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Welington de Melo
Conte
udo
1 Variedades Diferenci
aveis
1.1 Estrutura de variedade .
1.2 Aplicac
oes diferenci
aveis
1.3 Grupos de Lie . . . . . .
1.4 O Lema de Sard . . . .
. . . . . . . . . .
entre variedades
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
2 Parti
c
ao da unidade e aplica
c
oes
2.1 Partic
ao da unidade . . . . . . . . .
2.2 Campos de vetores em variedades . .
2.3 Metricas Riemannianas . . . . . . .
2.4 Densidade das func
oes de classe C
3 Aplica
c
ao Exponencial
3.1 A equac
ao das geodesicas .
3.2 Vizinhanca tubular . . . . .
3.3 Vizinhancas geodesicamente
3.4 O fluxo geodesico . . . . . .
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5
5
7
19
23
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31
31
35
43
49
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convexas
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54
54
61
64
69
5.1.1 Algebra
exterior .
5.1.2 Formas diferenciais
5.1.3 Derivada exterior e
.
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o
. . . . . . .
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Teorema de
. . . .
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Stokes
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86
86
86
88
91
CONTEUDO
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
Cohomologia de de Rham . . . . . .
Campos de vetores como derivac
oes .
A derivada de Lie . . . . . . . . . . .
Teorema de Frobenius . . . . . . . .
Elementos de teoria de Hodge . . . .
Estruturas simpleticas . . . . . . . .
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94
99
107
113
116
118
6 Espa
cos de recobrimento e Grupo fundamental
6.1 Espacos de recobrimento . . . . . . . . . . . . . .
6.2 O grupo fundamental . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Recobrimentos das variedades de dimensao 2 . .
6.3.1 Geometria hiperb
olica . . . . . . . . . . .
6.3.2 Consequencias do teorema . . . . . . . . .
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123
123
130
142
143
151
7 Fibrados
160
7.1 Fibrados com grupo estrutural . . . . . . . . . . . . . 160
7.2 O Fibrado de jatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
8 Transversalidade
187
8.1 A topologia de Whitney em C r (M, N ) . . . . . . . . . 187
8.2 Teoremas de transversalidade . . . . . . . . . . . . . . 205
9 Grau Topol
ogico
220
9.1 O conceito de grau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9.2 Indice de singularidade de campos de vetores . . . . . 229
9.3 N
umero de intersec
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
10 Cohomologia de De Rham
10.1 O complexo de De Rham . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 A sequencia de Mayer-Vietoris . . . . . . . . . . . .
10.3 Dualidade de Poincare . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Isomorfismo de Thom e a classe de Euler . . . . . . .
10.5 Uma f
ormula de K
unneth e o Teorema de Lefschetz .
10.6 Cohomologia dos grupos de Lie compactos. . . . . .
10.7 Correntes de De Rham . . . . . . . . . . . . . . . . .
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247
247
250
260
265
282
289
297
CONTEUDO
11 Teoria de Morse
11.1 Func
oes de Morse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Homologia singular . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Homologia relativa . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Subdivis
ao baricentrica . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Homologia celular . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Desigualdades de Morse . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Estrutura de CW-complexo e decomposicao em asas
11.5 O teorema de de Rham . . . . . . . . . . . . . . . .
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300
300
307
315
319
331
345
350
360
12 Cohomologias
12.1 Cohomologia de Feixes . . . . . . . . . .
12.2 O feixe de orientac
ao de uma variedade
12.3 O anel de cohomologia . . . . . . . . . .
12.4 O produto cap e dualidade de Poincare .
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367
367
385
392
405
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13 An
alise e Geometria em Variedades
409
13.1 Geometria dos Fibrados e o morfismo de Chern-Weil . 409
13.2 O Laplaciano de Hodge . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
13.3 A equac
ao de Yang-Mills . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
A Teorema do Coeficiente Universal
444
454
CONTEUDO
PREFACIO
A noc
ao abstrata de variedades ja aparecia na teoria de funcoes
analticas de uma vari
avel complexa. Uma serie de potencias convergente define uma func
ao holomorfa em seu disco de convergencia que
pode ser estendida usando o princpio da continuacao analtica que
produz func
oes multivaluadas que podem ser vistas como funcoes em
uma superfcie de Riemann.
No final do seculo 19 Poincare, em uma serie de artigos introduziu
o que chamamos topologia das variedades que denominou Analysis
Situs. Para ele uma variedade era um subconjunto de um espaco euclideano definido por uma famlia de equacoes, isto e, subvariedades
do espaco euclideano. Conjeturou que toda variedade C r , com r 1
era triangulariz
avel (demonstrada em 1930 por S. Cairns) e definiu os
grupos de homologia de uma variedade com respeito `a uma triangularizacao e tambem conjeturou que esses grupos eram independentes
da triangularizac
ao e de fato invariantes por homeomorfismos. Essa
u
ltima conjectura s
o foi mostrada anos mais tarde por Alexander
usando as ideias de Brouwer de aproximacao simplicial Nesta epoca
Poincare tambem introduziu a noc
ao de grupo fundamental. Os primeiros 30 anos do seculo 20 foram dominados pelo desenvolvimento
de metodos combinat
orios e algebricos na topologia. A nocao abstrata de variedades diferenci
aveis, que ja tinha sido antecipada por
H.Weyl em 2012 no seu tratado sobre superfcie de Riemann, so foi
desenvolvido por H. Whitney por volta de 1936 que provou que uma
variedade diferenci
avel abstrata e de fato difeomorfa a uma subvariedade de um espaco euclideano. Nascia a a topologia diferencial que
teve um desenvolvimento intenso com a prova do teorema de MorseSard em 1942 e os trabalhos de R. Thom, J. Milnor, S. Smale entre
outros.
Tambem nos anos 30 Lefschets introuduziu a homologia relativa
e a noc
ao de homologia foi estendida para espacos mais gerais, nao
necessariamente triangulariz
aveis. Surgiram entao a homologia singular, introduzida por S. Eilenberg, a homologia de Vietoris, Alexan
droff, Lefschets, e Cech.
Em 1935 a cohomologia foi introduzida por
Alexander e Kolmogorov com sua estrutura de anel que tambem e
preservada por homeomorfismos. A nocao de dualidade ja estudada
por Poincare foi generalizada usando o produto cupda cohomolo-
CONTEUDO
CONTEUDO
CONTEUDO
Captulo 1
Variedades Diferenci
aveis
A noc
ao de variedades como um espaco que localmente e equivalente
a um aberto de um espaco vetorial e onde podemos estender as nocoes
do c
alculo diferenci
avel j
a aparecia nos trabalhos de Carl Friedrich
Gauss e Bernhard Riemann. A definicao moderna que utilizaremos e
devida a Hassler Whitney [Wh].
1.1
Estrutura de variedade
Defini
c
ao 1.1. Uma variedade topol
ogica de dimensao m e um espaco
topol
ogico M com as seguintes propriedades:
1. M e Hausdorff : dados dois pontos distintos p e q em M , entao
existem abertos disjuntos U , V tais que p U e q V ;
2. M tem base enumer
avel de abertos : existe uma colecao enumer
avel de abertos de M tal que todo aberto e a uniao de
abertos dessa colec
ao;
3. M e localmente Euclidiano: para qualquer p M , existem
Rm e um homeomorfismo
abertos U M contendo p, U
: U U.
i }iI
Defini
c
ao 1.2. Um atlas em M e uma colecao {i : Ui U
de homeomorfismos, chamados cartas locais de M , onde Ui M e
i Rm aberto e iI Ui = M . Os homeomorfismos
aberto, U
j 1
i : i (Ui Uj ) Ui j (Ui Uj ) Uj
5
s
ao chamados mudancas de coordenadas . Um atlas e de classe C r ,
0 6 r 6 , se todas as mudancas de coordenadas do atlas sao de
classe C r .
Na colec
ao de todos os atlas de classe C r em M temos uma relacao
de ordem parcial dado pela inclus
ao: A B se toda carta local do
atlas A for tambem uma carta local de B . Um atlas A e maximal se
para todo atlas B de classe C r com A B vale B = A.
Pelo lema de Zorn , todo atlas A de classe C r esta contido em
um u
nico atlas maximal. Uma estrutura de variedade C r em M e
um atlas maximal de classe C r em M . Logo qualquer atlas C r em
M define uma estrutura de variedade C r em M , pois esta contido
em um u
nico atlas maximal de classe C r . Se as cartas locais de um
atlas tomam valores em abertos de Cm e as mudancas de coordenadas
s
ao func
oes holomorfas, dizemos que M e uma variedade complexa de
dimens
ao complexa m (e portanto dimens
ao real 2m).
Exemplo 1.1. Sejam U Rn um aberto e F : U Rp uma
aplicac
ao de classe C r , r > 1. Seja y Rp um valor regular de F , isto
e, x U tal que F (x) = y temos que a derivada DF (x) : Rn Rp
e sobrejetora.
Afirma
c
ao: ou M = F 1 (y) e vazio ou M e uma variedade de classe
r
C e dimens
ao n p.
De fato, pela forma local das submers
oes, dado q M , existe um
aberto W U contendo q e um difeomorfismo : W V Z, de
classe C r , onde V Rnp e um aberto e Z Rp e uma vizinhanca
aberta de y tal que a restric
ao de F a W e igual `a composicao da
projec
ao (x, z) Rnp Rp 7 z Rp com . Logo a restricao de a
Rnp e as mudancas
U = W M e um homeomorfismo de U em U
r
de coordenadas s
ao claramente da classe C .
Analogamente, se F : U Cn Ck e uma funcao holomorfa e
y e valor regular de F , ent
ao F 1 (y) ou e vazio ou e uma variedade
complexa de dimens
ao complexa n k.
Pn+1
Se F : Rn+1 R e dada por F (x) = i=1 x2i e y = 1, entao a
esfera S n definida por
(
)
X
n
n+1
2
S = xR
;
xi = 1
i
1.2
Aplicaco
es diferenci
aveis entre variedades
Rm e : V Rn V Rn difeomorfisSejam : U Rm U
r
mos classe C entre abertos euclidianos. Uma aplicacao f : U V
e diferenci
avel em um ponto x0 se, e somente se, f 1 e diferenci
avel em (x0 ) e, se s r, f e de classe C s se, e somente se,
f 1 e de classe C s . Como essas duas nocoes sao invariantes
por mudancas de coordenadas, elas se estendem naturalmente para
variedades.
Defini
c
ao 1.3. Sejam M uma variedade de dimensao m e classe
C r e N uma variedade de dimens
ao n e classe C r . Uma aplicacao
e
(j ) (0) = D(j i1 )(i (x))(i )0 (0).
0
T Nf (x)
[f ].
10
f
E
acil verificar que a definic
ao n
ao depende da escolha de na classe
Rn e
de equivalencia e que dadas cartas locais : W N W
m
R , com f (x) W e x U , entao Df (x) e a
:U M U
composic
ao das transformac
oes lineares
Df (x) = (D(f (x)))1 D( f 1 )((x)) D(x)
e, consequentemente, Df (x) e uma aplicac
ao linear. Dizemos que
Df (x) e a derivada de f no ponto x .
Deixamos como exerccio ao leitor verificar que a regra da cadeia
se estende para aplicac
oes entre variedades: dadas aplicacoes diferenci
aveis f : M N , g : N P de classe C 1 , entao
D(g f )(x) = Dg(f (x)) Df (x).
Como a composic
ao de aplicac
oes holomorfas entre abertos de
espacos vetoriais complexos e tambem holomorfa, podemos esten
der a noc
ao de aplicac
ao holomorfas para variedades complexas. E
tambem f
acil verificar que o espaco tangente em cada ponto de uma
variedade complexa tem uma estrutura de espaco vetorial sobre C e
que a derivada de uma aplicac
ao holomorfa e C-linear. Reciprocamente, se uma aplicac
ao entre variedades complexas e de classe C 1 e
sua derivada em cada ponto e C-linear, ent
ao a aplicacao e holomorfa.
Observemos que um subconjunto aberto de uma variedade diferenci
avel tem tambem uma estrutura de variedade diferenciavel induzida pelo atlas da variedade e o espaco tangente a um ponto do
aberto pode ser identificado com o espaco tangente `a variedade, isto
Rm
e, a inclus
ao e uma aplicac
ao de classe C r . Se : U M U
r
e uma carta do atlas C de M , ent
ao e uma aplicacao de classe
C r de U em Rm e sua derivada em cada ponto e exatamente a transformac
ao linear que consideramos acima.
Uma aplicac
ao f : M N de classe C s , s 1, e uma imers
ao
se a derivada Df (x) : T Mx T Nf (x) e injetiva para todo x M .
Dizemos que f e uma submers
ao se Df (x) e sobrejetiva para todo x.
Dizemos que f e um mergulho se e uma imers
ao injetiva e um homeomorfismo sobre sua imagem (considerando a imagem com a topologia
11
12
13
Defini
c
ao 1.4. Seja M uma variedade diferenciavel. Definimos o
fibrado tangente de M como o conjunto
T M = {(x, v); x M, v T Mx }.
Seja = T M M a projec
ao (x, v) 7 x. Vamos definir uma
topologia e uma estrutura de variedade em T M tal que seja uma
submers
ao C se M e de classe C (e classe C k1 se M e C k ). Para
i Rm , i I} em
tanto, consideremos um atlas {i : Ui M U
M e definimos
i : 1 (Ui ) T M Ui Rm
por
i (x, v) = (x, Di (x).v).
claro que i e uma bijec
E
ao e
m
m
j 1
i : (Ui Uj ) R (Ui Uj ) R
(x, w) 7 x, D(j 1
i )(i (x)) w
e um difeomorfismo.
Colocamos a topologia em T M declarando que W T M e aberto
claro que
se, e somente se, i (W 1 (Ui )) e aberto para todo i. E
deste modo as aplicac
oes i s
ao homeomorfismos e o conjunto das
aplicac
oes
i : 1 (Ui )
(x, v)
7
i Rm
U
(i (x), Di (x).v)
e um atlas C k em T M . A projec
ao e claramente uma submersao
C e o diagrama abaixo e comutativo:
i
1 (Ui )
i
i Rm
/U
"
i
U
14
GL(m, R)
7 D(j 1
i )(i (x)).
j
Assim, as mudancas de cartas s
ao j 1
i (x, v) = (x, i (x).v). Pela
regra da cadeia, temos que se x Ui Uj Uk , ent
ao ji (x) = (ij (x))1
e
ik (x) = jk (x) ij (x),
e
uma
linear T pr
oxima a T0 se escreve como
C D
matriz
invers
vel
k
k.
Como
1
A B
A
A1 B
I
0
=
C D
0
I
CA1 B D
e a segunda matriz do primeiro membro e inversvel, temos que o
posto da primeira matriz e igual ao posto da terceira matriz, que
e igual a k se, e somente se, CA1 B D = 0. Por outro lado,
a aplicac
ao (A, B, C, D) 7 CA1 B D e uma submersao, pois a
derivada parcial em relac
ao a D j
a e sobrejetiva. Logo Pk e uma
subvariedade de codimens
ao (m k) (n k).
15
RPn
[x].
1
xj
xn
x1
,...
,...
,...,
xj1
xj1
xj1
xj1
16
z1
zi1 zi+1
zn+1
,...,
,
,...,
zi
zi
zi
zi
.
Como as definic
oes s
ao semelhantes ao caso real, as mudancas de
coordenadas s
ao an
alogas as de RPn . Por exemplo, se i > j temos
j 1
i (z1 , . . . , zn ) =
zj1 zj+1
1 zi
zn
z1
,...,
,
, ..., , , . . . ,
zj
zj
zj
zj zj
zj
.
17
Esta aplicac
ao tem uma estrutura especial. De fato, a aplicacao
i : Cn S 2n+1 definida por
i (z1 , . . . , zn ) = q
1+
1
P
|zj |2
(z1 , . . . , zi1 , 1, zi , . . . zn )
x2 +x2
1
2
[(x1 + ix2 , 1 x3 )] = [1, x2 +x
(x1 ix2 ) e a aplicacao x1 + ix2 7
2
1
2
2 2
1 x1 +x2
definida em x1 + ix2 6= 0 se estende a uma aplicacao C
x21 +x22
de uma vizinhan
ca de zero uma vez que, para t R proximo a zero,
a aplicac
ao t 7 1 t = 1 12 t + (t)t onde e uma funcao analtica
real.
Portanto temos uma fibrac
ao localmente trivial de S 3 sobre S 2
1
ao de Hopf.
com fibra S , conhecida como fibrac
Descreveremos agora uma classe muito importante de subvariedades complexas de CPn . Um polinomio P : Cn+1 C e homogeneo de grau k se P (z1 , . . . , zn+1 ) = k P (z1 , . . . , zn+1 ). Mais
geralmente, consideremos uma funcao F : Cn+1 Cl , com l < n,
tal que F (z) = (F 1 (z), . . . , F l (z)), onde F j e um polinomio homogeneo de grau kj . Logo F (z) = 0 se, e somente se, F (z) = 0
para todo C \ {0}. Assim, tem sentido definir o subconjunto
SF = {x CPn ; F (q 1 (x)) = 0}. Se 0 e valor regular de cada uma
18
das aplicac
oes
(z1 , . . . , zn ) 7 F (z1 , . . . , zi1 , 1, zi , . . . , zn ),
ent
ao SF e uma subvariedade complexa de CPn de dimensao complexa nl. No final desse captulo mostraremos que dada uma funcao
F como acima, podemos, perturbando arbitrariamente pouco os coeficientes dos polin
omios, obter uma func
ao tal que zero seja valor
regular das aplicacoes acima. Quando l = 1 temos que SF e sempre
n
ao vazio pois todo polin
omio em uma vari
avel complexa tem sempre
uma raz. Usando a teoria de n
umero de intersec
ao de subvariedades,
mostraremos no captulo 9 que SF e sempre n
ao vazio se l < n. Observemos que, como CPn e uma variedade compacta, entao SF e uma
subvariedade compacta pois e obviamente um subconjunto fechados.
Essas subvariedades s
ao chamadas variedades projetivas .
Exemplo 1.7. Espa
cos projetivos quaterni
onicos
Em um espaco vetorial real H de dimens
ao 4 podemos introduzir
uma estrutura de grupo multiplicativo da seguinte forma. Tomamos
uma base e0 , e1 , e2 , e3 . Definimos o produto dos elementos da base
da seguinte maneira: e0 ej = ej e0 = ej , e2j = e0 , j = 1, 2, 3, e1 e2 =
e2 e1 = e3 , e2 e3 = e3 e2 = e1 e e3 e1 = e1 e3 = e2 . Estendemos
a multiplicac
ao para todo o espaco H usando a distributividade em
relacao `
a soma e a comutatividade com respeito `
a multiplicacao por
n
umeros reais. Pode-se provar que a multiplicac
ao assim definida e associativa. O espaco H com a multiplicac
ao assim definida e conhecido
como o grupo dos quaternios. Normalmente identificamos o elemento
e0 com o n
umero real 1, e2 com o n
umero complexo i e denotamos
e2 por j e e3 por k. Assim H = {q = x0 + x1 i + x2 j + x3 k; xl R}.
O conjugado de um quaternio q = x0 + x1 i + x2 j + x3 k e o quaternio
q = x0 x1 i x2 j x3 k. Temos que qq = q q = x20 + x21 + x22 + x23
e um n
umero real e, se q 6= 0 o inverso de q e o quaternio (qq )1 q .
Como antes, definimos a relac
ao de equivalencia em Hn+1 \ {0}
como z w se, e somente se, existe um quaternio nao nulo tal que
w = z = (z1 , . . . , zn ). O espaco quociente, denotado por HPn , e
chamado espaco projetivo quaterni
onico.
Assim, como no exemplo anterior, temos que HPn tem uma estrutura de variedade de dimens
ao real 4n, a aplicacao quociente
19
1.3
Grupos de Lie
Discutiremos a seguir v
arios exemplos de variedades com uma estrutura de grupo onde as operac
oes s
ao diferenciaveis. Mais precisamente, temos a seguinte definic
ao.
20
Defini
c
ao 1.6. Um grupo de Lie e uma variedade G, de classe C ,
munida de duas aplicac
oes de classe C , m : G G G e i : G G
e de um elemento e G, tais que
m(x, e) = m(e, x) = x x G
m(x, m(y, z)) = m(m(x, y), z) x, y, z G
i(e) = e
m(x, i(x)) = m(i(x), x) = e x G.
O elemento e e chamado de identidade do grupo e as operacoes sao
normalmente escritas como m(x, y) = xy e i(x) = x1 .
7a
O crculo
Produtos
O grupo linear de Rn
Como a func
ao determinante det : L(Rn , Rn ) R e de classe C
(o determinante e uma func
ao n-linear das colunas da matriz) e 1 e
valor regular desta, temos que SL(n, R) = {A GL(n, R); detA = 1}
21
T = 2 (T + T ) + 2 (T T ), temos que
L(Rn , Rn ) = Ls (Rn , Rn )
Las (Rn , Rn ).
22
n
X
(xi qi pi yi )
i=1
Denotamos por Sp(n, R) o grupo de Lie das transformacoes que deixam invariante a forma simpletica.
7f
23
Quat
ernios Unit
arios
1.4
O Lema de Sard
24
2. X Rn tem medida zero se, e somente se, todo ponto tem uma
vizinhanca que intersecta X em um conjunto de medida zero.
Demonstra
c
ao. 1) Sejam Xi , i = 1, 2, . . . conjuntos de medida zero.
Dado > 0 para cada i existe uma colec
aP
o no maximo enumeravel
Ci,j de cubos que
cobrem
X
e
tais
que
i
j Vol(Ci,j ) < 2i . Logo
P
X i,j Ci,j e i,j Vol(Ci,j ) < . 2) Segue de 1) pois toda cobertura
aberta de um subconjunto de Rn tem uma subcobertura enumeravel.
Proposi
c
ao 1.2. Seja f : U Rm Rp , p m, uma aplicacao de
1
classe C . Se X U tem medida zero, ent
ao f (X) tem medida zero.
Demonstra
c
ao. Pela desigualdade do valor medio, uma funcao de
classe C 1 e localmente Lipschitz. Portanto se x0 U existem vizinhancas V, W de x0 com o fecho de V compacto e contido em W U
e uma constante K tais que se x, y W , ||f (x) f (y)|| < K||x y||.
Pela proposic
ao 1.1, podemos supor
que X V . Um cubo contido
em W de aresta l tem di
a
metro
l
m. Logo sua image, esta contida
25
26
Demonstra
c
ao. Um cubo em Rn n
ao tem medida nula. De fato
isso e
obvio em dimens
ao 1 e segue por induc
ao na dimensao usando
o teorema de Fubini. Dado um ponto e uma vizinhanca desse ponto,
existe uma vizinhanca menor que e aplicada por uma carta local em
um cubo, logo essa vizinhanca n
ao pode estar contida na imagem dos
pontos crticos. Portanto contem algum valor regular.
Demonstra
c
ao do Lema de Sard: Sejam 0 (f ) o conjunto dos
pontos crticos de f e, para i 1, i (f ) o conjunto dos pontos x U
tais que todas as derivadas de f em x se anulam ate a ordem i. Seja
o menor inteiro maior que m
cao seguinte
n e consideremos a decomposi
do conjunto crtico de f :
0 (f ) = (f ) (1
i=0 (i \ i+1 )).
Vamos mostrar que a imagem de cada um desses subconjuntos tem
medida nula.
tem medida nula.
Se x0 , ent
ao existe, pelo teorema de Taylor, um cubo C
U contendo x0 em seu interior e uma constante L > 0 tal que
||f (x) f (y)|| L||x y|| para todos x C e y C. Como
j
a vimos, basta provar que a imagem da intersecao de com C
tem medida nula. Dado um inteiro s, podemos dividir o cubo em sm
m
cubos com arestas sl , onde l e a aresta do cubo C, C = si=1 Ci . Se
um cubo Ci intersecta
, ent
ao sua imagem esta contida em uma
27
em intervalos Ij de comprimento sl . Dado > 0 temos que, se s e suficientemente grande e o intervalo Ij contem um ponto crtico, entao
f (Ij ) e um intervalo de comprimento menor ou igual a l sl . Logo a
imagem da intersec
ao de I com o conjunto de pontos crticos pode
ser coberta por intervalos cuja soma dos comprimentos e menor ou
igual a . Isso prova o lema se m = 1 e, consequentemente, o teorema
1.6 e tambem verdadeiro se m = 1.
Suponhamos por induc
ao que o teorema e verdadeiro para m 1 e
todo p. Vamos provar que o Lema em dimensao m.
f (i \ i+1 ) tem medida nula se i 1.
Seja x0 i \ i+1 . Seja g a derivada parcial de ordem i de uma
coordenada de f tal que a derivada parcial de g em relacao a xj nao
se anula. Pelo teorema das func
oes implcitas, existe uma vizinhanca
V de x0 tal que S = V g 1 (0) e uma subvariedade de dimensao
m 1. Como i V S e i V esta contido no conjunto de pontos
crticos da restric
ao de f a S, temos, pela hipotese de inducao, que
f (V (i \ i+1 )) tem medida zero.
f (0 \ 1 ) tem medida zero.
Seja x0 0 \ 1 . Logo, alguma das componentes de f tem alguma
derivada parcial n
ao nula em x0 . Pelo teorema da funcao implcita,
existem vizinhancas V de x0 , W de f (x0 ) e difeomorfismos : V
R Rm1 , : W R Rn1 satisfazendo (x0 ) = 0, (f (x0 )) = 0.
Temos ainda que se g = f 1 , entao g(t, x) = (t, h(t, x)), onde
h : R Rm1 Rn1 e uma func
ao C .
Basta mostrar que a imagem do conjunto de pontos crticos de g
tem medida nula. Pela hip
otese de inducao, para cada t o conjunto
ht (Cr(ht )) Rn1 tem medida nula. Como Cr(g) = t {t} Cr(ht )
temos que, pelo Teorema de Fubini, g(Cr(g)) = t {t} ht (Cr(ht ))
tem medida nula.
Consideremos o espaco S das aplicacoes F : Cn+1 Cl da forma
F (z) = (F 1 (z), . . . , F l (z)), onde cada F j e um polinomio homogeneo
de grau kj . Ent
ao S e um subconjunto aberto de um espaco vetorial
28
Pl
de dimens
ao n = j=1 n(j), onde n(j) e n
umero de monomios homogeneos de grau kj nas vari
aveis z1 , . . . , zn+1 . Logo S e um espaco
de Baire, isto e, a intersec
ao enumer
avel de subconjuntos abertos e
densos e densa.
Proposi
c
ao 1.8. Dado F S, defina a aplicac
ao F (i) : Cn Cl por
F (i) (z) = F (z1 , . . . , zi1 , 1, zi , . . . zn+1 ).
Seja Si,k S o conjunto das func
oes F tais que para todo z Cn ,
(i)
com ||z|| k e F (z) = 0, a derivada DF (i) (z) e sobrejetiva. Entao
Si,k e aberto e denso.
Demonstra
c
ao. Considere F Si,k . Como a intersecao do fechado
{z Cn ; F (i) (z) = 0} com a bola fechada de raio k e compacta e
o conjunto das aplicac
oes lineares sobrejetivas e aberto, existe uma
vizinhanca V desse compacto e uma vizinhanca W de F tal que se
G W ent
ao DG(i) (z) e sobrejetiva para todo z V . Como o complementar de V na bola fechada de raio k e compacto e F (i) nao se
anula nesse compacto, podemos diminuir W de forma que G(i) W
tambem n
ao se anule nesse compacto. Logo W Si,k e Si,k e aberto.
Para mostrar a densidade, seja F S em W uma vizinhanca de
F . Seja > 0 tal que se G S e cada coeficiente dos monomios
de Gj esteja a menos de do correspondente monomio de F j entao
G W . Pelo Lema de Sard, existe w Cl que e valor regular de F (i)
e |wj | < para j = 1, . . . , l. Tomemos agora G S tal que todos
os coeficientes dos mon
omios de Gj s
ao iguais aos de F j exceto o
ki
coeficiente do mon
omio zi , onde a diferenca e wj . Logo G W e,
como G(i) (z) = F (i) (z) w, temos que 0 e valor regular de G e assim
G Si,k e aberto e denso. Portanto S = i,k Si,k e um conjunto
residual e, como veremos no pr
oximo captulo, toda variedade e um
espaco de Baire: todo conjunto residual e denso.
Corol
ario 1.9. O conjunto das func
oes F S tais que 0 e valor
regular de cada uma das func
oes F (i) e denso.
Veremos mais tarde que muitos espacos de funcoes tem uma estrutura de espacos de Banach, isto e, um espaco vetorial munido de
29
30
Captulo 2
Partic
ao da unidade e aplica
c
oes
2.1
Partic
ao da unidade
Nessa sec
ao introduziremos uma tecnica fundamental que permite
globalizar resultados locais em variedades diferenciaveis de classe
C r , em que 1 r . A existencia desse instrumento e um
dos respons
aveis pela maior flexibilidade das estruturas diferenciaveis
comparando-as com as estruturas complexas, para as quais nao dispomos de instrumentos semelhantes.
Proposi
c
ao 2.1. Se 0 < a < b, ent
ao existe uma funcao
: Rn [0, 1]
de classe C tal que
(x) = 1
(x) = 0
se kxk a
se kxk b
Demonstra
c
ao. Para provar o fato, definimos 4 funcoes como segue.
Defina primeiramente : R R por
0
se
(t) =
1
e t se
t0
.
t0
32
DA UNIDADE E APLICAC
[CAP. 2: PARTIC
AO
OES
Figura 2.1: Gr
aficos de e .
Finalmente, defina : R R por (t) =
Rb
Rtb
e : Rn [0, 1] por
(x) = (kxk).
Figura 2.2: Gr
aficos de e .
Proposi
c
ao 2.2. Se M e uma variedade, ent
ao existe uma sequencia
de subconjuntos compactos
K1 K2 K3 . . .
tais que
S
i=1 Ki = M
Ki est
a contido no interior de Ki+1 .
Demonstra
c
ao. A primeira observac
ao e que qualquer cobertura
aberta {U , } de M admite uma subcobertura enumeravel. De
DA UNIDADE
[SEC. 2.1: PARTIC
AO
33
34
DA UNIDADE E APLICAC
[CAP. 2: PARTIC
AO
OES
Demonstra
c
ao. Basta tomar
i =
l()=i
Ki = M
i=1
e
Ki intKi+1 .
Para cada x M seja Wx uma vizinhanca de x e x : Wx B(0, 3)
uma carta local, onde B(0, 3) e a bola de centro zero e raio 3 em Rm ,
tais que
0. x (x) = 0;
1. Wx est
a contido em um elemento da cobertura A;
2. Se x Ki+1 \ intKi , ent
ao Wx intKi+2 \ Ki1 (se x K1 ,
Wx intK2 e se x K2 \ intK1 , Wx intK3 );
Seja x : M [0, 1] uma func
ao C que e 1 em Ux = 1
x (B(0, 1))
1
e vale 0 fora de Vx = x (B(0, 2)) (basta tomar x = x , onde
: Rm [0, 1] e uma func
ao C que vale 1 em B(0, 1) e 0 fora de
B(0, 2)).
35
Considerando a cobertura {Ux , x M }, selecionamos uma subcobertura finita de cada compacto Ki+1 \ intKi . Obtemos assim uma
cobertura {Ui }iN e func
oes C i : M [0, 1] que valem 1 em Ui e
0 fora de Vi . Alem disso, cada Wi esta contido em algum elemento da
cobertura A. Por construc
ao, a cobertura {Wi } e localmente finita.
Defina i : M [0, 1] por
i (x)
i (x) = P
.
j (x)
j=1
2.2
36
DA UNIDADE E APLICAC
[CAP. 2: PARTIC
AO
OES
onde
(f Y )(x) = (Df (x))1 .Y (f (x)).
Dizemos, nesse caso, que o campo X e o pull-back de Y pelo
difeomorfismo f .
i Rm ; i I} um atlas C r ,
Defini
c
ao 2.3. Seja {i : Ui M U
r k + 1, em uma variedade M . Um campo de vetores X em M
i Rm de
de classe C k e uma famlia de campos de vetores Xi : U
k
classe C tais que
(j 1
i ) (Xj |j (Ui Uj ) ) = Xi |i (Ui Uj ) .
37
38
DA UNIDADE E APLICAC
[CAP. 2: PARTIC
AO
OES
t (t, x)
Proposi
c
ao 2.7. Seja X um campo de vetores completo de classe
C r , r 1 em uma variedade M de classe C r+1 . Seja
: R M M
a aplicac
ao tal que para cada x M a aplicac
ao
t R 7 (t, x) M
e a curva integral de X que em t = 0 passa por x. Entao
1. e de classe C r ;
2. As aplicac
oes Xt : M M , Xt (x) = (t, x) sao difeomorfismos de classe C r e a aplicac
ao t R 7 Xt Dif r (M ) e um
homomorfismo do grupo aditivo dos n
umeros reais no grupo
dos difeomorfismos de class C r de M com a operacao de composic
ao, isto e,
i)X0 e a identidade de M
i) Xt+s = Xt Xs
Demonstra
c
ao. As aplicac
oes , : R M definidas por (t) =
Xt+s (x), (t) = Xt (Xs (x)) s
ao curvas integrais de X e (0) = Xs (x)) =
(0). Logo, pelo teorema de unicidade temos que = e, portanto,
Xt+s = Xt Xs . Como X0 e a identidade de M temos que cada Xt
e uma bijec
ao cujo inverso e Xt .
Afirmamos que para cada x0 M existem > 0 e uma vizinhanca
U de x0 em M tais que para todo t (, ) a restricao de Xt a U e
um difeomorfismo sobre uma vizinhanca de Xt (x0 ).
De fato, pelo teorema da diferenciabilidade das solucoes de uma
equac
ao diferencial em relac
ao `
as condic
oes iniciais, temos que o fluxo
local:
: (, ) V M,
onde V e uma vizinhanca de x0 em M , e de classe C r . Pela unicidade
temos que para todo x V , Xt (x) = (t, x) para todo t (, ).
39
Portanto a restric
ao de Xt a V e de classe C r . Tomando suficientemente pequeno e uma pequena vizinhanca U de x0 contida em V
temos que, para todo t (, ), Xt (U ) V . Logo Xt restrito a
U tem uma inversa C r , Xt em portanto e um difeomorfismo de U
sobre um aberto de M o que prova a afirmacao.
Afirmamos que para todo (t, x0 ) R M existe uma vizinhanca Vt
de x0 tal que a restric
ao de Xt a Vt e um difeomorfismo sobre um
aberto.
Pela afirmac
ao anterior, isto e verdade para t suficientemente proximo de 0. Consideremos o conjunto A t tais que a afirmacao
seja verdadeira para t A. Pela afirmacao anteriormente provada,
se t1 A ent
ao existe vizinhanca V1 de Xt1 (x0 ) e > 0 tal que a
restricao de Xt a V1 e um difeomorfismo para todo t (, ) e,
como t1 A, existe vizinhanca V2 de x0 onde a restricao de Xt1 e um
difeomorfismo. Diminuindo essa vizinhanca podemos supor que sua
imagem est
a contida em V1 . Logo a restricao de Xt1 +t = Xt Xt1 a
Vt1 e um difeomorfismo para todo t (, ). Portanto A e aberto.
Com o mesmo argumento concluimos que A e fechado. Logo A = R
o que mostra a segunda afirmac
ao.
Como Xt e um difeomorfismo local e uma bijecao temos que Xt e um
difeomorfismo para todo t.
Finalmente vamos mostrar que e C r em uma vizinhanca de (t0 , x0 ).
Seja V uma vizinhanca de Xt0 (x0 ) e > 0 tal que a restricao de a
(, ) V seja de classe C r . Seja U uma vizinhanca de x0 tal que a
restricao de Xt0 a U seja um difeomorfismo sobre um aberto contido
em V . Comos, para (t, x) (t0 , t0 + ) U temos
(t, x) = (t t0 , Xt0 (x)),
temos que a restric
ao de a (t, x) (t0 , t0 + ) U e tambem
Cr.
Observa
c
ao 2.1. Mesmo quando M e nao compacta podemos usar
o campo de vetores para construir famlias a um parametro de mergulhos de regi
oes com fecho compacto. De fato, se U M e uma
aberto com fecho compacto, existe > 0 e uma famlia de mergulhos
Xt : U M , t (, ) tais que para cada x U , a aplicacao
t 7 Xt (x) e uma curva integral de X. Alem disso, se V U
tem fecho compacto contido em U entao existe 0 < < 2 tal que
40
DA UNIDADE E APLICAC
[CAP. 2: PARTIC
AO
OES
41
42
DA UNIDADE E APLICAC
[CAP. 2: PARTIC
AO
OES
m1
n
ao negativa,C , que vale 1 em (1, 1) B
(0, 1)P
e vale zero fora
de (2, 2) B m1 (0, 2). O campo de vetores X = i Xi , se anula
d
fora de um compacto e X((t)) e um m
ultiplo positivo de dt
(t).
Logo a curva integral de X pelo ponto (0) contem a imagem de
e (1) = Xl ((0)). O corol
ario segue ent
ao do teorema do fluxo
tubular, teorema 2.9.
Pelo Lema [?] temos tambem, usando o campo de vetores da demonstrac
ao do corol
ario acima, que o grupo dos difeomorfismos de
uma variedade conexa age transitivamente na variedade, isto e :
Corol
ario 2.11. Se M e uma variedade conexa de classe C e x, y
M ent
ao existe um difeomorfismo de classe C f : M M tal que
f (x) = y
43
Observa
c
ao: Mostraremos mais tarde, teorema 8.17, que se M e
uma variedade de classe C r , r 1, entao existe uma variedade N de
classe C e um difeomorfismo C r , f : M N . Usando esse reultado
temos que o corol
ario do teorema do fluxo tubular permanece valido
para variedades de classe C r , r 1, e tambem que dados dois pontos
distintos x e y em M , existe um difeomorfismo C r que leva x em y.
2.3
M
etricas Riemannianas
Sejam x
: U Rm os campos de vetores x 7 (0, . . . , 1, . . . , 0),
i
em que a i-esima coordenada e igual a 1 e asDdemais s
Eao 0. Considere a
,
. Se pensarmos
matriz G(x) = (gij (x))ij , em que gij (x) = x
i xj
x
m
cada vetor v R como uma matriz m 1, entao
gij (x) = gji (x)
para todo x U
.
v t G(x) v > 0 para todos x U, v Rm
(t)
2
d
d
d
(t)
(t) = dt
(t), dt
(t) (t) .
em que
dt
44
DA UNIDADE E APLICAC
[CAP. 2: PARTIC
AO
OES
d(x, x) = 0
kvk
[SEC. 2.3: METRICAS
RIEMANNIANAS
45
S
i
Ui = M , onde Ui = 1
i (B(0; 1)).
P
i=1
46
DA UNIDADE E APLICAC
[CAP. 2: PARTIC
AO
OES
<
f (x)
g(x)
i
i .
Demonstra
c
ao. Seja {n } uma partic
ao da unidade subordinada `a
cobertura { int Kn \ Kn2 }.
Seja n = min {n , n+1 , n1 } e definamos f (x) =
n n (x). Se
n=1
47
Suponhamos ent
ao M =
i=1
1
Z
0
d
1
(t)
dt i
dt
(t)
R1
e portanto l() = 0 k d
/ Ki+p ,
dt (t)k(t) dt 1. Logo, se x Ki e y
temos que d(x, y) p.
Seja xn uma sequencia de Cauchy na metrica d. Para m, n n0 ,
com n0 suficientemente grande, temos d(xn , xm ) 1. Assim, existe
uma constante N tal que d(x1 , xn ) N . Se x1 Ki , entao xn
Ki+N para todo n. Portanto xn tem uma subsequencia convergente
e, portanto, e convergente.
Defini
c
ao 2.5. Um subconjunto de um espaco topologico e um conjunto residual se contem uma intersecao enumeravel de subconjuntos
abertos e densos. Um espaco topol
ogico e chamado de espaco de Baire
se todo conjunto residual e denso. Equivalentemente, um espaco de
Baire e um espaco topol
ogico tal que qualquer uniao enumeravel de
subconjuntos fechados com interior vazio tem interior vazio.
Proposi
c
ao 2.15. Todo espaco metrico completo e um espaco de
Baire.
Demonstra
c
ao. Seja {An , n N} uma colecao enumeravel de subconjuntos abertos e densos em um espaco metrico completo (M, d).
Seja B(x, r) a bola aberta de centro x e raio r. Devemos mostrar que
B(x, r) intersecta a intersec
ao dos An s. Como A1 e aberto e denso,
existe x1 A1 B(x, r) e 0 < r1 < 2r tal que B(x1 , 2r1 ) A1 B(x, r).
Como A2 e aberto e denso, existe x2 B(x1 , r1 ) e 0 < r2 < r21 tal que
48
DA UNIDADE E APLICAC
[CAP. 2: PARTIC
AO
OES
i=1
i
i
49
cao f e de classe
M a serie
i=1 i fi (x) converge a f (x) e a fun
C . E claro que o teorema segue da afirmacao pois f se anula em
F e e positiva no complementar de F .. Resta provar a afirmacao.
Consideremos uma famlia enumer
avel j : Wj B m (0; 3) Rm de
1 m
cartas locais tais que M = j j B (0; 1) e que {Wj ; j N} seja
m
uma cobertura localmente finita. Seja fi,j = fi 1
j : B (0; 3) R.
m
Para cada i tomemos i > 0 tal que para todo x B (0; 1), para
todo j i e para todo k i temos
i kDk fi,j (x)k
1
.
2i
P
Temos portanto que ( i=1 i Dk fi )1
j converge uniformemente em
B m (0, 1) para todo j e para todo k. Logo f e C k para todo k.
2.4
50
DA UNIDADE E APLICAC
[CAP. 2: PARTIC
AO
OES
} define uma
esteja contido em U . E f
acil verificar que a famlia {U
0
k
topologia em C (M, R ), isto e, o conjunto vazio e o espaco total
pertencem `
a famlia, a uni
ao de conjuntos de qualquer subfamlia
pertence `
a famlia, e a intersec
ao de um n
umero finito de elementos
da famlia pertence `
a famlia. Vamos a seguir construir uma base de
vizinhancas para cada f C 0 (M, Rk ).
Sejam Ki uma famlia enumer
avel de compactos cobrindo M com
Ki contido no interior de Ki+1 . Consideremos os subconjuntos compactos Li = Ki \ int (Ki1 ) (L1 = K1 ). Seja = (i ) uma sequencia
de n
umeros positivos. Definimos ent
ao
V(f ; ) = {g C 0 (M, Rk ); kf (x) g(x)k < i x Li }.
Como Li e compacto, o conjunto
U = {(x, y) M Rk ; ky f (x)k < i se x Li }
e uma vizinhanca aberta de f . Por
e aberto, de modo que V(f ; ) = U
outro lado, seja V e um subconjunto aberto de M Rk que contem
o gr
afico de f . Como Li e compacto, existe i > 0 tal que se x Li
e ||y f (x)|| < i , ent
ao (x, y) V . Tomando = (i ) temos que
V(f ; ) V e, portanto, a famlia V(f, ) e uma base de vizinhancas
de f . Como para cada sequencia existe uma funcao C positiva
: M R tal que (x) < i para todo x Li , temos que a famlia
V(f ; ) = {g C 0 (M, Rk ); ||f (x)g(x)|| < (x)} tambem e uma base
de vizinhancas de f .
Teorema 2.19. O conjunto C (M, Rk ) e denso em C 0 (M, Rk ).
Demonstra
c
ao. Seja V(f ; ) uma vizinhanca de f . Queremos mostrar que essa vizinhanca contem uma func
ao de classe C . Como
anteriormente, consideremos uma metrica Riemanniana em M tal
que o comprimento de uma curva ligando um ponto do compacto
Ki com um ponto do complementar de Ki+1 seja maior ou igual
a 1 e seja d a correspondente func
ao dist
ancia. Como a restricao
[SEC. 2.4: DENSIDADE DAS FUNC
OES
DE CLASSE C
51
Corol
ario 2.20. Seja f C 0 (M, Rk ) tal que a restricao de f a
um subconjunto aberto V M e de classe C . Seja K V um
subconjunto compacto. Dada uma vizinhanca V de f existe uma
func
ao de classe C g tal que g V e g(x) = f (x) para todo x K.
Demonstra
c
ao. Seja : M [0, 1] uma funcao de classe C que
vale 1 em K e 0 fora de uma vizinhanca de K cujo fecho esta contido
f
em V . E
acil ver que existe uma vizinhanca V1 de f tal que se g V1 ,
ent
ao f + (1 )g V. Logo basta tomar g de classe C .
Usando esse corol
ario, vamos provar agora uma consequencia do
Lema de Sard que e um fato importante em topologia.
Teorema 2.21. Seja Dn a bola fechada de raio 1 em Rn e S n1
a esfera unit
aria. N
ao existe uma retracao da bola na esfera, isto
e, uma func
ao contnua r : Dn S n1 tal que r(x) = x para todo
x S n1 .
52
DA UNIDADE E APLICAC
[CAP. 2: PARTIC
AO
OES
Demonstra
c
ao. Suponhamos por absurdo que existe uma retracao
r : Dn S n1 . Seja f : Rn S n1 Rn definida por f (x) = r(2x)
x
se kxk 21 e f (x) = kxk
se kxk 12 . Temos que f e contnua e sua
restric
ao ao complementar da bola de raio 21 e C . Pelo corolario anterior, existe g de classe C que coincide com f em uma vizinhanca
da esfera S n1 , tal que kf (x) g(x)k 12 se kxk 1. De kf (x)k = 1
g(x)
para todo x Dn , segue que g(x) 6= 0 e, portanto, (x) = kg(x)k
e
uma retrac
ao C que de fato coincide com f em uma vizinhanca da
esfera.
Pelo Lema de Sard, podemos tomar um valor regular y de . Como
cada componente conexa da pre-imagem de y e uma variedade de
dimens
ao um, a componente conexa que contem y e um intevalo
fechado tendo y como uma das extremidades. A outra extremidade
n
ao pode estar nem no interior da bola unit
aria nem no bordo pois,
nesse caso, seria um ponto fixo de diferente de y o que e absurdo.
Corol
ario 2.22. (Teorema do ponto fixo de Brouwer. Toda
aplicac
ao contnua f : Dn Dn tem um ponto fixo.
Demonstra
c
ao. Se f (x) 6= x para todo x Dn , temos, pela compacidade de D, que existe > 0 tal que ||f (x)x|| para todo x D.
Poodemos definir uma retrac
ao contnua r : Dn S n1 por: r(x) e
n1
da semi-reta que comeca em f (x) e passa por
a intersec
ao com S
x. A retrac
ao e contnua pois se xn x ent
ao f (xn ) f (x) e, como
||f (x) x|| , r(xn ) r(x).
O espaco C (M, Rk ) e um espaco vetorial de dimensao infinita
que, como vimos, e denso no espaco das func
oes contnuas. Seja
agora M uma variedade complexa compacta. Como M e tambem
uma variedade C , o espaco vetorial real C (M, C) e de dimensao
infinita e contem o espaco vetorial das aplicacoes holomorfas. No
entanto, vale a seguinte proposic
ao.
Proposi
c
ao 2.23. Se M e uma variedade complexa, compacta e
conexa, ent
ao toda func
ao holomorfa f : M C e constante.
Demonstra
c
ao. A aplicac
ao x M 7 |f (x)| R e contnua e
portanto tem um m
aximo num ponto x0 e assim, f e constante. Isto
[SEC. 2.4: DENSIDADE DAS FUNC
OES
DE CLASSE C
53
porque, pela f
ormula integral de Cauchy, uma funcao holomorfa de
uma vari
avel complexa cujo valor absoluto tem um maximo local e
localmente constante. Logo o mesmo ocorre para uma funcao de
v
arias vari
aveis complexas, pois para todo vetor unitario v Cn a
aplicac
ao holomorfa de uma vari
avel complexa z 7 f (x0 + zv) e
constante.
Captulo 3
Aplicac
ao Exponencial
3.1
A equac
ao das geod
esicas
can
onico de Rm , de modo que
hv, wix = hG(x)v, wi .
A energia de um caminho C 1 por partes : [0, 1] U e definida
como
Z 1
Z 1
0
0
hG((t))0 (t), 0 (t)idt.
l (t), (t)i(t) dt =
E() =
0
Uma variac
ao (pr
opria) de e uma aplicacao : [0, 1] Rm ,
55
DAS GEODESICAS
E() =
d
(E( + s))
ds
s=0
Defini
c
ao 3.1. Dizemos que e uma geodesica se E() = 0,
para toda variac
ao .
Mais geralmente, podemos definir um funcional no espaco de caminhos C 1 por partes a partir de uma funcao de classe C
L : U Rm R.
Para cada : [0, 1] U , C 1 por partes, colocamos
Z 1
S()=
L((t), 0 (t)) dt.
0
S( + s) =
Da, se (1) =
Z
(1) =
0
d
ds (S(
+ s))
, entao
s=0
L
L
((t), 0 (t)) (t) +
((t), 0 (t)) ()0 (t))
x
v
L
((t), 0 (t)) (t)
v
=
dt.
56
EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO
L
d L
((t), 0 (t))()0 (t) +
((t), 0 (t)) (t).
v
dt v
(2)
d
(S( + s))
= 0
ds
s=0
m
L
d L
0
0
((t), (t))
((t), (t)) = 0 t.
x
dt v
A equac
ao (2) e chamada Equac
ao de Euler-Lagrange.
Vamos expressar agora as equac
oes de Euler-Lagrande no caso do
funcional energia
L(x, v) = hG(x) v, vi.
Por um lado temos
L
(x, v) u = hDG(x)(u, v), vi.
x
Por outro lado, como G associa a cada x U uma transformacao
linear simetrica G(x) de Rm , DG(x) e uma aplicacao linear de Rm
no espaco das transformac
oes lineares simetricas de Rm , e assim,
uma transformac
ao bilinear de Rm , que em geral nao e simetrica. A
transformac
ao trilinear (u, v, w) 7 hDG(x)(u, v), wi e simetrica em
v e w, mas n
ao em u e v.
L
(x, v) u =
v
=
d L
((t), 0 (t)) u =
dt v
hG(x) u, vi + hG(x) v, ui
2hG(x) u, vi (G(x) e simetrico)
d
(2hG((t)) 0 (t), ui)
dt
57
DAS GEODESICAS
1
hDG((t))(u, 0 (t)), 0 (t)i
2
hDG((t))(0 (t), 0 (t)), ui.
1
hDG((t))((G((t)))1 w, 0 (t)), 0 (t)i
2
hDG((t))(0 (t), G((t))1 w), 0 (t)i.
xk ,
d2 xk
,
dt2
n
X
dxi
=
dt xi
i=1
temos
h00 (t), wi =
0 (t)
G1 (x)
xk
n
X
g mk (x)
m=1
.
xm
Assim,
DG((t)) G1 ((t)) x k , 0 (t) =
Pn
i
= i,m=1 g mk dx
dt DG((t)) xm , xi
=
Pn
Pn
i
g mk dx
dt
P
i,m=1
j=1
n
i,m=1
gji
j=1 xm xj
Pn
ji
i
g mk dx
dt xm
xj .
Analogamente,
X
n X
n
0
1
mk dxi gjm
=
.
DG((t)) (t), G ((t))
g
xk
dt
x
x
i
j
j=1 i,m=1
58
EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO
dt2
dt dt 2 xm
xi
j=1 i,m=1
ou ainda,
n
n X
X
d2 xk
dxi dxj
kij
=
,
2
dt
dt dt
i=1 j=1
em que
kij
=2
n
X
m=1
mk
gjm
gim
gji
+
xi
xj
xm
s
ao os chamados smbolos de Christoffel.
Do teorema de existencia e unicidade de soluc
oes das equacoes diferenciais ordin
arias e do teorema da diferenciabilidade das solucoes
com respeito `
as condic
oes iniciais, podemos concluir as seguintes propriedades sobre geodesicas:
Dados x U e v Rm , existe uma u
nica geodesica : (, )
U tal que (0) = x e 0 (0) = v;
Dado x0 U , existem vizinhancas V de x0 , W de 0 em Rm ,
um n
umero > 0 e uma func
ao : (, ) V W U , de
classe C , tal que t 7 (t, x, v) e a geodesica que passa por x
em t = 0 com velocidade v;
A norma do vetor tangente `
a geodesica, ||0 (t)||(t) , e constante;
Se : (, ) U e uma geodesica e c > 0, entao (t) = (ct)
e uma geodesica definida em (c1 , c1 ).
Da u
ltima propriedade conclumos o seguinte. Para todo x0 U
existem > 0 e uma vizinhanca V U de x0 tais que se x V
e ||v|| < , ent
ao a geodesica tal que (0) = x e 0 (0) = v esta
59
DAS GEODESICAS
M
(1, x, v)
60
EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO
f
E
acil verificar que a relac
ao f g se, e somente se, f e g sao
homot
opicas e uma relac
ao de equivalencia. Se H e uma homotopia
entre f e g, ent
ao escolhendo : [0, 1] [0, 1] monotona de classe C
tal que vale 0 pr
oximo de t = 0 e vale 1 pr
oximo de t = 1, podemos
x) = H( (t), x), de modo
modificar a homotopia H colocando H(t,
e ainda uma homotopia entre f e g (de classe C r se H o for)
que H
x) = f (x) para t pr
x) = g(x) para
e satisfaz H(t,
oximo de 0 e H(t,
t pr
oximo de 1. Usando esta observac
ao, mostraremos agora que a
relacao de homotopia C r tambem e de equivalencia. De fato, se f1 e
C r -homot
opica a f2 e f2 e C r -homot
opica a f3 , entao podemos tomar
homotopias Hj : [0, 1] M N de classe C r , j = 1, 2, tais que
1
4
3
H1 (t, x) = f2 (x) se t
4
1
H2 (t, x) = f2 (x) se t
4
3
H2 (t, x) = f3 (x) se t ,
4
H1 (t, x) = f1 (x) se t
ent
ao
(
H(t, x) =
H1 (2t, x)
se t 21
H2 (2t 1, x) se t 21 .
C entre g0 e g1 .
Demonstra
c
ao. Sejam , : M R+ como no teorema 3.1. O
conjunto U = {(x, y) P M ; y expf (x) (B(0, (x)))} e aberto e
o conjunto V das func
oes contnuas cujo gr
afico esta contido em U e
uma vizinhanca de f . Se g pertence a essa vizinhanca, entao
ft (x) = expf (x) (t(expf (x) )1 (g(x)))
61
3.2
Vizinhanca tubular
Defini
c
ao 3.3. Seja (M, g) uma variedade Riemanniana e S M
uma subvariedade. Definimos o fibrado normal de S em M por
T S := (x, v) T M ; x S e v T Sx .
Proposi
c
ao 3.4. Se S e uma subvariedade de class C entao o
fibrado normal e uma variedade de classe C e a aplicacao : T S
S, (x, v) 7 x e uma fibrac
ao localmente trivial.
Demonstra
c
ao. Tomamos uma cobertura de S por domnios de
cartas locais i : Ui Rs Rns tais que i (S Ui ) = Rs {0}.
i
Usando essas cartas, construimos campos de vetores X1i , . . . , Xm
em
U1 com as seguintes propriedades
i
1. para todo x Ui os vetores X1i (x), . . . , Xm
(x) formam uma
base de T Mx ;
62
EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO
r1
P
j=1
Yri (x) =
r1
P
i
i
i
i
< Xj (x), Yj (x) >x Yj (x)
.
Xr (x),
j=1
Esses campos s
ao ortonormais e, para cada ponto x Vi =
i
S Ui , os vetores Ys+1
(x), . . . , Ymi (x) constituem uma base ortonormal do fibrado normal. Portanto temos uma bijecao
X
i : Vi Rms 1 (Vi ); (x, u) 7 (x,
uj Yji (x)).
j
M
(x, v) 7 expx v
e um difeomorfismo sobre uma vizinhanca de S em M , chamada uma
vizinhanca tubular de S, de modo que existe um mergulho N , M
63
Por outro lado, existe > 0 tal que d(x, expx v) < 10
sempre que
||v||x < . Logo se d(x, y) e ||v||x < , kwky < , temos que vale
d(expx v, expy w) 8 > 0. Portanto f e biunvoca nesta vizinhanca
e logo um difeomorfismo sobre sua imagem, que e uma vizinhan
cade
v
S. Note tambem que N N definido por (x, v) 7 x, ||v|| e
difeomorfismo.
Observa
c
ao 3.1.
1. O teorema e tambem verdadeiro para variedades n
ao compacta mergulhadas. Basta construir, usando
novamente a aplicac
ao exponencial uma aplicacao de uma vizinhanca da sec
ao nula da forma {(x, v); ||v||x < (x) onde e
uma func
ao C escolhida de tal modo que essa aplicacao seja
um difeomorfismo.
2. Se M e de classe C e S e de classe C r com r 2 a prova do teorema fornece uma vizinhanca tubular de classe C r1 . A mesma
prova n
ao se aplica se S e de classe C 1 pois, nesse caso, o fibrado
normal e apenas de classe C 0 e nao podemos usar o teorema
da func
ao inversa. Nesse caso podemos ainda obter uma vizinhanca tubular usando o teorema de aproximacao de funcoes
contnuas por func
oes C que demonstraremos no captulo 8.
Com esse resultado construimos um fibrado de classe C 1 sobre
S cuja fibra por um ponto x e um subespaco de T Mx proximo
ao subespaco normal a S e, usando esse fibrado construimos a
vizinhanca tubular como na prova acima.
Corol
ario 3.6. Seja S M uma subvariedade compacta. Entao
existe uma metrica Riemanniana em M tal que toda geodesica tangente a S esteja contida em S (dizemos que S e totalmente geodesica).
64
EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO
Demonstra
c
ao. Sejam T S o fibrado normal de S e f : T S M
uma vizinhanca tubular de S. Na vizinhanca U = f (T S ) de S em
M consideremos a involuc
ao : U U dada por = f f 1 , onde
: T S T S e a involuc
ao (x, v) 7 (x, v). Entao : U U
e tal que = idU , (x) = x para todo x S. Se e uma
curva em U que n
ao est
a contida em S mas e tangente a S em algum ponto, ent
ao () 6= . Dada uma metrica Riemanniana g1 em
U , a metrica g = 21 (g1 + g1 ) e tal que g = g, isto e, e isometria.
Usando uma particao da unidade, podemos construir uma metrica
Riemanniana em M que coincide com g em uma vizinhanca de S.
Se e uma geodesica tangente a S, ent
ao como e isometria numa
vizinhanca S, () tambem e uma geodesica passando pelo mesmo
ponto de tangencia e tangente ao mesmo vetor. Pela unicidade das
geodesicas temos () = , e portanto S.
3.3
Defini
c
ao 3.4. Seja M uma variedade Riemanniana. Um subconjunto aberto U M e geodesicamente convexo se
para todo par de pontos z, w U , existe uma u
nica geodesica
: [0, 1] U tal que (0) = z e (1) = w;
se : [0, 1] M e uma curva diferenci
avel com (0) = z e
(1) = w, ent
ao o comprimento de e maior ou igual ao comprimento de e a igualdade ocorre se, e somente se, e uma
reparametrizac
ao de (dizemos que e minimal, ou minimizante).
A proposic
ao abaixo descreve a relev
ancia dos abertos geodesicamente convexos em Topologia Diferencial.
Proposi
c
ao 3.7. Seja M uma variedade Riemanniana de classe C .
1. Se U e geodesicamente convexo, ent
ao U e contratil, isto e,
existe uma aplicac
ao H : [0, 1] U U , de classe C , tal que
H(0, x) = x e H(x, 1) = x0 U .
2. A intersec
ao de dois abertos geodesicamente convexos e geodesicamente convexo.
65
Demonstra
c
ao. A intersec
ao de dois abertos geodesicamente convexos e obviamente geodesicamente convexo. Para construir H, tomemos para cada x U a u
nica geodesica minimal x : [0, 1] U tal
que (0) = x0 e (1) = x e definimos H(t, x) = x (t).
Nessa sec
ao provaremos que todo ponto de uma variedade Riemanniana tem uma vizinhanca aberta que e geodesicamente convexa.
Usando a inversa da aplicac
ao exponencial, obtemos em uma vizinhanca normal de um ponto p M uma carta local na qual a metrica
hu, vix = hg(x)u, vi tem as seguintes propriedades:
a) gij (0) = ij , isto e, g(0) e a identidade;
b) t [0, 1] 7 tv s
ao geodesicas para todo v com ||v|| < ;
c) kij (0) = 0.
A propriedade c) segue de b) e da equacao das geodesicas. Nessas
coordenadas consideramos as bolas Ba = {v; hv, vi0 < a2 } e as esferas
Sa = {v; hv, vi0 = a2 } para cada 0 < a < .
Lema 3.8. (Lema de Gauss) As geodesicas radiais em uma vizinhanca normal s
ao ortogonais `
as esferas Sa se 0 < a < .
Demonstra
c
ao. Vamos mostrar que para qualquer (t) curva diferenci
avel contida na esfera de raio e para todo 0 u < 1, o vetor
(t) e ortogonal ao vetor 0 (t) no ponto u(t), isto e,
(u) = hg(u(t))(t), 0 (t)i = 0.
Como h(t), (t)i0 e constante, temos que h(t), 0 (t)i0 = 0, e assim
(0) = 0. Logo basta mostrar que 0 (u) = (u) para todo u, uma
vez que se satisfaz essa equac
ao, entao (u) = ceu , onde c e
constante, que deve ser 0 pois (0) = 0. Temos que
d
= hDg(u(t))((t), 0 (t)), (t)i = hDg(u(t))((t), (t)), 0 (t)i.
du
Como (u) = u(t) e uma geodesica, temos que 0 (t) = (t) e
tambem 00 (t) = 0, da (deduc
ao da equacao das geodesicas)
hDg((u))(w, 0 (u)), 0 (u)i = 2hDg((u))(0 (u), 0 (u)), wi.
66
EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO
dc
=
u (t) +
.
dt
u
t
Pelo lema de Gauss,
,
u t
=0
(u,t)
e como
u (u,t) = 1, temos que
2
2
dc
0
2
=
|u
(t)|
+
|u0 (t)|2
dt
t
(u,t)
(u,t)
67
1
104 n3
68
EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO
h (t), (t)i = k
(t)k20
1
1+
2
1
5
(t)k2(t)
=
1
1+
2
1
5
1
4
e
1
1
< .
|2h 00 (t), 0 ti| 2k 00 (t)k.k 0 (t)k0 2.2/100 1 +
5
4
Logo a derivada segunda de f e positiva e, portanto, f nao pode ter
um m
aximo.
Teorema 3.11. Seja N uma variedade Riemanniana. Se f : M N
e uma func
ao pr
opria, ent
ao existe uma func
ao : M R+ , de classe
C , tal que
Se g : M N e contnua, com d(g(x), f (x)) < (x) para todo
x M , ent
ao existe uma homotopia pr
opria entre f e g.
[SEC. 3.4: O FLUXO GEODESICO
69
Se g1 e g2 s
ao de classe C e d(gj (x), f (x)) < (x) para todo
x M , j = 1, 2, ent
ao existe uma homotopia propria de classe
C entre g1 e g2 .
Demonstra
c
ao. Seja : N R+ tal que B(p, (p)) e geodesicamente convexa para todo p N , como no teorema acima. Tomemos
: M R tal que (x) < (f (x)) e para todo j exista um compacto
Kj com (x) < 1j se x n
ao est
a em Kj . Logo, se d(g(x), f (x)) < (x),
existe um u
nico vetor v(x) T Nf (x) tal que expf (x) (v(x)) = g(x).
Como a aplicac
ao exponencial e C em ambas as variaveis, temos que
v depende continuamente de x. A funcao F (t, x) = expf (x) (tv(x)) e
uma homotopia entre f e g. Se g1 e g2 sao como no enunciado, a
aplicac
ao que a cada x M associa o vetor w(x) Tg1 (x) N tal
que expg1 (x) (w(x)) = g2 (x) e de classe C , e portanto a funcao
G(t, x) = expg1 (x) (tw(x)) e uma homotopia C entre g1 e g2 .
Resta mostrar que as homotopias s
ao proprias, isto e, que nao existe
sequencia (tn , xn ) tal que xn e F (tn , xn ) p. De fato, como
d(F (tn , xn ), f (xn )) < (xn ) e (xn ) 0
temos que f (xn ) tambem converge a p, o que e absurdo pois f e
pr
opria.
3.4
O fluxo geod
esico
Como j
a vimos, toda metrica Riemanniana em uma variedade e conformemente equivalente a uma metrica completa. Isto e, dada uma
metrica Riemanniana, podemos encontrar uma funcao C positiva
tal que a metrica Riemanniana obtida da primeira multiplicandoa por esta func
ao e uma metrica completa, no sentido que toda
sequencia de Cauchy na dist
ancia induzida pela segunda metrica e
convergente. Vimos tambem que toda metrica Riemanniana em uma
variedade compacta e completa.
Se M e uma variedade Riemanniana, o fibrado tangente unitario,
definido por T1 M = {(x, v) T M ; x M, v T Mx , ||v||x = 1}, e
uma subvariedade de T M de codimensao um. Se e uma geodesica
70
EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO
71
1
e g12 (x, y) = g21 (x, y) = 0.
y2
Fixado um ponto (x0 , v0 ) T1 H 2 , podemos associar um difeomorfismo : T1 H 2 Aut(H 2 ), pois para cada (x, v) T1 H 2 existe um
u
nico automorfismo Aut(H 2 ) tal que (x0 ) = x e D(x0 ).v0 = v.
Por outro lado, temos um
homomorfismo
SL(2, R) Aut(H 2 ),
a b
que associa a cada matriz
em SL(2, R) o automorfismo
c d
ucleo desse homomorfismo e o subgrupo de dois
z H 2 7 az+b
cz+d . O n
elementos {id, id}.
O grupo Aut(H 2 ) age em T1 H 2 de maneira natural
(, (x, v)) Aut(H 2 ) T1 H 2 7 ((x), D(x).v).
Identificando T1 H 2 com Aut(H 2 ) via , essa acao e simplesmente
a composic
ao de automorfismos: (, (x, v)) 7 (x, v).
Consideremos o fluxo
R SL(2, R) SL(2, R)
t
a b
e
0
a
definido por t,
7
c d
0 et
c
b
d
.
f
E
acil ver que esse fluxo induz um fluxo RAut(H 2 ) Aut(H 2 ),
e portanto um fluxo : R T1 H 2 T1 H 2 , de classe C , que e exatamente o fluxo geodesico.
A seguir, vamos descrever algumas propriedades dinamicas importantes desse fluxo. Seja (x0 , v0 ) T1 H 2 e : R H a geodesica
que passa por x0 com velocidade v0 . Sejam H (resp. H+ ) o crculo
72
EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO
Captulo 4
74
4.1
75
: M [0, 1) V
tal que (x, 0) = x x M .
Demonstra
c
ao. Consideremos uma cobertura finita {Ui } de M
i Hm
por abertos de M tal que existam cartas locais i : Wi W
com Ui Ui Vi Vi Wi e Ui e Vi compactos. Escolha uma
func
ao i : Hm [0, 1], C , que vale 1 em Ui = i (Ui ) e 0 fora
de Vi = i (Vi ). Seja Xi o campo de vetores obtido multiplicando o
campo unit
ario vertical xm em Hm pela funcao i . Seja Xi o campo
de vetores em M que se anula fora de Wi e Xi = i Xi em Wi .
Temos que Xi e um campo de classe C que se anula fora de um
compacto e tal que para todo x M ou Xi (x) P
= 0 ou e transversal
a M e aponta para o interior de M . Seja X = i Xi . Temos entao
que X e um campo C que se anula fora de uma vizinhanca compacta
de M e para todo x M X(x) e transversal a M , apontando
para o interior de M . Portanto existe > 0 e uma aplicacao C
: M [0, ) M tal que (x, 0) = x e t 7 (x, t) e curva
integral de X. Tomando > 0 suficientemente pequeno, temos que
e um difeomorfismo sobre uma vizinhanca V de M em M . Tomamos
ent
ao (t, x) = (x, t).
Teorema 4.2. Sejam M e N variedades de classe C com bordos
compactos. Seja f : M N um difeomorfismo de classe C .
Ent
ao existem uma variedade sem bordo, denotada por M f N ,
uma subvariedade S M f N e mergulhos C if : M M f N
e jf : N M f N tais que
if (M ) jf (N ) = M f N ;
if (M \ M ) jf (N \ N ) = ;
if |M : M S e jf |N : N S sao difeomorfismos tais
que if = jf f .
Demonstra
c
ao. Na uni
ao disjunta de M e N , M
relac
ao de equivalencia :
xy
N , considere a
ou
x=y
ou
x M e y = f (x)
ou x N e y = f 1 (x).
76
77
78
uma retrac
ao C r : M S que e tambem uma submersao e que
coincide com 1 em uma vizinhanca de S e coincide com 2 fora de
outra vizinhanca de S.
79
Demonstra
c
ao. Consideremos em M uma metrica riemanniana tal
que S seja totalmente geodesica como no corolario 3.6. Seja N (S) o
fibrado normal de S e : N (S) U M uma vizinhanca tubular
de S como no teorema 3.5. Denotamos ainda por S a secao nula de
N (S) e consideremos em N (S) o pull back da metrica riemanniana
de M . Seja : R [0, 1] uma func
ao C tal que (t) = 1 se |t| 1 e
(t) = 0 se |t| 2. Seja : N (S) S a projecao (x, v) = x. Basta
provar que se 1 : N (S) S e uma submersao que deixa os pontos
de S fixos ent
ao existem submers
oes 2 , 3 tais que 3 coincide com
em uma vizinhanca de S e com 1 fora de outra vizinhaca de S
enquanto que 2 coincide com 1 em uma vizinhanca de S e com
fora de outra vizinhanca de S. Para construir a primeira submersao
tomamos suficientemente pequeno e definimos
2 (x, v) = exp(x,v) (||v||x ) exp1
(
(x,
v)
.
1
(x,v)
Na f
ormula acima, estamos considerando a exponencial na metrica
riemmaniana de N (S) na qual e isometria enquanto que ||v||x e
a norma do vetor v como vetor tangente a M em x. Como S e
totalmente geodesica temos que se z, w S estao suficientemente
e tangente a S em z e tambem expz (t exp1
pr
oximos ent
ao exp1
z w
z (w)
pertence a S para todo t [0, 1]. Logo, se > 0 e suficientemente
pequeno ent
ao 2 e uma retrac
ao que coincide com fora de uma
vizinhanca de S e com 1 fora de outra vizinhanca de S. Resta
mostrar que, se e suficientemente pequeno, a derivada de 2 e sobrejetiva em todos os pontos. Isto e verdade em cada ponto (x, v)
com ||v||x 2. Para provar o mesmo nos demais pontos, cobrimos S
por um n
umero finito de vizinhancas trivializadoras do fibrado normal tais que em cada uma dessas coordenadas, S = {(x, y); y = 0},
(x, y) = x e ||y||x = ||y||. Para obter a u
ltima propriedade usamos uma famlia de campos ortonormais que geram em cada ponto
o subespaco normal a S. Como a derivada da funcao exponencial
em 0 e a identidade, podemos tomar os domnios dessas cartas locais suficientemente pequenos de tal forma que nessas coordenadas,
expz (w) = z + w + o1 (z, w), exp1
z (w) = z w + o2 (z, w) onde as
func
oes oj bem como suas derivadas parciais de primeira ordem sao
pequenas em todos os pontos do domnio da carta. Logo, nessa carta
80
temos que
2 (x, y) = (x, 0) + (||y||)((x, 0) 1 (x, y)) + o3 (x, y)
onde o3 e suas derivadas parciais de primeira ordem sao pequenas.
Como 1 (x, 0) = (x, 0) temos que, se e suficientemente pequeno, a
derivada parcial de 2 em relac
ao a x e sobrejetiva. Logo 2 e uma
submers
ao. Para construir 3 basta tomar na formula 1 (||v||x )
em lugar de (||v||x )
Lema 4.5. Seja f : S S 0 um difeomorfismo. Seja : S (1, 1)
S 0 (1, 1) um homeomorfismo da forma (x, t) = (f (x), (x, t)) cuja
restric
ao a S (1, 0) e a S (0, 1) seja difeomorfismo. Entao existe
um difeomorfismo : S (1, 1) S 0 (1, 1) que coincide com
fora de uma vizinhanca de S {0}.
Demonstra
c
ao. Sejam a, b : S (0, 1) func
oes C tais que (x, a(x)) <
Rb
0
(x, b(x)). Seja > 0 tal que b(x)2 (x) (x, s)ds < (x,b(x))(x,a(x))
10
e tambem 2 < (x,b(x))(x,a(x))
. Seja : R [0, 1] uma funcao C
10
tal que (t) = 1 se t 1 e (t) = 0 se t 2. Para cada > 0
consideremos a func
ao d (x, t) = se a(x) + 2 < t < b(x) 2,
d (x, t) = (t) + (1 (t)) se t se t a(x) + 2 e d (x, t) =
((b(x) t))0 (x, t) + (1 ((b(x) t))) se b(x) 2 t b(x).
R b(x)
Temos ent
ao que, para cada x S a aplicac
ao 7 a(x) dm u(x, t)dt
e estritamente mon
otona, e menor que (x, b(x)) (x, a(x) se
e proximo a zero e e maior que esse valor se e suficientemente
R b(x)
grande. Logo existe um u
nico (x) tal que a(x) d(x) (x, t)dt =
(x, b(x)) (x, a(x)). Alem disso a aplicac
ao x 7 (x) e C .
Definimos ent
ao (x, t) = t se t a(x), (x, t) = (x, t) se t b(x)
Rt
e (x, t) = (x, a(x)) + a(x) d(x) (x, s)ds se a(x) t b(x). Analogamente construimos para cada x um difeomorfismo t (1, 0) 7
(x, t) que coincide com a identidade para t proximo a zero e coincide
com (x, t) fora de uma vizinhanca de 0. Tomemos entao (x, t) =
(f (x), (x, t)).
Teorema 4.6. Sejam M e N variedades C com bordos compactos
e f, g : M N difeomorfismos difeot
opicos. Entao M f N e
M g N s
ao difeomorfas.
81
Demonstra
c
ao. Seja N : N [0, 1) VN N uma vizinhanca
colar de N . Seja t : N N uma isotopia com t (x) = gf 1 (x)
se t 31 e t (x) = x se t 23 . Seja : N N definida por
(y) = y se y
/ VN e (y) = N (t (x), t) se (x, t) = 1
N (y). Temos que e um difeomorfismo e |N = g f 1 . Consideremos as
aplicac
oes if : M M f N , jf : N M f N , ig : M M g N ,
jg : N M g N como no Teorema 4.2. Temos entao um diagrama
comutativo.
M
f
N
N
/M
O
id
MO
if
ig
M g N
Z
M f N
C
jg
jf
M
g
N
/N
Segue ent
ao que a aplicac
ao H : M f N M g N definida por
1
H(x) = ig i1
(x)
se
x
i
f (M ) e H(x) = jg jf (x) se x jf (N )
f
est
a bem definida e e um homeomorfismo que se restringe a mergulho
C em cada componente conexa de M f N \ S.
Tomando campos de vetores em M f N (resp. M g N ) transversais
a S (resp. S 0 = ig (M )), podemos construir difeomorfismos C
: S (1, 1) Vf M f N (resp. g ), onde Vf e vizinhanca
0
de S em M f N e Vg e vizinhanca de S em M g N . Da teorema
segue do seguinte lema.
0
82
Demonstra
c
ao. Consideremos as projec
oes
1 : S (1, 1) S,
10 : S 0 (1, 1) S 0 .
Temos tambem as projec
oes
0
1+ : S 0 [0, 1) S 0 , e
0
1 : S 0 (1, 0] S 0 ,
0
83
84
Proposi
c
ao 4.8. Sejam M = N = Dn e : S n1 S n1 um
difeomorfismo, ent
ao M f N e homeomorfa a S n .
Demonstra
c
ao. Consideremos em Dm os campos de vetores ra
diais X(x) = x, Y (x) = x. Consideremos um campo de vetores C Z em uma vizinhanca de S = if (M ) que e transversal a
S e aponta para N . Esse campo e tambem transversal `as esferas
if (S n1 (r)), jf (S n1 (r)) para todo r suficientemente proximo de 1.
Usando uma func
ao auxiliar podemos construir um campo de vetores X em M f N transversal `
as esferas if (S n1 (r)), jf (S n1 (r))
e (jf ) Y fora de uma
para todo r > 0 e que coincide com (if ) X
vizinhanca de S. Temos ent
ao que o campo X se anula nos pontos
p = if (0) e q = jf (0) e se x M f N \ {p, q}, Xt (x) p quando
t e Xt (x) q quando t +, onde Xt e o fluxo de X.
Analogamente, a esfera S n tem um campo de vetores Y que se anula
apenas no p
olo norte pN e no p
olo sul pS , e transversal a esfera
S n1 S n no equador da esfera e tal que x S n \ {pN , pS } valem Yt (x) ps quando t e Xt (x) pN quando t .
Tomemos um difeomorfismo h : S S n1 e vamos estende-lo a um
homeomorfismo h : M f N S n . Definimos h(p) = pN e h(q) = pS .
Se x M f N \ {p, q}, ent
ao existe um u
nico t tal que Xt (x) S.
Definimos ent
ao h(x) = Yt h(Xt (x)).
Logo h : M f N \ {p, q} S n \ {pN , pS )} e um difeomorfismo C .
Afirmamos que h e contnua em p e q e portanto um homeomorfismo.
De fato, fixe uma vizinhanca compacta V de pN . Por compacidade,
> 0 tal que se x S n1 , ent
ao Yt (x) V se t . Por outro
lado, como X(p) = 0, existe vizinhanca U de p tal que se x U
e Xt (x) S, ent
ao t > . Logo h(U ) V e h e contnua em p.
Analogamente h e continua em q.
Observa
c
ao: Milnor mostrou o seguinte resultado fundamental: existe
difeomorfismo f : S 6 S 6 tal que a variedade M f N construda
acima n
ao e difeomorfa a S 7 . Por esse resultado ele recebeu a medalha Fields em 1962.
Uma outra maneira de construir novas variedades usando a mesma
85
Captulo 5
C
alculo em Variedades
5.1
5.1.1
O Teorema de Stokes
Algebra
exterior
1 X
sinal ()T (v(1) , . . . , v(k) ),
k!
sSk
(k + l)!
Alt ( ),
k!l!
86
87
ou mais explicitamente
(v1 , . . . , vk+l ) =
=
1
k!l!
sSk+l
a R;
Pm
j=1
aij vj ,
Uma transformac
ao linear A : Rm Rp induz, para cada k, uma
aplicac
ao linear
A : k (Rp ) k (Rm )
definida por
(A )(v1 , . . . , vk ) = (Av1 , . . . , Avk ).
A func
ao multilinear A e chamada o pull-back de por A. Facilmente verifica-se que (AB) = B A .
88
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
5.1.2
Formas diferenciais
89
com Ui Uj 6= , vale (j 1
i ) j = i em Ui Uj .
Podemos naturalmente estender a definicao de pull-back de formas
diferenciais por aplicac
oes diferenci
aveis entre variedades, de modo
que as mesmas propriedades anteriores continuam validas. Analogamente para o produto exterior, j
a que e um produto definido pontu claro que se f : M N e uma aplicacao diferenciavel e
almente. E
pr
opria, ent
ao f (kc (N )) kc (M ).
O teorema de mudanca de vari
aveis na teoria de integracao em
Rm estabelece que se f : U Rm V Rm e um difeomorfismo e
: V R e uma func
ao integr
avel, entao
Z
Z
(x)dx =
( f ).|detDf (x)|dx.
V
U
m
1
f (x) = (a f )(x).det(Df (x)).dx dxm . Logo, se definirmos
90
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
R
R
R
= V a(x)dx temos que U f = V , sendo o sinal + se f
preserva orientac
ao e se f inverte a orientac
ao.
R
e
Deste modo, tem sentido dizer que uma m-forma m
c (U )
integr
avel e que a integrac
ao e um funcional linear de m
(U
),
o
qual
c
comuta com o operador de pull-back de m-formas por difeomorfismos
que preservam orientac
ao. Essa propriedade nos permite definir integrac
ao m-formas com suporte compacto em variedades orientadas
de dimens
ao m, como faremos a seguir.
Seja M uma variedade orientada. Vamos definir agora uma aplicacao
linear
Z
: m
c (M ) R.
M
Se o suporte de est
a contido no dom
local
Rnio de Ruma1carta
Rm , definimos
positiva : U M U
=
(
)
.
Pelo
i
M
U
teorema de mudanca de vari
aveis na integral, definicao nao depende
da escolha da carta local pois as mudancas de coordenadas entre
cartas locais positivas preservam orientac
ao. Se o suporte de nao
est
a contido no domnio de uma carta local, tomamos {Ui , i } um
atlas positivo de M e uma partic
ao da unidade {i } subordinada a
cobertura {Ui } e definimos
Z
XZ
=
i .
M
91
5.1.3
0 (U )
f
7
Se k (U ), ent
ao =
Da definimos
d =
X
J
daJ dxJ =
df =
1 (U )
P f
j xj dx
X X aJ
j
xj
92
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
X f
d(df ) = d
dxj
xj
j
2f
dxi dxj
xi xj
i,j
X 2f
2f
dxi dxj
=
xi xj
xj xi
i<j
=
0.
Sendo que a u
ltima igualdade vale pois f e, em particular, de classe
C 2 e, portanto, as derivadas de segunda ordem s
ao simetricas.. Note
tambem que para todo j temos d(dxj ) = 0 por definicao de d. No
caso geral, como d e linear, basta supor que se escreve como =
f dxj1 ... dxjk . Usando a regra de Leibniz indutivamente e usando
o que j
a foi provado, temos:
d(d)
k
X
i=1
0.
93
Demonstra
c
ao. Como ambos os membros da equacao dependem
linearmente de e, usando uma particao da unidade, podemos escrever uma forma de suporte compacto como uma soma finita de
formas, em que cada uma delas tem suporte compacto contido no
domnio de uma carta local positiva, podemos supor que e uma
(m 1)-forma com suporte compacto em Hm = {x Rm ; xm 0}.
Usando novamente a linearidade de ambos os membros da equacao,
dj dxm , onde o fator dxj
podemos supor que = f (x)dx1 . . . dx
indicado foi omitido do produto exterior. Temos entao que
d =
e
Z Z
Z
d =
Hm
f
dj ... dxm
dxj dx1 ...dx
xj
f
dj . . . dxm .
dxj dx1 . . . dx
xj
94
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
orientac
ao induzida em H. Portanto a f
ormula de Stokes tambem
est
a confirmada nesse caso.
Corol
ario 5.3. Se M e uma variedade orientada sem bordo, entao
(M ) vale
para toda m1
c
Z
d = 0.
M
Demonstra
c
ao. Se M n
ao e compacta, tomemos uma bola B contida no complementar do suporte de e aplicamos o teorema de
Stokes na variedade com bordo M \ B. Se M e compacta, tomemos
uma bola B que e imagem inversa de uma bola de raio por uma
carta local fixada. Como a integral de d em M \ B converge para
a integral de d em M quando 0 e a integral de no bordo de
M \ B converge a zero quando 0, temos novamente o resultado
usando o teorema de Stokes nas variedades com bordo M \ B .
5.2
Cohomologia de de Rham
= { k (M ); d = 0}
B k (M )
= { k (M ); k1 (M ) com d = }.
Os elementos de Z k (M ) s
ao chamados de formas fechadas e os
elementos de B k (M ) s
ao chamados de formas exatas Em outras palavras
Z k (M )
k
B (M )
Ker d : k (M ) k+1 (M )
Im d : k1 (M ) k (M ).
0 0 (M ) 1 (M ) m (M ) 0
95
96
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
escreve de maneira u
nica como v + a t
, em que a R e v pertence a
imagem da derivada de it no ponto x.
Seja k (M [0, 1]). Definimos k (M [0, 1]) por
(x, t) v1 + a1 , . . . , vk + ak
= (x, t)(v1 , . . . , vk ).
t
t
e k1 (M [0, 1]) por
= (x, t)
, w1 , . . . , wk1 .
(x, t) w1 + b1 , . . . , wk1 + bk1
t
t
t
Temos da que
= + dt .
As formas e est
ao bem definidas. Para mostrar a igualdade basta
tomar cartas locais nas quais
X
X
=
aI (x, t)dxI +
dt bJ (x, t)dxJ
I
e
=
aI (x, t)dxI ,
(x, t) =
bJ (x, t)dxJ .
A igualdade e evidente.
Definimos a forma I() k1 (M ), para cada x M , por
Z
I()(x)(u1 , . . . , uk1 ) =
e
=
X
j1 <<jk1
97
f
dt dxi1 dxik
t
f
I(d1 ) =
(x, t)dt dxi1 dxik
0 t
= (f (x, 1) f (x, 0))dxi1 dxik
= i1 1 i0 1
e temos a igualdade
i1 1 i0 1 = I(d1 ) + dI(1 ).
No segundo caso vale i1 2 i0 2 = 0. Por outro lado, escrevendo
dxJ = dxj1 dxjk1 temos
!
m
X
g
(x, t)dxl dt dxJ
I(d2 ) = I
xl
l=1
!
m
X
g
= I
(x, t)dt dxl dxJ
xl
l=1
m Z 1
X
g
=
(x, t)dt dxl dxJ
0 xl
l=1
98
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
Z
dI(2 )
g(t, x)dt dxJ
m Z
X
1=1
g
(x, t)dt dxl dxJ
xl
I(d2 )
e a igualdade est
a verificada. Finalmente, se tem suporte compacto,
ent
ao tambem tem suporte compacto, e portanto I() tem suporte
compacto.
Teorema 5.5.
1. Se F : M [0, 1] N e uma homotopia C entre f, g : M N , ent
ao para cada k 0 as aplicacoes induzidas
em coholomogia s
ao iguais:
k
k
f = g : HdR
(N ) HdR
(M ).
2. Se F e uma homotopia C e pr
opria, ent
ao
f = g : Hck (N ) Hck (M ).
Demonstra
c
ao. Defina L := I F : k (N ) k1 (M ). Como
f = i0 F e g = i1 F , pelo lema anterior
g () f () = L(d) + d(L())
k (N ).
Assim, se Z k (N ), ent
ao g f = d(L()) B k (M ), isto
[SEC. 5.3: CAMPOS DE VETORES COMO DERIVAC
OES
99
Corol
ario 5.7. (Lema de Poincare) Para k 1, toda k-forma fek
chada em Rm e exata, isto e, HdR
(Rm ) = 0.
Demonstra
c
ao. A aplicac
ao F (x, t) = tx e uma homotopia entre
a identidade e a aplicac
ao constante. O resultado segue entao de
5.3
Defini
c
ao 5.2. Uma
algebra sobre um corpo K e um espaco vetorial
A sobre K munido de uma aplicac
ao K-bilinear AA A, chamada
o produto da
algebra, e indicada por (a, b) 7 ab. Uma derivac
ao em
A e uma aplicac
ao K-linear L : A A que satisfaz a regra de Leibniz:
L(ab) = aL(b) + L(a)b.
Seja M uma variedade de classe C e denotemos por C (M ) a
R-
algebra das func
oes de classe C de M com valores reais, em que
o produto e o produto usual de funcoes.
Um campo de vetores X em M , de classe C , define uma derivac
ao X : C (M ) C (M ) colocando (Xf )(x) := Df (x) X(x).
De fato, toda derivac
ao da
algebra C (M ) e desta forma, conforme
a seguinte proposic
ao.
Proposi
c
ao 5.8. Seja L : C (M ) C (M ) uma derivacao. Existe
um campo de vetores X em M , de classe C , tal que X(f ) = L(f )
para todo f C (M ).
Demonstra
c
ao. Faremos a demonstracao por etapas.
1. Se f e constante, ent
ao L(f ) = 0.
100
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
De fato, se g e func
ao constante igual a 1, temos
L(g) = L(g.g) = g.L(g) + L(g).g = 2L(g),
o que implica L(g) = 0. Por outro lado
L(f ) = L(cg) = cL(g) = 0.
2. Se f = g em uma vizinhanca de x, ent
ao L(f )(x) = L(g)(x).
Seja : M R uma func
ao C que vale 1 em x e 0 fora de
uma pequena vizinhanca de x onde f g e identicamente nula.
Logo (f g) e identicamente nula e da
0
L(.(f g))(x)
L(f g)(x)
3. Se f = g em um aberto U , ent
ao L(f ) = L(g) em U .
uma consequencia direta do item anterior.
E
4. Sejam : W B m (0, 3) uma carta local, U = 1 (B m (0, 1)) e
: M [0, 1] de classe C com suporte contido em U . Entao
existe um campo de vetores X de classe C com suporte contido em U tal que .L(f ) = X(f ) para toda f C (M ).
Para provar essa afirmac
ao, escolha uma funcao auxiliar que
vale 1 em U e zero fora de V = 1 (B m (0, 2)) e construa
func
oes fi : M R, i = 1, . . . , m, de classe C , tais que
fi (x) = i (x) para todo x U e fi (x) = 0 se x
/ V , onde
(x) = (1 (x), . . . , m (x)) Rm . Seja Yi = L(fi ) e Y o
campo de
vetores C em M tal que Y (x) = 0 se x
/ W e
Pm
W
,
onde
e
o
campo
de vei
i
[SEC. 5.3: CAMPOS DE VETORES COMO DERIVAC
OES
101
m
X
i (x)(xi xi0 ).
i=1
m
X
i=1
A derivac
ao definida por um campo de vetores X e tambem denotada por
LX : C (M ) C (M ).
Se duas func
oes f, g coincidem num ponto x e suas derivadas em
x tambem coincidem, ent
ao LX (f )(x) = LX (g)(x), isto e, LX e um
operador diferencial de primeira ordem. Se X e Y sao dois campos de
vetores, ent
ao LX LY e um operador de segunda ordem. No entanto,
102
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
f C (M );
4. Identidade de Jacobi: [X, [Y, Z]] + [Y, [Z, X]] + [Z, [X, Y ]] = 0.
Demonstra
c
ao. Para provar a existencia do colchete de Lie, basta
provar que o operador XY Y X e uma derivac
ao. De fato
(XY )(f g) = X(f.Y g + gY f ) = Xf.Y g + f.XY g + Xg.Y f + g.XY f
e
(Y X)(f g) = Y (Xf.g + f.Xg) = g.Y Xf + Xf.Y g + Y f.Xg + f.Y Xg.
Assim, (XY Y X)(f g) = g.(XY Y X)(f ) + f.(XY Y X)(g), de
modo que [X, Y ] e um campo de vetores. As demais propriedades
tambem s
ao obtidas por manipulac
ao algebrica.
Proposi
c
ao 5.10. Seja : M N um difeomorfismo sobre um
aberto de N . Consideremos os operadores lineares:
# : C (N ) C (M ),
f 7 f
[SEC. 5.3: CAMPOS DE VETORES COMO DERIVAC
OES
103
1. L X # = # LX
2. [X, Y ] = [ X, Y ].
Demonstra
c
ao. A prova e uma manipulacao algebrica simples que
deixamos como exerccio.
Proposi
c
ao 5.11. Sejam X = i X i x
e Y = i Y i x
campos
i
i
de vetores de classe C no aberto U Rm . Entao
!
m
m
k
k
X
X
i X
i Y
Y
.
[X, Y ] =
X
xi
xi
xk
i=1
k=1
Demonstra
c
ao. Seja i : Rm R a projecao i (x) = xi . Entao
[X, Y ]k
= XY k Y Xk = XY k Y X k
m
X
i
k
i
=
X
Y Y
Xk
x
x
i
i
i=1
m
X
Y k
X k
=
Xi
Yi
.
xi
xi
i=1
Defini
c
ao 5.3. Uma
algebra de Lie sobre um corpo K e um K-espaco
vetorial A munido de uma operac
ao K-bilinear anti-simetrica
[, ] : A A A
satisfazendo a identidade de Jacobi
[a, [b, c]] + [b, [c, a]] + [c, [a, b]] = 0.
104
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
[SEC. 5.3: CAMPOS DE VETORES COMO DERIVAC
OES
105
A 7 A (1, e)
= A
s1 +s2 (e)
A
= A
s2 (e)s1 (e)
106
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
X
Ai
i=0
i!
i
Pk
De fato, para cada t R, a sequencia Sk (t) = i=0 (tA)
e de Cauchy
i!
i
i
Pk+l
Pk |t|i ||A||i
|t|||A||
pois ||Sk+l (t) Sk (t)|| i=k+1 |t| ||A||
.
i=0
i!
i!
P ti Ai
n
n
tA
Temos ent
ao que a func
ao t R 7 e = i=0 i! L(R , R ) e
C e e a u
nica soluc
ao da equac
ao diferencial
d
(t) = A(t)
dt
em L(Rn , Rn ) que satisfaz a condic
ao inicial (0) = Id.
Se a transformac
ao linear B L(Rn , Rn ) comuta com A, entao
B comuta com as transformac
oes lineares Sk (t), e portanto comuta
com etA . Usando a unicidade das soluc
oes das equacoes diferenciais
ordin
arias temos tambem que eB comuta com eA e eA+B = eA eB se
B comuta com A. De fato, se (t) = etA etB , ent
ao
0 (t) = AetA etB + etA BetB = AetA etB + BetA etB = (A + B)(t)
satisfaz a mesma equac
ao diferencial que t 7 et(A+B) com a mesma
condic
ao inicial para t = 0. Em particular e(s+t)A = esA etA para
todos s, t R.
Uma outra propriedade da exponencial de uma transformacao linear e que o determinante de eA e igual `
a exponencial do traco de
A. Como ambas operac
oes s
ao func
oes contnuas da transformacao
107
5.4
A derivada de Lie
d
t ( Y ) =
(X ) Y
dt t=0
dt t=0 t
108
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
k
Assim, se Y = i=1 Y i x
, ent
ao [X, Y ] = k=1 Y
x1 xk . Como
i
X
o fluxo local de X, t , e a translac
ao por t na primeira coordenada,
temos que
LX Y (x)
=
=
lim
t0
m
X
k=1
1
(Y (x1 + t, x2 , . . . , xm ) Y (x1 , . . . , xm ))
t
Yk
x1 xk
109
f
E
acil verificar que
LX ( ) = (LX ) + (LX ).
Portanto o espaco vetorial
(M ) = 0 (M ) 1 (M ) m (M )
munido do produto exterior e o que se chama de uma
algebra graduada e a derivada de Lie na direc
ao de um campo de vetores e uma
derivac
ao de grau zero.
Um campo de vetores tambem define um operador que diminui o
grau de formas diferenciais, chamado produto interior, como se segue:
iX : k (M ) k1 (M )
definido por
iX (x)(v1 , . . . , vk1 ) = (x)(X(x), v1 , . . . , vk1 ).
Todos esses operadores s
ao invariantes pela operacao de pull-back
por difeomorfismos, como mostra a proposicao abaixo.
Proposi
c
ao 5.18. Seja : M N um difeomorfismo C de M
sobre um subconjunto aberto de N . Entao para todos X, Y X (N )
e k (M ) temos:
1. iX () = i (X) ( );
2. LX = L X ( ).
Demonstra
c
ao. A prova e uma consequencia imediata das definicoes.
O produto interior, a derivada exterior e a derivada de Lie estao
relacionados pela f
ormula de Cartan abaixo.
Proposi
c
ao 5.19. Para todo campo X X(M ) vale
LX = d(iX ) + iX (d).
110
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
Demonstra
c
ao. Se o campo de vetores se anula em uma vizinhanca
de um ponto x0 ent
ao os dois membros da igualdade se anulam nessa
vizinhanca. Para provar a igualdade em uma vizinhanca de um ponto
onde o campo n
ao se anula, podemos, usando a proposicao ?? e o
teorema do fluxo tubular, supor que esse ponto e a orgem de Rm
e o campo e x
. Ent
ao o fluxo t do campo X e t (x) = (x1 +
1
t, x2 , . . . xm ). Como ambos os membros da equacao sao operadores
lineares em , podemos supor que = adxi1 dxik com 1
a
i1 , i2 < < ik m. Logo LX () = x
dxi1 dxik .
1
Se i1 = 1 ent
ao iX = adxi2 dxi+k e
m
diX =
X a
a
dx1 dxi1 dxik +
dxj dxi2 dxik .
x1
xj
j=2
Pm a
dxj dx1 dxi2 dxik e,
Ainda com i1 = 1 que d = j=2 x
j
portanto,
m
X
a
iX d =
dxi2 dxik .
x
j
j=2
Logo, se i1 = 1 temos
diX + iX d =
a
dxi1 dxik = LX .
x1
111
E finalmente, na proposic
ao abaixo e a formula intrnseca (independente de coordenadas) de Cartan para a derivada exterior.
Proposi
c
ao 5.21. Se X1 , . . . , Xk+1 X(M ) e k (M ), entao
d(X1 , . . . Xk+1 ) =
k+1
X
(1)i+1 Xi (X1 , . . . , Xi , . . . , Xk+1 ) +
i=1
(1)i+j [Xi , Xj ], X1 , . . . , Xi , . . . , Xj , . . . , Xk+1 .
1i<jk+1
Demonstra
c
ao. Provaremos inicialmente a identidade:
X
(LX )(X1 , . . . , Xk ) = X(X1 , . . . , Xk )
(X1 , . . . , [X, Xj ], . . . Xk ).
j
(diX0 )(X1 , . . . , Xk )
112
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
Ti11,...,ipq (x) = Tx (
,...,
, dxj1 , . . . , dxj1 )
xi1
xip
5.5
113
Teorema de Frobenius
Defini
c
ao 5.5. Uma distribuic
ao de k-planos em uma variedade M
e uma correspondencia que a cada ponto x M associa um subespaco
vetorial de dimens
ao k do espaco tangente a M em x, (x) T Mx ,
tal que todo ponto de M tenha uma vizinhanca onde estao definidos
k campos de vetores de classe C que geram (x) para cada x nesta
vizinhanca.
Defini
c
ao 5.6. Uma variedade integral de uma distribuicao de kplanos em M e uma subvariedade imersa S M de dimensao k
tal que para cada x S temos T Sx = (x). Uma variedade integral
S e maximal se qualquer outra variedade integral de que contenha
um ponto x S esteja inteiramente contida em S. Se para todo
x M existe uma variedade integral S de contendo x, dizemos
que a distribuic
ao e integr
avel .
Defini
c
ao 5.7. Uma distribuic
ao de k-planos e involutiva se para
todo par de campos de vetores X e Y de M que sejam tangentes a
vale que [X, Y ] tambem e tangente a .
Teorema 5.22. Teorema de Frobenius. Toda distribuicao de
k-planos involutiva e integr
avel.
Antes de iniciar a prova do Teorema de Frobenius demonstraremos
um lema preliminar.
Lema 5.23. Sejam X1 , . . . , Xk campos de vetores C em uma variedade M que comutam dois a dois: [Xi , Xj ] = 0 para todos i, j.
Se em um ponto p M os vetores X1 (p), . . . , Xk (p) sao linearmente
independentes, ent
ao existe uma parametrizacao local : Rm V
tal que (0) = p e
Xi =
xi
para i = 1, . . . , k.
Demonstra
c
ao. Tomando uma carta local podemos supor que p =
0 Rm , os vetores Xi (y1 , . . . , ym ) s
ao linearmente independentes em
114
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
Xk
1
(x1 , . . . , xm ) = X1 (X
x1 . . . , tk (0, . . . , 0, xk+1 , . . . , xm ))
x1
e como os fluxos comutam, podemos reescrever a expressao de
X
colocando cada xjj em primeiro lugar, de modo que
Xk
1
(x1 , . . . , xm ) = Xj (X
x1 . . . , xk (0, . . . , 0, xk+1 , . . . xm ))
xj
para todo j. Logo Xi =
xi
para todo i = 1, . . . , k.
Demonstra
c
ao. (do teorema de Frobenius) Fixe p M e sejam
X1 , . . . , Xk campos de vetores em vizinhanca de p tais que para cada
q nessa vizinhanca os vetores X1 (q), . . . , Xk (q) geram a distribuicao.
Temos portanto que
[Xi , Xj ] =
k
X
fl Xl ,
l=1
onde fl s
ao func
oes C em uma vizinhanca de p. O teorema segue
da seguinte afirmacao:
Existem uma vizinhanca V de p e um difeomorfismo de uma
115
,
yk
se i k 1, onde yk e a projec
ao na k-esima coordenada. Da
LYi yk = 0 e, consequentemente, L[Yi ,Yj ] yk = 0. Temos:
[Yi , Yj ] =
k
X
l=1
al Xl =
k1
X
l=1
bl Yl + c
,
yk
onde al , bl , c s
ao func
oes.
Como L[Yi ,Yj ] yk = 0 e LYl yk = 0, temos que a distribuicao gerada
por Y1 , . . . , Yk1 e involutiva. Logo, por inducao, existe um difeo
.
morfismo local : (u1 , . . . , um ) 7 (y1 , . . . , ym ) tal que (Yi ) = u
i
f ( u
) = x
para i k 1 e f Z = x k , o que conclui a prova do
i
i
teorema.
Uma das aplicac
oes mais importantes do Teorema de Frobenius e
o Teorema fundamental da teoria de grupos de Lie, o qual estabelece
uma correspondencia biunvoca entre sub-algebras de Lie e subgrupos
imersos no grupo de Lie.
De fato, dada uma sub-
algebra da algebra de Lie de um grupo de
Lie G, podemos construir uma distribuicao involutiva em G. Basta
tomar a distribuic
ao gerada pelos campos de vetores invariantes `a
esquerda associados a uma base da sub-algebra. Tomando a variedade
integral maximal passando pela identidade, obtemos um subgrupo de
Lie cuja
algebra de Lie e a sub-
algebra dada.
116
5.6
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
mk (V )
m (V ) R
.
k (V )
mk (V )
#().
f
E
acil verificar que a aplicac
ao 7 e 1-1. Como # e um isomorfismo, a aplicac
ao tambem e 1-1 e assim um isomorfismo, pois os
espacos tem a mesma dimens
ao. Chamamos de operador estrela de
Hodge. .
O operador estrela de Hodge e caracterizado pela seguinte propri1, . . . ,
m } de V , entao
edade: dada uma base ortonormal {
1
k ) =
k+1
m,
(
117
1
m (v1 , . . . , vm ) e
onde o sinal e positivo se, e somente se,
positivo para toda base positiva [v1 , . . . , vm ] de V .Logo, para cada
k (V ), vale a importante relacao
= (1)k(mk) .
Usamos o produto interno em k (V ), o produto exterior e a
orientac
ao de V para definir o operador estrela. Deixamos a cargo do
leitor mostrar a seguinte relac
ao entre o produto interno e o operador
:
< , >= ( ) = ( ).
Consideremos agora uma variedade Riemanniana orientada e sem
bordo. O isomorfismo induzido pela metrica em cada espaco tangente
induz o isomorfismo de espacos vetoriais
# : X (M ) 1 (M )
definido por (#X)(x)(v) =< X(x), v >x para todo x M e todo
v T Mx .
Logo, dada uma func
ao f : M R de classe C , existe um u
nico
campo de vetores X X (M ) tal que #X = df . O campo X e chamado campo gradiente da func
ao f e normalmente e denotado por
f . O gradiente e um campo com a propriedade de ser ortogonal
as superfcies de nvel regulares de f , alem disso, a funcao cresce ao
`
longo das curvas integrais desse campo.
A metrica Riemanniana em conjunto com a orientacao escolhida
d
ao origem uma m-forma m (M ) caracterizada pela seguinte
propriedade: se [v1 , ..., vm ] e uma base ortonormal positiva de T Mx ,
ent
ao (x)(v1 , ..., vm ) = 1. Esta forma e chamada de forma de volume
associada a metrica e a orientac
ao. Esta forma induz o isomorfismo
: m (M ) C (M )
que a cada m-forma associa a funcao f tal que = f . Mais
geralmente, temos o isomorfismo para cada k dado pelo operador
estrela de Hodge em M :
: k (M ) mk (M )
118
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
5.7
Estruturas simpl
eticas
119
m
X
dxi dyi .
i=1
X 7 iX ().
120
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
cada f C (M ), a aplicac
ao induzida
{f, } : C (M ) C (M )
e uma derivac
ao.
Proposi
c
ao 5.25. Seja M uma variedade. O fibrado cotangente de
M , definido por
T M = {(x, p); x M e p T Mx },
tem uma estrutura de variedade tal que a aplicacao : (x, p) 7 x e
uma submers
ao C .
Se 1 (T M ) e a 1-forma definida por (x, p).u = p(D(x, p).u),
ent
ao = d e uma forma simpletica em T M .
i Rm um atlas em M . Para cada
Demonstra
c
ao. Seja i : Ui U
i, a aplicac
ao
i :
1 (Ui )
(x, )
7
i (Rm )
U
(i (x), (Di (x))1 )
e uma bijec
ao. Colocamos em T M a seguinte topologia: U T M
i (Rm ) .
e aberto se, e somente se, i (U 1 (Ui )) e aberto em U
Com essas topologia, as aplicac
oes i s
ao homeomorfismos e como
[SEC. 5.7: ESTRUTURAS SIMPLETICAS
121
j i1 s
ao difeomorfismos C , temos que T M e uma variedade
de dimens
ao 2m, e a express
ao local da projecao nas cartas (i , i )
i (Rm ) 7 q.
e a projec
ao (q, p) U
facil ver que a express
E
ao local da forma nestas P
coordenadas e
Pm
m
i (q, p) = j=1 pj dqj . Assim a expressao local de e j=1 dpj dqj
e portanto e uma forma simpletica.
Na fsica cl
assica de partculas, o espaco de configuracoes de um
sistema de partculas e uma variedade M e o espaco de fase e o seu
fibrado cotangente T M . Os observaveis fsicos sao as funcoes em
C (T M ). Um observ
avel especial e a energia total H, chamada
uma Hamiltoniana. Esse observ
avel H e a soma de duas funcoes.
Uma, a energia cinetica, e uma funcao que restrita a cada fibra do
fibrado cotangente e a forma quadratica induzida por uma metrica
Riemanniana em M : K(x, p) = 21 ||p||2x . A outra funcao, chamada
energia potencial, depende apenas da posicao das partculas, portanto
e a composic
ao de com uma func
ao em C (M ). A evolucao desse
sistema de partculas e dada pelo fluxo do campo Hamiltoniano XH .
A Hamiltoniana e constante ao longo do fluxo Hamiltoniano, fato
conhecido como Lei da conservac
ao da energia. A evolucao de um
observ
avel fsico f , ft (x) = f (t, x), onde e o fluxo de XH , e
dado pela equac
ao diferencial
d
ft (x) = {f, H}(x).
dt
No caso especial onde a energia potencial e nula, a projecao das
curvas integrais do fluxo Hamiltoniano sao as geodesicas de M .
Teorema 5.26. (Teorema de Darboux) Seja (M, ) uma variedade
simpletica de dimens
ao 2m. Para cada ponto x M existe uma
vizinhanca V de x e um difeomorfismo : Rm Rm V , de classe
C , tal que = 0 , em que 0 e a forma simpletica canonica de
R2m .
Demonstra
c
ao. Usaremos na prova um argumento devido a Moser
que simplificou muito a prova original. Podemos supor que e uma
forma simpletica em uma vizinhanca da origem em Rm Rm . Basta
122
[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES
Captulo 6
A quest
ao natural de descreve o domnio maximal de definicao de uma
func
ao holomorfa definida localmente por uma serie de potencias convergentes naturalmente conduz a problemas tais que a continuidad
analtica pode assumir valores diferentes em um mesmo ponto. Isto
levou Poincare a considerar que tal extensao pudesse estar definida,
como uma func
ao usual, em outro espaco relacionado ao plano complexo mas que a cada ponto esse espaco associaria varios pontos em
cada um dos quais a func
ao assumiria um u
nico valor. Dessa forma a
continuac
ao analtica de uma func
ao holomorfa local estaria definida
n
ao em um domnio do plano complexo mas em um outro espaco
que se projeta no plano complexo e que localmente e o produto de
um aberto do plano complexo por um conjunto discreto. Tambem
motivado por esse problema Poincare introduziu o conceito de grupo
fundamental que, como veremos nesse camtulo, e um invariante topol
ogico importante das variedades.
6.1
Espacos de recobrimento
Defini
c
ao 6.1. Uma ac
ao de um grupo G em uma variedade M e um
morfismo de grupos : G Dif(M ), isto e, (g1 g2 ) = (g1 ) (g2 )
para todos g1 , g2 G. Se G e um grupo de Lie, dizemos que a acao
123
124
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
e diferenci
avel se a aplicac
ao
GM
(g, x)
M
(g)(x)
e diferenci
avel.
Exemplo 6.1. Se X e um campo de vetores completo em M , de
classe C , ent
ao o fluxo de X induz uma ac
ao C do grupo aditivo
R em M , proposic
ao 2.7.
Exemplo 6.2. O grupo aditivo Zn age em Rn por translacoes, isto
e, a aplicac
ao
: Zn
Dif(Rn )
m 7 (x 7 x + m)
e uma ac
ao.
Exemplo 6.3. Seja f : M M um difeomorfismo e
F:
Ent
ao
M R
(x, t)
Z
n 7
M R
(f (x), t + 1).
Dif(M R)
Fn
e uma ac
ao.
Defini
c
ao 6.2. Dizemos que uma ac
ao : G Dif(M ) e propriamente descontnua e sem pontos fixos se todo ponto x M possui
uma vizinhanca V tal que
(g)(V ) V 6= g = e
(identidade do grupo).
A
orbita de um ponto x M pela ac
ao e o conjunto
O(x) = {y M, g G tal que (g)(x) = y}.
Uma ac
ao define a seguinte relac
ao de equivalencia em M :
x y O(x) = O(y),
125
e portanto o espaco de
orbitas pela acao, que e o conjunto das classes
de equivalencia por esta relac
ao.
Se a ac
ao e propriamente descontnua sem pontos fixos, entao
todo ponto tem uma vizinhanca tal que toda orbita intersecta essa
vizinhanca em no m
aximo um ponto. As acoes dos exemplos 6.2 e
6.3 tem essa propriedade.
Proposi
c
ao 6.1. Seja M m uma variedade C e : G Dif (M )
uma ac
ao propriamente descontnua. Seja P o espaco das orbitas e
q : M P a aplicac
ao quociente. Entao P , com a topologia quociente, e localmente homeomorfo a Rm . Se P e Hausdorff, entao P e
uma variedade C e q e C .
Demonstra
c
ao. Seja y = q(x). Seja U M uma vizinhanca de x
tal que (g)(U ) U = se g 6= e.
S Temos entao que V = q(U ) e uma
vizinhanca de y pois q 1 (V ) =
(g)(U ) e aberto. Por outro lado,
gG
a restric
ao de q a cada aberto (g)U e um homeomorfismo sobre V .
Tomando U dentro de uma carta local de M , temos que a composta
de (q|U )1 : V U com essa carta e uma carta local para P . As
mudancas de coordenadas s
ao as mesmas mudancas de coordenadas
das cartas de M cujos domnios s
ao levados homeomorficamente por
q em abertos de P (domnios suficientemente pequenos). Logo se P
e Hausdorff. ent
ao P tem uma estrutura de variedade com a mesma
regularidade da ac
ao.
Observa
c
ao: Se M e uma variedade complexa, P e Hausdorff e (g)
e um difeomorfismo holomorfo para cada g, entao P e uma variedade
complexa e q e uma aplicac
ao holomorfa.
Exemplo 6.4. Sejam M = R2 \ {0} e f : R2 \ {0} R2 \ {0}
o difeomorfismo definido por f (x, y) = ( 12 x, 2y). Considere a acao
correspondente do exemplo 6.1. A acao e propriamente descontnua,
mas o espaco quociente n
ao e Hausdorff: as orbitas dos pontos (1, 0)
e (0, 1) n
ao podem ser separadas por abertos disjuntos.
Exerccio 6.1. Mostre que P e Hausdorff se, e somente se, o conjunto
{(x, y) M M ; x y} e fechado.
126
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
Defini
c
ao 6.3. Sejam M e P variedades. Dizemos que uma aplicacao
: M P , de classe C r , r 0, e uma aplicacao de recobrimento
se cada p P possui uma vizinhanca Vp , chamada uma vizinhanca
distinguida de p, tal que a restric
ao de a cada componente conexa
U de 1 (Vp ) e um homeomorfismo de U sobre Vp .
Observa
c
ao 6.1. O conceito de aplicac
ao de recobrimento tem sentido na categoria de espacos topol
ogicos. Por outro lado, se M e um
espaco topol
ogico e : M N e uma aplicac
ao de recobrimento
sobre uma variedade N de classe C k (resp. complexa), entao M tem
uma estrutura de variedade de classe C k (resp. complexa) tal que
e de classe C k (resp. holomorfa).
Defini
c
ao 6.4. Seja : M P uma aplicac
ao de recobrimento. Um
homeomorfismo : M M e um automorfismo do recobrimento se
= .
Se e de classe C k (resp. holomorfo), ent
ao todo automorfismo do
recobrimento e um difeomorfismo C k (resp. holomorfo). O conjunto
dos automorfismos de e denotado por Aut() Difk (M ) e e um
subgrupo que age pr
opria e descontinuamente sem pontos fixos em
M . Alem disso, por definic
ao, a
orbita da ac
ao por um ponto x esta
contida na fibra sobre o ponto (x).
Defini
c
ao 6.5. Uma aplicac
ao de recobrimento : M P e regular
se Aut() age transitivamente sobre cada fibra, isto e, (x) = (y)
Aut() tal que (x) = y.
Se o recobrimento e regular, ent
ao o espaco de orbitas da acao de
Aut() em M pode ser identificado com P .
Proposi
c
ao 6.2. Sejam , Aut() tais que (x0 ) = (x0 ) para
algum x0 M , ent
ao (x) = (x) para todo x M .
Demonstra
c
ao. O conjunto {x M ; (x) = (x)} e fechado. Por
outro lado, como e s
ao automorfismos este conjunto tambem e
aberto. De fato, sejam U e W componentes conexas da pre-imagem
de uma vizinhanca distinguida de (x) e de ((x)) = ((x)), U
contendo x e W contendo (x). Temos que tanto |U quanto |U
coincidem com (|W )1 (|U ).
127
Observa
c
ao 6.2. Seja : M P um recobrimento regular de
espacos topol
ogicos. Se M e uma variedade C k (resp. complexa)
e os automorfismos do recobrimento sao de classe C k (resp. holomorfos), ent
ao P tem uma estrutura de variedade C k (resp. complexa) e
e uma aplicac
ao C k .
Seja : M P uma aplicac
ao de recobrimento regular de classe
C k , k 1. Ent
ao induz uma aplicacao linear
: Xs (P ) Xs (M ),
chamada pull-back, definida por
( X)(x) = (D(x))1 X((x)),
em que s k 1. Se o campo Y Xs (M ) e o pull back de um
campo X Xs (P ), Y = X, ent
ao para todo Aut() temos
que Y = Y . Reciprocamente, se o recobrimento e regular e o
campo Y Xs (M ) satisfaz `
a condicao: Y = Y Aut(),
ent
ao Y e o pull-back de um campo X Xs (M ).
Analogamente, se N e uma variedade entao induz uma aplicacao,
tambem denotada por ,
: C k (P, N ) C k (M, N )
f 7 f .
Temos ent
ao que g C k (M, N ) e o pull-back de alguma aplicacao
k
em C (P, N ) se, e somente se, g = g para todo Aut(). Se N
e um espaco vetorial, ent
ao os espacos de funcoes tambem sao espacos
vetoriais e nesse caso e linear.
Assim, as func
oes no toro Tn podem ser identificadas com as
n
func
oes de R que s
ao n-peri
odicas, isto e, f (x+m) = f (x) m Zn .
Os campos de vetores do toro podem ser identificados com campos
de vetores X : Rn Rn tais que
X(x + m) = X(x) m Zn .
128
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
129
Proposi
c
ao 6.3. 1) O levantamento de uma aplicacao C k e automaticamente C k .
2) Dois levantamentos de uma mesma aplicacao que coincidem em
um ponto s
ao identicos.
3) Se f e um levantamento de f e Aut(), entao f e
tambem um levantamento de f .
4) Um levantamento da aplicac
ao e um automorfismo de .
Demonstra
c
ao. Se V P e uma vizinhanca distinguida de f (x), U
e a componente conexa de 1 (V ) que contem f(x) e W = f 1 (U ),
ent
ao f|W = (| U )1 f |W . Logo, se dois levantamentos coincidem
em um ponto eles coincidem em uma vizinhanca do ponto. Da o
conjunto dos pontos onde eles coincidem e aberto e fechado. Os
outros itens s
ao imediatos.
Teorema 6.4. (Levantamento de caminhos) Se : [0, 1] P e uma
curva contnua com (0) = x0 e (
x0 ) = x0 , entao existe um u
nico
levantamento
: [0, 1] N de tal que
(0) = x
0 .
Demonstra
c
ao. Seja T > 0 o supremo do conjunto dos [0, 1]
tais que |[0, ] tem um levantamento comecando em x
0 . Suponha que
T < 1. Se V e uma vizinhanca distinguida de (T ), (t0 ) V para
t0 < T e U e a componente conexa de 1 (V ) que contem
(t), entao
130
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
levantamento H
0) = f(x).
Demonstra
c
ao. Para cada x M temos que x : [0, 1] P , definida por x (t) = H(x, t), e um caminho em P com x (0) = f (x).
Pelo teorema anterior, x tem um u
nico levantamento
x : [0, 1] N
com
x (0) = f(x). Definimos ent
ao H(x,
t) =
x (t). Resta mostrar
e contnuo.
que H
Seja x0 M . Como H e contnuo, para cada t [0, 1] existe um
intervalo centrado em t e uma vizinhanca de x0 tal que a imagem por
H do produto desse intervalo pela vizinhanca de x0 esteja contida em
uma vizinhanca distinguida. Como [0, 1] e compacto, podemos cobrlo com um n
umero finito de tais intervalos e intersectando as correspondentes vizinhancas de x0 obtemos uma vizinhanca W de x0 e uma
partic
ao t0 = 0 < t1 < < tn+1 = 1 tais que H(W [ti , ti+1 ]) Vi ,
com Vi uma vizinhanca distinguida.
Suponhamos, por induc
ao, que j
a construmos um levantamento G`
de H|W [0,t` ] com G` (x, 0) = f(x). Seja U` N o aberto contendo
G` (x0 , t` ) tal que a restric
ao de a U` seja um homeomorfismo sobre
V` H(W [t` , t`+1 ]). Como G` e contnua e e um levantamento de
H|W [0,t` ] , temos que G` (x, t) = |1
U` H(x, t) para todo (x, t) em
W [0, t` ] tal que H(x, t) V` .
Podemos assim estender continuamente G` para um levantamento
G`+1 de H|W [0,t`+1 ] definindo G`+1 (x, t) = |1
U` H(x, t) para todo
(x, t) W [t` , t`+1 ]. O primeiro passo da induc
ao e imediato, usando
a mesma f
ormula. Temos ent
ao um levantamento G : W [0, 1] N
da restric
ao de H a W [0, 1]. Como G(x, 0) = f(x) temos, pela
6.2
O grupo fundamental
131
final de . Se , : [0, 1] M s
ao caminhos com (1) = (0),
definimos o caminho concatenac
ao
: [0, 1] M
por
(
(t) =
(2t)
(2t 1)
se t 1/2
se t 1/2.
Proposi
c
ao 6.6. 1) 1 (resp. 1 ) e homotopico relativo a
{0, 1} ao caminho constante.
2) Seja F uma homotopia relativa a {0, 1} entre os caminhos 1 e
2 e G uma homotopia relativa {0, 1} entre os caminhos 1 e 2 . Se
1 (1) = 1 (0) ent
ao Fs Gs e uma homotopia relativa a {0, 1} entre
1 1 e 2 2 .
3) Sejam , , : [0, 1] M caminhos satisfazendo (0) = (1) e
(0) = (1). Ent
ao ( ) e homotopico relativo a {0, 1} a
( ).
Demonstra
c
ao. 1) Basta definir
2t
se
x0
se
H(s, t) =
1 2
2
t+1
se
s
s
s
0t es>0
2
s
s
t1 e s0
2
2
s
1 t 1 e s > 0.
2
2) Exerccio.
3) Seja
[0, 1] {s} = As Bs Cs
como na figura.
Sejam A0 = [0, 1/4] ,B0 = [1/4, 1/2], C0 = [1/2, 1], A1 = [0, 1/2],
B1 = [1/2, 3/4], C1 = [3/4, 1]. Consideremos as aplicacoes afins
as : As [0, 1], bs : Bs [0, 1] e cs : Cs [0, 1].
132
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
Defina ent
ao
(as (t)) t As
H(t, s) = (bs (t)) t Bs
(cs (t)) t Cs .
Defini
c
ao 6.8. O grupo fundamental de M com base x0 M , denotado por 1 (M, x0 ), e o conjunto das classes de homotopia relativa
a {0, 1} dos caminhos fechados com ponto inicial e final x0 .
Se : [0, 1] M e um caminho com (0) = (1) = x0 , denotamos
por [] 1 (M, x0 ) a classe de homotopia de . Seja e 1 (M, x0 )
a classe de homotopia do caminho constante x0 . Pela proposicao
133
1 (M, x0 )
def
[][] = [ ].
e temos as propriedades
[][1 ] = [1 ][] = e;
[] ([][]) = ([][]) [];
[]e = e[] = [].
Assim 1 (M, x0 ) e de fato um grupo com a operacao definida.
Sejam X e Y espacos topol
ogicos e sejam x0 X e y0 Y . Seja
f : X Y uma func
ao. Para indicar que f satisfaz f (x0 ) = y0 ,
escreveremos simplesmente f : (X, x0 ) (Y, y0 ).
Proposi
c
ao 6.7. Seja f : (M, x0 ) (N, y0 ) uma aplicacao contnua.
Ent
ao a aplicac
ao induzida
f : 1 (M, x0 )
[]
7
1 (N, y0 )
[f ]
est
a bem definida e e um homomorfismo de grupos. Mais ainda,
(idM ) = id e se g : (N, y0 ) (P, p0 ) e outra aplicacao contnua,
ent
ao (g f ) = g f .
Demonstra
c
ao. Exerccio.
Proposi
c
ao 6.8. Seja : [0, 1] M um caminho com (0) = x0 e
(1) = x1 . Ent
ao a aplicac
ao I : 1 (M, x0 ) 1 (M, x1 ) definida
por [] 7 [ 1 ] e um isomorfismo de grupos.
Demonstra
c
ao. Exerccio.
Da proposic
ao acima segue ent
ao que num espaco conexo por
caminhos o grupo fundamental n
ao depende do ponto base escolhido.
No entanto o isomorfismo depende da classe de homotopia do caminho
entre os dois pontos b
asicos.
134
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
G(t, s) =
x1
se
(t + s) se
e s = (Es Fs ) Gs
Agora considere H
x0
x1
L(t, s) =
(as (t))
ts
t s.
s1t
.
s 1 t.
e
se (t, s) As
se (t, s) Cs
se (t, s) Bs .
135
1 (M, x0 )
1 (N, y1 )
O
5
I
f
)
1 (N, y0 )
Demonstra
c
ao. Seja : [0, 1] M um caminho fechado em x0 .
Defina F : [0, 1] [0, 1] N , F (t, s) = H(s, (t)).
Da F (0, t) = (t) = F (1, t), F (t, 0) = f ((t)) e F (t, 1) = g((t)).
Assim, pelo lema anterior temos que 1 (f ) e homotopico
relativo a {0, 1} a g .
136
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
Defini
c
ao 6.9. Duas variedades M e N tem o mesmo tipo de homotopia se existem aplicac
oes contnuas f : M N e g : N M tais
que g f e homot
opica `
a identidade de M e f g e homotopica `a
identidade de N .
Corol
ario 6.11. Duas variedades com o mesmo tipo de homotopia
tem grupos fundamentais isomorfos. Em particular se sao homeomorfas, ent
ao tem grupos fundamentais isomorfos.
Observa
c
ao: O teorema e o corol
ario s
ao verdadeiros para qualquer
espaco topol
ogico , com as mesmas definic
oes e mesmas provas.
Seja : N P uma aplicac
ao de recobrimento e f : M P
uma aplicac
ao contnua com f (x0 ) = y0 . Se f tem um levantamento
f: M N com f(x0 ) = y0 , ent
ao
f (1 (M, x0 ) = f (1 (M, x0 )) .
Como
f (1 (M, x0 )) 1 (N, y0 ),
conclumos que
f (1 (M, x0 )) (1 (N, y0 )) .
Reciprocamente, vale o seguinte teorema.
Teorema 6.12. Seja f : (M, x0 ) (P, y0 ) uma aplicacao contnua,
: N P um recobrimento e y0 N tal que (
y0 ) = y0 . Se
f (1 (M, x0 )) (1 (N, y0 )) ,
ent
ao existe um levantamento f de f com f(x0 ) = y0 .
Demonstra
c
ao. Seja x M e : [0, 1] M tal que (0) = x0 e
(1) = x. Logo existe um u
nico levantamento
de f : [0, 1] N
tal que
(0) = y0 . Definimos ent
ao f(x) =
(1). Se : [0, 1] M
e um outro caminho com (0) = x0 e (1) = x, entao por hipotese
temos que (f ) (f )1 = f ( 1 ) e homotopico a ()
para algum : [0, 1] N caminho fechado pelo ponto y0 . Assim,
137
138
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
Demonstra
c
ao. Sejam y0 , y1 N tais que (
y0 ) = (
yi ) = x0 .
Como : N M e contnua e (
y0 ) = x0 , existe um u
nico levanta f
mento : N N de tal que (
y0 ) = y1 . E
acil ver que e um
automorfismo de .
Lema 6.16. Sejam , : [0, 1] X caminhos contnuos tais que
(0) = (0) = x0 e (1) = (1) = x1 . Ent
ao e homotopico a
relativo a {0, 1} se, e somente se, 1 e homotopico ao caminho
constante relativo a {0, 1}.
Demonstra
c
ao. Observemos que se f : D2 D2 e uma aplicacao
contnua, ent
ao ela se estende continuamente para uma
aplica
cao
x
F : D2 D2 . Basta definir F (0) = 0 e F (x) = kxkf kxk
para
x 6= 0. Como [0, 1] [0, 1] e homeomorfo a D2 , o mesmo ocorre para
o quadrado [0, 1] [0, 1].
se s 1/3
(0, 3s)
(2 3s, 1) se 1/3 < s 2/3
(0, s) =
139
entre e = .
Reciprocamente, se H e uma homotopia com extremos fixos entre
dois caminhos , : [0, 1] M comecando em x0 e terminando em
levanx, ent
ao H se levanta a uma homotopia entre caminhos
, ,
tamentos de e , que tem portanto o mesmo ponto final x
que se
projeta em x.
Teorema 6.18. Para toda variedade M existe uma aplicacao de
M com M
simplesmente conexo.
recobrimento : M
Demonstra
c
ao. Fixe x0 M . Pelo corolario acima e natural definir
c = {[]mod{0, 1}; : [0, 1] M com (0) = x0 } .
M
Defina da
:
c
M
M
[] 7 (1).
140
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
[00 ] = [ ] = [0 0 ].
Ent
ao
(V W )[00 ] V[] W[0 ] .
Logo esses conjuntos definem uma base de vizinhancas de uma topob e e contnua.
logia de H
Se V e simplesmente conexo, ent
ao para dada [] 1 (V ) temos
que a restric
ao de a V[] e um homeomorfismo sobre V e ainda, se
[] = ([]) com [] 6= [], ent
ao V[] V[] = .
c, entao o camiSeja x
0 a classe do caminho constante x0 . Se [] M
c
nho s [0, 1] 7 [s ] M , onde s (t) = (st), une x
0 a [] e levanta
c e conexo e e um recobrimento. Resta moso caminho . Logo M
c e simplesmente conexo. Seja C : [0, 1] M
c um caminho
trar que M
141
existe um u
nico automorfismo Aut() tal que (
x0 ) =
(1). E
f
acil mostrar que a aplicac
ao [] 1 (M, x0 ) 7 Aut() e um
isomorfismo de grupos.
ci Mi , i = 1, 2, recobrimentos uniCorol
ario 6.22. Sejam i : M
versais de M1 e M2 respectivamente.
1. Se f : M1 M2 e uma aplicacao contnua, entao existe uma
c1 M
c2 tal que 2 f = f 1 . Tal
aplicac
ao contnua f: M
aplicac
ao e chamada um levantamento de f .
2. Se f e outro levantamento de f , entao existe Aut(2 ) tal
que f = f.
3. Para cada Aut(1 ) existe um u
nico Aut(2 ) tal que
f = f. A aplicac
ao 7 e um homomorfismo de Aut(1 )
142
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
Corol
ario 6.23. Seja G um grupo de Lie e sejam m : G G G
e i : G G as aplicac
oes de produto e invers
ao do grupo. Seja e o
b G e o recobrimento universal de G
elemento neutro de G. Se : G
bG
bem
bG
bG
b com
e (
e) = e, ent
ao os levantamentos i : G
:G
b
i(
e) = e e m(
e, e) = e definem uma estrutura de grupo de Lie em G
tal que e um homomorfismo de grupos.
Demonstra
c
ao. Exerccio.
6.3
Uma demonstrac
ao por contradic
ao tem um aspecto pessimista: comecamos por negar a veracidade do teorema. Uma demonstracao
otimista consiste em partir da veracidade do teorema e deduzir
a existencia de uma certa estrutura cuja existencia tambem implica
o teorema. Finalmente, construmos essa estrutura de maneira independente e o teorema est
a provado. Vou apresentar uma prova
otimista do seguinte resultado cl
assico:
2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO
143
z U.
Geometria hiperb
olica
Seja Aut(C) o grupo dos difeomorfismos holomorfos da esfera de Riemann C = C t {}. Esse grupo contem as seguintes transformacoes:
144
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
a) z 7 z + a
(translac
oes).
b) z 7 bz b C \ {0}
(homotetias e rotacoes).
c) z 7
1
z
(z3 z2 )(z4 z1 )
,
(z2 z1 )(z4 z3 )
2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO
145
Corol
ario 6.26. M = Aut(C).
Demonstra
c
ao. Dado Aut(C), existe M tal que
fixa os pontos 0, 1 e . Afirmamos que e a identidade. De
fato, como a derivada e n
ao nula na origem temos que z 7 (z)
e
z
uma func
ao holomorfa da esfera de Rieman na esfera de Riemanque
n
ao e sobrejetiva. Logo e constante e essa constante e igual a 1 pois
1 e ponto fixo de . Para verificar que de fato e uma funcao
holomorfa da esfera de Riemann resta apenas mostrar que e uma
func
ao holomorfa na vizinhanca do infinito De fato, como =
e holomorfa e tem como ponto fixo entao se I(z) = z1 temos que
I I e holomora e 1-1 e tem 0 como ponto fixo. Logo e da
forma w 7 aw + w(w) onde e holomorfa , se anula na origem e
a 6= 0 pois a func
ao e 1-1. Isso mostra que = (z)
e holomorfa em
z
e ()
= a. Logo e constante pois toda aplicacao holomorfa
n
ao constante e uma aplicac
ao aberta e como a esfera de Riemann e
compacta sua imagem e aberto e fechado, logo e sobrejetiva. .
Corol
ario 6.27. Existe Aut(C) que leva o disco D no semi-plano
H 2 = {z C; Im z > 0}.
Demonstra
c
ao. Basta tomar o automorfismo tal que
(1) = 0, (i) = 1 e (1) = .
como na figura 6.7 Da (D) = H 2 , o que implica (D) = H 2 .
Corol
ario 6.28. Dado z D, existe Aut(C) tal que (D) = D
e (0) = z.
146
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
Demonstra
c
ao. As rotac
oes levam D em D e levam 0 em 0. Se
z 6= 0 sejam z , z+ D as intersecoes da reta pela orgem e pelo ponto
z como na figura ??. Seja o automorfismo tal que
(z ) = z , (z+ ) = z+ e (0) = z.
Da leva a reta por 0 e z nela mesma e o crculo unitario num
crculo ou reta que passa pelos pontos z+ e z e e ortogonal `a reta
pelos mesmos pontos. Esse crculo e o bordo de D.
Corol
ario 6.29. O grupo M(D) dos elementos de Aut(C) que levam
D em D age transitivamente em D.
Lema 6.30 (Schwartz). Se : D D e uma aplicacao holomorfa tal
que (0) = 0, ent
ao ou e uma rotac
ao ou |(z)| < |z| para todo
z D {0} e |0 (0)| < 1.
Demonstra
c
ao. Como (0) = 0, a aplicac
ao (z) = (z)
e holoz
1
morfa. Se |z| = r < 1, ent
ao |(z)| < r . Pelo princpio do maximo
(o valor absoluto de uma func
ao holomorfa n
ao constante nao tem
m
aximo local) temos que |(z)| < 1r se |z| r. Logo |(z)| 1 para
todo z no disco unit
ario. Por outro lado, se |(z0 )| = 1 para algum
z0 , o princpio do m
aximo implica que e constante, e portanto e
uma rotac
ao. Caso contr
ario, |(z)| < 1 para todo z.
Corol
ario 6.31. Se : D D e um difeomorfismo holomorfo, entao
M(D). O subgrupo de M(D) dos elementos que deixam a origem
fixa e o grupo das rotac
oes.
Demonstra
c
ao. Se (0) = 0 ent
ao e uma rotacao, pois a derivada
da inversa de na origem n
ao pode ter valor absoluto maior do que
2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO
147
Proposi
c
ao 6.33. As geodesicas da famlia de metricas do corolario
6.32 s
ao os crculos e retas ortogonais ao bordo de D.
Demonstra
c
ao. Seja : D H 2 como no Corolario 6.27 e consideremos a metrica em H 2 que torna isometria. Como e conforme,
kvkz = (z)
|v| para todo z H 2 . Como as translacoes z 7 z + a
+ iy) = (x
+ a + iy)
com a R s
ao isometrias, temos que (x
148
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
.
area do tri
angulo ideal(a, b, c)
2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO
149
150
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO
151
tal que o crculo e tangente ao bordo de ambas as regioes. O segmento desse crculo entre os dois pontos de tangencia e portanto uma
geodesica e e o u
ltimo lado do hex
agono, com comprimento y2 . Os
lados de comprimento y1 e y3 est
ao indicados na figura 6.10.
6.3.2
Consequ
encias do teorema
152
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO
153
geodesicas fechadas simples 1 , 2 e 3 , como na figura 6.14, decompomos o bitoro em duas calcas C1 e C2 , cujos bordos sao as geodesicas
de i de comprimento Li .
Podemos decompor cada calca em dois hexagonos retos cortando1
a pela geodesica ij
C1 ortogonal `as geodesicas i e j . Os
hex
agonos C11 e C12 s
ao isometricos pois tem tres lados alternados
1
correspondentes de mesmo comprimento |ij
|. Logo os lados de Ci,j
Lk
contidos em k tem comprimentos iguais a 2 .
Alem disso, cada geodesica k C1 possui dois pontos geometrica1
1
mente marcados que s
ao os pes das geodesicas ortogonais ki
e k`
.
1
1
Denotamos esses pontos por pki , pk` .
Analogamente, a calca C2 se decompoe em dois hexagonos retos
2
C21 , C22 por segmentos de geodesicas ij
C2 ortogonais a i e j
que intersectam cada i em dois pontos geometricamente marcados
p2ij e p2ik , que tambem dividem i em dois segmentos de comprimento
Li
c
ao a i , podemos associar a i dois n
umeros
2 . Fixando uma orienta
Li Li
2
1
reais: Li e ti 2 , 2 , onde |ti | e a distancia de pij a pij e o sinal
e positivo se p2ij est
a no segmento com ponto inicial p1ij e ponto final
1
pik na orientc
ao de i (k > j) e negativo caso contrario.
154
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
j ) = Lj . Novamente
repousam sobre geodesicas L2 e L3 tais que (L
pelo Teorema 6.36, por cada um dos tres outros lados desse primeiro
hex
agono, existe um u
nico hex
agono reto isometrico aos hexagonos
pretos, e portanto leva essa hex
agono em um hexagono preto. Vamos colorir cada hex
agono com a mesma cor de sua imagem. Cada um
desses 3 hex
agonos pretos tem um vertice em comum com o hexagono
branco. Sobre cada um dos dois outros vertices alternados podemos
levantar um u
nico hex
agono isometrico ao hex
agono branco, e portanto leva esse hex
agono em um hex
agono branco. Continuando
esse processo, construmos um ladrilhamento por hexagonos pretos e
brancos em uma regi
ao C1 contida na regi
ao limitada pelas geodesicas
1 , 2 e 3 .
O bordo dessa regi
ao e formado por uma famlia enumeravel de
geodesicas cuja imagem por e uma das i s. A restricao de
a C1 e um recobrimento de C1 .
Na componente conexa do complementar dessa regiao que e limitada
1 podemos, usando t1 , construir um u
pela geodesica
nico hexagono
vermelho que intersecta o hex
agono branco inicial ao longo de um
1 (ou um u
segmento em
nico ponto se ti = 21 ). Como no caso anterior, podemos ladrilhar com hex
agonos azuis e vermelhos uma regiao
2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO
155
1 e duas outras
12 ,
13 que sao levadas por
limitada pela geodesica
claro que novamente leva
respectivamente em 2 e 3 . E
hex
agonos azuis em hex
agonos azuis e sua restricao a essa regiao e
um recobrimento de C2 .
Da mesma forma ladrilhamos com hexagonos azuis e vermelhos uma
2 e outra limitada por
3.
regi
ao limitada por
Figura 6.14: .
Figura 6.15: .
Afirmamos que as regi
oes B + P e A + V se alternam e preenchem
todo o plano hiperb
olico. A isometria leva hexagonos em hexagonos
de mesma cor e e um recobrimento e uma isometria local. Para
156
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO
157
Figura 6.16: .
dades n
ao compactas temos que acrescentar mais tres blocos: uma
calca com um furo e duas pernas; uma calca com dois furos e um
cilindro hiperb
olico de
area infinita, alem da esfera menos tres pontos, a qual n
ao admite decomposic
ao em calcas. Assim, colando duas
calcas com dois furos no bordo (que e uma geodesica fechada), obtemos a esfera menos 4 pontos. Nesse caso temos dois parametros
geometricos. Colando as duas componentes do bordo de uma calca
com um furo obtemos o toro menos um ponto. Identificando isometricamente duas componentes do bordo de uma calca e colando um
cilindro hiperb
olico na outra componente, obtemos o toro menos um
disco fechado, que tem volume hiperbolico infinito e portanto nao e
isometrico ao toro menos um ponto, embora sejam difeomorfos. Uma
calca com um furo se decomp
oe em dois pentagonos com um vertice
no infinito e uma calca com dois furos se decompoe em dois quadril
ateros com dois vertices no infinito. O pentagono e uma regiao
limite de hex
agonos quando o comprimento de um dos lados tende a
zero e esse lado converge a um ponto no infinito. O quadrilatero e a
posic
ao limite quando o comprimento de dois lados alternados converge a zero e cada lado converge a um ponto no infinito conforme as
figuras abaixo.
158
[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL
Figura 6.17: .
Os par
ametros geometricos utilizados acima constituem uma parametrizac
ao do chamado espaco de Teichmuller que definimos a seguir.
Seja S0 uma superfcie de Riemann. Dizemos que dois homeomofismos fj : S0 Sj , j = 1, 2, entre superfcies de Riemann sao equivalentes se existe um difeomorfismo holomorfo h : S1 S2 tal que
h f1 e homot
opica a f2 . O conjunto das classes de equivalencia e
o espaco de Teichmuller. Uma maneira equivalente de definir esse
espaco e considerar o espaco de todas as metricas hiperbolicas em S0
e identificar duas metricas se existe uma isometria homotopica `a identidade entre elas. Segue da construc
ao acima que se os parametros
geometricos forem distintos, as duas geometrias n
ao sao equivalentes.
Vamos apresentar agora uma outra maneira de construir um recobrimento holomorfo de uma superfcie de genero g 2, utilizando o fato
de que uma superfcie orient
avel de genus g e homeomorfa `a soma
conexa de g toros, e portanto pode ser representada por um polgono
plano de 4g lados que s
ao dois a dois identificados como, por exemplo,
1
1 1
a1 , b1 , a1
1 , b1 , . . . , ag , bg , ag , bg .
Se todos os
angulos internos de um polgono no plano sao iguais,
ent
ao, decompondo o polgono em tri
angulos, conclumos que o angulo
,
portanto
s
o
e
poss
vel ladrilhar o plano com tais
e igual a 4g2
4g
polgonos se g = 1, uma vez que tal ladrilhamento deveria ter 4g
2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO
159
Figura 6.18: .
ladrilhos em torno de cada vertice pois todos os vertices sao identificados no espaco quociente. No entanto, no plano hiperbolico podemos
angulo e igual a 2g
Captulo 7
Fibrados
7.1
Defini
c
ao 7.1. Sejam E M e F variedades diferenciaveis. Um fibrado com base M e fibra F e espaco total E e uma aplicacao diferenci
avel : E M tal que exista uma cobertura aberta Ui de M e
difeomorfismos i : Ui F 1 (Ui ) tal que i (x, y) = x
Segue da definic
ao que existem aplicac
oes ij que a cada x
160
161
M
/ E0
/ M0
Uma aplicac
ao fibrada e um isomorfismo se f e um difeomorfismo.
162
[CAP. 7: FIBRADOS
N
/E
/M
163
164
[CAP. 7: FIBRADOS
(x)
=
1
existe
pelo
menos
um
i tal que i (x) > m+2
i
i
{Vi } e uma cobertura aberta de M .
Afirmamos que se : [0, 1] Vi e uma curva de classe C e y F
ent
ao existe uma u
nica curva y : [0, 1] Vi F tal que 1 = .
Alem disso a aplicac
ao (t, y) 7 y (t) e de classe C .
De fato, a aplicac
ao (t, y) 7 (1, (t), 0 (t) (y)) e um campo de vetores
em [0, 1] F e a curva (t) = ((t), (t)) satisfaz `a afirmacao se e
s`
omente se (t, y) 7 (t, (t)) e uma curva integral desse campo de
vetores. Para mostrar que essa curva integral esta definida em todo
intervalo [0, 1] basta mostrar que no intervalo maximal [0, t0 ] a curva
integral est
a contida em um compacto. Seja l o comprimento da curva
na metrica gM . Como a metrica em F e completa, temos que o
conjunto K dos pontos
ancia riemanniana ao ponto y
p de F cuja dist
e menor ou igual a (m + 2) l e um compacto. Para concluir que
t0 = 1 basta mostrar que (t) K para todo t < t0 .
Como a projec
ao na primeira coordenada e uma submersao riemanniana, temos que o quadrado do vetor 0 (t) na metrica gM e igual ao
165
i (i (
(t))gF (
0 (t), 0 (t))
1
gF (
0 (t), 0 (t))
m+2
R t0 p
Como 0
gM ( 0 (t), 0 (t))dt < l se t0 < 1, temos que o compri
mento da curva t 7 (t) na metrica gF e menor ou igual a m + 2l
e, portanto (t) K para todo t < t0 o que prova que t0 = 1.
Se : [0, 1] M e uma curva de classe C entao existe uma particao
0 < t1 < < tn = 1 tais que a imagem de cada um dos intervalos
[tj , tj+1 ] est
a contido em um u
nico elemento da cobertura Vi . Usando
a afirmac
ao acima em cada um desses intervalos conclumos indutivamente que existe um u
nico levantamento horizontal da curva por um
ponto da fibra sobre o ponto inicial da curva e, o transporte paralelo
e um difeomorfismo de classe C .
Observa
c
ao 7.1. Para simplificar a exposicao estamos considerando
apenas fibrados e conex
oes de classe C . Podemos tambem considerar fibrados de classe C r com r 2. A prova do teorema acima
fornece a existencia de conex
oes de Ehresmann de classe C r1 e o
transporte paralelo e de classe C r1 .
Teorema 7.3. [Levantamento de homotopia] Sejam : E M
e 0 : E 0 M 0 fibrados de classe C r , r 1 . Se (t, x) [0, 1] 7
ft (x) M 0 e uma homotopia C r1 e existe um levantamento f0
de f0 de classe C r1 ent
ao existe uma homotopia de classe C r1 ,
166
[CAP. 7: FIBRADOS
curva t 7 ft ((z)) pelo ponto f0 (z). Como esta curva depende diferenciavelmente de z e o levantamento e localmente a curva integral de
um campo de vetores que depende diferenciavelmente do parametro
temos que ft e de classe C r1 nas vari
aveis (t, z).
Corol
ario 7.4. Seja : E M um fibrado de classe C r , r 2.
Se fi : M M 0 s
ao aplicac
oes C r1 homot
opicas, entao existe um
r1
isomorfismo de classe C
entre os fibrados f0 E M e f1 E M .
Demonstra
c
ao. Seja F : [0, 1] M M 0 uma homotopia de classe
r1
C
entre f0 e f1 . Seja it : M [0, 1]M a aplicacao it (x) = (t, x).
Consideremos os fibrados F E [0, 1] M e i0 (F (E)) M que
e igual ao fibrado f0 (E) M uma vez que f0 = F i0 . Como a
aplicac
ao fibrada i0 : i0 (F E) F E que recobre i0 leva cada fibra
difeomorficamente em uma fibra e a aplicac
ao (t, x) [0, 1] M 7
(t, x) [0, 1] M e uma homotopia entre i0 e i1 ela e recoberta por
uma homotopia it : i0 F E F E. Portanto i1 e um isomorfismo
entre os fibrados f0 E M e o fibrado f1 E M
Corol
ario 7.5. Um fibrado sobre uma base contratil e trivial.
Demonstra
c
ao. A identidade de M e diferenciavelmente homotopica
a uma aplicac
ao constante e o pull-back do fibrado por uma aplicacao
constante e o fibrado trivial.
A seguir vamos considerar fibrados que possuem uma estrutura
extra associada a um grupo de Lie.
Defini
c
ao 7.4. Sejam G um grupo de Lie, M uma variedade e {Ui }
uma cobertura aberta de M . Um cociclo em M com valores em G e
uma famlia de func
oes ij : Ui Uj G de classe C satisfazendo
ik (x) = jk (x) ij (x) x Ui Uj Uk .
i Rm
Como vimos no exemplo 1.3, um atlas {i : U M U
define um cociclo em M com valores no grupo linear Gl(n, R):
ij (x) = D(j 1
i )(i (x))
Lembramos que uma ac
ao de um grupo de Lie G em uma variedade F e um homomorfismo : G Dif (F ) tal que a aplicacao
167
168
[CAP. 7: FIBRADOS
Proposi
c
ao 7.6. A aplicac
ao p : P M e um fibrado com grupo
estrutural G e a acao e de classe C .
Demonstra
c
ao. Seja i : Ui F 1 (Ui ) um atlas trivializador do fibrade : E M . Para cada x Ui , seja i (x) Px o
difeomorfismo x F 7 i (x, y) Ex . Seja
i : Ui G p1 (Ui )
a aplicac
ao
i (x, g) = i (x) (g).
Temos que i e uma bijec
ao e
1
j i : (Ui Uj ) G (Ui Uj ) G
e a aplicac
ao (x, g) 7 (x, f g.ij (x). Logo existe uma u
nica estrutura
de variedade em P tal que i seja um difeomorfismo para cada i.
Com essa estrutura p e C , a ac
ao e C e a famlia i e um atlas
trivializante.
. Dizemos que p : P M e of fibrado principal associado ao
fibrado : E M . Mais geralmente, um fibrado definido por um
cociclo em M com valores no grupo de Lie G, cuja fibra e o proprio
G e a ac
ao e dada pelas translac
oes `
a esquerda no grupo e chamado
de fibrado principal. Todo fibrado principal tem uma acao `a direita
do grupo G no espaco total do fibrado tal que a
orbita por um ponto
coincide com a fibra desse ponto e o grupo age transitivamente e
efetivamente em cada fibra. Reciprocamente, se o grupo age `a direita
no espaco total de um fibrado, sem pontos fixos, e cada orbita coincide
com a fibra ent
ao o fibrado e um fibrado principal com grupo G.
Seja : E M um fibrado associado ao fibrado principal p : P
M e a` ac
ao : G Dif(F ). Se a fibra tpica F possui uma estrutura
que e preservada pela ac
ao ent
ao cada fibra Ex possui essa estrutura
que varia diferenciavelmente com o ponto x: cada difeomorfismo f
Px e um isomorfismo da estrutura de F na estrutura de Ex . Assim,
se F e um espaco vetorial e e uma representacao de G, isto e,
(g) e um isomorfismo para todo g, ent
ao : E M e um fibrado
vetorial. Nesse caso, o espaco das sec
oes C , isto e, aplicacoes de
classe C : M E tais que e a identidade de M , e tambem
169
E
q
/M
i
e, para cada i, a aplicac
ao Ui F
1 (Ui ) E definida pela
b e um homeomorfismo. Pela
composta de q com a inclus
ao Ui F E
definic
ao da relac
ao de equivalencia, segue que o homeomorfismo
1
j i : (Ui Uj ) F (Ui Uj ) F
e dado por
(x, v) (x, ij (x)(v)).
170
[CAP. 7: FIBRADOS
171
partic
ao da unidade em M , construir uma estrutura de fibrado riemanniano em : E M , da mesma forma que construimos metricas
riemannianas no fibrado tangente. Usando essa estrutura podemos
reduzir o grupo estrutural do fibrado de Gl(n, R) para O(n). De
fato, para cada trivializac
ao local de 1 U associamos secoes locais
X1 , . . . , Xk tais que para cada x U , X1 (x), . . . , Xk (x) e uma base de
1 (x). Ortogonalizando essa base obtemos secoes Y1 , . . . , Yk . Temos
ent
ao uma nova famlia de trivializacoes locais: U Rk 1 (U )
Pk
(x, y) 7 i=1 yi Yi (x). As correspondentes funcoes de transicao definem um cociclo com valores no grupo ortogonal.
Analogamente, se a fibra e um espaco vetorial complexo munido de
um produto hermitiano invariante pela acao.
Um outro exemplo da mesma ideia: se S0 F e uma subvariedade
invariante pela ac
ao, isto e, (g)(S) = S para todo g entao existe
uma subvariedade S M tal que a restricao de a S e um fibrado
com fibra S0 .
Nos exemplos abaixo consideraremos o cociclo ij com valores em
GL(m, R) definido por um atlas em M como anteriormente.
Exemplo 7.2. Considere a ac
ao trivial : GL(m, R) Dif(Rm )
dada por (A) = A. Ent
ao o fibrado vetorial correspondente e o
fibrado tangente de M e as sec
oes C k sao exatamente os campos de
k
vetores C em M .
Exemplo 7.3. (Fibrado de Tensores)
Um tensor do tipo (r, k) em um R-espaco vetorial V de dimensao
finita e uma aplicac
ao multilinear
T : V ... V V ... V R.
|
{z
} |
{z
}
r vezes
k vezes
O conjunto T (r,k) (V ) dos tensores do tipo (r, k) e um R-espaco vetorial. Temos identificac
oes can
onicas T (0,0) (V ) = R, T (1,0) (V ) = V e
(0,1)
T
(V ) = V .
Dizemos que um tensor T do tipo (0, k) e simetrico se
T (v(1) , ..., v(k) ) = T (v1 , ..., vk )
172
[CAP. 7: FIBRADOS
m
cone aberto em S2 (R ). O fibrado correspondente S2 (T M )
M
e um fibrado vetorial que contem C+ (T M ) como um subconjunto
aberto. Uma sec
ao C de S2 (T M ) com valores em C+ (T M ) e exatamente uma metrica Riemanniana em M .
Exemplo 7.4. (O fibrado dos referenciais)
Seja : GL(m, R) Dif(GL(m, R)) a ac
ao definida por
(A)(B) = A.B.
173
/E
M G
i
que Di Xj (x) = xj . Sejam Y1i , . . . , Ymi : Ui T M os campos de
vetores obtidos pelo processo de ortogonalizacao de Gram-Schmidt,
174
[CAP. 7: FIBRADOS
isto e,
X1i (x)
Y1i (x) =
X i (x)
1
x
..
.
Xri (x)
r1
P
j=1
Yri (x) =
r1
P
i
i
i
i
< Xj (x), Yj (x) >x Yj (x)
.
Xr (x),
j=1
Temos ent
ao que os campos Yji s
ao de classe C e, para cada x Ui ,
i
i
Y1 (x), . . . , Ym (x) e uma base ortonormal de T Mx . Como o atlas e
positivo, se x Ui Uj ent
ao as bases ortonormais Y1i (x), . . . , Ymi (x)
j
e Y1 (x), . . . , Ymj (x) definem a mesma orientac
ao de T Mx . Logo a
facil verificar
matriz de mudanca de base ij (x) est
a em SO(m). E
que {ij : Ui Uj SO(n)} e um cociclo em M . O fibrado principal
associado a esse cociclo e chamado de fibrado dos referenciais ortonormais de M , isto porque e possvel mostrar que existe uma bijecao
do espaco total desse fibrado com o conjunto
{(x, vi , . . . , vm ); x M, [v1 , . . . , vm ] base ort. positiva de T Mx }.
Exemplo 7.7. Fibrado dos referenciais de um fibrado vetorial
Seja q : E M um fibrado vetorial de posto n, isto e, as fibras tem
dimens
ao n. Seja
P = {(x; v1 , . . . , vn ); x M e (vi . . . , vn ) e base de q 1 (x)}
ent
ao : P M , (x; v1 , . . . , vn ) 7 x tem uma estrutura de fibrado
principal com grupo GL(n, R). Por outro lado, o fibrado vetorial e o
fibrado associado a : P M e `
a ac
ao natural de GL(n, R) em Rn ).
Exemplo 7.8. Seja q : E M um fibrado vetorial munido de uma
metrica riemanniana, isto e, um produto interno em cada fibra que
varia suavemente com o ponto base no sentido que, para quaisquer
secoes C i : M E, i=1,2, a func
ao x 7< 1 (x), 2 (x) >x e
C . Como no exemplo 7.4, podemos considerar o fibrado principal
175
C2 \ {0}
(z, w).
S7
(z.q, w.q).
176
[CAP. 7: FIBRADOS
uma aplicac
ao C . Ent
ao a famlia {Vi = f 1 (Ui )} e uma cobertura
aberta de N e as aplicac
oes ij : Vi Vj G definidas por ij = ij f
definem um cociclo em N . O fibrado sobre N associado a esse cociclo
e`
a mesma ac
ao e denotado por f (E)
N e e chamado o pull-back
de E por f . Existe uma aplicac
ao diferenci
avel fb : f (E) E tal
que o diagrama abaixo comuta
f (E)
N
/E
/M
177
C , tais que para cada B W , b1 (B), . . . , bk (B) e uma base ortonormal de B. Para mostrar isso, seja V G(n, k) e fixe v1 , ..., vk uma
base ortonormal de V . Uma vizinhanca basica de V na topologia de
G(n, k) e o conjunto {B G(n, k); B V = Rn }. Da dado B nesta
vizinhanca, fazemos a projec
ao ortogonal da base {vi } em B e definimos cada bi (B) como o i-esimo vetor obtido apos o processo de ortonormalizac
ao da base obtida em B. Da a P
aplicacao W Rk W Rn
k
que a cada par (B, x) associa o ponto (B, j=1 xj bj (B)) e um mergu
1
lho C cuja imagem e (W ), e portanto define uma trivializacao
local.
Defini
c
ao 7.6. Sejam : P M e 0 : P 0 M 0 fibrados principais
com grupo G. Um morfismo e um par de aplicacoes f : M M 0 ,
f: P 0 P tais que 0 f = f e f 0 (yg) = f 0 (y)g para todo g G.
Da equivari
ancia segue-se que a restricao de f 0 a cada fibra e um
difeomorfismo sobre a correspondente fibra. Se a aplicacao f na base
e um difeomorfismo ent
ao f 0 tambem e um difeomorfismos. Nesse
caso dizemos que o morfismo e um isomorfismo e os fibrados sao
equivalentes.
Dizemos que o fibrado principal : P M e trivial se e equivalente
ao fibrado principal M G M onde a acao `a direita do fibrado
produto e ((x, g), h) 7 (x, gh).
Como j
a observamos, um fibrado principal e trivial se e s`omente
se possui uma sec
ao global.
Defini
c
ao 7.7. Um morfismo de fibrados vetoriais : E M ,
0 : E 0 M 0 e um par de aplicacoes (f 0 , f ) : (E, M ) (E 0 , M 0 )
tais que 0 f 0 = f e a restric
ao de f 0 a cada fibra e linear. Se f 0
e um difeomorfismo ent
ao dizemos que os fibrados sao isomorfos.
178
[CAP. 7: FIBRADOS
Defini
c
ao 7.8. Seja p : P M um fibrado principal e : P G
P a correspondente ac
ao `
a direita. Uma conex
ao principal e uma
aplicac
ao C que associa a cada f P um subespaco horizontal
Hf T Pf que e transversal ao espaco tangente `a fibra pelo pont
f e e invariante pela ac
ao : Dg (f )Hf = Hg (f ) , onde g e o
difeomorfismo g (f ) = (f, g).
Proposi
c
ao 7.9. Uma conex
ao principal e uma conexao de Ehresmann e o transporte paralelo : P(0) P(1) , ao longo de uma
curva : [0, 1] M e um difeomorfismo equivariante.
Demonstra
c
ao. Consideremos no fibrado trivial : U G U uma
conex
ao invariante pelas transformac
oe g : (x, y) 7 (x, y.g). Se
v T Ux existe um u
nico vetor (x, v)(y) T Gy tal que o vetor
(v, (x, v)(y)) T Ux T Gy seja horizontal. Temos portanto, para
cada (x, v) T U um campo de vetores C em G que e invariante
pelas translac
oes `
a direita: dg : y G 7 y.g. Seja : [0, 1] U uma
curva de classe C . Vamos mostrar que dado y0 G existe um u
nico
levantamento horizontal : [0, 1] U G com (0) = ((0), y0 ). Devemos portanto mostrar a existencia de uma curva : [0, 1] G tal
que ( 0 (t), 0 (t) seja um vetor horizontal para todo t e (0) = y0 .
Seja X o campo de vetores em [0, 1] G definido por X(t, y) =
(1, ((t), 0 (t)). Basta ent
ao mostrar que existe uma u
nica curva integral t [0, 1] 7 (t, (t)) do campo X passando pelo ponto (0, y0 ).
Como [0, 1] e compacto, existe > 0 tal que para todo t0 [0, 1]
a curva integral de X pelo ponto (t0 , e) est
a definida no intervalo
[t0 , t0 + ]. Por outro lado, pela invari
ancia do campo X pela
famlia de difeomorfismos (t, y) 7 (t, y.g) temos que a curva integral de X por um ponto (t0 , g) tambem est
a definida no intervalo
(t0 , t0 + ) para todo g G. Tomando uma particao do intervalo [0, 1] por intervalos de comprimento conclumos indutivamente
que a curva integral de X pelo ponto (0, y0 ) esta definida em todo
intervalo [0, 1] e, portanto, tem um u
nico levantamento horizontal,
como queramos mostrar.
Seja agora : [0, 1] M uma curva C e f0 P na fibra sobre
o ponto (0). Tomemos uma partic
ao 0 < t1 < . . . tn < 1 tal que
([tj , tj+1 ]) esteja contido em Uj M tal que exista trivializacao
j : Uj G p1 (Uj ). Supondo indutivamento que o levantamento
horizontal de ja foi definido no intervalo [0, tj ], estendemos o levan-
179
{Ui } e
ao =
as duas condicoes
i i i satisfaz `
acima e, portanto, define uma conexao principal.
Observa
c
ao 7.2. Uma conex
ao principal no fibrado principal p : P
M define um transporte paralelo em cada fibrado associado : E
M . De fato, se : [0, 1] M e uma curva C e t [0, 1] 7 ft P e
o levantamento horizontal de ent
ao para cada z0 E(0) , t (z0 ) =
ft f01 (z0 ) define o transporte paralelo em : E M . De fato
pode-se mostrar que o conjunto dos vetores tangentes a no ponto
0 e um subespaco transversal ao espaco vertical e a famlia desses
subespacos e uma conex
ao de Ehresman. Tais conexoes sao conhecidas como G-conex
oes. O transporte paralelo de uma G-conexao
preserva todas as estruturas que as fibras herdam da fibra tpica F .
Consequentemente os isomorfismos dos corolarios 7.4, 7.5 preservam
as estruturas das fibras.
180
[CAP. 7: FIBRADOS
181
182
[CAP. 7: FIBRADOS
an
aloga, existe um difeomorfismo holomorfo entre a Grassmanniana
complexa e o espaco homogeneo U (n)/U (k) U (n k).
c) Variedades de Stiefel.
Sejam < , > um produto interno em Rn ,
S(n, k) = {(e1 , . . . , ek ); ei Rn e < ei , ej >= ij }
e k+1 : S(n, k+1) S(n, k) a aplicac
ao (e1 , . . . , ek+1 ) 7 (e1 , . . . , ek ).
Em particular, S(n, 1) e a esfera unit
aria S n1 e S(n, n) e o grupo
ortogonal SO(n).
Veremos que k+1 : S(n, k + 1) S(n, k) e um fibrado com fibra
S nk1 . De fato, tomando uma vizinhanca V suficientemente pequena de um ponto de S(n, k) podemos construir funcoes bj : V Rn
de classe C , j = 1, 2, ..., n k, tais que para cada (f1 , . . . , fk ) V ,
{bj (f1 , . . . , fk )}nk
e uma base ortonormal do complemento ortogoj=1
nal do subespaco gerado por {f1 , . . . , fk }. Fixe (e1 , ..., ek ) S(n, k)
e (ek+1 , ..., en ) uma base ortonormal do complementar ortogonal do
subespaco gerado por (e1 , ..., ek ). Para cada (f1 , ..., fk ) S(n, k)
pr
oximo projetamos ortogonalmente (ek+1 , ..., en ) no complemento
ortogonal do subespaco gerado por (f1 , ..., fk ) e ortogonalizamos a
base obtida.
A trivializac
ao V S nk1 S(n, k) e a aplicacao que associa ao
par ((e1 , . . . , ek ), (x1 , . . . , xnk )) o ponto
nk
X
e1 , . . . , ek ,
xj bj (e1 , . . . , ek ) .
j=1
f
E
acil ver que o grupo estrutural desse fibrado e O(n k). O grupo
ortogonal O(n) age transitivamente em S(n, k) e o subgrupo de isotropia de um ponto e o grupo O(n k). Logo S(n, k) e o espaco
homogeneo O(n)/O(n k). Como o grupo ortogonal O(k) age transitivamente e sem pontos fixos no espaco das bases ortonormais de
um subespaco vetorial de dimens
ao k, temos uma acao `a direita
S(n, k) O(k) S(n, k) cujo espaco de
orbitas e a Grassmaniana
G(n, k). A aplicac
ao natural S(n, k) G(n, k) que associa a k-upla
e1 , . . . , ek o subespaco gerado por estes vetores e um fibrado principal
com grupo O(k).
183
7.2
O Fibrado de jatos
Como vimos, n
ao e possvel em geral definir derivadas de ordem superior a 1 para func
oes entre variedades. Por outro lado, vale a
afirmac
ao abaixo, cuja verificac
ao deixamos como exerccio:
Sejam fi : Ui Vi , i = 1, 2, aplicacoes de classe C r entre abertos
de espacos euclidianos e : U1 U2 , : V1 V2 difeomorfismos C r .
Ent
ao se 0 k r, f1 e f2 tem as mesmas derivadas ate a ordem k
em x U1 se, e somente se, fi 1 tem as mesmas derivadas ate
a ordem k em (x) (para k = 0 estamos dizendo simplesmente que o
184
[CAP. 7: FIBRADOS
M N
jk f
/N
185
que a func
ao j k f e de classe C rk .
Um candidato natural para a fibra e o espaco J k (m, n) dos k-jatos
em x = 0 das func
oes em C k (Rm , Rn ) que levam 0 em 0. Usando a
express
ao do polin
omio de Taylor de tais funcoes em torno da origem
obtemos um isomorfismo
J k (m, n) L(Rm , Rn ) L2s (Rm ; Rn ) Lks (Rm ; Rn ).
Seja Gk (m) J k (m, m) o subconjunto aberto
Gk (m) = GL(m, R) L2s (Rm ; Rm ) Lks (Rm ; Rm ).
O conjunto Gk (m) tem uma estrutura de grupo de Lie, basta definir o produto de dois polin
omios de Taylor como o polinomio de
Taylor, ate ordem k, da composic
ao destes polinomios. O elemento
neutro deste grupo e o polin
omio p(x) = x. Se p Gk (m), entao o
inverso de p e o polin
omio de Taylor, ate ordem k, de uma inversa
local de p. De maneira semelhante, a composicao de polinomios de
Taylor define uma ac
ao do grupo de Lie Gk (m) Gk (n) em J k (m, n).
Para obter uma estrutura de fibrado resta construir um cociclo
i } e
em M N com valores em Gk (m) Gk (n). Sejam {i : Ui U
bik (b
x) = ik (b
x) ik (x)
bjk (b
y ) = jk (b
y ) jk (y).
Deixamos como exerccio a verificacao da equacao do cociclo. Temos portanto que : J k (M, N ) M N e um fibrado com fibra
186
[CAP. 7: FIBRADOS
Captulo 8
Transversalidade
8.1
188
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
Ent
ao a famlia {V(f ; )} e uma base de vizinhancas de f na topologia de Whitney.
Demonstra
c
ao. O conjunto U,f J r (M, N ) definido por
j r g(x) U,f dr (j r f (x), j r g(x)) < (x)
e uma vizinhanca aberta de j r f (M ) e V(f ; ) e o conjunto das funcoes
,f . Logo V(f ; ) e
g tais que j r g(M ) U,f , isto e, V(f ; ) = U
uma vizinhanca aberta de f . Por outro lado, dada uma vizinhanca
V de f , existe um aberto U J r (M, N ) tal que j r f (M ) U e
V. Seja M = i Ki onde Ki e compacto e Ki int Ki+1 . Como
U
U J r (M, N ) e aberto e Ki \ int Ki1 e compacto, existe i > 0 tal
que se x Ki \ int Ki1 e dr (j r g(x), j r f (x)) < i entao j r g(x) U .
Pelo lema 2.13 existe uma func
ao C positiva : M R+ tal que
V.
(x) < i para todo x Ki \ int Ki1 . Logo V(f ; ) U
O r-jato na orgem de uma func
ao C r f : Rm Rn que leva a
orgem na orgem pode ser identificado com o polinomio de Taylor de
ordem r de f que e uma func
ao polinomial p : Rm Rn da forma
1
n
p(x) = (p (x), . . . , p (x) onde
X
m
1
pj (x) =
aj x
1 . . . xm
onde = (P
e um multi-indice, l e um inteiro nao nega1 , . . . , m )
m
tivo e || = l=1 l r. Os coeficientes
aj =
1
|| f j
(0).
1
1 ! . . . m ! x1 . . . n xn
189
190
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
2) Se M n
ao e compacta, ent
ao nenhuma f C r (M, N ) possui
uma base enumer
avel de vizinhancas. Em particular, C r (M, N )
n
ao e metriz
avel.
3) Se M n
ao e compacta e fn C r (M, N ) e uma sequencia que
converge a f C r (M, N ), ent
ao existe um subconjunto compacto K M e n0 N tal que para n n0 vale fn (x) = f (x)
para todo x
/ K.
Demonstra
c
ao. 1) Se M e compacta, ent
ao
d(f, g) = sup{dr (j r f (x), j r g(x)); x M }
e finito e define uma metrica em C r (M, N ). As bolas de centro f
constituem uma base de vizinhancas de f na topologia de Whitney.
Seja fn C r (M, N ) uma sequencia de Cauchy. Como
dN (fn (x), fm (x)) dr (j r fn (x), j r fm (x)) d(fn , fm ),
temos que {fn (x)} e uma sequencia de Cauchy em N . Como N e
completo, a desigualdade acima implica que fn (x) f (x) uniformemente para alguma func
ao f C 0 (M, N ). Vamos ver agora que
r
f C (M, N ) e que fn f na topologia C r .
Sejam i : Ui M Rm , i : Vi N Rn cartas locais de
M e N respectivamente tais que f (Ui ) Vi e M = Wi , onde
Wi = 1
e compacta, podemos encontrar um
i (B(0, 1)). Como M
n
umero finito de cartas locais com essas propriedades. Como fn f
uniformemente, existe n0 tal que se n n0 , fn (1
i (Ui ) Vi . Para
cada i consideremos as aplicac
oes
n
i fn 1
i : B(0, 2) R
j
m
n
Dj (i fn 1
i ) : B(0, 2) Lsim (R , R ).
191
Wj U .
2) Seja f C r (M, N ) e suponhamos por absurdo que exista uma base
enumer
avel Vi , i = 1, 2, . . . , de vizinhancas de f . Seja xi M uma
sequencia tendendo a , isto e, para todo subconjunto compacto K
de M existe iK tal que xi
/ K se i iK . Se i > 0 e suficientemente
pequeno, existe fi Vi tal que dr (j r f (xi ), j r fi (xi )) > i > 0.
Se : M R+ e uma func
ao contnua positiva tal que (xi ) < i .
Ent
ao para cada i temos fi
/ V(f ; ). Assim nenhuma vizinhanca
Vi est
a contida em V(f ; ), e portanto {Vi } nao e base de vizinhancas.
3) Suponhamos que n
ao exista tal compacto. Entao existem sequencias
xi e ni tais que
dr (j r f (xi ), j r fni (xi )) > i > 0.
ao positiva tal que (xi ) < i , entao
Seja : M R+ uma func
fni
/ V(f ; ) para todo i.
Teorema 8.4. C r (M, N ) e um espaco de Baire.
Demonstra
c
ao. No caso de M ser compacta vimos que C r (M, N )
e um espaco metrico completo e todo espaco metrico completo e um
espaco de Baire, veja proposic
ao 2.15. Se M nao e compacta podemos
escrever
[
M=
Ki onde Ki M e compacto e Ki int Ki+1 .
i=1
192
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
i
T
Aj para todo i.
j=1
Defini
c
ao 8.1. Uma aplicac
ao f : M N e pr
opria se para todo
compacto K N , f 1 (K) e um subconjunto compacto de M . Equivalentemente, f e pr
opria se, e somente se, n
ao existe sequencia
xn em M tal que f (xn ) converge a algum y N , uma vez
que todo ponto de N tem uma vizinhanca compacta.
Proposi
c
ao 8.5. O conjunto das aplicac
oes pr
oprias, denotado por
Propr (M, N ), e aberto em C r (M, N ) para r 0.
Demonstra
c
ao. Se M e compacta, ent
ao toda aplicacao contnua
S
e pr
opria. Se M e n
ao compacta escrevemos M =
Ki , com Ki
i=1
193
Demonstra
c
ao. Escolha uma func
ao : M R contnua e positiva
com (x) > i para todo x Ki \ int Ki1 e defina f : M Rn por
claro que f e uma aplicacao propria.
f (x) = ((x), 0, . . . , 0). E
Lema 8.7. Seja f : B(0, 2) Rm Rn uma imersao biunvoca.
Ent
ao existe > 0 tal que se g : B(0, 2) Rm Rn satisfaz
1) kg(x) f (x)k < ;
2) kDg(x) Df (x)k <
para todo x B(0, 2), ent
ao g|B(0,1) e uma imersao biunvoca.
Demonstra
c
ao. Como o conjunto das aplicacoes lineares injetivas
e um aberto em L(Rm , Rn ) e {Df (x); x B(0, 1)} e um compacto,
existe > 0 tal que se g : B(0, 2) Rn satisfaz kDg(x) Df (x)k <
para x B(0, 1), ent
ao Dg(x) e injetiva. Resta mostrar que se e
suficientemente pequeno ent
ao para toda g com kg(x) f (x)k <
e kDg(x) Df (x)k < em B(0, 2), g e injetiva em B(0, 1). Se isso
n
ao for verdade, existe uma sequencia gn : B(0, 2) Rn tal que gn
converge uniformemente a f , Dgn converge uniformemente a Df e
gn (xn ) = gn (yn ) para certos xn 6= yn B(0, 1). Passando a uma
subsequencia se necess
ario, podemos supor que xn x e yn y.
Se x 6= y teremos f (x) = f (y), o que e absurdo. Assim x = y e
vn = yn xn 6= 0 converge a zero. Note que
Z 1
0 = gn (yn ) gn (xn ) =
Dgn (xn + tvn )vn dt,
0
e da
Dgn (xn )
vn
=
||vn ||
vn
dt.
||vn ||
194
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
Demonstra
c
ao. Segue do lema anterior.
Proposi
c
ao 8.9. O conjunto das imers
oes de classe C r de M em N ,
r
denotado por Im (M, N ), e aberto em C r (M, N ) se r 1.
Demonstra
c
ao. Seja f Imr (M, N ) uma imersao e M = Ki ,
Ki int Ki+1 , com Ki compacto. Como o conjunto das transformac
oes lineares injetivas e aberto, para cada x M existe vizinhanca Vx e x > 0 tal que se dr (j r g(y), j r f (y)) < x com y Vx ,
ent
ao Dg(y) e biunvoca. Como Ki \ int Ki1 e compacto, existe
i > 0 tal que se dr (j r g(y), j r g(y)) < i para y Ki \ int Ki1 entao
Dg(y) e biunvoca. Tomando : M R+ contnua positiva com
(x) < i para todo x Ki \ int Ki1 temos
V(f, ) Imr (M, N ).
195
rbita n
o
ao compacta e a imagem de uma imersao biunvoca da reta.
Se essa
orbita n
ao intersecta o seu -limite e o seu limite, a orbita
e mergulhada. Caso contr
ario e a imagem de uma imersao biunvoca
que n
ao e um mergulho. Pelo Teorema de Poincare-Bendixon, veja
[PdM], toda
orbita n
ao compacta de um campo na esfera S 2 e mergulhada. Por outro lado, pelo Teorema de Recorrencia de Poincare,
veja [Man], se o fluxo do campo de vetores preserva volume, entao o
conjunto das
orbitas que n
ao est
ao contidas em seu conjunto limite
tem medida nula. Esse e o caso por exemplo de um campo de vetores
no toro T 2 cujo pull-back pelo recobrimento : R2 T 2 e um campo
constante. As
orbitas de um tal campo constante em R2 sao retas
paralelas que se projetam nas
orbitas do campo correspondente no
toro. Se essas retas tem inclinac
ao racional, suas imagens no toro sao
orbitas fechadas. Se a inclinac
196
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
1
2
: Rm R+
definida por
1 x
(x) = R
1 y dy
Rm
R
e C , n
ao negativa e Rm (x) dx = 1. Uma funcao com essa propriedade e chamada um n
ucleo de convoluc
ao.
Seja U Rm um aberto de fecho compacto e U U o conjunto
dos pontos x U tais que B(x, ) U . Se f : U Rn e uma funcao
C r , r 0 e = , definimos
f : U Rn
por
Z
( f )(x) =
(y)f (x y) dy
Rm
(1)
197
x U1
(5)
(6)
ent
ao g = g1 + (1 )f satisfaz
198
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
j = 0, . . . , r.
y)dy
D
f
(x)
Rn
Z
R
=1
j
j
=
m (y)(D f (x y) D f (x))dy
R
Z
(y)
Dj f (x y) Dj f (x)
dy
Rn
Z
(y)dy = .
Rn
Assim a aplicac
ao g = g1 +(1)f satisfaz `
as condicoes do lema.
O seguinte lema est
a relacionado `
a continuidade da composicao
entre aplicac
oes de classe C r . Se K U Rm e um subconjunto
compacto e f : U Rp e uma aplicac
ao de classe C r , definimos o
n
umero real
kf kr,K = sup max0jr {kDj f (x)k} .
xK
X g k
hk
f l
(x) =
(f (x)).
(x).
xi
yl
xi
l=1
199
X g k
2 hk
2f l
(x) =
(f (x)).
(x)
xj xi
yl
xj xi
+
l=1
p X
p
X
q=1 l=1
2 gk
f q
f l
(f (x)).
(x)
(x).
yq yl
xj
xi
Podemos ent
ao supor, por induc
ao, que cada derivada de ordem s de
hk e dada por uma f
ormula que envolve N (s, m, p) parcelas, sendo
cada parcela o produto de M (s, m, p) funcoes, sendo o primeiro fator
uma derivada de ordem s de g k calculada no ponto f (x) e os
demais fatores s
ao derivadas parciais de componentes de f de ordem
s calculadas no ponto x. Derivando essa expressao obtemos uma
f
ormula com a mesma forma para cada derivada parcial de ordem
s + 1 de hk . Como L e compacto e as derivadas parciais de f e g sao
contnuas, dado > 0 existe > 0 tal que se kf(x) f (x)k < entao
a diferenca entre cada derivada parcial de ordem r de g nos pontos
f (x) e f(x) e menor que . Como cada derivada parcial de ordem
= g f em pontos de K
r de cada componente de h = g f e de h
envolvem um n
umero limitado de parcelas, cada parcela e um n
umero
limitado de fatores e a diferenca entre cada fator correspondente `a
uma derivada parcial de h e o correspondente fator associado `a mesma
e menor que + , temos que a distancia entre
derivada parcial de h
e menor que em todo ponto de K
cada derivada parcial de h e de h
se e s
ao suficientemente pequenos.
Teorema 8.16. O conjunto das funcoes de classe C e denso em
C r (M, N ).
Demonstra
c
ao. Seja f : M N uma aplicacao C r e fixe atlas
n
i : Wi M B(0,
i : Vi N R com f (Wi ) Vi , {Wi }
S3), 1
localmente finito e i=1 i (B(0, 1)) = M .
Dada uma vizinhanca V de f , seja (i ) uma sequencia de n
umeros
positivos tal que V(f, i ) V. Vamos mostrar a existencia de uma
func
ao g de classe C nessa vizinhanca. Como apenas um n
umero
finito dos Wi s intersecta W1 , podemos, tomando o do lema 8.15
suficientemente pequeno, encontrar uma funcao g1 que e igual a f
fora de uma vizinhanca compacta de 1
e C em
1 (B(0, 1)), que
200
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
1
ao diferenci
avel quanto f em todos os pontos e que
1 (B(0, 1)), t
pertence `
a vizinhanca. Aqui estamos usando o lema ??. Em seguida modificamos g1 em 1
cao g2 na
2 (B(0, 1)), obtendo uma fun
1
vizinhanca que e de classe C em 1
(B(0,
1))
(B(0,
1)). In1
2
dutivamente, obtemos uma sequencia de func
oes gj na vizinhanca
Sj
que s
ao de classe C em i=1 1
i (B(0, 1)). Para cada j existe
k0 > 1 tal que se k k0 ent
ao gk |Wj = gk0 |Wj . Logo gk g, onde
g|Wj = gk0 |Wj . Portanto g e de classe C e pertence `a vizinhanca (e
claro que gk n
ao converge a g na topologia de Whitney).
Teorema 8.17. Se M e uma variedade de classe C r , com r 1,
ent
ao existem uma variedade N de classe C e um difeomorfismo
f : M N de classe C r .
Demonstra
c
ao. Seja A um atlas maximal de classe C r em M .
Basta mostrar que A contem um subatlas B cujas mudancas de coordenadas s
ao de classe C e considerar a estrutura C em M definida
por esse atlas ( e tomar f como a identidade).
Consideremos a colec
ao C de todos os subconjuntos de A tais que
todas as mudancas de coordenadas entre cartas de cada elemento da
colec
ao C sejam de classe C . A uni
ao dos domnios dessas cartas
e um subconjunto aberto de M e tem uma estrutura de variedade de
classe C . Considerando nessa colec
ao a relac
ao de ordem parcial
dada pela inclus
ao, temos, pelo Lema de Zorn, que existe um elemento maximal B na colec
ao C. Basta mostrar que a uniao B dos
domnios das cartas em B e igual a M . Se isso n
ao for verdade, seja
Rm uma carta local de
p um ponto da fronteira de B e : U U
U o difeomorfismo C r
M em torno de p (de classe C r ). Seja : U
= (B U ).
inverso de e B
Como o conjunto dos difeomorfismos de classe C r e aberto, podemos
R uma func
tomar : U
ao positiva tal que toda funcao de classe
C r em
U ; d(j r g(x), j r (x)) < (x)}
V(, ) = {g : U
R uma funcao positiva tal que
seja um difeomorfismo. Seja : B
(x) < (x) e tambem menor que o quadrado da distancia de x ao
201
por induc
ao em k que Dk (x)
= Dk (x), temos que
+ h) Dk (x)
kDk (x
D(Dk (x)).hk
khk
+ h) Dk (x + h)k
kDk (x
+
khk
kDk (x + h) Dk (x) D(Dk (x)).hk
+
.
khk
A segunda parcela tende a zero quando h tende a zero pois a derivada
de ordem k + 1 de existe. A primeira parcela tende a zero pois o
numerador e menor que (x + h), que e menor que khk2 . Portanto a
e
derivada de ordem k + 1 de existe em todo ponto de bordo de B
e uma aplicac
ao contnua. Assim podemos estender de maneira C r
e a inversa desta extensao e uma carta local em A
como fora de B
tal que a mudanca de coordenadas entre essa carta e cada carta de
B e de classe C , o que contraria o fato de B ser maximal.
Exerccio 8.1. Considere a aplicac
ao de composicao
C:
C r (M, N ) C r (N, P )
(f, g)
7
C r (M, P )
g f.
Mostre que se f0 n
ao e uma aplicac
ao propria, entao C nao e contnua
em (f0 , g0 ) para qualquer g0 .
Exerccio 8.2. Mostre que a aplicacao de composicao
C : Propr (M, N ) C r (M, N ) C r (M, N )
e contnua.
Vimos no captulo 7 que uma fibracao localmente trivial pode nao
ter uma sec
ao global. A proposic
ao seguinte implica que se tiver uma
sec
ao C 0 tem necessariamente uma secao C .
202
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
Proposi
c
ao 8.18. Sej : E M uma fibrac
ao localmente trivial
de classe C com fibra tpica F . Seja r (E) o espaco das secoes de
classe C r munido da topologia induzida de C r (M, E). Entao (E)
e denso em r (E).
Demonstra
c
ao. Seja f r (E) e V uma vizinhanca de f . Seja
W M domnio de uma carta local : W B(0, 3) e tal que exista
uma trivializac
ao loca : W F 1 (W ). Em W a aplicacao
1
f e dada por (x, y) 7 (x, f(x)) e f: W M e uma aplicacao
C r . Como na prova do teorema 8.16, podemos aproximar arbibrariamente na topologia C r a aplicac
ao f por uma aplicacao g tal que
g coincide com f fora de 1 (B(0, 2), g e C em 1 (B(0, 1)) e e
t
ao diferenci
avel quanto f em todos os pontos. Definindo g = g
em W e g = f fora de W temos que g pertence `a vizinhanca de f ,
g e C em 1 (B(0, 1)) e e t
ao diferenci
avel quanto f em todos os
pontos. Usando esse argumento em uma cobertura de M como na
prova do teorema 8.16 construimos uma sec
ao global de classe C
na vizinhanca de f .
Proposi
c
ao 8.19. Seja i : Ei Mi , fibrac
oes localmente trivial
com fibra Fi , i = 1, 2. Sejam f: E1 E2 e f : M1 M2 aplicacoes
tais que o diagrama abaixo comuta.
E1
M1
/ E2
2
/ M2
Se f e C e f e C r , r 0, ent
ao podemos aproximar f por uma
aplicac
ao de classe C que ainda faz o diagrama comutar.
Demonstra
c
ao. Seja V uma vizinhanca de f. Sejam i : Wi Fi
1
i (Wi ) trivializac
oes locais tais que f (Wi ) W2 e : W1 B(0, 3)
203
1 (B(0, 2)) e e t
ao diferenci
avel quanto f em todos os pontos. Entao
a aplicac
ao g que coincide com f fora de 11 (W1 ) e coincide com
2 g 1
e C em 11 (1 (B(0, 1))), e tao diferenciavel
1 em W1
quanto f em todos os pontos, pertence `a vizinhanca dada de f e
2 g = f 1 . Aplicando esse argumento a uma cobertura de M1
como na prova do teorema 8.16 concluimos a prova da proposicao.
Exerccio 8.3. Seja : E M uma fibracao localmente trivial de
classe C com fibra F . Seja f : P M uma aplicacao de classe
C . Mostre que se existe uma aplicacao contnua f: P E tal que
f = f ent
ao existe uma aplicacao de classe C com a mesma
propriedade.
Proposi
c
ao 8.20. Se M e compacta, entao se 0 r < , Xr (M )
C r (M, T M ) tem uma estrutura de espaco de Banach.
Demonstra
c
ao. Tomamos
uma colecao finita de cartas locais i : Wi
Sk
r
B(0, 3) tal que M = i=1 1
i (B(0, 1)). Para cada X X (M ) sem
jam Xi : B(0, 3) R os campos de vetores tais que X|Wi = i Xi .
Definimos
kXk = max max sup {kDj Xi (x)k}.
i
0jr xB(0,1)
f
E
acil ver que X 7 kXk e uma norma em Xr (M ) que gera a topologia C r e que essa norma e completa.
Observa
c
oes:
Com a mesma prova concluimos tambem que o espaco das secoes
de um fibrado vetorial sobre uma variedade compacta tem estrutura
de espaco de Banach.
Proposi
c
ao 8.21. C r (M, Rn )\C r+1 (M, Rn ) e residual em C r (M, Rn ).
Demonstra
c
ao. Fixe p M e seja : U M Rm uma carta
local centrada em p. Para cada k natural consideremos o conjunto
Ak C r (M, Rn ) tal que
f Ak y Rm tal que kyk <
1
e
k
204
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
C r (M, P )
f g
e contnua mas n
ao e diferenci
avel. Por outro lado,
C r (N, P ) C r (M, N )
(f, g)
7
C r1 (M, P )
f g
205
8.2
Teoremas de transversalidade
Defini
c
ao 8.2. Uma aplicac
ao diferenciavel f : M N e transversal
a uma subvariedade S N , e escrevemos f t S, se para todo x M
tem-se que ou f (x)
/ S ou Df (x)(T Mx ) + T Sf (x) = T Nf (x) . Se
S N e outra subvariedade, dizemos que S e transversal a S, e
escrevemos S t S, se a inclus
ao i : S N for transversal a S.
Proposi
c
ao 8.22. Se f C r (M, N ) e transversal a S N , com
r 1, ent
ao ou f 1 (S) e vazio ou e uma subvariedade de M cuja
codimens
ao em M e a codimens
ao de S em N . Em particular, se
codim(S) = dim N dim S > dim M,
ent
ao f 1 (S) e vazio.
Demonstra
c
ao. Basta usar a forma local das submersoes para obter
localmente f 1 (S) como imagem inversa de um valor regular.
Em particular, se S e S s
ao subvariedades transversais de uma
variedade N , ent
ao S S e tambem uma subvariedade de N , tem
dimens
ao dim S S = dim S + dim S dim N e para todo x S S
x = T Sx T Sx .
vale T (S S)
Lema 8.23. Se f C r (M, N ) e transversal a S N , com S de
classe C e fechada em N , ent
ao para todo x M existe x > 0, uma
vizinhanca Vx M tal que se g C r (M, N ) e d(j 1 g(y), j 1 f (y)) < x
para todo y Vx vale que a restric
ao de g a Vx e transversal a S.
Demonstra
c
ao. Se f (x) n
ao pertence a a S, como S e fechada,
existe uma vizinhanca compacta de x e > 0 tal que se y pertence
a essa vizinhanca e a distancia de g(y) a f (y) e menor que entao
206
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
g(y) n
ao pertence a S. Por outro lado, se f (x) S existe uma carta
local : W Rs Rns tal que (S W ) = Rs {0}. Sejam
V U vizinhancas de x com o fecho de V compacto e contido em
U tais que a derivada D( f )(y) seja sobrejetiva para todo y U .
Como o conjunto das aplicac
oes lineares sobrejetivas e aberto, existe
> 0 tal que se a dist
ancia entre j r f (y) e j r g(y) e menor que para
todo y U ent
ao g(V ) W e D( g)(y) e sobrejetiva para todo
y V.
Teorema 8.24. Se S N e subvariedade fechada de classe C ,
ent
ao o conjunto das aplicac
oes em C r (M, N ) que sao transversais a
S e aberto.
Demonstra
c
ao. Seja M = i Ki , onde Ki e compacto e contido
no interior de Ki+1 . Consideremos os subconjuntos compactos Li =
Ki \int(Ki1 ) e Mi = f 1 (S)Li . Como no lemma anterior, podemos
considerar uma cobertura finita {Vj } de Mi por abertos com fecho
compacto contido em abertos Uj e cartas locais j : Wj N
Rs Rns tais que
1. j (Wj S) = Rs {0}
2. f (Uj ) Wj
3. D(j f )(x) e sobrejetiva para todo x Vi .
Como o conjunto das aplicac
oes lineares sobrejetivo e aberto, existe
i > 0 tal que se d(j r f (x), j r g(x)) < i para todo x Li entao
g(Vj ) Wj e D(j g)(x) e sobrejetiva para todo x Uj . Como
Li \Uj e compacto, S e fechado e f (Li \j Uj ) 6= temos que, se i >
0 e suficientemente pequeno g(Li \Uj )S = se d(j r f (x), j r g(x)) <
i . para todo x Li . Se : M (0, ) e uma funcao contnua tal
(x) < i para todo x Li ent
ao g e transversal a S se g V(f, ).
Lema 8.25. Sejam F : M P N uma aplicacao de classe C
e S uma subvariedade de N . Para cada y P seja Fy : M N
a aplicac
ao Fy (x) = F (x, y). Se F e transversal a S, entao Fy e
transversal a S se y e valor regular da restric
ao da projecao 2 : M
P P a F 1 (S).
207
Demonstra
c
ao. Seja x M tal que Fy (x) S. Como y e valor
regular, existe um subespaco E1 T (F 1 (S))(x,y) tal que a restricao
de D2 (x, y) a E1 e um isomorfismo. Da T (F 1 (S))(x,y) = E1 E2
com E2 contido no n
ucleo de D2 (x, y). Seja E3 um subespaco complementar a E2 no n
ucleo de D2 (x, y). Como a derivada DF (x, y)
leva E1 E2 no espaco tangente e S em F (x, y), a imagem de E3
e um subespaco E4 T NF (x,y) tal que T NF (x,y) = T SF (x,y) E4 .
Como DFy (T Mx ) = DF (x, y)(E2 + E3 ), temos que Fy e transversal
a S em x.
Lema 8.26. Se F : M N e de classe C , entao o conjunto dos
valores regulares de F e um subconjunto residual de N .
Demonstra
c
ao. Considere o subconjunto fechado C(f ) = {x
M ; Df (x) n
ao e sobrejetiva} cuja imagem, pelo Lema de Sard, 1.6,
tem medida nula. Se M =
e comacto, temos que o
i=1 Ki , onde Ki
compacto f (C(f ) Ki tem interior vazio. Logo o complementar de
f (C(f )) = i f (Ki C(f )) e residual.
Teorema 8.27. Se F : M P N e uma aplicacao de classe C
transversal a uma subvariedade S N , entao o conjunto dos pontos
y P tais que Fy e transversal a S e residual.
Demonstra
c
ao. Segue imediatamente dos dois lemas anteriores.
Corol
ario 8.28. Sejam f : U Rm Rn de classe C , K U
compacto e S Rn uma subvariedade de classe C . Dado > 0,
existe g : U Rn de classe C tal que
1) g = f fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U .
2) kg f kC r < em U .
3) g e transversal a S nos pontos de K.
Demonstra
c
ao. Seja : Rm [0, 1] uma funcao de classe C tal
que (x) = 1 para x K e com suporte compacto contido em U . Pelo
teorema anterior, o conjunto dos v Rn para os quais a aplicacao
x U 7 f (x) + v e transversal a S e residual, e em particular denso.
Se v Rn pertence a esse conjunto e tem norma suficientemente
pequena, ent
ao a aplicac
ao g : U Rm , g(x) = f (x) + (x)v, satisfaz
as condic
`
oes 1), 2) e 3).
208
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
IRm
0
Dg(x) IRn
0
0 .
T
C tal que
1) g = f fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U .
2) kf gkC r < em Rm .
3) j r g e transversal a S nos pontos de K.
209
Demonstra
c
ao. Seja : Rm [0, 1] uma funcao de classe C que
e igual a 1 em pontos de K e igual a zero fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U . Pelo lema anterior, o conjunto G e denso.
Basta ent
ao tomar g = f + (p + v) com (v, p) G suficientemente
pequeno.
Dizemos que x M e uma singularidade de X Xr (M ) se
X(x) = 0. Se X : U Rm Rm e um campo de vetores C r ,
r 1, uma singularidade x de X e singularidade simples se DX(x)
tem posto m, isto e, e um isomorfismo.
Corol
ario 8.31. Sejam X : U Rm Rm um campo de vetores de
classe C e r 1. Seja K U compacto. Dado > 0, entao existe
um campo de vetores Y : U Rm de classe C tal que
1) Y = X fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U .
2) kY XkC r < em U .
3) As singularidades de Y em K sao simples.
Demonstra
c
ao. A derivada da aplicacao F : U Rm U Rm
definida por F (x, v) = (x, X(x)+v) e um isomorfismo em todo ponto.
Logo F e transversal a U {0}. Portanto o conjunto dos vetores
v Rm tais que a aplicac
ao
x U 7 (x, X(x) + v) U Rm
e transversal a U {0} e um conjunto residual. Tomando como no
Corol
ario 8.28, o campo
Y (x) = X(x) + (x)v
com kvk suficientemente pequeno nesse conjunto residual satisfaz `as
condic
oes do enunciado.
Corol
ario 8.32. Sejam X : U Rm Rm um campo de vetores
de classe C , r 1 um inteiro, k r 1, K U compacto e
S J k (U, Rm ) uma subvariedade de classe C . Dado > 0, existe
um campo de vetores Y : U Rm de classe C tal que
1) Y = X fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U .
210
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
2) kY XkC r < em U .
3) j k Y e transversal a S nos pontos de K.
Demonstra
c
ao. An
aloga ao corol
ario ??.
Teorema 8.33. Seja S N uma subvariedade fechada de classe
C . Ent
ao o conjunto das aplicac
oes f C r (M, N ), r 1, que sao
transversais a S e aberto e denso.
Demonstra
c
ao. A abertura j
a foi mostrada no incio da secao.
Como o conjunto das aplicac
oes de classe C e denso, basta mostrar
que toda vizinhanca V de uma aplicac
ao f de classe C contem uma
aplicac
ao transversal a S.
i Rm e i : Vi N Vi Rn
Como usual, sejam i : Ui M U
atlas tais que f (Ui ) Vi , {Ui } cobertura localmente finita e Ki Ui
compactos com i int Ki = M . Seja (i ) uma sequencia de n
umeros
positivos tais que V(f, i ) V. Pelo corol
ario 7.26, temos que o
conjunto Ai V(f, i ) das aplicac
oes transversais a S em pontos de
Ki e aberto e denso. Logo Ai e residual em V(f, i ), e portanto
denso.
Exerccio 8.4. Seja S N uma subvariedade fechada de classe C r ,
r 1 de uma variedade de classe C . Mostre que, dado qualquer
vizinhanca V da identidade de N na topologia C r , existe um difeomorfismo de classe C r , F V tal que F (S) seja uma variedade
de classe C . Conclua que o conjunto das aplicacoes em C r (M, N )
transversais a S e aberto e denso.
Sugest
ao:
Seja : E S um fibrado vetorial de classe C r , tal que 1 (x)
T Nx seja transversal a T Sx e sua dimens
ao igual `a codimensao de
S. Seja : E U M a correspondente vizinhanca tubular. Seja
Seja S a
: S S um difeomorfismo C r de uma variedade C S.
preimagem pelo difeomorfismo da imagem do mergulho C . Se o
mergulho C est
a suficientemente pr
oximo de f entao S e a imagem
r
de um sec
ao C : S E que est
a C r proxima da secao nula. Seja
211
classe C r e suficientemente pequena entao a aplicacao F : E E definida por F (x, v) = (x, v + ((x)||v||x )(x) e um difeomorfismo C r
proximo da identidade, que coincide com a identidade fora de uma
Defina
vizinhanca fechada da sec
ao nula e leva a secao nula em S.
ent
ao G : N N como a identidade fora de U e igual a F 1 em
U . Temos ent
ao que G e um difeomorfismo C r proximo da identidade
que e de classe C
que leva S na variedade (S)
Observa
c
ao 8.1. Se S N e uma subvariedade de clase C k , onde k
e maior ou igual ao mnimo entre 1 e a diferenca entre a dimensao de
M e a codimens
ao de S ent
ao o conjunto das aplicacoes em C r (M, N )
transversais a S e residual (aberto e denso se S e fechada). Isto porque
o Lema de Sard e v
alido para aplicacoes de classe C k se k e maior ou
igual ao mnimo entre 1 e a diferenca entre as dimensoes do domnio
e do contradomnio da func
ao.
Teorema 8.34. Sejam r 1 e k r1 inteiros. Seja S J k (M, N )
uma subvariedade fechada de classe C . Entao o conjunto das
aplicac
oes f C r (M, N ) tais que j k f e transversal a S e aberto
e denso. A composta de com a inclusao de S em N e um mergulho
C r que pode ser arbitrariamente aproximado por um mergulho C .
A composta desse mergulho C com ?1 e sua imagem e uma subvariedade C r de E que e a imagem de uma secao : S E proxima
da secao nula na topologia C r .
Demonstra
c
ao. An
aloga `
as anteriores.
a aplicac
ao j 0 f nada mais e que o grafico de f . Como consequencia do teorema acima temos que o conjunto das aplicacoes
f C r (M, M ) cujo gr
afico e transversal `a diagonal e aberto e denso
se r 1. Logo, para um conjunto aberto e denso de aplicacoes, o
conjunto de pontos fixos e discreto. Em particular, se M e compacta,
o conjunto de pontos fixos e finito para tais aplicacoes. A derivada de
f em um tal ponto fixo e um isomorfismo e nao tem autovalor igual
a 1. Um ponto fixo com essa propriedade e chamado de simples. O
gr
afico de f e transversal `
a diagonal se e s`omente se todos os seus
pontos fixos s
ao simples.
Teorema 8.35. Se S N e uma subvariedade de classe C nao necessariamente fechada, ent
ao o conjunto das aplicacoes em C r (M, N ),
r 1, que s
ao transversais a S e residual, e portanto denso.
212
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
S
Demonstra
c
ao. Podemos escrever S = i Si , em que Si e subconjunto fechado. Seja Li C r (M, N ) tal que f Li x M ou
f (x)
/ Si ou f (x) Si e ImDf (x)+T Sf (x) = T Nf (x) . Com a mesma
prova dos teoremas 7.22 e 7.31 conclumos que Li e aberto e denso.
Logo Li e residual.
Exerccio 8.5. Seja S = i Si onde S N e uma subvariedade de
classe C r , Si e um subconjunto compacto e Si Ui Si+1 onde Ui
e um subconjunto aberto de S. Mostre que para cada i temos que,
dada uma vizinhanca da identidade no conjunto das aplicacoes de
classe C r em C r (N, N ) existe um difeomorfismo nessa vizinhanca tal
que a imagem de Ui e uma subvariedade de classe C de N . Conclua
que o conjunto das transformac
oes de C r (M, N ) que sao transversais
a S e residual.
Teorema 8.36. Se S J k (M, N ) e uma subvariedade de classe C
n
ao necessariamente fechada e k r 1, ent
ao o subconjunto das
aplicac
oes f em C r (M, N ) tais que j k f t S e residual.
Corol
ario 8.37. O conjunto Imr (M, N ) C r (M, N ), r 2, e
aberto e denso se dim N 2 dim M .
Demonstra
c
ao. A abertura j
a foi mostrada anteriormente, entao
basta mostrar a densidade. Seja Pk J 1 (M, N ) o conjunto dos
pontos (x, y, T ) J 1 (M, N ) com x M , y N e T : T Mx T Ny e
uma aplicac
ao linear de posto k. Ent
ao, pelo exemplo 1.2, Pk e uma
subvariedade de codimens
ao (m k) (n k), que e maior que m
se n 2m e k < m. Pelo teorema 8.36, o conjunto das aplicacoes
f em C r (M, N ) tais que j 1 f e transversal a cada Pk e residual (Pk
n
ao e subvariedade fechada pois o seu fecho intersecta Pk1 ). Logo,
se f pertence a esse conjunto residual, ent
ao j 1 f (M ) Pk = para
k < m por falta de codimens
ao. Logo uma tal f tem posto m para
todo x M e portanto e uma imers
ao.
Defini
c
ao 8.3. Dizemos que x M e uma singularidade de uma
funcao f C 1 (M, R) se Df (x) = 0. Se f e de classe C 2 , uma
singularidade de f e n
ao degenerada se D2 f (x) : T Mx T Mx R
e uma forma bilinear n
ao degenerada. Uma funcao f C 2 (M, R)
e chamada uma func
ao de Morse se toda singularidade de f e nao
degenerada.
213
Proposi
c
ao 8.38. Uma aplicac
ao f C 2 (M, R) e uma funcao de
1
Morse se, e somente se, j f : M J 1 (M, R) e transversal a
S = {(x, y, ) J 1 (M, R); x M, y R, = 0 L(T Mx , R)}.
Demonstra
c
ao. Imediata.
Corol
ario 8.39. O conjunto das funcoes de Morse e aberto e denso
em C 2 (M, R).
Seja X X2 (U ), com U Rm aberto. Lembramos que uma
singularidade x de X e simples se DX(x) tem posto m. Dizemos
que a singularidade x e quase-simples se DX(x) tem posto m 1 e
para todo v 6= 0 no n
ucleo de DX(x) tem-se D2 X(x)(v, v) 6= 0. E
f
acil ver que se : W Rm U e um difeomorfismo de classe C ,
ent
ao x e singularidade quase-simples de X se, e somente se, 1 (x)
e singularidade quase-simples de X. Logo podemos definir singularidades quase-simples de campos de vetores em variedades usando
cartas locais.
Lema 8.40. Se x M e uma singularidade simples de um campo de
vetores ou quase-simples de um campo de vetores X Xr (M ), com
r 3, ent
ao x e singularidade isolada, isto e, existe uma vizinhanca
V de x tal que X(y) 6= 0 se y V \ {x}.
Demonstra
c
ao. Podemos supor que x = 0 e X : U Rm Rm .
Se 0 e singularidade simples, o resultado e imediato pois X e um difeomorfismo local de uma vizinhanca de 0 sobre uma outra vizinhanca
de 0. Suponhamos ent
ao que 0 e uma singularidade quase-simples
de X. Substituindo X pelo seu pull-back por um isomorfismo linear,
podemos supor que o n
ucleo de DX(0) e R {0} R Rm1 e sua
m1
imagem e {0} R
. Se X(s, y) = (X 1 (s, y), X 2 (s, y)), temos que
2
a derivada de X em (0, 0) e sobrejetiva e seu n
ucleo e R {0}. Logo,
pelo teorema das func
oes implcitas, existe uma vizinhanca V de (0, 0)
e uma func
ao : (, ) V tal que (0) = (0, 0), 0 (0) R {0}
2
e X (s, y) = 0 com (s, y) V se, e somente se, (s, y) = (t) para
algum t. Seja (t) = X 1 ((t)). Como (0, 0) e singularidade quasesimples, temos que 0 (0) = 0 e 00 (0) 6= 0. Logo (t) 6= 0 se t 6= 0 e
suficientemente pequeno. Isso prova o lema.
214
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
Teorema 8.41.
1) Se r 1, ent
ao o conjunto dos campos de vetores em Xr (M ) cujas singularidades s
ao todas simples e aberto
e denso.
2) Se r 3 e X, Y Xr (M ) s
ao campos de vetores cujas singularidades s
ao todas simples, ent
ao existe uma curva em Xr (M )
tal que (0) = X, (1) = Y e todas as singularidades de (t)
s
ao ou simples ou quase-simples para todo t [0, 1].
Demonstra
c
ao. Primeiro observamos que as singularidades de um
campo de vetores X Xr (M ) s
ao todas simples se, e somente se,
a aplicac
ao X : M T M e transversal `
a sec
ao nula do fibrado
T M . Como a sec
ao nula e uma subvariedade fechada, temos que
esse conjunto e aberto. Resta provar a densidade. Seja i : Wi
M B(0, 3), i = 1, 2, . . . um atlas tal que i Ui = M , com Ui =
1
i (B(0, 1)), e a cobertura aberta {Wi } seja localmente finita. Para
cada campo X Xr (M ), denotamos por X i o campo na bola B(0, 3)
dado por X i = (i1 ) X. Seja Ai Xr (M ) o conjunto dos campos de vetores X tais que as singularidades de X i no fecho de Ui
s
ao todas simples. Esse conjunto e aberto. Pelo corolario 8.31 esse
conjunto e tambem denso. Logo a intersec
ao de todos esses conjuntos e residual, em particular denso, e as singularidades de um campo
de vetores nessa intersec
ao s
ao todas simples. Isso prova a primeira
parte do teorema.
Seja F C r ([0, 1] M, T M ) o conjunto de famlias a um parametro
de campos de vetores, isto e, F F se, e somente se, (F (t, x)) = x
para todo (t, x) [0, 1] M . Como F e um subconjunto fechado
de um espaco de Baire, F, com a topologia induzida, tambem e um
espaco de Baire. Consideremos novamente o atlas acima. Para cada
F F, denotemos por Fi a famlia de campos de vetores na bola
B(0, 3) obtida tomando o pull-back dos campos da famlia F pela
inversa da carta local i . Sejam
Sk = {0} Pk L2sim (Rm , Rm ) Rm L(Rm , Rm ) L2sim (Rm , Rm )
e
S {0} Pm1 L2sim (Rm , Rm )
215
V L2sim (Rm , Rm )
(T, B)
7
Rm
B((T ), (T ))
216
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
217
Demonstra
c
ao. Como j
a vimos, Prop(M, Rk ) e aberto e nao vazio para qualquer k, portanto ele intersecta o conjunto das imersoes
biunvocas se k 2m + 1. Por outro lado, uma imersao biunvoca
pr
opria e um mergulho.
Observa
c
ao: N
ao h
a um Teorema de mergulho de Whitney analogo
para variedades complexas. De fato, se M e uma variedade complexa compacta, ent
ao qualquer aplicacao holomorfa F : M Cn
deve ser constante, para qualquer n, conforme foi provado na proposic
ao 2.22. Por outro lado, um corolario do Teorema de RiemannRoch, conhecido na literatura por mergulho tricanonico, mostra
que toda superfcie de Riemann compacta possui um mergulho em
CP3 . Entretanto, esse resultado e falso em dimensao maior e as variedades complexas compactas que admitem mergulho em algum CPn
foram classificadas em K. Kodaira, On Kahler varieties of restricted
type(an intrinsic characterization of algebraic varieties, Annals of
Mathematics, 60, 1954, pp. 2848).
Lema 8.45. Seja S N uma subvariedade e F S um subconjunto
fechado . Seja K M um subconjunto compact e K 0 uma vizinhanca
compacta de K. Seja TK;F,S o conjunto das aplicacoes f : C 1 (M, N )
tais que para cada x K temos que ou f (x)
/ F ou f (x) F e f
e transversal a S em x. Seja f TK,F . Entao existe > 0 tal que
se g C 1 (M, N ) e tal que d(j 1 f (x), j 1 g(x)) < para todo x K 0
ent
ao g TK;F,S .
Demonstra
c
ao. Como TF,S TK;F,S e TF,S e aberto, existe funcao
contnua : M R tal que se d(j 1 (x), j 1 (x)) < (x) para todo x M
ent
ao g TF,S . Seja : M [0, 1] uma funcao C que vale 1 em
uma vizinhanca compacta de K e vale zero fora de uma vizinhanca
de K contida em K 0 . Tomando > 0 suficientemente pequeno temos
que se g C 1 (M, N ) e tal que d(j 1 g(x), j 1 f (x)) < para todo x K 0
0
ent
ao, se h(x) = expf (x) ((x) exp1
f (x) g(x)) se x K e g(x) = f (x)
se x
/ K 0 ent
ao h TK,S se for suficientemente pequeno. Como
g coincide com h em uma vizinhanca de K temos que g tambem
pertence a TK;F,S .
Lema 8.46. Seja K M (s) um subconjunto compacto. Dado > 0
exite > 0 tal que se d(j r+1 f (x), j r+1 g(x)) < para todo x i (K),
i = 1, . . . , s, ent
ao d(j 1 (jsr f )(x), j 1 (jsr g)(x)) < para todo x K.
218
[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE
219
Captulo 9
Grau Topol
ogico
9.1
O conceito de grau
funcoes C que s
ao homot
opicas s
ao C homot
opicas.
Defini
c
ao 9.1. [grau] Sejam M e N variedades compactas orientadas de mesma dimens
ao. Se f : M N e de classe C r , r 1, e
y N e um valor regular de f , definimos o grau de f em relacao a y
como o inteiro
X
gr(f, y) =
sinal(x)
f (x)=y
220
221
em que
(
sinal(x) =
Observa
c
ao 9.1. A definic
ao tem sentido mesmo que M nao seja
compacta, mas com f pr
opria.
Lema 9.2. Sejam f, g : M N aplicacoes homotopicas de classe
C r e suponha que y N seja valor regular de ambas f e g. Entao
gr(f, y) = gr(g, y).
claro que y tambem e valor regular de qualquer
Demonstra
c
ao. E
aplicac
ao suficientemente C 1 pr
oxima a f e seu grau em relacao a y
coincide com o de f . Podemos ent
ao supor que f e g sao de classe C
e que a homotopia e tambem C . Pelo teorema de transversalidade,
podemos perturbar essa homotopia e obter uma homotopia H tal que
y tambem seja valor regular de H. Logo H 1 (y) e uma famlia finita
de curvas fechadas e intervalos fechados cujos bordos pertencem ao
bordo de [0, 1] M = {0} M {1} M .
222
do vetor t
e uma base positiva de T (M [0, 1])(x,t) ). Tomemos uma
metrica Riemanniana em M [0, 1] tal que 0 (i) seja ortogonal a
T M(i) para i = 0, 1. Como y e valor regular de H e DH( 0 (t)) = 0,
temos que a restricao de DH((t)) ao complemento ortogonal 0 (t)
e um isomorfismo para todo t. Consideremos em cada 0 (t) a orientac
ao tal que uma base positiva seguida do vetor 0 (t) seja uma
base positiva de T (M [0, 1])(t) . Portanto, com essa orientacao,
temos que a restric
ao da derivada de H a cada um desses espacos
preserva a orientac
ao definida, pois para t = 0 a orientacao e preservada. Logo a orientac
ao e preservada para t = 1. Mas como o
vetor 0 (1) aponta para fora, essa orientac
ao e oposta `a orientacao
de T M(1) . Logo, o sinal de (1) e negativo. Da mesma forma conclumos que se y1 , y2 {1} M pertencem `
a mesma componente
conexa de H 1 (y), ent
ao esses pontos tem sinais opostos com respeito a g. O mesmo argumento mostra tambem que se x3 {0} M
e y3 {1} M pertencem a um segmento que une as duas componentes do bordo, ent
ao o sinal de x3 com respeito a f e igual ao sinal
de y3 com respeito a g.
Teorema 9.3.
1) Se y1 e y2 s
ao valores regulares de f C r (M, N ), r 1, entao
def
223
Defini
c
ao 9.2. O grau de func
ao f C 0 (M, N ) e definido como o
grau de qualquer func
ao de classe C 1 suficientemente proxima de f
0
na topologia C .
Observa
c
oes:
1. Os mesmos argumentos utilizados acima provam tambem que se
existe uma homotopia pr
opria entre duas aplicacoes contnuas
pr
oprias entre variedades orientadas, entao as aplicacoes tem o
mesmo grau.
2. Para aplicac
oes entre variedades nao orientaveis podemos definir a noc
ao de grau m
odulo dois. Para funcoes de classe C ,
o grau m
odulo dois e simplesmente a paridade do n
umero de
pre-imagens de um valor regular e prova-se, com os mesmos
argumentos utilizados acima, que tambem e um invariante homot
opico.
Exemplo 9.1. Sejam f+ , f : B(0, 3) Rm S m = Rm {} as
aplicac
oes definidas por
se kxk 2
x
se kxk 1
f+ (x) =
1
x
se
1 kxk < 2
2kxk
e
se
(x
,
x
,
...,
x
)
se
f (x) =
1
2
m
1
(x
,
x
,
...,
x
)
se
1
2
m
2kxk
kxk 2
kxk 1
1 kxk < 2.
224
Demonstra
c
ao. Se L : Cn Cn e uma transformacao C-linear invertvel, ent
ao L preserva a orientac
ao de R2n = Rn Rn , isto e,
det L > 0. De fato, como det e contnua, podemos supor, perturbando L se necess
ario, que os autovalores de L sao dois a dois dis2n
tintos. Em particular, existe uma base de R
na qual
a matriz de
aj
bj
,
em
que cada
L e formada de blocos diagonais da forma b
Q 2 j 2 aj
aj +ibj e um autovalor. Assim det L = j (aj +bj ) > 0. Em particular, toda variedade complexa e orient
avel e se df (x) e biunvoca entao
df (x) preserva orientac
ao. Logo todos os pontos na pre-imagem de
um valor regular tem sinal positivo.
Corol
ario 9.5. Se f : M N e holomorfa com M e N compactas de
mesma dimens
ao e se df (x) e 11 para algum x, entao f e sobrejetiva.
Demonstra
c
ao. A imagem de f contem uma vizinhanca de f (x)
pelo teorema da func
ao inversa. Pelo lema de Sard existe um valor
regular na imagem de f . Pela proposic
ao anterior o grau de f e
positivo. Logo f e sobrejetiva pois se existisse y N \ f (M ), entao
y e valor regular, o que implicaria grf = 0.
Em dimens
ao complexa 1 temos duas alternativas: ou f 0 (x) = 0
para todo x M , o que implica f ser constante, ou f e sobrejetiva.
Em particular, se f : C C e uma func
ao racional nao constante, isto
P (z)
e, da forma f (z) = Q(z) com P e Q polin
omios n
ao ambos constantes,
ent
ao e sobrejetiva. Se Q e constante igual a 1, entao conclumos que
todo polin
omio n
ao constante tem uma raz.
A seguir vamos estudar o problema de estender para o interior
uma aplicac
ao contnua definida no bordo de uma variedade e que
toma valores em outra variedade da mesma dimensao que o bordo.
Lema 9.6. Seja W uma variedade com bordo e M = W compacto
e da mesma dimens
ao que N . Sejam f, g : M N aplicacoes homot
opicas. Se f tem uma extens
ao contnua F : W N entao g
tambem se estende continuamente.
Demonstra
c
ao. Seja : M [0, 1] W uma vizinhanca colar.
teorema 4.1. Consideremos a aplicac
ao exponencial de uma metrica
Riemanniana em N . Seja V uma vizinhanca de W em W e > 0
225
226
pr
oximo. Podemos ent
ao escolher uma base de Rn na qual a matriz
de A e de blocos diagonais da forma
cos j
sen j
rj
, (2j ), ou (2j ).
sen j cos j
O caminho com blocos diagonais
cos(1 t)j
((1 t)rj + t)
sen(1 t)j
((1 t)2j + t)
sen(1 t)j
,
cos(1 t)j
e ((1 t)2j t)
i ({0} D) W e i ({1} D) W
227
228
A
ao g de g e constante igual ao p
olo sul no complementar de
S extens
i ({j} D1/2 ) e dentro dos tubos e definida da seguinte maneira:
i,j
9.2
229
Defini
c
ao 9.3. Seja X : U Rn Rn um campo de vetores contnuo
e x0 U uma singularidade isolada de X. Seja > 0 tal que X(x) 6= 0
se 0 < kxk . Definimos o ndice de X em x0 , denotado por
Ind(X, x0 ), como o grau da aplicac
ao
S n1
x
S n1
X(x0 +x)
kX(x0 +x)k .
Observa
c
ao: Pela invari
ancia do grau por homotopia, a definicao
n
ao depende da escolha de .
Defini
c
ao 9.4. Uma singularidade x0 U de um campo X X1 (U )
e dita hiperb
olica se DX(x0 ) n
ao possui autovalores no eixo imagin
ario. O subespaco est
avel de X em x0 e o auto-espaco Exs0 associado aos autovalores com parte real negativa.
Proposi
c
ao 9.11. Se x0 e uma singularidade hiperbolica de um
campo X X1 (U ), ent
ao
s
S n1
A0 (x)+sr(x)
kA0 (x)+sr(x)k
X(x0 +x)
e e uma homotopia entre as aplicac
oes x 7 kX(x
e x 7
0 +x)k
implicando portanto que tem o mesmo grau, e assim
A0 (x)
kA0 (x)k ,
230
Por outro lado, pelo lema 9.6, podemos construir uma homotopia At
a identidade se o n
`
umero de autovalores com parte real < 0 e par ou
a aplicac
`
ao (x1 , x2 , . . . , xn ) 7 (x1 , x2 , . . . , xn ) se esse n
umero for
mpar. Logo Ind(A0 , 0) e igual a 1 se o auto-espaco correspondente
aos autovalores com parte real negativa tem dimensao par e 1 caso
contr
ario.
Corol
ario 9.12. Sejam x0 U e uma singularidade hiperbolica do
campo X X1 (U ), : U V Rn um difeomorfismo de classe
C e Y = X : y 7 D(1 (y)) X(1 (y)). Entao (x0 ) e
singularidade hiperb
olica de Y e
Ind(X, x0 ) = Ind(Y, (x0 )).
Demonstra
c
ao. Se y0 = (x0 ), ent
ao
DY (y0 ) = D(x0 ) DX(x0 ) D(x0 )1 dim Exs0 = dim Eys0
pois o espectro de DX(x0 ) e igual ao espectro de DY (y0 ).
Lema 9.13. Se 0 e uma singularidade simples de um campo de vetores X : Rn Rn ent
ao para todo > 0 suficientemente pequeno 0
e singlaridade hiperb
olica do campo Y (x) = X(x) + x.
Demonstra
c
ao. Como DY (0) = DX(0) + id temos que se e
autovalor de DX(0) ent
ao + e autovalor de DY (0). Logo, se e
menor que o valor absoluto da parte real de todos autovalores com
parte real n
ao nula, temos que DY (0) n
ao tem autovalor no eixo
imagin
ario. Logo 0 e singularidade hiperb
olica de X.
Proposi
c
ao 9.14. Se r 1 ent
ao o conjunto dos campos de vetores
ao todas hiperb
olicas e aberto e denso em
C r cujas singularidades s
Xr (M ).
Demonstra
c
ao. Como o conjunto dos campos de vetores com todas
as singularidades simples e aberto e denso, teorema 8.41, a proposicao
segue do lema 9.13.
231
a
2
a
.
2
kX(x)
X(x)k , x U.
esta muito proximo
Se > 0 e suficientemente pequeno, entao X
y 7
Y (y0 + ay)
kY (y0 + ay)k
y 7
0 + ay)
X(y
0 + ay)k
k X(y
est
ao pr
oximas, e portanto s
ao homotopicas, implicando que tem o
mesmo grau.
232
Seja W = B(x0 , a) \
x
7 kX(x)
X(x)k
se estende continuamente a W , e portanto tem grau 0.
k
P
xi ) e, de modo an
Logo Ind(X, x0 ) =
Ind(X,
alogo,
i=1
Ind(Y, y0 ) =
k
X
(xi )),
Ind( X,
i=1
Y (y)=0
Portanto o n
umero acima e um invariante da variedade, chamado de
caracterstica de Euler de M , e e denotado por (M ).
Demonstra
c
ao. Usando a proposic
ao 9.14,podemos trocar X e Y
por campos de classe C com singularidades todas hiperbolicas. Segue do teorema 8.41 que existe um caminho contnuo de campos de
vetores t [0, 1] 7 Xt , com X0 = X e X1 = Y e tal que todas as
singularidades de Xt s
ao isoladas para todo t. Pela invariancia de
233
grau por homotopia, temos que para todo t0 [0, 1] existe > 0 tal
que
X
X
|t t0 | <
Ind(Xt , x) =
Ind(Xt0 , x).
Xt (x)=0
Xt0 (x)=0
S n1
Y (x)
kY (x)k
S n1
Y (x)
kY (x)k
234
235
Proposi
c
ao 9.20. Em toda variedade compacta existe um campo
de vetores com uma u
nica singularidade.
Demonstra
c
ao. Mostremos inicialmente que dado um inteiro k,
existe um campo de vetores em B(0, 1) Rm com uma u
nica singularidade, cujo ndice e k. De fato, seja f : S m1 S m1 uma funcao
de classe C de grau k. Seja : Rm R uma funcao de classe
C n
ao negativa que vale 1 pr
oximo da esfera unitaria, que se anula
apenas em 0 e cujas derivadas de todas
asordens em 0 sao nulas. O
x
campo X definido por X(x) = (x)f kxk
se x 6= 0 e X(0) = 0 e de
236
Demonstra
c
ao. Seja X um campo de vetores em N com singularidades todas hiperb
olicas e seja Y = X o campo de vetores em M
tal que
D(y)Y (y) = X((y)).
Ent
ao y M e singularidade de Y se, e somente se, x = (y) e
singularidade de X e
Ind(Y, y) = Ind(X, x).
Observa
c
ao 9.7. Considere o toro Tn = S 1 ... S 1 e a aplicacao
:
Tn
(z1 , z2 , . . . , zn ) 7
Tn
(z12 , z2 , . . . , zn ).
Ent
ao e um recobrimento com duas folhas. Logo (T n ) = 2(T n ),
e portanto (T n ) = 0.
Proposi
c
ao 9.23. Se uma variedade de dimens
ao par M e a soma
conexa de M1 e M2 , ent
ao (M ) = (M1 ) + (M2 ) 2.
Demonstra
c
ao. Sejam Bj Mj bolas mergulhadas e considere
mergulhos j : Mj \ Bj M , j = 1, 2, tais que M e a uniao das
imagens de 1 e 2 e a intersec
ao das imagens seja uma esfera mergulhada S M . Em M1 construmos um campo de vetores com uma
u
nica singularidade em B1 , que seja hiperb
olica e atratora, e que seja
transversal a B1 . Podemos supor que todas as outras singularidades
de X1 tambem s
ao hiperb
olicas. Analogamente, em M2 construmos
um campo X2 com uma u
nica singularidade B2 , que seja hiperbolica
e repulsora, e que seja transversal a B2 . Sejam
x1 , . . . , xk as singularidades de X1 em M1 \ B1
e
y1 , . . . , y` as singularidades de X2 em M2 \ B2 ,
de modo que
X
Ind(X1 , xi ) = (M1 ) 1
Ind(X2 , yi ) = (M2 ) 1.
237
Podemos ent
ao construir um campo de vetores X em M que e transversal a S e tal que i (X) coincide com Xi fora de uma pequena
vizinhanca do bordo onde os campos nao se anulam. Logo
X
X
Ind(X, x) =
Ind(X1 , x)
xM1
X(x)=0
X1 (x)=0
xM1 \B1
Ind(X, y) =
yM2
X(y)=0
Ind(X2 , y).
X2 (y)=0
y2 M2 \B2
Proposi
c
ao 9.24. Se W e uma variedade com bordo, entao existe
um campo de vetores sem singularidades em W .
o dobro de W e X um campo de vetores em
Demonstra
c
ao. Seja W
com singularidades hiperb
W
olicas. Sejam x1 , . . . , xk as singularida
des de X em W . Considere curvas mergulhadas i : (, 1 + ) W
com i (0) = xi , com imagens duas a duas disjuntas e disjuntas das
\ W . Tomemos um campo
outras singularidades e tais que i (1) W
de vetores de classe C tal que as curvas i sao integrais e se anula
fora de uma pequena vizinhanca dessas curvas. Seja o fluxo desse
campo e Y = 1 X. Ent
ao todas as singularidades de Y estao em
\ W e sua restric
W
ao a W e um campo de vetores sem singularidades.
Proposi
c
ao 9.25. Se X e Y s
ao campos de vetores em W que sao
transversais ao bordo apontando para o interior de W , entao
X
X
Ind(X, x) =
Ind(Y, y).
X(x)=0
Y (y)=0
Chamamos esse n
umero de caracterstica de Euler de W .
Demonstra
c
ao. Podemos construir como antes uma homotopia entre esses dois campos por campos que sao transversais ao bordo e so
tem singularidades isoladas e a mesma prova funciona.
Corol
ario 9.26. Se W1n e W2n s
ao variedades de dimensao par com
bordo e : W1 W2 e um difeomorfismo, entao
(W1 W2 ) = (W1 ) + (M2 ).
238
Demonstra
c
ao. Sejam ij : Wj , W1 W2 mergulhos e Xj campos
com singularidades hiperb
olicas em Wi e apontando para o interior.
Construmos um campo de vetores X em W1 W2 tal que i1 X
coincide com X1 fora de uma vizinhanca de W1 e e nao nulo nessa
vizinhanca e i2 X coincide com X2 fora de vizinhanca de W2 , na
qual n
ao se anula. Logo
X
(M ) =
Ind(X, x)
X(x)=0
Ind(X1 , x) +
X1 (x)=0
Ind(X2 , x)
X2 (x)=0
= (M1 ) + (M2 ).
9.3
N
umero de intersec
ao
em que sinal(x) = +1 se uma base positiva de T Sf (x) seguida da imagem por Df (x) de uma base positiva de T Mx for uma base positiva
de T Nf (x) e 1 caso contr
ario.
Teorema 9.27. Seja M uma variedade compacta orientada, N variedade orientada, e S N variedade orientada cuja codimensao e
igual `
a dimens
ao de M . Se f, g : M N s
ao aplicacoes de classe
C homot
opicas e transversais a S ent
ao o n
umero de intersecao de
f com S coincide com o n
umero de intersec
ao de g com S.
239
para t 41 e H(x,
t) = g(x) para t 43 . Podemos entao aproximar H
na topologia C 0 por uma homotopia H de classe C que e transversal
se t 1 e t 7 . Como antes, a imagem
a S e coincide com H
8
8
inversa de S e um n
umero finito de arcos de curva com extremos no
bordo de M [0, 1] e um n
umero finito de crculos no interior de
M [0, 1]. Vamos mostrar que se : [0, 1] M [0, 1] e um desses
arcos com (0) = (x, 0) e (1) = (y, 0) entao x entao x e y tem sinais
contr
arios. De fato, orientemos M R com a orientacao produto e
tomemos uma metrica Riemanniana e M R com M {t} ortogonal
a {z} R para todo z M . Orientemos o subespaco perpendicular
a 0 (t) de modo que 0 (t) seguido de uma base positiva de 0 (t)
seja uma base positiva de M [0, 1]. Tomemos tambem uma metrica
Riemanniana em N e, para cada ponto z S orientamos o espaco
ortogonal a T Sz de modo que uma base positiva de T Sz seguida de
uma base positiva de T Sz e uma base positiva de T Nz . Como H
e transversal a S e a imagem de 0 (t) por DH((t)) pertence a S
temos que a imagem de 0 (t) e transversal ao espaco tangente a S
no ponto H((t)) e a composta de restricao de DH((t)) a 0 (t) com
a projec
ao ortogonal de T N(t) sobre T S(t)
e um isomorfismo (t) de
0
240
mot
opicos: t 7 (1 t)X + tY . A invari
ancia por homotopia do
n
umero de intersec
ao fornece uma outra prova de que a soma dos
ndices das singularidades n
ao depende do campos de vetores. Esse
resultado para variedades orientadas imediatamente implica o resultado para variedades n
ao orientadas. De fato, se M e uma variedade
compacta n
ao orientada e X, Y X0 (M ) s
ao dois campos de vetores com singularidades isoladas e tais que a soma dos ndices das
singularidades n
ao coincidem, podemos tomar o recobrimento duplo
M , com M
orient
= X e Y = Y
: M
avel, e os campos X
tem distintas soma de ndices de singularidades.
Se as variedades n
ao s
ao orientadas podemos definir, como no
caso de grau, o n
umero de intersec
ao modulo 2 que e um invariante
homot
opico. Vejamos agora uma aplicac
ao desse invariante.
Teorema 9.28 ( Jordan-Brower). Seja M uma subvariedade de codimens
ao um de Rn+1 . Ent
ao M e orient
aveis e o complemento de
M tem exatamente duas componentes conexas.
Demonstra
c
ao. Podemos supor que M e conexa. Tomando uma
orientac
ao de Rn+1 basta construir um campo de vetores contnuo e
normal a M para definir uma orientac
ao em M : uma base de T Mx
e positiva se, seguida do vetor normal, e uma base positiva de Rn+1 .
Para construir tal campo de vetores, comecamos definindo um vetor
unit
ario v0 normal a T Mx0 . Se x M seja : [0, 1] M um caminho
tal que (0) = x0 e (1) = x podemos construir uma aplicacao contanua v : [0, 1] Rn+1 tal que para cada t v(t) e um vetor unitario
normal a T M(t) . Afirmamos que v(1) n
ao depende do caminho
. Caso contr
ario existiria um caminho fechado : [0, 1] M com
(0) = (1) = x0 e uma func
ao contnua v : [0, 1] Rn+1 tal que
v(t) e um vetor unit
ario normal a T M(t) e v(0) = v(1). Se > 0 e
suficientemente pequeno o vetor (t) + v(t) n
ao pertence a M . Logo
a curva fechada : [0, 1] Rn+1 definida por (t) = (2t) + v(2t)
se t 21 e (t) = (2t 12 )(0) + (1 (2t 21 ))(1) e uma curva
fechada que intersecta M no u
nico ponto x0 , Isto e um absurdo pois
se v Rn+1 tem norma suficientemente grande a curval fechada
t 7 (t) + v e disjunta de M e e homot
opica a . Com o mesmo
argumento conclumos que x0 + v0 e x0 v0 pertencem a componentes conexas distintas do complementar de M pois, caso contrario
poderamos construir uma curva fechada que intersecta M no u
nico
241
ponto x0 . Resta provar que temos apenas duas componentes conexas. De fato, como vimos acima, exige uma aplicacao diferenciaveis
v : M Rn+1 tal que v(x) e um vetor unitario ortogonal a T Mx .
Logo o vibrado normal de M e trivial e, portanto, M separa uma
vizinhanca tubular U em duas componentes. Por outro lado, dado
z M exige uma curva : [0, 1] Rn+1 tal que (0) = z, (1) M
e (t)
/ M se t < 1. Logo z pertence `a mesma componente conexa
de Rn+1 \ M que o ponto (1 ) U .
Um ponto fixo de uma aplicac
ao C 0 f : M M e um ponto da
intersec
ao do grafico de f com a diagonal M M . Logo, se M e
orient
avel podemos definir um invariante da classe de homotopia de
f : o n
umero de intersec
ao de f: M M M com a diagonal. Se f
e C 1 e f e transversal `
a diagonal, entao o sinal de cada ponto fixo x
com respeito `
a aplicac
ao f e chamado ndice do ponto fixo. . Vamos
a seguir mostrar que esta definic
ao se estende a ponto fixo isolado de
uma aplicac
ao contnua de uma variedade orientavel ou nao.
Defini
c
ao 9.7. Seja f : U Rm Rm uma aplicacao contnua tal
que 0 seja um ponto fixo isolado, isto e, f (x) 6= x para todo x em
uma vizinhanca de 0. Se > 0 e tal que a bola de centro 0 e raio 2
esteja contido nessa vizinhanca definimos o ndice de f em 0 como o
grau da aplicac
ao
S n1 S n1 definida por x 7
f (x) x
||f (x) x||
Pela invari
ancia por homotopia do grau, a definicao acima nao
depende da escolha de .
Defini
c
ao 9.8. Seja f : M M uma aplicacao de classe C 1 . Dizemos que p M e um ponto fixo simples de f se Df (p) : T Mp T Mp
e um isomorfismo que n
ao tem autovalor igual a 1. Dizemos que o
ponto fixo e hiperb
olico se Df (p) e isomorfismo e nao tem autovalor
no crculo unit
ario.
Em particular, uma singularidade simples (resp. hiperbolica) de
um campo de vetores e um ponto fixo simples (resp. hiperbolico) do
fluxo do campo do campo de vetores.
242
( 12 x1 , x2 , . . . , xm )
S m1
||( 21 x1 , x2 , . . . , xm )||
243
Corol
ario 9.30. Se 0 e ponto fixo simples da aplicacao C 1 f : U
m
R Rm e : U V e um difeomorfismo C 1 entao (0) e ponto
fixo simples de f 1 e com o mesmo ndice.
Demonstra
c
ao. Pela proposic
ao o ndice so depende do espectro da
derivada no ponto fixo que e o mesmo nos dois casos.
Pelo corol
ario acima, o ndice de um ponto fixo simples e invariante por mudancas de coordenadas C 1 , mesmo que nao preserve a
orientac
ao e fica bem definido em variedades, orientaveis ou nao.
Exerccio 9.1. Mostre que para os isomorfismos L1 : Rm Rm da
proposic
ao anterior, o ndice no ponto fixo coincide com o sinal de 0 da
intesec
ao com a diagonal da aplicac
ao x Rm 7 (x, L1 (x)) M M .
Conclua que, para variedades orient
aveis, o n
umero de intersecao de
uma aplicac
ao transversal `
a diagonal e igual `a soma dos ndices dos
pontos fixos.
Teorema 9.31. O conjunto das transformacoes em C r (M, M ) cujo
gr
afico e transversal `
a diagonal e aberto e denso.
Demonstra
c
ao. A prova usa os mesmos argumentos do captulo 8
e e deixada como exerccio ao leitor.
Corol
ario 9.32. Se 0 e um ponto fixo isolado de uma aplicacao
contnua f : U Rm Rm e : U V e um difeomorfismo C 1
ent
ao (0) e ponto fixo isolado de f 1 de mesmo ndice.
Demonstra
c
ao. Seja > 0 tal que f nao tem ponto fixo na bola
de raio 2. Se g e suficientemente proximo a f na topologia C0 , g
n
ao tem pontos fixos na esfera de raio . Pelo teorema, podemos
tomar g C tal que seus pontos fixos sao todos simples. Logo g
tem um n
umero finito de pontos fixos na bola de raio . Centrado
em cada um dos pontos fixos tomamos uma pequena bola com fecho
contido na bola de raio tais que os fechos dessas bolas sejam dois
a dois disjuntos e que g n
ao tenha pontos fixos na variedade W que
e o complementar dessas bolas na bola de raio . Comoa a funcao
g(x)x)
S m1 e contnua, sua restricao ao bordo tem
x W ||g(x)x||
grau zero. Mas o grau de sua restricao ao bordo da esfera de raio
e igual ao ndice Ind(f, 0). Isto porque se g esta suficientemente
244
245
Demonstra
c
ao. A prova e semelhante `a do teorema 8.41. Devemos
procurar uma famlia ft , ligando f0 a f1 tal que para todo t ou todos
os pontos fixos de ft s
ao simples ou apenas um deles nao e simples
mas ou a derivada tem um u
nico autovalor igual a 1, com subespaco
invariante de dimens
ao um e alguma derivada segunda nessa direcao
e n
ao nula ou tem um n
ucle de dimensao 1 com derivada segunda
nessa direc
ao n
ao nula. A ideia e escrever o complementar dessas
condic
oes no espaco de dois jatos e mostrar que esse complementar
e a uni
ao de variedades de codimensao maior que a dimensao de M
mais um. Assim, por transversalidade, o conjunto das funcoes C 3 de
M [0, 1] M tais que o jato 2 e transversal a essas variedades
e residual e, portanto denso. Um tal funcao e uma famlia com as
propriedades desejadas pois a imagem de M [0, 1] pelo jato 2 tem
que evitar as tais subvariedades.
Corol
ario 9.35. Em uma variedade compacta, orientavel ou nao,
a soma dos ndices dos pontos fixos de uma aplicacao contnua com
pontos fixos isolados n
ao depende da funcao em sua classe de homotopia.
Observa
c
ao 9.8. Na sec
ao 5 do captulo 11, Teorema do ponto
fixo de Lefschetz, identificaremos esse n
umero com a soma alternada
dos tracos das aplicac
oes induzidas em cohomologia. Para aplicacoes
homot
opicas `
a identidade temos que esse n
umero e novamente igual
a caracterstica de Euler da variedade como podemos verto tomando
`
f como o fluxo do campo grandiente de uma funcao de Morse.
Usando o mesmo argumento do lema 9.13 e da proposicao 9.14 podemos, perturbando localmente uma funcao cujo grafico e transversal
a diagonal, obter uma func
`
ao cujos pontos fixos sao todos hiperbolicos
e concluir que o conjunto das func
oes cujos pontos fixos sao todos hiperb
olicos e aberto e denso em C r (M, M ) se r 1. Um ponto fixo de
f e tambem um ponto fixo de f 2 = f f . Os outros pontos fixos de
f 2 que n
ao s
ao pontos fixos de f s
ao chamados pontos periodicos de
perodo 2 e assim por diante. Podemos, usando novamente a tecnica
de transversalidade, mostrar que o conjunto da funcoes tais que todos
os pontos peri
odicos de perodo 2 sao hiperbolicos e aberto e denso.
Iterando esse argumento, mostramos por inducao que o conjunto das
func
oes com pontos peri
odicos de perodo n todos hiperbolicos e
246
Captulo 10
Cohomologia de De Rham
10.1
O complexo de De Rham
No captulo 5 definimos a cohomologia de De Rham de uma variedade e mostramos que duas aplicacoes C que sao C homotopicas
induzem as mesmas aplicac
oes nos grupos de cohomologia. O mesmo
acontece na homologia com suporte compacto se as aplicacoes e a
homotopia sejam, alem de C , aplicacoes proprias. Agora vamos
usar aproximac
oes de aplicac
oes C 0 por aplicacoes C para estender
esses resultados para aplicac
oes que sao apenas contnuas, da mesma
forma que estendemos no captulo 8 a nocao de grau de Brower de
aplicac
oes C para aplicac
oes apenas contnuas.
Teorema 10.1.
1. Uma aplicacao contnua f : M N induz
aplicac
oes lineares f : H k (N ) H k (M ) para cada k 0.
Se f e g s
ao aplicac
oes contnuas, entao (f g) = g f . Uma
aplicac
ao contnua e pr
opria tambem induz aplicacoes lineares
entre os grupos de cohomologia com suporte compacto.
2. Duas aplicac
oes contnuas e homotopicas induzem as mesmas
aplicac
oes nos grupos de cohomologia.
3. Duas variedades que tem o mesmo tipo de homotopia tem grupos de cohomologia isomorfos.
4. (Lema de Poincare) H 0 (Rn ) = R e H k (Rn ) = 0 se k > 0.
247
248
Demonstra
c
ao. Pelo corol
ario 3.3, se f e uma funcao contnua,
ent
ao existe uma vizinhanca V de f na topologia C 0 de Whitney
tal que toda g V e homot
opica a f e duas funcoes C em V sao
C homot
opicas. Logo, pelo teorema 5.5, duas aplicacoes C em
V induzem as mesmas aplicac
oes lineares nos grupos de cohomologia e podemos definir essas aplicac
oes como induzidas por f . Se f
e pr
opria todas as aplicac
oes em V tambem s
ao proprias e propriamente homot
opicas.
Se duas aplicac
oes contnuas s
ao homot
opicas, entao transformacoes
C suficientemente pr
oximas delas na topologia de Whitney sao
C homot
opicas e a homotopia C pode ser tomada C 0 proxima
da homotopia entre as aplicac
oes contnuas. Como o conjunto das
aplicac
oes pr
oprias e aberto na topologia C 0 , temos tambem que duas
aplicac
oes contnuas pr
oprias que s
ao propriamente homotopicas e induzem as mesmas aplicac
oes em cohomologia.
Duas variedades M , N tem o mesmo tipo de homotopia se existem
aplicac
oes contnuas f : M N e g : N M tais que f g e homot
opica `
a identidade de N e g f e homot
opica `a identidade de M .
Logo, para cada k temos f g = (g f ) = IM e g f = IN .
Em particular, se M e contr
atil, isto e, se a aplicacao identidade
e homot
opica a uma aplicac
ao constante, ent
ao todos os grupos de
cohomologia s
ao nulos, exceto H 0 (M ) = R.
Proposi
c
ao 10.2. Se para toda aplicac
ao f : S 1
R Mde classe C
1
e para toda 1-forma fechada (M ) tem-se S 1 f = 0, entao
H 1 (M ) = 0.
Demonstra
c
ao. Sejam uma 1-forma fechada em M e x0 M .
Dado x M , tome uma curva diferenci
avelRpor partes : [0, 1] M
com (0) = x0 e (1) = x e defina f (x) = . Pela hipotese, f (x)
R
n
ao depende da escolha de . Temos tambem que f (x) = f (x1 )+
se : [0, 1] M e uma curva de classe C com (0) = x1 e (1) = x.
Tomando uma carta local levando x1 em 0 e denotando por f e
as
express
oes de f e nessa carta, a integral de
ao longo
da
curva
R1
t [0, 1] 7 ty e simplesmente f(y). Logo f(y) = f(0)+ 0
(ty)(y)dt.
249
Z
, . . . ,
!
.
2g
250
10.2
A sequ
encia de Mayer-Vietoris
Vimos no captulo 10 uma sequencia de Mayer-Vietoris para a homologia singular. Mostraremos nessa sec
ao que existe uma sequencia
an
aloga para a cohomologia de de Rham. Seja M uma variedade
diferenci
avel e U, V M abertos tais que M = U V .
Para cada k, consideremos as aplicac
oes lineares:
k :
e
k :
k (M )
k (U ) k (V )
(|U , |V )
k (U ) k (V )
(1 , 2 )
7
k (U V )
1 |U V 2 |U V .
0 k (M ) k k (U ) k (V ) k (U V ) 0
e exata.
251
Demonstra
c
ao. Falta apenas verificar que k e sobrejetiva. Tomemos uma partic
ao da unidade U , V subordinada `a cobertura
{U, V }. Se k (U V ), definimos 1 k (U ) por 1 (x) = V
se x U V e 1 (x) = 0 caso contr
ario, e analogamente 2 k (V )
claro
por 2 (x) = U (x)(x) se x U V e 0 caso contrario. E
que 1 e 2 s
ao de classe C e 1 |U V 2 |U V = .
Como claramente as transformacoes lineares k e k comutam
com a diferencial exterior, elas induzem transformacoes lineares nos
grupos de cohomologia, que denotaremos pelas mesmas letras:
k : H k (M ) H k (U ) H k (V ),
k : H k (U ) H k (V ) H k (U V ).
Prova-se de modo inteiramente analogo ao teorema 11.7 que uma
sequencia exata curta de complexos de cocadeias induz uma sequencia
exata longa em cohomologia, de modo que temos a seguinte proposic
ao.
Proposi
c
ao 10.6. Existe uma aplicacao linear k : H k (U V )
k+1
H
(M ) tal que a sequencia longa de Mayer-Vietoris
. . . H k (M ) k H k (U ) H k (V ) H k (U V ) k H k+1 (M ) . . .
e exata.
conveniente descrever a definicao do morfismo k . Seja uma
E
forma fechada em k (U V ). Como k e sobrejetiva existem formas
1 k (U ) e 2 k (V ) tais que = 1 |U V 2 |U V . Como
e fechada, temos que d1 (x) = d2 (x) para todo x U V . Logo,
definindo (x) = d1 (x) se x U e (x) = d2 (x) se x
/ U , temos
que e uma forma de classe C e fechada em k+1 (M ). A aplicacao
k e ent
ao a aplicac
ao que associa a classe de cohomologia de `a
classe de cohomologia de .
Teorema 10.7. Se S n e a esfera de dimensao n 1, entao H k (S n ) =
0 se k 6= 0, n e H k (S n ) = R se k = 0, n.
252
Demonstra
c
ao. Fixe p, q S 1 distintos e escreva U = S 1 \ {p} e
1
V = S \ {q}. Temos que H 1 (U ) = 0 = H 1 (V ) pois U e V sao
difeomorfos a R, enquanto que H 0 (U V ) = R2 pois U V tem duas
componentes conexas. Assim temos o seguinte trecho na sequencia
de Mayer-Vietoris
0 H0 (S 1 ) H 0 (U ) H 0 (V ) H 0 (U V ) H 1 (S 1 ) 0.
| {z }
|
{z
}
|
{z
}
=R
=R2
=R2
=0
253
Proposi
c
ao 10.9. Hcn (Rn ) = R e Hck (Rn ) = 0 se k < n.
Demonstra
c
ao. Seja 1 k < n. Seja kc (Rn ). Seja > 0 tal
que o suporte de esteja contido na bola {x Rn ; ||x|| < 2 }. Seja
x
de U na
U = {x Rn ; ||x|| > }. A projecao radial (x) = 2 ||x||
n
esfera S = {x R ; ||x|| = 2} e uma equivalencia de homotopia
x
pois t (x) = t2 ||x||
+ (1 t)x e uma homotopia entre a identidade
de U e a composta de com a inclusao de S em U . Pelo Lema de
Poincare, existe uma k 1 forma 1 tal que = d1 . Como = 0
em U , temos que a restric
ao de d1 a U e igual a zero. Por outro
lado, como H k (S n1 ) = 0 e H k (U ) e isomorfo a H k (S n1 ), temos
que existe 2 k2 (U ) tal que d2 = 1 em U . Seja : Rn [0, 1]
uma func
ao C que vale 1 em {x Rn ; ||x|| 2} e 0 em {xRn ;
3
x|| 2 } com R < < R. Defina 3 = d(2 ) em U e 3 = 0 fora
de U , de modo que 3 e uma forma fechada de classe C em todo
Rn . Logo = 1 3 e uma forma com suporte compacto e = d,
o que prova que a classe de em Hck (Rn ) e nula.
Para
calcular Hcn (Rn ) basta provar que se nc (Rn ) e tal que
R
(Rn ). Tomemos e U como
= 0, ent
ao = d com n1
c
Rn
na primeira parte da demonstrac
ao. Novamente = d3 em Rn e
portanto d3 = 0 em U . Por outro lado, pelo teorema de Stokes
temos
Z
Z
Z
Z
0=
=
=
d =
Rn
B2
B2
254
Demonstra
c
ao. Seja 0 uma n-forma com suporte Rcontido no
domnio U0 de uma carta local 0 : U0 Rn e tal que M 0 = 1.
Afirmamos que se e uma outra n forma com suporte contido no
domnio de outra carta local : U Rn , ent
ao existe constante
k R tal que [] = k [0 ]. Para ver isso, primeiramente tome uma
curva ligando um ponto de U0 com um ponto de U e cubra essa curva
por um n
umero finito de domnios de cartas locais i : Ui Rn tais
que U1 U0 6= , Ui Ui+1 6= e Ur U 6= . Para cada i 1
tomemos
uma forma i com suporte contido em Ui1 Ui tal que
R
=
1.
Como i e i+1 s
ao formas com suportes contidos no
i
M
aberto Ui que e difeomorfo a Rn e elas tem a mesma integral temos
que [i+1 ] = ki [i ] pois Hcn (Rn )
= R. Argumentando indutivamente,
teremos que [0 ] = k1 ...kr []. Se n
ao tem suporte contido em
domnio de carta local, consideremos uma cobertura localmente finita de M por abertos difeomorfos a Rn e tomamos P
cao
i uma parti
N
da unidade subordinada a essa cobertura. Da = i=1 i onde
N e um inteiro tal que Uj n
ao intersecta o suporte de se j > N .
Por outro lado, para cada i N existe ki tal que [i ] = ki [0 ]
pela P
afirmativa que acabamos de provar. Logo [] = k[0 ], com
k = i ki .
Corol
ario 10.11. Se duas variedades diferenci
aveis sao homeomorfas, ent
ao elas devem ter a mesma dimens
ao. Em particular, um
aberto U Rn n
ao pode ser homeomorfo a um aberto V Rm se
m 6= n.
Demonstra
c
ao. Se h : M N e um homeomorfismo e M, N sao
orientadas ent
ao, como h e uma aplicac
ao pr
opria ele induz isomorfismos nos grupos de cohomologia com suporte compacto e o corolario
segue imediatamente do teorema. Caso contr
ario, restringimos h um
aberto suficientemente pequeno, de modo que seja uma variedade
orient
avel.
Proposi
c
ao 10.12. (Cohomologia de CP n )
0 k-esimo grupo de cohomologia de de Rham do espaco projetivo
commplexo CP n e igual a zero se k e impar e e isomorfo a R se k e
par e menor ou igual a 2n.
[SEC. 10.2: A SEQUENCIA
DE MAYER-VIETORIS
255
Demonstra
c
ao. O teorema e verdadeiro para n = 1 pois CP 1 e
difeomorfo `
a esfera S 2 . Suponhamos, por iducao, que o teorema seja
verdadeiro para n 1.
Seja i : CP n1 CP n a inclus
ao
i([z0 : . . . : zn1 ] = [z0 : . . . : zn1 , 0].
Consideremos os abertos:
U = CP n \ {[0 : . . . : 0 : 1]}
V = {[z0 : . . . : zn ] CP n ; zn 6= 0}
. A aplicac
ao V Cn , [z0 : . . . : zn1 : zn ] 7 ( zzn0 , . . . , zn1
e um
zn )
k
difeomorfismo. Logo H (V ) = 0 se k e diferente de zero.
A aplicac
ao ht : U U definida por ht ([x0 : . . . xn1 : xn ] = [x0 : . . . : xn1 : txn
e uma homotopia entre a identidade e a retracao r : U i(CP n1 .
Logo H k (U ) e isomorfo a H k (CP n1 .
A aplicac
ao U V 7 Cn \{0}, [z0 : . . . : zn1 : zn ] 7 ( zzn0 : . . . : zn1
zn )
e um difeomorfismo. Logo H k (U V ) e isomorfo ao grupo de cohomologia H k (S 2n1 . Como toda variedade complexa e orientada e CP n
e comacta temos que H 2n (CP n ) e isomorfo a R. A proposicao segue
ent
ao por induc
ao da sequencia de Mayer-Vietoris.
Exerccio 10.1. Calcule os grupos de cohomologia de de Rham dos
espacos projetivos reais e quartenionicos.
Teorema 10.13. Sejam M , N variedades orientadas de dimensao
n e fixe formas diferenciais M nc (M ) e N nc (N ) com integral igual a 1 nos seus respectivos domnios. Se f : M N e uma
aplicac
ao contnua e pr
opria, ent
ao
f [N ] = grau(f ).[M ].
Demonstra
c
ao. Como a aplicac
ao induzida em cohomologia e a
mesma para duas aplicac
oes homot
opicas por uma homotopia propria,
o espaco das aplicac
oes pr
oprias e aberto e o espaco das aplicacoes
C e denso, podemos supor que f e C . Seja V uma vizinhanca de
um valor regular de f tal que f 1 (V ) = lj=1 Uj , onde Uj sao dois a
dois disjuntos e a restric
ao de f a cada Uj e um difeomorfismo sobre
256
Uj
[SEC. 10.2: A SEQUENCIA
DE MAYER-VIETORIS
257
Corol
ario 10.15. Se M e uma variedade nao orientavel de dimensao
m, ent
ao Hcm (M ) = 0.
M o recobrimento duplo orientavel
Demonstra
c
ao. Seja : M
de M . O grupo dos automorfismos de recobrimento e gerado por uma
. Logo, para toda
u
nica involuc
ao f , a qual inverte a orientacao de M
R
R
temos f = .
m-forma com suporte compacto em M
M
M
Logo, se
R e o pull-back de uma forma em M , entao f = e
e como
portanto M = 0. Logo e uma forma exata em M
e biunvoca em cohomologia, temos que a forma cujo pullback e
tambem e exata, o que mostra o corolario.
Teorema 10.16. Se M e uma variedade nao compacta de dimensao
n, ent
ao H n (M ) = 0.
Demonstra
c
ao. Tomemos uma decomposicao de M como a uniao
de compactos Ki com Ki contido no interior de Ki+1 . Tomemos uma
cobertura localmente finita de M por abertos Uj difeomorfos a Rn
tais que se Uj intersecta o compacto Li = Ki \ Int(Ki1 ), entao Uj
est
a contido no aberto Int(Ki+1 ) \ Ki2 . Se Uj intersecta o compacto
Li , tomemos uma curva j : [0, ) M tal que podemos cobrir a
imagem dessa curva por uma sequencia V0j , V1j , . . . tais que cada Vlj
j
e um dos abertos da cobertura {Ui } , V0j = Uj , Vkj Vk+1
6= e alem
disso
Para cada s existe ls tal que Vlj Ks = se l > ls .
S
Se V j = l=0 Vlj , ent
ao para cada s existe j(s) tal que se
j > j(s), ent
ao V j Ks = .
S
Temos ent
ao que se V j = l=0 Vlj , entao Vj e tambem uma cobertura localmente finita de M . Antes de provar a existencia dessa
curva e dessa cobertura vamos mostrar o teorema.
Seja agora j uma forma com suporte em Uj . Vamos mostrar que
existe uma forma j com suporte em V j tal que j = dj .
j
De fato, tomemos para cada l uma forma jl com suporte em Vl+1
258
Rn Vlj seja n
ao nulo. Como j e j0 tem o suporte em Uj ,
que e difeomorfo a Rn , temos que existem uma constante k0 e uma
forma 0 com suporte em Uj tais que j = k0 j0 + d0 . Como
j
j,l e j,l+1 tem suportes contidos em Vl+1
e as formas correspondentes no Rn tem integrais n
ao nulas, temos que existe uma forma
j
l+1 com suporte em Vl+1
tal que j,l = kl+1 j,l+1 + dl+1 . Logo
Pm Ql1
Qm+1
j = d0 + l=1 ( s=0 ks )dl + ( s=0 ks )j,m+1 para todo m. AsP Ql
sim a forma j = 0 + l=1 ( s=0 ks )l est
a bem definida pois a
famlia {Vlj ; l} e localmente finita, j = d j e o suporte de j esta
contido em V j .
Consideremos agora uma forma
P. Usando uma particao da unidade, podemos escrever = j=1 j com o suporte de j contido
em Uj . Para
Pcada j temos uma forma j tal que j = dj . Tomando =
j , a forma est
a bem definida pois o suporte de j
est
a contido em V j , a cobertura {V j } e localmente finita e temos que
= d, o que prova o teorema.
Finalmente, vamos construir a curva j e a cobertura {Vlj , l = 0, . . . , }
dessa curva. Tomemos uma metrica Riemanniana completa em M
tal que a dist
ancia de um ponto de Ki ao complementar de Ki+1 seja
maior ou igual a 1.
Para cada i existe um inteiro l(i) > i tal que as componentes conexas
com di
ametro finito do complementar de Ki est
ao contidas no compacto Kl(i)2 .
De fato, o n
umero de componentes conexas do complementar de
Ki que intersectam o compacto Ki+1 \ IntKi+1 e finito pois, caso
contr
ario, existiria uma sequencia xi convergindo a x nesse compacto
tais que os xi s pertencem a componentes conexas distintas, o que
implica a existencia de outra sequencia de pontos de Ki convergindo
a x, o que e absurdo pois Ki est
a contido no interior de K +i + 1. Por
outro lado, toda componente conexa do complementar de Ki que nao
esteja contido no interior de Ki+1 intersecta Ki+1 \ IntKi+1 . Basta
tomar l(i) 2 i maior que o di
ametro das componentes conexas do
complementar de Ki que tem di
ametro finito.
Logo a faixa compacta Ll(i) est
a inteiramente contida em uma componente conexa n
ao limitada do complementar de Ki . Comecando com
[SEC. 10.2: A SEQUENCIA
DE MAYER-VIETORIS
259
260
10.3
Dualidade de Poincar
e
Nessa sec
ao abordaremos dois importantes teoremas que sao consequencias do teorema de Stokes e que em suas demonstracoes utilizam os mesmos ingredientes: alem do teorema de Stokes, um lema
algebrico simples conhecido como lema dos 5 e a sequencia exata de
Mayer-Vietoris.
Se M e uma variedade compacta e orientada de dimensao m,
podemos integrar m-formas em M . Pelo teorema de Stokes, a integral de qualquer m-forma exata e 0. Assim, temos bem definida a
aplicac
ao linear
DM : H k (M ) (H mk )
R
definida por DM []([]) = M .
O teorema da Dualidade de Poincare estabelece que essa aplicacao
e um isomorfismo. A demonstrac
ao que ser
a apresentada nos forca a
provar um resultado mais geral, em variedades orientadas nao compactas. Observe que se k (M ) e mk
(M ), entao tem
c
suporte compacto e, pelo teorema de Stokes,
Z
Z
( + d) ( + d) =
261
por extens
ao como 0 a B. Suponha que M = U V , com U e V
abertos. Temos aplicac
oes lineares
:
kc (U V )
kc (U ) kc (V )
(1 , 2 )
7
kc (U ) kc (V )
( U , V )
kc (M )
1M 2M
0 kc (U V ) kc (U ) kc (V ) kc (M ) 0.
Essa sequencia induz uma sequencia exata longa em cohomologia,
chamada sequencia de Mayer-Vietoris para cohomologia com suporte
compacto:
(H k (U ) H k (V )) (H k (M )) (Hck+1 (U V )) . . .
0
Lema 10.18. Sejam fj : Mj Mj+1 , fj0 : Mj0 Mj+1
, j : Mj
0
Mj homomorfismos entre m
odulos tais que o diagrama abaixo e comutativo e as duas sequencias horizontais sao exatas.
f1
M1
1 y
f0
f2
M2
y 2
f0
f3
M3
y 3
f0
f4
M4
y 4
M5
y 5
f0
262
Demonstra
c
ao. Vamos mostrar que 3 e sobrejetivo. Seja y3 M30 .
Como 4 e isomorfismo, existe x4 M4 tal que f30 (y3 ) = 4 (x4 ). Pela
comutatividade, temos que 5 f4 (x4 ) = f40 4 (x4 ). Como a sequencia
inferior e exata, temos que f40 4 (x4 ) = f40 f30 (y3 ) = 0. Assim, vale
5 f4 (x4 ) = 0, o que implica f4 (x4 ) = 0 pois 5 e injetiva. Como
a sequencia superior e exata, existe x3 M3 tal que f3 (x3 ) = x4 .
Por comutatividade temos que f30 3 (x3 ) = 4 (x4 ) = f30 (y3 ). Logo,
f30 (3 (x3 ) y3 ) = 0 e, como a sequencia inferior e exata, temos que
existe y2 M20 tal que f20 (y2 ) = 3 (x3 ) y3 . Como 2 e sobrejetivo,
temos que y2 = 2 (x2 ) com x2 M2 . Assim
3 f2 (x2 ) = f20 2 (x2 ) = f20 (y2 ) = 3 (x3 ) y3 ,
e da 3 (x3 f2 (x2 )) = y3 , o que prova que 3 e sobrejetivo. De
maneira an
aloga provamos que 3 e injetivo.
Lema 10.19. O diagrama abaixo e comutativo e as sequencias verticais s
ao exatas.
D D
U
V
H r1 (U ) H r1 (V )
Hcmr+1 (U ) Hcmr+1 (V )
y
ya
Hcmr+1 (U V )
|
y
H r1 (U V )
(1)r y
U V
H r (M )
Hcmr (M )
yb
H r (U ) H r (V )
Hcmr (U ) Hcmr (V )
ya
H r (U V )
Hcmr (U V )
DU DV
DU V
Demonstra
c
ao. Lembramos que se [] H r1 (U V ) e U , V e
uma partic
ao da unidade subordinada `
a cobertura {U, V }, definimos
1 r1 (U ) e 2 r1 (V ) por 1 (x) = V (x)(x) se x U V ,
263
Z
=
(DM )([])([]) =
Z
=
d(U )
U V
U V
Z
dU
=
U V
Z
d(U ) =
( DU V )([])([]) =
U V
dU
U V
264
e
DM (([i ])i ) = (DMi ([i ])i
o que prova a afirmac
ao. Para concluir a demonstracao do lema,
basta escrever M como uma uni
ao enumer
avel de abertos Vi tais
S que
cada S
Vi pertence a F e Vi Vi+j = se j S
2 e tomar U = V2i e
V = V2i+1 . Para isso basta escrever M = i Ki como uma uniao
enumer
avel de compactos com Ki intKi+1 , e tomar Vi como uma
cobertura finita do compacto Ki \ Int (Ki1 ) de elementos da base
B cada um com o fecho contido no aberto Int(Ki+1 ) \ Ki2 .
Agora note que o lema anterior garante que se M Rm e um
subconjunto aberto, ent
ao DM e um isomorfismo. De fato, considere
a cobertura aberta de M dada por ret
angulos abertos com arestas
paralelas aos eixos. Como o teorema vale Rm e cada retangulo e
difeomorfo a este u
ltimo, esta base de abertos esta nas condicoes do
lema acima, e portanto o teorema vale para M . Para finalizar a prova
para uma M orientada qualquer basta tomar uma base da topologia
de M constituda por subconjuntos abertos difeomorfos `a abertos de
Rm (por exemplo, usando cartas locais). Provamos assim
Teorema 10.22. [Dualidade de Poincar
e] Se M e uma variedade
orientada de dimens
ao m, ent
ao para todo 0 k m o morfismo de
dualidade
D : H k (M ) Hcmk (M )
e um isomorfismo.
265
nica
classe
de
cohomologia
[S ] HdR
(M )
R
R
tal que S is = M S para toda forma fechada . A classe de
cohomologia de cohomologia da forma e chamada de dual de Poincare da subvariedade S. .
10.4
Nesta sec
ao provaremos um outro resultado importante, o isomorfismo de Thom, cuja demonstrac
ao e semelhante `a dos teoremas de
dualidade de Poincare e de de Rham da secao anterior.
Seja M uma variedade orientada e : E M um fibrado vetorial orientado de posto n. Seja `vc (E) ` (E) o subespaco vetorial
das `-formas diferenciais cujo suporte intersecta cada fibra em um
compacto e o faz uniformemente, isto e, o suporte da forma intersecta a pre-imagem de qualquer compacto da base em um compacto
claro que a derivada ex(o suporte e verticalmente compacto.) E
terior tambem tem essa propriedade. Temos entao um subcomplex
do complexo de de Rham de E cuja cohomologia denotaremos por
(E).
Hvc
Proposi
c
ao 10.23. Existe um homomorfismo
k
: n+k
vc (E) (M )
tal que
1) dE = dM onde dE e dM sao as derivadas exteriores.
R
R
2) M = E para toda mk
(M ).
c
Demonstra
c
ao. O homomorfismo e obtido por integracao nas
k+n
fibras. Para ver isso, sejam vc
(E), p M e v1 , . . . , vk T Mp .
Vamos definir o n
umero real ( )(p) (v1 , . . . , vk ). Seja e Ep e
e1 , . . . , en T (Ep )e T Ee . Escolha vetores v10 , . . . , vk0 T Ee tais
que D(e)vj0 = vj . Definimos a n-forma p,v1 ...,vk em cada fibra Ep
por
p,v1 ...,vk (e)(e1 , . . . , en ) = (e)(v10 , . . . , vk0 , e1 , . . . , en ).
266
Essa definic
ao n
ao depende da escolha dos vetores vj0 , pois se os vetores e1 , . . . , en s
ao linearmente dependentes, ent
ao o segundo membro
se anula para toda escolha dos vj0 e, se s
ao linearmente independentes e D(e)vj00 = vj , ent
ao vj00 vj0 e uma combinacao linear dos ei
e o resultado n
ao se altera se substituirmos vj0 por vj00 . Finalmente,
definimos
Z
( )(p)(v1 , . . . , vk ) =
p,v1 ,...,vk .
Ep
m
n
I,J
I,J
X X
X
a
a
d =
dxi +
dy j dxI dy J .
x
y
i
j
i=1
j=1
I,J
Colocando
1 =
m
XX
aI,J
I,J i=1
xi
dxi dxI dy J
n
XX
aI,J I
2 =
(1)|I|
dx dy j dy J ,
y
j
j=1
I,J
267
b) |J| = n.
=
aI (x, y)dxI dy 1 dy n
|I| = k
X Z
Rn
d =
aI (x, y)dy 1 dy n dxI
m Z
XX
Rn
i=1
aI
(x, y)dy 1 dy n dxi dxI .
xi
Logo
d =
m Z
XX
I
Rn
j=1
aI
1
n
(x, y)dy dy dxi dxI .
xi
e novamente d = d .
Vamos provar 2)
X
aI (x)dxI
|I|=mk
|J|+|K|=n+k
e
=
X
|I|=mk
|J|=k
268
Corol
ario 10.24. A integrac
ao nas fibras induz um homomorfismo
k+n
: Hvc
(E) H k (M ).
e um isomorfismo.
Demonstra
c
ao. Sejam M = Rm e E o fibrado produto Rm Rn .
`
Afirmamos que Hvc
(Rm Rn ) = 0 se ` 6= n e e igual a R se ` = n.
A prova da afirmac
ao e an
aloga `
a utilizada para determinar o grupo
de cohomologia de suporte compacto de Rn .
ao existe uma funcao : Rm R
De fato, se `vc (Rm Rn ), ent
269
R
Fixe f : Rn R n
ao negativa com suporte compacto com Rn f = 1.
Defina (x, y) := f (y)dy 1 dy n nvc (Rm Rn ). Temos que
d = 0 e = 1. Consideremos o homomorfismo
m
n
: k (Rm ) k+n
vc (R R )
7 ( ) .
P
Temos que = idk (Rm ) . De fato, se (x) = |I|=k aI (x)dxI
R
P
ent
ao ( ) = |I|=k aI (x)f (y)dxI dy1 dyn e, como f (y)dy1
P
dyn = 1 temos que ( ) = |I|=k aI (x)dxI = . Consequentemente, aplicac
ao induzida em cohomologia
k+n
: H k (Rm ) Hvc
(Rm Rn )
k+n
(Rm Rn )
satisfaz = id. Como H k (Rm ) e isomorfo a Hvc
para todo k temos que e isomorfismo e seu inverso e .
/ vc (E|U V )
/ n (U V )
/ vc (E|U ) vc (E|V )
/ n (U ) n (V )
/ vc (E|U V )
/0
/ n
(U V )
/0
Hvc
(E|U V )
n
Hvc
(U V )
/ Hvc
(E|U ) Hvc
(E|V )
/ H n (U ) H n (V )
/ Hvc
(E|U V )
/ H n (U V )
+1
/ Hvc
(EU V )
/ H n+1 (U V )
270
271
/E
/M
N
Demonstra
c
ao. Se e uma forma de Thom, entao G e uma forma
de Thom de g E pois sua integral ao longo da fibra pelo ponto p e
igual a` integral de ao longo da fibra pelo ponto g(p), que e igual a
1.
Proposi
c
ao 10.28. Sejam i : Ei M , i = 1, 2, fibrados orientados
sobre uma variedade orientada com uma cobertura simples finita.
Considere o fibrado soma direta : E1 E2 M e as projecoes
naturais i : E1 E2 Ei , i = 1, 2. Entao
(E1 E2 ) = 1 ( (E1 )) 2 ( (E2 )).
Demonstra
c
ao. Se i e uma forma de Thom de Ei entao, pelo
Teorema de Fubini, a integral de = 1 1 2 2 ao longo de cada
fibra e igual a 1. Logo e forma de Thom de E1 E2 .
Proposi
c
ao 10.29. Seja M uma variedade orientada e S M uma
subvariedade compacta orientada de M . Seja s : NS S o fibrado
normal de S em M . Se S : NS VS M e uma vizinhanca tubular
de S em M e ms (NS ) e uma forma de Thom de NS , entao
a forma S ms (M ) definida por (S ) em VS e 0 fora de VS
representa o dual de Poincare de S em M .
Demonstra
c
ao. Lembramos que a fibra S1 (x) e o espaco quociente T Mx /T Sx e que uma vizinhanca tubular S e um difeomorfismo
tal que sua composta com a sec
ao nula coincide com a inclusao de S
em M . Como a forma de Thom e fechada e tem suporte compacto,
a forma S e fechada em M .
Seja i : S M a inclus
ao e : VS S a projecao da vizinhanca em
S definida por = S 1
e um retrato por deformacao de
S . Como S
VS , temos que i : H s (VS ) H s (VS ) e a identidade. Logo, para
272
VS
Logo
Z
Z
S
VS
( i ) S
=
VS
S ( i )
=
NS
S (i )
=
NS
Z
=
(i ).
R
R
Como M S = S i para toda forma fechada s (M ),
temos que a classe de cohomologia de S e o dual de Poincare de S
em M .
Corol
ario 10.30. O dual de Poincare de uma subvariedade compacta e orientada S de uma variedade orientada M pode ser representada por forma fechada com suporte em uma vizinhanca arbitraria
de S em V .
Corol
ario 10.31. Se : E M e um fibrado vetorial orientado
sobre uma variedade compacta M , ent
ao a classe de Thom de E
coincide com o dual de Poincare da imagem da secao nula.
Teorema 10.32. Sejam M, N variedades orientadas e T N uma
subvariedade compacta e orientada. Seja f : M N uma aplicacao
de classe C transversal a T e S = f 1 (T ) com a orientacao induzida
por f e pelas orientac
oes de N e T . Ent
ao o dual de Poincare de S
em M e o pull-back do dual de Poincare de T em N .
273
Demonstra
c
ao. Sejam S : NS S, T : NT T os fibrados
normais. A derivada de f em um ponto x S leva o subestacao
normal NS (x) isomorficamente em um subespaco complementar em
T Nf (x) ao subestac
ao tangente a T em f (x). Podemos entao orientar
NS (x) da seguinte forma: uma base u1 , . . . ums de NS (x) e positiva
se v1 , . . . , vt , Df (x)u1 , . . . Df (x)us for uma base positiva de T Mf (x)
sempre que v1 , . . . , vt for uma base positiva do espaco tangente a
T no ponto f (x). Definimos ent
ao uma orientacao no espaco tangente a S no ponto x declarando que uma base w1 , . . . , ws e positiva
se w1 , . . . , ws , u1 , . . . , ums for uma base positiva de M sempre que
u1 , . . . , ums for uma base positiva do espaco normal NS (x). Assim
tanto S quanto o fibrado normal NS estao orientados.
Denotamos por jS : S NS , jT : T NT as respectivas secoes nulas. Seja T : NT VT N uma vizinhanca tubular, isto e, um
difeomorfismo de NT sobre uma vizinhanca VT de T em N tal que
T jT = iT , onde iT : T N e a inclusao. Tomemos uma vizinhanca
tubular S : NS VS M tal que f (VS ) VT . Seja F : NS NT
a aplicac
ao C
F = 1
T f S .
Para simplicar a notac
ao denotaremos jS (x) NS por (x, 0) e jT (y)
por (y, 0). No ponto (x, 0) a restricao da derivada DS (x, 0) restrita ao subespaco de T (NS )(x,0 tangente `a fibra pelo ponto x e um
isomorfismo linear desse subespaco com o espaco normal a S pelo
ponto x que e a fibra pelo ponto x. Analogamente, para cada y T
temos uma decomposic
ao do espaco tangente a NT no ponto (y, 0)
da sec
ao nula como a soma direta NT (y) T Ty . Esta decomposicao
define uma aplicac
ao linear sobrejetiva 1 do espaco tangente a NT
no ponto (y, 0) sobre NT (y) que e a composta da projecao no subespaco tangente `
a fibra com DT (f (x), 0). Podemos entao definir
um homomorfismo de fibrados
L
NS
NT
274
275
onde t : NT NT e o isomorfismo
1
t (y, w) = y, w .
t
Da afirmac
ao conclumos que para todo t [0, 1] temos que
Gt (x, v) = (y, w)
1
kvkx kwky Kkvkx .
K
Consequentemente a aplicac
ao
(t, (x, v)) 7 Gt (x, v) e propria.
Seja T uma forma de Thom do fibrado NT cujo suporte esta contido
na regi
ao onde G = F . Afirmamos que G T = F T e uma forma
de Thom do fibrado NS , o que conclui a prova do teorema.
Para provar essa afirmac
ao basta mostrar que a integral dessa forma
em cada fibra de NS e igual a 1. Seja ix : S1 (x) NS a inclusao
da fibra. Como ix Gt e uma homotopia propria entre ix G e
ix G0 = Lx e T e uma forma fechada com suporte compacto temos
que
Z
(ix Gt ) T
n
ao depende de t. Por outro lado, como G0 e um isomorfismo que
preserva orientac
ao entre as fibras S1 (x) e T1 (f (x)), temos que
Z
Z
(ix G0 ) T =
T = 1.
1
S
(x)
1
T
(f (x))
276
S T =
iS (T ) =
iS (T ) iS =
iST (iS )
M
S
ST
ZS
=
i
ST
onde iST : S T S e i : S T M s
ao inclusoes e i = iS iST .
Seja S uma subvariedade compacta e orientada de uma variedade orientada N . Seja P uma variedade compacta orientada cuja
dimens
ao e igual `
a codimens
ao de S em N . Seja f : M N uma
aplicac
ao de classe C transversal a S. Temos entao que f 1 (S) e
um n
umero finito x1 , . . . , xk de pontos em M . Lembramos que o sinal
de x f 1 (S) e definido como sendo igual a 1 se
u1 , . . . , us , Df (x)v1 , . . . , Df (x)vm
for uma base positiva de T Nf (x) sempre que u1 , . . . , us for uma base
positiva de T Sf (x) e v1 , . . . , vm for uma base positiva de T Mx . Caso
contrario o sinal de x e igual a 1. Finalmente, o n
umero de intersec
ao de f com S, f.S , foi definido como a soma dos sinais dos x0j s.
Como vimos, esse n
umero inteiro e invariante por hotomopias e, portanto, est
a associado a uma classe de homotopia de funcoes contnuas
277
278
279
280
f
j=1
i (D1/2 ) e a cada aberto
associamos uma func
ao n+j : Un+j C . Escolhemos os abertos
da cobertura de tal forma que Un+j {x1 , . . . , xn } = se j 1. Se
i n tomemos i : Ui {zi } C, i (z) = fi (z)ni . Se Ui Uj 6=
(z)
seja ij : Ui Uj C definido por ij (z) = ji (z) (note que esta
definic
ao tem sentido pois qualquer intersec
ao Ui Uj que seja nao
vazia n
ao pode conter algum zk ).
A famlia {ij } define um cociclo em M e com a acao linear (complexa)
C C
C
(u, z) 7 u z
define uma fibrado de linha holomorfo LD M pois as funcoes de
transic
ao s
ao func
oes holomorfas e a ac
ao e complexa linear. As
funcoes i para i n e tais que ni > 0 e as funcoes i |Ui zi se
ni < 0 definem uma sec
ao holomorfa s sobre M {zi , ni < 0}.
Seja s : M LD uma se
c
ao C , transversal a secao nula, tal que s
Sn
coincide com s fora de i=1 fi1 (D1/2 ).
Sn
Os zeros de s est
ao contidos no interior de i=1 fi1 (D1/2 ). Em uma
trivializac
ao do fibrado sobre o disco Ui , a sec
ao s se expressa como
uma func
ao
si : D C
que, no bordo de D1/2 , coincide com z ni . Logo as somas dos ndices
dos zeros de si em D1/2 e igual a ni , pois o grau de aplicacao
D1/2
z
e igual a ni .
S n1
z ni
kz ni k
281
Conclu
ao que o n
umero de Euler do fibrado ED M e igual
Pn mos ent
a i=1 ni , este u
ltimo tambem e conhecido como o grau do divisor.
Afirmamos que se o n
umero de Euler do fibrado e negativo, entao o
fibrado n
ao tem sec
ao holomorfa. Isso e consequencia dos seguintes
fatos:
1) Toda variedade complexa e canonicamente orientada.
2) Se S, T s
ao duas subvariedades complexas compactas de uma
variedade complexa M com dimC S = dimC T = 1 e dimC M = 2,
ent
ao o n
umero de intersec
ao de S e T e nao negativo.
O primeiro fato e consequencia do seguinte resultado de algebra
linear: se L : Cn Cn e uma aplicacao C linear entao seu determinante, como aplicac
ao R-linear Rn Rn Rn Rn , e maior ou igual
a zero. Este fato j
a foi mostrado como parte da proposicao 9.4. Segue
desta propriedade que o jacobiano das mudancas de coordenadas das
cartas de um atlas holomorfo de uma variedade complexa e sempre
positivo, e portanto toda variedade complexa e orientavel. O outro
fato segue de que se duas subvariedades complexas S, T M de dimens
oes complementares se intersectam transversalmente no ponto
p, ent
ao o ndice de intersec
ao e sempre +1.
Para este segundo fato, observemos inicialmente que os pontos de
intersec
ao n
ao transversais de S e T sao isolados. Tomando uma
carta local de M que leva esse ponto de intersecao nao transversal
em 0 C2 e a subvariedade S em C {0}, temos que T e levada no
gr
afico de uma transformac
ao holomorfa f : C C que tem um zero
isolado em 0. Pelo teorema de Sard, o conjunto dos w C tais que
todos os zeros de f + w s
ao simples e denso. Podemos entao aproximar f por uma func
ao g que coincide com f fora de uma vizinhanca
de 0 e tal que todos os seus zeros estao em uma vizinhanca de 0 na
qual g = f + w e seus zeros s
ao simples, f nao se anula fora dessa
vizinhanca. Assim podemos aproximar S por uma subvariedade S
de classe C transversal a T e tal que o ndice de cada ponto de
intersec
ao e igual a +1, o que prova o fato 2).
Em particular o fibrado tangente de uma superfcie de Riemann compacta de genus g 2 n
ao admite secao holomorfa.
282
10.5
Uma f
ormula de K
unneth e o Teorema de
Lefschetz
O produto exterior
Lm de formas induz uma estrutura de algebra no
espaco vetorial k=0 H k (M ) dos grupos de cohomologia de uma variedade M :
H k (M ) H ` (M )
([w], [])
7
H k+` (M )
[w] [] := [w ].
H k+l (M N )
[M
] [N
]
e assim, um homomorfismo
l :
l
M
k=0
H k (M ) H `k (N ) H ` (M N ).
283
Teorema 10.37. [F
ormula de K
unneth] Se M tem uma cobertura
simples finita, ent
ao o homomorfismo
l :
`
M
H k (M ) H `k (N ) H ` (M N ).
k=0
e um isomorfismo.
Demonstra
c
ao. Se M = Rm entao H k (M ) = 0 para k > 1 e
0
H (M ) = R. Logo H k (M )H `k (N ) ' H 0 (M )H ` (N ) ' H ` (N )
e, como M N tem o tipo de homotopia de N , H ` (M N ) H ` (N )
o que prova o resultado quando M tem o tipo de homotopia de Rm .
Vamos usar a sequencia exata de Mayer-Vietoris e o lema dos 5 para
provar que se M = U V e o teorema e verdadeiro para os abertos
U N, V N e (U V )N , ent
ao o teorema e verdadeiro para M N .
Para cada aberto A M , escrevemos
sl (A) =
l
M
k (A) lk (N ),
S l (A) =
l
M
H k (A) H lk (N )
k=0
k=0
e
tl (A) = l (A N ),
T l (A) = H l (A N ).
Ent
ao temos um diagrama comutativo com colunas exatas
0
sl (U V )
l,U V
/ tl (U V )
sl (U ) sl (V )
l,U +l,V
/ tl (U ) tl (V )
sl (U V )
l,U V
/ tl (U V )
0
0
284
/ S l (U ) S l (V )
/ S l (U V )
/ S l+1 (U V )
T l (U V )
/ T l (U ) T l (V )
/ T l (U V )
/ T l+1 (U V )
I(f, x),
f (x)=x
em que o ndice de Lefschetz do ponto fixo I(f, x) vale 1 se o determinante de Df (x) Id for negativo e vale 1 caso contrario.
Teorema 10.38. (Teorema do ponto fixo de Lefschetz)
285
1. Se f : M M e uma aplicac
ao contnua, entao
L(f ) =
m
X
(1)i T r(f : H i (M ) H i (M ))
i=0
Demonstra
c
ao. Mostraremos primeiro que 1) implica 2). Tome um
campo de vetores X P
X (M ) com todas singularidades hiperbolicas,
de modo que (M ) = X(x0 )=0 I(X, x0 ). Consideremos uma metrica
Riemanniana em M . Se t > 0 e suficientemente pequeno entao a
aplicac
ao f (x) = expx (tX(x)) e homotopica a identidade, f (x) = x
se, e somente se, X(x) = 0 e o ndice de Lefschetz de f em um ponto
fixo x coincide com o ndice de X em x. Como f e homotopica `a identidade temos que fi = id para todo i, e assim T r(fi ) = dim H i (M ),
o que implica 2).
Para provar 1), seja m (M M ), d = 0, representando o
dual de Poincare de , isto e:
Z
Z
w=
w
M M
se |wi | = m |j |. Pela f
ormula de K
unneth, {[1 wi 2 j ]} e uma
base de H (M M ). Logo
=
n
X
i,j=1
Cij 1 wi 2 j + d
286
M
Z
=
` wk
M
Z
= (1)|` ||wk |
wk `
M
(1)|` ||wk | k` .
R
Por outro lado, como para qualquer w fechada vale M M w d = 0,
temos
Z
(1 ` 2 wk ) =
M M
Z
n
X
=
Cij
1 ` 2 wk 1 wi 2 j
=
=
=
i,j=1
n
X
i,j=1
n
X
i,j=1
n
X
M M
1 (` wi ) 2 (wk j )
M M
Cij (1)
|wk ||wi |
Z
` wi
wk j
M
i,j=1
n
X
(1)|wi | 1 wi 2 i + d.
i=1
287
vale
L(f )
(1)m
(1)
(1)m
ZM
(id f )
M
n
X
(1)|wi |
Z
M
i=1
(1)m
n
X
(1)|i
X Z
(1)k
wi f i .
|i |=k
k=0
wi f i
i=1
m
X
(id f ) (1 wi 2 i )
A u
ltima igualdade se verifica pois se k = |i | = m |wi |, entao
k + |wi | + m = 2m e par.
Se |i | = k, ent
ao f i =
|j |=k
aij j . Logo
X
wi f i =
aij wi j
|j |=k
wi f i = aii .
Assim
X
|i |=k
wi f i =
aii = T r(fk ).
|i |=k
288
2 1
aplicac
ao linear cuja matriz e
. Seus autovalores sao 3+2 5 > 1
1 1
n n
3 5
ao 3+2 5
e 2 < 1. Os autovalores de (f n ) s
e 32 5
e portanto
!n
!n
3+ 5
3 5
n
T r((f )1 ) =
+
.
2
2
Como
T r(f n )0 = T r(f n )1 = 1,
temos que
2
X
(1)k T r(f n )k .
k=0
[SEC. 10.6:
10.6
289
290
[SEC. 10.6:
291
uma orientac
ao escolhida. Seja M : M G M a projecao (x, g) 7
x. A integrac
ao nas fibras de M define uma aplicacao linear
(M ) : H (M G) H n (M )
que,
ao 10.23,comuta com a derivadas exterior
R como vimos naRproposic
= M (M ) para toda com suporte compacto
e M G M
em M .
Consideremo o homomorfismo r : (M ) (M ), r = I onde
I : k (M G) k (M ) definido por
I() = (M ) ( G
(G )).
R
R
Se f : G R denotaremos por G f (g)dg a integral G f G .
Lema 10.45.
Z
r()(x)(v1 , . . . , vk ) =
(g )(x)(v1 , . . . , vk )dg
Demonstra
c
ao. Vamos identificar T (M G)x,g com T Mx T Gg . Se
G (x, g)(w1 , . . . , wk ) =
wj Kern DM (x, g) para algum j entao G
0. Logo
G )(x, g)(v1 , . . . , vk , u1 , . . . un ) =
( G
= (g )(x)(v1 , . . . , vk ) G
G (x, g)(u1 , . . . , un ).
Como G
G (x, g)(u1 , . . . un ) = G (x)(u1 , . . . un ) concluimos a prova
do lema (estamos identificando o vetor vj T Mx com o vetor (vj , 0)
T (M G)x,g e o vetor uj T Gg com o vetor (0, uj ).)
Proposi
c
ao 10.46. Seja r = I . Entao
1. r d = d r
2. Se (M ) ent
ao r() kI (M ).
3. Se kI (M ) ent
ao r() = .
Demonstra
c
ao. 1) Tanto quanto I comutam com a derivada
exterior. Logo r tambem comuta.
292
2) Seja
= r(). Temos ent
ao
(x)(v1 , . . . , vk ) =
g
=
Z (g (x))(Dg (x)v1 , . . . Dg (x)vk )
=
ZG
=
ZG
=
3)
Z
r()(x)(v1 , . . . , vk )
(g )(x)(v1 , . . . , vk )dg =
Z
=
(x)(v1 , . . . , vk )dg =
G
= (x)(v1 , . . . , vk )
Temos ent
ao uma retrac
ao
r : (M ) I (M )
que comuta com a derivada exterior e, portanto, induz um homomorfismo em cohomologia.
Teorema 10.47. Se G e um grupo de Lie compacto e conexo entao
a aplicac
ao induzida por r em cohomologia e um isomorfismo.
[SEC. 10.6:
293
Demonstra
c
ao. Seja i : I (M ) (M ) a inclusao. Sejam r : H (M )
n1
G = d.
Definimos ent
ao
k : k (M G) k1 (M )
h
k ( ) = (1)k (M ) ( ) e
por h
G
I: k (M G) k (M )
) = (M ) ( ). Temos ent
I(
ao que
G
+ hd.
I I = dh
294
Consideremos as inclus
oes l : M U M G, je : U U G,
je (x) = (x, e) , e as projec
oes U : M U U e
M : M U M e as
correspondentes aplicac
oes de pull-back l : (M G) (M U )
e U
: (U ) (M U ).
Como o suporte de est
a contido em U ent
ao, para todo (M ),
temos que
U
vc (M U ).
Logo temos um operador
I: (M U ) (M )
) = (
). Para todo (M G) temos
definido por I(
M ) ( U
que
).
I l ( ) = I(
Logo
+ hd.
I I l = dh
Seja h : M U [0, 1] U uma homotopia entre a identidade e
a aplicac
ao je
M , (x, g) 7 (x, e). Logo existe um operador de
homotopia algebrica
: (M U ) 1 (M U )
h
tal que
+ dh.
M
je id (M U ) = hd
+ dIh
je I = Ihd
Como l je = je ent
pois dI = Id.
ao je = je l . Tambem I l = I
e l d = dl . Logo
d + dIhl
.
je I = Ihl
Ihl
temos que I j = dh + hd o que conclui a
Tomando h = h
e
prova da afrimac
ao.
Corol
ario 10.48. As inclus
oes
iL : L (G) (G)
[SEC. 10.6:
295
iR : R (G) (G)
iI : I (G) (G)
induzem isomorfismos das algebras de cohomologia.
Demonstra
c
ao. Basta tomar no teorema M = G e as seguintes
ac
oes dos grupos G e G G ::
(g, h) 7 h1 g,
(g, h) 7 gh,
(g, (h, k)) 7 h1 gk.
As formas invariantes pela primeira acao sao as formas L (G), as
invariantes pela segunda ac
ao s
ao as formas R (G) e as invariantes
pela terceira ac
ao s
ao as formas I (G).
Proposi
c
ao 10.49. Toda forma kI (G) e fechada e a aplicacao
que a associa sua classe de cohomologia e um isomorfismo de algebra
I (G) H (G).
Demonstra
c
ao. Seja m : G G G, m(gh) = gh a multiplicacao
do grupo. Se v T Gg0 , w T Gh0 entao
Dm(g0 , h0 )(v, w) = D1 m(g0 , h0 ).v + D2 m(g0 , h0 ).w
onde a derivada parcial D1 m e a derivada da aplicacao g 7 m(g, h0 ) =
Rh0 ) (g) no ponto g0 e D2 m e a derivada de h 7 m(g0 , h) = Lg0 (h)
no ponto h0 . Logo
Dm(g0 , h0 )(v, w) = DRh0 (g0 ).v + DLg0 (h0 ).w.
Seja i : G G a aplicac
ao i(x) = x1 . Como m(g, i(g)) = 1 temos,
derivando ambos os membros no ponto g0 , que
Di(g0 ).v = (DLg0 (e)) 1(DRg0 (e))1 .v.
Se kI (G) ent
ao
i = (1)k .
296
De fato,
i (g0 )(DRg0 (e)v1 , . . . , DRg0 (e)vk ) =
= (g01 )((DLg0 (e)) 1.v1 , . . . , (DLg0 (e))1 vk ) =
= (1)k (g01 )((DLg0 (e)) 1.v1 , . . . , (DLg0 (e))1 vk ) = ,
= (1)k (e)(v1 , . . . , vk ) =
= (1)k (g0 )(DRg0 (e)v1 , . . . , DRg0 (e)vk )
once na pen
ultima igualdade usamos a invari
ancia por translacoes `a
esquerda e na u
ltima a invari
ancia por translac
oes `a direita.
Como a derivada exterior comuta com o pull-back temos , se
kI (G), que
(1)k d = di = i d = (1)k+1 d.
Portanto toda forma kI e fechada. Logo a aplicacao que a
dada k associa sua classe de cohomologia em HIk (G) e um
isomorfismo. A proposic
ao segue ent
ao do teorema anterior.
Exemplo 10.2. A algebra de cohomologia do toro O toro
Tn = S 1 . . . S ! .e um grupo comutativo. Portanto toda forma
invariante `
a esquerda e tambem invariante `
a direita.
Seja : Rn Tn o recobrimento universal. O grupo das transformac
oes de recobrimento e o conjunto das translacoes inteiras. Portanto o espaco das formas diferenciais no toro e isomorfo ao espaco
vetorial das formas em Rn invariantes pelas translacoes inteiras. Todo
levantamento de uma translac
ao no toro e uma translacao no Rn .
Portanto estabelece um isomorfismo entre as formas invariantes
no toro e o espaco vetorial das formas em Rn invariantes por todas
as translac
oes. Esse e simplesmente o espaco das formas com coeficientes constantes, isto e, ((Rn ) ). Logo temos um isomofismo
da algebra ((Rn ) ) na
algebra da cohomologia do toro. Em cada
classe de cohomologia do toro existe uma u
nica forma cujo pull back
e uma forma com coeficientes constantes em Rn .
Exerccio 10.4. Seja g = T Ge a algebra de Lie do grupo compacto
e conexo G.
1. Seja I (g ) (g ) o conjunto das formas alternadas invariantes pela ac
ao adjunta. Mostre que existe uma retracao
r : (g ) I (g ).
297
Seja : (g ) L (G) o isomorfismo que a calda k (g ) associa a k-forma (g)(DLg (e)v1 , . . . , DLg (e)vk ) = (v1 , . . . , vk ). Seja
k : k (g ) k+1 (g ) o operador definido por k = 1 d .
Mostre que
X
(v1 , . . . , vk+1 =
(1)j+k1 ([vj , vk ], v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ),
1i<jk
onde as vari
aveis com chapeu s
ao omitidas e [., .] e o colchete de Lie
da
algebra. Mostre tambem que se (A, [., .]) e uma algebra de Lie
de dimens
ao n e : (A ) +1 (A ) e o operador definido pela
mesma formula, ent
ao k k1 = 0.
Sugest
ao: Use a f
ormula de Cartan da proposicao 5.20.
O exemplo acima permite associar uma algebra de cohomologia a
cada algebra de Lie de dimens
ao finita.
Teorema 10.50. Uma forma k-linear , alternada ou nao, na algebra
de Lie de um grupo de Lie G e invariante pela acao adjunta se e
s`
omente se
([v1 , v], v2 , . . . vk ) + + (v1 , . . . , vk1 , [vk , v]) = 0
para todo v, v1 , . . . , vk g.
10.7
Correntes de De Rham
298
com as func
oes I de suporte compacto. A topologia de kc (Rm ) e
definida da seguinte maneira n se existe um compacto K Rm
tal que os suportes de e de n estejam contidos em K e para cada
inteiro l a sequencia
k n kl := sup{|Dj I (x) Dj n,I (x)|; x K, j l, |I| = k}
converge a zero.
Para definir a topologia em kc (M ), tomamos uma cobertura localmente finita de M por domnios de cartas locais i : Ui Rm e
uma partic
ao da unidade i : M [0, 1] subordinada
a essa coberP
ao = i i e as formas
tura. Temos ent
ao que se kc (M ), ent
i tem suporte em Ui e, portanto, (i ) (i ) kc (Rn ). Dizemos
ent
ao que n converge a se existe um compacto K M que contem
os suportes de e de n para todo n e (i ) (i ( n )) converge
a zero em kc (Rm ) para todo i. De fato, essa sequencia de formas e
n
ao nula apenas para um n
umero finito de is tais que Ui intersecta
o compacto K.
Exemplo 10.3. Uma (m k)-forma mk (M ) em uma variedade
orient
avel define uma corrente T : kc (M ) R por T () =
R
.
M
Exemplo 10.4. Se N e uma variedade orientada de dimensao n e
f : N M e uma aplicac
ao C pr
opria, ent
R ao a aplicacao que a
n
cada forma c (M ) associa o n
umero real N f e uma corrente
de ordem n.
Exemplo 10.5. Uma cadeia C , c Ck (M ), tambem define por
integrac
ao uma corrente.
O espaco Ck (M ) das correntes de ordem k e um espaco vetorial
topol
ogico, no qual uma sequencia Tn de correntes converge a T se
Tn () converge a T () para todo kc (M ) (topologia fraca). Como
Ck (M ) e o dual de kc (M ), podemos definir por dualidade o operador
de bordo:
: Ck (M ) Ck1 (M )
por
T () = T (d).
299
Temos ent
ao que = 0 e o complexo de correntes e um complexo
de cadeias. Podemos ent
ao considerar os correspondentes grupos de
homologia:
Ker : Ck (M ) Ck1 (M )
Hk =
Im : Ck+1 (M ) Ck (M )
Proposi
c
ao 10.51. Para cada k, consideremos a inclusao
ik :
onde T () :=
R
M
mk (M ) Ck (M )
7
T
. Ent
ao
T = (1)||+1 Td
e essas inclus
oes induzem homomorfismos
ik : H mk (M ) Hk (M ).
dR
Demonstra
c
ao. Como d( ) = (d) + (1)|| d e tem
suporte compacto, temos
que, d( ) tem suporte compacto e, pelo
R
teorema de Stokes, M d( ) = 0. Logo
T ()
T (d)
Z
=
d
M
Z
= (1)||+1
(1)||+1 Td ().
Captulo 11
Teoria de Morse
11.1
Func
oes de Morse
301
Demonstra
c
ao. Primeiramente um lema de calculo. Dada uma
func
ao f : Rm R de classe C tal que f (0) = 0, existem funcoes
gj : Rn R de classe C , j = 1, 2, ..., m, tais que
f (x1 , . . . , xm ) =
m
X
xj gj (x1 , . . . , xm )
j=1
e
gj (0) =
f
(0).
xj
f (x1 , . . . , xm )
=
=
d
f (tx1 , . . . , txm )dt
0 dt
Z 1X
m
f
(tx1 , . . . , txm )xj dt
x
j
0 j=1
Z 1
m
X
f
(tx1 , . . . , txm )dt.
xj
0 xj
j=1
R 1 f
(tx1 , . . . , txm )dt.
Portanto basta tomar gj (x1 , . . . , xm ) = 0 x
j
Logo, se f (0) = 0 e Df (0) = 0, podemos aplicar o lema novamente
para cada gj e concluir que existem funcoes hij : Rm R de classe
C tais que
f (x1 , . . . , xm ) =
m
X
xi xj hij (x1 , . . . , xm ).
i,j=1
Substituindo hij por 1/2(hij + hji ), podemos supor que hij = hji .
Suponhamos, por induc
ao, que j
a encontramos uma vizinhanca U de
0 e coordenadas u1 , . . . , um nessa vizinhanca tais que
f (u1 , . . . , um ) = u21 u2r1 +
m
X
i,j=r
ui uj Hij (u1 , . . . um ),
302
m
X
ij (u1 , . . . um )
u
i u
j H
i,j=r
rr = Hrr + Hrj n
onde H
ao se anula em 0. Logo podemos supor
Hrr (0) 6= 0. Suponhamos Hrr (0) > 0, sendo que o outro caso e
U de
tratado analogamente. Como Hrr > 0 em uma vizinhanca U
0, podemos definir nessa vizinhanca as func
oes:
#
"
X Hir (u1 , . . . um )
p
vr = Hrr (u1 , . . . , um ) ur +
ui
Hrr (u1 , . . . , um )
i>r
p
vr
e vj = uj se j 6= r. Como u
(0) = Hrr (0) > 0, temos, pelo
r
teorema da func
ao inversa, que aplicac
ao
(u1 , . . . , um ) 7 (v1 (u1 , . . . , um ), . . . , vm (u1 , . . . , um ))
e um difeomorfismo de uma vizinhanca de 0 sobre uma vizinhanca de
0. Por outro lado,
f (u1 , . . . , um ) = u21 u2r
ui Hri +
i>r
X
i,j>r
ui uj
ui uj
i,j>r
Hir Hjr
Hrr
Hir Hjr
+
ui uj Hij .
Hrr
i,j>r
X
Como
vr2 = u2r Hrr + 2ur
X
i>r
ui Hri + 2
X
i,j>r
ui uj
2
Hir Hjr X 2 Hir
,
ui
Hrr
Hrr
i>r
303
ij (v1 , . . . , vm ),
vi vj H
i,j>r+1
304
Demonstra
c
ao. Seja X X (M ) um campo de vetores que se
anula fora de uma vizinhanca do compacto f 1 ([a, b]) e que para
x f 1 ([a, b]) temos
X(x) =
f (x)
.
kf (x)k2x
Figura 11.1: .
[SEC. 11.1: FUNC
OES
DE MORSE
305
Demonstra
c
ao. Seja u = (u1 , . . . , um ) carta local em uma vizinhanca U M do ponto crtico c tal que
f (u1 , ..., um ) = f (c) u21 u2 + u2+1 + + u2m .
Pelo teorema anterior, basta provar o teorema para suficientemente
pequeno. Tomemos
pequeno o suficiente para que U contenha a
306
se q
/ E temos F (q) = f (q) e se q E ent
ao
F (q) f (q) = f (c) x(q) + y(q) f (c) +
x(q)
+ y(q) f (c) + ,
2
assim
F 1 ((, f (c) + ]) = M f (c)+ .
2) F e f tem os mesmos pontos crticos. De fato, temos que em U ,
F (q) = g(x(q), y(q)), com g(t, s) = f (c) t + s (t + 2s), portanto
a diferencial de F e dada por
g
g
Dx +
Dy = (1 0 (x + 2y))Dx + (1 20 (x + 2y))Dy.
t
s
P
Como 1
0 (x + 2y) < 0, 1 20 (x + 2y) 1, Dx = i=1 2ui Dui
P
m
e Dy = i=+1 2ui Dui , temos que em U a diferencial DF se anula
somente na origem, o que prova a propriedade 2.
DF =
3) Como F (c) = f (c) (0) < f (c) , temos que F nao tem
pontos crticos em F 1 ([f (c) , f (c) + ]) e, pelo teorema anterior,
F 1 ((, f (c) + ]) e difeomorfo a F 1 (, f (c) ]).
4) Se
H = F 1 ((, f (c) ]) \ M f (c)
ent
ao
F 1 ((, f (c) ] = M f (c) H
Temos que e = {q; y(q) = 0, x(q) } est
a contido em H. Como a
derivada da func
ao t 7 t (x + 2t) e sempre maior ou igual a 1,
temos que para cada x existe um u
nico r(x) tal que
r(x) (x + 2r(x)) = x ,
da H = {q; r(x) y x } . Como a derivada de r e positiva e
r(x) x , temos que se r(x) = x , ent
ao (x + 2r(x))=0, da
x + 2r(x) = 2 e x + y = , o que implica x = 34 e r(x) = 3 .
Portanto
4
H = q; x(q) , y(q) , x y r(x) .
3
3
[SEC. 11.2:
307
HOMOLOGIA SINGULAR
Construimos um homeomorfismo
H
: D 4 Dm
3
pela composic
ao do homeomorfismo (u, v) 7 ((v)u, v) com o homeomorfismo (u, v) 7 (u, (u)v), em que u(q) = (u1 , . . . , u ) e
v(q) = (u+1 , . . . , um ). O primeiro contrai os discos horizontais e
leva
4
(u, v); kuk2 , kvk2
3
3
sobre
n
o
(u, v); kvk2 , kuk2 kvk2 +
3
11.2
Homologia singular
Nessa sec
ao vamos associar a cada espaco topologico M uma famlia
de grupos (m
odulos, espacos vetoriais) Hk (M ), k N, chamados grupos de homologia de M e a cada aplicacao contnua f : M N uma
famlia de homomorfismos f : Hk (M ) Hk (N ) tais que a identidade de um espaco topol
ogico induz a identidade em cada grupo de
homologia, (g f ) = g f e duas aplicacoes homotopicas induzem o mesmo homomorfismo para cada k. Logo, uma equivalencia
homot
opica entre dois espacos topologicos induz isomorfismos nos
grupos de homologia.
Vamos comecar com algumas consideracoes puramente algebricas.
Defini
c
ao 11.1. Um complexo de cadeias C e uma famlia de grupos
abelianos (m
odulos ou espacos vetoriais) Ck , k N, e uma famlia de
homomorfismos k : Ck Ck1 , chamados operadores de bordo, tais
308
Ker k
Im k+1
i=0
r1
X
i (tj ej ) = (t0 e0 + . . . ti1 ei1 + ti ei+1 , . . . , +tr1 er ).
j=0
[SEC. 11.2:
309
HOMOLOGIA SINGULAR
r
X
(1)i i
i=0
e o operador de bordo
: Cr (M ) Cr1 (M )
e definido estendendo por linearidade
X
X
aj j =
aj j .
j
e
i1 (j )(t0 , . . . , tr2 )
Corol
ario 11.5. 2 = 0.
Demonstra
c
ao. Como =
r
X
Pr
i
i=0 (1) i ,
temos
(i )
i=0
r X
r1
X
(1)i+j j i
i=0 j=0
0j<ir
0.
((1)i+j j i + (1)i1+j i1 j )
310
Defini
c
ao 11.6. Os elementos do subgrupo
Zr (M ) = Ker : Cr (M ) Cr1 (M )
s
ao chamados de r-ciclos e os elementos do subgrupo
Br (M ) = Im : Cr+1 (M ) Cr (M )
s
ao chamados de r-bordos. Dois ciclos c, c0 s
ao ditos hom
ologos se
existe uma cadeia c00 tal que c c0 = c00 .
Como 2 = 0, temos que (C (M ), ) e um complexo de cadeias, e
portanto podemos definir os grupos
Hr (M ) = Zr (M )/Br (M )
para cada r 0, chamados de grupos de homologia singular de M .
Observa
c
ao 11.1. Escreveremos Hr (M ; A) quando for necessario
enfatizar o anel A de coeficientes.
Se f : M N e uma aplicac
ao contnua, ent
ao para cada simplexo
singular em M a composic
ao f define um simplexo singular em
N , de modo quePf induz P
o homomorfismo f# : Cr (M ) Cr (N )
definido por f# ( ai i ) = i ai f i .
f
E
acil verificar que f# = f# , e assim a imagem de ciclos sao
ciclos e a imagem de bordos s
ao bordos. Logo os homomorfismos f#
facil ver tambem
induzem homomorfismos f : Hr (M ) Hr (N ). E
que
(g f ) = g f
e que a aplicac
ao identidade de M induz a identidade de Hr (M ) para
cada r. Em particular, espacos topol
ogicos homeomorfos tem grupos
de homologia isomorfos.
O grupo de homologia de dimens
ao zero de um espaco conexo e
claramente isomorfo ao anel A. Se o espaco topologico tem k componentes conexas, ent
ao seu grupo de homologia em dimensao zero e
isomorfo a Ak .
[SEC. 11.2:
311
HOMOLOGIA SINGULAR
C : Ck Ck1 Ck2 . . . ,
0
0
C 0 : Ck0 Ck1
Ck2
...,
312
onde
Pi : r+1 r [0, 1]
e a aplicac
ao afim tal que Pi (ej ) = Aj = (ej , 0) se 0 j i e
Pi (ej ) = Bj1 = (ej1 , 1) se r + 1 j > i. A imagem de Pi e
o simplexo afim com vertices A0 , . . . Ai , Bi , . . . Br , que denotaremos
por [A0 . . . Ai , Bi , . . . Br ]. As seguintes propriedades sao de facil verificac
ao:
r [0, 1] = ri=0 Pi (r+1 )
Pi (r+1 )Pi+1 (r+1 ) e o simplexo afim [A0 , . . . , Ai , Bi+1 , . . . Br ],
que e uma face comum aos dois simplexos.
Afirmac
ao:
P () = i1 i0 P ()
onde i0 (x) = (x, 0) e i1 (x) = (x, 1). Essa f
ormula e a versao algebrica
do seguinte fato geometrico: o bordo topol
ogico do prisma [0, 1] r
e {1} r {0} r [0, 1] r .
Mostremos que a afirmac
ao implica o teorema. Tomando
D = H# P
temos, pela afirmacao, que
D() = g# () f# () D().
Logo D e uma homotopia algebrica entre f# e g# , o que implica o
teorema.
[SEC. 11.2:
313
HOMOLOGIA SINGULAR
r
X
(1)i (
Pi )
i=0
r
X
X
i
(1)
(1)j
|[A0 ,...,Aj ,...,Ai ,Bi ,...,Br ]
i=0
ji
(1)j+1
|[A0 ,...,Ai ,Bi ,...Bj ,...,Br ]
ji
ou ainda,
P ()
r
X
(1)i (
Pi )
i=0
r
X
X
(1)i (1)j
|[A0 ,...,Aj ,...,Ai ,Bi ,...,Br ]
i=0
j<i
(1)j+1
|[A0 ,...,Ai ,Bi ,...Bj ,...,Br ]
j>i
pois
r h
i
X
(1)i (1)i
|[A0 ,...,Ai ,Bi ,...,Br ] + (1)i (1)i+1
|[A0 ,...,Ai ,Bi ,...,Br ]
i=0
=
|[A0 ,B0 ,...,Br ] +
r1
X
i=0
r
X
i=0
(1)i i
314
e,
P () =
r
X
i=0
(1)i
r1
X
i Pk
k=0
onde
Pk : r r1 [0, 1]
e a aplicac
ao afim que leva (e0 , . . . , er ) em (A0 , . . . , Aj , Bj . . . Br1 ).
Como i = fi , onde fi : r1 r e a aplicacao afim que
leva (e0 , . . . , er1 ) em (e0 , . . . , ei1 , ei , ei+1 , . . . , er ) temos que i =
(1)i (1)k
|[A0 ,...,Ak ,Bk ,...,Bi ,...,Br ] +
0k<ir
(1)i (1)k
|[A0 ,...,Ai ,...,Ak+1 ,Bk+1 ,...,Br ] .
0ikr1
(1)i (1)j1
|[A0 ,...,Ai ,...,Aj ,Bj ,...,Br ] .
0i<jr
Logo
P () = P () + i1 i0 .
Como a homologia singular de X = {p} e Hr (X; A) = 0 se r > 0
e H0 (X; A) A, o mesmo ocorre para os grupos de homologia de
Rn , ou mais geralmente, de qualquer espaco topologico contratil, isto
e, um espaco topol
ogico no qual a aplicac
ao identidade e homotopica
a uma aplicac
ao constante.
[SEC. 11.2:
11.2.1
315
HOMOLOGIA SINGULAR
Homologia relativa
0 C C 0 C 00 0
e um diagrama de complexos de cadeias e morfismos k : Ck Ck0 ,
k : Ck0 Ck00 tais que
k
/ Ck+1
/ Ck
k+1
/ C0
k+1
/ C0
k
/ Ck1
k1
/ C0
/ C 00
k+1
/0
00
k+1
/ C 00
k
0
k1
k1
/0
00
/ C 00
k1
/0
0 C C 0 C 00 0
e uma sequencia exata curta de complexos de cadeia, entao existem
homomorfismos
k : Hk (C 00 ) Hk1 (C)
tais que a sequencia longa abaixo e exata:
k+1
k
Hk (C) Hk (C 0 ) Hk (C 00 )
Hk1 (C) . . .
Demonstra
c
ao. Vamos definir k [z 00 ] como sendo a classe de homo1
logia de um elemento do conjunto k1
( 0 k1 (z 00 )). Para isso temos
que provar que esse conjunto e n
ao vazio, que cada elemento desse
316
4. k e homomorfismo;
5. a sequencia e exata.
Como k e sobrejetivo, k1 (z 00 ) e n
ao vazio. Se c0 k1 (z 00 ) entao,
pela comutatividade do diagrama, k1 ( 0 (c0 )) = 00 k (c0 ) = 00 (z 00 ) =
0. Logo, como a sequencia e exata, conclumos que 0 (k1 (z 00 )) esta
contido na imagem de k1 e, portanto, existe z 0 Ck1 tal que
k1 (z 0 ) = 0 (c0 ). Afirmamos que z 0 e um ciclo. De fato, pela comutatividade dos diagramas, k2 (z 0 ) = 0 k1 (z 0 ) = 0 0 (c0 ) = 0,
e, como k2 e 1-1, conclumos que z 0 = 0. Portanto, o conjunto
1
k1
( 0 k1 (z 00 )) e n
ao vazio e todos os seus elementos sao ciclos. Isso
conclui a prova de 1).
Se z10 e um outro elemento desse conjunto, isto e, k1 (z10 ) = 0 c01 ,
com k (c01 ) = z 00 . Ent
ao k (c0 c01 ) = 0 e, por exatidao das sequencias,
exite c Ck tal que k (c) = c0 c01 . Pela comutatividade dos diagramas, k1 c = 0 (c0 c01 ) = k1 (z z10 ). Como k1 e 1-1,
conclumos que z z1 = c, o que conclui a prova de 2).
Como k e sobrejetivo, existe c02 tal que k (c02 ) = z 00 + 00 c00 e temos tambem k1 (z2 ) = 0 c02 . Como k+1 e sobrejetiva, temos que
c00 = k+1 (x0 ). Logo, k (c02 0 x0 ) = z 00 . Tomando c03 = c02 0 x0
temos que 0 c03 = 0 c02 . Logo k1 (z2 ) = 0 c03 e k (c03 ) = z 00 , e por 2)
temos que z z2 = c para algum c Ck , o que conclui a prova de 3).
[SEC. 11.2:
HOMOLOGIA SINGULAR
317
Para ver que k e um morfismo, note que se z100 + z200 = k (c01 + c02 ) e
k1 (z1 + z2 ) = 0 (c01 + c02 ), ent
ao
k ([z100 + z200 ]) = [z1 + z2 ] = [z1 ] + [z2 ] = k ([z100 ]) + k ([z200 ]).
Resta provar que a sequencia e exata.
a) Kerk Im .
Suponha que k [z 00 ] = 0. Sejam c0 tal que z 00 = k (c0 ) e z tal que
k1 (z) = 0 c0 . Como k [z 00 ] = 0, temos que z = c. Pela comutatividade do diagrama, 0 k (c) = k1 (c) = k1 (z) = 0 (c0 ). Assim,
0 (c0 k (c)) = 0. Como
k (c0 k (c)) = k (c0 ) k k (c) = k (c0 ) = z 00 ,
segue que z 00 = k ([c0 k (c)]), isto e, [z 00 ] Im .
b) Im Kerk .
Seja z 00 = k (z 0 ) com 0 z 0 = 0. Entao 00 z 00 = 00 k (z 0 ) = 0. Por
outro lado, k ([z 00 ]) = [z], onde z e tal que k1 (z) = 0 z 0 = 0. Logo
[z] = 0 e [z 00 ] Kerk .
c) Imk Ker
Se [z] Imk , ent
ao existem z 00 Zk00 e c0 Ck0 tais que k (c0 ) = z 00
0 0
e k1 (z) = c . Logo [z] Ker .
d) Ker Imk .
Se [z] Ker , ent
ao z = 0 e k1 (z) = 0 c0 . Assim se z 00 = k (c0 ),
ent
ao
00 z 00 = 00 k (c0 ) = k1 ( 0 c0 ) = k1 k1 (z) = 0,
e portanto [z] = k ([z 00 ]).
e) Como k k = 0, temos que = 0, e portanto Im Ker .
318
f) Ker Im .
Se [z 0 ] Ker , ent
ao 0 z 0 = 0 e k (z 0 ) = 00 c00 . Por outro lado,
00
0
c = k+1 (c ). Logo,
k (z 0 ) = 00 c00 = 00 k+1 (c0 ) = k ( 0 c0 ),
o que implica k (z 0 0 c0 ) = 0. Consequentemente, existe c Ck tal
que k (c) = z 0 0 c0 . Como k1 (c) = 0 k (c) = 0 e k1 e 1-1,
temos que c = 0. Logo
[z 0 ] = [z 0 0 c0 ] = [k (c)] = [c].
[SEC. 11.2:
319
HOMOLOGIA SINGULAR
se M e conexo.
Se Z Y X e uma inclus
ao de espacos topologicos, as aplicacoes
de inclus
ao (Y, Z) , (X, Z) , (X, Y ) definem uma sequencia exata
curta de complexos de cadeias:
0 C(Y, Z) C(X, Z) C(X, Y ) 0
e novamente pelo teorema anterior, ela induz uma sequencia exata
longa de homomogia
Hq (Y, Z) Hq (X, Z) Hq (X, Y ) Hq1 (Y, Z) . . .
chamada de sequencia exata do terno (X, Y, Z).
11.2.2
Subdivis
ao baric
entrica
Se v0 , . . . , vq pertencem
vetorial entao a combinacao conPa um espaco P
vexa desses pontos, { ti vi ; ti R, i ti = 1} e um subespaco afim
que tem dimens
ao q se os vetores vi v0 , i = 1, . . . q sao linearmente
indenpendentes. A envolt
oria convexa desses pontos, isto e, o menor
subconjunto convexo que contem esses pontos, e denominado por
X
[v0 , . . . , vq ] = {t0 v0 + + tq vq ;
ti = 1, ti 0}.
i
320
simplexo. De fato, se q n
ao e um vertice ent
ao existe uma reta L pelo
ponto q que intersecta o simplexo em um intervalo da reta contendo
q em seu interior. Por outro lado, a dist
ancia de um ponto p a
uma reta L n
ao possui um maximo local. Logo q e um vertice. Em
particular, o di
ametro de e a dist
ancia entre dois de seus vertices.
1
Por outro lado, a dist
ancia do baricentro b = q+1
(v0 + . . . vq ) ao
P 1
P
q+1
1
vertice vi e ||b vi || = || j q+1 vj q+1 vi || = j6=i || q+1
(vj vi )||
P
q
1
d
pois
||v
v
||
d.
||v
v
||
=
j
i
j
i
j6=i
q+1
q+1
Se r : r r e o simplexo singular identidade, denotamos por
Cq (r ) Cq (r ) o subgrupo gerado pelos q simplexos afins em r ,
isto e, por aplicac
oes afins l : q r . Como um simplexo afim
e inteiramente determinado pela imagem de seus vertices, podemos
usar a notac
ao l = [v0 , . . . , vq ], com vj = l(ej ). O operador de bordo
leva Cq (r ) em Cq1 (r ), de modo que a famlia de modulos Cq (r )
forma um
singular Cq (r ). Denotamos
subcomplexo do complexo
por b =
1
q+1 e0
+ +
1
q+1 eq
o baricentro do simplexo r .
[SEC. 11.2:
321
HOMOLOGIA SINGULAR
1. = ;
1 + D
1 = id .
2. D
1 = 0 para q = 0. O passo
Comecamos definindo = id e D
indutivo ser
a feito no seguinte lema.
Lema 11.9. Para cada q 0 existem morfismos
: Cq (r ) Cq (r ),
chamados de morfismos de subdivis
ao baricentrica e morfismos
1 : Cq (r ) Cq+1 (r )
D
satisfazendo `
as seguintes propriedades:
=ceD
1 (c) = 0 se c C0 (r );
1. (c)
2. (l)
= Kb(l) (l)
para todo simplexo afim l Cq (r ), com
q > 0, em que b(l) e a imagem por l do baricentro de q e
i ai li = i ai (l
i );
estendemos para cadeias por linearidade: (
4. (c)
= (c)
para todo c Cq (r ), de modo que e um
morfismo do complexo C (r );
1 c + D
1 c = c (c)
5. D
para todo c Cq (r ).
6. Se A : r r0 e uma aplicacap afim e A# : Cq (r ) Cq (r0
e a aplicac
ap omduzida, ent
ao
#
A# = A
e
1 = D
1 A# .
A# D
Demonstra
c
ao. Como j
a dito anteriormente, definimos = id em
C0 (r ). Usamos a express
ao em 2) para definir indutivamente em
cada simplexo afim de dimens
ao q e estendemos linearmente para um
322
operador em Cq (r ).
Provemos por induc
ao que satisfaz 4).
A propriedade e evidente se l C0 (r ). Suponha entao que a propriedade vale para simplexos afins em Cq (r ) e seja l Cq+1 (r ) um
simplexo afim. Ent
ao
= Kb(l) (l))
Kb(l) (l)
= l
Kb(l) (l)
= l
= l.
D1 = 0 em C0 (r ).
Mostraremos 5) por induc
ao.
Novamente para q = 0 a propriedade e evidente. Suponha a propriedade v
alida para Cq (r ) e seja l Cq+1 (r ) um simplexo afim.
Ent
ao
1l
D
1 l (l))
= Kb(l) (l D
1 l Kb(l) (l D
1 l (l))
= lD
1 l Kb(l) ((l)
1 (l (l))) (inducao)
= lD
+D
(definic
1 l (l)
= lD
ao de ).
mos ent
ao () = # (r ) e estendemos por linearidade, obtendo
um operador : Cr (M ) Cr (M ). Afirmamos que ainda satisfaz
[SEC. 11.2:
323
HOMOLOGIA SINGULAR
= . De fato:
()
r)
= # (
r)
= # (
= # (
r)
X
r ), ( onde r e a i-esima face de r )
=
(1)i # (
i
i
i
r )
(1)i (|
i
!
=
X
(1)i |ri
i
= .
Assim, o operador de subdivis
ao baricentrica : Cr (M ) Cr (M )
e um morfismo do complexo C (X). De modo analogo, definimos
1 (r )). A propriedade
D1 : Cr (M ) Cr+1 (M ) por D1 () = # (D
5) ainda vale pois
D1
1 r )
# (D
1 r )
# ( D
r D
1 r )
# (r
() D1 ().
Para verificar a u
ltima igualdade consideremos a aplicacao afim fj : r 1
r tal que j = fj e j r = (fj )# r1 . Temos entao que
1 r1 = D
1 (fj )# r1 = D
1 j r .
(fj )# D
Logo
1 = # D
1 (r ).
D
Assim o operador D1 e uma homotopia algebrica entre e a identidade de Cr (M ).
Corol
ario 11.10. O operador de subdivisao baricentrica induz a
aplicac
ao identidade em cada grupo de homologia singular.
324
[SEC. 11.2:
325
HOMOLOGIA SINGULAR
Pm1
i
0
por Dm =
i=0 D1 (colocamos = id, de modo que para
m = 1 os D1 s concordam). Se m = 0 definimos D0 (c) = 0 para todo
c Cr (M ). Temos ent
ao que
Dm + Dm
m1
X
(D1 i + D1 i )
i=0
m1
X
(D1 i + D1 i )
i=0
m1
X
(D1 + D1 ) i
i=0
m1
X
(id ) i
i=0
= id m .
Assim, o operador Dm e uma homotopia algebrica entre id e m para
todo m 1. Se m = 0, definimos D0 (c) = 0 para toda cadeia c e a
f
ormula permanece v
alida nesse caso. Em particular, cada potencia
m ainda induz a identidade na homologia.
Seja : r M um simplexo singular. Seja um n
umero de Lebesgue da cobertura de r pelas pre-imagens dos interiores dos Ui s.
Logo, se m e suficientemente grande, cada subsimplexo afim de r
da m-esima subdivis
ao baricentrica de r tem diametro menor que
e, portanto, est
a contido em um elemento da cobertura. Logo,
m () CrU (M ). Seja m() 0 o menor inteiro com essa propriedade. Se e uma face de ent
ao, evidentemente, m( ) m().
Definimos D() = Dm() () e estendemos D a Cr (M ) por linearidade. Como
Dm() + Dm() = m() (),
temos
D + D = [ m() () + Dm() () D()].
326
Definimos ent
ao
() = m() () + Dm() () D()
e estendemos por linearidade a Cr (M ). Da, pela propria definicao,
temos
D(c) + Dc = c (c)
para toda cadeia c Cr (M ). Resta mostrar as propriedades 1) e 3)
e que toma valores em CrU (M ).
1) = :
Aplicando a equac
ao acima para c = , temos
D() + D = ().
Por outro lado, aplicando o operador de bordo `a mesma equacao
aplicada a temos
D + D = ()
2
Dm() =
X
i=0
D1 () =
m()1 r
X X
i=1
j=0
(1)j D1 i (j )
[SEC. 11.2:
327
HOMOLOGIA SINGULAR
e
D() =
r
X
m(j )
(1)
j=0
D1 i (j )
i=1
m()
r
X
(1)j
j=0
D1 i (j ).
i=m(j )+1
Se i m(j ), ent
ao i (j ) CqU (M ), e como D1 (CrU (M )) CrU (M ),
temos que Dm() D() CrU (M ), o que conclui a prova.
Teorema 11.13. (Mayer-Vietoris) Se M = Int U Int V , entao
para cada r 0 existe um homomorfismo r : Hr (M ) Hr1 (U V )
tal que a sequencia de Mayer-Vietoris
r+1
r
r
Hr (U V )
Hr (U )Hr (V ) Hr (M )
Hr1 (U V ) . . .
e exata.
Demonstra
c
ao. Considere a sequencia
0 Cr (U V ) r Cr (U ) Cr (V ) CrU (M ) 0
facil verificar que esta
com r (c) = (c, c) e r (c1 , c2 ) = c1 c2 . E
sequencia e exata, e, portanto, e uma sequencia exata de complexos. O resultado segue ent
ao do teorema 11.7 e do isomorfismo entre
HrU (M ) e Hr (M ), corol
ario 11.12.
Teorema 11.14. (Excis
ao) Seja X um espaco topologico e considere subespacos Z Y X. Se Z int Y , entao a aplicacao de
inclus
ao (X \ Z, Y \ Z) , (X, Y ) induz isomorfismos nos grupos de
homologia relativos.
Demonstra
c
ao. Seja U = X \ Z e V = Y . Entao U V = Y \ Z
e como Z int Y , temos int U int V = X. Seja U = {U, V } e
i : CkU (X) , Ck (X) a inclus
ao.
328
Hr (X/Y, Y /Y )
/ Hr (X, V ) o
q
/ Hr (X/Y, V /Y ) o
Hr (X Y, V Y )
q
Hr (X/Y Y /Y, V /Y Y /Y )
Como a restric
ao da aplicac
ao quociente e um homeomorfismo de
X Y com X/Y Y /Y , temos que
q : Hr (X Y, V Y ) Hr (X/Y Y /Y, V /Y Y /Y )
[SEC. 11.2:
HOMOLOGIA SINGULAR
329
a Hk (e , e ), que e isomorfo a A se k = e e 0 se k 6= .
330
[SEC. 11.2:
331
HOMOLOGIA SINGULAR
o
quociente
q
:
(
i Xi , {xi }) (Xi , i xi ). A
F
inclus
ao Xi i Xi induz aplicac
oes na homologia
ji : Hr (Xi , xi ) Hr (i Xi , i xi ).
Proposi
c
ao 11.20. Se cada ponto xi possui uma vizinhanca contratil
Vi Xi , ent
ao a aplicac
ao
i ji : Hr (Xi , xi ) Hr (i Xi , i xi )
e um isomorfismo.
Demonstra
c
ao. Consequencioa do corolario 11.15.
11.2.3
Homologia celular
Defini
c
ao 11.7. Um CW -complexo e um espaco topologico M que
admite uma decomposic
ao
N
[
M=
Mn ,
N N {}
n=0
en ;
332
B 2n
w
n
pRP
qn (w, 1 kwk2 ).
[SEC. 11.2:
333
HOMOLOGIA SINGULAR
m
m
e se n (n ) m
ao := (n )1 (m
e
( ) 6= , ent
( ))
n
m 1
n
n
m
uma face de , := ( ) ( ( )) e uma face de
e a aplicac
ao (n )1 n : e um homeomorfismo
afim.
j6=i
334
n
umero finito de pontos (condic
ao 4) da definicao de CW). Assim
{Ui }i e uma cobertura aberta de K que n
ao possui subcoberta finita,
uma contradic
ao.
Proposi
c
ao 11.22. Mn1 e um retrato por deformacao de uma vizinhanca V de Mn1 em Mn .
S
Demonstra
c
ao. Seja V = Mn1 (en {xn }), com xn = n (0).
(x) =
x
se
x Mn1 .
Corol
ario 11.23. Para todo k 0 temos
k (Mn /Mn1 ),
Hk (Mn , Mn1 ) H
o qual e 0 se k 6= n e e o m
odulo livre gerado pelas celulas de dimensao
n se k = n.
Demonstra
c
ao. A primeira afirmac
ao segue da proposicao anterior
e do corol
ario 11.15. Das condic
oes 3a) e 3d) da definicao de CW,
temos que o quociente Mn /Mn1 e um buque de esferas de dimensao
n. Portanto o corol
ario segue da proposic
ao 11.20.
Proposi
c
ao 11.24. Se M e um CW -complexo entao:
a) Hk (Mn ) = 0 se k > n;
b) a inclus
ao i : Mn M induz isomorfismos i : Hk (Mn ) Hk (M )
se k < n.
Demonstra
c
ao. a) Na sequencia exata do par (Mn , Mn1 ) temos
Hk+1 (Mn , Mn1 ) Hk (Mn1 ) Hk (Mn ) Hk (Mn , Mn1 )
temos que, como k > n, o primeiro e u
ltimo termos sao nulos, de
modo que temos isomorfismos
Hk (Mn ) Hk (Mn1 ) Hk (M1 ) Hk (M0 ) = 0
[SEC. 11.2:
335
HOMOLOGIA SINGULAR
b) Se k < n, a mesma an
alise da sequencia do par garante que temos
a sequencia
0 Hk (Mn ) Hk (Mn+1 ) 0.
Logo
Hk (Mn ) Hk (Mn+1 ) Hk (Mn+m ).
para todo m 0. Se M = Mn+m para algum m entao a prova
est
a terminada. Caso contr
ario, temos que provar que a inclusao e
injetiva e sobrejetiva na homologia. Para provar que e injetiva basta
observar que se um ciclo [z] em Hk (Mn ) e o bordo de uma cadeia b
em M , ent
ao b e uma cadeia em Mn+m para algum m pois a imagem de um simplexo singular e um compacto, e portanto intersecta
no m
aximo um n
umero finito de celulas. Da [z] e um bordo em
Mn+m e, portanto, um bordo em Mn pelo que ja foi mostrado. A
sobrejetividade e an
aloga pois um ciclo [z] em M pode ser representado por uma cadeia em Mn+m para algum m, e, portanto, um ciclo
em Mn+m . Logo e hom
ologo a um ciclo em Mn pelo isomorfismo
Hk (Mn ) , Hk (Mn+m ).
Hn+1 (Mn+1 , Mn )
n+1
/ Hn (Mn )
in
/ Hn (Mn+1 )
/ Hn (Mn+1 , Mn )
oo
||
Hn (M )
e
jn
n
0 = Hn (Mn1 ) Hn (Mn ) Hn (Mn , Mn1 )
Hn1 (Mn1 )
336
construmos o diagrama
70
0
Hn (M )
in
&
Hn (Mn )
n+1
Hn+1 (Mn+1 , Mn )
jn
dn+1
%
/ Hn (Mn , Mn1 )
dn
'
Hn1 (Mn1 )
Ker dn
.
Im dn+1
Proposi
c
ao 11.25. As homologias singular e celular de um CWcomplexos coincidem, isto e, HnCW (M ) Hn (M ).
Demonstra
c
ao. Da sequencia exata
n+1
Hn (Mn )
.
Im n+1
n
Hn (Mn ) Hn (Mn , Mn1 )
Hn1 (Mn1 )
e exata, temos
Im jn = Ker n = Ker dn .
[SEC. 11.2:
337
HOMOLOGIA SINGULAR
Hn (Mn )
Im jn
Ker dn
=
= HnCW (M ).
Im n+1
Im dn+1
Im dn+1
Vamos descrever agora uma maneira explcita de calcular os morfismos dn . Para isso vamos restringir o anel de coeficientes para
Z. Essa restric
ao e essencial porque vamos usar que todo morfismo
h : Z Z e da forma h(x) = nx para algum n Z. Em particular, se
f : S n S n e uma aplicac
ao contnua, entao f : Hn (S n ) Hn (S n )
e a multiplicac
ao por um inteiro, j
a que Hn (S n , Z) Z. Vamos chamar esse inteiro de grau da aplicac
ao f . De fato ja temos uma nocao
de grau definida anteriormente. Vamos mostrar posteriormente, no
lema 11.27, que as duas noc
oes coincidem.
Cada func
ao caracterstica n : (B n , S n1 ) (Mn , Mn1 ) induz
uma aplicac
ao injetiva (n ) : Hn (B n , S n1 ) Hn (Mn , Mn1 ). Vamos denotar por [en ] Hn (Mn , M n 1) a imagem do gerador
de Hn (B n , S n1 ) Z, de modo que {[en ]} e uma base do Zm
odulo Hn (Mn , Mn1 ). Ent
ao podemos determinar o morfismo dn
pela f
ormula
X
dn ([en ]) =
d [en1
]
onde d s
ao inteiros. A soma e finita pois n (B n ) intersecta apenas
um n
umero finito de celulas. Para determinar os coeficientes d
consideremos a aplicac
ao quociente
q : Mn1 Mn1 /(Mn1 en1
) S n1 ,
n1 (B n ) = 0
0 = Hn (B n ) Hn (Bn , S n1 ) Hn1 (S n1 ) H
338
(n
)
/ Hn (Mn , Mn1 )
n
Hn1 (S n1 )
(n
)
/ Hn1 (Mn1 )
A aplicac
ao quociente q induz um homomorfismo
: Hn1 (Mn1 , Mn2 )
oo
oo
n1 (Mn1 /Mn2 )
H
n1
0
tal que ([en1
]) e gerador de
0 ]) = 0 se 6= e ([e
Logo a imagem do gerador [en ] pela composta desses homomorfismos, como no diagrama comutativo abaixo, e d vezes o gerador de
Hn1 (S n1 ).
Hn (B n , S n1 )
(n
)
Hn (Mn , Mn1 )
/ Hn1 (S n1 )
(q n
)
(n
)
/ Hn1 (Mn1 )
dn
(q )
dn
*
/ Hn1 (Mn1 /(Mn1 en ))
O
[SEC. 11.2:
339
HOMOLOGIA SINGULAR
Demonstra
c
ao. Lembrando que duas aplicacoes homotopicas induzem as mesmas aplicac
oes em homologia e que toda aplicacao
contnua e homot
opica a uma aplicacao de classe C , podemos supor que f de classe C . Seja y um valor regular
P de f e escreva
f 1 (y) = {x1 , . . . , xl }, de modo que gr(f ) =
i sinal(xi ). Sejam
V vizinhanca de y e Ui vizinhanca de xi tais que f : Ui V seja
um difeomorfismo para cada i e Ui Uj = se i 6= j. Considere o
diagrama comutativo
E
Hn (S n , S n {x1 , ..., xm })
Hn (S )
/ Qi Hn (Ui , Ui xi )
i
i
l
ki
Hn (S n , S n xi ) o
ui
Hn (Ui , Ui xi )
onde todos
os homomorfismos s
ao induzidos pelas inclusoes. A inF
clus
ao i Ui S n induz um isomorfismo em homologia pelo teorema
da excis
ao, cujo inverso denotamos no diagrama por E. O morfismo
l tambem e um isomorfismo pois
l
n1 (S n xi )
Hn (S n xi ) Hn (S n ) Hn (S n , S n xi ) H
||
||
0
0
Hn (S n , S n xi ) o
i
l
/ Hn (V, V y)
ki
f
Hn (S n , S n \ {x1 , ..., xm })
/ Hn (S n , S n y)
O
Hn (S n )
/ Hn (S n )
340
X
i E
kj (gerador) = i (Eki (gerador)) = gerador i
j
X
i (E j(gerador)) = i E
kj (gerador) i
j
e, consequentemente,
X
E j(gerador) =
Eki (gerador).
ki (gerador).
Portanto
f j(gerador)
= f
ki (gerador)
f ki (gerador)
(f |Ui ) (gerador)
!
X
sin(xi ) (gerador)
E assim
f (gerador) =
X
(sin xj )(gerador),
j
[SEC. 11.2:
341
HOMOLOGIA SINGULAR
2
1
0 Z
Z2g
Z0
2
1
0 Z
Zg
Z 0.
342
qj
0 Z Z Z ... Z Z 0
0
2x
0
0 Z Z Z ... Z Z 0
se n e par
se n e mpar
e portanto
Z
Z2
Hj (RPn , Z)
se k = 0 e k = n mpar
se k e mpar e 0 < k < n
caso contr
ario.
[SEC. 11.2:
HOMOLOGIA SINGULAR
343
Defini
c
ao 11.8. Sejam M e N CW-complexos. Uma aplicacao
contnua f : M N e celular se para todo k f (M k ) N k .
Vamos mostrar a seguir que toda aplicacao contnua entre CWcomplexos e homot
opica a uma aplicacao celular.
Lema 11.28. Se M e um CW-complexo entao toda aplicacao contnua
: B n M tal que (S n1 ) M n1 e homotopica a uma aplicacao
que leva B n em M n .
Demonstra
c
ao. A imagem de intersecta apenas um n
umero finito de celulas. Portanto est
a contido em um subspaco de M que e
a uni
ao de um n
umero finito de subespacos encaixantes, comecando
com M n , tais que cada um e obtido do anterior colando-se uma celula
de dimens
ao maior que n Se Y e um desses subespacos entao o seguinte e X = Y B m com m > n e : S m1 Y uma aplicacao
contnua. Basta ent
ao provar que se : B n X e uma aplicacao
contnua com (S n1 ) Y ent
ao e homotopica mod. S n1 a uma
tal que (B
n) Y .
aplicac
ao contnua com
Seja U = X \ Y que e um subconjunto aberto de X homeomorfo `a
bola B m . Seja V U um subconjunto aberto nao vazio cujo fecho
e um compacto contido em U . Ent
ao 1 (U \ V ) e um subconjunto
aberto de B n . Se esse conjunto e vazio entao um ponto y U \ V nao
est
a na imagem de . Logo, se rt : U \ {y} U \ {y} e a homotopia
entre a identidade e a retrac
ao ao bordo de U temos que rt e a
homotopia procurada. Caso esse conjunto seja nao vazio, tomamos
uma func
ao positiva : 1 (U \ V ) R que tende a zero no bordo
tal que a
e, usando o teorema 8.16, tomamos uma aplicacao C
dist
ancia em B m entre (x)
e (x)
e menor que (x). Como tende
se estende continuamente a B n coincidindo com
a zero no bordo
e homotopico a
no complementar de 1 (U \ V ). Temos que
a 1 (U \ V )
e, se y U \ V e um valor regular da restricao de
pois m > n. Logo, rt
.e
temos que y n
ao est
a na imagem de
e uma aplicacao que leva a bola fechada em
uma homotopia entre
Y.
Proposi
c
ao 11.29. Seja X um CW-complexo de dimensao finita e
Y X um subconjunto fechado que e a uniao de celulas. Entao
(X {0}) (Y [0, 1] e um retrato por deformacao de X [0, 1].
344
Demonstra
c
ao. Comecamos mostrando que (B n {0}) (B n
[0, 1] e um retrato por deformac
ao de B n [0, 1]. De fato, basta definir
n
n
a retrac
ao r1 : B [0, 1] (B {0})(B n [0, 1]) tomando r1 (x)
como a intersec
ao com (B n {0}) (B n [0, 1]) do segmento de
n
reta em R R que passa pelo ponto (0, 2) e x e tomar rs (x) =
sr1 (x) + (1 s)x.
Seja Z n = X n Y . Como (X {0}) (Z n [0, 1] e obtido de (X
{0}) (Z n1 [0, 1] colando-se um n
umero finito de de B n [0, 1] ao
n
n
longo de B {0}B [0, 1], concluimos que existe uma homotopia
ns entre a identidade de : (X {0}) (Z n [0, 1]) e a retracao deste
espaco sobre (X {0}) (Z n1 [0, 1].
Vamos provar, por induc
ao, que existe uma homotopia rsn : (X{0})
n
(Z [0, 1] - tal que
rsn (x, 0) = (x, 0) para todo x X;
rsn (x, t) = (x, t) para todo x Y ;
r0n (x, t) = (x, t) para todo (x, t);
r1n (x, t) X {0} Y para todo (x, t)
Comecamos definindo rs0 : rs0 (x, 0) = (x, 0), rs0 (x, t) = (x, t) para
todo x Y , rs0 (x, t) = (x, (1 s)t) se x X 0 \ Y . Supondo, por
induc
ao que ja definimos rsn1 definimos
rsn (x, t)
(
n2s (x, t) se 0 s 21
=
n1
r2s1
(n1 (x, t)) se 12 s 1
345
onde m, s
ao inteiros. Deixamos ao leitor a tarefa de mostrar que
cada um desses coeficientes e o grau de uma aplicacao f, : S n1
S n1 obtida compondo a aplicac
ao induzida por Mn /Mn1 Nn /Nn1
induzida por f a aplicac
oe S n Mn /Mn1 associada `a funcao caracterstica de e a aplicac
ao Nn /Nn1 S n que colapsa todas as
esferas do bugue exceto a correspondente `a celula en .
11.3
Desigualdades de Morse
346
H (M ai1 ei , M ai1 )
H (ei , ei )
R se = i
,
0 se 6= i
e portanto a dimens
ao do espaco vetorial H (M ai , M ai1 ) identifica
k
[
se o ponto crtico pi tem ndice ou n
ao, e como M =
f 1 [ai1 , ai ],
i=1
temos que
c :=
k
X
dim H (M ai , M ai1 )
i=1
e exatamente o n
umero de pontos crticos de ndice que f possui.
Teorema 11.33. [Desigualdades de Morse] Seja M uma variedade diferenci
avel compacta de dimens
ao n. Para cada 0 n
vale a desigualdade
b b1 + b2 ... b0 c c1 + c2 ... c0 ,
e, alem disso, vale a igualdade quando = n.
347
k
X
S(Xi , Xi1 ).
i=1
2. Se S e aditiva, ent
ao vale a igualdade no item anterior.
Demonstra
c
ao. Vamos provar 1) por inducao em 1 j k e
2) seguir
a de modo inteiramente analogo. Para j = 1 e a propria
definic
ao de sub-aditividade. Suponha que aP
desigualdade e valida
j
para um certo 1 j k, isto e, S(Xj , X0 ) i=1 S(Xi , Xi1 ), da
S(Xj+1 , X0 ) S(Xj+1 , Xj ) + S(Xj , X0 )
S(Xj+1 , Xj ) +
j
X
S(Xi , Xi1 )
i=1
j+1
X
S(Xi , Xi1 ).
i=1
348
j0
... H (Y, Z)
H (X, Z) H (X, Y )
... H0 (X, Y ) 0 0
b0 (X, Z)
(1) bi (M ) = S (M, )
i=0
k
X
i=0
S (M ai , M ai1 ) =
i=1
ai
(b (M , M
i=1
k
X
(1)i c .
ai1
349
n
X
bk tk e Mt (f ) =
k=0
n
X
ck t k .
k=0
CPn
[z0 , ..., zn ] 7
Pn R
2
i=1 k|zk | .
350
x2k
yk2
i 1
X
i+
(k i)(x2k + yk2 ).
k6=i
k(x2k + yk2 )
k6=i
k6=i
Assim, o u
nico ponto crtico de f nessa carta e (0, 0). A hessiana de
11.4
EM ASAS
[SEC. 11.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSIC
AO
351
a variedade inst
avel W u (pi ) :=
p M ; lim t (p) = pi .
t
s
Proposi
c
ao 11.37. Para cada i, a variedade estavel WS
(pi ) e uma
subvariedade mergulhada em M de dimensao i e M = i W s (pi ).
Demonstra
c
ao. Para a primeira afirmacao, seja (Ui , i ) uma carta
de Morse em torno de pi . Como Y = f em Ui , pelo comportamento
do gradiente de f nesta vizinhanca temos que
W s (pi ) Ui = 1
i {xi +1 = ... = xn = 0}.
Assim, numa vizinhanca de pi temos que W s (pi ) e uma subvariedade
mergulhada de dimens
ao i . Agora, dado um outro ponto p W s (pi )
qualquer, pela definic
ao de variedade estavel existe T > 0 tal que
T (p) Ui , ent
ao T (Ui ) e uma vizinhanca de p que e domnio de
carta de subvariedade pois T e um difeomorfismo.
Vejamos agora a segunda afirmac
ao. Para cada p M , considere seu
omega limite
(p) = q M ; (tk )kN tal que lim tk (p) = q .
k+
352
Afirmac
oes an
alogas podem ser feitas para variedades instaveis,
de modo que a dimens
ao de W u (pi ) e n i e na segunda afirmacao
considera-se da o alpha limite de cada ponto, definido de maneira
an
aloga.
Defini
c
ao 11.13. Considere f : M R uma funcao de Morse e
Y X (M ) um campo tipo gradiente de f . Dizemos que Y e de
Morse-Smale se para todos pi , pj C(f ) vale W s (pi ) t W u (pj ).
Em particular, a variedade est
avel de uma singularidade de um
campo de Morse-Smale s
o pode intersectar variedades instaveis de
singularidades de ndice estritamente menor: a intersecao entre duas
dessas variedades e invariante pelo fluxo e com a condicao de transversalidade a intersec
ao tem dimens
ao maior ou igual a 1.
Teorema 11.38. Seja X um campo de vetores tipo gradiente de
uma func
ao de Morse f : M R. Dada uma vizinhanca V de X em
X (M ), existe um campo de vetores Y V que e tipo gradiente de
f de Morse-Smale.
Demonstra
c
ao. Consideremos uma carta de Morse em uma vizinhanca de um ponto crtico de ndice . Sejam b > a > 0 e d > 0
tais que a express
ao do campo X nessa carta seja
X(u, v) =
X
i=1
2ui
m
X
+
2vi
se kvk < d e kuk < 2b.
ui
v
i
i=1
EM ASAS
[SEC. 11.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSIC
AO
353
354
G
x
> 0.
EM ASAS
[SEC. 11.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSIC
AO
355
A func
ao G e ilustrada abaixo, onde sao desenhados seus graficos
para y = 0 e y = 1.
356
x
k(x) = 2ru
22r (u)
se x X
se x = ru, 0 r 1/2, u D
se x = ru, 1/2 r 1, u D ,
EM ASAS
[SEC. 11.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSIC
AO
357
e k : X 1 D X 0 D e dada por
se x X
x
k(x) = 2ru
se x = ru, 0 r 1/2, u D
(4 3t)ru
(43t)(r1) (u)
t (ru) =
(43t)(1r)/2 (u)
1
0 r 43t
, u D
1
2t
43t r 43t , u D
2t
43t r 1, u D
se
se
se
entre Id = 1 e k k = 0 .
Lema 11.41. Seja : D X uma funcao contnua e considere f :
X Y uma equivalencia homot
opica. Entao existe uma equivalencia
homot
opica
F : X D Y f D .
Demonstra
c
ao: Sejam g : Y X uma inversa homotopica de f e
ht : X X uma homotopia tal que h0 = g f e h1 = IdX . Pelo
lema anterior existe uma equivalencia homotopica
k : X gf D X D .
Se definimos G : Y f D Y gf D de tal forma que
G|Y = g e G(x) = x para x D , entao temos a seguinte composicao
k G F (x) = g f (x)
k G F (ru) = 2ru
k G F (ru) = h22r
se
se
se
xX
0 r 1/2, u D
1/2 r 1, u D
a qual e homot
opica a identidade por meio da homotopia
qt : X D X D
358
ru
se
1+t
qt (ru) =
h22r+t (u) se
1+t
0r
2
1+t
r 1.
2
k G F ' Id,
EM ASAS
[SEC. 11.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSIC
AO
359
A decomposic
ao celular que acabamos de mencionar tem uma
decomposic
ao celular dua que e dado pelas variedades instaveis. A
aplicac
ao que a cada variedade inst
avel associa a variedade estavel do
mesmo ponto define um isomorfismo entre o grupo de cadeias celular
de dimens
ao k no grupo de cadeias celular de dimensao m k e
portanto um isomorfismo de H k (M ) em H mk (M ) fornecendo uma
prova da chamada dualidade de Poincare.
Uma outra aplicac
ao interessante dessa estrutura de Cw-complexo
e uma prova simples do teorema de Witten segundo o qual a homologia do chamado complexo de Smale-Witten e isomorfo `a homologia
da variedade. O grupo das k-cadeias do complexo de Smale-Witten
e gerado pelas singularidades de um campo tipo gradiente cujas variedades inst
aveis tem dimens
ao k. O operador de bordo e definido da
seguinte forma. A imagem de um ponto ctico de ndice k e uma combinac
ao linear com coeficientes inteiros de pontos crticos de ndice
k 1 onde o coeficiente de cada ponto crtico q e o n
umero de orbitas
da intersec
ao de W u (q) com W s (q) contados algebricamente, isto e,
levando em conta a orientc
ao da intersecao. Nao e difcil verificar
que essa definic
ao corresponde extatamente ao operador de bordo do
complexo de cadeias celular que definimos acima. Segue-se entao que
a definic
ao corresponde de fato a um complexo de cadeia que, como
vimos, e isomorfo `
a homologia singular da variedade.
Teorema 11.42. Seja f uma funcao de Morse em uma variedade
compacta M e a R um valor regular de f . Entao M a tem o mesmo
tipo de homotopia de um CW-complexo.
Demonstra
c
ao. Conforme j
a foi mostrado, se M a so possui um
ponto crtico de ndice = 0, ent
ao M a tem o tipo de homotopia
de um ponto. Por induc
ao suponha que M a tem o mesmo tipo de
homotopia de um CW-complexo X e b R seja outro valor regular
de f tal que M b M a tem somente um ponto crtico, o qual tem
ndice . Se F : M a X e uma equivalencia homotopica, entao M b
tem o mesmo tipo de homotopia de X D por meio da funcao F ,
a qual por aproximac
ao celular cumpre (D ) X1 .
Usando induc
ao nos valores crticos a0 < < ak , pela prova
do teorema anterior pode-se concluir que para cada a R o espaco
M a tem o mesmo tipo de homotopia de um CW-complexo, com uma
celula de dimens
ao para cada ponto crtico de ndice .
360
m1
[
Mi
i=0
tal que:
1. Mi e uma subvariedade com bordo e M0 e difeomorfa a uma
bola fechada;
Sci
2. Ou Mi = Mi1 ou Mi Int(Mi1 ) = j=1
Aj , em que os Aj s
s
ao dois a dois disjuntos e existem mergulhos
j : Di Dmi Mi
cuja imagem e Aj e intersecta Mi1 em j (Di Dmi );
3. O bordo de Mm1 e uma esfera e M M m1 e difeomorfa a
uma bola aberta.
Na decomposicao do teorema anterior, dizemos que Mi e obtida
de Mi1 colando-se ci asas.
11.5
O teorema de de Rham
Vamos agora provar o teorema de de Rham, que estabelece um isomorfismo entre a cohomologia de de Rham e a cohomologia singular
de uma variedade. A prova usa argumentos semelhantes a demonstracao do teorema 10.22.
Consideremos o subcomplexo Cr (M ) do complexo
de cadeias sinP
gulares Cr (M ) constitudo das cadeias c = i ai i , com cada simplexo i : r M de classe C , no sentido que tem uma extensao
361
satisfazendo a equac
ao:
c i (c) = Dc + Dc.
Vamos definir os operadores em cada simplexo e estende-los para os
grupos de cadeia por linearidade. Seja CrU (M ) e j = j() tal
que (r ) Uj . Seja (a0 , . . . , ar ) : r Bi R2m o simplexo afim
cujos vertices s
ao ak = (ek ). Definimos entao
() = (a0 , . . . , ar )
Como a bola Bi e convexa e est
a contida em V , podemos construir
uma homotopia
h : r [0, 1] M
entre e () pela f
ormula: h(x, t) = ((1t)(x)+t(a0 , . . . , ar )(x)).
Finalmente definimos
X
D() =
(1)k h((e00 , . . . , e0k , e1k , . . . , e1r ))
k
362
onde e0k = (ek , 0) r [0, 1], e1k = (ek , 1). A verificacao das
equac
oes acima e an
aloga `
a da prova do teorema 11.6 do captulo
anterior.
Se c =
ai i Ck (M ) e k (M ) definimos
Z
X Z
=
ai
i .
c
Demonstra
c
ao. Por linearidade, basta provar
Z
Z
d =
.
k
Tomemos um ponto x0 no interior do simplexo k e seja S uma esfera de centro x0 no subespaco afim E de dimensao k que contem o
simplexo k . A semi-reta de orgem x0 passando por um ponto x S
encontra o bordo do simplexo em um u
nico ponto f0 (x). A funcao
f0 e um homeomorfismo de S sobre o bordo de k . Seja : S R a
funcao positiva tal que f0 (x) = x0 + (x)(x x0 ). Se i e a i-esima
face do simplexo k e Si = f01 (i ), ent
ao a restricao de a Si
se estende a uma aplicac
ao C , i , de uma vizinhanca de Si em S:
x0 + i (x)(x x0 ) pertence ao subespaco afim que contem i .
Afirmac
ao: Existe uma constante C > 0 tal que para todo > 0
existe uma func
ao i : S [0, 1] de classe C tal que
i (x) = 1 se x Si ;
363
onde
(x)
i (x) = P i
j j (x)
Se Dj (x) 6= 0, ent
ao a dist
ancia de x a Sj e menor que 5 k + 1
e, portanto, |j (x) i (x)| e menor que uma constante vezes pois
j i e Lipschitz e se anula em Si Sj . Portanto, a derivada de
no ponto x e limitada por uma constante independente de . Seja W
a variedade com bordo constituda dos pontos da forma x0 +t(x x0 )
com x S e 0 t (x). Seja Si () o subconjunto
dos pontos de
Si cuja dist
ancia a cada Sj com j 6= i e maior que 5 k + 1. Logo a
restricao de a Si () coincide com a restricao de e f0 (Si ()) i .
Seja f (x) = x0 + (x)(x x0 ). Entao f e um difeomorfismo de
S sobre W e sua restric
ao a Si () coincide com a restricao de f0 .
Alem disso, a derivada de f em cada ponto e limitada por uma constante independente de . Logo a integral de em f0 (Si ()) e igual
a integral de f em Si () e, como a derivada de f e limitada e a
area de S \ i Si () tende a zero quando 0, entao a integral de
364
f em S \ i Si () tende a zero quando 0 assim como a integral de em k \ i f0 (Si ()). Logo a integral de no bordo de
W converge para a integral de no bordo de k . Por outro lado,
como converge uniformemente para 0 quando 0, temos que
a integral de d em W converge para a integral de em k , o que
prova o teorema.
Vamos agora provar a afirmac
ao. Seja Zk+1 Rk+1 o conjunto de
pontos de coordenadas
inteiras. Ent
ao as bolas abertas de centro nos
pontos de Zk+1 e raio 2 k + 1 cobrem Rk+1 . Alem disso, existe uma
constante
em um ponto de Zk+1
Nk tal que para toda bola de centro
k+1
e raio 4
k + 1 o n
umero de pontos em Z
que sao centros de bolas
de raio 4 k + 1 que intersectam a bola inicial e menor ou igual a Nk .
Tomando a imagem dessas bolas pela aplicac
ao linear x Rk+1
7 x
temos a mesma propriedade para as bolas Bj = B(, 2j k + 1),
Zk+1 e j = 1, 2. Seja : Rk+1 [0, 1] uma funcao C que
se anula fora da bola de centro na origem e raio 2 e e igual a 1 nos
pontos da bola de raio 1. Compondo com o difeomorfismo afim que
leva a bola B na bola de raio 1 e centro na origem, obtemos uma
aplicac
ao de classe C que se anula fora de B2 , e igual a 1 em
365
cq+1 Cq+1
(M ).
q
(M ) definido por dM () : c Cq 7
Seja dM : q (M ) C
Pelo teorema de Stokes para cadeias, temos que
R
c
dM = dM
e portanto temos um homomorfismo
q
q
dM : HdR
(M ) H
(M ).
V
r1
r1
r1
r1
HdR
(U ) HdR
(V ) U
H
(U ) H
(V )
y
y
r
H
(U V )
|
y
UV
r
H
(U V )
r
HdR
(U ) H r (V )
r
r
H
(U ) H
(V )
r
HdR
(U V )
r
H
(U V )
r1
HdR
(U V )
UV
r
HdR
(U V )
dU dV
dU V
Ent
ao o diagrama e comutativo.
Demonstra
c
ao. Como os elementos da sequencia exata curta
0 Cr (U V ) Cr (U ) Cr (V ) CrU , (M ) 0
366
s
ao espacos vetoriais, a sequencia dual
r
r
r
0 CUr , (U V ) C
(U ) C
(V ) C
(U V ) 0
/ r (U V )
0
/ C r (U V )
U ,
dU V
/ r (U ) r (V )
dU dV
r
r
/ C
(V )
(U ) C
/ r (U V )
/0
dU V
r
/ C
(U V )
/0
Captulo 12
Cohomologias
12.1
Cohomologia de Feixes
Defini
c
ao 12.1. Um pre-feixe F em um espaco topologico M e uma
correspondencia que a cada aberto U M associa um grupo abeliano F(U ), e a cada subconjunto aberto V U um homomorfismo
rVU : F(U ) F(V ) tal que
U
V
W V U rW
= rW
rVU .
Os elementos de F(U ) s
ao chamados de sec
oes de U e cada rVU de
morfismo de restric
ao.
Defini
c
ao 12.2. Um pre-feixe F e um feixe se satisfaz as seguintes
condic
oes:
1) Se {Ui } e uma cobertura aberta de um aberto U e s, s0 (U )
s
ao tais que
U
U
rU
(s) = rU
(s0 ) i
i
i
ent
ao s = s0 .
2) Se {Ui } s
ao subconjuntos abertos e si F(Ui ) sao tais que
U
Ui
rU
(si ) = rUijUj (sj )
i Uj
S
ent
ao existe s F( i Ui ) tal que
Ui
rU
(s) = sj
j
367
para todo j.
368
Bi = {x C; kxk < i}
C
s
ao compatveis, mas n
ao existe s Fcb (C) tal que rB
(s) = si .
i
Defini
c
ao 12.3. Sejam E e F feixes de grupos abelianos sobre M .
Um morfismo : E F e uma correspondencia que associa a cada
aberto U M um homomorfismo de grupos
U : E(U ) F(U )
369
/ F(U )
/ F(V )
U
rV
E(V )
U
rV
comuta.
Defini
c
ao 12.4. Um espaco etale sobre um espaco topologico M e
e uma aplicacao contnua : M
M tal
um espaco topol
ogico M
que
a) e um homeomorfismo local e e sobrejetiva.
b) para todo x M , 1 (x) e um grupo abeliano.
M
= {(
M
; (
c) se M
x, y) M
x) = (
y )}, entao a aplicacao
M M M , (
x, y) 7 x
y e contnua.
M um espaco etale. Dado um aberto U M , uma
Seja : M
tal que s = idU e chamada uma
aplicac
ao contnua s : U M
sec
ao de M em U . Segue da definicao que a soma de duas secoes
contnuas e tambem uma sec
ao contnua, de modo que o conjunto
) das sec
(U, M
oes em U e um grupo. Temos da que a correspondencia
)
U M 7 (U, M
e um feixe sobre M .
Vamos mostrar a seguir que podemos associar a cada pre-feixe F
sobre M um espaco etale : F M , e assim podemos em seguida
tomar o feixe das sec
oes contnuas desse espaco etale. Para tanto,
observemos que podemos associar a cada ponto x M o limite indutivo
Fx = lim F(U ).
U 3x
370
F(U )
U
rx
"
Fx
/ F(V )
V
rx
s = rU (s)}
Us = {
s F;
(
s)
Para ver isto, note que se
e uma base para uma topologia em F.
U
(s), ent
ao Ws00 Us , pois se s Ws00 entao
W U e s00 = rW
W
00
W
U
U
s = r(
s) (s ) = r(
s) (W s) = (
s) (s)
371
Demonstra
c
ao. Mostraremos que o homomorfismo
)
U : F(U ) F(U
e injetivo. Sejam s, s0 F(U ) tais que U (s) = U (s0 ). Logo, para
cada x U temos que rxU (s) = rxU (s0 ). Isso implica que existe um
aberto V U contendo x tal que rVU (s) = rVU (s0 ).
Temos ent
ao uma famlia Ui U de abertos tais que
U
U
rU
(s) = rU
(s0 )
i
i
para todo i,
e
U
Ui
rU
(si ) = rUijUj (sj ).
i Uj
U
Logo, como F e um feixe, existe s F(U ) tal que rU
(s) = si para
i
todo i. Portanto se x Ui ,
U
U (s)(x) = rxU (s) = rxUi rU
(s) = rxUi (si ) = s(x).
i
Portanto U (s) = s.
372
E
E
/B
/C
Ax
/ Bx
/ Cx
e exata.
Exemplo 12.5. Seja exp : C C a aplicac
ao exp(z) = e2iz . Se
M e uma variedade complexa, esta aplicac
ao induz naturalmente
. Afirmamos que a
um homomorfismo de feixes exp : OM OM
sequencia
0
/ ZM
/ OM
exp
/ O
M
/0
em x de uma func
ao holomorfa g : V C . Tomando V suficientemente pequeno, podemos supor que g(V ) est
a contido em uma bola
de centro g(x) contido em C onde est
a definido um ramo da funcao
1
log g(z), e holomorfa e
logaritmo. A funcao f : V C, f (z) = 2i
exp(f (z)) = g(z). Logo a imagem do germe de f em x por exp e o
germe de g em x. Portanto exp e sobrejetiva.
k+1
k
Exemplo 12.6. Seja M uma variedade. Seja dk : EM
EM
o homomorfismo definido pela diferencial exterior. Pelo lema de Poincare,
a sequencia abaixo e exata:
d
0
1
2
m
0 RM EM
0 EM
1 EM
EM
0.
373
0 A B B/A 0.
Defini
c
ao 12.5. Seja U = {Ui }iI uma cobertura aberta do espaco
topol
ogico M . O nervo da cobertura, N (U), e o complexo simplicial
cujos vertices s
ao os elementos da cobertura, os 1-simplexos sao os
pares (Ui0 , Ui1 ) de elementos da cobertura tais que Ui0 Ui1 6= e,
mais geralmente, os k-simplexos s
ao as (k + 1)-uplas (Ui0 , . . . , Uik )
de elementos distintos da cobertura tais que Ui0 Uik 6= . Se
e o simplexo (Ui0 , . . . , Uik ) denotamos por || o aberto Ui0 Uik .
k+1
X
j=0
Proposi
c
ao 12.2.
Demonstra
c
ao.
i
i
i
i . . . Ui ).
(1)j rUi0 Uij Uik+1 c(Ui0 . . . U
j
k+1
j
k+1
dk+1 dk = 0.
Exerccio.
Defini
c
ao 12.6. A cohomologia de Cech
do feixe F com respeito a
cobertura U e definida por
k
k
k+1
(U, F)
k (U, F) = Ker d : C (U, F) C
.
H
k1
k1
k
Im d
:C
(U, F) C (U, F)
374
0
(k c)(V0 , . . . , Vk ) = rV0 V
k
h (c)() =
k1
X
| |
j=0
375
Proposi
c
ao 12.4. Valem as seguintes afirmacoes:
1. Toda aplicac
ao refinadora : V U induz homomorfismos
k : C k (U, F) C k (V, F)
que comutam com os operadores de cobordo, e portanto induzem operadores
k : H k (U, F) H k (V, F).
2. Se , : V U s
ao duas aplicacoes refinadoras, entao k = k .
3. Se V refina U, seja
k
k
hU
V : H (U, F) H (V, F)
/A
/B
/C
/0
e uma sequencia exata de feixes sobre M , entao para cada subconjunto aberto U M a sequencia
0
e exata.
/ A(U )
/ B(U )
/ C(U )
376
Demonstra
c
ao. 1) U e injetiva. Para simplificar a notacao, denotaremos pelo mesmo smbolo rVU as restric
oes dos tres feixes. Seja
s A(U ) tal que U (s) = 0. Logo, para todo x U temos que
0 = rxU U (s) = x (rxU s).
Como x e 1 1 temos que rxU s = 0. Logo a imagem de s pelo
isomorfismo A A se anula e portanto s = 0.
2) Se s0 B(U ) e tal que U (s0 ) = 0, ent
ao existe s A(U ) tal que
U (s) = s0 .
Seja x U e s0x = rxU (s0 ). Como x (s0x ) = 0, existe sx Ax tal que
x (sx ) = s0x . Seja V U um aberto contendo x e sV A(V ) tais que
sx = rxV (sV ). Afirmamos que V (sV ) = rVU (s0 ). De fato as aplicacoes
y V 7 ryV V (sV ) e y V 7 ryV rVU (s0 ) = ryU (s0 ) sao duas secoes
) que coincidem no ponto x e, portanto, sao iguais. Logo
em B(V
V (sV ) = rVU (s0 ) como afirmamos.SExistem portanto abertos Ui U
U
e sec
oes si A(Ui ) tais que U = Ui e Ui (si ) = rU
(s0 ) para todo
i
i
i. Temos ent
ao que
Ui
Ui
Ui
U
Ui Uj rU
(si ) = rU
Ui (si ) = rU
rU (s0 ) = rU
(s0 )
i Uj
i Uj
i Uj
i Uj Ui
e tambem
U
(s0 ).
Ui Uj rUijUj (sj ) = rU
i Uj
Por 1) a aplicac
ao Ui Uj e injetiva, e temos que
U
Ui
rUijUj (sj ) = rU
(si ).
i Uj
U
Logo existe s A(U ) tal que rU
(s) = si para todo i. Como para
i
cada i
U
U
U
rU
(s) = Ui (rU
s) = Ui (si ) = rU
(s0 )
i U
i
i
S
e U = Ui , temos que U (s) = s0 .
i
Observa
c
ao 12.2. Os homomorfismos U n
ao sao necessariamente
sobrejetivos como mostra o exemplo
exp
0 ZC OC OC 0.
377
Corol
ario 12.6. Se
0ABC0
e uma sequencia exata de feixes sobre um espaco topologico M e U
e uma cobertura aberta de M , ent
ao as sequencias
k
induzem homomorfismos
k (M, F)
hU : H k (U, F) H
V
U
k
tais que hU
c] H k (V, F),
V h = h se V refina U. Se [c] H (U, F) e [
U
V
ent
ao h ([c]) = h ([
c]) se, e somente se, existe uma cobertura W que
refina V e U tal que
V
hU
c]).
W ([c]) = hW ([
0ABC0
uma sequencia exata de feixes sobre uma variedade M . Dado c em
C k (U, C), com U uma cobertura aberta de M , existem uma cobertura
aberta localmente finita V, uma aplicacao refinadora : V U e uma
cocadeia c0 C k (V, B) tais que
V (c0 ) = k (c).
Demonstra
c
ao. Como M e paracompacta, toda cobertura aberta
tem um refinamento localmente finito. Podemos portanto supor que
U j
a e localmente finita. Como M e localmente compacta, podemos construir uma cobertura aberta W e uma aplicacao refinadora
378
V (s ) = rV (c()).
Pela finitude do n
umero de simplexos com p ||, existem uma
vizinhanca aberta Vp de p e s B(Vp ) tais que
||
Vp (s ) = rVp (c()).
Tomamos tambem Vp suficientemente pequena para que
6= Vp (W ).
Vp W
Seja V = {Vi } a cobertura de M e para cada i selecionamos Wi Vi
e Ui = (Wi ).
Vamos definir c0 C k (V, B). Se 0 = (Vi0 , . . . , Vik ) e um k-simplexo
e p Vi0 Vik , ent
ao p Wij para todo j = 0, . . . , k. Logo
Vi0 Wij para todo j = 0, . . . , k. Se = (Ui0 , . . . , Uik ) nao e um ksimplexo, isto e, se duas coordenadas coincidem, definimos c0 ( 0 ) = 0.
Se e um k-simplexo, ent
ao pela construc
ao da cobertura V existe
s0 B(Vi0 ) tal que
||
Vi0 (s0 ) = rVi c().
0
Definimos ent
ao
c0 ( 0 ) = r|i00| (s0 ).
Tomando (Vi ) = Ui conclumos a demonstrac
ao do lema.
Teorema 12.8. [Leray] Se
0ABC0
e uma sequencia exata de feixes sobre uma variedade M , entao existem homomorfismos
k (M, C) H
k+1 (M, A)
: H
379
C k (U, A)
C k (U, B)
C k (U, C)
380
Demonstra
c
ao. Basta definir
i (s(x))
i V
U
(s)(x)
=
V
0
se
se
x Ui V
x V Ui
i V
e da U
(s) : V F e uma sec
ao contnua.
V
Defini
c
ao 12.10. Um feixe e bom (fineem ingles) se para toda
cobertura aberta localmente finita existe uma particao da unidade
subordinada a esta cobertura.
k
Exemplo 12.8. O feixe EM
das k-formas diferenciais em M e um
bom feixe. De fato, dada uma cobertura aberta localmente finita
{Ui } de M , fixe {i : M R} uma partic
ao da unidade subordinada
a {Ui }. Os homomorfismos de pre-feixes
i,V
k
k
EM
(V ) EM
(V )
381
Demonstra
c
ao. Basta construir homomorfismos
hk : C k (U, F) C k1 (U, F)
tais que
hk+1 dk + dk1 hk = id.
Definimos
(hk+1 (c))(Ui0 , . . . , Uik ) =
X
U Ui0 Uik
=
(1)j Ui U
c(Ui0 , . . . , Uij1 , U, Uij , . . . , Uik ) .
i
0
U U
Ker dk : F k (M ) F k+1 (M )
Im dk1 : F k1 (M ) F k (M )
para todo k 1.
Demonstra
c
ao. Consideremos o diagrama comutativo
F0 (M )
F1 (M )
F2 (M )
..
.
C 0 (U, F)
C 0 (U, F0 )
C 0 (U, F1 )
C 0 (U, F2 )
..
.
C 1 (U, F)
C 1 (U, F0 )
C 1 (U, F1 )
C 1 (U, F2 )
..
.
C 2 (U, F)
C 2 (U, F0 )
C 2 (U, F1 )
C 2 (U, F2 )
..
.
382
383
Demonstra
c
ao. O fato de que a sequencia do enunciado e exata ja
foi mostrado anteriormente, e que cada um dos feixes E k e um bom
feixe foi visto no exemplo anterior. Uma cobertura simples de M
k (U, RM ) e canonicasatisfaz `
a hip
otese do teorema anterior. Logo H
k
mente isomorfo a HdR (M ). Como toda cobertura pode ser refinada
k (M, RM ) = H
k (U, RM ) se
por uma cobertura simples, temos que H
U e uma cobertura simples.
Exemplo 12.9. ( O feixe das cocadeias singulares)
. Se U M e um subconjunto aberto, seja Ck (U ) o grupo das cadeias
singulares em U e C k (U ) o grupo das cocadeias singulares de U . Se
V U e outro aberto, a aplicac
ao de inclusao i : V U induz um
U
V
homomorfismo i = rVU : C k (U ) C k (V ) que satisfaz rW
= rW
rVU
se W V U .
Logo temos um pre-feixe, o qual define um feixe C k . Os operadores
de cobordo dk : C k (U ) C k+1 (U ) comutam com a restricao e, portanto, definem homomorfismos dk : C k C k+1 tais que dk+1 dk = 0.
Afirmamos que os feixes C k s
ao bons. Seja U = {Ui } cobertura localmente finita e W = {Wi } uma cobertura tal que W i Ui para
todo i com W i compacto.
Selecionamos em cada Wi um subconS
junto Ai tal que Ai = M e Ai Aj = se i 6= j. Para cada i
i
384
1 (Ui )
Ui
Se Ui Uj 6= , ent
ao
j 1
i : (Ui Uj ) C (Ui Uj ) C
e da forma (x, v) 7 (x, gij (x)v), com gij : Ui Uj C de classe C
satisfazendo
gii (x) = 1
gij (x) = gji (x)1
gik (x) = gij (x) gjk (x)
se
x Ui Uj Uk .
) com coeficientes
) C 1 (U, EM
Temos portanto um cociclo Z 1 (U, EM
Se : L L e um isomorfismo entre estes fibrados, entao o difeomorfismo i 1 e da forma (x, v) 7 (x, i (x) v), e assim os
cociclos gij e gij s
ao cohom
ologos. Temos portanto uma bijecao entre
o conjunto das classes de isomorfismo de fibrados de linha sobre M e
385
DE UMA VARIEDADE
[SEC. 12.2: O FEIXE DE ORIENTAC
AO
1 (M, E ).
o grupo de cohomologia H
M
M sao dois fibrados de
Observamos que se : L M e
: L
M sao
linha, ent
ao as func
oes de transic
ao do fibrado L L
x Ui Uj 7 gij (x) gij (x). Verifica-se que o produto tensorial
define uma estrutura de grupo nas classes de isomorfismo de fibrados
de linha sobre M , chamado de grupo de Picard de M , de modo que
a bijecao construda e de fato um isomorfismo de grupos.
Consideremos a sequencia exata curta de feixes
/ ZM
/ EM
exp
/ E
M
/0
C1 : H 1 (M, EM
) H 2 (M, Z)
12.2
O feixe de orientac
ao de uma variedade
feixe de orientac
ao
Seja M uma variedade de dimensao m. Se U V sao subconjuntos abertos de M , ent
ao a inclus
ao (M, M U ) (M, M V ) induz
um homomorfismo U
:
H
(M,
M
U ) Hm (M, M V ) tal que
m
V
VW = VW U
V
se
W V U.
386
j=1
387
DE UMA VARIEDADE
[SEC. 12.2: O FEIXE DE ORIENTAC
AO
N
S
j=1
c (F1 )
/ Hm (M, M F2 )
JF2
/ c (F2 )
2. Se F1 e F2 s
ao dois subconjuntos fechados, entao a sequencia
h
T
i
ent
ao lim (Ki ) = (K).
Ki ,
388
Demonstra
c
ao. Deixamos ao leitor a prova de 1) e 2). Para provar
3) consideremos duas sec
oes s, s0 (Ki ) cujas restricoes a K coincidem. Cada ponto de K tem uma vizinhanca U e uma secao sU em
U que estende as restric
oes s|U K = s0 |U K . Cobrimos K por um
n
umero finito de abertos Uj e para cada Uj escolhemos uma secao sj
em Uj que coincide com s em Uj K. Podemos ainda, diminuindo
Uj se necess
ario, supor que se Ui Uj 6= , ent
ao Ui Uj K 6= .
Portanto a restric
ao de si a Ui Uj coincide com a restricao de sj
a Ui Uj pois as duas sec
oes coincidem em um ponto de intersecao
e, portanto, s
ao iguais. Logo existe uma sec
ao sU em U = Uj cuja
restric
ao a cada Uj coincide com sj . Assim (sU )|K = s|K = s0 |K .
Seja Kj Ki tal que Kj U . Ent
ao a restric
ao de sU a Kj coincide
com a restric
ao se s a Kj e `
a restric
ao de s0 a Kj . Logo as imagens
de s e s0 pelo morfismo c (Ki ) lim (Ki ) coincidem. Por outro
389
DE UMA VARIEDADE
[SEC. 12.2: O FEIXE DE ORIENTAC
AO
lim c (Ki )
/ Hm (M, M K)
/ c (K)
390
Hk (Ui , Ui Ki )
Hk (M, M Ki )
e
c
[
M
Ki =
c (Ki ).
i
7) Se F M e um fechado, ent
ao VM (F ) = 0. Seja M =
onde Ki e compacto e Ki int Ki+1 e Li = Ki int
Se
!
F1 = F
L2i
(F L2i )
!
F2 = F
[
i
L2i+1
[
(F L2i+1 ),
i
i=1
Ki1 .
Ki
DE UMA VARIEDADE
[SEC. 12.2: O FEIXE DE ORIENTAC
AO
391
ent
ao temos que F1 , F2 e F1 F2 satisfazem as condicoes do
caso 5). Logo
VM (F1 ) = VM (F2 ) = VM (F1 F2 ) = 0
e portanto VM (F ) = 0.
Corol
ario 12.17. Valem as seguintes propriedades para uma variedade topol
ogica M de dimens
ao m:
1. Hj (M ) = 0 para j > m;
2. Se M n
ao e compacta, ent
ao Hm (M ) = 0;
3. Se M e compacta e orient
avel com respeito a um anel A, entao
Hm (M, A) A;
4. Se M e compacta a n
ao Z-orientavel, entao Hm (M, Z) = 0 e
Hm (M, Z2 ) = Z2 .
Demonstra
c
ao. Para 1), basta tomar F = M . Para 2) Tomamos
F = M e observamos que se M e nao compacta, entao c (M ) = 0.
Para 3), se M e orient
avel, ent
ao c (M )
= A.
Defini
c
ao 12.13. Se M e N s
ao variedades topologicas compactas e orientadas de mesma dimens
ao e f : M N e uma aplicacao
contnua, o grau topol
ogico de f e o inteiro g Z tal que a imagem
do gerador de Hm (M, Z) por f e g-vezes o gerador de Hm (N, Z).
Proposi
c
ao 12.18. Valem as seguintes propriedades para o grau
topol
ogico:
1. Em variedades diferenci
aveis as duas definicoes de orientabilidade coincidem.
2. Em variedades diferenci
aveis o grau topologico coincide com o
grau de Brower.
392
12.3
O anel de cohomologia
( ^ )()
=
=
( ^ )()
( ^ )
k+l+1
X
!
i
i=0
k
X
(1)i (|[e0 ,...,ei ,...,ek+1 ] ) (|[ek+1 ,...,ek+l+1 ] ) +
i=0
k+l+1
X
i=k+1
393
=
=
i=0
k
X
(1)i (|[e0 ,...,ei ,...,ek+1 ] ).(|[ek+1 ,...,ek+l+1 ] ) +
i=0
e
(1)k ( ^ )()
=
=
i=k
k+l+1
X
i=k+1
A nvel de cocadeias n
ao temos nenhum tipo de comutatividade
do produto cup. No entanto, vale o seguinte teorema.
Teorema 12.20. Se H k (X, A) e H l (X, A), entao
^ = (1)kl ^ .
394
Demonstra
c
ao. Definimos primeiramente o morfismo
:
Cn (X)
Cn (X)
n |[en ,...,e0 ]
n(n1)
^ (())
n
X
i=0
395
()
n
X
=
(1)i |[e0 ,...,ei ,...en ]
i=0
n
X
i=0
n
X
i=0
P () =
n
X
(1)i ni Pi ()
i=0
Pi () = [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]
396
P ()
n
X
X
(1)i ni (1)j [A0 , . . . , Aj , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]+
i=0
ji
(1)i+1+nj [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bj , . . . , Bi ]
ji
n
X
(1)i ni
X
(1)j [A0 , . . . , Aj , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]+
i=0
j<i
!
+
X
(1)i+1+nj [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bj , . . . , Bi ]
j>i
n [Bn . . . , B0 ] +
i>0
X
(1)n+i+1 ni [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi+1 ]
[A0 , . . . , An ].
i<n
n
X
(1)i ni
X
(1)j [A0 , . . . , Aj , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]+
i=0
j<i
!
+
X
(1)i+1+nj [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bj , . . . , Bi ]
j>i
i>0
n [Bn . . . , B0 ] [A0 , . . . , An ].
n
X
(1)j [e0 , . . . , ej , . . . , en ]
j=0
P
[A0 , . . . , Aj , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]+
i
j , . . . , Bi ] .
(1)
[A
,
.
.
.
,
A
,
B
,
.
.
.
,
B
ni1
0
i
n
i<j
Pn
j=0 (1)
i1
ni
j<i (1)
397
rj : [e0 , e1 ] [0, vj ] Mg
q
398
CPn1
[z0 , . . . , zn1 ] 7
CP1
[z0 , z1 ] 7
CPn
[z0 , . . . , zn1 , 0]
CPn
[0, . . . , 0, z0 , z1 ].
399
Temos que
n1 :
n1
M
H 2j (CPn ) H (CPn1 )
j=0
CPi
[z0 , . . . , zi ] 7
CPn
[z0 , . . . , zi , 0, . . . , 0]
j :
CPj
[z0 , . . . , zj ] 7
CPn
[0, . . . , 0, z0 , . . . , zj ]
e finalmente
Bn
(z1 , . . . , zn ) 7
CPn
h
i
pP
z1 , . . . , zi , 1
|zj |2 , zi+1 , . . . , zn .
400
H 2i (CPn ) H 2j (CPn )
A
2i
2j
H (CP , CP CP ) H (CP , CP CP )
C
2i
2j
H (B , B B ) H (B , B B )
b
/ H 2n (CPn , CPn1 )
0=H
2n1
(CP
n1
/ H 2n (CPn )
/ H 2n (CPn {p})
c
/ H 2n (CPn )
d
/ H 2n (CPn1 ) = 0
A aplicac
ao
CPn {p} CPn {p},
[z0 , . . . , zi1 , zi , zi+1 . . . , zn+1 ] 7 [z0 , . . . , zi1 , (1t)zi , zi+1 , . . . , zn+1 ]
mostra que a inclus
ao CPn1 CPn {p} induz isomorfismos em
cohomologia. Logo as aplicac
oes a, b e d do diagrama sao isomorfismos bem como c, que e a identidade. A aplicac
ao e e um isomorfismo
401
H 2i (CPn , CPi1 ) o
H (CP , CPi1 ) o
H (CP ) o
2i
2i
k
j
/ H 2i (Bn , Bn Bj )
i
/ H 2i (Bi , Bi {0})
Por excis
ao, j e um isomorfismo. Como CPi1 e um retrato por
deformac
ao de CPi {p}, temos que l e um isomorfismo. Usando a
homotopia gt concluimos que m e um isomorfismo. Por cohomologia
celular temos que n e o s
ao isomorfismos. Logo, pela comutatividade
do diagrama acima, concluimos que
H 2i (CPn , CPn CPj ) H 2i (CPn ) e
H 2i (CPn , CPn CPj ) H 2i (Bn , Bn Bj )
s
ao isomorfismos. Da mesma forma, temos que
H 2j (CPn , CPn CPi ) H 2j (CPn ) e
H 2j (CPn , CPn CPi ) H 2j (Bn , Bn Bi )
s
ao isomorfismos, o que conclui a demonstracao do tem 2) do teorema.
402
/ H k+l (X, Y ; A)
H k (X, Y ; A) H l (X; A)
/ H k+l (X, Y ; A)
H k (X, Y ; A) H l (X, Y ; A)
/ H k+l (X, Y ; A)
Se Y e Z s
ao subespacos de X, podemos considerar o subcomplexo
C r (X, Y +Z; A) de C r (X; A) constituido das cocadeias que se anulam
em cadeias que s
ao somas de cadeias em Y com cadeias em Z. Temos,
usando a mesma f
ormula, um produto cup em nvel de cadeias:
C k (X, Y ; A) C l (X, Z; A) C k+l (X, Y + Z; A)
Por outro lado, se Y , Z s
ao subconjuntos abertos de X (ou sub-CWcomplexos de X se X for um CW-complexo), temos que a restricao
C r (X, Y Z; A) C r (X, Y + Z; A)
induz isomorfismos nos grupos de cohomologia
H n (X, Y Z; A) H l (X, Z; A) H k+l (X, Y Z; A).
Se M e N s
ao espacos topol
ogicos, podemos definir uma aplicacao
bilinear
H k (M ; A) H l (N ; A)
(, )
7
H k+l (M N ; A)
(M
) ^ (N
)
onde M : M N M e N : M N N s
ao as projecoes canonicas.
Essa aplicac
ao bilinear induz uma aplicac
ao linear
H k (M ; A) H l (N ; A) H k+l (M N ; A)
que por sua vez induz uma aplicac
ao linear
K:
r
M
k=0
H k (M ; A) H rk (N ; A) H r (M N ; A)
403
chamado homomorfismo de K
unneth. Se X M e um subespaco,
temos tambem um homomorfismo
K:
r
M
H k (M, X; A) H rk (N ; A) H r (M N, X N ; A)
k=0
e, se M e N s
ao CW-complexos, X M , Y N sao CW-subcomplexos
temos tambem um homomorfismo
K:
r
M
k=0
Teorema 12.23. Se M e N s
ao CW-complexos e H k (N ; A) e livre
e finitamente gerado para todo k, entao
K:
r
M
H k (M, X; A) H rk (N ; A) H r (M N, X N ; A)
k=0
e um isomorfismo.
Corol
ario 12.24. Seja i : Tn S 1 a projecao no i-esimo fator e
i = i , onde e um gerador de H 1 (S 1 ). Entao H k (Tn ) e o Amodulo com base i1 ^ ^ ik , com 1 i1 < i2 < < ik n.
Demonstra
c
ao. Como Tn = Tn1 S 1 , o corolario segue do teorema por induc
ao.
Para provar o teorema necessitamos de um resultado preliminar.
Defini
c
ao 12.14. Uma teoria de cohomologia com coeficientes em
um anel A e um funtor que associa a cada par de espacos topologicos
(X, Y ) uma famlia de A-m
odulos hk (X, Y ; A), k N, e a cada funcao
contnua f : (X, Y ) (X 0 , Y 0 ) associa uma famlia de morfismos
hk (f ) : hk (X 0 , Y 0 ; A) hk (X, Y ; A) satisfazendo os seguintes axiomas:
1. se f e a identidade, ent
ao hk (f ) e a identidade para todo k;
2. hk (g f ) = hk (f ) hk (g);
3. se f, g : (X, Y ) (X 0 , Y 0 ) s
ao contnuas e homotopicas, entao
hk (f ) = hk (g) para todo k;
404
/ hk (X, Y ) h
...
(j)
/ hk (X) h
(i)
/ hk (Y )
/ hk+1 (X, Y )
/
7. se X e constitudo de um u
nico ponto, entao H k (X) = 0 se
k > 0.
Uma transformac
ao natural entre duas teorias de cohomologias h, g associa homomorfismos k : hk (X, Y ) g k (X, Y ) tais que
o diagrama abaixo comuta:
hk (X)
k
hk (i)
g (X)
/ hk (Y )
/ hk+1 (X, Y )
/ g k (Y )
/ g k+1 (X, Y )
g k (i)
hk (j)
/ hk+1 (X)
/ g k+1 (Y )
g k (j)
hk (X(
/ hk (Z)
/ hk+1 (X, Z)
/ hk+1 (X)
/ hk+1 (Z)
[SEC. 12.4: O PRODUTO CAP E DUALIDADE DE POINCARE
405
hk (X, Z) = H k (X Y, Z Y )
e os homomorfismos
k :
g k (X, Z)
hk (X, Z)
^ Y .
Ent
ao
1. g e h s
ao teorias de cohomologia na categoria de pares de
CW-complexos;
2. e uma transformac
ao natural;
3. e um isomorfismo se X se reduz a um ponto.
12.4
406
H k (M ; A)
Hnk (M ; A)
_ .
407
claro
que (c) = 0 pra toda cadeia c Ci (M K; A) Ci (M ; A). E
que se Cci (M ; A) ent
ao tambem pertence a Cci+1 (M ; A). Temos assim um subcomplexo Cc (M ; A) C (M ; A) e portanto uma
cohomologia correspondente, chamada de cohomologia com suporte
compacto de M e e denotada por Hck (M ; A) para cada k. Uma maneira alternativa de descrever estes grupos e observar que
Hck (M ; A)
== lim H k (M, M K; A)
Hm (M, M K)
H k (M, M L)
O
H k (M, M K)
3 Hmk (M )
Existe um u
nico K Hm (M, M K) tal que para todo x K,
jK,x (K ) Hm (M, M x) e a orientacao positiva. Temos tambem
que i (L ) = K e i (L ) _ = L _ (i ) para todo em
H k (M, M K).
Os homomorfismos DK : H l (M, M K) Hmk (M ) que associam cada classe de cohomologia `a classe de homologia K _
induzem um homomorfismo no limite direto
DM : Hck (M ) Hmk (M ).
Teorema 12.29. Se M e uma variedade topologica A-orientavel,
ent
ao os homomorfismos de dualidade
DM : Hck (M ; A) Hmk (M ; A)
s
ao isomorfismos.
408
DU V
Hmk (U V )
...
/ Hmk (U ) Hmk (V ) / Hmk (U V ) / Hmk1 (U V ) /
...
Hck (U ) Hck (V )
DU DV
Hck (U V )
DU V
Hck+1 (U V )
DU V
Captulo 13
An
alise e Geometria em Variedades
13.1
410
(x, h) 7 Rh ((x)).
Nessa trivializac
ao a express
ao da ac
ao R e ((x, h), g) 7 (x, hg), o
espaco vertical V(x,h) e {0} T Gh T Mx T Gh e o campo e dado
por X = 0 DLh (id) , onde Lh (g) = hg. Portanto a expressao do
campo X nessas coordenadas coincide com o campo invariante por
translac
oes `
a esquerda e o colchete de Lie de dois desses campos e
precisamente o colchete de Lie da
algebra de Lie do grupo.
Defini
c
ao 13.1. Seja : P M um G-fibrado principal. Uma
conex
ao afim em M e uma distribuic
ao C que a cada z P associa
um subespaco Hz T Pz tal que:
411
T Pz = Hz Vz
DRg (z)Hz = HRg (z) .
Um campo de vetores X em P e chamado de campo horizontal
se para todo z P , X(z) Hz . Como a Dz : Hz T M(z) e
um isomorfismo, temos que para cada campo de vetores X em M
em P que esta existe um u
nico campo de vetores horizontal X
412
R
R
(z, id). =
(z, g).
(z, id). = DRg (z).DRz (id)..
h
z
h
Por outro lado, seja
(z, h) = R(R(z, g), h) = R(z, hg).
Temos que
(z, h) = (z, ad(g)(h))
e, portanto
(z, id). =
(z, id).Ad(g). = DRR(z,g) (id).Ad(g).
h
h
Assim,
DRR(z,g) (id)Ad(g) = DRg (z)DRz (id).
Se v Vz , ent
ao
(Rg )(z).v = (Rg (z))DRg (z).v = LRg (z) DRg (z).v
e
(Ad(g) w)(z).v = Ad(g)(z).v = Ad(g)Lz (v).
Por outro lado, v = DRz (id). e, portanto,
(Ad(g) )(z).v = Ad(g)Lz (DRz (id)). = Ad(g)()
413
e
(Rg )(z).v
Logo
Rg (z).v = Ad(g) (z).v
se v e um vetor vertical no ponto z. Por outro lado se v e um vetor
horizontal ambos os membros se anulam. Assim, e equivariante.
Proposi
c
ao 13.3.
1. Sejam 0 : P 0 M 0 , : P M fibrados
principais com grupo G e f, f : (P 0 , M 0 ) (P, M ) aplicacoes
C tais que f = f 0 e a restricao de f a cada fibra seja
um difeomorfismo equivariante. Se e uma forma de conexao
em P , ent
ao f e uma forma de conexao em P 0 .
2. Todo fibrado principal possui uma conexao afim.
claro que
Demonstra
c
ao. Deixamos a prova de 1) como exerccio. E
um fibrado trivial M G possui uma conexao afim: basta definir o
espaco horizontal H(x,g) como o subespaco T Mx {0} T Mx T Gg .
Se : P M e um fibrado principal, seja Ui uma cobertura aberta
localmente finita tal que o fibrado p1 (Ui ) Ui seja trivial para
todo i. Seja i uma forma de conex
ao em p1 (Ui ) e i uma particao
i = i .
da unidade
a cobertura {Ui }. Sejam
P em M subordinada `
Ent
ao i i i e uma forma de conexao em P como e facil ver.
Teorema 13.4. Seja : P M [0, 1] um fibrado principal. Seja
i1 : M M [0, 1] a inclus
ao x 7 (x, 1) e p : M [0, 1] M a
projec
ao (x, t) 7 x. Ent
ao p i1 (P ) e isomorfo a : P M [0, 1].
Demonstra
c
ao. Consideremos uma conexao afim no fibrado principal. Seja X o campo de vetores em M [0, 1] tangente `as curvas
414
i0 (P ) s
ao equivalentes.
Demonstra
c
ao. Como p i0 e a identidade de M , temos pelo teorema anterior que i0 (P ) e isomorfo a
i0 (p i1 (P )) = (p i0 ) i1 (P ) = i1 (P ).
Desse corol
ario segue o seguinte teorema:
Teorema 13.6. Seja : P M um fibrado principal.
Se
f, g : N M s
ao aplicac
oes homot
opicas ent
ao os fibrados f (P )
e g (P ) s
ao equivalentes.
Demonstra
c
ao. Seja H : N [0, 1] M uma homotopia entre f e
g. Seja it : N N [0, 1] a inclus
ao x 7 (x, t). Assim f = H i0 e
g = H i1 .
Considerando o fibrado principal H (P ), temos pelo corolario acima
que f (P ) = i0 (H (P )) e isomorfo a i1 (H (P )) = g (P ).
Corol
ario 13.7. Se M e contr
atil, todo fibrado principal sobre M e
trivial.
Esses resultados se estendem imediatamente para fibrados associados `
a fibrados principais. Dado um fibrado principal : P M
e uma ac
ao : G F F em uma variedade F , temos um fibrado
: E M , com fibra F e grupo G, onde o espaco total E e o espaco
quociente do produto P F pela seguinte relac
ao de equivalencia:
(y, z) (y 0 , z 0 ) g G tal que y 0 = yg e z 0 = (g 1 )(z).
Denotando por [y, z] a classe de equivalencia de (y, z), a aplicacao
: E M , ([y, z]) = (y) est
a bem definida. Para mostrar
415
que a aplicac
ao
v) = ((y), v)
preserva as relac
oes de equivalencia, e portanto induz um isomorfismo
: f (P ) F g (P ) F . Se F e um espaco vetorial e e uma
416
417
418
m
X
i
1 ,...,ik
xj
419
k!l! X
(1)| | (x)(v (1) , . . . , v (k) ) (x)(v (k+1 , . . . , v (k+l) )
(k + l)!
420
=
k!l! X
(1)| | [(x)(v (1) , . . . , v (k) ), (x)(v (k+1 , . . . , v (k+l) )].
(k + l)!
Em
ao local do fibrado associado, temos
P uma trivializa
Pc
= I I dxI e = J J dxJ , com I e J aplicacoes do aberto
trivializador em g. Da
X
[, ] =
[I , J ]dxI dxJ .
I,J
onde d e a derivada exterior usual e Xj (p) = XjH (p) + XjV (p) com
XjH (p) Hp e XjV (p) Vp . A curvatura da conexao e a derivada
covariante da pr
opria forma de conex
ao:
= d ().
421
Demonstra
c
ao. Temos que
d(X, Y ) = X(Y ) Y (X) ([X, Y ]).
Vamos considerar v
arios casos.
1. Suponha que X(z), Y (z) Vz . Nesse caso o primeiro membro
se anula. Para calcular o segundo membro no ponto z podemos
w Lw (X(w))
= Lz (X(z)) e Lw (Y (w)) = Lz (Y (z)). Logo (X)
e (Y ) s
ao func
oes constantes e portanto
Y ](z).
d(z)(X(z), Y (z)) = [X,
2. Se v, w T Pz s
ao dois vetores horizontais, entao
(z)(v, w) = d(v, w)
e [, ](z)(v, w) = [(z)v, (z)w] = 0 e a equacao de Cartan
tambem e verificada nesse caso.
3. Resta considerar o caso em que v Vz e w Hz . Seja a g tal
que DRz (id)a = v. Ent
ao Xt : P P , Xt (z) = Rexp(ta) (z),
e o fluxo do campo vertical X definido por X(y) = DRy (id)a.
Seja Y um campo horizontal tal que Y (z) = w. Como e
uma forma horizontal temos que (X, Y ) = 0. Por outro lado,
(X) e a func
ao constante igual a a e (Y ) = 0. Portanto
X(Y ) + Y (X) = 0. O colchete de Lie dois dois campos
d
satisfaz `
a equac
ao [X, Y ] = LX (Y ) = dt
Xt Y |t=0 . Como Y
e um campo horizontal e Xt = Rexp(ta) temos que Xt Y e um
campo horizontal para todo t e, consequentemente, [X, Y ] e um
campo horizontal, o que implica ([X, Y ]) = 0 e conclumos a
prova da equac
ao de Cartan.
Proposi
c
ao 13.11. (Equa
c
ao de Bianchi) A curvatura de uma
conex
ao de um fibrado principal satisfaz `a equacao
d = [, ]
422
Demonstra
c
ao. Pela equac
ao de Cartan, temos que
d = [d, ] [, d]
pois d2 = 0. Por outro lado, tomando uma carta local no fibrado
podemos mostrar a igualdade abaixo:
d [, ] = [[, ], ].
Por outro lado, usando novamente a express
ao do segundo membro
numa carta local vemos que essa forma se anula como consequencia
da identidade de Jacobi na
algebra de Lie.
Exerccio 13.2. Seja uma forma de conex
ao em um fibrado principal : P M e sua curvatura. Sejam i : Ui P secoes locais
cujos domnios cobrem M . Sejam Ai = i e Fi = i . Mostre que
1.
X
1
p1 (v (1) , . . . , v (k) ).p2 (v (k+1) , . . . , v (k+l) ).
(k + l)!
423
1. A aplicacao
Sk (V ) Pk [x1 , . . . , xn ]
Defini
c
ao 13.3. Seja G um grupo de Lie e g sua algebra de Lie.
Dizemos que p Sk (g) e invariante se
p(Ad(g)1 , . . . , Ad(g)n ) = p(1 , . . . , n )
para todo g G. O subespaco das formas invariantes e denotado por
Ik (g).
424
k Ik (g)
7
c(P, p)
e um homomorfismo de aneis.
5. Se
P0
f0
M0
/P
/M
425
Demonstra
c
ao. 1) Como p e simetrica e k-linear, temos que
dp(k ) = kp(d k1 ).
Logo, pela equac
ao de Bianchi,
dp(k ) = kp([, ] k1 ).
Como a forma do segundo membro e horizontal, ela e nula se, e somente se, se anula em vetores horizontais e isso ocorre pois [, ] se
anula em conjuntos de vetores horizontais. Como e injetivo e comuta com a derivada exterior, concluimos que pb(k ) tambem e uma
forma fechada.
2) Se V e W s
ao espacos vetoriais e k (M, V ) e o espaco vetorial
das k-formas com valores em V , entao toda transformacao linear
T : V W induz uma aplicac
ao linear T : k (M, V ) k (M, W )
que satisfaz d(T ) = T (d). Se T : V W W V e dado por
T (v w) = w v, temos que
2 1 = (1)kl T (1 2 )
se 1 k (M, V ) e 2 l (M, W ). Considemos agora para cada
permutacao de 1, . . . , k + l o isomorfismo
T : g(k+l) g(k+l)
definido por
T (1 k+l ) = (1) (1) (k+l) .
Como j e uma 2j-forma em P com valores em gj , temos que
k l = k+l = T k+l ,
e, como
pq =
X
1
(p q) T ,
(k + l)!
426
temos que
(p q)(k+l )
=
=
=
X
1
(p q) T (k+1 )
(k + l)!
X
1
(p q)(k l )
(k + l)!
X
1
p(k ) q(l )
(k + l)!
= p(k ) q(l )
o que prova 2).
3) Se 0 e 1 s
ao conex
oes em P , ent
ao para todo t R temos que a
forma t = (1 t)0 + t1 tambem e uma conex
ao em P . Considere
a projec
ao no primeiro fator 1 : M [0, 1] M e o morfismo de
fibrados induzido
1 : 1 (P ) P . No fibrado pull-back consideremos
a conex
ao definida por
(y) = t (
1 (y))D
1 (y)
se y pertence `
a fibra sobre (x, t). Se it : M M [0, 1] e a inclusao
x 7 (x, t) e p Ik (g), ent
ao i0 (p()) = p(0 ) e i1 p() = p(1 ),
onde e a curvatura de e i a curvatura de i . Pelo lema 5.4 do
captulo 5 existe uma aplicac
ao linear I : (M [0, 1]) 1 (M )
tal que
i1 p() i0 p() = I(dp()) + dI(p()) = dI(p())
pois p() e fechada.
4) Segue do fato que o pull-back de uma conex
ao e uma conexao no
fibrado pull-back.
As classes de cohomologia c(P, p) s
ao chamadas classes caractersticas do fibrado : P M . Veremos em seguida mostrar alguns
exemplos cl
assicos dessas classes, considerando certos polinomios particulares. Seja : E M um fibrado vetorial complexo de posto
427
temos que pk Ik (u(n)) e um polinomio real. As classes caractersticas ck (E) = c(P, pk ) H 2k (M, R) do teorema de Chern-Weil
s
ao chamadas de classes de Chern do fibrado E. Na definicao da
classe de Chern de um fibrado vetorial usamos uma metrica hermitiana nesse fibrado. Vamos agora mostrar que a classe de Chern nao
depende da escolha dessa metrica.
Proposi
c
ao 13.14. Sejam < , >x e < , >0x , x M , metricas
hermitianas no fibrado vetorial : E M . Entao os fibrados dos
referenciais ortonormais correspondentes a essas duas metricas sao
equivalentes.
Demonstra
c
ao. Sejam : P M e 0 : P 0 M os fibrados dos
referenciais ortonormais correspondentes `as metricas fixadas. Seja
p : M [0, 1] M a projec
ao no primeiro fator. Na fibra sobre o
ponto (x, t) do fibrado vetorial (E) tomamos o produto hermitiano
(1 t) < , >x +t < , >0x . Seja P M [0, 1] o correspondente fibrado dos referenciais ortonormais. Seja it : M M [0, 1]
a inclus
ao x 7 (x, t). Como i0 (P ) e isomorfo a : P M e i1 (P )
e isomorfo a 0 : P 0 M , pelo corolario ?? os dois fibrados principais s
ao equivalentes e, portanto, as correspondentes classes de Chern
coincidem.
Proposi
c
ao 13.15. Seja : E M um fibrado vetorial complexo e
f : N M . Ent
ao as classes de Chern do fibrado f (E) coincidem
com o pull-back das classes de Chern de E.
428
Demonstra
c
ao. Uma metrica hermitiana em E define uma metrica
hermitiana em f (E) e o correspondente fibrado dos referenciais ortonormais e o pull-back do fibrado dos referenciais ortonormais do
fibrado : E M .
Proposi
c
ao 13.16. labelprop13.16 Seja M uma variedade compacta.
Ent
ao existe um inteiro N tal que para todo fibrado vetorial : E
M de posto r existe uma aplicac
ao C f : M G(rN, r) tal que o
fibrado e isomorfo ao pull-back do fibrado universal sobre a grassmaniana complexa G(rN, r).
Demonstra
c
ao. Sejam Wi Wi Vi uma colecao de N elementos,
com Wi , Vi abertos, Vi contr
atil e i Wi = M . Seja i : M [0, 1]
de classe C tal que i (x) = 1 se x Wi e (x) = 0 fora de uma
vizinhanca de Wi cujo fecho est
a contido em Vi . Seja : E M um
fibrado vetorial complexo. Como Vi e contr
atil existe um isomorfismo
i : 1 (Vi ) Vi Cr cobrindo a identidade de Vi . Definimos entao
i : E Cr colocando i (y) = 0 se (y)
/ Vi e i (y) = 2 i (y)
se (y) Vi , onde 2 : Ui Cr Cr e a projec
ao no segundo fator.
Temos que a restric
ao de i a cada fibra e linear e e injetiva nas fibras
sobre Wi . Seja ent
ao : E Cr Cr a funcao cuja i-esima
coordenada e i . Temos que a restric
ao de a cada fibra e uma
aplicac
ao linear injetiva e sua imagem e um subespaco de dimensao
ao definir f (x) = ( 1 (x)).
r em CrN . Basta ent
Observa
c
ao 13.1. O resultado acima vale tambem para variedades
n
ao compactas e, de fato, o inteiro N depende apenas da dimensao da
variedade. Para provar isso tomamos uma cobertura da variedade por
abertos contrateis. Usando um resultado da teoria de dimensao, [?]
teorema V1 da pagina 54, essa cobertura pode ser refinada por uma
cobertura tal que cada ponto pertence a no maximo m + 1 elementos
da nova cobertura. Usando essa novaa cobertura podemos decompor
a variedade M como a uni
ao de m + 1 abertos Xi tais que cada um
e a uni
ao disjunta de elementos da segunda cobertura, veja prova da
proposic
ao 4.1 da p
agina 97 de [?]. Logo todo fibrado sobre M e
trivial sobre cada Xi .
Vamos agora considerar fibrados vetoriais reais orientados : E
M . Usando uma partic
ao da unidade podemos tambem construir um
429
produto interno em cada fibra que varia diferenciavelmente com a fibra e considerar o correspondente fibrado dos referenciais ortonormais
positivos. Este e um fibrado principal com grupo SO(r) se a fibra
tem dimens
ao r. Como anteriormente podemos construir polinomios
invariantes
X
1
det I
A =
pk (A, . . . , A)nk .
2
k
X
1
(1) a (1), (2) a (3), (4) . . . a (2k1), (2k) .
22k k k!
Um c
alculo direto mostra que se U e uma matriz inversivel, entao
Pf(U AU 1 ) = det(U )Pf(A).
Logo, para A so(2k) e U SO(2k) o polinomio e invariante e
define uma classe caracterstica Pf(E) H 2k (M ). No caso em que
o fibrado e o fibrado tangente de uma variedade compacta orientada
de dimens
ao par = 2k, Chern mostrou que a classe Pfaffiana e um
m
ultiplo da classe de Euler que depende apenas da dimensao e, portanto, provou o famoso teorema de Chern-Gauss-Bonet:
Z
Pf(T M ) = (M ).
M
13.2
O Laplaciano de Hodge
Defini
c
ao 13.4. Seja : E M um fibrado vetorial sobre uma
variedade compacta M . Um operador diferencial de ordem r e
430
uma aplicac
ao linear contnua D : (M, E) (M, E) no espaco
vetorial das sec
oes de classe C de E munido da topologia C , tal
que se s1 , s2 s
ao duas sec
oes com os mesmos jatos de ordem r no
ponto x, ent
ao D(s1 )(x) = D(s2 )(x). Se D n
ao e de ordem r 1,
dizemos que D e de ordem r.
Para uma variedade Riemanniana orientada M , vamos definir
agora um operador de segunda ordem em k (M ) = (M, k T M ).
Lembramos que uma metrica Riemanniana
x M 7< , >x : T Mx T Mx R
estabelece um isomorfismo entre T Mx e o seu dual T Mx , e portanto
induz um produto interno em T Mx , para cada x M . Esse produto
interno induz um produto interno nos espacos vetoriais k (T Mx )
definido da seguinte maneira: dada uma base ortonormal 1 , . . . , m
de T Mx , declaramos a base i1 ir , 1 i1 < < ir m, como
uma base ortonormal de r (T Mx ). Em particular, se 1 , . . . , m e
uma base ortonormal dual de uma base positiva de T Mx , entao o
elemento de volume vol = 1 n define um isomorfismo entre
m (T M ) e R. Combinado com esse isomorfismo, o produto exterior
estabelece um isomorfismo : k (T Mx ) mk (T Mx ) determinado
pela equac
ao =< , > vol. Temos portanto uma aplicacao
linear
: r (M ) mk (M )
induzida pela aplicac
ao linear correspondente a cada x M . Cha f
mamos o operador de estrela de Hodge. E
acil ver que se 1 , . . . , m
431
k (M )
k1 (M )
(1)m(k+1) d .
k (M )
d + d.
(M ), valem
Proposi
c
ao 13.17. Dados , kc (M ) e k+1
c
1. (d, ) = (, );
2. (, ) = (,
).
Demonstra
c
ao. Temos que
= (1)m(k+2) (d )
= (1)mk (1)k(mk) d
= (1)k d ,
da
d( ) = d + (1)k d = d
e finalmente, pelo Teorema de Stokes
Z
0=
d( ) = (d, ) (, ).
M
432
Corol
ario 13.18. Uma forma k (M ) e harmonica se, e somente
se, d = 0 e = 0.
Demonstra
c
ao. Da definic
ao de , a condic
ao e evidentemente suficiente. Reciprocamente, se () = 0 temos
0
(, )
(d, ) + (d, )
(, ) + (d, d)
kk2 + kdk2 .
Assim d = 0 e = 0.
Seja Hk o espaco vetorial das k formas harm
onicas. Como e o
adjunto formal de d, temos imediatamente que os espacos vetoriais
Hk , d(k1 (M )) e (k+1 (M )) s
ao dois a dois ortogonais e que a
imagem de e ortogonal ao n
ucleo de d. Podemos entao enunciar o
teorema
Teorema 13.19. (Teorema de Hodge) Vale uma decomposicao
k (M ) = Hk (M ) d(k1 (M )) (k+1 (M ))
e cada classe de cohomologia de de Rham contem uma e somente uma
forma harm
onica.
A prova desse teorema involve argumentos de analise funcional e
pode ser encontrada em [T]. Usando o teorema de Hodge podemos
dar uma nova prova da dualidade de Poincare para variedades compactas orientadas. De fato, se e uma k-forma harmonica, entao
e uma (m k)-forma harm
onica. O operador estrela estabelece um
isomorfismo entre Hk (M ) e Hmk (M ) e, pelo teorema de Hodge, um
mk
k
isomorfismo entre HdR
(M ) e HdR
(M ).
13.3
A equac
ao de Yang-Mills
Como no caso de formas diferenciais usuais, uma metrica Riemanniana em M define um isomorfismo entre os fibrados k (M ) E M
433
DE YANG-MILLS
[SEC. 13.3: A EQUAC
AO
P
e mk E M que a cada
P elemento i i vi da fibra sobre o
ponto x associa o elemento i (i ) vi da fibra do segundo fibrado
sobre o ponto x. Temos portanto um isomorfismo linear
k : k (M ) E (mk (M ) E)
que, como antes, satisfaz
mk k = (1)k(mk) .
Como vimos no Captulo 7, se o fibrado vetorial E M e associado ao fibrado principal P M e a uma representacao do grupo
de Lie G no grupo dos automorfismos lineares da fibra V e se a fibra
V possui um produto interno que e preservado por todos os elementos (g), ent
ao cada fibra do fibrado possui um produto interno que
varia diferenciavelmente com o ponto da base. Esse produto interno
nas fibras define um morfismo de fibrados vetoriais entre E E e
M R que leva v w na fibra sobre x no n
umero real < v, w >x .
Compondo o produto exterior de formas com esse morfismo obtemos
uma aplicac
ao bilinear
: (k (M ) E) (l (M ) E) k+l (M ).
P
P
Localmente, se = I I dxI e = J dxJ temos que
X
( )(x) =
< I (x), J (x) >x dxI dxJ .
I,J
e um produto interno.
434
Demonstra
c
ao. Se p e a dimens
ao da fibra V do fibrado e U e
um aberto de M no qual existam p sec
oes 1 , . . . , j : U 1 (U )
tais que em cada x U formam base ortonormal de Ex e m campos de vetores X1 , . . . , Xm que em cada x U formam uma base
ortonormal positiva dePT Mx , ent
ao a aplicac
ao U Rp 1 (U )
p
definida por (x, v) 7 i=1 vi i (x) e uma trivializacao local. Sejam
1 , . . . , m : U T M a base dual. Nessa trivializacao, a forma e
dada por
X
=
I I
I
Logo,
(x) =
pois I J = 0 se J 6= I e I I = 1 m . E assim
( )(x) = ( (x)) e ( )(x) 0.
Consequentemente, a forma bilinear e simetrica e
Z
= 0 (x) = 0 x M.
M
Aut(g)
(DCg )e .
DE YANG-MILLS
[SEC. 13.3: A EQUAC
AO
435
X
Aj
exp(A) =
.
j!
j=0
Dado um elemento B g, associamos um outro elemento
d
adA (B) =
Adexp(tA) (B).
dt t=0
Se G e um grupo de matrizes teremos
Adexp(tA) (B)
436
Proposi
c
ao 13.21. Se g seja ad End(g) a aplicacao linear
7 [, ]. Ent
ao a forma de Killing
K:
g g
(A, B) 7
R
T r(adA adB )
437
DE YANG-MILLS
[SEC. 13.3: A EQUAC
AO
(, ) =
M
438
= d + (1)k1 d
= d + (1)k1 (1)(k1)(mk+1) d
= d (1)m(k+1)+1 d .
= d + [, ] (1)k1 [, ]
= d + 2[, ]
e, da mesma forma,
d = d + 2[, ].
Logo
d (1)m(k1)+1 d =
= d( ) + 2([, ]) (1)m(k1)+1 ( 2[, ]).
A soma da segunda e da terceira parcela, que devemos mostrar ser
nula, e igual a
2
2[, ] = (1)(k1) 2[ [, ]]
pois [, ] e uma (m k + j)-forma e = (1)(mk+1)(k1) nesse
espaco de formas. Para mostrar que essa forma se anula, consideremos as express
oes locais das formas usando as 1-formas 1 , . . . , m
duais de campos de vetores ortonormais que em cada ponto constituem uma base positiva do espaco tangente a M . Temos:
X
=
j j ,
j
439
DE YANG-MILLS
[SEC. 13.3: A EQUAC
AO
I I
J J
J
I
X
[j , I ]j I
j,I
e
[, ] =
K([, ], )j I J
j,I,J
Defini
c
ao 13.6. Se : P M e um G-fibrado principal com G
compacto e semisimples, a ac
ao de Yang-Mills associa a cada forma
de conex
ao em P com curvatura o n
umero real
Z
AY M () = (, ) =
.
M
440
equac
ao a derivadas parciais de segunda ordem que, no caso de grupo
ser n
ao abeliano, e n
ao linear devido `
a segunda parcela do segundo
membro da equac
ao de Cartan.
Uma variac
ao da conex
ao e uma famlia + t de conexoes, onde,
como vimos, e uma 1-forma equivariante e horizontal, isto e, uma
1-forma no fibrado adjunto Ad(P ). Seja t a curvatura da conexao
+ t. Temos ent
ao que
1
t = d( + t) + [ + t, + t] = + t(d + [, ]) + O(t2 ).
2
Logo
AY M ( + t)
( + td + O(t2 ), + td + O(t2 ))
AY M () + 2t(d , ) + O(t2 )
= AY M () + 2t(, d ) + O(t2 ).
d
Logo dt
A
( + t) = 0 para todo se, e somente se,
t=0 Y M
d = 0 d = 0
que e a equac
ao de Euler-Lagrange da ac
ao de Yang-Mills.
O fibrado ad(P ) M associado ao fibrado principal P e a representac
ao por conjugac
ao do grupo nos automorfismos do grupo
e tambem um fibrado com fibra G e as fibras tem tambem uma
estrutura de grupo. O espaco das sec
oes desse fibrado, denotado
por G, e tambem um grupo, chamado grupo das transformac
oes de
Gauge. Um elemento do grupo G e uma famlia i : Ui G tal que
j = ad(ij ) i em Ui Uj .
O automorfismo
bi : Ui G Ui G,b
i (x, h) = (x, i (x)h),
1
1
comuta com 1
R
1
(Ui Uj ).
g
i
i
i
j
j
i
i
j em
Logo define um automorfismo de P que denotaremos tambem por ,
que comuta com Rg para todo g G. Portanto se z 7 Hz e uma
conex
ao em P , ent
ao Hz = D( 1 )(z)(H 1 (z) ) e tambem uma
conex
ao pois comuta com Rg .
Proposi
c
ao 13.25. A ac
ao de Yang-Mills e invariante pela acao
do grupo de transformac
oes de Gauge no espaco das conexoes em
: P M.
441
DE YANG-MILLS
[SEC. 13.3: A EQUAC
AO
Demonstra
c
ao. Como [, ] = [ , ] para todas 1-formas e
, temos, pela f
ormula de Cartan, que a curvatura da conexao e a
e
i =
bi
2-forma onde e a curvatura de . Sejam Fi = si
onde i : Ui G Ui G e o automorfismo (x, h) 7 (x, i (x)h) e
i e o pull-back de pela trivializacao local. Logo,
i (x, h)((v, 0), (w, 0))
Da mesma forma,
Fi (x) Fi (x) =
X
(Fi,I (x) Fi,I (x))l1 lm .
I
442
ent
ao T r(a b) e simplesmente o produto interno < a, b > como
pode ser facilmente verificado. Por outro lado, esse produto interno
e invariante por Ad(g) para todo g G. Logo,
X
T r(Fi (x) F i (x)) =
< Fi,I , Fi,I > l1 lm
I
AY M T r( ) =
M
Z
T r( ) = AY M ().
M
DE YANG-MILLS
[SEC. 13.3: A EQUAC
AO
443
Ap
endice A
Defini
c
ao A.1. Seja H um grupo abeliano. Uma resoluc
ao livre de
H e uma sequencia exata
F2 F1 F0 H 0
com os Fi s sendo grupos abelianos livres.
Exemplo A.1. Seja F0 o grupo abeliano livre gerado por um conjunto de geradores de H e F1 o n
ucleo do homomorfismo F0 H
que leva cada gerador de F0 no correspondente gerador de H. Como
todo subgrupo de um grupo abeliano livre e um grupo abeliano livre,
temos a resoluc
ao livre
0 F1 F0 H 0
Exemplo A.2. Sejam
. . . Ck+1
k+1
/ Ck
/ Ck1
k1
/ ...
f2
/ F1
f1
/ F0
444
f0
/H
/0
445
e uma resoluc
ao livre, ent
ao
/ F2 A
...
f2 id
/ F1 A
f1 id
/0
/ F0 A
e um complexo de cadeias e
0
f1T
/ Hom(F0 , A)
f2T
/ Hom(F1 , A)
/ Hom(F2 , A)
/ ...
e um complexo de cocadeias.
Proposi
c
ao A.1. Os grupos
Tor(H, A) =
Ker(f1 id)
Im(f2 id)
e
Ext(H, A) =
Ker(f2T )
Im(f1T )
n
ao dependem da resoluc
ao livre F .
Demonstra
c
ao. Vamos provar inicialmente a seguinte afirmacao:
Se
/ F2 f2 / F1 f1 / F0 f0 / H,
...
/ F20
...
f20
/ F10
f10
/ F00
f00
/ H0
s
ao resoluc
oes livres e g : H H 0 e um homomorfismo, entao existem
homomorfismos g 0 : Fi Fi0 que tornam o diagrama abaixo comutativo:
/ F2 f2 / F1 f1 / F0 f0 / H
/0
...
g2
...
/ F20
g1
f20
/ F10
g0
f10
/ F00
f00
/ H0
/0
446
447
temos que para qualquer resoluc
ao livre F os grupos de homologia
(resp. cohomologia) do complexo F A (resp. Hom(F, A)) em dimens
ao k se anulam para todo k 2.
Lema A.2. Se
g1
g2
G1 G2 G3 0
e uma sequencia exata de grupos abelianos e A e um anel com unidade, ent
ao a sequencia
G1 A
g1 id
/ G2 A
g2 id
/ G3
/0
tambem e exata.
Demonstra
c
ao. Como g2 e sobrejetivo temos que tambem g2 id
claro tambem que a composta de duas quaisquer das
tambem e. E
tres aplicac
oes se anula.
Como a sequencia
G1
g1
/ G2
g2
/ G3
/0
G2
e exata em G2 , existe um isomorfismo g2 : Im
g1 G3 tal que sua
G2
composic
ao com a aplicac
ao quociente G2 Im
g1 G3 seja a g2 .
g
2 id
G2
Logo a aplicac
ao Im
e um isomorfismo. Tambem
g1 A G3 A
a aplicac
ao
G2
G2 A
A
Im g1
Im (g1 id)
A
Im (g1 id)
Im g1
G2
e um isomorfismo cuja
com o isomorfismo Im
g1 A G2 A
2 A
composic
ao com a aplicac
ao quociente G2 A ImG(g
e igual
1 id)
a g2 id. Logo o n
ucleo de g2 id e igual `a imagem de g1 id e a
sequencia e exata tambem em G2 A.
448
/ Bn
in
/ Zn
/ Hn
/0
e uma resoluc
ao livre de Hn . O complexo de cadeias
/ Bn A
in id
/ Zn A
n id
/ Hn A
/0
/ Bn A
in id
/ Zn A .
/ Zn
jn
/ Cn
/ Bn1
/0
e exata e separ
avel e existe um homomorfismo sn : Cn Zn tal que
sn in e a identidade de Zn . Logo a sequencia
0
/ Zn A
jn id
/ Cn A
id
/ Bn1 A
/0
449
0
0o
Bk A o
Ck+1 A
Tor(Hk1 , A)
/ Zk A m
/ Ck A
/ Bk1 A
/0
Hk A
Ck1 A o
Zk1 A o
0
Vamos definir o homomorfismo . Seja x Hk A. Entao existe
y Zk A cuja imagem pelo homomorfismo vertical e x. Seja
z Ck A a imagem de y. A imagem de z pelo homomorfismo
horizontal se anula pois coincide com a imagem de y pela composta
de dois homomorfismos horizontais. Logo, pela comutatividade do
diagrama, a imagem de z pelo homomorfismo vertical tambem se
anula e assim z e um ciclo. Sua classe de homologia nao depende da
escolha de y pois se y 0 Zk A tambem se aplica em x entao, como
a sequencia vertical e exata, existe b Bk A que se aplica em y y 0 .
Como a primeira linha horizontal e exata, existe b0 Ck+1 A que
se aplica em b. Se z 0 Ck A e a imagem de y 0 entao, pela comutatividade do diagrama, a imagem de b0 e igual a z z 0 . Logo z 0 e
hom
ologo a z. Definimos ent
ao (x) como a classe de homologia de z.
Vamos provar que e injetivo. De fato, se (x) = [z] = 0, com
z Ck A imagem de y Zk A que se aplica em x, entao existe
b Ck+1 A que se aplica em z. Seja b0 Bk A a imagem de
b. Se y 0 Zk A e a imagem de b0 entao, pela comutatividade do
diagrama, a imagem de y 0 pelo homomorfismo horizontal e z. Como o
homomorfismo horizontal e injetivo temos que y 0 = y. Logo a imagem
de y pelo homomorfismo vertical coincide com a imagem de b0 pela
composta de dois homomorfismos verticais. Logo x = 0 e e injetivo.
Vamos agora definir o homomorfismo : Hk (C, A) Tor(Hk1 , A).
Seja z Ck A um ciclo e y Bk1 A sua imagem. Como a imagem
450
451
dado um ciclo z, o elemento x construido depende apenas da classe
de homologia de z.
Temos assim um homomorfismo S : Hk (C, A) Hk A que, como
e f
acil verificar, e tal que S e a identidade em Hk A. Logo a
sequencia e separ
avel.
Um teorema de estrutura para grupos abelianos livres finitamente
gerados afirma que se H e um grupo abeliano finitamente gerado,
ent
ao existem inteiros p, q1 , ..., qr tais que
H
= Zp Zq1 Zq2 Zqr
e os qj s
ao potencias de certos n
umeros primos. A proposicao abaixo
permite calcular Tor(H, A) desses grupos.
Proposi
c
ao A.4. Valem as seguintes propriedades
1. Tor(H1 H2 , A) = Tor(H1 , A) Tor(H2 , A);
2. Se H e um grupo livre, ent
ao Tor(H, A) = 0;
n
3. Tor(Zn , A)
= Ker(A A).
Demonstra
c
ao. O tem 1) segue do fato que a soma conexa de
resoluc
oes livres e uma resoluc
ao livre da soma direta dos grupos. O
tem 2) segue do fato que se H e um grupo livre, entao
0HH0
e uma resoluc
ao livre de H. Para provar 3) observamos que
0
/Z
/Z
/ Zn
/0
e uma resoluc
ao livre de Zn . Da comutatividade do diagrama abaixo
segue o tem 3).
0
/ Z A nid/ Z A
=
=
n
/A
A
/ Zn A
/ A
nA
/0
452
Observa
c
ao A.2. Como a sequencia do teorema anterior e exata,
para todo par de espacos topol
ogicos (X, Y ) temos um isomorfismo
Hk (X, Y ; A)
= (Hk (X, Y ; Z) A) Tor(Hk1 (X, Y ; Z)).
f
E
acil ver que a sequencia exata e natural, isto e, uma aplicacao
contnua : (X, Y ) (X 0 , Y 0 ) induz homomorfismos que tornam
comutativo o diagrama abaixo.
0
/ Hk (X, Y ; Z) A
/ Hk (X, Y ; A)
/ Hk (X 0 , Y 0 ; Z) A
/ Hk (X 0 , Y 0 ; A)
/0
/ Tor(Hk1 (X 0 , Y 0 ; Z), A)
/0
No entanto a decomposic
ao como soma direta n
ao e natural.
Teorema A.5. Sejam C o complexo de grupos abelianos livres
Ck+1 Ck Ck1 . . .
e A um anel com unidade. Ent
ao a sequencia
0
/ Ext(Hn1 (C), A)
/ H n (C; A)
/ Hom(Hn (C), A)
/0
e exata e separ
avel, onde ([f ])([c]) = f (c).
an
Demonstra
c
ao. E
aloga `
a demonstrac
ao do teorema anterior usando
o diagrama comutativo abaixo.
0O
0o
/ Hom(Bp , A)
Hom(Zp , A) o
Hom(Hp , A)
/ Hom(Cp+1 , A)
O
, A)
0 Hom(C
O p
Hom(Cp1 , A)
Ext(Hp1 , A)
Hom(Bp1 , A) o
/ Hom(Zp1 , A)
/0
453
Proposi
c
ao A.6. Valem as seguintes propriedades:
1. Ext(H H 0 ; A) = Ext(H; A) Ext(H 0 ; A);
2. Ext(H; A) = 0 se H e livre;
3. Ext(Zn ; A)
A
nA .
Demonstra
c
ao. A prova e an
aloga `a proposicao relativa ao funtor
Tor.
Se A e um corpo de caracterstica 0, como por exemplo Q, R ou
C, ent
ao a aplicac
ao natural
H n (X, Y ; A) Hom(Hn (X, Y ; A), A)
e um isomorfismo. Isso segue do fato que uma sequencia exata curta
de espacos vetoriais e sempre separ
avel, pois todo espaco vetorial tem
uma base.
Corol
ario A.7. (Coeficientes universais para cohomologia) Seja (X, Y )
um par de espacos topol
ogicos. Ent
ao a sequencia
Ap
endice B
455
tidade ou elimina-las caso contrario. Seja e a palavra vazia que consideraremos tambem como uma palavra reduzida. Definimos entao o
conjunto G como o conjunto das palavras reduzidas. O produto
de duas palavras reduzidas e definido como a palavra reduzida associada `
a justaposic
ao das palavras. Assim, se g1 . . . gm e uma palavra
1
reduzida ent
ao seu produto pela palavra gm
. . . g11 e a palavra vazia,
que chamaremos de identidade. A aplicacao i : G G que leva
a identidade do grupo em e e leva cada elemento g diferente da identidade na palavra com a u
nica letra g e injetiva, preserva os produtos
e a intersecao da imagem de duas aplicacoes se reduz `a identidade.
Proposi
c
ao B.1. A multiplicac
ao acima definida e associativa e,
portanto, G e um grupo, i : G G sao homomorfismos e a
propriedade universal e satisfeita.
Demonstra
c
ao. Seja P o grupo das permutacoes do conjunto G .
Para cada seja : G P a aplicacao que a cada g G associa
a permutac
ao (g) : [g1 . . . gm ] 7 [gg1 . . . gm ] cuja inversa e (g 1 ).
E f
acil ver que (g1 .g2 ) = (g1 ) (g2 ), isto e, e um homomorfismo de grupo.
Definimos ent
ao : G P compondo as permutacoes, isto e,
(g1 . . . gk ) = (g1 ) (g1 ) (gk ) (gk )
faci verificar que
onde estamos usando a notac
ao g G(g) . E
preserva os produtos. Logo, como a composicao de permutacoes e
associativa temos que o produto em G e tambem associativo e
portanto o produto livre e um grupo.
Para mostrar a propriedade universal basta definir f : G H
por
f ([g1 . . . gm ]) = f(g1 ) (g1 ). . . . .f(gm ) (gm )
456
[CAP. B:
457
Teorema B.3. Teorema de Seifert-Van Kampen
Seja X um espaco topol
ogico que e a uniao de uma famlia A
de subconjuntos abertos conexos por caminho tais que para todos
, 0 , 00 temos que A A0 e A A0 A00 sao conexos por caminho e contem o ponto base x0 . Sejam j : 1 (A ) 1 (X) e
i0 : 1 (A A0 ) 1 (A ) os homomorfismoss induziedos pelas
inclus
oes A , X, A A0 , A . Seja
: 1 (A ) 1 (X)
o homomorfismo que composto com a inclusao 1 (A ) , 1 (A )
e igual a j .
Ent
ao e sobrejetivo e seu n
ucleo e o subgrupo normal N gerado
pelas palavras da forma i0 ()i0 ()1 e, portanto, induz um
isomorfismo
1 (X) ( 1 (A ))/N
e contr
aatil em Xi e homeomorfo a Xi temos que 1 (Ai ) = 1 (Xi ).
Como 1 (V ) = 0 temos, pelo teorema de Seifert-Van Kampen, que
1 (i Xi ) = i 1 (Xi ).
Exemplo B.2. O grupo fundamental das superfcies compactas.
Como ja vimos, a esfera e simplesmente conexa. Uma superfcie orientada de genus g 1, Mg , e homeomorfa ao espaco quociente de um
1
polgono plano de 4g lados a1 , b1 , a11 , b1
1 , . . . , ag , bg , ag , bg 1 onde
1
o lado ai e identificado com ai e bi e identificado com b1
i . Portanto todos os vertices s
ao identificados a um u
nico ponto x0 Mg ,
os lados ai a crculos i e bi a crculos i . Seja A1 a projecao de
458
[CAP. B:
459
findamental no grupo fundamental de A1 indizido pela inclusao e um
isomorfismo. Logo, pelo teorema de Seifert-van Kampen e o lema B.2
temos que a inclus
ao de A2 em M induz um isomorfismo dos grupos
fundamentais.
Seja < u1 , . . . , un ; r1 = 1, . . . , rn = 1 > o grupo fundamental de
M . Seja r um elemento desse grupo. Vamos, usando uma cirurgia, construir uma variedade N cujo grupo fundamental e isomorfo
a < u1 , . . . , un ; r1 = 1, . . . , rn = 1, r = 1 >, isto e, tem os mesmos geradores e uma relac
ao a mais. Como estamos em dimensao
4 (dimens
ao 3 seria suficiente) podemos representar a classe de homotopia r por um crculo mergulhado. Tomemos uma vizinhanca
tubular desse crculo, portanto um mergulho : S 1 D3 M tal
que (S 1 {0} seja esse crculo. Como o bordo de S 1 D3 , S 1 S 2 e
o mesmo que o bordo de D2 S 2 , podemos construir uma variedade
compacta N colando M (S 1 D3 com D2 S 2 . Essa variedade se
escreve ent
ao como a uni
ao de dois abertos U, V tais que V e homeomorfo a D2 S 2 e U tem o tipo de homotopia de M (S 1 D3 ).
Portanto o grupo fundamental de U e isomorfo ao grupo fundamental
de M e o grupo fundamental de V e trivial. A intersecao U V tem
o tipo de homotopia de S 1 S 2 e, portanto o seu grupo fundamental
e cclico. A inclus
ao de U V em U leva o gerador do grupo fundamental no elemento do grupo fundamental correspondente a r. Como
o grupo fundamental de V e trivial o resultado segue do teorema de
Seifert-van Kampen.
Dado um grupo finitamente apresentado < u1 , . . . , un ; r1 = 1, . . . , rn =
1 > tomamos M0 como a soma conexa de m copias de S 1 S 3 . Pelo
exemplo anterior, o grupo fundamental de M0 e o grupo livre com m
geradores. Usando o argumento acima, construimos uma variedade
M1 cujo grupo fundamental e isomorfo a < u1 , . . . , um ; r1 = 1 >.
Repetindo o argumento construimos uma variedade Mn cujo grupo
fundamental coincide com o grupo dado.
Um resultado muito mais profundo foi obtido por Taubess em
[Tau]: todo grupo finitamente apresentado e o grupo fundamental de
um variedade algebrica compacta de dimensao complexa 3. A prova
envolve tecnicas sofisticadas de an
alise. Uma prova um pouco mais
elementar foi obtida recentemente em [PP].
Exerccio B.2. 1) Mostre que em um CW-complexo, a inclusao do
460
[CAP. B:
esqueleto de dimens
ao dois no CW-complexo induz isomorfismos nos
grupos fundamentais.
2) Mostre que em um CW complexo a inclus
ao do esqueleto de dimens
ao um no esqueleto de dimens
ao dois induz nos grupos fundamentais um homomorfismo sobrejetivo.
3) Mostre que o grupo fundamental de uma variedade compacta e
finitamente gerado.
Ap
endice C
462[CAP. C:
1) h e um homomorfismo.
Lembramos que se e s
ao caminhos tais que (0) = (1) entao o
camino e definido por t 7 (2t) se 0 t 12 e t 7 (2t 1)
se 12 t 1 e o caminho 1 e definido por t 7 (1 t).
Afirmac
ao:
[ ] = [] + [].
De fato, seja : 2 X o simplexo singular cuja restricao a cada
um dos intervalos indicados na figura C.1 e a composta de (resp. )
com a aplicac
ao afim que leva o segmento no intervalo [0, 1]. Entao
= + o que demonstra a afirmac
ao.
Figura C.1: [ ] = [] + []
Se , (X, x0 ) temos que
h({}{}) = h({ )}) = [ ] = [] + []
e h e um homomorfismo.
2) h e sobrejetivo.
Se , , s
ao caminhos tais que (0) = (1) e (0) = (1), denotaremos por o caminho definido por t 7 (3t) se 0 t 31 ,
t 7 (3t 1) se 13 t 23 e t 7 (3t 2) se 32 t 1.
Usando o simplexo : 2 X como na figura C.2 concluimos que
[ ] = [] + [ ] e, portanto,
[ ] = [] + [] + [].
463
Figura C.2: [ ] = [] + [] + []
= (0) (1)
.
P
Seja z = i ni i um ciclo. Consideremos o caminho fechado =
Q
i )ni . Vamos mostrar que [] = [z]. De fato,
i (
P
P
[] =
i ] = i ni ([i (0) ] + [i ] [i (1) ]) =
i ni [
P
P
P
=
i ni [i ] +
i ni (i (0) i (1) = [z] +
i ni [i (0) i (1) ]
P
Como z e um ciclo, temos que 0 = z = i ni (i (1) i (0)). Isto
implica que para cada x X o n
umero de indices i tais que i (0) = x
e igual ao n
umero de js tais que j (1) = x e isso implica que a u
ltima
parcela do segundo membro da equacao acima se anula. Portanto h
e sobrejetivo.
30 O n
ucle de h
e o comutador [1 , 1 ] Como o grupo de homologia e comutativo temos que o n
ucle de h contem o comutador.
Resta mostrar a outra inclus
ao. Para isso temos Se q : i (X, x0 )
1 (X, x0 )/[1 , 1 ] a projec
ao no grupo comutativo quociente. Se
dois elementos de 1 (X, x0 ) se escrevem como produto de um certo
n
umero de elementos e os produtos diferem apenas pela ordem dos
fatores ent
ao eles tem a mesma imagem.PSe (X, x0 ) e tal que
{} pertence ao n
ucle de h, ent
ao = ( i ni i ) onde i e um simplexo singular de dimens
ao 2 e podemos
+i2 .
Q escrever i = i0 i1
1
Consideremos o caminho fechado = i (ini ) onde i = (
i0
i1
i2 ).
Como i2 (0) = i1 (0), i2 (1) = i0 (0) e i0 (1) = i1 (1) temos
464[CAP. C:
1
que i e homot
opico a Q
i0 (0) i0 i1
i2 1
que e homotopico a x0
i0
Q
ni
mod (0,1).Q Portanto { i (i ) } = i {i }ni = 1 e, conseqquentemente, q( i {i }ni ) = 0, onde estamos denotando por 0 a identidadeP
do grupo comutativo 1 (X, x0 )/[1 , 1 ]. Por outro lado, como
= i ni (Q
i0 i1 + i2 ), podemos, alterando a ordem dos fatores
do produto i ini , obter um caminho fechado homotopico a . Logo
q({}) = 0 e, portanto, {} pertence ao comutador.
Ap
endice D
Como vimos, o grupo fundamental foi introduzido por Poincare. Vamos agora discutir uma generalizac
ao introduzida por Hurewicz nos
anos 30: os grupos de homotopia. Como conjunto, o grupo de homotopia n (X, x0 ) e simplesmente o conjunto das classes de homotopia
de aplicac
oes f : (S n , z0 ) (X, x0 ) onde duas aplicacoes f0 , f1 sao
homot
opicas se existe uma aplicacao F : [0, 1] S n X tal que
F (0, z) = f (z), F (1, z) = g(z) e f (t, z0 ) = x0 para todo z S n e
para todo t [0, 1]. Como duas aplicacoes homotopicas induzem o
mesmo homomorfismo nos grupos de homologia e o grupo de homologia de dimens
ao n e isomorfo a Zn podemos fixar um gerador (ou
orientac
ao da esfera) e definir a aplicacao
h : n (X, x0 ) Hn (X; Z)
que a cada classe de homotopia de aplicacao f : (S n , z0 ) (X, x0 ) associa a imagem por f : Hn (S n , Zn ) Hn (X; Z) do gerador. Vamos
mostrar que n (X, x0 ) tem uma estrutura de grupo, que e comutativo se n 2, e que a aplicac
ao h e um homomorfismo. Alem disto
provaremos o teorema de Hurewicz segundo o qual h e um isomorfismo se X e n-conexo, isto e, se os grupos de homotopia m (X, x0 )
se anulam se m < n.
Uma maneira de introduzir uma estrutura de grupo no conjunto
2 (X, x0 ) e identificar esse conjunto com o grupo fundamental de um
465
466
(f, x) 7 f (x)
e contnua
Se Y e um espaco topol
ogico ent
ao uma aplicacao F : Y
C 0 (Z, W ) e contnua se e s`
omente se a aplicacao
Y Z W,
(y, x) 7 F (y)(z)
e contnua.
Considerando o espaco dos lacos (X, x0 ) com a topologia induzida do espaco C 0 ([0, 1], X) temos ent
ao que uma homotopia entre
dois lacos 0 e 1 e simplesmente uma aplicac
ao contnua H : [0, 1]
(X, x0 ) tal que F (0) = 0 e F (1) = 1 . Logo o grupo fundamental e o conjunto das componentes conexas do espaco de lacos e X
e simplesmente conexo se (X, x0 ) e conexo. Seja c0 (X, x0 ) o
caminho constante. Podemos ent
ao considerar o espaco topologico
((X, x0 ), c0 ) dos lacos em (X, x0 ) com extremidades c0 . Pelo
que vimos acima, um laco s [0, 1] 7 s (X, x0 ) corresponde a
uma aplicac
ao contnua f : [0, 1] [0, 1] X tal que fs (t) = fs (t).
Logo f (([0, 1] [0, 1]) = x0 . Reciprocamente, uma funcao contnua
f com essa propriedade define um laco no espaco dos lacos. Portanto
esse espaco de lacos pode ser identificado com espaco das aplicacoes
contnuas C 0 (([0, 1][0, 1], ([0, 1][0, 1]), (X, x0 )) que, por sua vez e
naturamente identificado com o espaco C 0 ((S 2 , z0 ), (X, x0 )). Temos
ent
ao uma bijec
ao do grupo fundamental 1 ((X, x0 ) com o espaco
467
das componentes conexas de C 0 (([0, 1], ([0, 1])), ((X, x0 ), c0 )) que
est
a em bijec
ao com o conjunto das componentes conexas de C 0 (([01]
[0, 1], ([0.1][0, 1]), (X, x0 ))) que podemos identificar com o conjunto
das componentes conexas de C 0 ((S 2 , z0 ), (X, x0 )) que e identificado
com 2 (X, x0 ). Portanto temos uma bijecao entre 2 (X, x0 ) e o grupo
fundamental 1 ((X, x0 ), c0 ). Essa identificacao. Mais geralmente,
podemos consideral o espaco n (X, x0 ) das aplicacoes contnuas de
[0, 1]n que levam o bordo de [0, 1]n no ponto x0 com a topologia
compacto-aberto e a aplicac
ao constante c n (X, x0 ) e identificar
n+1 (X, x0 ) com o grupo fundamental 1 (n (X, x0 ), c).
A seguir vamos descrever mais explicitamente a estrutura de grupo
de n (X, x0 ).
Defini
c
ao D.1. Sejam f, g : [0, 1]n X transformacoes contnuas
que levam o bordo de [0, 1]n no ponto x0 . Definimos entao a aplicacao
f g : ([0, 1]n , [0, 1]n ) (X, x0 ) por
f g(x1 , . . . , xn ) =
f (2x1 , x2 , . . . , xn ) se 0 x1
= g(2x1 1, x2 , . . . , xn ) se
1
2
1
2
x1 1
468
Uma aplicac
ao contnua f : (X, x0 ) (Y, y0 ) induz um homomorfismo f : n (X, x0 ) n (Y, y0 ). Evidentemente, o homomorfismo
induzido pela identidade e a identidade e (g f ) = g f . Em particular espacos homemomorfos tem grupos de homotopia isomorfos.
Um caminh : [0, 1] X com (0) = x0 induz um isomorfismo
[] : n (X, x0 ) n (X, x1 ). De fato, dado uma aplicacao contnua
f : (([0, 1]n , [0, 1]n ), X, x0 ) associamos uma aplicacao f: (([0, 1]n , [0, 1]n ), (X, x1 ))
da seguinte forma. A restric
ao de g a [1/2, 2/3]n e a composta de f
com a com o difeomorfismo afim [1/3, 2/3]n [0, 1]n e a restricao de
g a cada segmento radial entre [1/3, 2/3/]n e [0, 1]n e a composta de
com o difeomorfismo afim desse segmento e o interval [0, 1]. Se fs e
uma homotopia entre f0 e f1 ent
ao fs e uma homotopia entre f0 e f1 .
Definimos ent
ao a imagem da classe de homotopia de f como a classe
de homotopia de f. Essa aplicac
ao e um isomorfismo e depende apenas da classe de homotopia de Essa construcao, aplicada a lacos,
define uma ac
ao do grupo fundamental nos grupos de homotopia.
Assim como na homologia, podemos tambem definir grupos de
homotopia relativo de um par : n (X, Y, x0 ) onde Y X e x0 Y .
De fato, seja In1 = {z [0, 1]n ; zn = 0}. Se Y e um subespaco de
X contendo o ponto x0 definimos n (X, Y, x0 ) como o conjunto das
classes de equivalencia de C 0 (([0, 1]n , In1 , [0, 1]n In1 , (X, Y, x0 )).
Se n 2 a mesma definic
ao de produto torna n (X, Y, x0 ) um grupo
que e comutativo se n 3. Identificando In1 com [0, 1]n1 temos
um homomorfismo
: n (X, Y, x0 ) n1 (Y, x0 )
que associa `
a classe de homotopia de f : ([0, 1]n , In1 , [0, 1]n In1 )
(X, Y, x0 ) a classe de homotopia de sua restric
ao a Y que leva (In1 , In1 )
em (Y, x0 ). Combinando esse homomorfismo com os homomorfismos
induzidos pela inclus
ao Y X obtemos a sequencia exata de homotopia de um par (X,Y):
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21 NDICE
12 ndice
473
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12 ndice de s 21 mbolos
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