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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

Tiago Dal Zotto Costa

RESERVATRIOS DE GUA PARALELEPIPDICOS


EM CONCRETO ARMADO:
DESENVOLVIMENTO DE PROGRAMA
COMPUTACIONAL PARA PROJETO

Porto Alegre
dezembro 2010

TIAGO DAL ZOTTO COSTA

RESERVATRIOS DE GUA PARALELEPIPDICOS


EM CONCRETO ARMADO:
DESENVOLVIMENTO DE PROGRAMA
COMPUTACIONAL PARA PROJETO

Trabalho de Diplomao apresentado ao Departamento de


Engenharia Civil da Escola de Engenharia da Universidade Federal
do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para obteno do
ttulo de Engenheiro Civil

Orientador: Amrico Campos Filho

Porto Alegre
dezembro 2010

TIAGO DAL ZOTTO COSTA

RESERVATRIOS DE GUA PARALELEPIPDICOS


EM CONCRETO ARMADO:
DESENVOLVIMENTO DE PROGRAMA
COMPUTACIONAL PARA PROJETO
Este Trabalho de Diplomao foi julgado adequado como pr-requisito para a obteno do
ttulo de ENGENHEIRO CIVIL e aprovado em sua forma final pelo Professor Orientador e
pela Coordenadora da disciplina Trabalho de Diplomao Engenharia Civil II (ENG01040) da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Porto Alegre, 20 de dezembro de 2010

Prof. Amrico Campos Filho


Dr. pela EPUSP
Orientador

Profa. Carin Maria Schmitt


Coordenadora

BANCA EXAMINADORA

Prof. Roberto Domingo Rios (UFRGS)


Dr. pela UFRGS

Prof. Ronald Jos Ellwanger (UFRGS)


Dr. Pela UFRJ

Prof. Amrico Campos Filho (UFRGS)


Dr. pela EPUSP

minha irm, Betina, e minha me, Susana.

AGRADECIMENTOS

Agradeo ao Prof. Amrico Campos Filho, orientador deste trabalho, por compartilhar seus
valiosos conhecimentos, que se fizeram imprescindveis para sua realizao.
Ao meu amigo Carlos Henrique Cattani, pelo auxlio prestado na parte de programao.
Agradeo tambm aos colegas que me acompanharam durante o curso, pelo companheirismo
e amizade.

A misso suprema do homem saber o que precisa para


ser homem.
Immanuel Kant

RESUMO
COSTA, T. D. Reservatrios de gua Paralelepipdicos em Concreto Armado:
desenvolvimento de programa computacional para projeto. 2010. 72 f. Trabalho de
Diplomao (Graduao em Engenharia Civil) Departamento de Engenharia Civil,
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre.
Diversos materiais tm sido empregados na concepo de reservatrios de gua potvel.
Embora muitos desses materiais sejam realmente prticos do ponto de vista de execuo, o
concreto armado continua sendo muito utilizado para este fim, por apresentar grande
capacidade de adaptao a espaos exguos. Os elementos estruturais de um reservatrio
devem ser devidamente dimensionados, de modo que se alcancem pequenas deformaes,
garantindo, por consequncia, a estanqueidade da cuba e proteo contra eventuais riscos de
contaminao da gua armazenada. Na abordagem mais corriqueira, consideram-se os
reservatrios como um conjunto de lajes engastadas entre si, e a anlise feita tomando-se os
elementos separadamente. Entretanto, sendo o reservatrio uma estrutura monoltica, seu
sistema estrutural como um todo pode ser analisado luz de um modelo de folha polidrica e,
por conseguinte, pode ser tratado como uma estrutura nica. Com as facilidades que hoje a
informtica proporciona, conveniente efetuar a anlise dos reservatrios com o auxlio de
recursos computacionais. Diante disso, o presente trabalho prope o desenvolvimento de um
programa computacional para o projeto de reservatrios de gua paralelepipdicos. Para tanto,
convm estabelecer as definies e aplicaes dos reservatrios, bem como as classificaes
comumente adotadas quanto forma em planta e posio em relao ao solo, alm das
dimenses usualmente adotadas em projeto. Os carregamentos devem ento ser determinados
para posterior anlise, adotando o modelo estrutural de folha polidrica. A anlise, por
elementos finitos, realizada adotando elementos de flexo de placa e de estado plano de
tenses, chegando assim formulao do elemento finito que respeita o modelo estrutural
adotado. Feita a anlise, dimensionam-se as armaduras flexo-trao, ou flexo (conforme
o caso). Aps o dimensionamento, procede-se a verificao das lajes quanto fissurao,
respeitando limites previamente estabelecidos para mxima abertura de fissuras. Por fim,
verificados os estados limites, o programa apresenta as armaduras necessrias a resistir aos
esforos.

Palavras-chave: reservatrio de gua; folha polidrica; projeto estrutural.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: representao esquemtica do delineamento da pesquisa .................................

16

Figura 2: cargas para funcionamento das lajes como placas ............................................

21

Figura 3: espessura das paredes e do fundo do reservatrio ............................................

22

Figura 4: exemplos de estruturas em folhas polidricas ..................................................

24

Figura 5: partcula submetida a deslocamento virtual ......................................................

25

Figura 6: malha de elementos finitos ...............................................................................

27

Figura 7: geometria e planos de simetria de um reservatrio paralelepipdico ...............

42

Figura 8: quarta parte do reservatrio, considerados seus planos de simetria .................

42

Figura 9: malha de elementos finitos e eixos coordenados ..............................................

43

Figura 10: malha de elementos finitos para a laje de fundo .............................................

44

Figura 11: malha de elementos finitos para a laje lateral .................................................

45

Figura 12: malha de elementos finitos para a laje de frente .............................................

46

Figura 13: elemento finito retangular de oito ns ............................................................

48

Figura 14: esforo normal transferido para a armadura tracionada ..................................

58

Figura 15: rea efetiva da regio tracionada para uma seo retangular ..........................

60

Figura 16: janela de interao entre o usurio e o programa ............................................

66

Figura 17: exemplo de apresentao de resultados na janela de interao ......................

67

Figura 18: planta baixa do reservatrio ............................................................................

68

Figura 19: corte transversal do reservatrio .....................................................................

69

LISTA DE QUADROS
Quadro 1: parmetros dimensionais para reservatrios de gua retangulares ..................

20

Quadro 2: classificao quanto agressividade ambiental ..............................................

39

Quadro 3: correspondncia entre o cobrimento nominal e a classe de agressividade


ambiental ............................................................................................................

39

Quadro 4: correspondncia entre classe de agressividade ambiental e qualidade do


concreto ..............................................................................................................

40

Quadro 5: aberturas limites de fissuras que proporcionam estanqueidade gua ...........

40

Quadro 6: comparao entre valores da bibliografia e do programa ...............................

70

SUMRIO
1 INTRODUO ...........................................................................................................

11

2 MTODO DE PESQUISA .........................................................................................

14

2.1 QUESTO DE PESQUISA .......................................................................................

14

2.2 OBJETIVO PRINCIPAL ...........................................................................................

14

2.3 PRESSUPOSTO .........................................................................................................

14

2.4 DELIMITAES ......................................................................................................

15

2.5 LIMITAES ............................................................................................................

15

2.6 DELINEAMENTO ....................................................................................................

15

3 CONCEPO DO MODELO ESTRUTURAL .......................................................

18

3.1 DEFINIES E APLICAES ...............................................................................

18

3.2 CLASSIFICAES ...................................................................................................

18

3.2.1 Quanto forma em planta ....................................................................................

19

3.2.2 Quanto posio em relao ao solo ...................................................................

19

3.3 DIMENSES .............................................................................................................

20

3.4 CARGAS E COMPORTAMENTO DAS LAJES .....................................................

21

3.5 MODELO DE FOLHA POLIDRICA .....................................................................

23

4 ANLISE ESTRUTURAL E DIMENSIONAMENTO ...........................................

25

4.1 PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS ...........................................................

25

4.2 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES ........................................

26

4.3 OBTENO DA MATRIZ DE RIGIDEZ ................................................................

28

4.4 OBTENO DO ELEMENTO DE FOLHA POLIDRICA ...................................

33

4.5 CONTROLE DA FISSURAO ..............................................................................

38

5 DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA .............................................................

41

5.1 DESCRIO DA GEOMETRIA ..............................................................................

41

5.2 MALHA DE ELEMENTOS FINITOS E CONDIES DE CONTORNO .............

43

5.3 DESCRIO DO ELEMENTO FINITO ADOTADO .............................................

47

5.4 ORGANIZAO INTERNA DO PROGRAMA .....................................................

49

5.4.1 Mdulo Dados ........................................................................................................

49

5.4.2 Mdulo Elemento ..................................................................................................

50

5.4.2.1 Sub-rotina cargas ..................................................................................................

50

5.4.2.2 Sub-rotina rot_local ..............................................................................................

50

5.4.2.3 Sub-rotina monta_ke_ept .....................................................................................

51

5.4.2.4 Sub-rotina monta_ke_flex ....................................................................................

51

5.4.2.5 Sub-rotina monta_ke ............................................................................................

52

5.4.2.6 Sub-rotina rota_ke ................................................................................................

52

5.4.3 Mdulo Geral .........................................................................................................

52

5.4.3.1 Sub-rotina banda ..................................................................................................

52

5.4.3.2 Sub-rotina monta_kg ............................................................................................

53

5.4.3.3 Sub-rotina carga_nodal ........................................................................................

53

5.4.3.4 Sub-rotina contorno ..............................................................................................

53

5.4.3.5 Sub-rotina gauss ...................................................................................................

53

5.4.3.6 Sub-rotina reacoes ................................................................................................

54

5.4.4 Mdulo Principal ...................................................................................................

54

5.4.4.1 Funo Armadura .................................................................................................

54

5.4.4.2 Funo Bitola .......................................................................................................

55

5.4.4.3 Funo Armadura_flex .........................................................................................

55

5.5 DIMENSIONAMENTO FLEXO-TRAO .........................................................

55

5.6 CLCULO DA ABERTURA DE FISSURAS ..........................................................

57

5.7 DIMENSIONAMENTO FLEXO ........................................................................

64

5.8 INTERFACE DO PROGRAMA ...............................................................................

65

6 APLICAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS...............................................

68

REFERNCIAS ...............................................................................................................

72

11

1 INTRODUO
Apesar das contnuas pesquisas por novos materiais na construo civil, o concreto armado
continua se mostrando muito verstil e economicamente interessante. Em se tratando de
armazenamento de gua em edifcios, no h dvidas a respeito da praticidade dos
reservatrios pr-fabricados, como os de fibra de vidro ou polietileno. Entretanto, suas
dimenses pr-estabelecidas geralmente requerem grandes espaos para sua instalao, o que
pode dificultar seu uso.
As estruturas de concreto armado tm a grande vantagem de serem concebidas com
dimenses adequadas conforme as circunstncias, a critrio do projetista. Esta versatilidade
permite que os reservatrios de gua assumam formas mais adaptveis s restries de espao
fsico e s limitaes estruturais da edificao. Nos edifcios residenciais e comerciais mais
comuns, habitual posicionar os reservatrios sobre os pilares da caixa da escada ou dos
poos de elevadores (no caso de reservatrios superiores), ou ainda ao nvel do solo
(reservatrios inferiores).
Do ponto de vista de projeto, as melhores solues para aproveitamento de espao em
edificaes geralmente se apresentam com a utilizao de ngulos retos. Por conseguinte, os
reservatrios de gua so geralmente concebidos em planta retangular, tomando a forma
paralelepipdica: uma laje horizontal de fundo e quatro lajes verticais, formando paredes
laterais. Como tampa, usa-se tambm uma laje em concreto armado, que se apoia nas lajes
laterais.
Para garantir a estanqueidade, de grande importncia impedir que ocorram fissuras
excessivas no concreto. Tal condio satisfeita garantindo os engastes entre suas lajes
adjacentes. O modelo estrutural do reservatrio paralelepipdico, portanto, configura-se com
uma laje engastada em seus quatro bordos (laje de fundo) e quatro lajes engastadas em trs
bordos, com um bordo simplesmente apoiado (paredes). H ainda a laje de tampa, que
considerada simplesmente apoiada nas paredes, transferindo a elas suas cargas. O reservatrio
como um todo, por sua vez, apoia-se sobre pilares, geralmente localizados em seus cantos.

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Reservatrios de gua paralelepipdicos em concreto armado:
desenvolvimento de programa computacional para projeto

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No caso dos reservatrios superiores, consideram-se como carregamentos apenas as cargas de
peso prprio das lajes e a presso hidrosttica da gua armazenada. J nos reservatrios
inferiores, pode haver casos em que a laje de fundo se encontra apoiada diretamente no solo, e
no sobre pilares. As paredes podem tambm estar sujeitas a aes de empuxo de solo, alm
do empuxo devido gua contida no reservatrio. No entanto, as normas vigentes no Brasil
passaram a impedir que se construam reservatrios de gua potvel com as paredes ou o
fundo em contato direto com o solo, de modo a evitar possvel contaminao da gua. Tal
restrio implica, nestes casos, a considerao dos mesmos modelos estruturais, tanto para
reservatrios superiores, quanto para os inferiores, uma vez que esto submetidos aos mesmos
carregamentos.
Para auxiliar no projeto, e aproveitando a generalidade percebida no modelo estrutural
adotado para os reservatrios, torna-se conveniente o desenvolvimento de um programa
computacional que fornea o dimensionamento da armadura de suas lajes. Provendo ao
programa, como dados de entrada, as caractersticas geomtricas e as cargas atuantes, ele deve
avaliar as solicitaes s quais as lajes esto submetidas, e ento apresentar a armadura
necessria a resistir aos esforos aos quais esto sujeitas.
A criao do algoritmo de projeto teve como modelo estrutural o conceito de folha polidrica.
Diferentemente do procedimento comumente adotado, que considera cada uma das lajes do
reservatrio como elementos estruturais isolados dos demais, o modelo estrutural de folha
polidrica possibilita que duas (ou mais) lajes adjacentes sejam analisadas como uma
estrutura nica, levando em considerao tanto as teorias de flexo de placas, quanto as de
estado plano de tenses. Dividindo-se as lajes em malhas de elementos finitos, calculam-se as
solicitaes, e delas obtm-se as armaduras necessrias para resisti-las. Uma vez devidamente
verificadas quanto aos estados limites, chega-se ao dimensionamento do reservatrio.
O captulo 2 do presente trabalho expe o mtodo de pesquisa adotado para seu
desenvolvimento. Apresenta-se a questo de pesquisa, o objetivo principal do trabalho e o
pressuposto do qual se parte para seu desenvolvimento. Tambm so estabelecidas as
delimitaes s quais o trabalho foi submetido, as limitaes impostas ao seu
desenvolvimento e, finalmente, o delineamento seguido desde a pesquisa bibliogrfica at a
obteno dos resultados finais e discusses a eles relativas.

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Tiago Dal Zotto Costa. Trabalho de Diplomao. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2010

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No captulo 3, faz-se uma apresentao de conceitos acerca do modelo estrutural adotado. O
captulo fruto de reviso bibliogrfica referente a projeto de reservatrios em concreto
armado. So tratados aspectos como classificaes quanto a posicionamento nas edificaes e
dimenses adotadas para projeto. Tambm so abordados tpicos concernentes ao modelo
estrutural de reservatrios, considerando suas vinculaes e carregamentos aplicados. O
captulo finaliza apresentando o conceito de folha polidrica, trazendo tambm aplicaes
deste modelo estrutural em Engenharia Civil.
O captulo 4, tambm fruto de reviso bibliogrfica, traz aspectos relativos anlise estrutural
de reservatrios e ao dimensionamento de seus elementos estruturais. Abordam-se conceitos
como o princpio dos trabalhos virtuais e o uso do mtodo dos elementos finitos para anlise
de lajes. O captulo segue apresentando procedimentos para obteno da matriz de rigidez e
definies acerca dos elementos finitos representativos de folhas polidricas. Finalmente,
discute-se a ocorrncia de fissurao das lajes, visando ao seu controle preventivo.
O desenvolvimento do programa computacional abordado no captulo 5. So feitas
consideraes acerca da geometria da estrutura e sua modelagem em malhas de elementos
finitos. So tambm discutidas as caractersticas do tipo de elemento finito adotado,
observando as teorias que se prope analisar. A seguir, descrita a implementao do
procedimento automatizado de anlise e dimensionamento da estrutura, trazendo descries
das partes constituintes do programa. Demonstra-se o mtodo de dimensionamento de
armaduras para sees em flexo-trao, alm do procedimento de clculo da abertura de
fissuras nas lajes. Traz-se tambm o mtodo de dimensionamento de sees em flexo
simples, para as situaes em que no ocorre flexo-trao. Na sequncia, apresentada a
interface de interao entre o usurio e o programa, e so descritos seus componentes.
Finalmente, o captulo 6 faz a simulao de dimensionamento de um reservatrio e discute
seus resultados. adotado um exemplo encontrado na bibliografia, de modo que se possam
fazer comparaes entre os resultados apresentados no exemplo e os fornecidos pelo
programa. Aps a anlise e comparao, pondera-se acerca da coerncia dos resultados
alcanados diante dos objetivos propostos para o programa.

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Reservatrios de gua paralelepipdicos em concreto armado:
desenvolvimento de programa computacional para projeto

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2 MTODO DE PESQUISA
Neste captulo, apresenta-se o plano geral do trabalho. Para tanto, ele est dividido nas
seguintes partes: questo de pesquisa, objetivo principal, pressuposto, delimitaes, limitaes
e delineamento. Nesta ltima parte, so expostas as subdivises da pesquisa em etapas
especficas, as quais o encaminharam de forma sequencial em busca do objetivo a que se
prope. O captulo como um todo apresenta as diretrizes que nortearam o trabalho, tanto em
fase de projeto, quanto de execuo.

2.1 QUESTO DE PESQUISA


A questo de pesquisa deste trabalho : qual seria um algoritmo de clculo adequado para o
projeto de reservatrios de gua paralelepipdicos em concreto armado?

2.2 OBJETIVO PRINCIPAL


O objetivo principal deste trabalho a criao de um programa computacional que, mediante
o fornecimento (por parte do projetista) do carregamento e da geometria do reservatrio, gere
seu detalhamento, a partir da verificao dos estados limites ltimos e de servio.

2.3 PRESSUPOSTO
Admitiu-se, como pressuposto para a pesquisa, que as solicitaes dos elementos estruturais
que compem o reservatrio podem ser determinadas atravs de um modelo elstico-linear de
elementos finitos, resultante do acoplamento de elementos de flexo de placa com os de
estado plano de tenses.

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2.4 DELIMITAES
A pesquisa delimitou-se ao estudo e criao de um programa computacional para projeto de
reservatrios de gua paralelepipdicos, de uma nica clula, de dimenses usuais para
edifcios residenciais e comerciais.

2.5 LIMITAES
As limitaes estabelecidas para a pesquisa so as seguintes:
a) utilizao de uma linguagem de programao amigvel ao autor do trabalho;
b) validao do programa foi realizada com pequeno nmero de reservatriosexemplo;
c) o programa restringiu-se ao dimensionamento das armaduras das lajes e
verificao dos estados limites de servio e ltimos.

2.6 DELINEAMENTO
A realizao do trabalho foi conduzida de acordo com as seguintes etapas:
a) pesquisa bibliogrfica;
b) compreenso e anlise do problema de pesquisa;
c) desenvolvimento do modelo de clculo;
d) desenvolvimento do programa;
e) verificao da validade do programa;
f) anlise dos resultados;
g) consideraes finais.
A figura 1 ilustra a sequncia das etapas do trabalho, que so descritas nos pargrafos abaixo.
A pesquisa bibliogrfica teve por meta a investigao e obteno das informaes relevantes
j publicadas a respeito do problema de pesquisa. Tais informaes serviram de embasamento
terico para as fases subsequentes, portanto procurou-se reunir contedo consistente acerca
dos mtodos de anlise e das variveis inerentes ao problema. Devido sua grande
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Reservatrios de gua paralelepipdicos em concreto armado:
desenvolvimento de programa computacional para projeto

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importncia para a execuo do trabalho, a pesquisa bibliogrfica se deu de forma ininterrupta
at o fim da pesquisa.

Figura 1: representao esquemtica do delineamento da pesquisa

Foi proposto para a segunda etapa, denominada compreenso e anlise do problema de


pesquisa, a identificao dos fatores e das variveis aplicveis ao problema. Foram
determinadas as circunstncias especficas s quais a pesquisa foi submetida, e que lhe
serviram de norte em busca do objetivo proposto.
O desenvolvimento do modelo de clculo teve como objetivo estabelecer um procedimento
adequado para o projeto de reservatrios de gua. Para tanto, fez-se respeitar as normas

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Tiago Dal Zotto Costa. Trabalho de Diplomao. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2010

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vigentes, e procurou-se levar em conta as variveis necessrias ao correto dimensionamento
dos elementos estruturais, de acordo com as limitaes previamente estabelecidas.
A seguir tratou-se do desenvolvimento do programa. Foi criado nesta etapa um algoritmo
apropriado para a aplicao do modelo de clculo. Executou-se aqui a programao dos
procedimentos de projeto na linguagem de programao adotada. Nessa etapa, tambm foi
criada uma interface que permite a interao entre o programa e o usurio.
Na sequncia, a fase de verificao da validade do programa contemplou uma reviso da
rotina de clculo e simulaes de dimensionamento de reservatrios. Sua finalidade foi a de
verificar a coerncia dos resultados gerados pelo programa.
A fase de anlise dos resultados teve por meta a avaliao crtica do programa desenvolvido,
tendo em vista a finalidade qual ele se prope. Finalmente, na fase de consideraes finais,
props-se a ponderao acerca dos resultados alcanados na pesquisa diante dos objetivos por
ela propostos.

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Reservatrios de gua paralelepipdicos em concreto armado:
desenvolvimento de programa computacional para projeto

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3 CONCEPO DO MODELO ESTRUTURAL


A reviso bibliogrfica exposta neste captulo aborda consideraes gerais acerca do projeto
de reservatrios. Para uma melhor compreenso, foi dividido em trs partes. Na primeira
delas, apresentam-se definies sobre os reservatrios e finalidades s quais eles se destinam.
A segunda parte prope subdivises dos reservatrios quanto forma em planta e quanto ao
posicionamento em relao ao solo. A seguir, tratam-se das dimenses usualmente adotadas,
relacionando-as com o volume de armazenagem do reservatrio. No item seguinte, abordamse o modelo estrutural e os carregamentos a serem considerados em projeto. Por fim,
introduz-se o conceito de folha polidrica, trazendo concepes estruturais e exemplos de
aplicaes comuns em Engenharia Civil.

3.1 DEFINIES E APLICAES


Guerrin e Lavaur (1990, p. 1) definem um reservatrio como [...] um recipiente contendo um
lquido.. Embora em geral este lquido seja gua potvel, comum a existncia de
reservatrios para armazenamento de outros lquidos, tais como vinho, cerveja,
hidrocarbonetos, etc. Montoya et al. (2000, p. 584-585) advertem, entretanto, que alguns dos
diversos tipos de lquidos podem afetar a durabilidade do concreto. Em tais casos, deve-se
dispor de revestimentos adequados para o concreto. No presente trabalho, sero considerados
apenas os reservatrios de gua potvel.

3.2 CLASSIFICAES
Os itens abaixo apresentam algumas formas comumente adotadas de classificar os
reservatrios. Tais classificaes referem-se s formas geomtricas e posio que ocupam
relativamente ao nvel do solo.

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3.2.1 Quanto forma em planta


De acordo com Baikov (1978, p. 192), os reservatrios assumem em planta a forma redonda
ou retangular. A escolha da forma geralmente governada por razes econmicas, mas, em
muitos casos, tambm pela topografia local e pela configurao do espao onde ser
construdo. Baykov e Sigalov (1980, p. 611) acrescentam que, quando se deseja uma
composio mais compacta, os reservatrios so feitos retangulares. Costa (1997, p. 38) ainda
complementa que os de planta retangular so denominados reservatrios paralelepipdicos,
e constituem a maioria dos reservatrios. Apesar de haver diversas formas em planta, o
escopo desta pesquisa restringir-se- aos reservatrios paralelepipdicos.

3.2.2 Quanto posio em relao ao solo


Costa (1997, p. 4) subdivide os reservatrios em dois grandes grupos, quais sejam:
a) reservatrios trreos (tambm chamados enterrados), os quais tm suas cargas
descarregadas diretamente no solo, ou em fundaes;
b) reservatrios elevados, que so apoiados em um elemento estrutural (ou um
conjunto deles) que, por sua vez, descarregam nas fundaes.
Montoya et al. (2000, p. 587) apontam que os reservatrios enterrados sofrem as aes
devidas aos empuxos de terra, presso hidrosttica e a eventuais sobrecargas. Se o nvel
fretico da gua se encontrar acima da laje de fundo, deve ser levada em conta a sua presso
hidrosttica. De acordo com Rocha (1985, p. 99), Nas caixas enterradas, costuma-se
aproveitar o fundo da caixa como fundao da mesma, de modo que teremos uma carga de
baixo para cima constituda pela reao do terreno que igual ao peso total da caixa acrescido
das sobrecargas e dividido pela rea do fundo..
No que se refere aos reservatrios elevados, Arajo (2003, p. 113) afirma que Normalmente,
o reservatrio elevado se apoia na caixa da escada do edifcio.. Ainda de acordo com Arajo
(2003, p. 116), nestes casos, o fundo sofre aes devidas ao peso prprio, ao revestimento e
presso de gua. O mesmo ocorre com as paredes, que devem tambm ser dimensionadas
como vigas-parede. A tampa do reservatrio, por sua vez, sofre os carregamentos devidos ao
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Reservatrios de gua paralelepipdicos em concreto armado:
desenvolvimento de programa computacional para projeto

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peso prprio, ao revestimento e carga acidental. A presente pesquisa fica restrita apenas aos
reservatrios elevados.

3.3 DIMENSES
Guerrin e Lavaur (1990, p. 3, grifo do autor) fazem algumas consideraes acerca das
dimenses a serem adotadas para os reservatrios:
Partindo do volume V dado, consideraes de aproveitamento determinam na
maioria das vezes a altura do lquido armazenado. Por exemplo, para os
reservatrios de gua potvel, h varia de 2 m para os pequenos reservatrios, a 7, 8
ou 11 m para os grandes. H interesse em no ultrapassar essa cifra, de modo a no
ter em uso canalizaes de gua de grandes variaes de presso. Por outro lado, os
esforos nas paredes e no fundo, sendo proporcionais altura do lquido, deve-se
procurar, a priori, reduzir essa altura em vez de escolher uma maior dimenso em
planta.

importante dar tambm a devida ateno s dimenses mximas em planta, que devem ser
estabelecidas observando as condies de deformao. Tais consideraes tm por fim
garantir que as deformaes no sejam grandes a ponto de prejudicar a impermeabilizao
(GUERRIN; LAVAUR, 1990, p. 3). Baykov e Sigalov (1980, p. 611-612) afirmam ser
conveniente a forma retangular para reservatrios com capacidade variando entre 6.000 e
20.000 metros cbicos. Os parmetros dimensionais dos reservatrios retangulares para gua
podem ser apresentados conforme o quadro 1.

Quadro 1: parmetros dimensionais para reservatrios de gua retangulares


(adaptado de BAYKOV; SIGALOV, 1980, p. 612)

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3.4 CARGAS E COMPORTAMENTO DAS LAJES


As paredes do reservatrio se calculam como placas retangulares submetidas a cargas
triangulares, com a sustentao adequada ao projeto. Ser necessrio determinar as leis de
momentos fletores e as reaes nos apoios (MONTOYA et al., 2000, p. 588).
Arajo (2003, p. 115) discorre a respeito do modelo estrutural dos reservatrios:
As lajes que compem o reservatrio esto submetidas a cargas perpendiculares ao
seu plano mdio, bem como a cargas atuando no prprio plano da laje. Tem-se,
desse modo, um funcionamento simultneo como placa (para as cargas normais ao
plano da laje) e como viga ou viga-parede (para as cargas aplicadas no plano da
laje).

Ainda segundo Arajo (2003, p. 115), as cargas atuantes no plano mdio das lajes podem ser
representadas de acordo com a figura 2, que representa um corte vertical de um reservatrio.

Figura 2: cargas para funcionamento das lajes como placas


(adaptado de ARAJO, 2003, p. 115)

Montoya et al. (2000, p. 588) recomendam que as paredes do reservatrio sejam


dimensionadas com espessura constante, com o objetivo de facilitar a execuo, e de modo
que no se necessite armadura transversal. Conforme ilustra a figura 3, nos casos mais
frequentes de altura de gua z 6,00 m, pode-se, em princpio, adotar como espessura da
parede tp = 0,1z, no inferior a 0,20 metros. A espessura do fundo, tf, no deve ser inferior
da parede, ou seja, tf tp.

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Figura 3: espessura das paredes e do fundo do reservatrio


(adaptado de MONTOYA et al., 2000, p. 588)

Arajo (2003, p. 116) indica valores a serem considerados como carregamentos nas partes
componentes do reservatrio, para clculo como placas:
a) cargas atuantes na tampa,
- carga devida ao peso prprio: 25tt kN/m2, com tt representando a espessura
da tampa, em metros;
- carga devida ao revestimento: 1,0 kN/m2;
- carga acidental: 0,5 kN/m2;
b) cargas atuantes na laje de fundo,
- carga devida ao peso prprio: 25tf kN/m2, onde tf a espessura da laje de
fundo, em metros;
- carga devida ao revestimento: 1,0 kN/m2;
- carga devida presso hidrosttica: 10z kN/m2, onde z representa a altura
mxima da lmina d'gua no reservatrio, em metros;
c) cargas atuantes nas paredes: carga triangular, com valor mximo de: 10z
kN/m2, com z representando a altura mxima da lmina d'gua no reservatrio,
em metros.
Conforme afirma Arajo (2003, p. 116), os momentos fletores nos diversos pontos da
estrutura so obtidos mediante o clculo das lajes como placas. Da mesma forma so tambm
obtidas as reaes de apoio. Ao considerar que cada laje se apoia em suas lajes adjacentes, as
reaes de apoio de cada laje so transmitidas s lajes de apoio como cargas aplicadas aos
seus respectivos planos mdios. Esta configurao submete as lajes solicitao de flexotrao.
Para o caso especfico das paredes, Arajo (2003, p. 116) destaca que:
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As paredes tambm esto sob flexo-trao, devendo-se ainda realizar um
dimensionamento como viga-parede (ou viga esbelta, se for o caso). No clculo
como viga-parede, consideram-se as cargas provenientes da tampa e do fundo, bem
como o peso prprio da parede. O peso prprio deve ser acrescido dos revestimentos
interno e externo da parede, os quais podem ser considerados com o valor total de
1,0 kN/m2.

3.5 MODELO DE FOLHA POLIDRICA


Segundo a definio apresentada por Baikov (1978, p. 109), folhas polidricas so um
conjunto de lajes posicionadas obliquamente entre si por seus lados de maior dimenso, e
apoiados, em seus lados de menor dimenso, por diafragmas. De modo geral, as faces da folha
polidrica so vinculadas monoliticamente na direo longitudinal. Tais vinculaes
permitem transmitir, de uma face a outra, momentos fletores, foras normais e transversais,
alm de esforos de cisalhamento ao longo do vnculo.
O modelo de folha polidrica tambm abordado por Leonhardt e Mnnig (1977, p. 81), para
o qual do a denominao de estrutura plissada:
Unindo-se chapas com um determinado ngulo entre seus planos, de modo que
resistam ao cisalhamento ou flexo, obtm-se uma estrutura plissada. Tais
estruturas podem ser compostas de retngulos estreitos ou largos (estruturas
plissadas prismticas), de tringulos, hexgonos etc., existindo, portanto, uma
multiplicidade de formas [...].

Leonhardt e Mnnig (1977, p. 81) destacam ainda que as folhas polidricas, ao longo da
direo de suas arestas, apresentam comportamento de chapas. Ao passo que, na direo
transversal s arestas, as folhas comportam-se como placas, apresentando resistncia flexo.
Alm disso, uma vez que o vnculo entre as folhas implica deformaes iguais para ambas as
arestas, as folhas enrijecem-se mutuamente. Tal configurao provoca nas arestas o
comportamento de vigas com rigidez flexo. A figura 4 apresenta alguns exemplos de
aplicao de estruturas em folhas polidricas em Engenharia Civil.

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Figura 4: exemplos de estruturas em folhas polidricas


(adaptado de LEONHARDT; MNNIG, 1977, p. 63)

Algumas consideraes acerca dos principais usos das folhas polidricas em Engenharia Civil
so feitas por Groehs (1975, p. 5, grifo nosso):
Embora a aplicao principal seja na construo de telhados, a folha polidrica foi
adaptada para ser utilizada como reservatrio, na construo de assoalhos, e
mesmo, na realizao de fundaes. Em alguns casos trelias constitudas de folhas
polidricas, podem ser usadas com vantagem para se conseguir um bom efeito
arquitetnico, sem perda econmica.

Groehs (1975, p. 5-8) complementa a abordagem afirmando que, no caso de estruturas


convencionais, com vigas, trelias, lajes, coberturas, etc., estes elementos so a estrutura
principal. Nelas, o invlucro considerado um sistema estrutural secundrio que no confere
qualquer contribuio para a resistncia da estrutura principal. J no caso de folhas
polidricas, o invlucro o prprio sistema estrutural principal. Do ponto de vista econmico,
a soluo com folhas polidricas torna-se, portanto, mais vantajosa.

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4 ANLISE ESTRUTURAL E DIMENSIONAMENTO


Neste captulo, so abordados alguns tpicos concernentes anlise estrutural e ao
dimensionamento dos reservatrios. Apresenta-se primeiramente o princpio dos trabalhos
virtuais, que serve de fundamento aos itens seguintes. A seguir, so feitas consideraes
acerca da anlise de lajes pelo mtodo dos elementos finitos, e apresentam-se procedimentos
para a obteno da matriz de rigidez dos elementos. Aps, introduz-se o mtodo para a
obteno de elementos finitos para folhas polidricas. Ao final, abordam-se os critrios a
serem adotados no dimensionamento para um adequado controle da fissurao, apresentando
valores limites para abertura de fissuras nas lajes de reservatrios.

4.1 PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS


 

De acordo com Beer et al. (2004, p. 561), o trabalho que cada uma das foras F1 , F2 , ..., Fn

realiza sobre uma partcula, situada em um ponto A (figura 5), para gerar um deslocamento

u at um ponto A' denominado trabalho virtual.

Figura 5: partcula submetida a deslocamento virtual (BEER et al., 2004, p. 561)


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Beer et al. (2004, p. 561) ainda demonstram que, considerando-se que a partcula esteja em

equilbrio esttico, o deslocamento u no acontece de fato, e portanto denominado

deslocamento virtual. Finalmente, o trabalho virtual de todas as foras agindo na partcula


dado pela frmula 1:

   
   
W = F1 u + F2 u + ... + Fn u = R u

(frmula 1)

Onde:
W = trabalho virtual;
  
F1 , F2 , Fn = foras aplicadas;

u = deslocamento virtual;

R = resultante das foras.

4.2 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES


Em muitos problemas de Engenharia, necessita-se de uma soluo para as distribuies de
tenses de deformaes em um meio elstico. Casos especiais deste tipo de problema vo
desde distribuies bidimensionais de estados planos de tenso ou deformao, slidos
axissimtricos e flexo de placas e cascas at slidos tridimensionais. Em todos os casos, o
nmero de interconexes entre cada elemento finito, isolado por limites imaginrios, e os
elementos finitos adjacentes infinito. A dificuldade em discretizar o problema pode ser
superada adotando-se os seguintes procedimentos (ZIENKIEWICZ; TAYLOR, 1989, p. 2122):
a) o meio contnuo subdividido, por linhas ou superfcies imaginrias, em um
certo nmero de elementos finitos;
b) assume-se que cada elemento est conectado aos elementos vizinhos por uma
quantidade discreta de ns, localizados em suas bordas;
c) um conjunto de funes escolhido para definir o estado de deslocamentos
para cada elemento finito, em termos de seus deslocamentos nodais;
d) as funes de deslocamento ento definem o estado de deformaes para cada
elemento, em termos dos deslocamentos nodais. Essas deformaes,
juntamente com eventuais deformaes iniciais e as propriedades constitutivas
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do material, definiro o estado de tenses para todo o elemento e, portanto,
tambm em suas bordas;
e) determina-se um sistema de foras concentradas nos ns, que equilibram as
tenses das bordas e eventuais cargas distribudas.
Para proceder a anlise pelo mtodo dos elementos finitos para uma laje, esta deve
primeiramente ser dividida por linhas, formando uma malha, tal como ilustrado na figura 6.

Figura 6: malha de elementos finitos (adaptado de COPE; CLARK, 1984, p. 109)

Na abordagem mais comum, assume-se uma faixa de deslocamentos para cada elemento, em
termos de valores de deslocamentos em pontos nodais prescritos. Em uma abordagem
alternativa, tomam-se faixas de momentos sobre elementos e deslocamentos assumidos nas
linhas de malha. Um conjunto de equaes simultneas pode ento ser formado tanto pelo
mtodo de minimizao de energia total, quanto pelo mtodo dos trabalhos virtuais. A
sequncia dos clculos ento arranjada de forma que se estabeleam conjuntos
independentes de equaes que relacionem foras nodais com deslocamentos nodais para os
elementos. Essas equaes so denominadas equaes de rigidez dos elementos. Uma vez
obtidas as matrizes de rigidez dos elementos, os procedimentos normais de anlise estrutural
podem ser aplicados para montar e resolver as equaes de rigidez para a placa como um todo
(COPE et al., 1982 apud COPE; CLARK, 1984, p. 109).
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4.3 OBTENO DA MATRIZ DE RIGIDEZ


Conforme afirma Martins (1989, p. 4), pode-se obter a matriz de rigidez do elemento finito a
partir da expresso do princpio dos trabalhos virtuais. Alm disso, caso se considerem
materiais diferentes ao longo da espessura, usa-se a regra da ordenada mdia para dividir a
espessura em camadas. O princpio dos trabalhos virtuais pode ser expresso pela frmula 2:

T 
 
 
dV u T B dV u T T dS = 0

(frmula 2)

Onde:

= vetor de deformaes associadas;

= vetor de tenses;
V = volume de integrao;

u = vetor de deslocamentos virtuais;

B = vetor de foras aplicadas no corpo;

T = vetor de foras aplicadas na superfcie;
S = superfcie de integrao.
O vetor de deformaes associadas pode ser explicitado conforme a expresso 1 (MARTINS,
1989, p. 5). Em todas as expresses a seguir, o sobrescrito T indica vetor transposto ou matriz
transposta:


= x y z xy xz yz T

(expresso 1)

Onde:

= vetor de deformaes associadas;

x = deformao na direo x;
y = deformao na direo y;
z = deformao na direo z;
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xy = distoro na direo do plano xy;
xz = distoro na direo do plano xz;

yz = distoro na direo do plano yz.


Da mesma forma, Martins (1989, p. 5) apresenta o vetor de tenses expresso com suas
componentes (expresso 2):


= x y z xy xz yz T

(expresso 2)

Onde:

= vetor de tenses;
x = tenso normal na direo x;

y = tenso normal na direo y;


z = tenso normal na direo z;
xy = tenso de cisalhamento na direo do plano xy;
xz = tenso de cisalhamento na direo do plano xz;

yz = tenso de cisalhamento na direo do plano yz.


O vetor de deslocamentos virtuais, por sua vez, dado conforme a expresso 3 (MARTINS,
1989, p. 5):


T
u = [ u v w ]

(expresso 3)

Onde:

u = vetor de deslocamentos virtuais;
u = deslocamento virtual na direo do eixo local x;
v = deslocamento virtual na direo do eixo local y;
w = deslocamento virtual na direo do eixo local z.
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Analogamente, o vetor de foras aplicadas no corpo representado por Martins (1989, p. 5)
conforme a expresso 4:


T
B = Bx B y Bz

(expresso 4)

Onde:

B = vetor de foras aplicadas no corpo;
Bx = fora aplicada na direo x;
By = fora aplicada na direo y;

Bz = fora aplicada na direo z.


Por fim, o vetor das foras de superfcie apresentado na expresso 5 (MARTINS, 1989, p.
5):


T
T = Tx Ty Tz

(expresso 5)

Onde:

T = vetor de foras aplicadas na superfcie;
Tx = fora aplicada na direo x;
Ty = fora aplicada na direo y;
Tz = fora aplicada na direo z.
No caso de se considerar material isotrpico, a matriz constitutiva tem a forma apresentada na
expresso 6 (MARTINS, 1989, p. 5):

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a 2
a
3

a
D = a1 3
0
0

a3
a2

a3
a3

0
0

0
0

a3
0
0
0

a2
0
0
0

0
a4
0
0

0
0
a4
0

0
0
0

0
0

a 4

(expresso 6)

Onde:

D = matriz constitutiva.


Os valores representados por a1, a2, a3 e a4 na matriz D so dados, respectivamente, pelas
frmulas 3 a 6 (MARTINS, 1989, p. 5):

a1 =

E
(1 + )(1 2 )

(frmula 3)

a2 = 1

(frmula 4)

a3 =

(frmula 5)

a4 =

(1 2 )
2

(frmula 6)

Onde:
E = mdulo de elasticidade do material (Pa);
= coeficiente de Poisson (adimensional).
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Martins (1989, p. 12) define a matriz de rigidez para um elemento de acordo com a frmula 7:


  
  
  
  
  
k e = BTp D p Bp + BTp Da Bf + BfT D a Bp + BfT Df Bf + BTv D v Bv dA

(frmula 7)

Onde:

k e = matriz de rigidez do elemento finito;

Bp = vetor de foras aplicadas no corpo, para o estado plano de tenses;

Bf = vetor de foras aplicadas no corpo, para flexo de placas;

Bv = vetor de foras aplicadas no corpo, para tenses de corte;

D p = matriz constitutiva, para o estado plano de tenses;

Da = matriz constitutiva, para acoplamento de flexo de placas e estado plano de tenses;

Df = matriz constitutiva, para flexo de placas;

D v = matriz constitutiva, para tenses de corte;
A = rea de integrao.
J o vetor de cargas nodais externas pode ser definido pela frmula 8 (MARTINS, 1989, p.
12):




p = B dV T dS
V

(frmula 8)

Onde:

p = vetor de cargas nodais externas;

B = vetor de foras aplicadas no corpo;
V = volume de integrao;

T = vetor de foras aplicadas na superfcie;
S = superfcie de integrao.

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A equao de equilbrio se estabelece ento de acordo com a frmula 9 (MARTINS, 1989, p.
12):

  
keu = p + Am

(frmula 9)

Onde:

k e = matriz de rigidez do elemento finito;

u = vetor de deslocamentos nodais do elemento finito;

p = vetor de cargas nodais externas;
A m = vetor contendo as foras nodais de extremo de elemento.
Em nvel global, a frmula 9 assume a forma da frmula 10 a seguir, vlida para a estrutura
como um todo (MARTINS, 1989, p. 12):

 
KU = P

(frmula 10)

Onde:

K = matriz de rigidez da estrutura;

U = vetor de deslocamentos nodais da estrutura;

P = vetor de foras nodais externas da estrutura.

4.4 OBTENO DO ELEMENTO DE FOLHA POLIDRICA


Groehs (1975, p. 51) aponta que, para uma folha polidrica, os elementos finitos que a
constituem esto submetidos flexo e a esforos no plano. Por consequncia disso, sugere-se
tomar matrizes de rigidez de flexo e de estado plano de tenses, e com elas construir a matriz
de rigidez representativa da folha polidrica como um todo. Visto que o comportamento da
estrutura devido flexo independente do comportamento devido s solicitaes no plano,
as respectivas matrizes de rigidez, uma vez unidas, no se devem interferir mutuamente. De
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modo a esclarecer o raciocnio, tome-se a equao caracterstica que representa o estado plano
de tenses (frmula 11):

(frmula 11)



Pep = k ep U ep

Onde:

Pep = vetor de cargas nodais locais do elemento, para o estado plano de tenses;

k ep = matriz de rigidez local do elemento, para o estado plano de tenses;



U ep = vetor de deslocamentos nodais do elemento, para o estado plano de tenses.
O vetor de cargas nodais pode ser explicitado, em funo de suas componentes, conforme a
expresso 7 (GROEHS, 1975, p. 51):


Pep = Pxj

Pyj ... Pxjj

Pyjj

(expresso 7)

Onde:

Pep = vetor de cargas nodais locais do elemento, para o estado plano de tenses;
Pxj = componente da fora, na direo x, do j-simo n do elemento;

Pyj = componente da fora, na direo y, do j-simo n do elemento;


Pxjj = componente da fora, na direo x, do jj-simo n do elemento;
Pxjj = componente da fora, na direo y, do jj-simo n do elemento.
Analogamente, Groehs (1975, p. 51) tambm apresenta o vetor de deslocamentos conforme a
expresso 8:


U ep = u j

vj

... u jj

v jj

(expresso 8)

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Onde:

U ep = vetor de deslocamentos nodais do elemento, para o estado plano de tenses;

u j = componente do deslocamento, na direo do eixo local x, do j-simo n do elemento;


v j = componente do deslocamento, na direo do eixo local y, do j-simo n do elemento;
u jj = componente do deslocamento, na direo do eixo local x, do jj-simo n do elemento;

v jj = componente deslocamento, na direo do eixo local y, do jj-simo n do elemento.


O elemento de flexo de placa, por sua vez, pode ser escrito de acordo com a frmula 12
(GROEHS, 1975, p. 52):

(frmula 12)



Pef = k fe U fe

Onde:

Pef = vetor de cargas nodais locais do elemento, para flexo;

k fe = matriz de rigidez local do elemento, para flexo;



U fe = vetor de deslocamentos nodais do elemento, para flexo.
O vetor de cargas nodais, segundo suas componentes, assume a forma apresentada pela
expresso 9 (GROEHS, 1975, p. 52):


Pef = Pzj

M xj

M yj ... Pzjj

M xjj

M yjj

(expresso 9)

Onde:

Pef = vetor de cargas nodais locais do elemento, para flexo;
Pzj = componente da fora, na direo z, do j-simo n do elemento;

M xj = momento, na direo x, do j-simo n do elemento;


M yj = momento, na direo y, do j-simo n do elemento;
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Pzjj = componente da fora, na direo z, do jj-simo n do elemento;

M xjj = momento, na direo x, do j-simo n do elemento;


M yjj = momento, na direo y, do j-simo n do elemento.
De modo anlogo, o vetor que representa os deslocamentos nodais do elemento
representado por Groehs (1975, p. 52) pela expresso 10:


U fe = w j

xj

yj ... w jj

xjj

yjj

(expresso 10)

Onde:

U fe = vetor de deslocamentos nodais do elemento, para flexo;
w j = deflexo do j-simo n do elemento;
xj = deformao angular, em relao ao eixo x, do j-simo n do elemento;

yj = deformao angular, em relao ao eixo x, do j-simo n do elemento;


w jj = deflexo do jj-simo n do elemento;

xjj = deformao angular, em relao ao eixo x, do jj-simo n do elemento;


yjj = deformao angular, em relao ao eixo x, do jj-simo n do elemento.
Sendo o elemento finito estudado uma associao entre um elemento de flexo de placas e um
de estado plano de tenses, obtidas as matrizes de rigidez para cada uma das teorias, procedese a montagem da matriz que une ambas. Uma vez que a matriz de rigidez para estado plano
de tenses possui 16 linhas e 16 colunas, e que a matriz para flexo de placas possui 24 linhas
e 24 colunas, a nova matriz apresenta 40 linhas e 40 colunas. A matriz, em superlinhas e
supercolunas, ganha a forma da expresso 11, que representa a matriz de rigidez para o
elemento, onde cada superlinha e supercoluna representa um n. Na referida expresso, as
parties compostas por zeros permitem observar que no h acoplamento entre os elementos
(BERNARDI, 2010, p. 49-50):

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Rx

Ry

u ept ept
0
0
0

v ept ept
0
0
0

ke = w 0
0 Mindlin Mindlin Mindlin

Rx 0
0 Mindlin Mindlin Mindlin
R y 0
0 Mindlin Mindlin Mindlin

(expresso 11)

Onde:
ke = matriz de rigidez para estado plano de tenses e flexo de placas;
u = translao na direo x;
v = translao na direo y;
w = translao na direo z;
Rx = rotao em torno do eixo x;
Ry = rotao em torno do eixo y;
ept = parties ocupadas pela matriz de rigidez devida ao estado plano de tenses;
Mindlin = parties ocupadas pela matriz de rigidez devida flexo (teoria de Mindlin).
Groehs (1975, p. 52) adverte que:
Se a folha polidrica estivesse em um nico plano as cinco deformaes acima
seriam suficientes e se tornaria imediata a soluo do problema. Entretanto as
lminas que constituem a folha polidrica no esto contidas no mesmo plano.
Como consequncia teremos de fazer uma rotao, para obtermos a matriz de rigidez
global, o vetor de cargas nodais equivalentes global e os deslocamentos globais.
Desta forma, dependendo da posio da lmina, a deformao angular x e/ou y, em
coordenadas locais, poder dar origem a uma componente z' em coordenadas
globais. O mesmo ocorre com o vetor de cargas nodais equivalentes e com a matriz
de rigidez.

Diante do exposto, prope que sejam considerados, para cada n, no estado plano de tenses,
uma componente fictcia local de deslocamento z, bem como uma componente local fictcia
do vetor de cargas equivalentes Mz, de modo a facilitar a montagem da matriz de rigidez no
programa. Consequentemente, matriz de rigidez local devem ser adicionadas uma linha e
uma coluna, correspondentes s duas componentes assim introduzidas. Entretanto, para que os
termos fictcios introduzidos no acabem por interferir nos termos reais, a coluna e a linha
adicionadas devem ser compostas por zeros, exceo do termo localizado na diagonal
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principal da matriz, o qual dever ser uma constante (GROEHS, 1975, p. 52-53). O valor a ser
adotado para a constante localizada na diagonal principal, conforme sugere Martins (1989, p.
15), a mdia dos valores encontrados para rigidez correspondentes s rotaes x,i e y,i das
submatrizes da diagonal principal da matriz ke do elemento.

4.5 CONTROLE DA FISSURAO


A verificao quanto fissurao constitui o principal problema de clculo das paredes dos
reservatrios. Descartados os mtodos antigos, baseados na igualdade de deformaes do ao
e do concreto sob trao, passou-se a empregar o mtodo do estado limite de abertura de
fissuras. Com o objetivo de evitar uma fissurao incompatvel com o servio ou com a
durabilidade do reservatrio, devem-se escolher e dispor as armaduras de modo que a abertura
mxima das fissuras, sob a ao dos momentos fletores, no supere o valor limite admitido em
cada caso (MONTOYA et al., 2000, p. 591).
Algumas consideraes so feitas por Arajo (2003, p. 123) acerca da importncia da
verificao da abertura de fissuras nos reservatrios:
A determinao das aberturas das fissuras uma das etapas de maior importncia no
projeto de um reservatrio. A limitao das aberturas das fissuras tem por objetivo
garantir a durabilidade da estrutura e manter as condies de impermeabilidade das
paredes e da laje de fundo.

Em conformidade com a NBR 6118 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS


TCNICAS, 2003, p. 19), observando o quadro 2, os reservatrios, de modo geral, podem ser
considerados inseridos na Classe II, segundo a classificao quanto agressividade ambiental.
Ainda de acordo com a NBR 6118 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS
TCNICAS, 2003, p. 72) tal classificao implica o valor mximo de 0,3 mm para a abertura
de fissuras em suas lajes.
Arajo (2003, p. 123) vai alm, e estabelece limites mais criteriosos para a abertura de
fissuras nas paredes e na laje de fundo de reservatrios, quais sejam:
a) mxima de 0,1 mm, para laje com a face interna tracionada;
b) mxima de 0,2 mm, para laje com a face externa tracionada.
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Quadro 2: classificao quanto agressividade ambiental


(ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2003, p. 16)

Quanto ao cobrimento nominal para as armaduras, tendo em vista a classe de agressividade


ambiental assumida, a NBR 6118 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS
TCNICAS, 2003, p. 19) recomenda que seja adotado o valor mnimo de 25 mm (quadro 3).

Quadro 3:correspondncia entre o cobrimento nominal e a classe de agressividade


ambiental (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2003, p. 19)
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Reservatrios de gua paralelepipdicos em concreto armado:
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Em funo da classe de agressividade ambiental, a NBR 6118 (ASSOCIAO
BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2003, p. 18) tambm faz recomendaes acerca
da qualidade do concreto (quadro 4). Percebe-se que, para a classe de agressividade ambiental
II, a classe de concreto a ser adotada em estruturas de concreto armado deve ser igual a, ou
maior que C25.

Quadro 4: correspondncia entre classe de agressividade ambiental e qualidade do


concreto (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2003, p. 18)

Montoya et al. (2000, p. 591) indicam o valor mximo de 0,1 mm para abertura de fissuras,
para reservatrios cujas paredes sofrem alternncia entre presena e ausncia de umidade, ou
que estejam expostos a aes agressivas ou geadas,. No caso de reservatrios
permanentemente submersos, admite-se o valor mximo de 0,2 mm. A razo entre a altura da
lmina d'gua e a espessura da parede pode ser relacionada com os limites de abertura de
fissuras. Tais relaes (apresentadas no quadro 5) so propostas com o intuito de garantir
fluxo nulo de gua atravs das fissuras.

Quadro 5: aberturas limites de fissuras que proporcionam estanqueidade gua


(adaptado de MONTOYA et al., 2000, p. 591)
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5 DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA
O presente captulo discute a implementao de processos automatizados adotados para a
criao do programa computacional. Tratam-se, primeiramente, a geometria dos reservatrios
paralelepipdicos e suas caractersticas relevantes do ponto de vista da anlise estrutural. A
seguir, expe-se a modelagem do mtodo de clculo por elementos finitos, abordando a
definio da malha adotada e suas caractersticas. O captulo segue caracterizando o elemento
finito adotado, contextualizando-o no conceito de folha polidrica e teorias inerentes. feita
em sequncia a caracterizao do programa computacional propriamente dito, descrevendo
suas partes constituintes: mdulos, sub-rotinas e funes. Na sequncia, introduz-se o mtodo
adotado para dimensionamento de sees em flexo-trao, bem como o mtodo para clculo
da abertura de fissuras para dimensionamento das sees em flexo simples. Ao final,
apresenta-se a interface de interao entre o usurio e o programa.

5.1 DESCRIO DA GEOMETRIA


A figura 7 exemplifica um reservatrio paralelepipdico genrico, onde facilmente se observa
a existncia de dois planos de simetria. Um reservatrio em formato paralelepipdico
apresenta geometria em forma de prisma. A base retangular conectada s paredes, tambm
retangulares, em ngulos retos formando planos ortogonais. Os planos de simetria so
verticais e tambm ortogonais entre si, dividindo a estrutura em quatro partes iguais ou
enantiomorfas, duas a duas. Uma vez que tanto a estrutura quanto o carregamento nela
aplicado so simtricos em relao aos mesmos planos, e considerando-se que, neste trabalho,
prope-se o estudo da estrutura como um todo (e no de suas partes isoladas), suficiente
analisar apenas uma quarta parte da estrutura, resultante da subdiviso devida simetria
(figura 8).

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Reservatrios de gua paralelepipdicos em concreto armado:
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Figura 7: geometria e planos de simetria de um reservatrio paralelepipdico

Figura 8: quarta parte do reservatrio, considerados seus planos de simetria

Deve-se observar, entretanto, a aplicao das devidas condies de contorno para que, apesar
de se analisar apenas uma quarta parte da estrutura, os resultados gerados apresentem o
comportamento esperado para a estrutura como um todo. Isto implica estabelecer, de incio, as
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Tiago Dal Zotto Costa. Trabalho de Diplomao. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2010

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deformaes esperadas nos locais onde as partes se conectariam, caso o reservatrio fosse de
fato desmembrado. Este procedimento descrito no item a seguir.

5.2 MALHA DE ELEMENTOS FINITOS E CONDIES DE CONTORNO


No presente trabalho, a parte do reservatrio tomada para fins anlise foi discretizada em
malhas de elementos finitos. A estrutura efetivamente analisada , portanto, composta por trs
planos, conectados entre si formando ngulos retos. Primeiramente, foi convenientemente
estabelecida a posio do sistema de eixos coordenados na estrutura, conforme se observa na
figura 9.

Figura 9: malha de elementos finitos e eixos coordenados

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A parte da malha correspondente ao fundo do reservatrio est contida no plano x-y. Os dois
planos restantes, correspondentes s paredes adjacentes, ficam contidas nos planos x-z e y-z.
A origem do sistema de eixos fica localizada no ponto comum entre os trs planos.
A continuidade entre os elementos constituintes da malha representada pela existncia, em
cada elemento, de um determinado nmero de ns, que os fazem conectar cada elemento aos
seus vizinhos. Para o processamento automtico da estrutura, faz-se necessrio identificar
cada elemento da malha, bem como cada um dos ns que a compem, mediante numerao
adequada. Tal identificao permitir que, feita a anlise, possam ser obtidos dados sobre
reaes, solicitaes ou deslocamentos para qualquer um dos ns, conforme necessidade do
ponto de vista de dimensionamento da estrutura.
Para a laje contida no plano x-y, correspondente laje de fundo do reservatrio, estabeleceuse uma malha de 25 elementos retangulares igualmente distribudos ao longo do plano, de
acordo com o representado na figura 10. A numerao dos elementos da laje vai de 1 a 25. Os
ns constituintes da malha, para o referido plano, ficam numerados de 1 a 96.

Figura 10: malha de elementos finitos para a laje de fundo


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Seguindo a sequncia numrica, a laje contida no plano y-z, aqui denominada lateral, tem 50
elementos, com numerao de 26 a 75, conforme figura 11. Observa-se aqui a presena de ns
comuns entre a laje de fundo e a lateral (ao longo do eixo x), correspondentes aresta do
reservatrio que conecta ambas as lajes. A sequncia de numerao dos ns para esta laje
segue at o nmero 266.

Figura 11: malha de elementos finitos para a laje lateral

Procedimento anlogo foi adotado com a laje contida no plano x-z, aqui denominada laje de

frente, representada na figura 12. Observa-se a continuidade entre as lajes pela numerao
dos ns localizados sobre os eixos coordenados. Os ns posicionados sobre o eixo z
apresentam mesma numerao tanto para a laje de frente quanto para a laje lateral. O mesmo
ocorre para os ns sobre o eixo x, que tm, para a laje de frente, numerao idntica que se
observa na malha da laje de fundo.
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A sequncia de elementos finitos para o plano x-z inicia pelo elemento de nmero 76,
encerrando no elemento 125, que representa a quantidade total de elementos da estrutura. J a
numerao dos ns segue at o nmero 416, tambm representando a quantidade total de ns
a serem analisados pelo programa.

Figura 12: malha de elementos finitos para a laje de frente

Conforme j mencionado, para que se possa considerar na anlise apenas uma das partes
divididas pelos planos de simetria, imprescindvel que se estabeleam condies de
contorno apropriadas, de modo que a parte analisada represente adequadamente o
comportamento da estrutura inteira. Tais condies de contorno referem-se a deslocamentos e
rotaes prescritas para determinados ns da estrutura (localizados nas fronteiras delimitadas
pelos planos de simetria), que devem ser estabelecidos de incio, quais sejam:

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a) deslocamento nulo na direo x e rotao nula no eixo y para os ns 25, 27, 24,
45, 43, 62, 60, 79, 77, 96, 94, 281, 279, 296, 294, 311, 309, 326, 324, 341, 339,
356, 354, 371, 369, 386, 384, 401, 399, 416 e 414;
b) deslocamento nulo na direo y e rotao nula no eixo x para os ns 80, 83, 81,
86, 85, 89, 88, 92, 91, 95, 94, 113, 111, 130, 128, 147, 145, 164, 162, 181, 179,
198, 196, 215, 213, 232, 230, 249, 247, 266 e 264.
Os deslocamentos e rotaes nulos discriminados acima garantem a continuidade da estrutura
ao longo de seus dois planos de simetria. Considera-se que, se a estrutura e o carregamento
so simtricos em relao a um plano, tambm o devem ser suas deformaes em relao
quele plano.
Faz-se necessrio tambm estabelecer as condies de vinculao da estrutura. Para isso,
deve-se determinar inicialmente que sejam nulos os deslocamentos nas direes
correspondentes s vinculaes. A presente anlise valida para reservatrios classificados
como elevados, apoiados sobre pilares localizados nos quatro cantos da laje de fundo. Assim
sendo, considera-se que o reservatrio encontra-se apoiado sobre quatro vnculos de primeira
ordem, os quais oferecem uma nica reao, na direo do eixo z, sentido positivo. Por
conseguinte, deve-se estabelecer no procedimento de clculo que o deslocamento do n 1 na
direo z seja nulo.
Por fim, devem-se determinar tambm as condies de vinculao das paredes em relao
laje de tampa. Considera-se aqui que a tampa seja concretada juntamente com os demais
elementos do reservatrio. Assim sendo, as paredes so consideradas simplesmente apoiadas
na tampa (vnculo de primeira ordem), assim ficam fixadas suas vinculaes no procedimento
de clculo:
a) deslocamento nulo na direo x para os ns 250, 253, 251, 256, 255, 259, 258,
262, 261, 265 e 264;
b) deslocamento nulo na direo y para os ns 250, 403, 402, 406, 405, 409, 408,
412, 411, 415 e 414.

5.3 DESCRIO DO ELEMENTO FINITO ADOTADO


O elemento finito adotado no procedimento de clculo composto pela associao de um
elemento de flexo de placas, segundo a teoria de Mindlin, e um elemento de estado plano de
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tenses. Uma vez que o elemento adotado plano, e o material considerado elstico-linear,
os efeitos devidos aos esforos de flexo e aos esforos oriundos do estado plano de tenses
so independentes entre si. Isto implica que as equaes matemticas originadas por estes
efeitos no sofrem acoplamento, isto , so tambm independentes entre si.
Neste trabalho, foram utilizados elementos isoparamtricos da famlia Serendipity, que
possuem ns apenas em seu contorno. Um elemento isoparamtrico pode ser entendido como
aquele em que a funo de interpolao geomtrica dos lados de mesma ordem que a funo
de interpolao para a grandeza de interesse.
No caso presente, utilizaram-se elementos retangulares de oito ns, sendo quatro ns
localizados nos cantos, e os demais situados nos pontos mdios entre dois cantos
consecutivos. Como exemplo, a figura 13 ilustra o elemento finito de nmero 1 da estrutura,
bem como a numerao de seus oito ns constituintes.

Figura 13: elemento finito retangular de oito ns

Cada n do elemento apresenta seis graus de liberdade. Considerando o sistema de eixos


globais, os graus de liberdade so os seguintes:
a) deslocamento na direo x, oriundo do estado plano de tenses;
b) deslocamento na direo y, oriundo do estado plano de tenses;
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c) deslocamento na direo z, oriundo da flexo de placa;
d) rotao em torno do eixo x, oriundo da flexo de placa;
e) rotao em torno do eixo y, oriundo da flexo de placa;
f) rotao em torno do eixo z.
A rotao em torno do eixo z no originada pelos esforos previstos pelo elemento finito
adotado (flexo e estado plano de tenses). Entretanto, seu grau de liberdade deve ser
considerado por se tratar de uma estrutura tridimensional, sendo portanto necessrias rotaes
para obteno da matriz de rigidez global da estrutura.

5.4 ORGANIZAO INTERNA DO PROGRAMA


Para a implementao do mtodo de clculo, adotou-se a linguagem de programao Visual

Basic. Para o processamento dos elementos de folha polidrica, foi feita uma adaptao do
mtodo encontrado no trabalho de Bernardi (2010). O algoritmo l encontrado foi adequado
s circunstncias aqui descritas, fazendo-se os devidos ajustes e acrescentando-se rotinas de
clculo e procedimentos, conforme necessrio.
A rotina de clculo est dividida em quatro mdulos no programa. E estes mdulos, por sua
vez, esto subdivididos em sub-rotinas e funes, as quais processam separadamente as
diversas etapas da anlise e do dimensionamento da estrutura. Os quatro mdulos, bem como
as sub-rotinas e funes que os compem, so descritas em maiores detalhes a seguir.

5.4.1 Mdulo Dados


O mdulo Dados rene as variveis de escopo global do programa. As variveis nele
armazenadas so as seguintes:
a) nmero total de elementos da estrutura;
b) nmero total de ns da estrutura;
c) nmero de ns por elemento;
d) nmero de graus de liberdade por n;
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e) nmero de ns com deslocamentos prescritos;
f) nmero de ns carregados;
g) nmero de grupos de propriedades (onde so armazenadas as espessuras dos
elementos);
h) nmero de grupos de constantes (mdulo de elasticidade e coeficiente de
Poisson);
i) conetividades dos elementos;
j) dimetros nominais de barras e fios de ao para dimensionamento das
armaduras.
Tratam-se de variveis que no tm seu valor alterado ao longo dos procedimentos do
programa. Aqui no feito qualquer clculo. Seus valores so apenas armazenados e
utilizados pelos demais mdulos e sub-rotinas ao longo do programa.

5.4.2 Mdulo Elemento


O mdulo Elemento gera a matriz de rigidez de cada elemento finito, considerando-se o
sistema de coordenadas locais, e depois rotacion-las para o sistema global de coordenadas.
Fazem parte do mdulo Elemento seis sub-rotinas, as quais so descritas a seguir.

5.4.2.1 Sub-rotina cargas


Uma vez definida a geometria do reservatrio, a sub-rotina cargas aplica, para cada
elemento da estrutura, as foras atuantes em cada um de seus ns constituintes. So levados
em conta os carregamentos devidos ao peso prprio da estrutura e gua armazenada no
reservatrio. Esta sub-rotina gera o vetor de cargas dos elementos da estrutura, a ser utilizado
posteriormente na anlise.

5.4.2.2 Sub-rotina rot_local


A sub-rotina rot_local calcula a matriz de rotao do elemento finito, para ento obter as
coordenadas locais de cada um de seus ns no plano do elemento. A seguir, feito o clculo
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do baricentro do elemento para posteriormente obterem-se os vetores xl e yl, que armazenam
as coordenadas dos ns do elemento relativas ao seu baricentro. Tal procedimento
executado para todos os elementos da estrutura, para que se possam trat-los adequadamente
no sistema de coordenadas globais.

5.4.2.3 Sub-rotina monta_ke_ept


O primeiro procedimento da sub-rotina armazenar as constantes do material, as propriedades
da estrutura e os vetores xl e yl, oriundos da sub-rotina rot_local. A seguir, feito o clculo
da matriz constitutiva do elemento, para que ento proceda-se a obteno da matriz que
relaciona deslocamentos com deformaes especficas. Na sequncia, obtida a matriz do
Jacobiano e seu determinante. Finalmente, a sub-rotina monta_ke_ept gera uma matriz
contendo 16 linhas e 16 colunas, que representa a matriz de rigidez do elemento, levando-se
em considerao apenas o estado plano de tenses. Ao fim da sub-rotina, armazenado o
volume de cada elemento para controle do processo e para uso em outras sub-rotinas do
programa.

5.4.2.4 Sub-rotina monta_ke_flex


O procedimento da sub-rotina monta_ke_flex anlogo ao da sub-rotina monta_ke_ept, j
descrita. Inicia-se pelo armazenamento das constantes do material, das propriedades da
estrutura e dos vetores xl e yl (obtidos previamente da sub-rotina rot_local), para que ento
seja calculada a matriz constitutiva do elemento, e em seguida seja obtida a matriz que
relaciona deslocamentos com deformaes especficas e a matriz do Jacobiano e seu
determinante. Finalmente, a sub-rotina produz a matriz de rigidez para a teoria de flexo de
placas, que composta por 24 linhas e 24 colunas. A matriz aqui gerada, juntamente com a
matriz anteriormente produzida pela sub-rotina monta_ke_ept, ser usada adiante no
programa para compor a matriz de rigidez final do elemento, que leva em conta ambas as
teorias (flexo de placa e estado plano de tenses).

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5.4.2.5 Sub-rotina monta_ke
De comeo, a sub-rotina monta_ke aciona a sub-rotina rot_local para proceder a
transformao das coordenadas do elemento, adaptando-as do sistema de coordenadas locais
para o sistema global de eixos coordenados. Na sequncia, so acionadas as sub-rotinas

monta_ke_ept e monta_ke_flex, para que ento seja montada a matriz de rigidez do


elemento, contendo as parties referentes ao estado plano de tenses e teoria de flexo de
placas, ainda em nvel local.

5.4.2.6 Sub-rotina rota_ke


A sub-rotina rota_ke encerra os procedimentos do mdulo Elemento. Tem a funo de
executar a rotao da matriz de rigidez do elemento finito. Tal rotao transforma a matriz de
rigidez do sistema local de coordenadas para o sistema global, com operaes que utilizam
matrizes de rotao.

5.4.3 Mdulo Geral


O mdulo Geral tem a finalidade de processar a estrutura em nvel global. Ela recebe os
dados referentes aos elementos (gerados pelo mdulo Elemento), e a partir deles calcula a
estrutura completa. Tambm constitudo por diversas sub-rotinas, as quais so descritas a
seguir.

5.4.3.1 Sub-rotina banda


A sub-rotina banda efetua o clculo da semilargura de banda da estrutura analisada. Para
tanto, tomada a diferena absoluta entre os nmeros dos ns que compem um elemento,
para que ento a semilargura possa ser calculada e utilizada para o armazenamento da matriz
de rigidez global da estrutura.

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5.4.3.2 Sub-rotina monta_kg
Primeiramente, a sub-rotina monta_kg aciona a sub-rotina monta_ke, que gera a matriz de
rigidez do elemento, e em seguida aciona a sub-rotina rota_ke, para efetuar a rotao da
matriz do nvel do elemento para o nvel global. Aps, so guardadas as matrizes de rigidez
de cada elemento, para serem utilizadas posteriormente na obteno das solicitaes nodais. A
seguir, procede-se a montagem da matriz de rigidez da estrutura. Nesta matriz, a diagonal
principal fica localizada na primeira coluna da matriz (construda em forma de banda).

5.4.3.3 Sub-rotina carga_nodal


feita, na sub-rotina carga_nodal, a montagem do vetor que contm as foras nodais de
toda a estrutura. Para tanto, utilizado o vetor de cargas de cada elemento produzido pela

sub-rotina cargas, que transformado num vetor que representa todas as foras aplicadas na
estrutura.

5.4.3.4 Sub-rotina contorno


Na sub-rotina contorno, efetua-se a aplicao das condies de contorno na matriz de
rigidez global. So considerados os deslocamentos prescritos (translaes e rotaes com
valores previamente estabelecidos), para que ento sejam feitas as devidas alteraes na
matriz de rigidez da estrutura. Tambm so aplicadas condies de contorno no vetor de
foras, obtido previamente. Para que no se percam os valores anteriormente armazenados na
matriz de rigidez, estes valores so guardados em uma matriz auxiliar, onde tambm se
armazenam os valores do vetor de cargas, que fora zerado.

5.4.3.5 Sub-rotina gauss


A sub-rotina gauss tem por finalidade obter os deslocamentos da estrutura (translaes e
rotaes). Tais deslocamentos so obtidos resolvendo-se um sistema linear, gerando como
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resultado o vetor de deslocamentos globais da estrutura. As translaes e rotaes aqui
geradas sero utilizadas posteriormente para o clculo das solicitaes nodais. O
procedimento para a resoluo do sistema linear adota o mtodo de eliminao de Gauss.

5.4.3.6 Sub-rotina reacoes


Finalmente, a sub-rotina reacoes obtm as reaes nos ns vinculados da estrutura. Para isso,
so utilizados os deslocamentos globais (obtidos na sub-rotina gauss), bem como os termos
da matriz de rigidez e do vetor de cargas armazenados (oriundos da sub-rotina contorno). As
reaes so apresentadas na forma de um vetor, com seus valores correspondentes a cada n
vinculado. Encerrando a sub-rotina, so obtidas as solicitaes para cada um dos seis graus de
liberdade de cada n que compe a estrutura, mediante a multiplicao da matriz de rigidez
pelos deslocamentos nodais. Armazenam-se estes valores de solicitaes em um vetor, para
que possam ser posteriormente utilizados no dimensionamento das armaduras.

5.4.4 Mdulo Principal


O mdulo Principal tem a funo de efetuar a leitura dos dados de entrada e iniciar os
procedimentos. De incio, so calculadas as coordenadas dos ns em funo das dimenses
informadas. A seguir, aps o devido dimensionamento de memria das variveis internas, so
acionadas as sub-rotinas dos mdulos Elemento e Geral de modo que se obtenham as
solicitaes dos ns vinculados. Na sequncia, procedem-se o dimensionamento das
armaduras e a verificao dos estados limites. Para tais procedimentos, foram criadas neste
mdulo funes para automatizar os clculos. Tais funes so descritas nos prximos itens.

5.4.4.1 Funo Armadura


A funo Armadura tem a finalidade de calcular a rea de ao por metro de largura para uma
seo transversal sujeita a flexo-trao. Ela recebe como dados de entrada o momento fletor e
o esforo normal da seo, alm de valores oriundos dos dados de entrada do programa
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(cobrimento das armaduras, espessura da laje e valores relativos resistncia do concreto e do
ao). A seguir, procede-se o clculo da rea de ao e compara-se com a armadura mnima
exigida por norma, retornando o maior destes valores. O procedimento de clculo aqui
adotado apresentado no item 5.5.

5.4.4.2 Funo Bitola


Nesta funo, feita a verificao da abertura de fissuras para a seo transversal em questo.
Assim como a funo Armadura, a funo Bitola toma como dados de entrada os valores de
momento fletor e esforo de trao, bem como a espessura da laje e o cobrimento das
armaduras, alm dos dados de resistncia dos materiais. Alm destes, tambm recebido
como dado de entrada a rea de ao recm-calculada. Calculam-se ento a tenso na armadura
de trao e a tenso limite, para ento proceder o clculo da abertura de fissuras, que
repetido para cada bitola da categoria de ao selecionada. A funo retorna a mxima bitola
que no excede o limite mximo de fissurao imposto por norma. Maiores detalhes sobre o
mtodo de clculo da abertura de fissuras so dados no item 5.6.

5.4.4.2 Funo Armadura_flex


Devido ao fato de no haver solicitaes de trao na direo vertical das paredes, a armadura
disposta nesta direo no deve ser dimensionada para o caso de flexo-trao. A funo

Armadura_flex aplicada, ento, nestes casos em que as lajes esto submetidas a esforos de
flexo. Seu dimensionamento segue procedimentos habituais para clculo de sees
retangulares, conforme explicado no item 5.7.

5.5 DIMENSIONAMENTO FLEXO-TRAO


Em decorrncia dos valores relativamente baixos para o esforo de trao nos reservatrios, a
situao pode ser abordada como um problema de flexo-trao com grande excentricidade,
caso onde o esforo normal atua fora da regio compreendida entre as armaduras
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longitudinais. Para uma seo transversal retangular sujeita a este tipo de solicitao, o
equilbrio de foras nela atuantes representado pela frmula 13 (considerado o diagrama
retangular de tenses):

N d = A s f yd 0, 68f cd b x

(frmula 13)

Onde:
Nd = esforo normal de clculo (kN);
As = rea de ao (cm);
fyd = tenso de clculo de escoamento do ao (kN/cm);
fcd = resistncia de clculo compresso do concreto (kN/cm);
b = largura da seo transversal (cm);
x = distncia da linha neutra fibra com maior encurtamento ou menor alongamento (cm).
O equilbrio de momentos com relao ao baricentro da armadura de trao expresso pela
frmula 14.

N d e1 = 0, 68f cd b x ( d 0, 4 x )

(frmula 14)

Onde:
Nd = esforo normal de clculo (kN);
e1 = distncia do ponto de atuao do esforo normal armadura de trao (cm);
fcd = resistncia de clculo compresso do concreto (kN/cm);
b = largura da seo transversal (cm);
x = distncia da linha neutra fibra com maior encurtamento ou menor alongamento (cm);
d = altura til da seo transversal (cm).
O valor de e1, por sua vez, dado pela frmula 15:

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e1 =

M d d'

N
2

(frmula 15)

Onde:
e1 = distncia do ponto de atuao do esforo normal armadura de trao (cm);
M = momento fletor caracterstico (kNcm);
N = esforo normal caracterstico (kN);
d = altura til da seo transversal (cm);
d' = distncia entre a armadura mais comprimida ou menos tracionada e a borda mais
comprimida ou menos tracionada (cm).
A frmula 14 uma equao de segundo grau. Obtendo-se dela o valor de x, pode-se calcular,
pela frmula 13, a rea de ao (As) da seo considerada. O programa ento avalia a rea de
ao mnima recomendada pela NBR 6118, compara com o valor de As calculado e retorna o
maior entre eles.

5.6 CLCULO DA ABERTURA DE FISSURAS


O procedimento aqui adotado para o clculo da abertura de fissuras baseado no mtodo
recomendado por Arajo (2003). Inicialmente, calcula-se a relao entre o mdulo de
elasticidade do ao (aqui considerado 200.000 MPa) e o mdulo de elasticidade secante do
concreto, tal como expressa a frmula 16:

n=

Es
E cs

(frmula 16)

Onde:
n = relao entre o mdulo de elasticidade do ao e o mdulo de elasticidade secante do
concreto (adimensional);
Es = mdulo de elasticidade do ao (MPa);
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Ecs = mdulo de elasticidade secante do concreto (MPa).
Uma simplificao possvel para o caso de flexo-trao com grande excentricidade a
transferncia do esforo de trao para o centride da armadura tracionada, conforme ilustra a
figura 14.

Figura 14: esforo normal transferido para a armadura tracionada


(adaptado de ARAJO, 2003, p. 33)

Para que tal simplificao seja vlida, o momento fletor a ser considerado dado pela frmula
17:

Ms = M N

( d d ')

(frmula 17)

Onde:
Ms = momento fletor equivalente (kNcm);
M = momento fletor caracterstico (kNcm);
N = esforo normal caracterstico (kN);
d = altura til da seo transversal (cm);
d' = distncia entre a armadura mais comprimida ou menos tracionada e a borda mais
comprimida ou menos tracionada (cm).
A seguir, calcula-se a taxa geomtrica da armadura de trao com a frmula 18:

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(frmula 18)

As
bd

Onde:
= taxa geomtrica da armadura tracionada (adimensional);
As = rea de ao (cm);
b = largura da seo transversal (cm);
d = altura til da seo transversal (cm).
Calculada a taxa geomtrica da armadura tracionada, obtm-se o valor do parmetro por
meio da frmula 19:

= n +

( n )

+ 2n

(frmula 19)

Onde:
= parmetro adimensional;
n = relao entre o mdulo de elasticidade do ao e o mdulo de elasticidade secante do
concreto (adimensional);
= taxa geomtrica da armadura tracionada (adimensional).
Com o valor de calculado, chega-se ao parmetro k2 (frmula 20):

1
k 2 = 2 ( 3 )
6

(frmula 20)

Onde:
k2, = parmetros adimensionais.
De posse de todos os dados necessrios, pode-se calcular, enfim, a tenso na armadura
superpondo os efeitos do momento Ms e do esforo normal N, conforme frmula 21:
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s =

n (1 ) M s
N
+
2
k2 b d
As

(frmula 21)

Onde:
s = tenso na armadura tracionada (kN/cm);
n = relao entre o mdulo de elasticidade do ao e o mdulo de elasticidade secante do
concreto (adimensional);
k2, = parmetros adimensionais;
Ms = momento fletor equivalente (kNcm);
b = largura da seo transversal (cm);
d = altura til da seo transversal (cm);
N = esforo normal caracterstico (kN);
As = rea de ao (cm).
A determinao da tenso limite na armadura deve iniciar pela obteno da rea efetiva de
concreto na regio tracionada, que considera a distribuio no uniforme das tenses de
trao. A figura 15 apresenta esta rea para uma seo retangular qualquer.

Figura 15: rea efetiva da regio tracionada para uma seo retangular
(adaptado de ARAJO, 2003, p. 262)

A altura efetiva da regio tracionada obtida pela frmula 22:

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ho =

(h x)

(frmula 22)

Onde:
ho = altura efetiva da regio tracionada (cm);
h = altura da seo transversal (cm);
x = distncia da linha neutra fibra com maior encurtamento ou menor alongamento (cm).
A partir do valor da altura efetiva da regio tracionada, chega-se rea efetiva desta regio
por meio da frmula 23:

Ac e = b h o

(frmula 23)

Onde:
Ace = rea efetiva de concreto na regio tracionada (cm);
b = largura da seo transversal (cm);
ho = altura efetiva da regio tracionada (cm).
Na sequncia, chega-se taxa efetiva da armadura longitudinal de trao, expressa pela
frmula 24:

s e =

As
Ac e

(frmula 24)

Onde:
se = taxa efetiva da armadura de trao (adimensional);
As = rea de ao (cm);
Ace = rea efetiva de concreto na regio tracionada (cm).
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Assim, esto determinados os parmetros necessrios para a obteno da tenso limite na
armadura tracionada (frmula 25):

1 + n s e
s o =
fc t
s e

(frmula 25)

Onde:
so = tenso limite na armadura tracionada (kN/cm);
n = relao entre o mdulo de elasticidade do ao e o mdulo de elasticidade secante do
concreto (adimensional);
se = taxa efetiva da armadura de trao (adimensional);
fct = resistncia trao do concreto (kN/cm).
Obtidas a tenso na armadura s e a tenso limite so, comparam-se os dois valores, para que
ento se proceda o clculo da abertura de fissuras. Para o caso em que s < so, a abertura de
fissuras dada pela frmula 26:

wk =

s
1

( s m c m )
2 b m 1 + n s e

(frmula 26)

Onde:
wk = abertura de fissuras (mm);
s = tenso na armadura tracionada (kN/cm);
= dimetro da barra de ao (mm);
bm = tenso mdia de aderncia (kN/cm);
n = relao entre o mdulo de elasticidade do ao e o mdulo de elasticidade secante do
concreto (adimensional);
se = taxa efetiva da armadura de trao (adimensional);
sm = deformao mdia do ao (mm);
cm = deformao mdia do concreto (mm).
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Para a situao aqui considerada, o valor de bm na frmula 26 igual a 1,35fct. J para o caso
em que s so, a abertura de fissuras obtida pela frmula 27:

wk =

( s m c m )
3, 6s e

(frmula 27)

Onde:
wk = abertura de fissuras (mm);
= dimetro da barra de ao (mm);
se = taxa efetiva da armadura de trao (adimensional);
sm = deformao mdia do ao (mm);
cm = deformao mdia do concreto (mm).
O termo sm cm, nas frmulas 26 e 27, que representa a diferena entre as deformaes
mdias do ao e do concreto, calculado pela frmula 28:

s m c m =

s
f
c t (1 + n s e )
Es
s e E s

(frmula 28)

Onde:
sm = deformao mdia do ao (mm);
cm = deformao mdia do concreto (mm);
s = tenso na armadura tracionada (kN/cm);
Es = mdulo de elasticidade do ao ((kN/cm);
fct = resistncia trao do concreto (kN/cm);
se = taxa efetiva da armadura de trao (adimensional);
n = relao entre o mdulo de elasticidade do ao e o mdulo de elasticidade secante do
concreto (adimensional).
O valor do adimensional na frmula 28 depende dos valores de tenso na armadura:
a) para s < so: = 0,60;
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b) para s so: = 0,38.
O programa aplica a frmula 26 ou 27 (conforme o caso) para as bitolas comerciais da
categoria de ao selecionada pelo usurio. Como resultado, retornada a mxima bitola que
no excede o limite de fissurao estabelecido. Embora alguns autores recomendem limites
mais rgidos para a abertura de fissuras, foi adotado no programa o valor de 0,3 mm como
limite mximo. Este valor est em acordo com a NBR 6118, considerando a Classe II na
classificao segundo a agressividade ambiental.

5.7 DIMENSIONAMENTO FLEXO


Na direo vertical, as paredes do reservatrio no esto submetidas ao esforo de trao. Nas
ligaes entre as lajes adjacentes tambm no levado em conta o esforo normal para fins de
dimensionamento. Basta, portanto, que as armaduras dispostas nestas regies sejam
dimensionadas para o caso de flexo simples. Adotando o diagrama retangular de tenses, a
partir da equao de equilbrio de momentos na seo transversal, chega-se formula 29, que
fornece a posio da linha neutra na seo:

Md
x = 1,25d 1 1

0,425 b d 2 f cd

(frmula 29)

Onde:
x = distncia da linha neutra fibra com maior encurtamento ou menor alongamento (cm);
d = altura til da seo transversal (cm);
Md = momento fletor de clculo (kNcm);
b = largura da seo transversal (cm);
fcd = resistncia de clculo compresso do concreto (kN/cm).
De posse da posio da linha neutra na seo transversal, chega-se rea de ao necessria
para resistir aos esforos (frmula 30):

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As =

0, 68b x f cd
f yd

(frmula 30)

Onde:
As = rea de ao (cm);
b = largura da seo transversal (cm);
x = distncia da linha neutra fibra com maior encurtamento ou menor alongamento (cm);
fcd = resistncia de clculo compresso do concreto (kN/cm);
fyd = tenso de clculo de escoamento do ao (kN/cm).
Com o valor de As calculado, o programa pode ento compar-lo com a armadura mnima
exigida por norma e retornar o maior destes valores.

5.8 INTERFACE DO PROGRAMA


A interao entre o usurio e os procedimentos internos do programa se d por meio de uma
nica janela, conforme se pode observar na figura 16. esquerda, a janela composta por
diversos campos de texto. Neles acontece a entrada de dados por parte do usurio. Os trs
primeiros campos referem-se s dimenses do reservatrio, que devem ser informadas em
centmetros. Para as dimenses em planta, devem ser informados os vos efetivos da laje de
fundo, em centmetros. E para a altura, a mxima cota que a lmina d'gua pode atingir,
tambm em centmetros. As dimenses a serem informadas, portanto, so:
a) vo efetivo da parede maior (considerado na direo x);
b) vo efetivo da parede menor (considerado na direo y);
c) altura til do reservatrio (direo z).
A prxima srie de campos refere-se s espessuras das lajes. Os valores a serem informados
so (em centmetros):
a) espessura da laje de fundo;
b) espessura das paredes;
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c) espessura da tampa;
d) cobrimento das armaduras.

Figura 16: janela de interao entre o usurio e o programa

Os ltimos dois dados devem ser selecionados cada um de uma lista, com opes previamente
definidas. O primeiro a classe do concreto a ser utilizado no dimensionamento. As classes
disponveis so C25, C30, C35, C40, C45 e C50. O ltimo dado a categoria do ao a ser
empregado. As opes disponveis so as categorias CA-50 e CA-60. Ao final, a janela
contm um boto, que deve ser acionado, uma vez preenchidos os dados, para que se execute
o processamento de anlise da estrutura.
direita, a janela apresenta um painel, onde so apresentados os resultados do
processamento. A figura 17 ilustra um exemplo da forma como os resultados so dispostos no
referido painel.

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Figura 17: exemplo de apresentao de resultados na janela de interao

Os dados apresentados como resultado no painel so:


a) laje de fundo,
- rea de ao por metro de largura no vo, nas direes x e y;
- rea de ao por metro de largura no engaste, nas direes x e y;
b) paredes,
- rea de ao por metro de largura nas direes horizontal e vertical, para
ambas as paredes;
- rea de ao por metro de largura na ligao entre as paredes.
Para cada uma das partes dimensionadas, apresentada ainda a bitola mxima que pode ser
empregada para que no se exceda o limite mximo de abertura de fissuras imposto.

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6 APLICAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS


Como forma de analisar a aplicabilidade do programa e a consistncia de seus resultados,
efetuou-se o processamento de um exemplo de dimensionamento encontrado em Arajo
(2003, p. 126). A geometria do reservatrio ilustrada nas duas figuras a seguir. As
dimenses em planta esto representadas na figura 18. Todas as medidas indicadas no
desenho esto em centmetros.

Figura 18: planta baixa do reservatrio

Um corte transversal do reservatrio apresentado na figura 19, onde esto informadas as


dimenses na direo vertical. Os demais dados necessrios ao dimensionamento so:

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a) cobrimento das armaduras: 2,5 cm;
b) classe do concreto: C25;
c) categoria do ao: CA-60.

Figura 19: corte transversal do reservatrio

Embora o programa limite-se a apresentar, como resultado final, apenas as reas de ao por
metro de largura e as bitolas mximas, interessante comparar tambm os valores de
momentos fletores e esforos normais por ele calculados com os valores informadas pelo
exemplo de Arajo. Assim, a comparao no ficar restrita apenas a valores de armadura,
mas tambm poder ser avaliada a coerncia das solicitaes obtidas pelo programa com
aquelas apresentadas pelo exemplo da bibliografia. Deste modo, buscaram-se internamente no
programa os valores de solicitaes encontrados para cada elemento a ser dimensionado. O
quadro 6 exibe, lado a lado, os valores de solicitaes e de armadura encontrados pelo

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exemplo de Arajo e pelo programa. Cabe observar que, neste trabalho, no foi considerado o
dimensionamento como viga-parede para as lajes laterais.

Quadro 6: comparao entre valores da bibliografia e do programa

Tomando-se inicialmente os valores encontrados na anlise da laje de fundo, observa-se que


ocorre coerncia entre as diferentes fontes de resultado. A rea de ao encontrada pelo
exemplo, para a direo x, 12% maior que a encontrada pelo programa. Diferenas desta
ordem de grandeza podem ser atribudas aos diferentes mtodos de anlise estrutural adotados
pelas fontes. A rea de ao calculada para a direo y corresponde armadura mnima para
ambas as fontes.
Observando-se, todavia, os resultados encontrados para as solicitaes nas paredes (lados x e
y), verificam-se discrepncias mais expressivas entre os valores fornecidos pelo exemplo e os
obtidos pelo programa. Tais discrepncias so observadas quando se tratam delas do ponto de
vista de percentuais. Caso se analisem as diferenas em valor absoluto, as diferenas
verificadas so de mesma ordem de grandeza daquelas observadas para a laje de fundo. No
obstante, a rea de ao por metro de largura calculada por ambos tambm corresponde
armadura mnima.
Nas ligaes entre a laje de fundo e as duas paredes, volta-se a observar razovel
convergncia entre os valores de momentos fletores apresentados por ambas as fontes. A
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divergncia, neste caso, veio a se verificar no valor de rea de ao para a ligao entre a laje
de fundo e a parede maior (lado x), onde o programa apresenta armadura mnima (2,25
cm/m), enquanto que o exemplo indica rea de ao 42% maior.
Devido ao fato de terem sido adotados mtodos de anlise diferentes para chegar aos
resultados, j era presumvel de incio que no se obtivessem resultados iguais por ambos os
mtodos. Arajo, em seu exemplo, faz uso de tabelas, produzidas a partir da teoria de flexo
de placas, para a obteno das solicitaes nas lajes. Tais solicitaes, ao contrrio do que
feito no programa, so obtidas para cada laje isoladamente, isto , sem que se leve em conta a
influncia das demais lajes na anlise. Sob este ponto de vista, o mtodo dos elementos finitos
para folhas polidricas, adotado no programa, mostra-se mais apropriado, pois analisa a
estrutura como um todo, e no por partes desmembradas. Trata-se, portanto, de uma estrutura
nica, com um carregamento nico, em que cada parte da estrutura influencia o
comportamento das partes adjacentes. Deste modo, no surpreende o fato de se obterem
valores diferentes de solicitaes, uma vez que so adotados mtodos diferentes para chegar a
elas.
De modo geral, os resultados obtidos pelo programa demonstram coerncia com aqueles
apresentados pelo exemplo escolhido para comparao. Ainda assim, a bibliografia disponvel
carece de exemplos adequados para estender a anlise. Em toda a bibliografia consultada, no
se localizaram mais exemplos que atendessem s condies de apoio e de carregamento
propostas pelo programa. Sendo assim, no se fez possvel analisar um exemplo que
apresentasse resultados de armadura expressivamente maiores do que os valores de armadura
mnima para todas as partes dimensionadas, ao contrrio do que ocorre no exemplo adotado,
para que ento se tivessem valores mais significativos para comparao. Entretanto, do que se
pode depreender da simulao aqui realizada, percebe-se que o programa est em consonncia
com sua proposta inicial. Em que pese o fato de o programa no ter sido suficientemente
testado, pode-se ainda assim dizer que ele apresenta resultados coerentes com o esperado, do
ponto de vista de dimensionamento de armaduras e verificao de estados limites.

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REFERNCIAS
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