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Clone wars: Prusa iteracin 3

Este artculo est siendo expandido o remodelado extensivamente por el autor que puso este aviso aqu. No obstante, eres libre de a
construccin de esta pgina mejorndola. Por favor revisa la historia de edicin si quieres contactar al usuario que puso este aviso. Si este
no ha sido editado por ese usario desde hace tiempo, por favor borra esta plantilla.
Contents
[hide]

1 Introduccin
2 Protenas

2.1 Estructura completa

2.2 Piezas Extra

2.3 Fotos
3 Actualizaciones
4 Vitaminas (incompleto)

4.1 Endstops

4.2 Enlaces Vitaminados

4.3 Ms sobre Medidas

4.3.1 Varillas roscadas

4.3.2 Varillas Lisas


5 Video Tutoriales
6 Instrucciones
7 Consejos
8 Enlaces

Introduccin

La Prusa i3 con el marco de madera.

La Prusa i3, al contrario que las versiones anteriores, se ha diseado de forma paramtrica. Es decir,
que no tiene unas medidas fijas, sino que podemos adaptarla a nuestras necesidades cambiando un
archivo de configuracin y volviendo a generar los ficheros STL. Gracias a esto podemos variar las
dimensiones de las varillas, cambiar el tipo de rodamiento, etc.
Las medidas mostradas en esta pgina estn puestas a modo de orientacin. Si vas a imprimir algn
STL de esta pgina asegrate que corresponde a las medidas correctas.
La Prusa i3 tiene un volumen de impresin de 20x20x20cm (10cm ms de altura que la anterior).
Adems tiene menos piezas, tanto impresas como "vitaminas" (las partes impresas ocupan como 4 5
veces menos de rea de impresin que la Prusa 2). Tambin es ms estable en el eje X, y se construye
el doble de rpido que la Prusa 2.
Existen actualmente dos modelos de prusa i3. La principal diferencia es el tipo de marco que utiliza que
puede ser de madera en forma de caja o de algn otro material (aluminio, metacrilato, ...) en forma de
lmina. Las piezas impresas de ambos modelos difieren por lo que es importante decidir primero que
tipo de marco vamos a montar. La versin que documentaremos aqu es la versin con el marco de
madera.

Protenas
Estructura completa
Imagen

Pieza
(STL)

bearingguides

Cantida
d

Tiempo
impresin

Comentarios

Opcionales.
El archivo STL contiene las dos unidades
necesarias.
Son 4 piezas que encajan entre s para formar 2

Imagen

Pieza
(STL)

Cantida
d

Tiempo
impresin

Comentarios

piezas. Van con los rodamientos.


El archivo STL contiene las tres unidades
necesarias.
bushings

Esta pieza sirve para fijar las varillas lisas del eje
Y a la cama caliente mediante rodamientos
lineales.

x-carriage

El carro X tiene dos piezas para apretar la correa


("belt clamps") y necesita un cuerpo de extrusor
especial de montaje horizontal.

El archivo STL contiene las dos unidades


necesarias (motor y polea).
x-ends
x-ends

Existe una versin especial para imprimir con


2

(ABS)

ABS. La nica diferencia es que los agujeros de


las varillas tienen un poco ms de dimetro. Slo
hay que imprimir uno de los dos archivos.

y-axisbrackets

El archivo STL contiene las cuatro unidades


necesarias. Estas piezas sirven para fijar las
varillas roscadas del eje Y al marco de madera
mediante tornillos. Alternativamente se pueden
hacer unos agujeros en la madera y fijar con
bridas, y colocar tuercas y arandelas en las
varillas del eje Y, ajustadas para hacer presin en
la madera.

y-axiscorners

El archivo STL contiene las cuatro unidades


necesarias.

y-beltholder

Se atornilla por debajo de la cama caliente y


sujeta la correa del eje Y.

Imagen

Pieza
(STL)

Cantida
d

Tiempo
impresin

Comentarios

y-drivetrain

El archivo STL contiene las dos unidades


necesarias (motor y polea).

z-axis

El archivo STL contiene las cuatro unidades


necesarias (inferiores y superiores).

z-axis with
ball bearing
socket

El archivo STL contiene una unidad superior


como alternativa a la original. Esta version
registra la varilla roscada del eje Z para mejorar
la firmeza de la mquina. Hay que imprimir uno
derecho y uno izquierdo.

endstopholder.stl

10 min

Soporte para final de carrera

Piezas Extra
Imagen

Pieza (STL)

groovemount

gregs-wade-v3

Cantida
d

Tiempo
impresin

Comentarios

Pieza que parece haber sido diseada


para ajustar aquellos hotends con un
rebaje en la parte del PEEK/PTFE,
como por ejemplo el J Head (sin
documentacin). Para montar Budas o
similares no hace falta esta pieza.

Extrusor diseado para ser montado


en el carro vertical de la prusa 3.
Tiene dos agujeros pasantes en la base
para anclarlo al carro.

Imagen

Pieza (STL)

Cantida
d

Tiempo
impresin

Comentarios

biggearmod_fixed.stl

xxx

Engranaje grande

smallgearmod_fixed.st
l

17 min

Engranaje pequeo

Fotos

Juego completo de piezas de la Prusa i3, extrusor incluido.

Impresora Prusa i3, con el rollo de plstico montado encima.

Fotos de una Prusa i3 montada: http://78.47.92.212/i3_pics/

Actualizaciones
Vitaminas (incompleto)
En el mbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas
partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.

Imagen

Pieza

Canti
dad

Preci
o
unid
ad

Prec
io
total

Tiendas

Comentarios

Thingib
ox: 15,73 la
unidad

Motores
paso a
paso
Nema 17

xyzprint
ers: 16 la

--

unidad

RRW:

1 para el eje x, 1
para el eje y, 2 para
el eje z, 1 para el
extrusor

12.5 la
unidad (x5)

BCNDy
namics: 14
la unidad

Correas
T2.5 o
GT2
abiertas,
5mm de
ancho.
Longitud
aproxima
da: 1
metro
cada una.

--

Las correas T5
tambin son vlidas.
xyzprint
Son las que se
usaban en la Prusa
ers: 22
1, pero con las T2.5
se tiene mayor
precisin.
GT2 es el
GRRF:
ultimo modelo
adecuado.
20
RRW:
4.16/m

Menexte
ch GT2 6/m

CubicPrint.deGT2
7/m

Imagen

Pieza

Canti
dad

Preci
o
unid
ad

Prec
io
total

Tiendas

Comentarios

BCNDy
namicsGT2
3.99/m

iFusionS
hopGT2
3,63/m

Poleas
T2.5 o
GT2
metlicas
o de SLS

--

Tambin se pueden
imprimir, pero tiene
xyzprint
que ser con una
aguja de 0.35mm
ers: 9.30 la
unidad

GRRF:
9 la unidad

Reprapb
cn: 2
unidad (SLS)

Menexte
ch: 8
unidad
(GT2)

CubicPrint.de: 8
unidad

BCNDy
namics:
3.75 la
unidad

Imagen

Pieza

Canti
dad

Preci
o
unid
ad

Prec
io
total

Tiendas

Comentarios

iFusionS
hop: 3.51 la
unidad

xyzprint
ers: 20 el
pack de 12
unidades

Rodamien
tos
Lineales
LM8UU

Menexte
ch: 1 la

10

--

--

Unidad

BCNDy
namics: 1.09
la unidad

iFusionS

Se necesitan 3 para
el eje X, 3 para
el eje Y, 4para
el eje Z.
Opcionalmente se
puede poner uno
ms en el eje y.
Existen tambin
carros del eje x que
vienen con 4. Pero
no es necesario.
Opcionalmente se
pueden sustituir por
rodamientos
LME8UU (es
necesario cambiar la
configuracin y
volver a generar los
archivos).

hop: 0,85 la
unidad
Rodamien
tos 608 zz
blindados

--

Rodamie
ntos O.M.3
(Alcobendas)
: 2 unidad

RS: 1.9
unidad

Menexte
ch: 0.5

Son los mismos que


se usan en los
patines en lnea. Se
necesitan: 1 para
el eje Y, 1 para
el eje X, 3 para
el extrusor (uno
menos que en la
Prusa 2). Los
rodamientos de los
ejes X e Y pueden
sustituirse por dos
rodamientos "624"
(es necesario
cambiar la
configuracin y
volver a generar los
archivos).

Imagen

Pieza

Canti
dad

Preci
o
unid
ad

Prec
io
total

Tiendas

Comentarios

unidad

Decathlo
n: Pack de 8
a unos 8

xyzprint
ers: 1

reprapw
orld.com:
0.25

BCNDy
namics:
0.45 la
unidad

iFusionS
hop: 0.97 la
unidad

Rodamien
tos 626 zz
blindados

Varilla
roscada
M8 1m
largo

--

--

0.80

1.60

Se usan para las


varillas M5 del eje
Z con la pieza
BCNDy
alternativa z-axis
with ball bearing
namics:
socket. Sus
0.85 la
dimensiones son
6x6x6mm interior,
unidad
19x6x6mm exterior.
Las varillas hay que
cortarlas
Ferreter posteriormente. Se
necesitan 4 de
as
18cm y 2 de
49,2cm para el eje
Pasai 1.5 Y. No importa si
sobrepasan las

Imagen

Pieza

Canti
dad

Preci
o
unid
ad

Prec
io
total

Tiendas

Comentarios

medidas.
Se recomienda
unidad

BCNDy
namics :
1.95 la
unidad

Varilla
roscada
M5 1m
largo

0.80

0.80

poco ms grandes.
Ver
seccin "Varillas
roscadas" ms
abajo.

Las varillas hay que


cortarlas
posteriormente. Se
necesitan 2 de
39cm para el eje Z.
Ferreter
No importa si
sobrepasan las
as
medidas.
Pasai 1.5
unidad

Se recomienda
cortarlas todas un
poco ms grandes.

Varillas
lisas M8
de acero
inoxidable
(1m de
largo)

cortarlas todas un

--

BCNDy

Ver

namics:

seccin "Varillas

1.45 la

roscadas" ms

unidad

abajo.

Si se compran por
metros, hay que
Novoino
cortarlas
posteriormente. Se
x: 3.66 el
necesitan 2 de
49,5cm
para el eje
metro
X, 2 de 47cm para
(tambin las
el eje Y y 2 de
42cmpara el eje Z.
cortan)
El extrusor necesita
1 de 8mm. Hay
Pasai 2.8 proveedores que las
venden ya cortadas.
el metro

Imagen

Pieza

Canti
dad

Preci
o
unid
ad

Prec
io
total

Tiendas

Comentarios

unidad sin
cortar

BCNDy
namics:
9.75 1.5m

Tuercas
M8

Tuercas
M5

Arandelas
M8
normales

100

--

100

--

--

0,10
c/u

Se necesitan menos
Ferreter tuercas, pero mejor
que sobren que no
a o tornillera que falten. Se usan
unas ~36 en funcin
de como montes la
Pasai 4.5
estructura, el
extrusor y la polea
pack de
de X.
100
Para colocar en los
x-ends. Conviene
comprar algunas
ms, porque son
Ferreter muy pequeas y son
fciles de perder
a o tornillera

Se necesitan menos
arandelas, pero
mejor que sobren

Se
que no que falten.
Se usan
encuentran
aproximadamente
en cualquier una por tuerca pero
puede hacer falta
ferretera
alguna ms para
alinear el perno del
extrusor o para

Pasai 1.0 distanciar algn


elemento. Hay
5 pack de
tuercas en las que se
100
puede prescindir de
arandela.

Imagen

Pieza

Tornillos
para
madera de
3x25mm.

Canti
dad

--

Preci
o
unid
ad

Prec
io
total

Tiendas

Comentarios

* Los puedes
encontrar en
cualquier
ferretera.

El nmero puede
variar en funcin de
donde los pongas en
tu marco, y de si
pones o no la parte
de madera superior
etc...

BCNDy
namics: 1 la

Endstops

--

unidad

iFusionS

Son los "topes" de


los ejes: 1 para eje
X, 1 para eje Y, 1
para eje Z

hop: 1.09 la
unidad
...

...

...

...

Planchas
de madera
de
45x10cm
y 16mm
de grosor.

--

...

...

...

algunos

Opcionalmente hace
falta tambin una
plancha ms de
48.2x10cm (16mm
de grosor) para la
parte de arriba, pero
solo si queremos
montarnos en un
futuro un carrete
portaplsticos.
Adems queda ms
esttico (subjetivo).

Leroy

Si queremos usar

Merln/Bauh

otro grosor lo

aus te las

podemos hacer, pero

cortan al

hay que volver a

tamao que

generar las piezas

les digas.

de plstico (las

Te las
hacen en
cualquier
carpintera.

En

piezas de esta

BCNDy
namics:
12.95 pack

pgina no serviran).
La caracterstica
principal que debe

Imagen

Pieza

Canti
dad

Preci
o
unid
ad

Prec
io
total

Tiendas

Comentarios

tener la madera es
que debe ser plana.
Tiene que estar
tambin sellada para
que no se curve con
la humedad. Dos
de 6

buenas elecciones
son madera
contrachapada y
MDF + barniz o
cualquier otro
sellador.

Plancha
de madera
de
22x22cm
y 16mm
de grosor.

Te la
hacen en
cualquier
carpintera.

En
algunos
Leroy
Merln/Bauh
aus te la
cortan al
tamao que
les digas.

BCNDy
namics:
10.95 la
unidad,

Necesaria para la
base de la hotbed.

Imagen

Pieza

Canti
dad

Preci
o
unid
ad

Prec
io
total

Tiendas

Comentarios

agujeros
hechos

HotEnd

Hobbed
Bolt
(Tornillo
con
muescas)

--

Entre 510

--

...

Tienda online
especializada
*Thingibox

Este tornillo
especial, se usa en
el extrusor. El
eBay
motor lo hace girar
y el filamento de
Tiendas
ABS, PLA,... ,
especializadas en aprisionado con las
muescas de este
RepRap`s
tornillo, va siendo
introducido hacia
el hot-end.

...

Endstops
Se necesitan 3 endstops holders con su respectivo mecanismo endstop.
- 1 par endstop holder-endstop para el eje Z (por debajo de la estructura del carro X)
- 1 par endstop holder-endstop para el carro X
- 1 par endstop holder-endstop para el desplazamiento de la cama en el eje Y
...

Enlaces Vitaminados

Existen diversos
modelos cuyos
precios varan
ampliamente.
Existen hotends de
"gama baja" como
el V5, "gama
media" como el
JHead y algn allmetal o "gama
alta" como
losfarynozzle, leon
ozzle o
elCatnozzle(fabric
ados en Espaa) y
los budas

Todo modelo se somete a constantes cambios y mltiples partes son a eleccin de cada uno, por ese
motivo te adjuntamos algunas partes muy a tener en cuenta para la eleccin de algunas piezas de estos
enlaces recomendados:
-Piezas de la Impresora: para ver ms sobre algunas vitaminas ya vistas y otras nuevas que no
aparecen en la lista anterior.
-Electrnica: encontrars algunas de las mltiples opciones para poder elegir.
-Guia de montaje Electrnica de Prusa 2: aunque no sea tu modelo elegido ni de impresora, ni en
componentes, una idea de sus partes te puedes.

-The incomplete reprap beginner's guide: Algo as como la gua para novatos inacabada, toda una obra
a tener en cuenta (en ingles del "geno").

... (Siempre en Continua Construccin) ...

Ms sobre Medidas
Varillas roscadas
En total se necesitan 2 varillas roscadas M8 de 1m de largo y 1 varilla roscada M5 de 1m de largo.
Hay que cortarlas de los siguientes tamaos (para obtener las 8 varillas necesarias):
Varillas roscadas

Larg
o

Cantida
d

Tip
o

Ej
e

492 mm

M8
ver**

390 mm

M5

Cmo calcular el
largo

Comentarios

Largo de las varillas


lisas del eje Y + 22
mm

22 mm es la altura de 2 tuercas M8 (con sus


arandelas) + 2 mm.
***Actualmente, para este cometido se usan
varillas de M10. Eso si, deben de ser un
poquito ms largas, porque las tuercas de 10
son ms altas.

Altura del marco


OJO con esto. El estndar NEMA 17 no dice
(450 mm) - altura de nada de la altura de los motores. Dependiendo de
nuestros motores
a quin se los compremos stos pueden tener una

Varillas roscadas

Larg
o

Cantida
d

Tip
o

Ej
e

Cmo calcular el
largo

Comentarios

altura u otra. Aqu se toma como altura 6 cm,


pero existen motores hasta de 3 cm. En ese caso
habra que sumar 3 cm al tamao de la varilla.
incluido el eje del
motor

Idealmente necesitamos llegar desde el motor


hasta lo ms alto de nuestro marco. Una varilla
muy corta nos impedir imprimir piezas altas.
Una varilla larga puede sobresalir mucho por
arriba, pero no afectar al funcionamiento.

180 mm

M8

Separacin entre las


Pueden usarse tambin varillas de 140 mm
varillas que sujetan
(menos es imposible), pero nos quedar un
la cama caliente (con montaje muy apretado. Con varillas de 180 mm
rodamientos lineales)
la correa del eje Y nos quedar totalmente
+ 40 mm
centrada en la base (cama caliente).

Estas son medidas mnimas. Si excedemos estos valores nuestra impresora ocupar ms espacio, pero
funcionar igual.
Es recomendable pasarse un poco de estas medidas por si las moscas, y recortar despus si hiciera
falta. Podemos cortarlas como 2 de 50 cm, 2 de 40 cm y 4 de 20 cm.

Varillas Lisas
En total se necesitan 3 varillas lisas M8 de 1m de largo, preferentemente de acero inoxidable pulido o
cualquier otro metal que permita un desplazamiento suave de los rodamientos lineales. Hay que
cortarlas de los siguientes tamaos (para obtener las 6 varillas necesarias + 1 del extrusor):
Varillas lisas

Larg
o

470 mm

Cantida
d

Tip
o

M8

Ej
e

Cmo calcular el
largo

Comentarios

Lado de la cama
Esos 200 mm vienen del volumen de impresin
caliente (225 mm) + de la Prusa i3 (20 cm en todas las direcciones).
200 mm + 40 mm +
40 mm = Profundidad de insercin de estas
5 mm
varillas en las piezas de plstico "y-axis-corners"
(2 cm por cada lado). 5mm = espacio para

Varillas lisas

Larg
o

Cantida
d

Tip
o

Ej
e

Cmo calcular el
largo

Comentarios

interruptores fin de carrera.

420 mm

M8

Altura del marco


OJO con esto. El estndar NEMA 17 no dice
(450 mm) - altura de
nada de la altura de los motores. Dependiendo de
nuestros motores sin
a quin se los compremos stos pueden tener una
incluir el eje del
altura u otra. Aqu usamos como altura 3 cm.
motor

495 mm

M8

Anchura del marco


(16 mm + 450 mm +
16 mm) + 13 mm.

Los 16 mm vienen del grosor de la madera.


Puede ser ms largo sin problemas (sobresaldr
por un costado).

20 mm

M8

--

--

Pequea varilla necesaria para el extrusor.

Video Tutoriales

Vdeo Montaje Completo por partes de la versin del Marco de Aluminio i3 Montaje de
OverCraft3D en Espaol

Video tutorial montaje Prusa i3 (Ingls)

Instrucciones
Gua de montaje: (Gracias Ariadna!!) AQUI
Enlaces alternativos:

Paso 1: Montaje del marco

Paso 2: Montaje del eje X

Paso 3: Montaje del eje Y

Paso 4: Montaje del eje Z

Paso 5: Montaje de la cama caliente

Paso 6: Montaje del extrusor (Jonas)

Paso 7: Montaje de la electrnica

Puedes encontrar una gua fotogrfica aqu: http://78.47.92.212/i3_documentation_pics/


Y puedes apoyarte con el manual oficial (en
ingls): https://github.com/josefprusa/Prusa3/blob/master/box_frame/doc/manual.txt

Consejos

Apao para tensar la correa del eje X

Enlaces

Repositorio oficial de la Prusa 3

Fotos de la Prusa I3

Kit completo de Prusa 3 (este kit usa medidas no estndar para aumentar el volumen de
impresin)

Proyecto Clone Wars

http://www.reprap.org/wiki/Clone_wars:_Prusa_iteraci%C3%B3n_3

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