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Universidade Federal de Minas Gerais

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

SISTEMAS DE MEDIO

AULAS
DE
LABORATRIO

Prof. Flvio Henrique Vasconcelos


Prof. Hilton de Oliveira Mota

Sistemas de Medio

Laboratrio

Sumrio

Sumrio
OBJETIVOS DAS AULAS DE LABORATRIO ........................................................................................... 2
SEGURANA NO LABORATRIO ............................................................................................................... 3
ORGANIZAO E CUIDADOS NO AMBIENTE LABORATORIAL ......................................................... 5
Mdulo-01

USO DA INSTRUMENTAO BSICA: multmetro e osciloscpio ..................................... 7

Mdulo-02

CALIBRAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO ......................................................... 12

Mdulo-03

FONTES DE INCERTEZA EM SM: efeito de carga ................................................................ 14

Mdulo-04

TCNICAS DE MEDIO DA CORRENTE ELTRICA ..................................................... 17

Mdulo-05

MEDIO DE SINAIS AC MTODO DO VALOR MDIO ABSOLUTO........................................... 19

Mdulo-06

MEDIO DE SINAIS AC MTODO DO VALOR VERDADEIRO.......................................... 24

Mdulo-07

VISUALIZAO E IDENTIFICAO DO ALIASING ........................................................ 31

Mdulo-08

FILTROS ANTI-ALIASING ..................................................................................................... 35

Mdulo-09

PLATAFORMA DE AQUISIO DE DADOS LABVIEW ................................................... 41

A. Desenvolvendo um projeto bsico ......................................................................................... 43


B.

Adicionando controles ao painel frontal ................................................................................. 43

B.

Editando e adicionando funcionalidades ao instrumento ....................................................... 44

C. Conectando os mdulos .......................................................................................................... 46


D. Ligando o instrumento............................................................................................................ 47
E. Tornando a execuo automtica ............................................................................................ 48
F. Desafios ................................................................................................................................... 49
G. Digitalizando sinais com o LabView e o NI-Elvis ................................................................. 51
Mdulo-10

MEDIO DE POTNCIA E ENERGIA ELTRICA ............................................................ 68

Mdulo-11

MEDIO DE IMPEDNCIA EM CIRCUITOS ELTRICOS ............................................. 72

ApndiceA

Modelo de Relatrio ................................................................................................................ 74

ApndiceB

Procedimento de Medio ........................................................................................................ 75

ApndiceC

Principais Componentes Eletrnicos........................................................................................ 77

ApndiceD

Equipamentos e Ferramentas de Laboratrio........................................................................... 79

ApndiceF

Leitura do Valor de Capacitores ............................................................................................... 82

ApndiceG

Protoboard do NI-Elvis ............................................................................................................ 85

ApndiceH

COMO USAR OSCILOSCPIOS DIGITAIS ........................................................................ 87

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Laboratrio

OBJETIVOS DAS AULAS DE LABORATRIO


Desenvolver atitudes de organizao e segurana:
a) quanto a segurana pessoal;
b) quanto a organizao do espao laboratorial e o cuidado com o equipamento e durante
experimento.
Elaborar procedimento para realizao da atividade experimental
a) com descrio detalhada da metodologia (como fazer) usada no teste;
b) com diagramas ilustrativos que facilitem a montagem;
c) tendo uma relao prvia e com detalhes suficientes dos componentes e equipamentos.
Desenvolver capacidade de executar o experimento com sucesso
a) observando a qualidade da montagem;
b) cuidando dos instrumentos e demais equipamentos do laboratrio;
c) obtendo informaes e adquirindo dados com qualidade.
Desenvolver documentao qualificada da atividade realizada, contendo os seguintes tens:
a) indentificao e descrio do mensurando;
b) principais instrumentos de medio e equipamentos utilizados;
c) metodologia (o fazer) com detalhes suficientes para que possa ser repetido por outros;
d) resultados;
e) anlise e discusso dos resultados;
f) bibliografia

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SEGURANA NO LABORATRIO
Por que devemos nos preocupar com a segurana nos Laboratrios?
A eletricidade amplamente reconhecida por
apresentar grande risco a vida das pessoas que ficam
sujeitas a sofrer choques eltricos, queimaduras,
leses, etc. Em um laboratrio de eletricidade ou
eletrnica os usurios esto expostos s partes vivas
dos circuitos
Por que os acidentes acontecem?
A variedade de riscos nos laboratrios muito ampla.
Dentre as causas de acidentes em laboratrios podem
ser citadas:
instrues inadequadas.
superviso insuficiente e ou inapta do executor.
uso incorreto de equipamentos.
alteraes emocionais e exibicionismo.
Medidas de segurana para o laboratrio
1. No trabalhe sozinho, principalmente fora do horrio de expediente.
2. imprescindvel o conhecimento da localizao dos acessrios de segurana.
3. Procure conhecer o equipamento antes de utiliza-lo. Leia as instrues de uso, manuais, etc.
Certifique-se qual a tenso de trabalho antes de conect-los rede eltrica. Quando no
estiverem em uso, os aparelhos devem permanecer desconectados.
4. Usar roupas adequadas como calas compridas, sapatos fechados.
5. Sempre que os equipamentos estiverem ligados, usar os culos de segurana.
6. No so permitidos alimentos nas bancadas dos laboratrios.
7. Se tiver cabelos compridos, conserva-los presos.
8. Planeje o experimento procurando conhecer os riscos envolvidos e as precaues a serem
tomadas.
9. S opere equipamentos quando fios, tomadas e plugues estiverem em perfeitas condies e o
fio terra estiver ligado.
10. No opere equipamentos eltricos sobre superfcies midas.
11. Verifique periodicamente a temperatura do conjunto de plugue-tomada.
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12. Certifique-se do valor da tenso da tomada antes de plugar o equipamento.


13. No deixe equipamentos eltricos ligados aps terminar a atividade.
14. Combata o fogo em equipamentos eltricos somente com extintores de CO2.
15. COMUNICAR QUAISQUER ACIDENTES AO PROFESSOR.

Concentre-se no que estiver fazendo.


LEMBRE-SE QUE DURANTE A AULA O SEU COMPORTAMENTO QUANTO SEGURANA ESTAR
SENDO AVALIADO.

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ORGANIZAO E CUIDADOS NO AMBIENTE LABORATORIAL


- O laboratrio deve estar sempre organizado.

Em cada bancada devero estar at dois alunos, salvo em perodos exepcionais, quando o nmero
de bancadas for insuficiente para acomodar todos estudantes da turma.

Os nomes dos componentes devero ser comunicados ao professor e o grupo deve permanecer o
mesmo ao longo do semestre.

Ao iniciar a atividade experimental, remova da bancada todo material estranho ao trabalho como
bolsa, livro, blusa e mesmo equipamentos que no fazem parte de seu experimento.

No entre, em hiptese alguma, com alimentos no ambiente laboratorial.

Mantenha limpo de resduos o tampo da bancada do laboratrio.

Faa uso de um caderno de laboratrio1 para fazer anotaes de todas as informaes relevantes
produzidas durante o experimento, incluindo problemas da montagem, ocorrncias inesperadas e
resultados do experimento.

Para remover componentes e fios do protoboard use, preferencialmente, um alicate de bico ou


ferramenta similar. NO DANIFIQUE OS EQUIPAMENTOS E INSTRUMENTOS DO LABORATRIO.

Procure montar o circuitos com a fiao rente ao protoboard para facilitar a tarefa de identificao
de possveis erros e minimizar rudos eletromagnticos.

Comunique ao professor mal-funcionamento de qualquer equipamento e/ou dispositivo do


laboratrio.

DURANTE O SEMESTRE CORRENTE OS EQUIPAMENTOS E INSTRUMENTOS DO LABORATRIO


SO PARA O SEU USO E DE SEUS COLEGAS. PRESERVE-OS DA MELHOR MANEIRA POSSVEL.
LEMBRE-SE QUE EM TODA AULA O SEU COMPORTAMENTO QUANTO ORGANIZAO E
ADEQUAO DE PROCEDIMENTOS ESTAR SENDO AVALIADO E RECEBER NOTAS.

O caderno de laboratrio deve ser para uso exclusivo no laboratrio. Preferencialmente, ele de tamanho pequeno e no deve
ocupar muito espao na bancada. As anotaes feitas no mesmo serviro para compor o relatrio da atividade.

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AULAS

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Mdulo-01
osciloscpio

USO DA INSTRUMENTAO BSICA: multmetro e

OBJETIVOS
Aprender a usar corretamente os instrumentos bsicos do laboratrio para realizar medies
de grandezas eltricas.
Discutir e avaliar na prtica os recursos e limitaes dos sistemas de medio.
RESULTADOS DO APRENDIZADO
Aps realizar esta atividade o aluno dever demonstrar que capaz de:
Descrever as funcionalidades e caractersticas metrolgicas dos multmetros e osciloscpios
quanto sua capacidade para realizar medies de grandezas eltricas.
Usar de maneira competente multmetros (voltmetros, ampermetros e ohmmetros),
osciloscpios, fontes, etc. da plataforma NI-ELVIS para medio de grandezas eltricas.
Manter organizado o ambiente laboratorial.
Utilizar instrumentos de medio sem expor a si e outros a riscos de acidentes.
ESTUDO DOS INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS DO LABORATRIO
Pesquise na internet e na bibliografia indicada2 e faa uma descrio dos parmetros
especificados abaixo, utilizados tipicamente para caracterizar instrumentos de medio:
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.

Anlise dos multmetros:


Consulte os manuais do NI-ELVIS e dos multmetros ICEL MD-6450 e JDR DMM-200.
Determine as especificaes destes instrumentos com relao aos seguintes parmetros:
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.

resoluo;
erro mximo (exatido);
impedncia de entrada;
resposta em frequncia;
mxima tenso de entrada;
mxima tenso de modo-comum;
voltage-drop ou voltage-burden (medies de corrente);
medidor RMS verdadeiro.

Resoluo da escala de 200 mVAC do JDR DMM-200.


Resoluo da escala de 40 VDC do ICEL MD-6450.
Erro mximo admissvel da escala de 200 mADC do do JDR DMM-200.
Resposta em frequncia para medio de tenso e corrente AC do ICEL MD-6450.
Mxima tenso de modo-comum do JDR DMM-200.
Especifique se os multmetros so RMS verdadeiro.

Anlise do NI-ELVIS:
O NI-ELVIS um sistema de medio para laboratrios cujo enfoque otimizar a
flexibilidade e a organizao dos trabalhos. Isto obtido por meio da disponibilizao de

Notas de aula, VIM Vocabulrio Internacional de Metrologia.

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vrios instrumentos em um nico mdulo, bem como pela capacidade de criao de


instrumentos virtuais.
Consulte os manuais do NI-ELVIS I e II, sobretudo os seus painis frontais, e identifique
quais instrumentos esto disponveis para uso imediato.
Com relao ao multmetro digital (DMM) do NI-ELVIS II (ou I):
i. identifique qual a mxima tenso de entrada na funo de voltmetro.
ii. Identifique qual a mxima corrente de entrada na funo de ampermetro.
iii. Determine a impedncia de entrada nas funes de voltmetro e ampermetro.
iv. Informe o valor da resoluo da escala digital do DMM.
v.
Determine as faixas de medio de tenso AC e de corrente DC.
vi. Determine a faixa de frequncia do sinal que pode ser medida.
vii. Informe a exatido do DMM para as faixas de 0 a 10V, DC e AC, e 0 a 2A, DC e
AC.
viii. Qual o efeito da temperatura sobre a exatido do DMM na medio de tenso DC?
ix. Determine o valor da tenso de modo-comum mxima suportvel pelo DMM.
x. Explique o significado do termo voltage burden (tenso de carga) nas
especificaes de corrrente do DMM.

Osciloscpios (todos):
Olhe para um osciloscpio real ou tome por base a figura no apndice e descreva
suscintamente os 3 principais sistemas de controle dos osciloscpios.
Inspecione a tela do osciloscpio, identifique como so fornecidas informaes
sobre:
i. Amplitude do sinal;
ii. periodicidade do sinal;
iii. incio (disparo) do sinal

Tente explicar a utilidade da tecla Coupling (acoplamento) AC/DC.

Os sinais eltricos podem ser classificados como peridicos ou no-peridicos


(transitrios).
i. Se o sinal a ser adquirido for do tipo peridico uma onda senoidal,
por exemplo como o instrumento deve ser configurado para que
fique continuamente sendo visualizado na tela?
ii. Se o sinal a ser adquirido for do tipo no-peridico, como deve ser
ajustado para que no desaparea rapidamente da visualizao na
tela?
Os osciloscpios possuem um conector BNC para cada canal no qual o cabo
coaxial que contm o sinal a ser medido ser conectado. O condutor interno
transporta o sinal e a malha externa do cabo coaxial aterrada. Esse situao a
mesma para os 2 canais. Assim, o sinal em cada uma das entradas referenciado
terra. Com base nessa informao, explique como possvel medir a diferena
de potencial entre 2 pontos de um circuito em que nenhum deles est
diretamente conectado a terra?

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Laboratrio

i.
ii.
iii.

iv.
v.
vi.

A impedncia de entrada de um osciloscpio normalmente composta por um


resistor em paralelo com um capacitor. Considere que este aparelho ser
utilizado para medir a tenso no circuito mostrado na figura abaixo, onde o
osciloscpio representado pelo medidor ideal.

Idealmente, qual deveria ser a tenso medida?


Calcule qual ser a tenso medida no caso real.
Agora, considere que a fonte de tenso contnua ser substituda por um gerador
AC com tenso RMS de 1V e frequncia de 10 Hz. Qual ser a tenso RMS
medida?
Considere agora que a frequncia do gerador ser elevada para 10 kHz. Qual ser
o novo valor da tenso?
A que concluses voc chegou a respeito da anlise realizada?
Pesquise na internet e na bibliografia indicada e descreva os motivos para uso de
um resistor em paralelo com capacitor nas entradas dos osciloscpios.
Alguns dos efeitos observados no exerccio anterior podem ser reduzidos com o
auxlio de pontas de prova com atenuao, normalmente na faixa de 10x. A figura
abaixo mostra um diagrama simplificado da estrutura interna de uma ponta de prova
passiva, conectada entrada de um osciloscpio. Descreva como este dispositivo
melhora as condies da medio realizada anteriormente.

Descreva o processo de compensao de pontas de prova e por que importante realizlo.

Com relao ao osciloscpio do NI-ELVIS II:


i. identifique qual a mxima tenso de entrada na funo de osciloscpio.
ii. Determine a impedncia de entrada do osciloscpio.
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iii.
iv.
v.

Determine a resoluo.
Determine a faixa de passagem.
Determine a mxima taxa de amostragem.

ATIVIDADE EXPERIMENTAL3
Introduo: identificao de funcionalidades e principais caractersticas do NI-ELVIS.
Faa uma inspeo no NI-ELVIS, procurando identificar as suas funcionalidades e os pontos
de acesso aos seguintes recursos:
i.
Fontes de tenso contnua: + 5 V, 15 V (onde esto os pontos de acesso? Quais so
as correntes mximas fornecidas por estas fontes?).
ii.
Fontes de tenso alternada (idem).
iii.
Entradas do multmetro digital (DMM).
iv.
Entradas do osciloscpio.
v.
Sada do gerador de funes.

Medio de tenso contnua:


Monte um circuito4 constitudo por dois resistores ligados em srie e conectados a uma fonte
de tenso contnua de 8 V referenciada terra. Os resistores devem ser de 1 k e 3,3 k,
sendo o ltimo conectado ao terminal de terra da fonte.
i.
ii.
iii.
iv.

Calcule5 a queda de tenso sobre o resistor de 3,3 k.


Mea a queda de tenso usando o DMM do NI-ELVIS. Registe o resultado.
Compare os resultados e faa comentrios sobre eventuais desvios e algarismos
significativos.
Voc considera que a medio foi realizada de forma correta? O resultado foi
fornecido de forma completa? Comente.

Medio de tenso alternada:


Monte um circuito similar ao anterior, entretanto utilizando o gerador de funes.

i.
ii.
iii.

Caso-1: utilize dois resistores de 10 k e uma onda senoidal com amplitude de 2 V de pico.
Calcule6 a queda de tenso RMS sobre o resistor ligado referncia de terra da fonte.
Mea a queda de tenso usando o DMM do NI-ELVIS. Registre o resultado.
Mea a queda de tenso usando o multmetro JDR DMM-200. Registre o resultado.

iv.
v.

Caso-2: utilize dois resistores de 10 k e uma onda quadrada com amplitude de 2 V de pico.
Repita os procedimentos anteriores e registre os resultados.
Compare os resultados obtidos nos dois casos e discuta eventuais discrepncias.

Os procedimentos de medio devem ser registrados em seu relatrio.


No faa gambiarras. Procure realizar montagens limpas, com os fios correndo rentes ao proto-board. Utilize
cabos apropriados para conectar os instrumentos visando evitar danos aos mesmos e inserir erros nas suas medies.
5
Ateno para o nmero de algarismos significativos ao reportar os resultados.
6
Ateno para o nmero de algarismos significativos ao reportar os resultados.
4

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Laboratrio

Para osciloscpios:
o Use o gerador de sinais e com um cabo coaxial (ou ponta de prova) aplique um
sinal peridico (senoidal) no canal-1 do osciloscpio. Em seguida, proceda os
ajustes dos controles horizontal, vertical e trigger para que este sinal aparea
estvel na tela. Se for necessrio use o controle de posio vertical para que o
sinal seja mostrado no centro da tela. Anote a posio de cada um dos controles.
Altere a amplitude do sinal no gerador de sinais e refaa o ajuste do oscilospio.
Faa o mesmo quando a frequncia do sinal alterada.
Se o sinal original no tiver nenhuma componente CC (+ ou -), altere mais uma
vez o Gerador de Sinais para inseri-la. Tendo sido constatada a existncia dessa
componente no sinal, use o controle de Coupling (acoplamento) AC/DC e
verifique a ao sobre o sinal. Descreva o que acontece.
Coloque no outro canal do osciloscpio o sinal (onda qudrada) proveniente do
gerador interno do prprio osciloscpio.

Use os controles do osciloscpio para visualizar apenas a onda quadrdada


na tela do osciloscpio.

Os osciloscpios possuem um controle para introduzir ou remover um


filtro passa-baixas de 20 MHz para filtrar o sinal. Descreva a ao do
filtro sobre a onda quadrdada.

Acione a tecla SLOPE (Inclinao) e veja o resultado na tela do osciloscpio.


Descreva o resultado.
Acione a tecla trigger position (posio do trigger) e veja o resultado na tela do
osciloscpio. Descreva o resultado.
Determine o perodo do sinal senoidal na tela do osciloscpio usando apenas os
cursores existentes.
QUESTES:
1. Com o gerador de sinais do NI-Elvis possvel gerar uma onda de amplitude fixa e
frequncia varivel? Explique.
2. Com o gerador de sinais do NI-Elvis possvel gerar uma onda senoidal deformada?
Explique.
3. Explique sucintamente as diferenas entre os modos de operao Normal, Automtico e
SWP (Single sweep ou single shot), normalmente encontrados em osciloscpios.
4. Qual o valor da resistncia de sada do gerador de sinais do NI-Elvis?
5. possvel medir a amplitude de um sinal contnuo com o osciloscpio?
6. possvel usar uma ponta de prova tradicional no osciloscpio do NI-Elvis da mesma forma
que com osciloscpios convencionais?
7. Faa uma descrio de como pode ser adquirido um sinal peridico com o osciloscpio do
NI-Elvis. Informe inclusive os controles que devem ser ajustados.

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Mdulo-02

CALIBRAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO

OBJETIVOS
Compreender como realizar a calibrao de instrumentos eletrnicos de medio.

RESULTADOS DO APRENDIZADO
Ao finalizar esta atividade o aluno dever ser capaz de:
Escrever procedimentos para realizar a calibrao de instrumentos de medio.
Determinar o resultado completo de uma grandeza (valor e incerteza), obtido por um
processo de medio.
Manter a organizao do ambiente laboratorial visando o bom uso de equipamentos e
instalaes
Comportar-se adequadamente no ambiente do laboratrio, no expondo nem a s nem a
outros a riscos sobre a sua integridade fsica.
ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL
Fundamentao

Definies dadas no VIM7 para os seguintes termos:


o Calibrao.
o Rastreabilidade.
o Padro.
Sobre a norma tcnica ABNT NBR-ISO/IEC-17025:2005 - Requisitos Gerais para
Competncia de Laboratrios de Ensaio e Calibrao (resumo disponvel no Moodle)
o O que esta Norma estabelece?
o De acordo com ela, quem pode (quais as condies para o laboratrio) realizar
calibraes?
o Quais os tipos de requisitos que a Norma estabelece?
o Quais os requisitos de caracter tcnico so exigidos do laboratrio para atender
a Norma?
o Descreva, resumidamente, cada um dos requisitos de ordem tcnica que a
Norma prescreve para o laboratrio.
Definir os termos definio, realizao e representao aplicados unidade de medida.
Relatar sobre o propsito da (para que serve a) calibrao.

Procedimento de medio (pr-relatrio)


(elaborar o procedimento para calibrao do instrumento, de acordo com a atividade experimental):
Ver a instruo DOQ-CGCRE-018 Reviso 00 SETEMBRO/2006 INMETRO ORIENTAO PARA CALIBRAO DE
INSTRUMENTOS ANALGICOS E DIGITAIS DE MEDIO NA REA DE ELETRICIDADE, disponvel no Moodle.
Pelo menos, as seguintes componentes de incerteza devem ser consideradas, quando relevantes, na avaliao da
incerteza de medio:
a variabilidade das leituras;
Nota: se o instrumento for suficientemente sensvel, indicaes sucessivas podero apresentar diferentes
valores para o mensurando;
a resoluo da escala do instrumento sob calibrao;
as condies ambientais (presso atmosfrica, temperatura ambiente, humidade relativa do ar)

Vocabulrio Internacional de Termos Gerais e Fundamentais de Metrologia

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Laboratrio

a resoluo, efetivamente utilizada, de leitura do padro


a incerteza de calibrao do padro utilizado, declarada no certificado de calibrao.

ATIVIDADE EXPERIMENTAL
1.

Fazer a calibrao do multmetro JDR, na funo volt -DC, faixa de 2V, utilizando o mtodo de
comparao tomando por base a Norma Brasileira ABNT NBR ISO/IEC-17025 e a instruo DOQ-CGCRE018 Reviso 00 SETEMBRO/2006 INMETRO ORIENTAO PARA CALIBRAO DE INSTRUMENTOS ANALGICOS
E DIGITAIS DE MEDIO NA REA DE ELETRICIDADE. Usar a fonte Variable Power Supplly do NI-Elvis,

como fonte do sinal padro.


Nota-1: Sugere-se escrever a funo de medio para a calibrao
Nota-2: Sugere-se preencher as tabelas abaixo.
Nota-3: O resultado da calibrao, em cada ponto de medio calibrado, a verificao ou no de conformidade com as
especificaes. Explicitar, no caso do instrumento em questo, os valores constantes no manual do instrumento, os
valores que sero comparados.

Dados de medio:
SISTEMA DE
MEDIO PADRO

SISTEMA DE
MEDIO A
CALIBRAR

Planilha para Clculo da Incerteza de Medio


Componentes
de Incerteza

Tipo de
Incerteza

Grandeza
de entrada

(Xi)

Distribuio

Divisor

*Ci

eff

()

()

()

uc - Incerteza Combinada
U - incerteza expandida (95%)

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Laboratrio

Mdulo-03

FONTES DE INCERTEZA EM SM: efeito de carga

OBJETIVOS

Compreender a influncia do medidor no resultado de uma medio.

Investigar estratgias para minimizar o efeito de carga.

RESULTADOS DO APRENDIZADO
Aps realizar esta atividade, o aluno dever demonstrar que capaz de:

Reconhecer e explicar o efeito sistemtico causado pela resistncia de entrada finita dos
medidores.

Propor medidas para minimizao desse efeito sobre a incerteza da medio.

Manter o ambiente laboratorial organizado.

Utilizar instrumentos de medio sem expor a si e outros a riscos de acidentes.

ELEMENTOS PARA O PR-RELATRIO

Fundamentao: efeitos sistemticos e aleatrios que podem influenciar a medio da tenso


de Thvenin nos terminais de um resistor. Efeito de carga em circuitos de medio de
tenso. Dispositivos e/ou circuitos eletrnicos utilizados para minimizar o efeito de carga.

Considere um circuito eltrico formado por cinco resistores, com valores nominais de
6.8M, 4.7M, 3.3M, 1M e 470k, conectados segundo a figura abaixo. O circuito ser
alimentado por uma fonte de tenso contnua de 10V. O objetivo obter o valor das tenses
nos ns A a E, utilizando o voltmetro digital do NI-Elvis (DMM).
i.
ii.
iii.

iv.
v.

vi.
vii.

8
9

Escreva o procedimento de medio8, conforme definio dada no VIM9.


Fornea uma relao dos equipamentos, componentes e instrumentos a utilizar.
Calcule a tenso esperada em cada um dos ns do circuito em relao referncia de
terra. Disponha os resultados em uma tabela, partindo do n A em direo ao E e
ocupando a 1 coluna.
Encontre o valor da resistncia de entrada do voltmetro digital do NI-Elvis.
Considerando que as medies sero realizadas com o voltmetro do NI-Elvis,
calcule novamente a tenso em cada um dos ns do circuito. Disponha os resultados
na 2 coluna da tabela.
Determine os erros, em termos percentuais, causados pela presena do medidor em
relao s tenses calculadas no item (iii).
Trace um grfico mostrando a variao do erro percentual, partindo do n A em
direo ao E.

Os procedimentos de medio devero sempre ser registrados em seus relatrios.


VIM Vocabulrio Internacional de Metrologia.

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Sistemas de Medio

Laboratrio

Proponha um circuito eletrnico para minimizar o efeito observado anteriormente,


utilizando amplificadores operacionais (LM741, TL071, etc.):
i.
ii.

Indique as caractersticas mais relevantes destes dispositivos para a aplicao em


questo.
Faa um diagrama do circuito de medio a ser montado.

ATIVIDADE EXPERIMENTAL

Construa o circuito eltrico formado pelos 5 resistores, como especificado no pr-relatrio.

Utilizando o voltmetro do NI-Elvis, faa as medies das tenses de n em relao terra,


partindo do n A em direo ao E. Disponha os resultados na 3 coluna da tabela.

Repita as medies, utilizando um dos voltmetros portteis disponveis no laboratrio


(ICEL, JDR, outros). Disponha os resultados na 4 coluna da tabela.

Construa o circuito eletrnico projetado para minimizar o efeito de carga.


i.
ii.

Utilize inicialmente um amplificador operacional LM741.


Conecte os dois circuitos e faa novamente as medies, utilizando o voltmetro do
NI-Elvis. Disponha os resultados na 5 coluna da tabela.

Repita os procedimentos, utilizando um amplificador operacional TL071. Disponha os


resultados na 6 coluna da tabela

ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL

Elementos j desenvolvidos no pr-relatrio.


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Sistemas de Medio

Laboratrio

Especificaes dos equipamentos, componentes e instrumentos utilizados nos experimentos


(as mais relevantes para a medio em questo).

Desenvolvimento:
i.
ii.
iii.

Descrio das atividades.


Coleta dos dados e preenchimento da tabela.
Para cada sequncia de medies realizada:
a. Determine o erro percentual dos valores medidos em relao aos calculados.
b. Trace um grfico mostrando a variao do erro percentual, partindo do n A
em direo ao E.

Resultados e discusso.
i.
ii.
iii.

iv.

Compare os resultados medidos com os calculados no pr-relatrio.


Compare e discuta eventuais diferenas observadas nas medies utilizando o
voltmetro do NI-Elvis e o voltmetro porttil.
Compare e discuta eventuais diferenas observadas nas medies considerando o
circuito para minimizao do efeito de carga construdo com o amp. op. LM741 e o
TL071.
Discuta e justifique eventuais discrepncias observadas nas medies.

Concluses.

Referncias bibliogrficas.

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Sistemas de Medio

Laboratrio

Mdulo-04 TCNICAS DE MEDIO DA CORRENTE ELTRICA


OBJETIVOS

Aprender a projetar e especificar dispositivos para medio da corrente eltrica (CC e CA).
Aprender a elaborar procedimentos para realizar medies de altas correntes (CC e CA), incluindo o
modelo matemtico de medio.

RESULTADOS DO APRENDIZADO

Ao finalizar esta atividade o aluno dever ser capaz de:


projetar e implementar dispositivos para medio de corrente contnua e alternada.
avaliar o efeito dos dispositivos para medio de corrente, CC e CA, no modelo de medio.
elaborar procedimentos para medio de corrente (CC e CA), inclusive computando corretamente o
efeito dos dispositivos de medio sobre o modelo matemtico de medio.

ATIVIDADE EXPERIMENTAL
Atividade-1 mtodo indireto derivador de corrente (do ingls current shunt)

i.

Execute um procedimento para obter, por medio, o valor de correntes em circuitos


CA (f50Hz) que excedam o valor de fundo de escala do medidor disponvel,
empregando um dispositivo derivador de corrente. O derivador dever:
a) possibilitar ao ampermetro do NI-Elvis funcionar para correntes de at 1 A.
b) ter resistncia menor do que 1, medida entre seus terminais de entrada.

ii.
iii.

A relao de diviso de corrente no circuito de medio deve ser determinada,


considerando tambm a resistncia interna do ampermetro do NI-Elvis.
Escrever a equao da corrente no instrumento em relao total, incluindo todos os
componentes que sejam relevantes para a incerteza da medio.
Nota: disponvel no laboratrio: resistores de preciso 0,1, resistores de 11/5W e fonte de
alimentao CA, 100V, 5A.

Atividade-2

iv.

mtodo indireto - Conversor corrente/tenso


Execute um procedimento para obter, por medio de tenso com o voltmetro do NIElvis, o valor da corrente de at 1A (f50Hz) em circuitos eltricos, utilizando um
conversor corrente/tenso. Esse conversor dever:
a) ter relao corrente/tenso de 1A/10V, independente da frequncia.
b) ter resistncia menor ou igual a 1.

v.
vi.

Testar a qualidade do sinal de sada.


Escrever a equao da corrente de total em relao medida com um voltmetro,
incluindo todos os componentes que sejam relevantes para a incerteza da medio.
17

Sistemas de Medio

Laboratrio

ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL:


Fundamentao

Descreva as caractersticas metrolgicas dos seguintes dispositivos de medio de correntes:


1. Derivadores ou shunts.
2. Conversor corrente/ tenso.
3. Transformadore de corrente convencional (no sero objeto de estudo nesta aula).
4. Transformador de corrente com pastilha de efeito-Hall.
5. Dispositivos ticos para medio de corrente eltrica.

Procedimento de medio para a atividade experimental (PR-RELATRIO).


Equipamentos, componentes e instrumentos utilizados (PR-RELATRIO).
Resultados;
Anlise dos resultados:

Compare e analise os resultados de medies obtidas em cada um dos dois problemas.


Construa o modelo matemtico de medio para os casos tratados na parte
experimental.
Anlise o efeito da tolerncia dos resistores do AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO
em seu funcionamento.
Concluso;
Referncias bibliogrficas.

18

Sistemas de Medio

Laboratrio

Mdulo-05 MEDIO DE SINAIS AC MTODO DO VALOR MDIO ABSOLUTO


OBJETIVOS

Compreender o mtodo do valor mdio absoluto para determinao do valor RMS de sinais
AC e as suas limitaes.

RESULTADOS DO APRENDIZADO
Aps realizar esta atividade, o aluno dever demonstrar que capaz de:

Implementar circuitos eletrnicos para a medio do valor RMS de sinais com forma de
onda cuja expresso analtica conhecida, a partir do valor mdio retificado.

Escrever procedimentos para fazer a medio do valor RMS de sinais com forma de onda
com expresso analtica conhecida, a partir do valor mdio absoluto.

INTRODUO
O valor eficaz de uma funo peridica definido como a raiz quadrada do valor mdio da funo
ao quadrado, ou seja,
0+

= 0

2 () .

(1)

No caso de circuitos eltricos, o valor eficaz de uma tenso alternada igual ao valor da
correspondente tenso contnua que dissiparia a mesma potncia em uma carga resistiva, da sua
importncia para anlise de circuitos.
Existem vrias abordagens para se medir o valor eficaz de sinais, dentre as quais os conversores
trmicos, circuitos eletrnicos baseados em fator de ganho, medidores RMS digitais e RMSverdadeiros. Em medidores de baixo custo, a medio frequentemente realizada de modo
indireto, convertendo-se algum parmetro do sinal para o valor RMS desejado. Por exemplo, o
valor RMS de sinais senoidais possui uma relao com o valor de pico dada por
~ =

(2)

Para ondas quadradas e triangulares esta mesma relao dada, respectivamente, por
= e

(3)

Portanto, a medio RMS pode ser realizada indiretamente por meio de um circuito detector de pico
seguido de um amplificador com ganho fixo.
Os circuitos para medio indireta possuem a limitao de estarem fixamente associados a um
determinado tipo de sinal. Por exemplo, ao utilizar um voltmetro AC por deteco de pico, supese que o sinal a ser medido seja senoidal. Caso este aparelho seja utilizado para medir o valor eficaz
de uma onda quadrada, triangular ou arbitrria, os resultados apresentaro um erro (efeito
sistemtico), que poder ou no ser compensado dependendo da experincia do operador. Portanto,
19

Sistemas de Medio

Laboratrio

importante estar atento a estas restries ao utilizar tais aparelhos. Os medidores RMS-verdadeiro
(true-RMS), ao contrrio, realizam a medio por meio de um circuito eletrnico que realiza a
equao (1). Portanto, eles podem ser utilizados para medir sinais peridicos com qualquer forma
de onda, inclusive arbitrrias.
Nesta aula prtica voc investigar o funcionamento de um circuito eletrnico para medio indireta
do valor RMS de ondas senoidais. O medidor formado por um circuito para extrao do valor
mdio absoluto || da tenso de entrada, definido por
|| =

1
|()|
0

seguido por um amplificador de ganho fixo, como mostrado na figura 1.

Figura 1: circuito para medio do valor RMS pelo mtodo do valor mdio absoluto.

O retificador de preciso de onda completa tem a funo de extrair o valor absoluto do sinal. O
integrador deve ser projetado de forma a extrair o valor mdio da onda retificada. O multiplicador
fornece um ganho fixo, determinado pela relao entre o valor RMS e o valor mdio absoluto.
Com alguma manipulao, pode-se reduzir o circuito para o formato visto na figura 2, mais simples
para implementao.

Figura 2: medidor RMS reduzido.

Observa-se que os estgios de integrao e ganho foram associados ao estgio de retificao de


onda completa. Portanto, o 2 amplificador operacional passa a exercer 3 funes simultaneamente.

20

Sistemas de Medio

Laboratrio

ELEMENTOS PARA O PR-RELATRIO

Fundamentao terica:
o Determinar a relao entre o valor mdio absoluto (|X|) e o valor RMS considerando:
sinal senoidal;
sinal quadrado;
sinal triangular.
o Descrio do procedimento para obter o valor RMS a partir do valor mdio absoluto
e sua relao com os circuitos mostrados nas figuras 1 e 2.

Pesquise na internet e na bibliografia indicada10 a respeito dos circuitos retificadores de


preciso de meia-onda e de onda completa.

Explique o funcionamento de um desses circuitos.


o Explique a funo no circuito dos componentes mais importantes (didos, AmpOp,
resistores).

Faa um esboo do circuito retificador de preciso de meia-onda.


Complete o esboo de forma a se ter o circuito retificador de preciso de onda-completa. D
destaque ao bloco circuito somador.
o Qual o critrio usado para determinar o valor das resistncias do resistores no bloco
de sada?

Teste o retificador de onda completa no simulador Spice, considerando um sinal de entrada


senoidal com amplitude de 2 Vp e frequncia de 60 Hz. Considere o uso de amplificadores
operacionais TL071 (ou da famlia 741) e diodos de sinal 1N4148. Insira as figuras em seu
pr-relatrio e verifique se o comportamento similar ao previsto.

Faa um esboo do circuito integrador. Lembre-se que o objetivo deste circuito fornecer o
valor mdio (absoluto) da onda retificada.
o Qual o critrio para determinao do valor da capacitncia do capacitor e da
resistncia do resistor?
o Voc v necessidade de uso de AmpOps com caractersticas especiais para executar
essa funo (integrador)? Qual a principal diferna entre o TL071 e AmpOps da
familia do 741?

Teste o circuito no simulador Spice considerando as especificaes do sinal indicado


anteriormente e conecte-o sada do retificador de onda completa. Considere que a
amplitude da oscilao (ripple) da frequncia fundamental na sada deve ser no mximo
1/20 da amplitude do sinal de entrada. Determine o valor mdio do sinal retificado.
Verifique se a sada realmente fornece o valor mdio absoluto do sinal retificado. Insira as
figuras em seu pr-relatrio e verifique se o comportamento similar ao previsto.

10

Consulte:
Sedra, A. S.; Smith, K. C. Microeletrnica. 4 ed. So Paulo: Pearson Education do Brasil. 2000.
Franco, S. Design with operational amplifiers and analog integrated circuits. 3rd ed. New York: The McGraw-Hill
Companies. 2002.
Schnell, L. Technology of electrical measurements. New York: John Wiley & Sons.
Tumanski, S. Principles of electrical measurements. New York: Taylor & Francis. 2006.

21

Sistemas de Medio

Laboratrio

Faa um esboo do circuito de amplificao ganho do sinal com base na relao entre o
valor mdio absoluto e o valor RMS levantada na fundamentao terica. Determine os
valores dos resistores do circuito.

Determine o valor RMS do sinal especificado.

Teste o circuito no simulador Spice e conecte-o sada do integrador. Verifique se a sada


realmente fornece o valor RMS do sinal de entrada. Insira as figuras em seu pr-relatrio e
verifique se o comportamento similar ao previsto.

Com base no que foi observado, reduza o circuito para o formato mostrado na figura 2. Faa
a simulao no Spice. Insira as figuras em seu pr-relatrio e verifique se o comportamento
similar ao previsto.

Experimente alterar a amplitude e a frequncia do sinal de entrada. Verifique o


comportamento do circuito para frequncias muito abaixo e muito acima do especificado
(60Hz). Insira as figuras em seu pr-relatrio e comente o que foi observado.

Experimente alterar o formato da onda do sinal de entrada. Verifique o comportamento do


circuito. Insira as figuras em seu pr-relatrio e comente o que foi observado.

ATIVIDADE EXPERIMENTAL11
Atividade-1 Retificador de preciso.
Construa o circuito retificador de preciso de onda completa, conforme o projeto realizado em seu
pr-relatrio.
i.
ii.

Aplique um sinal senoidal de 2 Vp e frequncia de 60 Hz, conforme especificado no prrelatrio.


Utilizando o osciloscpio do NI-Elvis, verifique a forma de onda nas sadas dos retificadores
de meia-onda e de onda completa. Registre os resultados no seu relatrio. Comente e
justifique eventuais discrepncias.

Atividade-2 Circuito medidor do valor mdio absoluto.


i.
ii.

iii.
iv.

Adicione o capacitor especificado no pr-relatrio ao circuito retificador de onda completa


de forma a realizar a integrao, conforme mostrado na figura 2.
Utilizando o osciloscpio, verifique a forma de onda na sada do circuito. Confirme se a
sada fornece o valor mdio absoluto do sinal. Registre os resultados no seu relatrio.
Comente e justifique eventuais discrepncias.
Varie a frequncia do sinal de entrada, considerando valores menores e maiores do que o
especificado, e verifique o comportamento da sada. Registre os resultados no seu relatrio.
Verifique a resposta do circuito para ondas quadrada e triangular. Registre os resultados no
seu relatrio.

Atividade-3 Circuito medidor do valor RMS.


i.

Insira o resistor varivel no ramo de realimentao de forma a ajustar o ganho, convertendo


o circuito em um medidor do valor RMS. Considere o resistor projetado no pr-relatrio.

11

Faa montagens organizadas com os componentes e condutores rentes placa de prototipao (proto-board). Esteja
atento para as questes de segurana.

22

Sistemas de Medio

Laboratrio

ii.

iii.

Utilizando o osciloscpio, verifique a forma de onda na sada do circuito. Confirme se a


sada fornece o valor RMS do sinal. Registre os resultados no seu relatrio. Comente e
justifique eventuais discrepncias.
Repita os testes realizados na atividade 2, variando a frequncia e a forma de onda da
entrada. Registre os resultados no seu relatrio.

ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL

Elementos j desenvolvidos no pr-relatrio.

Especificaes dos equipamentos, componentes e instrumentos utilizados nos experimentos


(as mais relevantes para a medio em questo).

Procedimento12 de medio:
iv.

Descrio das atividades.

Registro dos dados coletados.

Resultados e discusso.
v.
vi.

Explique por que necessrio utilizar um retificador de preciso no circuito


estudado. Uma ponte de diodos seria igualmente vivel?
Explique a funo de cada um dos 2 didos do retificador de preciso.

vii.

A tolerncia dos resistores do circuito de retificao de onda completa tem


importncia no resultado da medio? Explique.

viii.

Descreva se o circuito montado mede corretamente os valores mdios absolutos para


ondas quadradas e triangulares.
Descreva se o circuito mede corretamente os valores RMS para ondas quadradas e
triangulares.
Explique o que necessrio alterar neste circuito para que seja possvel realizar a
medio do valor RMS de ondas quadradas e triangulares.
Compare os resultados medidos com os calculados no pr-relatrio. Discuta
eventuais diferenas observadas.

ix.
x.
xi.

Concluses.

Referncias bibliogrficas.

12

De acordo com o VIM, procedimento uma Descricao detalhada de uma medio de acordo com um ou mais princpios
de medio e com um dado mtodo de medio, baseada em um modelo de medio e incluindo todo calculo destinado a
obtencao de um resultado de medio.
NOTA 1: Um procedimento de medicao e geralmente documentado em detalhes suficientes para permitir que um operador realize uma medicao.

23

Sistemas de Medio

Laboratrio

Mdulo-06 MEDIO DE SINAIS AC MTODO DO VALOR VERDADEIRO


OBJETIVOS

Compreender os fundamentos para medio do valor RMS de sinais peridicos com forma
de onda indeterminada.

Compreender as diferenas entre os sistemas de medio de valor RMS por meios indiretos
e pelo valor verdadeiro.

Compreender o funcionamento dos medidores RMS verdadeiro explcitos e implcitos.

RESULTADOS DO APRENDIZADO
Aps realizar esta atividade, o aluno dever demonstrar que capaz de:

Implementar circuitos eletrnicos para a medio do valor RMS de sinais peridicos com
forma de onda arbitrria.

Escrever procedimentos para fazer a medio do valor RMS verdadeiro de sinais.

INTRODUO
ATENCO: por motivos no esclarecidos, o modelo Spice fornecido pelo fabricante do circuito
integrado AD633 (Analog Devices) NO FUNCIONA NO SIMULADOR LTSpice. Sugere-se o
uso do TINA-TI, Orcad, MultiSim ou outros simuladores.
Na aula prtica anterior foram realizados o desenvolvimento e anlise de um circuito para medio
do valor RMS de sinais peridicos de forma indireta. Tal circuito calculava o valor mdio do sinal
retificado e o multiplicava por uma constante cujo valor dependia da forma de onda do sinal
(relao || ). Uma das limitaes dessa abordagem que, uma vez determinado a constante,
a medio fica vinculada quela forma de onda. Assim, se a constante for ajustada, por exemplo,
para ondas senoidais, a medio de outras ondas gerar um resultado incorreto.
Nesta aula prtica voc construir um circuito eletrnico para a medio do valor de RMS de
qualquer onda peridica, independente do seu formato. Por este motivo, o circuito frequentemente
denominado de medidor RMS verdadeiro.
O valor eficaz de uma funo peridica definido como a raiz quadrada do valor mdio da funo
ao quadrado, ou seja,
1

0+

= 0

2 () .

(1)

Um medidor de tenso RMS verdadeiro um circuito (analgico ou digital) capaz de realizar o


clculo definido pela eq. 1. No caso analgico, existem duas abordagens, conhecidas como mtodos

24

Sistemas de Medio

Laboratrio
explcito e implcito13. No mtodo explcito as operaes de elevao ao quadrado, integrao e
raiz quadrada so realizadas sequencialmente, como mostrado no circuito na figura 1.

Figura 1: medidor RMS verdadeiro explcito.

Os quadrados na figura representam multiplicadores analgicos e o filtro RC responsvel por


realizar a integrao do sinal. A presena de um multiplicador no lao de realimentao do
amplificador operacional tem o efeito de gerar a raiz quadrada do sinal de entrada. Desta forma, a
entrada Vin primeiramente elevada ao quadrado, em seguida integrada e depois se calcula a raiz
quadrada do resultado.
O medidor RMS explcito funciona adequadamente, entretanto ele possui duas desvantagens.
Primeiro, preciso utilizar dois multiplicadores analgicos, o que eleva o seu custo. Segundo, a
sada do 1 multiplicador pode gerar sinais de elevada amplitude, dependendo do valor de pico de
Vin (ex.: se Vinpico = 5V, a sada ser 25V!). Consequentemente, a entrada dever ser limitada a
pequenos sinais ou o restante do circuito dever ser projetado para lidar com uma elevada faixa
dinmica.
O medidor RMS implcito um circuito que elimina as duas desvantagens. O processamento pode
ser obtido a partir de um circuito multiplicador seguido por um integrador de Miller, como
mostrado na figura 2.

13

Para detalhes, consulte:


Analog Devices. RMS-to-DC converters. Tutorial MT-081. 2008. Disponvel em:
http://www.analog.com/static/imported-files/tutorials/MT-081.pdf
Analog Devices. RMS-to-DC convertion application guide. 2nd ed. Disponvel em:
ftp://ftp.analog.com/pub/www/library/applicationGuides/amplifiersLinear/downloads/RMStoDC_AppGuide_2ndEd.zip

25

Sistemas de Medio

Laboratrio

Figura 2: medidor RMS verdadeiro implcito.

A entrada Uin(t) representa o sinal a ser processado. Este aplicado simultaneamente a um somador
e um subtrator e, posteriormente, passa por um multiplicador, gerando u(t). O resultado da
multiplicao integrado, gerando a sada Uout. Note que, neste circuito, no necessrio inserir o
resistor na malha de realimentao do integrador, uma vez que a realimentao j realizada
atravs do multiplicador na entrada.
Apesar das vantagens, o medidor implcito oferece menor faixa de passagem e a sua compreenso
no to imediata quanto no caso do explcito, exigindo alguma manipulao algbrica (ver
apndice).
ELEMENTOS PARA O PR-RELATRIO

Na figura 3 apresenta-se o diagrama de blocos do multiplicador analgico AD633 da Analog


Devices14.

Figura 3: diagrama de blocos do AD633.

Este circuito possui a seguinte funo de transferncia:


=

(1 2 )(1 2 )
10

(2)

Com base nessas informaes e nas contidas na folha de dados, faa o projeto de um circuito
para calcular valor RMS verdadeiro de sinais utilizando a abordagem implcita, conforme
mostrado na figura 2. Preste ateno aos seguintes detalhes:

14

Folha de dados disponvel em: http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/AD633.pdf .

26

Sistemas de Medio

Laboratrio

o A entrada Z do AD633 bastante til em vrias situaes (por exemplo, para realizar
multiplicaes em cascata). Entretanto, nesta aplicao ela no ser utilizada,
devendo ser aterrada.
o As entradas do AD633 so diferenciais e podem ser usadas para realizar a soma e
subtrao presentes na entrada do circuito. Entretanto, preste ateno aos sinais do
somador e do subtrator.
o Faa o projeto do integrador de forma a garantir uma atenuao de -20 dB ( =
10) na frequncia fundamental de 60 Hz.
o Note que no necessrio utilizar o resistor na malha de realimentao do
integrador, uma vez que a realimentao j realizada por meio do multiplicador.
ATENCO: por motivos no esclarecidos, o modelo Spice fornecido pelo fabricante do
circuito integrado AD633 (Analog Devices) NO FUNCIONA NO SIMULADOR
LTSpice. Sugere-se o uso do TINA-TI, Orcad, MultiSim ou outros simuladores.

Construa o medidor RMS verdadeiro em um simulador Spice. Faa uma simulao de


transitrio, considerando uma onda senoidal de 2 Vp e frequncia de 60 Hz. Insira as figuras
em seu pr-relatrio e verifique se o comportamento similar ao previsto.

Varie a amplitude do sinal de entrada e verifique o comportamento da sada. Insira as figuras


em seu pr-relatrio.

Varie a frequncia do sinal entre 0.1 e 10 vezes o valor inicial. Insira as figuras em seu prrelatrio e verifique se o comportamento similar ao previsto.

Avalie o comportamento do circuito para ondas quadradas e triangulares de diferentes


frequncias e amplitudes. Verifique se o clculo do valor RMS realmente independente da
forma de onda (RMS verdadeiro). Insira as figuras em seu pr-relatrio.

Considerando que o circuito projetado ser montado no laboratrio:


viii.
ix.
x.

Escreva o procedimento de medio15, conforme definio dada no VIM16.


Fornea uma relao dos equipamentos, componentes e instrumentos a utilizar.
Indique as caractersticas mais relevantes que norteiam a escolha dos componentes,
visando minimizar os efeitos sistemticos e melhor adequ-los aplicao.

ATIVIDADE EXPERIMENTAL

15
16

Monte o circuito do medidor de RMS verdadeiro projetado no pr-relatrio (obs.: procure


montar e testar cada parte individualmente, visando antecipar a deteco de erros).

Alimente o circuito com um sinal senoidal de 2 Vp e frequncia de 60 Hz.

Utilizando o osciloscpio, verifique as formas de onda na entrada e na sada. Confirme se a


medio do valor RMS est correta. Registre os resultados no seu relatrio. Comente e
justifique eventuais discrepncias.

Varie a amplitude e a frequncia do sinal de entrada, conforme especificado no pr-relatrio.


Verifique se a medio do valor RMS est correta. Registre os resultados no seu relatrio.
Comente e justifique eventuais discrepncias.

Os procedimentos de medio devero sempre ser registrados em seus relatrios.


VIM Vocabulrio Internacional de Metrologia.

27

Sistemas de Medio

Laboratrio

Avalie o comportamento do circuito para ondas quadradas e triangulares de diferentes


frequncias e amplitudes. Verifique se o clculo do valor RMS realmente independente da
forma de onda (RMS verdadeiro). Registre os resultados no seu relatrio. Comente e
justifique eventuais discrepncias.

ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL

Elementos j desenvolvidos no pr-relatrio.

Especificaes dos equipamentos, componentes e instrumentos utilizados nos experimentos


(as mais relevantes para a medio em questo).

Desenvolvimento:
v.
vi.

Descrio das atividades.


Registro dos dados coletados.

Resultados e discusso.
xii.
xiii.

Calcule o erro percentual do medidor RMS projetado em relao ao valor informado


pelo osciloscpio do NI-Elvis. Comente e justifique eventuais discrepncias.
Descreva se o circuito mede corretamente os valores RMS para ondas quadradas e
triangulares.

Concluses.

Referncias bibliogrficas.

APNDICE
Denominando a tenso na sada do multiplicador de (), tem-se
() = [ () ()]. [ () + ()] = 2 () 2 ()
Decompondo () em srie de Fourier (sinal peridico) e considerando, sem perda de
generalizao, somente as componentes senoidais (sinal mpar):

() = (0 )
=1

Portanto,

2 ()

= (0 ) . (0 ) =
=1

=1

28

Sistemas de Medio

Laboratrio
= 12 2 (0 ) + 1 2 (0 )(20 ) + 1 3 (0 )(30 ) +
+ 1 (0 )(0 ) +
+ 2 1 (20 )(0 ) + 22 2 (20 ) + 2 3 (20 )(30 ) +
+ 2 (20 )(0 ) +
+ 3 1 (30 )(0 ) + 3 2 (30 )(20 ) + 32 2 (30 ) +
+ 3 (30 )(0 ) +

+ 1 (0 )(0 ) + 2 (0 )(20 ) + 3 (0 )(30 ) +


+ 2 2 (0 )
Assim,

2 () = 2 2 (0 ) + (0 )(0 )
,=1

=1

Mas
= 2

2 (0 ) =

1cos(20 )
2

Substituindo

2 ()

1 cos(20 )
= [(2 ) .
] + (0 )(0 ) =
2
2

,=1

=1

2 ()

= [2 2 .

1 cos(20 )
] + (0 )(0 ) =
2
,=1

=1

2 ()

= { 2 . [1 cos(20 )]} + (0 )(0 ) =


,=1

=1

2 ()

= cos(20 ) + (0 )(0 )
=1

,=1

=1

Voltando equao inicial,


() = 2 () 2 ()

() =

2 ()

cos(20 ) + (0 )(0 )
=1

=1

,=1

A sada do integrador ser o valor mdio de () (componente contnua).

29

Sistemas de Medio

Laboratrio

() =

2 ()

2 cos(20 )

=1

=1

+ (0 )(0 )
,=1

A realimentao do circuito fora o valor mdio de () ser igual a zero (caso contrrio, o
capacitor se carregaria e o integrador saturaria). Alm disso, os valores mdios dos termos senoidais
e cossenoidais sero iguais a zero (os sinais so ortogonais). Assim,

0=

2 ()

2
=1

0 () = 2
=1

Portanto, o valor mdio da tenso de sada igual ao somatrio dos valores RMS das componentes
da entrada, ou seja, o valor RMS do sinal.
Questes:
Existem outras opes para medio do RMS-verdadeiro, alm dessa estudada? Explique.
Que tipo de dispositivos poderiam ser usados com a soluo desenvolvida acima para se ter
um medidor completo?
Tente fazer uma estimativa do custo aproximado desse medidor. Compare com um
voltmetro comercial.
Em sua opinio, justificvel a diferena de custos entre voltmetros comuns e os de RMSverdadeiro (true-RMS)?
o Pginas na Internet de fabricantes nacionais de instrumentos:
Minipa - http://www.minipa.com.br/
Icel - http://www.icel-manaus.com.br/,
Politerm - http://www.politerm.com.br/,
o Pginas na Internet de fabricantes estrangeiros de instrumentos, disponveis no mercado
nacional
Fluke - http://www.fluke.com.br/brpt/home/default.htm
Agilent-http://www.home.agilent.com/agilent/home.jspx?cc=BR

30

Sistemas de Medio

Laboratrio

Mdulo-07

VISUALIZAO E IDENTIFICAO DO ALIASING

OBJETIVOS

Compreender o funcionamento dos sistemas digitais de medio.

Compreender as limitaes dos sistemas digitais de medio, em particular o problema de


falseamento dos componentes de frequncia do sinal (aliasing).

Compreender os procedimentos para evitar o falseamento dos componentes de frequncias.

RESULTADOS DO APRENDIZADO
Aps realizar esta atividade, o aluno dever demonstrar que capaz de:

Identificar e descrever o fenmeno do falseamento das componentes de frequncia.

Configurar corretamente o sistema digital de aquisio para evitar o falseamento.

INTRODUO
Sistemas digitais de medio so amplamente utilizados devido grande evoluo observada nas
ltimas dcadas dos componentes para digitalizao, transferncia, armazenamento e
processamento. A medio por meios digitais oferece vrias vantagens, tais como maior facilidade
de implementao e modificao dos algoritmos, maior independncia entre o dispositivo de
processamento e a aplicao, maior estabilidade frente ao envelhecimento e menor susceptibilidade
a ruidos, variaes de temperatura, umidade, etc. Entretanto, os medidores digitais tambm
possuem limitaes, o que exige do desenvolvedor o conhecimento adequado para realizar o seu
projeto.
O uso de um sistema digital para processamento de grandezas analgicas (normalmente encontradas
em estado natural) depende das etapas de converso analgico-digital (AD) e digital-analgico
(DA). Este conceito apresentado na figura 1.

Figura 1: converses AD e DA.

31

Sistemas de Medio

Laboratrio

A figura 2 apresenta um exemplo do conceito, aplicado ao processamento de voz em um telefone


celular.

Figura 2: sistema de processamento de voz de um telefone celular.

Nota-se particularmente que, como o processamento realizado por um algoritmo computacional, a


mesma estrutura pode ser utilizada para o processamento de outras grandezas (alm da voz), desde
que observados certos parmetros.
Generalizando, um sistema digital de medio envolve as seguintes etapas, mostradas graficamente
na figura 3:

Figura 3: etapas de um sistema digital de medio.

Converso do sinal para tempo discreto:


32

Sistemas de Medio

Laboratrio

filtro anti-aliasing;
amostrador/retentor (sampler/holder);
conversor analgico-digital (ADC);
processador digital.

Converso do sinal para tempo contnuo (obs.: se necessrio):


Conversor digital-analgico (DAC);
filtro de reconstruo (alisamento).
Cada uma das etapas introduz incertezas e demanda conhecimento especfico para tratamento e
definio de componentes. So tais conhecimentos que pretendemos discutir no decorrer das
prximas aulas.
Nesta aula prtica pretende-se apresentar e discutir o fenmeno do falseamento de frequncias
(aliasing) e os problemas que ele representa para a medio por meio digital. Posteriormente, vamos
avaliar o mtodo tradicionalmente utilizado para evitar a ocorrncia do falseamento e os
procedimentos para projetar circuitos que realizem este mtodo (filtros anti-aliasing).
ELEMENTOS PARA O PR-RELATRIO

Fundamentao terica: pesquise na internet ou na bibliografia indicada17 e faa uma


descrio sucinta sobre o fenmeno do falseamento de frequncias (aliasing) e dos
problemas que ele causa nos sistemas digitais de medio.

Considere um sistema de digitalizao que trabalhe com uma frequncia de amostragem fs =


10 kHz. Determine qual a maior componente de frequncia que pode estar presente no sinal
de entrada para que a digitalizao ocorra sem falseamento.

Descreva o procedimento tradicionalmente utilizado para garantir que os requisitos da


questo anterior sejam atendidos.

Considere que um sinal senoidal () = (2 + ) com frequncia inicial fi = 1 kHz


ser digitalizado utilizando o sistema descrito anteriormente (com fs = 10 kHz). Considere
que a frequncia f deste sinal ser gradativamente elevada, ocasionando falseamento, at o
ponto em que o sistema digital volta a medir (incorretamente) o mesmo sinal v(t) (inclusive
com a mesma frequncia fi = 1 kHz).
o Deduza uma expresso relacionando f, fi e fs que permita identificar para quais
frequncias f do sinal isto ocorre.

Utilize um simulador tal como o Matlab ou o Scilab para gerar o sinal discutido na questo
anterior, com pelo menos 2 perodos completos. Gere um grfico que apresente o sinal.
o Eleve gradativamente a frequncia do sinal e verifique a ocorrncia do aliasing, tal
como discutido na questo anterior. Registre as figuras no seu pr-relatrio.
o Comprove se a expresso deduzida est correta, ajustando as frequncias de forma a
visualizar sempre a mesma onda. Registre as figuras no seu pr-relatrio.

17

Consulte:
Oppenheim, A. V.; Willsky, A. S. Sinais e sistemas. 2 ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010.
Haykin, S.; Veen, B. V. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Artmed Ed. Ltda. 2001.
Mitra, S. K. Digital signal processing a computer-based approach. 4th ed. New York: McGraw-Hill. 2011.

33

Sistemas de Medio

Laboratrio

Considerando que este experimento ser realizado no laboratrio:


xi.
xii.

Escreva o procedimento de medio18, conforme definio dada no VIM19.


Fornea uma relao dos equipamentos, componentes e instrumentos a utilizar.

ATIVIDADE EXPERIMENTAL

Ajuste o osciloscpio do NI-Elvis para utilizar uma taxa de amostragem (sample-rate) fS de


aproximadamente 10 kS/s (obs.: a taxa de amostragem pode ser identificada no canto
superior direito da tela do osciloscpio e varia medida que se altera a escala horizontal).

Use o Gerador de Funes do NI-Elvis para produzir um sinal com forma de onda senoidal
com 2 Vp e frequncia igual a 1/100 da taxa de amostragem (fi = 100 Hz). Mea o sinal com
o osciloscpio e registre em seu relatrio.

Sem alterar o ajuste do osciloscpio, aumente gradativamente a frequncia do sinal no


Gerador de Funes.
o Registre as imagens do Osciloscpio. Seja particularmente cuidadoso quando a
frequncia do sinal estiver prxima da metade do valor da taxa de amostragem.
o Anote e comente os efeitos que voc observar.

Ajuste a frequncia do sinal de entrada de acordo com a expresso deduzida no pr-relatrio.


Verifique se o osciloscpio volta a apresentar o mesmo sinal original, mesmo elevando-se a
sua frequncia. Registre as imagens e comente as suas observaes.

Continue aumentando a frequncia do sinal ficando atento para valores mltiplos da taxa de
amostragem. Registre as imagens e comente as suas observaes.

ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL

Elementos j desenvolvidos no pr-relatrio.

Especificaes dos equipamentos, componentes e instrumentos utilizados nos experimentos


(as mais relevantes para a medio em questo).

Desenvolvimento:
vii.
viii.

18
19

Descrio das atividades.


Registro dos dados coletados.

Resultados e discusso.

Concluses.

Referncias bibliogrficas.

Os procedimentos de medio devero sempre ser registrados em seus relatrios.


VIM Vocabulrio Internacional de Metrologia.

34

Sistemas de Medio

Laboratrio

Mdulo-08

FILTROS ANTI-ALIASING

OBJETIVOS

Compreender os efeitos sistemticos associados ao falseamento das componentes de


frequncias em sistemas digitais de medio (aliasing).

Compreender os procedimentos para evitar o falseamento dos componentes de frequncias.

Compreender os procedimentos para realizar projetos de filtros anti-aliasing.

RESULTADOS DO APRENDIZADO
Aps realizar esta atividade, o aluno dever demonstrar que capaz de:

Identificar os parmetros utilizados para projetar filtros anti-aliasing.

Projetar e implementar filtros anti-aliasing para situaes especficas.

INTRODUO
O teorema da amostragem estabelece que um sinal s(t) cuja maior componente de frequncia fMAX
univocamente representado por sua verso amostrada s(nT) se a frequncia de amostragem fa =
1/T for igual ou maior que duas vezes fMAX. Se esta condio no for satisfeita, o sinal original no
poder ser recuperado. Alm disso, a falha no atendimento deste requisito causa um efeito
conhecido como falseamento de frequncias (ou aliasing), no qual os sinais com frequncias
maiores do que fa/2 so rebatidos, aparecendo como rudos de baixa frequncia no sinal
digitalizado. Esta situao causa efeitos sistemticos na medio e, portanto, deve ser tratada de
forma adequada.
Devido impossibilidade de garantir quais componentes de frequncia estaro presentes no sinal
original (por exemplo, devido sua variabilidade ou imprevisibilidade das interferncias), na
prtica comum limitar a faixa de passagem do sistema de medio a um valor conhecido fMAX e
sempre utilizar frequncias de amostragem maiores do que 2fMAX. Para tanto, utiliza-se um filtro
passa-baixas anti-aliasing antes da etapa de amostragem.
Portanto, um filtro anti-aliasing um filtro analgico instalado na entrada do conversor A/D e
destinado a garantir que no ocorra falseamento de frequncias. Idealmente, ele deveria ter uma
resposta em frequncia passa-baixas do tipo parede, definida por
1,
|()| = {
0,

|| < 2 ,
|| 2,

onde a = 2fa a frequncia de amostragem em rad/s. Tal funo apresentada na figura 1.


Entretanto, tal resposta no realizvel utilizando-se componentes eletrnicos reais.

35

Sistemas de Medio

Laboratrio

Figura 1: resposta em frequncia de um filtro anti-aliasing ideal.

Um filtro anti-aliasing realizvel ter uma resposta de magnitude aproximadamente unitria na faixa
de passagem, com certa tolerncia (ripple), uma atenuao adequada na faixa de rejeio e uma
faixa de transio monotnica entre a passagem e a rejeio. Adicionalmente, desejvel ter uma
resposta de fase linear na faixa de passagem para evitar distores nas bordas dos sinais. A figura 2
apresenta um exemplo de uma resposta de magnitude realizvel, bem como os parmetros
comumente utilizados para especificar o filtro.

Figura 2: especificao de magnitude tpica para um filtro analgico passa-baixas.

Portanto, a especificao de um filtro anti-aliasing real envolve 4 parmetros:

p define o ripple na faixa de passagem (pass-band);


p define a frequncia de borda da faixa de passagem (conhecida como frequncia de corte);
s define a frequncia de borda da faixa de rejeio (stop-band);
s define a atenuao na faixa de rejeio.

As frequncias de borda e a frequncia de amostragem devem obedecer a relao


<

2 .

A definio dos parmetros depende das caractersticas do sinal a ser digitalizado bem como do
conversor A/D, da seguinte forma:
36

Sistemas de Medio

Laboratrio
1. A frequncia de borda da faixa de passagem p determinada pela mxima frequncia do
sinal que deve ser preservada.
2. O ripple p definido pelo mximo erro admissvel na faixa de passagem. Em particular, se
esse erro for menor do que o valor relativo a bit do conversor A/D, ele ser
imperceptvel para o sistema de medio.
3. A atenuao na faixa de rejeio s definida pela sensibilidade do conversor A/D.
Novamente, se a amplitude do sinal na faixa de rejeio for mantida menor do que o valor
relativo a bit, ele ser imperceptvel para o sistema de medio.
4. A frequncia de borda na faixa de rejeio s depender do polinmio de aproximao e da
ordem do filtro, considerando os outros parmetros j determinados. Na prtica, para um
mesmo polinmio, quanto maior for a ordem, menor ser a faixa de transio e, portanto,
mais acentuado ser o decaimento (aproximando-se da resposta de um filtro ideal).
Entretanto, filtros de elevada ordem so difceis de construir e muito sensveis s variaes
dos componentes.
Por fim, uma vez definida a frequncia de rejeio s, deve-se fazer a 2s para garantir que
nenhuma componente de frequncia do sinal sofrer aliasing.
Como exemplo, suponha um determinado sinal s(t) cuja mxima componente de frequncia seja
fMAX. O sinal ser digitalizado por um conversor A/D que trabalha com tenses na faixa de Vmax e
tem resoluo de N bits.
Para preservar todas as componentes de frequncia pode-se estabelecer p = 2fMAX.
A excurso mxima do sinal na entrada do conversor A/D dever ser
= 2 .
A sensibilidade do conversor dada por
=

2
=
= 1
2
2
2

Na faixa de passagem deseja-se que o ripple seja menor do que q/2. Assim,
: = 2
: {
21

: = 2
= 2
2
2
O ripple na faixa de passagem ser dado por
() = 20 (

1
) = 20 (1 + +1 )

Caso esta restrio seja muito severa (gerando um filtro de elevada ordem), deve-se estabelecer uma
distoro aceitvel com base em outros parmetros da aplicao.
Na faixa de rejeio deseja-se que a amplitude do sinal seja menor do que a sensibilidade q para que
o conversor A/D no consiga detect-lo. Assim,

37

Sistemas de Medio

Laboratrio
: = 2

: {
: < = 1
2
A atenuao na faixa de rejeio ser
() = 20 (

21
) = 20 (
) = 20 (2 ) = 20 log(2)

2
() = 6,02

Em aplicaes que requerem mnima distoro por aliasing, a frequncia de amostragem utilizada
tipicamente 3 a 4 vezes maior do que s.
Em situaes em que o filtro torna-se muito complexo, comum utilizar uma abordagem onde
relaxa-se as especificaes e utiliza-se uma frequncia de amostragem bem mais elevada (sobreamostragem). Posteriormente, faz-se uma filtragem na fase digital e reduz-se a frequncia por meio
de dizimao (o que equivalente a realizar um filtro anti-aliasing digital).

ELEMENTOS PARA O PR-RELATRIO

Em sistemas de telefonia PCM (pulse-code modulation) o espectro do sinal de voz


limitado em 3.6 kHz antes da digitalizao. Considerando que ser utilizado um conversor
A/D de 10 bits, determine:
o O mximo ripple na faixa de passagem p para que no ocorra distoro.
o A mnima atenuao na faixa de rejeio s para que no ocorra aliasing.
o A frequncia de borda na faixa de passagem p de forma a preservar todas as
componentes do sinal.

Com base nos parmetros determinados anteriormente, utilize a ferramenta de projeto


FilterPro Desktop20 para projetar um filtro anti-aliasing para o sistema de digitalizao.
Considere utilizar um filtro Butterworth de 6 ordem. Insira as figuras no seu pr-relatrio
que apresentem:
o as respostas de magnitude e fase.
o O atraso de grupo.
o O diagrama do circuito.

Utilizando os resultados do projeto, determine:


o A frequncia de borda na faixa de rejeio s.
o A mnima frequncia de amostragem famin para garantir que no ocorrer aliasing.

20

Ajuste os componentes do circuito para os valores comerciais mais prximos.

Construa o circuito ajustado em um simulador Spice e verifique sua resposta em frequncia


(procure realizar esta anlise utilizando o modelo de um amplificador operacional TL071).

Disponvel em http://www.ti.com/tool/FilterPro .

38

Sistemas de Medio

Laboratrio
o Avalie o impacto do ajuste dos componentes na resposta do circuito. Verifique se o
resultado similar ao previsto e faa um ajuste fino, caso necessrio.
o Insira as figuras da anlise em seu pr-relatrio.

Considerando que este experimento ser realizado no laboratrio:


xiii.
xiv.

Escreva o procedimento de medio21, conforme definio dada no VIM22.


Fornea uma relao dos equipamentos, componentes e instrumentos a utilizar.

ATIVIDADE EXPERIMENTAL

Construa no proto-board o filtro anti-aliasing projetado no seu pr-relatrio.

Utilize o traador de Bode do NI-Elvis para verificar a resposta em frequncia do filtro.


Registre o resultado em seu relatrio. Compare com a anlise realizada no pr-relatrio e
discuta sobre eventuais discrepncias.

Repita os procedimentos realizados na aula prtica anterior para verificar se o sistema de


digitalizao est isento de aliasing:
Fixe a taxa de amostragem do osciloscpio do NI-Elvis no valor mais prximo ao
determinado no pr-relatrio (famin).
Use o Gerador de Funes do NI-Elvis para produzir um sinal com forma de onda
senoidal com 2 Vp e frequncia igual a 1/10 da taxa de amostragem obtida
anteriormente.
Insira o sinal no filtro anti-aliasing e mea o sinal de sada com o osciloscpio.
Registre em seu relatrio.
Sem alterar o ajuste do osciloscpio, aumente gradativamente a frequncia do sinal
no Gerador de Funes. Seja particularmente cuidadoso quando a frequncia do sinal
atingir valores crticos discutidos na prtica anterior, tais como p, a/2, s, ns
i, etc.
Registre os resultados em seu relatrio e discuta o que foi observado.

ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL

Elementos j desenvolvidos no pr-relatrio.

Especificaes dos equipamentos, componentes e instrumentos utilizados nos experimentos


(as mais relevantes para a medio em questo).

Desenvolvimento:
ix.
x.

21
22

Descrio das atividades.


Registro dos dados coletados.

Resultados e discusso.

Os procedimentos de medio devero sempre ser registrados em seus relatrios.


VIM Vocabulrio Internacional de Metrologia.

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Sistemas de Medio

Laboratrio

Concluses.

Referncias bibliogrficas.

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Laboratrio

Mdulo-09 PLATAFORMA DE AQUISIO DE DADOS LABVIEW


OBJETIVOS
Introduzir o ambiente de desenvolvimento LabView.
Compreender os procedimentos para desenvolver Instrumentos Virtuais.
Compreender os procedimentos para comunicao com o NI-Elvis e realizar digitalizaesde
sinais.
RESULTADOS DO APRENDIZADO
Ao finalizar esta atividade o aluno dever ser capaz de:
compreender a interface e os procedimentos de trabalho do LabView;
criar painis frontais com base nas ferramentas do LabView;
compreender os procedimentos para incorporar funcionalidades nos instrumentos;
desenvolver instrumentos virtuais bsicos;
realizar os procedimentos para comunicao e digitalizao de dados utilizando o LabView e o
NI-Elvis.
ATIVIDADE EXPERIMENTAL
Programas do LabView -> Instrumentos Virtuais (VIs).
Compostos por 2 partes:

Painel frontal (interface com usurio) -> contm controles e indicadores. Controles -> botes,
chaves liga-desliga, caixas de dilogo, etc. Indicadores -> grficos, LEDs, caixas numricas,
escalas, etc.
Diagrama de blocos (fluxo de dados) -> contm blocos funcionais que realizam as tarefas
associadas aos controles + tarefas de processamento, interligados entre si por conexes que
representam o fluxo dos dados (similar ao cdigo em uma linguagem de programao textual).

A interface principal do LabView mostrada na figura abaixo.

41

Sistemas de Medio

Laboratrio

Ao criar um novo projeto, ou ao abrir um existente, a interface principal escondida e as interfaces


de Painel Frontal e Diagrama de Blocos so apresentadas, como mostrado nas figuras abaixo (para
trocar entre as interfaces digite ctrl+E ou menu Window -> Show Block Diagram e Window ->
Show Front Panel).

Editor do painel frontal

Editor do diagrama de blocos

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Laboratrio

1. Desenvolvendo um projeto bsico


Para iniciar, vamos desenvolver um programa que gere sinais com amplitudes variveis e apresenteos em um grfico.
Na interface principal do LabView solicite a criao de um projeto em branco (blank VI). A
interface de painel frontal dever abrir, juntamente com a caixa de seleo de controles, conforme
mostrado na figura abaixo. (Obs.: se a caixa de controles no estiver visvel, selecione-a em menu
View -> Controls palette ou clique com o boto direito na rea de trabalho do editor).

Observe que a caixa de controle dividida em vrias categorias e que, em cada uma, h vrios
dispositivos para construir a interface do seu instrumento (clique nas setas pretas esquerda para
expandir cada categoria e verifique os dispositivos).
Note tambm que h um boto de Search, para realizar buscas com base em strings de texto.

2. Adicionando controles ao painel frontal


Construa o painel frontal do instrumento adicionando um grfico e um knob para controlar a
amplitude.
Na caixa de controles, selecione Modern -> Graph -> Waveform graph.

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Laboratrio

Clique em alguma lugar no painel frontal para colar o grfico. Clique e arraste para posicion-lo em
um lugar conveniente. Se quiser, clique com o boto direito no grfico e selecione Properties para
alterar as suas propriedades (autoajuste, cores, etc...).
Na caixa de controles, selecione Modern -> Numeric -> Knob.
Clique e posicione o knob no painel frontal. Se quiser alterar suas configuraes, clique com o
boto direito e selecione Properties.
O painel frontal do instrumento deve estar parecido com o mostrado na figura abaixo.

Pressione ctrl+E para abrir o diagrama de blocos. Note que, medida em que voc adiciona novos
componentes ao painel frontal, estes se refletem tambm no diagrama de blocos.

3. Editando e adicionando funcionalidades ao instrumento


Vamos agora adicionar um gerador de sinais ao instrumento. Abra o editor do diagrama de blocos.
O editor dever mostrar parte do que j foi feito, juntamente com a caixa de funes, como
mostrado na figura abaixo (obs.: se a caixa de funes no estiver visvel, selecione o menu View > Functions palette ou clique com o boto direito na rea de trabalho do editor).

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Laboratrio

Na caixa de funes, selecione Signal Processing -> Waveform Generation -> Basic Function
Generator.
Cole o gerador de funes entre o knob de amplitude e o display grfico. Se voc clicar duas vezes
no gerador de funes, uma tela se abrir permitindo configurar o tipo de funo a gerar, como
mostrado na figura abaixo.
Aps explorar as possibilidades, feche a caixa de configurao e volte ao diagrama de blocos.

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Laboratrio

4. Conectando os mdulos
Note que, ao passar o mouse sobre o gerador de funes, aparecem vrias entradas e sadas,
possibilitando conect-lo a controle externos. Se voc apertar o ponto de interrogao na barra de
ferramentas
, abrir uma janela de ajuda com a descrio de cada entrada e sada, como
mostrado na figura abaixo

Note tambm que, ao aproximar o mouse de uma das entradas, o cursor se transforma em um
carretel de fio

. este carretel que permite conectar os mdulos no diagrama de blocos.

No gerador de funes, mova o mouse at identificar a entrada Amplitude.


Clique uma vez e mova o cursor at a sada do knob de amplitude. Voc ver um fio acompanhando
o movimento do mouse.
Clique uma vez na sada do knob para realizar a conexo.
Repita o procedimento com a sada Signal out do gerador de funes e a entrada do display
grfico. O seu diagrama deve estar parecido com o mostrado na figura abaixo.

Obervaes.:
Note que os fios possuem cores diferentes. As cores definem o tipo de dados que eles carregam, por exemplo:
laranja = ponto flutuante;

46

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Laboratrio
marrom = vetor de pontos flutuantes;
azul = inteiro, etc...
Para mais informaes, consulte o help do LabView.
Se ocorrer algum erro nas conexes, o fio aparecer quebrado e com um X vermelho, como mostrado na figura abaixo. O boto de
executar aparecer como uma seta quebrada
. Neste caso, no ser possvel executar o cdigo. Note que, ao clicar no boto,
uma lista de erros ser apresentada, permitindo localizar onde est o problema.

5. Ligando o instrumento
Retorne para o editor do painel frontal pressionando ctrl+E.
Localize na barra de ferramentas o boto executar com formato de uma seta branca

Clique uma vez e verifique se a onda mostrada no display. O resultado dever ser similar ao
mostrado na figura abaixo.

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Laboratrio

Mova o knob e execute novamente o programa. Verifique que a amplitude da onda varia de acordo
com o valor selecionado.

6. Tornando a execuo automtica


At o momento o programa consegue executar uma vez, gerar uma forma de onda senoidal e variar
a amplitude. Entretanto, preciso executar manualmente a cada iterao.
A execuo automtica obtida atravs da insero de uma lao. Insira um lao while no cdigo
da seguinte forma:
Na caixa de funes, clique em Express -> Execution control -> While loop.
No diagrama de blocos, clique e arraste de forma a cercar todos o componentes que devero
participar do lao (no caso, todos o diagrama). O diagrama dever ficar parecido com o da figura
abaixo:

48

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Laboratrio

Note que o LabView inseriu automaticamente um boto e uma funo de Stop. Isto importante
para que o sistema seja interrompido de forma consistente, principalmente ao lidar com
instrumentos externos.
Pressione ctrl+E para mudar para o Painel Frontal. Note que um boto de Stop tambm foi
inserido na interface principal, como mostrado na figura abaixo.

Clique novamente no boto Executar

e note que o funcionamento agora contnuo.

Mova o knob de amplitude e verifique se a forma de onda alterada. Quando desejar encerrar,
pressione o boto STOP.

7. Desafios
1. Modifique as propriedades do grfico para fixar a escala VERTICAL entre 10 e +10.
2. Insira um segundo KNOB e conecte-o de forma a possibilitar alterar a frequncia da onda em
uma faixa de 0 a 10Hz.
3. Insira um DIAL e conecte-o de forma a permitir selecionar o tipo de onda gerada. Voc dever
alter-lo para gerar nmeros INTEIROS no intervalo de 0 a 3 (note que, por padro, os knobs
geram nmeros em ponto flutuante). O gerador de funes funciona da seguinte forma: 0 =
senide; 1 = triangular; 2 = quadrada; 3 = dente de serra.
4. No painel frontal, copie e cole os knobs e o dial, de forma a inserir um segundo canal no
gerador de sinais.

49

Sistemas de Medio

Laboratrio

5. Insira outro gerador de sinais no diagrama de blocos e providencie para que ambos os sinais
sejam mostrados no mesmo grfico, utilizando a ferramenta Merge signals
.
6. Estenda a legenda do grfico para mostrar ambos os canais.
7. Clique na caixinha da legenda e experimente mudar a cor, tipo e espessura da linha. Veja
tambm que possvel alterar o tipo de grfico, tais como barras, etc...
Ao final, o seu instrumento dever estar parecido com o da figura abaixo:

50

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8. Digitalizando sinais com o LabView e o NI-Elvis


Neste tutorial voc utilizar as bibliotecas do LabView para se comunicar com o NI-Elvis para
gerar e digitalizar formas de onda. Para tanto, siga os seguintes passos:
Abra um novo projeto selecionando Blank VI.

1 Configurando um canal de entrada analgica para aquisio de sinais.


Selecione o editor de diagrama de blocos.

Na janela de funes, selecione Express -> Input -> DAQ Assistant


assistente de configurao para aquisio de dados.

. Isto iniciar um

Na janela que se abre, selecione Acquire signals -> Analog input -> Voltage, como mostrado na
figura abaixo.

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Sistemas de Medio

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A janela mostrar uma lista de entradas analgicas disponveis, como mostrado na figura abaixo.
Selecione a entrada ai0. Isto far com que o mdulo seja vinculado entrada ai0 do NI-Elvis.
Clique em finish.

O assistente abrir uma janela de configurao similar mostrada na figura abaixo.


Configures os limites de tenso para +10V e -10V. Mantenha o campo Acquisition Mode como
N samples.
Modifique o campo samples to read para 1000. Isto far com que o sistema crie um buffer e
trasfira 1000 amostras a cada iterao. Deixe o campo Rate (Hz) tambm em 1000, para que a
taxa de amostragem seja de 1000 Hz. Assim, ser realizada 1 transferncia por segundo. Mantenha
os outros controles como esto.

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Laboratrio

Deixe os outros campos como esto e clique em ok.


Utilizando os conceitos vistos no exerccio anterior, insira um grfico no painel frontal para mostrar
o sinal adquirido. Conecte a sada do DAQ Assistant entrada do grfico no diagrama de blocos.
Clique no boto Run e verifique se o sistema realizou a aquisio. Voc dever ver um rudo
parecido com o mostrado na figura abaixo, uma vez que ainda no h nenhum sinal conectado
entrada ai0 do NI-Elvis.

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Laboratrio

Voc deve ter percebido que o sistema executado apenas uma vez e depois para. Para tornar a
aquisio contnua, insira um lao while e um boto de parada, conforme mostrado na figura
abaixo.
IMPORTANTE: note que o boto de parar deve ser conectado entrada Stop do DAQ-Assistant e ao controle do lao
while. Isto importante para que o boto interrompa o hardware do NI-Elvis tambm.

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Laboratrio

2 Configurando um canal de sada analgica para gerao de sinais


Vamos, agora, gerar um sinal pela sada analgica de NI-Elvis para podermos visualiz-lo com o
sistema construdo anteriormente.
No diagrama de blocos, cole um novo DAQ Assistant dentro do lao while. Mas, desta vez,
selecione Generate Signals -> Analog Output -> Voltage, como mostrado na figura abaixo. Clique
next.

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Na janela que se segue, selecione a sada analgica ao0 do NI-Elvis, como mostrado na figura.
Clique em Finish.

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Laboratrio

O LabView mostrar a janela de configurao vista na figura abaixo. Deixe todos os parmetros
como esto e clique em OK.
IMPORTANTE: em particular, certifique-se de que Generation mode est como N samples e
que o smbolo do relgio azul est selecionado.

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Laboratrio

O seu sistema ter, agora, 2 DAQ Assistants, um para controlar a entrada de dados (medio) e
outro para a sada (gerao). Isto pode ser visto na figura abaixo.
IMPORTANTE: lembre-se de conectar o boto Stop entrada Stop do 2 DAQ Assistant para assegurar que o
gerador de sinais tambm ser interrompido.

Utilize os conceitos vistos no 1 exerccio para inserir um gerador de funes no lao while.
Conecte a sada deste gerador entrada de dados do 2 DAQ Assistant. Insira tambm botes para
controlar a amplitude, frequncia e forma de onda. O seu sistema dever ficar parecido com o
mostrado nas figuras a seguir.

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Sistemas de Medio

Laboratrio

Agora, conecte, utilizando fios no proto-board do NI-Elvis, a sada analgica ao0 entrada
analgica ai0+ (lembre-se de aterrar a entrada ai0- para que a medio seja referida terra).
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Sistemas de Medio

Laboratrio
Clique em Run e verifique se o sistema gera e adquire os sinais corretamente. Varie os valores de
frequncia, amplitude e forma de onda e verifique se o grfico atualizado, como mostrado na
figura abaixo.

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Sistemas de Medio

Laboratrio

Desafios:
1. Configure o DAQ Assistant que controla a entrada de dados ai0 para ativar o trigger na
borda de subida da onda. Ajuste o nvel de trigger para 0V, como mostrado na figura abaixo.
Rode novamente o programa e verifique se o sistema est funcionando.

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Sistemas de Medio

Laboratrio

2. Configure o DAQ Assistant para monitorar tambm a entrada analgica ai1. Isso pode ser
feito adicionando-se um novo canal na aba Configurations, como visto na figura abaixo.

3. Ajuste o 2 DAQ Assistant que controla as sadas analgicas para acionar tambm a sada
ao1. Isso tambm feito na aba configurations, como mostrado abaixo.
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Sistemas de Medio

Laboratrio

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Sistemas de Medio

Laboratrio

4. Insira outro gerador de sinais no seu sistema, com controles de amplitude, frequncia e
forma de onda.
Conecte as sadas dos dois geradores entrada do 2 DAQ-Assistant utilizando a ferramenta
merge signals. O seu sistema dever ficar parecido com o mostrado na figura abaixo.

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Sistemas de Medio

Laboratrio

5. Utilize fios para conectar a sada analgica ao1 entrada analgica ai1 no proto-board do
NI-Elvis.
6. Rode o programa e verifique o seu funcionamento. Note que as duas formas de onda so
apresentadas no mesmo grfico e possvel alterar seus parmetros de forma independente,
como pode ser visto na figura abaixo.

7. Por fim utilize a ferramenta Split signals para mostrar as formas de onda em dois grficos
independentes. O sistema final dever ficar como o mostrado nas figuras abaixo.

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Sistemas de Medio

Laboratrio

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Sistemas de Medio

Laboratrio

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Sistemas de Medio

Laboratrio

MEDIO DE POTNCIA E ENERGIA ELTRICA

Mdulo-10
OBJETIVOS

Capacitar o aluno a obter o resultado completo de medies da potncia em circuitos


eltricos.

Desenvolver a percepo da importncia de circuitos de condicionamento de sinais em


qualquer sistema de medio.

Capacitar o aluno a desenvolver sistemas de processamento digital utilizando o NI-Elvis


associado ao LabView.

RESULTADOS DO APRENDIZADO
Aps realizar esta atividade, o aluno dever demonstrar que capaz de:

Escrever procedimentos para realizar medio da potncia em circuitos eltricoeletrnicos.

Implementar sistemas para digitalizao e processamento de sinais.

Implementar um sistema digital para medio da potncia eltrica.

INTRODUO
A potncia instantnea em um elemento de circuito eltrico dada pela multiplicao entre a tenso
e a corrente instantneas.
() = () ().

(1)

A potncia ativa determinada pelo valor mdio da potncia instantnea. Para o caso de sinais
senoidais em regime permanente, o clculo resultar em
1

= 0
0

() () =

cos() = cos() ,

(2)

onde representa o ngulo entre a tenso e a corrente.


A potncia reativa pode ser determinada pelo valor mdio da multiplicao entre a tenso e a
corrente quando uma destas deslocada de 90:
1

= 0
0

[() 2 ] () =

sin() = sin().

(3)

68

Sistemas de Medio

Laboratrio

A potncia aparente pode ser obtida por meio do tringulo de potncias.


|| = 2 + 2 .

(4)

Portanto, as medies de potncia ativa, reativa e aparente em um circuito eltrico podem ser feitas
por meio da digitalizao dos sinais de tenso e corrente seguida de um processamento na fase
digital.
Nesta aula prtica voc implementar um sistema digital para medio de potncias ativa, reativa e
aparente em um circuito RC, utilizando o NI-Elvis e os conceitos de LabView estudados nas aulas
anteriores.
ELEMENTOS PARA O PR-RELATRIO
Considere o circuito abaixo, formado por um capacitor de 270 nF em srie com um potencimetro
de 10 k. O circuito ser alimentado por um gerador de onda senoidal com amplitude de 2,5 Vp e
frequncia de 3 kHz.

C1 270n

Vi = 2,5 sen (2 pi 3.000 t)

P1 10k

Figura 1: circuito para gerao dos sinais e medio das grandezas.

O objetivo deste trabalho desenvolver um sistema digital para a medio da potncia fornecida
pela fonte ao circuito RC. Para tanto, considere os seguintes passos.

23

Determine analiticamente as correntes RMS mxima e mnima que circularo no circuito.

Determine o valor do potencimetro para que ocorra a mxima extrao de potncia ativa da
fonte de alimentao.

Determine analiticamente as potncias ATIVA, REATIVA e APARENTE mxima e mnima.

Faa o projeto de circuitos condicionadores de sinais para medir a tenso e a corrente


FORNECIDAS PELA FONTE DE ALIMENTAO. Projete de tal forma que a excurso
mxima dos sinais seja tal que otimize o uso dos conversores A/D do NI-Elvis (veja o valor
da excurso mxima das entradas analgicas no NI-Elvis na sua folha de especificaes).
Lembre-se tambm da importncia de minimizar o efeito de carga e de eventuais tenses de
modo comum.

Construa os circuitos de teste e condicionamento em um simulador Spice23 e verifique o seu


funcionamento, considerando os limites extremos de tenso, corrente e potncia. Insira as
figuras da anlise no seu pr-relatrio.

Simuladores gratuitos disponveis em

69

Sistemas de Medio

Laboratrio

Os sinais gerados pelos circuitos de condicionamento sero digitalizados utilizando o NIElvis e o LabView. Considerando que este experimento ser realizado no laboratrio:
xv.
xvi.

Escreva o procedimento de medio24, conforme definio dada no VIM25.


Fornea uma relao dos equipamentos, componentes e instrumentos a utilizar.

ATIVIDADE EXPERIMENTAL

Construa no proto-board o circuito para medio de potncia e os condicionadores de sinais


projetados no seu pr-relatrio.

Verifique o funcionamento do circuito e a adequao do sinais, utilizando o osciloscpio e


variando o potencimetro entre os valores mximo e mnimo. Certifique-se, particularmente,
de que as tenses nas sadas dos condicionadores no excedam os valores mximos
suportveis pelas entradas analgicas do NI-Elvis.

Conecte as sadas dos condicionadores s entradas analgicas AI0 e AI1.

Utilize o DAQ Assistant para digitalizar os sinais nos dois canais. Utilize uma frequncia de
amostragem adequada, considerando as frequncias dos sinais a digitalizar, e ajuste o
tamanho do vetor de dados de forma a visualizar 10 perodos dos sinais.

Insira elementos de processamento para compensar os ganhos dos circuitos de


condicionamento e ajustar o clculo da tenso e corrente. Para tanto, verifique os mdulos
disponveis na seo Mathematics, tais como os somadores, multiplicadores, divisores e
constantes numricas mostrados na figura abaixo.

Figura 2: alguns mdulos de processamento da seo Mathematics.

Desenvolva uma interface grfica que permita apresentar os sinais de tenso, corrente e
potncia instantnea.

http://www.ti.com/tool/tina-ti
http://www.linear.com/designtools/software/#LTspice
http://www.cadence.com/products/orcad/pages/downloads.aspx
24
Os procedimentos de medio devero sempre ser registrados em seus relatrios.
25
VIM Vocabulrio Internacional de Metrologia.

70

Sistemas de Medio

Laboratrio

Aps obter os valores corretos de tenso e corrente, conclua o projeto da seguinte forma:
o Apresente os grficos de tenso e corrente.
o Faa o processamento para o clculo da potncia instantnea e apresente o resultado
no grfico correspondente.
o Faa o processamento para o clculo da potncia ativa, tal como definido pela
equao 2. Para o clculo da mdia, considere usar o mdulo mostrado na figura 3,
disponvel em Mathematics -> Probability & Statistics.

Figura 3: mdulo que calcula a mdia aritmtica.

o Apresente o resultado do clculo em um display numrico inserido na interface do


instrumento. Um exemplo deste dispositivo mostrado na figura 4.

Figura 4: display para apresentar resultados numricos.

o Realize os clculos das potncias reativa e aparente, tal como definido nas equaes
3 e 4. Apresente o resultado em outro display numrico.
o Verifique o funcionamento do seu sistema de medio, variando o potencimetro e
medindo os resultados. Confirme os valores das potncias ativa e reativa calculados
no pr-relatrio. Insira as figuras em seu relatrio para comprovar os resultados.
Discuta e justifique eventuais discrepncias.
ELEMENTOS PARA O RELATRIO DA ATIVIDADE EXPERIMENTAL

Elementos j desenvolvidos no pr-relatrio.

Especificaes dos equipamentos, componentes e instrumentos utilizados nos experimentos


(as mais relevantes para a medio em questo).

Desenvolvimento:
xi.
xii.

Descrio das atividades.


Registro dos dados coletados.

Resultados e discusso.
xiii.
xiv.

xv.

Apresentao dos resultados solicitados.


Uma vez que o sistema desenvolvido nesta prtica digital, ele deveria conter pelos
menos mais um componente em sua cadeia de digitalizao. Voc saberia dizer o
que falta?
Neste caso, a falta do componente causou algum impacto perceptvel na medio?
Reflita e discuta.

Concluses.

Referncias bibliogrficas
71

Sistemas de Medio

Laboratrio

Mdulo-11 MEDIO DE IMPEDNCIA EM CIRCUITOS ELTRICOS


OBJETIVO:
Neste trabalho dever ser implementado um sistema digital para medir os parmetros de um
circuito caixa preta. O circuito de medio composto por uma impedncia ZL, por um capacitor
C de capacitncia conhecida conectado em srie com ZL e pela fonte de tenso senoidal de
frequncia e amplitude Uf ajustveis. A impedncia formada por uma resistncia R e uma
indutncia L. Os diagramas so mostrados na figura.

( )

mas, = ( + 2 )

,
=

( )

= [()
(1 )1 ]
Fazendo
qa=oL/R; qb=1/oRC; X=/o
e Y=cotan resulta:

= /

Figura a) Diagrama esquemtico para o circuito usado para medir o defasamento entre Vc e V e b) diagrama fasorial
que mostra o ngulo de fase medido em a).

A tcnica de medio a ser usada, neste caso, determinada pelo modelo matemtico que
relaciona o ngulo de defasagem entre Uf (tenso da fonte) e Uc (queda de tenso no
capacitor)
com
a
frequncia

da
tenso
(Uf
e
Uc).
Escrevendo a equao dos parmetros na forma Y=f (X)=qaX-qb/X relaciona a varivel de sada Y
(ngulo de defasagem ) com a varivel de entrada X (frequncia ).
Para encontrar os valores de L e R necessrio resolver o sistema e determinar q a e qb. Para
tanto, em tese, bastariam tomar a mdia das medies de cada um dos parmetros em dois
pontos diferentes de , (ou X e Y). Porm, provvel que se os valores mdios forem,
respectivamente, 1,1 (ou Y1, X1) e 2,2 (ou Y2, X2) ao substitu-los na equao acima sero
encontrados os correspondentes valores qa1 e qb1. Se, por outro lado, os valores forem agora
3,3 (ou Y3, X3) e 4, 4 (ou Y4, X4) os valores encontrados sero qa2 e qb2, diferentes dos
anteriores. E para cada novo grupo medido, diferentes valores dos parmetros q a e qb sero
gerados.

72

Sistemas de Medio

Laboratrio

O nmero de parmetros qj a serem determinados m=2. Deve-se realizar medies dos


parmetros , (ou X e Y) em n pontos diferentes (recomenda-se n5) e encontrar a soluo que
ser aquela que mimiza a expresso = =1{[ ( )] }2. Recomenda-se tambm que para
cada grupo de parmetros , (ou X e Y) sejam feitas tambm, pelo menos, 5 medies e sejam
usados os valores mdios. ui representa a incerteza em X e Y cuja expresso ser dada abaixo.
Na expresso acima, a funo f(x) dada por () =
=1 ( ) = 1 1 ( ) + 2 2 ( )=1
2 / No caso, f1(xi)=xi (ou f1(i)=i) e f2(xi)=-1/ (ou f2(i)=-1/i.
Os valores que so soluo para minimizar a soma S acima, podem ser encontrados atravs
da conhecida tcnica de minimizao de funes denominada mnimos quadrados. Neste caso,
tem-se:

( )
=
[
] [ 1 ]

=1
=1

onde
a matriz Hij dada por:

= =1

( ) ( )
( )2

A incerteza u, nas expresses acima depende das incertezas-padro uy de y (), e ux de x (), de


acordo com:
2

= ( ) + ( )

Especificaes

O sistema dever indicar na tela:


O valor (impedncia / indutncia e resistncia da bobina) e a incerteza.
Forma de onda e amplitude (RMS) da tenso aplicada Uf.
Forma de onda e amplitude (RMS) da queda de tenso no capacitor VC.
Frequncia do sinal de tenso aplicada.
Angulo de defasagem entre as tenses UC e Uf .

O sistema dever ser implementado utilizando a plataforma de digitalizao e


processamento LabView associada ao NI-Elvis.
Voc dever projetar e construir elementos para condicionamento dos sinais de tenso e
corrente de forma a:
o Maximizar o uso da resoluo dos conversores A/D.
o Evitar eventuais problemas associados a efeitos de carga e tenso de modo
comum.
o Evitar a ocorrncia de aliasing.

73

Sistemas de Medio

Laboratrio

ApndiceA

Modelo de Relatrio

A elaborao de relatrio de atividades de laboratrio muito importante para que o aluno


desenvolva a sua habilidade de comunicar informaes tcnicas de maneira clara e objetiva. O
texto deve ser manuscrito e importante tambm ter cuidado com a caligrafia, para que as
informaes sejam compreendidas pelos possveis leitores. As sees devem ser organizadas em
uma sequncia que reflita a ordem em que as atividades ocorreram.
Sugere-se que o relatrio contenha pelo menos as seguintes sees:
1. Cabealho
O relatrio deve conter o ttulo do tpico e identificao do relatrio, os nomes dos
participantes autores do relatorio e por fim a data.
2. Objetivos
Nesta seo devem ser descritas, de forma objetiva, as atividades a serem desenvolvidas e os
resultados pedaggicos esperados.
3. Atividade Experimental
I. Componentes, dispositivos e equipamentos utilizados
Nesta seo devem ser relacionados os equipamentos e materiais utilizados (de maneira
discriminada) bem como suas principais caractersticas (tenso, corrente, resistncia, tolerncia,
exatido, etc.) fabricante, modelo, etc. Compe tambm o pr-relatrio.
II.

Procedimento de medio
uma descrio detalhada da medio de acordo com um ou mais princpios de medio e
com um dado mtodo de medio, baseada em um modelo de medio e inclui todo clculo
destinados obteno de um resultado de medio. Deve incluir diagramas ilustrativos do circuito
de medio com destaque para o posicionamento dos instrumentos utilizados. geralmente
documentado em detalhes suficientes para permitir que um operador realize uma medio.
Compe o pr-relatrio.
III.

Resultados das medies


Os resultados obtidos atravs de medio devem ser relatados aqui nesta seo.
importante que sejam apresentados de forma compreensvel e, se for necessrio, fazendo uso de
tabelas, grficos ou figuras cuidadosamente construdos para possibilitar um facil entendimento
dos resultados.
4. Anlise e discusso dos Resultados
Comparao dos resultados obtidos nas medies com aqueles estabelecidos por padres ou
valores esperados. Procure elaborar comentrios embasados para explicar esses resultados.
5. Concluso
O relatrio termina com comentrios feitos com coerncia e conhecimento sobre os
resultados obtidos, inclusive com a explicao para eventuais desvios que tenham acontecido.

74

Sistemas de Medio

Laboratrio

ApndiceB

Procedimento de Medio

1. Instrumentos, equipamentos e componentes utilizados:


1. fonte de tenso, referenciada terra, +15V, da plataforma NI-Elvis.
2. ampermetro digital, resoluo 4 dgitos, limites mximos de erro (exatido)
(0,5%*indicado+3mA) da plataforma NI-Elvis
3. 1 x Resistor de 10 k 500V compe a carga de 80;
4. 2 x Resistor de 160 tolerncia 1%, 1/4W;
5. etc.
2. Procedimento de medio
Medio direta da corrente em um circuito eltrico constitudo por uma carga de 10k
alimentado por fonte CC de 15V, usando um ampermetro digital.
a.

Diagrama esquemtico (modelo conceitual) do circuito de medio

b. Estimativa do valor da corrente no circuito, a ser medida:


=
c.

15
=
15
+ + 10103

Descrio das Operaes para realizar a medio:


(observe sempre as regras de segurana e organizao para o laboratrio de
eletricidade);
ligar a plataforma NI-Elvis na tomada da bancada (com tempo para estabilizao
trmica de acordo com o manual do fabricante);
ativar o programa aplicativo do NI-Elvis (SO: VISTA, WIN7.0, etc.)
o Todos programas (All Programs);
o National Instruments;
o NI-Elvis (NI-Elvis traditional ou NI-Elvismx).
inserir os componentes no proto-board do NI-Elvis (preferencialmente usando alicate
de bico ou pina), tomando por base o diagrama esquemtico;
ativar o software aplicativo DMM do NI-Elvis;
75

Sistemas de Medio

Laboratrio

escolher a funo A=, para medir corrente CC;


colocar em curto-circuito os terminais (current Hi e current Lo) do ampermetro do NIElvis no protoboard;
com a fonte de alimentao do circuito ainda desligada, ligar o instrumento, ajustar o
instrumento para o menor valor de corrente de fundo de escala imediatamente
superior a (15V/10k =)1,5mA.
ligar a fonte de tenso da plataforma NI-Elvis, mantendo o curto-circuito entre os
terminais do ampermetro.
verificar se ocorreu a estabilizao da fonte de alimentao e do instrumento.
retirar o curto-circuito entre os terminais do ampermetro.
registrar a indicao do ampermetro.
repetir a ao anterior por mais 4 vezes, aguardando cerca de 30 (?) segundos entre
cada medio sucessiva ou alterando a posio dos cabos de ligao e do instrumento
de medio;
para finalizar, reinserir o curto-circuito entre os terminais do ampermetro;
desligar o NI-Elvis;
remover as conexes da fonte de tenso e do instrumento de medio;
anotar as condies ambientais (temperatura ambiente, humidade relativa do ar).

4. Usando os dados obtidos no passo anterior, determine o valor mdio (e o desvio-padro da


mdia) para a corrente no circuito.

76

Sistemas de Medio

Laboratrio

ApndiceC

Principais Componentes Eletrnicos

Resistores
cdigo IEC E-96 (tolerncia 1%):
5X (1, 10, 100; 1k; 10k; 100k; 1M)
Capacitores
cdigo IEC E24 (tolerncia 5%) material : policarbonato, poliester, poliestireno, etc.
5x (1F; 0,5F)
Didos
10X

tipo: 1N4148

Amplificadores Operacionais
10x

TL-071C tipo J-FET, fabricante Texas Instruments ou similar.

Figura - Pinagem do AmpOP TL-071. Esta pinagem a mesma do LM-741.

Amplificadores de Instrumentao:
2x
INA-114 (General purpose Instrumentation Amplifier) fabricante Texas Inst. (Burr-Brown)
Multiplicador Analgico
AD-633 (low cost analog multiplier) fabricante Analog-Devices

Figura Pinagem do multiplicador analgico AD-633JN.


77

Sistemas de Medio

Laboratrio

Filtro Ativo de 2 ordem


3X UAF-42 (UNIVERSAL ACTIVE FILTER) (fabricante Texas Instruments)

Figura - pinagem do UAF-42, filtro universal.

78

Sistemas de Medio

Laboratrio

ApndiceD

Equipamentos e Ferramentas de Laboratrio

culos de proteo

Desencapador de fios

Alicates de bico chato

79

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Laboratrio

Ferro de soldar

80

Sistemas de Medio

Laboratrio

ApndiceE

Tabela de Resistores e Capacitores

81

Sistemas de Medio

Laboratrio

ApndiceF

Leitura do Valor de Capacitores

Diferentemente dos resistores de filme carbono, que sempre utilizam cdigos de cores em anis, os valores nominais
dos capacitores so expressos geralmente por outro tipo de marcao. O que so todas aquelas letras e nmeros
encontrados em grande parte dos capacitores disponveis comercialmente e que sempre geram dvidas de leitura.
Como saber se o valor utilizado o desejado sem ter um instrumento que possa medi-lo? o que ser visto neste
texto.
Marcaes bsicas
Diversamente do que acontece com resistores, cada fabricante de capacitor adota uma marcao especfica para
indicar seu valor nominal, de acordo com suas caractersticas. Isto acaba gerando uma grande confuso,
principalmente no estudante de Eletrnica e/ou hobbista, que no est acostumado com a codificao utilizada. A
nica exceo a grande maioria dos capacitores eletrolticos (polarizados), cuja marcao geralmente apresenta
todo o valor nominal e mostrada de maneira clara e de fcil leitura. Alguns capacitores de polister, mais antigos,
ainda usam a marcao de valor nominal atravs do cdigo de cores, com anis. Mas isso cada vez mais raro. A
unidade de medida de capacitncia (farads) por vezes mostrada em submltiplos diferentes em cada capacitor,
sendo apresentada em F, nF, kpF ou pF. O problema que no est escrito no corpo do capacitor qual o
submltiplo utilizado! A simples troca de um capacitor queimado por outro equivalente poder gerar transtornos, se o
valor da capacitncia no for observado. Para fazer a leitura de capacitores, primeiramente precisamos saber quais
so as informaes mais comuns que so apresentadas em seu invlucro:
Capacitncia:
a capacidade de armazenamento de cargas que o capacitor possui. Sua unidade de medida o farad, mas o
fabricante pode expressar essa unidade em diversos submltiplos: F, nF, kpF ou pF. Por exemplo: os capacitores
cermicos quando trazem nmeros inteiros (150; 220; etc.), tm a unidade de medida em pF. Quando usam nmeros
decimais (0,47; 0,1; etc.), a unidade de medida em F.
Tenso de trabalho:
Valor mximo de tenso que pode ser aplicada s placas do capacitor sem provocar o rompimento do dieltrico.
Geralmente expresso em volts ou quilovolts.
Tolerncia:
Devido ao processo de fabricao, o valor nominal pode variar dentro de um limite negativo e positivo, geralmente
expresso em porcentagem. Assim, um capacitor de 10 F com 10% de tolerncia pode apresentar valores reais de 11
F ou 9 F. Como no comum o uso de cdigo de cores em capacitores (somente em modelos mais antigos) estas
informaes so apresentadas como letras e nmeros. Outro motivo para isto que a rea de um invlucro
pequena, ento no possvel escrever toda a informao (10 F 10% 250 V), utilizando-se apenas letras que
informam este valor (101KB), muito mais compacto. As tabelas 1 e 2 mostram uma codificao usada por diversos
fabricantes. Note que elas tm equivalncia com a que se usa no cdigo de cores de resistores. S que, no lugar de
cores, utilizam-se nmeros para indicar cada caractere. Esta tabela serve para capacitores com 5 caracteres, onde os
trs primeiros so referentes ao valor da capacitncia, o quarto refere-se tolerncia e o quinto tenso de trabalho.

82

Sistemas de Medio

Laboratrio

1 caractere
Algarsmo
significativo
-------1
2
3
4
5
6
7
8
9

2 caractere
Algarsmo
significativo
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

3 caractere
Multiplicador
0

0=10
1
1=10
2
2=10
3
3=10
4
4=10
5
5=10
no utilizado
no utlizado
8
8=10
9
9=10

4 Caractere
Tolerncia do Capacitor
at 10pF
cdigo
acima de 10pF
0,1pF
B
0,25pF
C
0,5pF
D
0,75pF
E
1,0pF
F
1%
G
2%
H
3%
J
5%
K
10%
M
20%
N
0,05%
S
50% / - 20%
Z
+80% / - 20%
P
+100% / - 0%

Tabela 1 - 4 primeiros caracteres em capacitores


A = 100V
B = 250V
C = 300V
D = 500V
E = 600V
F = 1.000V
G = 1.200V
H = 1.500V

5 Caractere / Tenso de trabalho


J = 2.000V
K = 2.500V
L = 3.000V
M = 4.000
N = 5.000V
P = 6.000V
Q = 8.000V
R =10.000V

S = 12.000V
T = 15.000V
U = 20.000V
V = 25.000V
W = 30.000V
X = 35.000V

Tabela 2 - 5 caractere / Tenso de trabalho


Outras informaes
Alm das informaes bsicas (capacitncia, tolerncia, tenso de trabalho), uma outra que costuma ser fornecida a
variao do valor da capacitncia em funo da temperatura de trabalho do capacitor, conhecida como coeficiente de
temperatura. Isto importante para diversas aplicaes comerciais, onde o ambiente em que o capacitor ficar
montado passe por grandes variaes de temperatura, e por conseqncia, sofra grandes alteraes de capacitncia.
O cdigo de cores para alguns capacitores de polister metalizado similar ao usado para os resistores (tabela-3).

83

Sistemas de Medio

Laboratrio

84

Sistemas de Medio

Laboratrio

ApndiceG

Protoboard do NI-Elvis

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Sistemas de Medio

Laboratrio

86

Sistemas de Medio

Laboratrio

ApndiceH

COMO USAR OSCILOSCPIOS DIGITAIS

Os osciloscpios atuais so digitais. Convertem o sinal analgico a ser medido para o formato digital e
o apresenta na tela.
O osciloscpio comum tem 2 canais que permite a visualizao de 2 sinais diferentes. dotado dos
seguintes controles:
controle da amplitude vertical. Existem 2 controles independentes, sendo um para cada canal;
controle horizontal (velocidade de varredura). comum e afeta ambos canais
simultaneamente;
trigger ou controle do disparo da varredura.
Os principais controles e indicaes que aparecem na tela do osciloscpio so mostrados na figura.

Figura-1 Principais controles do osciloscpio


Aquisio de Sinais
Um problema comum que se observa quando estudantes utilizam o osciloscpio o uso excessivo e
inadequado da funo AUTOSET. Essa funo s deve ser usada quando, tendo conectado a fonte de sinal
em um dos canais do osciloscpio, o sinal no aparecer na tela. AUTOSET no mostra, necessariamente, o
sinal adequadamente na tela. Ele tenta encontrar a escala apropriada. Para tanto, tentar modificar o ajuste
pr-existente. Portanto, pode acontecer dele levar a uma configurao inadequada.
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Sistemas de Medio

Laboratrio

Figura- 2 Ajustes do osciloscpio

Figura- 3 Ajustes horizontal e vertical do osciloscpio


88

Sistemas de Medio

Laboratrio

Figura 4 Controle do trigger (disparo)

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