguada al entrar en contacto con el producto.
El
medidor caoac
.
otado
0e un ctrcutto osctl
entra en oscilacin
aparato se monta
,hntl:
, y su
Medido res di sconti n uos de

nivel de s/idos que
detecan el nivel en pun'tos
fijos del ianque.
f6S
o)Deletu de
diolrcgmo
.lnteruDtor
d) odtor dc vibrccidn
c) D.tctd d. wdtlo
lnb.lptd d. dho
hFudor
Eleddo
tuhlos
e) M.ddor mductirc
A1
es
t) Mcdir
d. pohtos ddircs
de
po
Medidores connuos de nivel

de slidos.
se coloca al mnimo para evitar el riesgo de excitacin del

I caso de que pueda depositarse en el detector una mnima
slido.
Otro
interior
represe
en una varilla situada en el

e capacidad del tanque y la
a del mismo tiPo de instru-
mento
43
El
medidor de bascula mide el nivel de slidos indirectamente a travs
El
medidor de nivel de ultrasonidos consiste en un emisor de urtrasoni-
TEMPERAruRA
La medida de la temperatura es una de las ms comunes y de las ms
44
mportantes que se efectan en los procesos industriales. Los instrumentos de temperatura empleados comnmente en los procesos industriales
son los termmetros, termopares y pirmetros.
Los termmetros de mercurio o bimetlicos son adecuados para una
indicacin local de la temperatura, su precisin es del orden del +1 r'0.
Los termmetros de bulboy capilar consisten en un bulbo, un capilary
un sistema trmico rellenos de mercurio, lquido o gas. Se utilizan para
medidas locales. Su orecisin es del +1 0/o.
/n.strum cnlo-s de tempera tura
en genera/.
Ebullicrn del oguo

oguo
. CENTTGRAOO -272 -27o -265 -260 -250 -200 -100 100 500 1000 2000 5000
o KELVTN l
2
5 l0 20 50 100 200 500 1000 2000 5000 10000
Congelocicn del
EULBO DE MERCURIO
BULBO OE GAS
BULSO DE VAPOR
VIDRIO
BIMETALICO
SONDA OE RESISTENCIA DE NIOUEL

sONOA DE RESISTENCIA
OE PLAIINO
SENSOR DE GERMANIO
]ER MI STOR
PUEDE UIILIZARSE
PERO NO SE RECOMIENDA
COBRE. CONSTANfAN
HIERRO
- CONSTANTAN
CROMEL-ALUMEL
PLATINO-PLATINO RODIO
RADIACION BAJO CAMPO

RADIACION ALTO CAMPO
PIROMETRO OP]ICO
E
PARAMAGNE IICO
GERMANIO
Los tcrmmetros de resistencia consisten en un hilo muy fino de un
bornes de la sonda a uno de los dos brazos del puente, por lo que la
longitud del cable de conexin entre la sonda y el receptor influye en la
precisin de la lectura.
45
SPECl ROFOIOME TRO
Sondas de resistencia y sus

circuiLos de medida.
(Ver la figura en l.a pgina
siguientd.
.losEn el montaje
de tres hilos esta influencia es compensada, ya que dos de

tres hilos ciue unen la sonda de resistencia al pente se encentran en
brazos opuestos del puente.
El
termopar consiste en un circuito formado por dos metales diferentes
La relacin f.e.m.-temperatura del termopar no es lineal, por lo que las

escalas de los instrumentos de temperatura cuyo elemento es el termopar, dependen de cada tipo de elemento. No obrstante, existen instrumentos que linealizan las lecturas con el fin de que en el panel de control
puedan utilizarse escalas lineales. Estos instrumentos linealizadores utili-
zan microprocesadores y, por hardware o por software, consiguen la

transformacin de las lecturas a seales lineaies.
Los instrumentos receptores consisten en circuitos galvanomtricos o
bien potenciometricos.
nente.
Esta compensacin est bien resuelta en los instrumentos clsicos. El

uso extensivo del microprocesador ha logrado que estos instrumentos
sean ms compactos y universales y se presten perfectamente al cambio
46
Termopares y
.su-s
circulkr.i c/r'
mcdir/,r.
lndice
lmn
Bobno
Resstenco
de compensoco
o)
b)
CR
RI
,.
R2
Rl
R2
R3
+-
t2
Rn
+-
Rd
Rs
Amplrf
tesrn
Ampt t
potenc
c)
48
o emisiones parsitas de los gases o humos

intercalados entre el cuerpo y el pirmetro. Sin embargo, si las condiciones de la medida son estables, el proceso se controla en condiciones
idnticas, es decir, a iguales indicaciones del instrumento de temperatura,
ya que es ms importante este punto que Ia deteccin de la temperatura
real del proceso. Los pirmetros de radiacin tienen la ventaja de realizar
la medida a distancia sin entrar en contacto con el cuerpo cuya temperatura se est midiendo.
cuerpo o a absorciones
OTRAS VARIABTES
El peso se mide con cl
vos, que esln cementad
una bscula o un tanque)
rresisti-
emplo,
puente
de Wheatstone.
La densidad o rnasa e
unidad de volumen, ex
para un valor base de Ia
15'C y en los gases de
los gases es de una atmsfera.
ne co
g/cm
suele
de la
La densidad relativa es la relacin para iguales volmenes de las masas

del cuerpo y del agua a 40oC en el caso de lquidos, y en los gases es la
relacin entre la masa del cuerpo y la del aire en condiciones normales de
presin y de temperatura (0"C y 1 atmsfera).
Elpeso especfico es el peso del fluido por unidad de volumen. Por lo

tanto, entre el peso especfico y la densidad existir la relacin:
peso especfico: densidad .g
Siendo g la aceleracin debida a la gravedad.
Otras unidades de medida de densidad son los grados APl, normalizados por el American Petoleum lnstitute para productos petrolferos, los
grados Baum para cidos y jarabes, y los grados Brix empleados casi
exclusivamente en la industria avucarera.
En los procesos industriales la densidad es una variable cuya medida es a
veces vital. Tal es el caso de la determinacin de Ia concentracin de
algunos productos qumicos como el cido sulfrico, la medida exacta del
caudal en gases o vapores (que viene influida por la densidad), la medida
de la deniidad en u prodr"icto final que garantiza las cantidades de los
ingredientes que interuienen en la mezcla, etc.
Los diversos mtodos de medida de densidad, precisan trabajar con una
muestra del fluido, sea obtenida de modo intermitente, sea obtenida en
forma de un flujo continuo, o bien proveniente de tanques, como sucede
en el caso de medidas en louidos.
49
Si el
fluido, tal como ocurre en el caso de lquidos, est almacenado en
tanques, la
las diversas
los de men
oesar el tan
conocido, da directamente la densir

del tanque o su densidad.
En el caso de lquidos comprendidos
est en agitacin para asegurar una d
pero sin que este movimiento sea exc
posea un agitador debe disponerse de

medicin sea tranquila.
Sumergdo
Hygrmetro
obturador
Cadena
pesada
Entrada
Entrada
q)Aenimetrc de
loboEloro
b)AeftirnEtro
sumergdo
c)Aemetrc dellotodorcon tostre
inductancia variable o bien un transformador diferencial es posible transmitir elctricamente la densidad.

En los aparatos de presin diferencial, semejantes a los utilizados en la
medida del nivel (burbujeo y diafragma), se fija dos puntos en el tanque o
50
una
presin
fresin
en
instrumento de
mosfricd o de
ien directamen-
te, bien
Como la diferencia de alturas en el lquido es fija, la nica variable que

altera la presin diferencial es la densidad.
Una variante de este

luminoso transmitido a
luz que sale de la fibra

detector, cuanto ms p
la fibra.
51
La fuente
de radiacin utilizada industrialmente es principalmente el
cesio137, de vida media de 30 aos (tambin se emplea en casos especiales el americio 241, de vida media de 458 aos).
conectadas a un instrumento diferencial de puente de Wheatstone graduado directamente en densidad.
'J
Medidor de ultrasonidos
basado en Ia variacin
de velocidad del sonido
dentro del fluido al
cambiar su densidad.
Los med
variacin d
msma en
en el aprovechamiento de
var
ma
ele
cia
cionada de la densidad del fluido.

compensarse.
La
la
nmersa en el fluido, al entrar la
La
ra de volumen constante. Las

a una carga inercial de la
frecuencia natural de un
que midiendo lafrecuenndr una medida correlatemperatura medida del fluido debe
frmula de clculo correspondiente es:
po:Ko+Kr .T+K2.T2
en la que:
Po:
Ks, K.t,
El
54
K7:
T:
aparato.
encia natural).
circuito de medida incorpora un cristal piezoelctrico para detectar la
frecuencia natural en el estado de resonancia de la masa/ y sta se

mantiene continuamente en dicho estado gracias a un circuito de control.
El
sistema sirve tanto para la medicin de densidad en lquidos como en
gases.
El medidor de torsin consiste en dos cilindros huecos dispuestos en
una tubera donde circula el fluido. La excitacin y la deteccin de la
frecuencia de resonancia son proporcionadas por activadores y sensores
oiezoelctricos.
Mtodo de medicin de
den.sidad por horquilla
osctlante.
En el mtodo de horquilla la masa en vibracin tiene forma de horquilla

y la aspiracin del fluid (liquido o gas) tiene lugar mediante una bomba
auxiliar a travs de un by-pass. El sistema debe aislarse perfectamente para

que las condiciones de servicio de temperatura correspondan exactamente a las del fludo. La precisin del sistema es del orden del t0,2 0/0.
El mtodo de tubo en U consiste en un tubo en forma de U que
incoroora una armadura

excitadoraalimentada oo
exoerimenta es funcin d
tanto, de su densidad.
obrina
ltubo
por lo
55
La
excitacin electromagntica correspondiente hace que el tubo vibre
a su frecuencia natural:
/2
f:2
en la que:
f :Frecuencia de la vibracin.
Mo:Masa deltubo.
Vo
:Volumen en vibracin.
:Densidad a medir.
C :Constante de elasticidad.
La
med,ida es compensada segn la temperatura real del fluido a su paso
a travs del tubo.
Mtodo de tubo en U
oscilante cuya
de vibracin dp
La vibra
corriente
controlad
corriente alterna en una bobina receptora y esta

una seal de corriente continua y eviad a un
Lahumedad (y el punto de roco) son variables de extraordinaria impor56
Algoddn
hum.d.cido
Ato
Eulboseco
b)
Bulbo hrimedo
q)
Al circuito
d maddo
Electrodos
Elec lrodos
Pfodutlo
tt
osc
at
oET
Rs
L2
Cx
Prod uclo
FUENIE
OE
DETECTOR
REFRENCIA
aMPLtFtCAOOR
FUENTE
DE
REGTSTRADoR
CONROLAOOR
DETEC]OR
INFRARROJOS
d)
tancia en la industria, en particular en los acondicionadores de aire, en los

secadores y humidificadres, en la industria textil en la conservacin de las
fibras, etc. La humedad se mide con:
La clula de
cloruro de litio, que consiste en una rejilla embebida de una

57
Medidores de humedad. a)
Bulbo seco y bulbo hmedo
D Clula de litio. c)
Puente de capacidades' d)
Me di da po r i nf rarroios.
propiedad de cambiar de resistencia al variar el

El elemento no puede utilizarse en
polvo, con dixido de azufre... y en atmsferas
del ambiente.
El
punto
sistema de
de
co
clula de cloruro de litio, con un

espejo,y con un analizador de infrroios.
la misma
sacin en un espejo consta de una cmara dotada

r y refrigerador que mantiene la temperatura de la
justo la correspondiente al punto de roco del gas
La viscosidad se mide con viscosmetros de variados principios de
funcionamiento:
de presin en un tubo capilar conectado entre dos puntos de

,la -,Caida
tubera por donde oasa el fluido.
- Par d'e torsin db un cilindro acoplado por un resorte al eje de un
motor'
I
Prob
..-^ .^l
una
placa-orificio.
nerga necesaria para excitar una
el seno delfluido.
La consistencra se mide determinando el esfuerzo cortante en el fluido

mediante los siguientes dispositivos:
- Discos rotativos y paletas rotativas que giran longitudinalmente al

movimiento delfluido.
. - Paleta fija de forma especial que no es influida por las fuerzas de
impacto, ni por las de rozamiento, slo por el esfuerz cortante.
- Flotador que experimenta una fuerzafuncin del esfuerzo cortante
58
del fluido al pasar ste a travs de varias placas transversales incorporadas

al eie delflotador.
j Puente hidrulico que crea una presin diferencial entre dos de sus
vrtices.
Otras variables medidas en los procesos industriales son laconductivi-
Medidores de punto de rocio

Clula de lto. b)
Sistema de condensacin de
u,n espeio. c) Analizador
oe tntrarrolos.
il
Iarmmelro dr ra5ist.ncio
El.clrodo.
Malla de lana
do vldrlo con ClLl
o)
6s rnlrodo
R.95trodo.
EtP.o
Futnta da lur
-laimop
Cllulo
cshloctor
tolfcrE
vrntom p/rprccn
Ampltcodor
lm*
ca.,ro tor@taclrco
Control dc
l.mp.roluE
Go olido
b)
Clulo comPorocin
Aptilcodor Indcodor
Regis trodor
Conlrolodor
Fuent.
introrrojq
Entrodo
Vlvulo
Soldq
cdlulo
mua5tro
conlrol
c)
59
Alms terd
controtodd
Eolo
Descorgo.
de
urb ujo
Ascensin
o trovs
Regslrodor
burbujo
coido de un
coioo bolo metiico
un orifco
pistcn.
por de resistencrq
o)
Bombq
Tubo
copilor
:;Tfr:iolH"
HP
VI
Contoclos
9rotoros
LP
Cada de presin
de un tubo capilar
par de torsn
Escolo
vtscosdod
Rotdmetro
Ultrosonidos
b)
dc dad (medida con sensores de placas paralelas conectados a un puente de

consistencia. Wheatstone), el pH (medido'con el'ectrodos de vidrio y de rbferencia),
redox (potenciales de oxidacin-reduccin medidos co sensores dotados de un metal noble y otro de referencia), conductividacl rmica de los
gases, utilizada tpicamente en la determinacin del contenido de dixido
Medidores de viscosidad y
de carbono en las calderas de vapor, Io que permite determinar y controlar

la combustin correcta del gas o fuel-oil, y la cromatografa, utilizada en
anlisis para determinar los cmponentes de una muestra de 8as en pocos
minutos.
SEGURIDAD, FIABILIDAD, DISPONIBIIIDAD
das. Y un medidor de caudal de pres

orificio en fluidos con slidos abras
degradacin gradual de la medida, yi
tan"dose con l tiempo y perder su
Aunque la fiabilidad de los instrumentos depende mucho de la aplicacin local en cada industria, por las diferentes condiciones de servicio y
ambientales a que estn somtidos, es til tener una idea aproximada del
llamado tiemp medio entre fallos de los aparatos. La tabla que sigue
ilustra estos valores para cada tipo de instrumento
0,1
Placa-orificio, tobera
Tubo Venturi....
Turbina
-5
o,2-5
0,1 -1
0,1 -1
0,5-1
Flotador
1 -2
-5
1
(\)
Vidrio
0,1
Nivel
Temperatura
Deniidad
Anlisis
Nuclear
Mecnico
pH y ORP
Coriductividad
-5
0,5-2
-3
0,1 - 0,5
o,1 - o,4
0,1 - 0,4
(Fuente U.S. Environme ntal Proteclion Agenry citada en la revista Chemical EngineeiMt :i.1986 en el artculo On-fne ihstrumentation and process contTo/ de
61
Componentes locales del sistema de
control
lNrnooucctN
El control se realiza segn el lazo de control tpico formado por el
proceso (por ejemplo, tanque, tuberas y bombas en el caso de nivel, e
intercambiador de calory serpentn en el caso de control de temperatura),
el transmisor, el controlador y la vlvula de control.
TRANSMISORES
La
transmisin de las variables puede realizarse de varias formas como
se indica en los prrafos que siguen.
Transmisores. Modos de
funcionamiento.
Los modos de transmisin clsicos, neumticos y electrnicos, se realizan con fas dos seales tpicas de 3*15 psiy 4-20 mAc.c. a distancias
que en seales neumticas son en la prctica de 300 m, como mximo, y
en electrnicas son de 500 m a1 km, segn sea el tipo de transmisor.
63
inmunes a campos magnticos y d

anchura de bana consierable, sbn
sus prdidas de energa son bajas,
Transmisor neumtico.
Conjun
variable
psi
o 0,2+1 kg/cm2.
64
Componentes locales del sistema de control
aplica
clculo,
El microprocesador se
ventajas de rapidez de
uer ms .om'
ejemplo, para
tmperatra (
del audal
ma
la tra
fiabili
clcu
sidera
del tanque, y pqrg la determinacin
umtrico, la presin y la temperatura'
TRANSMISORES NEUMTICOS
Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera-obturador
que, mediante bloques amplificadores con retroalimentacin .por equilibrio de movimientos o de fuerzas, convierte el movimiento del elemento
de medicin (presin, caudal, nivel, temperatura...) a seal neumtica de
j l-l S psi (librs por pulgada cuadradd o'bien su. equivalente e_unidades
mtrics O,2-1 Kgtm2-, siendo su precisin del orden del -F0,5o/o'
El
conjunto de tobera-obturador c
de medicin de la variable a una se

sa la fuerza que el aire que se escap,
dor, siendo este escape ProPorcion
65
TRANSMISORES INTETICENTES
66
transmisores de nivel pOr ultrasonidos. DispOnen de un rellector oe las

bobre la superficie del lquido,
ondas snicas oue est situado en el tanque lobre
los ultrasonidos, ajustando
peridicamente
hacia donde
los
variaciones d
entonces
'calibracin. De este modo compensa las

sonido, Prov
peraturadel ambiente
difcil de conseguir. Ta
los que durante los in
elemento un caudal c
Los transmisores inteligentes se prestan tambin al autodiagnstico de
que.proporciona al departamento
conoclmiento de la existencia de un
t, el diagnstico y la naturaleza del
5n
falldo v, finalmente, las lneas a

n del instrumento averiado.
.o ha
Con I
margen
."ndo
de este
calibracin Y elcambio de
examen de los datos almanicas digitales' Se consigu.e
entre elnivel mnimo de la
variable al maximo que es medibk

medida del instrumento) de 400:.1
transmisor de presin o nivel conver
drstica del nmero de transmisore
mente un solo modelo Para cubrir
utilizados hasta entonces en la fbri<

4*20 mA c.c., pero en el ao 1986 Honeywell presenta ya el transmisor con seal de saiida enteramente digital, lo que proporciona un aumento de la precisin del lazo de control dl orden'dei+o,75o/o, al eliminar los
de
67
Cornponentes locales del sistema de control
AUTOCONTROLADORES
o
Los aparatos autocontroladores. disponen del elemento de medida
tru*n.''oo;
proceso.
del controlador instalads en un nico aparato adosado al

plazamiento que
i, con su tubo de
ico' cuYa seal de
es
to
SA
En un modelo de instrumento neumtico, el propio transmisor de

diafraema dispone, en el propio diafragma, de una tobera-obturador cuya
seale salid se lleva diiecmente a[controlador neumtico incorporado.
Puede considerarse tambin como autocontrolador la vlvula de flotador Je un tanque, en la que un flotador, situado en el interior del tanque,
est directamnte conettado a la vlvula de control que alimenta o

descarga el dePsito.
VIVUIAS DE CONTROT Y ETEMENTOS FINATES

Lasvlvulas de controliuegan un papel importante en el lazo de control.
Realizan la funcin de varar"el caudal'del fluido de control que modifica a
su vez el valor de la variable medida.
La
vlvula de control neumtica consiste en un seryomotor accionado
las curvas caractersticas de la vlvula'

Existen varios modelos de vlvulas:
simp
rador equilibrado, en ngulo, vlvula de

cuerpo fiartido, Saunders,-Camflex, microfl
ra y mezcladora, etc.
uo/
o-
vlvulas son el obturador y los asientos, y sus

en pertenecer a los siguientes tipos:. apertura
igul porcentaie, obtuidor en V, jaula y obtuos caudales.
Es imoortante una adecuada
oartes ihternas v de los mater
representado pr el coeficiente
nmero de metros cbicos por
69
travs
prdida de carea de-l
Kg1cm2'
cu
lq
et
Vlvula de conol tpica con
. .seNomotor, cuerpo y
bridas de conexin, prtes
internas y tapa.
"
"i
"r
a travs
de".i.?.
la vlvula
Salones
totalme
ps.
ulas
vap
fro,
Cv)
qu
carga, la
Kv (o
para
pores
omo
Peso
especfico y otros, permil.en, una vel realizado el c lculo y consultando las

tablas del iabricanie seleccionado, determinar el tamao de la valvula.
Varios tpos c/e seryomoor

e/ectflco.
Rl
po*NcroE'rc
R2
coNrruamR
Rl
rcTENctoMETrc
RELE
DE
EOUILIERIO
cl
R2 *NTR'LAM
mTRoLAm
EOUITIBRIO
EOUtlBRl0
ct
cz
Rz
R1
roTENcloMErrc
c1
c2
c2
TRANSE
TRANSE
TFANSE
12
12
wt
TI
mffiloMEno
xoToR
EJE MoToR
R1
R!
ol En@dicindeequilibro
fo/220v
ll0/220v
il0/220v
w2
wlwzt
ri
POIENCIoMETRo
EJE
- -iion
-vioa
R4
R3
R(
cl Circuitoreequilrbrodo
b)Crcuitode3equilibrodo
rcf$CtoMqRo
- Tli- R3
nt.rruPlor.s
liit'9
STOR
CIERRE
IIR
EIE
MoroR
AUMENNoN
TIRISfOR
CIERRE
dlCircuiio de cmtrol
de un selvomotor
de c c con tiristores
DETECIOR
APERfURA
^';[';tJi^
Sp
MOIOR
RECIIFICAMR
11
/l
cias negativas que pueden derivarse de fallos en el cierre de Ia vlvula

cuando se presentan las condiciones de emergencia en la planta.
Tambin las vlvulas neumticas pueden ser dotadas de un posiciona-
dor electroneumtico digital para ser accionadas directamni" o,r, ,n

r-.
ordenador o por el sistema de control distribuido.
otros elementos finales de accionamiento son
nuacin.
ros que se citan a conti-
Los posicionadores neumticos o electroneumticos, que accionan el

servomotor neumtico de una vlvula de control o el pistn adosado a
una bomba dosificadora. Esta ltima controra er caucial del fluido por
variacin de la carrera del pistn de la bomba.
utili
facilita
distinta de
Otra
que
llamado de
Los tinstores
.norno/
ya que
resistencias de
(3 * 15 psl) y el
s la particin de la seal de control, lo
la vlvula de control para una seal
psi y es de aplicaci
"n "f
iontrol
final de control de un
de alimentacin de las
e las seales neumtica
otros dispositivos finales de control son los contactores, compresores,

motores elctricos, compuertas y autotransformadores aiustabls.
72
Diolrogmo
Es'ope
obturodor Dolrogmo
servomotor
Resorte
de moraen
Escope Alimrnlocin L.vo
_
<ontrolodor
seol dl
Vstogohlvulol
Seol del
controloor
Polonco
Ara de ascopa
-l Seol d.l controlodor

@
I A.e o vlrulo
r Air. de qlm.ntocin
q)
ENTRADA MoroR
PA50 A PASo
MEcANrsMo
ToRN|LLo
PALANCA
DE
vastaco
REALIMENACI0N
I.C ETAPA
NEUMATICA
2e
ETApA
VALVULA
CONTROL
*frttl'ir\.o
NEUMATICA
Scol
dqitol
Almen tqcn
neumtco
Allmentocron
Restriccn
Motor
cc
pqso q
Poso
Rrstriccidn
Amplfcodor
oiofrogmo
lobero
Amplticodor
29 etopo
Tuercq
Resortc
comPo
Un do.d
mogntrco
berq
l.oetopd
To
0bturqdor
vs tqqo
Rlme-nt
Pqloncq
leYo
En trqdq
seol eleclrnco
LEVq
b)
Posir:ionadcr que fija cl
SEGURIDAD, DISPONIBITIDAD
seguridad de funcionamiento de los aparatos locales depende de
correcta aplicacin y de la instalacin adecuada de los mismos. Por eiemLa
la
-a
/-)
oblurador en [a
posicin cxacta dada por
sea/
dc
salida d<:l
conlrolador.
la
(Fuente u.s. Environmental Protection Ageno publicada

en la revista Chemical
EngineeringMarch 31,1986 por Bla C. l_"rptakl '
Tiempo
medio:
:1'16
(1 /
74
2sO) +(1 / 250)+(1 /4000)+
(1 /
2500)
das
Compone_ntes de panel del sistema
de cdntrol
ACCIONES DE CONTROT
Los instrumentos de control
se caracterizan por las
o controladores
llamadas acciones de control, modos de control o alg,oritmos de control,

que representan la forma en que el aparato calculala seal de salida al
elemento final de control (vlvula de control, seryomotor, resistencias
elctricas...), segn cul sea la evolucin de la variable del proceso
Control todo-nada en e/ gue

la vlvula de control
a!9pta slo do.s poslciones:
abterta o cerrada.
20v
50
c/s
empo
q) Control lodo-nqdo
Kee
t20v
luc
Cqioclo qlto
rS
oe
qsgno
Cotocto boio
Dilerenciol
consr9m
b) Control lodo-nodo con bqndo dite.encql o zono muerlo
f empo
controlar y el vlor de control deseado en la variable, o sea, er punto de

consrgna.
El
tipo.de control puede ser tpicamente de varias formas; a continua-
cron se destacan las ms significativas.
76
Componentes de panel del sistema de control
La ganancia es la relacin entre la seal de salida del controlador a la

vlvul-a de control y la seal de entrada del elemento primario o del
transmisor. Es la inversa de la banda proporcional. En el ejemplo anterior
sera de 2 (es decir, 100/50).
La accin proporcional tiene un inconveniente que es la desviacin
permanente de la variable con relacin al punto de consign4 denominada
offset. Por ejemplo, en el caso del control de temperatura de un intercambiador de calor, sera una casualidad que el calor necesario para mantener
la variable en un punto de consigna igual al 500/o de Ia escala fuera
exactamente el 50 o/o de las caloras aportadas por el vapor de calefaccin
al condensarse a la presin de trabaj. De ah que la temperatura aumentar o disminuir con relacin al punto de consigna hasta que exista un
equilibrio, para el cual existir una diferencia entre el punto de consigna.y
la variable controlada (offset). El offset puede reducirse disminuyendo la
banda proporcional, con la salvedad de que est disminucin no debe
producir inestabilidad en el proceso.
Integral, que
punto de consign
a la accin de la
accin integral, en minutos por repeticin, (o su inversa, repeticione_s por
minuto) qul es el tiempo n que, ante una seal en escaln, la vlvula
repite el mismo movimiento c'orrespondiente a la accin proporcional.
Cmo estacin de control se emplba para obviar el inconveniente del
offset (desviacin permanente de'la variable con respecto al punto de
consigna) de Ia banda proporcional; se utiliza sl
mantner un valor de la variable que iguale siempre
En el ejemplo anterior, si el tiempo de accin integra
ticin y la temperatura esl estabilizada en el punto
un nuevo punto de consigna de 60 oC (que representa el 10 0/o de variacin
respecto a la escala del instrumento) dar lugar a un movimiento inmediato del ndice de la seal a la vlvula de control del 5 o/o, y despus este
ndice se desplazar a una velocidad lenta, tal que al cabo de 'l minuto
habr repeticjo el 5 o/o del movimiento inicial provocado por la accin
proporcional.
Existe un fenmeno
cuando la variable qued
accin continuada del
vlvula de control se sat
la variable debe cruzar el punto de ct
satura
lmite
lugar
valor
presenta
cional. La
alida a la
Entonces
la desviacin, vare la seal de salida

cierre (o apertura). El resultado es ur
puede prevenirse eliminando la
ac
actuar) cuando la variable cae fuera d

se llama desaturacin integral y, en
discontinuos.
Un ejemplo ilustrativo de estos procesos es el reactor. Su operacin

consiste en la carga de los productos a transformar que se someten a un
programa de tem[eraturas'determinado y, cuando la reaccin finaliza, el
bp""raor descarg el reactor. Durante la'fase de descarga y nueva carga
77
del reactor la temperatura del proceso disminuye apanndose del punto

de consigna, con lo cual la desviacin subsiguiente hace actuar la jccin
integral que, al cabo de poco tiempo, llev la vlvula a la posicin oe
completa abertura. Al cargar los prod-uctos para el nuevo ciclo la temperatura sube rpidamente, y que'la vlvula de vapor est compretamente
Contro
integral
variable.y
constF,n
recibe la
sumd
Tempo de accn nteoral =

= r | (minutos = minue por repetcin)
pro porcional + i ntegral.
Iempo
Repetcones por minuto = 1

con r expresado en minutos
o)
T
mpo
Una caracterstica particular que presentan los controladores de accin

78
Contol proporcional +
d e riv ad. EI' co
nto I d e riv ativo
alcula Ia pendiente o
la derivada en cada punto de
la variable. La vlvula
recibe la suma de /as sea/es
p ro p o rci o n al + d e riv ad a.
proporcional+integral en la puesta en marcha del proceso, es el rebasamiento del punto de consigna. Sea, por ejemplo, el caso del control de
temperatura de un horno. El rebasamiento del punto de consigna se
presenta porque la unidad integradora empieza a actuar cuando la temperatura llega al lmite inferior de la banda proporcional, y continua actuando
mientras la temperatura no alcance el punto de consigna. Durante todo
es
Pr
re
er
vlvula de control,
do la temperatura
al de desviacin y
ontrol en un valor
conveniente para eliminar el offset.
- Derivativa, que acta cuando existen cambios en la variable.

actuacin es proporcional a la pendiente de la v
derivada. Se caracteriza por el llamado tiempo d
minutos de anticipo, que es el intervalo durante el
Control en cascada Un
ma5t
Esta
u
n
seal de salida
parte de variac
al instrumento
ra cambia en
posicin de la vlvula se anticipar en 1 minuto a la que tendra normalmente por la accin proporcional.
PRTMARTo
securoanro
Tc
HORNO
Flc
FT
luel
vALvuLA
perturbocrones po.
perturbocidn
de
presdn
combios de coroo
copocidod colorfco del luel
coudol del producto
coNsrGNA+CoNRoLADORCoNTROLAOORTRANSMTSOR
r
vALvuLA PROCESO
sp
rEpERTURa *
cuDL
TEM PERAT URA
PROCESO
] RANSM I50
CAUOAL
un tiempo excesivo. El tiempo ptimo de accin derivativa es aqul que

retorna la temperatura al punto de consigna con el mnimo de oscilaciones.
BO
considerab
pre
sistemas con tiempos de retardo

peracin rpida d lavariable despus de
una recubacin en
el proceso.
Existen otros tipos de control utilizados en la industria que se resumen

en los siguientes prrafos.
control
es el master
del otro co
El
est formado por dos co

que enva su seal de sa
lamado s/ave, esclavo o
uno de ellos
de consigna
es decir, el
81
Control de relacin en el que

el
es
punto de consipna
relacin enteAos
Coudol
la'
variables.
vorioblc
(prmqro)
Coudol controlodo
(s.Gundqrio)
TRA NSMISOR
CAUOAL
PRIMARIO
VARIA BLE
qr
.sji:l
1',...'.
(monuol
o
qutomdlico)
oe
nLcroN
SP
vALvuLA
:.jlL?:?91
SECUNDARIo
pRocEso
]RANSMISOR
CAUDAL
CONTROLADO
SE CUNOARIO
retroalimentacin.
Es
decir, el accionamiento de la vlvula tiene lugar en
lazo abierto.
El control en adelanto es de aplicacin en sistemas que poseen tiempos
de retardo importantes con desviaciones de magnitud y duracin distintas. En estos sistemas, el clsico control de retroalimentacin tiene el
inconveniente de necesitar que se produzca una desviacin antes de
actuar, lo cual imposibilita la rpida actuacin de la vlvula de control.
Como no se tiene un conocimiento exacto de las caractersticas estticas y
dinmicas del proceso, ni se dispone de los elementos para medir todas
las variables qe influyen en variable que se quiere controlar, el control en
adelanto se comoleta con un lazo de retroalimentacin.
Control cn adelanto. La
controla una variable
en lazo abierto mcdiante un
tlene en
ables que
que sc
ar.
PROCESO
@NIROLAOOR VALVULA
PROCESO
TRANSMISOR
-t
ol Control de reolimentocin
Frc .c
PRocEso
*illuolloot
* t:i.tl,?rTliJ vaLvuLA
PRocEso
TI
IRANSMISOR
CAUOAL
-t
-t
bl Control en
coscodo
Un ejemplo sencillo lo constituit

intercambiador con un serpentn de j
del producto y su procesamiento co
vlvula de control de vapor, de mod
temperatura a controlar, sta se re5
producto.
En et control de gama partida
reDarte entre dos o ms vlvulas
control de dos intercambiadores
dos (accionar una vlvula de contro
produccin. La particin de la se
coolados a la vlvula de control
(0--500/o y 50-1000/o de salida d
Kgtcm2) para accionar directamente la vlvula de control.
ador
se
ca es el
con los
men de
nadores
entrada
(O,2=1
83
IRANSMISOR
IEMPERAIURA
En el control se/ectivo se selecciona una de dos

proceso, en un valor alto o baio, con el fin de ev
en el producto, o bien repaftii'la seal de salida
o ms variables
del
funcin se utiliza un rel de mxima o de m

Control de gama partida.
La
seia/ de salida de
control se
ms
o
de
combustib
vez segn
subproduc
s controladores. por eiemplo, en el
variables
control
puede trabajar con vriod tipos de

cle control son accionadas una cada
.ica. y as,
si la planta dispone de un
o combustible, cuando n el tanque
Control se/ectivo. Un rel

se/ecciona una de dos
sea/es que acta sobre una
fiene
vlvula de control.
varios
que lo contiene exista una cantidad mnim4 un sensor tal como un

nivel, indicaral sis
de mxima (o m
regula el
B4
combusti
existe
al de
la que
CONTROTADORES NEUMTICOS
to por lo que, en caso de avera, su sustitucin es inmediata.
d
T
d
os general
an entre
cuadrada,
plicadores
sores, rels de alarm4 integradores, etc.

n str u m e ntaci n d e alta
densidad. De tamao
en
miniatura ideado para que
'
el mnimo tama de
oanel quepan el mximo
'n mer d instrumentos.
I
Aunque los sistemas digitales presentan

miento de las seales y de la informacin,
todava son ms baratos en pequeos siste
mente en reas peligrosas, y se mantiene
alimentacin elLtric, mientras exista aire en las tuberas de alimentacin
neumtica de Ia planta. Deben alimentarse a travs de un filtro manorreductor y a la presin de 1,4 Kgt cm2 (o 20 psil.f I aire de alimentacin debe
ser limpio, si es posible sin aceite, suministrado por compresores con aros
de grafito que no precisan lubricacin.
CONTROTADORES ETECTRN ICOS
Los instrumentos electrnicos de control de panel son del tipo miniatura.
f)otados de las mismas funciones que
oue el controlador neumtico anterior,
Dotados
pueden contener un microprocesador, lo que les ha permitido la incorpo-
racin de "inteligencia". De este modo, disponen de ajuste del punto de

B5
consigna
panel, y
acctones
nes de r
de
v
y derivadd para acomodarse
sin extraer el instrumento
strumento (fijacin de los
el
as
o_
CONTROIDORES DIGITATES
Los
d
instru
zan
instru
B6
d
auxili
yelectrnicos,yno
les, al estar dotados
ones de control
r, reali_
'!n
los
notro
CONTROT CON ORDENADOR PERSONAL
Control c<n ordenador

Irada
5
inteeral +
oro)orLonal+
I
t,
denvaoa.
completa.
87
para adquisicin de datos de laboratorios, fue melorado para aplicaciones
de control de procesos industriales (permite las accioes pil+D) entre

programa permite el control en tiempo real del proceso y,
?lr::.!t,:,el uso,compartido del ordenador personal

ademas,
para otros menesteres/ por eempro, trabajar con un procesador de textos o con una
hoja
electrnica.
La aparicin del procesador 80386 de rnter posibilita todava ms

la
meora,de, la
l{pidez en el control, as como la'reciente aparicin en el
mercado del PS/2 de lBM.
Tambin el uso del ordenador personal IBM pC o compatible est

extendiendo su.empleo en la industria. por ejempro, en ro referete a ra
meorcron de nver existe un sistema de valoracin hidrosttica de la
capacidad del tanque, media
dos puntos fijos del tanque y
Los datos de la medida de I
presiones
mente c
tabuladas
placas de
inventaria
ntroduc
atos. La
del
tan<
*0,3o/o conseguido con un medido

CONTROTADOR UNIVERSAT
La tendencia general por parte de los fabricantes de instrumentos

v del
mercado, es el uso de controladores capaces de gobernar individualmente ula unidad de operacin de ra pranta. por ejmpro, er contror de un
reactor, de un horno o de un compresor.
En
este sentido, el controlador del
nistrador puede reducir proporci

de funciones de control hO v lOe
casos, el usuario debe elaboiar l
la unidad controladora.
Los sistemas expertos prometen ser er futuro de los controradores
al tener la posibilidad de incorporar gradualmente la experien_

:,!iy:111:r
cra ganada por el usuario en cada unidad de proceso.
8B
Control distribuido
Rplntcll
DEL
coNTRot DtsrRtBUrDo
lo
resol
lazos,y
res y la
tigacin dedicados a
con gran nmero de
los microprocesado-
En
Ia
se lleg a las siguien-
tes conclusiones generales:
1) Descartar el emoleo de un nico ordenador (control D.D.C.) por el

la seguridad
idad y sustituirlo por varios controladores
rio inconveniente de la
serio
digitales capaces de controlar individualmente un ciefto nmero de variables, para as "distribuir" el riesgo del control nico.
deba ser "universal"
onables por software,
ontrol y dieran as ver
or digital poda efectu
I
de
olde
lD,
de relacin, en cascada, etc.).
3) La velocidad en la adquisicin de los datos y su salida hacia las

vlvulas de control deba ser en tiempo real, lo que obligaba a utilizar
microprocesadores de 16 bit, que en los aos 70 eran comercialmente
una novedad.
4) Para comunicar entre s los transmisores electrnicos de campo, los

a
controladores y las interfases para la
e
planta, se adopt el empleo de una
cable coaxial instalado en la
cios v a la sala de control.
planta,
i-
del proceso.
Como resultado de estos esfuerzos el primer control distribuido aporta-
do por Honeywell para la industria apareci en noviembre de 1975.

En esencia, la diferencia entre el control distribuido y el control clsico
puede compararse a la existente entre el primer ordenador, el
se configuraba cambiando cables, y el actual ordenador pe
cual los cables existen "electrnicamente" configurados por
escrito (software) que se ejecuta.
Coincidiendo con la aparicin del control distribuido surge el transmi89
El ordenador personal tambin se ha incarporado al control distribuido.

Permite la visualizacin de las seales de mltiples transmisores, el diagnstico de cada lazo de transmisin, el acceso a los datos bsicos d
calibracin y a los datos de configuracin de los transmisores.
TIPOS DE CONTROTADORES
del sistema es un microprocesador que proporcios PID y otros algoritmos de control. Es apto para el
proporciona, entre otros, Ios siguientes algoritmos
Salida manual.
PID normal.
PID con ajuste externo del punto de consigna.
PID con control en adelanto (feedfontvard).
Adelanto-retardo.
Sumador.
Multiplicador-divisor.
Relacin.
Extraccin de raz cuadrada.

Rampas programadas (temperatura en procesos discontinuos).
Contador.
Estos algoritmos pueden configurarse definindose de esta manera el
ltimo modo de control a retener en caso de avera, las unidades de
ingeniera (tipo de termopar, termorresistencia, etc.), la accin de control

(directa, inversa), el tipo de seal de entrada (lineal, raz cuadrada, etc.), las
alarmas, etc.
destilacin, donde el control es dinmico v es necesario realizar clculos

en "tiempo real"
iterno y el reflujo
son la manioulaci
tamiento d lquid
matemtica de modelos, etc.
El control secuencial enlaza el control analgico (modulante con posiciones que varan continuamente en la vlvula de control) con el control
90
Control distribuido
d
elimina
de
ben
una
hacerse de modo secuencial para
n la
explosin que ocurrira si, en.el peor
caidera con el nivel muy bajo y con los tubos del serpentn al rojo. El
control secuencial se realiza con un conjunto de instrucciones o sentencias, parecidas a programas de ordenadoq que establecen en el tiempo los
puntos
cada elemento para que tenga lugar la secuencia
empleado es de alto nivel, parecido al BASIC, y
deseada.
el oldenador personal, por lo {ue es fcil de escribir
orientado
y de interpretar.
lgico. Por ejemplo, el arranque y el paro
de
El
a
Componentes del control

di strib u i d o.
T ran sm i so re s,
controladores, va de
comuntcactones y
consola de contr\. (Cortesa:
HoneywelD.
En
el contro/ discontinuo (batch controD es usual automatizar la entrada

ar en la industria farmacutica, definiendo su
lo que se llama la frmula (recpe). Debido a
roductos diferentes en la misma unidad oe
e el equipo de control sea verstil para satisfa-
frmu
cer la gran variedad de frmu
un
din
prctic usual es disponer de

en diskette,
diskette. y
v modificar sta
La
do
de
la frmula, las fases del proceso discontinuo y el tiempo estimado de

ejecucin de la operacin.
un lenguaje especial, basado en la lgica de rels.

El teclado
del controlador dispone de smbolos que representan
la
91
lgica de los contactos: NA (normalmente abierto), NC (normalmente

cerrado), temporizacin ON y OFF, contador, constante, etc.
De este modo pueden desarrollarse programas que representen cualquier circuito de enclavamiento, y comprobarlos con un simulador de
contactos, antes de acoplar el controlador programabrle a la planta.
VA DE COMUNICACIONES
Los mensajes que circulan por la va de comunicaciones entre los
transmisores o las unidades de control situadas en los edificios de la
Por
otro lado, la va de comunicaciones es redundante (dos cables
La comunicacin, a travs de la va de comunicaciones, entre los microprocesadores y el centro.supervisor puede realizarse segn varios esquemas arquitectnicos: anillo, va bidireccional y va interrumpida.
El
sistema en anillo consiste en un lazo cerrado al cual estn conectados
La
c
en d
va
92
ferencia del sistema en anillo en que no es una

n comparacin permite transmitir los mensajes
do as rapidez de respuesta. Los microprocesa-
pleando el llamado "controlador de trfico", que vigila cada elemento de

interfase para ver si tiene algn mensaje que transmitir. Examinaremos con
mayor detalle este ltimo tipo de control distribuido.
Sistema
cn anillo.
Lazc cerrado
n m cro P ro c.esaoores
conectados a /ntcrfa.se.r que
(o
Mcroprocasodot
em.ten,,copan y
replten /os mcnsa/cs

R.patdor oclYo { r!pit?. qlmoano
. nscrlo mansojasl
Voroblcs procaso
lcmcntos
lnolcs
Mcro-
Pfoos(bf
R.petd or
oe
intarfq$
R.p.tidor activo
lcopio m.nsoj.sl
ESTACIN DEL OPERADOR

les
el
no
1) El operador de proceso ve en la pantalla (o pantallas) y puede

manipular las variables deseadas, las alarmas, las curvas de tendencia, etc.
Puede archivar datos histricos de la planta que crea interesantes, obtener
copias en impresora de las tendencias, el estado de las alarmas, etc.
q?
2) El ingeniero de proceso puede editar programas del proceso, construir las representaciones en la pantalla de partes del proceso, etc.
3) El tcnico de mantenimiento puede, fundamentalmente, diagnosticar y resolver problemas en los elementos de control distribuido de la
planta.
computador permite implementar los programas de aplicaciones de
El
los usuarios, destinados a obtener informacin determinada de la planta v

procesarla con objeto de analizarla ms adelante. El sistema se presta
optimizarvariables, a hacer clculos especiales o complejos sobre balance
de energa o de consumo de materias primas de la planta, y a confeccionar
rapports especiales.
Por otro lado, el computador puede comunicarse con otros ordenadores de mayor capacidad para obtener informacin sobre el consumo de
materias primas, sobre los factores que influyen en la produccin y en su
rendimiento, / sobre los datos analticos que!e utilicen en la optimizacin
de la planta. Y, como es lgico, esta informacin actual obtenida del

proceso.es accesible a la direccin, que puede utilizarla para el control de
costos de la planta.
Ef
lenguaje utilizado suele ser de alto nivel, Fortran 77 y pascal.
La tendencia del computador es a generar cada vez ms informacin, la

cual debe ser transmitida rpidamente dentro de la planta y a veces en
tiempo
real.
'los llamados perifricos del ordenala misma velocidad que los sistemas
l86. Entre ellos se encuentran memos, memorias lserde 1 CbWe, memo; rpidas con escritura de alta calidad,
r
etc.
. Las alarmas son impoftantes en el control de procesos. Existen alarmas

de alto y bajo valor de la variable, alarmas de dedviacin entre el punto de
consigna y
armas de tendencia que actan si la
variacin d
valor prefijado, alarmas de estado de
la seal de
Conviene-evitar la instalacin de un
el operador se ve obligado a silenciardiente, y adems le pdisponen a no
ue la alarma acta demasiadas veces
diseo o a una condicin del proceso
que hay que corregir. Por ejemplo, una alarma de nivel de flotadoi situada
en un tanque con agitador en el cual no existan dispositivos de barrera
contra las olas formadas en la superficie, estar actuando intermitentemente cuando el nivel alcance iustamente al flotador. La solucin a este
caso y a otros parecidos es la'
siguiendo la lgica del circuito.
dra de un circuito lgico que de
el nivel bajaba y se sepraba
flotado y si ste no fuese el
no actuara por considerar que la
situacin no es condicin anormal.
94
Control distribuido
SEGURIDAD, F|AB|UDAD, DtSPONtBtilDAD

El control distribuido tiene una seguridad mejorada con relacin a los
sistemas convencionales de control. Tal como se ha indicado, los transmisores disponen de un sistema de autocalibracin y diagnstico de averas
que permite al personal de mantenimiento localizarlas y resolverlas rpidamente en caso de que se produzcan. El sistema es redundante y puede
considerarse como una "inteligencia distribuida" que, en forma parecida a
la human4 limita las consecuencias de un fallo, manteniendo el control
del sistema.
Desde ef punto de vista de la fiabilidad del equipo, el nmero de
horaslfallo de los elementos de un sistema de control distribuido es
considerable y vara en rgimen permanente y a la temperatura de 25 oC
desde 1O.O0O horasfallo en los controladores bsicos hasta 220.000 horaslfallo en la va de comunicaciones (cable coaxial), y este tiempo sigue
creciendo con las nuevas tcnicas de fabricacin que se van incorporando
a la industria.
Otro parmetro interesante es la llamada disponibilidad, es decir, la

fraccin de tiempo en que el sistema es operable. Por ejemplo, una
disponibilidad del 90 0/o significa que el sistema trabaja el 90 o/o del tiempo,
mientras que el 'l0o/o restante est en reparacin. Pues bien, en los sistemas de control distribuido la disponibilidad tpica vara desde el99,2o/o
hasta el 99,9o/o, dependiendo de la bondad del equipo, de la existencia de
piezas de recambio crticas y del mantenimiento. Por lo tanto, si el usuario
dispone en la planta de dichas piezas y ha contratado un buen mantenimiento, la seguridad de funcionamiento es clara.
Cabe pues afirmar que los sistemas de control distribuido se han consolidado en el mercado industrial como los sistemas ideales de control v,
hoy en d4 sus ventajas son tan claras que, al estudiar la instrumentacin y
el control de una- nueva fbrica o la reforma de una antigua, es inimaginable no considerarlos como posibles opciones de eleccin.
Los sistemas
electrnicos, al usar la lgica binaria presentan laventaja de
poder ser aplicados y compatibles tanto para produccin a gran escala

como en la fabricacin de un nmero pequeo de unidades (procesos de
fabricacin batch o por lotes).
El
coste del equipo electrnico disminuye de forma continua, el softwa-
re contina su creciente desarrollo y la presin econmica que induce a la

automatizacin se mantiene/ por lo cual es de esperar que se ampliar la
difusin de la automatizacin en los prximos aos, pero de alguna

manera surgirn barreras que la limitarn.
95
Sistemas de control avanzado
GENERATIDADES
Los sistemas de control avanzado se aplican a procesos determinados y
su obrjeto es obtener el mejor control del proceso particular que se estudie
en la olanta.
La
aolicacin de los sistemas de control avanzado crece de da en da
por loi beneficios que permite conseguir en la automatizacin de la

flanta. Las ventajas que presenta la apliccin de los sistemas de control
enera conseguido en la operacin de la

e ahorro
ahrro de energa
vanzado abarcn: e
costo
n. la disminucin del costo
nlanta. el aumento
aLrmento de caoacidad
capacidad de labricacin.
planta,
de operacin y la disminucin del porcentaje de recuperacin de los

prodctos que salen fuera de especificaciones durante el proceso de
fabricacin.
Los rendimientos tpicos que ofrecen los sistemas de control avanzado
son los siguientes:
mento en la produccin.
nta aumenta desde el 3 o/o al 5 o/o.
e ve reducido del 3 o/o al 5 o/0.
los productos mejoran del 3 o/o al
5o/o.
retorno de la inversin se produce en un tiempo de 1 a 5 aos.

rendimiento global es del 5 o/o al 35 o/o.
co del proceso, etc.

CATDERAS DE VAPOR
del comportamiento del sistema ante ensayos de funcionamiento
sin
peligro para el control de la caldera. En este ltimo caso pueden probarse

97
diversas hiptesis y sus consecuencias en el contror de ra caldera de vapor.

En otras palabras, el control avanzado contesta a la pregunta. 2eu pasara
s
i...
REACTORES
Los reactores se utilizan tpicamente en plantas de polietileno

procesos de polimerizacin.
Control avanzado en unt
ral
\dt
t tluo
compensa
en
/ones
de
Allo pr6icin
/a
toera.
ontrol
cqtoero
C
Conlrol
generodor
fuel
gos
Fuel oit
Combuslin oir
Control
Condensdor
!.Y
p9
Pg
en
El modelo adoptado del proceso y las condiciones de operacin predicen las propiedades del producto final que va a fabricarse, lo que permite
al sistema el clculo de las condiciones requeridas para mantcner las
propiedades deseadas en el producto final.
Cctntrcl avanzado que
controla los ndiccs MI

y'poltetileno
FI en la fabrira<.in de
en un
Soptonte
reactor
Cotolizodor
Reqctor
Retrigerodor
Descorgo
producto
Comonomero
Elileno
Hidrogeno
los productos.
Algunas variables, tales como las desviaciones en el rendimiento del
catalizador, las variaciones en el intercambio calorfico, etc. que no pueden modelizarse, se tienen en cuenta cada vez que el modelo se actualiza.
CONTROT ESTADSTICO DEt PROCESO
99
nacin de la media, la desviacin estndar, los valores peridicos mximos
y mnimos, etc.
SISTEMAS EXPERTOS
Los sistemas expertos se integran en el sistema de control de la planta
para asistiral operador en la de[eccin y solucin de los casos en ilue el
proceso sale fuera de control.
EI sistema experto tambin debe incorporar las operaciones necesarias

para soluctonar correctamente las situaciones anmalas del proceso.
100
srstema xpu'rto.
En
general, un sistema experto dispone de:
a) Un motor inferencial que controla y usa las bases del conocimiento

del proceso (que contienen las reglas) para deducir conclusiones. Las
Contol
estdi.stico del Proceso
6PC) de utilidad en la
mcnitorzacin dc
Combinocin
UDL
U5P
UCL
/o-s
UWL
LWL
o
x
LCL
LSP
LDL
UDL
USP
UCL
UWL
:9
CL
f
.E
LWL
LCL
.9
las variables
oue oucden conducir

i prl,b/em' de t onlro/ o
cimbios de <'alidad en
L5P
LDL
(,
(,
r
Hislogromc
101
producto-s ab ri t.a d o s
reglas utilizan profusamente la sentencia lF-THEN. por ejemplo, en un

reactor exotrmico se utilizara: lF
reaccin es exotrmica- AND
-la
prximo
-el
la reaccin es bajar la temperatura- THEN -acta

de vapor de contiol de temperatura del intercambia-
.p.aso .de
(cerrando) la vlvula
dor de calor del proceso.
bl Un siste'ma para manejar e'n tiempo real grandes canlidades de datos

del proceso y a diferentes niveles de priorida-d.
Representocin del
conocmiento
Motor de
inferenciq
- Reglos
-Objetos del
conoctmFnto (Estrotegios
-lbletosretociono_ rozonomiento)de
dos conel cono_
cimbnto
C
onocimiento
e
interfoses
Grficos
Anlisis del
orden de
mogntud
det
proceso
objetos
Poquete de
ProPtedodes
Ecuociones de
simulocin y
diseo
Simbolos de Lisp
c) El encadenamiento hacia adelante y hacia atrs cre los diferentes

rboles de decisin, proporcionando por'diagnstico y prediccin una o
vanas conclusiones con un determinado nivel de ccrteia.
d) La simulacin y el ensayo de la base de conocimiento antes de su uso
real en el oroceso.
e) Explicaciones del razonamiento empleado para informacin v uso
por parte del usuario en la comprobacin o ampiiacin del sistem.
Las etapas
102
tpicas en las que acta un sistema experto en la planta son:
Sistemas de control avanzado
d Reconocimiento de /as sit

monitorizacin de todos los s
tales como los controladores,
comparacin con los datos Pr
experto.
c) Diagnsco. se efecta a paftir de la fase anterior de comparacin si

en ia mima se han detectado situaciones problemticas. Se visualiza el
diagnstico de la planta en el estado actual de control.
de flujo.
En base a la
informacin recibida, el operador acta sobre el proceso, o
bien puede hacerse que eventualmente esta actuacin sea realizada

automticamente por el sistema de control, informando
al
operador de las
acciones realizadas.
Entre las aplicaciones tpicas que estos sistemas expeftos pueden realizar se incluy'en el control'de nivel del fondo y la optimizacin del rendimiento en destilado de las columnas de destilacin.
E
los
pro
situ
sistema experto aporta a la planta es la reduccin de
y, lo que es ms importante, la disminucin de
la
el funcionamiento anmalo de la planta conduzca a

cas.
en la ingeniera del conocimiento.
103
Plantas antiguas
CRITERIOS
Or rvtPUNrRClN
que se ver en el captulo siguiente.

ASPECTOS A CONSIDERAR NORMAIIZRCIII
conlleva.
laDrlcaclon
mejora, fabricacin
Inmedlato/ meJora/
su8tere de inmediato,
La palabra modernizacin
moderntzacton sugiere
rentable, mejores condiciones de fabricacin, etc., y predispone a su
2Es ju
embarpo. viene inmediatamente la pregunta:
oresunta: 2Es
iustificarealizacin. Sin embargo,
prequnta no es
e clara.
esta pregunta
de la planta? La respuesta a est
ble la modernizacin dl
(renovarse o morir)y
<obligacin> de modernizarse (reovrse
morir) y la
Oscilando entre la nobligainu
<convenienciao, es til p"lantearse inicialmente pequeos cambios en la
planta que pueden conertirse en grandes mejoras. Por ejemplo, varios de
estos puntos pueden ser:
a) Instalacin de un panel de control que sustituya a los otros paneles

locales. Esto permite a los operadores utilizar eficazmente su experie.ncia y
mejorar el proceso sin aplicar tcnicas avanzadas de control, y adems
105
mejorar su ambiente d.e trabajo, captando mejor el estado y los cambios

que se presentan en el proceso.
b) Cambiar las caractersticas del proceso, modernizando ra forma de

fabricacin del producto
c) Realizar cambios locales de algunos instrumentos de lazos crticos,

con el fin de mejorar la velocidad de transmisin y la controlabilidad de
estas variables.
mentacin en comparacin con la antigua y los cambios realizados en los

esquemas de control merced a la nueva instrumentacin.
Es evidente que esta transformacin debe efectuarse con tres objetivos

,
claros en mente:
106
Plantas antiguas
trador dar probablemente un plazo de entrega de
9-12
meses. para
entresar el cntrol Ilave en mano y a punto para el arranque. Debe fabricar

los in"strumentos, las consolas y las uniddes. de control, el cable de
comunicaciones, prefijar de acerdo con el cliente las oPciones y los
v:lnres
control. realizar
oruebas en su
su fbrica yenla
v en la
realizar pruebas
valores de las acciones de control,
etc.
planta, poner en marcha el control,
rrupciones o de alteraciones de la fabricacin
2) Qu
bligar a instalar el nuevo equipo en una zona
sea el m
rtdmodo a duplicar momenlneamente las
prxima
tuberas
3)
para
enla
insta
e
e
u
i-
zacin de la planta.
Es importante definir los objetivos del proyecto de modernizacin

durante la fase de planificacin. Algunos de los objetivos referentes a la
instrumentacin de la planta son los siguientes:
Normalizacin de los instrumentos, reduciendo el nmero de proveedores y de modelos.

instrumentos que ya han dejado de fabricarse.
- Sustiiucin de los los
sistemas de control avanzado.
de
Incorooracin
- Mejoia de la seguridad de operacin de la planta.
Deben tenerse en cuenta las restricciones que se presentarn en el

lo referente al tipo de equipo a modificar o a cambiar
(tanquer, compresores, i ntercambiadores'de calor, hornos, bombas, tube-
proyecto en
ras e instrumentos).
En los instrumentos, es importante considerar los siguientes puntos:
a)
La normalizacin
de los instrumentos
las Plezds
de lds
isionamiento oe
del aprovlslonamlento
los lnstrumentlstas/
instrumentistas, oel
entrenamlento de lo5
entrenamiento
Ptezas
de recambio, y de la captacin e integracin de.la informacin necesaria
para usos invntariablei y de informJcin que la direccin de la fbrica
107
necesita (por ejemplo, el gasto de energa y la valoracin del costo v del

beneficio del producto, ylodo ello en tiempo real).
Normas de instrumentos que

f acilitan la selecci n,
instalacin y operacin de los
aparatos.
b)
EI examen
del estado
acfual
de los instrumentos de la planta.
su sustitucin por compresores con aros de grafito de lubricacin sin
aceite, con lo que mejorar el servicio de los in"strumentos neumticos.

Ser necesario
sus
soportes y los
dr disponer del
dedicar a ello los
108'
Plantas antiguas
En el caso del control distribuido, deber modificarse el cableado entre

Ios instrumentos de campo y la sala de control, sustituyendo los cables
individuales por un cable de'comunicaciones nico (redundante).
Este anlisis de los aparatos y de su instalacin costar probablemente

del orden de dos a seis veces el coste que supondra la compra aislada de
los nuevos instrumentos de medicin y control.
c)
Et
cambio o la modificacin delCv de
/as vlvulas
de control.
Debe estudiarse la decisin ms econmica: o modificar el Cv de la

vlvula o bien cambiarla.
La modificacin del Cv consiste en desmontar la vlvula y cambiar sus
partes internas (obturador y asiento), lo cual no siempre es posible, depen-
diendo de las condiciones particulares de servicio a que haya estado

sometida. En particular, en el caso de trabajar con vapor de agua el
pueoe
que slo puede
asiento de la vlvula oueda
queda tan adherido al cueroo
cuerpo oue
asiento
desmontarse si se mecaniza en el torno, eliminando material hasta llegar al
per{il de la rosca del cuerpo de la vlvula.
Entre ambas soluciones tambin puede decidirse conservar la vlvula en
crticas (en general nivel y presin).
Mencionemos que un modelo de vlvula de pequeo tamao dispone

de un posicionador que permite un fcil cambio del Cv.
La incorporacin de analizadores en lnea.
Esto sucede en el caso de que la modernizacin incluya una mejora en

la calidad de los productos para mantenerlos dentro de especificaciones
ms rigurosas.
109
Plantas antiguas
Si
bien, tradicionalmente, los analizadores (especialmente los cromat-
grafos) han sido considerados instrumentos de poca fiabilidad (eran delicados, demasiado complejos y de mantenimiento casi continuo), con sistemas de muestreo que han introducido retardos, han interferido en la
integridad de la muestra y se han obturado peridicamente, la nueva

iferente, son instrumentos robustos/ aptos
lizan sistemas de muestreo ya que, instaladisponen de autodiagnstico, de autocalibracin y son de construccin modular. Estos aparatos, aunque no son
perfectos, han aumentado su utilizacin en la industria, lo cual sugiere que
su uso por parte de los operadores de la planta presenta un balance

positivo entre la seguridad de funcionamiento y la productividad. Aproximadamente, los beneficios que pueden obtenerse instalando un control
por analizador en una columna de destilacin son del orden del 100/o en
ahorro de energa y ofrecen un aumento del 5 0/o en la produccin. Los
sistemas de muestreo actuales utilizan filtros rotativos, programadores de
automuestreo, electrodos con dispositivos automticos de limpieza (ultrasnicos, hidrodinmicos, trmicos, mecnicos). Los analizadores tpicos en la industria incluyen cromatgrafos, phmetros, analizadores de 02,
de infrarrojos, de humedad, espectrmetros de masa, etc.
Lavaloracin del paso delcontolclsico alcontrol distribuido.
Si del examen de esta posibilidad se decide adoptar el control distribuido, ser el momento de estudiar la conveniencia de cambiar las configuraciones de control de la planta y adoptar sistemas de control avanzado, es
decir, puestos en la decisin de realizar un cambio radical en la planta, por
qu no considerar su total modernizacin, en particular si la planta es muy
antigua y se ha decidido modernizarla totalmente sin lmites de costo,
valorndose positivamente el aumento global de rendimiento que tendr
la planta.
Aunque la inversin a realizar e

elevad4 los resultados esperados,
mantenimiento como desde el punt,
compensarn con creces los esfuerz
do a esta modernizacin. Por ejemp
dores programables, permitir sustit
armarios ypantallas que ocuparn un menor espacio y sern mucho ms
verstiles, es decir, cuando se quiera se podr cambiar la secuencia de
operaciones de enclavamiento de los equipos, sin ms que cambiar los
programas correspondientes, operacin que en el caso del accionamiento por rels era imposible o cara y engorrosa.
PTANIFICACIN
Es importante realizar una planificacin correcta de la modernizacin de
la planta. En este sentido, son tiles los programas de ordenadores que
peimiten planificar un gran nmero de actividdes (tareas en que se divide
el proyecto) y asignar los recursos necesarios (medios humanos, tcnicos
n
materiales y econmicos) a cada
si
detectar el camino crtico (actividad o
y
es cambiada su duracin, modificarn
activida
conj
la
111
Partes nternas de una vlvula

de control. (Ver figura
en la pgina anterior):
Diarama de brrs apli<abla
la planiIicacion dt,l
pr()ya(Io de modernia, ion
Mes
de la planta
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
- Trobojo o
,,b
rcI
2'r 25 27 29
31
ilo
,,
I
I
'gI
"l
,
"
,,1
j
k
I
I
,,mI
Durante la planificacin conviene definir los siguientes elementos:
112
Objetivo de la modernizacin.
Es
decir, hay que definir exactamente
de forma clara y concreta lo que hay que realizar en el proyecto. Deben
fijarse los lmites de costo y de tiempo de que se dispondr para la

realizacin del proyecto y asignar los recursos tcnicos, humanos y materiales necesarios.
- Equipo que va
necesaflo.
serafectado por la modernizacin y el nuevo equipo

Sala
Siendo uno de los objetivos de la modernizacin de la planta la reduccin del tiempo de paro de la instalacin, por el alto coste que representa,
habr que preparar la operacin de modo que puedan realizarse la mayor
cantidad posible de trabajos sin afectar al ritmo normal de produccin de
la fbrica. De este modo se conseguir reducir al mnimo los trabajos a
realizar durante el paro de la planta.
Por otro lado, es evidente que para reducir al mnimo el tiempo de paro
de la planta convendr estudiar la posibilidad de instalar el nuevo equipo
en paralelo con el existente, lo cual presenta un mayor coste de instalacin
y unas complicaciones adicionales. Por ejemplo, el control de compresores en paralelo puede ser complejo, y por otro lado, la instalacin en serie
de maquinaria puede dar lugar a problemas complicados de paro y de
puesta en marcha por la propia naturaleza del equipo.
Sin em
tomado I
digital o
control d
permitir la instalacin de las consolas, armarios y todo el material auxiliar
necesario, incluyendo los cables. Una vez terminada y probrada esta nueva
113
de control
instalacin en poco tiempo, y. aprovechando un paro programado de la

planta, se hace el cambio anulando la instrumentacin'angua.
ser necesario estudiar la conveniencia de sustituir enteramente o de
del personal necesario para implementar el proyecto.

^- Disp.o.nibilidad
Convendr
que venga definido su nmer, sus clificaciones y pra los
penodos de ttempo que va a ser necesario.
Beneficios y repercusiones de la modernizacin.
Srstemas de control. Deben fijarse los instrumentos que deben susti-
tuirse
modificarse. En este estudio deber valorarse'la decisin de

o de la instrumentacin clsica
ptar sistemas de control avanzares analicemos ms este punto.
mercado.
114
calidad o las especificaciones del producto, el coste correspondiente ser

importante y superar con creces el valor del nuevo instrumento. Por otro
lado, debe considerarse tambin el mayor coste y la mayor dedicacin
que el departamento de mantenimiento debe destinar al servicio del
instrumento.
Ejemplos de algunas
in.sta/ar:ioncs incorrectas de/
proceso .en plantas
tl
tndustnales.
Tsrmopor mql seleccionodo

Clulo de llomodo que no
enf oco bien lo ltomo
Enclovomienlos no correclos pqro

morcho y eL poro del horno
lo puestq en
Almentocn
Mol qislomienlo det
secodor. con prddos
oe color
Producio demosiqdo hmedo oue

comporlo uno bojo produccn en
eL
secqoero
Producto seco
Estos aspectos vienen agravados por las condiciones de servicio de

presin y de temperatura de la planta; stas realizan una seleccin natural
del instrumento, y slo queda cn funcionamiento aqul que, o bien es de
excelente calidad, o bien fue escogido correctamente por la ingeniera
quc proyect la planta, o bien fue instalado correctamente por la empresa
instaladora. As pues, el servicio de mantenimiento es el que se encarSa
inicialmente de la modernizacicin de la planta, despus de su pucsta en
marcha, detectando ios instrumentos que no funcionan correctamente y
reparndolos o sustituyndolos por otros ms idneos. Es muy conveniente que Ia informacin de estos cambios llegue a todos los organismos,
departamentos o ingenieras que proyectaron y realizaron el proyec.tcr
inicial de la fbrica. De este modo, los crrorcs que se cometieron en la
seleccin el
e instalacin de los equipos e nstrumentos sern tenidos en
cuenta en el
el proyecto posterior de plantas sirrilares. Esta continua informacin es ta
la que pcrmite que el arranque y la operacin de Ias nuevas
plantas que se van construyendo tenga lugar cada vez con mayor rapidez,
seguridad y economa, y es el motor continuo que acelera el progreso
tcnico de las plantas de proceso en todo el mundo.
115
En las plantas con instrumentacin neumtica, ser necesario plantearse

parcial o totalmente objetivos concretos en cada uno de los diferentes
tipos de instrumentos.
Instrumentos de campo
a) Sustitucin de los transmisores neumticos de la planta por otros

neumticos de la ltima generacin, ms precisos, ms iesistentes y con
mayor duracin.
b) sustitucin de los transmisores neumticos por otros electrnicos
digitales considerando :
cr
1) Los transmisores electrnicos convencionales tienen un mantentmiento similar al de los instrumentos clsicos, es decir, en caso de avera el
InStru
mento.
Manmetro y su insta/acirn.
PI
Vlvulo de olivio
Volvulo de bloqueo
116
Plantas antiguas
117
el elemento primario de.medicin, en cuyo caso.no hay otra sorucin que
repararlo en el taller de instrumentos o sustituirlo.

Vlvulas de control
En el caso de pasar a control ele

dores neumtics originales mon
actuadores con posicionador elect
la seal ele
osicionador electroneumtico a la vlvula. En el
sustituir el servomotor por otro con actuador
cante de las vlvulas de control ha previsto estos
montajes en las vlvulas que fabric unos aos antes de la'aparicin del
control digital en la industria, por lo que es posible qr" r"'u necesario
sustituir enteramente la vlvula neumtica poi otra de'la ltima lnea de
fabricacin del proveedor. si la instalacin es bastante antiqua.
.ul
seguro que haya que sustituir enteramente la vlvula de contiol.' "i
lnstrumentos de panel
sustitucin de los instrumentos de panel por otros neumticos,
electrnicos o digitales.
1) Los controladores neumticos de Ia ltima generacin son ms
precisos, ms resistentes y de mayor duracin, y p"resentan una mayor

facilidad de manteniment al ser d'e construccin modular.
2) Los instrumentos electrnicos de panel, p

dad de mantenimiento, que se reduce'al simpl
vez detectada la avera, cuya marcha vienen'i
mantenimiento que proporciona el fabricante.
a mayor facilie taris, una
el ,unul "
energta, etc. Con relacin a los inst

os de diagns
e su localzacin, lo cual facilita extraordina-
ve
las
ria
de mantenimiento.
a.del empleo del control avanzado,
ol se aparta del clsico plD y de los

Por ejemplo, pertenecen al'control
acin dinmica de los retardos del
recibe al instante los valores dinmico
mucho ms rpido), las tcnicas de cc
o desacoplan las interacciones entre I
cin de presin en una lnea de vapor por.consumo punta de un equipo,
ro que repercute en los otros usuarios de la lnea de alimentacin'de

vapod, la ganancia relativa (aplicable al anlisis de la interaccin entre los
lazos de control, es tpica en las columnas de destilacin) y en general los
118
Plantas antiguas
clculos especiales que relacionen entre s las variables de proceso. Tambin puede examinaise la aplicacin de la optimizacin para maximizar el
rendimiento de la planta (se'combinan un mbdelo del proceso y la funcin
de opti mizacin deseada).
Modernizacin total
Representar la sustitucin masiva de toda la instrumentacin de la
planta adoptando el control distribuido.
Cuando la planta tiene muchos aos de funcionamiento, se plantea la

sustitucin puntual de los instrumentos o bien la modernizacin a gran
escala.
La
sustitucin
Duntua
de la planta, anotando
que hayan tenido lugar
mal funcionamiento de
de los problemas es su mala instalacin.
vida
dencias
mpre el
a la
ausante
As ocurre en los siguientes casos:
d Un medidor de caudal magntico que haya sido instalado en posicin horizontal dar problemas de lectura, es decir, la lectura ser falsa, no
correspondiendo a la realidad si el lquido que pasa a su travs contiene
gases en disolucin que en cualquier momento pueden desprender burbujas, las cuales pueden solaparse con la medicin propia del caudal del
fluido.
b) La medicin de nivel en un tanque, realizada con el propsito de
valorar cuantitativamente el contenido en oeso del fluido, no dar resultados correctos si el fluido vara de densidad, a no ser que s compensen las
Iecturas con relacin a la densidad, o se midan la presin y la temperatura.
c) La medicin del nivel en un tanque con espuma en su superficie y
utilizando un aparato de ultrasonidos ocasionar problemas, ya que el
instrumento no discriminar entre la espuma y el nivel real en el tanque.
lgual ocunir en un medidor de nivel de tipo capacitivo si el lquido se
adhiere al electrodo de capacidad fijado verticalmente en el tanque el
sistema medir una caoacidad errnea v dar una lectura falsa.
veedor y la del cliente).

La instalacin de un medidor de turbina sin el filtro adecuado en una
tubera con lquido y slidos en suspensin comporta a la larga un desgaste de las palas, con'lo cual la precisin de la medida se va degradando.
119
120
Nuevas plantas
GENERATIDADES
En la misma
forma con que se procede
a la
modernizacin de una planta
cto
oliion
n,
y que la planta puede proyectarse en todas sus fases de ingeniera, peticin de ofertas, compra de material e instrumentos, instalacin y puesta
en marcha, sin depender para nada del funcionamiento de una planta
existente en el mismo emplazamiento. Tal como se indic anteriormente,
son tiles los programas de ordenador que permiten planificar un gran
nmero de actividades (tareas en que se divide el proyecto) y asignar los
recursos necesarios (
iales y econmicos) a cada actividad.
mino crtico, con
lo que permiten
dirigi
otro
evitar retrasos en
las desviaciones
econmicas entre los plazos planificados y los realizados, y actuar de este
modo sobre cada uno de los aspectos del proyecto.
el proyecto. Por
Se considera que el coste aproximado de los instrumentos y de su

instalacin, en una planta con pocos instrumentos de medida y regulacin, alcanza una cifra del orden de 2 * 3 0/o del valor total de la inversin
de la nueva fbrica, mientras que si la planta est muy automatizada, la
inversin est comprendida entre el 5 * 10 0/o de dicho valor total. Con los
microprocesadores en continua evolucin en capacidad, tamao, velocidad, y disminucin de los precios, la barrera econmica que separa la
decisin de adoptar el control distribuido en lugar del clsico va disminuvendo de ao en ao, estando actualmente en el orden de los 20*30
lazos de control.
Una parte importante en el proyecto de una nueva planta es la formacin del personal. En lo referente al control de procesos, dicha formacin
puede realizarse de las formas siguientes, que pueden ser o no complementarias:
Cursos de formacin en control de procesos enfocados a operadores
de proceso.
Se sobreentiende que el personal de instrumentacin recibir una
formacin intensiva y exclusiva en los instrumentos y en el proceso, que
ta o indirectamente en todas las fases de especificacin,
n y mantenimiento de los instrumentos y que, proba entrenamiento por parte de Ia empresa suministradora
121
- Uso
lo
que bajo
que permiten trabajar en las condialidad. Existen firmas en el mercado

inistran este tipo de simuladores de
ciones
entrenamiento.
Entrenamiento en fbricas asociadas con estancias variables de
semana a 3
6 meses o 1 ao, segn sea la importancia de la fbrica.
Es
el
sistema que se sigue en las empresas qumicas lder, y el tiempo de

entrenamiento se comparte con diversos cursos de formacin.
Las diferentes fases del proyecto de la planta en la parte referente a los
instrumentos son la ingeniera, la instalacin, la calibracin, la puesta en
marcha y el mantenimiento.
INGENIERfA
Si la planta es peque4 la ingeniera se realiza en la propia oficina del
usuario con personal eventual utilizable durante un tiempo determinado
(de 6 meses a un ao). Es costumbre que parte del personal eventual pase a
formar parte de la plantilla de la empres4 una vez finalizado el proyecto.
Si la planta es grande, la ingeniera es contratada a una firma exterior qe
destina el personal necesario un tiempo suficiente para la realizacin del
proyecto.
Esta ingeniera redacta las especificaciones que deben cumplir los instrumentos de medicin y control, las vlvulas, que despus servirn como
base para la correspondiente peticin de ofertas. Estas especficaciones
deben ser claras, puesto que en caso contrario, el suministrador tendr
muchas dificultades para redactar una oferta con los instrumentos y los
precios adecuados. Ms tarde ser difcil que el propio usuario haga una
valoracin justay correcta de las ofertas recibidas, con el riesgo de compra
de los instrumentos incorrectos (o demasiado caros o que no cumplan
con las condiciones de servicio de la planta). La redaccin clara de las
especificaciones anteriores conducir a cada proveedor a una sola cotizacin de materiales y, como mximo, a una o dos variantes.
Las especificaciones se enviarn a una lista de proveedores cuya preparacin debe realizarse con el criterio de limitar el nmero de proveedores
a menos de cinco, e incluso a dos si la idea es instalar el control distribuido
en toda la planta. Lo contrario puede hacer perder mucho tiempo, ya que
existe un nmero imoortante de suministradores de sistemas de control.
Cada planta tiene ya un experiencia en el trato con los proveedores de
instrumentos, y a lo largo de los aos ha ido seleccionando las firmas
suministradoras. Junto con las especificaciones se envan instrucciones
sobre los plazos de entrega deseados y las condiciones de compra:
formalizacin del pedido, garantas, inspecciones, penalizaciones y franquici4 entregas parciales y, finalmente, los tribunales a acudir en caso de
litigio, extremo este ltimo al que hay que procurar no llegar por
nefastas consecuencias que tendra sobre la marcha del proyecto y
las
las
relaciones futuras entre las dos partes, el proveedor y el cliente.

Las
ofertas recibidas son estudiadas por el departamento de instrumen-
tos de la ingeniera, que prepara una comparacin de las mismas que

permita tomar una decisin justa y conveniente en la compra de la
122
Nce':lits plarelal
instrumentacin. Hoy en da los fabricantes suministran instrumentos de

similares caractersticas y con idntica calidad, lo que hace difcil la seleccin adecuada de los aoaratos.
Por un lado conviene que los instrumentos eleeidos sean suministrados
por el mismo fabricante, ya que ello redunda en vnhjas econmicas para
la planta: el stock de piezas de recambio y de instrumentos completos es
el mnimo posible, con lo que su costo financiero es bajo, se simplifica
notablemente la formacin de los instrumentistas que despus debern
mantener los instrumentos, etc. Por otro lado, si la eleccin se hace de tal
forma que se busca de forma puntual la mxima calidad tcnica de la
medida y Ia ptima seleccin del instrumento, se corre el riesgo de
Eiemplo de especllicaciones
de /os instrumentos.
Los factores para grficos y escalas sern como sigue:
cm2
centgrados
hora
Presin-kilos por
Temperatura-grados
Caudal de lquidos-metros cbricos
Caudal de gases-metros cbicos
normales por hora, a 0 oC y 760 mmHg
Caudal de vapor-kilos por hora
kg.r'
oC
m3/h
Nm3lh
kg/h
Vacio:
Manmetros y seales transmitidas

Milmetros de mercurio absolutos
mmHg Abs
Indicacin local (instrumentos distintos de manmetros)
Milmetros de mercurio de vaco
mmHg vac
Presiones bajas o medidores
de tiro nivel 0 a 100 uniforme
Los grficos y escalas sern los de fabricacin normal del
vendedor. Crficos y escalas con graduacin de 0 a 1O raiz
cuadrada (0 a 10 V) se utilizarn como medida de caudal.
comprar muchos tipos de aparatos de diferentes fabrricantes, ya que cada

uno de ellos es especialista en la medida de variables determinadas, as
habra uno o varios suministradores para instrumentos de caudal, otros
para la medida de temperatura, etc.
Ello repercute paralelamente en la compra de una gran cantidad de

piezas de recambio y de instrumentos completos para tenerlos en stock,
y en la necesidad de una formacin mucho ms amplia de los instrumentistas.
Segn cual sea la filosofa de la instrumentacin que se elija para la

planta, neumtica, electrnica, digital, o se adopte el control distribuido, la
123
Aunque se prev que los sistemas de control distribuido sean intercambiables en un futuro prximo, todava no lo son (nicamente los transmi-
res. Siendo pues la dificultad la comunicacin, se est actualmente en una

fase parecida a la que se experiment con la seal de 4 * 20 mA c.c. de los
124
instrumentos electrnicos, antes de su normalizacin. Varias firmas de

instrumentos (Honeyrruell, Rosemount, Bailey, Foxboro y otros), lderes en
el campo mundial de los instrumentos de medicin y control, tienen

conversaciones en este sentido y estudian Ia aplicacin de un lenguaje o
protocolo de comunicaciones, el MAP (manufacluring, automation protocoD desarrollado inicialmente en 1970 para la automatizacin de una
fbrica de coches de Ceneral Motors.
Femplo da diagrama de llujo

oe proceso.
Goses
incon densobles
PRC
FRC
FT
fRc
A9uo
rcfrig erocin
TT
Condensodor
rKl
CondcMdo
LT
LRC
Ex
lroccin
Coodensqdo
Simultnea o Dosteriormente a Ia creacin de las esoecificaciones de los

instrumentos y a la peticin de ofertas a los suministradores, tiene lugar la
incorporacin de los instrumentos a los diagramas de flujo. Ello permite el
examen crtico del sistema de control del proceso v el estudio de todos los
detalles por parte cle los tcnicos de instrumentacin, los tcnicos en
electricidad y los tcnicos del proceso para la incorporacin de sistemas
de control avanzado, caso de que se crean necesarios. En esta fase ayuda
bastante la colaboracin del suministrador o suministradores de los instrumentos, oor el conocimiento que tienen de sus caractersticas.
Normalmente, antes de pedir los instrumentos, el usuario procura que

el suministrador aporte algunos equipos y realice algunos trabajos auxiliares, con el fin de reducir el nmero de proveedores, o bien por haber
125
introducido cambios en los instrumentos durante la fase de peticin,

comparacin y seleccin dc ofertas. Para ello negocia de nuevo la oferta
tumbre que el proveedor le pida
de intencin", docLtmento clue
en
en
co
la i
y cn el que se detalla el grueso de

lo que seguir ms adelante. unque la
carta de intencin es de hecho un pedido en firme, se conocen casos en
los cuales se ha vulnerado el acuerdo, cambiando de proveedor cuando el
suministrador ya tena encargados a su fbrica los instrumentos y stos ya
estaban en fase de fabricacin. Aparte de las naturales protestas y de la
peticin de indemnizacin correspondiente, el proveedor no acostumbra
a llevar al cliente a los tribunales, con el fin de no romper definitivamente
sus tratos comerciales.
Liemolo de olano tcrlifrt,do

OC
O/mCni/One5 oLr t/n
instrumentr
Dependiendo de la importancia del pedido, cl mismo puede fragmentarse en instrumentcs de campo, instrumentos de panel, analizadores,
vlvulas de control y clementos iinales de cctntrol, paneles y consotas,
instalacin y construccin, puesta en marcha y mantenimie'nto posterior.
lq
3/,
131/
121/a
17 3tt
19 32,
Una vez seleccionados los suministradores de los aparatos, se confec_-
cionan las hojas y los planos de especificaciones de instalacin de los

nstrumentos que contienen los detalles de las tuberas o de las seales de
alimentacin, los soportes de instalacin, las dimensiones del corte a
realizar en el panel de control en el caso de instrumentos neumticos o
electrnicos, etc. y u
comprar para instala
cobre o plstico, cab
dores enven un plan
126
Nuevas plantas
En la
instalacin de los sistemas de control distribuido, el suministrador
tiene un papel mucho ms importante que en los sistemas clsicos de

control neumtico o electrnico. El suministrador proporciona al usuario
Ia relacin detallada de todos los bornes y cables de conexin de su
sistema. incluvendo el cable redundante oue conecta todos los transmisores y elemen[os finales instalados en los dificios de la planta a la sala de
control.
A continuacin se especifican los paneles de control con sus dimensiones, los cortes a realizar en el panel, tipo de panel segn sea montaje Aspecto del panel de control.
normal, a intemperie o en atmsferas corrosivas, cableado interior entre

todos los instrumentos as como los pulsadores y rels, etc. Se dibuja el
grfico del proceso para su instalacin usual en la parte superior del panel.
En el caso del control distribuido, el proveedor suministra las consolas de
control, de modo que aqu es innecesario el proyecto y realizacin de
panel de control. Conviene que el cliente indique los tipos de presenta-
cin visual que le interesen, prestando su ayuda en el diseo de
las
pantallas para la representacin del proceso, incluyendo la participacin

de los futuros operadores de la planta para que ellos, aparte de verse
implicados y reconocido su papel en la planta, puedan influir en la cons127
truccin o fabricacin de los diagramas de proceso con los que despus

van a controlar el mismo.
Deben confeccionarse los formatos de informes sobre produccin,

Detalledelaconsoladel panel alarmas, volmenes de tanque, etc., que despus van a utiiizarse en la
de cntrol. planta para el personal de pioduccin y para l gerencia.
adicionales si las mismas se realizaran a nivel de cada instrumento oarticular. Si la compra es importante suele realizarse una inspeccin final'con los
instrumentos ya instalados en la planta.
Una parte importante de la ingeniera la constituyen los diagramas de
128
Nuevas plantas
tuberas de la planta.
Las
tuberas neumticas y los cables de instrumentos
se colocan en general dentro del resto de las tuberas de la planta,

exceptuando algunos casos especiales, tales
Lles como los cables de termopares, cuyo
res/
cuyo tendido debe protegerse de los campos magnticos
masnticos que
ot puedan
existir en la fbrica generados por motores de potenci4 por los contactores de alimentacin de resistencias calefactoras en hornos, o simplemente
por las tormentas que puedan producir gran aparato elctrico influyan en
las instalaciones que se encuentran a la intemperie. El proyecto del trazado de las
muy complejo, ya que las tuberas deben
seguir el
posible entre los dos puntos de conexin
y al mismo
ni perturbar el movimiento de materias
dentro de la fbrica. Actualmente existen programas de ordenador que
facilitan el trazado ptimo de las tuberas, debiendo sealar que a los
mismos se estn incorporando sistemas expertos, fruto de la colaboracin
entre la universidad y la industria.
tubera
camino
tiem
INSTATACIN
Las
compaas instaladoras seleccionadas instalan los instrumentos en
nuevas versiones. De no hacerlo as, se corre el riesgo de que una vez

en funcionamiento la fbric4 el departamento de mantenimiento deba
perder
ir los cambios realizados y pasarlos a
sus planos.
solucin rpida de futuras averas y se
facilita su labo
mucho
De
Citemos algunos detalles de la instalacin referentes a varios aspectos

de las vlvulas de control.
Desde el punto de vista del mantenimiento, acostumbran
disponer en
los lugares crticos de un bypass, es decir, la vlvula de control
esL
montada entre dos vlvulas manuales con dos ramales aguas arribay aguas
129
abajo, que estn unidos a travs de otra vlvula manual con obturador
especial que puede actuar como vlvula de control. De este modo, en
caso de avera se cierran las dos vlvulas manuales v se ouede desmontar
la vlvula de control intercalada para su reparacin, regulando mientras
tanto con la vlvula manual del by-pass. En otras instalaciones ms econmicas se utilizan slo dos vlvulas manuales instaladas aguas arriba y aguas
abajo de la vlvula de control, y se tiene preparado un tubo con bridas
(carrete) con idntica longitud que la vlvula de control. Cuando se produce una averia se cierran las dos vlvulas manuales, se extrae la vlvula de
control de la tubera y se coloca en su lugar el carrete, pudiendo controlarse momentneamente el proceso con una de las dos vlvulas manuales.
Cal i braci n d
e i n str u m en to s
en el taller de
/nstrumentos y en campo
Columos de mercuro
Mdndetro5 polrn
Colund de oguo
lonexiones d
enchule rdpido
Monoduclors
Bombo dc vocio
o) Aspecto generol
Cdumfts de mercuilo
0.t0
Columnq!
de o9ud
0-0
Bombo de vocio
bl
Conexionodo
0,6 0.8
9
6 rsl
- I
-. ,n
0.2 6i- *q',!12
0,1
Frltro
o nor teductOf
2opsl
l,lKg/cl
De lo solido del
tdshsor
contr0l0dor
Alamentdcidn del
n de lo presdn co qoe
slfumento o presiones
Compresor&
orre
ocetle
o 2Kglcm2qFox.
portl
c) Maleta de
130
comprobacn
inst.umenlo
o coploDooor
CALIBRACION
instrumento ya instalado, y despus se comprueba cada lazo de control

para detectar posibles problemas entre el transmisor, el controlador y la
vlvula de control.
En la
calibracin se utilizan maletas de calibracin neumticas y electr-
nrcas.
Las maletas de calibracin neumticas consisten en un pequeo compresor de aire sin aceite (aros de grafito) apto para alimentar dos o tres
instrumentos a la presin mnima de 2 Kgtcm2, a fin de acoplarle un
manorreductor que proporcione la presin de alimentacin de 1,4 Kglcm2.
Tngase en cuenta que un instrumento regulador miniatura Sasta un
caudal de aire del orden de 10 N/minuto, mientras que un transmisor
neumtico consume un caudal de aire de B N//minuto v un posicionador
Esta maleta de comprobacos de campo o de panel.
fuente de aire la propia de
tros patrn o columnas de
mercuno.
|-
Cali braci
n de instrumentos
e/ectrnicos.
5Vc.c. (se coloco en serie

uno resistenca de
Ajuste
900t
220
c.o.
Zlv
c.c.
mA
cc
Unidod
tensidn constonle
Miliomperimetro
bosto
l0
Ka
Ajuste
f
Puenle
2s05
ino
Kf
A r.
rl'",Ii;
Seol 1-20 mAc.c.
-Lo seot ol nstrumento feceptor se obtiene puenleondo

A y B y ojusiondo los resistencios poro oblener 4-20 mAcc
-Si se deseon l-5 Vcc, se puenteon B yC y se coloco enlre
AyB uno resistencio de 25052
Las maletas de calibracin de los instrumentos electrnicos son sumi-
nistradas generalmente por los fabricantes de los aparatos y destinadas a

sus propios instrumentos. Ceneran y reciben seales de 4* 20 mA c.c. y
1*5 V c.c. y simulan las impedancias externas del circuito asociado al
instrumento.
131
Crntrt[ r{e rrocesos inrJust'i.ie ,s: r:yiterios de inri_ri.r;grirli
En el caso del control distribuido, la mayor parte de la comprobacin es

realizada por el suministrador con la supervsn del usuario.
rica de 4
2OmA c.c.) pasan despus
a ser de urgente necesidad con las consiguientes prdid'as de tiempo,

valorables en miles de peseLas, y los consiguientes nervios en la direccin,
q
d
e
s adquirid
no puede
lucionarse
marcha de la planta. Siempre es ms
en la propia planta se solucionen las

riales que faltan, mala instalacin, etc.), teniendo en cuenta el alto valor de
la hora de retraso.
PUESTA EN MARCHA
riores llega la hora de la verdad:

ealizar un primer arranque de la
reras con agua y trabajando durante
ana. Aunque parezca que
tiempo
proble
primas reales, repe
este es un
este modo se detectan y

arrancar con las materias
ida de toneladas de producto con un
solucionan
gasto econmico con

como restos de varill
cado en los tanques

quedan rtenidos en
control, lo que
oblig
esmontar los aparatos, limpiarlos y
volverlos a montar.
En esta fase ti
es decir, la fijac
derivada de los
tas del propio usuar
dora. En oedidos im
a destacr a sus in
acordado en el pedido. Los instrume
cia, prefijan dichos valores. Como gr
20
B0
+ 250
50+100
20+50
132
Nuevas plantas
el
con
diente
En
los
icos esta labor de ajuste se realiza en

sus cajas, fijando el valor corresponducindolos de nuevo en sus aloja-
mientos.
En
cuanto al control distribuido, el ajuste se realiza simplemente llaman-
do, a travs del teclado, el lazo corrspondiente, teclando el valor de

cada accin y pulsando la tecla de entrada.
proteccin con microprocesador diagnostican
presentan el tipo de
avera y su localizacin, no siempre se instalan, en particular en las plantas
Inicialmente se ajusta el tiempo de accin integral al mximo, la accin

derivada a cero, y la banda proporcional al mnimo o a la ganancia mxima.
Se disminuye lentamente el
tiempo de
la accin integral en pequeos
133
incrementos hasta observar una oscilacin, y a continuacin se dobla este

tiempo, o se divide el nmero de repeticiones/minuto por 2.
Osd I aci n
to
de la variable en el
mtodo
ite
au to m ante n i m i en
.que
accrones
las
el
or.
ad de m
lazo cer
Nichols)
El
mtodo
la
e
es
registro de
de frmulas
la seal en
Ef
134
lo
lmite,
te, y
ales se
.) o de
de reb
sa en el
licacin
do ante
da.
mtodo de mnimo rebasamiento se basa en la obtencin de una
Nuevas plantas
oscilacin automantenida, anotando el perodo en minutos de la misma.

A continuacin se aumenta el valor de la banda proporcional en 125 o/0. El
tiempo de la accin integral en minutos/repeticin s 0,6 veces el perodo
(v en
es 1,6
l/b
inuto es
en repetlclones/mlnuto
repeticiones/minuto
l oscilacin
oscilacin mantenida en minutos (y
de la
veces el perodo de la oscilacin). El ajuste de la accin derivada en
minutos es 0,19 veces el perodo en minutos de la oscilacin.
Los procedimientos de ajuste anteriores son aproximados y constituyen
un buen punto de partida para ajustar finamente el proceso y conseguir
una respuesta satisfactoria frente a las perturbaciones del mismo.
nicos.
En
consi
criter
ones son impoftantes las desviaciones del punto de

que se mantienen. Ello conduce a adoptar uno de los
ldel
error.
Curva de reaccin obtenida
cambio
Ia vlvula de
calcular
/os ajustes PID del conolador.
135
permita la crtica y el cambio de los ajustes realizados con el mtodo de
tanteo.
ogramacin de contactos, de tempo'iar alguna de las instrucciones aritrir-
ticas, etc., pudiendo efectuarse muchoide estos cambios mientras el

programa est e jecutndose
multifuncin, que utilizan un
enlace de las funciones de
analgico, bastar cambiar alguna o ;
la programacin.
MANTENIMIENTO
meses que siguen a la puesta en marcha de la planta, surgen
_ !l,lor
problemas
que cada vez son menos importantes, unos van solucionnose poco a. poco.y otros son resueltos directamente por el servicio de
mantenimiento de la fbrica.
Existen
q
mantenim
IBM-PC,
mantenimiento, usualmente compatibles para

aprovisionamiento de piezas de'recambi, el
k mnimo, los tr ajos conectivos, los trabajos
todo lo relacionado con-las
de averas de los instrumentos. por
xisten en el mercado puede manejar,
compatible dotado de disco durode

136
Nuevas plantas
20 Mb, 10.000 piezas de recambio, 10.000 unidades de equipo, 5.000

rdenes de trabajo y 1.000 planes de trabajo.
El personal de mantenimiento en la industria qumica suele ser de una
persona por cada cinco de produccin (con el 1O-2Oo/o como personal
de mantenimiento de instrumentos) y en la industria petroqumica de una
persona por cada una o dos de produccin (correspondiendo a mantenimiento de los instrumentos el 30 50 o/o).
Si
bien las relaciones entre el departamento de fabricacin y el departa-
mento de mantenimiento constituyen un tema polmico, de hecho, el

mantenimiento tiene un nico cliente que es el departamento de fabricacin.
Estructura de circuitos en
programaci.n Igi.ca
'oarl los enclavamientos del
broceso.
di
m
di
servicios generales, as como en electricidad, del personal de fabricacin.
No se trata de cursos de especializacin sino ms bien de cursos sobre
conceptos generales, orientados a conseguir una comprensin general

delfuncionamiento de la fbrica que facilite al departamento de mantenimiento el diagnstico y la orientacin en la localizacin de las averas del
proceso haciendo as ms fcil y ms rpida la vuelta a las condiciones
normales de la fabricacin. Otro sistema que puede ser complementario
es la permanencia de parte del personal de mantenimiento en los propios
edificios de la fbrica, dependiendo del jefe de fabricacin, para de este
modo detectar inicialmente las averas y repararlas directamente "in situ",
sin necesidad de perder tiempo avisando al taller. En cualquier caso/ una
comprensin mutua entre el personal de ambos depaftamentos es esencial para la buena marcha de la fbrica.
En la gestin del mantenimiento intervienen conceptos tales como:
Fiabilidad: Probabilidad de que un instrumento funcione sin averas al

cabo de un tiempo L
137
- Manlenibilidad; Probabilidad de que un fallo sea reparado antes de

un tiempo t transcurrido desde que se detect el fallo.
indice de fallo: Relacin entre el nmero de fallos que se dan en un

intervalo de tiempo, dividido por el nmero de instrumentos que estaba
funcionando correctamente antes de iniciarse el intervalo establecido.
- Tiempo medio entre fallos: Nmero total de horas trabajadas

.instrumentos,
dividido por el nmero de averas
por los
que se hari presntado
durante este perodo
- Disponibilidad: Probabilidad de que un instrumento o equipo est

disponible dentro de un intervalo de tiempo determinado.
En la industria qumica el gasto total de mantenimiento por unidad de
ventas del producto es del orden del 5 0/o.
138
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Volmenes aparecidos y en preparacin

Cmo mejorar la productividad en el taller
2 Diseo industrial por comPutador
3 Autmatas programables
4 Fabricaci n'asislida por com putador-CAM
5 Crculos de calidad
6 Cmo y cundo aplicar un robot industrial
-7
Control de mtodos y tiemPos
Redes locales en la industria
B
9 La fbrica flexible
10 Aplicacin de la estadstica al control de la calidad
lntroduccin a la neumtica
11
1
12
13
14
15
16
17
1B
19
20
Cestin de la calidad
Aplicaciones industriales del lser
Simulacin de procesos con PC

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e todos los elementos

La necesidad del control automtico

Definicin de control automtico

Tipo de proyectos de modernizacin

SISTEMAS DE MEDIDA DE LAS VARIABLES DE PROCESO

Seguridad, fiabilidad, disponibilidad . . .

COMPONENTES LOCALES DEL SISTEMA DE CONTROL

COMPONENTES DE PANEL DEL SISTEMA DE CONTROL

Aparicin del control disrribuido

Control estadstico del

Aspectos a considerar. Normalizacin .

r.q NEcESTDAD DEr

La medicin y el control en la industria son muy importantes, tanto

implantacin del control automtico de procesos industriales es hoy

en da una actividad que tiene cada vez ms un carcter multidisciplinario

y en la que intervienbn aspectos tcnicos, cientficos y econmicos. La

transformacin de las materias tiene lugar "automticamen-

te", al parecer sin intervencin humana. Los procsos que se realizan

los distintos mecanismos de transporte y transformacin -transportes

son imposibles o muy difciles de conseguir realizando exclusivamente un

Control de procesos industriales: criterios de implantacin

DEFINICIN DE CONTROT AUTOMilCO

Control automco de la fabricacin de un producfo a travs de varias

mental (Diccionario ingls de Oxford).

La sustucin o ayuda del esfuerzo mental del hombre en la fabricacin

significado de los bloques dibujados en esta figura es:

gourdon, placa-orificib, termopar...) o de

Respuesta del elemento final de control, si dicha respuesta es requerida.

timonel; palabra griega kybernetes) por el matemtico norteamericano

Relacin con el control de

deseado o punto de cnsigna y de

variable con el valor

tor, bomba dosificadora, tiristor...).

es el elemento ms utilizado en la industria qumica, y es accionada

Control clsico formado por el

Control local de procesos

desarrollo de los transmisores neumticos permiti separar los fluidos

apareci el instrumento neumtico miniatura modular con conmutacin

Control de procesos industriales: criterios de implantacin

Hacia los aos 60 aparecen en el mercado los ordenadores digitales que

ms adelante en el control de puntos de consigna

Control de procesos industriales: criterios de implantacin

En los aos 6Q y para alcanzar una

mayor seguridad de funcionamiento

A partir de los aos 70 puede decirse que no varan esencialmente los

Control de procesos industriales: criterios de implantacin

en la medida de las variables.(presin y temperatura) ha permiti_

materias primas o finales o de materi

clsica seal de 4-2O mA c.c. que

Realmente, el microprocesador ha sido y es una verdadera revolucin

de transinisin), la miniaturizacin de los

Transmisor inteligente que

Control de procesos industriales: criterios de implantacin

TIPO DE PROYECTOS DE MODERNIZACIN

yyano.con gran.nmero de lazos de conrrol (mayor

^l!!l!:yd.eEs candidata al control distribuido).

2) Fbrica mediana con un nmero de lazos entre 20 y 50. Es necesario

Dentro de cada uno de esto