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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Escola de Engenharia
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica

PROGRAMA DE DISCIPLINA
DISCIPLINA: TCNICAS DE CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

CDIGO: ELT039

DEPARTAMENTO RESPONSVEL:
Departamento de Engenharia Eletrnica

UNIDADE:
Escola de Engenharia

CARGA HORRIA (h/aula):


Terica: 45
Laborat.: Total: 45

CRDITOS
3

PERODO
7

CLASSIF. (OB / OP)


OP

PR-REQUISITOS:

CERTIFICADO DE ESTUDOS:
Controle de Processos
PR-REQUISITOS DE CONHECIMENTO:
Anlise de Sistemas Lineares
Controle de Sistemas Lineares
CARGA HORRIA ESTIMADA EXTRA-CLASSE:
45h
EMENTA:
Normas e padres de instrumentao e de sistemas de controle.
Sintonia de controladores.
Estratgias de controle avanado.
Noes de controle de processos multivariveis.
OBJETIVOS:
Estudar e aplicar as diferentes abordagens de projetos de sistemas de controle realimentado.
Estabelecer e comparar os efeitos das sintonias e estratgias de controle empregadas.
Quantificar desempenho e grau de interao entre malhas.
Considerar particularidades de projetos para variveis mais comumente encontradas em processos
industriais.
INSTRUMENTOS DE ENSINO:
( X ) Utilizao de data-show / Computador
( X ) Utilizao de transparncias ou slides
( X ) Aulas expositivas em quadro-negro
( ) Aulas de laboratrio com montagens
AVALIAO:
2 provas de 30 pontos
Listas de Tarefas Quinzenais (10 pontos)
Trabalho Final (30 pontos)
PROGRAMA:
1. TERMINOLOGIA
1.1 Elementos Bsicos
1.1.1.Processo
1.1.2. Instrumento de Medio
1.1.3. Controlador
1.1.4.Elemento Final de Controle
1.2. Smbolos (Normas e Padres)
2. CONTROLE DE VARIVEIS BSICAS
2.1. Fluxo
2.2. Presso
1

( X ) Trabalho extra-classe
( X ) Estudo dirigido / Listas de exerccios
( ) Aulas em salas de microcomputadores
( ) Outros (especificar):

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2.3. Nvel
2.4. Temperatura
2.5. Umidade
2.6. Composio Qumica
3. SINTONIA DE CONTROLADORES
3.1. Sntese Direta
3.2. Modelo Interno
3.3. Projeto de Controladores PID
3.3.1. Minimizao da Integral do Erro Quadrtico
3.3.2. Oscilaes Foradas
3.3.2.1. Tentativa-e-Erro
3.3.2.2. Mtodo de Ziegler-Nichols
3.4. Auto-sintonia
3.5. Projeto baseado na Curva de Reao
4. ESTRATGIAS DE CONTROLE AVANADO
4.1. Compensao Direta ou Controle Antecipatrio (feed-forward)
4.2. Controle de Taxa (Razo)
4.3. Controle em Cascata
4.4. Compensao de Tempo Morto
4.5. Controle Inferencial
4.6. Controle Seletivo
4.6.1. Superposio (override)
4.6.2. Leilo
4.7. Controle por Diviso de Faixa (split-range)
4.8. Controle Adaptativo
4.9. Controle Estatstico de Qualidade
5. CONTROLE DE PROCESSOS COM ENTRADAS E SADAS MLTIPLAS (MIMO)
5.1. Consideraes de Projeto
5.2. Interao e Desacoplamento
6. CONTROLE SUPERVISRIO
6.1. Hierarquia em Sistemas de Controle
6.2. Aplicaes
6.3. Problemas de Otimizao
6.3.1. Otimizao com e sem Restries
6.3.2. Otimizao Multivarivel
7. PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE PARA PLANTAS INDUSTRIAIS
7.1. Implantao de Sistemas de Controle e Automao
7.2. Avaliao de Desempenho Global
7.3. Comissionamento e Cuidados na Re- inicializao da Planta
7.4. Estudo de Casos
7.4.1. Fbrica de Oxignio
7.4.2. Extrao de Licor em Fbrica de Celulose
7.4.3. Coluna de Destilao
7.4.4. Coluna de Flotao
BIBLIOGRAFIA:
[1] F. G. Shinskey. Process Control Systems: Application, Design and Tuning, McGraw-Hill, 3 edition,
1988.
[2] D. E. Seborg, T. F. Edgar, and D. A. Mellichamp. Process Dynamics and Control, John Wiley & Sons,
1989.
[3] K. Astrom and T. Hagglund. PID Control lers: Theory, Design, and Tuning, Instrument Society of
America, 2 edition, 1995.
[4] Egidio Alberto Bega. Cadeiras, Instrumentao e Controle. Smar - JR Editora Tcnica Ltda, 1989.
[5] G. Stephanopoulos. Chemical Process Control: An Introduction to Theory and Practice. Prentice Hall
International, 1984

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[6] ISA, Instrument Symbols and Identification, ANSI/ISA-S51.1, 1992


PROFESSOR RESPONSVEL:
Fbio Gonalves Jota

DATA DA APROVAO:

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