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Mathematics
Departamento de Matem
atica, UNESP, Sao Jose do Rio Preto, SP
3
Departamento de Matem
atica Aplicada, UNESP, Sao Jose do Rio Preto, SP
Resumo. O prop
osito deste trabalho e propor condicoes suficientes de otimalidade para
problemas de controle
otimo com condicoes de contorno funcionais envolvendo funcoes continuamente diferenci
aveis, considerando a classe dos problemas M P pseudo invexos.
Um exemplo ilustrando os resultados obtidos e apresentado.
Introdu
c
ao
fjmatos19@gmail.com
lizet1910@gmail.com
3
antunes@ibilce.unesp.br
2
Sujeito a
x(t)
O Princpio do M
aximo
Nesta sec
ao vamos introduzir o Princpio do Maximo para problemas de controle
otimo
com restric
oes de contorno funcionais.
Denota-se por H : [S, T ] Rn Rn Rm R a funcao Hamiltoniana maximizada
H(t, x, p, u) := p f (t, x, u).
Seja (
x, u
) um processo de controle otimo, com as seguintes hipoteses:
(H1) Para x fixo, f (, x, ) e L B m mensuravel. Existe uma funcao L B mensur
avel
k : [S, T ] Rm R, tal que t k(t, u
(t)) e integravel para q.t. t [S, T ], satisfazendo
x, x0 x
+ B
u U (t);
q.s.,
(1)
H(t, x
(t), p(t), u
(t)) = max H(t, x
(t), p(t), u)
q.s.,
(2)
uU (t)
(p(S), p(T )) = g(
x(S), x
(T )) +
k1
X
i i (
x(S), x
(T )) +
i=1
+ kpkL +
k1
X
i=1
i +
k2
X
k2
X
j j (
x(S), x
(T )), (3)
j=1
|j | =
6 0.
(4)
j=1
Condi
co
es Suficientes de Otimalidade
Nesta sec
ao daremos a definicao de M P pseudo invexidade para problemas de
controle
otimo com condic
oes de contorno funcionais. Inclumos tambem um exemplo
ilustrativo.
Defini
c
ao 3.1. Sejam (
x, u
) um processo factvel de (P CF ) e (0, 1) um escalar.
Define-se o conjunto das direc
oes -factveis como sendo o conjunto de todos os pares
n
m
(, ) : [S, T ] R R tais que
(t)
= fx (t, x(t), u(t)) (t) + f (t, x(t), u(t))((t))
q.s.,
(5)
((S), (T )) Q(
x(S), x
(T )),
(6)
(7)
q.s.,
4
onde
f (t, x, u + ) f (t, x, u)
,
Q(
x(S), x
(T )) = {v : i (
x(S), x
(T )) v 0, i I(
x), i (
x(S), x
(T )) v = 0, j J},
f (t, x, u)() :=
I(
x) := {i I : i (
x(S), x
(T )) = 0}, I := {1, . . . , k1 }, J := {1, . . . , k2 }.
Denota-se por F (
x, u
) o conjunto de todas as direco
es -factveis.
Agora podemos definir a M P pseudo invexidade em termos de direcoes -factveis.
Defini
c
ao 3.2. Diz-se que (P CF ) e M P pseudo invexo se dado um par de processos factveis (x, u), (
x, u
) com g(x(S), x(T )) < g(
x(S), x
(T )), existem (, ) F (
x, u
)
satisfazendo
g(
x(S), x
(T )) ((S), (T )) < 0
(8)
ZT
p(t)
(t)dt
S
S
k1
k2
P
P
+ g(
x(S), x
(T )) +
i i (
x(S), x
(T )) +
i i (
x(S), x
(T )) ((S), (T )) = 0,
i=1
i=1
de modo que
ZT
(p(S), p(T )) ((S), (T )) +
ZT
p(t)
(t)dt +
k
1
P
i i (
x(S), x
(T )) +
i=1
k2
P
i i (
x(S), x
(T )) ((S), (T ))
i=1
= g(
x(S), x
(T )) ((S), (T )).
Suponha que existe um processo factvel (x, u) de (P CF ) tal que g(x(S), x(T )) < g(
x(S), x
(T )).
Por (8) e da igualdade acima tem-se que
ZT
(p(S), p(T )) ((S), (T )) +
ZT
p(t)
(t)dt +
k
1
P
i=1
i i (
x(S), x
(T )) +
k2
P
i=1
i i (
x(S), x
(T )) ((S), (T )) < 0.
(9)
5
Por outro lado, utilizando integracao por partes tem-se que
ZT
(p(S), p(T )) ((S), (T )) +
ZT
p(t)
(t)dt =
p(t) (t)dt.
(10)
(11)
ZT
k
1
P
i i (
x(S), x
(T )) +
i=1
ZT
p(t)
(t)dt +
k2
P
i i (
x(S), x
(T )) ((S), (T ))
i=1
(1/) [H(t, x(t), p(t), u(t)) H(t, x(t), p(t), u(t) + (t))]
=
S
k
1
P
i=1
i i (
x(S), x
(T )) +
k2
P
i i (
x(S), x
(T )) ((S), (T )) 0,
i=1
6
p
Sujeito a
(P C)
x(t)
x(0) = 0, x(1) 0.
Observe que (PC) n
ao e convexo. Verificaremos que o problema (P C) e M P pseudo
invexo.
Sejam (x, u), (y, v) processos factveis de (P C) tais que g(x(0), x(1)) < g(y(0), y(1)).
Temos que
p
p
ln x(1) + 1 < ln y(1) + 1 x(1) < y(1).
Como x(1) 0, segue ent
ao que y(1) > 0, ou seja, a restric
ao (y(0), y(1)) 0 n
ao e
ativa no ponto (y(0), y(1)). Logo I(y) = , assim,
Q(y(0), y(1)) = { = (1 , 2 ) : 1 = 0, 2 R}.
Z t
2
exp( t)[u( )]2 d q.s..
De x(t)
Logo, existe E [0, 1], com medida positiva, tal que u(t) < v(t), t E. Tome
u(t) v(t), t E
(t) =
0, t [0, 1]\E.
Seja (0, 1) arbitr
ario. Temos que
u(t) + (1 )v(t),
v(t) + (t) =
0, t [0, 1]\E.
tE
Da, v(t) + (t) U (t) = [0, 1] q.s. (observe que U (t) e convexo, u(t), v(t) U (t) e
(0, 1)). Agora tome (t) tal que
(t)
= fx (t, y(t), v(t))(t) + f (t, y(t), v(t))((t)) q.s.,
((0), (1)) Q(y(0), y(1)),
ou seja,
(t)
= (t) + (1/)[y(t) + (v(t) + (t))2 + y(t) (v(t))2 ],
(0) = 0 e (1) R.
Ent
ao
Z
(t) =
Z0
=
E
7
Como u(t) < v(t), t E, e (0, 1), temos que 0 u(t) < u(t) + (1 )v(t) < v(t),
t E. Portanto (t) < 0 q.s.. Em particular, (1) < 0. Deste modo,
1
(1)
g(y(0), y(1)) ((0), (1)) = 0,
(0, (1)) =
< 0,
2(y(1) + 1)
2(y(1) + 1)
pois (1) < 0 e y(1) > 0. Conclumos ent
ao que (P C) e M P pseudo invexo.
Conclus
oes
Refer
encias
[1]
[2]
Z. Kenan and T. Lok, Power control for uplink transmission with mobile users, IEEE
Transactions on Vehicular Technology, vol. 60, 2117-2127, (2011).
[3]
[4]
[5]
M. Syed, P. Pardalos and J. Principe, Invexity of the minimum error entropy criterion,
IEEE Signal Processing Letters, vol. 20, 1159-1162, (2013).
[6]