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1

Topologia das Variedades

Welington de Melo

Favor enviar sugest


oes, correc
oes e observacoes para
demelo.impa@gmail.com

Conte
udo

1 Variedades Diferenci
aveis
1.1 Estrutura de variedade .
1.2 Aplicac
oes diferenci
aveis
1.3 Grupos de Lie . . . . . .
1.4 O Lema de Sard . . . .

. . . . . . . . . .
entre variedades
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .

2 Parti
c
ao da unidade e aplica
c
oes
2.1 Partic
ao da unidade . . . . . . . . .
2.2 Campos de vetores em variedades . .
2.3 Metricas Riemannianas . . . . . . .
2.4 Densidade das func
oes de classe C
3 Aplica
c
ao Exponencial
3.1 A equac
ao das geodesicas .
3.2 Vizinhanca tubular . . . . .
3.3 Vizinhancas geodesicamente
3.4 O fluxo geodesico . . . . . .

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5
5
7
19
23

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31
31
35
43
49

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convexas
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54
54
61
64
69

4 Variedades com bordo


73
4.1 Colagem de variedades com bordo . . . . . . . . . . . 74
4.1.1 Soma conexa de variedades . . . . . . . . . . . 82
5 C
alculo em Variedades
5.1 O Teorema de Stokes . . .

5.1.1 Algebra
exterior .
5.1.2 Formas diferenciais
5.1.3 Derivada exterior e

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o

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Teorema de

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Stokes

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86
86
86
88
91


CONTEUDO

5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7

Cohomologia de de Rham . . . . . .
Campos de vetores como derivac
oes .
A derivada de Lie . . . . . . . . . . .
Teorema de Frobenius . . . . . . . .
Elementos de teoria de Hodge . . . .
Estruturas simpleticas . . . . . . . .

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94
99
107
113
116
118

6 Espa
cos de recobrimento e Grupo fundamental
6.1 Espacos de recobrimento . . . . . . . . . . . . . .
6.2 O grupo fundamental . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Recobrimentos das variedades de dimensao 2 . .
6.3.1 Geometria hiperb
olica . . . . . . . . . . .
6.3.2 Consequencias do teorema . . . . . . . . .

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123
123
130
142
143
151

7 Fibrados
160
7.1 Fibrados com grupo estrutural . . . . . . . . . . . . . 160
7.2 O Fibrado de jatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
8 Transversalidade
187
8.1 A topologia de Whitney em C r (M, N ) . . . . . . . . . 187
8.2 Teoremas de transversalidade . . . . . . . . . . . . . . 205
9 Grau Topol
ogico
220
9.1 O conceito de grau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9.2 Indice de singularidade de campos de vetores . . . . . 229
9.3 N
umero de intersec
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
10 Cohomologia de De Rham
10.1 O complexo de De Rham . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 A sequencia de Mayer-Vietoris . . . . . . . . . . . .
10.3 Dualidade de Poincare . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Isomorfismo de Thom e a classe de Euler . . . . . . .
10.5 Uma f
ormula de K
unneth e o Teorema de Lefschetz .
10.6 Cohomologia dos grupos de Lie compactos. . . . . .
10.7 Correntes de De Rham . . . . . . . . . . . . . . . . .

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247
247
250
260
265
282
289
297


CONTEUDO

11 Teoria de Morse
11.1 Func
oes de Morse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Homologia singular . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Homologia relativa . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Subdivis
ao baricentrica . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Homologia celular . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Desigualdades de Morse . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Estrutura de CW-complexo e decomposicao em asas
11.5 O teorema de de Rham . . . . . . . . . . . . . . . .

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300
300
307
315
319
331
345
350
360

12 Cohomologias
12.1 Cohomologia de Feixes . . . . . . . . . .
12.2 O feixe de orientac
ao de uma variedade
12.3 O anel de cohomologia . . . . . . . . . .
12.4 O produto cap e dualidade de Poincare .

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367
367
385
392
405

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13 An
alise e Geometria em Variedades
409
13.1 Geometria dos Fibrados e o morfismo de Chern-Weil . 409
13.2 O Laplaciano de Hodge . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
13.3 A equac
ao de Yang-Mills . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
A Teorema do Coeficiente Universal

444

454

O Teorema de Seifert- van Kampen

C O grupo fundamental 1 (X, x0 ) e o grupo de homologia


H1 (X, Z).
461
D Grupos de Homotopia- Teorema de Hurewicz
465
12 ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
12 ndice de s 12 mbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

CONTEUDO

PREFACIO
A noc
ao abstrata de variedades ja aparecia na teoria de funcoes
analticas de uma vari
avel complexa. Uma serie de potencias convergente define uma func
ao holomorfa em seu disco de convergencia que
pode ser estendida usando o princpio da continuacao analtica que
produz func
oes multivaluadas que podem ser vistas como funcoes em
uma superfcie de Riemann.
No final do seculo 19 Poincare, em uma serie de artigos introduziu
o que chamamos topologia das variedades que denominou Analysis
Situs. Para ele uma variedade era um subconjunto de um espaco euclideano definido por uma famlia de equacoes, isto e, subvariedades
do espaco euclideano. Conjeturou que toda variedade C r , com r 1
era triangulariz
avel (demonstrada em 1930 por S. Cairns) e definiu os
grupos de homologia de uma variedade com respeito `a uma triangularizacao e tambem conjeturou que esses grupos eram independentes
da triangularizac
ao e de fato invariantes por homeomorfismos. Essa
u
ltima conjectura s
o foi mostrada anos mais tarde por Alexander
usando as ideias de Brouwer de aproximacao simplicial Nesta epoca
Poincare tambem introduziu a noc
ao de grupo fundamental. Os primeiros 30 anos do seculo 20 foram dominados pelo desenvolvimento
de metodos combinat
orios e algebricos na topologia. A nocao abstrata de variedades diferenci
aveis, que ja tinha sido antecipada por
H.Weyl em 2012 no seu tratado sobre superfcie de Riemann, so foi
desenvolvido por H. Whitney por volta de 1936 que provou que uma
variedade diferenci
avel abstrata e de fato difeomorfa a uma subvariedade de um espaco euclideano. Nascia a a topologia diferencial que
teve um desenvolvimento intenso com a prova do teorema de MorseSard em 1942 e os trabalhos de R. Thom, J. Milnor, S. Smale entre
outros.
Tambem nos anos 30 Lefschets introuduziu a homologia relativa
e a noc
ao de homologia foi estendida para espacos mais gerais, nao
necessariamente triangulariz
aveis. Surgiram entao a homologia singular, introduzida por S. Eilenberg, a homologia de Vietoris, Alexan
droff, Lefschets, e Cech.
Em 1935 a cohomologia foi introduzida por
Alexander e Kolmogorov com sua estrutura de anel que tambem e
preservada por homeomorfismos. A nocao de dualidade ja estudada
por Poincare foi generalizada usando o produto cupda cohomolo-

CONTEUDO

gia e o produto caprelacionando homologia e cohomologia. Nessa


epoca surgiu tambem a cohomologia de DeRham e as cohomologias
de Alexander-Spanier essa u
ltima permitindo estabelecer uma dualidade entre a cohomologia de um subconjunto compacto e a de seu
complementar em uma variedade compacta (dualidade de Alexander). Em 1946, J. Leray introduziu a cohomologia de feixes que descreve obstruc
oes para globalizar resultados locais e estende as teorias
anteriores permitindo relaciona-las.
Metodos de equac
oes a derivadas parciais foram utilizados por
Hodge que mostrou a existencia de uma u
nica forma harmonica em
cada classe de cohomologia de deRham.
Nos anos 80 metodos geometricos e de equacoes a derivadas parciais foram introduzidos por Donaldson no estudo da topologia de
variedades de dimens
ao 4.
Metodos geometricos e de equac
oes a derivadas parciais foram
tambem fundamentais no estudo das variedades de dimensao 3 culminando com a demonstrac
ao de Perelman da conjectura de geometrizac
ao de Thurston que inclui, como caso particular, a conjectura
de Poincare: uma variedade compacta de dimensao 3 simplesmente
conexa e homeomorfa `
a esfera.
O material desse livro foi usado v
arias vezes nos cursos Topologia
Diferencial e Topologia das Variedades que ensinei no IMPA.
No captulo 1 definimos a noc
ao de variedades diferenciaveis e
aplicac
ao diferenci
avel entre variedade e apresentamos varios exemplos. Na u
ltima secao do captulo 1 demonstramos o Lema de Sard.
No captulo 2 provamos a existencia de particao da unidade subordinada a uma cobertura. Definimos campos de vetores em variedades e provamos o teorema do fluxo tubular. Definimos metricas
Riemannianas e mostramos a existencia de metricas completas em
qualquer variedade e como consequencia que toda variedade e um
espaco de Baire. Mostramos a densidade das funcoes C no espaco
das func
oes contnuas em uma variedade munido da topologia C 0 de
Whitney. Usando esse resultado e o Lema de Sard demonstrado no
captulo 1 demonstramos o teorema do ponto fixo de Brouwer.
No captulo 3 mostramos a existencia de geodesicas de uma metrica
riemanniana e construmos a aplicac
ao exponencial. Definimos homotopia e homotopia diferenci
avel entre aplicacoes entre variedades
e mostramos, usando a aplicac
ao exponencial, que duas aplicacoes


CONTEUDO

em uma vizinhanca suficientemente pequena na topologia C 0 sao homot


opicas. Usamos tambem a aplicacao exponencial para a construc
ao de vizinhancas tubulares de subvariedades. Mostramos tambem
a existencia de vizinhancas geodesicamente convexas que serao frequentemente usadas em captulos posteriores. Conclumos o captulo
com um exemplo do fluxo geodesico de uma metrica riemanniana
completa.
No captulo 4 obtemos novas variedades colando variedades com
bordo por difeomorfismos entre os bordos. Mostramos que difeomorfismos isot
opicos fornecem variedades difeomorfas.
No captulo 5 desenvolvemos o calculo tensorial em variedades
e provamos o teorema de Stokes e introduzimos a cohomologia de
DeRham. Provamos o teorema de Frobenius, introduzimos a teoria
de Hodge e provamos o teorema de Darboux.
O captulo 5 e dedicado aos espacos de recobrimentos e sua relacao
com o grupo fundamental. Introduzimos a geometria hiperbolica e
construmos os recobrimentos das variedades de dimensao dois.
No captulo 7 discutimos a noc
ao de fibrados, fibrados com grupos
estruturais e fibrados principais. Apresentamos varios exemplos e
demonstramos o teorema de levantamento de homotopia. Na u
ltima
sec
ao construmos os fibrados de jatos.
No captulo 8 definimos a topologia de Whitney no espaco das
transformac
oes de classe C r entre variedades e mostramos o teorema de transversalidade, bem como o teorema de transversalidade
de multi-jatos.
O captulo 9 e dedicado ao estudo do grau de Brouwer e suas
aplicac
oes. Mostramos a invari
ancia do grau por homotopia e demonstramos o teorema de Hopf sobre a classificacao das classes de
homotopias de aplicac
oes de uma variedade compacta de dimensao n
sobre a esfera S n . Definimos o n
umero de intersecao entre subvariedades de dimens
ao complementares e muitas de suas aplicacoes.
No captulo 10 comecamos a introduzir ferramentas algebricas que
muito impulsionaram o poder da topologia. Oscilamos muito entre
duas possibilidades. A primeira seria via teoria de Morser, com a
obvia conex

ao com transversalidade, a introducao de homologia para


descrever algebricamente a decomposicao celular de uma funcao de
Morse. A segunda seria a cohomologia de DeRham que permitiam
uma introduc
ao mais suave de ferramentas algebricas num contexto

CONTEUDO

ainda geometrico. Finalmente optamos pela segunda possibilidade e


o captulo 9 e dedicado `
a cohomologia de DeRham. Construmos a
sequencia exata de Meyer-Vietoris, mostramos o teorema da dualidade de Poincare o do isomorfismo de Thom.
O captulo 11 e dedicado `
a teora de Morse e introducao da homologia singular. Mostramos as desigualdades de Morse e o teorema
de DeRham.
Durante a preparac
ao desse livro contamos com o apoio financeiro
do CNPq, bolsa de produtividade e da Faperj, Cientistas do Nosso
Estado.
Agradecemos a colaborac
ao de Gilza de Melo e Rogerio Trindade
que digitaram parte do manuscrito.
Agradecemos a partipac
ao dos alunos dos v
arios cursos que ensinei
especialmente Franco Eloy Vargas Pallete e Ricardo Paleari da Silva.
Franco fez v
arias correc
oes importantes. Ricardo fez uma revisao
cuidadosa de todo o livro.
Rio de Janeiro, 5 de janeiro de 2014
Welington de Melo

Captulo 1

Variedades Diferenci
aveis

A noc
ao de variedades como um espaco que localmente e equivalente
a um aberto de um espaco vetorial e onde podemos estender as nocoes
do c
alculo diferenci
avel j
a aparecia nos trabalhos de Carl Friedrich
Gauss e Bernhard Riemann. A definicao moderna que utilizaremos e
devida a Hassler Whitney [Wh].

1.1

Estrutura de variedade

Defini
c
ao 1.1. Uma variedade topol
ogica de dimensao m e um espaco
topol
ogico M com as seguintes propriedades:
1. M e Hausdorff : dados dois pontos distintos p e q em M , entao
existem abertos disjuntos U , V tais que p U e q V ;
2. M tem base enumer
avel de abertos : existe uma colecao enumer
avel de abertos de M tal que todo aberto e a uniao de
abertos dessa colec
ao;
3. M e localmente Euclidiano: para qualquer p M , existem
Rm e um homeomorfismo
abertos U M contendo p, U

: U U.
i }iI
Defini
c
ao 1.2. Um atlas em M e uma colecao {i : Ui U
de homeomorfismos, chamados cartas locais de M , onde Ui M e
i Rm aberto e iI Ui = M . Os homeomorfismos
aberto, U

j 1
i : i (Ui Uj ) Ui j (Ui Uj ) Uj
5

[CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

s
ao chamados mudancas de coordenadas . Um atlas e de classe C r ,
0 6 r 6 , se todas as mudancas de coordenadas do atlas sao de
classe C r .
Na colec
ao de todos os atlas de classe C r em M temos uma relacao
de ordem parcial dado pela inclus
ao: A B se toda carta local do
atlas A for tambem uma carta local de B . Um atlas A e maximal se
para todo atlas B de classe C r com A B vale B = A.
Pelo lema de Zorn , todo atlas A de classe C r esta contido em
um u
nico atlas maximal. Uma estrutura de variedade C r em M e
um atlas maximal de classe C r em M . Logo qualquer atlas C r em
M define uma estrutura de variedade C r em M , pois esta contido
em um u
nico atlas maximal de classe C r . Se as cartas locais de um
atlas tomam valores em abertos de Cm e as mudancas de coordenadas
s
ao func
oes holomorfas, dizemos que M e uma variedade complexa de
dimens
ao complexa m (e portanto dimens
ao real 2m).
Exemplo 1.1. Sejam U Rn um aberto e F : U Rp uma
aplicac
ao de classe C r , r > 1. Seja y Rp um valor regular de F , isto
e, x U tal que F (x) = y temos que a derivada DF (x) : Rn Rp
e sobrejetora.
Afirma
c
ao: ou M = F 1 (y) e vazio ou M e uma variedade de classe
r
C e dimens
ao n p.
De fato, pela forma local das submers
oes, dado q M , existe um
aberto W U contendo q e um difeomorfismo : W V Z, de
classe C r , onde V Rnp e um aberto e Z Rp e uma vizinhanca
aberta de y tal que a restric
ao de F a W e igual `a composicao da
projec
ao (x, z) Rnp Rp 7 z Rp com . Logo a restricao de a
Rnp e as mudancas
U = W M e um homeomorfismo de U em U
r
de coordenadas s
ao claramente da classe C .
Analogamente, se F : U Cn Ck e uma funcao holomorfa e
y e valor regular de F , ent
ao F 1 (y) ou e vazio ou e uma variedade
complexa de dimens
ao complexa n k.

[SEC. 1.2: APLICAC


OES
DIFERENCIAVEIS
ENTRE VARIEDADES

Pn+1
Se F : Rn+1 R e dada por F (x) = i=1 x2i e y = 1, entao a
esfera S n definida por
(
)
X
n
n+1
2
S = xR
;
xi = 1
i

e uma variedade de dimens


ao n.
Um outro caso particular: o espaco de configuracoes de um solido.
Um s
olido e um sistema de N partculas em R3 submetidas ao seguinte vnculo: a dist
ancia entre duas quaisquer das partculas e
constante. Para caracterizar a posicao das partculas em um dado
instante precisamos de tres coordenadas para a posicao da primeira
partcula, portanto um ponto de R3 . Para determinar a posicao da
segunda partcula necessitamos do vetor unitario que aponta da primeira partcula na direc
ao da segunda partcula, portanto mais duas
coordenadas. Se as partculas estiverem todas alinhadas, o vnculo ja
determina a posic
ao de todas as partculas. Caso contrario existe uma
terceira partcula que determina um plano com a primeira e a segunda
partcula. Basta ent
ao conhecer um segundo vetor unitario ortogonal ao primeiro e apontando para o semi-plano que contem a terceira
partcula. O produto vetorial do primeiro vetor pelo segundo forma
um terceiro vetor unit
ario e portanto uma transformacao unitaria de
R3 que leva a base can
onica de R3 nessa base ortogonal. Portanto
o espaco de configurac
oes do s
olido e R3 SO(3), uma variedade de
dimens
ao 6.

1.2

Aplicaco
es diferenci
aveis entre variedades

Rm e : V Rn V Rn difeomorfisSejam : U Rm U
r
mos classe C entre abertos euclidianos. Uma aplicacao f : U V
e diferenci
avel em um ponto x0 se, e somente se, f 1 e diferenci
avel em (x0 ) e, se s r, f e de classe C s se, e somente se,
f 1 e de classe C s . Como essas duas nocoes sao invariantes
por mudancas de coordenadas, elas se estendem naturalmente para
variedades.
Defini
c
ao 1.3. Sejam M uma variedade de dimensao m e classe
C r e N uma variedade de dimens
ao n e classe C r . Uma aplicacao

[CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

f : M N e de classe C s , s 6 r, se para todo p M existem cartas


Rm e : V N V Rn tais que
locais : U M U
1. p U , f (p) V ;
2. f (U ) V ;
Rm V Rn e de classe C s .
3. f 1 : U
i Rm } um atlas C r
Observa
c
ao: Sejam {i : Ui M U
k

em M e {fi : Ui R } uma famlia de func


oes C s , s 6 r. Se i, j,
1
fi |i (Ui Uj ) = fj (i j )|j (Ui Uj ) , ent
ao existe uma u
nica funcao
1
k
s
f : M R de classe C tal que f i = fi para todo i.
Afirma
c
ao: Se f : M N e g : N P s
ao aplicacoes de classe C s
r
entre variedades de classe C , r s, ent
ao g f e de classe C s .
De fato, sejam y = f (x) e z = g(y). Como g e de classe C s ,
Rp e : V N V Rn
existem cartas locais : W P W
e de
com V 3 y e W 3 z tais que g(V ) W e g 1 : V W
classe C s . Por outro lado, como f e de classe C s , existe carta local
Rm com x U e f (U ) V e tal que f 1 e
: U M U
s
de classe C . Logo (g f ) 1 = ( g 1 ) ( f 1 ) e
de classe C s .
Para definir a derivada de uma aplicac
ao diferenciavel vamos associar a cada ponto x M um espaco vetorial T Mx , chamado o
espaco tangente a M no ponto x, e mostrar que se f : M N e
uma func
ao diferenci
avel, ent
ao existe uma aplicacao linear natural
Df (x) : T Mx T Nf (x) , chamada de derivada de f no ponto x. Os
elementos de T Mx s
ao os vetores tangentes `
as curvas diferenciaveis
passando pelo ponto x.
Dizemos que duas curvas , : (, +) M que passam por x
em t = 0 tem o mesmo vetor tangente em x se para alguma carta
i em torno de x vale (i )0 (0) = (i )0 (0).
local i : Ui U
Observamos que essa propriedade n
ao depende da escolha da carta

[SEC. 1.2: APLICAC


OES
DIFERENCIAVEIS
ENTRE VARIEDADES

j e outra carta, entao


pois se j : Uj U
0
(j )0 (0) = D(j 1
i )(i (x))(i ) (0)

e
(j ) (0) = D(j i1 )(i (x))(i )0 (0).
0

Nesse caso, duas tais curvas s


ao ditas equivalentes. Esta relacao e de
equivalencia no conjunto das curvas diferenciaveis que passam por x
e a classe de equivalencia de , denotada por [], e chamada o vetor
tangente a em x, tambem denotado por 0 (0). O espaco tangente
a M no ponto x, denotado por T Mx , e o conjunto de tais vetores
tangentes.
i com x Ui , estabelece uma bijecao
Uma carta local i : Ui U
entre T Mx e Rm . Essa bijec
ao associa a cada classe de equivalencia
[] o vetor (i )0 (0) Rm . Por definicao de classe de equivalencia, o
vetor (i )0 (0) n
ao depende da escolha do representante na classe
de equivalencia []. Para verificar que a aplicacao e sobrejetora basta
observar que se v Rm , ent
ao (t) = 1
e uma curva
i (i (x) + tv)
diferenci
avel passando por x e a imagem de [] e v. Denotamos essa
j
bijec
ao por Di (x) : T Mx Rm . Observamos que se j : Uj U
e outra carta local com x Uj , ent
ao
Dj (x) = D(j 1
i )(i (x)).Di (x).
Logo, definindo a estrutura de espaco vetorial em T Mx de modo
que Di (x) seja um isomorfismo, conclumos que Dj (x) tambem
e um isomorfismo, uma vez que D(j 1
e um isomori )(i (x))
fismo. Assim, a estrutura de espaco vetorial nao depende da escolha
da carta.
Seja agora f : M N uma aplicacao C s entre duas variedades,
com s 1. Se : (, +) M e uma curva diferenciavel com
(0) = x, ent
ao f e uma curva diferenciavel em N , passando por
f (x). Definimos ent
ao
Df (x) : T Mx
[]

T Nf (x)
[f ].

10

[CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

f
E
acil verificar que a definic
ao n
ao depende da escolha de na classe
Rn e
de equivalencia e que dadas cartas locais : W N W
m
R , com f (x) W e x U , entao Df (x) e a
:U M U
composic
ao das transformac
oes lineares
Df (x) = (D(f (x)))1 D( f 1 )((x)) D(x)
e, consequentemente, Df (x) e uma aplicac
ao linear. Dizemos que
Df (x) e a derivada de f no ponto x .
Deixamos como exerccio ao leitor verificar que a regra da cadeia
se estende para aplicac
oes entre variedades: dadas aplicacoes diferenci
aveis f : M N , g : N P de classe C 1 , entao
D(g f )(x) = Dg(f (x)) Df (x).
Como a composic
ao de aplicac
oes holomorfas entre abertos de
espacos vetoriais complexos e tambem holomorfa, podemos esten
der a noc
ao de aplicac
ao holomorfas para variedades complexas. E
tambem f
acil verificar que o espaco tangente em cada ponto de uma
variedade complexa tem uma estrutura de espaco vetorial sobre C e
que a derivada de uma aplicac
ao holomorfa e C-linear. Reciprocamente, se uma aplicac
ao entre variedades complexas e de classe C 1 e
sua derivada em cada ponto e C-linear, ent
ao a aplicacao e holomorfa.
Observemos que um subconjunto aberto de uma variedade diferenci
avel tem tambem uma estrutura de variedade diferenciavel induzida pelo atlas da variedade e o espaco tangente a um ponto do
aberto pode ser identificado com o espaco tangente `a variedade, isto
Rm
e, a inclus
ao e uma aplicac
ao de classe C r . Se : U M U
r
e uma carta do atlas C de M , ent
ao e uma aplicacao de classe
C r de U em Rm e sua derivada em cada ponto e exatamente a transformac
ao linear que consideramos acima.
Uma aplicac
ao f : M N de classe C s , s 1, e uma imers
ao
se a derivada Df (x) : T Mx T Nf (x) e injetiva para todo x M .
Dizemos que f e uma submers
ao se Df (x) e sobrejetiva para todo x.
Dizemos que f e um mergulho se e uma imers
ao injetiva e um homeomorfismo sobre sua imagem (considerando a imagem com a topologia

[SEC. 1.2: APLICAC


OES
DIFERENCIAVEIS
ENTRE VARIEDADES

11

induzida por N ). Finalmente, dizemos que f e um difeomorfismo se


f tem uma inversa diferenci
avel, que, pelo teorema da funcao inversa,
e tambem de classe C s .
Seja M uma variedade de dimens
ao m de classe C r e S um subconjunto de M . Dizemos que S e uma subvariedade de classe C s , s r,
de dimens
ao k se para todo ponto x S, existe uma vizinhanca
W M de x e um difeomorfismo C s , : W U V Rk Rmk
com U Rk , 0 V Rmk abertos e (S W ) = U {0}. A
restricao de a W S e um homeomorfismo sobre o aberto U e a
colec
ao desses homeomorfismos e um atlas C s para S, de modo que
a aplicac
ao de inclus
ao de S em M e um mergulho de classe C s .
Um subconjunto S M e uma subvariedade de classe C s e dimens
ao k se, e somente se, para todo x S existe uma vizinhanca
W M de x e uma submers
ao C s de W em um aberto de Rmk
tal que S W seja a imagem inversa de um ponto por essa submersao.
Se f : M N e uma aplicac
ao de classe C s , entao a restricao de
f a S e uma aplicac
ao de classe C s de S em N e sua derivada em
cada ponto e a restric
ao da derivada de f ao espaco tangente a S, que
e um subespaco do espaco tangente a M . Por exemplo, a restricao da
projec
ao (x1 , . . . xn+1 ) 7 xn+1 `
a esfera S n e uma aplicacao C e sua
derivada se anula em exatamente dois pontos. Tambem a aplicacao
x 7 x se restringe a uma aplicacao a : S n S n de classe C ,
chamada aplicac
ao antpoda. Como a a e a identidade, a aplicacao
antpoda e um difeomorfismo.
Seja f : M N uma aplicac
ao de classe C s entre variedades de
r
classe C . Dizemos que y N e valor regular de f se para todo
x M tal que f (x) = y temos que Df (x) : T Mx T Nf (x) e sobrejetiva. O exemplo 10.1 se generaliza: se y e valor regular de f entao
ou S = f 1 (y) e vazio ou cada componente conexa de S e uma subvariedade de M de dimens
ao igual `
a dimensao de M menos a dimensao
de N , isto e, de codimens
ao igual a dimensao de N .
No captulo 7 mostraremos que um atlas maximal de classe C r ,
r 1, em uma variedade M contem um subatlas de classe C que

12

[CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

define uma estrutura de classe C no mesmo espaco topologico e,


portanto, a aplicac
ao identidade e um difeomorfismo de classe C r entre as duas estruturas. Em outras palavras, toda variedade de classe
C r , com r 1, e C r difeomorfa a uma variedade de classe C .
Portanto muitos dos resultados que enunciaremos para variedades de
classe C s
ao tambem v
alidos para variedades de classe C r . Um
fato conhecido, que no entanto n
ao demonstraremos nessas notas, e
que toda variedade topol
ogica de dimens
ao d 3 e homeomorfa a
uma variedade C e que, se d 4, existem variedades topologicas
de dimens
ao d que n
ao tem estrutura diferenci
avel ( veja Kirby, R.C.
e Siebermann, L. C., Foundational Essays on Topological Manifolds.
Smoothing and Triagulations, Princeton University Press, 1977).
As restric
oes para a existencia de uma estrutura complexa sao
ainda mais fortes. Em primeiro lugar, a variedade tem que ter dimens
ao real par. Como o jacobiano de um isomorfismo C-linear e
sempre positivo, a variedade tem que ser orient
avel, como veremos
mais tarde. Como veremos na sec
ao 3 do captulo 6, toda variedade
orient
avel de dimens
ao real dois possui uma estrutura complexa. No
entanto, em dimens
oes maiores existem outras obstrucoes tanto de
natureza topol
ogica quanto analtica. Em particular sabe-se que as
esferas S 2n n
ao tem estrutura complexa se n e diferente de 1 e 3 e a
existencia de estrutura complexa em S 6 e ainda um problema aberto.
Exemplo 1.2. Produto cartesiano de variedades
Rm } um atlas
Sejam M, N variedades C r , {i : Ui M U
n
C em M e {j : Vj N Vj R } um atlas C r en N . Entao
i Vj Rm Rn }, em
a famlia de func
oes {i j : Ui Vj U
que, para cada i, j, i j (x, y) = (i (x), j (y)) e um atlas C r em
M N , que e portanto uma variedade C r de dimensao m + n. As
projec
oes M N M e M N N s
ao submersoes de classe C r .
r

Exerccio. Sejam M, N variedades de classe C r e f : M N uma


aplicac
ao o de classe C r . Mostre que a aplicac
ao F : M M N
definida por F (x) = (x, f (x)) e um mergulho de classe C .
Exemplo 1.3. O fibrado tangente T M

13

[SEC. 1.2: APLICAC


OES
DIFERENCIAVEIS
ENTRE VARIEDADES

Defini
c
ao 1.4. Seja M uma variedade diferenciavel. Definimos o
fibrado tangente de M como o conjunto
T M = {(x, v); x M, v T Mx }.
Seja = T M M a projec
ao (x, v) 7 x. Vamos definir uma
topologia e uma estrutura de variedade em T M tal que seja uma
submers
ao C se M e de classe C (e classe C k1 se M e C k ). Para
i Rm , i I} em
tanto, consideremos um atlas {i : Ui M U
M e definimos
i : 1 (Ui ) T M Ui Rm
por
i (x, v) = (x, Di (x).v).
claro que i e uma bijec
E
ao e
m
m
j 1
i : (Ui Uj ) R (Ui Uj ) R

(x, w) 7 x, D(j 1
i )(i (x)) w

e um difeomorfismo.
Colocamos a topologia em T M declarando que W T M e aberto
claro que
se, e somente se, i (W 1 (Ui )) e aberto para todo i. E
deste modo as aplicac
oes i s
ao homeomorfismos e o conjunto das
aplicac
oes
i : 1 (Ui )

(x, v)
7

i Rm
U
(i (x), Di (x).v)

e um atlas C k em T M . A projec
ao e claramente uma submersao
C e o diagrama abaixo e comutativo:
i

1 (Ui )
i

i Rm
/U

"

i
U

14

[CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

Para cada par i, j com Ui Uj 6= , defina


ij : Ui Uj
x

GL(m, R)
7 D(j 1
i )(i (x)).

j
Assim, as mudancas de cartas s
ao j 1
i (x, v) = (x, i (x).v). Pela
regra da cadeia, temos que se x Ui Uj Uk , ent
ao ji (x) = (ij (x))1
e
ik (x) = jk (x) ij (x),

onde o produto denota a composic


ao das duas transformacoes lineares
(a multiplicac
ao no grupo GL(m, R)).
Se f : M N e uma aplicac
ao de classe C s entre variedades de
r
classe C , 1 s r, ent
ao a aplicac
ao
Tf : TM TN
definida por T f (x, v) = (f (x), Df (x)v) e de classe C s1 .
Exemplo 1.4. Transforma
c
oes lineares de posto constante
O espaco Pk L(Rm , Rn ) das transformac
oes lineares de posto
k e uma subvariedade de codimens
ao (m k) (n k), isto e, a
dimens
ao de Pk e m n (m k) (n k).
De fato, se T0 e uma transformac
ao linear de posto k, existem
bases de Rm e de Rn tais que a matriz de T0 nessas bases e formada
por quatro blocos, sendo que o primeiro e a identidade k k e os
demais s
ao nulos. Nessa mesma base a matriz
de uma
cao

 transforma
A B
,onde
A

e
uma
linear T pr
oxima a T0 se escreve como
C D
matriz
invers
vel
k

k.
Como


  1
 
A B
A
A1 B
I
0
=
C D
0
I
CA1 B D
e a segunda matriz do primeiro membro e inversvel, temos que o
posto da primeira matriz e igual ao posto da terceira matriz, que
e igual a k se, e somente se, CA1 B D = 0. Por outro lado,
a aplicac
ao (A, B, C, D) 7 CA1 B D e uma submersao, pois a
derivada parcial em relac
ao a D j
a e sobrejetiva. Logo Pk e uma
subvariedade de codimens
ao (m k) (n k).

15

[SEC. 1.2: APLICAC


OES
DIFERENCIAVEIS
ENTRE VARIEDADES

Exemplo 1.5. Os espa


cos projetivos reais RPn
Definimos RPn como o conjunto das retas que passam pela origem em
Rn+1 . Claramente tambem podemos ver RPn como o conjunto das
classes de equivalencia da relac
ao em Rn+1 \{0} definida por x y
se, e somente se, existe R \ {0} tal que y = x. Denotamos a
classe de equivalencia de x por [x] = {x, R\{0}} e consideramos
a aplicac
ao quociente
q : Rn+1 \{0}
x

RPn
[x].

Colocamos em RPn a topologia quociente, isto e, U RPn e aberto


se, e somente se, q 1 (U ) e aberto.
O subconjunto Ui = {[x] RPn ; xi 6= 0} esta bem definido e e um
subconjunto aberto. A aplicac
ao i : Ui Rn dada por


x1
xi1 xi+1
xn+1
i ([x]) =
,...,
,
,...,
xi
xi
xi
xi
est
a bem definida, isto e, n
ao depende da escolha de x em sua classe
de equivalencia, e e um homeomorfismo. Temos tambem que nas
intersec
oes Ui Uj , com i 6= j, vale


x1
xj1 xj+1
1
xn
1
j i (x1 , . . . xn ) =
,...
,
... ,...,
xj
xj
xj
xj
xj
se j < i e
j 1
i (x1 , . . . , xn ) =

1
xj
xn
x1
,...
,...
,...,
xj1
xj1
xj1
xj1

se j > i. Logo {i : Ui Rn } e um atlas C para RPn (de fato


analtico real). A aplicac
ao q e de classe C bem como sua restricao
n
n
`
a esfera S . Se a : S S n , a(x) = x, a qual e chamada de
aplicac
ao antpoda, ent
ao (x) = (y) se, e somente se, y = a(x)
ou y = x. Se U e um subconjunto aberto da esfera S n tal que
a(U ) U = , ent
ao V = (U ) e um subconjunto aberto de RPn tal
1
que (V ) tem duas componentes conexas, U e a(U ), e a restricao de
a cada uma delas e um difeomorfismo sobre o aberto V . A aplicacao

16

[CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

e um exemplo do que mais tarde ser


a chamada de aplicacao de
recobrimento. Como a esfera e compacta e e contnua temos que o
espaco projetivo real e tambem compacto. Se n 2, o subconjunto
{[x] RP n ; xn+1 = 0} e uma subvariedade de RP n difeomorfa a
RP n1 e seu complemento, {[x] RP n ; xn+1 6= 0} e difeomorfo a
Rn . Portanto RP n e uma compatificac
ao de Rn .
Exemplo 1.6. Os espa
cos projetivos complexos CPn
Analogamente ao exemplo anterior, definimos CPn como o conjunto
de retas complexas em Cn+1 que passam pela origem. Como antes, isto e o mesmo que o conjunto das classes de equivalencia da
relacao em Cn+1 \{0} definida por z w se, e somente se, existe um
n
umero complexo n
ao nulo tal que w = z. Tambem consideramos
a aplicac
ao quociente q : Cn+1 \ {0} CPn e CPn com a topologia
quociente e os abertos Ui = {[z] CPn ; zi 6= 0}, com cartas locais
i : Ui Cn definidas por

i [z] =

z1
zi1 zi+1
zn+1
,...,
,
,...,
zi
zi
zi
zi


.

Como as definic
oes s
ao semelhantes ao caso real, as mudancas de
coordenadas s
ao an
alogas as de RPn . Por exemplo, se i > j temos
j 1
i (z1 , . . . , zn ) =

zj1 zj+1
1 zi
zn
z1
,...,
,
, ..., , , . . . ,
zj
zj
zj
zj zj
zj


.

Assim as mudancas de coordenadas s


ao aplicacoes holomorfas, em
particular de classe C . Logo CPn e variedade complexa de dimens
ao complexa n.
Como no exemplo anterior, a aplicac
ao quociente q e uma aplicacao
C (de fato holomorfa) e se restringe a uma aplicacao Pde classe
C (de fato real analtica) da esfera S 2n+1 = {z Cn+1 ; i |zi |2 =
1} sobre CPn . Isto implica, em particular, que CPn e uma variedade compacta. A imagem inversa de cada ponto de CPn por q e
difeomorfa a um crculo na esfera S 2n+1 .

[SEC. 1.2: APLICAC


OES
DIFERENCIAVEIS
ENTRE VARIEDADES

17

Esta aplicac
ao tem uma estrutura especial. De fato, a aplicacao
i : Cn S 2n+1 definida por
i (z1 , . . . , zn ) = q

1+

1
P

|zj |2

(z1 , . . . , zi1 , 1, zi , . . . zn )

e um mergulho C , de modo que i i : Ui S 2n+1 tambem e um


mergulho C . Portanto a aplicac
ao i : Ui S 1 q 1 (Ui ) S 2n+1
definida por i (x, ) = i (i (x)) e um difeomorfismo C . Dizemos
ent
ao que q e uma fibrac
ao localmente trivial com fibra S 1 .
Defini
c
ao 1.5. Uma submers
ao : M N e uma fibrac
ao localmente trivial com fibra F se todo ponto de N possui uma vizinhanca U tal que exista um difeomorfismo : U F 1 (U )
com = 1 , em que 1 (x, y) = x e a projecao no primeiro fator.
Quando n = 1, CP1 e difeomorfo `a esfera S 2 . De fato, a aplicacao
S CP1 que ao ponto (0, 0, 1) S 2 associa [(1, 0)] CP1 e, se
z1 6= 1, associa ao ponto (x1 , y1 , z1 ) S 2 o ponto [(x1 + iy1 , 1
2
2
z1 )] e um difeomorfismo anal
tico real. Isto porque se x1 + x2 6= 0,
2

x2 +x2

1
2
[(x1 + ix2 , 1 x3 )] = [1, x2 +x
(x1 ix2 ) e a aplicacao x1 + ix2 7
2
1
2
2 2
1 x1 +x2
definida em x1 + ix2 6= 0 se estende a uma aplicacao C
x21 +x22
de uma vizinhan
ca de zero uma vez que, para t R proximo a zero,

a aplicac
ao t 7 1 t = 1 12 t + (t)t onde e uma funcao analtica
real.
Portanto temos uma fibrac
ao localmente trivial de S 3 sobre S 2
1
ao de Hopf.
com fibra S , conhecida como fibrac

Descreveremos agora uma classe muito importante de subvariedades complexas de CPn . Um polinomio P : Cn+1 C e homogeneo de grau k se P (z1 , . . . , zn+1 ) = k P (z1 , . . . , zn+1 ). Mais
geralmente, consideremos uma funcao F : Cn+1 Cl , com l < n,
tal que F (z) = (F 1 (z), . . . , F l (z)), onde F j e um polinomio homogeneo de grau kj . Logo F (z) = 0 se, e somente se, F (z) = 0
para todo C \ {0}. Assim, tem sentido definir o subconjunto
SF = {x CPn ; F (q 1 (x)) = 0}. Se 0 e valor regular de cada uma

18

[CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

das aplicac
oes
(z1 , . . . , zn ) 7 F (z1 , . . . , zi1 , 1, zi , . . . , zn ),
ent
ao SF e uma subvariedade complexa de CPn de dimensao complexa nl. No final desse captulo mostraremos que dada uma funcao
F como acima, podemos, perturbando arbitrariamente pouco os coeficientes dos polin
omios, obter uma func
ao tal que zero seja valor
regular das aplicacoes acima. Quando l = 1 temos que SF e sempre
n
ao vazio pois todo polin
omio em uma vari
avel complexa tem sempre
uma raz. Usando a teoria de n
umero de intersec
ao de subvariedades,
mostraremos no captulo 9 que SF e sempre n
ao vazio se l < n. Observemos que, como CPn e uma variedade compacta, entao SF e uma
subvariedade compacta pois e obviamente um subconjunto fechados.
Essas subvariedades s
ao chamadas variedades projetivas .
Exemplo 1.7. Espa
cos projetivos quaterni
onicos
Em um espaco vetorial real H de dimens
ao 4 podemos introduzir
uma estrutura de grupo multiplicativo da seguinte forma. Tomamos
uma base e0 , e1 , e2 , e3 . Definimos o produto dos elementos da base
da seguinte maneira: e0 ej = ej e0 = ej , e2j = e0 , j = 1, 2, 3, e1 e2 =
e2 e1 = e3 , e2 e3 = e3 e2 = e1 e e3 e1 = e1 e3 = e2 . Estendemos
a multiplicac
ao para todo o espaco H usando a distributividade em
relacao `
a soma e a comutatividade com respeito `
a multiplicacao por
n
umeros reais. Pode-se provar que a multiplicac
ao assim definida e associativa. O espaco H com a multiplicac
ao assim definida e conhecido
como o grupo dos quaternios. Normalmente identificamos o elemento
e0 com o n
umero real 1, e2 com o n
umero complexo i e denotamos
e2 por j e e3 por k. Assim H = {q = x0 + x1 i + x2 j + x3 k; xl R}.
O conjugado de um quaternio q = x0 + x1 i + x2 j + x3 k e o quaternio
q = x0 x1 i x2 j x3 k. Temos que qq = q q = x20 + x21 + x22 + x23
e um n
umero real e, se q 6= 0 o inverso de q e o quaternio (qq )1 q .
Como antes, definimos a relac
ao de equivalencia em Hn+1 \ {0}
como z w se, e somente se, existe um quaternio nao nulo tal que
w = z = (z1 , . . . , zn ). O espaco quociente, denotado por HPn , e
chamado espaco projetivo quaterni
onico.
Assim, como no exemplo anterior, temos que HPn tem uma estrutura de variedade de dimens
ao real 4n, a aplicacao quociente

[SEC. 1.3: GRUPOS DE LIE

19

q : Hn+1 \ {0} HPn e C e se restringe a uma fibracao localmente


trivial : S 4n+3 HPn com fibra S 3 . Quando n = 1 temos, com o
mesmo argumento usado no exemplo anterior, que HP 1 e difeomorfo
a S 4 o que nos fornece uma fibracao locamente trivial de S 7 sobre
S 4 com fibra S 3 . Veremos mais tarde que tanto esse exemplo como o
anterior s
ao casos especiais do que chamaremos fibrados principais.
Exemplo 1.8. Variedades de Grassman reais
Podemos generalizar os espacos projetivos reais considerando o
espaco dos k-subespacos de Rn que passam pela origem. Esse espaco
e denotado por G(n, k) e e conhecido como variedade de Grassman.
Para construir um atlas em G(n, k) tomemos um produto interno em
Rn e para cada subespaco E G(n, k) consideremos o subconjunto
UE dos subespacos que intersectam o complementar ortogonal E
apenas na origem. Todo elemento de UE e o grafico de uma u
nica
transformac
ao linear em L(E, E ). Portanto UE e homeomorfo ao
espaco das transformac
oes lineares de E em E . Deixamos como
exerccio ao leitor mostrar que as mudancas de coordenadas sao de
classe C e que, portanto, G(n, k) e uma variedade de dimensao
claro que o espaco projetivo e o caso particular G(n, 1).
k (nk). E
Vale tambem que a aplicac
ao E 7 E e um difeomorfismo de G(n, k)
em G(n, n k). Se M RN e uma subvariedade de classe C r , r 1
ent
ao a aplicac
ao que a cada x M associa o seu espaco tangente
T Mx e uma aplicac
ao de classe C r1 de M na variedade de Grassman
G(N, m).
Exemplo 1.9. Variedades de Grassman complexas
Da mesma forma podemos definir uma estrutura de variedade
complexa em G(n, k, C) no conjunto dos subespacos de dimensao
complexa k de Cn , generalizando os espacos projetivos complexos.

1.3

Grupos de Lie

Discutiremos a seguir v
arios exemplos de variedades com uma estrutura de grupo onde as operac
oes s
ao diferenciaveis. Mais precisamente, temos a seguinte definic
ao.

20

[CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

Defini
c
ao 1.6. Um grupo de Lie e uma variedade G, de classe C ,
munida de duas aplicac
oes de classe C , m : G G G e i : G G
e de um elemento e G, tais que
m(x, e) = m(e, x) = x x G
m(x, m(y, z)) = m(m(x, y), z) x, y, z G
i(e) = e
m(x, i(x)) = m(i(x), x) = e x G.
O elemento e e chamado de identidade do grupo e as operacoes sao
normalmente escritas como m(x, y) = xy e i(x) = x1 .
7a

O crculo

S 1 = {z C ; |z| = 1} com a multiplicac


ao de n
umeros complexos e um grupo de Lie comutativo.
7b

Produtos

O produto cartesiano de grupos de Lie e um grupo de Lie, em


particular o toro Tn = S 1 S 1 e um grupo de Lie comutativo.
7c

O grupo linear de Rn

O espaco GL(n, R) L(Rn , Rn ) das transformacoes lineares inversveis de Rn com a operac


ao de composic
ao e naturalmente um
grupo de Lie, pois a composic
ao de aplicac
oes lineares e uma aplicacao
bilinear e assim se restringe a uma aplicac
ao C em GL(n, R). Pelo
teorema das func
oes implcitas, a invers
ao e tambem de classe C .
n
Escolhida uma base de R , identificamos GL(n, R) com o grupo das
matrizes n n inversveis.
7d

O grupo linear especial de Rn

Como a func
ao determinante det : L(Rn , Rn ) R e de classe C
(o determinante e uma func
ao n-linear das colunas da matriz) e 1 e
valor regular desta, temos que SL(n, R) = {A GL(n, R); detA = 1}

21

[SEC. 1.3: GRUPOS DE LIE

e uma subvariedade de codimens


ao 1. Como a composicao e inversao
preservam SL(n, R) (isto e, e um subgrupo de GL(n, R)), temos que
SL(n, R) e tambem um grupo de Lie.
7e
O grupo ortogonal, o grupo de Lorentz e o grupo
simpl
etico
Seja B : Rn Rn R uma aplicacao bilinear nao degenerada,
isto e, a aplicac
ao Rn (Rn ) = L(Rn , R) dada por x 7 B(x, )
e um isomorfismo. Ent
ao, dada uma aplicacao linear T : Rn Rn ,
existe uma u
nica transformac
ao linear T : Rn Rn tal que para
n
todos x, y R vale B(T x, y) = B(x, T y).
A aplicac
ao T L(Rn , Rn ) 7 T L(Rn , Rn ) e linear e sa
tisfaz (T S) = S T . Denotemos por Ls (Rn , Rn ) o subespaco das
transformac
oes lineares T tais que T = T e por Las (Rn , Rn ) o
subespaco das transformac
oes lineares tais que T = T . Como
1
1

T = 2 (T + T ) + 2 (T T ), temos que
L(Rn , Rn ) = Ls (Rn , Rn )

Las (Rn , Rn ).

Seja agora O(n, B) o conjunto das transformacoes lineares in


vertveis T tais que B(T x, T y) = B(x, y) para todos x, y Rn . E
claro que O(n, B) e um subgrupo de GL(n, R). Para provar que e um
grupo de Lie basta provar que e uma subvariedade. Para tanto observemos que T O(n, B) se, e somente se, T T = I. Por outro lado,
como T T Ls (Rn , Rn ), temos que O(n, B) e a imagem inversa da
identidade pela aplicac
ao F : L(Rn , Rn ) Ls (Rn , Rn ), T 7 T T .

claro que F e C e DF (T ).X = XT + T X . Se T T = I e


E
V Ls (Rn , Rn ), existe X L(Rn , Rn ) tal que XT = 12 V = T X ,
pois T = T 1 . Logo DF (T ).X = V e I e valor regular de F . Portanto O(n, B) e um grupo de Lie.
O grupo ortogonal O(n, R) e o grupo O(n, B) onde B e um produto interno de Rn . Tomando uma base ortonormal de Rn , a matriz
associada a T e a transposta da matriz associada a T . Assim, o
grupo ortogonal se identifica com o grupo das matrizes que multiplicada pela transposta e igual `
a identidade. O determinante de uma
tal matriz e portanto igual a 1 ou a -1. Como duas matrizes or-

22

[CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

togonais com determinante com um mesmo sinal podem ser ligadas


por um caminho de matrizes ortogonais, temos que O(n, R) tem duas
componentes conexas. A componente da identidade e denotada por
SO(n, R), o conjunto das matrizes ortogonais de determinante 1.
Se B e uma transformac
ao bilinear simetrica e nao degenerada de
Rn , existe uma base e1 , . . . en de Rn tal que B(ei , ej ) = 0 se i 6= j,
B(ei , ei ) = 1 se i k e B(ei , ei ) = 1 se i = k + 1, . . . , n. O
inteiro k e chamado de assinatura da forma bilinear. O grupo das
transformac
oes que preservam uma forma bililinear de assinatura k
f
e denotado por O(n k, k). E
acil verificar que o grupo O(3, 1) tem
quatro componentes conexas e a componente que contem a identidade e chamada de grupo de Lorentz , que desempenha um papel
fundamental em Fsica. Este grupo de Lie tem dimensao 6.
Um outro caso particular importante e quando a forma bilinear
e alternada, o que e chamado de forma simpletica. Nesse caso a
dimens
ao do espaco tem que ser par e existe uma base na qual a
forma simpletica se escreve como
B((x1 , . . . , xn , p1 , . . . , pn ), (y1 , . . . , yn , q1 , . . . , qn )) =

n
X
(xi qi pi yi )
i=1

Denotamos por Sp(n, R) o grupo de Lie das transformacoes que deixam invariante a forma simpletica.
7f

Grupos Lineares Complexos

O grupo das transformac


oes lineares complexas inversveis de Cn
e denotado por GL(n, C) e e obviamente um grupo de Lie. Como anteriormente, o subgrupo SL(n, C) das transformacoes com determinante 1 e tambem um grupo de Lie, e de fato uma variedade complexa
e as operac
oes do grupo s
ao holomorfas.
Para construir outros subgrupos com estrutura de grupo de Lie,
consideremos uma forma hermitiana B : Cn Cn C, isto e, B e
C-linear na segunda vari
avel, B(x, y) = B(y, x) e e nao degenerada,
no sentido que: B(x, y) = 0 para todo y se, e somente se, x = 0.
Como anteriormente, temos que dada uma transformacao C-linear
T : Cn Cn , existe uma u
nica transformac
ao C-linear T : Cn Cn

[SEC. 1.4: O LEMA DE SARD

23

tal que B(T x, y) = B(x, T y) para todos x, y Cn . Temos tambem


que (T S) = S T e se C, entao (T ) = T . Portanto a
aplicac
ao T 7 T e anti-linear. O subgrupo das transformacoes que
preservam B e denotado por U (n, C) e e chamado grupo unitario. Definimos SU (n, C) como o subgrupo que consiste das transformacoes
unit
arias com determinante 1. Os mesmos argumentos utilizados no
caso real mostram que esses grupos sao variedades complexas e que
as operac
oes de grupo s
ao holomorfas.
7g

Quat
ernios Unit
arios

A esfera S 3 vista como o conjunto dos quaternios de norma 1 e


um grupo de Lie n
ao comutativo. De fato, se q = x0 +x1 i+x2 j +x3 k,
ent
ao q = x0 x1 i x2 j x3 k e qq = x20 + x21 + x22 + x23 , de modo
que S 3 = {q H; qq = 1}. Podemos identificar R3 com o conjunto
dos quaternios imagin
arios, isto e,
R3 = { H; = } = {y1 i + y2 j + y3 k; y1 , y2 , y3 R}
e = y12 + y22 + y32 . Assim, a cada quaternio q S 3 , podemos
associar a transformac
ao linear R3 R3 , 7 q q , e notar que
preserva a norma, e portanto e um elemento de SO(3). Assim temos
a aplicac
ao
: S 3
SO(3)
q 7 ( 7 q q ).
Exerccio 1.1. Mostre que e uma aplicacao de classe C , que e
um homomorfismo de grupos e que seu n
ucleo e isomorfo a Z2 .

1.4

O Lema de Sard

Um cubo em Rn e o produto cartesiano ni=1 Ii onde Ii e um intervalo


de comprimento l > 0. Dizemos que o cubo tem aresta l e volume ln .
Um subconjunto X Rn tem medida zero se dado  > 0 existe uma
cobertura no m
aximo enumer
avel de X por cubos tal que a soma
total dos volumes e menor que .
Proposi
c
ao 1.1.
1. A uni
ao de uma colecao enumeravel de subconjuntos de medida zero em Rn tem medida zero.

24

[CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

2. X Rn tem medida zero se, e somente se, todo ponto tem uma
vizinhanca que intersecta X em um conjunto de medida zero.
Demonstra
c
ao. 1) Sejam Xi , i = 1, 2, . . . conjuntos de medida zero.
Dado  > 0 para cada i existe uma colec
aP
o no maximo enumeravel

Ci,j de cubos que
cobrem
X
e
tais
que
i
j Vol(Ci,j ) < 2i . Logo
P
X i,j Ci,j e i,j Vol(Ci,j ) < . 2) Segue de 1) pois toda cobertura
aberta de um subconjunto de Rn tem uma subcobertura enumeravel.
Proposi
c
ao 1.2. Seja f : U Rm Rp , p m, uma aplicacao de
1
classe C . Se X U tem medida zero, ent
ao f (X) tem medida zero.
Demonstra
c
ao. Pela desigualdade do valor medio, uma funcao de
classe C 1 e localmente Lipschitz. Portanto se x0 U existem vizinhancas V, W de x0 com o fecho de V compacto e contido em W U
e uma constante K tais que se x, y W , ||f (x) f (y)|| < K||x y||.
Pela proposic
ao 1.1, podemos supor
que X V . Um cubo contido
em W de aresta l tem di
a
metro
l
m. Logo sua image, esta contida

em uma bola de raioKl m, que por outro


lado esta contida em um
cubo de aresta 2Kl m e volume (2Kl m)p . Como p m temos
que se l < 1 e L = (2K m)p , ent
ao a imagem de um cubo C W
LVol(C). Dado  > 0,
est
a contido em um cubo C tal que Vol(C)
podemos cobrir X V por uma famlia de cubos cuja soma dos volumes e menor que L e tambem menor do que o mnimo entre 1 e a
dist
ancia de V ao complementar de W elevado a` potencia m. Essa
u
ltima condic
ao garante que todos os cubos que intersectam X estao
contidos em W . Assim, podemos escolher para cada cubo um outro cubo em Rp que contenha sua imagem e tenha volume menor ou
igual a L vezes o volume do cubo do domnio. Temos portanto uma
cobertura da imagem de X por cubos tal que a soma dos volumes
seja menor do que .
Corol
ario 1.3. Se f : U Rm Rp e de classe C 1 e p > m, entao
f (U ) tem medida nula.
Demonstra
c
ao. Definindo f: U Rpm Rp por f(x, y) = f (x),
ent
ao f (U ) = f(U {0}) e U {0} tem medida nula em Rp .

[SEC. 1.4: O LEMA DE SARD

25

Como conjuntos de medida nula sao preservados por difeomorfismos, a noc


ao de medida nula se estende para variedades: um conjunto
X M tem medida nula se sua imagem por cartas locais tem medida
nula.
Corol
ario 1.4. Seja f : M N uma aplicacao C 1 entre variedades.
Se a dimens
ao de N e maior que a dimensao de M , entao f (M )
tem medida zero.
Se a dimens
ao de N e maior ou igual `a dimensao de M , entao f
aplica conjuntos de medida nula em conjuntos de medida nula.
Defini
c
ao 1.7. Dizemos que x M e ponto crtico de uma aplicacao
f : M N de classe C 1 se a derivada de f em x nao e sobrejetiva. O
conjunto dos pontos crticos de f e denotado por Cr(f ) e e um subconjunto fechado de M . O complemento de sua imagem e o conjunto
dos valores regulares de f .
Lema 1.5. Se f : U Rm Rn e de classe C , entao a imagem do
conjunto crtico de f tem medida nula.
Antes de provar o lema mostraremos que ele implica o seguinte
teorema.
Teorema 1.6. (Lema de Sard) Se f : M N e uma aplicacao
C , ent
ao a imagem do conjunto crtico de f tem medida nula.
Demonstra
c
ao. Tomemos famlias enumeraveis de cartas locais
i : Vi N Rn , i : Ui M Rm tais que f (Ui ) Vi e a
claro que o conjunto dos pontos
uni
ao dos Ui seja igual a M . E
crticos de f e a uni
ao das pre-imagens por i dos pontos crticos de
i f 1
,
portanto
a imagem por f dos pontos crticos de f e igual
i
a uni
`
ao das pre-imagens por i das imagens dos pontos crticos de
i f 1
ticos de i f 1
i . Pelo Lema 1.5 a imagem dos pontos cr
i
1
tem medida nula e portato sua imagem por i tambem tem medida
nula.
Corol
ario 1.7. O conjunto dos valores regulares de uma aplicacao
de classe C e denso.

26

[CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

Demonstra
c
ao. Um cubo em Rn n
ao tem medida nula. De fato
isso e
obvio em dimens
ao 1 e segue por induc
ao na dimensao usando
o teorema de Fubini. Dado um ponto e uma vizinhanca desse ponto,
existe uma vizinhanca menor que e aplicada por uma carta local em
um cubo, logo essa vizinhanca n
ao pode estar contida na imagem dos
pontos crticos. Portanto contem algum valor regular.

Demonstra
c
ao do Lema de Sard: Sejam 0 (f ) o conjunto dos
pontos crticos de f e, para i 1, i (f ) o conjunto dos pontos x U
tais que todas as derivadas de f em x se anulam ate a ordem i. Seja
o menor inteiro maior que m
cao seguinte
n e consideremos a decomposi
do conjunto crtico de f :
0 (f ) = (f ) (1
i=0 (i \ i+1 )).
Vamos mostrar que a imagem de cada um desses subconjuntos tem
medida nula.
tem medida nula.
Se x0 , ent
ao existe, pelo teorema de Taylor, um cubo C
U contendo x0 em seu interior e uma constante L > 0 tal que
||f (x) f (y)|| L||x y|| para todos x C e y C. Como
j
a vimos, basta provar que a imagem da intersecao de com C
tem medida nula. Dado um inteiro s, podemos dividir o cubo em sm
m
cubos com arestas sl , onde l e a aresta do cubo C, C = si=1 Ci . Se
um cubo Ci intersecta
, ent
ao sua imagem esta contida em uma

bola de raio L( sl m) e portanto contida em um cubo Ci0 de volume

umero de cubos Ci que intersectam e me(2L sl m)n . Como o n


nor ou igual a sm , temos que a imagem da intersecao de com o
cubo C pode sercoberta por cubos
cuja soma dos volumes e menor ou
igual a sm (2L sl m)n = (2Ll m)n smn , valor que tende a zero
quando s pois m n < 0. Logo a imagem de tem medida
zero.
Prova do Lema quando m = 1.
Se n > 1 o Lema segue da Corol
ario 1.4. Seja n = 1. Seja I um
intervalo em torno de um ponto x0 de comprimento l. Dividimos I

[SEC. 1.4: O LEMA DE SARD

27

em intervalos Ij de comprimento sl . Dado  > 0 temos que, se s e suficientemente grande e o intervalo Ij contem um ponto crtico, entao
f (Ij ) e um intervalo de comprimento menor ou igual a l sl . Logo a
imagem da intersec
ao de I com o conjunto de pontos crticos pode
ser coberta por intervalos cuja soma dos comprimentos e menor ou
igual a . Isso prova o lema se m = 1 e, consequentemente, o teorema
1.6 e tambem verdadeiro se m = 1.
Suponhamos por induc
ao que o teorema e verdadeiro para m 1 e
todo p. Vamos provar que o Lema em dimensao m.
f (i \ i+1 ) tem medida nula se i 1.
Seja x0 i \ i+1 . Seja g a derivada parcial de ordem i de uma
coordenada de f tal que a derivada parcial de g em relacao a xj nao
se anula. Pelo teorema das func
oes implcitas, existe uma vizinhanca
V de x0 tal que S = V g 1 (0) e uma subvariedade de dimensao
m 1. Como i V S e i V esta contido no conjunto de pontos
crticos da restric
ao de f a S, temos, pela hipotese de inducao, que
f (V (i \ i+1 )) tem medida zero.
f (0 \ 1 ) tem medida zero.
Seja x0 0 \ 1 . Logo, alguma das componentes de f tem alguma
derivada parcial n
ao nula em x0 . Pelo teorema da funcao implcita,
existem vizinhancas V de x0 , W de f (x0 ) e difeomorfismos : V
R Rm1 , : W R Rn1 satisfazendo (x0 ) = 0, (f (x0 )) = 0.
Temos ainda que se g = f 1 , entao g(t, x) = (t, h(t, x)), onde
h : R Rm1 Rn1 e uma func
ao C .
Basta mostrar que a imagem do conjunto de pontos crticos de g
tem medida nula. Pela hip
otese de inducao, para cada t o conjunto
ht (Cr(ht )) Rn1 tem medida nula. Como Cr(g) = t {t} Cr(ht )
temos que, pelo Teorema de Fubini, g(Cr(g)) = t {t} ht (Cr(ht ))
tem medida nula.
Consideremos o espaco S das aplicacoes F : Cn+1 Cl da forma
F (z) = (F 1 (z), . . . , F l (z)), onde cada F j e um polinomio homogeneo
de grau kj . Ent
ao S e um subconjunto aberto de um espaco vetorial

28

[CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

Pl
de dimens
ao n = j=1 n(j), onde n(j) e n
umero de monomios homogeneos de grau kj nas vari
aveis z1 , . . . , zn+1 . Logo S e um espaco
de Baire, isto e, a intersec
ao enumer
avel de subconjuntos abertos e
densos e densa.
Proposi
c
ao 1.8. Dado F S, defina a aplicac
ao F (i) : Cn Cl por
F (i) (z) = F (z1 , . . . , zi1 , 1, zi , . . . zn+1 ).
Seja Si,k S o conjunto das func
oes F tais que para todo z Cn ,
(i)
com ||z|| k e F (z) = 0, a derivada DF (i) (z) e sobrejetiva. Entao
Si,k e aberto e denso.
Demonstra
c
ao. Considere F Si,k . Como a intersecao do fechado
{z Cn ; F (i) (z) = 0} com a bola fechada de raio k e compacta e
o conjunto das aplicac
oes lineares sobrejetivas e aberto, existe uma
vizinhanca V desse compacto e uma vizinhanca W de F tal que se
G W ent
ao DG(i) (z) e sobrejetiva para todo z V . Como o complementar de V na bola fechada de raio k e compacto e F (i) nao se
anula nesse compacto, podemos diminuir W de forma que G(i) W
tambem n
ao se anule nesse compacto. Logo W Si,k e Si,k e aberto.
Para mostrar a densidade, seja F S em W uma vizinhanca de
F . Seja  > 0 tal que se G S e cada coeficiente dos monomios
de Gj esteja a menos de  do correspondente monomio de F j entao
G W . Pelo Lema de Sard, existe w Cl que e valor regular de F (i)
e |wj | <  para j = 1, . . . , l. Tomemos agora G S tal que todos
os coeficientes dos mon
omios de Gj s
ao iguais aos de F j exceto o
ki
coeficiente do mon
omio zi , onde a diferenca e wj . Logo G W e,
como G(i) (z) = F (i) (z) w, temos que 0 e valor regular de G e assim
G Si,k e aberto e denso. Portanto S = i,k Si,k e um conjunto
residual e, como veremos no pr
oximo captulo, toda variedade e um
espaco de Baire: todo conjunto residual e denso.
Corol
ario 1.9. O conjunto das func
oes F S tais que 0 e valor
regular de cada uma das func
oes F (i) e denso.
Veremos mais tarde que muitos espacos de funcoes tem uma estrutura de espacos de Banach, isto e, um espaco vetorial munido de

[SEC. 1.4: O LEMA DE SARD

29

uma norma completa: toda sequencia de Cauchy e convergente. Se a


norma do espaco de Banach E e definida via um produto interno dizemos que E e um espaco de Hilbert. Um isomorfismo entre espacos
de Banach e uma aplicac
ao linear contnua que possui uma inversa
contnua. Um subespaco fechado F de um espaco de Banach E de
dimens
ao infinita pode n
ao possuir um complementar fechado, isto
e, um subespaco fechado F tal que exista um subespaco fechado G
tal que E seja isomorfo a E F . Se E, F sao espacos de Banach, o
espaco L(E, F ) das aplicac
oes lineares contnuas, munido da norma,
|T | = sup{||T v||; ||v|| = 1} e tambem um espaco de Banach. Os resultados usuais do c
alculo diferencial se estendem para funcoes entre
espacos de Banach.
O teorema da func
ao inversa, cuja prova e a mesma que em dimens
ao finita, afirma que se f : U E F e uma aplicacao de
classe C?1 e a derivada de f no ponto x0 e um isomorfismo ( isto e,
tem uma inversa contnua) ent
ao a restricao de f a uma vizinhanca
de x0 e um difeomorfismo sobre uma vizinhanca de f (x0 ). Para o
teorema da forma local das submersoes, devemos exigir que a derivada no ponto x0 alem de ser sobrejetiva que o seu n
ucleo tenha um
complementar fechado tal que a derivada restrita a esse subespaco
seja um isomorfismo sobre F . Para a forma local das submersoes
exigimos que a imagem da derivada seja um subespaco fechado que
tem um complementar fechado.
A noc
ao de variedades modeladas em espacos de Banach e analoga: uma carta local e um homeomorfismo de um aberto sobre um
subconjunto aberto do espaco de Banach e as mudancas de coordenadas s
ao difeomorfismos. Da mesma forma definimos aplicacoes
diferenci
aveis entre variedades de Banach.
Em [Ku], Kupka deu um exemplo de uma funcao de classe C?
em um espaco de Hilbert, tomando valores na reta, que nao satisfaz o
teorema de Sard: o conjunto dos valores crticos contem um intervalo.
Em [SS], Smale mostrou uma extensao do teorema de Sard para
uma classe importante de aplicac
oes entre variedades de Banach. Um
operador entre espacos de Banach e de Fredholm se o seu n
ucleo
tem dimens
ao finita e sua imagem e um subespaco fechado de codimens
ao finita. O ndice de um operador de Fredholm e definido como
a diferenca entre a dimens
ao do n
ucleo e a codimensao da imagem.
Uma aplicac
ao diferenci
avel entre duas variedades de Banach e de

30

[CAP. 1: VARIEDADES DIFERENCIAVEIS

Fredholm se em cada ponto a derivada e um operador de Fredholm.


Se a aplicac
ao e C?r e o domnio e conexo ent
ao o ndice e constante
( o conjunto dos operadores de Fredholm e aberto e o ndice e localmente constante). Smale mostrou que se uma aplicacao de Fredholm
e C r com r maior que 0 e maior que o ndice, entao o conjunto dos
valores regulares e resisual e, portanto, denso no contradomnio. A
demonstrac
ao se reduz facilmente ao caso de dimensao finita. Por
outro lado a hip
otese e verificada em v
arias situacoes importantes no
estudo de equac
oes a derivadas parciais.

Captulo 2

Partic
ao da unidade e aplica
c
oes

2.1

Partic
ao da unidade

Nessa sec
ao introduziremos uma tecnica fundamental que permite
globalizar resultados locais em variedades diferenciaveis de classe
C r , em que 1 r . A existencia desse instrumento e um
dos respons
aveis pela maior flexibilidade das estruturas diferenciaveis
comparando-as com as estruturas complexas, para as quais nao dispomos de instrumentos semelhantes.
Proposi
c
ao 2.1. Se 0 < a < b, ent
ao existe uma funcao
: Rn [0, 1]
de classe C tal que
(x) = 1
(x) = 0

se kxk a
se kxk b

Demonstra
c
ao. Para provar o fato, definimos 4 funcoes como segue.
Defina primeiramente : R R por

0
se
(t) =
1
e t se

t0
.
t0

Verifica-se que e de classe C . Em seguida defina : R R por


(t) = (b t)(t a).
31

32

DA UNIDADE E APLICAC

[CAP. 2: PARTIC
AO
OES

Figura 2.1: Gr
aficos de e .
Finalmente, defina : R R por (t) =

Rb

Rtb

e : Rn [0, 1] por

(x) = (kxk).

Figura 2.2: Gr
aficos de e .

Proposi
c
ao 2.2. Se M e uma variedade, ent
ao existe uma sequencia
de subconjuntos compactos
K1 K2 K3 . . .
tais que
S
i=1 Ki = M
Ki est
a contido no interior de Ki+1 .
Demonstra
c
ao. A primeira observac
ao e que qualquer cobertura
aberta {U , } de M admite uma subcobertura enumeravel. De

DA UNIDADE
[SEC. 2.1: PARTIC
AO

33

fato, seja {Bn , n N} uma base enumeravel de abertos de M . Se


x M , com U 3 x, existe n tal que x Bn U . Temos entao
uma cobertura enumer
avel de M , Bni tal que cada Bni esta contido
em algum U . Para cada i escolhemos i tal que Ui Bni . Temos
ent
ao uma subcobertura enumer
avel.
Para cada x M tome Vx uma vizinhanca compacta de x e consideremos a cobertura de M pelo interior dos Vx . Tomamos da uma
subcobertura enumer
avel {Vn }nN .
Seja K1 = V1 . Como K1 e compacto e os interiores dos Vj cobrem
K1 , podemos encontrar uma subcobertura finita. A uniao de K1
com os elementos dessa cobertura finita de K1 e um compacto K2
cujo interior contem K1 . Por induc
ao, construmos toda a sequencia
usando o mesmo argumento.
Defini
c
ao 2.1. Seja f : M R uma funcao contnua. O suporte de
f , denotado por supp(f ), e o fecho de {x M ; f (x) 6= 0}.
Defini
c
ao 2.2. Seja V = {Vi }iI uma cobertura aberta de M . Uma
partic
ao da unidade subordinada a V e uma famlia {i : M [0, 1]}
de func
oes C tal que
1. supp(i ) Vi ;
2. {supp(i )} e uma famlia localmente finita, isto e, todo ponto de
M tem uma vizinhanca que intersecta no maximo um n
umero
finito de elementos da famlia;
P
3.
iI i (x) = 1.
Obs. A soma em (3) e finita para cada x M devido a (2).
Lema 2.3. Seja W = {W , } uma cobertura aberta de M que
refina a cobertura V = {Vi ; i I}, isto e , existe uma funcao l : I
tal que para todo vale W Vl() . Se existe particao da unidade
{ , } subordinada a W, ent
ao existe uma particao da unidade
{i , i I} subordinada a V.

34

DA UNIDADE E APLICAC

[CAP. 2: PARTIC
AO
OES

Demonstra
c
ao. Basta tomar
i =

l()=i

De fato, vamos provar que o suporte de i est


a contido em Vi . Seja
x um ponto do complementar de Vi . Como a famlia dos suportes de
e localmente finita, existe uma vizinhanca U0 de x que intersecta
apenas um n
umero finito de elementos dessa famlia. Se I() = i e o
suporte de n
ao intersecta U0 definimos U = U0 . Caso contrario,
como o suporte de est
a contido em Ui e x n
ao pertence a Ui , existe
uma vizinhanca U de x disjunta do suporte de . A intersecao U
da famlia finita U e uma vizinhanca de x na qual i e identicamente
nula, o que prova a afirmac
ao e o lema.
Teorema 2.4. Dada uma cobertura aberta A = {A , } de M ,
ent
ao existe uma partic
ao da unidade subordinada a A.
Demonstra
c
ao. Considere uma sequencia de compactos Ki tais que

Ki = M

i=1

e
Ki intKi+1 .
Para cada x M seja Wx uma vizinhanca de x e x : Wx B(0, 3)
uma carta local, onde B(0, 3) e a bola de centro zero e raio 3 em Rm ,
tais que
0. x (x) = 0;
1. Wx est
a contido em um elemento da cobertura A;
2. Se x Ki+1 \ intKi , ent
ao Wx intKi+2 \ Ki1 (se x K1 ,
Wx intK2 e se x K2 \ intK1 , Wx intK3 );
Seja x : M [0, 1] uma func
ao C que e 1 em Ux = 1
x (B(0, 1))
1
e vale 0 fora de Vx = x (B(0, 2)) (basta tomar x = x , onde
: Rm [0, 1] e uma func
ao C que vale 1 em B(0, 1) e 0 fora de
B(0, 2)).

[SEC. 2.2: CAMPOS DE VETORES EM VARIEDADES

35

Considerando a cobertura {Ux , x M }, selecionamos uma subcobertura finita de cada compacto Ki+1 \ intKi . Obtemos assim uma
cobertura {Ui }iN e func
oes C i : M [0, 1] que valem 1 em Ui e
0 fora de Vi . Alem disso, cada Wi esta contido em algum elemento da
cobertura A. Por construc
ao, a cobertura {Wi } e localmente finita.
Defina i : M [0, 1] por
i (x)
i (x) = P
.

j (x)
j=1

Como a cobertura e localmente finita, a soma no denominador e finita


em uma vizinhanca compacta de cada ponto e nao se anula. Logo,
cada i e C e a colec
ao {i } e uma particao da unidade subordinada
a cobertura {Wi }. Pelo lema 2.3, existe uma particao da unidade
subordinada a A.
Corol
ario 2.5. Se K V M , K fechado e V aberto, entao existe
uma func
ao C : M [0, 1] tal que (x) = 1 para x K e
(x) = 0 se x M \ V .
Demonstra
c
ao. Considere uma particao da unidade subordinada a
cobertura {V, M \ K}.

2.2

Campos de vetores em variedades

Um campo de vetores C k em um aberto U Rm e uma aplicacao


X : U Rm Rm de classe C k . Uma curva integral de X e uma
curva diferenci
avel : [a, b] U tal que 0 (t) = X((t)) para todo
t [a, b] .
Se k 1, o teorema de unicidade de solucoes de equacoes diferenciais ordin
arias estabelece que se duas curvas integrais coincidem
em um ponto, ent
ao elas coincidem na intersecao dos domnios. Por
outro lado, o teorema de existencia e diferenciabilidade com relacao
a condic
oes iniciais estabelece que para todo x U existem uma vizinhanca V U de x, um n
umero  > 0 (que depende de x) e uma
func
ao : (, +) V U de classe C k tal que

36

DA UNIDADE E APLICAC

[CAP. 2: PARTIC
AO
OES

(0, y) = y para todo y V ;


t 7 (t, y) e uma curva integral de X.
Se f : U W e um difeomorfismo de classe C k+1 entre abertos
de Rm , X : U Rm e Y : W Rm s
ao campos de vetores C k , entao
para toda curva integral de X, f e curva integral de Y
m
X = f Y

onde
(f Y )(x) = (Df (x))1 .Y (f (x)).
Dizemos, nesse caso, que o campo X e o pull-back de Y pelo
difeomorfismo f .
i Rm ; i I} um atlas C r ,
Defini
c
ao 2.3. Seja {i : Ui M U
r k + 1, em uma variedade M . Um campo de vetores X em M
i Rm de
de classe C k e uma famlia de campos de vetores Xi : U
k
classe C tais que

(j 1
i ) (Xj |j (Ui Uj ) ) = Xi |i (Ui Uj ) .

O conjunto dos campos de vetores de classe C k em M e denotado


por Xk (M ).
Das equac
oes acima segue que
(Di (x))1 (Xi (i (x))) = (Dj (x))1 (Xj (j (x)))
para todo x Ui Uj . Portanto existe um u
nico vetor X(x) T Mx
tal que Di (x)X(x) = Xi (i (x)). Portanto um campo de vetores em
M e uma sec
ao do fibrado tangente, isto e, uma aplicacao X : M
T M tal que X e a identidade de M . A diferenciabilidade do campo
de vetores coincide com a diferenciabilidade dessa aplicacao.
Uma curva integral de X e uma curva diferenciavel : (a, b) M
tal que 0 (t) = X((t)) para todo t (a, b). Se : (c, d) M e outra

[SEC. 2.2: CAMPOS DE VETORES EM VARIEDADES

37

curva integral com (t0 ) = (t0 ), entao, pelo teorema de unicidade


de equac
oes diferenciais no Rm , o conjunto dos t (a, b) (c, d)
tais que (t) = (t) e aberto. Como esse conjunto e obviamente
fechado, ele coincide com o intervalo (a, b) (c, d). Assim as curvas
integrais se estendem para uma curva integral definida na uniao dos
dois intervalos. Logo qualquer curva integral se estende a uma curva
integral : ( , + ) M definida em um intervalo maximal, isto e,
toda vez que uma curva integral coincide com em algum instante t,
ent
ao seu domnio de definic
ao est
a contido em ( , + ) e ela coincide
com a restric
ao de .
Proposi
c
ao 2.6. Se + < , ent
ao para todo compacto K M
existe > 0 tal que se t > + , entao (t)
/ K. Analogamente,
se > , ent
ao (t)
/ K para todo t suficientemente proximo de
.
Demonstra
c
ao. Se a afirmac
ao n
ao fosse verdadeira, existiria uma
sequencia tn + tal que (tn ) K. Como K e compacto, passando
a uma subsequencia se necess
ario, podemos supor que (tn ) x K.
Por outro lado, existe  > 0, uma vizinhanca V de x e uma funcao C k
: (, ) V M tal que y V , a aplicacao t (, ) 7 (t, y)
e uma curva integral de X com (0, y) = y. Fixe n tal que + tn < ,
e seja y = (tn ) V . Temos ent
ao que : (tn , tn +) M definida
= (t tn , y) e curva integral de X com (t
n ) = (tn ). Logo
por (t)
r
= em (tn , + ) e assim se estende a uma curva integral em
( , tn + ), que contem estritamente o intervalo ( , + ), o que e
absurdo.
Da proposic
ao segue, em particular, que se M e compacta ou X
se anula fora de um compacto de M , entao o intervalo maximal de
definic
ao de toda curva integral de X e R.
Dizemos que um campo de vetores X e completo se toda curva
integral de X est
a definida para toda reta. Assim, se X e completo,
temos definida uma aplicac
ao
: R M M
tal que

38

DA UNIDADE E APLICAC

[CAP. 2: PARTIC
AO
OES

(0, x) = x para todo x M ;

t (t, x)

= X((t, x)) para todos x M e t R.

Proposi
c
ao 2.7. Seja X um campo de vetores completo de classe
C r , r 1 em uma variedade M de classe C r+1 . Seja
: R M M
a aplicac
ao tal que para cada x M a aplicac
ao
t R 7 (t, x) M
e a curva integral de X que em t = 0 passa por x. Entao
1. e de classe C r ;
2. As aplicac
oes Xt : M M , Xt (x) = (t, x) sao difeomorfismos de classe C r e a aplicac
ao t R 7 Xt Dif r (M ) e um
homomorfismo do grupo aditivo dos n
umeros reais no grupo
dos difeomorfismos de class C r de M com a operacao de composic
ao, isto e,
i)X0 e a identidade de M
i) Xt+s = Xt Xs
Demonstra
c
ao. As aplicac
oes , : R M definidas por (t) =
Xt+s (x), (t) = Xt (Xs (x)) s
ao curvas integrais de X e (0) = Xs (x)) =
(0). Logo, pelo teorema de unicidade temos que = e, portanto,
Xt+s = Xt Xs . Como X0 e a identidade de M temos que cada Xt
e uma bijec
ao cujo inverso e Xt .
Afirmamos que para cada x0 M existem  > 0 e uma vizinhanca
U de x0 em M tais que para todo t (, ) a restricao de Xt a U e
um difeomorfismo sobre uma vizinhanca de Xt (x0 ).
De fato, pelo teorema da diferenciabilidade das solucoes de uma
equac
ao diferencial em relac
ao `
as condic
oes iniciais, temos que o fluxo
local:
: (, ) V M,
onde V e uma vizinhanca de x0 em M , e de classe C r . Pela unicidade
temos que para todo x V , Xt (x) = (t, x) para todo t (, ).

[SEC. 2.2: CAMPOS DE VETORES EM VARIEDADES

39

Portanto a restric
ao de Xt a V e de classe C r . Tomando  suficientemente pequeno e uma pequena vizinhanca U de x0 contida em V
temos que, para todo t (, ), Xt (U ) V . Logo Xt restrito a
U tem uma inversa C r , Xt em portanto e um difeomorfismo de U
sobre um aberto de M o que prova a afirmacao.
Afirmamos que para todo (t, x0 ) R M existe uma vizinhanca Vt
de x0 tal que a restric
ao de Xt a Vt e um difeomorfismo sobre um
aberto.
Pela afirmac
ao anterior, isto e verdade para t suficientemente proximo de 0. Consideremos o conjunto A t tais que a afirmacao
seja verdadeira para t A. Pela afirmacao anteriormente provada,
se t1 A ent
ao existe vizinhanca V1 de Xt1 (x0 ) e  > 0 tal que a
restricao de Xt a V1 e um difeomorfismo para todo t (, ) e,
como t1 A, existe vizinhanca V2 de x0 onde a restricao de Xt1 e um
difeomorfismo. Diminuindo essa vizinhanca podemos supor que sua
imagem est
a contida em V1 . Logo a restricao de Xt1 +t = Xt Xt1 a
Vt1 e um difeomorfismo para todo t (, ). Portanto A e aberto.
Com o mesmo argumento concluimos que A e fechado. Logo A = R
o que mostra a segunda afirmac
ao.
Como Xt e um difeomorfismo local e uma bijecao temos que Xt e um
difeomorfismo para todo t.
Finalmente vamos mostrar que e C r em uma vizinhanca de (t0 , x0 ).
Seja V uma vizinhanca de Xt0 (x0 ) e  > 0 tal que a restricao de a
(, ) V seja de classe C r . Seja U uma vizinhanca de x0 tal que a
restricao de Xt0 a U seja um difeomorfismo sobre um aberto contido
em V . Comos, para (t, x) (t0 , t0 + ) U temos
(t, x) = (t t0 , Xt0 (x)),
temos que a restric
ao de a (t, x) (t0 , t0 + ) U e tambem
Cr.
Observa
c
ao 2.1. Mesmo quando M e nao compacta podemos usar
o campo de vetores para construir famlias a um parametro de mergulhos de regi
oes com fecho compacto. De fato, se U M e uma
aberto com fecho compacto, existe  > 0 e uma famlia de mergulhos
Xt : U M , t (, ) tais que para cada x U , a aplicacao
t 7 Xt (x) e uma curva integral de X. Alem disso, se V U
tem fecho compacto contido em U entao existe 0 < < 2 tal que

40

DA UNIDADE E APLICAC

[CAP. 2: PARTIC
AO
OES

Xs+t |V = Xt Xs |V para todo s, t (, ). De fato, basta tomar


compactos K1 intK2 , com o fecho de U contido no interior de K1
e considerar o campo Y que e o produto de X por uma funcao que
vale 1 em K1 e zero fora de K2 . O campo Y e completo e seu fluxo Yt
quando restrito a U coincide com Xt se t e suficientemente pequeno.
Lema 2.8. Sejam M uma variedade uma variedade conexa de classe
C e x, y M, x 6= y. Ent
ao existe uma curva mergulhada em M
que passa por x e y.
Demonstra
c
ao. Fixemos x e considere
A = {z M ; um arco mergulhado em M passando por x e z}.
Como x tem uma vizinhanca difeomorfa a uma bola, o conjunto A
contem essa vizinhanca. Afirmamos que A e aberto. De fato, se
z0 A e V e uma vizinhanca de z difeomorfa a uma bola convexa,
podemos interromper o arco ligando x a z0 em um ponto de V e
continuar o arco ligando-o a qualquer ponto de uma vizinhanca menor
de z0 contida em V usando um arco na bola de raio maior. De fato,
seja : [0, 1] Rn um arco mergulhado contido na bola de centro 0
e raio 1 cuja imagem n
ao contem o ponto 0 e e tal que a distancia
de (1) a 0 e menor que a dist
ancia de (0) a 0. Entao a funcao
: [0, 1] R que associa a cada t o quadrado da distancia de (t)
a 0 e de classe C?. Seja r0 um valor regular desta funcao entre
(0) e (1). Seja t0 (0, 1) o supremo dos t tais que (t) r0 .
Temos ent
ao que ([0, t0 ]) n
ao interseta a bola aberta de centro 0 e
raio r0 e a derivada de em t0 e negativa. Logo (t0 ) pertence ao
bordo desta bola e o vetor tangente `
a curva nesse ponto aponta
para o interior da bola. Seja L a reta ligando o ponto (t0 ) a 0 e
E o espaco tangente `
a esfera de raio r0 e centro 0 pelo ponto (t0 ).
Como tanto (t0 , t0 +) quanto a reta L1 ligando (t0 ) a um ponto
z1 da bola de centro 0 e raio r20 s
ao transversais `a E temos que, se
 e suficientemente pequeno, tanto a imagem desta curva quanto a
reta L1 s
ao gr
aficos de func
oes de uma vizinhanca U L em uma
vizinhanca V E de (t0 ). Isto e, existem func
oes C , , : U V
tais que o grafico de coincide com (t0 , t0 + ) e o grafico de
esteja contido em L1 . Tomemos uma func
ao : U [0, 1] de
classe C? tal que (s) = 1 se s U est
a no exterior da bola de

[SEC. 2.2: CAMPOS DE VETORES EM VARIEDADES

41

raio r0 e (s) = 0 se s est


a no interior de uma bola de raio r1 < r0 .
Finalmente o gr
afico da func
ao (s) = (s)(s) + (1 (s))(s) uniao
com ([0, t0 ]) e com um segmento da reta L1 nos fornece um arco
mergulhado ligando (0) com z1 .
O mesmo argumento mostra que A e fechado. Logo A = M .
Dizemos que uma subvariedade S M de codimensao 1 e transversal a um campo de vetores X se para cada x S, X(x) e nao nulo
e n
ao pertence ao espaco tangente a S em x.

o campo de vetoNo produto cartesiano R S, denotamos por t


res que em cada ponto (s, x) e o vetor tangente `a curva t (s + t, x)
em t = 0.

Teorema 2.9. (Teorema do Fluxo Tubular) Seja : [0, l] M uma


curva integral mergulhada do campo X de classe C k , isto e, 0 (t) 6= 0
para todo t e e 1-1. Seja B = B(0, 1) Rm1 a bola unitaria.
Ent
ao existe uma vizinhanca W de ([0, 1]) e um difeomorfismo de

classe C k : (, l + ) B W tal que X = t


.
Demonstra
c
ao. Multiplicando o campo X por uma funcao que vale
1 numa vizinhanca da imagem de e vale zero fora de outra vizinhanca compacta obtemos um campo completo que coincide com X
em uma vizinhanca da imagem de . Assim, podemos supor que X e
completo e considerar : RM M o seu fluxo. Da (t) = (t, x0 ),
onde x0 = (0). Seja S M uma subvariedade transversal ao campo
X no ponto x0 . Como Xt : M M , Xt (x) = (t, x), e um difeomorfismo, temos que a restric
ao de Xt a S e um difeomorfismo
de S sobre a subvariedade St = Xt (S), que e transversal a X em
(t). Seja V uma vizinhanca de x0 na subvariedade S,  > 0, e
: (, l + ) V M a aplicac
ao (t, x) = (t, (, x)).
Afirmamos que se  e V s
ao suficientemente pequenos, entao e
um difeomorfismo sobre uma vizinhanca da imagem de . Como
e C k , temos que e C k . Como Xs e um difeomorfismo, leva
uma vizinhanca do ponto (s, x) em {s} V difeomorficamente em
uma vizinhanca de (s, x) em Ss e sua derivada no ponto (x, s)

em X((x, s)). Logo a derivada de (x, s) e um isomorleva t


fismo e, pelo teorema da func
ao inversa, e um difeomorfismo local.

42

DA UNIDADE E APLICAC

[CAP. 2: PARTIC
AO
OES

Consequentemente,existe > 0 e uma vizinhanca de [0, l] {x0 }x


tal que se (x, s1 ), (x, s2 ) pertencem a essa vizinhanca, s1 6= s2 e
(x, s1 ) = (x, s2 ), ent
ao |s1 s2 | . Tomemos  > 0 tal que
([, l + ]) esteja contido nessa vizinhanca.
Afirmamos que se V e suficientemente pequena, entao e 1 1 ,e,
portanto, e um difeomorfismo sobre uma vizinhanca aberta W da
imagem de . Caso contr
ario, existem sequencias xn x0 e tn , sn
tais que (xn , tn ) = (xn , sn ). Como |tn sn | , podemos supor,
passando a uma subsequencia se necess
ario, que tn t, sn s
e |s t| . Logo (x0 , t) = (x0 , s), o que e absurdo. Assim,
podemos tomar uma vizinhanca V e um difeomorfismo : B V ,
tais que : (, l + ) V W e um difeomorfismo.
Finalmente, temos que o difeomorfismo : (, l + ) B W

definido por (t, x) = (t, (x)) e e tal que X = t


.
Corol
ario 2.10. Seja M uma variedade de classe C e considere
um mergulho : [0, 1] M de classe C . Ent
ao existe uma carta
local : U Rm tal que a imagem de esteja contida em U e sua
imagem por e [0, 1] {0} [0, 1] Rm1 .
Demonstra
c
ao. Como a imagem de e compacta, podemos tomar
uma famlia finita de cartas locais i : Wi (3, 3) B m1 (0, 3)

tais que Di 0 (t) = t


e a imagem de esteja contida na uniao dos
1
m1
i ((1, 1) B
(0, 1)). Seja Xi o campo de vetores em M que e

zero fora de Wi e em Wi coincide com i ( t


), onde e uma funcao

m1
n
ao negativa,C , que vale 1 em (1, 1) B
(0, 1)P
e vale zero fora
de (2, 2) B m1 (0, 2). O campo de vetores X = i Xi , se anula
d
fora de um compacto e X((t)) e um m
ultiplo positivo de dt
(t).
Logo a curva integral de X pelo ponto (0) contem a imagem de
e (1) = Xl ((0)). O corol
ario segue ent
ao do teorema do fluxo
tubular, teorema 2.9.
Pelo Lema [?] temos tambem, usando o campo de vetores da demonstrac
ao do corol
ario acima, que o grupo dos difeomorfismos de
uma variedade conexa age transitivamente na variedade, isto e :
Corol
ario 2.11. Se M e uma variedade conexa de classe C e x, y
M ent
ao existe um difeomorfismo de classe C f : M M tal que
f (x) = y

43

[SEC. 2.3: METRICAS


RIEMANNIANAS

Observa
c
ao: Mostraremos mais tarde, teorema 8.17, que se M e
uma variedade de classe C r , r 1, entao existe uma variedade N de
classe C e um difeomorfismo C r , f : M N . Usando esse reultado
temos que o corol
ario do teorema do fluxo tubular permanece valido
para variedades de classe C r , r 1, e tambem que dados dois pontos
distintos x e y em M , existe um difeomorfismo C r que leva x em y.

2.3

M
etricas Riemannianas

Uma metrica Riemanniana de classe C k em um aberto U Rm e


uma aplicac
ao que em cada x U associa um produto interno
h, ix : Rm Rm R
tal que para todo par de campos de vetores X, Y : U Rm de classe
C k a func
ao x U 7 hX(x), Y (x)ix R e de classe C k .

Sejam x
: U Rm os campos de vetores x 7 (0, . . . , 1, . . . , 0),
i
em que a i-esima coordenada e igual a 1 e asDdemais s
Eao 0. Considere a

,
. Se pensarmos
matriz G(x) = (gij (x))ij , em que gij (x) = x
i xj
x
m
cada vetor v R como uma matriz m 1, entao

gij (x) = gji (x)
para todo x U

.
v t G(x) v > 0 para todos x U, v Rm

Reciprocamente, se uma matriz de funcoes G = (gij ) satisfaz


as condic
oes acima, ent
ao ela define uma metrica Riemanniana pela
f
ormula
hv, wix = v t G(x) w.
Se : [0, 1] U e uma curva C 1 por partes, definimos o comprimento de por

Z 1
d



l() =
dt
dt (t)
0

(t)


2
d

d
d
(t) (t) = dt
(t), dt
(t) (t) .
em que dt

44

DA UNIDADE E APLICAC

[CAP. 2: PARTIC
AO
OES

Uma metrica Riemanniana define uma dist


ancia d : U U R:
d(x, y) = inf{l(); : [0, 1] U, C 1 por partes, (0) = x, (1) = y}.

d(x, x) = 0

imediato que : () d(x, y) > 0 se x 6= y


E
d(x, y) = d(y, x)

d(x, z) d(x, y) + d(y, z).


Se x U e V U e uma vizinhanca compacta de x, entao, como
as func
oes gij s
ao contnuas, existe uma constante C > 0 tal que
1
kvk

kvk

Ckvkx para todo y V e para todo v Rm . Logo


x
y
C
a topologia de U definida pela dist
ancia d e a topologia de U como
subconjunto de Rm e a func
ao (x, y) 7 d(x, y) e contnua. Assim,
dado um compacto K U , existe uma constante CK 1 tal que
1
kx yk d(x, y) CK kx yk .
CK
Sejam x U 7 h, ix e y V 7 h, iy metricas Riemannianas C k em U e V respectivamente e d, d as correspondentes funcoes
dist
ancias. Um difeomorfismo f : U V de classe C k+1 e uma isometria se
kdf (x).vkf (x) = kvkx
para todo v Rm . Nesse caso, temos tambem que
hdf (x).v, df (x).wif (x) = hv, wix x U e v, w Rm
e
(x), f (y)) = d(x, y) x, y U.
d(f
De maneira similar, uma metrica Riemanniana em M , de classe C k ,
e definida como uma aplicac
ao que a cada x M associa um produto
interno
h, ix : T Mx T Mx R
tal que para todo par de campos de vetores X, Y de classe C k em
M , a func
ao x M 7 hX(x), Y (x)ix e de classe C k .


[SEC. 2.3: METRICAS
RIEMANNIANAS

45

i Rm } e um atlas C k+1 em M , uma


Se {i : Ui M U
metrica Riemanniana em M pode ser identificada como uma famlia
i , tal que as mudancas de coorde metricas Riemannianas em cada U
denadas s
ao isometrias.
Mais geralmente, uma forma bilinear simetrica de classe C k em
M e uma func
ao B que associa a cada x M uma forma bilinear
simetrica B(x) : T Mx T Mx R, tal que para todo par de campos
de vetores X e Y de classe C k a aplicacao x 7 B(x)(X(x), Y (x))
e C k . Portanto uma metrica Riemanniana e uma forma bilinear
simetrica de classe C k que e positiva definida: B(x)(v, v) > 0 se
v T Mx \ {0}.
Proposi
c
ao 2.12. Toda variedade M de classe C k+1 admite uma
metrica Riemanniana de classe C k .
Demonstra
c
ao. Seja i : Wi B(0, 3) uma famlia de cartas locais
tais que
Wi e uma famlia localmente finita;

S
i

Ui = M , onde Ui = 1
i (B(0; 1)).

Seja : Rm [0, 1] uma func


ao C que vale 1 em B(0, 1) e 0 fora de
B(0, 2). Definimos uma forma bilinear simetrica Bi em M colocando
para x M e v, w T Mx

0
se x
/ Wi
Bi (x)(v, w) =
(i (x)) hDi (x).v, Di (x).wi se x Wi ,
onde h, i e um produto interno usual de Rm . Se v T Mx \ {0},
temos
Bi (x)(v, v) 0 x M
Bi (x)(v, v) > 0 x Ui .
Logo hv, wix :=

P
i=1

Bi (x)(v, w) e uma metrica Riemanniana em M .

46

DA UNIDADE E APLICAC

[CAP. 2: PARTIC
AO
OES

Exerccio 2.1. Mostre que d, d0 : M M R s


ao funcoes distancias
associadas a duas metricas riemannianas de M entao para todo subconjunto compacto K M existe uma constante C 1 tal que
1 0
d (x, y) d(x, y) Cd0 (x, y)
C
para todo x, y K.
Lema 2.13. Seja M uma variedade C k n
ao compacta e Ki int Ki+1
uma sequencia de compactos tais que M = i Ki . Dadas sequencias
i > 0 e i > 0 de n
umeros positivos, existem funcoes f, g : M R+
de classe C k tais que para todo x Ki+1 \ int Ki
0

<

f (x)
g(x)

i
i .

Demonstra
c
ao. Seja {n } uma partic
ao da unidade subordinada `a
cobertura { int Kn \ Kn2 }.
Seja n = min {n , n+1 , n1 } e definamos f (x) =

n n (x). Se

n=1

x Kn \ intKn1 , temos que j (x) = 0 se j 6= n, n + 1 e assim


f (x) = n n (x) + n+1 n+1 (x) n (n (x) + n+1 (x)) n .
Analogamente definimos a func
ao g.
Defini
c
ao 2.4. Uma metrica Riemanniana em M e completa se M ,
com a func
ao dist
ancia correspondente, e um espaco metrico completo, isto e, toda sequencia de Cauchy em M e convergente.
Proposi
c
ao 2.14. Toda variedade possui uma metrica Riemanniana
completa.
Demonstra
c
ao. Seja h, i1x uma metrica Riemanniana em M e d1 a
correspondente func
ao dist
ancia. Como a func
ao distancia induz a topologia variedade, no caso de M ser compacta a metrica ja e completa
pois uma sequencia de Cauchy que possui subsequencia convergente
e ela pr
opria convergente.

47

[SEC. 2.3: METRICAS


RIEMANNIANAS

Suponhamos ent
ao M =

Ki , Ki compactos e Ki int Ki+1 .

i=1
1

Como Ki e compacto e d e contnua, existe i > 0 tal que se


x Ki e y
/ Ki+1 , ent
ao d1 (x, y) > i . Seja ai = max{1, 1i } e

tome uma func


ao C g : M R+ tal que g(x) ai para todo
x int (Ki+1 ) \ Ki . Defina a metrica hv, wix = (g(x))2 hv, wi1x .
Se : [0, 1] M e curva com imagem contida em Ki+1 \ int Ki , com
(0) Ki e (1) Ki+1 , temos que
l1 () =

Z
0



d 1
(t)
dt i
dt
(t)

R1
e portanto l() = 0 k d
/ Ki+p ,
dt (t)k(t) dt 1. Logo, se x Ki e y
temos que d(x, y) p.
Seja xn uma sequencia de Cauchy na metrica d. Para m, n n0 ,
com n0 suficientemente grande, temos d(xn , xm ) 1. Assim, existe
uma constante N tal que d(x1 , xn ) N . Se x1 Ki , entao xn
Ki+N para todo n. Portanto xn tem uma subsequencia convergente
e, portanto, e convergente.
Defini
c
ao 2.5. Um subconjunto de um espaco topologico e um conjunto residual se contem uma intersecao enumeravel de subconjuntos
abertos e densos. Um espaco topol
ogico e chamado de espaco de Baire
se todo conjunto residual e denso. Equivalentemente, um espaco de
Baire e um espaco topol
ogico tal que qualquer uniao enumeravel de
subconjuntos fechados com interior vazio tem interior vazio.
Proposi
c
ao 2.15. Todo espaco metrico completo e um espaco de
Baire.
Demonstra
c
ao. Seja {An , n N} uma colecao enumeravel de subconjuntos abertos e densos em um espaco metrico completo (M, d).
Seja B(x, r) a bola aberta de centro x e raio r. Devemos mostrar que
B(x, r) intersecta a intersec
ao dos An s. Como A1 e aberto e denso,
existe x1 A1 B(x, r) e 0 < r1 < 2r tal que B(x1 , 2r1 ) A1 B(x, r).
Como A2 e aberto e denso, existe x2 B(x1 , r1 ) e 0 < r2 < r21 tal que

48

DA UNIDADE E APLICAC

[CAP. 2: PARTIC
AO
OES

B(x2 , 2r2 ) B(x1 , r1 ) A2 . Por induc


ao, construmos sequencias xn
e rn tais que 0 < rn < rn1
e
2
B(xn , 2rn ) B(xn1 , rn1 ) An A1 An .
Ent
ao a sequencia xn e de Cauchy e, como o espaco e completo,
converge a um ponto x. Por construc
ao, o ponto x pertence ao fecho
da bola B(xn , rn ) para todo n e, portanto pertence `a intersecao dos
An .
Corol
ario 2.16. Toda variedade e um espaco de Baire.
Proposi
c
ao 2.17. Seja X um campo de vetores de classe C k , k 1,
em uma variedade M de classe C k+1 . Ent
ao existe uma funcao C k
f : M R, positiva, tal que o campo de vetores Y = f X e completo.
Demonstra
c
ao. Seja M =

Ki , Ki int Ki+1 , Ki compactos.

i=1

Seja < , > uma metrica Riemanniana em M e


i = max{kX(x)kx ; x Ki \ int Ki1 }.
Escolha i > 0 tal que qualquer curva C 1 por partes contida em
Ki \ int Ki1 , que una um ponto de Ki1 a um ponto Ki , tenha
comprimento maior ou igual a i .
Considere : [0, T ] M uma curva integral de X com as condicoes
(0) Ki1 , (T ) Ki e (t) Ki \ int Ki1 para todo t [0, T ].
Temos que

Z T
d


dt i .
T i
dt (t)
0
(t)
Logo T

i
i

(observe que se i = 0, ent


ao n
ao existe uma tal ).

Seja f : M R+ uma func


ao de classe C k tal que f (x) ii para
todo x Ki \int Ki1 . De f ser positiva, uma curva : [0, T 0 ] M e
curva integral de Y = f.X se, e somente se, e uma reparametrizacao
de por um aplicac
ao crescente : [0, T 0 ] [0, T ]. Entao e curva
integral do campo Y se, e somente se, 0 (t) = f ((t)). Pelo teorema

49

[SEC. 2.4: DENSIDADE DAS FUNC


OES
DE CLASSE C
0

do valor medio, T /T 0 i /i T , e portanto T 1, isto e, uma


curva integral de Y leva pelo menos tempo 1 para atravessar cada
faixa Ki \ intKi1 . Assim, se : ( , + ) M e uma curva integral
maximal de Y , com (0) Ki0 e T > 0, e tal que (T )
/ Ki0 +N ,
ent
ao T N . Portanto + = . Analogamente = .
Teorema 2.18. Seja M uma variedade C e F M um subconjunto fechado. Ent
ao existe uma funcao f : M R nao negativa, de
classe C , tal que f (x) = 0 se, e somente se, x F .
Demonstra
c
ao. Seja d a func
ao distancia associada a uma metrica
Riemanniana de M e seja d(x, F ) = inf {d(x, y); y F }. Consideremos a sequencia de vizinhancas de F :


1
Vi = x M ; d(x, F )
i
Pelo corol
ario do teorema 2.4, existe uma funcao de classe C que
vale 1 em F e zero fora de Vi . Logo existe uma funcao nao negativa
fi : M R que vale zero em F e vale 1 no complementar de Vi .
Afirmamos P
que existem constantes i > 0 tais que para cada x

cao f e de classe
M a serie
i=1 i fi (x) converge a f (x) e a fun

C . E claro que o teorema segue da afirmacao pois f se anula em
F e e positiva no complementar de F .. Resta provar a afirmacao.
Consideremos uma famlia enumer
avel j : Wj B m (0; 3) Rm de
1 m
cartas locais tais que M = j j B (0; 1) e que {Wj ; j N} seja
m
uma cobertura localmente finita. Seja fi,j = fi 1
j : B (0; 3) R.
m
Para cada i tomemos i > 0 tal que para todo x B (0; 1), para
todo j i e para todo k i temos
i kDk fi,j (x)k

1
.
2i

P
Temos portanto que ( i=1 i Dk fi )1
j converge uniformemente em
B m (0, 1) para todo j e para todo k. Logo f e C k para todo k.

2.4

Densidade das func


oes de classe C

Seja M uma variedade de classe C . Nessa secao definiremos uma


topologia no espaco C 0 (M, Rk ) chamada topologia C 0 de Whitney, e

50

DA UNIDADE E APLICAC

[CAP. 2: PARTIC
AO
OES

mostraremos que as func


oes de classe C s
ao densas nessa topologia.
C 0 (M, Rk )
Para cada subconjunto aberto U M Rk , seja U
o conjunto das func
oes g, cujo gr
afico, {(x, g(x)) M Rk ; x M }

} define uma
esteja contido em U . E f
acil verificar que a famlia {U
0
k
topologia em C (M, R ), isto e, o conjunto vazio e o espaco total
pertencem `
a famlia, a uni
ao de conjuntos de qualquer subfamlia
pertence `
a famlia, e a intersec
ao de um n
umero finito de elementos
da famlia pertence `
a famlia. Vamos a seguir construir uma base de
vizinhancas para cada f C 0 (M, Rk ).
Sejam Ki uma famlia enumer
avel de compactos cobrindo M com
Ki contido no interior de Ki+1 . Consideremos os subconjuntos compactos Li = Ki \ int (Ki1 ) (L1 = K1 ). Seja  = (i ) uma sequencia
de n
umeros positivos. Definimos ent
ao
V(f ; ) = {g C 0 (M, Rk ); kf (x) g(x)k < i x Li }.
Como Li e compacto, o conjunto
U = {(x, y) M Rk ; ky f (x)k < i se x Li }
e uma vizinhanca aberta de f . Por
e aberto, de modo que V(f ; ) = U
outro lado, seja V e um subconjunto aberto de M Rk que contem
o gr
afico de f . Como Li e compacto, existe i > 0 tal que se x Li
e ||y f (x)|| < i , ent
ao (x, y) V . Tomando  = (i ) temos que
V(f ; ) V e, portanto, a famlia V(f, ) e uma base de vizinhancas
de f . Como para cada sequencia  existe uma funcao C positiva
 : M R tal que (x) < i para todo x Li , temos que a famlia
V(f ; ) = {g C 0 (M, Rk ); ||f (x)g(x)|| < (x)} tambem e uma base
de vizinhancas de f .
Teorema 2.19. O conjunto C (M, Rk ) e denso em C 0 (M, Rk ).
Demonstra
c
ao. Seja V(f ; ) uma vizinhanca de f . Queremos mostrar que essa vizinhanca contem uma func
ao de classe C . Como
anteriormente, consideremos uma metrica Riemanniana em M tal
que o comprimento de uma curva ligando um ponto do compacto
Ki com um ponto do complementar de Ki+1 seja maior ou igual
a 1 e seja d a correspondente func
ao dist
ancia. Como a restricao


[SEC. 2.4: DENSIDADE DAS FUNC
OES
DE CLASSE C

51

de f a um compacto e uniformemente contnua, temos que, para


cada i existe 0 < i < 1 tal que se x Li e d(y, x) < i entao
||f (x) f (y)|| < min {i1 , i , i+1 }. Observamos que se x Li ,
ent
ao a bola B(x, i ) est
a contida no compacto Ki+1 \ int Ki2 . Para
cada i tomamos uma cobertura finita de Li por bolas de centro em
Li e raio i . A colec
ao Uj de todas essas bolas e uma cobertura
localmente finita de M . Tome uma particao da unidade j subordinada a essa cobertura.
P Para cada j, seja xj Uj o centro da
bola e definimos g(x) = j j (x)f (xj ). Temos que na vizinhanca de
cada x, apenas um n
umero finito de j nao se anulam e, portanto, g
est
a bem definida e e uma func
ao C . Seja x Li . Se j (x) 6= 0,
ent
ao o centro xj da bola Uj pertence a Li1 Li Li+1 e portanto
||f (x) f (xj )|| < i . Logo



X
X



kf (x) g(x)k =
j (x)f (x)
j (x)f (xj )

j

j
X

j (x)||f (x) f (xj )|| < i .


j

Corol
ario 2.20. Seja f C 0 (M, Rk ) tal que a restricao de f a
um subconjunto aberto V M e de classe C . Seja K V um
subconjunto compacto. Dada uma vizinhanca V de f existe uma
func
ao de classe C g tal que g V e g(x) = f (x) para todo x K.
Demonstra
c
ao. Seja : M [0, 1] uma funcao de classe C que
vale 1 em K e 0 fora de uma vizinhanca de K cujo fecho esta contido
f
em V . E
acil ver que existe uma vizinhanca V1 de f tal que se g V1 ,
ent
ao f + (1 )g V. Logo basta tomar g de classe C .
Usando esse corol
ario, vamos provar agora uma consequencia do
Lema de Sard que e um fato importante em topologia.
Teorema 2.21. Seja Dn a bola fechada de raio 1 em Rn e S n1
a esfera unit
aria. N
ao existe uma retracao da bola na esfera, isto
e, uma func
ao contnua r : Dn S n1 tal que r(x) = x para todo
x S n1 .

52

DA UNIDADE E APLICAC

[CAP. 2: PARTIC
AO
OES

Demonstra
c
ao. Suponhamos por absurdo que existe uma retracao
r : Dn S n1 . Seja f : Rn S n1 Rn definida por f (x) = r(2x)
x
se kxk 21 e f (x) = kxk
se kxk 12 . Temos que f e contnua e sua
restric
ao ao complementar da bola de raio 21 e C . Pelo corolario anterior, existe g de classe C que coincide com f em uma vizinhanca
da esfera S n1 , tal que kf (x) g(x)k 12 se kxk 1. De kf (x)k = 1
g(x)
para todo x Dn , segue que g(x) 6= 0 e, portanto, (x) = kg(x)k
e

uma retrac
ao C que de fato coincide com f em uma vizinhanca da
esfera.
Pelo Lema de Sard, podemos tomar um valor regular y de . Como
cada componente conexa da pre-imagem de y e uma variedade de
dimens
ao um, a componente conexa que contem y e um intevalo
fechado tendo y como uma das extremidades. A outra extremidade
n
ao pode estar nem no interior da bola unit
aria nem no bordo pois,
nesse caso, seria um ponto fixo de diferente de y o que e absurdo.
Corol
ario 2.22. (Teorema do ponto fixo de Brouwer. Toda
aplicac
ao contnua f : Dn Dn tem um ponto fixo.
Demonstra
c
ao. Se f (x) 6= x para todo x Dn , temos, pela compacidade de D, que existe > 0 tal que ||f (x)x|| para todo x D.
Poodemos definir uma retrac
ao contnua r : Dn S n1 por: r(x) e
n1
da semi-reta que comeca em f (x) e passa por
a intersec
ao com S
x. A retrac
ao e contnua pois se xn x ent
ao f (xn ) f (x) e, como
||f (x) x|| , r(xn ) r(x).
O espaco C (M, Rk ) e um espaco vetorial de dimensao infinita
que, como vimos, e denso no espaco das func
oes contnuas. Seja
agora M uma variedade complexa compacta. Como M e tambem
uma variedade C , o espaco vetorial real C (M, C) e de dimensao
infinita e contem o espaco vetorial das aplicacoes holomorfas. No
entanto, vale a seguinte proposic
ao.
Proposi
c
ao 2.23. Se M e uma variedade complexa, compacta e
conexa, ent
ao toda func
ao holomorfa f : M C e constante.
Demonstra
c
ao. A aplicac
ao x M 7 |f (x)| R e contnua e
portanto tem um m
aximo num ponto x0 e assim, f e constante. Isto


[SEC. 2.4: DENSIDADE DAS FUNC
OES
DE CLASSE C

53

porque, pela f
ormula integral de Cauchy, uma funcao holomorfa de
uma vari
avel complexa cujo valor absoluto tem um maximo local e
localmente constante. Logo o mesmo ocorre para uma funcao de
v
arias vari
aveis complexas, pois para todo vetor unitario v Cn a
aplicac
ao holomorfa de uma vari
avel complexa z 7 f (x0 + zv) e
constante.

Captulo 3

Aplicac
ao Exponencial

Nesse captulo mostraremos a existencia e propriedades das geodesicas


de uma metrica Riemanniana em uma variedade. Mostraremos a
existencia de vizinhancas geodesicamente convexas.

3.1

A equac
ao das geod
esicas

Consideremos uma metrica Riemanniana em um aberto U Rm ,


x U 7 h, ix : U U R,
D
E

e a matriz da metrica, G(x) = (gij (x)), com gij (x) = x


,
.
x
i
j
x
m
def P
Escrevemos hv, wi =
vi wi , v, w Rm , para o produto interno
i=1

can
onico de Rm , de modo que
hv, wix = hG(x)v, wi .
A energia de um caminho C 1 por partes : [0, 1] U e definida
como
Z 1
Z 1
0
0
hG((t))0 (t), 0 (t)idt.
l (t), (t)i(t) dt =
E() =
0

Uma variac
ao (pr
opria) de e uma aplicacao : [0, 1] Rm ,

de classe C , tal que (0) = (1) = 0. A variac


ao de energia de
na direc
ao de e definida por
54

55

DAS GEODESICAS

[SEC. 3.1: A EQUAC


AO

E() =


d

(E( + s))
ds
s=0

Defini
c
ao 3.1. Dizemos que e uma geodesica se E() = 0,
para toda variac
ao .
Mais geralmente, podemos definir um funcional no espaco de caminhos C 1 por partes a partir de uma funcao de classe C
L : U Rm R.
Para cada : [0, 1] U , C 1 por partes, colocamos
Z 1
S()=
L((t), 0 (t)) dt.
0

Dizemos que e ponto crtico do funcional S se



d

(S( + s))
= 0 para toda .
ds
s=0
Em particular, uma geodesica e um ponto crtico do funcional energia. Um ponto crtico do funcional S deve satisfazer uma equacao
diferencial, a qual vamos deduzir a seguir.
Por definic
ao
Z

S( + s) =

L((t) + s(t), 0 (t) + s()0 (t)) dt.

Da, se (1) =
Z
(1) =
0

d
ds (S(



+ s))

, entao
s=0

L
L
((t), 0 (t)) (t) +
((t), 0 (t)) ()0 (t))
x
v

Por outro lado (integrac


ao por partes),
d
dt

L
((t), 0 (t)) (t)
v


=


dt.

56

EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO



L
d L
((t), 0 (t))()0 (t) +
((t), 0 (t)) (t).
v
dt v

Como (0) = (1) = 0, temos





Z 1
d L
L
((t), 0 (t))
((t), 0 (t)) (t) dt.
(1) =
x
dt v
0
Portanto

(2)


d

(S( + s))
= 0
ds
s=0
m


L
d L
0
0
((t), (t))
((t), (t)) = 0 t.
x
dt v

A equac
ao (2) e chamada Equac
ao de Euler-Lagrange.
Vamos expressar agora as equac
oes de Euler-Lagrande no caso do
funcional energia
L(x, v) = hG(x) v, vi.
Por um lado temos
L
(x, v) u = hDG(x)(u, v), vi.
x
Por outro lado, como G associa a cada x U uma transformacao
linear simetrica G(x) de Rm , DG(x) e uma aplicacao linear de Rm
no espaco das transformac
oes lineares simetricas de Rm , e assim,
uma transformac
ao bilinear de Rm , que em geral nao e simetrica. A
transformac
ao trilinear (u, v, w) 7 hDG(x)(u, v), wi e simetrica em
v e w, mas n
ao em u e v.
L
(x, v) u =
v
=


d L
((t), 0 (t)) u =
dt v

hG(x) u, vi + hG(x) v, ui
2hG(x) u, vi (G(x) e simetrico)
d
(2hG((t)) 0 (t), ui)
dt

= 2hDG((t))(0 (t), 0 (t)), ui


+ 2hG((t)) 00 (t), ui

57

DAS GEODESICAS

[SEC. 3.1: A EQUAC


AO

Logo, e uma geodesica se, e somente se, para todo u a equacao


abaixa e verificada:
hG((t)) 00 (t), ui =

1
hDG((t))(u, 0 (t)), 0 (t)i
2
hDG((t))(0 (t), 0 (t)), ui.

Tomando u = G((t))1 w e usando a simetria de G, temos que


e uma geodesica se, e somente se, a equacao abaixo e satisfeita para
todo w:
h00 (t), wi =

1
hDG((t))((G((t)))1 w, 0 (t)), 0 (t)i
2
hDG((t))(0 (t), G((t))1 w), 0 (t)i.

Escrevendo (t) = (x1 (t), . . . , xn (t)) e w =

xk ,

d2 xk
,
dt2
n
X
dxi
=
dt xi
i=1

temos

h00 (t), wi =
0 (t)
G1 (x)

xk

n
X

g mk (x)

m=1

.
xm

Assim,


DG((t)) G1 ((t)) x k , 0 (t) =


Pn

i
= i,m=1 g mk dx
dt DG((t)) xm , xi
=

Pn

Pn

i
g mk dx
dt

P

i,m=1

j=1

n
i,m=1

gji
j=1 xm xj

Pn

ji
i
g mk dx
dt xm

xj .

Analogamente,

 X

n X
n 

0
1
mk dxi gjm
=
.
DG((t)) (t), G ((t))
g
xk
dt
x
x
i
j
j=1 i,m=1

58

EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO

Portanto as coordenadas de (t) devem satisfazer a equacao diferencial:




n X
n
X
d2 xk
gjm
mk dxi dxj 1 gij
=
g

dt2
dt dt 2 xm
xi
j=1 i,m=1
ou ainda,
n
n X
X
d2 xk
dxi dxj
kij
=

,
2
dt
dt dt
i=1 j=1

em que
kij

=2

n
X
m=1

mk

gjm
gim
gji
+

xi
xj
xm

s
ao os chamados smbolos de Christoffel.
Do teorema de existencia e unicidade de soluc
oes das equacoes diferenciais ordin
arias e do teorema da diferenciabilidade das solucoes
com respeito `
as condic
oes iniciais, podemos concluir as seguintes propriedades sobre geodesicas:
Dados x U e v Rm , existe uma u
nica geodesica : (, )
U tal que (0) = x e 0 (0) = v;
Dado x0 U , existem vizinhancas V de x0 , W de 0 em Rm ,
um n
umero > 0 e uma func
ao : (, ) V W U , de
classe C , tal que t 7 (t, x, v) e a geodesica que passa por x
em t = 0 com velocidade v;
A norma do vetor tangente `
a geodesica, ||0 (t)||(t) , e constante;
Se : (, ) U e uma geodesica e c > 0, entao (t) = (ct)
e uma geodesica definida em (c1 , c1 ).
Da u
ltima propriedade conclumos o seguinte. Para todo x0 U
existem > 0 e uma vizinhanca V U de x0 tais que se x V
e ||v|| < , ent
ao a geodesica tal que (0) = x e 0 (0) = v esta

59

DAS GEODESICAS

[SEC. 3.1: A EQUAC


AO

definida no intervalo (2, 2). Definimos entao a func


ao exponencial
exp : V B(0, ) U por
exp(x, v) = (1).
Temos ent
ao que exp e de classe C . Para x fixo, nao e difcil
verificar que derivada da aplicac
ao expx em 0 e a identidade. Assim,
se  e suficientemente pequeno, temos que expx e um difeomorfismo
da bola B(0, ) sobre uma vizinhanca de x, chamada uma vizinhanca
normal de x. Resumimos esta discussao no seguinte teorema.
Teorema 3.1. Seja M uma variedade Riemanniana. Entao existe
uma func
ao contnua positiva : M R+ e uma funcao de classe
C : (2, 2) V M , em que V = {(x, v) T M ; ||v||x < (x)},
tal que se (x, v) V , ent
ao t 7 (t, x, v) e a geodesica que em t = 0
passa por x com velocidade v. Alem disso, para cada x a aplicacao
expx : B(0, ) T Mx
v

M
(1, x, v)

e um difeomorfismo sobre sua imagem, que e uma vizinhanca de x


em M .
Como a func
ao exponencial e contnua, em ambas as variaveis,
temos tambem o seguinte corol
ario.
Corol
ario 3.2. Seja : M R+ como no teorema 3.1. Entao
existe uma func
ao contnua : M R+ com a seguinte propriedade:
para todo y expx (B(0, (x))), temos que expy (B(0, (x))) contem
expx (B(0, (x))).
claro que se M e compacta, entao podemos tomar tanto
E
quanto constantes.
Antes do pr
oximo corol
ario, definimos a importante nocao de homotopia entre aplicac
oes contnuas.
Defini
c
ao 3.2. Sejam f, g : M N aplicacoes contnuas. Dizemos
que f e g s
ao homot
opicas se existe uma aplicacao H : M [0, 1] N
tal que H(0, x) = f (x) e H(1, x) = g(x) para todo x M . Se f e g
s
ao de classe C r , dizemos que f e g sao C r -homotopicas se podemos
escolher uma homotopia H de classe C r .

60

EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO

f
E
acil verificar que a relac
ao f g se, e somente se, f e g sao
homot
opicas e uma relac
ao de equivalencia. Se H e uma homotopia
entre f e g, ent
ao escolhendo : [0, 1] [0, 1] monotona de classe C
tal que vale 0 pr
oximo de t = 0 e vale 1 pr
oximo de t = 1, podemos
x) = H( (t), x), de modo
modificar a homotopia H colocando H(t,
e ainda uma homotopia entre f e g (de classe C r se H o for)
que H
x) = f (x) para t pr
x) = g(x) para
e satisfaz H(t,
oximo de 0 e H(t,
t pr
oximo de 1. Usando esta observac
ao, mostraremos agora que a
relacao de homotopia C r tambem e de equivalencia. De fato, se f1 e
C r -homot
opica a f2 e f2 e C r -homot
opica a f3 , entao podemos tomar
homotopias Hj : [0, 1] M N de classe C r , j = 1, 2, tais que
1
4
3
H1 (t, x) = f2 (x) se t
4
1
H2 (t, x) = f2 (x) se t
4
3
H2 (t, x) = f3 (x) se t ,
4
H1 (t, x) = f1 (x) se t

ent
ao

(
H(t, x) =

H1 (2t, x)
se t 21
H2 (2t 1, x) se t 21 .

e uma homotopia de classe C r entre f1 e f3 .


Corol
ario 3.3. Seja f : P M uma func
ao contnua. Entao existe
uma vizinhanca V C 0 (P, M ) de f tal que:
1. se g V, ent
ao g e homot
opica a f ;
2. se g0 , g1 V s
ao de classe C , ent
ao existe uma homotopia

C entre g0 e g1 .
Demonstra
c
ao. Sejam , : M R+ como no teorema 3.1. O
conjunto U = {(x, y) P M ; y expf (x) (B(0, (x)))} e aberto e
o conjunto V das func
oes contnuas cujo gr
afico esta contido em U e
uma vizinhanca de f . Se g pertence a essa vizinhanca, entao
ft (x) = expf (x) (t(expf (x) )1 (g(x)))

[SEC. 3.2: VIZINHANC


A TUBULAR

61

e uma homotopia entre f e g, o que conclui o primeiro item. Suponha


agora g0 , g1 V de classe C . Consideremos uma funcao C
: [0, 1] [0, 1] que e igual a 0 em uma vizinhanca de 0 e igual
a 1 em uma vizinhanca de 1. Podemos entao definir uma homotopia
C entre g0 e g1 colocando


H(t, x) = expg0 (x) (t)(expg0 (x) )1 (g1 (x)) .

3.2

Vizinhanca tubular

Defini
c
ao 3.3. Seja (M, g) uma variedade Riemanniana e S M
uma subvariedade. Definimos o fibrado normal de S em M por


T S := (x, v) T M ; x S e v T Sx .
Proposi
c
ao 3.4. Se S e uma subvariedade de class C entao o
fibrado normal e uma variedade de classe C e a aplicacao : T S
S, (x, v) 7 x e uma fibrac
ao localmente trivial.
Demonstra
c
ao. Tomamos uma cobertura de S por domnios de
cartas locais i : Ui Rs Rns tais que i (S Ui ) = Rs {0}.
i
Usando essas cartas, construimos campos de vetores X1i , . . . , Xm
em
U1 com as seguintes propriedades
i
1. para todo x Ui os vetores X1i (x), . . . , Xm
(x) formam uma
base de T Mx ;

2. se x S os vetores X1i (x), . . . , Xsi (x) sao tangentes a S no ponto


x. Sejam Y1i , . . . , Ymi : Ui T M os campos de vetores obtidos

62

EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO

pelo processo de ortogonalizac


ao de Gram-Schmidt, isto e,
X1i (x)

Y1i (x) =
X i (x)
1
x
..
.
Xri (x)

r1
P
j=1

< Xji (x), Yji (x) >x Yji (x)


Yri (x) =


r1
P
i

i
i
i
< Xj (x), Yj (x) >x Yj (x) .
Xr (x),


j=1
Esses campos s
ao ortonormais e, para cada ponto x Vi =
i
S Ui , os vetores Ys+1
(x), . . . , Ymi (x) constituem uma base ortonormal do fibrado normal. Portanto temos uma bijecao
X
i : Vi Rms 1 (Vi ); (x, u) 7 (x,
uj Yji (x)).
j

Como a matriz de mudanca de bases ortonormais e uma matriz


orgotonal e os campos s
ao de classe C existem funcoes de

classe C ij : Vi Vj O(n) tais que


ns
1
(Vi Vj ) Rns
j i : (Vi Vj ) R

e o difeomorfismo C (x, u) 7 (x, ij (x)(u). Logo o fibrado


normal tem uma u
nica estrutura de variedade na qual os i sao
difeomorfismos o que conclui a demonstrac
ao da proposicao.

Teorema 3.5. (Vizinhan


ca tubular) Sejam (M, g) uma variedade
Riemanniana e S M uma subvariedade compacta sem bordo de
classe C . Seja : N = T S S o fibrado normal de S em M .
Ent
ao existe > 0 tal que se N = {(x, v) N ; ||v|| < }, entao a
aplicac
ao
f:
N

M
(x, v) 7 expx v
e um difeomorfismo sobre uma vizinhanca de S em M , chamada uma
vizinhanca tubular de S, de modo que existe um mergulho N , M

[SEC. 3.2: VIZINHANC


A TUBULAR

63

tal que a composta da sec


ao nula com esse mergulho e a inclusao de
S em M .
Demonstra
c
ao. A derivada da aplicacao de f no ponto (x, 0), para
todo x S, e a identidade. Logo a aplicacao e um difeomorfismo
local numa vizinhanca de {(x, 0); x S}. Portanto existe 1 > 0 tal
que se > 0 e suficiente pequeno e d(x, y) < 1 , ||v||x < , ||w||y < ,
ent
ao
expx v 6= expy w.

Por outro lado, existe > 0 tal que d(x, expx v) < 10
sempre que
||v||x < . Logo se d(x, y) e ||v||x < , kwky < , temos que vale
d(expx v, expy w) 8 > 0. Portanto f e biunvoca nesta vizinhanca
e logo um difeomorfismo sobre sua imagem, que e uma vizinhan
cade

v
S. Note tambem que N N definido por (x, v) 7 x, ||v|| e
difeomorfismo.

Observa
c
ao 3.1.
1. O teorema e tambem verdadeiro para variedades n
ao compacta mergulhadas. Basta construir, usando
novamente a aplicac
ao exponencial uma aplicacao de uma vizinhanca da sec
ao nula da forma {(x, v); ||v||x < (x) onde  e
uma func
ao C escolhida de tal modo que essa aplicacao seja
um difeomorfismo.
2. Se M e de classe C e S e de classe C r com r 2 a prova do teorema fornece uma vizinhanca tubular de classe C r1 . A mesma
prova n
ao se aplica se S e de classe C 1 pois, nesse caso, o fibrado
normal e apenas de classe C 0 e nao podemos usar o teorema
da func
ao inversa. Nesse caso podemos ainda obter uma vizinhanca tubular usando o teorema de aproximacao de funcoes
contnuas por func
oes C que demonstraremos no captulo 8.
Com esse resultado construimos um fibrado de classe C 1 sobre
S cuja fibra por um ponto x e um subespaco de T Mx proximo
ao subespaco normal a S e, usando esse fibrado construimos a
vizinhanca tubular como na prova acima.
Corol
ario 3.6. Seja S M uma subvariedade compacta. Entao
existe uma metrica Riemanniana em M tal que toda geodesica tangente a S esteja contida em S (dizemos que S e totalmente geodesica).

64

EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO

Demonstra
c
ao. Sejam T S o fibrado normal de S e f : T S M
uma vizinhanca tubular de S. Na vizinhanca U = f (T S ) de S em
M consideremos a involuc
ao : U U dada por = f f 1 , onde

: T S T S e a involuc
ao (x, v) 7 (x, v). Entao : U U
e tal que = idU , (x) = x para todo x S. Se e uma
curva em U que n
ao est
a contida em S mas e tangente a S em algum ponto, ent
ao () 6= . Dada uma metrica Riemanniana g1 em
U , a metrica g = 21 (g1 + g1 ) e tal que g = g, isto e, e isometria.
Usando uma particao da unidade, podemos construir uma metrica
Riemanniana em M que coincide com g em uma vizinhanca de S.
Se e uma geodesica tangente a S, ent
ao como e isometria numa
vizinhanca S, () tambem e uma geodesica passando pelo mesmo
ponto de tangencia e tangente ao mesmo vetor. Pela unicidade das
geodesicas temos () = , e portanto S.

3.3

Vizinhancas geodesicamente convexas

Defini
c
ao 3.4. Seja M uma variedade Riemanniana. Um subconjunto aberto U M e geodesicamente convexo se
para todo par de pontos z, w U , existe uma u
nica geodesica
: [0, 1] U tal que (0) = z e (1) = w;
se : [0, 1] M e uma curva diferenci
avel com (0) = z e
(1) = w, ent
ao o comprimento de e maior ou igual ao comprimento de e a igualdade ocorre se, e somente se, e uma
reparametrizac
ao de (dizemos que e minimal, ou minimizante).
A proposic
ao abaixo descreve a relev
ancia dos abertos geodesicamente convexos em Topologia Diferencial.
Proposi
c
ao 3.7. Seja M uma variedade Riemanniana de classe C .
1. Se U e geodesicamente convexo, ent
ao U e contratil, isto e,
existe uma aplicac
ao H : [0, 1] U U , de classe C , tal que
H(0, x) = x e H(x, 1) = x0 U .
2. A intersec
ao de dois abertos geodesicamente convexos e geodesicamente convexo.

[SEC. 3.3: VIZINHANC


AS GEODESICAMENTE CONVEXAS

65

Demonstra
c
ao. A intersec
ao de dois abertos geodesicamente convexos e obviamente geodesicamente convexo. Para construir H, tomemos para cada x U a u
nica geodesica minimal x : [0, 1] U tal
que (0) = x0 e (1) = x e definimos H(t, x) = x (t).
Nessa sec
ao provaremos que todo ponto de uma variedade Riemanniana tem uma vizinhanca aberta que e geodesicamente convexa.
Usando a inversa da aplicac
ao exponencial, obtemos em uma vizinhanca normal de um ponto p M uma carta local na qual a metrica
hu, vix = hg(x)u, vi tem as seguintes propriedades:
a) gij (0) = ij , isto e, g(0) e a identidade;
b) t [0, 1] 7 tv s
ao geodesicas para todo v com ||v|| < ;
c) kij (0) = 0.
A propriedade c) segue de b) e da equacao das geodesicas. Nessas
coordenadas consideramos as bolas Ba = {v; hv, vi0 < a2 } e as esferas
Sa = {v; hv, vi0 = a2 } para cada 0 < a < .
Lema 3.8. (Lema de Gauss) As geodesicas radiais em uma vizinhanca normal s
ao ortogonais `
as esferas Sa se 0 < a < .
Demonstra
c
ao. Vamos mostrar que para qualquer (t) curva diferenci
avel contida na esfera de raio  e para todo 0 u < 1, o vetor
(t) e ortogonal ao vetor 0 (t) no ponto u(t), isto e,
(u) = hg(u(t))(t), 0 (t)i = 0.
Como h(t), (t)i0 e constante, temos que h(t), 0 (t)i0 = 0, e assim
(0) = 0. Logo basta mostrar que 0 (u) = (u) para todo u, uma
vez que se satisfaz essa equac
ao, entao (u) = ceu , onde c e
constante, que deve ser 0 pois (0) = 0. Temos que
d
= hDg(u(t))((t), 0 (t)), (t)i = hDg(u(t))((t), (t)), 0 (t)i.
du
Como (u) = u(t) e uma geodesica, temos que 0 (t) = (t) e
tambem 00 (t) = 0, da (deduc
ao da equacao das geodesicas)
hDg((u))(w, 0 (u)), 0 (u)i = 2hDg((u))(0 (u), 0 (u)), wi.

66

EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO

Tomando w = 0 (t), temos:


hDg(u(t))( 0 (t), (t)), (t)i = 2hDg(u(t))((t), (t)), 0 (t)i.
Logo
d
1
= hDg(u(t))( 0 (t), (t)), (t)i.
du
2
Por outro lado, como os vetores tangentes `
a uma geodesica tem norma
constante, temos que
2 = h(t), (t)i = hg(u(t))((t)), (t)i
e, derivando em relac
ao a t,
0 = hDg(u(t))(u 0 (t), (t)), (t)i + 2hg(u 0 (t))((t)), (t)i.
Logo 0 (u) = (u), o que prova o lema.
Corol
ario 3.9. Se q pertence `
a uma vizinhanca normal de p, entao
o comprimento de qualquer curva diferenci
avel por partes ligando os
pontos p e q e maior ou igual ao comprimento da geodesica radial ligando p a q e e igual se, e somente se, a curva e uma reparametrizacao
da geodesica radial.
Demonstra
c
ao. Seja Up = expp (B(0, )) uma vizinhanca normal
de p e c : [a, b] Up \ {p} uma curva diferenci
avel. Entao podemos
escrever c(t) = expp (u(t)v(t)), onde ||v(t)||p = 1 e 0 < u(t) < .
Tomando (u, t) = expp (uv(t)), temos que c(t) = (u(t), t). Logo,
0

dc
=
u (t) +
.
dt
u
t
Pelo lema de Gauss,



,
u t


=0
(u,t)



e como
u (u,t) = 1, temos que
2
2
dc

0
2


=
|u
(t)|
+
|u0 (t)|2
dt
t
(u,t)
(u,t)

[SEC. 3.3: VIZINHANC


AS GEODESICAMENTE CONVEXAS

67

e a igualdade vale se, e somente se,


t = 0 para todo t, o que implica
que v 0 (t) = 0. Logo o comprimento da curva c satisfaz:
Z b
Z b
dc

dt

|u0 (t)|dt |u(b) u(a)|,


dt
a
a
(u,t)
com igualdade se, e somente se, v e constante e u e monotona. Logo
c e uma reparametrizac
ao de uma geodesica radial.
Teorema 3.10. Seja M uma variedade Riemanniana e d a distancia
Riemanniana. Ent
ao existe uma funcao positiva C , : M R, tal
que para todo p M a bola B(p, (p)) e uma vizinhanca geodesicamente convexa de p.
Demonstra
c
ao. Seja  : M R uma funcao C positiva tal que
a bola B(p, (p)) seja uma vizinhaca normal de p. Seja x uma carta
local nessa vizinhanca normal, com x(p) = 0, e tal que a metrica
nessas coordenadas seja dada por hv, wix = hg(x)v, wi com
a) gij (0) = ij , isto e, g(0) e a identidade;
b) t [0, 1] 7 tv s
ao geodesicas para todo v com ||v|| < ;
c) kij (0) = 0.
Seja > 0 suficientemente pequeno tal que
(x) > 5 para todo x em B(0, );
(1 + 51 )1 kvkx < kvk < (1 + 15 )kvkx para todo x em B(0, 3);
|kij (x)| <

1
104 n3

para todo x em B(0, 3).

Da primeira propriedade segue que dados x, y em B(0, ), existe uma


u
nica geodesica minimal : [a, b] B(0, (p)) ligando x a y com
comprimento menor que 2, pois a distancia Riemanniana entre x e
y e menor ou igual `
a soma das dist
ancias entre x e 0 e entre 0 e y.
A dist
ancia de um ponto z sobre essa geodesica a 0 e menor ou igual
a dist
`
ancia desse ponto a x mais a distancia de x a 0, e a primeira
dist
ancia e menor que o comprimento da geodesica entre x e y, logo
a geodesica est
a inteiramente contida na bola B(0, 3). Podemos
supor que os vetores tangentes `
a geodesica tem norma igual a 1. Seja

68

EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO

f (t) = h(t), (t)i. Se f for uma func


ao mon
otona, entao a geodesica
estar
a inteiramente contida na bola B(0, ), como queremos provar.
Caso contr
ario, f tem um m
aximo em um ponto t0 no interior do
intervalo. Logo
f 0 (t0 ) = 2h 0 (t0 ), (t0 )i = 0
e
f 00 (t0 ) = 2h 00 (t0 ), (t0 )i + 2h 0 (t0 ), 0 (t0 )i 0
pois t0 e um ponto onde f atinge seu m
aximo. Afirmamos no entanto
que f 00 (t) e positivo para todo t, o que prova o teorema. Para provar
a afirmac
ao, vamos inicialmente estimar o valor absoluto de cada
componente da derivada de :
i


d

k 0 (t)k 1 + 1 k 0 (t)k(t) = 1 + 1 .
dt
5
5
pois o vetor tangente `
a geodesica tem norma 1 em cada ponto. Temos
ent
ao, pela equac
ao das geodesicas,

2
n
X
1
1
2
00
2
k (t)k n
1+
4
4
3
10 n
5
10
i,j=1
Por outro lado,
0

h (t), (t)i = k

(t)k20

1
1+

2
1
5

(t)k2(t)


=

1
1+

2
1
5

1
4

e


1
1
< .
|2h 00 (t), 0 ti| 2k 00 (t)k.k 0 (t)k0 2.2/100 1 +
5
4
Logo a derivada segunda de f e positiva e, portanto, f nao pode ter
um m
aximo.
Teorema 3.11. Seja N uma variedade Riemanniana. Se f : M N
e uma func
ao pr
opria, ent
ao existe uma func
ao : M R+ , de classe
C , tal que
Se g : M N e contnua, com d(g(x), f (x)) < (x) para todo
x M , ent
ao existe uma homotopia pr
opria entre f e g.


[SEC. 3.4: O FLUXO GEODESICO

69

Se g1 e g2 s
ao de classe C e d(gj (x), f (x)) < (x) para todo
x M , j = 1, 2, ent
ao existe uma homotopia propria de classe
C entre g1 e g2 .
Demonstra
c
ao. Seja : N R+ tal que B(p, (p)) e geodesicamente convexa para todo p N , como no teorema acima. Tomemos
: M R tal que (x) < (f (x)) e para todo j exista um compacto
Kj com (x) < 1j se x n
ao est
a em Kj . Logo, se d(g(x), f (x)) < (x),
existe um u
nico vetor v(x) T Nf (x) tal que expf (x) (v(x)) = g(x).
Como a aplicac
ao exponencial e C em ambas as variaveis, temos que
v depende continuamente de x. A funcao F (t, x) = expf (x) (tv(x)) e
uma homotopia entre f e g. Se g1 e g2 sao como no enunciado, a
aplicac
ao que a cada x M associa o vetor w(x) Tg1 (x) N tal
que expg1 (x) (w(x)) = g2 (x) e de classe C , e portanto a funcao
G(t, x) = expg1 (x) (tw(x)) e uma homotopia C entre g1 e g2 .
Resta mostrar que as homotopias s
ao proprias, isto e, que nao existe
sequencia (tn , xn ) tal que xn e F (tn , xn ) p. De fato, como
d(F (tn , xn ), f (xn )) < (xn ) e (xn ) 0
temos que f (xn ) tambem converge a p, o que e absurdo pois f e
pr
opria.

3.4

O fluxo geod
esico

Como j
a vimos, toda metrica Riemanniana em uma variedade e conformemente equivalente a uma metrica completa. Isto e, dada uma
metrica Riemanniana, podemos encontrar uma funcao C positiva
tal que a metrica Riemanniana obtida da primeira multiplicandoa por esta func
ao e uma metrica completa, no sentido que toda
sequencia de Cauchy na dist
ancia induzida pela segunda metrica e
convergente. Vimos tambem que toda metrica Riemanniana em uma
variedade compacta e completa.
Se M e uma variedade Riemanniana, o fibrado tangente unitario,
definido por T1 M = {(x, v) T M ; x M, v T Mx , ||v||x = 1}, e
uma subvariedade de T M de codimensao um. Se e uma geodesica

70

EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO

em M com (0) = x e 0 (0) um vetor unit


ario, entao t 7 ((t), 0 (t))
e uma curva em T1 M . A derivada dessa curva em 0 e um vetor X(x, v)
tangente a T1 M no ponto (x, v). Como as geodesicas dependem diferenciavelmente tanto do ponto quanto do vetor tangente, temos que
X e um campo de vetores de classe C e que se : T1 M M e a
projec
ao can
onica, ent
ao a composic
ao de curvas integrais de X com a
projec
ao s
ao geodesicas de M . Afirmamos que se a metrica Riemanniana e completa, ent
ao X e tambem um campo de vetores completo.
De fato, suponhamos por absurdo que o intervalo maximal de uma
curva integral de X seja diferente de R, isto e, : ( , + ) T1 M
e curva integral e + < . Logo, se tn + , entao (tn ) em
T1 M .
Por outro lado, se K M e um subconjunto compacto, entao
1 (K) e um subconjunto compacto de T1 M . Assim, devemos ter
tambem que (tn ) = ((tn )) em M . Como o vetor tangente
a em cada ponto e unit
ario, temos que a distancia entre (tn ) e
(tn+k ) e menor ou igual a tn+k tn . Portanto a sequencia (tn )
e de Cauchy em M , o que e um absurdo e prova que + = .
Analogamente = . Portanto o fluxo de X esta definido em
toda a reta e demonstramos a proposic
ao abaixo.
Proposi
c
ao 3.12. Se x 7< , >x e uma metrica Riemanniana
completa em uma variedade M , ent
ao existe uma aplicacao C
: R T1 M T1 M
tal que:
(0, (x, v)) = (x, v);
para cada (x, v) T M , a aplicac
ao R M , t 7 (t, (x, v)),
e a geodesica que passa por x e e tangente a v;
a aplicac
ao t : T M T M definida por
t (x, v) = (t, (x, v))
e um difeomorfismo e a aplicac
ao
t R 7 t Dif (T1 M )

71

[SEC. 3.4: O FLUXO GEODESICO

e um homomorfismo do grupo aditivo dos reais no grupo dos


difeomorfismos de T1 M .
Vamos agora mostrar um exemplo importante onde podemos descrever explicitamente o fluxo geodesico. Consideremos o plano hiperb
olico H 2 = {(x, y) R2 ; y > 0} munido da metrica hiperbolica:
g11 (x, y) = g22 (x, y) =

1
e g12 (x, y) = g21 (x, y) = 0.
y2

Fixado um ponto (x0 , v0 ) T1 H 2 , podemos associar um difeomorfismo : T1 H 2 Aut(H 2 ), pois para cada (x, v) T1 H 2 existe um
u
nico automorfismo Aut(H 2 ) tal que (x0 ) = x e D(x0 ).v0 = v.
Por outro lado, temos um
homomorfismo
SL(2, R) Aut(H 2 ),


a b
que associa a cada matriz
em SL(2, R) o automorfismo
c d
ucleo desse homomorfismo e o subgrupo de dois
z H 2 7 az+b
cz+d . O n
elementos {id, id}.
O grupo Aut(H 2 ) age em T1 H 2 de maneira natural
(, (x, v)) Aut(H 2 ) T1 H 2 7 ((x), D(x).v).
Identificando T1 H 2 com Aut(H 2 ) via , essa acao e simplesmente
a composic
ao de automorfismos: (, (x, v)) 7 (x, v).
Consideremos o fluxo
R SL(2, R) SL(2, R)
 

 t
 
a b
e
0
a
definido por t,
7

c d
0 et
c

b
d


.

f
E
acil ver que esse fluxo induz um fluxo RAut(H 2 ) Aut(H 2 ),
e portanto um fluxo : R T1 H 2 T1 H 2 , de classe C , que e exatamente o fluxo geodesico.
A seguir, vamos descrever algumas propriedades dinamicas importantes desse fluxo. Seja (x0 , v0 ) T1 H 2 e : R H a geodesica
que passa por x0 com velocidade v0 . Sejam H (resp. H+ ) o crculo

72

EXPONENCIAL
[CAP. 3: APLICAC
AO

euclidiano que passa por x0 , e ortogonal a v0 , e tangencia o eixo real


no ponto limt (t) (resp. limt (t)). A intersecao de cada um
desses crculos com H 2 e chamado de horocrculoindexhorocrculo.
Uma geodesica tangente a um vetor unit
ario ortogonal a H e assint
otica a no passado, enquanto que uma geodesica por um ponto
de H+ e tangente a um vetor ortogonal a H+ e assintotica a
no futuro. Segue ent
ao que se W s (x0 , v0 ) e o conjunto dos pontos
2
(x, v) T1 H tais que x H+ e v e ortogonal a H+ apontando na
mesma direc
ao que v0 , ent
ao W s (x0 , v0 ) e uma subvariedade de di2
mens
ao 1 de T1 H e a dist
ancia entre t (x, v) e t (x0 , v0 ) converge a
zero exponencialmente quando t +. Analogamente, usando H ,
definimos a subvariedade de dimens
ao um Wu (x0 , v0 ), constituda de
pontos assint
oticos a (x0 , v0 ) no passado.
Seja agora S uma variedade de dimens
ao dois que e holomorficamente recoberta por H 2 e seja Aut(S) Aut(H 2 ) o grupo dos
automorfismos do recobrimento. Esse subgrupo age naturalmente em
T1 H 2 e o espaco quociente e T1 S. Como cada elemento de Aut(S)
conjuga o fluxo t com ele mesmo, isto e, t = t , temos que
t se projeta no fluxo geodesico de S e as subvariedades W s e W u
se projetam em subvariedades de T1 S com as mesmas propriedades
din
amicas.
O fluxo geodesico de uma variedade hiperb
olica de dimensao dois
e um exemplo de uma classe importante de sistemas dinamicos denominados fluxos de Anosov.

Captulo 4

Variedades com bordo

Seja Hm = {x Rm , xm 0} o semi-espaco superior. Uma aplicacao


f : U Hm V Hn e diferenciavel em x0 U se existe vizi de x0 em Rm e uma aplicacao f : U
Rn diferenciavel
nhanca U
U . Mesmo que
em x0 tal que f(x) = f (x) para todo x U
x0 Hm = {x Rm ; xm = 0}, duas extensoes de f a vizinhancas
de x0 em Rm tem a mesma derivada no ponto x0 . Portanto podemos
definir a derivada de f no ponto x0 como sendo a derivada em x0 de
alguma tal extens
ao de f .
Defini
c
ao 4.1. Uma variedade com bordo, de classe C k , e um espaco
topol
ogico M , Hausdorff, com base enumeravel de abertos, munido
de um atlas {i : Ui Ui Hm } cujas mudancas de coordenadas
s
ao de classe C k .
O bordo de M , denotado por M , e o conjunto dos pontos x M
tais que existe uma carta i : Ui Ui no atlas tal que i (x) Hm .
Observemos que se j : Uj Uj e uma outra carta, entao j (x)
tambem pertence a Hm . Assim, M esta bem definido e e uma
variedade (sem bordo) de dimens
ao m 1.
Um vetor tangente v a M no ponto x e uma aplicacao que a cada
i Hm associa um vetor v(i , x) Rm e tem
carta local i : Ui U
j e outra carta com x Uj , entao
a propriedade de que se j : Uj U
1
v(j , x) = D(j i )(i (x))v(i , x). Pela observacao anterior sobre
73

74

[CAP. 4: VARIEDADES COM BORDO

a derivada de mudancas de cartas, temos que a definicao faz sentido


mesmo quando x M . O espaco tangente a M no ponto x e o
conjunto de tais vetores tangentes, que e obviamente um espaco vetorial, e cada carta local i define um isomorfismo Di : T Mx Rm ,
que associa a cada vetor tangente v o vetor v(i , x). Em um ponto
x M o espaco tangente ao bordo e um subespaco de codimensao
1 do espaco tangente a M .
Dizemos que duas bases de um espaco vetorial sao equivalentes se
claro que
a matriz de mudanca de base tem determinante positivo. E
existem exatamente duas classes de equivalencia. Uma orientacao em
um espaco vetorial e a escolha de uma das classes de equivalencia e
uma base nessa classe e chamada de base positiva.
Defini
c
ao 4.2. Uma orientac
ao em uma variedade M e uma escolha de uma orientac
ao em cada espaco tangente, de modo que
, com U conexo, a derivada
para cada carta local : U M U
D(x) : T Mx Rm ou preserva orientac
ao para todo x ou inverte
orientac
ao para todo x. Se e possvel escolher uma tal orientacao em
M , dizemos que M e orient
avel e nesse caso, fixada a escolha de uma
orientac
ao, dizemos que M est
a orientada.
Se M e uma variedade orientada, podemos escolher um atlas
i Hm tal que a derivada das mudancas de coordei : Ui U
nadas e um isomorfismo que preserva a orientacao de Rm em cada
ponto. Dizemos que as cartas desse atlas s
ao positivas e que o atlas
e positivo. Reciprocamente, um atlas positivo define uma orientacao
em M . Se M e uma variedade com bordo orientada, entao M e
tambem uma variedade orient
avel. Consideraremos a orientacao de
M tal que uma base ordenada v1 , . . . , vn1 de T (M )x e positiva
se v1 , . . . , vn1 , v e uma base positiva de T Mx , onde v T Mx e um
vetor transversal ao subespaco T (M )x e que aponta para o interior
Hm , ent
de M , isto e, se : U M U
ao D(x).v Hm Rm .

4.1

Colagem de variedades com bordo

Teorema 4.1. (Vizinhanca colar de bordo). Seja M uma variedade


com bordo, de classe C , com M compacto. Entao existe uma
vizinhanca V de M em M e um difeomorfismo de classe C

75

[SEC. 4.1: COLAGEM DE VARIEDADES COM BORDO

: M [0, 1) V
tal que (x, 0) = x x M .
Demonstra
c
ao. Consideremos uma cobertura finita {Ui } de M
i Hm
por abertos de M tal que existam cartas locais i : Wi W
com Ui Ui Vi Vi Wi e Ui e Vi compactos. Escolha uma
func
ao i : Hm [0, 1], C , que vale 1 em Ui = i (Ui ) e 0 fora
de Vi = i (Vi ). Seja Xi o campo de vetores obtido multiplicando o
campo unit
ario vertical xm em Hm pela funcao i . Seja Xi o campo
de vetores em M que se anula fora de Wi e Xi = i Xi em Wi .
Temos que Xi e um campo de classe C que se anula fora de um
compacto e tal que para todo x M ou Xi (x) P
= 0 ou e transversal
a M e aponta para o interior de M . Seja X = i Xi . Temos entao
que X e um campo C que se anula fora de uma vizinhanca compacta
de M e para todo x M X(x) e transversal a M , apontando
para o interior de M . Portanto existe  > 0 e uma aplicacao C
: M [0, ) M tal que (x, 0) = x e t 7 (x, t) e curva
integral de X. Tomando  > 0 suficientemente pequeno, temos que
e um difeomorfismo sobre uma vizinhanca V de M em M . Tomamos
ent
ao (t, x) = (x, t).
Teorema 4.2. Sejam M e N variedades de classe C com bordos
compactos. Seja f : M N um difeomorfismo de classe C .
Ent
ao existem uma variedade sem bordo, denotada por M f N ,
uma subvariedade S M f N e mergulhos C if : M M f N
e jf : N M f N tais que
if (M ) jf (N ) = M f N ;
if (M \ M ) jf (N \ N ) = ;
if |M : M S e jf |N : N S sao difeomorfismos tais
que if = jf f .
Demonstra
c
ao. Na uni
ao disjunta de M e N , M
relac
ao de equivalencia :
xy

N , considere a

ou
x=y
ou
x M e y = f (x)
ou x N e y = f 1 (x).

76

[CAP. 4: VARIEDADES COM BORDO

Figura 4.1: Colagem pelo bordo.


Seja M f N o espa
ao, com a topologia
F co quociente por esta relac
quociente, e q : M N M f N a aplicac
ao quociente.
Fixemos M : M [0, 1) VM M e N : N [0, 1) VN N
vizinhancas colares dos respectivos bordos.
Temos que V = q(VM VN ) e uma vizinhanca de S = q(M ) (que
e tambem igual a q(N )). Seja : M (1, 1) V M f N
definida por

M (t, x) se t 0
(t, x) =
N (t, f (x)) se t 0.
A aplicac
ao e um homeomorfismo
Fsobre V . Sejam if a composicao
de q com a inclus
ao de F
M em M N e jf a composicao de q com
a inclus
ao de N em M N . Ent
ao existe uma u
nica estrutura de
variedade em M f N tal que if , jf e sejam mergulhos C .
Um caso particular da construc
ao acima e quando as duas variedades coincidem e a identificac
ao dos bordos e pela identidade. Nesse
caso obtemos uma variedade sem bordo que e chamado de o dobro da
variedade inicial. Daremos a seguir uma aplicac
ao interessante dessa
construc
ao.
Proposi
c
ao 4.3. Sejam M uma variedade compacta com bordo e
S M uma subvariedade compacta, cujo bordo esta contido em M ,

[SEC. 4.1: COLAGEM DE VARIEDADES COM BORDO

77

e tal que se x S M , ent


ao T (M )x + T Sx = T Mx (subvariedade
neat). Ent
ao existe uma vizinhanca tubular de S tal que, quando
restrita ao bordo de M , e uma vizinhanca tubular de S em M .
Demonstra
c
ao. Provaremos a proposicao construindo uma metrica
Riemanniana tal que M e totalmente geodesica e para x S M ,
T Mx T Sx . Para isso, construmos uma vizinhanca colar de M
usando um campo de vetores em uma vizinhanca de M que seja
tambem tangente a S. Usamos essa vizinhanca para construir o dobro
de M , que tem uma subvariedade S cuja intersecao com M M
e
M
cujas fibras por
S. Temos ent
ao uma vizinhanca tubular de M em M
pontos de S est
ao contidas em S e tambem uma involucao dessa
vizinhanca que deixa os pontos de M fixos e preservam as fibras
como na prova do corol
ario 3.6. Usando essa involucao, construmos
tal que as fibras das vizinhancas de M em M
sao
uma metrica em M
ortogonais a M e tal que seja uma isometria em uma vizinhanca
de M . Logo M e totalmente geodesica e a vizinhanca tubular de
S construda na prova do teorema 3.5 restringe a uma vizinhanca
tubular de S em M .
Exerccio 4.1. Seja M = N = D2 S 1 o toro solido. Seu bordo
e M = N = S 1 S 1 , que e o toro de dimensao dois. Sejam
f, g : S 1 S 1 S 1 S 1 os difeomorfismos
f (x, y) = (x, y)
g(x, y) = (y, x).
Mostre que M f N e difeomorfa a S 1 S 2 , enquanto que M g N
e difeomorfa a S 3 .
Sugest
ao: Usando a projec
ao estereografica podemos representar S 3
3
como a uni
ao de R com o ponto no infinito. O eixo x3 e um crculo
1 S 3 e S 3 \ 1 e a uni
ao de toros de revolucao que intersectam o
plano x1 x3 em crculos como na figura.
Os meridianos desses toros s
ao crculos com centros no eixo x3 e
contidos em planos paralelos ao plano x1 x2 , enquanto que os paralelos s
ao as intersec
oes dos toros com planos passando pelo eixo x3
e perpendicular ao plano x1 x2 . O complementar do toro achuriado
da figura em S 3 e um toro s
olido com eixo 1 e de cujos meridianos

78

[CAP. 4: VARIEDADES COM BORDO

Figura 4.2: Exerccio 2.1


saem os paralelos dos toros anteriores. Portanto S 3 e a uniao de dois
toros s
olidos.
Observa
c
ao: O plano x1 x3 e uma esfera de dimensao dois mergulhada em S 3 e dos crculos da figura saem crculos concentricos na
metrica esferica de S 3 (a metrica induzida de R4 ).
Defini
c
ao 4.3. Sejam f, g : P Q difeomorfismos entre variedades
sem bordo. Dizemos que f e g s
ao difeot
opicos (ou isotopicos), se
existe uma aplicac
ao : [0, 1] Dif (P, Q), (t) = ft , tal que
f0 = f e f1 = g;
a aplicac
ao : [0, 1] P Q definida por (t, x) = ft (x) e
C .
Uma tal aplicac
ao e chamada de isotopia entre f e g. Observemos
que se : [0, 1] [0, 1] e uma aplicac
ao C sobrejetiva tal que
(t) = 0 se t  e (t) = 1 se t 1 , temos que gt = f(t) e uma
isotopia entre f e g tal que gt = f se t  e gt = g se t 1 .
Temos portanto uma relac
ao de equivalencia: se f e difeotopica a g e
g e difeot
opica a h, ent
ao f e difeot
opica a h. Vamos mostrar a seguir
que colando duas variedades com bordo por difeomorfismos isotericos
obtemos variedades difeomorfas. Antes demonstraremos dois lemas
tecnicos.
Lema 4.4. Seja S uma subvariedade de M compacta e C . Se
i : M S s
ao retrac
oes e submers
oes C , i = 1, 2, entao existe

uma retrac
ao C r : M S que e tambem uma submersao e que
coincide com 1 em uma vizinhanca de S e coincide com 2 fora de
outra vizinhanca de S.

[SEC. 4.1: COLAGEM DE VARIEDADES COM BORDO

79

Demonstra
c
ao. Consideremos em M uma metrica riemanniana tal
que S seja totalmente geodesica como no corolario 3.6. Seja N (S) o
fibrado normal de S e : N (S) U M uma vizinhanca tubular
de S como no teorema 3.5. Denotamos ainda por S a secao nula de
N (S) e consideremos em N (S) o pull back da metrica riemanniana
de M . Seja : R [0, 1] uma func
ao C tal que (t) = 1 se |t| 1 e
(t) = 0 se |t| 2. Seja : N (S) S a projecao (x, v) = x. Basta
provar que se 1 : N (S) S e uma submersao que deixa os pontos
de S fixos ent
ao existem submers
oes 2 , 3 tais que 3 coincide com
em uma vizinhanca de S e com 1 fora de outra vizinhaca de S
enquanto que 2 coincide com 1 em uma vizinhanca de S e com
fora de outra vizinhanca de S. Para construir a primeira submersao
tomamos  suficientemente pequeno e definimos


2 (x, v) = exp(x,v) (||v||x ) exp1
(
(x,
v)
.
1
(x,v)
Na f
ormula acima, estamos considerando a exponencial na metrica
riemmaniana de N (S) na qual e isometria enquanto que ||v||x e
a norma do vetor v como vetor tangente a M em x. Como S e
totalmente geodesica temos que se z, w S estao suficientemente
e tangente a S em z e tambem expz (t exp1
pr
oximos ent
ao exp1
z w
z (w)
pertence a S para todo t [0, 1]. Logo, se  > 0 e suficientemente
pequeno ent
ao 2 e uma retrac
ao que coincide com fora de uma
vizinhanca de S e com 1 fora de outra vizinhanca de S. Resta
mostrar que, se  e suficientemente pequeno, a derivada de 2 e sobrejetiva em todos os pontos. Isto e verdade em cada ponto (x, v)
com ||v||x 2. Para provar o mesmo nos demais pontos, cobrimos S
por um n
umero finito de vizinhancas trivializadoras do fibrado normal tais que em cada uma dessas coordenadas, S = {(x, y); y = 0},
(x, y) = x e ||y||x = ||y||. Para obter a u
ltima propriedade usamos uma famlia de campos ortonormais que geram em cada ponto
o subespaco normal a S. Como a derivada da funcao exponencial
em 0 e a identidade, podemos tomar os domnios dessas cartas locais suficientemente pequenos de tal forma que nessas coordenadas,
expz (w) = z + w + o1 (z, w), exp1
z (w) = z w + o2 (z, w) onde as
func
oes oj bem como suas derivadas parciais de primeira ordem sao
pequenas em todos os pontos do domnio da carta. Logo, nessa carta

80

[CAP. 4: VARIEDADES COM BORDO

temos que
2 (x, y) = (x, 0) + (||y||)((x, 0) 1 (x, y)) + o3 (x, y)
onde o3 e suas derivadas parciais de primeira ordem sao pequenas.
Como 1 (x, 0) = (x, 0) temos que, se  e suficientemente pequeno, a
derivada parcial de 2 em relac
ao a x e sobrejetiva. Logo 2 e uma
submers
ao. Para construir 3 basta tomar na formula 1 (||v||x )
em lugar de (||v||x )
Lema 4.5. Seja f : S S 0 um difeomorfismo. Seja : S (1, 1)
S 0 (1, 1) um homeomorfismo da forma (x, t) = (f (x), (x, t)) cuja
restric
ao a S (1, 0) e a S (0, 1) seja difeomorfismo. Entao existe
um difeomorfismo : S (1, 1) S 0 (1, 1) que coincide com
fora de uma vizinhanca de S {0}.
Demonstra
c
ao. Sejam a, b : S (0, 1) func
oes C tais que (x, a(x)) <
Rb
0
(x, b(x)). Seja  > 0 tal que b(x)2 (x) (x, s)ds < (x,b(x))(x,a(x))
10
e tambem 2 < (x,b(x))(x,a(x))
. Seja : R [0, 1] uma funcao C
10
tal que (t) = 1 se t 1 e (t) = 0 se t 2. Para cada > 0
consideremos a func
ao d (x, t) = se a(x) + 2 < t < b(x) 2,
d (x, t) = (t) + (1 (t)) se t se t a(x) + 2 e d (x, t) =
((b(x) t))0 (x, t) + (1 ((b(x) t))) se b(x) 2 t b(x).
R b(x)
Temos ent
ao que, para cada x S a aplicac
ao 7 a(x) dm u(x, t)dt
e estritamente mon
otona, e menor que (x, b(x)) (x, a(x) se
e proximo a zero e e maior que esse valor se e suficientemente
R b(x)
grande. Logo existe um u
nico (x) tal que a(x) d(x) (x, t)dt =
(x, b(x)) (x, a(x)). Alem disso a aplicac
ao x 7 (x) e C .
Definimos ent
ao (x, t) = t se t a(x), (x, t) = (x, t) se t b(x)
Rt
e (x, t) = (x, a(x)) + a(x) d(x) (x, s)ds se a(x) t b(x). Analogamente construimos para cada x um difeomorfismo t (1, 0) 7
(x, t) que coincide com a identidade para t proximo a zero e coincide
com (x, t) fora de uma vizinhanca de 0. Tomemos entao (x, t) =
(f (x), (x, t)).
Teorema 4.6. Sejam M e N variedades C com bordos compactos
e f, g : M N difeomorfismos difeot
opicos. Entao M f N e
M g N s
ao difeomorfas.

81

[SEC. 4.1: COLAGEM DE VARIEDADES COM BORDO

Demonstra
c
ao. Seja N : N [0, 1) VN N uma vizinhanca
colar de N . Seja t : N N uma isotopia com t (x) = gf 1 (x)
se t 31 e t (x) = x se t 23 . Seja : N N definida por
(y) = y se y
/ VN e (y) = N (t (x), t) se (x, t) = 1
N (y). Temos que e um difeomorfismo e |N = g f 1 . Consideremos as
aplicac
oes if : M M f N , jf : N M f N , ig : M M g N ,
jg : N M g N como no Teorema 4.2. Temos entao um diagrama
comutativo.

M
f


N

N

/M
O

id

MO
if

ig


M g N
Z


M f N
C

jg

jf

M
g


N

/N

Segue ent
ao que a aplicac
ao H : M f N M g N definida por
1
H(x) = ig i1
(x)
se
x

i
f (M ) e H(x) = jg jf (x) se x jf (N )
f
est
a bem definida e e um homeomorfismo que se restringe a mergulho
C em cada componente conexa de M f N \ S.
Tomando campos de vetores em M f N (resp. M g N ) transversais
a S (resp. S 0 = ig (M )), podemos construir difeomorfismos C
: S (1, 1) Vf M f N (resp. g ), onde Vf e vizinhanca
0
de S em M f N e Vg e vizinhanca de S em M g N . Da teorema
segue do seguinte lema.
0

Lema 4.7. Seja H : S (1, 1) S (1, 1) um homeomorfismo


0
tal que H(x, 0) S {0} e as restricoes H|S(1,0] e H|S[0,1) sejam
mergulhos C . Ent
ao existe um difeomorfismo de classe C
: S (1, 1) S 0 (1, 1)
H

tal que H(x,


t) = H(x, t) se |t| 21 .

82

[CAP. 4: VARIEDADES COM BORDO

Demonstra
c
ao. Consideremos as projec
oes
1 : S (1, 1) S,
10 : S 0 (1, 1) S 0 .
Temos tambem as projec
oes
0

1+ : S 0 [0, 1) S 0 , e
0
1 : S 0 (1, 0] S 0 ,
0

definidas por 1 (y, t) = H(1 H 1 (y, t), 0). Portanto, se t > 0,


1
H(x, t) e a intersec
ao de H(S {t}) com +
(H(x, 0)). Pelo lema 4.4
0
0
existe um uma submers
ao : S (1, 1) S 0 que coincide com
0
fora de uma vizinhanca de S , coincide com a projecao (y, t) 7 y em
uma vizinhanca de S 0 e tal que 1 (y) intersecta transversalmente
cada H(S {t}) em um u
nico ponto. Podemos entao definir um novo
homeomorfismo H0 : S (1, 1) S 0 (1, 1) tomando H0 (x, t)
como a intersec
ao de H(S {t}) com 1 (H(x, 0)) que portanto leva
fibras de 1 em fibras de e coincide com H fora de uma vizinhanca
de S. Seja F : S 0 (1, 1) S 0 (1, 1) o difeomorfismo F (y, t) =
S 0 {t} 1 (y). Ent
ao = F 1 H0 e um homeomorfismo da forma
(x, t) = (f (x), (x, t)) onde f (x) = F (H(x, 0)) e cuja restricao ao
complementar de S e um difeomorfismo. Pelo lema 4.5 existe um
difeomorfismo : S (1, 1) S 0 (1, 1) que coincide com fora
= F .
de uma vizinhanca de S. Tomamos ent
ao H
4.1.1

Soma conexa de variedades

Sejam M e N variedades C de mesma dimensao e tome mergulhos C : Dn M e : Dn N . Ent


ao M \ int ((Dn )) e
n
N \ int ((D )) s
ao variedades cujos bordos s
ao difeomorfos `a esfera
S n1 . Podemos ent
ao considerar a variedade
(M \ int (Dn )) 1 (N \ int (Dn )) ,
que e chamada soma conexa de M e N e e denotada por M #N .
Pode-se mostrar que tomando outros mergulhos a variedade obtida e
difeomorfa `
a original (isso n
ao e um resultado elementar).

[SEC. 4.1: COLAGEM DE VARIEDADES COM BORDO

83

Tomando a soma conexa de uma variedade de dimensao dois


com o toro S 1 S 1 obtemos uma outra variedade de dimensao dois.
Comecando com o toro e com o plano projetivo e iterando essa construc
ao obtemos todas as variedades compactas de dimensao dois.
Podemos tambem considerar duas variedades M , N com bordos
desconexos e, partindo de um difeomorfismo f de uma componente
conexa do bordo de M sobre uma componente conexa do bordo de
N , construir uma variedade com bordo M f N .

Figura 4.3: Construc


oes por colagem 1.
A mesma construc
ao permite tambem obter uma nova variedade
colando duas componentes conexas do bordo de uma variedade por
um difeomorfismo.

Figura 4.4: Construc


oes por colagem 2.

84

[CAP. 4: VARIEDADES COM BORDO

Proposi
c
ao 4.8. Sejam M = N = Dn e : S n1 S n1 um
difeomorfismo, ent
ao M f N e homeomorfa a S n .
Demonstra
c
ao. Consideremos em Dm os campos de vetores ra
diais X(x) = x, Y (x) = x. Consideremos um campo de vetores C Z em uma vizinhanca de S = if (M ) que e transversal a
S e aponta para N . Esse campo e tambem transversal `as esferas
if (S n1 (r)), jf (S n1 (r)) para todo r suficientemente proximo de 1.
Usando uma func
ao auxiliar podemos construir um campo de vetores X em M f N transversal `
as esferas if (S n1 (r)), jf (S n1 (r))
e (jf ) Y fora de uma
para todo r > 0 e que coincide com (if ) X
vizinhanca de S. Temos ent
ao que o campo X se anula nos pontos
p = if (0) e q = jf (0) e se x M f N \ {p, q}, Xt (x) p quando
t e Xt (x) q quando t +, onde Xt e o fluxo de X.
Analogamente, a esfera S n tem um campo de vetores Y que se anula
apenas no p
olo norte pN e no p
olo sul pS , e transversal a esfera
S n1 S n no equador da esfera e tal que x S n \ {pN , pS } valem Yt (x) ps quando t e Xt (x) pN quando t .
Tomemos um difeomorfismo h : S S n1 e vamos estende-lo a um
homeomorfismo h : M f N S n . Definimos h(p) = pN e h(q) = pS .
Se x M f N \ {p, q}, ent
ao existe um u
nico t tal que Xt (x) S.
Definimos ent
ao h(x) = Yt h(Xt (x)).
Logo h : M f N \ {p, q} S n \ {pN , pS )} e um difeomorfismo C .
Afirmamos que h e contnua em p e q e portanto um homeomorfismo.
De fato, fixe uma vizinhanca compacta V de pN . Por compacidade,
> 0 tal que se x S n1 , ent
ao Yt (x) V se t . Por outro
lado, como X(p) = 0, existe vizinhanca U de p tal que se x U
e Xt (x) S, ent
ao t > . Logo h(U ) V e h e contnua em p.
Analogamente h e continua em q.
Observa
c
ao: Milnor mostrou o seguinte resultado fundamental: existe
difeomorfismo f : S 6 S 6 tal que a variedade M f N construda
acima n
ao e difeomorfa a S 7 . Por esse resultado ele recebeu a medalha Fields em 1962.
Uma outra maneira de construir novas variedades usando a mesma

[SEC. 4.1: COLAGEM DE VARIEDADES COM BORDO

85

tecnica: consideremos um mergulho


: Dn1 S 1 M.
O bordo da variedade M \ int ((Dn1 S 1 )) e difeomorfo a
S
S 1 , que e o bordo de S n2 D2 .
Ent
ao podemos colar M \int ((Dn1 S 1 )) com S n2 D2 . Com
essa construc
ao podemos obter S 2 S 1 partindo de S 3 e vice-versa.
Uma outra maneira de construir novas variedades usando essa
tecnica e chamada cirurgia . Partindo de uma variedade M sem
bordo, consideramos um crculo mergulhado com uma vizinhanca tubular difeomorfa a Dm1 S 1 cujo bordo e S m2 S 1 que, por sua
vez, e homeomorfo ao bordo de S m2 D2 . Colando essa variedade
com bordo com o complementar da vizinhanca tubular obtemos uma
nova variedade sem bordo. Por exemplo, podemos por uma cirurgia
passar da esfera S 3 para S 2 S 1 como no exerccio 4.1.
n2

Captulo 5

C
alculo em Variedades

5.1
5.1.1

O Teorema de Stokes

Algebra
exterior

Seja Lk (Rm ) o espaco vetorial das func


oes k-lineares de Rm em R e
k (Rm ) o subespaco de Lk (Rm ) consistindo das funcoes alternadas.
Definimos o alternador como a aplicac
ao linear
Alt : Lk (Rm ) k (Rm )
definida por
Alt(T )(v1 , ..., vk ) =

1 X
sinal ()T (v(1) , . . . , v(k) ),
k!
sSk

onde Sk e o conjunto de todas as permutac


oes do conjunto {1, 2, . . . , k}
e o sinal de uma permutac
ao e +1 se o n
umero de transposicoes e
f
par e 1 caso contr
ario. E
acil ver que Alt deixa os elementos de
k (Rm ) fixos.
Usando o alternador, podemos definir o produto exterior de funcoes
multilineares
: k (Rm ) l (Rm ) k+l (Rm )
por
=

(k + l)!
Alt ( ),
k!l!
86

87

[SEC. 5.1: O TEOREMA DE STOKES

ou mais explicitamente
(v1 , . . . , vk+l ) =
=

1
k!l!

sSk+l

sinal ()(v(1) , . . . , v(k) )(v(k+1) , . . . , v(k+l) ).

O produto exterior tem as seguintes propriedades:


(1 + 2 ) = 1 + 2 ;
(1 + 2 ) = 1 + 2 ;
a( ) = (a) = (a),

a R;

= (1)kl se k (Rm ), l (Rm );


( ) = ( ).
Logo, se dx1 , . . . , dxm e a base dual da base canonica de Rm , isto
e, dxi (v) = vi , ent
ao
{dxI = dxi1 dxik , 0 < i1 < < ik m}
e uma base do espaco vetorial k (Rm ), que, portanto, tem dimensao
m!
k!(mk)! .
Em particular, dimm (Rm ) = 1. Se m (Rm ) e wi =
ent
ao (w1 , . . . , wm ) = det(aij )(v1 , . . . , vm ).

Pm

j=1

aij vj ,

Uma transformac
ao linear A : Rm Rp induz, para cada k, uma
aplicac
ao linear
A : k (Rp ) k (Rm )
definida por
(A )(v1 , . . . , vk ) = (Av1 , . . . , Avk ).
A func
ao multilinear A e chamada o pull-back de por A. Facilmente verifica-se que (AB) = B A .

88

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

5.1.2

Formas diferenciais

Definimos uma k-forma diferencial em um aberto U Rm e uma


aplicac
ao de classe C : U k (Rm ). Denotamos por k (U ) o
conjunto das k-formas diferenciais em U . Temos que k (U ) e espaco
vetorial de dimens
ao infinita e, de fato, um m
odulo sobre a algebra
C (U ) das func
oes de classe C de U em R. Para consideracoes
futuras sobre integrac
ao, denotamos por kc (U ) o subespaco vetorial
k
de (U ) que consiste das k-formas diferenciais em U com suporte
compacto.
O produto exterior de formas diferenciais
: k (Rm ) l (Rm ) k+l (Rm )
tambem e definido pontualmente, isto e, ( )(x) = (x) (x), e
e uma forma bilinear com as mesmas propriedades mencionadas na
secao anterior.
Uma aplicac
ao f : U Rm V Rp , de classe C , induz uma
aplicac
ao linear
f : k (V ) k (U ),
chamada de pull-back de formas diferenciais, definida como
(f )(x)(v1 , . . . , vk ) = (f (x))(Df (x)v1 , . . . , Df (x)vk ).
N
ao e difcil verificar as seguintes propriedades de f :
f ( ) = (f ) (f );
f (.) = ( f ).f , se C (V );
(g f ) = f g .
Usando a base usual de k (Rm ), podemos escrever uma k-forma
diferencial em U como
X
(x) =
aJ (x)dxJ ,
J

89

[SEC. 5.1: O TEOREMA DE STOKES

onde J percorre as k-uplas (j1 , . . . , jk ) com 0 j1 < < jk m,


cada aJ e uma func
ao de classe C em U e dxJ = dxj1 ... dxjk .
Podemos estender o conceito de formas diferenciais para variedades.
Defini
c
ao 5.1. Seja M uma variedade diferenciavel. Uma k-forma
diferencial em M e uma correspondencia que associa a cada ponto
x M uma func
ao k-linear alternada em T Mx que varia de maneira
diferenci
avel com o ponto, istoPe, a expressao de em qualquer carta
J
(U, (x1 , ..., xm )) de M , =
e tal que as funcoes aJ
J aJ (x)dx ,
sejam diferenci
aveis em U .
Como antes, denotamos por k (M ) o conjunto das k-formas diferenciais em M , que e um R-espaco vetorial de dimensao infinita e
um C (M )-m
odulo. Tambem escrevemos kc (M ) para o conjunto
das k-formas diferenciais de M com suporte compacto.
Um exerccio e verificar que a seguinte definicao de k-forma diferencial em M e equivalente a anterior: Seja {(Ui , i )}iI um atlas de
M . Uma k-forma diferencial em M e uma escolha de uma k-forma
diferencial i k (Ui ), para cada i I, tal que para todos i, j I

com Ui Uj 6= , vale (j 1
i ) j = i em Ui Uj .
Podemos naturalmente estender a definicao de pull-back de formas
diferenciais por aplicac
oes diferenci
aveis entre variedades, de modo
que as mesmas propriedades anteriores continuam validas. Analogamente para o produto exterior, j
a que e um produto definido pontu claro que se f : M N e uma aplicacao diferenciavel e
almente. E
pr
opria, ent
ao f (kc (N )) kc (M ).
O teorema de mudanca de vari
aveis na teoria de integracao em
Rm estabelece que se f : U Rm V Rm e um difeomorfismo e
: V R e uma func
ao integr
avel, entao
Z
Z
(x)dx =
( f ).|detDf (x)|dx.
V

U
m

Por outro lado, se (V ), ent


ao (x) = a(x)dx1 dxm e

1
f (x) = (a f )(x).det(Df (x)).dx dxm . Logo, se definirmos

90

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

R
R
R
= V a(x)dx temos que U f = V , sendo o sinal + se f
preserva orientac
ao e se f inverte a orientac
ao.
R

e
Deste modo, tem sentido dizer que uma m-forma m
c (U )
integr
avel e que a integrac
ao e um funcional linear de m
(U
),
o
qual
c
comuta com o operador de pull-back de m-formas por difeomorfismos
que preservam orientac
ao. Essa propriedade nos permite definir integrac
ao m-formas com suporte compacto em variedades orientadas
de dimens
ao m, como faremos a seguir.
Seja M uma variedade orientada. Vamos definir agora uma aplicacao
linear
Z
: m
c (M ) R.
M

Se o suporte de est
a contido no dom
local
Rnio de Ruma1carta

Rm , definimos
positiva : U M U

=
(
)
.
Pelo

i
M
U
teorema de mudanca de vari
aveis na integral, definicao nao depende
da escolha da carta local pois as mudancas de coordenadas entre
cartas locais positivas preservam orientac
ao. Se o suporte de nao
est
a contido no domnio de uma carta local, tomamos {Ui , i } um
atlas positivo de M e uma partic
ao da unidade {i } subordinada a
cobertura {Ui } e definimos
Z
XZ
=
i .
M

Como tem suporte compacto, a soma acima e finita. Vamos


mostrar que a definic
ao n
ao depende da escolha da particao da uni i } outra partic
dade. Seja {
ao da unidade subordinada
a cobertura
P
{Ui }. Tomando ij = i .j , temos que i = j ij . Para i fixado,
cada uma das formas ij tem suporte contido no mesmo domnio
m
de uma
ent
ao pela linearidade
da integral
R carta positiva,
P R
P R
P R em R
vale M i = j M i,j . Portanto, i M i = ij M i,j .
P R
P R
Analogamente, j M
cao.
j =
i,j M ij , o que prova a afirma
Fica como exerccio verificar que a integral tambem nao depende da
escolha do atlas positivo, de modo que a integral de m-formas com
suporte compacto em uma variedade orientada de dimensao m esta
bem definida e e um funcional linear nesse espaco.

91

[SEC. 5.1: O TEOREMA DE STOKES

5.1.3

Derivada exterior e o Teorema de Stokes

Um operador linear fundamental no espaco de formas diferencial e


o operador derivada exterior, que passaremos a definir. Definiremos
esse operador inicialmente no espaco de formas em abertos de Rm e
mostraremos que ele comuta com o operador de pull-back de formas.
Seguir
a da que a definic
ao se estende para formas em variedades.
O espaco de 0-formas, 0 (U ), e simplesmente o espaco C (U ).
A derivada de uma func
ao f , que agora denotaremos por df , e uma
1-forma em U , e portanto temos uma aplicacao linear
d:

0 (U )
f
7

Se k (U ), ent
ao =
Da definimos
d =

X
J

daJ dxJ =

df =

1 (U )
P f

j xj dx

aJ dxJ , em que dxJ = dxj1 dxjk .

X X aJ
j

xj

dxj dxJ k+1 (U ).

claro que d e um operador linear. Como dxi dxj = dxj dxi ,


E
o operador d satisfaz a seguinte regra de Leibniz:
d( ) = d + (1)k d
para todas k (U ) e l (U ). Outra propriedade cuja verificac
ao deixamos a cargo do leitor e que o operador d comuta com o
operador de pull-back de formas, isto e, se f : U Rm V Rn e
uma aplicac
ao de classe C , ent
ao
d(f ) = f d.
Teorema 5.1. Para toda k (U ) vale
d(d) = 0.
Demonstra
c
ao. Primeiramente, provaremos que se f 0 (U ),
ent
ao d(df ) = 0. De fato:

92

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

X f
d(df ) = d
dxj
xj
j
2f
dxi dxj
xi xj
i,j

X  2f
2f

dxi dxj
=
xi xj
xj xi
i<j
=

0.

Sendo que a u
ltima igualdade vale pois f e, em particular, de classe
C 2 e, portanto, as derivadas de segunda ordem s
ao simetricas.. Note
tambem que para todo j temos d(dxj ) = 0 por definicao de d. No
caso geral, como d e linear, basta supor que se escreve como =
f dxj1 ... dxjk . Usando a regra de Leibniz indutivamente e usando
o que j
a foi provado, temos:
d(d)

= d(df dxj1 ... dxjk )


= d(df ) (dxj1 ... dxjk ) +
+

k
X

(1)i f.dxj1 ... d(dxji ) ... dxjk

i=1

0.

A propriedade do teorema anterior as vezes e escrita sucintamente


como d2 = 0. Ela ser
a essencial posteriormente para definir o complexo de de Rham.
Uma consequencia das propriedades acima e podemos definir a derivada exterior de formas em variedades:
d : k (M ) k+1 (M )
e esse operador e linear, comuta com o operador de pull-back de
formas , satisfaz a regra de Leibniz e tambem d2 = 0. Tambem e evidente que a derivada exterior de uma forma diferencial com suporte

93

[SEC. 5.1: O TEOREMA DE STOKES

compacto tambem tem suporte compacto.


Seja M uma variedade orientada com bordo e consideremos a orientac
ao do bordo induzida da orientacao de M : [v1 , . . . , vm1 ] e uma
base positiva de T Mx se [v1 , . . . , vm1 , w] e uma base positiva de
T Mx , onde w e um vetor de T Mx transversal a T Mx e apontando
para o exterior de M . Com essa orientacao induzida temos a seguinte relac
ao entre os operadores de integracao de formas e derivada
exterior.
Teorema 5.2 (Teorema de Stokes). Seja M uma variedade orientada
(M ) vale
com bordo. Ent
ao para toda m1
c
Z
Z
d =
.
M

Demonstra
c
ao. Como ambos os membros da equacao dependem
linearmente de e, usando uma particao da unidade, podemos escrever uma forma de suporte compacto como uma soma finita de
formas, em que cada uma delas tem suporte compacto contido no
domnio de uma carta local positiva, podemos supor que e uma
(m 1)-forma com suporte compacto em Hm = {x Rm ; xm 0}.
Usando novamente a linearidade de ambos os membros da equacao,
dj dxm , onde o fator dxj
podemos supor que = f (x)dx1 . . . dx
indicado foi omitido do produto exterior. Temos entao que
d =
e

Z Z

Z
d =
Hm

f
dj ... dxm
dxj dx1 ...dx
xj

f
dj . . . dxm .
dxj dx1 . . . dx
xj

A integral com respeito a dxj se anula se j 6= m, pois e tomada em


todo R e f tem suporte compacto, e e igual a f (x1 , . . . , xm1 , 0)
pelo teorema fundamental do c
alculo se j = m, pois nesse caso a
integral e tomada em {x R, x 0}.
R
Por
R outro lado, H tambem se anula se j 6= m e tambem e igual a
f (x1 , . . . , xm1 , 0)dx1 . . . dxm1 se j = m, onde o sinal vem da

94

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

orientac
ao induzida em H. Portanto a f
ormula de Stokes tambem
est
a confirmada nesse caso.
Corol
ario 5.3. Se M e uma variedade orientada sem bordo, entao
(M ) vale
para toda m1
c
Z
d = 0.
M

Demonstra
c
ao. Se M n
ao e compacta, tomemos uma bola B contida no complementar do suporte de e aplicamos o teorema de
Stokes na variedade com bordo M \ B. Se M e compacta, tomemos
uma bola B que e imagem inversa de uma bola de raio  por uma
carta local fixada. Como a integral de d em M \ B converge para
a integral de d em M quando  0 e a integral de no bordo de
M \ B converge a zero quando  0, temos novamente o resultado
usando o teorema de Stokes nas variedades com bordo M \ B .

5.2

Cohomologia de de Rham

Seja k 0. Definimos os seguintes subespacos de k (M ):


Z k (M )

= { k (M ); d = 0}

B k (M )

= { k (M ); k1 (M ) com d = }.

Os elementos de Z k (M ) s
ao chamados de formas fechadas e os
elementos de B k (M ) s
ao chamados de formas exatas Em outras palavras
Z k (M )
k

B (M )

Ker d : k (M ) k+1 (M )

Im d : k1 (M ) k (M ).

Observe que, por quest


oes de dimens
ao, k (M ) = 0 sempre que
k > dim(M ), de modo que toda m-forma em M e automaticamente
fechada. Da propriedade d2 = 0 da diferencial exterior, segue que a
sequencia de espacos vetoriais com transformac
oes lineares
d

0 0 (M ) 1 (M ) m (M ) 0

[SEC. 5.2: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

95

e um complexo de co-cadeias. Alem disso, tambem por d2 = 0, temos


que B k (M ) Z k (M ) para todo k, de modo que podemos considerar
k
os grupos de cohomologia do complexoHdR
(M ) := Z k (M )/B k (M ),
chamados de grupos de cohomologia de de Rham e M . Dada uma
forma Z k (M ), denotamos por [] sua classe de cohomologia em
k
(M ).
HdR
Como a aplicac
ao de pull-back de formas comuta com a derivada exterior, temos que se f : M N e uma aplicacao C , entao
f (Z k (N )) Z k (M ) e f (B k (N )) B k (M ). Assim f induz uma
aplicac
ao nos grupos de cohomologia, que denotaremos da mesma
maneira
k
k
f : HdR
(N ) HdR
(M ).
Como (f g) = g f ao nvel de formas, o mesmo acontece ao
nvel de cohomologia. Evidentemente temos que idM = idHdR
k (M ) .
Em particular, se duas variedades s
ao difeomorfas, entao os seus grupos de cohomologia s
ao isomorfos. Mais geralmente, mostraremos no
captulo 11 que isso tambem ocorre mesmo que as variedades diferenci
aveis tenham apenas o mesmo tipo de homotopia.
Como a derivada exterior preserva as formas com suporte compacto, temos tambem um subcomplexo constitudo de formas com
suporte compacto. Os correspondentes grupos de cohomologia sao
chamados grupos de cohomologia com suporte compacto e sao denotados por Hck (M ). Uma aplicac
ao propria induz aplicacoes lineares
entre grupos de cohomologia com suporte compacto.
Lema 5.4. Para cada t [0, 1] seja it : M M [0, 1] a inclusao
x 7 (x, t). Ent
ao existe uma aplicacao linear
I : k (M [0, 1]) k1 (M )
tal que
i0 i1 = dI() + I(d).
Mais ainda, se tem suporte compacto, entao I() tambem tem
suporte compacto.

o campo de vetores que se proDemonstra


c
ao. Denotemos por t
jeta em 0 pela derivada de (x, t) 7 x e em 1 pela derivada de

96

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

(x, t) 7 t. Todo vetor tangente a M [0, 1] num ponto (t, x) se

escreve de maneira u
nica como v + a t
, em que a R e v pertence a
imagem da derivada de it no ponto x.
Seja k (M [0, 1]). Definimos k (M [0, 1]) por



(x, t) v1 + a1 , . . . , vk + ak
= (x, t)(v1 , . . . , vk ).
t
t
e k1 (M [0, 1]) por





= (x, t)
, w1 , . . . , wk1 .
(x, t) w1 + b1 , . . . , wk1 + bk1
t
t
t
Temos da que
= + dt .
As formas e est
ao bem definidas. Para mostrar a igualdade basta
tomar cartas locais nas quais
X
X
=
aI (x, t)dxI +
dt bJ (x, t)dxJ
I

e
=

aI (x, t)dxI ,

(x, t) =

bJ (x, t)dxJ .

A igualdade e evidente.
Definimos a forma I() k1 (M ), para cada x M , por
Z
I()(x)(u1 , . . . , uk1 ) =

(x, t)(D(it )(x)u1 , . . . , Dit (x)uk1 )dt.


0

Para verificar a igualdade de duas formas diferenciais basta provar


a igualdade em cada ponto, e podemos, portanto, usar cartas locais.
A express
ao das formas acima definidas em coordenadas locais sao:
X
=
i1k (x, t)dxi1 dxik
i1 <<ik

e
=

X
j1 <<jk1

j1 ...jk1 (x, t)dxj1 dxjk1 .

[SEC. 5.2: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

97

Como ambos os membros da igualdade a ser provada sao funcoes


lineares de , basta provar a igualdade para os dois tipos de formas
abaixo:
1 = f (x, t)dxi1 dxik
e
2 = g(x, t)dt dxj1 dxjk1 .
No primeiro caso temos que I(1 ) = 0. Por outro lado,
d1 = +

f
dt dxi1 dxik
t

onde na forma os coeficientes que involvem dt se anulam. Portanto,


Z


f
I(d1 ) =
(x, t)dt dxi1 dxik
0 t
= (f (x, 1) f (x, 0))dxi1 dxik
= i1 1 i0 1
e temos a igualdade
i1 1 i0 1 = I(d1 ) + dI(1 ).
No segundo caso vale i1 2 i0 2 = 0. Por outro lado, escrevendo
dxJ = dxj1 dxjk1 temos
!
m
X
g
(x, t)dxl dt dxJ
I(d2 ) = I
xl
l=1
!
m
X
g
= I
(x, t)dt dxl dxJ
xl
l=1

m Z 1
X
g
=
(x, t)dt dxl dxJ
0 xl
l=1

98

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

Z
dI(2 )



g(t, x)dt dxJ

m Z
X
1=1


g
(x, t)dt dxl dxJ
xl

I(d2 )

e a igualdade est
a verificada. Finalmente, se tem suporte compacto,
ent
ao tambem tem suporte compacto, e portanto I() tem suporte
compacto.
Teorema 5.5.
1. Se F : M [0, 1] N e uma homotopia C entre f, g : M N , ent
ao para cada k 0 as aplicacoes induzidas
em coholomogia s
ao iguais:
k
k
f = g : HdR
(N ) HdR
(M ).

2. Se F e uma homotopia C e pr
opria, ent
ao
f = g : Hck (N ) Hck (M ).
Demonstra
c
ao. Defina L := I F : k (N ) k1 (M ). Como
f = i0 F e g = i1 F , pelo lema anterior
g () f () = L(d) + d(L())

k (N ).

Assim, se Z k (N ), ent
ao g f = d(L()) B k (M ), isto

e, [g ] = [f ]. Como todos os operadores em questao preservam


suporte compacto, o mesmo vale para o caso de aplicacoes proprias.
Um operador L como no teorema acima e chamado homotopia
algebrica entre f e g . No captulo 11 mostraremos que duas aplicacoes
contnuas homot
opicas tambem induzem as mesmas aplicacoes nos
grupos de cohomologia de de Rham via aproximacao por funcoes diferenci
aveis.
Corol
ario 5.6. Seja M uma variedade orientada, sem bordo, de
dimens
ao m. Sejam f, g : M N aplicac
oes pr
oprias de classe C


[SEC. 5.3: CAMPOS DE VETORES COMO DERIVAC
OES

99

e suponha que exista uma homotopia propria de classe C entre f e


g. Ent
ao para cada forma fechada m (N ) vale
Z
Z
f =
g .
M

Corol
ario 5.7. (Lema de Poincare) Para k 1, toda k-forma fek
chada em Rm e exata, isto e, HdR
(Rm ) = 0.
Demonstra
c
ao. A aplicac
ao F (x, t) = tx e uma homotopia entre
a identidade e a aplicac
ao constante. O resultado segue entao de

observar que id = idHdR


= 0 se f e constante.
k (Rm ) e f

5.3

Campos de vetores como derivaco


es

Defini
c
ao 5.2. Uma
algebra sobre um corpo K e um espaco vetorial
A sobre K munido de uma aplicac
ao K-bilinear AA A, chamada
o produto da
algebra, e indicada por (a, b) 7 ab. Uma derivac
ao em
A e uma aplicac
ao K-linear L : A A que satisfaz a regra de Leibniz:
L(ab) = aL(b) + L(a)b.
Seja M uma variedade de classe C e denotemos por C (M ) a
R-
algebra das func
oes de classe C de M com valores reais, em que
o produto e o produto usual de funcoes.
Um campo de vetores X em M , de classe C , define uma derivac
ao X : C (M ) C (M ) colocando (Xf )(x) := Df (x) X(x).
De fato, toda derivac
ao da
algebra C (M ) e desta forma, conforme
a seguinte proposic
ao.
Proposi
c
ao 5.8. Seja L : C (M ) C (M ) uma derivacao. Existe
um campo de vetores X em M , de classe C , tal que X(f ) = L(f )
para todo f C (M ).
Demonstra
c
ao. Faremos a demonstracao por etapas.
1. Se f e constante, ent
ao L(f ) = 0.

100

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

De fato, se g e func
ao constante igual a 1, temos
L(g) = L(g.g) = g.L(g) + L(g).g = 2L(g),
o que implica L(g) = 0. Por outro lado
L(f ) = L(cg) = cL(g) = 0.
2. Se f = g em uma vizinhanca de x, ent
ao L(f )(x) = L(g)(x).
Seja : M R uma func
ao C que vale 1 em x e 0 fora de
uma pequena vizinhanca de x onde f g e identicamente nula.
Logo (f g) e identicamente nula e da
0

L(.(f g))(x)

(x)L(f g)(x) + (f g)(x).L()(x)

L(f g)(x)

L(f )(x) L(g)(x).

3. Se f = g em um aberto U , ent
ao L(f ) = L(g) em U .
uma consequencia direta do item anterior.
E
4. Sejam : W B m (0, 3) uma carta local, U = 1 (B m (0, 1)) e
: M [0, 1] de classe C com suporte contido em U . Entao
existe um campo de vetores X de classe C com suporte contido em U tal que .L(f ) = X(f ) para toda f C (M ).
Para provar essa afirmac
ao, escolha uma funcao auxiliar que
vale 1 em U e zero fora de V = 1 (B m (0, 2)) e construa
func
oes fi : M R, i = 1, . . . , m, de classe C , tais que
fi (x) = i (x) para todo x U e fi (x) = 0 se x
/ V , onde
(x) = (1 (x), . . . , m (x)) Rm . Seja Yi = L(fi ) e Y o
campo de
vetores C em M tal que Y (x) = 0 se x
/ W e
Pm

Y (x) = i=1 Yi (x)


se
x

W
,
onde

e
o
campo
de vei
i

tores em U obtido pelo pull-back por do campo xi de Rm .


[SEC. 5.3: CAMPOS DE VETORES COMO DERIVAC
OES

101

Finalmente, consideremos o campo de vetores X = Y e a derivac


ao D = .L X. Vamos mostrar que D e identicamente
nula. Para toda f C (M ), temos que D(f )(x) = 0 para
todo x fora do suporte de . Tambem, D(fi ) e identicamente
nula para todo i = 1, . . . , m.
Pelo teorema de Taylor, sempre que e uma funcao C em
Rm , ent
ao existem func
oes i , de classe C , tais que
(x) = (x0 ) +

m
X

i (x)(xi xi0 ).

i=1

Assim, fixado x0 U , tome funcoes gi : M R, C , que se


anulam fora de V e que em uma vizinhanca de x0 tenhamos
f (x) = g(x), onde
g(x) = f (x0 ) +

m
X

gi (x).(fi (x) fi (x0 )).

i=1

Como D(fi ) = 0, temos que D(g)(x0 ) = 0, da D(f )(x0 ) = 0.


Logo .L(f ) = X(f ) para toda f C (M ).
5. Para concluir a prova, tomemos cartas locais i : Wi B m (0, 3)
1
tais que
i=1 Ui = M , onde Ui = i (B(0, 1)), com {Wi } locamente finita, e tomemos uma parti
Pcao da unidade {i } subordinada a {Ui }. Escrevendo L =
i .L, pelo item anterior
podemos escolher, para cada i, um campo de vetores
P Xi com
suporte em Ui tal que i L = Xi . Basta tomar X = i Xi .

A derivac
ao definida por um campo de vetores X e tambem denotada por
LX : C (M ) C (M ).
Se duas func
oes f, g coincidem num ponto x e suas derivadas em
x tambem coincidem, ent
ao LX (f )(x) = LX (g)(x), isto e, LX e um
operador diferencial de primeira ordem. Se X e Y sao dois campos de
vetores, ent
ao LX LY e um operador de segunda ordem. No entanto,

102

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

o comutador desses dois operadores de primeira ordem e tambem um


operador de primeira ordem como veremos na proposicao abaixo.
Proposi
c
ao 5.9. Sejam X e Y campos de vetores C em uma variedade M . Ent
ao existe um u
nico campo de vetores [X, Y ], chamado
de colchete de Lie de X e Y , tal que [X, Y ] = XY Y X. Alem disso,
o colchete de Lie
[, ] : X (M ) X (M ) X (M )
goza das seguintes propriedades:
1. [X, Y ] = [Y, X];
2. [X, aY + bZ] = a[X, Y ] + b[X, Z] a, b R;
3. [f X, gY ] = f.g.[X, Y ] + f.(Xg).Y g.(Y f )X

f C (M );

4. Identidade de Jacobi: [X, [Y, Z]] + [Y, [Z, X]] + [Z, [X, Y ]] = 0.
Demonstra
c
ao. Para provar a existencia do colchete de Lie, basta
provar que o operador XY Y X e uma derivac
ao. De fato
(XY )(f g) = X(f.Y g + gY f ) = Xf.Y g + f.XY g + Xg.Y f + g.XY f
e
(Y X)(f g) = Y (Xf.g + f.Xg) = g.Y Xf + Xf.Y g + Y f.Xg + f.Y Xg.
Assim, (XY Y X)(f g) = g.(XY Y X)(f ) + f.(XY Y X)(g), de
modo que [X, Y ] e um campo de vetores. As demais propriedades
tambem s
ao obtidas por manipulac
ao algebrica.
Proposi
c
ao 5.10. Seja : M N um difeomorfismo sobre um
aberto de N . Consideremos os operadores lineares:
# : C (N ) C (M ),

f 7 f

e o pull-back de campos de vetores


: X (N ) X (M ).
Ent
ao para todo X, Y X (N ), temos


[SEC. 5.3: CAMPOS DE VETORES COMO DERIVAC
OES

103

1. L X # = # LX
2. [X, Y ] = [ X, Y ].
Demonstra
c
ao. A prova e uma manipulacao algebrica simples que
deixamos como exerccio.

Em particular, o colchete de Lie das expressoes locais de dois


campos de vetores coincide com a expressao local, nas mesmas coordenadas, do colchete de Lie dos dois campos de vetores, o mesmo
acontecendo com a derivada de Lie agindo em funcoes.
P
P

Proposi
c
ao 5.11. Sejam X = i X i x
e Y = i Y i x
campos
i
i
de vetores de classe C no aberto U Rm . Entao
!
m
m 
k
k
X
X

i X
i Y
Y
.
[X, Y ] =
X
xi
xi
xk
i=1
k=1

Demonstra
c
ao. Seja i : Rm R a projecao i (x) = xi . Entao
[X, Y ]k

= XY k Y Xk = XY k Y X k



m 
X
i
k
i
=
X
Y Y
Xk
x
x
i
i
i=1

m 
X
Y k
X k
=
Xi
Yi
.
xi
xi
i=1

Defini
c
ao 5.3. Uma
algebra de Lie sobre um corpo K e um K-espaco
vetorial A munido de uma operac
ao K-bilinear anti-simetrica
[, ] : A A A
satisfazendo a identidade de Jacobi
[a, [b, c]] + [b, [c, a]] + [c, [a, b]] = 0.

104

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

Portanto se M e uma variedade, ent


ao X(M ) e uma algebra de
Lie e e de dimens
ao infinita. Vamos mostrar a seguir que o espaco
tangente na identidade de um grupo de Lie tem uma estrutura de
algebra de Lie.

Seja G um grupo de Lie. Para cada elemento g G temos um


difeomorfismo Lg de G, chamado translac
ao `
a esquerda, definido por
Lg (x) = g.x, em que o ponto indica a multiplicacao no grupo. Claramente o inverso de Lg e Lg1 .
Defini
c
ao 5.4. Um campo de vetores X X (G) e invariante `
a
esquerda se Lg X = X para todo g G.
Proposi
c
ao 5.12.
1. A aplicac
ao a T Ge 7 Xa X (G),
onde o campo Xa e definido por Xa (g) = DLg (e).a, e um isomorfismo do espaco tangente a G na identidade de G no espaco
dos campos de vetores invariantes `
a esquerda.
2. O espaco vetorial dos campos de vetores em G invariantes `a
esquerda e uma sub
algebra de Lie da
algebra de Lie dos campos
de vetores em G.
Demonstra
c
ao. A demonstrac
ao e imediata vamos deixa-la como
exerccio.
Devido a proposic
ao anterior, e comum nos referirmos simplesmente `
a
algebra de Lie do grupo de Lie, indistintamente, como seu
espaco tangente na identidade, ou como o espaco dos campos de vetores invariantes `
a esquerda. Se o grupo de Lie e G, e comum denotarmos sua
algebra de Lie pela letra g
otica g.
Proposi
c
ao 5.13. Seja G um grupo de Lie. Um campo de vetores
a esquerda e completo e o seu fluxo atraves
X X (G) invariante `
da identidade do grupo define um homomorfismo de grupos R G.
Demonstra
c
ao. Seja : ( , + ) G a curva integral de X com
(0) = e no seu intervalo maximal de definic
ao. Suponha por absurdo
que + < . Como o campo e invariante `
a esquerda, a composta de
qualquer curva integral de X com uma translac
ao `a esquerda por um
elemento g do grupo e ainda uma curva integral.


[SEC. 5.3: CAMPOS DE VETORES COMO DERIVAC
OES

105

Tomando 0 < t0 < + e g = (t0 ), temos que = Lg e uma


curva integral definida no mesmo intervalo e tal que (0) = (t0 ).
Portanto a curva : ( + t0 , + + t0 ) definida por (t) = (t + t0 )
e tambem uma curva integral de X com (t0 ) = (t0 ). Logo a curva
: ( , + + t0 ) G definida por (t) = (t) se t t0 e (t) = (t)
se t t0 e tambem uma curva integral de X e portanto se estende a
uma curva integral definida num intervalo estritamente maior, o que e
absurdo. Assim devemos ter + = . Analogamente, = .
Proposi
c
ao 5.14. (Aplica
c
ao exponencial de um grupo de
Lie.) Para cada elemento A g da algebra de Lie de um grupo de
Lie G, seja A : R G G o fluxo do campo de vetores invariante `a
esquerda gerado por A. Ent
ao a aplicacao
exp : g G

A 7 A (1, e)

e de classe C e tem as seguintes propriedades:


1. A aplicac
ao t R 7 exp(tA) G e um homomorfismo de
grupos.
2. A derivada D exp(0) : g g e a identidade.
Demonstra
c
ao. Como o campo de vetores gerado por A e invariante pelas translac
oes `
a esquerda, seu fluxo, A
t , comuta com as
A
translac
oes `
a esquerda: A
t (gh) = g.t (h) para todos g, h G. PorA A
A A
A
A
tanto A
t+s (e) = t (s (e)) = t (s (e).e) = s (e).t (e). Por outro
lado, como o campo invariante `
a esquerda associado a (s1 + s2 )A e o
produto do campo invariante `
a esquerda associado a A pelo n
umero
(s +s )A
real s1 + s2 , temos que t 1 2 = A
.
Logo
(s1 +s2 )t
exp(s1 + s2 )A

= A
s1 +s2 (e)
A
= A
s2 (e)s1 (e)

= s12 A (e)s11 A (e)


=

exp(s2 A)exp(s1 A),

o que prova primeira parte da proposicao.

106

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

Para provar que exp e de classe C , consideremos o campo de vetores


X em G T Ge definido por X(g, A) = (X A (g), 0) T Gg g, onde
X A (g) = DLg (e).A e o campo invariante associado a A. Como para
cada A o campo X A e completo, temos que X tambem e completo.
J
a que X e um campo C , seu fluxo e uma aplicacao de classe C .
Assim A 7 X
e C . Deixamos a cargo do
1 (e, A) = (exp(A), A)
leitor mostrar a segunda parte da proposic
ao.
No caso especial do grupo GL(Rn ), cuja
algebra de Lie e L(Rn , Rn ),
a aplicac
ao exponencial pode ser descrita explicitamente pela formula:
exp(A) =

X
Ai
i=0

i!

i
Pk
De fato, para cada t R, a sequencia Sk (t) = i=0 (tA)
e de Cauchy
i!
i
i
Pk+l
Pk |t|i ||A||i
|t|||A||
pois ||Sk+l (t) Sk (t)|| i=k+1 |t| ||A||

.
i=0
i!
i!
P ti Ai
n
n
tA
Temos ent
ao que a func
ao t R 7 e = i=0 i! L(R , R ) e
C e e a u
nica soluc
ao da equac
ao diferencial

d
(t) = A(t)
dt
em L(Rn , Rn ) que satisfaz a condic
ao inicial (0) = Id.
Se a transformac
ao linear B L(Rn , Rn ) comuta com A, entao
B comuta com as transformac
oes lineares Sk (t), e portanto comuta
com etA . Usando a unicidade das soluc
oes das equacoes diferenciais
ordin
arias temos tambem que eB comuta com eA e eA+B = eA eB se
B comuta com A. De fato, se (t) = etA etB , ent
ao
0 (t) = AetA etB + etA BetB = AetA etB + BetA etB = (A + B)(t)
satisfaz a mesma equac
ao diferencial que t 7 et(A+B) com a mesma
condic
ao inicial para t = 0. Em particular e(s+t)A = esA etA para
todos s, t R.
Uma outra propriedade da exponencial de uma transformacao linear e que o determinante de eA e igual `
a exponencial do traco de
A. Como ambas operac
oes s
ao func
oes contnuas da transformacao

107

[SEC. 5.4: A DERIVADA DE LIE

linear, basta verificar a igualdade em um conjunto denso de transformac


oes lineares. Para transformacoes com todos os autovalores
distintos basta verificar a igualdade para a matriz da transformacao
em uma base de autovetores. Em particular, eA GL(n, R) e a
aplicac
ao t R 7 etA GL(n, R) e um homomorfismo de grupos.
Uma consequencia da observac
ao sobre o determinante da exponencial e que e a
algebra de Lie do grupo de Lie SL(n, R) e o espaco das
transformac
oes lineares de traco nulo.
Exerccio: Mostre que a
algebra de Lie do grupo ortogonal O(n)
da metrica euclidiana e o conjunto das transformacoes lineares antisimetricas.

5.4

A derivada de Lie

Vamos agora associar a cada campo de vetores X X (M ) operadores lineares LX : X (M ) X (M ) e LX : k (M ) k (M ), ambos


chamados de derivada de Lie.
A derivada de Lie de um campo de vetores Y na direcao do campo
de vetores X e o campo de vetores LX (Y ) definido por

d
LX Y (x) =
(Dt (x))1 Y (t (x)),
dt t=0
onde (t, x) 7 t (x) e o fluxo local de X.
Proposi
c
ao 5.15. Seja : M N um difeomorfismo C sobre um
aberto de N . Se X, Y X (N ), entao
L X Y = LX Y.
Demonstra
c
ao. Seja X
ao
t o fluxo local de X. Ent
t = 1 X
t

e o fluxo local de X. Logo t ( Y ) = (X


t ) Y , e assim



d

d
t ( Y ) =
(X ) Y

dt t=0
dt t=0 t

108

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

o que prova a proposic


ao.
Proposi
c
ao 5.16. Para todos X, Y X(M ) vale
LX (Y ) = [X, Y ].
Demonstra
c
ao. Vamos provar a igualdade em cada ponto x0 M .
Se o campo X se anula em uma vizinhanca de x0 , entao ambos os
membros se anulam em x0 e temos a igualdade. Suponhamos entao
que X(x0 ) 6= 0. Como basta provar a igualdade em um sistema de

coordenadas, podemos supor que x0 = 0 Rm e X = x


pelo
1
teorema do fluxo tubular.
Pm
Pm

k
Assim, se Y = i=1 Y i x
, ent
ao [X, Y ] = k=1 Y
x1 xk . Como
i
X
o fluxo local de X, t , e a translac
ao por t na primeira coordenada,
temos que
LX Y (x)

=
=

lim

t0
m
X
k=1

1
(Y (x1 + t, x2 , . . . , xm ) Y (x1 , . . . , xm ))
t
Yk
x1 xk

e temos novamente a igualdade. Como os dois membros da equacao


s
ao func
oes contnuas de x, temos que a equac
ao permanece valida se
x0 e o limite de uma sequencia onde o campo X nao se anula. Logo
a equac
ao e verdadeira em todo ponto.
Corol
ario 5.17. Sejam X e Y campos de vetores de classe C e X
t ,
Y
s os seus fluxos locais definidos em uma vizinhanca de x0 para t e s
Y
Y
X
pr
oximos de zero. Se [X, Y ] = 0, ent
ao X
t s (x) = s t (x) para
todo x em uma vizinhanca de x0 e para todo t e s suficientemente
pr
oximos de zero.
De maneira similar, podemos definir a derivada de Lie de uma
k-forma diferencial k (M ) na direc
ao do campo de vetores X
como a k-forma LX definida por

d
(t (x))(Dt (x).v1 , . . . , Dt (x).vk ).
LX (x)(v1 , . . . , vk ) =
dt t=0

[SEC. 5.4: A DERIVADA DE LIE

109

f
E
acil verificar que
LX ( ) = (LX ) + (LX ).
Portanto o espaco vetorial
(M ) = 0 (M ) 1 (M ) m (M )
munido do produto exterior e o que se chama de uma
algebra graduada e a derivada de Lie na direc
ao de um campo de vetores e uma
derivac
ao de grau zero.
Um campo de vetores tambem define um operador que diminui o
grau de formas diferenciais, chamado produto interior, como se segue:
iX : k (M ) k1 (M )
definido por
iX (x)(v1 , . . . , vk1 ) = (x)(X(x), v1 , . . . , vk1 ).
Todos esses operadores s
ao invariantes pela operacao de pull-back
por difeomorfismos, como mostra a proposicao abaixo.
Proposi
c
ao 5.18. Seja : M N um difeomorfismo C de M
sobre um subconjunto aberto de N . Entao para todos X, Y X (N )
e k (M ) temos:
1. iX () = i (X) ( );
2. LX = L X ( ).
Demonstra
c
ao. A prova e uma consequencia imediata das definicoes.
O produto interior, a derivada exterior e a derivada de Lie estao
relacionados pela f
ormula de Cartan abaixo.
Proposi
c
ao 5.19. Para todo campo X X(M ) vale
LX = d(iX ) + iX (d).

110

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

Demonstra
c
ao. Se o campo de vetores se anula em uma vizinhanca
de um ponto x0 ent
ao os dois membros da igualdade se anulam nessa
vizinhanca. Para provar a igualdade em uma vizinhanca de um ponto
onde o campo n
ao se anula, podemos, usando a proposicao ?? e o
teorema do fluxo tubular, supor que esse ponto e a orgem de Rm

e o campo e x
. Ent
ao o fluxo t do campo X e t (x) = (x1 +
1
t, x2 , . . . xm ). Como ambos os membros da equacao sao operadores
lineares em , podemos supor que = adxi1 dxik com 1
a
i1 , i2 < < ik m. Logo LX () = x
dxi1 dxik .
1
Se i1 = 1 ent
ao iX = adxi2 dxi+k e
m

diX =

X a
a
dx1 dxi1 dxik +
dxj dxi2 dxik .
x1
xj
j=2

Pm a
dxj dx1 dxi2 dxik e,
Ainda com i1 = 1 que d = j=2 x
j
portanto,
m
X
a

iX d =
dxi2 dxik .
x
j
j=2
Logo, se i1 = 1 temos
diX + iX d =

a
dxi1 dxik = LX .
x1

A prova que a igualdade e verificada se i1 > 1 e analoga.


Finalmente, como os dois membros da equac
ao s
ao funcoes contnuas
a igualdade vale em todos os pontos.
Outras f
ormulas que relacionam estas operacoes com colchetes de
campos de vetores s
ao enunciadas na proposic
ao abaixo.
Proposi
c
ao 5.20. Para todos os campos X, Y X(M ) e formas
k (M ) e l (M ) valem as igualdades
1. iX ( ) = (iX ) + (1)k (iX );
2. L[X,Y ] = [LX , LY ] = LX LY LY LX ;
3. i[X,Y ] = [LX , iY ].

111

[SEC. 5.4: A DERIVADA DE LIE

E finalmente, na proposic
ao abaixo e a formula intrnseca (independente de coordenadas) de Cartan para a derivada exterior.
Proposi
c
ao 5.21. Se X1 , . . . , Xk+1 X(M ) e k (M ), entao
d(X1 , . . . Xk+1 ) =

k+1
X



(1)i+1 Xi (X1 , . . . , Xi , . . . , Xk+1 ) +

i=1



(1)i+j [Xi , Xj ], X1 , . . . , Xi , . . . , Xj , . . . , Xk+1 .

1i<jk+1

Demonstra
c
ao. Provaremos inicialmente a identidade:
X
(LX )(X1 , . . . , Xk ) = X(X1 , . . . , Xk )
(X1 , . . . , [X, Xj ], . . . Xk ).
j

A prova dessa identidade e semelhante `a prova da proposicao 5.19:


basta provar a identidade em pontos onde o campo X nao se anula.
Tambem, pelo teorema do fluxo tubular e a linearidade em dos

dois membros da equac


ao podemos supor que X = x
e (x) =
1

a(x)dxi1 dxik . Como para qualquer campo Y o colchete [ x


,Y ] =
1
P
Y
i1
L Y = x1 e (X1 , . . . , Xk )(x) = a(x) sinal( )X (1) . . . Xik(k)
x1
a identidade segue de um calculo imediato.
Pela f
ormula de Cartan da proposicao 5.19 podemos escrever:
iX d = LX diX
e, tomando X = X0 temos que
d(X0 , X1 , . . . , Xk ) = (LX0 )(X1 , . . . , Xk ) ((diX0 )(X1 , . . . , Xk ).
Logo,
(d(X0 , X1 , . . . , Xk ) = X0 (X1 , . . . , Xk )

(X1 , . . . , [X0 , X j], . . . Xk )

(diX0 )(X1 , . . . , Xk )

Basta agora iterar esse argumento com a segunda parcela.


A derivada de Lie na direc
ao de um campo de vetores pode ser
generalizada para qualquer campo tensorial. Um campo tensorial de

112

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

tipo (p, q) e uma aplicac


ao multilinear
T : X (M ) X (M ) 1 (M ) 1 (M ) C M
tal que se Xj (x) = Yj (x), j = 1, . . . , q e k (x) = k (x) para k =
1, . . . , p ent
ao
T (X1 , . . . , Xq , 1 , . . . , p )(x) = T (Y1 , . . . , Yq , 1 , . . . , p )(x).
Desta propriedade decorre que o campo de tensor T associa a cada
ponto x M uma aplicac
ao multilinear
Tx Lq+p (T Mx , . . . , T Mx , T Mx , . . . , T Mx ; R
. Por outro lado, uma famlia Tx define um tensor se todo ponto x0
tem uma vizinhanca U tal que para todos campos de vetores Xj
X(U ), j = 1 . . . q e formas diferenciais j 1 (U ) a aplicacao x
U 7 Tx (X1 (x), . . . , Xq (x), 1 (x), . . . , p (x)) R e de classe C . A
restric
ao do tensor T ao domnio de uma carta local : U Rm e
j ,...,j
caracterizado pelas func
oes: Ti11,...,ipq : U R definidas por
j ,...,j

Ti11,...,ipq (x) = Tx (

,...,
, dxj1 , . . . , dxj1 )
xi1
xip

O tensor T e portanto uma C (M )-forma multilinear. O espacovetorial


.dos tensores de tipo (q, p) em uma variedade M e denotado por
Tpq (M ). Em particular, X (M ) = T01 (M ), 1 (M ) = T01 (M ) e
k (M ) T0k (M ). Uma metrica riemanniana e um elemento de
T02 (M ).
O pull-back de tensores por um difeomorfismo C , f : M N e a
aplicac
ao linear f : Tpq (N ) Tpq (M ) definida por
f T (X1 , . . . , Xp , 1 , . . . , q ) =
= T ((f 1 ) (X1 ), . . . , (f 1 ) (Xp ), (f 1 ) (1 ), . . . , (f 1 ) (q )).
Finalmente, a derivada de Lie de um campo tensorial T na direcao de
um campo de vetores X, LX T e definida como anteriormente usando
o pull-back pelo fluxo local do campo X. Em particular, a derivada de
Lie de uma metrica riemanniana na direc
ao de um campo de vetores
X e ainda uma metrica riemanniana. Se ela coincide com a metrica
inicial dizemos que X e um campo de Killing e cada difeomorfismo
de seu fluxo e uma isometria.

[SEC. 5.5: TEOREMA DE FROBENIUS

5.5

113

Teorema de Frobenius

Defini
c
ao 5.5. Uma distribuic
ao de k-planos em uma variedade M
e uma correspondencia que a cada ponto x M associa um subespaco
vetorial de dimens
ao k do espaco tangente a M em x, (x) T Mx ,
tal que todo ponto de M tenha uma vizinhanca onde estao definidos
k campos de vetores de classe C que geram (x) para cada x nesta
vizinhanca.
Defini
c
ao 5.6. Uma variedade integral de uma distribuicao de kplanos em M e uma subvariedade imersa S M de dimensao k
tal que para cada x S temos T Sx = (x). Uma variedade integral
S e maximal se qualquer outra variedade integral de que contenha
um ponto x S esteja inteiramente contida em S. Se para todo
x M existe uma variedade integral S de contendo x, dizemos
que a distribuic
ao e integr
avel .
Defini
c
ao 5.7. Uma distribuic
ao de k-planos e involutiva se para
todo par de campos de vetores X e Y de M que sejam tangentes a
vale que [X, Y ] tambem e tangente a .
Teorema 5.22. Teorema de Frobenius. Toda distribuicao de
k-planos involutiva e integr
avel.
Antes de iniciar a prova do Teorema de Frobenius demonstraremos
um lema preliminar.
Lema 5.23. Sejam X1 , . . . , Xk campos de vetores C em uma variedade M que comutam dois a dois: [Xi , Xj ] = 0 para todos i, j.
Se em um ponto p M os vetores X1 (p), . . . , Xk (p) sao linearmente
independentes, ent
ao existe uma parametrizacao local : Rm V
tal que (0) = p e

Xi =
xi
para i = 1, . . . , k.
Demonstra
c
ao. Tomando uma carta local podemos supor que p =
0 Rm , os vetores Xi (y1 , . . . , ym ) s
ao linearmente independentes em

uma vizinhanca de 0 e Xi (0) = y


.
Os fluxos locais de dois campos
i
de vetores comutam se o colchete desses campos se anula. Logo, existe

114

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

uma vizinhanca V de 0 e  > 0 tais que para todo i, j = 1, 2, ..., k,


Xj
Xj
Xi
i
x V e |s|, |t|  vale X
e
s t (x) = t s (x) . Se > 0
suficientemente pequeno, est
a bem definida a aplicacao
: {(x1 , . . . , xk ); |xj | < } M
Xk
1
(x1 , . . . , xk , xk+1 , . . . , xm ) = X
x1 . . . , xk (0, . . . , 0, xk+1 , . . . , xm )

com |xj | < , j = k + 1, ..., m. Pelo teorema da funcao inversa, temos


que se e suficientemente pequeno, ent
ao e um difeomorfismo sobre
uma vizinhanca de 0. Note que

Xk
1
(x1 , . . . , xm ) = X1 (X
x1 . . . , tk (0, . . . , 0, xk+1 , . . . , xm ))
x1
e como os fluxos comutam, podemos reescrever a expressao de
X
colocando cada xjj em primeiro lugar, de modo que

Xk
1
(x1 , . . . , xm ) = Xj (X
x1 . . . , xk (0, . . . , 0, xk+1 , . . . xm ))
xj
para todo j. Logo Xi =

xi

para todo i = 1, . . . , k.

Demonstra
c
ao. (do teorema de Frobenius) Fixe p M e sejam
X1 , . . . , Xk campos de vetores em vizinhanca de p tais que para cada
q nessa vizinhanca os vetores X1 (q), . . . , Xk (q) geram a distribuicao.
Temos portanto que
[Xi , Xj ] =

k
X

fl Xl ,

l=1

onde fl s
ao func
oes C em uma vizinhanca de p. O teorema segue
da seguinte afirmacao:
Existem uma vizinhanca V de p e um difeomorfismo de uma

vizinhanca da origem em Rm sobre V tais que Xi = x


.
i
Pelo teorema do fluxo tubular, a afirmac
ao e verdadeira se k = 1.
Suponhamos, por induc
ao, que a afirmac
ao e verdadeira para k 1

115

[SEC. 5.5: TEOREMA DE FROBENIUS

e vamos provar o teorema para uma distribuicao de k planos. Pelo


teorema do fluxo tubular, podemos tomar uma carta local se anulando
em p tal que Xk = yk . Consideremos os campos de vetores
Yi (y1 , . . . , ym ) = Xi (y1 , . . . , ym ) LXi yk

,
yk

se i k 1, onde yk e a projec
ao na k-esima coordenada. Da
LYi yk = 0 e, consequentemente, L[Yi ,Yj ] yk = 0. Temos:

[Yi , Yj ] =

k
X
l=1

al Xl =

k1
X
l=1

bl Yl + c

,
yk

onde al , bl , c s
ao func
oes.
Como L[Yi ,Yj ] yk = 0 e LYl yk = 0, temos que a distribuicao gerada
por Y1 , . . . , Yk1 e involutiva. Logo, por inducao, existe um difeo
.
morfismo local : (u1 , . . . , um ) 7 (y1 , . . . , ym ) tal que (Yi ) = u
i

Como os campos Yi comutam com Xk = yk , temos que o campo

Z = Xk comuta com os campos u


para 1 i k 1 e esi
ses campos comutam entre si. Logo, pelo lema anterior, temos que
existe difeomorfismo local f : (x1 , . . . , xm ) 7 (u1 , . . . , um ) tal que

f ( u
) = x
para i k 1 e f Z = x k , o que conclui a prova do
i
i
teorema.
Uma das aplicac
oes mais importantes do Teorema de Frobenius e
o Teorema fundamental da teoria de grupos de Lie, o qual estabelece
uma correspondencia biunvoca entre sub-algebras de Lie e subgrupos
imersos no grupo de Lie.
De fato, dada uma sub-
algebra da algebra de Lie de um grupo de
Lie G, podemos construir uma distribuicao involutiva em G. Basta
tomar a distribuic
ao gerada pelos campos de vetores invariantes `a
esquerda associados a uma base da sub-algebra. Tomando a variedade
integral maximal passando pela identidade, obtemos um subgrupo de
Lie cuja
algebra de Lie e a sub-
algebra dada.

116

5.6

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

Elementos de teoria de Hodge

Seja V um R-espaco vetorial e fixe < , > : V V R um produto


interno em V . Temos o isomorfismo induzido # : V V = L(V, R)
dado por v 7< v, >. Consideremos em V o produto interno induzido por este isomorfismo. Este produto interno induz um produto
interno no espaco vetorial k (V ).
Para isso, seja {1 , . . . , m } uma base ortonormal de V . Como
j
a vimos anteriormente,
{i1 ik ; 1 i1 < < ik m}
e uma base de k (V ). Defina um produto interno em k (V ) declarando que esta base seja ortonormal. Portanto temos tambem
um isomorfismo # : k (V ) (k (V )) , para cada k, induzido
pelo produto interno de maneira an
aloga ao que fizemos anteriormente. Finalmente, fixando uma orientac
ao para V , existe um u
nico
m (V ) tal que (v1 , . . . , vm ) = 1 se [v1 , . . . , vm ] e uma base
ortonormal positiva de V . Qualquer outro elemento de m (V ) e um
m
ultiplo real de , e, portanto, temos um isomorfismo m (V ) R
que associa a cada forma o n
umero real c tal que = c .
Cada elemento k (V ) define uma aplicacao linear
:

mk (V )

m (V ) R
.

Portanto podemos pensar que (mk (V )) mk (V ). Temos assim a aplicac


ao linear
:

k (V )

mk (V )
#().

f
E
acil verificar que a aplicac
ao 7 e 1-1. Como # e um isomorfismo, a aplicac
ao tambem e 1-1 e assim um isomorfismo, pois os
espacos tem a mesma dimens
ao. Chamamos de operador estrela de
Hodge. .
O operador estrela de Hodge e caracterizado pela seguinte propri1, . . . ,
m } de V , entao
edade: dada uma base ortonormal {
1
k ) =
k+1
m,
(

[SEC. 5.6: ELEMENTOS DE TEORIA DE HODGE

117

1
m (v1 , . . . , vm ) e
onde o sinal e positivo se, e somente se,
positivo para toda base positiva [v1 , . . . , vm ] de V .Logo, para cada
k (V ), vale a importante relacao
= (1)k(mk) .
Usamos o produto interno em k (V ), o produto exterior e a
orientac
ao de V para definir o operador estrela. Deixamos a cargo do
leitor mostrar a seguinte relac
ao entre o produto interno e o operador
:
< , >= ( ) = ( ).
Consideremos agora uma variedade Riemanniana orientada e sem
bordo. O isomorfismo induzido pela metrica em cada espaco tangente
induz o isomorfismo de espacos vetoriais
# : X (M ) 1 (M )
definido por (#X)(x)(v) =< X(x), v >x para todo x M e todo
v T Mx .
Logo, dada uma func
ao f : M R de classe C , existe um u
nico
campo de vetores X X (M ) tal que #X = df . O campo X e chamado campo gradiente da func
ao f e normalmente e denotado por
f . O gradiente e um campo com a propriedade de ser ortogonal
as superfcies de nvel regulares de f , alem disso, a funcao cresce ao
`
longo das curvas integrais desse campo.
A metrica Riemanniana em conjunto com a orientacao escolhida
d
ao origem uma m-forma m (M ) caracterizada pela seguinte
propriedade: se [v1 , ..., vm ] e uma base ortonormal positiva de T Mx ,
ent
ao (x)(v1 , ..., vm ) = 1. Esta forma e chamada de forma de volume
associada a metrica e a orientac
ao. Esta forma induz o isomorfismo
: m (M ) C (M )
que a cada m-forma associa a funcao f tal que = f . Mais
geralmente, temos o isomorfismo para cada k dado pelo operador
estrela de Hodge em M :
: k (M ) mk (M )

118

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

definido por ()(x) = x ((x)), onde x : k (T Mx ) mk (T Mx )


e o operador estrela de Hodge pontual.
Usando o operador estrela de Hodge e a derivada exterior, podemos definir outros operadores diferenciais entre os varios espacos. A
divergencia de campos de vetores e o operador diferencial de primeira
ordem
div : X (M ) C (M )
definido por div X = d (#X). Deixamos como exerccio ao leitor
mostrar que LX () = divX. e, portanto, se a divergencia de um
campo de vetores e nula, ent
ao LX = , isto e, o fluxo de X preserva o volume definido pela forma .
Em variedades Riemannianas orientadas de dimensao 3, podemos
definir o rotacional de campos de vetores
rot : X (M ) X (M )
por rot (X) = [ d#X, onde [ e o operador inverso de #.
No captulo 13 discutiremos um outro operador de segunda ordem
: k (M ) k (M )
definido por = 21 (d d + d d ) e e chapado Laplaciano.

5.7

Estruturas simpl
eticas

Uma forma bilinear alternada : V V K em um K-espaco vetorial V de dimens


ao finita e n
ao degenerada se (v, w) = 0 para
todo w V implicar que v = 0. Isto e equivalente a dizer que
] : V V definida por ] (v) = (v, ) e um isomorfismo. Quando
V admite uma tal forma, temos que V deve ter necessariamente dimens
ao par e, alem disso, existe uma base [v1 , . . . , vm , w1 , . . . wm ] de
V tal que (vi , vj ) = (wi , wj ) = 0 e (vi , wj ) = ij .
Defini
c
ao 5.8. Uma forma simpletica em uma variedade M e uma 2forma que e fechada, d = 0, e n
ao degenerada, isto e, a aplicacao
] (x) : T Mx T Mx e um isomorfismo para cada x M . Uma

119

[SEC. 5.7: ESTRUTURAS SIMPLETICAS

variedade simpletica e um par (M, ), em que M e uma variedade e


e uma forma simpletica em M .
Pelo que vimos acima, uma variedade simpletica tem sempre dimens
ao par 2m. Toda variedade orientada de dimensao dois e munida
de uma metrica Riemanniana possui uma forma de area, que por definic
ao e uma forma simpletica.
O espaco vetorial R2n = Rm Rm tem uma forma simpletica
can
onica, que e definida por
0 (x, y) =

m
X

dxi dyi .

i=1

O Teorema de Darboux, que provaremos nesta secao, estabelece


que toda variedade simpletica e localmente (R2m , 0 ).
Seja (M, ) uma variedade simpletica. Dado X X(M ), o produto interior iX e uma 1-forma em M . Como a forma simpletica e
n
ao degenerada, temos de fato um isomorfismo de espacos vetoriais
X (M ) 1 (M ),

X 7 iX ().

Em particular, dada f C (M ), existe um u


nico campo de vetores
Xf X(M ) tal que iXf () = df . O campo Xf e chamado campo
claro
Hamiltoniano de f , tambem chamado gradiente simpletico. E
que f e constante ao longo das curvas integrais de seu campo Hamiltoniano.
Como d = 0, pela f
ormula de Cartan, proposicao 5.19, temos
LXf = d(iXf ) + iXf (d) = d(df ) = 0.
Logo o fluxo do campo Hamiltoniano preserva a forma simpletica.
Outra observac
ao importante e que, como e nao degenerada, o produto exterior m e uma (2m)-forma que nao se anula em nenhum
ponto. Dizemos que essa e a forma de volume de Liouville definida
pela estrutura simpletica. Em particular, M e uma variedade orient
avel. A forma de volume e preservada pelo fluxo do campo Hamiltoniano de qualquer func
ao.

120

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

Seja (M, ) uma variedade simpletica. Dadas f, g C (M ), com


respectivos campos Hamiltonianos Xf e Xg , podemos produzir uma
nova func
ao em C (M ) fazendo
{f, g} = (Xf , Xg )
chamada o colchete de Poisson de f e g. Segue essencialmente das
f
ormulas de Cartan e da identidade de Jacobi para campos de vetores
a seguinte proposic
ao.
Proposi
c
ao 5.24. O colchete de Poisson
{, } : C (M ) C (M ) C (M )
define uma estrutura de
algebra de Lie em C (M ). Alem disso, para

cada f C (M ), a aplicac
ao induzida
{f, } : C (M ) C (M )
e uma derivac
ao.
Proposi
c
ao 5.25. Seja M uma variedade. O fibrado cotangente de
M , definido por
T M = {(x, p); x M e p T Mx },
tem uma estrutura de variedade tal que a aplicacao : (x, p) 7 x e
uma submers
ao C .
Se 1 (T M ) e a 1-forma definida por (x, p).u = p(D(x, p).u),
ent
ao = d e uma forma simpletica em T M .
i Rm um atlas em M . Para cada
Demonstra
c
ao. Seja i : Ui U
i, a aplicac
ao
i :

1 (Ui )
(x, )
7

i (Rm )
U
(i (x), (Di (x))1 )

e uma bijec
ao. Colocamos em T M a seguinte topologia: U T M
i (Rm ) .
e aberto se, e somente se, i (U 1 (Ui )) e aberto em U
Com essas topologia, as aplicac
oes i s
ao homeomorfismos e como


[SEC. 5.7: ESTRUTURAS SIMPLETICAS

121

j i1 s
ao difeomorfismos C , temos que T M e uma variedade
de dimens
ao 2m, e a express
ao local da projecao nas cartas (i , i )
i (Rm ) 7 q.
e a projec
ao (q, p) U
facil ver que a express
E
ao local da forma nestas P
coordenadas e
Pm
m
i (q, p) = j=1 pj dqj . Assim a expressao local de e j=1 dpj dqj
e portanto e uma forma simpletica.
Na fsica cl
assica de partculas, o espaco de configuracoes de um
sistema de partculas e uma variedade M e o espaco de fase e o seu
fibrado cotangente T M . Os observaveis fsicos sao as funcoes em
C (T M ). Um observ
avel especial e a energia total H, chamada
uma Hamiltoniana. Esse observ
avel H e a soma de duas funcoes.
Uma, a energia cinetica, e uma funcao que restrita a cada fibra do
fibrado cotangente e a forma quadratica induzida por uma metrica
Riemanniana em M : K(x, p) = 21 ||p||2x . A outra funcao, chamada
energia potencial, depende apenas da posicao das partculas, portanto
e a composic
ao de com uma func
ao em C (M ). A evolucao desse
sistema de partculas e dada pelo fluxo do campo Hamiltoniano XH .
A Hamiltoniana e constante ao longo do fluxo Hamiltoniano, fato
conhecido como Lei da conservac
ao da energia. A evolucao de um
observ
avel fsico f , ft (x) = f (t, x), onde e o fluxo de XH , e
dado pela equac
ao diferencial
d
ft (x) = {f, H}(x).
dt
No caso especial onde a energia potencial e nula, a projecao das
curvas integrais do fluxo Hamiltoniano sao as geodesicas de M .
Teorema 5.26. (Teorema de Darboux) Seja (M, ) uma variedade
simpletica de dimens
ao 2m. Para cada ponto x M existe uma
vizinhanca V de x e um difeomorfismo : Rm Rm V , de classe
C , tal que = 0 , em que 0 e a forma simpletica canonica de
R2m .
Demonstra
c
ao. Usaremos na prova um argumento devido a Moser
que simplificou muito a prova original. Podemos supor que e uma
forma simpletica em uma vizinhanca da origem em Rm Rm . Basta

122

[CAP. 5: CALCULO
EM VARIEDADES

mostrar que existe um difeomorfismo de uma vizinhanca da orgem


tal que = (0), onde (0) e a forma diferencial constante em
uma vizinhanca de 0, uma vez que existe uma base de Rm Rm para
a qual a forma bilinear (0) se escreve como no enunciado do teorema.
Consideremos a famlia a um par
ametro de formas diferenciais:
t = 0 + t( 0 ).
Em uma bola de centro na orgem e raio suficientemente pequeno
podemos supor que t e n
ao degenerada para todo t. Como e
fechada, existe uma 1-forma tal que (0) = d. Note que
d = d( (0)), portanto podemos supor que (0) = 0.
Vamos procurar um campo de vetores Xt dependente do tempo tal
que se t (x) = (t, x), onde e soluc
ao da equacao diferencial
d
t (x) = Xt (t (x)),
dt
ent
ao t t e independente de t, de modo que t t = (0) para todo
t, o que prova o teorema.
Pode-se provar que com campos dependentes do tempo, vale que
d
d
t = t LXt t + t t .
dt t
dt
Como t e fechada, pela f
ormula de Cartan
LXt t = d(iXt t )
Logo,
d
t = t (iXt t ) + .
dt t
Como t e n
ao degenerada, existe um u
nico Xt tal que
iXt t = ,
o que conclui a prova.

Captulo 6

Espacos de recobrimento e Grupo


fundamental

A quest
ao natural de descreve o domnio maximal de definicao de uma
func
ao holomorfa definida localmente por uma serie de potencias convergentes naturalmente conduz a problemas tais que a continuidad
analtica pode assumir valores diferentes em um mesmo ponto. Isto
levou Poincare a considerar que tal extensao pudesse estar definida,
como uma func
ao usual, em outro espaco relacionado ao plano complexo mas que a cada ponto esse espaco associaria varios pontos em
cada um dos quais a func
ao assumiria um u
nico valor. Dessa forma a
continuac
ao analtica de uma func
ao holomorfa local estaria definida
n
ao em um domnio do plano complexo mas em um outro espaco
que se projeta no plano complexo e que localmente e o produto de
um aberto do plano complexo por um conjunto discreto. Tambem
motivado por esse problema Poincare introduziu o conceito de grupo
fundamental que, como veremos nesse camtulo, e um invariante topol
ogico importante das variedades.

6.1

Espacos de recobrimento

Defini
c
ao 6.1. Uma ac
ao de um grupo G em uma variedade M e um
morfismo de grupos : G Dif(M ), isto e, (g1 g2 ) = (g1 ) (g2 )
para todos g1 , g2 G. Se G e um grupo de Lie, dizemos que a acao
123

124

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

e diferenci
avel se a aplicac
ao
GM
(g, x)

M
(g)(x)

e diferenci
avel.
Exemplo 6.1. Se X e um campo de vetores completo em M , de
classe C , ent
ao o fluxo de X induz uma ac
ao C do grupo aditivo
R em M , proposic
ao 2.7.
Exemplo 6.2. O grupo aditivo Zn age em Rn por translacoes, isto
e, a aplicac
ao
: Zn
Dif(Rn )
m 7 (x 7 x + m)
e uma ac
ao.
Exemplo 6.3. Seja f : M M um difeomorfismo e
F:
Ent
ao

M R
(x, t)
Z
n 7

M R
(f (x), t + 1).

Dif(M R)
Fn

e uma ac
ao.
Defini
c
ao 6.2. Dizemos que uma ac
ao : G Dif(M ) e propriamente descontnua e sem pontos fixos se todo ponto x M possui
uma vizinhanca V tal que
(g)(V ) V 6= g = e

(identidade do grupo).

A
orbita de um ponto x M pela ac
ao e o conjunto
O(x) = {y M, g G tal que (g)(x) = y}.
Uma ac
ao define a seguinte relac
ao de equivalencia em M :
x y O(x) = O(y),

[SEC. 6.1: ESPAC


OS DE RECOBRIMENTO

125

e portanto o espaco de
orbitas pela acao, que e o conjunto das classes
de equivalencia por esta relac
ao.
Se a ac
ao e propriamente descontnua sem pontos fixos, entao
todo ponto tem uma vizinhanca tal que toda orbita intersecta essa
vizinhanca em no m
aximo um ponto. As acoes dos exemplos 6.2 e
6.3 tem essa propriedade.
Proposi
c
ao 6.1. Seja M m uma variedade C e : G Dif (M )
uma ac
ao propriamente descontnua. Seja P o espaco das orbitas e
q : M P a aplicac
ao quociente. Entao P , com a topologia quociente, e localmente homeomorfo a Rm . Se P e Hausdorff, entao P e
uma variedade C e q e C .
Demonstra
c
ao. Seja y = q(x). Seja U M uma vizinhanca de x
tal que (g)(U ) U = se g 6= e.
S Temos entao que V = q(U ) e uma
vizinhanca de y pois q 1 (V ) =
(g)(U ) e aberto. Por outro lado,
gG

a restric
ao de q a cada aberto (g)U e um homeomorfismo sobre V .
Tomando U dentro de uma carta local de M , temos que a composta
de (q|U )1 : V U com essa carta e uma carta local para P . As
mudancas de coordenadas s
ao as mesmas mudancas de coordenadas
das cartas de M cujos domnios s
ao levados homeomorficamente por
q em abertos de P (domnios suficientemente pequenos). Logo se P
e Hausdorff. ent
ao P tem uma estrutura de variedade com a mesma
regularidade da ac
ao.
Observa
c
ao: Se M e uma variedade complexa, P e Hausdorff e (g)
e um difeomorfismo holomorfo para cada g, entao P e uma variedade
complexa e q e uma aplicac
ao holomorfa.
Exemplo 6.4. Sejam M = R2 \ {0} e f : R2 \ {0} R2 \ {0}
o difeomorfismo definido por f (x, y) = ( 12 x, 2y). Considere a acao
correspondente do exemplo 6.1. A acao e propriamente descontnua,
mas o espaco quociente n
ao e Hausdorff: as orbitas dos pontos (1, 0)
e (0, 1) n
ao podem ser separadas por abertos disjuntos.
Exerccio 6.1. Mostre que P e Hausdorff se, e somente se, o conjunto
{(x, y) M M ; x y} e fechado.

126

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Defini
c
ao 6.3. Sejam M e P variedades. Dizemos que uma aplicacao
: M P , de classe C r , r 0, e uma aplicacao de recobrimento
se cada p P possui uma vizinhanca Vp , chamada uma vizinhanca
distinguida de p, tal que a restric
ao de a cada componente conexa
U de 1 (Vp ) e um homeomorfismo de U sobre Vp .
Observa
c
ao 6.1. O conceito de aplicac
ao de recobrimento tem sentido na categoria de espacos topol
ogicos. Por outro lado, se M e um
espaco topol
ogico e : M N e uma aplicac
ao de recobrimento
sobre uma variedade N de classe C k (resp. complexa), entao M tem
uma estrutura de variedade de classe C k (resp. complexa) tal que
e de classe C k (resp. holomorfa).
Defini
c
ao 6.4. Seja : M P uma aplicac
ao de recobrimento. Um
homeomorfismo : M M e um automorfismo do recobrimento se
= .
Se e de classe C k (resp. holomorfo), ent
ao todo automorfismo do
recobrimento e um difeomorfismo C k (resp. holomorfo). O conjunto
dos automorfismos de e denotado por Aut() Difk (M ) e e um
subgrupo que age pr
opria e descontinuamente sem pontos fixos em
M . Alem disso, por definic
ao, a
orbita da ac
ao por um ponto x esta
contida na fibra sobre o ponto (x).
Defini
c
ao 6.5. Uma aplicac
ao de recobrimento : M P e regular
se Aut() age transitivamente sobre cada fibra, isto e, (x) = (y)
Aut() tal que (x) = y.
Se o recobrimento e regular, ent
ao o espaco de orbitas da acao de
Aut() em M pode ser identificado com P .
Proposi
c
ao 6.2. Sejam , Aut() tais que (x0 ) = (x0 ) para
algum x0 M , ent
ao (x) = (x) para todo x M .
Demonstra
c
ao. O conjunto {x M ; (x) = (x)} e fechado. Por
outro lado, como e s
ao automorfismos este conjunto tambem e
aberto. De fato, sejam U e W componentes conexas da pre-imagem
de uma vizinhanca distinguida de (x) e de ((x)) = ((x)), U
contendo x e W contendo (x). Temos que tanto |U quanto |U
coincidem com (|W )1 (|U ).

127

[SEC. 6.1: ESPAC


OS DE RECOBRIMENTO

Observa
c
ao 6.2. Seja : M P um recobrimento regular de
espacos topol
ogicos. Se M e uma variedade C k (resp. complexa)
e os automorfismos do recobrimento sao de classe C k (resp. holomorfos), ent
ao P tem uma estrutura de variedade C k (resp. complexa) e
e uma aplicac
ao C k .
Seja : M P uma aplicac
ao de recobrimento regular de classe
C k , k 1. Ent
ao induz uma aplicacao linear
: Xs (P ) Xs (M ),
chamada pull-back, definida por
( X)(x) = (D(x))1 X((x)),
em que s k 1. Se o campo Y Xs (M ) e o pull back de um
campo X Xs (P ), Y = X, ent
ao para todo Aut() temos
que Y = Y . Reciprocamente, se o recobrimento e regular e o
campo Y Xs (M ) satisfaz `
a condicao: Y = Y Aut(),
ent
ao Y e o pull-back de um campo X Xs (M ).
Analogamente, se N e uma variedade entao induz uma aplicacao,
tambem denotada por ,
: C k (P, N ) C k (M, N )
f 7 f .
Temos ent
ao que g C k (M, N ) e o pull-back de alguma aplicacao
k
em C (P, N ) se, e somente se, g = g para todo Aut(). Se N
e um espaco vetorial, ent
ao os espacos de funcoes tambem sao espacos
vetoriais e nesse caso e linear.
Assim, as func
oes no toro Tn podem ser identificadas com as
n
func
oes de R que s
ao n-peri
odicas, isto e, f (x+m) = f (x) m Zn .
Os campos de vetores do toro podem ser identificados com campos
de vetores X : Rn Rn tais que
X(x + m) = X(x) m Zn .

128

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Exemplo 6.5. Fixe f : M M um difeomorfismo de classe C .


Seja F : R M R M o difeomorfismo F (t, x) = (t + 1, f (x)).
Ent
ao
: Z Dif (M )
n 7
Fn
e uma ac
ao propriamente descontnua e, portanto, o espaco de orbitas
Tf e uma variedade C de dimens
ao dimM + 1. A aplicacao quociente q : R M Tf e um recobrimento e os automorfismos desse
recobrimento s
ao os iterados de F . Seja : R M S 1 definida
por (t, x) = e2it . Temos que F n = para todo n Z. Logo
existe uma aplicacao diferenci
avel : Tf S 1 tal que q = .
1
Seja I S um intervalo aberto. Ent
ao cada componente conexa de
1 (I) e o produto J M onde J R e um intervalo da reta que e
levado difeomorficamente sobre I pela aplicac
ao t 7 e2it .
Esse intervalo tem comprimento menor que 1, assim os iterados
por F de J M s
ao dois a dois disjuntos e a aplicacao quociente
restrita a J M e um difeomorfismo sobre 1 (I) Tf . Portanto
1 (I) e difeomorfo a I M . Esse e mais um exemplo de fibracao
localmente trivial, nesse caso com fibra M , base S 1 e espaco total Tf .
A variedade Tf definida acima e chamada suspens
ao do difeomorfismo f . Ela pode ser descrita tambem como a variedade obtida da
variedade com bordo [0, 1]M colando as duas componentes {0}M
e {1} M do bordo pelo difeomorfismo induzido por f . Temos que
se f e g s
ao difeomorfismos difeot
opicos, ent
ao Tf e difeomorfa a Tg ,
pelo teorema 4.6. Por outro lado se f e a aplicacao identidade do
crculo S 1 e g um difeomorfismo que inverte orientacao, entao Tf e
difeomorfo ao toro S 1 S 1 enquanto que Tg e difeomorfo `a garrafa
de Klein.
Observa
c
ao 6.3. Um espaco de recobrimento e portanto uma fibracao localmente trivial, onde a fibra F e um espaco topologico
discreto.
Defini
c
ao 6.6. Seja : N P uma aplicac
ao de recobrimento
e f : M P uma aplicac
ao C k . Um levantamento de f e uma
aplicac
ao contnua f: M N tal que f = f .

[SEC. 6.1: ESPAC


OS DE RECOBRIMENTO

129

Proposi
c
ao 6.3. 1) O levantamento de uma aplicacao C k e automaticamente C k .
2) Dois levantamentos de uma mesma aplicacao que coincidem em
um ponto s
ao identicos.
3) Se f e um levantamento de f e Aut(), entao f e
tambem um levantamento de f .
4) Um levantamento da aplicac
ao e um automorfismo de .
Demonstra
c
ao. Se V P e uma vizinhanca distinguida de f (x), U
e a componente conexa de 1 (V ) que contem f(x) e W = f 1 (U ),
ent
ao f|W = (| U )1 f |W . Logo, se dois levantamentos coincidem
em um ponto eles coincidem em uma vizinhanca do ponto. Da o
conjunto dos pontos onde eles coincidem e aberto e fechado. Os
outros itens s
ao imediatos.
Teorema 6.4. (Levantamento de caminhos) Se : [0, 1] P e uma
curva contnua com (0) = x0 e (
x0 ) = x0 , entao existe um u
nico
levantamento
: [0, 1] N de tal que
(0) = x
0 .
Demonstra
c
ao. Seja T > 0 o supremo do conjunto dos [0, 1]
tais que |[0, ] tem um levantamento comecando em x
0 . Suponha que
T < 1. Se V e uma vizinhanca distinguida de (T ), (t0 ) V para
t0 < T e U e a componente conexa de 1 (V ) que contem
(t), entao

(t) = (|U )1 (t). Logo


= (|U )1 e um levantamento de
e
se estende a um intervalo [0, T + ] para > 0 suficientemente
pequeno. Logo T = 1.
Defini
c
ao 6.7. (Homotopia relativa) Sejam f, g : M P funcoes
C r , r 0, que coincidem em um subconjunto A M . Dizemos
que f e g s
ao homot
opicas relativamente a A, ou que f e g sao
homot
opicas mod A, se existe uma homotopia H : M [0, 1] P de
classe C r entre f e g tal que H(x, s) = f (x) = g(x) para todo x A.
Observa
c
ao: Usando o mesmo argumento da observacao logo apos
a definic
ao 3.2, mostra-se que a relacao de homotopia relativa C r
tambem e uma relac
ao de equivalencia.
Teorema 6.5. (Levantamento de homotopia.) Seja : N P uma
aplicac
ao de recobrimento C r e H : M [0, 1] P uma homotopia
relativa a um subconjunto A M . Se f : M P , definida por

130

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

f (x) = H(x, 0), tem um levantamento f: M N , entao H tem um


: M [0, 1] N tal que H(x,

levantamento H
0) = f(x).
Demonstra
c
ao. Para cada x M temos que x : [0, 1] P , definida por x (t) = H(x, t), e um caminho em P com x (0) = f (x).
Pelo teorema anterior, x tem um u
nico levantamento
x : [0, 1] N

com
x (0) = f(x). Definimos ent
ao H(x,
t) =
x (t). Resta mostrar
e contnuo.
que H
Seja x0 M . Como H e contnuo, para cada t [0, 1] existe um
intervalo centrado em t e uma vizinhanca de x0 tal que a imagem por
H do produto desse intervalo pela vizinhanca de x0 esteja contida em
uma vizinhanca distinguida. Como [0, 1] e compacto, podemos cobrlo com um n
umero finito de tais intervalos e intersectando as correspondentes vizinhancas de x0 obtemos uma vizinhanca W de x0 e uma
partic
ao t0 = 0 < t1 < < tn+1 = 1 tais que H(W [ti , ti+1 ]) Vi ,
com Vi uma vizinhanca distinguida.
Suponhamos, por induc
ao, que j
a construmos um levantamento G`
de H|W [0,t` ] com G` (x, 0) = f(x). Seja U` N o aberto contendo
G` (x0 , t` ) tal que a restric
ao de a U` seja um homeomorfismo sobre
V` H(W [t` , t`+1 ]). Como G` e contnua e e um levantamento de
H|W [0,t` ] , temos que G` (x, t) = |1
U` H(x, t) para todo (x, t) em
W [0, t` ] tal que H(x, t) V` .
Podemos assim estender continuamente G` para um levantamento
G`+1 de H|W [0,t`+1 ] definindo G`+1 (x, t) = |1
U` H(x, t) para todo
(x, t) W [t` , t`+1 ]. O primeiro passo da induc
ao e imediato, usando
a mesma f
ormula. Temos ent
ao um levantamento G : W [0, 1] N
da restric
ao de H a W [0, 1]. Como G(x, 0) = f(x) temos, pela

unicidade de levantamento de caminhos, que G(x, t) = H(x,


t) para

todo (x, t) W [0, 1]. Logo H e contnua.

6.2

O grupo fundamental

Seja : [0, 1] M um caminho. Definimos 1 como o caminho


reverso 1 (t) = (1 t). Assim o ponto inicial de 1 e o ponto

131

[SEC. 6.2: O GRUPO FUNDAMENTAL

final de . Se , : [0, 1] M s
ao caminhos com (1) = (0),
definimos o caminho concatenac
ao
: [0, 1] M
por
(
(t) =

(2t)
(2t 1)

se t 1/2
se t 1/2.

Proposi
c
ao 6.6. 1) 1 (resp. 1 ) e homotopico relativo a
{0, 1} ao caminho constante.
2) Seja F uma homotopia relativa a {0, 1} entre os caminhos 1 e
2 e G uma homotopia relativa {0, 1} entre os caminhos 1 e 2 . Se
1 (1) = 1 (0) ent
ao Fs Gs e uma homotopia relativa a {0, 1} entre
1 1 e 2 2 .
3) Sejam , , : [0, 1] M caminhos satisfazendo (0) = (1) e
(0) = (1). Ent
ao ( ) e homotopico relativo a {0, 1} a
( ).
Demonstra
c
ao. 1) Basta definir
 

2t
se

x0
se
H(s, t) =




1 2
2

t+1
se

s
s

s
0t es>0
2
s
s
t1 e s0
2
2
s
1 t 1 e s > 0.
2

2) Exerccio.
3) Seja
[0, 1] {s} = As Bs Cs
como na figura.
Sejam A0 = [0, 1/4] ,B0 = [1/4, 1/2], C0 = [1/2, 1], A1 = [0, 1/2],
B1 = [1/2, 3/4], C1 = [3/4, 1]. Consideremos as aplicacoes afins
as : As [0, 1], bs : Bs [0, 1] e cs : Cs [0, 1].

132

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Figura 6.1: proposic


ao 6.6.

Figura 6.2: proposic


ao 6.6.

Defina ent
ao

(as (t)) t As
H(t, s) = (bs (t)) t Bs

(cs (t)) t Cs .

Defini
c
ao 6.8. O grupo fundamental de M com base x0 M , denotado por 1 (M, x0 ), e o conjunto das classes de homotopia relativa
a {0, 1} dos caminhos fechados com ponto inicial e final x0 .
Se : [0, 1] M e um caminho com (0) = (1) = x0 , denotamos
por [] 1 (M, x0 ) a classe de homotopia de . Seja e 1 (M, x0 )
a classe de homotopia do caminho constante x0 . Pela proposicao

133

[SEC. 6.2: O GRUPO FUNDAMENTAL

anterior podemos definir


1 (M, x0 ) 1 (M, x0 )
([], [])

1 (M, x0 )
def

[][] = [ ].

e temos as propriedades
[][1 ] = [1 ][] = e;
[] ([][]) = ([][]) [];
[]e = e[] = [].
Assim 1 (M, x0 ) e de fato um grupo com a operacao definida.
Sejam X e Y espacos topol
ogicos e sejam x0 X e y0 Y . Seja
f : X Y uma func
ao. Para indicar que f satisfaz f (x0 ) = y0 ,
escreveremos simplesmente f : (X, x0 ) (Y, y0 ).
Proposi
c
ao 6.7. Seja f : (M, x0 ) (N, y0 ) uma aplicacao contnua.
Ent
ao a aplicac
ao induzida
f : 1 (M, x0 )
[]
7

1 (N, y0 )
[f ]

est
a bem definida e e um homomorfismo de grupos. Mais ainda,
(idM ) = id e se g : (N, y0 ) (P, p0 ) e outra aplicacao contnua,
ent
ao (g f ) = g f .
Demonstra
c
ao. Exerccio.
Proposi
c
ao 6.8. Seja : [0, 1] M um caminho com (0) = x0 e
(1) = x1 . Ent
ao a aplicac
ao I : 1 (M, x0 ) 1 (M, x1 ) definida
por [] 7 [ 1 ] e um isomorfismo de grupos.
Demonstra
c
ao. Exerccio.
Da proposic
ao acima segue ent
ao que num espaco conexo por
caminhos o grupo fundamental n
ao depende do ponto base escolhido.
No entanto o isomorfismo depende da classe de homotopia do caminho
entre os dois pontos b
asicos.

134

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Figura 6.3: homotopia


Lema 6.9. Seja F : [0, 1] [0, 1] M uma aplicacao contnua. Se
(t) = F (t, 0), (t) = F (t, 1), (t) = F (0, t) e (t) = F (1, t) como
indicado na figura
ent
ao 1 e homot
opico a relativo a {0, 1}.
Demonstra
c
ao. Comecamos definindo

x0
se
E(t, s) =
(1 t + s) se
e


G(t, s) =

x1
se
(t + s) se

e s = (Es Fs ) Gs
Agora considere H

x0
x1
L(t, s) =

(as (t))

ts
t s.

s1t
.
s 1 t.

e
se (t, s) As
se (t, s) Cs
se (t, s) Bs .

onde as : Cs [0, 1] e um difeomorfismo afim.


Ent
ao

e 2s)
H(t,
se s 1/2
H(t, s) =
L(t, 2s 1) se s 1/2.
e a homotopia procurada.
Teorema 6.10. Seja H : [0, 1] M N uma homotopia entre f e
g. Seja (t) = H(t, x0 ) o caminho ligando y0 = f (x0 ) a y1 = g(x0 ).
Ent
ao o diagrama abaixo e comutativo:

135

[SEC. 6.2: O GRUPO FUNDAMENTAL

Figura 6.4: homotopias 1.

Figura 6.5: homotopias 2.

1 (M, x0 )

1 (N, y1 )
O
5

I
f

)
1 (N, y0 )

Demonstra
c
ao. Seja : [0, 1] M um caminho fechado em x0 .
Defina F : [0, 1] [0, 1] N , F (t, s) = H(s, (t)).
Da F (0, t) = (t) = F (1, t), F (t, 0) = f ((t)) e F (t, 1) = g((t)).
Assim, pelo lema anterior temos que 1 (f ) e homotopico
relativo a {0, 1} a g .

136

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Defini
c
ao 6.9. Duas variedades M e N tem o mesmo tipo de homotopia se existem aplicac
oes contnuas f : M N e g : N M tais
que g f e homot
opica `
a identidade de M e f g e homotopica `a
identidade de N .
Corol
ario 6.11. Duas variedades com o mesmo tipo de homotopia
tem grupos fundamentais isomorfos. Em particular se sao homeomorfas, ent
ao tem grupos fundamentais isomorfos.
Observa
c
ao: O teorema e o corol
ario s
ao verdadeiros para qualquer
espaco topol
ogico , com as mesmas definic
oes e mesmas provas.
Seja : N P uma aplicac
ao de recobrimento e f : M P
uma aplicac
ao contnua com f (x0 ) = y0 . Se f tem um levantamento
f: M N com f(x0 ) = y0 , ent
ao


f (1 (M, x0 ) = f (1 (M, x0 )) .
Como
f (1 (M, x0 )) 1 (N, y0 ),
conclumos que
f (1 (M, x0 )) (1 (N, y0 )) .
Reciprocamente, vale o seguinte teorema.
Teorema 6.12. Seja f : (M, x0 ) (P, y0 ) uma aplicacao contnua,
: N P um recobrimento e y0 N tal que (
y0 ) = y0 . Se
f (1 (M, x0 )) (1 (N, y0 )) ,
ent
ao existe um levantamento f de f com f(x0 ) = y0 .
Demonstra
c
ao. Seja x M e : [0, 1] M tal que (0) = x0 e
(1) = x. Logo existe um u
nico levantamento
de f : [0, 1] N
tal que
(0) = y0 . Definimos ent
ao f(x) =
(1). Se : [0, 1] M
e um outro caminho com (0) = x0 e (1) = x, entao por hipotese
temos que (f ) (f )1 = f ( 1 ) e homotopico a ()
para algum : [0, 1] N caminho fechado pelo ponto y0 . Assim,

[SEC. 6.2: O GRUPO FUNDAMENTAL

137

o levantamento do caminho fechado (f ) (f )1 pelo ponto


y0 e tambem um caminho fechado. Portanto os levantamentos dos
caminhos f e f pelo ponto y0 tem o mesmo ponto final, que
e igual a f(x). Portanto f(x) n
ao depende da escolha de . Para
mostrar que f e contnua em x, basta tomar uma vizinhanca de x
suficientemente pequena tal que sua imagem por f esteja contida em
uma vizinhanca distinguida de f (x) e tal que dois caminhos entre
x e y nessa vizinhanca s
ao homot
opicos relativamente ao 0, 1 (basta
tomar essa vizinhanca homeomorfa a uma bola).
Observa
c
ao 6.4. O teorema continua valido com a mesma prova
para espacos topol
ogicos mais gerais. A proprieda extra que necessitamos e conhecida como espacos semi-localmente simplesmente
conexos. Por definic
ao, todos os pontos desse espaco possuem vizinhancas arbitrariamente pequenas tais que todo curva fechada nessa
vizinhanca e homot
opica a uma constante. A imagem da homotopia
pode n
ao estar contida na vizinhanca
Defini
c
ao 6.10. Seja M uma variedade. Dizemos que M e simplesmente conexa se 1 (M ) = {e}.
Corol
ario 6.13. Seja : N M uma aplicacao de recobrimento
e f : P M uma aplicac
ao contnua com P simplesmente conexa.
Ent
ao existe um levantamento f : P N de f .
Corol
ario 6.14. Seja : N M uma aplicacao de recobrimento.
Se U M e um aberto conexo e simplesmente conexo, entao U e
uma vizinhanca distinguida.
Demonstra
c
ao. Sejam Ui N , i I, as componentes conexas de
1 (U ) e fixe x0 U . Dado xi Ui tal que (xi ) = x0 , como
U e simplesmente conexo a inclus
ao j : U , M se levanta a uma
aplicac
ao contnua ji : U N tal que ji (x0 ) = xi . Da ji (x) = x
implica que ji e um homeomorfismo sobre sua imagem para todo i.
Como U e Ui s
ao conexos e ji (U ) = U , temos ji (U ) Ui . Da
ji (U ) = Ui e segue que U e uma vizinhanca distinguida.
Corol
ario 6.15. Se : N M e aplicacao de recobrimento com N
simplesmente conexo, ent
ao e um recobrimento regular.

138

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Demonstra
c
ao. Sejam y0 , y1 N tais que (
y0 ) = (
yi ) = x0 .
Como : N M e contnua e (
y0 ) = x0 , existe um u
nico levanta f
mento : N N de tal que (
y0 ) = y1 . E
acil ver que e um
automorfismo de .
Lema 6.16. Sejam , : [0, 1] X caminhos contnuos tais que
(0) = (0) = x0 e (1) = (1) = x1 . Ent
ao e homotopico a
relativo a {0, 1} se, e somente se, 1 e homotopico ao caminho
constante relativo a {0, 1}.
Demonstra
c
ao. Observemos que se f : D2 D2 e uma aplicacao
contnua, ent
ao ela se estende continuamente para uma
 aplica
 cao
x
F : D2 D2 . Basta definir F (0) = 0 e F (x) = kxkf kxk
para
x 6= 0. Como [0, 1] [0, 1] e homeomorfo a D2 , o mesmo ocorre para
o quadrado [0, 1] [0, 1].

Figura 6.6: lema 6.16 .


Seja : [0, 1] [0, 1] [0, 1] [0, 1] uma aplicacao contnua cuja
restric
ao ao bordo e dada por:


1
(t, 0) =
t, 0
2


1
(1, s) =
,0
2


1
(t, 1) = t + 1, 0
2
e

se s 1/3
(0, 3s)
(2 3s, 1) se 1/3 < s 2/3
(0, s) =

(1, 3 3s) se 2/3 s 1.

139

[SEC. 6.2: O GRUPO FUNDAMENTAL

Se H e uma homotopia entre 1 e o caminho constante relativo


= H e uma homotopia entre e relativo a
a {0, 1}, ent
ao H
{0, 1}. A demonstrac
ao da recproca e analoga.
Corol
ario 6.17. Seja : N M uma aplicacao de recobrimento
com N e simplesmente conexo e (
y0 ) = x0 . Entao estabelece uma
bijec
ao entre pontos x
N e classes de homotopia relativa a {0, 1}
de caminhos em M ligando x0 a x = (
x).
Demonstra
c
ao. Seja x
N e
: [0, 1] N um caminho ligando
x
0 a x
. Logo =
e um caminho em M ligando x0 a x = (
x).
Se : [0, 1] N e um outro caminho ligando x
0 a x
, entao
1 e
homot
opico ao caminho constante. Logo
e homotopico a relativo
uma tal homotopia. Da H
e uma homotopia
a {0, 1}. Seja H

entre e = .
Reciprocamente, se H e uma homotopia com extremos fixos entre
dois caminhos , : [0, 1] M comecando em x0 e terminando em
levanx, ent
ao H se levanta a uma homotopia entre caminhos
, ,
tamentos de e , que tem portanto o mesmo ponto final x
que se
projeta em x.
Teorema 6.18. Para toda variedade M existe uma aplicacao de
M com M
simplesmente conexo.
recobrimento : M
Demonstra
c
ao. Fixe x0 M . Pelo corolario acima e natural definir
c = {[]mod{0, 1}; : [0, 1] M com (0) = x0 } .
M
Defina da
:

c
M
M
[] 7 (1).

Para cada : [0, 1] M com (0) = x0 e cada V M aberto


contendo (1) definimos
n
o
c; [] = [ ], com : [0, 1] V tal que (0) = (1) .
V[] = [] M
Seja
[00 ] V[] W[0 ]

140

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

[00 ] = [ ] = [0 0 ].
Ent
ao
(V W )[00 ] V[] W[0 ] .
Logo esses conjuntos definem uma base de vizinhancas de uma topob e e contnua.
logia de H
Se V e simplesmente conexo, ent
ao para dada [] 1 (V ) temos
que a restric
ao de a V[] e um homeomorfismo sobre V e ainda, se
[] = ([]) com [] 6= [], ent
ao V[] V[] = .
c, entao o camiSeja x
0 a classe do caminho constante x0 . Se [] M
c
nho s [0, 1] 7 [s ] M , onde s (t) = (st), une x
0 a [] e levanta
c e conexo e e um recobrimento. Resta moso caminho . Logo M
c e simplesmente conexo. Seja C : [0, 1] M
c um caminho
trar que M

fechado com C(0)


= C(1)
=x
0 .
e um caminho fechado em M e C e o u
Ent
ao C = (C)
nico le
vantamento de C com ponto inicial x
0 . Logo [C] = x
0 = C(1)
e
portanto C e homot
opica ao caminho constante em M relativo a
{0, 1}. Levantando a homotopia temos que C e homotopico ao caminho constante.
Uma tal recobrimento de M como no teorema acima se chama
um recobrimento universal de M .
Defini
c
ao 6.11. Dois recobrimentos i : Ni M sao isomorfos se
existe um difeomorfismo : N1 N2 tal que 2 = 1 .
ci M , i = 1, 2, s
Corol
ario 6.19. Se i : M
ao recobrimentos de M
c1 e M
c2 simplesmente conexos, ent
com M
ao eles sao isomorfos.
ci tais que 1 (
Demonstra
c
ao. Sejam x
i M
x1 ) = 2 (
x2 ). Como
c
M1 e simplesmente conexo, 1 se levanta a uma aplicacao contnua
com (
x1 ) = x
2 . Analogamente, 2 se levanta a uma aplicacao
com (
x2 ) = x
1 . Logo satisfaz 1 ( ) = 1 e (
x1 ) = x
1 .
Logo = id e de modo an
alogo = id. Portanto e um
isomorfismo entre os recobrimentos i .

[SEC. 6.2: O GRUPO FUNDAMENTAL

141

Assim, o recobrimento universal de uma variedade M e u


nico a
menos de isomorfismo.
c M o recobrimento universal de M e
Corol
ario 6.20. Seja : M
p : N M um outro recobrimento de M . Entao existe um recobric N tal que p = .
mento : M
Demonstra
c
ao. Temos que se levanta a uma aplicacao . Sejam
x0 N e U M uma vizinhanca simplesmente conexa de p(x0 ).
Logo x0 tem uma vizinhanca V tal que p|V e um homeomorfismo
c tal que (
sobre U . Se existe x
M
x) V . Temos que existe
vizinhanca W de x
tal que |W e um homeomorfismo sobre U . Logo
|W e um homeomorfismo sobre V pois p = . Isto mostra tambem
que a imagem de e aberta e fechada e, como N e conexo, e
sobrejetivo.
c M o recobrimento universal de M .
Corol
ario 6.21. Seja : M
Ent
ao e regular e 1 (M, x0 ) e isomorfo a Aut().
c
Demonstra
c
ao. J
a sabemos que o recobrimento e regular pois M
c
e simplesmente conexo. Seja x
0 M com (
x0 ) = x0 . Para cada
c comecando em x
[] 1 (M, x0 ), o levantamento
: [0, 1] M
0 e
tal que
(1) 1 (x0 ) depende apenas de classe []. Por outro lado,

existe um u
nico automorfismo Aut() tal que (
x0 ) =
(1). E
f
acil mostrar que a aplicac
ao [] 1 (M, x0 ) 7 Aut() e um
isomorfismo de grupos.
ci Mi , i = 1, 2, recobrimentos uniCorol
ario 6.22. Sejam i : M
versais de M1 e M2 respectivamente.
1. Se f : M1 M2 e uma aplicacao contnua, entao existe uma
c1 M
c2 tal que 2 f = f 1 . Tal
aplicac
ao contnua f: M
aplicac
ao e chamada um levantamento de f .
2. Se f e outro levantamento de f , entao existe Aut(2 ) tal
que f = f.
3. Para cada Aut(1 ) existe um u
nico Aut(2 ) tal que
f = f. A aplicac
ao 7 e um homomorfismo de Aut(1 )

142

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

em Aut(2 ) que corresponde, via o isomorfismo do corolario


5.21, ao homomorfismo
f : 1 (M1 , x0 ) 1 (M2 , f (x0 )).
c1 M
c2 e o levantamento de uma aplicacao f : M1
4. F : M
M2 se, e somente se, Aut(1 ) Aut(2 ) tal que
F = F.
Demonstra
c
ao. Exerccio.
2
2
Exerc
c
ao linear dada pela ma cio:
 Seja A : R R a transforma
2 1
triz 1 1 . Como os automorfismos do recobrimento : R2 T2
s
ao as translac
oes por vetores de coordenadas inteiras, A e o levantamento de um difeomorfismo f : T2 T2 . Seja Tf a variedade de
dimens
ao 3 obtida pela suspens
ao de f . Mostre que Tf nao e isomorfo
ao toro T3 .
Sugest
ao: Mostre que os grupos fundamentais n
ao sao isomorfos.

Corol
ario 6.23. Seja G um grupo de Lie e sejam m : G G G
e i : G G as aplicac
oes de produto e invers
ao do grupo. Seja e o
b G e o recobrimento universal de G
elemento neutro de G. Se : G
bG
bem
bG
bG
b com
e (
e) = e, ent
ao os levantamentos i : G
:G
b
i(
e) = e e m(
e, e) = e definem uma estrutura de grupo de Lie em G
tal que e um homomorfismo de grupos.
Demonstra
c
ao. Exerccio.

6.3

Recobrimentos das variedades de dimens


ao 2

Uma demonstrac
ao por contradic
ao tem um aspecto pessimista: comecamos por negar a veracidade do teorema. Uma demonstracao
otimista consiste em partir da veracidade do teorema e deduzir
a existencia de uma certa estrutura cuja existencia tambem implica
o teorema. Finalmente, construmos essa estrutura de maneira independente e o teorema est
a provado. Vou apresentar uma prova
otimista do seguinte resultado cl
assico:

2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO

143

Teorema 6.24. Se M e uma variedade orientavel de dimensao 2 nao


homeomorfa ao plano nem a esfera e nem ao toro, entao existe um
recobrimento : D M pelo disco D = {z C; |z| < 1} tal que os
automorfismos desse recobrimento s
ao difeomorfismos holomorfos do
disco.
A demonstrac
ao cl
assica desse teorema usa dois resultados profundos de an
alise (equac
ao a derivadas parciais) e um resultado mais
simples de topologia:
1) Em torno de qualquer ponto de uma variedade Riemanniana
de dimens
ao dois existe uma carta local conforme (coordenadas
isotermicas).
2) Toda variedade possui um recobrimento simplesmente conexo.
3) Toda superfcie de Riemann simplesmente conexa e conformemente difeomorfa ou `
a esfera ou ao plano ou ao disco (Teorema
de Uniformizac
ao).
O primeiro passo envolve a solucao de uma equacao a derivadas
parciais chamada equac
ao de Beltrami:
d
= (z) |(z)| k < 1
d

z U.

A existencia de uma soluc


ao que seja um difeomorfismo local de classe
C foi provada por Gauss no caso analtico e por Chern no caso
diferenci
avel e posteriormente generalizada para outras regularidades.
A existencia de coordenadas isotermicas e da orientacao implicam
que a variedade tem uma estrutura de superfcie de Riemann (uma
variedade complexa de dimens
ao complexa 1).
Do passo (2) segue que a variedade possui um recobrimento holomorfo por uma superfcie de Riemann simplesmente conexa. O
teorema segue ent
ao de (3), que envolve a equacao de Laplace.
Vamos apresentar uma prova otimista desse teorema, a qual envolve apenas certas construc
oes elementares em geometria hiperbolica.
6.3.1

Geometria hiperb
olica

Seja Aut(C) o grupo dos difeomorfismos holomorfos da esfera de Riemann C = C t {}. Esse grupo contem as seguintes transformacoes:

144

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

a) z 7 z + a

(translac
oes).

b) z 7 bz b C \ {0}

(homotetias e rotacoes).

c) z 7

1
z

e contem tambem o subgrupo M gerado por essas transformacoes


(que mostraremos que coincide com Aut(C)).
Proposi
c
ao 6.25.
1) Se M, ent
ao e conforme.
2) Se M, ent
ao leva a famlias de retas e crculos euclidianos
de C em si mesmas.
3) Dados 3 pontos distintos z1 , z2 , z3 C existe M tal que
(z1 ) = , (z2 ) = 0, (z3 ) = 1.
4) Sejam z1 , z2 , z3 e z4 s
ao pontos distintos de C e
C(z1 , z2 , z3 , z4 ) =

(z3 z2 )(z4 z1 )
,
(z2 z1 )(z4 z3 )

que e chamado raz


ao cruzada (cross ratio) dos quatro pontos.
Ent
ao para todo M
C((z1 ), (z2 ), (z3 ), (z4 )) = C(z1 , z2 , z3 , z4 ).
Demonstra
c
ao. Basta que as transformac
oes a), b) e c) satisfacam
as propriedades 1), 2) e 4). Por serem holomorfas, satisfazem 1). As
transformac
oes em a) e b) levam crculos em crculos e retas em retas.
A transformac
ao c) leva retas que n
ao passam pela origem em retas
e retas que passam pela origem em crculos, crculos que nao passam
pela origem em crculos e crculos que passam pela origem em retas.
Que satisfazem 4) e um c
alculo simples.
Para provar 3) observamos que a composic
ao da translacao por z1
com c) e um elemento do grupo M que leva z1 em e z2 e z3
em outros dois pontos distintos, que continuamos a chamar de z2
e z3 . Compondo com uma translac
ao por z2 , levamos z2 em 0.
Finalmente, compondo com b) levamos o terceiro ponto em 1.

2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO

145

Corol
ario 6.26. M = Aut(C).
Demonstra
c
ao. Dado Aut(C), existe M tal que
fixa os pontos 0, 1 e . Afirmamos que e a identidade. De
fato, como a derivada e n
ao nula na origem temos que z 7 (z)
e
z
uma func
ao holomorfa da esfera de Rieman na esfera de Riemanque
n
ao e sobrejetiva. Logo e constante e essa constante e igual a 1 pois
1 e ponto fixo de . Para verificar que de fato e uma funcao
holomorfa da esfera de Riemann resta apenas mostrar que e uma
func
ao holomorfa na vizinhanca do infinito De fato, como =
e holomorfa e tem como ponto fixo entao se I(z) = z1 temos que
I I e holomora e 1-1 e tem 0 como ponto fixo. Logo e da
forma w 7 aw + w(w) onde e holomorfa , se anula na origem e
a 6= 0 pois a func
ao e 1-1. Isso mostra que = (z)
e holomorfa em
z

e ()
= a. Logo e constante pois toda aplicacao holomorfa
n
ao constante e uma aplicac
ao aberta e como a esfera de Riemann e
compacta sua imagem e aberto e fechado, logo e sobrejetiva. .
Corol
ario 6.27. Existe Aut(C) que leva o disco D no semi-plano
H 2 = {z C; Im z > 0}.
Demonstra
c
ao. Basta tomar o automorfismo tal que
(1) = 0, (i) = 1 e (1) = .
como na figura 6.7 Da (D) = H 2 , o que implica (D) = H 2 .

Figura 6.7: difeomorfismo entre o disco e o semi-plano.

Corol
ario 6.28. Dado z D, existe Aut(C) tal que (D) = D
e (0) = z.

146

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Demonstra
c
ao. As rotac
oes levam D em D e levam 0 em 0. Se
z 6= 0 sejam z , z+ D as intersecoes da reta pela orgem e pelo ponto
z como na figura ??. Seja o automorfismo tal que
(z ) = z , (z+ ) = z+ e (0) = z.
Da leva a reta por 0 e z nela mesma e o crculo unitario num
crculo ou reta que passa pelos pontos z+ e z e e ortogonal `a reta
pelos mesmos pontos. Esse crculo e o bordo de D.

Figura 6.8: corol


ario 6.28.

Corol
ario 6.29. O grupo M(D) dos elementos de Aut(C) que levam
D em D age transitivamente em D.
Lema 6.30 (Schwartz). Se : D D e uma aplicacao holomorfa tal
que (0) = 0, ent
ao ou e uma rotac
ao ou |(z)| < |z| para todo
z D {0} e |0 (0)| < 1.
Demonstra
c
ao. Como (0) = 0, a aplicac
ao (z) = (z)
e holoz
1
morfa. Se |z| = r < 1, ent
ao |(z)| < r . Pelo princpio do maximo
(o valor absoluto de uma func
ao holomorfa n
ao constante nao tem
m
aximo local) temos que |(z)| < 1r se |z| r. Logo |(z)| 1 para
todo z no disco unit
ario. Por outro lado, se |(z0 )| = 1 para algum
z0 , o princpio do m
aximo implica que e constante, e portanto e
uma rotac
ao. Caso contr
ario, |(z)| < 1 para todo z.
Corol
ario 6.31. Se : D D e um difeomorfismo holomorfo, entao
M(D). O subgrupo de M(D) dos elementos que deixam a origem
fixa e o grupo das rotac
oes.
Demonstra
c
ao. Se (0) = 0 ent
ao e uma rotacao, pois a derivada
da inversa de na origem n
ao pode ter valor absoluto maior do que

2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO

147

1, uma vez que essa inversa e tambem uma aplicacao holomorfa do


disco que se anula na origem. Se (0) nao se anula na origem, podemos compor com um elemento de M(D) e obter um difeomorfismo
holomorfo que se anula na origem.
Corol
ario 6.32. Existe uma metrica Riemanniana z D 7 h, iz
tal que os elementos de M(D) s
ao isometrias. Qualquer outra metrica
com a mesma propriedade e um m
ultiplo positivo dessa metrica.
Alem disso, existe : C R+ analtica tal que ||v||z = (z) |v|
para todo v C.
Demonstra
c
ao. Primeiramente observe um produto interno em C
invariante por rotac
oes deve ser um m
ultiplo positivo do produto euclidiano. Comecamos definindo h, i0 como o produto interno euclidiano (ou um m
ultiplo positivo dele). Dado z D, escolha Aut(D)
tal que (0) = z e defina
hv, wiz = hD1 (z) v, D1 (z)wi0 .
A definic
ao n
ao depende da escolha de pois se Aut(D) tambem
satisfaz (0) = z, ent
ao 1 leva 0 em 0 e portanto e uma rotacao.
Por fim, temos
kvkz = kD1 (z).vk = |D1 (z)|kvk e (z) = |D1 (z)|.

Proposi
c
ao 6.33. As geodesicas da famlia de metricas do corolario
6.32 s
ao os crculos e retas ortogonais ao bordo de D.
Demonstra
c
ao. Seja : D H 2 como no Corolario 6.27 e consideremos a metrica em H 2 que torna isometria. Como e conforme,

kvkz = (z)
|v| para todo z H 2 . Como as translacoes z 7 z + a
+ iy) = (x
+ a + iy)
com a R s
ao isometrias, temos que (x

para todo a R. Logo (x + iy) = (y), onde : R+ R+ e uma


func
ao analtica. Temos ent
ao que a aplicacao (x + iy) 7 (x + iy)
e uma isometria da metrica que deixa os pontos do eixo x = 0 fixos.
Como uma isometria leva geodesicas em geodesicas, temos pela unicidade de geodesicas que uma geodesica tangente ao eixo x = 0 tem
que coincidir com esse eixo que e portanto uma geodesica. Dado um

148

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

crculo ortogonal a (H 2 ), existe uma isometria da metrica que leva


o eixo x = 0 nesse crculo. Logo esse crculo tambem e geodesica. Por
outro lado, dados z H 2 e v C existe um crculo que passa por z,
ortogonal a H 2 e e tangente a v (o centro e a intersecao com H 2
da reta ortogonal a v passando por z). Logo, por unicidade, essas sao
todas as geodesicas de H 2 .
Teorema 6.34 (metrica de Poincare). Existe uma u
nica metrica
Riemanniana em D tal que os elementos de M(D) sao isometrias e a
curvatura e constante igual a 1. As geodesicas s
ao as retas e crculos
ortogonais a D.
Demonstra
c
ao. Como o grupo de isometrias age transitivamente a
curvatura e constante. Essa constante e negativa. De fato, tomando
um tri
angulo geodesico ideal com os vertices a, b, c em D, temos
que os
angulos internos s
ao nulos. Observe que para todo triangulo
geodesico com vertices a
, b, c D pr
oximos dos anteriores os angulos
internos s
ao pr
oximos a zero. Pelo Teorema de Gauss-Bonnet
Z
(
angulos internos de T ) =
K = K area(T ),
T

segue que a curvatura K e negativa e


K=

.
area do tri

angulo ideal(a, b, c)

Quando multiplicamos a metrica por um par


ametro positivo, a area
do tri
angulo ideal varia de maneira mon
otona com o parametro. Logo
existe um u
nico valor do par
ametro para o qual a curvatura e 1.
Proposi
c
ao 6.35. (Propriedades elementares da metrica hiperbolica.)
1) Por dois pontos passa uma u
nica geodesica.
2) Dadas uma geodesica e um ponto z
/ existe uma u
nica
geodesica que passa por z e e perpendicular a .
3) Dadas duas geodesicas disjuntas 1 e 2 tais que a distancia
hiperb
olica de 1 e 2 e positiva, existe uma u
nica geodesica
ortogonal a 1 e 2 .

2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO

149

4) Seja uma geodesica e a > 0. O conjunto dos pontos cuja


dist
ancia hiperb
olica a e a e limitado por dois crculos que
no fazem um
angulo com que e uma funcao monotona de
a. As geodesicas ortogonais a sao ortogonais a esses crculos.
Demonstra
c
ao. 1) Sejam z1 , z2 H 2 , z1 6= z2 . Se Re z1 = Re z2 , a
reta vertical por z1 passa por z2 . Se Re z1 6= Re z2 , a reta perpendicular ao segmento de reta ligando z1 a z2 pelo ponto medio intersecta
H 2 num ponto a. O crculo de centro a passando por z1 tambem
passa por z2 e intersecta o semiplano superior em uma geodesica. A
unicidade e evidente.
2) Como a propriedade e invariante por isometrias, podemos supor
que e o eixo vertical. As geodesicas ortogonais a sao os crculos
de centro na origem. Dado z
/ existe um u
nico crculo que passa
por z e e ortogonal a .
3) Podemos supor que 1 e o eixo vertical. A geodesica 2 intersecta
H 2 ou em um u
nico ponto (2 e uma reta vertical) ou em dois pontos
que est
ao ambos ou no eixo real positivo ou eixo real negativo. Se ambas as geodesicas s
ao verticais a dist
ancia entre elas e nula. Podemos
portanto supor que a geodesica 2 tem suas extremidades na mesma
componente do complementar da orgem no eixo real. Consideremos
as duas geodesicas ortogonais a 1 assintoticas a 2 . O angulo na
qual geodesicas ortogonais intermediarias a intersecta 2 varia monotonicamente de a 0, e portanto existe uma u
nica geodesica que
e ortogonal a 2 .
4) Como antes podemos supor que e o eixo vertical. No crculo
unit
ario, que e uma geodesica ortogonal a , tomemos um arco em
torno da intersec
ao com cuja dist
ancia iperbolica a e a. Como
as homotetias positivas s
ao isometrias, as duas retas que passam pelas extremidades desse intervalo limitam a regiao dos pontos cuja
dist
ancia a e a. O
angulo que essas retas fazem com e uma
func
ao mon
otona de a.

Teorema 6.36. Existe um homeomorfismo h : R3+ R3+ tal que


se y = h(x), ent
ao existe um hex
agono reto cujos comprimentos dos

150

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Figura 6.9: proposic


ao 6.35.
lados percorridos no sentido anti-hor
ario s
ao x1 , y1 , x2 , y2 , x3 , y3 . Dois
tais hex
agonos s
ao isometricos.
Demonstra
c
ao. Comecamos tomando um segmento de comprimento
hiperb
olico x1 no eixo vertical. Em torno das geodesicas ortogonais
ao eixo vertical pelas extremidades desses segmentos consideramos
o conjunto dos pontos cuja dist
ancia `
a geodesica pela extremidade
inferior e x2 e pela extremidade superior x3 como na figura 6.10.

Figura 6.10: teorema 6.36.


Sejam a e b os pontos onde os crculos de centro 0 que passam pelas extremidades do intervalo vertical cortam o eixo real. Para cada
t (a, b) e r > 0 suficientemente pequeno, o crculo de centro t e
raio r n
ao intersecta essas regi
oes. Quando r cresce, esse crculo se
aproxima mon
otonamente dessas regi
oes. Para r fixo, quando t se
aproxima de uma das regi
oes o crculo correspondente se aproxima
dessa regi
ao e se afasta na outra. Logo existe um u
nico par (t, r)

2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO

151

tal que o crculo e tangente ao bordo de ambas as regioes. O segmento desse crculo entre os dois pontos de tangencia e portanto uma
geodesica e e o u
ltimo lado do hex
agono, com comprimento y2 . Os
lados de comprimento y1 e y3 est
ao indicados na figura 6.10.
6.3.2

Consequ
encias do teorema

Se : D M e um recobrimento cujos automorfismos pertencem a


Aut(D), ent
ao existe uma u
nica metrica Riemanniana em M tal que
seja uma isometria local. As geodesicas da metrica hiperbolica de
M s
ao as imagens por das geodesicas da metrica hiperbolica de D.
Lema 6.37. Seja M uma curva fechada simples tal que o comprimento hiperb
olico de qualquer curva livremente homotopica a (isto
e, sem necessidade de fixar extremos) e limitado por baixo. Entao
existe uma u
nica geodesica fechada simples e livremente homotopica
a .
Demonstra
c
ao. Tomemos uma parametrizacao : [0, 1] M de
com (0) = (1) e seja : [0, 1] D um levantamento de . Seja
Aut() tal que (
(0)) = (1). Como Aut() Aut(D), temos
que n
ao tem pontos fixos em D. Afirmamos que nao pode ter um
u
nico ponto fixo em D. Caso contrario, conjugando com uma isometria D H 2 podemos supor que : H 2 H 2 , () = . Logo
(z) = z + a, a R. Assim, o levantamento de pelo recobrimento
correspondente de H 2 M liga dois pontos com a mesma parte
imagin
aria em retas verticais com distancia euclidiana a. Logo e
livremente homot
opica a imagem de qualquer segmento horizontal entre as duas verticais e esses segmentos tem comprimento hiperbolico
arbitrariamente pequenos. Logo tem dois pontos fixos no bordo de
D e deixa invariante a geodesica conectando esses dois pontos. A
imagem dessa geodesica e uma geodesica fechada em M .
Seja p o pe da perpendicular de (0) a . Entao (p) e o
pe da perpendicular de (1) a e temos que existe uma homotopia
s : [0, 1] D com 0 = , (
s (0)) = s (1) e 1 ([0, 1]) . Logo
s e uma homotopia livre entre e a geodesica fechada ().
Resta provar que () e uma curva simples. Isto e equivalente a
mostrar que se 1 e um levantamento de (), entao ou 1 =
ou 1 = . Isto segue do fato de que cada levantamento de

152

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Figura 6.11: lema 6.37 .


() e assint
otico nos dois extremos a um levantamento de ([0, 1])
e se 1 6= ent
ao os correspondentes levantamentos de ([0, 1])
tambem se intersectam,como na figura 6.12, mas isso nao e possvel
pois ([0, 1]) e uma curva fechada simples.

Figura 6.12: curvas e 1 .

Lema 6.38. Sejam 1 e 2 curvas fechadas simples como no lema


anterior. Se 1 e 2 s
ao disjuntas e n
ao homot
opicas, entao as correspondentes geodesicas fechadas simples s
ao disjuntas.
Demonstra
c
ao. De fato, caso contr
ario existem dois levantamentos
1 e 2 das geodesicas fechadas simples que se intersectam. Entao
os correspondentes levantamentos de 1 e 2 tambem se intersectam,
como na figura ??, o que e absurdo.
Demonstra
c
ao do teorema 5.24: Vamos supor inicialmente que
M e o bitoro com a metrica hiperb
olica. Cortando M pelas tres

2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO

153

Figura 6.13: teorema 5.24.

geodesicas fechadas simples 1 , 2 e 3 , como na figura 6.14, decompomos o bitoro em duas calcas C1 e C2 , cujos bordos sao as geodesicas
de i de comprimento Li .
Podemos decompor cada calca em dois hexagonos retos cortando1
a pela geodesica ij
C1 ortogonal `as geodesicas i e j . Os
hex
agonos C11 e C12 s
ao isometricos pois tem tres lados alternados
1
correspondentes de mesmo comprimento |ij
|. Logo os lados de Ci,j
Lk
contidos em k tem comprimentos iguais a 2 .
Alem disso, cada geodesica k C1 possui dois pontos geometrica1
1
mente marcados que s
ao os pes das geodesicas ortogonais ki
e k`
.
1
1
Denotamos esses pontos por pki , pk` .
Analogamente, a calca C2 se decompoe em dois hexagonos retos
2
C21 , C22 por segmentos de geodesicas ij
C2 ortogonais a i e j
que intersectam cada i em dois pontos geometricamente marcados
p2ij e p2ik , que tambem dividem i em dois segmentos de comprimento
Li
c
ao a i , podemos associar a i dois n
umeros
2 . Fixando uma orienta

Li Li
2
1
reais: Li e ti 2 , 2 , onde |ti | e a distancia de pij a pij e o sinal
e positivo se p2ij est
a no segmento com ponto inicial p1ij e ponto final
1
pik na orientc
ao de i (k > j) e negativo caso contrario.

154

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Afirmamos que dado um segmento de geodesica de comprimento


L1
ao existe um u
nico recobrimento isometrico do bitoro com
2 , ent
par
ametros L1 , L2 , L3 , t1 , t2 , t3 . Para isso, sejam p112 , p113 as extremidades desse segmento e : D D a u
nica isometria que leva a
1 pelos dois pontos em uma geodesica que se projeta em
geodesica
1 e tal que ((
p1ij )) = p1ij . Para melhor visualizar o recobrimento
vamos colorir de preto o hex
agono superior da calca 1 da figura e o
inferior de branco e os dois hex
agonos da calca 2 de azul e vermelho.
Suas pre-imagens em D s
ao coloridas com as mesmas cores. Pelo Teorema 6.36, existe um u
nico hex
agono reto com base no intervalo de
geodesica acima, de comprimento L21 , tal que os lados alternados, percorrendo o bordo no sentido anti-hor
ario, tem comprimento L21 , L22
L3
e 2 . Como e isometria, a imagem desse hexagono por e um
hex
agono branco. Os lados desse hex
agono de comprimento L22 e L33

j ) = Lj . Novamente
repousam sobre geodesicas L2 e L3 tais que (L
pelo Teorema 6.36, por cada um dos tres outros lados desse primeiro
hex
agono, existe um u
nico hex
agono reto isometrico aos hexagonos
pretos, e portanto leva essa hex
agono em um hexagono preto. Vamos colorir cada hex
agono com a mesma cor de sua imagem. Cada um
desses 3 hex
agonos pretos tem um vertice em comum com o hexagono
branco. Sobre cada um dos dois outros vertices alternados podemos
levantar um u
nico hex
agono isometrico ao hex
agono branco, e portanto leva esse hex
agono em um hex
agono branco. Continuando
esse processo, construmos um ladrilhamento por hexagonos pretos e
brancos em uma regi
ao C1 contida na regi
ao limitada pelas geodesicas

1 , 2 e 3 .
O bordo dessa regi
ao e formado por uma famlia enumeravel de
geodesicas cuja imagem por e uma das i s. A restricao de
a C1 e um recobrimento de C1 .
Na componente conexa do complementar dessa regiao que e limitada
1 podemos, usando t1 , construir um u
pela geodesica
nico hexagono
vermelho que intersecta o hex
agono branco inicial ao longo de um
1 (ou um u
segmento em
nico ponto se ti = 21 ). Como no caso anterior, podemos ladrilhar com hex
agonos azuis e vermelhos uma regiao

2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO

155

1 e duas outras
12 ,
13 que sao levadas por
limitada pela geodesica
claro que novamente leva
respectivamente em 2 e 3 . E
hex
agonos azuis em hex
agonos azuis e sua restricao a essa regiao e
um recobrimento de C2 .
Da mesma forma ladrilhamos com hexagonos azuis e vermelhos uma
2 e outra limitada por
3.
regi
ao limitada por

Figura 6.14: .

Figura 6.15: .
Afirmamos que as regi
oes B + P e A + V se alternam e preenchem
todo o plano hiperb
olico. A isometria leva hexagonos em hexagonos
de mesma cor e e um recobrimento e uma isometria local. Para

156

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

isso basta observar que o fecho de cada hex


agono esta contido no interior de uma regi
ao que e a uni
ao de um n
umero dado de hexagonos.
Portanto a dist
ancia hiperb
olica de um ponto do hexagono ao complementar dessa regi
ao e maior que um n
umero positivo a que nao
depende do hex
agono pois todos os hex
agonos de uma mesma cor
s
ao isometricos. Se a uni
ao de todos os hex
agonos nao e o plano
hiperb
olico existe um ponto x na fronteira dessa uniao. Logo existe
um hex
agono que contem um ponto cuja dist
ancia hiperbolica a x e
menor que a2 , o que e absurdo.
Para provar o teorema basta observar que os dados combinatorios da
decomposic
ao da variedade em hex
agonos e os dados geometricos
L1 , L2 , L3 e t1 , t2 , t3 determinam completamente o ladrilhamento.
O grupo de todas as isometrias que levam hex
agonos brancos em
hex
agonos brancos tambem preserva as cores dos demais hexagonos
f
e age descontinuamente em D. E
acil verificar que esse grupo e gerado por cinco isometrias: T1 , que leva P1 em P2 e deixa a geodesica
1 invariante; T2 , que leva P2 em P3 e deixa a geodesica
2 invari
ante; T3 , que leva V1 em V2 ; T4 , que leva A em A1 e T5 , que leva
A em A2 , como na figura. O espaco quociente e claramente o bitoro
com uma metrica hiperb
olica.
Deste modo, fixando em M as curvas fechadas simples 1 , 2 , 3 e
os par
ametros geometricos L1 , L2 , L3 , t1 , t2 , t3 , entao existe um difeomorfismo
f1 : M M1
onde M1 e isometricamente recoberto pelo disco D. Temos que M1
tem uma metrica hiperb
olica e f (i ) e livremente homotopica a uma
geodesica fechada simples de comprimento Li . Alem disso, se M2 e
outra superfcie hiperb
olica com algum dos par
ametros distinto do
correspondente a M1 e f2 : M M2 , ent
ao n
ao existe isometria
h : M1 M2 tal que h f1 seja homot
opica a f2 .
As v
arias estruturas geometricas construdas no bitoro sao obtidas
colando duas calcas hiperb
olicas por isometrias do bordo. A isometria em cada componente do bordo e inteiramente determinada pela
dist
ancia hiperb
olica entre os pontos marcados. Colando um n
umero
adequado de calcas hiperb
olicas, podemos obter todas as metricas de
Poincare em superfcies compactas orientadas. Para obter as varie-

2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO

157

Figura 6.16: .

dades n
ao compactas temos que acrescentar mais tres blocos: uma
calca com um furo e duas pernas; uma calca com dois furos e um
cilindro hiperb
olico de
area infinita, alem da esfera menos tres pontos, a qual n
ao admite decomposic
ao em calcas. Assim, colando duas
calcas com dois furos no bordo (que e uma geodesica fechada), obtemos a esfera menos 4 pontos. Nesse caso temos dois parametros
geometricos. Colando as duas componentes do bordo de uma calca
com um furo obtemos o toro menos um ponto. Identificando isometricamente duas componentes do bordo de uma calca e colando um
cilindro hiperb
olico na outra componente, obtemos o toro menos um
disco fechado, que tem volume hiperbolico infinito e portanto nao e
isometrico ao toro menos um ponto, embora sejam difeomorfos. Uma
calca com um furo se decomp
oe em dois pentagonos com um vertice
no infinito e uma calca com dois furos se decompoe em dois quadril
ateros com dois vertices no infinito. O pentagono e uma regiao
limite de hex
agonos quando o comprimento de um dos lados tende a
zero e esse lado converge a um ponto no infinito. O quadrilatero e a
posic
ao limite quando o comprimento de dois lados alternados converge a zero e cada lado converge a um ponto no infinito conforme as
figuras abaixo.

158

[CAP. 6: ESPAC
OS DE RECOBRIMENTO E GRUPO FUNDAMENTAL

Figura 6.17: .
Os par
ametros geometricos utilizados acima constituem uma parametrizac
ao do chamado espaco de Teichmuller que definimos a seguir.
Seja S0 uma superfcie de Riemann. Dizemos que dois homeomofismos fj : S0 Sj , j = 1, 2, entre superfcies de Riemann sao equivalentes se existe um difeomorfismo holomorfo h : S1 S2 tal que
h f1 e homot
opica a f2 . O conjunto das classes de equivalencia e
o espaco de Teichmuller. Uma maneira equivalente de definir esse
espaco e considerar o espaco de todas as metricas hiperbolicas em S0
e identificar duas metricas se existe uma isometria homotopica `a identidade entre elas. Segue da construc
ao acima que se os parametros
geometricos forem distintos, as duas geometrias n
ao sao equivalentes.
Vamos apresentar agora uma outra maneira de construir um recobrimento holomorfo de uma superfcie de genero g 2, utilizando o fato
de que uma superfcie orient
avel de genus g e homeomorfa `a soma
conexa de g toros, e portanto pode ser representada por um polgono
plano de 4g lados que s
ao dois a dois identificados como, por exemplo,
1
1 1
a1 , b1 , a1
1 , b1 , . . . , ag , bg , ag , bg .

Se todos os
angulos internos de um polgono no plano sao iguais,
ent
ao, decompondo o polgono em tri
angulos, conclumos que o angulo
,
portanto
s
o

e
poss
vel ladrilhar o plano com tais
e igual a 4g2
4g
polgonos se g = 1, uma vez que tal ladrilhamento deveria ter 4g

2
[SEC. 6.3: RECOBRIMENTOS DAS VARIEDADES DE DIMENSAO

159

Figura 6.18: .
ladrilhos em torno de cada vertice pois todos os vertices sao identificados no espaco quociente. No entanto, no plano hiperbolico podemos

construir polgonos geodesicos com os angulos iguais a 2g


, o que permite obter o recobrimento identificando-se os lados alternados por
isometrias hiperb
olicas. Para construir um tal polgono colocamos
os seus vertces a uma dist
ancia hiperbolica igual a t > 0 da origem
sobre geodesicas radiais cujos
angulos entre duas consecutivas e igual
a 2
e
unimos
v
e
rtices
consecutivos
pela u
nica geodesica hiperbolica
4g
entre eles. Por simetria, os
angulos internos sao todos iguais e variam
monotonicamente com t. Quando t tende a zero, esse angulo se apro
xima do euclidiano, que e igual 4g2
4g > 2g . Por outro lado, quando
t , o
angulo tende a zero. Logo existe um valor de t para o qual o

angulo e igual a 2g

. Iterando o polgono pelas isometrias hiperbolicas


que identificam os pares de lados como indicado no modelo, obtemos
um ladrilhamento do plano hiperb
olico.

Captulo 7

Fibrados

No captulo 6 vimos que um espaco de recobrimento e localmente


equivalente ao produto de um aberto na base por um espaco discreto. Vamos agora generalizar esse conceito introduzindo espacos
que localmente se escrevem como o produto de um aberto na variedade por uma fibra que pode ser uma variedade. Ja consideramos
no captulo 1 exemplos importantes de tais espacos como o fibrado
tangente a uma variedade, o fibrado normal de uma subvariedade
e a fibrac
ao de Hopf. Nesses espacos a transic
ao entre uma trivializacao local e outra involve uma famlia de difeomorfismos da fibra
que frequentemente podem ser parametrizadas por um grupo de Lie
chamado grupo estrutural do fibrado. Os fibrados desempenham um
papel fundamental em v
arias
ares da matem
atica, como geometria diferencial, topologia, geometria algebrica, an
alise, bem como na fsica
de partculas.

7.1

Fibrados com grupo estrutural

Defini
c
ao 7.1. Sejam E M e F variedades diferenciaveis. Um fibrado com base M e fibra F e espaco total E e uma aplicacao diferenci
avel : E M tal que exista uma cobertura aberta Ui de M e
difeomorfismos i : Ui F 1 (Ui ) tal que i (x, y) = x
Segue da definic
ao que existem aplicac
oes ij que a cada x
160

161

[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL

Ui Uj associa um difeomorfismo ij (x) de F tais que


1
j i : (x, y) (Ui Uj ) F 7 (x, ij (x)(y)).
Segue que as aplicac
oes ij satisfazem a seguinte condicao de compatibilidade para x Ui Uj Uk :
ij (x) = ik (x) kj (x).
Dada uma cobertura aberta de M e uma famlia ij : Ui Uj
D if (F ) satisfazendo `
as condic
oes:
1. ii e a identidade de F ;
2. ij (x) = ik (x) kj (x) para todo x Ui Uj Uk ;
3. a aplicac
ao (x, y) (Ui Uj Uk ) F 7 ij (x)(y) F e de
classe C ,
podemos definir um fibrado tomando E como o espaco quociente da
uni
ao disjunta dos Ui F pela relacao de equivalencia que identifica
(x, y) com (x0 , y 0 ) se x0 = x Ui Uj e y 0 = ij (y). Definimos a
projec
ao : E M como a aplicacao que associa `a classe de equivalencia de (x, y) Ui F o ponto x e a estrutura de variedade tal que
as bijec
oes i : Ui F 1 (Ui ), composta da aplicacao quociente
com a inclus
ao de Ui F na uni
ao disjunta, sejam difeomorfismos.
Uma cobertura aberta e uma famlia de aplicacoes com as propriedades acima e chamado de um cociclo em M com valores no grupo de
difeomorfismos de F .
Defini
c
ao 7.2. Uma aplicac
ao fibrada entre dois fibrados : E M
e 0 : E 0 M 0 e um par (f, f) de aplicacoes C tais que o diagrama
abaixo comuta.
E


M

/ E0


/ M0

Uma aplicac
ao fibrada e um isomorfismo se f e um difeomorfismo.

162

[CAP. 7: FIBRADOS

Exemplo 7.1. (pull-back de fibrados) Dado um fibrado : E


M com fibra F e uma func
ao C f : N M podemos construir um

fibrado : f (E) N com fibra F e uma aplicacao fibrada


f (E)


N

/E


/M

que e denominado o pull-back pela aplicac


ao f . De fato, associado ao
fibrado : E F temos um cociclo ij : Ui Uj Dif(F ), onde {Ui }
e um cobertura aberta de M . Logo, {Vi = f 1 (Ui )} e uma cobertura
aberta de N e as aplicac
oes ij : Vi Vj Dif(F ) definidas por
ij = ij f satisfazem `
as condic
oes de cociclo e, portanto, temos

um fibrado correspondente. Se i : Vi F 1 (Vi ) e i : Ui F



1 (Ui ) s
ao as trivializac
oes locais, ent
ao 1
e a aplicacao
I f P hii
(x, y) 7 (f (x), y). Logo f leva cada fibra difeomorficamente sobre
uma fibra.
O pull-back de um fibrado por uma aplicac
ao constante e isomorfo
ao fibrado trivial N F .
Defini
c
ao 7.3. Seja : E M um fibrado com fibra tpica F . Uma
conex
ao de Ehresmann e uma famlia C de subespacos Hz T Ez
com as seguintes propriedades
1. se Vz T Ez e o subespaco tangente `
a fibra que contem o ponto
z ent
ao T Ez = Vz Hz ;
2. se : [0, 1] M e uma curva de classe C ent
ao para cada
z0 na fibra sobre o ponto (0) existe uma u
nica curva C ,
d
(t) H (t) ;
: [0.1] E tal que = e dt
3. se z1 = (1) ent
ao a aplicac
ao z0 7 z1 e um difeomorfismo
C da fibra sobre o ponto (0) sobre a fibra sobre o ponto (1).
O difeomorfismo T : E(0) E(1) da propriedade 3) e chamado
de transporte paralelo. Da prova do teorema seguinte podemos concluir que de fato a propriedade 3) e consequencia das propriedades
1) e 2). Isto segue tambem da observac
ao anterior no caso em que

[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL

163

a curva e mergulhada e, portanto, existe um campo de vetores


completo tangente a essa curva.
No teorema que mostraremos a seguir, construiremos conexoes
de Ehresmann em todo fibrado usando uma metrica riemanniana
apropriada no espaco total E para definir o subespaco horizontal Hz
como o complemento ortogonal ao subespaco vertical Vz . Usaremos
tambem uma metrica riemanniana na base M tal que a projecao
seja uma submers
ao riemanniana, isto e, sua derivada em cada ponto
e uma isometria do espaco horizontal sobre o espaco tangente a M .
Na prova do teorema usaremos os seguinte lema elementar.
Lema 7.1. Sejam L : E H uma aplicacao linear sobrejetiva e
V E o n
ucleo de L. Seja gH : H H R um produto interno.
O conjunto dos produtos internos em E tais que a restricao de L
ao complementar ortogonal de V e uma isometria e um conjunto
convexo.
Demonstra
c
ao. Sejam g0 e g1 dois desses produtos internos e H0
o complementar ortogonal de V com respeito a g0 . Entao o complementar ortogonal de F com respeito a g1 e o grafico de uma aplicacao
linear : H0 F . Como L(x + (x)) = L(x) temos que a aplicacao
x H0 7 (x) + x H1 e uma isometria entre a restricao de g0 a
H0 e a restric
ao g1 a H1 . Logo o subspaco Ht que e o grafico de t
e ortogonal a F com respeito ao produto interno gt = (1 t)g0 + tg1
e a aplicac
ao x H0 7 t(x) + x Ht e uma isometria. Logo a
restricao de L a Ht e uma isometria.
O teorema abaixo foi provado em [Ehresmann1950] no caso em que
a fibra e compacta e no caso n
ao compacto a prova que apresentamos
se encontra em [Michor1978].
Teorema 7.2. Todo fibrado : E B de classe C , r 2 possui
uma conex
ao de Ehresmann.
Demonstra
c
ao. Pela teoria da dimensao de Lebesgue, [HW] pp. 54,
toda cobertura aberta de uma variedade M de dimensao m possui um
refinamento tal que a intersec
ao de m+2 elementos desse refinamento
e sempre vazio. Logo existe uma colecao i : Ui F 1 (Ui ) de
trivializac
oes locais do fibrado : E M tal que {Ui } seja uma cobertura aberta de M com essa propriedade. Sejam gM uma metrica

164

[CAP. 7: FIBRADOS

riemanniana em M e gF uma metrica riemanniana completa na fibra


tpica F . Seja i uma partic
ao da unidade subordinada `a cobertura
i = i a correspondente partic
Ui e
ao da unidade em E subordinada a { 1 (Ui )}. Em cada Ui F consideremos a metrica gM gF
P
e em E a metrica riemanniana g = i
i i (gM gF ). Pelo lema
anterior, temos que e uma submers
ao isometrica, isto e, a derivada
de em cada ponto z leva o subespacp horizontal Hz , ortogonal ao
espaco vertical Vz , isometricamente sobre o espaco T M(z) munido
do produto interno gM ((z)).
Para cada i seja gi = i g a metrica riemanniana em Ui F . Se
i
(x, y) Ui F , denotamos por H(x,y)
T (U F )(x,y) = T Mx T Fy
o subespaco ortogonal a {0} T Fy . A imagem desse subsespaco
por Di (x, y) e o subespaco horizontal Hi (x,y) de E. Para cada
(x, v) T U e y F existe um u
nico vetor x,v (y) T Fy tal
i
que (v, (x,v) (y)) H(x,y)
. A aplicac
ao ((x, v), y) T U F
(y, (x,v) (y)) T F e de classe C e, x,v e um campo de vetores de
classe C em F .
1
Seja Vi = {x Ui ; i (x) m+2
}. Para cada x M existem no
maximo
m
+
2
elementos
da
parti
c
ao {Ui } que contem x. Como
P
1
. Logo

(x)
=
1
existe
pelo
menos
um
i tal que i (x) > m+2
i
i
{Vi } e uma cobertura aberta de M .
Afirmamos que se : [0, 1] Vi e uma curva de classe C e y F
ent
ao existe uma u
nica curva y : [0, 1] Vi F tal que 1 = .
Alem disso a aplicac
ao (t, y) 7 y (t) e de classe C .
De fato, a aplicac
ao (t, y) 7 (1, (t), 0 (t) (y)) e um campo de vetores
em [0, 1] F e a curva (t) = ((t), (t)) satisfaz `a afirmacao se e
s`
omente se (t, y) 7 (t, (t)) e uma curva integral desse campo de
vetores. Para mostrar que essa curva integral esta definida em todo
intervalo [0, 1] basta mostrar que no intervalo maximal [0, t0 ] a curva
integral est
a contida em um compacto. Seja l o comprimento da curva
na metrica gM . Como a metrica em F e completa, temos que o
conjunto K dos pontos
ancia riemanniana ao ponto y
p de F cuja dist
e menor ou igual a (m + 2) l e um compacto. Para concluir que
t0 = 1 basta mostrar que (t) K para todo t < t0 .
Como a projec
ao na primeira coordenada e uma submersao riemanniana, temos que o quadrado do vetor 0 (t) na metrica gM e igual ao

[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL

165

quadrado da norma do vetor 0 (t) na metrica gi , isto e,


gi (
0 (t), 0 (t)) = gM ( 0 (t), 0 (t)).
Por outro lado,
gi (
0 (t), 0 (t)) = i (i (
(t)))(gM ( 0 (t), 0 (t)) + gF (
0 (t), 0 (t)))+
X
+
j (i (
(t)))(gM gF )((1
0 (t)), (1
0 (t)))
j i ) (
j i ) (
j6=i

i (i (
(t))gF (
0 (t), 0 (t))
1

gF (
0 (t), 0 (t))
m+2
R t0 p
Como 0
gM ( 0 (t), 0 (t))dt < l se t0 < 1, temos que o compri
mento da curva t 7 (t) na metrica gF e menor ou igual a m + 2l
e, portanto (t) K para todo t < t0 o que prova que t0 = 1.
Se : [0, 1] M e uma curva de classe C entao existe uma particao
0 < t1 < < tn = 1 tais que a imagem de cada um dos intervalos
[tj , tj+1 ] est
a contido em um u
nico elemento da cobertura Vi . Usando
a afirmac
ao acima em cada um desses intervalos conclumos indutivamente que existe um u
nico levantamento horizontal da curva por um
ponto da fibra sobre o ponto inicial da curva e, o transporte paralelo
e um difeomorfismo de classe C .
Observa
c
ao 7.1. Para simplificar a exposicao estamos considerando
apenas fibrados e conex
oes de classe C . Podemos tambem considerar fibrados de classe C r com r 2. A prova do teorema acima
fornece a existencia de conex
oes de Ehresmann de classe C r1 e o
transporte paralelo e de classe C r1 .
Teorema 7.3. [Levantamento de homotopia] Sejam : E M
e 0 : E 0 M 0 fibrados de classe C r , r 1 . Se (t, x) [0, 1] 7
ft (x) M 0 e uma homotopia C r1 e existe um levantamento f0
de f0 de classe C r1 ent
ao existe uma homotopia de classe C r1 ,

(t, z) [0, 1] E 7 ft (z) E 0 tal que 0 ft = ft


Demonstra
c
ao. Consideremos em 0 : E 0 M 0 uma conexao de
Ehresmann. Se z E seja t 7 ft (z) o levantamento horizontal da

166

[CAP. 7: FIBRADOS

curva t 7 ft ((z)) pelo ponto f0 (z). Como esta curva depende diferenciavelmente de z e o levantamento e localmente a curva integral de
um campo de vetores que depende diferenciavelmente do parametro
temos que ft e de classe C r1 nas vari
aveis (t, z).
Corol
ario 7.4. Seja : E M um fibrado de classe C r , r 2.
Se fi : M M 0 s
ao aplicac
oes C r1 homot
opicas, entao existe um
r1
isomorfismo de classe C
entre os fibrados f0 E M e f1 E M .
Demonstra
c
ao. Seja F : [0, 1] M M 0 uma homotopia de classe
r1
C
entre f0 e f1 . Seja it : M [0, 1]M a aplicacao it (x) = (t, x).
Consideremos os fibrados F E [0, 1] M e i0 (F (E)) M que
e igual ao fibrado f0 (E) M uma vez que f0 = F i0 . Como a
aplicac
ao fibrada i0 : i0 (F E) F E que recobre i0 leva cada fibra
difeomorficamente em uma fibra e a aplicac
ao (t, x) [0, 1] M 7
(t, x) [0, 1] M e uma homotopia entre i0 e i1 ela e recoberta por
uma homotopia it : i0 F E F E. Portanto i1 e um isomorfismo
entre os fibrados f0 E M e o fibrado f1 E M
Corol
ario 7.5. Um fibrado sobre uma base contratil e trivial.
Demonstra
c
ao. A identidade de M e diferenciavelmente homotopica
a uma aplicac
ao constante e o pull-back do fibrado por uma aplicacao
constante e o fibrado trivial.
A seguir vamos considerar fibrados que possuem uma estrutura
extra associada a um grupo de Lie.
Defini
c
ao 7.4. Sejam G um grupo de Lie, M uma variedade e {Ui }
uma cobertura aberta de M . Um cociclo em M com valores em G e
uma famlia de func
oes ij : Ui Uj G de classe C satisfazendo
ik (x) = jk (x) ij (x) x Ui Uj Uk .
i Rm
Como vimos no exemplo 1.3, um atlas {i : U M U
define um cociclo em M com valores no grupo linear Gl(n, R):
ij (x) = D(j 1
i )(i (x))
Lembramos que uma ac
ao de um grupo de Lie G em uma variedade F e um homomorfismo : G Dif (F ) tal que a aplicacao

[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL

167

G F F , (g, x) 7 (g)(x), e de classe C . No caso de F ser


um espaco vetorial e (g) um isomorfismo linear para todo g G,
dizemos que e uma representac
ao do grupo G. Uma acao e dita
efetiva se e um homomorfismo injetivo, isto e, se (g)(x) = x para
todo x F , ent
ao g = e.
Defini
c
ao 7.5. Sejam : E M uma fibracao localmente trivial
com fibra F , {Ui } uma cobertura trivializante e : G Dif (F )
uma ac
ao efetiva C de um grupo de Lie G sobre a fibra F . Dizemos
que (E, M, F, , ) e um fibrado com grupo estrutural G se, para cada
par i, j com Ui Uj 6= , existe uma aplicacao ij : Ui Uj G de
1
classe C tal que (ij (x)) = j,x
i,x para todo x Ui Uj . As
func
oes ij = ij s
ao chamadas func
oes de transic
ao do fibrado.
Nesse caso, as mudancas ficam j 1
i (x, y) = (x, ij (x)(y)),
em que ij = ij . Como e um homomorfismo injetivo, e facil
verificar que
ik (x) = jk (x) ij (x)
para todo x Ui Uj Uk . Portanto a famlia de aplicacoes ij e
um cociclo com valores em G.
A famlia de difeomorfismos {i : Ui F 1 (Ui ) e chamada de
um atlas trivializador do fibrado. Todos atlas trivializador esta contido em um atlas trivializador maximal.
Seja x M e Ex = 1 (x) a fibra pelo ponto x. Se i : U F
1 (U ) pertence ao atlas maximal do fibrado e x U entao a
aplicac
ao y F 7 (x, y) Ex e um difeomorfismo. Seja Px o
conjunto de todos esses difeomorfismos. Como a acao e efetiva, se
f, g Px ent
ao existe um u
nico g G tal que g = f (g). Por outro
lado, como o atlas trivializante e maxima, se f Px e g G entao
f (g) Px .
Seja P = x Px e p : P M a projecao que p(f ) = x se e somente se
f Px . Temos ent
ao uma ac
ao `
a direita do grupo G em P :
P GP
dada por f Px 7 f (f ) Px .

168

[CAP. 7: FIBRADOS

Proposi
c
ao 7.6. A aplicac
ao p : P M e um fibrado com grupo
estrutural G e a acao e de classe C .
Demonstra
c
ao. Seja i : Ui F 1 (Ui ) um atlas trivializador do fibrade : E M . Para cada x Ui , seja i (x) Px o
difeomorfismo x F 7 i (x, y) Ex . Seja
i : Ui G p1 (Ui )
a aplicac
ao
i (x, g) = i (x) (g).
Temos que i e uma bijec
ao e
1
j i : (Ui Uj ) G (Ui Uj ) G
e a aplicac
ao (x, g) 7 (x, f g.ij (x). Logo existe uma u
nica estrutura
de variedade em P tal que i seja um difeomorfismo para cada i.
Com essa estrutura p e C , a ac
ao e C e a famlia i e um atlas
trivializante.
. Dizemos que p : P M e of fibrado principal associado ao
fibrado : E M . Mais geralmente, um fibrado definido por um
cociclo em M com valores no grupo de Lie G, cuja fibra e o proprio
G e a ac
ao e dada pelas translac
oes `
a esquerda no grupo e chamado
de fibrado principal. Todo fibrado principal tem uma acao `a direita
do grupo G no espaco total do fibrado tal que a
orbita por um ponto
coincide com a fibra desse ponto e o grupo age transitivamente e
efetivamente em cada fibra. Reciprocamente, se o grupo age `a direita
no espaco total de um fibrado, sem pontos fixos, e cada orbita coincide
com a fibra ent
ao o fibrado e um fibrado principal com grupo G.
Seja : E M um fibrado associado ao fibrado principal p : P
M e a` ac
ao : G Dif(F ). Se a fibra tpica F possui uma estrutura
que e preservada pela ac
ao ent
ao cada fibra Ex possui essa estrutura
que varia diferenciavelmente com o ponto x: cada difeomorfismo f
Px e um isomorfismo da estrutura de F na estrutura de Ex . Assim,
se F e um espaco vetorial e e uma representacao de G, isto e,
(g) e um isomorfismo para todo g, ent
ao : E M e um fibrado
vetorial. Nesse caso, o espaco das sec
oes C , isto e, aplicacoes de
classe C : M E tais que e a identidade de M , e tambem

[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL

169

um espaco vetorial. Tambem, se F e um grupo de Lie e (f ) e um


isomorfismo para todo g ent
ao cada fibra Ex tem uma estrutura de
grupo e o espaco das sec
oes tem uma estrutura de grupo. Um outro
exemplo, se F e uma variedade riemanniana entao em cada fibra
existem uma metrica riemanniana gx que varia diferenciavelmente
com x no sentido que se 1 , 2 : M E sao secoes de classe C entao
a aplicac
ao x M 7 gx (1 (x), 2 (x))R e de classe C . Veremos a
seguir v
arios exemplos dessas situac
oes.
Veremos agora que um fibrado com grupo estrutural e essencialmente determinado pelas suas func
oes de transicao.
Teorema 7.7. Sejam G um grupo de Lie, F uma variedade, uma
ac
ao C de G em F e {ij : Ui Uj G}i,j um cociclo em uma
variedade M . Ent
ao existe um fibrado : E M com fibra F ,
grupo estrutural G e func
oes de transicao ij = ij .
`
b a uni
bM
Demonstra
c
ao. Seja E
ao disjunta i (Ui F ) e
b:E
b a
definida por
b(x, v) = x para (x, v) Ui F . Definimos em E
relac
ao
(x, v) (y, w) x = y e w = ij (x)v se x Ui Uj .
Como ij e um cociclo, a relac
ao e de equivalencia (verificar!).
b E a aplicacao
Seja E o conjunto das classes de equivalencia e q : E
quociente. Munindo E da topologia quociente, temos que existe uma
u
nica aplicac
ao contnua : E M tal que o diagrama abaixo
comuta

E
q


/M

i
e, para cada i, a aplicac
ao Ui F
1 (Ui ) E definida pela
b e um homeomorfismo. Pela
composta de q com a inclus
ao Ui F E
definic
ao da relac
ao de equivalencia, segue que o homeomorfismo

1
j i : (Ui Uj ) F (Ui Uj ) F
e dado por
(x, v) (x, ij (x)(v)).

170

[CAP. 7: FIBRADOS

Existe portanto uma u


nica estrutura de variedade em E satisfazendo
as condic
`
oes do teorema.
Exerccio 7.1. Seja E um espaco topol
ogico Hausdorff com base
enumer
avel de abertos. Sejam {Wi } uma cobertura aberta de E e
para cada i seja i : Wi Ni um homeomorfismo de Wi sobre uma
variedade Ni . Se 1
j i : i (Wi Wj ) Ni j (Wi Wj ) Nj
s
ao difeomorfismos, ent
ao E tem uma u
nica estrutura de variedade
para a qual as aplicac
oes i s
ao difeomorfismos.
Proposi
c
ao 7.8. Seja : E M um fibrado com um grupo estrutural G, fibra F , cociclo ij : Ui Uj G e acao : G Dif(F ).
Podemos identificar uma sec
ao X de com uma famlia Xi : Ui F
de aplicac
oes C k satisfazendo a seguinte a condicao de compatibilidade
x Ui Uj Xj (x) = ij (x)Xi (x) .
Demonstra
c
ao. Exerccio.
Observa
c
ao: No caso em que E e um fibrado vetorial sobre M , sendo
a fibra V um K-espaco vetorial com K = R ou C, o conjunto de secoes
de classe C k e um K-espaco vetorial e tambem um C (M )-modulo
com as operac
oes definidas ponto a ponto. Denotamos este espaco de
secoes por k (E). Afirmamos que k (E) tem dimensao infinita. De
fato, fixando i e tomando Xi : Ui V uma funcao C que anula
fora de um compacto de Ui , podemos definir Xj : Uj V para cada
j como sendo 0 se x
/ Ui e igual a ij (x)Xi (x) se x Ui Uj , que
e portanto uma secao de E de classe C k . Se a fibra tem um produto
interno que e preservado por todo (g) ent
ao cada fibra 1 (x) tem
um produto interno < . >x que varia diferenciavelmente com o ponto
base, no sentido que para todo par de sec
oes locais 1 , 2 a aplicacao
x 7< 1 (x), 2 (x) >x e C .
Se F e um espaco vetorial munido de um produto interno e o
grupo age por transformac
oes ortogonais ent
ao para cada ponto x
da base temos um produto interno h., .ix na fibra 1 (x) que varia
diferenciavelmente no sentido que se i , i = 1, 2 s
ao secoes do fibrado
ent
ao a aplicac
ao x M 7 h1 (x), 2 (x)ix R e diferenciavel. Dizemos ent
ao que : E M e um fibrado riemanniano. Por outro
lado, se : E R e um fibrado vetorial, podemos, usando uma

[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL

171

partic
ao da unidade em M , construir uma estrutura de fibrado riemanniano em : E M , da mesma forma que construimos metricas
riemannianas no fibrado tangente. Usando essa estrutura podemos
reduzir o grupo estrutural do fibrado de Gl(n, R) para O(n). De
fato, para cada trivializac
ao local de 1 U associamos secoes locais
X1 , . . . , Xk tais que para cada x U , X1 (x), . . . , Xk (x) e uma base de
1 (x). Ortogonalizando essa base obtemos secoes Y1 , . . . , Yk . Temos
ent
ao uma nova famlia de trivializacoes locais: U Rk 1 (U )
Pk
(x, y) 7 i=1 yi Yi (x). As correspondentes funcoes de transicao definem um cociclo com valores no grupo ortogonal.
Analogamente, se a fibra e um espaco vetorial complexo munido de
um produto hermitiano invariante pela acao.
Um outro exemplo da mesma ideia: se S0 F e uma subvariedade
invariante pela ac
ao, isto e, (g)(S) = S para todo g entao existe
uma subvariedade S M tal que a restricao de a S e um fibrado
com fibra S0 .
Nos exemplos abaixo consideraremos o cociclo ij com valores em
GL(m, R) definido por um atlas em M como anteriormente.
Exemplo 7.2. Considere a ac
ao trivial : GL(m, R) Dif(Rm )
dada por (A) = A. Ent
ao o fibrado vetorial correspondente e o
fibrado tangente de M e as sec
oes C k sao exatamente os campos de
k
vetores C em M .
Exemplo 7.3. (Fibrado de Tensores)
Um tensor do tipo (r, k) em um R-espaco vetorial V de dimensao
finita e uma aplicac
ao multilinear
T : V ... V V ... V R.
|
{z
} |
{z
}
r vezes

k vezes

O conjunto T (r,k) (V ) dos tensores do tipo (r, k) e um R-espaco vetorial. Temos identificac
oes can
onicas T (0,0) (V ) = R, T (1,0) (V ) = V e
(0,1)

T
(V ) = V .
Dizemos que um tensor T do tipo (0, k) e simetrico se
T (v(1) , ..., v(k) ) = T (v1 , ..., vk )

172

[CAP. 7: FIBRADOS

para toda permutac


ao de k elementos. Denotamos o subespaco dos
tensores simetricos por Sk (V ).
No captulo 5, quando lidamos com formas diferenciais, ja consideramos as func
oes k-lineares alternadas em Rm , que nessa linguagem
nada mais s
ao do que tensores T do tipo (0, k) que satisfazem
T (v(1) , ..., v(k) ) = sinal()T (v1 , ..., vk )
para toda permutac
ao de k elementos, em que sinal() e +1 se a
permutac
ao e par e 1 caso contr
ario. Denotamos o subespaco
desses tensores por k (Rm ) .
O grupo linear GL(m, R) age em T (r,k) (Rm ) da seguinte maneira:
para cada A GL(m, R) e T um tensor do tipo (r, k) definimos
A T (i , vj ) = T (i A, A1 vj ).
Como esta ac
ao e linear, o fibrado correspondente sobre M e vetorial,
chamado o fibrado de tensores em M e denotado por T (r,k) (M ). A
fibra sobre um ponto x M pode ser identificada com T (r,k) (T Mx ).
Uma sec
ao deste fibrado e chamada um campo de tensores em M e
coincide com a definic
ao no final da sec
ao 4 do captulo 5. Devido as
identificac
oes nos casos de dimens
ao mais baixa, o espaco de secoes
de T (0,0) M nada mais e do que C (M ) e as sec
oes de T (1,0) M sao os
campos de vetores em M . As sec
oes do fibrado dos tensores do tipo
(0, k) anti-simetricos, denotado por k (T M ) , nada mais sao do que
k-formas diferenciais em M . Note que o fibrado 1 (T M ) e entao o
fibrado cotagente T M .
Outro caso particular e tomar C+ (Rm ) S2 (Rm ) o subconjunto das
formas bilineares que s
ao positiva definidas. Entao C+ (Rm ) e um

m
cone aberto em S2 (R ). O fibrado correspondente S2 (T M )
M
e um fibrado vetorial que contem C+ (T M ) como um subconjunto
aberto. Uma sec
ao C de S2 (T M ) com valores em C+ (T M ) e exatamente uma metrica Riemanniana em M .
Exemplo 7.4. (O fibrado dos referenciais)
Seja : GL(m, R) Dif(GL(m, R)) a ac
ao definida por
(A)(B) = A.B.

173

[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL

Fixando uma base de Rm , podemos representar B por uma matriz


inversvel. As colunas de B GL(m, R) definem uma nova base de
Rm . Podemos portanto identificar GL(m, R) com o espaco das bases
de Rm e (A) pode ser interpretada como uma mudanca de base. A
fibra sobre um ponto x do fibrado correspondente : R(T M ) M
pode ser identificada com o espaco das bases de T Mx . Esse fibrado e
chamado o fibrado de referenciais de M . Assim, secao local em um
aberto U M e uma m-upla de campos de vetores Xi : U T M , de
classe C , tais que para cada x U o conjunto {X1 (x), . . . , Xm (x)}
e uma base de T Mx .
Observa
c
ao: Se um G-fibrado principal : E M possui uma
sec
ao global : M E, de classe C , entao existe um difeomorfismo
: M G E tal que o diagrama abaixo comuta

/E

M G


De fato, basta tomar (x, g) = (x) g, com o produto por g significando a ac


ao livre e transitiva `
a direita de G em E. Logo um fibrado
principal n
ao trivial n
ao possui sec
ao global.
Exemplo 7.5. O fibrado dos referenciais de M e um fibrado principal
com grupo estrutural GL(m, R).
Exemplo 7.6. (O fibrado dos referenciais ortonormais)
Seja M uma variedade Riemanniana orientada e fixe {i : Ui M
i Rm }iI um atlas positivo de M .
U
i
Para cada i I, sejam X1i , ..., Xm
os campos de vetores em Ui tais

i
que Di Xj (x) = xj . Sejam Y1i , . . . , Ymi : Ui T M os campos de
vetores obtidos pelo processo de ortogonalizacao de Gram-Schmidt,

174

[CAP. 7: FIBRADOS

isto e,
X1i (x)

Y1i (x) =
X i (x)
1
x
..
.
Xri (x)

r1
P
j=1

< Xji (x), Yji (x) >x Yji (x)


Yri (x) =


r1
P
i

i
i
i
< Xj (x), Yj (x) >x Yj (x) .
Xr (x),


j=1
Temos ent
ao que os campos Yji s
ao de classe C e, para cada x Ui ,
i
i
Y1 (x), . . . , Ym (x) e uma base ortonormal de T Mx . Como o atlas e
positivo, se x Ui Uj ent
ao as bases ortonormais Y1i (x), . . . , Ymi (x)
j
e Y1 (x), . . . , Ymj (x) definem a mesma orientac
ao de T Mx . Logo a
facil verificar
matriz de mudanca de base ij (x) est
a em SO(m). E
que {ij : Ui Uj SO(n)} e um cociclo em M . O fibrado principal
associado a esse cociclo e chamado de fibrado dos referenciais ortonormais de M , isto porque e possvel mostrar que existe uma bijecao
do espaco total desse fibrado com o conjunto
{(x, vi , . . . , vm ); x M, [v1 , . . . , vm ] base ort. positiva de T Mx }.
Exemplo 7.7. Fibrado dos referenciais de um fibrado vetorial
Seja q : E M um fibrado vetorial de posto n, isto e, as fibras tem
dimens
ao n. Seja
P = {(x; v1 , . . . , vn ); x M e (vi . . . , vn ) e base de q 1 (x)}
ent
ao : P M , (x; v1 , . . . , vn ) 7 x tem uma estrutura de fibrado
principal com grupo GL(n, R). Por outro lado, o fibrado vetorial e o
fibrado associado a : P M e `
a ac
ao natural de GL(n, R) em Rn ).
Exemplo 7.8. Seja q : E M um fibrado vetorial munido de uma
metrica riemanniana, isto e, um produto interno em cada fibra que
varia suavemente com o ponto base no sentido que, para quaisquer
secoes C i : M E, i=1,2, a func
ao x 7< 1 (x), 2 (x) >x e
C . Como no exemplo 7.4, podemos considerar o fibrado principal

175

[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL

: O(E) M cuja fibra pelo ponto x e o espaco dos referenciais


ortonormais da fibra pelo ponto x cujo grupo estrutural e o grupo
das matrizes ortogonais O(n).
O fibrado vetorial e orientado se cada fibra possui uma orientacao
que varia continuamento no sentido que para cada x M e n secoes
locais 1 , . . . , n em uma vizinhanca de x que sao linearmente independentes nessa vizinhanca, ent
ao 1 (y), . . . , n (y) tem a mesma
orientac
ao para todo y proximo de x. Nesse caso podemos considerar
of fibrado principal : O+ (E) M cuja fibra pelo ponto x e o espaco
dos referenciais ortonormais positivos. Nesse caso o grupo estrutural
e SO(n).
Analogamente podemos considerar um fibrado hermitiano, isto e, um
fibrado complexo de posto n munido de um produto hermitiano em
cada fibra que varia suavemente com o ponto na base. Nesse caso
temos um fibrado principal com grupo estrutural U (n), o grupo das
matrizes complexas unit
arias.
Usando uma partic
ao da unidade na base podemos construir uma
metrica riemanniana em todo fibrado vetorial real e uma estrutura
hermitiana em todo fibrado complexo.
Exemplo 7.9. Considere a ac
ao de C\{0} sobre C2 \{0} dada por
C2 \{0} C \ {0}
((z, w), )

C2 \ {0}
(z, w).

Como vimos anteriormente, o espaco de orbitas e CP1 S 2 e a


restricao da aplicac
ao quociente `
a esfera unitaria S 3 e uma fibracao
1
localmente trivial com fibra S . A acao acima se restringe a uma acao
a direita de S 1 em S 3 , a qual preserva as fibras e age transitivamente
`
sem pontos fixos em cada fibra.
Exemplo 7.10. Analogamente ao exemplo anterior, temos a fibracao
localmente trivial : S 7 H2 S 4 = HP1 com grupo S 3 , o qual,
identificado com o conjunto dos quaternios unitarios, age `a direita
em S 7 por multiplicac
ao quaterni
onica
S 7 S 3
((z, w), q) 7

S7
(z.q, w.q).

176

[CAP. 7: FIBRADOS

Exemplo 7.11. (Pull-back de fibrados.)


Seja : E M um fibrado com grupo G associado ao cociclo {ij :
Ui Uj G} e a ac
ao : G Dif (F ). Seja f : N M

uma aplicac
ao C . Ent
ao a famlia {Vi = f 1 (Ui )} e uma cobertura
aberta de N e as aplicac
oes ij : Vi Vj G definidas por ij = ij f
definem um cociclo em N . O fibrado sobre N associado a esse cociclo

e`
a mesma ac
ao e denotado por f (E)
N e e chamado o pull-back
de E por f . Existe uma aplicac
ao diferenci
avel fb : f (E) E tal
que o diagrama abaixo comuta
f (E)


N

/E


/M

e f restrita a cada fibra de f (E) e um difeomorfismo sobre a fibra


correspondente de E. Se : E M e um fibrado vetorial, entao
fb e um isomorfismo linear em cada fibra. Se E e um fibrado principal ent
ao f (E) tambem e um fibrado principal e a aplicacao f e
equivariante, isto e, f(y 0 g) = f(y)0 g.
Exemplo 7.12. (Soma direta e produto tensorial.)
k
Considere Ek
M , k = 1, 2, fibrados vetoriais associados a um
mesmo cociclo ij : Ui Uj G em M e as representacoes k : G
GL(Vk ). As aplicacoes
1 2 : G GL(V1 V2 )
i 2 : G GL(V1 V2 )
definidas por
1 2 (g)(x y) = 1 (g)(x) 2 (g)(y)
e
1 2 (g)(x y) = 1 (g)(x) 2 (g)(y)
s
ao representac
oes de G e os fibrados vetoriais associados sao denotados por E1 E2 e E1 E2 . As fibras por um ponto x M sao
isomorfas a 11 (x) 21 (x) e 11 (x) 21 (x) respectivamente.

[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL

177

Exemplo 7.13. (Fibrado Universal)


Consideremos o conjunto U (n, k) dos pares (V, v) onde V Rn e um
subespaco de dimens
ao k e v e um vetor em V e defina : U (n, k)
G(n, k) como a projec
ao (V, v) 7 V . Entao U (k, n) e uma subvariedade de G(k, n) Rn e e um fibrado vetorial de posto k. Para ver
isso, vamos mostrar que todo ponto da Grassmanniana possui uma
vizinhanca W onde existem k func
oes b1 , . . . , bk : W Rn , de classe

C , tais que para cada B W , b1 (B), . . . , bk (B) e uma base ortonormal de B. Para mostrar isso, seja V G(n, k) e fixe v1 , ..., vk uma
base ortonormal de V . Uma vizinhanca basica de V na topologia de
G(n, k) e o conjunto {B G(n, k); B V = Rn }. Da dado B nesta
vizinhanca, fazemos a projec
ao ortogonal da base {vi } em B e definimos cada bi (B) como o i-esimo vetor obtido apos o processo de ortonormalizac
ao da base obtida em B. Da a P
aplicacao W Rk W Rn
k
que a cada par (B, x) associa o ponto (B, j=1 xj bj (B)) e um mergu
1
lho C cuja imagem e (W ), e portanto define uma trivializacao
local.
Defini
c
ao 7.6. Sejam : P M e 0 : P 0 M 0 fibrados principais
com grupo G. Um morfismo e um par de aplicacoes f : M M 0 ,
f: P 0 P tais que 0 f = f e f 0 (yg) = f 0 (y)g para todo g G.
Da equivari
ancia segue-se que a restricao de f 0 a cada fibra e um
difeomorfismo sobre a correspondente fibra. Se a aplicacao f na base
e um difeomorfismo ent
ao f 0 tambem e um difeomorfismos. Nesse
caso dizemos que o morfismo e um isomorfismo e os fibrados sao
equivalentes.
Dizemos que o fibrado principal : P M e trivial se e equivalente
ao fibrado principal M G M onde a acao `a direita do fibrado
produto e ((x, g), h) 7 (x, gh).
Como j
a observamos, um fibrado principal e trivial se e s`omente
se possui uma sec
ao global.
Defini
c
ao 7.7. Um morfismo de fibrados vetoriais : E M ,
0 : E 0 M 0 e um par de aplicacoes (f 0 , f ) : (E, M ) (E 0 , M 0 )
tais que 0 f 0 = f e a restric
ao de f 0 a cada fibra e linear. Se f 0
e um difeomorfismo ent
ao dizemos que os fibrados sao isomorfos.

178

[CAP. 7: FIBRADOS

Defini
c
ao 7.8. Seja p : P M um fibrado principal e : P G
P a correspondente ac
ao `
a direita. Uma conex
ao principal e uma
aplicac
ao C que associa a cada f P um subespaco horizontal
Hf T Pf que e transversal ao espaco tangente `a fibra pelo pont
f e e invariante pela ac
ao : Dg (f )Hf = Hg (f ) , onde g e o
difeomorfismo g (f ) = (f, g).
Proposi
c
ao 7.9. Uma conex
ao principal e uma conexao de Ehresmann e o transporte paralelo : P(0) P(1) , ao longo de uma
curva : [0, 1] M e um difeomorfismo equivariante.
Demonstra
c
ao. Consideremos no fibrado trivial : U G U uma
conex
ao invariante pelas transformac
oe g : (x, y) 7 (x, y.g). Se
v T Ux existe um u
nico vetor (x, v)(y) T Gy tal que o vetor
(v, (x, v)(y)) T Ux T Gy seja horizontal. Temos portanto, para
cada (x, v) T U um campo de vetores C em G que e invariante
pelas translac
oes `
a direita: dg : y G 7 y.g. Seja : [0, 1] U uma
curva de classe C . Vamos mostrar que dado y0 G existe um u
nico
levantamento horizontal : [0, 1] U G com (0) = ((0), y0 ). Devemos portanto mostrar a existencia de uma curva : [0, 1] G tal
que ( 0 (t), 0 (t) seja um vetor horizontal para todo t e (0) = y0 .
Seja X o campo de vetores em [0, 1] G definido por X(t, y) =
(1, ((t), 0 (t)). Basta ent
ao mostrar que existe uma u
nica curva integral t [0, 1] 7 (t, (t)) do campo X passando pelo ponto (0, y0 ).
Como [0, 1] e compacto, existe  > 0 tal que para todo t0 [0, 1]
a curva integral de X pelo ponto (t0 , e) est
a definida no intervalo
[t0 , t0 + ]. Por outro lado, pela invari
ancia do campo X pela
famlia de difeomorfismos (t, y) 7 (t, y.g) temos que a curva integral de X por um ponto (t0 , g) tambem est
a definida no intervalo
(t0 , t0 + ) para todo g G. Tomando uma particao do intervalo [0, 1] por intervalos de comprimento  conclumos indutivamente
que a curva integral de X pelo ponto (0, y0 ) esta definida em todo
intervalo [0, 1] e, portanto, tem um u
nico levantamento horizontal,
como queramos mostrar.
Seja agora : [0, 1] M uma curva C e f0 P na fibra sobre
o ponto (0). Tomemos uma partic
ao 0 < t1 < . . . tn < 1 tal que
([tj , tj+1 ]) esteja contido em Uj M tal que exista trivializacao
j : Uj G p1 (Uj ). Supondo indutivamento que o levantamento
horizontal de ja foi definido no intervalo [0, tj ], estendemos o levan-

[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL

179

tamento para o intervalo [0, tj+1 ] usando a afirmacao anterior.


Teorema 7.10. Todo fibrado principal tem uma conexao principal
Demonstra
c
ao. Para construir uma conexao principal temos que
definir uma 1-forma diferencial em P com valores no fibrado vertical
com as seguintes propriedades:
1. g = , isto, e (mug (f ))(Dg (f )).) = Dg (f )((f ))()
para todo T Pf ;
2. (f )() = para todo T Pf tangente `a fibra pelo ponto f
Seja i : Ui G p1 (Ui ) um atlas trivializador do fibrado principal.
e o difeomorfismo (x, h) 7 (x, hg) temos
Como ig = 1
i g i
que a famlia de subespacos horizontais T Mx {0} T (Ui G)x,g e
invariante pela ac
ao da derivada de ig . Logo a imagem dessa famlia
pela derivade de i e uma famlia C de subespacos de T P |p1 (Ui )
transversais aos espacos verticais e que e invariante pela derivada de
g para todo g M . Logo se i (f ) e a projecao no espaco vertical
Vf cujo n
ucleo e esse subespaco horizontal satisfaz `as duas condicoes
acima. Se i e uma partic
ao daPunidade subordinada `a cobertura
i = p i ent

{Ui } e
ao =
as duas condicoes
i i i satisfaz `
acima e, portanto, define uma conexao principal.
Observa
c
ao 7.2. Uma conex
ao principal no fibrado principal p : P
M define um transporte paralelo em cada fibrado associado : E
M . De fato, se : [0, 1] M e uma curva C e t [0, 1] 7 ft P e
o levantamento horizontal de ent
ao para cada z0 E(0) , t (z0 ) =
ft f01 (z0 ) define o transporte paralelo em : E M . De fato
pode-se mostrar que o conjunto dos vetores tangentes a no ponto
0 e um subespaco transversal ao espaco vertical e a famlia desses
subespacos e uma conex
ao de Ehresman. Tais conexoes sao conhecidas como G-conex
oes. O transporte paralelo de uma G-conexao
preserva todas as estruturas que as fibras herdam da fibra tpica F .
Consequentemente os isomorfismos dos corolarios 7.4, 7.5 preservam
as estruturas das fibras.

180

[CAP. 7: FIBRADOS

Utilizando as mesmas definic


oes desse captulo podemos considerar tambem fibrados sobre espacos topol
ogicos que nao sao necessariamente variedades. Nesse caso, um isomorfismo entre fibrados e um
homeomorfismo do espaco total que leva fibras em fibras preservando
a estrutura das fibras, isto e, no caso de fibrados vetoriais, sua restricao a cada fibra e um isomorfismo sobre a fibra imagem enquanto
que, no caso de fibrados principais e um homeomorfismo equivariante. Se M e um espaco topol
ogico e : E M [0, 1] e um fibrado,
i : M M [0, 1] e a inclus
ao i(x) = (x, 1) e p : M [0, 1] M e a
projec
ao p(x, t) = x podemos considerar os fibrados i (E) e p i (E).
Se o espaco topol
ogico M e normal, localmente compacto e paracompacto, ent
ao, [St], pagina 53, o fibrado e isomorfo ao fibrado p i (E).
Consequentemente, o pull-back de um fibrado por duas aplicacoes
homot
opicas s
ao isomorfos e um fibrado com base contratil e trivial.
Mesmo quando a base e uma variedade C e o fibrado e C , a prova
em [St] fornece apenas um isomorfismo C 0 . No entanto, a partir desse
isomorfismo podemos obter um isomorfismo C usando os resultados de aproximac
ao por aplicac
oes C do captulo 8. Nos resultados
que apresentamos nesse captulo temos que assumir que o fibrado seja
pelo menos de classe C 2 . Usando os resultados de [St] e os teoremas
de aproximac
ao do captulo 8 podemos concluir que esses resultados
permanecem v
alidos para fibrados de classe C 1 .
Mostraremos tambem, ??, que se M uma variedade de dimensao m.
ent
ao existe n N tal que se : E M e um fibrado vetorial de
posto r ent
ao existe uma aplicac
ao C f : M G(n + r, r) tais que
o fibrado seja isomorfo ao pull-back do fibrado universal.
Exerccio 7.2. Sejam G um grupo de Lie e H G um subgrupo.
Dizemos que H e um subgrupo de Lie se H e um grupo de Lie e a
inclus
ao : H G e uma imers
ao. Mostre que se H e fechado, entao
o espaco G/H das orbitas da ac
ao H G G, (h, g) 7 hg, munido
da topologia quociente e um espaco Hausdorff e que a aplicacao quociente q : G G/H e um H-fibrado principal.
Sugest
ao:
a) Mostre que se S G e uma variedade transversal a H pela identidade e que intersecta H somente na identidade entao existem vi-

[SEC. 7.1: FIBRADOS COM GRUPO ESTRUTURAL

181

zinhancas S0 S e U0 H da identidade tais que a aplicacao


U0 S0 G, (h, g) 7 hg, e um difeomorfismo sobre uma vizinhanca
da identidade em G.
b) Mostre que existe uma vizinhanca S1 S0 com a seguinte propriedade: toda vez que g S1 e hg S1 , com h H, entao h e a
identidade e, alem disso, a aplicac
ao H S1 G, (h, g) 7 hg, e um
difeomorfismo sobre uma vizinhanca aberta de H em G.
Exerccio 7.3. Uma variedade M com uma acao transitiva de classe
C de um grupo de Lie G e chamada de um espaco G-homogeneo.
Seja M um espaco G-homogeneo. Para cada x0 M definimos o
subgrupo de isotropia de x0 M como o subgrupo de Lie fechado
definido por Gx0 = {g G; (g, x0 ) = x0 }. Mostre que a aplicacao
natural G/Gx0 M , [g] 7 gx0 , e um difeomorfismo G-equivariante.
Deste modo, todo espaco G-homogeneo e da forma G/H para algum
subgrupo de Lie H fechado em G.
Exemplo 7.14. Variedades Homog
eneas
a) Esferas: O grupo ortogonal O(n) age transitivamente na esfera
S n1 Rn e o grupo de isotropia de um ponto e o grupo ortogonal
O(n1) O(n) agindo no subespaco de dimensao n1 ortogonal ao
ponto. Portanto, pelo exerccio anterior, S n1 e o espaco homogeneo
O(n)/O(n 1).
b) Grassmannianas
O grupo ortogonal O(n) age transitivamente na Grassmanniana G(n, k),
pois dados dois subespacos vetoriais de dimensao k em Rn existe uma
transformac
ao ortogonal que leva um no outro. Por outro lado, uma
transformac
ao ortogonal que deixa um subespaco L de dimensao k
invariante deixa tambem o seu complemento ortogonal invariante, o
que determina um elemento em O(k) e um elemento em O(n k).
Reciprocamente, um par (A, B), onde A e uma transformacao ortogonal de L e B e uma transformac
ao ortogonal de seu complemento
ortogonal, definem uma transformacao ortogonal de Rn que deixa
L invariante. Logo o grupo de isotropia de um elemento qualquer
L G(n, k) e isomorfo a O(k) O(n k). Assim a Grassmanniana G(n, k) e o espaco homogeneo O(n)/O(k) O(n k). De forma

182

[CAP. 7: FIBRADOS

an
aloga, existe um difeomorfismo holomorfo entre a Grassmanniana
complexa e o espaco homogeneo U (n)/U (k) U (n k).
c) Variedades de Stiefel.
Sejam < , > um produto interno em Rn ,
S(n, k) = {(e1 , . . . , ek ); ei Rn e < ei , ej >= ij }
e k+1 : S(n, k+1) S(n, k) a aplicac
ao (e1 , . . . , ek+1 ) 7 (e1 , . . . , ek ).
Em particular, S(n, 1) e a esfera unit
aria S n1 e S(n, n) e o grupo
ortogonal SO(n).
Veremos que k+1 : S(n, k + 1) S(n, k) e um fibrado com fibra
S nk1 . De fato, tomando uma vizinhanca V suficientemente pequena de um ponto de S(n, k) podemos construir funcoes bj : V Rn
de classe C , j = 1, 2, ..., n k, tais que para cada (f1 , . . . , fk ) V ,
{bj (f1 , . . . , fk )}nk
e uma base ortonormal do complemento ortogoj=1
nal do subespaco gerado por {f1 , . . . , fk }. Fixe (e1 , ..., ek ) S(n, k)
e (ek+1 , ..., en ) uma base ortonormal do complementar ortogonal do
subespaco gerado por (e1 , ..., ek ). Para cada (f1 , ..., fk ) S(n, k)
pr
oximo projetamos ortogonalmente (ek+1 , ..., en ) no complemento
ortogonal do subespaco gerado por (f1 , ..., fk ) e ortogonalizamos a
base obtida.
A trivializac
ao V S nk1 S(n, k) e a aplicacao que associa ao
par ((e1 , . . . , ek ), (x1 , . . . , xnk )) o ponto

nk
X
e1 , . . . , ek ,
xj bj (e1 , . . . , ek ) .
j=1

f
E
acil ver que o grupo estrutural desse fibrado e O(n k). O grupo
ortogonal O(n) age transitivamente em S(n, k) e o subgrupo de isotropia de um ponto e o grupo O(n k). Logo S(n, k) e o espaco
homogeneo O(n)/O(n k). Como o grupo ortogonal O(k) age transitivamente e sem pontos fixos no espaco das bases ortonormais de
um subespaco vetorial de dimens
ao k, temos uma acao `a direita
S(n, k) O(k) S(n, k) cujo espaco de
orbitas e a Grassmaniana
G(n, k). A aplicac
ao natural S(n, k) G(n, k) que associa a k-upla
e1 , . . . , ek o subespaco gerado por estes vetores e um fibrado principal
com grupo O(k).

[SEC. 7.2: O FIBRADO DE JATOS

183

Exerccio 7.4. Seja : E M um fibrado vetorial sendo a fibra


V um C-espaco vetorial. Dizemos que e um fibrado hermitiano
se cada fibra E possui um produto interno hermitiano que varia de
maneira C com o ponto, isto e, tal que para qualquer par de secoes
1 , 2 de E, a func
ao h1 (x), 2 (x)i e de classe C em M . Se E e
M s
ao variedades complexas, e holomorfa e as funcoes de transicao
ij : Ui Uj GL(n, C) s
ao holomorfas dizemos que e um fibrado
holomorfo. Neste caso tem sentido considerar secoes holomorfas deste
fibrado. Mostre que todo fibrado vetorial holomorfo possui uma estrutura hermitiana de classe C e que se a base e compacta entao o
espaco vetorial das sec
oes holomorfas tem dimensao finita.
Sugest
ao: Mostre que a bola unit
aria no espaco das secoes holomorfas
e compacta.
Exerccio 7.5. Seja M um variedade. Como vimos, uma secao de
T M = 1 T M e simplesmente uma 1-forma em M . Assim cada
func
ao f : M R de classe C define uma secao df : M T M ,
definida por x 7 (v T Mx 7 dfx v).
Por outro lado, mostre que n
ao existe em geral uma derivada segunda, isto e, uma sec
ao d2 f : M S2 (T M ) tal que para cada
, d2 f |U = (d2 (f 1 )). Verifique
carta local : U M U
tambem que se dfx = 0, ent
ao uma tal forma bilinear d2 fx esta bem
definida em x.

7.2

O Fibrado de jatos

Como vimos, n
ao e possvel em geral definir derivadas de ordem superior a 1 para func
oes entre variedades. Por outro lado, vale a
afirmac
ao abaixo, cuja verificac
ao deixamos como exerccio:
Sejam fi : Ui Vi , i = 1, 2, aplicacoes de classe C r entre abertos
de espacos euclidianos e : U1 U2 , : V1 V2 difeomorfismos C r .
Ent
ao se 0 k r, f1 e f2 tem as mesmas derivadas ate a ordem k
em x U1 se, e somente se, fi 1 tem as mesmas derivadas ate
a ordem k em (x) (para k = 0 estamos dizendo simplesmente que o

184

[CAP. 7: FIBRADOS

valor das func


oes f1 e f2 em x s
ao iguais).
Portanto a nocao de igualdade entre derivadas ate ordem k e
uma noc
ao intrnseca, e faz sentido defin-la em variedades, como faremos a seguir. Sejam M e N variedades C e C k (M, N ) o espaco
das aplicac
oes C k de M em N . Para cada p M definimos a seguinte
relacao em C k (M, N ):
Dizemos que f1 kp f2 se, e somente se, f1 (p) = f2 (p) = q e fi 1
tem as mesmas derivadas ate a ordem k em (p) para algum par de
cartas locais e em torno de p e q respectivamente.
ao de equivalencia. A
Pela afirmac
ao anterior, kp e uma relac
classe de equivalencia de f e chamada de k-jato de f em p e denotada
por j k f (p). O conjunto
J k (M, N ) = {j k f (p); f C k (M, N ) e p M }
e chamado de espaco dos k-jatos de M e N . Temos tambem uma
projec
ao
: J k (M, N ) M N
que associa a cada k-jato j k f (p) o par (p, q), onde q = f (p) com f
qualquer representante da classe de equivalencia j k f (p).
Uma aplicac
ao f : M N de classe C r , com r k, induz uma
k
aplicac
ao j f : M J k (M, N ) tal que o diagrama
J k (M, N )
C


M N

jk f


/N

e comutativo. Vamos mostrar a seguir que : J k (M, N ) M N


tem uma estrutura de fibrado com grupo estrutural de classe C e

[SEC. 7.2: O FIBRADO DE JATOS

185

que a func
ao j k f e de classe C rk .
Um candidato natural para a fibra e o espaco J k (m, n) dos k-jatos
em x = 0 das func
oes em C k (Rm , Rn ) que levam 0 em 0. Usando a
express
ao do polin
omio de Taylor de tais funcoes em torno da origem
obtemos um isomorfismo
J k (m, n) L(Rm , Rn ) L2s (Rm ; Rn ) Lks (Rm ; Rn ).
Seja Gk (m) J k (m, m) o subconjunto aberto
Gk (m) = GL(m, R) L2s (Rm ; Rm ) Lks (Rm ; Rm ).
O conjunto Gk (m) tem uma estrutura de grupo de Lie, basta definir o produto de dois polin
omios de Taylor como o polinomio de
Taylor, ate ordem k, da composic
ao destes polinomios. O elemento
neutro deste grupo e o polin
omio p(x) = x. Se p Gk (m), entao o
inverso de p e o polin
omio de Taylor, ate ordem k, de uma inversa
local de p. De maneira semelhante, a composicao de polinomios de
Taylor define uma ac
ao do grupo de Lie Gk (m) Gk (n) em J k (m, n).
Para obter uma estrutura de fibrado resta construir um cociclo
i } e
em M N com valores em Gk (m) Gk (n). Sejam {i : Ui U

{j : Vj Vj } atlas em M e em N respectivamente e {ij = (i , j )}


o atlas associado em M N . Considere cartas W(ij)1 = Ui1 Vj1 e
W(ij)2 = Ui2 Vj2 com W(ij)1 W(ij)2 6= .
Se z = (x, y) W(ij)1 W(ij)2 , definimos (ij)12 (z) G(m) G(n)
por (Pi(12) (x), Pj(12) (y)), em que
Pi12 (x) = polin
omio de Taylor de
b i2
bi1
1
Pj12 (y) = polin
omio de Taylor de bj2 bj1
1
com

bik (b
x) = ik (b
x) ik (x)
bjk (b
y ) = jk (b
y ) jk (y).
Deixamos como exerccio a verificacao da equacao do cociclo. Temos portanto que : J k (M, N ) M N e um fibrado com fibra

186

[CAP. 7: FIBRADOS

J k (m, n) e grupo estrutural Gk (m)Gk (n). A funcao j k f e de classe


de M e : V V de N ,
C rk . Para isso, fixe cartas : U U
com f (U ) V , e f a express
ao de f nesse par de cartas. Entao a
express
ao de j k f em U e


x 7 x, f(x), Df(x), D2 f(x), . . . , Dk f(x) ,
que e de classe C rk .
Proposi
c
ao 7.11. Seja S J k (m, n) uma subvariedade invariante
pela ac
ao do grupo Gk (m) Gk (n). Ent
ao associada a S existe uma
subvariedade S(M, N ) J k (M, N ) com
dim S(M, N ) = dim S + dim M
e que e um subfibrado de J k (M, N ), isto e, em cada trivializacao
: 1 (Wi ) Wi J k (m, n) temos
S(M, N ) 1 (Wi ) = 1
i (Wi S).
Demonstra
c
ao. Exerccio.
Exerccio 7.6. Seja Si L(Rm , Rn ) o conjunto das transformacoes
lineares de posto i. Mostre que Si e uma subvariedade de codimensao
(n i) (m i). Se
Sbi = Si L2s (Rm , Rn ) Lks (Rm , Rn ) J k (m, n),
ent
ao Si (M, N ) J k (M, N ) e uma subvariedade de mesma codimens
ao.

Captulo 8

Transversalidade

8.1

A topologia de Whitney em C r (M, N )

Sejam M e N variedades. Seja U J r (M, N ) um aberto no fibrado


de jatos, com r 0. Definimos
= {f C r (M, N ); (j r f )(M ) U }.
U
C r (M, N ); U J r (M, N ) aberto} forma uma base
A famlia {U
de uma topologia em C r (M, N ), chamada de topologia de Whitney.
Fixamos
dN : N N R+ e dr : J r (M, N ) J r (M, N ) R+
metricas completas tais que para todas f, g C r (M, N ) e x M
vale
dN (f (x), g(x)) dr (j r f (x), j r g(x)).
Para a existencia de um tal par de metricas, basta tomar duas
metricas completas d e d0r e definir
dr (j r f (x), j r g(y)) = d0r (j r f (x), j r g(y)) + dN (f (x), g(y)).
Proposi
c
ao 8.1. Para cada func
ao contnua e positiva : M R+
defina
V(f ; ) = {g C r (M, N ); dr (j r g(x), j r f (x)) < (x) x M }.
187

188

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

Ent
ao a famlia {V(f ; )} e uma base de vizinhancas de f na topologia de Whitney.
Demonstra
c
ao. O conjunto U,f J r (M, N ) definido por
j r g(x) U,f dr (j r f (x), j r g(x)) < (x)
e uma vizinhanca aberta de j r f (M ) e V(f ; ) e o conjunto das funcoes
,f . Logo V(f ; ) e
g tais que j r g(M ) U,f , isto e, V(f ; ) = U
uma vizinhanca aberta de f . Por outro lado, dada uma vizinhanca
V de f , existe um aberto U J r (M, N ) tal que j r f (M ) U e
V. Seja M = i Ki onde Ki e compacto e Ki int Ki+1 . Como
U
U J r (M, N ) e aberto e Ki \ int Ki1 e compacto, existe i > 0 tal
que se x Ki \ int Ki1 e dr (j r g(x), j r f (x)) < i entao j r g(x) U .
Pelo lema 2.13 existe uma func
ao C positiva : M R+ tal que
V.
(x) < i para todo x Ki \ int Ki1 . Logo V(f ; ) U
O r-jato na orgem de uma func
ao C r f : Rm Rn que leva a
orgem na orgem pode ser identificado com o polinomio de Taylor de
ordem r de f que e uma func
ao polinomial p : Rm Rn da forma
1
n
p(x) = (p (x), . . . , p (x) onde
X
m
1
pj (x) =
aj x
1 . . . xm

onde = (P
e um multi-indice, l e um inteiro nao nega1 , . . . , m )
m
tivo e || = l=1 l r. Os coeficientes
aj =

1
|| f j
(0).

1
1 ! . . . m ! x1 . . . n xn

Ao par de cartas locais : U M Rm e : V N Rn associamos um difeomorfismo


: J r (Rm , Rn ) = Rm Rn J r (m, n) 1 (U V )
que associa a (
x, y, p) o r-jato em 1 (
x) da funcao f : M N que
e constante e igual a 1 (
y ) no complementar de U e em U coincide
com 1 f onde f: Rm Rn e dada por f(
x+x) = y+(||x||)p(x)
onde : R [0, 1] e C , identicamente igual a 1 na bola de raio 1 e
igual a zero fora da bola de raio 2.

[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N )

189

A seguir vamos descrever uma outra base de vizinhancas de uma


func
ao f C r (M, N ). Comecamos construindo, como ja fizemos
v
arias vezes, famlias de cartas locais, i : Ui M Rm , i : Vi
N Rn tais que:
i)a falmlia Ui e localmente finita e o fecho Ui e compacto;
ii) Ui contem um compacto Ki e a famlia dos interiores de Ki e uma
cobertura aberta de M ;
iii) f (Ui ) Vi .
Seja = (i ) uma sequencia de n
umeros positivos. Definimos V
como o conjunto das func
oes g C r (M, N ) tais que
a) g(Ui ) Vi ,
1
j
b) ||Dj (i g1
i )(x)D (i f i )(x)|| < i para todo x i (Ki )
e para todo 0 j r.
Ent
ao V (f ) e uma base de vizinhancas de f . Isto segue do fato
seguinte.
Proposi
c
ao 8.2. Sejam : U M Rm , : V N Rn cartas
locais. Seja
: J r (Rm , Rn ) 1 (U V )
o difeomorfismo construido acima. Entao
1. Seja d a func
ao dist
ancia em J r (Rm , Rn ) tal e uma isometria e
seja d0 a metrica euclidiana no mesmo espaco. Dado o compacto
K = {(x, y, D1 , . . . , Dr ); x L1 , y L2 , ||Dj || L}, onde
, L2 V s
L1 U
ao compactos, existe uma constante C 1
tal que
1 0
d (j, j 0 ) d(j, j 0 ) Cd0 (j, j 0 )
C
para todo j, j 0 K.
Demonstra
c
ao. Segue do fato que duas distancias associadas a
metricas riemannianas s
ao comensuraveis em cada subconjunto compacto, vejas exerccio 2.1. A dist
ancia d e associada a uma metrica
riemanniana e d0 e comensur
avel com a distancia euclidiana.
Proposi
c
ao 8.3.
1) Se M e compacta, entao C r (M, N ) e um
espaco metrico completo com base enumeravel de abertos (possui um subconjunto enumer
avel e denso).

190

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

2) Se M n
ao e compacta, ent
ao nenhuma f C r (M, N ) possui
uma base enumer
avel de vizinhancas. Em particular, C r (M, N )
n
ao e metriz
avel.
3) Se M n
ao e compacta e fn C r (M, N ) e uma sequencia que
converge a f C r (M, N ), ent
ao existe um subconjunto compacto K M e n0 N tal que para n n0 vale fn (x) = f (x)
para todo x
/ K.
Demonstra
c
ao. 1) Se M e compacta, ent
ao
d(f, g) = sup{dr (j r f (x), j r g(x)); x M }
e finito e define uma metrica em C r (M, N ). As bolas de centro f
constituem uma base de vizinhancas de f na topologia de Whitney.
Seja fn C r (M, N ) uma sequencia de Cauchy. Como
dN (fn (x), fm (x)) dr (j r fn (x), j r fm (x)) d(fn , fm ),
temos que {fn (x)} e uma sequencia de Cauchy em N . Como N e
completo, a desigualdade acima implica que fn (x) f (x) uniformemente para alguma func
ao f C 0 (M, N ). Vamos ver agora que
r
f C (M, N ) e que fn f na topologia C r .
Sejam i : Ui M Rm , i : Vi N Rn cartas locais de
M e N respectivamente tais que f (Ui ) Vi e M = Wi , onde
Wi = 1
e compacta, podemos encontrar um
i (B(0, 1)). Como M
n
umero finito de cartas locais com essas propriedades. Como fn f
uniformemente, existe n0 tal que se n n0 , fn (1
i (Ui ) Vi . Para
cada i consideremos as aplicac
oes
n
i fn 1
i : B(0, 2) R
j
m
n
Dj (i fn 1
i ) : B(0, 2) Lsim (R , R ).

Como fn e sequencia de Cauchy na metrica d, essas sequencias sao de


Cauchy, pela proposic
ao 8.2. A primeira sequencia converge a i f
1
e
as
demais
convergem
a func
oes contnuas. Logo i f 1
e
i
i
r
de classe C e suas derivadas ate a ordem r s
ao os limites das outras
sequencias. Temos ent
ao que a sequencia fn converge a f na metrica
d.

[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N )

191

Vamos encontrar agora uma base enumeravel de abertos. Como


J r (M, N ) e uma variedade, sua topologia tem uma base enumeravel
{Ui } de abertos. A famlia {Wj } composta por unioes finitas dos
Ui s e tambem uma famlia enumer
avel de abertos. Afirmamos que
j = {f C r (M, N ); j r f (M ) Wj } formam uma base
os abertos W
C r (M, N ) o aberto das funcoes f tais que
de abertos. Seja U
. Como j r g(M ) e compacto, podemos coj r f (M ) U . Seja g U
brir j r g(M ) por um n
umero finito dos Ui s todos contidos em U . A
j U
. Logo U
e a uniao dos conjuntos
uni
ao deles e um dos Wj e W

Wj U .
2) Seja f C r (M, N ) e suponhamos por absurdo que exista uma base
enumer
avel Vi , i = 1, 2, . . . , de vizinhancas de f . Seja xi M uma
sequencia tendendo a , isto e, para todo subconjunto compacto K
de M existe iK tal que xi
/ K se i iK . Se i > 0 e suficientemente
pequeno, existe fi Vi tal que dr (j r f (xi ), j r fi (xi )) > i > 0.
Se : M R+ e uma func
ao contnua positiva tal que (xi ) < i .
Ent
ao para cada i temos fi
/ V(f ; ). Assim nenhuma vizinhanca
Vi est
a contida em V(f ; ), e portanto {Vi } nao e base de vizinhancas.
3) Suponhamos que n
ao exista tal compacto. Entao existem sequencias
xi e ni tais que
dr (j r f (xi ), j r fni (xi )) > i > 0.
ao positiva tal que (xi ) < i , entao
Seja : M R+ uma func
fni
/ V(f ; ) para todo i.
Teorema 8.4. C r (M, N ) e um espaco de Baire.
Demonstra
c
ao. No caso de M ser compacta vimos que C r (M, N )
e um espaco metrico completo e todo espaco metrico completo e um
espaco de Baire, veja proposic
ao 2.15. Se M nao e compacta podemos
escrever

[
M=
Ki onde Ki M e compacto e Ki int Ki+1 .
i=1

Seja {Ai }i uma colec


ao enumer
avel de subconjuntos abertos e densos
em C r (M, N ). Suponhamos, por inducao, que ja construmos uma
func
ao fi e vizinhanca V(fi , i ) tais que

192

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

1) V(fi , i ) V(fi , 2i ) Ai V(fi1 , i1 ) Ai ... A1 ;


2) i (x) < 12 i1 (x) para todo x M .
Como Ai+1 e aberto e denso, temos que V(fi , i ) Ai+1 e aberto e
n
ao vazio. Portanto podemos tomar fi+1 e i+1 satisfazendo 1), 2).
A restric
ao da sequencia fi a cada compacto K e uma sequencia
de Cauchy. Logo fi converge uniformemente em compactos a uma
funcao f que e C r pois, como na prova da Proposicao 8.3, a sequencia
j r fi tambem converge uniformemente em compactos. Se j > i temos
que
dr (j r fj (x), j r fi (x)) i (x) x M.
Como dr (j r fj (x), j r f (x)) 0, temos que
dr (j r f (x), j r fi (x)) < 2i (x) x M,
e portanto f

i
T

Aj para todo i.

j=1

Defini
c
ao 8.1. Uma aplicac
ao f : M N e pr
opria se para todo
compacto K N , f 1 (K) e um subconjunto compacto de M . Equivalentemente, f e pr
opria se, e somente se, n
ao existe sequencia
xn em M tal que f (xn ) converge a algum y N , uma vez
que todo ponto de N tem uma vizinhanca compacta.
Proposi
c
ao 8.5. O conjunto das aplicac
oes pr
oprias, denotado por
Propr (M, N ), e aberto em C r (M, N ) para r 0.
Demonstra
c
ao. Se M e compacta, ent
ao toda aplicacao contnua

S
e pr
opria. Se M e n
ao compacta escrevemos M =
Ki , com Ki
i=1

compactos e Ki int Ki+1 . Sejam i 0 e : M R+ funcao


positiva tal que (x) < i para todo x Ki \ int Ki1 . Se f : M N
e uma aplicac
ao pr
opria e g : M N e tal que d(g(x), f (x)) < (x)
para todo x M , ent
ao g tambem e pr
opria. De fato, se xi
e uma sequencia tal que g(xi ) y, ent
ao como j 0 temos que
f (xi ) y, o que e absurdo.
Corol
ario 8.6. O conjunto das aplicac
oes pr
oprias e aberto e nao
vazio em C r (M, Rn ).

193

[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N )

Demonstra
c
ao. Escolha uma func
ao : M R contnua e positiva
com (x) > i para todo x Ki \ int Ki1 e defina f : M Rn por
claro que f e uma aplicacao propria.
f (x) = ((x), 0, . . . , 0). E
Lema 8.7. Seja f : B(0, 2) Rm Rn uma imersao biunvoca.
Ent
ao existe  > 0 tal que se g : B(0, 2) Rm Rn satisfaz
1) kg(x) f (x)k < ;
2) kDg(x) Df (x)k < 
para todo x B(0, 2), ent
ao g|B(0,1) e uma imersao biunvoca.
Demonstra
c
ao. Como o conjunto das aplicacoes lineares injetivas
e um aberto em L(Rm , Rn ) e {Df (x); x B(0, 1)} e um compacto,
existe  > 0 tal que se g : B(0, 2) Rn satisfaz kDg(x) Df (x)k < 
para x B(0, 1), ent
ao Dg(x) e injetiva. Resta mostrar que se  e
suficientemente pequeno ent
ao para toda g com kg(x) f (x)k < 
e kDg(x) Df (x)k <  em B(0, 2), g e injetiva em B(0, 1). Se isso
n
ao for verdade, existe uma sequencia gn : B(0, 2) Rn tal que gn
converge uniformemente a f , Dgn converge uniformemente a Df e
gn (xn ) = gn (yn ) para certos xn 6= yn B(0, 1). Passando a uma
subsequencia se necess
ario, podemos supor que xn x e yn y.
Se x 6= y teremos f (x) = f (y), o que e absurdo. Assim x = y e
vn = yn xn 6= 0 converge a zero. Note que
Z 1
0 = gn (yn ) gn (xn ) =
Dgn (xn + tvn )vn dt,
0

e da
Dgn (xn )

vn
=
||vn ||

(Dgn (xn + tvn ) Dgn (xn )).


0

vn
dt.
||vn ||

Passando a uma subsequencia se necessario, podemos supor que ||vvnn ||


converge a um vetor unit
ario v. O primeiro membro converge a
Df (x) v e o segundo membro converge a zero pois vn 0, e
assim temos uma contradic
ao pois f e uma imersao.
Lema 8.8. Seja dM uma metrica em M . Se f : M N e uma
imers
ao, ent
ao existe func
ao contnua positiva  : M R+ e uma
r
vizinhanca V de f em C (M, N ) tal que se g V entao a restricao de
g a B(x, (x)) = {y M ; dM (y, x) < (x)} e uma imersao biunvoca.

194

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

Demonstra
c
ao. Segue do lema anterior.
Proposi
c
ao 8.9. O conjunto das imers
oes de classe C r de M em N ,
r
denotado por Im (M, N ), e aberto em C r (M, N ) se r 1.
Demonstra
c
ao. Seja f Imr (M, N ) uma imersao e M = Ki ,
Ki int Ki+1 , com Ki compacto. Como o conjunto das transformac
oes lineares injetivas e aberto, para cada x M existe vizinhanca Vx e x > 0 tal que se dr (j r g(y), j r f (y)) < x com y Vx ,
ent
ao Dg(y) e biunvoca. Como Ki \ int Ki1 e compacto, existe
i > 0 tal que se dr (j r g(y), j r g(y)) < i para y Ki \ int Ki1 entao
Dg(y) e biunvoca. Tomando : M R+ contnua positiva com
(x) < i para todo x Ki \ int Ki1 temos
V(f, ) Imr (M, N ).

Lema 8.10. Uma imers


ao f : M N e um mergulho se, e somente
se,
1) f e biunvoca.
2) n
ao existem y M e xn em M tais que f (xn ) f (y).
Demonstra
c
ao. Pela forma local das imers
oes, dado y0 M existe
um difeomorfismo : Rm Rnm U N e vizinhanca V de
y0 em M tal que f (V ) U e 1 f aplica V difeomorficamente
em uma vizinhanca de 0 em Rm {0} e y0 em 0. Seja r > 0 tal
que B(0, r) {0} Rm {0} est
a contida em 1 f (V ). Para cada
subconjunto compacto L M existe rL > 0 tal que f (L)(B(0, r)
B(0, rL ) (B(0, r) {0}) uma vez que f e 1 1. Se inf rL = > 0
ent
ao f e um mergulho. Caso contr
ario existe xn tal que
f (xn ) y ((B(0, r) {0}). A recproca e evidente.
Exemplo 8.1. Sejam X um campo de vetores C em uma variedade compacta M e Xt : M M o seu fluxo. A
orbita de um ponto
x e o conjunto {Xt (x); t R} e o conjunto limite (resp. conjunto
limite) da
orbita de x e o conjunto dos pontos y M tais que exista
uma sequencia tn (resp. tn ) com Xtn (x) y. Como M
e compacta esses conjuntos s
ao n
ao vazios. Se a
orbita de x e singular ou fechada, ent
ao esses conjuntos coincidem com a orbita. Uma

[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N )

195

rbita n
o
ao compacta e a imagem de uma imersao biunvoca da reta.
Se essa
orbita n
ao intersecta o seu -limite e o seu limite, a orbita
e mergulhada. Caso contr
ario e a imagem de uma imersao biunvoca
que n
ao e um mergulho. Pelo Teorema de Poincare-Bendixon, veja
[PdM], toda
orbita n
ao compacta de um campo na esfera S 2 e mergulhada. Por outro lado, pelo Teorema de Recorrencia de Poincare,
veja [Man], se o fluxo do campo de vetores preserva volume, entao o
conjunto das
orbitas que n
ao est
ao contidas em seu conjunto limite
tem medida nula. Esse e o caso por exemplo de um campo de vetores
no toro T 2 cujo pull-back pelo recobrimento : R2 T 2 e um campo
constante. As
orbitas de um tal campo constante em R2 sao retas
paralelas que se projetam nas
orbitas do campo correspondente no
toro. Se essas retas tem inclinac
ao racional, suas imagens no toro sao
orbitas fechadas. Se a inclinac

ao e irracional, todas as orbitas sao


densas no toro (verificar!).
Lema 8.11. Seja U M M um aberto tal que se (x, y)
/ U entao
(f (x), f (y))
/ = {(x, y) N N ; x = y}. Entao existe uma
vizinhanca V de f : M N na topologia C 0 tal que se (x, y)
/ U,
ent
ao g(x) 6= g(y), g V.
Demonstra
c
ao. Se M e compacta, o complementar de U e um compacto cuja imagem por f f e um compacto disjunto da diagonal
que tambem e compacto. Logo a a imagem desse compacto por uma
func
ao g g com g C 0 proximo de f tambem nao intersecta a diagonal. Se M e n
ao compacta tomamos M = i Ki , Ki int Ki+1 , Ki
compacto. Como (Ki \ int Ki1 ) (Ki \ int Ki1 ) \ U = Li e compacto e e fechado, i > 0 tal que se (x, y) Li , d(g(x), f (x)) < i
e d(g(y), f (y)) < i ent
ao (g(x), g(y))
/ . Seja : M R+ e uma
func
ao positiva tal que (x) < i para cada x Ki \ int Ki1 , entao
V(f, ) satisfaz ao lema.
Proposi
c
ao 8.12. O conjunto dos mergulhos e aberto em C r (M, N )
se r 1.
Demonstra
c
ao. Pelo Lema 8.7 existe uma vizinhanca de f tal que
se g pertence a essa vizinhanca e, considerando o aberto
U = {(x, y); dM (y, x) < (x)},

196

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

temos que g g(U \ ) = g g(). Como U e uma vizinhanca


da diagonal e f e 1-1 temos que a hipotese do Lemma 810 e satisfeita.
Logo, pelo Lema 8.10 podemos tomar a vizinhanca de f suficientemente pequena para que a imagem do complementar de U por g g
n
ao intersecta a diagonal. Logo g e biunvoca. Seja L o conjunto dos
pontos y N tais que exista uma sequencia xn em M tais que
f
f (xn ) y. E
acil ver que L e um subconjunto fechado e, como f
e um mergulho, a imagem de f n
ao intersecta L. Em particular, tomando uma sequencia de compactos Ki cobrindo M , cada compacto
contido no interior do seguinte, temos que a dist
ancia da imagem do
compacto Li = Ki \intKi1 e maior que i > 0. Tomando i com essa
propriedade e tambem i 0 e tomando (x) < i para todo x Li
temos que a imagem de g na vizinhanca n
ao intersecta L. Logo a
condic
ao 2) do lema 8.10 e tambem satisfeita por g pois se xn e
g(xn ) g(y) ent
ao, como (xn ) 0, temos que f (xn ) g(y) o que
e um absurdo uma vez que g(y)
/ L. Logo g e um mergulho.
Corol
ario 8.13. O conjunto dos difeomorfismos e um subconjunto
aberto em C r (M, N ) se r 1.
Seja : Rm [0, 1] uma func
ao C tal que (x) = 1 se ||x||
(x) = 0 se ||x|| 1. Para > 0 a func
ao

1
2

: Rm R+
definida por

1 x

(x) = R
1 y dy
Rm
R
e C , n
ao negativa e Rm (x) dx = 1. Uma funcao com essa propriedade e chamada um n
ucleo de convoluc
ao.
Seja U Rm um aberto de fecho compacto e U U o conjunto
dos pontos x U tais que B(x, ) U . Se f : U Rn e uma funcao
C r , r 0 e = , definimos
f : U Rn
por
Z
( f )(x) =

(y)f (x y) dy
Rm

(1)

[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N )

197

onde definimos o integrando como zero se ||y|| . Fazendo a mudanca de vari


aveis linear z = x y, temos que
Z
( f )(x) =
(x z)f (z) dz
(2)
Rm

onde o integrando e definida como zero se ||z x|| . Da formula


(2) segue que f e C e
Z
Dj ( f )(x) =
(Dj (x z))f (z) dz para todo j.
(3)
Rm

Se j r, podemos usar (1) para calcular as derivadas e obtemos


Z
Dj ( f )(x) =
(y)Dj f (x y) dy.
(4)
Rm

Lema 8.14. Seja f : U Rm Rn uma aplicacao de classe C r e


K U um compacto. Ent
ao para todo > 0 existe uma funcao
g : U Rn de classe C r tal que:
1) g e C numa vizinhanca compacta de K.
2) g e t
ao diferenci
avel quanto f em todos os pontos.
3) g = f fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U .
4) ||Dj g(x) Dj f (x)|| < x U e j = 1, . . . , r.
)
Demonstra
c
ao. Fixe primeiramente 1 < d(K,U
, de modo que
3
K U1 e seja : Rm [0, 1] uma funcao C , nao negativa, que
e igual a 1 em uma vizinhanca de K e igual a zero fora de uma
vizinhanca compacta de K contida em U1 . Note que as derivadas de
s
ao todas limitadas em U1 , de modo que para cada > 0 pode-se
tomar > 0 tal que se g1 : U1 Rn e C r e

kDj g1 (x) Dj f (x)k <

x U1

(5)

kDj g(x) Dj f (x)k < x U1 .

(6)

ent
ao g = g1 + (1 )f satisfaz

198

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

Como f e suas derivadas ate a ordem r s


ao contnuas e U1 tem fecho
compacto, podemos tomar 2 > 0 suficientemente pequeno tal que se
x U1 e kx yk < 2 , ent
ao
kDj f (x y) Dj f (x)k <

j = 0, . . . , r.

Note que podemos tomar 2 tal que U1 U2 U . Tomando


g1 = 2 f , temos que g1 e de classe C em U2 e pelas equacoes
(1) e (4)
Z




j
j


kDj g1 (x) Dj f (x)k
=
(y)D
f
(x

y)dy

D
f
(x)


Rn

Z
R

=1
j
j


=
m (y)(D f (x y) D f (x))dy
R
Z

(y) Dj f (x y) Dj f (x) dy
Rn
Z

(y)dy = .
Rn

Assim a aplicac
ao g = g1 +(1)f satisfaz `
as condicoes do lema.
O seguinte lema est
a relacionado `
a continuidade da composicao
entre aplicac
oes de classe C r . Se K U Rm e um subconjunto
compacto e f : U Rp e uma aplicac
ao de classe C r , definimos o
n
umero real


kf kr,K = sup max0jr {kDj f (x)k} .
xK

Lema 8.15. Sejam f : U Rm V Rp e g : V Rn funcoes de


classe C r . Sejam K U e L V compactos tais que f (K) intL.
Dado  > 0, existe > 0 tal que se
kf fkr,K , kg gkr,L <
ent
ao
kg f g fkr,K < .
Demonstra
c
ao. Seja h = g f . Pela regra da cadeia, as derivadas
parciais de primeira ordem das componentes de h sao dadas por:
p

X g k
hk
f l
(x) =
(f (x)).
(x).
xi
yl
xi
l=1

[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N )

199

Pela regra da cadeia e a regra de Leibniz, temos tambem,


p

X g k
2 hk
2f l
(x) =
(f (x)).
(x)
xj xi
yl
xj xi
+

l=1
p X
p
X
q=1 l=1

2 gk
f q
f l
(f (x)).
(x)
(x).
yq yl
xj
xi

Podemos ent
ao supor, por induc
ao, que cada derivada de ordem s de
hk e dada por uma f
ormula que envolve N (s, m, p) parcelas, sendo
cada parcela o produto de M (s, m, p) funcoes, sendo o primeiro fator
uma derivada de ordem s de g k calculada no ponto f (x) e os
demais fatores s
ao derivadas parciais de componentes de f de ordem
s calculadas no ponto x. Derivando essa expressao obtemos uma
f
ormula com a mesma forma para cada derivada parcial de ordem
s + 1 de hk . Como L e compacto e as derivadas parciais de f e g sao
contnuas, dado > 0 existe > 0 tal que se kf(x) f (x)k < entao
a diferenca entre cada derivada parcial de ordem r de g nos pontos
f (x) e f(x) e menor que . Como cada derivada parcial de ordem
= g f em pontos de K
r de cada componente de h = g f e de h
envolvem um n
umero limitado de parcelas, cada parcela e um n
umero
limitado de fatores e a diferenca entre cada fator correspondente `a
uma derivada parcial de h e o correspondente fator associado `a mesma
e menor que + , temos que a distancia entre
derivada parcial de h
e menor que  em todo ponto de K
cada derivada parcial de h e de h
se e s
ao suficientemente pequenos.
Teorema 8.16. O conjunto das funcoes de classe C e denso em
C r (M, N ).
Demonstra
c
ao. Seja f : M N uma aplicacao C r e fixe atlas
n
i : Wi M B(0,
i : Vi N R com f (Wi ) Vi , {Wi }
S3), 1
localmente finito e i=1 i (B(0, 1)) = M .
Dada uma vizinhanca V de f , seja (i ) uma sequencia de n
umeros
positivos tal que V(f, i ) V. Vamos mostrar a existencia de uma
func
ao g de classe C nessa vizinhanca. Como apenas um n
umero
finito dos Wi s intersecta W1 , podemos, tomando o  do lema 8.15
suficientemente pequeno, encontrar uma funcao g1 que e igual a f
fora de uma vizinhanca compacta de 1
e C em
1 (B(0, 1)), que

200

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

1
ao diferenci
avel quanto f em todos os pontos e que
1 (B(0, 1)), t
pertence `
a vizinhanca. Aqui estamos usando o lema ??. Em seguida modificamos g1 em 1
cao g2 na
2 (B(0, 1)), obtendo uma fun
1
vizinhanca que e de classe C em 1
(B(0,
1))

(B(0,
1)). In1
2
dutivamente, obtemos uma sequencia de func
oes gj na vizinhanca
Sj
que s
ao de classe C em i=1 1
i (B(0, 1)). Para cada j existe
k0 > 1 tal que se k k0 ent
ao gk |Wj = gk0 |Wj . Logo gk g, onde
g|Wj = gk0 |Wj . Portanto g e de classe C e pertence `a vizinhanca (e
claro que gk n
ao converge a g na topologia de Whitney).
Teorema 8.17. Se M e uma variedade de classe C r , com r 1,
ent
ao existem uma variedade N de classe C e um difeomorfismo
f : M N de classe C r .
Demonstra
c
ao. Seja A um atlas maximal de classe C r em M .
Basta mostrar que A contem um subatlas B cujas mudancas de coordenadas s
ao de classe C e considerar a estrutura C em M definida
por esse atlas ( e tomar f como a identidade).
Consideremos a colec
ao C de todos os subconjuntos de A tais que
todas as mudancas de coordenadas entre cartas de cada elemento da
colec
ao C sejam de classe C . A uni
ao dos domnios dessas cartas
e um subconjunto aberto de M e tem uma estrutura de variedade de
classe C . Considerando nessa colec
ao a relac
ao de ordem parcial
dada pela inclus
ao, temos, pelo Lema de Zorn, que existe um elemento maximal B na colec
ao C. Basta mostrar que a uniao B dos
domnios das cartas em B e igual a M . Se isso n
ao for verdade, seja
Rm uma carta local de
p um ponto da fronteira de B e : U U
U o difeomorfismo C r
M em torno de p (de classe C r ). Seja : U
= (B U ).
inverso de e B
Como o conjunto dos difeomorfismos de classe C r e aberto, podemos
R uma func
tomar  : U
ao positiva tal que toda funcao de classe
C r em
U ; d(j r g(x), j r (x)) < (x)}
V(, ) = {g : U
R uma funcao positiva tal que
seja um difeomorfismo. Seja : B
(x) < (x) e tambem menor que o quadrado da distancia de x ao

201

[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N )

Pelo teorema anterior, existe uma aplicacao : B


B
bordo de B.
de classe C que pertence `
a vizinhanca V(|B , ). Vamos ver agora
como a aplicacao e
que esta aplicac
ao se estende ate bordo de B
suas derivadas ate ordem r existem nesses pontos e coincidem com
as correspondentes derivadas de . De fato, se k < r entao, supondo

por induc
ao em k que Dk (x)
= Dk (x), temos que
+ h) Dk (x)

kDk (x
D(Dk (x)).hk

khk
+ h) Dk (x + h)k
kDk (x

+
khk
kDk (x + h) Dk (x) D(Dk (x)).hk
+
.
khk
A segunda parcela tende a zero quando h tende a zero pois a derivada
de ordem k + 1 de existe. A primeira parcela tende a zero pois o
numerador e menor que (x + h), que e menor que khk2 . Portanto a
e
derivada de ordem k + 1 de existe em todo ponto de bordo de B

e uma aplicac
ao contnua. Assim podemos estender de maneira C r
e a inversa desta extensao e uma carta local em A
como fora de B
tal que a mudanca de coordenadas entre essa carta e cada carta de
B e de classe C , o que contraria o fato de B ser maximal.
Exerccio 8.1. Considere a aplicac
ao de composicao
C:

C r (M, N ) C r (N, P )
(f, g)
7

C r (M, P )
g f.

Mostre que se f0 n
ao e uma aplicac
ao propria, entao C nao e contnua
em (f0 , g0 ) para qualquer g0 .
Exerccio 8.2. Mostre que a aplicacao de composicao
C : Propr (M, N ) C r (M, N ) C r (M, N )
e contnua.
Vimos no captulo 7 que uma fibracao localmente trivial pode nao
ter uma sec
ao global. A proposic
ao seguinte implica que se tiver uma
sec
ao C 0 tem necessariamente uma secao C .

202

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

Proposi
c
ao 8.18. Sej : E M uma fibrac
ao localmente trivial
de classe C com fibra tpica F . Seja r (E) o espaco das secoes de
classe C r munido da topologia induzida de C r (M, E). Entao (E)
e denso em r (E).
Demonstra
c
ao. Seja f r (E) e V uma vizinhanca de f . Seja
W M domnio de uma carta local : W B(0, 3) e tal que exista
uma trivializac
ao loca : W F 1 (W ). Em W a aplicacao
1
f e dada por (x, y) 7 (x, f(x)) e f: W M e uma aplicacao
C r . Como na prova do teorema 8.16, podemos aproximar arbibrariamente na topologia C r a aplicac
ao f por uma aplicacao g tal que
g coincide com f fora de 1 (B(0, 2), g e C em 1 (B(0, 1)) e e
t
ao diferenci
avel quanto f em todos os pontos. Definindo g = g
em W e g = f fora de W temos que g pertence `a vizinhanca de f ,
g e C em 1 (B(0, 1)) e e t
ao diferenci
avel quanto f em todos os
pontos. Usando esse argumento em uma cobertura de M como na
prova do teorema 8.16 construimos uma sec
ao global de classe C
na vizinhanca de f .
Proposi
c
ao 8.19. Seja i : Ei Mi , fibrac
oes localmente trivial
com fibra Fi , i = 1, 2. Sejam f: E1 E2 e f : M1 M2 aplicacoes
tais que o diagrama abaixo comuta.
E1


M1

/ E2
2


/ M2

Se f e C e f e C r , r 0, ent
ao podemos aproximar f por uma

aplicac
ao de classe C que ainda faz o diagrama comutar.
Demonstra
c
ao. Seja V uma vizinhanca de f. Sejam i : Wi Fi
1
i (Wi ) trivializac
oes locais tais que f (Wi ) W2 e : W1 B(0, 3)

uma carta local. A aplicac


ao f = 1
e da forma (x, y) 7
2 f 1
(f (x), g(x, y)) onde g : W F1 F2 e de classe C r . Como anteriormente, podemos aproximar, na topologia C r a aplicacao f por
uma aplicac
ao g que e C em 1 (B(0, 1)), e igual a f fora de

203

[SEC. 8.1: A TOPOLOGIA DE WHITNEY EM C R (M, N )

1 (B(0, 2)) e e t
ao diferenci
avel quanto f em todos os pontos. Entao
a aplicac
ao g que coincide com f fora de 11 (W1 ) e coincide com
2 g 1
e C em 11 (1 (B(0, 1))), e tao diferenciavel
1 em W1
quanto f em todos os pontos, pertence `a vizinhanca dada de f e
2 g = f 1 . Aplicando esse argumento a uma cobertura de M1
como na prova do teorema 8.16 concluimos a prova da proposicao.
Exerccio 8.3. Seja : E M uma fibracao localmente trivial de
classe C com fibra F . Seja f : P M uma aplicacao de classe
C . Mostre que se existe uma aplicacao contnua f: P E tal que
f = f ent
ao existe uma aplicacao de classe C com a mesma
propriedade.
Proposi
c
ao 8.20. Se M e compacta, entao se 0 r < , Xr (M )
C r (M, T M ) tem uma estrutura de espaco de Banach.
Demonstra
c
ao. Tomamos
uma colecao finita de cartas locais i : Wi
Sk
r
B(0, 3) tal que M = i=1 1
i (B(0, 1)). Para cada X X (M ) sem
jam Xi : B(0, 3) R os campos de vetores tais que X|Wi = i Xi .
Definimos
kXk = max max sup {kDj Xi (x)k}.
i

0jr xB(0,1)

f
E
acil ver que X 7 kXk e uma norma em Xr (M ) que gera a topologia C r e que essa norma e completa.
Observa
c
oes:
Com a mesma prova concluimos tambem que o espaco das secoes
de um fibrado vetorial sobre uma variedade compacta tem estrutura
de espaco de Banach.
Proposi
c
ao 8.21. C r (M, Rn )\C r+1 (M, Rn ) e residual em C r (M, Rn ).
Demonstra
c
ao. Fixe p M e seja : U M Rm uma carta
local centrada em p. Para cada k natural consideremos o conjunto
Ak C r (M, Rn ) tal que
f Ak y Rm tal que kyk <

1
e
k

204

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

kDr (f 1 )(y) Dr (f 1 )(0)k


k.
kyk
T
Temos que Ak e aberto e denso na topologia C r , de modo
que k Ak
T
e residual pois C r (M, Rn ) e um espaco de Baire. Se g k Ak entao
Dr (g 1 ) n
ao e deriv
avel em 0 e portanto g
/ C r+1 (M, Rn ).
Sejam M e N variedades com M compacta e f C r (M, N ). Um
campo de vetores ao longo de f e uma aplicac
ao que a cada x M
associa um vetor X(x) T Nf (x) . Um tal X e exatamente uma
secao do fibrado pull-back f (T N ). Como observamos anteriormente,
sendo M compacta o espaco de sec
oes r (f (T N )) tem uma estrutura
de espaco de Banach. Tomando uma metrica Riemanniana em N
temos, pela compacidade de M , que existe > 0 tal que para cada
x M a aplicac
ao exponencial e um difeomorfismo da bola de raio
em Tf (x) N sobre uma vizinhanca de f (x) em N . Logo, se > 0
e suficientemente pequeno, existe um homeomorfismo f da bola de
raio e centro na sec
ao nula de f T N sobre uma vizinhanca de f em
r
C (M, N ) dada por


X 7 x 7 fX (x) := expf (x) X(x) .
Como a aplicac
ao exponencial e C , essa construcao mostra a existencia
de uma estrutura de variedade de Banach C em C r (M, N ). Pode-se
mostrar que se M, N s
ao compactas, a aplicac
ao de composicao
C r (N, P ) C r (M, N )
(f, g)
7

C r (M, P )
f g

e contnua mas n
ao e diferenci
avel. Por outro lado,
C r (N, P ) C r (M, N )
(f, g)
7

C r1 (M, P )
f g

e de classe C 1 e se X (f0 T P ) e Y (g0 (T N )), entao


DC(f0 , g0 )(X, Y ) = Z ((g0 f0 ) (T P ))
e dado por
Z(x) = Df0 (g0 (x))Y (x) + X(g0 (f0 (x))).

[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE

205

Veja: John Franks, Manifolds of C r mappings ad application to


Dynamical Systems, Studies in analysis, pp. 271290, Advances e
Math. Suppl. Study, Ac. Press, 1979.
Em particular, temos que se M e compacta, entao Difr (M ) tem
uma estrutura de variedade de Banach de classe C , e um grupo
topol
ogico, mas n
ao e um grupo de Lie.

8.2

Teoremas de transversalidade

Defini
c
ao 8.2. Uma aplicac
ao diferenciavel f : M N e transversal
a uma subvariedade S N , e escrevemos f t S, se para todo x M
tem-se que ou f (x)
/ S ou Df (x)(T Mx ) + T Sf (x) = T Nf (x) . Se
S N e outra subvariedade, dizemos que S e transversal a S, e
escrevemos S t S, se a inclus
ao i : S N for transversal a S.
Proposi
c
ao 8.22. Se f C r (M, N ) e transversal a S N , com
r 1, ent
ao ou f 1 (S) e vazio ou e uma subvariedade de M cuja
codimens
ao em M e a codimens
ao de S em N . Em particular, se
codim(S) = dim N dim S > dim M,
ent
ao f 1 (S) e vazio.
Demonstra
c
ao. Basta usar a forma local das submersoes para obter
localmente f 1 (S) como imagem inversa de um valor regular.
Em particular, se S e S s
ao subvariedades transversais de uma
variedade N , ent
ao S S e tambem uma subvariedade de N , tem
dimens
ao dim S S = dim S + dim S dim N e para todo x S S
x = T Sx T Sx .
vale T (S S)
Lema 8.23. Se f C r (M, N ) e transversal a S N , com S de
classe C e fechada em N , ent
ao para todo x M existe x > 0, uma
vizinhanca Vx M tal que se g C r (M, N ) e d(j 1 g(y), j 1 f (y)) < x
para todo y Vx vale que a restric
ao de g a Vx e transversal a S.
Demonstra
c
ao. Se f (x) n
ao pertence a a S, como S e fechada,
existe uma vizinhanca compacta de x e > 0 tal que se y pertence
a essa vizinhanca e a distancia de g(y) a f (y) e menor que entao

206

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

g(y) n
ao pertence a S. Por outro lado, se f (x) S existe uma carta
local : W Rs Rns tal que (S W ) = Rs {0}. Sejam
V U vizinhancas de x com o fecho de V compacto e contido em
U tais que a derivada D( f )(y) seja sobrejetiva para todo y U .
Como o conjunto das aplicac
oes lineares sobrejetivas e aberto, existe
> 0 tal que se a dist
ancia entre j r f (y) e j r g(y) e menor que para
todo y U ent
ao g(V ) W e D( g)(y) e sobrejetiva para todo
y V.
Teorema 8.24. Se S N e subvariedade fechada de classe C ,
ent
ao o conjunto das aplicac
oes em C r (M, N ) que sao transversais a
S e aberto.
Demonstra
c
ao. Seja M = i Ki , onde Ki e compacto e contido
no interior de Ki+1 . Consideremos os subconjuntos compactos Li =
Ki \int(Ki1 ) e Mi = f 1 (S)Li . Como no lemma anterior, podemos
considerar uma cobertura finita {Vj } de Mi por abertos com fecho
compacto contido em abertos Uj e cartas locais j : Wj N
Rs Rns tais que
1. j (Wj S) = Rs {0}
2. f (Uj ) Wj
3. D(j f )(x) e sobrejetiva para todo x Vi .
Como o conjunto das aplicac
oes lineares sobrejetivo e aberto, existe
i > 0 tal que se d(j r f (x), j r g(x)) < i para todo x Li entao
g(Vj ) Wj e D(j g)(x) e sobrejetiva para todo x Uj . Como
Li \Uj e compacto, S e fechado e f (Li \j Uj ) 6= temos que, se i >
0 e suficientemente pequeno g(Li \Uj )S = se d(j r f (x), j r g(x)) <
i . para todo x Li . Se  : M (0, ) e uma funcao contnua tal
(x) < i para todo x Li ent
ao g e transversal a S se g V(f, ).
Lema 8.25. Sejam F : M P N uma aplicacao de classe C
e S uma subvariedade de N . Para cada y P seja Fy : M N
a aplicac
ao Fy (x) = F (x, y). Se F e transversal a S, entao Fy e
transversal a S se y e valor regular da restric
ao da projecao 2 : M
P P a F 1 (S).

[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE

207

Demonstra
c
ao. Seja x M tal que Fy (x) S. Como y e valor
regular, existe um subespaco E1 T (F 1 (S))(x,y) tal que a restricao
de D2 (x, y) a E1 e um isomorfismo. Da T (F 1 (S))(x,y) = E1 E2
com E2 contido no n
ucleo de D2 (x, y). Seja E3 um subespaco complementar a E2 no n
ucleo de D2 (x, y). Como a derivada DF (x, y)
leva E1 E2 no espaco tangente e S em F (x, y), a imagem de E3
e um subespaco E4 T NF (x,y) tal que T NF (x,y) = T SF (x,y) E4 .
Como DFy (T Mx ) = DF (x, y)(E2 + E3 ), temos que Fy e transversal
a S em x.
Lema 8.26. Se F : M N e de classe C , entao o conjunto dos
valores regulares de F e um subconjunto residual de N .
Demonstra
c
ao. Considere o subconjunto fechado C(f ) = {x
M ; Df (x) n
ao e sobrejetiva} cuja imagem, pelo Lema de Sard, 1.6,
tem medida nula. Se M =
e comacto, temos que o
i=1 Ki , onde Ki
compacto f (C(f ) Ki tem interior vazio. Logo o complementar de
f (C(f )) = i f (Ki C(f )) e residual.
Teorema 8.27. Se F : M P N e uma aplicacao de classe C
transversal a uma subvariedade S N , entao o conjunto dos pontos
y P tais que Fy e transversal a S e residual.
Demonstra
c
ao. Segue imediatamente dos dois lemas anteriores.
Corol
ario 8.28. Sejam f : U Rm Rn de classe C , K U
compacto e S Rn uma subvariedade de classe C . Dado > 0,
existe g : U Rn de classe C tal que
1) g = f fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U .
2) kg f kC r < em U .
3) g e transversal a S nos pontos de K.
Demonstra
c
ao. Seja : Rm [0, 1] uma funcao de classe C tal
que (x) = 1 para x K e com suporte compacto contido em U . Pelo
teorema anterior, o conjunto dos v Rn para os quais a aplicacao
x U 7 f (x) + v e transversal a S e residual, e em particular denso.
Se v Rn pertence a esse conjunto e tem norma suficientemente
pequena, ent
ao a aplicac
ao g : U Rm , g(x) = f (x) + (x)v, satisfaz
as condic
`
oes 1), 2) e 3).

208

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

Seja P r (Rm , Rn o espaco vetorial das aplicacoes polinomiais de


R em Rn de grau menor ou igual a r e que se anulam na origem.
Como vimos, a aplicac
ao T : P r (Rm , Rn ) J r (m, n) que a cada
aplicac
ao polinomial p associa seu r-jato na orgem e um isomorfismo.
m

Lema 8.29. Se f : Rm Rn e uma aplicac


ao de classe C entao:
1. A aplicac
ao
F : Rm Rn P r (Rm , Rn ) J r (Rm , Rn )
que a (x, v, p) associa o r-jato no ponto x da aplicacao f + v + p
e uma submers
ao.
2. Seja S J r (Rm , Rn uma subvariedade de classe C . Entao
existe um subconjunto residual G Rn P r (Rm , Rn ) tal que
se (v, p) G e f(x) = f (x) + v + p(x), ent
ao a aplicacao j r f e
transversal a S.
Demonstra
c
ao. A derivada de G em um ponto (x,v,p) e dada pela
matriz de blocos:

IRm
0
Dg(x) IRn

0
0 .
T

Logo G e uma submers


ao. A segunda parte segue imediatamente do
teorema 8.27
Corol
ario 8.30. Sejam f : Rm Rn de classe C e K U compacto. Seja S J r (Rm , Rn ) = Rm Rn L(Rm , Rn ) uma subvariedade de classe C . Ent
ao dado > 0 existe g : Rm Rn de classe

C tal que
1) g = f fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U .
2) kf gkC r < em Rm .
3) j r g e transversal a S nos pontos de K.

[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE

209

Demonstra
c
ao. Seja : Rm [0, 1] uma funcao de classe C que
e igual a 1 em pontos de K e igual a zero fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U . Pelo lema anterior, o conjunto G e denso.
Basta ent
ao tomar g = f + (p + v) com (v, p) G suficientemente
pequeno.
Dizemos que x M e uma singularidade de X Xr (M ) se
X(x) = 0. Se X : U Rm Rm e um campo de vetores C r ,
r 1, uma singularidade x de X e singularidade simples se DX(x)
tem posto m, isto e, e um isomorfismo.
Corol
ario 8.31. Sejam X : U Rm Rm um campo de vetores de
classe C e r 1. Seja K U compacto. Dado > 0, entao existe
um campo de vetores Y : U Rm de classe C tal que
1) Y = X fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U .
2) kY XkC r < em U .
3) As singularidades de Y em K sao simples.
Demonstra
c
ao. A derivada da aplicacao F : U Rm U Rm
definida por F (x, v) = (x, X(x)+v) e um isomorfismo em todo ponto.
Logo F e transversal a U {0}. Portanto o conjunto dos vetores
v Rm tais que a aplicac
ao
x U 7 (x, X(x) + v) U Rm
e transversal a U {0} e um conjunto residual. Tomando como no
Corol
ario 8.28, o campo
Y (x) = X(x) + (x)v
com kvk suficientemente pequeno nesse conjunto residual satisfaz `as
condic
oes do enunciado.
Corol
ario 8.32. Sejam X : U Rm Rm um campo de vetores
de classe C , r 1 um inteiro, k r 1, K U compacto e
S J k (U, Rm ) uma subvariedade de classe C . Dado > 0, existe
um campo de vetores Y : U Rm de classe C tal que
1) Y = X fora de uma vizinhanca compacta de K contida em U .

210

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

2) kY XkC r < em U .
3) j k Y e transversal a S nos pontos de K.
Demonstra
c
ao. An
aloga ao corol
ario ??.
Teorema 8.33. Seja S N uma subvariedade fechada de classe
C . Ent
ao o conjunto das aplicac
oes f C r (M, N ), r 1, que sao
transversais a S e aberto e denso.
Demonstra
c
ao. A abertura j
a foi mostrada no incio da secao.
Como o conjunto das aplicac
oes de classe C e denso, basta mostrar
que toda vizinhanca V de uma aplicac
ao f de classe C contem uma
aplicac
ao transversal a S.
i Rm e i : Vi N Vi Rn
Como usual, sejam i : Ui M U
atlas tais que f (Ui ) Vi , {Ui } cobertura localmente finita e Ki Ui
compactos com i int Ki = M . Seja (i ) uma sequencia de n
umeros
positivos tais que V(f, i ) V. Pelo corol
ario 7.26, temos que o
conjunto Ai V(f, i ) das aplicac
oes transversais a S em pontos de
Ki e aberto e denso. Logo Ai e residual em V(f, i ), e portanto
denso.
Exerccio 8.4. Seja S N uma subvariedade fechada de classe C r ,
r 1 de uma variedade de classe C . Mostre que, dado qualquer
vizinhanca V da identidade de N na topologia C r , existe um difeomorfismo de classe C r , F V tal que F (S) seja uma variedade
de classe C . Conclua que o conjunto das aplicacoes em C r (M, N )
transversais a S e aberto e denso.
Sugest
ao:
Seja : E S um fibrado vetorial de classe C r , tal que 1 (x)
T Nx seja transversal a T Sx e sua dimens
ao igual `a codimensao de
S. Seja : E U M a correspondente vizinhanca tubular. Seja
Seja S a
: S S um difeomorfismo C r de uma variedade C S.
preimagem pelo difeomorfismo da imagem do mergulho C . Se o
mergulho C est
a suficientemente pr
oximo de f entao S e a imagem
r
de um sec
ao C : S E que est
a C r proxima da secao nula. Seja

: R [0, 1] uma func


ao C que vale 1 na bola de raio 1 e vale
0 fora da bola de raio 2. Se  : S R e uma funcao positiva de

[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE

211

classe C r e suficientemente pequena entao a aplicacao F : E E definida por F (x, v) = (x, v + ((x)||v||x )(x) e um difeomorfismo C r
proximo da identidade, que coincide com a identidade fora de uma
Defina
vizinhanca fechada da sec
ao nula e leva a secao nula em S.
ent
ao G : N N como a identidade fora de U e igual a F 1 em
U . Temos ent
ao que G e um difeomorfismo C r proximo da identidade
que e de classe C
que leva S na variedade (S)
Observa
c
ao 8.1. Se S N e uma subvariedade de clase C k , onde k
e maior ou igual ao mnimo entre 1 e a diferenca entre a dimensao de
M e a codimens
ao de S ent
ao o conjunto das aplicacoes em C r (M, N )
transversais a S e residual (aberto e denso se S e fechada). Isto porque
o Lema de Sard e v
alido para aplicacoes de classe C k se k e maior ou
igual ao mnimo entre 1 e a diferenca entre as dimensoes do domnio
e do contradomnio da func
ao.
Teorema 8.34. Sejam r 1 e k r1 inteiros. Seja S J k (M, N )
uma subvariedade fechada de classe C . Entao o conjunto das
aplicac
oes f C r (M, N ) tais que j k f e transversal a S e aberto
e denso. A composta de com a inclusao de S em N e um mergulho
C r que pode ser arbitrariamente aproximado por um mergulho C .
A composta desse mergulho C com ?1 e sua imagem e uma subvariedade C r de E que e a imagem de uma secao : S E proxima
da secao nula na topologia C r .
Demonstra
c
ao. An
aloga `
as anteriores.
a aplicac
ao j 0 f nada mais e que o grafico de f . Como consequencia do teorema acima temos que o conjunto das aplicacoes
f C r (M, M ) cujo gr
afico e transversal `a diagonal e aberto e denso
se r 1. Logo, para um conjunto aberto e denso de aplicacoes, o
conjunto de pontos fixos e discreto. Em particular, se M e compacta,
o conjunto de pontos fixos e finito para tais aplicacoes. A derivada de
f em um tal ponto fixo e um isomorfismo e nao tem autovalor igual
a 1. Um ponto fixo com essa propriedade e chamado de simples. O
gr
afico de f e transversal `
a diagonal se e s`omente se todos os seus
pontos fixos s
ao simples.
Teorema 8.35. Se S N e uma subvariedade de classe C nao necessariamente fechada, ent
ao o conjunto das aplicacoes em C r (M, N ),
r 1, que s
ao transversais a S e residual, e portanto denso.

212

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

S
Demonstra
c
ao. Podemos escrever S = i Si , em que Si e subconjunto fechado. Seja Li C r (M, N ) tal que f Li x M ou
f (x)
/ Si ou f (x) Si e ImDf (x)+T Sf (x) = T Nf (x) . Com a mesma
prova dos teoremas 7.22 e 7.31 conclumos que Li e aberto e denso.
Logo Li e residual.
Exerccio 8.5. Seja S = i Si onde S N e uma subvariedade de
classe C r , Si e um subconjunto compacto e Si Ui Si+1 onde Ui
e um subconjunto aberto de S. Mostre que para cada i temos que,
dada uma vizinhanca da identidade no conjunto das aplicacoes de
classe C r em C r (N, N ) existe um difeomorfismo nessa vizinhanca tal
que a imagem de Ui e uma subvariedade de classe C de N . Conclua
que o conjunto das transformac
oes de C r (M, N ) que sao transversais
a S e residual.
Teorema 8.36. Se S J k (M, N ) e uma subvariedade de classe C
n
ao necessariamente fechada e k r 1, ent
ao o subconjunto das
aplicac
oes f em C r (M, N ) tais que j k f t S e residual.
Corol
ario 8.37. O conjunto Imr (M, N ) C r (M, N ), r 2, e
aberto e denso se dim N 2 dim M .
Demonstra
c
ao. A abertura j
a foi mostrada anteriormente, entao
basta mostrar a densidade. Seja Pk J 1 (M, N ) o conjunto dos
pontos (x, y, T ) J 1 (M, N ) com x M , y N e T : T Mx T Ny e
uma aplicac
ao linear de posto k. Ent
ao, pelo exemplo 1.2, Pk e uma
subvariedade de codimens
ao (m k) (n k), que e maior que m
se n 2m e k < m. Pelo teorema 8.36, o conjunto das aplicacoes
f em C r (M, N ) tais que j 1 f e transversal a cada Pk e residual (Pk
n
ao e subvariedade fechada pois o seu fecho intersecta Pk1 ). Logo,
se f pertence a esse conjunto residual, ent
ao j 1 f (M ) Pk = para
k < m por falta de codimens
ao. Logo uma tal f tem posto m para
todo x M e portanto e uma imers
ao.
Defini
c
ao 8.3. Dizemos que x M e uma singularidade de uma
funcao f C 1 (M, R) se Df (x) = 0. Se f e de classe C 2 , uma
singularidade de f e n
ao degenerada se D2 f (x) : T Mx T Mx R
e uma forma bilinear n
ao degenerada. Uma funcao f C 2 (M, R)
e chamada uma func
ao de Morse se toda singularidade de f e nao
degenerada.

[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE

213

Proposi
c
ao 8.38. Uma aplicac
ao f C 2 (M, R) e uma funcao de
1
Morse se, e somente se, j f : M J 1 (M, R) e transversal a
S = {(x, y, ) J 1 (M, R); x M, y R, = 0 L(T Mx , R)}.
Demonstra
c
ao. Imediata.
Corol
ario 8.39. O conjunto das funcoes de Morse e aberto e denso
em C 2 (M, R).
Seja X X2 (U ), com U Rm aberto. Lembramos que uma
singularidade x de X e simples se DX(x) tem posto m. Dizemos
que a singularidade x e quase-simples se DX(x) tem posto m 1 e

para todo v 6= 0 no n
ucleo de DX(x) tem-se D2 X(x)(v, v) 6= 0. E
f
acil ver que se : W Rm U e um difeomorfismo de classe C ,
ent
ao x e singularidade quase-simples de X se, e somente se, 1 (x)
e singularidade quase-simples de X. Logo podemos definir singularidades quase-simples de campos de vetores em variedades usando
cartas locais.
Lema 8.40. Se x M e uma singularidade simples de um campo de
vetores ou quase-simples de um campo de vetores X Xr (M ), com
r 3, ent
ao x e singularidade isolada, isto e, existe uma vizinhanca
V de x tal que X(y) 6= 0 se y V \ {x}.
Demonstra
c
ao. Podemos supor que x = 0 e X : U Rm Rm .
Se 0 e singularidade simples, o resultado e imediato pois X e um difeomorfismo local de uma vizinhanca de 0 sobre uma outra vizinhanca
de 0. Suponhamos ent
ao que 0 e uma singularidade quase-simples
de X. Substituindo X pelo seu pull-back por um isomorfismo linear,
podemos supor que o n
ucleo de DX(0) e R {0} R Rm1 e sua
m1
imagem e {0} R
. Se X(s, y) = (X 1 (s, y), X 2 (s, y)), temos que
2
a derivada de X em (0, 0) e sobrejetiva e seu n
ucleo e R {0}. Logo,
pelo teorema das func
oes implcitas, existe uma vizinhanca V de (0, 0)
e uma func
ao : (, ) V tal que (0) = (0, 0), 0 (0) R {0}
2
e X (s, y) = 0 com (s, y) V se, e somente se, (s, y) = (t) para
algum t. Seja (t) = X 1 ((t)). Como (0, 0) e singularidade quasesimples, temos que 0 (0) = 0 e 00 (0) 6= 0. Logo (t) 6= 0 se t 6= 0 e
suficientemente pequeno. Isso prova o lema.

214

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

Teorema 8.41.
1) Se r 1, ent
ao o conjunto dos campos de vetores em Xr (M ) cujas singularidades s
ao todas simples e aberto
e denso.
2) Se r 3 e X, Y Xr (M ) s
ao campos de vetores cujas singularidades s
ao todas simples, ent
ao existe uma curva em Xr (M )
tal que (0) = X, (1) = Y e todas as singularidades de (t)
s
ao ou simples ou quase-simples para todo t [0, 1].
Demonstra
c
ao. Primeiro observamos que as singularidades de um
campo de vetores X Xr (M ) s
ao todas simples se, e somente se,
a aplicac
ao X : M T M e transversal `
a sec
ao nula do fibrado
T M . Como a sec
ao nula e uma subvariedade fechada, temos que
esse conjunto e aberto. Resta provar a densidade. Seja i : Wi
M B(0, 3), i = 1, 2, . . . um atlas tal que i Ui = M , com Ui =
1
i (B(0, 1)), e a cobertura aberta {Wi } seja localmente finita. Para
cada campo X Xr (M ), denotamos por X i o campo na bola B(0, 3)
dado por X i = (i1 ) X. Seja Ai Xr (M ) o conjunto dos campos de vetores X tais que as singularidades de X i no fecho de Ui
s
ao todas simples. Esse conjunto e aberto. Pelo corolario 8.31 esse
conjunto e tambem denso. Logo a intersec
ao de todos esses conjuntos e residual, em particular denso, e as singularidades de um campo
de vetores nessa intersec
ao s
ao todas simples. Isso prova a primeira
parte do teorema.
Seja F C r ([0, 1] M, T M ) o conjunto de famlias a um parametro
de campos de vetores, isto e, F F se, e somente se, (F (t, x)) = x
para todo (t, x) [0, 1] M . Como F e um subconjunto fechado
de um espaco de Baire, F, com a topologia induzida, tambem e um
espaco de Baire. Consideremos novamente o atlas acima. Para cada
F F, denotemos por Fi a famlia de campos de vetores na bola
B(0, 3) obtida tomando o pull-back dos campos da famlia F pela
inversa da carta local i . Sejam
Sk = {0} Pk L2sim (Rm , Rm ) Rm L(Rm , Rm ) L2sim (Rm , Rm )
e
S {0} Pm1 L2sim (Rm , Rm )

215

[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE

o conjunto constitudo de pares (T, B), em que T Pm1 e uma


transformac
ao linear de posto m 1 e B e uma transformacao bilinear simetrica que se anula no n
ucleo de T . Ja vimos que Sk e uma
subvariedade de codimens
ao m + (m k)2 . Logo Sm1 tem codimens
ao m + 1 e Sk tem codimens
ao maior que m + 1 se k < m 1.
Vamos mostrar que S e uma subvariedade de codimensao maior que
m + 1. Se T0 Pm1 ent
ao existe uma vizinhanca V Pm1 de T0 e
uma func
ao diferenci
avel : V S m1 Rm tal que (T ) Ker T .
A func
ao
:

V L2sim (Rm , Rm )
(T, B)
7

Rm
B((T ), (T ))

e obviamente uma submers


ao, e portanto 1 (0) e uma subvariedade
de codimens
ao m. Como S(Rm V L2sim (Rm , Rm )) = {0}1 (0),
temos que S e uma subvariedade de codimensao 2m em
Rm Pm1 L2sim (Rm ; Rm ),
e portanto de codimens
ao 2m + 1 > m + 1. O conjunto Ai F das
famlias F tais que a aplicac
ao
(t, x) 7 (Fit (x), DFit (x), D2 Fit (x))
e transversal `
as subvariedades Sk e S em pontos de B(0, 1) e aberto.
Para mostrar que ele e tambem denso, seja F F. Seja funcao
n
ao negativa de classe C que vale 1 em B(0, 1) e 0 fora de B(0, 2).
Dada uma vizinhanca de F , como a cobertura Wi e localmente finita
existe  > 0 tal que se Gi e uma famlia com distancia C r a Fi menor
que  em B(0, 3) e Fi (t, x) = Gi (t, x) para x fora de B(0, 2), entao
existe uma famlia G na vizinhanca, que coincide com F fora de Wi
e que em Wi e igual a (Gti ). Por outro lado, pelos corolarios anteriores, podemos encontrar uma famlia Hit arbitrariamente proxima
na dist
ancia C r de Fit tal que a aplicacao correspondente e transversal `
a todas as subvariedades mencionadas acima. Tomando entao
Gti = Hit + (1 )Gti , obtemos uma famlia em Ai e na vizinhanca
de F . Essa famlia tem todas as singularidades em Ui ou simples
ou quase-simples. Tomando a intersecao dos Ai , obtemos um conjunto residual de famlias com todas as singularidades ou simples ou
quase-simples.

216

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

Exerccio 8.6. Sejam f0 , f1 difeomorfismos de classe C r , r 2, de


uma variedade compacta M que s
ao difeot
opicos. Mostre que existe
uma famlia contnua ft de difeomorfismos ligando f0 com f1 tal que
para todo t o conjunto dos pontos fixos de ft e finito.
Nos anos 70 John Mather demonstrou uma extensao importante
do teorema de Transversalidade de Thom: o teorema de transversalidade de multijatos que demonstraremos a seguir.
Consideremos as aplicac
oes : J r (M, N ) M , (j r f (x)) = x e
r
r
: J (M, N ) N , (j f (x)) = f (x). A imagem por alpha de um
r-jato e chamada de fonte do r-jato. Seja s um inteiro positivo. No
produto cartesian M s = M M seja a diagonal, isto e, o
conjunto de s-uplas (x1 , . . . , xs ) tais que xi = xj para algum i 6= j.
O complementar desse conjunto fechado e um subconjunto aberto
que denotaremos por M (s) . A preimagem de M ?(s) pela aplicacao
s : J r (M, N )s M s e o subconjunto aberto que denotaremos por
Jsr (M, N ), isto e, o conjunto de s-uplas de r-jatos com fontes duas a
duas distintas. Uma aplicac
ao f C r+k (M, N ) define uma aplicacao
k
de classe C
jsr : M (s) Jsr (M, N )
que associa a cada (x1 , . . . , xs ) M (s) a s-upla (j r f (x1 ), . . . , j r f (xs ))
ao o seguinte teorema:
Jsr (M, N ). Temos ent
Teorema 8.42. (Transversalidade de Multijatos) Se S Jsr (M, N )
ao o conjunto TS das aplicacoes
e uma subvariedade de classe C ent
f C r+k (m, N ) tais que jsr f e transversal a S e um conjunto residual.
Corol
ario 8.43. Se dim N 2 dim M + 1, entao o conjunto das
imers
oes biunvocas de M em N e residual
Demonstra
c
ao. Ja vimos que o conjunto das imersoes e aberto e
denso pois a dimens
ao do contradomnio e maior que o dobro da dimens
ao do contradomnio. Por outro lado, a codimensao da diagonal
de N e igual a dimens
ao de N que e estritamente maior que a dimens
ao de M (2) . Logo, pelo teorema de transversalidade de multijatos, o conjunto das aplicac
oes biunvocas e residual. Logo, o conjunto
das imers
oes biunvocas e residual.
Corol
ario 8.44. [Mergulho de Whitney] Para toda variedade M de
classe C r , r 1, e dimens
ao m, existe um mergulho : M R2m+1 .

[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE

217

Demonstra
c
ao. Como j
a vimos, Prop(M, Rk ) e aberto e nao vazio para qualquer k, portanto ele intersecta o conjunto das imersoes
biunvocas se k 2m + 1. Por outro lado, uma imersao biunvoca
pr
opria e um mergulho.
Observa
c
ao: N
ao h
a um Teorema de mergulho de Whitney analogo
para variedades complexas. De fato, se M e uma variedade complexa compacta, ent
ao qualquer aplicacao holomorfa F : M Cn
deve ser constante, para qualquer n, conforme foi provado na proposic
ao 2.22. Por outro lado, um corolario do Teorema de RiemannRoch, conhecido na literatura por mergulho tricanonico, mostra
que toda superfcie de Riemann compacta possui um mergulho em
CP3 . Entretanto, esse resultado e falso em dimensao maior e as variedades complexas compactas que admitem mergulho em algum CPn
foram classificadas em K. Kodaira, On Kahler varieties of restricted
type(an intrinsic characterization of algebraic varieties, Annals of
Mathematics, 60, 1954, pp. 2848).
Lema 8.45. Seja S N uma subvariedade e F S um subconjunto
fechado . Seja K M um subconjunto compact e K 0 uma vizinhanca
compacta de K. Seja TK;F,S o conjunto das aplicacoes f : C 1 (M, N )
tais que para cada x K temos que ou f (x)
/ F ou f (x) F e f
e transversal a S em x. Seja f TK,F . Entao existe  > 0 tal que
se g C 1 (M, N ) e tal que d(j 1 f (x), j 1 g(x)) <  para todo x K 0
ent
ao g TK;F,S .
Demonstra
c
ao. Como TF,S TK;F,S e TF,S e aberto, existe funcao
contnua : M R tal que se d(j 1 (x), j 1 (x)) < (x) para todo x M
ent
ao g TF,S . Seja : M [0, 1] uma funcao C que vale 1 em
uma vizinhanca compacta de K e vale zero fora de uma vizinhanca
de K contida em K 0 . Tomando  > 0 suficientemente pequeno temos
que se g C 1 (M, N ) e tal que d(j 1 g(x), j 1 f (x)) <  para todo x K 0
0
ent
ao, se h(x) = expf (x) ((x) exp1
f (x) g(x)) se x K e g(x) = f (x)
se x
/ K 0 ent
ao h TK,S se  for suficientemente pequeno. Como
g coincide com h em uma vizinhanca de K temos que g tambem
pertence a TK;F,S .
Lema 8.46. Seja K M (s) um subconjunto compacto. Dado  > 0
exite > 0 tal que se d(j r+1 f (x), j r+1 g(x)) < para todo x i (K),
i = 1, . . . , s, ent
ao d(j 1 (jsr f )(x), j 1 (jsr g)(x)) <  para todo x K.

218

[CAP. 8: TRANSVERSALIDADE

Dos dois lemas temos a seguinte


Proposi
c
ao 8.47. Sejam S Jsr (M, N ) uma subvariedade, F S
um subconjunto fechado e K M (s) um subconjunto compacto.
Ent
ao o subconjunto TK;F,S das aplicac
oes f C r+1 (M, N ) tais que
/ F ou jsf f (x) F e jsr f e transversal
para todo x K ou jsr (f )(x)
a S em x e um subconjunto aberto e denso.
Demonstra
c
ao. A abertura segue dos dois lemas acima. Resta provar a densidade. Seja f C r (M, N ). Consideremos uma famlia de
cartas locais i : U i Rn , i : Vi N Rn tais que f (Ui ) Vi , a
famlia Ui e localmente finita. Mostraremos a densidade de TK;F,S na
vizinhanca V de f constituida das func
oes g tais que g(Ui ) Vi para
todo i. Para cada x = (x1 , . . . , xs ) K. Consideremos uma cobertura finita de K pelo interior dos compactos K j = K1j Ksj tais
que cada Kij est
a contido em um aberto Wij , tais que Wij Wkj =
se i 6= k e que cada Wij esteja contido em um dos abertos Uk que
denotaremos por Uij . Denotaremos o correspondente Vk por Vij e as
correspondentes cartas locais por jk : Uij Rm , ij : Vij Rn . Vamos mostrar que para cada j o conjunto TK j ;F,S e aberto e denso
em V. Resta provar a densidade. Sejam g V uma aplicacao
de classe C e V(g) V uma vizinhanca de g. Vamos mostrar
que existe h V(g) que e transversal a S em pontos de K j . Sejam ij : J r (Rm , Rn ) 1 (Uij Vij ) J r (M, N ) o difeomorfismo
induzido pelas cartas locais ji e ij . Seja j : (J r (Rm , Rn ))s
(J r (M, N ))s a aplicac
ao 1j sj . Consideremos a subvariedade S j (J r (Rm , mathbbRn ))s cuja imagem por j e S. Sejam
oes gi = ij g (ji )1 . Pelo lema 8.29, a
gi : Rm Rn as aplicac
aplica c
ao
(Rm )s (Rn )s (P r (Rm , Rn ))s (J r (Rm , Rn ))s
definida por G(x, v, p) = (j r (g1 +v1 +p1 )(x1 ), . . . , j r (gs +vs +ps )(xs ))
e uma submers
ao. Logo o conjunto G dos pares (v, p) tais que a
aplicac
ao Gv,p (x) = G(x, v, p) e transversal a S e um conjunto residual. Sejam i : Rm [0, 1] func
oes C que vale 0 fora de uma
j
j
vizinhanca compacta de i (Ki ) contida em ji (Wij ) e vale 1 em uma
vizinhanca menor de ji (Kij ). Definimos ent
ao h : M N como

[SEC. 8.2: TEOREMAS DE TRANSVERSALIDADE

219

sendo igual a g fora de i Wij e h = (ij )1 (gi + vi + pi ) ji em Wij


onde (v, p) G. Temos ent
ao que jsr h e transversal a S em pontos de
j
K . Tomando (v, p) G suficientemente proximo da origem temos
que h V(g)
Demonstra
c
ao do teorema
Tomemos uma cobertura enumer
avel de M (s) por subconjuntos compactos Li e uma cobertura enumer
avel de S por subconjuntos fechados Fj . Pela proposic
ao anterior TLi ;Fj ,S e aberto e denso. Logo
TS = i,j TLi ;Fj ,S e residual.

Captulo 9

Grau Topol
ogico

9.1

O conceito de grau

Lembramos que definimos o conceito de homotopia C r na definicao


3.2 e mostramos que e uma relac
ao de equivalencia. Agora podemos
mostrar um fato mais forte no caso de M ser compacta. Suponha que
f, g C r (M, N ) sejam homot
opicas (por uma homotopia contnua),
ent
ao elas de fato s
ao C r homot
opicas. Para ver isso, fixe H uma
homotopia contnua entre f e g e, modificamos H obter uma homo : [0, 1] M N tal que H(t,
x) = f (x) se t 1/4
topia contnua H

e H(t, x) = g(x) se t 3/4. Em seguida, usamos a proposicao 7.43


por uma aplicac
em
para aproximar H
ao C r que coincide com H
([0, 1/8] [7/8, 1]) M , encontrando a homotopia desejada.
Ser
a u
til lembrar agora das proposic
oes sobre homotopias, tais
como o corol
ario 3.3 e o teorema 3.11. Como consequencia da observac
ao acima, temos o seguinte corol
ario.
Corol
ario 9.1. Toda func
ao e homot
opica a uma funcao C e duas

funcoes C que s
ao homot
opicas s
ao C homot
opicas.
Defini
c
ao 9.1. [grau] Sejam M e N variedades compactas orientadas de mesma dimens
ao. Se f : M N e de classe C r , r 1, e
y N e um valor regular de f , definimos o grau de f em relacao a y
como o inteiro
X
gr(f, y) =
sinal(x)
f (x)=y

220

[SEC. 9.1: O CONCEITO DE GRAU

221

em que
(
sinal(x) =

+1 se Df (x) preserva orientacao


1 caso contrario.

Observa
c
ao 9.1. A definic
ao tem sentido mesmo que M nao seja
compacta, mas com f pr
opria.
Lema 9.2. Sejam f, g : M N aplicacoes homotopicas de classe
C r e suponha que y N seja valor regular de ambas f e g. Entao
gr(f, y) = gr(g, y).
claro que y tambem e valor regular de qualquer
Demonstra
c
ao. E
aplicac
ao suficientemente C 1 pr
oxima a f e seu grau em relacao a y
coincide com o de f . Podemos ent
ao supor que f e g sao de classe C
e que a homotopia e tambem C . Pelo teorema de transversalidade,
podemos perturbar essa homotopia e obter uma homotopia H tal que
y tambem seja valor regular de H. Logo H 1 (y) e uma famlia finita
de curvas fechadas e intervalos fechados cujos bordos pertencem ao
bordo de [0, 1] M = {0} M {1} M .

Figura 9.1: homotopia.


Afirmamos que se x1 , x2 M {0} pertencem ao bordo de um
tal segmento, ent
ao f (x1 ) = f (x2 ) = y e o sinal de x1 e oposto
ao sinal de x2 . Para provar isso, consideremos uma parametrizacao
: [0, 1] M [0, 1] de uma componente conexa de H 1 (y) tal que
(0), (1) M {0} e (0) com sinal positivo. Como 0 (0) aponta
para o interior de M [0, 1], uma base positiva de T M(0) seguida
de 0 (0) e uma base positiva de M [0, 1] (estamos considerando em
M [0, 1] a orientac
ao produto: uma base positiva de T Mx seguida

222

[CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

do vetor t
e uma base positiva de T (M [0, 1])(x,t) ). Tomemos uma
metrica Riemanniana em M [0, 1] tal que 0 (i) seja ortogonal a
T M(i) para i = 0, 1. Como y e valor regular de H e DH( 0 (t)) = 0,
temos que a restricao de DH((t)) ao complemento ortogonal 0 (t)
e um isomorfismo para todo t. Consideremos em cada 0 (t) a orientac
ao tal que uma base positiva seguida do vetor 0 (t) seja uma
base positiva de T (M [0, 1])(t) . Portanto, com essa orientacao,
temos que a restric
ao da derivada de H a cada um desses espacos
preserva a orientac
ao definida, pois para t = 0 a orientacao e preservada. Logo a orientac
ao e preservada para t = 1. Mas como o
vetor 0 (1) aponta para fora, essa orientac
ao e oposta `a orientacao
de T M(1) . Logo, o sinal de (1) e negativo. Da mesma forma conclumos que se y1 , y2 {1} M pertencem `
a mesma componente
conexa de H 1 (y), ent
ao esses pontos tem sinais opostos com respeito a g. O mesmo argumento mostra tambem que se x3 {0} M
e y3 {1} M pertencem a um segmento que une as duas componentes do bordo, ent
ao o sinal de x3 com respeito a f e igual ao sinal
de y3 com respeito a g.

Teorema 9.3.
1) Se y1 e y2 s
ao valores regulares de f C r (M, N ), r 1, entao
def

gr(f, y1 ) = gr(f, y2 ) = gr(f ).


2) Se f e g C r (M, N ), com r 1, s
ao homotopicas entao
gr(f ) = gr(g).
Demonstra
c
ao. Como j
a vimos, existe um campo de vetores em
N cujo fluxo t est
a definido para todo tempo e 1 (y2 ) = y1 . Seja
g = 1 f . Como 1 e um difeomorfismo homotopico `a identidade,
temos que g e homot
opico a f e D1 (y2 ) : T Ny2 T Ny1 preserva
orientac
oes. Logo y1 e valor regular de g e gr(g, y1 ) = gr(f, y2 ). Por
outro lado, pelo lema anterior, gr(g, y1 ) = gr(f, y1 ). Portanto o grau
de uma aplicac
ao n
ao depende do valor regular. O item 2 tambem
segue do lema anterior.
Observa
c
ao 9.2. Se duas func
oes de classe C 1 estao suficientemente
0
pr
oximas de uma func
ao C , ent
ao elas s
ao homotopicas, e portanto
tem o mesmo grau. De modo tem sentido a seguinte definicao.

223

[SEC. 9.1: O CONCEITO DE GRAU

Defini
c
ao 9.2. O grau de func
ao f C 0 (M, N ) e definido como o
grau de qualquer func
ao de classe C 1 suficientemente proxima de f
0
na topologia C .
Observa
c
oes:
1. Os mesmos argumentos utilizados acima provam tambem que se
existe uma homotopia pr
opria entre duas aplicacoes contnuas
pr
oprias entre variedades orientadas, entao as aplicacoes tem o
mesmo grau.
2. Para aplicac
oes entre variedades nao orientaveis podemos definir a noc
ao de grau m
odulo dois. Para funcoes de classe C ,
o grau m
odulo dois e simplesmente a paridade do n
umero de
pre-imagens de um valor regular e prova-se, com os mesmos
argumentos utilizados acima, que tambem e um invariante homot
opico.
Exemplo 9.1. Sejam f+ , f : B(0, 3) Rm S m = Rm {} as
aplicac
oes definidas por

se kxk 2

x
se kxk 1
f+ (x) =

1
x
se
1 kxk < 2
2kxk
e

se

(x
,
x
,
...,
x
)
se
f (x) =
1
2
m

1
(x
,
x
,
...,
x
)
se
1
2
m
2kxk

kxk 2
kxk 1
1 kxk < 2.

Seja M uma variedade compacta orientada. Considere uma famlia


de k cartas locais positivas {i : Wi M B(0, 3)}, i = 1, ..., k,
com os Wi s dois a dois disjuntos. Sejam f, g : M S m as aplicacoes
definidas por f (x) = g(x) = se x
/ ki=1 Wi e em cada Wi definimos
f (x) = f+ (i (x)) e g(x) = f (i (x)). Entao f tem grau k e g tem
grau k.
Proposi
c
ao 9.4. Se M e N s
ao variedades complexas compactas de
mesma dimens
ao e f : M N e holomorfa, entao o grau de f e o
n
umero de pontos na imagem inversa de qualquer valor regular.

224

[CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

Demonstra
c
ao. Se L : Cn Cn e uma transformacao C-linear invertvel, ent
ao L preserva a orientac
ao de R2n = Rn Rn , isto e,
det L > 0. De fato, como det e contnua, podemos supor, perturbando L se necess
ario, que os autovalores de L sao dois a dois dis2n
tintos. Em particular, existe uma base de R
na qual
a matriz de


aj
bj
,
em
que cada
L e formada de blocos diagonais da forma b
Q 2 j 2 aj
aj +ibj e um autovalor. Assim det L = j (aj +bj ) > 0. Em particular, toda variedade complexa e orient
avel e se df (x) e biunvoca entao
df (x) preserva orientac
ao. Logo todos os pontos na pre-imagem de
um valor regular tem sinal positivo.
Corol
ario 9.5. Se f : M N e holomorfa com M e N compactas de
mesma dimens
ao e se df (x) e 11 para algum x, entao f e sobrejetiva.
Demonstra
c
ao. A imagem de f contem uma vizinhanca de f (x)
pelo teorema da func
ao inversa. Pelo lema de Sard existe um valor
regular na imagem de f . Pela proposic
ao anterior o grau de f e
positivo. Logo f e sobrejetiva pois se existisse y N \ f (M ), entao
y e valor regular, o que implicaria grf = 0.
Em dimens
ao complexa 1 temos duas alternativas: ou f 0 (x) = 0
para todo x M , o que implica f ser constante, ou f e sobrejetiva.
Em particular, se f : C C e uma func
ao racional nao constante, isto
P (z)
e, da forma f (z) = Q(z) com P e Q polin
omios n
ao ambos constantes,
ent
ao e sobrejetiva. Se Q e constante igual a 1, entao conclumos que
todo polin
omio n
ao constante tem uma raz.
A seguir vamos estudar o problema de estender para o interior
uma aplicac
ao contnua definida no bordo de uma variedade e que
toma valores em outra variedade da mesma dimensao que o bordo.
Lema 9.6. Seja W uma variedade com bordo e M = W compacto
e da mesma dimens
ao que N . Sejam f, g : M N aplicacoes homot
opicas. Se f tem uma extens
ao contnua F : W N entao g
tambem se estende continuamente.
Demonstra
c
ao. Seja : M [0, 1] W uma vizinhanca colar.
teorema 4.1. Consideremos a aplicac
ao exponencial de uma metrica
Riemanniana em N . Seja V uma vizinhanca de W em W e  > 0

[SEC. 9.1: O CONCEITO DE GRAU

225

tal que para todo y V a aplicac


ao exponencial expF (y) seja um
difeomorfismo da bola B(0, ) no espaco tangente a F (y) sobre uma
vizinhanca de F (y). Seja > 0 tal que se y = (x, t) com t < ,
ent
ao y V e f (x) expF (y) (B(0, )). Seja : [0, ] [0, 1] uma
func
ao C tal que (t) = 1 para t 2 e (t) = 0 para t 3
4 . Se
y = (x, t) com t , definimos


F (y) = expF (y) (t)exp1
(f
(x))
F (y)
e definimos F (y) = F (y) se y 6= (x, t) para qualquer x W
se t . Ent
ao F tambem e uma extensao contnua de f . Seja
H : [0, 1]M N uma homotopia entre g e f . Definimos G : W N
por G(y) = F (y) se y
/ (M
[0, 2 ]) e se y = (x, t), com t 2 ,

2t
definimos G(y) = H , x .
Proposi
c
ao 9.7. Se uma aplicacao contnua f : W N , entre
variedades compactas de mesma dimensao, se estende continuamente
a W ent
ao o grau de f e igual a zero.
Demonstra
c
ao. Aproximando f por uma funcao C g homotopica
a f temos que g tambem se estende continuamente a W . Tomando
uma vizinhanca colar : W [0, 1] W como no Lema ??, podemos
encontrar uma extens
ao contnua de F de g tal que F ((x, t) = g(x)
se 0 t < 1. Logo F e C i nf ty proximo a W . Podemos entao
aproximar F por uma func
ao C que coincide com F em uma vizinhanca de W . Logo G e uma extensao C de g. Seja y W um
valor regular de G e de g. Temos entao que G1 (y) e uma subvariedade de dimens
ao 1 e, como no Lema anterior, uma componente
conexa que intersecta o bordo o faz em dois pontos que tem sinais
opostos. Logo o grau de g e igual a zero.
Lema 9.8. Seja A GL(n, R). Se A preserva orientacao, entao
existe um caminho t [0, 1] 7 At GL(n, R) tal que A0 = A
e A1 = id. Se A inverte orientac
ao, entao existe um caminho em
GL(n, R) tal que A0 = A e A1 (x1 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn ).
Demonstra
c
ao. Como GL(n, R) e aberto em M (n, R), podemos supor que os autovalores de A s
ao distintos, uma vez que existe uma caminho entre um isomorfismo e qualquer isomorfismo suficientemente

226

[CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

pr
oximo. Podemos ent
ao escolher uma base de Rn na qual a matriz
de A e de blocos diagonais da forma


cos j
sen j
rj
, (2j ), ou (2j ).
sen j cos j
O caminho com blocos diagonais

cos(1 t)j
((1 t)rj + t)
sen(1 t)j
((1 t)2j + t)


sen(1 t)j
,
cos(1 t)j

e ((1 t)2j t)

conecta a matriz inicial com uma matriz diagonal cujos elementos


sa
o

1
0
1 e/ou 1. Finalmente, note que um bloco 2 2 do tipo
0
1
pode ser levado `
a identidade pelo caminho


cos(t 1) 2
sen(t 1) 2
, 0 t 1.
cos(t 1) 2 sen(t 1) 2

Teorema 9.9. [Hopf ] Seja W n+1 uma variedade orientada com


bordo e f : W S n uma aplicac
ao contnua de grau 0. Entao
f tem uma extens
ao contnua f: W S n = Rn .
Demonstra
c
ao. Pelo Lema 9.6, podemos supor que f e C e que
o p
olo norte 0 S n e um valor regular de f . Como f tem grau
zero temos que #f 1 (0) = 2k, sendo que k desses pontos tem sinal
positivo e k tem sinal negativo. Sejam i : [0, 1] W mergulhos diferenci
aveis tais que i ([0, 1]) s
ao dois a dois disjuntos, transversais
ao bordo e i (0), i (1) f 1 (0) tem sinais opostos, sendo i (0) positivo. Em dimens
ao maior que um (dimens
ao de W maior que 2)
comecamos construindo arcos conectando pontos com sinais opostos,
e com uma pequena perturbac
ao obtemos arcos dois a dois disjuntos
por transversalidade. Se a dimens
ao de W for 2, temos que alterar os arcos iniciais, mudando inclusive uma das extremidades para
torn
a-los disjuntos. Tomemos mergulhos (vizinhancas tubulares dos
i ([0, 1]) adaptadas ao bordo) i : [0, 1] D W com
i (t, 0) = i (t),

i ({0} D) W e i ({1} D) W

[SEC. 9.1: O CONCEITO DE GRAU

227

Figura 9.2: teorema de Hopf.


sendo os tubos i ([0, 1] D) dois a dois disjuntos e f |i ({0}D) ,
f |i ({1}D) difeomorfismos. Aqui D = B(0, 1) Rn .
A aplicac
ao
z D 7 i (0, z) W
preserva orientac
ao, enquanto que a aplicacao
z D 7 i (1, z) W
inverte orientac
ao. Logo z D 7 f i |{j}D preservam orientacao
para j = 0, 1. Pelo lema ??, existem arcos de isomorfismos de Rn ,
Ait , tais que Ai0 e a derivada de f i |{0}D no ponto 0 e Ai1 e a
derivada de f i |{1}D no ponto 0.
Seja g : W S n a aplicac
ao homotopica a f tal que
g i |{j}D1/2 = f i |{j}D1/2 ;
g e igual ao p
olo sul no complementar de i,j i ({j} D), para
j = 0, 1;
para 1/2 < s < 1, x S n1 , g(i ({j}, sx)) e igual ao ponto do
meridiano de S n passando por f (i ({j}, 12 x)) que divide esse
meridiano na mesma proporc
ao que s divide o intervalo [1/2, 1].
Por uma nova homotopia, podemos supor que g i |{j}D e igual
a Aj em {j} {x D; kxk < }, para s 1/2 e x S n1 ,
g({j}, sx) pertence ao meridiano ligando g({j}, Aj (x)) ao polo sul e

228

[CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

o divide na mesma proporc


ao que s divide o intervalo
S [, 1/2] e que g
seja constante igual ao p
olo sul no complementar de i ({j}D1/2 ).
i,j

A
ao g de g e constante igual ao p
olo sul no complementar de
S extens
i ({j} D1/2 ) e dentro dos tubos e definida da seguinte maneira:
i,j

g(i (t, sx)) = Ait (sx) se s ;


g(i (t, sx)) = p
olo sul se s 1/2;
se  s 1/2, ent
ao g(i (t, sx)) e o ponto do meridiano por
Ait (x) que divide os arcos entre Ait (x) e o polo sul na mesma
proporc
ao que s divide o intervalo [, 1/2];
finalmente, a imagem de um ponto fora dos tubos por g e definida como o p
olo sul.
Como g e extens
ao contnua de g e f e homotopica a g, entao f
tambem tem extens
ao contnua pelo lema 9.6.
Observa
c
ao 9.3. Se f : W S n tem grau 0 e e de classe C r , entao
f tem extens
ao C r .
Teorema 9.10. Sejam f, g C 0 (M, S n ) aplicacoes contnuas, com
M e uma variedade orient
avel de dimens
ao n. Se f e g tem o mesmo
grau, ent
ao f e g s
ao homot
opicas.
Demonstra
c
ao. Considere W = [0, 1] M , de modo que o bordo
de W e W = {0} M {1} M . A aplicac
ao h : W S n definida
por h(0, x) = f (x) e h(1, x) = g(x) tem grau 0, e portanto se estende
: [0, 1] M S n , que e uma homotopia entre f e
continuamente a h
g.
Observa
c
ao 9.4. Como j
a vimos anteriormente, para todo k Z
existe uma aplicacao contnua f : M S n de grau k. Portanto o
conjunto das classes de homotopia de aplicac
oes de M em S n esta
em bijec
ao com Z.

[SEC. 9.2: INDICE DE SINGULARIDADE DE CAMPOS DE VETORES

9.2

229

Indice de singularidade de campos de vetores

Defini
c
ao 9.3. Seja X : U Rn Rn um campo de vetores contnuo
e x0 U uma singularidade isolada de X. Seja > 0 tal que X(x) 6= 0
se 0 < kxk . Definimos o ndice de X em x0 , denotado por
Ind(X, x0 ), como o grau da aplicac
ao
S n1
x

S n1
X(x0 +x)
kX(x0 +x)k .

Observa
c
ao: Pela invari
ancia do grau por homotopia, a definicao
n
ao depende da escolha de .
Defini
c
ao 9.4. Uma singularidade x0 U de um campo X X1 (U )
e dita hiperb
olica se DX(x0 ) n
ao possui autovalores no eixo imagin
ario. O subespaco est
avel de X em x0 e o auto-espaco Exs0 associado aos autovalores com parte real negativa.
Proposi
c
ao 9.11. Se x0 e uma singularidade hiperbolica de um
campo X X1 (U ), ent
ao
s

Ind(X, x0 ) = (1)dim Ex0 .


Demonstra
c
ao. Seja A0 = DX(x0 ). Para  > 0 proximo de 0 e
0
x S n1 , temos que X(x0 + x) = A0 (x) + r(x), com r(x)

se  0. Como A0 n
ao tem autovalores no eixo imaginario, A0 e
em particular invertvel, portanto existe m > 0 tal que kA0 (x)k m
0 quando  0, podemos
para todo x S n1 . Como r(x)

r(x)
escolher  > 0 tal que |  | < m e tambem que X(x0 + x) 6= 0 para
todo x S n1 . Da kA0 (x) + s r(x)k =
6 0 para todo s [0, 1] e
x S n1 , de modo que est
a bem definida a aplicacao
S n1 [0, 1]
(x, s)

S n1
A0 (x)+sr(x)
kA0 (x)+sr(x)k

X(x0 +x)
e e uma homotopia entre as aplicac
oes x 7 kX(x
e x 7
0 +x)k
implicando portanto que tem o mesmo grau, e assim

Ind(X, x0 ) = Ind(A0 , 0).

A0 (x)
kA0 (x)k ,

230

[CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

Por outro lado, pelo lema 9.6, podemos construir uma homotopia At
a identidade se o n
`
umero de autovalores com parte real < 0 e par ou
a aplicac
`
ao (x1 , x2 , . . . , xn ) 7 (x1 , x2 , . . . , xn ) se esse n
umero for
mpar. Logo Ind(A0 , 0) e igual a 1 se o auto-espaco correspondente
aos autovalores com parte real negativa tem dimensao par e 1 caso
contr
ario.
Corol
ario 9.12. Sejam x0 U e uma singularidade hiperbolica do
campo X X1 (U ), : U V Rn um difeomorfismo de classe
C e Y = X : y 7 D(1 (y)) X(1 (y)). Entao (x0 ) e
singularidade hiperb
olica de Y e
Ind(X, x0 ) = Ind(Y, (x0 )).
Demonstra
c
ao. Se y0 = (x0 ), ent
ao
DY (y0 ) = D(x0 ) DX(x0 ) D(x0 )1 dim Exs0 = dim Eys0
pois o espectro de DX(x0 ) e igual ao espectro de DY (y0 ).
Lema 9.13. Se 0 e uma singularidade simples de um campo de vetores X : Rn Rn ent
ao para todo > 0 suficientemente pequeno 0
e singlaridade hiperb
olica do campo Y (x) = X(x) + x.
Demonstra
c
ao. Como DY (0) = DX(0) + id temos que se e
autovalor de DX(0) ent
ao + e autovalor de DY (0). Logo, se e
menor que o valor absoluto da parte real de todos autovalores com
parte real n
ao nula, temos que DY (0) n
ao tem autovalor no eixo
imagin
ario. Logo 0 e singularidade hiperb
olica de X.

Proposi
c
ao 9.14. Se r 1 ent
ao o conjunto dos campos de vetores
ao todas hiperb
olicas e aberto e denso em
C r cujas singularidades s
Xr (M ).
Demonstra
c
ao. Como o conjunto dos campos de vetores com todas
as singularidades simples e aberto e denso, teorema 8.41, a proposicao
segue do lema 9.13.

[SEC. 9.2: INDICE DE SINGULARIDADE DE CAMPOS DE VETORES

231

Lema 9.15. Seja x0 U uma singularidade isolada do campo de


vetores contnuo X : U Rn Rn . Se : U V Rn e um
difeomorfismo C (basta C 1 ) e Y = X, entao
Ind(X, x0 ) = Ind(Y, y0 ) com y0 = (x0 ).
Demonstra
c
ao. Seja a > 0 tal que
0 < kx x0 k a X(x) 6= 0
0 < ky y0 k a Y (y) 6= 0.
Seja b <

a
2

suficientemente pequeno tal que


kx x0 k < b k(x) y0 k <

a
.
2

um campo de classe C cujas singularidades no disco


Seja > 0 e X
kx x0 k a s
ao todas hiperb
olicas e

kX(x)
X(x)k , x U.
esta muito proximo
Se > 0 e suficientemente pequeno, entao X

de Y , de modo que as singularidades de X estao contidas na bola


de raio a2 e centro y0 e as aplicac
oes
S n1 S n1 ,

y 7

Y (y0 + ay)
kY (y0 + ay)k

y 7

0 + ay)
X(y
0 + ay)k
k X(y

est
ao pr
oximas, e portanto s
ao homotopicas, implicando que tem o
mesmo grau.

Alem disso, para suficientemente pequeno as singularidades de X


a
est
ao contidas na bola de raio 2 e centro x0 . Pelo corolario ante em B(x0 , a) e igual a
rior, a soma dos ndices da singularidades de X

soma dos ndices da singularidades de X em B(x0 , a). Seja > 0


suficientemente pequeno para que as bolas de raio e centro nas sin sejam duas a duas disjuntas e contidas em B(x0 , a).
gularidades de X

232

[CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

Seja W = B(x0 , a) \

B(xi , ), em que x1 , . . . , xk sao as singulari-

em B(x0 , a). Como X


n
dades de X
ao tem singularidades em W , a
aplicac
ao
W S n1

x
7 kX(x)

X(x)k
se estende continuamente a W , e portanto tem grau 0.
k
P
xi ) e, de modo an
Logo Ind(X, x0 ) =
Ind(X,
alogo,
i=1

Ind(Y, y0 ) =

k
X

(xi )),
Ind( X,

i=1

o que implica Ind(X, x0 ) = Ind( X, y0 ).


Defini
c
ao 9.5. Se X X0 (M ) e x0 M e singularidade isolada de
X, definimos
Ind(X, x0 ) = Ind( X, (x0 ))
Rm uma carta local em torno de x0 .
com : U M U
Observa
c
ao 9.5. Pelo lema 9.12, a definic
ao n
ao depende da carta
local e nem de uma orientac
ao de M .
Teorema 9.16. Sejam M uma variedade compacta e X, Y X(M )
campos de vetores cujas singularidades s
ao todas isoladas. Entao
X
X
Ind(X, x) =
Ind(Y, y).
X(x)=0

Y (y)=0

Portanto o n
umero acima e um invariante da variedade, chamado de
caracterstica de Euler de M , e e denotado por (M ).
Demonstra
c
ao. Usando a proposic
ao 9.14,podemos trocar X e Y
por campos de classe C com singularidades todas hiperbolicas. Segue do teorema 8.41 que existe um caminho contnuo de campos de
vetores t [0, 1] 7 Xt , com X0 = X e X1 = Y e tal que todas as
singularidades de Xt s
ao isoladas para todo t. Pela invariancia de

[SEC. 9.2: INDICE DE SINGULARIDADE DE CAMPOS DE VETORES

233

grau por homotopia, temos que para todo t0 [0, 1] existe > 0 tal
que
X
X
|t t0 | <
Ind(Xt , x) =
Ind(Xt0 , x).
Xt (x)=0

Xt0 (x)=0

Teorema 9.17. Seja M uma variedade compacta. Entao existe um


campo de classe C em M cujas singularidades sao todas hiperbolicas
e de mesmos ndices.
Demonstra
c
ao. Seja X um campo de vetores em M cujas singularidades s
ao todas hiperb
olicas. Sejam x, y M singularidades de X
tais que Ind(X, x) = Ind(X, y). Usando um arco mergulhado contendo x e y, disjunto das outras singularidades, e que seja o fluxo de
um campo de vetores de classe C tangente a esse arco construmos
um mergulho
: (, 1 + ) Dn1 M
tal que ((, 1+)Dn1 )) intersecta o conjunto de singularidades
de X apenas nos pontos x = (0, 0) e y = (1, 0).
Seja Y : (, 1 + ) Dn1 Rn o campo tal que Y = X. Tomemos uma vizinhanca B de [0, 1] {0} difeomorfa a uma bola, cujo
bordo e difeomorfo a uma esfera, e B0 , B1 bolas centradas em (0, 0)
e (1, 0) cujos fechos est
ao contidos em B.
Se W = B \ B 0 B 1 , ent
ao W = B t B0 t B1 e a aplicacao
W
x

S n1
Y (x)
kY (x)k

se estende a W , e portanto tem grau 0. Por outro lado seu grau e


(x)
IndY (0, 0) + IndY (1, 0) gr kYY (x)k
|B .
Mas como Ind(Y, (0, 0)) = Ind(Y, (1, 0)) temos que a aplicacao
B
x

S n1
Y (x)
kY (x)k

234

[CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

tem grau zero. Logo se estende diferenciavelmente a B. Portanto


Y |(,1+)Dn1 \B se estende a um campo Y sem singularidades. De
fato, tome F : B S n1 uma extens
ao e seja f funcao de classe C
n
ao negativa que vale 1 em vizinhanca de B0 B1 e 0 fora de uma
vizinhanca de B0 B1 contida em B e defina Y = (kY k + f ) F .
Logo o campo Y que coincide com X fora de ((, 1 + ) Dn1 )
e com Y em ((, 1 + ) Dn1 ) tem todas as singularidades
hiperb
olicas e um par de singularidades com ndices distintos a menos
que X. Continuando o processo encontramos um campo com todas
as singularidades de mesmo ndice.
Corol
ario 9.18. Se (M ) = 0, ent
ao existe um campo de vetores
em M sem singularidades.
Corol
ario 9.19. Se M e uma superfcie e (M ) < 0, entao existe um
campo de vetores em M cujas singularidades s
ao selas hiperbolicas,
isto e, singularidades de ndice 1.
Observa
c
ao 9.6. Podemos provar diretamente o corolario acima observando que toda superfcie compacta e obtida colando um n
umero
finito de calcas pelos bordos, e em cada calca construir um campo
de vetores com uma u
nica sela no interior e os bordos como orbitas
fechadas, como na figura 9.3.

Figura 9.3: Campo de vetores em uma calca.


Em particular, a caracterstica de Euler e 2 #de calcas. O toro
T2 tem caracterstica de Euler 0 pois tem um campo sem singularidades e a esfera tem caracterstica 2.

[SEC. 9.2: INDICE DE SINGULARIDADE DE CAMPOS DE VETORES

235

Proposi
c
ao 9.20. Em toda variedade compacta existe um campo
de vetores com uma u
nica singularidade.
Demonstra
c
ao. Mostremos inicialmente que dado um inteiro k,
existe um campo de vetores em B(0, 1) Rm com uma u
nica singularidade, cujo ndice e k. De fato, seja f : S m1 S m1 uma funcao
de classe C de grau k. Seja : Rm R uma funcao de classe
C n
ao negativa que vale 1 pr
oximo da esfera unitaria, que se anula
apenas em 0 e cujas derivadas de todas
 asordens em 0 sao nulas. O
x
campo X definido por X(x) = (x)f kxk
se x 6= 0 e X(0) = 0 e de

classe C e tem uma u


nica singularidade em 0, cujo ndice e k.
Seja X um campo de vetores de classe C na variedade M que tem
uma singularidade isolada x0 de ndice igual `a caracterstica de Euler
de M . Perturbando o campo X fora de uma pequena vizinhanca de
x0 , obtemos um campo Y que coincide com X em uma vizinhanca de
x0 e tal que todas as outras singularidades de Y sao hiperbolicas,
proposic
ao ??. Logo o n
umero de singularidades hiperbolicas de
ndice 1 e igual ao n
umero de singularidades hiperbolicas de ndice
1. Usando o argumento da prova do teorema acima, podemos eliminar todas essas singularidades hiperbolicas e obter um campo de
vetores com apenas a singularidade x0 .
Proposi
c
ao 9.21. Se M e uma variedade de dimensao mpar, entao
(M ) = 0.
Demonstra
c
ao. X um campo de vetores em M com todas singularidades hiperb
olicas. Sejam x1 , . . . , xk essas singularidades, de modo
k
s
P
que (M ) =
(1)dim Exi . O campo X tem as mesmas singulai=1

ridades, mas o subespaco est


avel em cada singularidade de X e o
subespaco inst
avel de X nessa singularidade, da
X
X
s
(M ) =
Ind(X, xi ) =
(1)ndim Exi = (M ),
e assim (M ) = 0.
Proposi
c
ao 9.22. Se M e N s
ao variedades compactas e : M N
e uma aplicac
ao de recobrimento, entao
(M ) = (#f 1 (x)) (N ).

236

[CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

Demonstra
c
ao. Seja X um campo de vetores em N com singularidades todas hiperb
olicas e seja Y = X o campo de vetores em M
tal que
D(y)Y (y) = X((y)).
Ent
ao y M e singularidade de Y se, e somente se, x = (y) e
singularidade de X e
Ind(Y, y) = Ind(X, x).

Observa
c
ao 9.7. Considere o toro Tn = S 1 ... S 1 e a aplicacao
:

Tn

(z1 , z2 , . . . , zn ) 7

Tn
(z12 , z2 , . . . , zn ).

Ent
ao e um recobrimento com duas folhas. Logo (T n ) = 2(T n ),
e portanto (T n ) = 0.
Proposi
c
ao 9.23. Se uma variedade de dimens
ao par M e a soma
conexa de M1 e M2 , ent
ao (M ) = (M1 ) + (M2 ) 2.
Demonstra
c
ao. Sejam Bj Mj bolas mergulhadas e considere
mergulhos j : Mj \ Bj M , j = 1, 2, tais que M e a uniao das
imagens de 1 e 2 e a intersec
ao das imagens seja uma esfera mergulhada S M . Em M1 construmos um campo de vetores com uma
u
nica singularidade em B1 , que seja hiperb
olica e atratora, e que seja
transversal a B1 . Podemos supor que todas as outras singularidades
de X1 tambem s
ao hiperb
olicas. Analogamente, em M2 construmos
um campo X2 com uma u
nica singularidade B2 , que seja hiperbolica
e repulsora, e que seja transversal a B2 . Sejam
x1 , . . . , xk as singularidades de X1 em M1 \ B1
e
y1 , . . . , y` as singularidades de X2 em M2 \ B2 ,
de modo que
X

Ind(X1 , xi ) = (M1 ) 1

Ind(X2 , yi ) = (M2 ) 1.

[SEC. 9.2: INDICE DE SINGULARIDADE DE CAMPOS DE VETORES

237

Podemos ent
ao construir um campo de vetores X em M que e transversal a S e tal que i (X) coincide com Xi fora de uma pequena
vizinhanca do bordo onde os campos nao se anulam. Logo
X
X
Ind(X, x) =
Ind(X1 , x)
xM1
X(x)=0

X1 (x)=0
xM1 \B1

Ind(X, y) =

yM2
X(y)=0

Ind(X2 , y).

X2 (y)=0
y2 M2 \B2

Proposi
c
ao 9.24. Se W e uma variedade com bordo, entao existe
um campo de vetores sem singularidades em W .
o dobro de W e X um campo de vetores em
Demonstra
c
ao. Seja W
com singularidades hiperb
W
olicas. Sejam x1 , . . . , xk as singularida
des de X em W . Considere curvas mergulhadas i : (, 1 + ) W
com i (0) = xi , com imagens duas a duas disjuntas e disjuntas das
\ W . Tomemos um campo
outras singularidades e tais que i (1) W
de vetores de classe C tal que as curvas i sao integrais e se anula
fora de uma pequena vizinhanca dessas curvas. Seja o fluxo desse
campo e Y = 1 X. Ent
ao todas as singularidades de Y estao em
\ W e sua restric
W
ao a W e um campo de vetores sem singularidades.
Proposi
c
ao 9.25. Se X e Y s
ao campos de vetores em W que sao
transversais ao bordo apontando para o interior de W , entao
X
X
Ind(X, x) =
Ind(Y, y).
X(x)=0

Y (y)=0

Chamamos esse n
umero de caracterstica de Euler de W .
Demonstra
c
ao. Podemos construir como antes uma homotopia entre esses dois campos por campos que sao transversais ao bordo e so
tem singularidades isoladas e a mesma prova funciona.
Corol
ario 9.26. Se W1n e W2n s
ao variedades de dimensao par com
bordo e : W1 W2 e um difeomorfismo, entao
(W1 W2 ) = (W1 ) + (M2 ).

238

[CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

Demonstra
c
ao. Sejam ij : Wj , W1 W2 mergulhos e Xj campos
com singularidades hiperb
olicas em Wi e apontando para o interior.
Construmos um campo de vetores X em W1 W2 tal que i1 X
coincide com X1 fora de uma vizinhanca de W1 e e nao nulo nessa
vizinhanca e i2 X coincide com X2 fora de vizinhanca de W2 , na
qual n
ao se anula. Logo
X
(M ) =
Ind(X, x)
X(x)=0

Ind(X1 , x) +

X1 (x)=0

Ind(X2 , x)

X2 (x)=0

= (M1 ) + (M2 ).

9.3

N
umero de intersec
ao

Assim como a noc


ao de transversalidade de uma aplicacao a uma subvariedade e uma generalizac
ao da noc
ao de valor regular, a definicao
abaixo generaliza a noc
ao de grau.
Defini
c
ao 9.6. Sejam M, N variedades orientadas, com M compacta, e S N uma subvariedade fechada e orientada tal que dim M +
dim S = dim N . Se f : M N e uma aplicac
ao de classe C r , r 1,
transversal a S, definimos o n
umero de intersec
ao de f com S por
X
#f S =
sinal(x),
xf 1 (S)

em que sinal(x) = +1 se uma base positiva de T Sf (x) seguida da imagem por Df (x) de uma base positiva de T Mx for uma base positiva
de T Nf (x) e 1 caso contr
ario.
Teorema 9.27. Seja M uma variedade compacta orientada, N variedade orientada, e S N variedade orientada cuja codimensao e
igual `
a dimens
ao de M . Se f, g : M N s
ao aplicacoes de classe
C homot
opicas e transversais a S ent
ao o n
umero de intersecao de
f com S coincide com o n
umero de intersec
ao de g com S.

[SEC. 9.3: NUMERO


DE INTERSEC
AO

239

: M [0, 1] N uma homotopia contnua


Demonstra
c
ao. Seja H

entre f e g. Como anteriormente, podemos supor que H(x,


t) = f (x)

para t 41 e H(x,
t) = g(x) para t 43 . Podemos entao aproximar H
na topologia C 0 por uma homotopia H de classe C que e transversal
se t 1 e t 7 . Como antes, a imagem
a S e coincide com H
8
8
inversa de S e um n
umero finito de arcos de curva com extremos no
bordo de M [0, 1] e um n
umero finito de crculos no interior de
M [0, 1]. Vamos mostrar que se : [0, 1] M [0, 1] e um desses
arcos com (0) = (x, 0) e (1) = (y, 0) entao x entao x e y tem sinais
contr
arios. De fato, orientemos M R com a orientacao produto e
tomemos uma metrica Riemanniana e M R com M {t} ortogonal
a {z} R para todo z M . Orientemos o subespaco perpendicular
a 0 (t) de modo que 0 (t) seguido de uma base positiva de 0 (t)
seja uma base positiva de M [0, 1]. Tomemos tambem uma metrica
Riemanniana em N e, para cada ponto z S orientamos o espaco
ortogonal a T Sz de modo que uma base positiva de T Sz seguida de
uma base positiva de T Sz e uma base positiva de T Nz . Como H
e transversal a S e a imagem de 0 (t) por DH((t)) pertence a S
temos que a imagem de 0 (t) e transversal ao espaco tangente a S
no ponto H((t)) e a composta de restricao de DH((t)) a 0 (t) com

a projec
ao ortogonal de T N(t) sobre T S(t)
e um isomorfismo (t) de
0

(t) sobre T SH((t)) . Logo ou (t) preserva orientacao para todo


t ou inverte a orientac
ao para todo t. Por outro lado, a orietacao
em 0 (0) = T Mx coincide com a orientacao de T Mx enquanto que
a orientacao de 0 (1) = T My e oposta `a orientacao de T My o que
prova que os sinais s
ao opostos. Com o mesmo argumento concluimos
que se (0), (1) M {1} os extremos tem sinais opostos para
g enquanto que se, (0) M {0} e(1) M {1}, os sinais
coincidem.
Podemos ent
ao definir o n
umero de intersecao de uma funcao
contnua f : M N com S como o n
umero de intersecao com S de
qualquer func
ao C transversal a S e suficientemente proxima de f
e esse n
umero e invariante por homotopia.
Se M e uma variedade compacta orientada, a soma dos ndices
das singularidades de um campo de vetores coincide com o n
umero
de intersec
oes de X com a sec
ao nula de T M . Como o espaco de
campos de vetores e um espaco vetorial, dois campos sao sempre ho-

240

[CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

mot
opicos: t 7 (1 t)X + tY . A invari
ancia por homotopia do
n
umero de intersec
ao fornece uma outra prova de que a soma dos
ndices das singularidades n
ao depende do campos de vetores. Esse
resultado para variedades orientadas imediatamente implica o resultado para variedades n
ao orientadas. De fato, se M e uma variedade
compacta n
ao orientada e X, Y X0 (M ) s
ao dois campos de vetores com singularidades isoladas e tais que a soma dos ndices das
singularidades n
ao coincidem, podemos tomar o recobrimento duplo
M , com M
orient
= X e Y = Y
: M
avel, e os campos X
tem distintas soma de ndices de singularidades.
Se as variedades n
ao s
ao orientadas podemos definir, como no
caso de grau, o n
umero de intersec
ao modulo 2 que e um invariante
homot
opico. Vejamos agora uma aplicac
ao desse invariante.
Teorema 9.28 ( Jordan-Brower). Seja M uma subvariedade de codimens
ao um de Rn+1 . Ent
ao M e orient
aveis e o complemento de
M tem exatamente duas componentes conexas.
Demonstra
c
ao. Podemos supor que M e conexa. Tomando uma
orientac
ao de Rn+1 basta construir um campo de vetores contnuo e
normal a M para definir uma orientac
ao em M : uma base de T Mx
e positiva se, seguida do vetor normal, e uma base positiva de Rn+1 .
Para construir tal campo de vetores, comecamos definindo um vetor
unit
ario v0 normal a T Mx0 . Se x M seja : [0, 1] M um caminho
tal que (0) = x0 e (1) = x podemos construir uma aplicacao contanua v : [0, 1] Rn+1 tal que para cada t v(t) e um vetor unitario
normal a T M(t) . Afirmamos que v(1) n
ao depende do caminho
. Caso contr
ario existiria um caminho fechado : [0, 1] M com
(0) = (1) = x0 e uma func
ao contnua v : [0, 1] Rn+1 tal que
v(t) e um vetor unit
ario normal a T M(t) e v(0) = v(1). Se  > 0 e
suficientemente pequeno o vetor (t) + v(t) n
ao pertence a M . Logo
a curva fechada : [0, 1] Rn+1 definida por (t) = (2t) + v(2t)
se t 21 e (t) = (2t 12 )(0) + (1 (2t 21 ))(1) e uma curva
fechada que intersecta M no u
nico ponto x0 , Isto e um absurdo pois
se v Rn+1 tem norma suficientemente grande a curval fechada
t 7 (t) + v e disjunta de M e e homot
opica a . Com o mesmo
argumento conclumos que x0 + v0 e x0 v0 pertencem a componentes conexas distintas do complementar de M pois, caso contrario
poderamos construir uma curva fechada que intersecta M no u
nico

241

[SEC. 9.3: NUMERO


DE INTERSEC
AO

ponto x0 . Resta provar que temos apenas duas componentes conexas. De fato, como vimos acima, exige uma aplicacao diferenciaveis
v : M Rn+1 tal que v(x) e um vetor unitario ortogonal a T Mx .
Logo o vibrado normal de M e trivial e, portanto, M separa uma
vizinhanca tubular U em duas componentes. Por outro lado, dado
z M exige uma curva : [0, 1] Rn+1 tal que (0) = z, (1) M
e (t)
/ M se t < 1. Logo z pertence `a mesma componente conexa
de Rn+1 \ M que o ponto (1 ) U .
Um ponto fixo de uma aplicac
ao C 0 f : M M e um ponto da
intersec
ao do grafico de f com a diagonal M M . Logo, se M e
orient
avel podemos definir um invariante da classe de homotopia de
f : o n
umero de intersec
ao de f: M M M com a diagonal. Se f
e C 1 e f e transversal `
a diagonal, entao o sinal de cada ponto fixo x
com respeito `
a aplicac
ao f e chamado ndice do ponto fixo. . Vamos
a seguir mostrar que esta definic
ao se estende a ponto fixo isolado de
uma aplicac
ao contnua de uma variedade orientavel ou nao.
Defini
c
ao 9.7. Seja f : U Rm Rm uma aplicacao contnua tal
que 0 seja um ponto fixo isolado, isto e, f (x) 6= x para todo x em
uma vizinhanca de 0. Se  > 0 e tal que a bola de centro 0 e raio 2
esteja contido nessa vizinhanca definimos o ndice de f em 0 como o
grau da aplicac
ao
S n1 S n1 definida por x 7

f (x) x
||f (x) x||

Pela invari
ancia por homotopia do grau, a definicao acima nao
depende da escolha de .
Defini
c
ao 9.8. Seja f : M M uma aplicacao de classe C 1 . Dizemos que p M e um ponto fixo simples de f se Df (p) : T Mp T Mp
e um isomorfismo que n
ao tem autovalor igual a 1. Dizemos que o
ponto fixo e hiperb
olico se Df (p) e isomorfismo e nao tem autovalor
no crculo unit
ario.
Em particular, uma singularidade simples (resp. hiperbolica) de
um campo de vetores e um ponto fixo simples (resp. hiperbolico) do
fluxo do campo do campo de vetores.

242

[CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

Um ponto fixo p de f : M M e simples se e s`omente se a


aplicac
ao x 7 (x, f (x)) e transversal `
a diagonal no ponto p. Logo
todo ponto fixo simples e isolado.
Proposi
c
ao 9.29. Sej 0 um ponto fixo simples de uma aplicacao C 1
m
f : U R Rm .
1. Se o n
umero de autovalores de Df (0) em cada um dos intervalos
(, 0) e (0, 1) e par ent
ao o Ind (f, 0) = +1.
2. Se o n
umero de autovalores de Df (0) em cada um dos intervalos
(, 0) e (0, 1) e impar ent
ao o Ind (f, 0) = +1
3. Se a paridade e diferente ent
ao Ind (f, 0) = 1
Demonstra
c
ao. A prova usa a invari
ancia por homotopia do grau
como na proposic
ao 9.11. Exatamente como na proposicao 9.11
comecamos mostrando que Ind (f, 0) = Ind (L, 0) onde L = Df (0).
Em seguida construimos um caminho Lt de isomorfismos lineares sem
autovalor igual a 1 com L0 = L e L1 um dos isomorfismos seguintes:
No primeiro caso, L1 (x) = 2x. No segundo casso, L1 (x1 , . . . , xm ) =
( 12 x1 , 12 x, 2x3 , . . . , 2xm ). Finalmente, no terceiro caso
L1 (x1 , x2 , . . . , xm ) = ( 12 x1 , 2x2 , . . . , 2xm ) ou L1 (x1 , x2 , . . . , xm ) =
( 21 x1 , +2x2 , . . . , 2xm ). Isto e feito como na proposicao 9.11: iniciamos o caminho ate um isomorfismo proximo que e diagonalizavel
sobre os complexos, movemos todos os autovalores reais para 12 , 12 , 2
e em seguida todos os autovalores complexos e pares de autovalores
reais iguais para 2. Por invari
ancia por homotopia do grau o ndice
n
ao depende de t. Para calcular o ndice no terceiro caso, temos que
calcular o grau da aplicac
ao
x S m1 7

( 12 x1 , x2 , . . . , xm )
S m1
||( 21 x1 , x2 , . . . , xm )||

mas essa aplicac


ao e homot
opica a
x S m1 7 (x1 , x2 , . . . , xm )
que tem grau 1. Os outros casos s
ao analogos.

[SEC. 9.3: NUMERO


DE INTERSEC
AO

243

Corol
ario 9.30. Se 0 e ponto fixo simples da aplicacao C 1 f : U
m
R Rm e : U V e um difeomorfismo C 1 entao (0) e ponto
fixo simples de f 1 e com o mesmo ndice.
Demonstra
c
ao. Pela proposic
ao o ndice so depende do espectro da
derivada no ponto fixo que e o mesmo nos dois casos.
Pelo corol
ario acima, o ndice de um ponto fixo simples e invariante por mudancas de coordenadas C 1 , mesmo que nao preserve a
orientac
ao e fica bem definido em variedades, orientaveis ou nao.
Exerccio 9.1. Mostre que para os isomorfismos L1 : Rm Rm da
proposic
ao anterior, o ndice no ponto fixo coincide com o sinal de 0 da
intesec
ao com a diagonal da aplicac
ao x Rm 7 (x, L1 (x)) M M .
Conclua que, para variedades orient
aveis, o n
umero de intersecao de
uma aplicac
ao transversal `
a diagonal e igual `a soma dos ndices dos
pontos fixos.
Teorema 9.31. O conjunto das transformacoes em C r (M, M ) cujo
gr
afico e transversal `
a diagonal e aberto e denso.
Demonstra
c
ao. A prova usa os mesmos argumentos do captulo 8
e e deixada como exerccio ao leitor.
Corol
ario 9.32. Se 0 e um ponto fixo isolado de uma aplicacao
contnua f : U Rm Rm e : U V e um difeomorfismo C 1
ent
ao (0) e ponto fixo isolado de f 1 de mesmo ndice.
Demonstra
c
ao. Seja  > 0 tal que f nao tem ponto fixo na bola
de raio 2. Se g e suficientemente proximo a f na topologia C0 , g
n
ao tem pontos fixos na esfera de raio . Pelo teorema, podemos
tomar g C tal que seus pontos fixos sao todos simples. Logo g
tem um n
umero finito de pontos fixos na bola de raio . Centrado
em cada um dos pontos fixos tomamos uma pequena bola com fecho
contido na bola de raio  tais que os fechos dessas bolas sejam dois
a dois disjuntos e que g n
ao tenha pontos fixos na variedade W que
e o complementar dessas bolas na bola de raio . Comoa a funcao
g(x)x)
S m1 e contnua, sua restricao ao bordo tem
x W ||g(x)x||
grau zero. Mas o grau de sua restricao ao bordo da esfera de raio
 e igual ao ndice Ind(f, 0). Isto porque se g esta suficientemente

244

[CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

proximo a f na esfera, as correspondentes aplicacoes da esfera de


raio  na esfera unit
aria est
ao proximas e, portanto, sao homotopicas
e, consequentemente tem o mesmo grau.Por outro lado, o grau de sua
restric
ao ao complementar do bordo de W e igual a menos a soma dos
ndices de g nos pontos crticos pois a orientac
ao nessas componentes
do bordo de W e oposta `
a orientac
ao dessas componentes como bordo
das respectivas bolas. Logo o ndice de 0 como ponto fixo de f e igual
a soma dos ndices de g nos pontos fixos na bola de raio . Por outro
`
lado, a soma dos ndices de g 1 nos pontos fixos da imagem
da bola de raio  e igual `
a soma dos ndices dos pontos fixos de g na
bola de raio . e, por outro lado e igual ao ndice de f 1 no
ponto (0) como e f
acil ver.
Proposi
c
ao 9.33. Seja M uma variedade compacta e f : M M
uma func
ao contnua cujos pontos fixos s
ao todos isolados.. Entao
existe uma vizinhanca de f na topologia C 0 tal que se g pertence
a essa vizinhanca e todos os pontos fixos de g s
ao isolados entao a
soma dos ndices dos pontos fixos de g e igual `
a soma dos ndices dos
pontos fixos de f .
Demonstra
c
ao. Seja W M uma variedade com bordo tal que
cada componente conexa do bordo e difeomorfa a uma esfera que
limita uma bola contendo um u
nico ponto fixo de f e f (x) 6= x para
todo x W . Como W e compacto, existe uma vizinhanca V de
f na topologia C 0 tal que todo g V n
ao tem ponto fixo em W .
Suponhamos que todos os pontos fixos de g V sao isolados. Seja
pi um ponto fixo de f e Bi a componente conexa do complementar
de W que contem pi . Podemos supor tambem que o fecho de cada
uma dessas bolas est
a no nomnio de uma carta loca. Em torno de
cada ponto fixo de g em Bi tomemos bolas com fechos dois a dois
disjuntos e disjunto do bordo de Bi e seja Wi o complementar em Bi
dessas bolas. Como na prova do corol
ario acima, a soma dos ndices
dos pontos fixos de g em Wi e igual ao ndice do ponto fixo de f nessa
bola. E isso prova a proposic
ao.
Proposi
c
ao 9.34. Se fi : M M , i = 0, 1 s
ao aplicacoes C com
gr
aficos transversais `
a diagonal e homot
opicas, existe uma famlia
contnuaft : M M tais que para todo t os pontos fixos de ft sao
isolados.

[SEC. 9.3: NUMERO


DE INTERSEC
AO

245

Demonstra
c
ao. A prova e semelhante `a do teorema 8.41. Devemos
procurar uma famlia ft , ligando f0 a f1 tal que para todo t ou todos
os pontos fixos de ft s
ao simples ou apenas um deles nao e simples
mas ou a derivada tem um u
nico autovalor igual a 1, com subespaco
invariante de dimens
ao um e alguma derivada segunda nessa direcao
e n
ao nula ou tem um n
ucle de dimensao 1 com derivada segunda
nessa direc
ao n
ao nula. A ideia e escrever o complementar dessas
condic
oes no espaco de dois jatos e mostrar que esse complementar
e a uni
ao de variedades de codimensao maior que a dimensao de M
mais um. Assim, por transversalidade, o conjunto das funcoes C 3 de
M [0, 1] M tais que o jato 2 e transversal a essas variedades
e residual e, portanto denso. Um tal funcao e uma famlia com as
propriedades desejadas pois a imagem de M [0, 1] pelo jato 2 tem
que evitar as tais subvariedades.
Corol
ario 9.35. Em uma variedade compacta, orientavel ou nao,
a soma dos ndices dos pontos fixos de uma aplicacao contnua com
pontos fixos isolados n
ao depende da funcao em sua classe de homotopia.
Observa
c
ao 9.8. Na sec
ao 5 do captulo 11, Teorema do ponto
fixo de Lefschetz, identificaremos esse n
umero com a soma alternada
dos tracos das aplicac
oes induzidas em cohomologia. Para aplicacoes
homot
opicas `
a identidade temos que esse n
umero e novamente igual
a caracterstica de Euler da variedade como podemos verto tomando
`
f como o fluxo do campo grandiente de uma funcao de Morse.
Usando o mesmo argumento do lema 9.13 e da proposicao 9.14 podemos, perturbando localmente uma funcao cujo grafico e transversal
a diagonal, obter uma func
`
ao cujos pontos fixos sao todos hiperbolicos
e concluir que o conjunto das func
oes cujos pontos fixos sao todos hiperb
olicos e aberto e denso em C r (M, M ) se r 1. Um ponto fixo de
f e tambem um ponto fixo de f 2 = f f . Os outros pontos fixos de
f 2 que n
ao s
ao pontos fixos de f s
ao chamados pontos periodicos de
perodo 2 e assim por diante. Podemos, usando novamente a tecnica
de transversalidade, mostrar que o conjunto da funcoes tais que todos
os pontos peri
odicos de perodo 2 sao hiperbolicos e aberto e denso.
Iterando esse argumento, mostramos por inducao que o conjunto das
func
oes com pontos peri
odicos de perodo n todos hiperbolicos e

246

[CAP. 9: GRAU TOPOLOGICO

aberto e denso. Consequentemento e conjunto das funcoes cujos pontos peri


odicos de qualquer perodo s
ao todos hiperbolcos e residual.
Isto e parte de um teorema provado por Kupka e Smale nos in;icio
dos anos 60 (veja [PdM].
O resultado mencionado acima no entanto nada diz sobre a existencia
de pontos peri
odicos. Terminamos esse captulo enunciando um problema de pesquisa matem
atica que, se resolvido, tera um impacto
enorme na teoria dos sistemas din
amicos.

Problema Mostre que se r 2 e M e uma variedade compacta


de dimens
ao maior ou igual a dois ent
ao toda funcao f C r (M, M )
pode ser arbitrariamente aproximada por uma funcao que tem um
ponto peri
odico.
Esse problema foi resolvido na topologia C 1 e f difeomorfismo por
um resultado extemamente
Charles Pugh no incio dos anos 60. E
difcil e importante e e conhecido como closing-Lemma . Esse problema ja tinha sido levantado por Poincare no incio do seculo 20 no
contexto de difeomorfismos que preservam volume. Nesse caso, Poincare provou que para quase todo ponto x do domnio, existe uma
sequencia de iterados ni tendendo a infinito, tais que f ni (x) converge
a x e conjecturou que genericamente no espaco de tais difeomorfismos
o conjunto dos pontos peri
odicos e denso. Essa questao foi respondida afirmativamente na topologia C 1 por Pugh-Robinson no incio
dos anos 70 mas continua um problema aberto na topologia C r com
r 2.

Captulo 10

Cohomologia de De Rham

10.1

O complexo de De Rham

No captulo 5 definimos a cohomologia de De Rham de uma variedade e mostramos que duas aplicacoes C que sao C homotopicas
induzem as mesmas aplicac
oes nos grupos de cohomologia. O mesmo
acontece na homologia com suporte compacto se as aplicacoes e a
homotopia sejam, alem de C , aplicacoes proprias. Agora vamos
usar aproximac
oes de aplicac
oes C 0 por aplicacoes C para estender
esses resultados para aplicac
oes que sao apenas contnuas, da mesma
forma que estendemos no captulo 8 a nocao de grau de Brower de
aplicac
oes C para aplicac
oes apenas contnuas.
Teorema 10.1.
1. Uma aplicacao contnua f : M N induz
aplicac
oes lineares f : H k (N ) H k (M ) para cada k 0.
Se f e g s
ao aplicac
oes contnuas, entao (f g) = g f . Uma
aplicac
ao contnua e pr
opria tambem induz aplicacoes lineares
entre os grupos de cohomologia com suporte compacto.
2. Duas aplicac
oes contnuas e homotopicas induzem as mesmas
aplicac
oes nos grupos de cohomologia.
3. Duas variedades que tem o mesmo tipo de homotopia tem grupos de cohomologia isomorfos.
4. (Lema de Poincare) H 0 (Rn ) = R e H k (Rn ) = 0 se k > 0.
247

248

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Demonstra
c
ao. Pelo corol
ario 3.3, se f e uma funcao contnua,
ent
ao existe uma vizinhanca V de f na topologia C 0 de Whitney
tal que toda g V e homot
opica a f e duas funcoes C em V sao

C homot
opicas. Logo, pelo teorema 5.5, duas aplicacoes C em
V induzem as mesmas aplicac
oes lineares nos grupos de cohomologia e podemos definir essas aplicac
oes como induzidas por f . Se f
e pr
opria todas as aplicac
oes em V tambem s
ao proprias e propriamente homot
opicas.
Se duas aplicac
oes contnuas s
ao homot
opicas, entao transformacoes
C suficientemente pr
oximas delas na topologia de Whitney sao
C homot
opicas e a homotopia C pode ser tomada C 0 proxima
da homotopia entre as aplicac
oes contnuas. Como o conjunto das
aplicac
oes pr
oprias e aberto na topologia C 0 , temos tambem que duas
aplicac
oes contnuas pr
oprias que s
ao propriamente homotopicas e induzem as mesmas aplicac
oes em cohomologia.
Duas variedades M , N tem o mesmo tipo de homotopia se existem
aplicac
oes contnuas f : M N e g : N M tais que f g e homot
opica `
a identidade de N e g f e homot
opica `a identidade de M .
Logo, para cada k temos f g = (g f ) = IM e g f = IN .
Em particular, se M e contr
atil, isto e, se a aplicacao identidade
e homot
opica a uma aplicac
ao constante, ent
ao todos os grupos de
cohomologia s
ao nulos, exceto H 0 (M ) = R.

Proposi
c
ao 10.2. Se para toda aplicac
ao f : S 1
R Mde classe C
1
e para toda 1-forma fechada (M ) tem-se S 1 f = 0, entao
H 1 (M ) = 0.

Demonstra
c
ao. Sejam uma 1-forma fechada em M e x0 M .
Dado x M , tome uma curva diferenci
avelRpor partes : [0, 1] M
com (0) = x0 e (1) = x e defina f (x) = . Pela hipotese, f (x)
R
n
ao depende da escolha de . Temos tambem que f (x) = f (x1 )+
se : [0, 1] M e uma curva de classe C com (0) = x1 e (1) = x.
Tomando uma carta local levando x1 em 0 e denotando por f e
as
express
oes de f e nessa carta, a integral de
ao longo
da
curva
R1
t [0, 1] 7 ty e simplesmente f(y). Logo f(y) = f(0)+ 0
(ty)(y)dt.

249

[SEC. 10.1: O COMPLEXO DE DE RHAM

Como e uma forma C temos que f e C e df(0).y =


(0).y. Logo
f e de classe C e = df .
Corol
ario 10.3. Se M e uma variedade simplesmente conexa, entao
H 1 (M ) = 0.
Corol
ario 10.4. Se M e uma superfcie compacta orientavel de genus
g, ent
ao H 1 (M ) = R2g .
Demonstra
c
ao. Sejam j : [0, 1] M , j = 1, . . . , 2g, curvas fechadas de classe C que se intersectam duas a duas apenas no ponto
x0 = j (0) = j (1) e que geram o grupo fundamental de M . Consideremos a transformac
ao linear
T : H 1 (M ) R2g
definida por
Z
T ([]) =

Z
, . . . ,

!
.

2g

Como a integral de uma forma exata e zero, a transformacao linear


est
a bem definida, isto e, n
ao depende da escolha de em sua classe
de cohomologia. Por outro lado, se pertence ao n
ucleo da transformac
ao T , ent
ao a integral de em toda curva fechada e nula pois
os j geram o grupo fundamental. Pela proposicao anterior temos
ent
ao que e exata e assim T e injetiva. Resta provar que T e sobrejetiva.
R
Para tanto, basta construir formas fechadas j tais que i j = ij .
Consideremos o recobrimento universal : D M . Cada componente conexa da pre-imagem do complementar da uniao das curvas
j e uma regi
ao simplesmente conexa cujo bordo e um polgono curvilneo. Cada aresta do polgono se projeta em uma das curvas j ,
sendo que duas e somente duas arestas sao projetadas em cada j .
Unindo as duas arestas que s
ao projetadas em i por um arco pelo
interior da regi
ao e projetando esse arco em M , obtemos um crculo
C transversal a i , disjunto das outras curvas j e que nao separa M .
Cortando M por C obtemos uma superfcie com bordo W0 , cujo bordo
tem duas componentes C0 , C0+ difeomorfas a C. Tomando uma infinidade de c
opias Wi , i Z e identificando a componente Ci+ do bordo

250

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

de Wi com a componente Ci+1


do bordo de Wi+1 , obtemos uma superfcie sem bordo W e um recobrimento i : W M . O grupo das
transformac
oes de recobrimento e gerado por um u
nico difeomorfismo
, que leva Wi em Wi+1 . Se i (
x0 ) = x0 , ent
ao o levantamento das
curvas j , j 6= i, pelo ponto x
0 s
ao curvas fechadas, enquanto que
o levantamento de i e uma curva que une x
0 com o ponto (
x0 ).
Seja f0 : W0 R uma func
ao C que vale 0 em uma vizinhanca de
C0 e vale 1 em uma vizinhanca de C0+ . Podemos entao estender f0
a uma func
ao f : W R de classe C tal que f ( (x)) = f (x) + 1.
Consideremos a forma exata
i = df . Temos que
i =
i . Logo
existe uma u
nica forma i 1 (M ) tal que
i = i i . Como
i e
fechada, temos que i tambem e fechada. RSe j saoR os levantamentos dos j pelo ponto x
0 , temos que 0 = j
i = j i se j 6= i e
R
R
1 = i
i = i i , o que prova a afirmac
ao e o corolario.

10.2

A sequ
encia de Mayer-Vietoris

Vimos no captulo 10 uma sequencia de Mayer-Vietoris para a homologia singular. Mostraremos nessa sec
ao que existe uma sequencia
an
aloga para a cohomologia de de Rham. Seja M uma variedade
diferenci
avel e U, V M abertos tais que M = U V .
Para cada k, consideremos as aplicac
oes lineares:
k :
e
k :

k (M )

k (U ) k (V )
(|U , |V )

k (U ) k (V )
(1 , 2 )
7

k (U V )
1 |U V 2 |U V .

claro que k e injetiva e que a imagem de k e igual ao n


E
ucleo
de k .
Lema 10.5. A sequencia

0 k (M ) k k (U ) k (V ) k (U V ) 0
e exata.

251

[SEC. 10.2: A SEQUENCIA


DE MAYER-VIETORIS

Demonstra
c
ao. Falta apenas verificar que k e sobrejetiva. Tomemos uma partic
ao da unidade U , V subordinada `a cobertura
{U, V }. Se k (U V ), definimos 1 k (U ) por 1 (x) = V
se x U V e 1 (x) = 0 caso contr
ario, e analogamente 2 k (V )
claro
por 2 (x) = U (x)(x) se x U V e 0 caso contrario. E

que 1 e 2 s
ao de classe C e 1 |U V 2 |U V = .
Como claramente as transformacoes lineares k e k comutam
com a diferencial exterior, elas induzem transformacoes lineares nos
grupos de cohomologia, que denotaremos pelas mesmas letras:
k : H k (M ) H k (U ) H k (V ),
k : H k (U ) H k (V ) H k (U V ).
Prova-se de modo inteiramente analogo ao teorema 11.7 que uma
sequencia exata curta de complexos de cocadeias induz uma sequencia
exata longa em cohomologia, de modo que temos a seguinte proposic
ao.
Proposi
c
ao 10.6. Existe uma aplicacao linear k : H k (U V )
k+1
H
(M ) tal que a sequencia longa de Mayer-Vietoris

. . . H k (M ) k H k (U ) H k (V ) H k (U V ) k H k+1 (M ) . . .
e exata.
conveniente descrever a definicao do morfismo k . Seja uma
E
forma fechada em k (U V ). Como k e sobrejetiva existem formas
1 k (U ) e 2 k (V ) tais que = 1 |U V 2 |U V . Como
e fechada, temos que d1 (x) = d2 (x) para todo x U V . Logo,
definindo (x) = d1 (x) se x U e (x) = d2 (x) se x
/ U , temos
que e uma forma de classe C e fechada em k+1 (M ). A aplicacao
k e ent
ao a aplicac
ao que associa a classe de cohomologia de `a
classe de cohomologia de .
Teorema 10.7. Se S n e a esfera de dimensao n 1, entao H k (S n ) =
0 se k 6= 0, n e H k (S n ) = R se k = 0, n.

252

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Demonstra
c
ao. Fixe p, q S 1 distintos e escreva U = S 1 \ {p} e
1
V = S \ {q}. Temos que H 1 (U ) = 0 = H 1 (V ) pois U e V sao
difeomorfos a R, enquanto que H 0 (U V ) = R2 pois U V tem duas
componentes conexas. Assim temos o seguinte trecho na sequencia
de Mayer-Vietoris
0 H0 (S 1 ) H 0 (U ) H 0 (V ) H 0 (U V ) H 1 (S 1 ) 0.
| {z }
|
{z
}
|
{z
}

=R

=R2

=R2

Segue da que H 1 (S 1 ) tem dimens


ao 1 e portanto e isomorfo a R.
Para n 2 escreva S n = Rn {} e U = Rn e V = S n \ {0}. A
projec
ao radial de U V = Rn \ {0} em S n1 = {x Rn ; kxk = 1}
e homot
opica `
a identidade, de modo que os grupos de cohomologia
de U V e de S n1 s
ao isomorfos. Assim, pela sequencia de MayerVietoris obtemos, para k 2, a sequencia exata
H k1 (U ) H k1 (V ) H k1 (S n1 ) H k (S n ) H k (U ) H k (V )
|
{z
}
|
{z
}
=0

=0

o que implica que H k1 (S n1 )


= H k (S n ). O teorema segue entao
por induc
ao.
Se uma variedade M e n
ao compacta e conexa, o grupo de coao constante com suporte
homologia Hc0 (M ) e nulo pois uma func
compacto e identicamente nula. Pelo teorema de Stokes, se M e uma
variedade orientada de dimens
ao n, ent
ao a integralR de qualquer nforma exata e 0, da a func
ao linear nc (M ) 7 M induz uma
aplicac
ao linear IM : Hcn (M ) R. Essa aplicacao e sobrejetiva pois
basta tomar uma forma com suporte no domnio de uma carta local e
tal que express
ao nessa carta e f (x)dx1 ... dxn com f nao negativa
e integral positiva. Temos ent
ao o seguinte corol
ario.
Corol
ario 10.8. Uma n forma em S n cuja integral se anula e uma
forma exata.
Demonstra
c
ao. Como H n (S n ) = R ent
ao IS n e um isomorfismo.
Mostraremos abaixo que, pela mesma raz
ao, esse resultado e valido
para qualquer m-forma com suporte compacto em uma variedade orient
avel de dimens
ao m.

253

[SEC. 10.2: A SEQUENCIA


DE MAYER-VIETORIS

Proposi
c
ao 10.9. Hcn (Rn ) = R e Hck (Rn ) = 0 se k < n.
Demonstra
c
ao. Seja 1 k < n. Seja kc (Rn ). Seja > 0 tal
que o suporte de esteja contido na bola {x Rn ; ||x|| < 2 }. Seja
x
de U na
U = {x Rn ; ||x|| > }. A projecao radial (x) = 2 ||x||
n
esfera S = {x R ; ||x|| = 2} e uma equivalencia de homotopia
x
pois t (x) = t2 ||x||
+ (1 t)x e uma homotopia entre a identidade
de U e a composta de com a inclusao de S em U . Pelo Lema de
Poincare, existe uma k 1 forma 1 tal que = d1 . Como = 0
em U , temos que a restric
ao de d1 a U e igual a zero. Por outro
lado, como H k (S n1 ) = 0 e H k (U ) e isomorfo a H k (S n1 ), temos
que existe 2 k2 (U ) tal que d2 = 1 em U . Seja : Rn [0, 1]
uma func
ao C que vale 1 em {x Rn ; ||x|| 2} e 0 em {xRn ;
3
x|| 2 } com R  < < R. Defina 3 = d(2 ) em U e 3 = 0 fora
de U , de modo que 3 e uma forma fechada de classe C em todo
Rn . Logo = 1 3 e uma forma com suporte compacto e = d,
o que prova que a classe de em Hck (Rn ) e nula.
Para
calcular Hcn (Rn ) basta provar que se nc (Rn ) e tal que
R
(Rn ). Tomemos e U como
= 0, ent
ao = d com n1
c
Rn
na primeira parte da demonstrac
ao. Novamente = d3 em Rn e
portanto d3 = 0 em U . Por outro lado, pelo teorema de Stokes
temos
Z
Z
Z
Z
0=
=
=
d =

Rn

B2

B2

Logo, pelo corol


ario 10.8, a restric
ao de a S e uma forma exata.
Como a projec
ao radial e um isomorfismo entre os grupos de cohomologia de U e de S temos tambem que 3 e uma forma exata em
U . Portanto 3 = d2 em U e, como anteriormente, a forma 3 que
coincide com d2 em U e se anula na bola de raio 23 e uma forma
fechada de classe C em Rn . Logo 1 3 e uma forma com suporte
compacto e = d e, portanto, a classe de cohomologia de em
Hcn (Rn ) e nula.
Teorema 10.10. Se M e uma variedade orientada de dimensao n,
ent
ao a aplicac
ao IM : Hcn (M ) R dada por integracao de formas e
um isomorfismo.

254

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Demonstra
c
ao. Seja 0 uma n-forma com suporte Rcontido no
domnio U0 de uma carta local 0 : U0 Rn e tal que M 0 = 1.
Afirmamos que se e uma outra n forma com suporte contido no
domnio de outra carta local : U Rn , ent
ao existe constante
k R tal que [] = k [0 ]. Para ver isso, primeiramente tome uma
curva ligando um ponto de U0 com um ponto de U e cubra essa curva
por um n
umero finito de domnios de cartas locais i : Ui Rn tais
que U1 U0 6= , Ui Ui+1 6= e Ur U 6= . Para cada i 1
tomemos
uma forma i com suporte contido em Ui1 Ui tal que
R

=
1.
Como i e i+1 s
ao formas com suportes contidos no
i
M
aberto Ui que e difeomorfo a Rn e elas tem a mesma integral temos
que [i+1 ] = ki [i ] pois Hcn (Rn )
= R. Argumentando indutivamente,
teremos que [0 ] = k1 ...kr []. Se n
ao tem suporte contido em
domnio de carta local, consideremos uma cobertura localmente finita de M por abertos difeomorfos a Rn e tomamos P
cao
i uma parti
N
da unidade subordinada a essa cobertura. Da = i=1 i onde
N e um inteiro tal que Uj n
ao intersecta o suporte de se j > N .
Por outro lado, para cada i N existe ki tal que [i ] = ki [0 ]
pela P
afirmativa que acabamos de provar. Logo [] = k[0 ], com
k = i ki .
Corol
ario 10.11. Se duas variedades diferenci
aveis sao homeomorfas, ent
ao elas devem ter a mesma dimens
ao. Em particular, um
aberto U Rn n
ao pode ser homeomorfo a um aberto V Rm se
m 6= n.
Demonstra
c
ao. Se h : M N e um homeomorfismo e M, N sao
orientadas ent
ao, como h e uma aplicac
ao pr
opria ele induz isomorfismos nos grupos de cohomologia com suporte compacto e o corolario
segue imediatamente do teorema. Caso contr
ario, restringimos h um
aberto suficientemente pequeno, de modo que seja uma variedade
orient
avel.

Proposi
c
ao 10.12. (Cohomologia de CP n )
0 k-esimo grupo de cohomologia de de Rham do espaco projetivo
commplexo CP n e igual a zero se k e impar e e isomorfo a R se k e
par e menor ou igual a 2n.


[SEC. 10.2: A SEQUENCIA
DE MAYER-VIETORIS

255

Demonstra
c
ao. O teorema e verdadeiro para n = 1 pois CP 1 e
difeomorfo `
a esfera S 2 . Suponhamos, por iducao, que o teorema seja
verdadeiro para n 1.
Seja i : CP n1 CP n a inclus
ao
i([z0 : . . . : zn1 ] = [z0 : . . . : zn1 , 0].
Consideremos os abertos:
U = CP n \ {[0 : . . . : 0 : 1]}
V = {[z0 : . . . : zn ] CP n ; zn 6= 0}

. A aplicac
ao V Cn , [z0 : . . . : zn1 : zn ] 7 ( zzn0 , . . . , zn1
e um
zn )
k
difeomorfismo. Logo H (V ) = 0 se k e diferente de zero.
A aplicac
ao ht : U U definida por ht ([x0 : . . . xn1 : xn ] = [x0 : . . . : xn1 : txn
e uma homotopia entre a identidade e a retracao r : U i(CP n1 .
Logo H k (U ) e isomorfo a H k (CP n1 .
A aplicac
ao U V 7 Cn \{0}, [z0 : . . . : zn1 : zn ] 7 ( zzn0 : . . . : zn1
zn )
e um difeomorfismo. Logo H k (U V ) e isomorfo ao grupo de cohomologia H k (S 2n1 . Como toda variedade complexa e orientada e CP n
e comacta temos que H 2n (CP n ) e isomorfo a R. A proposicao segue
ent
ao por induc
ao da sequencia de Mayer-Vietoris.
Exerccio 10.1. Calcule os grupos de cohomologia de de Rham dos
espacos projetivos reais e quartenionicos.
Teorema 10.13. Sejam M , N variedades orientadas de dimensao
n e fixe formas diferenciais M nc (M ) e N nc (N ) com integral igual a 1 nos seus respectivos domnios. Se f : M N e uma
aplicac
ao contnua e pr
opria, ent
ao
f [N ] = grau(f ).[M ].
Demonstra
c
ao. Como a aplicac
ao induzida em cohomologia e a
mesma para duas aplicac
oes homot
opicas por uma homotopia propria,
o espaco das aplicac
oes pr
oprias e aberto e o espaco das aplicacoes
C e denso, podemos supor que f e C . Seja V uma vizinhanca de
um valor regular de f tal que f 1 (V ) = lj=1 Uj , onde Uj sao dois a
dois disjuntos e a restric
ao de f a cada Uj e um difeomorfismo sobre

256

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

V . Seja uma n forma em N com suporte contido em V e cuja


integral e igual a 1. Ent
ao
Z
Z
Z
X
X
X
f =
f =
(1)s(j)
=
(1)s(j)
M

Uj

em que s(j) = 0 se a restric


ao de f a Uj preserva orientacaoP
e e igual a
1 se inverte a orientac
ao. Por definicR
ao de grau temos que (1)s(j)
e o grau de f e portanto grau(f ) = M f (). Como
e cohom
R
R ologa
a N , f e cohom
ologa a f N e portanto M f N = M f
tambem e o grau de f . Isso prova o teorema pois, pelo teorema
anterior, a integral estabelece um isomorfismo entre a cohomologia
em dimens
ao m
axima e R.
Seja : N M um recobrimento regular de k folhas, isto e,
o grupo dos automorfismos do recobrimento Aut() age transitivamente sobre as fibras e, consequentemente, tem exatamente k elementos. Ent
ao uma forma diferencial k (N ) e o pull-back de
uma forma de M se, e somente se, f = para todo f Aut().
Proposi
c
ao 10.14. Se : N M e um recobrimento regular com
um n
umero finito de folhas ent
ao, para cada k, a aplicacao induzida
em cohomologia
: H k (M ) H k (N )
e injetiva.
Demonstra
c
ao. Seja uma k forma fechada em M tal que
seja uma forma exata em N , isto e = d. Para cada elemento f
do grupo de automorfismos de recobrimento temos que
= f = f d = d(f ).
P
Logo se = 1/k f f , temos que = d. Por outro lado,
f = para todo automorfismo e, portanto, e o pull-back de
uma forma 0 em M e como e em particular submersao, segue que
= d 0 , o que mostra a proposic
ao.
Exerccio 10.2. Mostre que a proposic
ao anterior permanece valida
mesmo que o recobrimento n
ao seja regular. Mostre tambem que a
prova acima se adapta para o caso de formas com suporte compacto,
isto e, : Hck (M ) Hck (N ) tambem e injetivo.


[SEC. 10.2: A SEQUENCIA
DE MAYER-VIETORIS

257

Corol
ario 10.15. Se M e uma variedade nao orientavel de dimensao
m, ent
ao Hcm (M ) = 0.
M o recobrimento duplo orientavel
Demonstra
c
ao. Seja : M
de M . O grupo dos automorfismos de recobrimento e gerado por uma
. Logo, para toda
u
nica involuc
ao f , a qual inverte a orientacao de M
R
R
temos f = .
m-forma com suporte compacto em M
M
M

Logo, se
R e o pull-back de uma forma em M , entao f = e
e como
portanto M = 0. Logo e uma forma exata em M
e biunvoca em cohomologia, temos que a forma cujo pullback e
tambem e exata, o que mostra o corolario.
Teorema 10.16. Se M e uma variedade nao compacta de dimensao
n, ent
ao H n (M ) = 0.
Demonstra
c
ao. Tomemos uma decomposicao de M como a uniao
de compactos Ki com Ki contido no interior de Ki+1 . Tomemos uma
cobertura localmente finita de M por abertos Uj difeomorfos a Rn
tais que se Uj intersecta o compacto Li = Ki \ Int(Ki1 ), entao Uj
est
a contido no aberto Int(Ki+1 ) \ Ki2 . Se Uj intersecta o compacto
Li , tomemos uma curva j : [0, ) M tal que podemos cobrir a
imagem dessa curva por uma sequencia V0j , V1j , . . . tais que cada Vlj
j
e um dos abertos da cobertura {Ui } , V0j = Uj , Vkj Vk+1
6= e alem
disso
Para cada s existe ls tal que Vlj Ks = se l > ls .
S
Se V j = l=0 Vlj , ent
ao para cada s existe j(s) tal que se
j > j(s), ent
ao V j Ks = .
S
Temos ent
ao que se V j = l=0 Vlj , entao Vj e tambem uma cobertura localmente finita de M . Antes de provar a existencia dessa
curva e dessa cobertura vamos mostrar o teorema.
Seja agora j uma forma com suporte em Uj . Vamos mostrar que
existe uma forma j com suporte em V j tal que j = dj .
j
De fato, tomemos para cada l uma forma jl com suporte em Vl+1

Vlj e tal que a integral do pull-back da forma pelo difeomorfismo

258

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Rn Vlj seja n
ao nulo. Como j e j0 tem o suporte em Uj ,
que e difeomorfo a Rn , temos que existem uma constante k0 e uma
forma 0 com suporte em Uj tais que j = k0 j0 + d0 . Como
j
j,l e j,l+1 tem suportes contidos em Vl+1
e as formas correspondentes no Rn tem integrais n
ao nulas, temos que existe uma forma
j
l+1 com suporte em Vl+1
tal que j,l = kl+1 j,l+1 + dl+1 . Logo
Pm Ql1
Qm+1
j = d0 + l=1 ( s=0 ks )dl + ( s=0 ks )j,m+1 para todo m. AsP Ql
sim a forma j = 0 + l=1 ( s=0 ks )l est
a bem definida pois a
famlia {Vlj ; l} e localmente finita, j = d j e o suporte de j esta
contido em V j .
Consideremos agora uma forma
P. Usando uma particao da unidade, podemos escrever = j=1 j com o suporte de j contido
em Uj . Para
Pcada j temos uma forma j tal que j = dj . Tomando =
j , a forma est
a bem definida pois o suporte de j
est
a contido em V j , a cobertura {V j } e localmente finita e temos que
= d, o que prova o teorema.
Finalmente, vamos construir a curva j e a cobertura {Vlj , l = 0, . . . , }
dessa curva. Tomemos uma metrica Riemanniana completa em M
tal que a dist
ancia de um ponto de Ki ao complementar de Ki+1 seja
maior ou igual a 1.
Para cada i existe um inteiro l(i) > i tal que as componentes conexas
com di
ametro finito do complementar de Ki est
ao contidas no compacto Kl(i)2 .
De fato, o n
umero de componentes conexas do complementar de
Ki que intersectam o compacto Ki+1 \ IntKi+1 e finito pois, caso
contr
ario, existiria uma sequencia xi convergindo a x nesse compacto
tais que os xi s pertencem a componentes conexas distintas, o que
implica a existencia de outra sequencia de pontos de Ki convergindo
a x, o que e absurdo pois Ki est
a contido no interior de K +i + 1. Por
outro lado, toda componente conexa do complementar de Ki que nao
esteja contido no interior de Ki+1 intersecta Ki+1 \ IntKi+1 . Basta
tomar l(i) 2 i maior que o di
ametro das componentes conexas do
complementar de Ki que tem di
ametro finito.
Logo a faixa compacta Ll(i) est
a inteiramente contida em uma componente conexa n
ao limitada do complementar de Ki . Comecando com


[SEC. 10.2: A SEQUENCIA
DE MAYER-VIETORIS

259

o compacto Ki , construmos a sequencia l0 = i, lj = l(lj1 ). Logo, se


Uj intersecta a faixa compacta Li , construmos um primeiro arco da
curva ligando um ponto de Uj a um ponto da faixa compacta Ll1 que
est
a contida em uma componente conexa nao limitada do complementar de Ki . Podemos ent
ao continuar esse arco no complementar
de Ki ate um ponto da faixa compacta Ll2 que esta contido em uma
componente ilimitada de Ll1 . Continuamos o arco nessa componente
conexa ate um ponto de Ll2 . Por inducao construmos a curva j
que une um ponto de cada Llk a um ponto de Llk+1 por um arco
no complementar de Klk1 Selecionando uma sequencia de elementos
da famlia {Ui } que cobrem j , cada um intersectando o seguinte, e
f
acil verificar que essa cobertura satisfaz `as condicoes mencionadas
anteriormente.
Teorema 10.17. Se M e uma variedade compacta, entao todos os
grupos de cohomologia de de Rham tem dimensao finita.
Demonstra
c
ao. Consideremos uma metrica Riemanniana em M e
uma cobertura finita Vi , i = 1, . . . l, de abertos geodesicamente convexos. Suponhamos, por induc
ao, que os grupos de cohomologia de
de Rham da uni
ao de ate k subconjuntos abertos e geodesicamente
convexos de M tem dimens
ao finita. Em particular os grupos de
cohomologia de Mk = ki=1 Vi tem dimensao finita. Por outro lado
Vk+1 Mk = ki=1 (Vi Vk+1 ) e tambem a uniao de k subconjuntos
abertos geodesicamente convexos, e portanto H l (Mk Vk+1 ) tambem
tem dimens
ao finita. Considerando o trecho da sequencia de MayerVietoris
H l1 (Mk Vk+1 ) H l (Mk Vk+1 ) H l (Mk ) H l (Vk+1 )
e uma sequencia exata. Logo H l (Mk+1 ) = H l (Mk Vk+1 ) tem dimens
ao finita. Por induc
ao concluimos que H l (M ) tem dimensao
finita.
A dimens
ao do i-esimo grupo de cohomologia de uma variedade
compacta, bi (M ) = dim H i (M ) e chamado de i-esimo n
umero de
Betti de M .
Exerccio 10.3. Sejam M e N variedades compactas de mesma dimens
ao. Considere a soma conexa, M #N , das duas variedades, defi-

260

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

nida em 4.1.1. Calcule os n


umeros de Betti de M #N em termos dos
n
umeros de Betti de M e de N .

10.3

Dualidade de Poincar
e

Nessa sec
ao abordaremos dois importantes teoremas que sao consequencias do teorema de Stokes e que em suas demonstracoes utilizam os mesmos ingredientes: alem do teorema de Stokes, um lema
algebrico simples conhecido como lema dos 5 e a sequencia exata de
Mayer-Vietoris.
Se M e uma variedade compacta e orientada de dimensao m,
podemos integrar m-formas em M . Pelo teorema de Stokes, a integral de qualquer m-forma exata e 0. Assim, temos bem definida a
aplicac
ao linear
DM : H k (M ) (H mk )
R
definida por DM []([]) = M .
O teorema da Dualidade de Poincare estabelece que essa aplicacao
e um isomorfismo. A demonstrac
ao que ser
a apresentada nos forca a
provar um resultado mais geral, em variedades orientadas nao compactas. Observe que se k (M ) e mk
(M ), entao tem
c
suporte compacto e, pelo teorema de Stokes,
Z
Z
( + d) ( + d) =

de modo que temos bem definida tambem a aplicacao


DM : H k (M ) (Hcmk (M )) .
Vamos inicialmente definir a sequencia exata de Mayer-Vietoris
para a cohomologia com suporte compacto. Como a restricao de
uma forma com suporte compacto em M a um subconjunto aberto
n
ao tem necessariamente suporte compacto, a sequencia de MayerVietoris para a cohomologia de suporte compacto difere da anterior.
Se kc (A) e A B, denotamos por B kc (B) a forma obtida

261

[SEC. 10.3: DUALIDADE DE POINCARE

por extens
ao como 0 a B. Suponha que M = U V , com U e V
abertos. Temos aplicac
oes lineares
:

kc (U V )

kc (U ) kc (V )
(1 , 2 )
7

kc (U ) kc (V )
( U , V )
kc (M )
1M 2M

que formam uma sequencia exata curta:

0 kc (U V ) kc (U ) kc (V ) kc (M ) 0.
Essa sequencia induz uma sequencia exata longa em cohomologia,
chamada sequencia de Mayer-Vietoris para cohomologia com suporte
compacto:

Hck (U V ) Hck (U ) Hck (V ) Hck (M ) Hck+1 (U V ) . . .


O operador na sequencia acima e definido da seguinte forma. Dado
k (M ), tomemos uma partic
ao da unidade U , V subordinada
a cobertura {U, V }, ent
`
ao U c (U ) e V c (V ). Por outro
lado, se e fechada, ent
ao d(U ) = d(V ) e o suporte de d(U )
est
a contido em U V . Ent
ao
([]) = [d(U |U V )]
Como a sequencia acima e constituida de espacos vetoriais, a
sequencia dualizada abaixo e tambem exata.

(H k (U ) H k (V )) (H k (M )) (Hck+1 (U V )) . . .
0
Lema 10.18. Sejam fj : Mj Mj+1 , fj0 : Mj0 Mj+1
, j : Mj
0
Mj homomorfismos entre m
odulos tais que o diagrama abaixo e comutativo e as duas sequencias horizontais sao exatas.

f1

M1

1 y
f0

f2

M2

y 2
f0

f3

M3

y 3
f0

f4

M4

y 4

M5

y 5

f0

M10 1 M20 2 M30 3 M40 4 M50


Se 1 , 2 , 4 e 5 s
ao isomorfismos, entao 3 tambem e isomorfismo.

262

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Demonstra
c
ao. Vamos mostrar que 3 e sobrejetivo. Seja y3 M30 .
Como 4 e isomorfismo, existe x4 M4 tal que f30 (y3 ) = 4 (x4 ). Pela
comutatividade, temos que 5 f4 (x4 ) = f40 4 (x4 ). Como a sequencia
inferior e exata, temos que f40 4 (x4 ) = f40 f30 (y3 ) = 0. Assim, vale
5 f4 (x4 ) = 0, o que implica f4 (x4 ) = 0 pois 5 e injetiva. Como
a sequencia superior e exata, existe x3 M3 tal que f3 (x3 ) = x4 .
Por comutatividade temos que f30 3 (x3 ) = 4 (x4 ) = f30 (y3 ). Logo,
f30 (3 (x3 ) y3 ) = 0 e, como a sequencia inferior e exata, temos que
existe y2 M20 tal que f20 (y2 ) = 3 (x3 ) y3 . Como 2 e sobrejetivo,
temos que y2 = 2 (x2 ) com x2 M2 . Assim
3 f2 (x2 ) = f20 2 (x2 ) = f20 (y2 ) = 3 (x3 ) y3 ,
e da 3 (x3 f2 (x2 )) = y3 , o que prova que 3 e sobrejetivo. De
maneira an
aloga provamos que 3 e injetivo.
Lema 10.19. O diagrama abaixo e comutativo e as sequencias verticais s
ao exatas.
D D

U
V
H r1 (U ) H r1 (V )

Hcmr+1 (U ) Hcmr+1 (V )


y
ya

Hcmr+1 (U V )

|
y

H r1 (U V )

(1)r y

U V

H r (M )

Hcmr (M )

yb

H r (U ) H r (V )

Hcmr (U ) Hcmr (V )


ya

H r (U V )

Hcmr (U V )

DU DV

DU V

Demonstra
c
ao. Lembramos que se [] H r1 (U V ) e U , V e
uma partic
ao da unidade subordinada `
a cobertura {U, V }, definimos
1 r1 (U ) e 2 r1 (V ) por 1 (x) = V (x)(x) se x U V ,

263

[SEC. 10.3: DUALIDADE DE POINCARE

1 (x) = 0 se x U \ V , 2 = U (x)(x) se x U V e 2 (x) = 0


se x V \ U . Definimos ent
ao a forma fechada r (M ) por
(x) = d1 (x) se x U e (x) = d2 (x) se x V . Como vimos,
([]) = []. Como a forma se anula fora de U V , temos que
Z

Z
=

(DM )([])([]) =

Z
=

d(U )

U V

U V

Z
dU

=
U V

Por outro lado


T

Z
d(U ) =

( DU V )([])([]) =
U V

dU
U V

que coincide com a integral anterior a menos de um sinal que depende


de r, o que prova a comutatividade da parte central do diagrama.
Deixamos como exerccio verificar a comutatividade dos outros diagramas.
Lema 10.20. Se M e difeomorfa a Rm , entao DM e um isomorfismo.
Demonstra
c
ao. Se 0 < r < m, entao H r (M ) = 0 e Hcmr (M ) = 0
e n
ao h
a o que provar. Seja f : Rm R uma funcao C com suporte
compacto e integral igual a 1. Como
Z
DM (1)([f (x)dx1 dxn ]) =
f = 1,
Rm

a funcao constante igual a 1 e um gerador de H0 (M ) e [f dx1 ...dxn ]


e um gerador de Hcm (Rm ), temos que DM e um isomorfismo.
Lema 10.21. Se B e uma base de abertos de M tal que se U, V B,
ent
ao U V B e DU e um isomorfismo para todo U B, entao DM
e um isomorfismo.
Demonstra
c
ao. Seja F a famlia das unioes finitas de elementos
da base B. Pelo lema anterior e pelo lema dos 5, temos que DW e

264

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

um isomorfismo se W e uma uni


ao de dois elementos U1 e U2 de B
pois, sendo uma base de abertos, U1 U2 tambem pertence a B. Por
induc
ao conclumos que DW e um isomorfismo para todo elemento
de F.
S
Afirmamos que se M = i=1 Mi , onde os Mi s
ao subconjuntos abertos dois a dois disjuntos e DMi e isomorfismo para cada i , entao DM e
um isomorfismo. De fato,
ao dois a dois disjuntos,
Q como os conjuntos s
temos que H r (M ) = i H r (Mi ) e Hcr (M ) = i Hcr (M ). Logo,
Y
(Hcr (M )) =
Hcr (M )
i

e
DM (([i ])i ) = (DMi ([i ])i
o que prova a afirmac
ao. Para concluir a demonstracao do lema,
basta escrever M como uma uni
ao enumer
avel de abertos Vi tais
S que
cada S
Vi pertence a F e Vi Vi+j = se j S
2 e tomar U = V2i e
V = V2i+1 . Para isso basta escrever M = i Ki como uma uniao
enumer
avel de compactos com Ki intKi+1 , e tomar Vi como uma
cobertura finita do compacto Ki \ Int (Ki1 ) de elementos da base
B cada um com o fecho contido no aberto Int(Ki+1 ) \ Ki2 .
Agora note que o lema anterior garante que se M Rm e um
subconjunto aberto, ent
ao DM e um isomorfismo. De fato, considere
a cobertura aberta de M dada por ret
angulos abertos com arestas
paralelas aos eixos. Como o teorema vale Rm e cada retangulo e
difeomorfo a este u
ltimo, esta base de abertos esta nas condicoes do
lema acima, e portanto o teorema vale para M . Para finalizar a prova
para uma M orientada qualquer basta tomar uma base da topologia
de M constituda por subconjuntos abertos difeomorfos `a abertos de
Rm (por exemplo, usando cartas locais). Provamos assim
Teorema 10.22. [Dualidade de Poincar
e] Se M e uma variedade
orientada de dimens
ao m, ent
ao para todo 0 k m o morfismo de
dualidade
D : H k (M ) Hcmk (M )
e um isomorfismo.

[SEC. 10.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER

265

Uma subvariedade compacta e orientada S M de dimensao s ins


duz por integrac
ao um elemento do dual de HdR
(M ) e, pela dualidade
ms
de Poincar
e
existe
uma
u

nica
classe
de
cohomologia
[S ] HdR
(M )
R
R
tal que S is = M S para toda forma fechada . A classe de
cohomologia de cohomologia da forma e chamada de dual de Poincare da subvariedade S. .

10.4

Isomorfismo de Thom e a classe de Euler

Nesta sec
ao provaremos um outro resultado importante, o isomorfismo de Thom, cuja demonstrac
ao e semelhante `a dos teoremas de
dualidade de Poincare e de de Rham da secao anterior.
Seja M uma variedade orientada e : E M um fibrado vetorial orientado de posto n. Seja `vc (E) ` (E) o subespaco vetorial
das `-formas diferenciais cujo suporte intersecta cada fibra em um
compacto e o faz uniformemente, isto e, o suporte da forma intersecta a pre-imagem de qualquer compacto da base em um compacto
claro que a derivada ex(o suporte e verticalmente compacto.) E
terior tambem tem essa propriedade. Temos entao um subcomplex
do complexo de de Rham de E cuja cohomologia denotaremos por

(E).
Hvc
Proposi
c
ao 10.23. Existe um homomorfismo
k
: n+k
vc (E) (M )

tal que
1) dE = dM onde dE e dM sao as derivadas exteriores.
R
R
2) M = E para toda mk
(M ).
c
Demonstra
c
ao. O homomorfismo e obtido por integracao nas
k+n
fibras. Para ver isso, sejam vc
(E), p M e v1 , . . . , vk T Mp .
Vamos definir o n
umero real ( )(p) (v1 , . . . , vk ). Seja e Ep e
e1 , . . . , en T (Ep )e T Ee . Escolha vetores v10 , . . . , vk0 T Ee tais
que D(e)vj0 = vj . Definimos a n-forma p,v1 ...,vk em cada fibra Ep
por
p,v1 ...,vk (e)(e1 , . . . , en ) = (e)(v10 , . . . , vk0 , e1 , . . . , en ).

266

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Essa definic
ao n
ao depende da escolha dos vetores vj0 , pois se os vetores e1 , . . . , en s
ao linearmente dependentes, ent
ao o segundo membro
se anula para toda escolha dos vj0 e, se s
ao linearmente independentes e D(e)vj00 = vj , ent
ao vj00 vj0 e uma combinacao linear dos ei
e o resultado n
ao se altera se substituirmos vj0 por vj00 . Finalmente,
definimos
Z
( )(p)(v1 , . . . , vk ) =
p,v1 ,...,vk .
Ep

Usando uma particao da unidade e a linearidade dos dois membros


da equac
ao com respeito a forma, podemos supor que o suporte de
est
a contido em um aberto sobre o qual o fibrado e trivial. Logo,
para provar 1) e 2) basta considerar E = Rm Rn , M = Rm e a
projec
ao no primeiro fator. Podemos ent
ao escrever
X
(x, y) =
aI,J (x, y)dxI dy J |I| + |J| = k + n.
I,J

Para provar 1) temos dois casos a considerar


a) |J| < n. Nesse caso = 0 e d = 0. Por outro lado

m
n
I,J
I,J
X X
X
a
a

d =
dxi +
dy j dxI dy J .
x
y
i
j
i=1
j=1
I,J

Colocando
1 =

m
XX
aI,J
I,J i=1

xi

dxi dxI dy J

n
XX
aI,J I
2 =
(1)|I|
dx dy j dy J ,
y
j
j=1
I,J

temos, como |J| < n, que 1 = 0 e tambem que 2 = 0,


pois
Z
aI,J j
dy dy I = 0
Rn yj
uma vez que y 7 aI,J (x, y) tem suporte compacto.

267

[SEC. 10.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER

b) |J| = n.
=

aI (x, y)dxI dy 1 dy n

|I| = k

X Z
Rn

d =


aI (x, y)dy 1 dy n dxI

m Z
XX
Rn

i=1


aI
(x, y)dy 1 dy n dxi dxI .
xi

Por outro lado


m
XX
aI
(x, y)dxi dxI dy 1 dy n .
d =
x
i
i=1
I

Logo
d =

m Z
XX
I

Rn

j=1


aI
1
n
(x, y)dy dy dxi dxI .
xi

e novamente d = d .
Vamos provar 2)
X

aI (x)dxI

|I|=mk

bJ,K (x, y)dxJ dy K

|J|+|K|=n+k

aI (x)bJ,K (x, y)dxI dxJ dy K

Se |K| < n temos que = 0 e tambem que w = 0 e a


igualdade e trivialmente verificada. Podemos entao supor que
X
=
bJ (x, y)dxJ dy 1 dy n
|J|=k

e
=

X
|I|=mk
|J|=k

aI (x)bJ (x, y)dxI dxJ dy 1 dy n

268

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

e o resultado segue do Teorema de Fubini.

Corol
ario 10.24. A integrac
ao nas fibras induz um homomorfismo
k+n
: Hvc
(E) H k (M ).

Teorema 10.25. [Isomorfismo de Thom] Se : E M e um


fibrado orientado de posto n cuja base e uma variedade orientada M
que possui uma cobertura simples finita, ent
ao o homomorfismo
k+n
: Hvc
(E) H k (M ).

e um isomorfismo.
Demonstra
c
ao. Sejam M = Rm e E o fibrado produto Rm Rn .
`
Afirmamos que Hvc
(Rm Rn ) = 0 se ` 6= n e e igual a R se ` = n.
A prova da afirmac
ao e an
aloga `
a utilizada para determinar o grupo
de cohomologia de suporte compacto de Rn .
ao existe uma funcao : Rm R
De fato, se `vc (Rm Rn ), ent

de classe C tal que o suporte de esteja contido em




(x)
m
n
(x, y) R R ; kyk
.
2
Sejam U = {(x, y); kyk > (x)} e S = {(x, y); kyk = 2(x)}. Temos
que U tem o tipo de homotopia de S, que por sua vez e difeomorfa
ltimo tem o tipo de homotopia de S n1 . Logo
a Rm S n1 e este u
`
H (U ) = 0 se ` 6= 0, n 1. Pelo lema de Poincare, = d1 com
1 `1 (Rm Rn ). Como o suporte de n
ao intersecta U , a restricao de 1 a U e uma forma fechada.
Se ` 6= n, como H `1 (U ) = 0, existe 2 `2 (U ) tal que 1 = d2
em U . Seja : Rm Rn R+ de classe C tal que (x, y) = 1
se kyk 2(x) e (x, y) = 0 se kyk 23 (x). Tomemos entao
3 `2 (Rm Rn ) tal que 3 (x, y) = 0 se kyk 32 (x) e 3 (x, y) =
(x, y)2 (x, y) em U . Temos ent
ao que d3 = d2 em {(x, y); kyk
2(x)}. Assim = d(1 d3 ) e 1 d3 se anula em {(x, y); kyk
`
2(x)}. Logo Hvc
(Rm Rn ) = 0 se ` 6= n.
n
A prova de que Hvc
(Rm Rn ) = R e an
aloga.

269

[SEC. 10.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER

R
Fixe f : Rn R n
ao negativa com suporte compacto com Rn f = 1.
Defina (x, y) := f (y)dy 1 dy n nvc (Rm Rn ). Temos que
d = 0 e = 1. Consideremos o homomorfismo
m
n
: k (Rm ) k+n
vc (R R )

7 ( ) .
P
Temos que = idk (Rm ) . De fato, se (x) = |I|=k aI (x)dxI
R
P
ent
ao ( ) = |I|=k aI (x)f (y)dxI dy1 dyn e, como f (y)dy1
P
dyn = 1 temos que ( ) = |I|=k aI (x)dxI = . Consequentemente, aplicac
ao induzida em cohomologia
k+n
: H k (Rm ) Hvc
(Rm Rn )
k+n
(Rm Rn )
satisfaz = id. Como H k (Rm ) e isomorfo a Hvc
para todo k temos que e isomorfismo e seu inverso e .

Para concluir a demonstrac


ao do teorema usamos inducao e a
sequencia de Mayer-Vietoris, como na prova do teorema da dualidade
de Poincare. De fato, se U, V M sao subconjuntos abertos, tomamos uma partic
ao da unidade U , V : M [0, 1] com supp U U ,
U = U
supp V V e U (x) + V (x) = 1 x U V . Defina

e V = V e observe que temos um diagrama comutativo com


linhas exatas
0

/ vc (E|U V )


/ n (U V )

/ vc (E|U ) vc (E|V )


/ n (U ) n (V )

/ vc (E|U V )

/0


/ n
(U V )

/0

Pelo lema algebrico, temos o correspondente diagrama comutativo de


sequencias exatas longas em cohomologia

Hvc
(E|U V )


n
Hvc
(U V )

/ Hvc
(E|U ) Hvc
(E|V )


/ H n (U ) H n (V )

/ Hvc
(E|U V )


/ H n (U V )

+1
/ Hvc
(EU V )

/ H n+1 (U V )

270

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Pelo lema dos 5, temos que se e isomorfismo para U, V e U V ,


ent
ao e isomorfismo para U V .
Se a cobertura simples de M tem um u
nico elemento entao M e difeomorfa a Rm e o vibrado e equivalente ao fibrado trivial e, portanto,
o teorema e verdadeiro pelo que acabamos de provar. Suponhamos,
por induc
ao, que e um isomorfismo se a variedade tem uma cobertura simples com k 1 elementos. Seja U1 , . . . , Uk uma cobertura simples de M e escreva U = U1 Uk1 , V = Uk . Entao
Sk1
U V = i=1 Ui Uk e tanto U como U V tem uma cobertura
simples com k 1 elementos. Logo e isomorfismo para U, U V e
V e, portanto, e um isomorfismo para U V = M .
Observa
c
ao 10.1. O teorema do isomorfismo de Thom vale mesmo
que a base n
ao tenha cobertura simples finita mas a demonstracao
no caso geral e mais elaborada. Veja [B-T] p
agina 129.
Proposi
c
ao 10.26. Se nvc (E) e uma forma fechada tal que
k+n
(E) definido
( ) = 1, ent
ao o homomorfismo : H k (M ) Hvc
por
([]) = [( ) ]
e o inverso de .
Demonstra
c
ao. Como ( ) = = , temos que e
a identidade de H k (M ). Logo e injetivo e, como H k (M ) e isomorfo
k+n
a Hvc
(E), temos que e o isomorfismo inverso de .
Defini
c
ao 10.1. Uma forma fechada nvc (E) tal que = 1 e
n
chamada uma forma de Thom e sua classe de equivalencia em Hvc
(E)
a classe de Thom.
Observa
c
ao 10.2. Dado t > 0, seja t : E E, t (p, e) = (p, te).
Se vc (E) e uma forma de Thom, ent
ao t e tambem uma forma
de Thom. Logo a classe de Thom pode ser representada por uma
forma de Thom com suporte em vizinhanca arbitrariamente pequena
da sec
ao nula.
Proposi
c
ao 10.27. Seja g : N M uma aplicacao de classe C
entre variedades orientadas e com cobertura simples finita. Se (E)
e uma classe de Thom de : E M , ent
ao uma classe de Thom do

[SEC. 10.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER

271

fibrado g E e G (E), em que G : g E E e o morfismo natural de


fibrados vetoriais tal que o diagrama abaixo comuta.
g E

/E


/M


N

Demonstra
c
ao. Se e uma forma de Thom, entao G e uma forma
de Thom de g E pois sua integral ao longo da fibra pelo ponto p e
igual a` integral de ao longo da fibra pelo ponto g(p), que e igual a
1.
Proposi
c
ao 10.28. Sejam i : Ei M , i = 1, 2, fibrados orientados
sobre uma variedade orientada com uma cobertura simples finita.
Considere o fibrado soma direta : E1 E2 M e as projecoes
naturais i : E1 E2 Ei , i = 1, 2. Entao
(E1 E2 ) = 1 ( (E1 )) 2 ( (E2 )).
Demonstra
c
ao. Se i e uma forma de Thom de Ei entao, pelo
Teorema de Fubini, a integral de = 1 1 2 2 ao longo de cada
fibra e igual a 1. Logo e forma de Thom de E1 E2 .
Proposi
c
ao 10.29. Seja M uma variedade orientada e S M uma
subvariedade compacta orientada de M . Seja s : NS S o fibrado
normal de S em M . Se S : NS VS M e uma vizinhanca tubular
de S em M e ms (NS ) e uma forma de Thom de NS , entao
a forma S ms (M ) definida por (S ) em VS e 0 fora de VS
representa o dual de Poincare de S em M .
Demonstra
c
ao. Lembramos que a fibra S1 (x) e o espaco quociente T Mx /T Sx e que uma vizinhanca tubular S e um difeomorfismo
tal que sua composta com a sec
ao nula coincide com a inclusao de S
em M . Como a forma de Thom e fechada e tem suporte compacto,
a forma S e fechada em M .
Seja i : S M a inclus
ao e : VS S a projecao da vizinhanca em
S definida por = S 1
e um retrato por deformacao de
S . Como S
VS , temos que i : H s (VS ) H s (VS ) e a identidade. Logo, para

272

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

toda forma fechada s (M ), a classe de cohomologia da restricao


de a VS e [ i ]. Logo existe uma forma s1 (VS ) tal que
|VS = i + d.
Como S tem suporte compacto em VS temos pelo Teorema de
Stokes que
Z
Z
S d =
d(S ) = 0.
VS

VS

Logo
Z

Z
S

VS

( i ) S

=
VS

S ( i )

=
NS

S (i )

=
NS

Z
=

(i ).

R
R
Como M S = S i para toda forma fechada s (M ),
temos que a classe de cohomologia de S e o dual de Poincare de S
em M .
Corol
ario 10.30. O dual de Poincare de uma subvariedade compacta e orientada S de uma variedade orientada M pode ser representada por forma fechada com suporte em uma vizinhanca arbitraria
de S em V .
Corol
ario 10.31. Se : E M e um fibrado vetorial orientado
sobre uma variedade compacta M , ent
ao a classe de Thom de E
coincide com o dual de Poincare da imagem da secao nula.
Teorema 10.32. Sejam M, N variedades orientadas e T N uma
subvariedade compacta e orientada. Seja f : M N uma aplicacao
de classe C transversal a T e S = f 1 (T ) com a orientacao induzida
por f e pelas orientac
oes de N e T . Ent
ao o dual de Poincare de S
em M e o pull-back do dual de Poincare de T em N .

[SEC. 10.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER

273

Demonstra
c
ao. Sejam S : NS S, T : NT T os fibrados
normais. A derivada de f em um ponto x S leva o subestacao
normal NS (x) isomorficamente em um subespaco complementar em
T Nf (x) ao subestac
ao tangente a T em f (x). Podemos entao orientar
NS (x) da seguinte forma: uma base u1 , . . . ums de NS (x) e positiva
se v1 , . . . , vt , Df (x)u1 , . . . Df (x)us for uma base positiva de T Mf (x)
sempre que v1 , . . . , vt for uma base positiva do espaco tangente a
T no ponto f (x). Definimos ent
ao uma orientacao no espaco tangente a S no ponto x declarando que uma base w1 , . . . , ws e positiva
se w1 , . . . , ws , u1 , . . . , ums for uma base positiva de M sempre que
u1 , . . . , ums for uma base positiva do espaco normal NS (x). Assim
tanto S quanto o fibrado normal NS estao orientados.
Denotamos por jS : S NS , jT : T NT as respectivas secoes nulas. Seja T : NT VT N uma vizinhanca tubular, isto e, um
difeomorfismo de NT sobre uma vizinhanca VT de T em N tal que
T jT = iT , onde iT : T N e a inclusao. Tomemos uma vizinhanca
tubular S : NS VS M tal que f (VS ) VT . Seja F : NS NT
a aplicac
ao C
F = 1
T f S .
Para simplicar a notac
ao denotaremos jS (x) NS por (x, 0) e jT (y)
por (y, 0). No ponto (x, 0) a restricao da derivada DS (x, 0) restrita ao subespaco de T (NS )(x,0 tangente `a fibra pelo ponto x e um
isomorfismo linear desse subespaco com o espaco normal a S pelo
ponto x que e a fibra pelo ponto x. Analogamente, para cada y T
temos uma decomposic
ao do espaco tangente a NT no ponto (y, 0)
da sec
ao nula como a soma direta NT (y) T Ty . Esta decomposicao
define uma aplicac
ao linear sobrejetiva 1 do espaco tangente a NT
no ponto (y, 0) sobre NT (y) que e a composta da projecao no subespaco tangente `
a fibra com DT (f (x), 0). Podemos entao definir
um homomorfismo de fibrados
L

NS

NT

por L(x, v) = (f (x), 1 DF (x, 0)D1


e transversal
S (x, 0)v). Como f
a T , temos que para cada x S, Lx e um isomorfismo da fibra
NS (x) sobre a fibra NT (f (x)) que preserva a orientacao. Tomemos

274

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

uma metrica Riemanniana em NT e uma func


ao : NT [0, 1] de
classe C que se anula fora de uma pequena vizinhanca da secao
nula e e igual a 1 em uma vizinhanca menor da mesma secao nula.
Se essas vizinhancas s
ao suficientemente pequenas, podemos definir
uma func
ao G : NS NT de classe C que coincide com L fora da
vizinhanca maior e nessa vizinhanca e dada por
G(x, v) = expL(x,v) ((x, v) exp1
L(x,v) F (x, v)).
A func
ao G e igual a F em uma pequena vizinhanca da secao nula.
Tomemos uma metrica em cada um dos fibrados NS , NT , isto e, um
produto interno em cada fibra que varia diferenciavelmente com a
fibra e denotemos por NSa o subconjunto dos pontos (x, v) de NS tais
que kvkx < a. Analogamente para NTa .
Afirmamos que existe uma constante K > 0 tal que para todo a > 0
temos que
G(NS NSKa ) NTa = .
De fato, pela transversalidade de G a T , temos que existe > 0 e
K1 > 0 tal que se (x, v) NS satisfaz kvkx 1 e G(x, v) = (y, w),
ent
ao K11 kvkx < kwky < K1 kvkx . Seja 2 > 1 tal que se kvkx 2
ent
ao G(x, v) = L(x, v). Como o conjunto {(x, v); 1 kvkx 2 }
e compacto, existe K2 > 0 tal que se (x, v) pertence a esse conjunto
e G(x, v) = (y, w) ent
ao K12 kvkx < kwky < K2 kvkx . Como a restricao de L a cada fibra e um isomorfismo, existe K3 > 0 tal que se
L(x, v) = (x, w) ent
ao K13 ||v||x ||w||x K3 ||V ||x . Temos portanto
que existe K > 0 tal que para todo (x, v) NS , se G(x, v) = (y, w),
1
kvkx kwky Kkvkx e isso prova a afirmacao.
ent
ao K
Consideremos a famlia a 1-par
ametro de aplicacoes
G t : NS NT
definidas por
Gt (x, v) = t G(x, tv) t 6= 0
G0 (x, v) = L(x, v)

[SEC. 10.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER

275

onde t : NT NT e o isomorfismo


1
t (y, w) = y, w .
t
Da afirmac
ao conclumos que para todo t [0, 1] temos que
Gt (x, v) = (y, w)

1
kvkx kwky Kkvkx .
K

Consequentemente a aplicac
ao
(t, (x, v)) 7 Gt (x, v) e propria.
Seja T uma forma de Thom do fibrado NT cujo suporte esta contido
na regi
ao onde G = F . Afirmamos que G T = F T e uma forma
de Thom do fibrado NS , o que conclui a prova do teorema.
Para provar essa afirmac
ao basta mostrar que a integral dessa forma
em cada fibra de NS e igual a 1. Seja ix : S1 (x) NS a inclusao
da fibra. Como ix Gt e uma homotopia propria entre ix G e
ix G0 = Lx e T e uma forma fechada com suporte compacto temos
que
Z
(ix Gt ) T

n
ao depende de t. Por outro lado, como G0 e um isomorfismo que
preserva orientac
ao entre as fibras S1 (x) e T1 (f (x)), temos que
Z
Z
(ix G0 ) T =
T = 1.
1
S
(x)

1
T
(f (x))

Como F T e uma forma de Thom de NS , temos que a forma S que


coincide com F T em VS e se anula fora de VS representa o dual de
Poincare de S pela proposic
ao 10.29. Como S = f T , o teorema
est
a demonstrado.
.
Sejam S e T subvariedades orientadas transversais de uma variedade orientada M . Ent
ao S T e tambem uma subvariedade orientada. Fixamos uma orientac
ao de S T declarando que uma base
u1 , . . . , us+tm do espaco tangente a S T no ponto x e positiva se

276

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

estendendo-a para bases positivas v1 , . . . , vs , u1 , . . . , us+tm de T Sx


e u1 , . . . , us+tm , w1 , . . . , wt de T Tx obtivermos uma base positiva
v1 , . . . , v1 , u1 , . . . , u1+tm w1 , . . . , wt ,
de T Mx .
Teorema 10.33. Sejam S, T subvariedades compactas orientadas de
uma variedade orientada M . Se S e transversal a T , entao o dual de
Poincare de S T e o produto wedge dos duais de Poincare de S e
de T .
Demonstra
c
ao. A inclus
ao iS : S M e transversal a T . Entao iS
do dual de Poincare [T ] de T em M e, pelo teorema anterior, o dual
de Poincare de S T em S. Seja [S ] o dual de Poincare de S em M .
Ent
ao
Z
Z
Z
Z

S T =
iS (T ) =
iS (T ) iS =
iST (iS )
M
S
ST
ZS

=
i
ST

onde iST : S T S e i : S T M s
ao inclusoes e i = iS iST .
Seja S uma subvariedade compacta e orientada de uma variedade orientada N . Seja P uma variedade compacta orientada cuja
dimens
ao e igual `
a codimens
ao de S em N . Seja f : M N uma
aplicac
ao de classe C transversal a S. Temos entao que f 1 (S) e
um n
umero finito x1 , . . . , xk de pontos em M . Lembramos que o sinal
de x f 1 (S) e definido como sendo igual a 1 se
u1 , . . . , us , Df (x)v1 , . . . , Df (x)vm
for uma base positiva de T Nf (x) sempre que u1 , . . . , us for uma base
positiva de T Sf (x) e v1 , . . . , vm for uma base positiva de T Mx . Caso
contrario o sinal de x e igual a 1. Finalmente, o n
umero de intersec
ao de f com S, f.S , foi definido como a soma dos sinais dos x0j s.
Como vimos, esse n
umero inteiro e invariante por hotomopias e, portanto, est
a associado a uma classe de homotopia de funcoes contnuas

[SEC. 10.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER

277

de M em N uma vez que toda funcao contnua e homotopica a uma


aplicac
ao C que e transversal a S. Por outro lado, temos um homomorfismo IM : H m (M ) R, definido por integracao de formas,
e, um homomorfismo f : Hcm (N ) H m (M ) que tambem depende
apenas da classe de homotopia de f . Como S e compacta entao o
dual de Poincare de S , [S ] Hcm (N ), e uma classe de cohomologia
com suporte compacto. Portanto o n
umero real IM (f ([S ]) depende
apenas da classe de homotopia de f .
Teorema 10.34. Se S e uma subvariedade compacta e orientada de
uma variedade orientada N e M e uma variedade compacta orientada
de dimens
ao m igual `
a codimens
ao de N entao, se f : M N e
uma aplicac
ao contnua e [S ] H m (N ) e o dual de Poincare de
S, o n
umero real IM ( ([S ]) e inteiro e coincide com o n
umero de
intersec
ao f.S.
Demonstra
c
ao. Como ambos os n
umeros da igualdade dependem
apenas da classe de homotopia de f podemos supor que f e uma
aplicac
ao de classe C transversal a S. Entao f 1 (S) = {x1 , . . . , xk }
e um n
umero finito de pontos. Para cada j tomemos uma vizinhanca
Vj de xj tal que a restric
ao de f a cada Vj e um mergulho cuja
imagem e uma subvariedade que intersecta S transversalmente no
u
nico ponto f (xj ). Tomemos uma metrica riemanniana em M e seja
S : N (S) VS uma vizinhanca tubular de S em N e : VS S a
submers
ao = S S 1
S .
Afirmamos que existe uma aplicacao g : M N de clsse C , que
e transversal a S, g 1 (S) = f 1 (S), g e homotopica a f e existem
vizinhancas Uj Vj de cada xj tal que a restricao de g a Uj e um
difeomorfismo sobre uma vizinhanca de g(xj ) em 1 (g(xj )) que preserva a orientac
ao se o sinal de xj e positivo e inverte a orientacao
caso contr
ario.
Antes de provar a afirmac
ao vamos concluir a prova do teorema. Seja
V VS uma vizinhanca de S tal que g 1 (V ) kj=1 Uj . Como vimos, na classe de cohomologia do dual de Poincare de S existe uma
forma fechada S com suporte contido em V que e a imagem por
(S ) de uma forma de Thom S do fibrado
R normal N (S). Logo, se
ij : 1 (g(xj )) N e a inclus
ao entao 1 (g(xj )) ij S = 1. Logo,
R
R
g S e igual ao sinal de xj . Logo M g S = g.S o que prova o
Vj
teorema.

278

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Resta mostrar a afirmac


ao. Para cada j seja j : Wj Rs Rm
uma carta local em N que leva f (xj ) em 0 e S Wj em Rs {0}.
Tomando a vizinhanca Vj suficientemente pequena temos que existe
uma vizinanca A Rm da origem e uma func
ao C 0 : A Rm
s
m
cujo gr
afico, {(0 (y), y) R R ; y A} coincide com j (f (Vj )).
Seja : Rm [0, 1] uma func
ao C que vale 0 fora de uma vizinhanca compacta de 0 contida em A e vale 1 em uma vizinhanca
de 0. Definimos ent
ao 1 : A Rm por 1 (y) = (1 (y))0 (y)
e t (y) = (1 t)0 (y) + t1 (y). Para cada t a aplicacao t que a
cada ponto (0 (y), y) associa o ponto (t (y), y) e um difeomorfismo
do gr
afico de 0 sobre o gr
afico de t . Definimos entao gt : M N
como sendo igual a f fora da uni
ao dos Vj e, em cada Vj , definimos
gt como a composta de f com a aplicac
ao j1 t j . Temos que
g0 = f . Tomando g = g1 concluimos a prova da afirmacao.
Teorema 10.35. A algebra de cohomologia de CP n )
O algebra cohomologia de CP n e gerado por uma classe de cohomologia [] CP n com a relac
ao 2n+2 = 0.
Demonstra
c
ao. Seja Sk = {[z0 : . . . : zn ] CP n ; zj = 0, j > k}.
Temos que Sk e um mergulho complex de CP k . Seja Tk = {[z0 : . . . : zn ]
CP n ; zj = 0, j k + 1}. Como T k e tambem uma subvariedade complexa compacta que e transversal a Sk e intersecta transversalmente
Sk no u
nico ponto [0 : . . . : zk : zk+1 : 0 . . . : 0] CP n temos que o
n
umero de intersec
ao de Sk e Tk e igual a 1. Logo, pelo teorema
10.33 o produto cup das classes de cohomologia dos duais de Poincare de Sk e de Tk e o dual de Poincare de um ponto e, portanto
e n
ao trivial. Logo o dual de Poincare de Sk e uma classe de cohomologia n
ao nula que, portanto, e um gerador de H 2k (CP n pois,
pela proposic
ao 10.12 e isomorfo a R. Em particular o dual de Poincare de Sn1 e uma classe de cohomologia n
ao nula [] H 2 (CP n )
que e um gerador desse grupo. Da homotopia [z0 : . . . : zn2 : (1
t)zn1 ] : tzn ] concluimos que [] e tambem o dual de Poincare de
Sn1 = {[z0 : . . . : zn2 : 0 : zn ]}. Como Sn2 e a intersecao transversal de Sn1 e Sn1 temos, pelo teorema 10.33 que o dual de Poincare
de Sn2 e []2 = [ ]. Como o mesmo argumento concluimos
indutivamente que o dual de Poincare de Snk e []k = [ ]
o que prova o teorema.
Seja : E M um fibrado vetorial orientado de posto r sobre

[SEC. 10.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER

279

uma variedade compacta orientada de dimensao m. Se s : M E e


uma sec
ao C e (E) e a classe de Thom de E segue que a classe
de cohomologia s ( (E)) H r (M ) nao depende de s, pois quaisquer
duas sec
oes s
ao sempre homot
opicas. Tal classe e chamada a classe
de Euler de E e e denotada por (E). Se s e transversal `a secao
nula, ent
ao Zs = {x M, s(x) = 0} e uma subvariedade de dimensao
mr e o dual de Poincare dessa subvariedade e precisamente a classe
de Euler do fibrado E.
Se o fibrado possui uma sec
ao que nunca se anula, entao, como a
classe de Thom pode ser representada por uma forma com suporte em
uma vizinhanca arbitrariamente pequena da secao nula, o pull-back
dessa forma pela sec
ao e a forma identicamente nula e, portanto, a
classe de Euler de E e zero. Portanto se a classe de Euler e nao nula,
ent
ao toda sec
ao tem que se anular e secoes genericas se anulam em
uma subvariedade de dimens
ao m r.
Proposi
c
ao 10.36. Sejam i : Ei N , i = 1, 2, fibrados vetoriais
orientados sobre uma variedade compacta orientada N e f : M N
uma aplicac
ao C de uma variedade compacta orientada M . Entao:
1) (E1 E2 ) = (E1 ) (E2 )
2) (f E1 ) = f ((E1 ))
3) Se E1 e E2 s
ao isomorfos como fibrados, entao (E1 ) = (E2 ).
Demonstra
c
ao. Segue das propriedades analogas das classes de
Thom.
Se r = m, ent
ao a classe de Euler de E e um elemento (E) em
H m (M ) que, pela dualidade de Poincare, ou integracao em M , nos
fornece um n
umero, chamado o n
umero de Euler do fibrado. Como
esse n
umero coincide com o n
umero de intersecao de uma secao com
a sec
ao nula ele e um inteiro. No caso especial do fibrado tangente a
variedade M , o n
umero de Euler e precisamente a caracterstica de
Euler de M , que estudamos no captulo 9.
Exemplo 10.1. Fibrados de linha holomorfos sobre uma superfcie de Riemann compacta.

280

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Seja M uma superfcie de Riemann compacta. Um divisor


Pnem M
e um elemento D H0 (M, Z), isto e, uma soma formal i=1 ni zi
onde zi M e ni Z. Dado um divisor D, podemos construir um
fibrado holomorfo : E M da seguinte forma. Para cada i tomemos uma vizinhanca aberta Ui de zi e um difeomorfismo holomorfo
fi : Ui D que leva zi em 0 e tais que U
Uj = se i 6= j . TomeSi 1
mos uma cobertura {Un+j }N
de
M

f
j=1
i (D1/2 ) e a cada aberto
associamos uma func
ao n+j : Un+j C . Escolhemos os abertos
da cobertura de tal forma que Un+j {x1 , . . . , xn } = se j 1. Se
i n tomemos i : Ui {zi } C, i (z) = fi (z)ni . Se Ui Uj 6=
(z)
seja ij : Ui Uj C definido por ij (z) = ji (z) (note que esta
definic
ao tem sentido pois qualquer intersec
ao Ui Uj que seja nao
vazia n
ao pode conter algum zk ).
A famlia {ij } define um cociclo em M e com a acao linear (complexa)
C C
C
(u, z) 7 u z
define uma fibrado de linha holomorfo LD M pois as funcoes de
transic
ao s
ao func
oes holomorfas e a ac
ao e complexa linear. As
funcoes i para i n e tais que ni > 0 e as funcoes i |Ui zi se
ni < 0 definem uma sec
ao holomorfa s sobre M {zi , ni < 0}.
Seja s : M LD uma se
c
ao C , transversal a secao nula, tal que s
Sn
coincide com s fora de i=1 fi1 (D1/2 ).
Sn
Os zeros de s est
ao contidos no interior de i=1 fi1 (D1/2 ). Em uma
trivializac
ao do fibrado sobre o disco Ui , a sec
ao s se expressa como
uma func
ao
si : D C
que, no bordo de D1/2 , coincide com z ni . Logo as somas dos ndices
dos zeros de si em D1/2 e igual a ni , pois o grau de aplicacao
D1/2
z
e igual a ni .

S n1
z ni
kz ni k

[SEC. 10.4: ISOMORFISMO DE THOM E A CLASSE DE EULER

281

Conclu
ao que o n
umero de Euler do fibrado ED M e igual
Pn mos ent
a i=1 ni , este u
ltimo tambem e conhecido como o grau do divisor.
Afirmamos que se o n
umero de Euler do fibrado e negativo, entao o
fibrado n
ao tem sec
ao holomorfa. Isso e consequencia dos seguintes
fatos:
1) Toda variedade complexa e canonicamente orientada.
2) Se S, T s
ao duas subvariedades complexas compactas de uma
variedade complexa M com dimC S = dimC T = 1 e dimC M = 2,
ent
ao o n
umero de intersec
ao de S e T e nao negativo.
O primeiro fato e consequencia do seguinte resultado de algebra
linear: se L : Cn Cn e uma aplicacao C linear entao seu determinante, como aplicac
ao R-linear Rn Rn Rn Rn , e maior ou igual
a zero. Este fato j
a foi mostrado como parte da proposicao 9.4. Segue
desta propriedade que o jacobiano das mudancas de coordenadas das
cartas de um atlas holomorfo de uma variedade complexa e sempre
positivo, e portanto toda variedade complexa e orientavel. O outro
fato segue de que se duas subvariedades complexas S, T M de dimens
oes complementares se intersectam transversalmente no ponto
p, ent
ao o ndice de intersec
ao e sempre +1.
Para este segundo fato, observemos inicialmente que os pontos de
intersec
ao n
ao transversais de S e T sao isolados. Tomando uma
carta local de M que leva esse ponto de intersecao nao transversal
em 0 C2 e a subvariedade S em C {0}, temos que T e levada no
gr
afico de uma transformac
ao holomorfa f : C C que tem um zero
isolado em 0. Pelo teorema de Sard, o conjunto dos w C tais que
todos os zeros de f + w s
ao simples e denso. Podemos entao aproximar f por uma func
ao g que coincide com f fora de uma vizinhanca
de 0 e tal que todos os seus zeros estao em uma vizinhanca de 0 na
qual g = f + w e seus zeros s
ao simples, f nao se anula fora dessa
vizinhanca. Assim podemos aproximar S por uma subvariedade S
de classe C transversal a T e tal que o ndice de cada ponto de
intersec
ao e igual a +1, o que prova o fato 2).
Em particular o fibrado tangente de uma superfcie de Riemann compacta de genus g 2 n
ao admite secao holomorfa.

282

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Uma forma diferencial complexa de classe C em uma superfcie


de Riemann tem como express
ao local w = a(z)dz + b(z)dz. A forma
e holomorfa se b 0 e a e holomorfa. Uma consequencia do teorema
de Riemann-Roch e que o espaco vetorial das sec
oes holomorfas do fibrado cotangente tem dimens
ao complexa igual ao genus da superfcie
de Riemann.

10.5

Uma f
ormula de K
unneth e o Teorema de
Lefschetz

O produto exterior
Lm de formas induz uma estrutura de algebra no
espaco vetorial k=0 H k (M ) dos grupos de cohomologia de uma variedade M :
H k (M ) H ` (M )
([w], [])
7

H k+` (M )
[w] [] := [w ].

O produto , chamado de produto cup, est


a bem definido pois se
w e s
ao formas fechadas, ent
ao
(w + dw)
( + d
) = w d(w ) + d(w
) + d(w
d
)
= w + d(w + w
+w
d
).
O produto cup e associativo, pois o produto exterior o e e, quanto `a
comutatividade, temos
[w] [] = (1)|w||| [] [w],
em que |w| = k se k (M ). Se M e N sao variedades diferenci
aveis, o produto cup em H (M N ) e as projecoes canonicas
M : M N M e N : M N N induzem um homorfismo
H k (M ) H l (N )
[] []
7

H k+l (M N )

[M
] [N
]

e assim, um homomorfismo
l :

l
M
k=0

H k (M ) H `k (N ) H ` (M N ).

[SEC. 10.5: UMA FORMULA


DE KUNNETH
E O TEOREMA DE LEFSCHETZ

283

Teorema 10.37. [F
ormula de K
unneth] Se M tem uma cobertura
simples finita, ent
ao o homomorfismo
l :

`
M

H k (M ) H `k (N ) H ` (M N ).

k=0

e um isomorfismo.
Demonstra
c
ao. Se M = Rm entao H k (M ) = 0 para k > 1 e
0
H (M ) = R. Logo H k (M )H `k (N ) ' H 0 (M )H ` (N ) ' H ` (N )
e, como M N tem o tipo de homotopia de N , H ` (M N ) H ` (N )
o que prova o resultado quando M tem o tipo de homotopia de Rm .
Vamos usar a sequencia exata de Mayer-Vietoris e o lema dos 5 para
provar que se M = U V e o teorema e verdadeiro para os abertos
U N, V N e (U V )N , ent
ao o teorema e verdadeiro para M N .
Para cada aberto A M , escrevemos
sl (A) =

l
M

k (A) lk (N ),

S l (A) =

l
M

H k (A) H lk (N )

k=0

k=0

e
tl (A) = l (A N ),

T l (A) = H l (A N ).

Ent
ao temos um diagrama comutativo com colunas exatas
0


sl (U V )

l,U V


/ tl (U V )


sl (U ) sl (V )

l,U +l,V


/ tl (U ) tl (V )


sl (U V )

l,U V


/ tl (U V )


0


0

284

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

o qual induz um diagrama comutativo de sequencias exatas longas


S l (U V )

/ S l (U ) S l (V )

/ S l (U V )

/ S l+1 (U V )


T l (U V )


/ T l (U ) T l (V )


/ T l (U V )


/ T l+1 (U V )

Pelo lema dos 5, se `,U , `,V e `,U V s


ao isomorfismos para todo `,
ent
ao `,U V e isomorfismo. Para concluir a demonstracao basta
usar induc
ao: se o teorema e verdadeiro para variedades M que
tem cobertura simples com k 1 elementos, entao e tambem verdadeiro para toda variedade M que tem uma cobertura simples com
k-elementos.
Seja M uma variedade compacta orientada e considere a diagonal
= {(x, x) M M ; x M }. Lembramos que a cada aplicacao
contnua g : M M M podemos associar o n
umero de intersecao
de g com . Esse n
umero depende apenas daPclasse de homotopia
da aplicac
ao g e ent
ao esse n
umero e igual a g(x) I(g, x), onde
I(g, x) e igual a 1 se a imagem por Dg(x) de uma base positiva de
T Mx seguida de uma base positiva de T g(x) for uma base positiva
de T (M M )g(x) e I(g, x) = 1 caso contr
ario.
Defini
c
ao 10.2. O n
umero de Lefschetz de uma aplicacao contnua
f : M M , denotado por L(f ), e o n
umero de intersecao da aplicacao
g : M M M definida por g(x) = (x, f (x)) com .
Das considerac
oes anteriores segue que o n
umero de Lefschetz e
um inteiro que depende apenas da classe de homotopia de f . Quando
f e de classe C e seu gr
afico e transversal `
a diagonal, entao
L(f ) =

I(f, x),

f (x)=x

em que o ndice de Lefschetz do ponto fixo I(f, x) vale 1 se o determinante de Df (x) Id for negativo e vale 1 caso contrario.
Teorema 10.38. (Teorema do ponto fixo de Lefschetz)

[SEC. 10.5: UMA FORMULA


DE KUNNETH
E O TEOREMA DE LEFSCHETZ

285

1. Se f : M M e uma aplicac
ao contnua, entao
L(f ) =

m
X
(1)i T r(f : H i (M ) H i (M ))
i=0

2. Se (M ) e a caracterstica de Euler de M , entao


m
X
(1)i dim(H i (M )).
(M ) =
i=0

Demonstra
c
ao. Mostraremos primeiro que 1) implica 2). Tome um
campo de vetores X P
X (M ) com todas singularidades hiperbolicas,
de modo que (M ) = X(x0 )=0 I(X, x0 ). Consideremos uma metrica
Riemanniana em M . Se t > 0 e suficientemente pequeno entao a
aplicac
ao f (x) = expx (tX(x)) e homotopica a identidade, f (x) = x
se, e somente se, X(x) = 0 e o ndice de Lefschetz de f em um ponto
fixo x coincide com o ndice de X em x. Como f e homotopica `a identidade temos que fi = id para todo i, e assim T r(fi ) = dim H i (M ),
o que implica 2).
Para provar 1), seja m (M M ), d = 0, representando o
dual de Poincare de , isto e:
Z
Z
w=
w
M M

para toda forma fechada w m (M M ). Tomemos formas fechadas


wi |wi | (M ), i = 1, . . . , k tais que {[wi ]} e base de H (M ). Pela
dualidade de Poincare, existem formas fechadas j , j = 1, . . . , n tais
que [j ] e uma base de H (M ) e
Z
wi j = ij
M

se |wi | = m |j |. Pela f
ormula de K
unneth, {[1 wi 2 j ]} e uma

base de H (M M ). Logo
=

n
X
i,j=1

Cij 1 wi 2 j + d

286

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

com Cij R e Rm1 (M R M ). Seja i : M M M a inclusao


i(p) = (p, p). Como w = M M w para toda forma fechada
w m (M ), tomando w = 1 ` 2 wk temos que
Z
Z
1 ` 2 wk =
i (1 ` 2 wk )

M
Z
=
` wk
M
Z
= (1)|` ||wk |
wk `
M

(1)|` ||wk | k` .

R
Por outro lado, como para qualquer w fechada vale M M w d = 0,
temos
Z
(1 ` 2 wk ) =
M M
Z
n
X
=
Cij
1 ` 2 wk 1 wi 2 j
=
=
=

i,j=1
n
X
i,j=1
n
X
i,j=1
n
X

M M

Cij (1)|wk ||wi |

1 (` wi ) 2 (wk j )

M M

Cij (1)

|wk ||wi |

Z
` wi

wk j
M

Cij (1)|wk ||wi |+|wi ||` | i` kj

i,j=1

= C`k (1)|wk ||w` |+|w` ||` | .


Portanto
C`k = 0 se l 6= k e Ckk = (1)|wk | .
Logo
=

n
X

(1)|wi | 1 wi 2 i + d.

i=1

Seja agora g : M M M a aplicac


ao g(p) = (p, f (p)). Logo o
n
umero de Lefschetz L(f ), que e o n
umero de intersecao de g com ,

[SEC. 10.5: UMA FORMULA


DE KUNNETH
E O TEOREMA DE LEFSCHETZ

287

vale
L(f )

(1)m

(1)

(1)m

ZM

(id f )

M
n
X

(1)|wi |

Z
M

i=1

(1)m

n
X

(1)|i

X Z

(1)k

wi f i .

|i |=k

k=0

wi f i

i=1
m
X

(id f ) (1 wi 2 i )

A u
ltima igualdade se verifica pois se k = |i | = m |wi |, entao
k + |wi | + m = 2m e par.
Se |i | = k, ent
ao f i =

|j |=k

aij j . Logo
X

wi f i =

aij wi j

|j |=k

wi f i = aii .

Assim
X
|i |=k

wi f i =

aii = T r(fk ).

|i |=k

Vamos agora apresentar uma aplicacao interessante do Teorema


do ponto fixo de Lefschetz, devida a Shub-Sullivan , que depende de
um lema elementar que est
a enunciado logo abaixo, cuja prova pode
ser encontrada em [ShSu]. Se f : M M e uma aplicacao, podemos
considerar os iterados de f , isto e, as aplicacoes f n = f f n1 onde
f 1 = f . Um ponto fixo de f n e dito um ponto periodico de f de
perodo n se n
ao e ponto fixo de f k para k < n.

288

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Lema 10.39. (Shub-Sullivan) Se f : M M e de classe C 1 e p e


um ponto fixo isolado para todo iterado f n de f , entao o supremo
dos valores absolutos dos ndices de f n em x e limitado.
Teorema 10.40. Se f : M M e de classe C 1 e supm L(f m ) = ,
ent
ao f tem uma infinidade de pontos peri
odicos.
Demonstra
c
ao. Suponhamos por absurdo que f tem um n
umero
finito de pontos peri
odicos. Seja {x1 , . . . , xN } o conjunto dos pontos
peri
odicos de f . Se f n (x) = x ent
ao x = xi para algum i e n e um
m
ultiplo do perodo k de xi . Pelo Lemma anterior, existe bi > 0
tal que o valor absoluto do ndice de f lk do ponto fixo xi e menor
ou igual a bi para todo l. Logo, para todo n o valor absoluto do
n
umero de Lefschetz de f n e menor ou igual a N supi bi o que e
uma contradic
ao.
Corol
ario 10.41. Toda aplicac
ao C 1 f : S 2 S 2 de grau 2 tem
uma infinidade de pontos peri
odicos.
Corol
ario 10.42. Se f : T2 T2 e o difeomorfismo
cujo levanta

2
1
mento f: R2 R2 e dado pela matriz
, entao toda trans1 1
formac
ao g : T2 T2 homot
opica a f tem uma infinidade de pontos
peri
odicos.
Demonstra
c
ao. A aplicac
a
o induzida
por (f )1 : R2 R2 e a


2 1
aplicac
ao linear cuja matriz e
. Seus autovalores sao 3+2 5 > 1
1 1
 n  n

3 5
ao 3+2 5
e 2 < 1. Os autovalores de (f n ) s
e 32 5
e portanto
!n
!n
3+ 5
3 5
n
T r((f )1 ) =
+
.
2
2
Como
T r(f n )0 = T r(f n )1 = 1,
temos que
2
X

(1)k T r(f n )k .

k=0

[SEC. 10.6:

10.6

COHOMOLOGIA DOS GRUPOS DE LIE COMPACTOS.

289

Cohomologia dos grupos de Lie compactos.

Em [?] Chevalley e Eillenberg mostraram que propriedades topologicas


de grupos de Lie compactos se reduzem a propriedades algebricas de
aplicac
oes multilineares alternadas em sua algebra de Lie. Mais precisamente, a algebra da cohomologia de deRham do grupo e isomorfa
a algebra das aplicac
`
oes multilineares alternadas de sua algebra de
Lie que s
ao invariantes pela representacao adjunta do grupo. Nessa
sec
ao provaremos esse resultado.
Seja G um grupo de Lie de dimensao n. Para cada g G denotamos por Lg : G G (resp. Rg : G G) a translacao `a esquerda (resp. `
a direita) h 7 gh (resp. h 7 hg). Denotamos por
kL (G) k (G) o subespaco vetorial das formas invariantes pelas
translac
oes `
a esquerda: L se e s`omente se Lg = para
todo g G. A aplicac
ao que a cada kL (G) associa o seu
valor (e) na identidade do grupo e um isomorfismo entre L (G)
e a algebra exterior da algebra de Lie de G. Como o pull-back de
formas comuta com a diferencial exterior temos que se L (G)
ent
ao d k+1 (G). Temos ent
ao um subcomplexo do complexo de
deRham cuja cohomologia denotaremos por HL (G). Analogamente,
denotamos por R (G) o subcomplexo das formas invariantes `a direita

(G) sua cohomologia. Temos ainda um outro subcomplexo


e por HR
k
I (G) = kL (G) kR (M ). O resultado principal dessa secao e o
seguinte.
Teorema 10.43. Se G e um grupo de Lie compacto entao a inclusao
i : I (G) (G) induz um isomorfismo em cohomologia: em cada
classe de cohomolgia de um grupo compacto existe uma e uma u
nica
forma invariante.
Lembramos que todo grupo de Lie e uma variedade orientada:
uma n-forma n
ao nula define uma orientacao em cada espaco tangente.
Como as translac
oes `
a esquerda comutam com as translacoes `a
direita temos que o pull-back de uma forma kL (G) por uma
translac
ao `
a direita e ainda uma forma em kL . Se a dimensao de G
e n temos ent
ao que Rg e um m
ultiplo de L (G) pois o espaco

290

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

facil ver que


das formas invariantes `
a esquerda tem dimens
ao um. E
Rg = det(Adg1 ),
para todo nL (G), onde Ad e a representac
ao adjunto do grupo
de Lie em sua algebra de Lie (Adg : T Ge T Ge e a derivada na identidade do automorfismo interno h G 7 ghg 1 ). Como a aplicacao
g G 7 det(Adg1 ) R \ {0} e um homomorfismo de grupo que
det(Adg1 ) = 1 se G e compacto e conexo pois um subgrupo compacto e conexo do grupo multiplicativo R\{0} s
o possui um elemento,
a identidade. Isto prova a seguinte proposic
ao.
Proposi
c
ao 10.44. Fixada uma orientac
ao no grupo de Lie compacto e conexo G de dimens
ao n existe uma u
nica
R n-forma G que e
invariante por todas as translac
oes do grupo e G G = 1.
R
A forma G define por um funcional linear positivo f 7 G f G
no espaco vetorial das func
oes contnuas e, portanto, uma medida nos
Boreleanos de G que e invariante por todas as translacoes no grupo.
Esta e a medida de Haar do grupo. (Um resultado mais geral, que
n
ao utilizaremos, estabelece a existencia de medida invariante por
translac
oes `
a esquerda (e outra invariante por translacoes `a direita)
em grupos topol
ogicos localmente compactos que e conhecida como
medida de Haar e duas tais medidas diferem pela multiplicacao de
uma constante positiva. Essa medida em geral n
ao e invariante pelas
translac
oes `
a direita exceto nos grupos unimodulares).
Consideremos uma ac
ao `
a direita do grupo de Lie G em uma variedade M , : M G G, isto e, (x, e) = x e ((x, g), h) = (x, gh).
Denotamos por g : M M o difeomorfismo g (x) = (x, g). O
subespaco das k-formas invariantes de M e definido por
kI (M ) = { k (M ); g = g G}.
Como o pull-back de formas por um difeomorfismo comuta com a
derivada exterior temos que as formas invariantes formam um subcomplexo do complexo de deRham cuja cohomologia denotaremos
por HI (M ). A inclus
ao i : I (M ) (M ) induz homomorfismos
k
k
i : HI (M ) H (M ) que provaremos ser isomorfismo.
Suponhamos agora que M e orientada, G e conexo, compacto com

[SEC. 10.6:

COHOMOLOGIA DOS GRUPOS DE LIE COMPACTOS.

291

uma orientac
ao escolhida. Seja M : M G M a projecao (x, g) 7
x. A integrac
ao nas fibras de M define uma aplicacao linear
(M ) : H (M G) H n (M )
que,
ao 10.23,comuta com a derivadas exterior
R como vimos naRproposic
= M (M ) para toda com suporte compacto
e M G M
em M .
Consideremo o homomorfismo r : (M ) (M ), r = I onde
I : k (M G) k (M ) definido por

I() = (M ) ( G
(G )).
R
R
Se f : G R denotaremos por G f (g)dg a integral G f G .

Lema 10.45.
Z
r()(x)(v1 , . . . , vk ) =

(g )(x)(v1 , . . . , vk )dg

Demonstra
c
ao. Vamos identificar T (M G)x,g com T Mx T Gg . Se

G (x, g)(w1 , . . . , wk ) =
wj Kern DM (x, g) para algum j entao G
0. Logo

G )(x, g)(v1 , . . . , vk , u1 , . . . un ) =
( G

= (g )(x)(v1 , . . . , vk ) G
G (x, g)(u1 , . . . , un ).

Como G
G (x, g)(u1 , . . . un ) = G (x)(u1 , . . . un ) concluimos a prova
do lema (estamos identificando o vetor vj T Mx com o vetor (vj , 0)
T (M G)x,g e o vetor uj T Gg com o vetor (0, uj ).)

Proposi
c
ao 10.46. Seja r = I . Entao
1. r d = d r
2. Se (M ) ent
ao r() kI (M ).
3. Se kI (M ) ent
ao r() = .
Demonstra
c
ao. 1) Tanto quanto I comutam com a derivada
exterior. Logo r tambem comuta.

292

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

2) Seja
= r(). Temos ent
ao
(x)(v1 , . . . , vk ) =
g
=
Z (g (x))(Dg (x)v1 , . . . Dg (x)vk )

(h )(g (x)(Dg (x)v1 , . . . , Dg (x)vk )dh =

=
ZG

(h g (x))(Dh (g (x))Dg (x)v1 , . . . , Dh (g (x))Dg (x)vk ) =

=
ZG
=

(gh (x))(Dgh (x)v1 , . . . , Dgh (x)vk )dh =


ZG

(b (x))(Db (x)v1 , . . . , Db (x)vk )db =


G

sendo que a pen


ultima igualdade segue da invariancia de G por
translac
oes no grupo, isto e, se f : G R ent
ao
Z
Z
Z
f (b)db =
f G =
(Rg ) (f G ) =
GZ
G
Z G
Z
=
(f Rg )Rg G =
(f Rg )G =
f (gh)dh
G

3)
Z
r()(x)(v1 , . . . , vk )

(g )(x)(v1 , . . . , vk )dg =

Z
=

(x)(v1 , . . . , vk )dg =
G

= (x)(v1 , . . . , vk )

Temos ent
ao uma retrac
ao
r : (M ) I (M )
que comuta com a derivada exterior e, portanto, induz um homomorfismo em cohomologia.
Teorema 10.47. Se G e um grupo de Lie compacto e conexo entao
a aplicac
ao induzida por r em cohomologia e um isomorfismo.

[SEC. 10.6:

COHOMOLOGIA DOS GRUPOS DE LIE COMPACTOS.

293

Demonstra
c
ao. Seja i : I (M ) (M ) a inclusao. Sejam r : H (M )

HI (M ) e i : HI (M ) H (M ) as aplicacoes induzidas em cohomologia. Como r i = id temos que r i = id. Logo i e injetivo.


Seja je : M M G a aplicac
ao je (x) = (x, e). Vamos mostrar a
existencia de uma homotopia algebrica entre o operador I e o operador induzido por je , is e,
Afirma
c
ao: Existe uma famlia de aplicacoes lineares
hk : k (M G) k1 (M )
tais que
I je = dhk + hk+1 d
Antes de provar a afirmac
ao vamos concluir a prova do teorema.
Como je e a identidade de M temos que je = id. Logo
i r id = I id = dh + h d
Portanto i r e a identidade de H k (M ). Logo i e o isomorfismo
inverso de r o que prova o teorema.
Prova da afirma
c
ao.
Seja U G uma vizinhanca contr
atil da identidade e G. Seja
n (G) com suporte contido em U e tal que
Z
Z
Z
G = 1 =
=
.
G

Logo existe uma forma

n1

(G) tal que

G = d.
Definimos ent
ao
k : k (M G) k1 (M )
h
k ( ) = (1)k (M ) ( ) e
por h
G
I: k (M G) k (M )
) = (M ) ( ). Temos ent
I(
ao que
G
+ hd.

I I = dh

294

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

Consideremos as inclus
oes l : M U M G, je : U U G,
je (x) = (x, e) , e as projec
oes U : M U U e
M : M U M e as
correspondentes aplicac
oes de pull-back l : (M G) (M U )

e U
: (U ) (M U ).
Como o suporte de est
a contido em U ent
ao, para todo (M ),
temos que

U
vc (M U ).
Logo temos um operador
I: (M U ) (M )

) = (
). Para todo (M G) temos
definido por I(
M ) ( U
que
).
I l ( ) = I(

Logo
+ hd.

I I l = dh
Seja h : M U [0, 1] U uma homotopia entre a identidade e
a aplicac
ao je
M , (x, g) 7 (x, e). Logo existe um operador de
homotopia algebrica
: (M U ) 1 (M U )
h
tal que

+ dh.

M
je id (M U ) = hd

Por outro lado, como I


M
= id tems, da equacao anterior, que

+ dIh

je I = Ihd
Como l je = je ent
pois dI = Id.
ao je = je l . Tambem I l = I

e l d = dl . Logo
d + dIhl
.
je I = Ihl
Ihl
temos que I j = dh + hd o que conclui a
Tomando h = h
e
prova da afrimac
ao.
Corol
ario 10.48. As inclus
oes
iL : L (G) (G)

[SEC. 10.6:

COHOMOLOGIA DOS GRUPOS DE LIE COMPACTOS.

295

iR : R (G) (G)
iI : I (G) (G)
induzem isomorfismos das algebras de cohomologia.
Demonstra
c
ao. Basta tomar no teorema M = G e as seguintes
ac
oes dos grupos G e G G ::
(g, h) 7 h1 g,
(g, h) 7 gh,
(g, (h, k)) 7 h1 gk.
As formas invariantes pela primeira acao sao as formas L (G), as
invariantes pela segunda ac
ao s
ao as formas R (G) e as invariantes
pela terceira ac
ao s
ao as formas I (G).
Proposi
c
ao 10.49. Toda forma kI (G) e fechada e a aplicacao
que a associa sua classe de cohomologia e um isomorfismo de algebra
I (G) H (G).
Demonstra
c
ao. Seja m : G G G, m(gh) = gh a multiplicacao
do grupo. Se v T Gg0 , w T Gh0 entao
Dm(g0 , h0 )(v, w) = D1 m(g0 , h0 ).v + D2 m(g0 , h0 ).w
onde a derivada parcial D1 m e a derivada da aplicacao g 7 m(g, h0 ) =
Rh0 ) (g) no ponto g0 e D2 m e a derivada de h 7 m(g0 , h) = Lg0 (h)
no ponto h0 . Logo
Dm(g0 , h0 )(v, w) = DRh0 (g0 ).v + DLg0 (h0 ).w.
Seja i : G G a aplicac
ao i(x) = x1 . Como m(g, i(g)) = 1 temos,
derivando ambos os membros no ponto g0 , que
Di(g0 ).v = (DLg0 (e)) 1(DRg0 (e))1 .v.
Se kI (G) ent
ao

i = (1)k .

296

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

De fato,
i (g0 )(DRg0 (e)v1 , . . . , DRg0 (e)vk ) =
= (g01 )((DLg0 (e)) 1.v1 , . . . , (DLg0 (e))1 vk ) =
= (1)k (g01 )((DLg0 (e)) 1.v1 , . . . , (DLg0 (e))1 vk ) = ,
= (1)k (e)(v1 , . . . , vk ) =
= (1)k (g0 )(DRg0 (e)v1 , . . . , DRg0 (e)vk )
once na pen
ultima igualdade usamos a invari
ancia por translacoes `a
esquerda e na u
ltima a invari
ancia por translac
oes `a direita.
Como a derivada exterior comuta com o pull-back temos , se
kI (G), que
(1)k d = di = i d = (1)k+1 d.
Portanto toda forma kI e fechada. Logo a aplicacao que a
dada k associa sua classe de cohomologia em HIk (G) e um
isomorfismo. A proposic
ao segue ent
ao do teorema anterior.
Exemplo 10.2. A algebra de cohomologia do toro O toro
Tn = S 1 . . . S ! .e um grupo comutativo. Portanto toda forma
invariante `
a esquerda e tambem invariante `
a direita.
Seja : Rn Tn o recobrimento universal. O grupo das transformac
oes de recobrimento e o conjunto das translacoes inteiras. Portanto o espaco das formas diferenciais no toro e isomorfo ao espaco
vetorial das formas em Rn invariantes pelas translacoes inteiras. Todo
levantamento de uma translac
ao no toro e uma translacao no Rn .
Portanto estabelece um isomorfismo entre as formas invariantes
no toro e o espaco vetorial das formas em Rn invariantes por todas
as translac
oes. Esse e simplesmente o espaco das formas com coeficientes constantes, isto e, ((Rn ) ). Logo temos um isomofismo
da algebra ((Rn ) ) na
algebra da cohomologia do toro. Em cada
classe de cohomologia do toro existe uma u
nica forma cujo pull back
e uma forma com coeficientes constantes em Rn .
Exerccio 10.4. Seja g = T Ge a algebra de Lie do grupo compacto
e conexo G.
1. Seja I (g ) (g ) o conjunto das formas alternadas invariantes pela ac
ao adjunta. Mostre que existe uma retracao
r : (g ) I (g ).

297

[SEC. 10.7: CORRENTES DE DE RHAM

2. Mostre que se kI (g) ent


ao (e) kI ((g )
3. Mostre que existe um isomorfismo de algebras
I (g ) H (g)
g
Exerccio 10.5. Seja =
T Ge a
algebra de Lie do grupo de Lie G.

Seja : (g ) L (G) o isomorfismo que a calda k (g ) associa a k-forma (g)(DLg (e)v1 , . . . , DLg (e)vk ) = (v1 , . . . , vk ). Seja
k : k (g ) k+1 (g ) o operador definido por k = 1 d .
Mostre que
X
(v1 , . . . , vk+1 =
(1)j+k1 ([vj , vk ], v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ),
1i<jk

onde as vari
aveis com chapeu s
ao omitidas e [., .] e o colchete de Lie
da
algebra. Mostre tambem que se (A, [., .]) e uma algebra de Lie
de dimens
ao n e : (A ) +1 (A ) e o operador definido pela
mesma formula, ent
ao k k1 = 0.
Sugest
ao: Use a f
ormula de Cartan da proposicao 5.20.
O exemplo acima permite associar uma algebra de cohomologia a
cada algebra de Lie de dimens
ao finita.
Teorema 10.50. Uma forma k-linear , alternada ou nao, na algebra
de Lie de um grupo de Lie G e invariante pela acao adjunta se e
s`
omente se
([v1 , v], v2 , . . . vk ) + + (v1 , . . . , vk1 , [vk , v]) = 0
para todo v, v1 , . . . , vk g.

10.7

Correntes de De Rham

Uma corrente de de Rham de ordem k em uma variedade de dimensao


M e um funcional linear contnuo no espaco kc (M ) das formas diferenciais com suporte compacto. Para ser mais preciso, vamos definir
a topologia nesse espaco. Consideremos inicialmente M = Rm . Toda
forma kc (Rm ) se escreve como
X
(x) =
I (x)dxI
|I|=k

298

[CAP. 10: COHOMOLOGIA DE DE RHAM

com as func
oes I de suporte compacto. A topologia de kc (Rm ) e
definida da seguinte maneira n se existe um compacto K Rm
tal que os suportes de e de n estejam contidos em K e para cada
inteiro l a sequencia
k n kl := sup{|Dj I (x) Dj n,I (x)|; x K, j l, |I| = k}
converge a zero.
Para definir a topologia em kc (M ), tomamos uma cobertura localmente finita de M por domnios de cartas locais i : Ui Rm e
uma partic
ao da unidade i : M [0, 1] subordinada
a essa coberP
ao = i i e as formas
tura. Temos ent
ao que se kc (M ), ent
i tem suporte em Ui e, portanto, (i ) (i ) kc (Rn ). Dizemos
ent
ao que n converge a se existe um compacto K M que contem
os suportes de e de n para todo n e (i ) (i ( n )) converge
a zero em kc (Rm ) para todo i. De fato, essa sequencia de formas e
n
ao nula apenas para um n
umero finito de is tais que Ui intersecta
o compacto K.
Exemplo 10.3. Uma (m k)-forma mk (M ) em uma variedade
orient
avel define uma corrente T : kc (M ) R por T () =
R
.
M
Exemplo 10.4. Se N e uma variedade orientada de dimensao n e
f : N M e uma aplicac
ao C pr
opria, ent
R ao a aplicacao que a
n
cada forma c (M ) associa o n
umero real N f e uma corrente
de ordem n.
Exemplo 10.5. Uma cadeia C , c Ck (M ), tambem define por
integrac
ao uma corrente.
O espaco Ck (M ) das correntes de ordem k e um espaco vetorial
topol
ogico, no qual uma sequencia Tn de correntes converge a T se
Tn () converge a T () para todo kc (M ) (topologia fraca). Como
Ck (M ) e o dual de kc (M ), podemos definir por dualidade o operador
de bordo:
: Ck (M ) Ck1 (M )
por
T () = T (d).

299

[SEC. 10.7: CORRENTES DE DE RHAM

Temos ent
ao que = 0 e o complexo de correntes e um complexo
de cadeias. Podemos ent
ao considerar os correspondentes grupos de
homologia:
Ker : Ck (M ) Ck1 (M )
Hk =
Im : Ck+1 (M ) Ck (M )
Proposi
c
ao 10.51. Para cada k, consideremos a inclusao
ik :
onde T () :=

R
M

mk (M ) Ck (M )

7
T

. Ent
ao
T = (1)||+1 Td

e essas inclus
oes induzem homomorfismos
ik : H mk (M ) Hk (M ).
dR
Demonstra
c
ao. Como d( ) = (d) + (1)|| d e tem
suporte compacto, temos
que, d( ) tem suporte compacto e, pelo
R
teorema de Stokes, M d( ) = 0. Logo
T ()

T (d)
Z
=
d
M
Z
= (1)||+1

(1)||+1 Td ().

Logo, se e uma forma fechada ent


ao T e um ciclo e, se e exata,
ent
ao T e um cobordo.

Captulo 11

Teoria de Morse

11.1

Func
oes de Morse

Seja f : M R uma func


ao de classe C . Se a R e um valor rea
gular de f , ent
ao M := f 1 ((, a]) e uma variedade com bordo.
Nesse captulo estudaremos a estrutura de M a quando M e uma variedade compacta e f e uma func
ao de Morse (veja definicao 8.3).
Lembramos que se p M e ponto crtico de f : M R, entao
existe uma forma bilinear Hp f : T Mp T Mp R que, em coordenadas, e dada pela derivada segunda da express
ao de f na imagem de p
(ver exerccio 7.5). Se essa forma bilinear e n
ao degenerada dizemos
que o ponto crtico e n
ao degenerado. O ndice do ponto crtico e a
dimens
ao m
axima do subespaco onde a restric
ao da hessiana e negativa definida.
O lema abaixo, devido a Morse, descreve a formal local de f na
vizinhanca de um ponto crtico n
ao degenerado.
Lema 11.1. (Lema de Morse) Se p M e um ponto crtico nao
degenerado de f : M R, ent
ao existe uma carta local centrada
em torno de p tal que
f 1 (x) = f (p) x21 x2 + x2+1 + + x2m ,
em que e o ndice do ponto crtico.
300

301

[SEC. 11.1: FUNC


OES
DE MORSE

Demonstra
c
ao. Primeiramente um lema de calculo. Dada uma
func
ao f : Rm R de classe C tal que f (0) = 0, existem funcoes
gj : Rn R de classe C , j = 1, 2, ..., m, tais que
f (x1 , . . . , xm ) =

m
X

xj gj (x1 , . . . , xm )

j=1

e
gj (0) =

f
(0).
xj

De fato, pelo teorema fundamental do calculo e a regra da cadeia


temos que
Z

f (x1 , . . . , xm )

=
=

d
f (tx1 , . . . , txm )dt
0 dt
Z 1X
m
f
(tx1 , . . . , txm )xj dt
x
j
0 j=1
Z 1
m
X
f
(tx1 , . . . , txm )dt.
xj
0 xj
j=1

R 1 f
(tx1 , . . . , txm )dt.
Portanto basta tomar gj (x1 , . . . , xm ) = 0 x
j
Logo, se f (0) = 0 e Df (0) = 0, podemos aplicar o lema novamente
para cada gj e concluir que existem funcoes hij : Rm R de classe
C tais que
f (x1 , . . . , xm ) =

m
X

xi xj hij (x1 , . . . , xm ).

i,j=1

Substituindo hij por 1/2(hij + hji ), podemos supor que hij = hji .
Suponhamos, por induc
ao, que j
a encontramos uma vizinhanca U de
0 e coordenadas u1 , . . . , um nessa vizinhanca tais que
f (u1 , . . . , um ) = u21 u2r1 +

m
X
i,j=r

ui uj Hij (u1 , . . . um ),

302

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

com Hij func


oes de classe C tais que Hij = Hji e a matriz Hij (0)
seja n
ao singular. O lema de c
alculo mostra o passo inicial r = 1.
Efetuando uma mudanca linear das coordenadas u1 , . . . , um , podemos
supor que Hrr (0) 6= 0. De fato, como a matriz Hij (0) e nao degenerada, se temos Hrr (0) = 0, ent
ao existe j > r tal que Hjr (0) 6= 0. Tomando como novas coordenadas u
i = ui se i 6= r, j, u
r = 1/2(ur +uj ),
u
j = 1/2(ur uj ) temos que
f (
u1 , . . . , u
m ) =
u21 u
2r1 +

m
X

ij (u1 , . . . um )
u
i u
j H

i,j=r

rr = Hrr + Hrj n
onde H
ao se anula em 0. Logo podemos supor
Hrr (0) 6= 0. Suponhamos Hrr (0) > 0, sendo que o outro caso e
U de
tratado analogamente. Como Hrr > 0 em uma vizinhanca U
0, podemos definir nessa vizinhanca as func
oes:
#
"
X Hir (u1 , . . . um )
p
vr = Hrr (u1 , . . . , um ) ur +
ui
Hrr (u1 , . . . , um )
i>r
p
vr
e vj = uj se j 6= r. Como u
(0) = Hrr (0) > 0, temos, pelo
r
teorema da func
ao inversa, que aplicac
ao
(u1 , . . . , um ) 7 (v1 (u1 , . . . , um ), . . . , vm (u1 , . . . , um ))
e um difeomorfismo de uma vizinhanca de 0 sobre uma vizinhanca de
0. Por outro lado,
f (u1 , . . . , um ) = u21 u2r

+ u2r Hrr + 2ur

ui Hri +

i>r

X
i,j>r

ui uj

ui uj

i,j>r

Hir Hjr
Hrr

Hir Hjr
+
ui uj Hij .
Hrr
i,j>r
X

Como
vr2 = u2r Hrr + 2ur

X
i>r

ui Hri + 2

X
i,j>r

ui uj

2
Hir Hjr X 2 Hir

,
ui
Hrr
Hrr
i>r

303

[SEC. 11.1: FUNC


OES
DE MORSE

ij de classe C tais que


podemos escolher func
oes H
2
f (v1 , . . . , vm ) = v12 vr1
+ vr2 +

ij (v1 , . . . , vm ),
vi vj H

i,j>r+1

o que prova o lema por induc


ao.
Seja x M 7 h, ix : T Mx T Mx uma metrica Riemanniana em
M . Como para cada x M a metrica estabelece um isomorfismo
entre o espaco tangente T Mx e seu dual T Mx , temos definido um
operador linear : C (M ) X (M ) que a cada funcao real f de
classe C associa o u
nico campo de vetores f X (M ) tal que
hf (x), vix = Df (x).v
para todo x M e para todo vetor v T Mx . O campo f e
chamado de campo gradiente de f (com respeito `a essa metrica). As
propriedades abaixo s
ao consequencias imediatas da definicao:
f (x) = 0 Df (x) = 0, isto e, se e somente se, x C(f ),
em que C(f ) e o conjunto dos pontos crticos de f .
Se x M \ C(f ), ent
ao
Df (x).f (x) = hf (x), f (x)ix = kf (x)k2 > 0,
de modo que f e estritamente crescente ao longo das orbitas
regulares do seu campo gradiente.
O gradiente de f e ortogonal `
as superfcies de nvel de valores
regulares.
Da propriedade anterior segue-se que se M e uma variedade
compacta e f uma func
ao de Morse, entao o -limite de uma
orbita de f e uma u

nica singularidade deste campo, assim


como o -limite.
Teorema 11.2. Seja M uma variedade compacta. Se nao existe
valor crtico de f no intervalo [a, b], entao M b e difeomorfo a M a e
alem disso, M a e um retrato por deformacao de M b .

304

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

Demonstra
c
ao. Seja X X (M ) um campo de vetores que se
anula fora de uma vizinhanca do compacto f 1 ([a, b]) e que para
x f 1 ([a, b]) temos
X(x) =

f (x)
.
kf (x)k2x

Da Df (x).X(x) = 1 para todo x f 1 ([a, b]). Assim, se Xt e o


fluxo de X, valem
Xt (M b ) M b para todo t 0;
para x M b , temos f (Xt (x)) = b t para todo t [0, b a].
Logo Xba (M b ) = M a e M b e difeomorfa a M a . Seja r : M b M a
definida por r(x) = x se x M a e r(x) = Xt(x) (x) se x f 1 ([a, b])
e t(x) b a e tal que Xt(x) (x) M a . Ent
ao r e uma retracao
de M b em M a homot
opica `
a identidade de M b : rs (x) = Xst(x) (x) e
uma homotopia.
Teorema 11.3. Seja c um ponto crtico de ndice de f e suponha
que e o u
nico ponto crtico de f no compacto f 1 ([f (c) , f (c) + ]).
Ent
ao M f (c)+ tem o mesmo tipo de homotopia de M f (c) e ,
em que e e uma celula de dimens
ao (uma variedade difeomorfa ao
disco unit
ario de R ) e a aplicac
ao de colagem : e M f (c) e
um mergulho.

Figura 11.1: .


[SEC. 11.1: FUNC
OES
DE MORSE

305

Demonstra
c
ao. Seja u = (u1 , . . . , um ) carta local em uma vizinhanca U M do ponto crtico c tal que
f (u1 , ..., um ) = f (c) u21 u2 + u2+1 + + u2m .
Pelo teorema anterior, basta provar o teorema para  suficientemente
pequeno. Tomemos
 pequeno o suficiente para que U contenha a

bola de raio 2 de centro na origem. Seja


e = {(u1 , . . . , um ); u21 + + u2  e u+1 = = um = 0}.
Consideremos afunc
ao F : M R que coincide com f no complementar de B(0, 2) e que nesta bola e definida por
F = f (x + 2y),
em que x, y : U R s
ao as func
oes auxiliares x = u21 + + u2 ,
2
2
y = u+1 + + um e : [0, ) [0, ) e uma funcao de classe C
tal que  < (0) < 2, 1 < 0 (r) 0 para todo r e (r) = 0 se
r 2. A func
ao F satisfaz as seguintes propriedades:

Figura 11.2: elipsoide.


1) No elips
oide
E = {q U ; x(q) + 2y(q) 2},

306

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

se q
/ E temos F (q) = f (q) e se q E ent
ao
F (q) f (q) = f (c) x(q) + y(q) f (c) +

x(q)
+ y(q) f (c) + ,
2

assim
F 1 ((, f (c) + ]) = M f (c)+ .
2) F e f tem os mesmos pontos crticos. De fato, temos que em U ,
F (q) = g(x(q), y(q)), com g(t, s) = f (c) t + s (t + 2s), portanto
a diferencial de F e dada por
g
g
Dx +
Dy = (1 0 (x + 2y))Dx + (1 20 (x + 2y))Dy.
t
s
P
Como 1
0 (x + 2y) < 0, 1 20 (x + 2y) 1, Dx = i=1 2ui Dui
P
m
e Dy = i=+1 2ui Dui , temos que em U a diferencial DF se anula
somente na origem, o que prova a propriedade 2.
DF =

3) Como F (c) = f (c) (0) < f (c) , temos que F nao tem
pontos crticos em F 1 ([f (c) , f (c) + ]) e, pelo teorema anterior,
F 1 ((, f (c) + ]) e difeomorfo a F 1 (, f (c) ]).
4) Se
H = F 1 ((, f (c) ]) \ M f (c)
ent
ao
F 1 ((, f (c) ] = M f (c) H
Temos que e = {q; y(q) = 0, x(q) } est
a contido em H. Como a
derivada da func
ao t 7 t (x + 2t) e sempre maior ou igual a 1,
temos que para cada x existe um u
nico r(x) tal que
r(x) (x + 2r(x)) = x ,
da H = {q; r(x) y x } . Como a derivada de r e positiva e
r(x) x , temos que se r(x) = x , ent
ao (x + 2r(x))=0, da
x + 2r(x) = 2 e x + y = , o que implica x = 34  e r(x) = 3 .
Portanto



4
H = q; x(q) , y(q) , x  y r(x) .
3
3

[SEC. 11.2:

307

HOMOLOGIA SINGULAR

Construimos um homeomorfismo
 H
: D 4 Dm
3

pela composic
ao do homeomorfismo (u, v) 7 ((v)u, v) com o homeomorfismo (u, v) 7 (u, (u)v), em que u(q) = (u1 , . . . , u ) e
v(q) = (u+1 , . . . , um ). O primeiro contrai os discos horizontais e
leva


4

(u, v); kuk2 , kvk2
3
3
sobre

n
o

(u, v); kvk2 , kuk2 kvk2 + 
3

e o segundo contrai os discos verticais e leva esse segundo conjunto


f
em H. E
acil explicitar as func
oes , .
Definimos a retrac
ao r : M f (c) H M f (c) e e definida por
(u, v) 7 (u, 0) se kuk2  e (u, v) 7 (u, (u, v)v) se  kuk2 43 ,
onde 1 (u, v) 0 e tal que k(u, v)vk2 = kuk2 .

11.2

Homologia singular

Nessa sec
ao vamos associar a cada espaco topologico M uma famlia
de grupos (m
odulos, espacos vetoriais) Hk (M ), k N, chamados grupos de homologia de M e a cada aplicacao contnua f : M N uma
famlia de homomorfismos f : Hk (M ) Hk (N ) tais que a identidade de um espaco topol
ogico induz a identidade em cada grupo de
homologia, (g f ) = g f e duas aplicacoes homotopicas induzem o mesmo homomorfismo para cada k. Logo, uma equivalencia
homot
opica entre dois espacos topologicos induz isomorfismos nos
grupos de homologia.
Vamos comecar com algumas consideracoes puramente algebricas.
Defini
c
ao 11.1. Um complexo de cadeias C e uma famlia de grupos
abelianos (m
odulos ou espacos vetoriais) Ck , k N, e uma famlia de
homomorfismos k : Ck Ck1 , chamados operadores de bordo, tais

308

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

que k k+1 = 0 para todo k. Em particular, Im k+1 Ker k e


tem sentido definir o grupo quociente
Hk (C) =

Ker k
Im k+1

chamado de grupo de homologia em dimens


ao k do complexo C.
Defini
c
ao 11.2. Um homomorfismo entre dois complexos C e C 0 e
uma famlia de homomorfismos de grupos (m
odulos ou espacos vetoriais) k : Ck Ck0 que comuta com os respectivos operadores de
bordo, isto e, k0 k = k1 k para todo k. Consequentemente,
um morfismo de complexos induz, para cada k, um homomorfismo
de grupos k : Hk (C) Hk (C 0 ).
Seja e0 , e1 , . . . , en . . . a base can
onica de R , isto e, e0 , . . . , en1
n
e a base can
onica de R para cada n. O simplexo de dimensao n e o
conjunto
)
( n
n
X
X
ti = 1 .
ti ei ; ti 0 e
n =
i=0

i=0

Em particular, 0 se reduz ao vertice e0 , 1 e o segmento em R2 que


liga os vertices e0 e e1 , 2 e o tri
angulo em R3 com vertices e0 , e1 , e2 ,
e assim por diante.
Defini
c
ao 11.3. Um r-simplexo singular em um espaco topologico
M e uma aplicac
ao contnua : r M .
Defini
c
ao 11.4. Seja A um anel. O m
odulo livre Cr (M ) sobre A
gerado pelos r-simplexos singulares e chamado de grupo das r-cadeias
singulares de M .
Pn
Assim, cada cadeia c Cr (M ) e uma soma formal finita j=1 aj j ,
com aj A e j : r M um simplexo singular para cada j. Os
principais aneis que consideraremos s
ao o anel dos inteiros Z, o corpo
dos reais R e corpo dos inteiros m
odulo 2, denotado por Z2 .
Defini
c
ao 11.5. (operador de bordo)
A i-esima face do r-simplexo singular e o (r1)-simplexo i : r1
M definido por

r1
X
i (tj ej ) = (t0 e0 + . . . ti1 ei1 + ti ei+1 , . . . , +tr1 er ).
j=0

[SEC. 11.2:

309

HOMOLOGIA SINGULAR

O bordo do simplexo e a cadeia:


=

r
X

(1)i i

i=0

e o operador de bordo
: Cr (M ) Cr1 (M )
e definido estendendo por linearidade

X
X

aj j =
aj j .
j

Lema 11.4. Para j < i vale j i = i1 j .


Demonstra
c
ao. Para simplificar a notacao, escreveremos (t0 , . . . , tr )
em lugar de (t0 e0 + + tr er ).
j (i )(t0 , . . . , tr2 )

(i )(t0 , . . . , tj1 , 0, tj , . . . , tr2 )

(t0 , . . . , tj1 , 0, tj , . . . , ti2 , 0, ti1 . . . , tr2 ).

e
i1 (j )(t0 , . . . , tr2 )

(j )(t0 , . . . , ti2 , 0, ti1 , . . . , tr2 )

(t0 , . . . , tj1 , 0, tj , . . . , ti2 , 0, ti1 . . . , tr2 ).

Corol
ario 11.5. 2 = 0.
Demonstra
c
ao. Como =

r
X

Pr

i
i=0 (1) i ,

temos

(i )

i=0

r X
r1
X

(1)i+j j i

i=0 j=0

0j<ir

0.

((1)i+j j i + (1)i1+j i1 j )

310

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

Defini
c
ao 11.6. Os elementos do subgrupo
Zr (M ) = Ker : Cr (M ) Cr1 (M )
s
ao chamados de r-ciclos e os elementos do subgrupo
Br (M ) = Im : Cr+1 (M ) Cr (M )
s
ao chamados de r-bordos. Dois ciclos c, c0 s
ao ditos hom
ologos se
existe uma cadeia c00 tal que c c0 = c00 .
Como 2 = 0, temos que (C (M ), ) e um complexo de cadeias, e
portanto podemos definir os grupos
Hr (M ) = Zr (M )/Br (M )
para cada r 0, chamados de grupos de homologia singular de M .
Observa
c
ao 11.1. Escreveremos Hr (M ; A) quando for necessario
enfatizar o anel A de coeficientes.
Se f : M N e uma aplicac
ao contnua, ent
ao para cada simplexo
singular em M a composic
ao f define um simplexo singular em
N , de modo quePf induz P
o homomorfismo f# : Cr (M ) Cr (N )
definido por f# ( ai i ) = i ai f i .
f
E
acil verificar que f# = f# , e assim a imagem de ciclos sao
ciclos e a imagem de bordos s
ao bordos. Logo os homomorfismos f#
facil ver tambem
induzem homomorfismos f : Hr (M ) Hr (N ). E
que
(g f ) = g f
e que a aplicac
ao identidade de M induz a identidade de Hr (M ) para
cada r. Em particular, espacos topol
ogicos homeomorfos tem grupos
de homologia isomorfos.
O grupo de homologia de dimens
ao zero de um espaco conexo e
claramente isomorfo ao anel A. Se o espaco topologico tem k componentes conexas, ent
ao seu grupo de homologia em dimensao zero e
isomorfo a Ak .

[SEC. 11.2:

311

HOMOLOGIA SINGULAR

Vamos mostrar a seguir que aplicacoes homotopicas induzem os


mesmos homomorfismos nos grupos de homologia. Como consequencia
seguir
a que dois espacos topol
ogicos com o mesmo tipo de homotopia
tem grupos de homologia isomorfos. Para tanto comecamos com mais
uma definic
ao algebrica. Sejam

C : Ck Ck1 Ck2 . . . ,
0
0
C 0 : Ck0 Ck1
Ck2
...,

dois complexos de cadeia e


k , k : Ck Ck0
homomorfismos que comutam com os operadores de bordo, isto e,
morfismos entre os complexos. Uma homotopia algebrica entre esses
dois morfismos e uma famlia de operadores
Dk1 : Ck1 Ck0
tais que
= D + 0 D
em cada dimens
ao. Observe que se existe uma homotopia algebrica
entre os dois homomorfismos e c = 0, entao ( )(c) = 0 (D(c)) e,
portanto, ( )(c) e hom
ologo a zero. Logo a classe de homologia
de (c) e igual `
a classe de homologia de (c) e, consequentemente,
os homomorfismos induzidos em homologia sao iguais em cada dimens
ao.
Teorema 11.6. (Invari
ancia por homotopia) Se f, g : M N
s
ao aplicac
oes contnuas e homot
opicas entre espacos topologicos,
ent
ao as aplicac
oes induzidas em homologia coincidem. Em particular, se dois espacos topol
ogicos tem um mesmo tipo de homotopia,
ent
ao seus grupos de homologia s
ao isomorfos.
Demonstra
c
ao. Seja H : M [0, 1] N uma homotopia entre f
e g com H(x, 0) = f (x) e H(x, 1) = g(x). Vamos construir uma
homotopia algebrica entre os morfismos f# e g# . Para tanto vamos
comecar definindo um operador, chamado operador prisma,
P : Cr (M ) Cr+1 (M [0, 1]).

312

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

A cada simplexo singular : r M associamos a aplicacao contnua

: r [0, 1] M [0, 1], definida por


(y, t) = ((y), t). Definimos
ent
ao
r
X
(1)i
Pi
P () =
i=0

onde
Pi : r+1 r [0, 1]
e a aplicac
ao afim tal que Pi (ej ) = Aj = (ej , 0) se 0 j i e
Pi (ej ) = Bj1 = (ej1 , 1) se r + 1 j > i. A imagem de Pi e
o simplexo afim com vertices A0 , . . . Ai , Bi , . . . Br , que denotaremos
por [A0 . . . Ai , Bi , . . . Br ]. As seguintes propriedades sao de facil verificac
ao:
r [0, 1] = ri=0 Pi (r+1 )
Pi (r+1 )Pi+1 (r+1 ) e o simplexo afim [A0 , . . . , Ai , Bi+1 , . . . Br ],
que e uma face comum aos dois simplexos.
Afirmac
ao:
P () = i1 i0 P ()
onde i0 (x) = (x, 0) e i1 (x) = (x, 1). Essa f
ormula e a versao algebrica
do seguinte fato geometrico: o bordo topol
ogico do prisma [0, 1] r
e {1} r {0} r [0, 1] r .
Mostremos que a afirmac
ao implica o teorema. Tomando
D = H# P
temos, pela afirmacao, que
D() = g# () f# () D().
Logo D e uma homotopia algebrica entre f# e g# , o que implica o
teorema.

[SEC. 11.2:

313

HOMOLOGIA SINGULAR

Para provar a afirmac


ao observemos que
P ()

r
X
(1)i (
Pi )
i=0

r
X
X
i
(1)
(1)j
|[A0 ,...,Aj ,...,Ai ,Bi ,...,Br ]
i=0

ji

(1)j+1
|[A0 ,...,Ai ,Bi ,...Bj ,...,Br ]

ji

ou ainda,
P ()

r
X
(1)i (
Pi )
i=0

r
X
X
(1)i (1)j
|[A0 ,...,Aj ,...,Ai ,Bi ,...,Br ]
i=0

j<i

(1)j+1
|[A0 ,...,Ai ,Bi ,...Bj ,...,Br ]

j>i

|[A0 ,B0 ,...,Br ]


|[A0 ,...,Ar ,Br ]

pois
r h
i
X
(1)i (1)i
|[A0 ,...,Ai ,Bi ,...,Br ] + (1)i (1)i+1
|[A0 ,...,Ai ,Bi ,...,Br ]
i=0

=
|[A0 ,B0 ,...,Br ] +

r1 
X

|[A0 ,...,Ai ,Bi ...,Br ] +


|[A0 ,...,Ai+1 ,Bi+1 ,...,Br ]

i=0

|[A0 ,...,Ar ,Br ]


=
|[A0 ,B0 ,...,Br ]
|[A0 ,...,Ar ,Br ] .
Por outro lado,
=

r
X
i=0

(1)i i

314

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

e,
P () =

r
X
i=0

(1)i

r1
X

i Pk

k=0

onde
Pk : r r1 [0, 1]
e a aplicac
ao afim que leva (e0 , . . . , er ) em (A0 , . . . , Aj , Bj . . . Br1 ).
Como i = fi , onde fi : r1 r e a aplicacao afim que
leva (e0 , . . . , er1 ) em (e0 , . . . , ei1 , ei , ei+1 , . . . , er ) temos que i =

(fi id) e a aplicac


ao afim fi id : r1 [0, 1] r [0, 1]
leva (A0 , . . . Ak , Bk , . . . Br1 ) em (A0 , . . . , Ai , . . . Ak+1 , Bk+1 , . . . Br )
i , . . . Br )
se i k e leva (A0 , . . . , Ak , Bk , . . . Br1 ) em (A0 , . . . , Ak , Bk , . . . , B
se i > k. Logo, a aplicac
ao afim (fi id) Pk leva (e0 , . . . , er ) em
i , . . . Br )
(A0 , . . . , Ai , . . . Ak+1 , Bk+1 , . . . Br ) se i k e em (A0 , . . . , Ak , Bk , . . . , B
se i > j. Portanto,
P ()

(1)i (1)k
|[A0 ,...,Ak ,Bk ,...,Bi ,...,Br ] +

0k<ir

(1)i (1)k
|[A0 ,...,Ai ,...,Ak+1 ,Bk+1 ,...,Br ] .

0ikr1

Fazendo j = k na primeira parcela da equac


ao acima e j = k + 1 na
segunda temos:
X
P () =
(1)i (1)j
|[A0 ,...,Aj ,Bj ,...,Bi ,...,Br ] +
0j<ir

(1)i (1)j1
|[A0 ,...,Ai ,...,Aj ,Bj ,...,Br ] .

0i<jr

Logo
P () = P () + i1 i0 .
Como a homologia singular de X = {p} e Hr (X; A) = 0 se r > 0
e H0 (X; A) A, o mesmo ocorre para os grupos de homologia de
Rn , ou mais geralmente, de qualquer espaco topologico contratil, isto
e, um espaco topol
ogico no qual a aplicac
ao identidade e homotopica
a uma aplicac
ao constante.

[SEC. 11.2:

11.2.1

315

HOMOLOGIA SINGULAR

Homologia relativa

Uma sequencia exata curta de complexos de cadeia,

0 C C 0 C 00 0
e um diagrama de complexos de cadeias e morfismos k : Ck Ck0 ,
k : Ck0 Ck00 tais que
k

as sequencias 0 Ck k Ck0 Ck00 0 sao exatas;


0 k = k1 ;
00 k = k1 0 .
0

/ Ck+1


/ Ck

k+1

/ C0
k+1


/ C0
k

/ Ck1

k1

/ C0

/ C 00
k+1

/0

00

k+1


/ C 00
k

0
k1

k1

/0

00

/ C 00
k1

/0

Nesse caso, temos o seguinte resultado de algebra homologica.


Teorema 11.7. Se

0 C C 0 C 00 0
e uma sequencia exata curta de complexos de cadeia, entao existem
homomorfismos
k : Hk (C 00 ) Hk1 (C)
tais que a sequencia longa abaixo e exata:
k+1

k
Hk (C) Hk (C 0 ) Hk (C 00 )
Hk1 (C) . . .

Demonstra
c
ao. Vamos definir k [z 00 ] como sendo a classe de homo1
logia de um elemento do conjunto k1
( 0 k1 (z 00 )). Para isso temos
que provar que esse conjunto e n
ao vazio, que cada elemento desse

316

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

conjunto e um ciclo, que dois elementos desse conjunto sao homologos


e que os elementos desse conjunto s
ao hom
ologos aos elementos do
correspondente conjunto associado a um ciclo homologo a z 00 .
Como k e sobrejetivo, devemos mostrar que:
1
1
1. 0 k1 (z 00 ) Im k1 e que se z k1
( 0 k1
(z 00 )), entao
z = 0;
1
1
2. se z, z1 k1
( 0 k1
(z 00 )), ent
ao z z1 = c para algum
c Ck ;
1
1
1
1
3. se z k1
( 0 k1
(z 00 )) e z2 k1
( 0 k1
(z 00 + 00 c00 )), entao
z z2 = c para algum c Ck ;

4. k e homomorfismo;
5. a sequencia e exata.
Como k e sobrejetivo, k1 (z 00 ) e n
ao vazio. Se c0 k1 (z 00 ) entao,
pela comutatividade do diagrama, k1 ( 0 (c0 )) = 00 k (c0 ) = 00 (z 00 ) =
0. Logo, como a sequencia e exata, conclumos que 0 (k1 (z 00 )) esta
contido na imagem de k1 e, portanto, existe z 0 Ck1 tal que
k1 (z 0 ) = 0 (c0 ). Afirmamos que z 0 e um ciclo. De fato, pela comutatividade dos diagramas, k2 (z 0 ) = 0 k1 (z 0 ) = 0 0 (c0 ) = 0,
e, como k2 e 1-1, conclumos que z 0 = 0. Portanto, o conjunto
1
k1
( 0 k1 (z 00 )) e n
ao vazio e todos os seus elementos sao ciclos. Isso
conclui a prova de 1).
Se z10 e um outro elemento desse conjunto, isto e, k1 (z10 ) = 0 c01 ,
com k (c01 ) = z 00 . Ent
ao k (c0 c01 ) = 0 e, por exatidao das sequencias,
exite c Ck tal que k (c) = c0 c01 . Pela comutatividade dos diagramas, k1 c = 0 (c0 c01 ) = k1 (z z10 ). Como k1 e 1-1,
conclumos que z z1 = c, o que conclui a prova de 2).
Como k e sobrejetivo, existe c02 tal que k (c02 ) = z 00 + 00 c00 e temos tambem k1 (z2 ) = 0 c02 . Como k+1 e sobrejetiva, temos que
c00 = k+1 (x0 ). Logo, k (c02 0 x0 ) = z 00 . Tomando c03 = c02 0 x0
temos que 0 c03 = 0 c02 . Logo k1 (z2 ) = 0 c03 e k (c03 ) = z 00 , e por 2)
temos que z z2 = c para algum c Ck , o que conclui a prova de 3).

[SEC. 11.2:

HOMOLOGIA SINGULAR

317

Para ver que k e um morfismo, note que se z100 + z200 = k (c01 + c02 ) e
k1 (z1 + z2 ) = 0 (c01 + c02 ), ent
ao
k ([z100 + z200 ]) = [z1 + z2 ] = [z1 ] + [z2 ] = k ([z100 ]) + k ([z200 ]).
Resta provar que a sequencia e exata.
a) Kerk Im .
Suponha que k [z 00 ] = 0. Sejam c0 tal que z 00 = k (c0 ) e z tal que
k1 (z) = 0 c0 . Como k [z 00 ] = 0, temos que z = c. Pela comutatividade do diagrama, 0 k (c) = k1 (c) = k1 (z) = 0 (c0 ). Assim,
0 (c0 k (c)) = 0. Como
k (c0 k (c)) = k (c0 ) k k (c) = k (c0 ) = z 00 ,
segue que z 00 = k ([c0 k (c)]), isto e, [z 00 ] Im .
b) Im Kerk .
Seja z 00 = k (z 0 ) com 0 z 0 = 0. Entao 00 z 00 = 00 k (z 0 ) = 0. Por
outro lado, k ([z 00 ]) = [z], onde z e tal que k1 (z) = 0 z 0 = 0. Logo
[z] = 0 e [z 00 ] Kerk .
c) Imk Ker
Se [z] Imk , ent
ao existem z 00 Zk00 e c0 Ck0 tais que k (c0 ) = z 00
0 0
e k1 (z) = c . Logo [z] Ker .
d) Ker Imk .
Se [z] Ker , ent
ao z = 0 e k1 (z) = 0 c0 . Assim se z 00 = k (c0 ),
ent
ao
00 z 00 = 00 k (c0 ) = k1 ( 0 c0 ) = k1 k1 (z) = 0,
e portanto [z] = k ([z 00 ]).
e) Como k k = 0, temos que = 0, e portanto Im Ker .

318

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

f) Ker Im .
Se [z 0 ] Ker , ent
ao 0 z 0 = 0 e k (z 0 ) = 00 c00 . Por outro lado,
00
0
c = k+1 (c ). Logo,
k (z 0 ) = 00 c00 = 00 k+1 (c0 ) = k ( 0 c0 ),
o que implica k (z 0 0 c0 ) = 0. Consequentemente, existe c Ck tal
que k (c) = z 0 0 c0 . Como k1 (c) = 0 k (c) = 0 e k1 e 1-1,
temos que c = 0. Logo
[z 0 ] = [z 0 0 c0 ] = [k (c)] = [c].

A seguir vamos definir o conceito de homologia relativa de um


par (X, Y ), com X um espaco topol
ogico e Y X com a topologia
induzida, e exibir a sequencia longa de homologia do par.
A inclus
ao Y , X induz morfismos 1-1 q : Cq (Y ) Cq (X), de
modo que Cq (Y ) pode ser identificado como um submodulo de Cq (X).
Da tem sentido o m
odulo quociente Cq (X, Y ) := Cq (X)/Cq (Y ).
Claramente a projec
ao quociente define um morfismo : Cq (X)
f
Cq (X, Y ) sobrejetivo. E
acil verificar que o operador de bordo induz um operador de bordo : Cq (X, Y ) Cq1 (X, Y ), e assim
C (X, Y ) e um complexo de cadeias, cuja homologia sera denotada
por Hq (X, Y ). Temos assim uma sequencia exata curta de complexos
0 C(Y ) C(X) C(X, Y ) 0
a qual induz, pelo teorema anterior, uma sequencia exata longa
. . . Hk (Y ) Hk (X) Hk (X, Y ) Hk1 (Y ) . . .
que e chamada de sequencia exata do par (X, Y ).
Definimos os grupos de homologia reduzidos de um espaco topol
ogico M como os grupos de homologia relativos a pontos, isto e,
k (M ) = Hk (M, {x}), em que x M . Usando a sequencia exata do
H
k (M ) e isomorfo a Hk (M ) se k 1 e H
0 (M ) = 0
par, temos que H

[SEC. 11.2:

319

HOMOLOGIA SINGULAR

se M e conexo.
Se Z Y X e uma inclus
ao de espacos topologicos, as aplicacoes
de inclus
ao (Y, Z) , (X, Z) , (X, Y ) definem uma sequencia exata
curta de complexos de cadeias:
0 C(Y, Z) C(X, Z) C(X, Y ) 0
e novamente pelo teorema anterior, ela induz uma sequencia exata
longa de homomogia
Hq (Y, Z) Hq (X, Z) Hq (X, Y ) Hq1 (Y, Z) . . .
chamada de sequencia exata do terno (X, Y, Z).

11.2.2

Subdivis
ao baric
entrica

Se v0 , . . . , vq pertencem
vetorial entao a combinacao conPa um espaco P
vexa desses pontos, { ti vi ; ti R, i ti = 1} e um subespaco afim
que tem dimens
ao q se os vetores vi v0 , i = 1, . . . q sao linearmente
indenpendentes. A envolt
oria convexa desses pontos, isto e, o menor
subconjunto convexo que contem esses pontos, e denominado por
X
[v0 , . . . , vq ] = {t0 v0 + + tq vq ;
ti = 1, ti 0}.
i

Se os vetores vi v0 , i = 1, . . . , q sao linearmente independentes,


[v0 , . . . , vq ] e um simplexo de dimensao q e (t0 , . . . , tq ) sao as coordenadas baricentricas do ponto t0 v0 +. . . , tq vq . O ponto de coordenadas
1
1
baricentricas ( q+1
, . . . , q+1
) e o baricentro do simplexo. Se os vetores
acima n
ao s
ao linearmente independentes entao [v0 , . . . , vq ] e ainda
um simplexo de dimens
ao menor gerado por um subconjunto dos
vertices.
Lema 11.8. Seja b o baricentro do simplexo = [v0 , . . . , vq ]. Entao
q
a dist
ancia de b ao bordo de e menor ou igual ao produto de q+1
pelo di
ametro de .
Demonstra
c
ao. Seja p e um ponto do simplexo . Se o ponto
q maximiza a dist
ancia ao ponto p entao q e um vertice do

320

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

simplexo. De fato, se q n
ao e um vertice ent
ao existe uma reta L pelo
ponto q que intersecta o simplexo em um intervalo da reta contendo
q em seu interior. Por outro lado, a dist
ancia de um ponto p a
uma reta L n
ao possui um maximo local. Logo q e um vertice. Em
particular, o di
ametro de e a dist
ancia entre dois de seus vertices.
1
Por outro lado, a dist
ancia do baricentro b = q+1
(v0 + . . . vq ) ao
P 1
P
q+1
1
vertice vi e ||b vi || = || j q+1 vj q+1 vi || = j6=i || q+1
(vj vi )||
P
q
1
d
pois
||v

v
||

d.
||v

v
||
=
j
i
j
i
j6=i
q+1
q+1
Se r : r r e o simplexo singular identidade, denotamos por
Cq (r ) Cq (r ) o subgrupo gerado pelos q simplexos afins em r ,
isto e, por aplicac
oes afins l : q r . Como um simplexo afim
e inteiramente determinado pela imagem de seus vertices, podemos
usar a notac
ao l = [v0 , . . . , vq ], com vj = l(ej ). O operador de bordo
leva Cq (r ) em Cq1 (r ), de modo que a famlia de modulos Cq (r )
forma um
singular Cq (r ). Denotamos
 subcomplexo do complexo

por b =

1
q+1 e0

+ +

1
q+1 eq

o baricentro do simplexo r .

Cada ponto p r define um operador cone


Kp : Cq (r ) Cq+1 (r )
P
definido por Kp (l) = Kp ([v0 , ..., vq ]) = [p, v0 , . . . , vq ] e Kp ( i ai li ) =
P
P
acil verificar que se c =
ao
i ai Kp (li ). E f
i ai li Cq (r ), ent
Kp (c) + Kp (c) = c
P
se q > 0 e Kp (c) + Kp (c) = c ( ai )(p) se q = 0.
Resulta dessas propriedades que a homologia do complexo C (r ) e
nula em dimens
ao diferente de 0 e e isomorfa ao anel em dimensao 0.
Um complexo de cadeias cuja homologia satisfaz essas propriedades
e chamado de acclico.
Vamos definir, indutivamente, operadores
: Cq (r ) Cq (r ) Cq (r )
e
1 : Cq (r ) Cq+1 (r )
D
satisfazendo `
as propriedades

[SEC. 11.2:

321

HOMOLOGIA SINGULAR

1. = ;

1 + D
1 = id .
2. D
1 = 0 para q = 0. O passo
Comecamos definindo = id e D
indutivo ser
a feito no seguinte lema.
Lema 11.9. Para cada q 0 existem morfismos
: Cq (r ) Cq (r ),
chamados de morfismos de subdivis
ao baricentrica e morfismos
1 : Cq (r ) Cq+1 (r )
D
satisfazendo `
as seguintes propriedades:
=ceD
1 (c) = 0 se c C0 (r );
1. (c)

2. (l)
= Kb(l) (l)
para todo simplexo afim l Cq (r ), com
q > 0, em que b(l) e a imagem por l do baricentro de q e
i ai li = i ai (l
i );
estendemos para cadeias por linearidade: (

1 (l) = Kb(l) (l D1 l (l))


3. D
para todo simplexo afim l
Cq (r ) e estendemos para cadeias por linearidade;

4. (c)
= (c)
para todo c Cq (r ), de modo que e um
morfismo do complexo C (r );

1 c + D
1 c = c (c)
5. D
para todo c Cq (r ).
6. Se A : r r0 e uma aplicacap afim e A# : Cq (r ) Cq (r0
e a aplicac
ap omduzida, ent
ao
#
A# = A
e
1 = D
1 A# .
A# D
Demonstra
c
ao. Como j
a dito anteriormente, definimos = id em
C0 (r ). Usamos a express
ao em 2) para definir indutivamente em
cada simplexo afim de dimens
ao q e estendemos linearmente para um

322

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

operador em Cq (r ).
Provemos por induc
ao que satisfaz 4).
A propriedade e evidente se l C0 (r ). Suponha entao que a propriedade vale para simplexos afins em Cq (r ) e seja l Cq+1 (r ) um
simplexo afim. Ent
ao

= Kb(l) (l))
Kb(l) (l)

= l
Kb(l) (l)
= l

= l.

Como os operadores e Kp levam simplexos afins em simplexos afins,


1 : Cq (r ) Cq+1 (r ), com
a express
ao em 3) define indutivamente D

D1 = 0 em C0 (r ).
Mostraremos 5) por induc
ao.
Novamente para q = 0 a propriedade e evidente. Suponha a propriedade v
alida para Cq (r ) e seja l Cq+1 (r ) um simplexo afim.
Ent
ao
1l
D

1 l (l))
= Kb(l) (l D

1 l Kb(l) (l D
1 l (l))
= lD

1 l Kb(l) ((l)
1 (l (l))) (inducao)
= lD
+D
(definic

1 l (l)
= lD
ao de ).

Finalmente, os operadores comutam com A# pois uma aplicacao afim


leva um simplexo afim l em um simplexo afim A(l) e o baricentro de
A(l) e a imagem do baricentro de l.
Temos assim um operador subdivis
ao baricentrica para simplexos
1 para Cr (M ) de qualafins. Estenderemos agora os operadores e D
quer espaco topol
ogico M . Seja : r M um simplexo singular.
r ) Cr (r ). DefiniComo r Cr (r ), j
a temos bem definido (

mos ent
ao () = # (r ) e estendemos por linearidade, obtendo
um operador : Cr (M ) Cr (M ). Afirmamos que ainda satisfaz

[SEC. 11.2:

323

HOMOLOGIA SINGULAR

= . De fato:
()

r)
= # (
r)
= # (

= # (
r)
X
r ), ( onde r e a i-esima face de r )
=
(1)i # (
i
i
i

r )
(1)i (|
i

!
=

X
(1)i |ri
i

= .
Assim, o operador de subdivis
ao baricentrica : Cr (M ) Cr (M )
e um morfismo do complexo C (X). De modo analogo, definimos
1 (r )). A propriedade
D1 : Cr (M ) Cr+1 (M ) por D1 () = # (D
5) ainda vale pois
D1

1 r )
# (D
1 r )
# ( D

r D
1 r )
# (r

() D1 ().

Para verificar a u
ltima igualdade consideremos a aplicacao afim fj : r 1
r tal que j = fj e j r = (fj )# r1 . Temos entao que
1 r1 = D
1 (fj )# r1 = D
1 j r .
(fj )# D
Logo
1 = # D
1 (r ).
D
Assim o operador D1 e uma homotopia algebrica entre e a identidade de Cr (M ).
Corol
ario 11.10. O operador de subdivisao baricentrica induz a
aplicac
ao identidade em cada grupo de homologia singular.

324

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

Seja U = {U1 , . . . , Uq } uma famlia de subconjuntos de um espaco


topol
ogico M cujos interiores cobrem M . Seja CrU (M ) Cr (M ) o
subm
odulo gerado pelos simplexos singulares : r M tais que
U
(M ),
(r ) est
a contido em algum Uj U. Como (CrU (M )) Cr1
temos um subcomplexo de C (M ), cujos grupos de homologia serao
denotados por HkU (M ). A inclus
ao i : CrU (M ) Cr (M ) induz um
U
homomorfismo i : Hr (M ) Hr (M ), o qual provaremos que e de
fato um isomorfismo.
Teorema 11.11. Existem homomorfismos
: Cr (M ) CrU (M ) Cr (M )
e
D : Cr (M ) Cr+1 (M )
tais que
1. = ;
2. D(c) + D(c) = c (c) para todo c Cr (M );
3. (c) = c para todo c CrU (M ).
Corol
ario 11.12. Os homomorfismos induzidos em homologia
: Hk (M ) HkU (M )
s
ao isomorfismos.
Demonstra
c
ao. Pela propriedade 4) temos que i = idCrU (M ) , e
portanto i = idHrU (M ) . Por outro lado, a propriedade 2) diz
que o operador D e uma homotopia algebrica entre i e idCr (X) ,
de modo que i = idHr (M ) . Assim i e um isomorfismo, com
inverso .
Demonstra
c
ao. (do Teorema) A ideia e iterar o operador de subdivis
ao baricentrica, de modo a obter simplexos com diametros arbitrariamente pequenos. Para cada m 1 definimos
Dm : Cr (M ) Cr+1 (M )

[SEC. 11.2:

325

HOMOLOGIA SINGULAR

Pm1
i
0
por Dm =
i=0 D1 (colocamos = id, de modo que para
m = 1 os D1 s concordam). Se m = 0 definimos D0 (c) = 0 para todo
c Cr (M ). Temos ent
ao que
Dm + Dm

m1
X

(D1 i + D1 i )

i=0

m1
X

(D1 i + D1 i )

i=0

m1
X

(D1 + D1 ) i

i=0

m1
X

(id ) i

i=0

= id m .
Assim, o operador Dm e uma homotopia algebrica entre id e m para
todo m 1. Se m = 0, definimos D0 (c) = 0 para toda cadeia c e a
f
ormula permanece v
alida nesse caso. Em particular, cada potencia
m ainda induz a identidade na homologia.
Seja : r M um simplexo singular. Seja um n
umero de Lebesgue da cobertura de r pelas pre-imagens dos interiores dos Ui s.
Logo, se m e suficientemente grande, cada subsimplexo afim de r
da m-esima subdivis
ao baricentrica de r tem diametro menor que
e, portanto, est
a contido em um elemento da cobertura. Logo,
m () CrU (M ). Seja m() 0 o menor inteiro com essa propriedade. Se e uma face de ent
ao, evidentemente, m( ) m().
Definimos D() = Dm() () e estendemos D a Cr (M ) por linearidade. Como
Dm() + Dm() = m() (),
temos
D + D = [ m() () + Dm() () D()].

326

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

Definimos ent
ao
() = m() () + Dm() () D()
e estendemos por linearidade a Cr (M ). Da, pela propria definicao,
temos
D(c) + Dc = c (c)
para toda cadeia c Cr (M ). Resta mostrar as propriedades 1) e 3)
e que toma valores em CrU (M ).
1) = :
Aplicando a equac
ao acima para c = , temos
D() + D = ().
Por outro lado, aplicando o operador de bordo `a mesma equacao
aplicada a temos
D + D = ()
2

Como = 0, das duas equac


oes acima segue-se que
() = ()
para todo simplexo singular. Assim (c) = c para toda cadeia
singular, como queramos provar.
3) c CrU (M ) (c) = c:
Por linearidade, basta mostrar a implicac
ao para cada simplexo singular em CrU (M ). De fato, se i e a i-esima face do simplexo ,
ent
ao 0 m(i ) m() = 0, assim D() = D0 () = 0 e da, da
definic
ao de , temos que () = , como queramos mostrar.
Finalmente, vamos mostrar que (c) CrU (M ) para todo c Cr (M ).
Novamente basta mostrar a implicac
ao quando a cadeia e um u
nico
simplexo singular . Como
m()1

Dm() =

X
i=0

D1 () =

m()1 r
X X
i=1

j=0

(1)j D1 i (j )

[SEC. 11.2:

327

HOMOLOGIA SINGULAR

e
D() =

r
X

m(j )

(1)

j=0

D1 i (j )

i=1

e m(j ) m(), temos que


Dm() D() =

m()

r
X
(1)j
j=0

D1 i (j ).

i=m(j )+1

Se i m(j ), ent
ao i (j ) CqU (M ), e como D1 (CrU (M )) CrU (M ),
temos que Dm() D() CrU (M ), o que conclui a prova.
Teorema 11.13. (Mayer-Vietoris) Se M = Int U Int V , entao
para cada r 0 existe um homomorfismo r : Hr (M ) Hr1 (U V )
tal que a sequencia de Mayer-Vietoris
r+1

r
r
Hr (U V )
Hr (U )Hr (V ) Hr (M )
Hr1 (U V ) . . .

e exata.
Demonstra
c
ao. Considere a sequencia

0 Cr (U V ) r Cr (U ) Cr (V ) CrU (M ) 0
facil verificar que esta
com r (c) = (c, c) e r (c1 , c2 ) = c1 c2 . E
sequencia e exata, e, portanto, e uma sequencia exata de complexos. O resultado segue ent
ao do teorema 11.7 e do isomorfismo entre
HrU (M ) e Hr (M ), corol
ario 11.12.
Teorema 11.14. (Excis
ao) Seja X um espaco topologico e considere subespacos Z Y X. Se Z int Y , entao a aplicacao de
inclus
ao (X \ Z, Y \ Z) , (X, Y ) induz isomorfismos nos grupos de
homologia relativos.
Demonstra
c
ao. Seja U = X \ Z e V = Y . Entao U V = Y \ Z
e como Z int Y , temos int U int V = X. Seja U = {U, V } e
i : CkU (X) , Ck (X) a inclus
ao.

328

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

Sejam : Ck (X) CkU (X) e D : Ck (X) Ck+1 (X) os operadores


definidos na demonstrac
ao do teorema 11.11. Lembramos que eles
satisfazem i = id e D + D = id i . Como os operadores
envolvidos nessas propriedades preservam simplexos com imagem em
U ou V , os operadores e i induzem operadores nos quocientes por
Cr (U ) e por Cr (V ). Naturalmente os operadores nos quocientes satisfazem propriedades an
alogas `
as anteriores, de modo que a inclusao
CrU (X)/Cr (U ) Cr (X)/Cr (U ) induz isomorfismos em homologia.
Por outro lado, a aplicac
ao natural
Ck (U )/Ck (U V ) CkU (X)/Ck (V )
e um isomorfismo no nvel de cadeias, e, portanto, o teorema esta
demonstrado.
Dado um subconjunto Y de um espaco topol
ogico X, consideremos a relac
ao de equivalencia que identifica dois pontos distintos em
X se, e somente se, eles pertencem a Y . O espaco das classes de equivalencia por essa relac
ao e denotado por X/Y . Seja q : X X/Y a
aplicac
ao quociente.
Corol
ario 11.15. Seja Y X um subconjunto fechado e suponha
que Y seja um retrato por deformac
ao de uma vizinhanca V de Y
em X. Ent
ao a aplicac
ao quociente induz isomorfismos
q : Hr (X, Y ) Hr (X/Y, Y /Y )
Demonstra
c
ao. Consideremos o diagrama comutativo
Hr (X, Y )
q


Hr (X/Y, Y /Y )

/ Hr (X, V ) o
q


/ Hr (X/Y, V /Y ) o

Hr (X Y, V Y )
q


Hr (X/Y Y /Y, V /Y Y /Y )

Como a restric
ao da aplicac
ao quociente e um homeomorfismo de
X Y com X/Y Y /Y , temos que
q : Hr (X Y, V Y ) Hr (X/Y Y /Y, V /Y Y /Y )

[SEC. 11.2:

HOMOLOGIA SINGULAR

329

e um isomorfismo. Considerando a sequencia exata do terno (Y, V, X)


Hr (V, Y ) Hr (X, Y ) Hr (X, V ) Hr1 (V, Y ) . . .
de Y ser um retrato por deformac
ao de V , temos Hr (V, Y ) = 0 para
todo r. Logo temos um isomorfismo entre Hr (X, Y ) e Hr (X, V ). O
mesmo argumento mostra que o homomorfismo horizontal inferior da
esquerda tambem e isomorfismo. Pelo teorema de excisao, os dois
homomorfismos horizontais da direita no diagrama sao isomorfismos.
Logo o homomorfismo vertical da esquerda e um isomorfismo e corol
ario est
a demonstrado.
Corol
ario 11.16. Hk (S n ) = A se k = 0, n e Hk (S n ) = 0 se k 6= 0, n.
Demonstra
c
ao. Hk (Dn , Dn ) e isomorfo a Hk (S n , {p}) que e isomorfo a Hk (S n ) se k 1. Da sequencia exata
. . . Hk (Dn ) Hk (Dn ) Hk (Dn , Dn ) Hk1 (Dn ) . . .
temos
0 Hk (Dn , Dn ) Hk1 (Dn ) 0
para k 2 pois Dn e contr
atil, e portanto Hk (S n ) e isomorfo a
n1
Hk1 (S
) para todo n e para k 2. Para n = k = 1, a parte final
da sequencia e
0 H1 (S 1 ) H0 (S 0 ) H0 (D1 ) 0
Como H0 (S 0 ) A A e H0 (D1 ) A e o segundo morfismo e induzido por inclus
ao, temos que seu n
ucleo e isomorfo a A, e, portanto,
H1 (S 1 ) A e o corol
ario segue por inducao.
Corol
ario 11.17. Seja M uma variedade compacta e f : M R
uma func
ao de Morse. Suponha que em f 1 ([a, b]) exista apenas um
ponto crtico, e que seu ndice seja . Entao Hk (M b , M a ) A se
k = e Hk (M b , M a ) = 0 se k 6= .
Demonstra
c
ao. Pelo teorema de excisao, Hk (M b , M a ) e isomorfo

a Hk (e , e ), que e isomorfo a A se k = e e 0 se k 6= .

330

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

Lembramos que o Teorema de ponto fixo de Brouwer foi mostrado


no captulo 2 usando tecnicas que envolvem diferenciabilidade. Podemos dar agora outra demonstrac
ao, puramente topologica e muito
mais simples, envolvendo apenas os grupos de homologia singular.
Seja f : Dn Dn , n 2, uma aplicac
ao contnua e sem pontos fixos.
Como fizemos na outra demonstrac
ao, isso implica que podemos definir uma retrac
ao r : Dn S n que associa a cada ponto x Dn a
intersec
ao com o bordo da semireta de origem f (x) que passa pelo
ponto x. Se i : S n Dn e a inclus
ao, temos que r i = idS n1 , e
portanto (r i) = id : Hn1 (S n1 ) Hn1 (S n1 ), e em particular
e um isomorfismo. Por outro lado, Hn1 (Dn ) = 0, e portanto r = 0.
Isso e um absurdo pois Hn1 (S n1 ) 6= 0.
Corol
ario 11.18. (Invari
ancia de dimens
ao) Se U Rm e V
n
R s
ao abertos homeomorfos, ent
ao m = n.
Demonstra
c
ao. Fixemos x U . Pela teorema de excisao, temos
que Hk (U, U {x}) Hk (Rm , Rm {x}). Por outro lado, a sequencia
exata do par (Rm , Rm {x}) nos diz que Hk (Rm , Rm {x}) e isomorfo
k1 (Rm {x}). Como Rm {x} tem o mesmo tipo de homotopia
aH
k1 (S m1 ) A se k = m
de S m1 , temos que Hk (U, U {x}) H
e 0 caso contr
ario. Da mesma maneira, Hk (V, V {y}) A se
k = n e 0 caso contr
ario. Portanto, como um homeomorfismo induz
isomorfismos em homologia, temos n = m.
A cada ponto x de um espaco topol
ogico M associamos o grupo
Hk (M, M {x}), que e chamado de grupo de homologia local em
dimens
ao k. A mesma demonstrac
ao acima implica a seguinte corol
ario.
Corol
ario 11.19. Seja M uma variedade topol
ogica com dimensao
k1 (S m1 ).
m 2. Para cada x M temos Hk (M, M \ {x}) H
Em particular, Hm (M, M {x}) A.
Dada uma famlia Xi de espacos topol
ogicos e um ponto xi em
cada Xi , podemos construir um novo espaco topologico i Xi , denominado buque dos espacos Xi , tomando o quociente da uniao disjunta
tXi pela relac
ao de equivalencia que identifica dois pontos distintos
se, e somente se, eles pertencem a {xi }i . A classe de cada xi nesse

[SEC. 11.2:

331

HOMOLOGIA SINGULAR

quociente e a mesma para todo i, e vamos


F denota-la por i xi . Temos
portanto uma aplica
c
a

o
quociente
q
:
(
i Xi , {xi }) (Xi , i xi ). A
F
inclus
ao Xi i Xi induz aplicac
oes na homologia
ji : Hr (Xi , xi ) Hr (i Xi , i xi ).
Proposi
c
ao 11.20. Se cada ponto xi possui uma vizinhanca contratil
Vi Xi , ent
ao a aplicac
ao
i ji : Hr (Xi , xi ) Hr (i Xi , i xi )
e um isomorfismo.
Demonstra
c
ao. Consequencioa do corolario 11.15.
11.2.3

Homologia celular

Defini
c
ao 11.7. Um CW -complexo e um espaco topologico M que
admite uma decomposic
ao
N
[

M=

Mn ,

N N {}

n=0

tal que os subespacos Mn , chamados de n-esqueletos, tem as seguintes


propriedades:
1. M0 e um conjunto discreto;
2. Mn1 Mn s
ao subespacos fechados;
3. para cada n N existe uma famlia de funcoes contnuas
n : B n Mn M,
chamadas de func
oes caractersticas, tais que
a) n (S n1 ) Mn1 , em que n = n |S n1 ;
b) n |B n e um homeomorfismo sobre sua imagem en := n (B n ).
Tal imagem e chamada uma celula de dimensao n;
c) Mn Mn1 =

en ;

332

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

4. A imagem de cada func


ao caracterstica intersecta apenas um
n
umero finito de celulas.
5. F M e fechado se, e somente se, (n )1 (F ) e fechado para
todo e n N.
Exemplos:
1) A esfera unit
aria S n = en e0 , com : S n1 e0 aplicacao
constante.
2) O espaco projetivo real pode ser escrito indutivamente como
RPn = en RPn1 , em que n : S n1 RPn1 e o recobrimento duplo. Logo, RPn = en en1 e1 e0 .
3) Analogamente, o espaco projetivo complexo qn : S 2n+1 CPn
tambem tem uma decomposic
ao CW natural. Escrevendo
X
B 2n = {(w1 , . . . , wn ) Cn ;
|wi |2 < 1},
defina
:

B 2n
w

n
pRP
qn (w, 1 kwk2 ).

Se (z1 , . . . , zn+1 ) S 2n+1 e zn+1 6= 0, entao p


existe um u
nico
w B 2n tal que [z1 , . . . , zn+1 ] = [w1 , . . . , wn , 1 kwk2 ]. Se
zn+1 = 0, ent
ao qn (z) CPn1 CPn .
Logo |B 2n e um homeomorfismo sobre a imagem e = |S 2n1
e igual a qn1 : S 2n1 CPn1 . Como CP1 S 2 = e0 e2 ,
temos indutivamente que
CPn = e2n CPn1 = e2n e2n2 e2 e0 .
4) Uma estrutura simplicial em um espaco topologico M e uma
famlia n : n M de homeomorfismos tais que
[
M=
n (n )
n,

[SEC. 11.2:

333

HOMOLOGIA SINGULAR

m
m
e se n (n ) m
ao := (n )1 (m
e
( ) 6= , ent
( ))
n

m 1
n
n
m
uma face de , := ( ) ( ( )) e uma face de
e a aplicac
ao (n )1 n : e um homeomorfismo
afim.

Se a famlia e infinita, exigimos tambem que ela determine a


topologia de M : F M e fechado, se e somente se, (n )1 (F )
e fechado em n para todo e n.
Uma estrutura simplicial define uma estrutura de CW -complexo
sendo as func
oes caractersticas e o n-esqueleto
em M com n S
sendo M n =
j (j ).
,jn

Whitney mostrou em [Wh1] que toda variedade C admite


uma estrutura simplicial. A ideia e mergulhar a variedade em
um espaco euclideano e triangular esse espaco com simplexos
de di
ametros suficientemente pequenos e perturbar o mergulho
de modo a coloca-lo transversal a todos os simplexos. A variedade instersecta os simplexos de dimensao igual `a codimensao
da variedades em pontos. A interscao da variedade com a triangulac
ao do espaco euclideano fornece uma triangulacao da
variedade.
5) Mostraremos posteriormente que, usando funcoes de Morse,
toda variedade diferenci
avel compacta tem o tipo de homotopia
de um CW-complexo e cujas celulas de dimensao maxima tem
a dimens
ao da variedade. Mostraremos que, em uma variedade
compacta e conexa, e possvel escolher a funcao de Morse tal
que a estruturaela de CW-complexo tenha uma u
nica celula de
dimens
ao da variedade e uma u
nica celula de dimensao zero.
Proposi
c
ao 11.21. Se M e um CW -complexo e K M e um
compacto, ent
ao K intersecta apenas um n
umero finito de celulas em
M.
Demonstra
c
ao. Suponha por absurdo que K intersecta uma infinidade de celulas ei .STomemos para cada i 1 um ponto
yi ei K.
S
Ent
ao Ui = M {yj } e um aberto em M pois
{yj } e fechado,
j6=i

j6=i

uma vez que sua pre-imagem por uma funcao caracterstica e um

334

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

n
umero finito de pontos (condic
ao 4) da definicao de CW). Assim
{Ui }i e uma cobertura aberta de K que n
ao possui subcoberta finita,
uma contradic
ao.
Proposi
c
ao 11.22. Mn1 e um retrato por deformacao de uma vizinhanca V de Mn1 em Mn .
S
Demonstra
c
ao. Seja V = Mn1 (en {xn }), com xn = n (0).

Basta definir a aplicac


ao : V Mn1 por
(
 n 1

( ) (x)
n k(n )1 (x)k
se x en {xn }

(x) =
x
se
x Mn1 .
Corol
ario 11.23. Para todo k 0 temos
k (Mn /Mn1 ),
Hk (Mn , Mn1 ) H
o qual e 0 se k 6= n e e o m
odulo livre gerado pelas celulas de dimensao
n se k = n.
Demonstra
c
ao. A primeira afirmac
ao segue da proposicao anterior
e do corol
ario 11.15. Das condic
oes 3a) e 3d) da definicao de CW,
temos que o quociente Mn /Mn1 e um buque de esferas de dimensao
n. Portanto o corol
ario segue da proposic
ao 11.20.
Proposi
c
ao 11.24. Se M e um CW -complexo entao:
a) Hk (Mn ) = 0 se k > n;
b) a inclus
ao i : Mn M induz isomorfismos i : Hk (Mn ) Hk (M )
se k < n.
Demonstra
c
ao. a) Na sequencia exata do par (Mn , Mn1 ) temos
Hk+1 (Mn , Mn1 ) Hk (Mn1 ) Hk (Mn ) Hk (Mn , Mn1 )
temos que, como k > n, o primeiro e u
ltimo termos sao nulos, de
modo que temos isomorfismos
Hk (Mn ) Hk (Mn1 ) Hk (M1 ) Hk (M0 ) = 0

[SEC. 11.2:

335

HOMOLOGIA SINGULAR

b) Se k < n, a mesma an
alise da sequencia do par garante que temos
a sequencia
0 Hk (Mn ) Hk (Mn+1 ) 0.
Logo
Hk (Mn ) Hk (Mn+1 ) Hk (Mn+m ).
para todo m 0. Se M = Mn+m para algum m entao a prova
est
a terminada. Caso contr
ario, temos que provar que a inclusao e
injetiva e sobrejetiva na homologia. Para provar que e injetiva basta
observar que se um ciclo [z] em Hk (Mn ) e o bordo de uma cadeia b
em M , ent
ao b e uma cadeia em Mn+m para algum m pois a imagem de um simplexo singular e um compacto, e portanto intersecta
no m
aximo um n
umero finito de celulas. Da [z] e um bordo em
Mn+m e, portanto, um bordo em Mn pelo que ja foi mostrado. A
sobrejetividade e an
aloga pois um ciclo [z] em M pode ser representado por uma cadeia em Mn+m para algum m, e, portanto, um ciclo
em Mn+m . Logo e hom
ologo a um ciclo em Mn pelo isomorfismo
Hk (Mn ) , Hk (Mn+m ).

Vamos definir agora o complexo celular de um CW-complexo M .


Das sequencias exatas

Hn+1 (Mn+1 , Mn )

n+1

/ Hn (Mn )

in

/ Hn (Mn+1 )

/ Hn (Mn+1 , Mn )

oo

||

Hn (M )

e
jn

n
0 = Hn (Mn1 ) Hn (Mn ) Hn (Mn , Mn1 )
Hn1 (Mn1 )

336

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

construmos o diagrama
70
0

Hn (M )

in

&

Hn (Mn )
n+1

Hn+1 (Mn+1 , Mn )

jn

dn+1

%
/ Hn (Mn , Mn1 )

dn

'

/ Hn1 (Mn1 , Mn2 )


6
jn1

Hn1 (Mn1 )

com dn+1 = jn n+1 e dn = jn1 n . Note que dn dn+1 = 0,


de modo que a sequencia horizontal do diagrama e um complexo de
cadeias, chamado de complexo celular. A homologia desse complexo
e chamada de homologia celular de M e e denotada por
HnCW (M ) =

Ker dn
.
Im dn+1

Proposi
c
ao 11.25. As homologias singular e celular de um CWcomplexos coincidem, isto e, HnCW (M ) Hn (M ).
Demonstra
c
ao. Da sequencia exata
n+1

Hn+1 (Mn+1 , Mn ) Hn (Mn ) Hn (M ) 0


temos
Hn (M )

Hn (Mn )
.
Im n+1

Como jn1 e injetivo, temos que Ker n = Ker dn . Como a sequencia


jn

n
Hn (Mn ) Hn (Mn , Mn1 )
Hn1 (Mn1 )

e exata, temos
Im jn = Ker n = Ker dn .

[SEC. 11.2:

337

HOMOLOGIA SINGULAR

Como jn e injetivo e jn (Im n+1 ) = Im dn+1 , temos


Hn (M )

Hn (Mn )
Im jn
Ker dn

=
= HnCW (M ).
Im n+1
Im dn+1
Im dn+1

Vamos descrever agora uma maneira explcita de calcular os morfismos dn . Para isso vamos restringir o anel de coeficientes para
Z. Essa restric
ao e essencial porque vamos usar que todo morfismo
h : Z Z e da forma h(x) = nx para algum n Z. Em particular, se
f : S n S n e uma aplicac
ao contnua, entao f : Hn (S n ) Hn (S n )
e a multiplicac
ao por um inteiro, j
a que Hn (S n , Z) Z. Vamos chamar esse inteiro de grau da aplicac
ao f . De fato ja temos uma nocao
de grau definida anteriormente. Vamos mostrar posteriormente, no
lema 11.27, que as duas noc
oes coincidem.
Cada func
ao caracterstica n : (B n , S n1 ) (Mn , Mn1 ) induz
uma aplicac
ao injetiva (n ) : Hn (B n , S n1 ) Hn (Mn , Mn1 ). Vamos denotar por [en ] Hn (Mn , M n 1) a imagem do gerador
de Hn (B n , S n1 ) Z, de modo que {[en ]} e uma base do Zm
odulo Hn (Mn , Mn1 ). Ent
ao podemos determinar o morfismo dn
pela f
ormula
X
dn ([en ]) =
d [en1
]

onde d s
ao inteiros. A soma e finita pois n (B n ) intersecta apenas
um n
umero finito de celulas. Para determinar os coeficientes d
consideremos a aplicac
ao quociente
q : Mn1 Mn1 /(Mn1 en1
) S n1 ,

onde o isomorfismo e induzido pela aplicacao caracterstica


n1
: (B n1 , S n2 ) (Mn1 , Mn1 en1
).

Teorema 11.26. d e o grau da aplicacao q n : S n1 S n1 .


Demonstra
c
ao. Pela sequencia exata

n1 (B n ) = 0
0 = Hn (B n ) Hn (Bn , S n1 ) Hn1 (S n1 ) H

338

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

temos que e um isomorfismo. Por outro lado, temos um diagrama


comutativo
Hn (B n , S n1 )

(n
)

/ Hn (Mn , Mn1 )
n


Hn1 (S n1 )

(n
)


/ Hn1 (Mn1 )

A aplicac
ao quociente q induz um homomorfismo
: Hn1 (Mn1 , Mn2 )

n1 (Mn1 /(Mn1 en1 ))


/H

oo

oo

n1 (Mn1 /Mn2 )
H

Hn1 (Mn1 , Mn1 en1


)

n1
0
tal que ([en1
]) e gerador de
0 ]) = 0 se 6= e ([e

Hn1 (Mn1 , (Mn1 en1


)) Hn1 (S n1 )

Logo a imagem do gerador [en ] pela composta desses homomorfismos, como no diagrama comutativo abaixo, e d vezes o gerador de
Hn1 (S n1 ).
Hn (B n , S n1 )

(n
)

Hn (Mn , Mn1 )

/ Hn1 (S n1 )
(q n
)

(n
)


/ Hn1 (Mn1 )

dn

(q )

dn

Hn1 (Mn1 , Mn2 )

*
/ Hn1 (Mn1 /(Mn1 en ))
O

/ Hn1 (Mn1 /Mn2 )

Da comutatividade do diagrama temos que a imagem do gerador


de Hn1 (S n1 ) pela aplicac
ao induzida por (q n ) e d vezes o
n1
gerador de Hn1 (S
).
Lema 11.27. Seja f : S n S n uma aplicac
ao contnua, entao a
aplicac
ao f : Hn (S n ) Hn (S n ) e dada por f ([z]) = gr(f ) [z].

[SEC. 11.2:

339

HOMOLOGIA SINGULAR

Demonstra
c
ao. Lembrando que duas aplicacoes homotopicas induzem as mesmas aplicac
oes em homologia e que toda aplicacao
contnua e homot
opica a uma aplicacao de classe C , podemos supor que f de classe C . Seja y um valor regular
P de f e escreva
f 1 (y) = {x1 , . . . , xl }, de modo que gr(f ) =
i sinal(xi ). Sejam
V vizinhanca de y e Ui vizinhanca de xi tais que f : Ui V seja
um difeomorfismo para cada i e Ui Uj = se i 6= j. Considere o
diagrama comutativo
E

Hn (S n , S n {x1 , ..., xm })

Hn (S )

/ Qi Hn (Ui , Ui xi )
i

i
l

ki

Hn (S n , S n xi ) o

ui

Hn (Ui , Ui xi )

onde todos
os homomorfismos s
ao induzidos pelas inclusoes. A inF
clus
ao i Ui S n induz um isomorfismo em homologia pelo teorema
da excis
ao, cujo inverso denotamos no diagrama por E. O morfismo
l tambem e um isomorfismo pois
l

n1 (S n xi )
Hn (S n xi ) Hn (S n ) Hn (S n , S n xi ) H
||
||
0
0

e da mesma forma o homomorfismo inferior da direita induzido por inclus


ao e isomorfismo. Em Hn (Ui , Ui xi ) e Hn (V, V y) consideremos
os geradores que correspondem ao gerador de Hn (S n ) via os isomorfismos do diagrama. Assim f : Hn (Ui , Ui xi ) Hn (V, V y) leva
gerador em gerador se o sinal de xi e positivo e gerador em -gerador
se o sinal e negativo.
Hn (Ui , Ui xi )
ui

Hn (S n , S n xi ) o

i
l

/ Hn (V, V y)

ki
f

Hn (S n , S n \ {x1 , ..., xm })

/ Hn (S n , S n y)
O

Hn (S n )

/ Hn (S n )

340

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

claro que i Eki (gerador) = gerador pois E ki e a inclusao no


E
i-esimo fator e, portanto,

X
i E
kj (gerador) = i (Eki (gerador)) = gerador i
j

e tambem i Ej(gerador) = gerador, pois i E j = u1


l e l e
i
isomorfismo. Logo

X
i (E j(gerador)) = i E
kj (gerador) i
j

e, consequentemente,
X

E j(gerador) =

Eki (gerador).

Como E e isomorfismo, segue-se


j(gerador) =

ki (gerador).

Portanto
f j(gerador)

= f

ki (gerador)

f ki (gerador)

(f |Ui ) (gerador)

!
X

sin(xi ) (gerador)

E assim
f (gerador) =

X
(sin xj )(gerador),
j

o que prova o lema e o teorema.

[SEC. 11.2:

341

HOMOLOGIA SINGULAR

Exemplo 11.1. A superfcie compacta orient


avel de g
enero g.
A superfcie Mg e obtida identificando dois a dois os lados de um
polgono plano de 4g lados como
1
1 1
1 1
a1 b1 a1
1 b1 a2 b2 a2 b2 ...ag bg ag bg .

De modo que temos uma 0-celula, 2g celulas de dimensao 1 e uma


celula de dimens
ao 2. O complexo celular e portanto
d

2
1
0 Z
Z2g
Z0

Devemos ter d1 = 0 pois temos apenas uma celula de dimensao 0 e


Mg e conexa. Tambem temos que d2 = 0 pois ao percorrer o bordo
do disco no sentido anti-hor
ario, a imagem da aplicacao qj 2 da
uma volta em torno de aj ( ou de bj ) e depois desfaz essa volta por
causa da maneira como a identificacao foi escolhida, de modo que o
n
umero de rotac
ao e 0, o qual e o grau de qj 2 . Assim conclumos
que
H0 (Mg , Z) Z H1 (Mg , Z) Z2g H2 (Mg , Z) Z.
Exemplo 11.2. A superfcie compacta n
ao orient
avel de g
enero
g.
A superfcie Ng e o espaco quociente de um polgono plano de 2g
lados identificados dois a dois como
a1 a1 a2 a2 ...ag ag ,
da o o complexo celular e
d

2
1
0 Z
Zg
Z 0.

Como antes, d1 = 0 pois s


o h
a uma 0-celula e Ng e conexo. Do modo
como e feita a colagem, segue agora que para cada j = 1, 2, ..., g a
aplicac
ao qj 2 : S 1 S 1 d
a duas voltas no sentido anti-horario
em torno de aj , de modo que o n
umero de rotacao e 2. Deste modo
conclumos que d2 (x) = (2x, ..., 2x) Zg . Para entender quem e
H1 (Ng ) = Zg /Im d2 , note que (1, 0, ..., 0), ..., (0, ..., 1, 0), (1, 1, ..., 1)

342

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

tambem e um base de Zg e os primeiros g 1 elementos dessa base


tem classe n
ao trivial em H1 (N g ) e c.(1, ..., 1) Im d2 se, e somente
se, c 2Z, e portanto H1 (Ng ) Zg1 Z2 . Assim
H0 (Ng , Z) Z H1 (Mg , Z) Zg1 Z2 H2 (Mg , Z) = 0.
Exemplo 11.3. Espa
co projetivo complexo CPn .
Como j
a vimos, uma estrutura celular de CPn consiste de uma u
nica
celula em cada dimens
ao par menor ou igual 2n e nao ha celulas em
dimens
ao mpar. Assim o complexo celular tem a forma
0 Z [e2n ] 0 Z [e2n2 ] 0 ... Z [e0 ] 0.
Logo, da sequencia do complexo ser exata, todos os operadores dn
devem se anular, e assim
H2k (CPn , Z) Z se 0 k n e H2k+1 (CPn , Z) = 0 para k 0.
Exemplo 11.4. O espa
co projetivo real RPn .
Temos uma u
nica celula em cada dimens
ao e o esqueleto de dimens
ao j e RPj . A aplicac
ao caracterstica e o recobrimento duplo
j : S j1 RPj1 . Deste modo, para encontrar o morfismo dj
precisamos encontrar o grau da composic
ao
j

qj

S j1 RPj1 RPj1 /RPj2 = S k1 .


Note que qj j e um homeomorfismo quando restrito aos hemisferios
abertos de S k1 e que cada uma dessas restric
oes pode ser obtida da
outra compondo com a aplicac
ao antpoda, a qual tem grau (1)j .
Portanto o grau de qj j e 1 + (1)j , e assim dj (x) = 2x para j par
e dj = 0 para j mpar. Portanto o complexo celular fica
2x

0 Z Z Z ... Z Z 0
0
2x
0
0 Z Z Z ... Z Z 0

se n e par
se n e mpar

e portanto

Z
Z2
Hj (RPn , Z)

se k = 0 e k = n mpar
se k e mpar e 0 < k < n
caso contr
ario.

[SEC. 11.2:

HOMOLOGIA SINGULAR

343

Defini
c
ao 11.8. Sejam M e N CW-complexos. Uma aplicacao
contnua f : M N e celular se para todo k f (M k ) N k .
Vamos mostrar a seguir que toda aplicacao contnua entre CWcomplexos e homot
opica a uma aplicacao celular.
Lema 11.28. Se M e um CW-complexo entao toda aplicacao contnua
: B n M tal que (S n1 ) M n1 e homotopica a uma aplicacao
que leva B n em M n .
Demonstra
c
ao. A imagem de intersecta apenas um n
umero finito de celulas. Portanto est
a contido em um subspaco de M que e
a uni
ao de um n
umero finito de subespacos encaixantes, comecando
com M n , tais que cada um e obtido do anterior colando-se uma celula
de dimens
ao maior que n Se Y e um desses subespacos entao o seguinte e X = Y B m com m > n e : S m1 Y uma aplicacao
contnua. Basta ent
ao provar que se : B n X e uma aplicacao
contnua com (S n1 ) Y ent
ao e homotopica mod. S n1 a uma
tal que (B
n) Y .
aplicac
ao contnua com
Seja U = X \ Y que e um subconjunto aberto de X homeomorfo `a
bola B m . Seja V U um subconjunto aberto nao vazio cujo fecho
e um compacto contido em U . Ent
ao 1 (U \ V ) e um subconjunto
aberto de B n . Se esse conjunto e vazio entao um ponto y U \ V nao
est
a na imagem de . Logo, se rt : U \ {y} U \ {y} e a homotopia
entre a identidade e a retrac
ao ao bordo de U temos que rt e a
homotopia procurada. Caso esse conjunto seja nao vazio, tomamos
uma func
ao positiva  : 1 (U \ V ) R que tende a zero no bordo
tal que a
e, usando o teorema 8.16, tomamos uma aplicacao C

dist
ancia em B m entre (x)
e (x)
e menor que (x). Como  tende
se estende continuamente a B n coincidindo com
a zero no bordo
e homotopico a
no complementar de 1 (U \ V ). Temos que
a 1 (U \ V )
e, se y U \ V e um valor regular da restricao de
pois m > n. Logo, rt
.e
temos que y n
ao est
a na imagem de
e uma aplicacao que leva a bola fechada em
uma homotopia entre
Y.
Proposi
c
ao 11.29. Seja X um CW-complexo de dimensao finita e
Y X um subconjunto fechado que e a uniao de celulas. Entao
(X {0}) (Y [0, 1] e um retrato por deformacao de X [0, 1].

344

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

Demonstra
c
ao. Comecamos mostrando que (B n {0}) (B n
[0, 1] e um retrato por deformac
ao de B n [0, 1]. De fato, basta definir
n
n
a retrac
ao r1 : B [0, 1] (B {0})(B n [0, 1]) tomando r1 (x)
como a intersec
ao com (B n {0}) (B n [0, 1]) do segmento de
n
reta em R R que passa pelo ponto (0, 2) e x e tomar rs (x) =
sr1 (x) + (1 s)x.
Seja Z n = X n Y . Como (X {0}) (Z n [0, 1] e obtido de (X
{0}) (Z n1 [0, 1] colando-se um n
umero finito de de B n [0, 1] ao
n
n
longo de B {0}B [0, 1], concluimos que existe uma homotopia
ns entre a identidade de : (X {0}) (Z n [0, 1]) e a retracao deste
espaco sobre (X {0}) (Z n1 [0, 1].
Vamos provar, por induc
ao, que existe uma homotopia rsn : (X{0})
n
(Z [0, 1] - tal que
rsn (x, 0) = (x, 0) para todo x X;
rsn (x, t) = (x, t) para todo x Y ;
r0n (x, t) = (x, t) para todo (x, t);
r1n (x, t) X {0} Y para todo (x, t)
Comecamos definindo rs0 : rs0 (x, 0) = (x, 0), rs0 (x, t) = (x, t) para
todo x Y , rs0 (x, t) = (x, (1 s)t) se x X 0 \ Y . Supondo, por
induc
ao que ja definimos rsn1 definimos
rsn (x, t)

(
n2s (x, t) se 0 s 21
=
n1
r2s1
(n1 (x, t)) se 12 s 1

Como X = X N para algum N concluimos a prova.


Corol
ario 11.30. Seja M um CW-complexo e Y M um subconjunto fechado que e uma uni
ao de celulas. Seja f0 : M N uma
aplicac
ao contnua e h : Y [0, 1] N uma homotopia da restricao
de f0 a Y . Ent
ao existe uma homotopia ft : M N cuja restricao a
Y coincide com ht .
Demonstra
c
ao. A homotopia h define uma aplicacao contnua M
{0} Y [0, 1] N que leva (x, 0) em f0 (x) e (x, t) em h(x, t) se x
Y . Pela proposic
ao anterior essa aplicac
ao se estende M [0, 1] N
que e a homotopia procurada.

345

[SEC. 11.3: DESIGUALDADES DE MORSE

Teorema 11.31. Se f : M N e uma aplicacao contnua entre CWcomplexos de dimens


ao finita ent
ao f e homotopica a uma aplicacao
celular.
Demonstra
c
ao. Suponhamos, por inducao que ja obtivemos uma
homotopia entre a aplicac
ao inicial e uma aplicacao g tal que g(M k )
k
N para todo k n 1. Pelo lema acima, a restricao de g a M n e
homot
opica, mod M n1 a uma aplicacao contnua que leva M n em
n
N . Pelo corol
ario acima, essa homotopia se estende a uma homotopia de g. Obtemos portanto uma aplicacao g homotopica a g tal que
g(M k ) N k para k n o que prova o teorema.
Uma aplicac
ao celular f : M N induz homomorfismos
f : Hk (Mn , Mn 1) Hk (Nn , Nn1 )
no grupo de cadeias celulares. Para calcular esse homomorfismo basta
descrever a imagem de cada gerador que e uma celula en de dimensao
n. Temos ent
ao
X
f en =
m, en

onde m, s
ao inteiros. Deixamos ao leitor a tarefa de mostrar que
cada um desses coeficientes e o grau de uma aplicacao f, : S n1
S n1 obtida compondo a aplicac
ao induzida por Mn /Mn1 Nn /Nn1
induzida por f a aplicac
oe S n Mn /Mn1 associada `a funcao caracterstica de e a aplicac
ao Nn /Nn1 S n que colapsa todas as
esferas do bugue exceto a correspondente `a celula en .

11.3

Desigualdades de Morse

Note que no caso de coeficientes reais os grupos de homologia sao


de fato espacos vetoriais. Nesta secao estudaremos como e a relacao
entre as dimens
oes dos grupos de homologia com coeficiente reais de
uma variedade compacta e a quantidade de pontos crticos de cada
ndice de uma func
ao de Morse nesta variedade.
Assumiremos nesta sec
ao um fato a ser mostrado no captulo 10:

346

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

Teorema 11.32. Se M e uma variedade diferenciavel compacta de


dimens
ao m, ent
ao para cada 0 m, o -esimo n
umero de Betti
de M b := dim H (M, R) e finito.
Dada uma funcao de Morse f em M , fazendo uma pequena perturbac
ao em f , podemos supor que para cada valor crtico a R
tenhamos apenas um ponto crtico na sua pre-imagem f 1 (a) ((referencia do milnor pg 18). Assim, podemos ordenar os pontos crticos
numa lista p1 , ..., pk de maneira que f (p1 ) < ... < f (pk ), cada ponto
crtico pi com ndice i , e escolher valores regulares a0 < f (p1 ) <
a1 < f (p2 ) < ... < ak1 < f (pk ) < ak tais que pi e o u
nico ponto
crtico em f 1 [ai1 , ai ] para 0 i k. Note que dessa maneira,
sendo M compacta, p1 e ponto de mnimo de f e pk e o ponto de
m
aximo, e portanto M a0 = e M ak = M .
Lembrando que, para cada 0 i k, a variedade com bordo M ai
tem o mesmo tipo de homotopia de M ai1 ei , de modo que para
cada 0 n, temos que
H (M ai , M ai1 )
=

H (M ai1 ei , M ai1 )
H (ei , ei )

R se = i
,
0 se 6= i

e portanto a dimens
ao do espaco vetorial H (M ai , M ai1 ) identifica
k
[
se o ponto crtico pi tem ndice ou n
ao, e como M =
f 1 [ai1 , ai ],
i=1

temos que
c :=

k
X

dim H (M ai , M ai1 )

i=1

e exatamente o n
umero de pontos crticos de ndice que f possui.
Teorema 11.33. [Desigualdades de Morse] Seja M uma variedade diferenci
avel compacta de dimens
ao n. Para cada 0 n
vale a desigualdade
b b1 + b2 ... b0 c c1 + c2 ... c0 ,
e, alem disso, vale a igualdade quando = n.

347

[SEC. 11.3: DESIGUALDADES DE MORSE

Para provar este teorema faremos algumas definicoes preliminares


e provaremos alguns lemas. Lembramos que por um par de espacos
topol
ogicos (X, Y ) entendemos um espaco topologico X e um subconjunto Y X com a topologia induzida por X.
Defini
c
ao 11.9. Considere S uma correspondencia que a cada par
(X, Y ) de espacos topol
ogicos associa um n
umero inteiro S(X, Y ).
Dizemos que S e sub-aditiva se toda vez que Z Y X temos
S(X, Z) S(X, Y ) + S(Y, Z). Dizemos que S e aditiva se vale a
igualdade.
Lema 11.34. Seja S uma correspondencia como na definicao acima
e considere espacos topol
ogicos Xk Xk1 ... X0 .
1. Se S e sub-aditiva, ent
ao S(Xk , X0 )

k
X

S(Xi , Xi1 ).

i=1

2. Se S e aditiva, ent
ao vale a igualdade no item anterior.
Demonstra
c
ao. Vamos provar 1) por inducao em 1 j k e
2) seguir
a de modo inteiramente analogo. Para j = 1 e a propria
definic
ao de sub-aditividade. Suponha que aP
desigualdade e valida
j
para um certo 1 j k, isto e, S(Xj , X0 ) i=1 S(Xi , Xi1 ), da
S(Xj+1 , X0 ) S(Xj+1 , Xj ) + S(Xj , X0 )
S(Xj+1 , Xj ) +

j
X

S(Xi , Xi1 )

i=1

j+1
X

S(Xi , Xi1 ).

i=1

Lema 11.35. Seja 0 um inteiro. Considere uma classe de pares


de espacos topol
ogicos com as seguintes propriedades: para cada par
(X, Y ) nesta classe satisfaz bk (X, Y ) := dim Hk (X, Y, R) < para
todo k 0 e que existe um natural n = n(X) tal que bN (X, Y ) = 0
para todo N n. Ent
ao nessa classe de pares a correspondencia
S (X, Y ) := b (X, Y ) b1 (X, Y ) + b2 (X, Y ) ... b0 (X, Y )

348

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

e sub-aditiva. Alem disso, para X fixado, tomando o inteiro n do


enunciado, vale Sn (X, Z) = Sn (X, Y )+Sn (Y, Z) quando Z Y X.
Demonstra
c
ao. Lembramos a sequencia exata do terno (X, Y, Z):
j

j0

... H (Y, Z)
H (X, Z) H (X, Y )
... H0 (X, Y ) 0 0

Para cada 0 k , usando a exatid


ao desta sequencia e o teorema
do n
ucleo-imagem para ik , jk e k obtemos
bk (X, Z) = bk (X, Y ) + bk (Y, Z) postok+1 postok .
Portanto temos uma sucess
ao de igualdades
b (X, Z)

= b (X, Y ) + b (Y, Z) posto+1 posto

b1 (X, Z) = b1 (X, Y ) b1 (Y, Z) + posto posto1


..
.
b1 (X, Z)

= b1 (X, Y ) b1 (Y, Z) posto2 posto1

b0 (X, Z)

= b0 (X, Y ) b0 (Y, Z) posto1 posto0 .

Como 0 = 0, somando todas essas igualdades obtemos


S (X, Z) = S (X, Y ) + S (Y, Z) posto+1 S (X, Y ) + S (Y, Z),
e portanto S e subaditiva. Ainda analisando esta expressao acima,
por hip
otese temos n+1 = 0, de modo que para = n obtemos
Sn (X, Z) = Sn (X, Y ) + Sn (Y, Z).
Demonstra
c
ao (das Desigualdades de Morse): Para cada inteiro
0 n aplicamos os dois lemas anteriores para a sequencia de
espacos topol
ogicos M = M ak M ak1 ... M a0 = obtendo

(1) bi (M ) = S (M, )

i=0

k
X

i=0

S (M ai , M ai1 ) =

i=1
ai

(b (M , M

i=1

k
X

(1)i c .

ai1

) b1 (M ai , M ai1 ) + ... b0 (M ai , M ai1 ))

349

[SEC. 11.3: DESIGUALDADES DE MORSE

E no caso de = n as desigualdades acima sao na verdade igualdades.


Uma consequencia imediata das desigualdades de Morse e obtida
somando as desigualdades para e 1, o que resulta em b c .
Outra maneira de formular as desigualdades de Morse e obtida
encontrando uma relac
ao entre o polinomio de Poincare de M e o
polin
omio de Morse de f .
Defini
c
ao 11.10. Definimos respectivamente o polin
omio de Poincare de M e o polin
omio de Morse de f por
Pt (M ) =

n
X

bk tk e Mt (f ) =

k=0

n
X

ck t k .

k=0

O Teorema das Desigualdades de Morse se traduz no seguinte:


Teorema 11.36. O polin
omio de Morse e dado por
Mt (f ) = Pt (M ) + (1 + t)R(t),
Pn
para algum polin
omio R(t) = k=0 rk tk com coeficientes rk inteiros
n
ao negativos.
Observa
c
ao: Usando esta formulacao, podemos comparar os coeficientes e obter c0 = b0 + r0 , cn = bn + rn1 e ck = bk + rk + rk1
para 0 < k < n. Assim, como todos os coeficientes sao inteiros nao
negativos, se para algum 0 k n 1 temos rk > 0, entao pelas
igualdades acima obtemos ck > 0 e ck+1 > 0. Em particular, se no
polin
omio Mt (f ) n
ao h
a coeficientes consecutivos nao nulos, entao
R(t) 0, e nesse caso temos Mt (f ) = Pt (M ), ou seja, ck = bk para
todo 0 k n.
Exemplo: Identificando
S 2n+1 Cn+1 , considere S 2n+1 R,
Pn
2
cao
(z0 , ..., zn ) 7
k=1 k |zk | . Note que os valores desta aplica
n
ao mudam se multiplicamos coordenada a coordenada por n
umeros
complexos de m
odulo 1, e portanto fica bem definida a aplicacao
f:

CPn

[z0 , ..., zn ] 7

Pn R
2
i=1 k|zk | .

350

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

Lembramos que para cada 0 i n temos uma carta (Ui , i ) de


CPn , em que Ui = {[z0 , ..., zn ]; zi 6= 0} e i : Ui Rn Rn e definida
por
i ([z0 , ..., zn ]) = (x0 , ..., xi , ..., xn , y0 , ..., yi , ..., yn ),
onde os xi , yi s s
ao tais que xk +iyk = |zi | zzki . Note que |zk |2 = x2k +yk2
P
2
se k 6= i e |zi | = 1 k6=i (x2k + yk2 ). Portanto, se f = f 1
ao
i , ent

f(x0 , ..., xi , ..., xn , y0 , ..., yi , ..., yn )

x2k

yk2

i 1

X
i+
(k i)(x2k + yk2 ).

k6=i

k(x2k + yk2 )

k6=i

k6=i

Assim, o u
nico ponto crtico de f nessa carta e (0, 0). A hessiana de

f em (0, 0) e a matriz diagonal


diag = 2.(i, 1 i, ...,
0, ..., n i, i, ..., 0, ..., n i)
e ent
ao o ndice desse ponto crtico e 2i. Logo o polinomio de Morse
de f e Mt (f ) = 1 + t2 + ... + t2 n. Em particular, nao ha coeficientes
consecutivos n
ao nulos e assim b2k = 1 e b2k+1 = 0 para 0 k n.

11.4

Estrutura de CW-complexo e decomposic


ao
em asas

Durante esta sec


ao M denota uma variedade diferenciavel compacta.
Seja f : M R uma func
ao de Morse e fixe uma metrica Riemanniana em M tal que em coordenadas de Morse a metrica seja a
euclidiana.
Defini
c
ao 11.11. Um campo Y X (M ) e dito do tipo gradiente
de f se
Y = f em vizinhancas dos pontos crticos de f .
df (p) Y (p) > 0 para todo ponto p M regular.

EM ASAS
[SEC. 11.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSIC
AO

351

O conjunto dos campos de vetores que sao campos tipo gradiente


de uma dada func
ao e bastante grande pois dado um campo tipo
gradiente X e uma vizinhanca V do conjunto crtico de f , existe
 > 0 tal que se Y e um campo de vetores de classe C que coincide
com X em V e tal que a dist
ancia C 0 entre X e Y e menor que ,
ent
ao Y e tambem um campo tipo gradiente de f .
Defini
c
ao 11.12. Seja Y um campo do tipo gradiente de f e seu
respectivo fluxo. Para cada ponto crtico pi de ndice i definimos


a variedade est
avel W s (pi ) := p M ; lim t (p) = pi
t+

a variedade inst
avel W u (pi ) :=


p M ; lim t (p) = pi .
t

s
Proposi
c
ao 11.37. Para cada i, a variedade estavel WS
(pi ) e uma
subvariedade mergulhada em M de dimensao i e M = i W s (pi ).

Demonstra
c
ao. Para a primeira afirmacao, seja (Ui , i ) uma carta
de Morse em torno de pi . Como Y = f em Ui , pelo comportamento
do gradiente de f nesta vizinhanca temos que
W s (pi ) Ui = 1
i {xi +1 = ... = xn = 0}.
Assim, numa vizinhanca de pi temos que W s (pi ) e uma subvariedade
mergulhada de dimens
ao i . Agora, dado um outro ponto p W s (pi )
qualquer, pela definic
ao de variedade estavel existe T > 0 tal que
T (p) Ui , ent
ao T (Ui ) e uma vizinhanca de p que e domnio de
carta de subvariedade pois T e um difeomorfismo.
Vejamos agora a segunda afirmac
ao. Para cada p M , considere seu
omega limite


(p) = q M ; (tk )kN tal que lim tk (p) = q .
k+

Como f e crescente ao longo do fluxo de Y e M e compacta, segue de


uma observac
ao que j
a fizemos anteriormente que (p) 6= e consiste
de pontos crticos. Sabe-se que (p) e conexo por M ser compacta, e
como C(f ) e discreto, segue que (p) = {pi } para algum i. Portanto
p W s (pi ).

352

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

Afirmac
oes an
alogas podem ser feitas para variedades instaveis,
de modo que a dimens
ao de W u (pi ) e n i e na segunda afirmacao
considera-se da o alpha limite de cada ponto, definido de maneira
an
aloga.
Defini
c
ao 11.13. Considere f : M R uma funcao de Morse e
Y X (M ) um campo tipo gradiente de f . Dizemos que Y e de
Morse-Smale se para todos pi , pj C(f ) vale W s (pi ) t W u (pj ).
Em particular, a variedade est
avel de uma singularidade de um
campo de Morse-Smale s
o pode intersectar variedades instaveis de
singularidades de ndice estritamente menor: a intersecao entre duas
dessas variedades e invariante pelo fluxo e com a condicao de transversalidade a intersec
ao tem dimens
ao maior ou igual a 1.
Teorema 11.38. Seja X um campo de vetores tipo gradiente de
uma func
ao de Morse f : M R. Dada uma vizinhanca V de X em
X (M ), existe um campo de vetores Y V que e tipo gradiente de
f de Morse-Smale.
Demonstra
c
ao. Consideremos uma carta de Morse em uma vizinhanca de um ponto crtico de ndice . Sejam b > a > 0 e d > 0
tais que a express
ao do campo X nessa carta seja
X(u, v) =

X
i=1

2ui

m
X

+
2vi
se kvk < d e kuk < 2b.
ui
v
i
i=1

Se d e suficientemente pequeno, o campo X e transversal `as subvariedades


Et = {(u, v); u St , kvk < d, a t b}
em que St e a esfera de raio t contida na variedade estavel do ponto
crtico, isto e, St = {(u, v); v = 0, kuk = t. Seja S Eb uma subvaria pr
oxima de Sb na topologia C . Uma tal
edade de class C que est
subvariedade e o gr
afico de uma func
ao : Sb Rm proxima de 0
na topologia C. Estendemos essa func
ao a uma funcao 0 de classe
C definida em bt=a St que tambem est
a pr
oxima da funcao identicamente nula e coincide com a func
ao identicamente nula em uma
vizinhanca de Sa . Para v Rm seja v = 0 + v. Observemos que
os gr
aficos das func
oes v s
ao dois a dois disjuntos. Podemos entao

EM ASAS
[SEC. 11.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSIC
AO

353

definir um campo de vetores Y pr


oximo ao campo X que coincide com
X fora de uma vizinhanca de bt=a St e que numa vizinhanca menor
e tangente aos gr
aficos das func
oes v (basta, por exemplo, em cada
ponto do gr
afico de v projetar ortogonalmente o campo X no espaco
tangente ao gr
afico). O campo Y e t
ao proximo a X quanto se queira
desde que S seja suficientemente pr
oximo de Sb . Logo Y e um campo
tipo gradiente de f e Sa e S est
ao contidas na variedade estavel de Y .
Como o campo X e transversal a Eb , todas as variedades instaveis
das singularidades de X intersectam Eb transversalmente e essas intersecoes s
ao subvariedades de Eb . Como a orbita positiva de Y por
um ponto de Eb coincide com a
orbita positiva de X por esse ponto,
essas subvariedades ainda est
ao contidas nas variedades instaveis do
campo Y . Tomando S transversal (em Eb ) `a essas subvariedades, conclumos que a variedade est
avel de Y no ponto crtico considerado e
transversal a todas as outras variedades instaveis. Repetindo o argumento para cada ponto crtico obtemos um campo tipo gradiente de f
cujas variedades est
aveis e inst
aveis sao duas a duas transversais.
J
a vimos que podemos tomar funcoes de Morse que possuem apenas um ponto crtico em cada nvel crtico. Veremos agora que e
possvel escolher uma func
ao de Morse em M tal que os valores dos
pontos crticos est
ao de fato ordenados pelos ndices. Isto e, e possvel
escolher f de maneira que se p e p0 sao pontos crticos de f tais que
ao f (p) < f (p0 ).
ind(p) < ind(p0 ), ent
Para isso, suponha que entre os nveis V1 = f 1 (1) e V0 = f 1 (0)
tenhamos exatamente dois pontos crticos p e p0 com ind(p) < ind(p0 )
e f (p) > f (p0 ) (tomamos 0 e 1 simplesmente para facilitar a escrita).
Seja X X (M ) um campo tipo gradiente de f de Morse-Smale.
Temos ent
ao que W s (p) e W u (p0 ) s
ao disjuntos pois
dimW s (p) + dimW u (p0 ) = ind(p) + n ind(p0 ) < n,
e sendo estas subvariedades transversais, a soma das dimensoes nao
ser suficiente significa que n
ao h
a intersecao. De modo analogo temos
que W u (p) e W s (p0 ) s
ao tambem disjuntas. Tambem e claro que
W s (p) e W s (p0 ) tambem s
ao disjuntos (o omega-limite de um ponto
na intersec
ao deveria ser p e p0 ao mesmo tempo).

354

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

Figura 11.3: nveis V0 e V1 .


Em particular, (W s (p) V0 ) (W s (p0 ) V0 ) = . Podemos tomar
ent
ao uma func
ao diferenci
avel : V0 [0, 1] tal que = 0 em
vizinhanca de W s (p) V0 e = 1 em vizinhanca de W s (p0 ) V0 .
Construiremos agora uma extens
ao de definida em todo f 1 [0, 1]
da seguinte forma: para cada ponto x V0 cuja
orbita nao intersecta
as variedades est
aveis e inst
aveis de p e p0 , definimos em cada ponto
da
orbita de x como sendo constante igual a (x). Por continuidade,
para estendermos para os pontos restantes de f 1 [0, 1], devemos ter
= 0 em vizinhanca de W s (p) W u (p) e = 1 em vizinhanca de
W s (p0 ) W u (p0 ).
Para construir uma func
ao de Morse g que inverte os valores de f
em p e p0 e que tenha os mesmos pontos crticos, considere uma funcao
suave
G : [0, 1] [0, 1] R satisfazendo as seguintes propriedades:
1. Para todo (x, y) [0, 1] [0, 1], tem-se

G
x

> 0.

2. Para todo y, G(x, y) = x para x pr


oximo de 0 e 1.
3. Para y = 0 e x pr
oximo de f (p), G e a translacao por um
n
umero cp > 0.
4. Para y = 1 e x pr
oximo de f (p0 ), G e a translacao por um
n
umero cp0 > 0 tal que f (p) + cp < f (p0 ) + cp0 .

EM ASAS
[SEC. 11.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSIC
AO

355

A func
ao G e ilustrada abaixo, onde sao desenhados seus graficos
para y = 0 e y = 1.

Figura 11.4: func


ao G com coordenada y fixa.
Finalmente, definimos g(q) = G(f (q), (q)) e verifica-se que g
satisfaz as propriedades desejadas. Assim, podemos ordenar os pontos crticos pelos seus ndices. A seguir, daremos uma ideia de que
podemos escolher func
oes de Morse ainda mais simples. De fato, poderemos escolher func
oes de Morse que so possuem um mnimo e um
m
aximo locais.
Teorema 11.39. Existe uma func
ao de Morse que possui um u
nico
ponto de mnimo local e um u
nico ponto de maximo local.
Id
eia da demonstra
c
ao: Se uma funcao de Morse tem dois mnimos
locais (repulsores), ent
ao deve existir um maximo local (atrator) que
separa as
orbitas de cada um dos pontos repulsores. Observa-se que
o comportamento dos nveis desde um dos mnimos locais ate este
atrator e semelhante aos nveis, pr
oximos de 0, de uma aplicacao da
seguinte famlia:
X
ga (x, y, z) = x3 + 3a + y 2 +
i zi onde i = 1 com a < 0.
i

Podemos levar esta regi


ao entre um mnimo local e este atrator, mediante um difeomorfismo, para os nveis proximos de 0 desta
aplicac
ao acima, preservando nveis. O bordo desta u
ltima por sua
vez pode ser conjugado a uma regi
ao pela mesma famlia de funcoes

356

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

ga , agora com a > 0, sendo que esta u


ltima n
ao possui pontos crticos,
e estendemos essa conjugac
ao para o interior, com nenhuma exigencia
especfica. Compondo as aplicac
oes obtidas, obtemos uma funcao de
Morse que elimina um ponto de mnimo local. O argumento e analogo
para m
aximos locais.
Para mais detalhes da demonstrac
ao deste teorema acima, sugerimos milnor1, pg 48. Resumimos agora o obtido ate o momento nesta
secao:
Seja M uma variedade diferenci
avel compacta de dimensao n.
Ent
ao existe uma func
ao de Morse f : M R tal que:
1. Pontos crticos distintos tem imagens distintas.
2. Os pontos crticos est
ao ordenados pelo ndice, isto e, se p e p0
s
ao pontos crticos com ind(p) < ind(p0 ), entao f (p) < f (p0 ).
3. f possui um u
nico mnimo local e um u
nico maximo local, isto
e, um u
nico ponto crtico de ndice 0 e um u
nico ponto crtico
de ndice n.
Veremos agora que para todo valor regular a R de f , o espaco
M a tem o mesmo tipo de homotopia de um CW-complexo. Mas antes
disso, precisamos de alguns lemas.
Lema 11.40. [Whitehead] Sejam X um espaco topologico, D o
disco fechado de dimens
ao e t : D X uma homotopia entre
0 e 1 . Ent
ao existe uma equivalencia homot
opica
k : X 0 D X 1 D .
Demonstra
c
ao: Definimos func
oes k e k a partir de t da seguinte
maneira. Primeiramente k : X 0 D X 1 D e dada por

x
k(x) = 2ru

22r (u)

se x X
se x = ru, 0 r 1/2, u D
se x = ru, 1/2 r 1, u D ,

EM ASAS
[SEC. 11.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSIC
AO

357

e k : X 1 D X 0 D e dada por

se x X
x

k(x) = 2ru
se x = ru, 0 r 1/2, u D

2r1 (u) se x = ru, 1/2 r 1, u D .


Estas func
oes s
ao contnuas e alem disso existe uma homotopia
t : X 0 D X 1 D ,
definida por t (x) = x se x X e

(4 3t)ru
(43t)(r1) (u)
t (ru) =

(43t)(1r)/2 (u)

1
0 r 43t
, u D
1
2t

43t r 43t , u D
2t

43t r 1, u D

se
se
se

entre Id = 1 e k k = 0 .
Lema 11.41. Seja : D X uma funcao contnua e considere f :
X Y uma equivalencia homot
opica. Entao existe uma equivalencia
homot
opica
F : X D Y f D .
Demonstra
c
ao: Sejam g : Y X uma inversa homotopica de f e
ht : X X uma homotopia tal que h0 = g f e h1 = IdX . Pelo
lema anterior existe uma equivalencia homotopica
k : X gf D X D .
Se definimos G : Y f D Y gf D de tal forma que
G|Y = g e G(x) = x para x D , entao temos a seguinte composicao
k G F (x) = g f (x)
k G F (ru) = 2ru
k G F (ru) = h22r

se
se
se

xX
0 r 1/2, u D
1/2 r 1, u D

a qual e homot
opica a identidade por meio da homotopia
qt : X D X D

358

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

definida por qt (x) = ht (x) se x X e

ru
se
1+t
qt (ru) =

h22r+t (u) se

1+t
0r
2
1+t
r 1.
2

Com isto temos que k G e uma inversa homotopica a esquerda


de F . De forma similar podemos provar que F k G e homotopica
a identidade e com isto se conclui que
F k G ' Id

k G F ' Id,

e portanto F e uma equivalencia homot


opica.
Au
ltima afirmac
ao e obtida pelo seguinte fato: se uma funcao F
tem uma inversa homot
opica a esquerda L e uma inversa homotopica
a direita D, ent
ao F e uma equivalencia homotopica. De fato, se
E F ' Id e F D ' Id, ent
ao
E ' E (F D) ' (E F ) D ' D,
portanto D F ' E F ' Id.
De fato, podemos ir muito alem do resultado anterior e mostra que
de fato uma variedade compacta tem uma estrutura de CW complexo
cujas celulas s
ao as variedades inst
aveis de um campo tipo gradiente.
O esqueleto de dimens
ao k e a uni
ao das variedades instaveis de dimens
ao menor ou igual a k. Se a variedade inst
avel de uma singularidade p tem dimens
ao k + 1 ela se acumula no esqueleto de dimensao
k 1 e e transversal `
as variedades est
aveis dos pontos crticos no
claro que podemos, usando o fluxo do
esqueleto de dimens
ao k 1.E
campo definir uma aplicac
ao C : B k+1 M que leva 0 em p, os
raios em
orbitas do campo gradiente e tal que seja um homeomorfismo sobre a variedade inst
avel de p. No entanto essa aplicacao nao
se estende continuamente ao bordo da bola. Usando a condicao de
transversalidade `
as variedades est
aveis uma construcao delicada permite modificar em uma vizinhanca do bordo da bola e obter uma
aplicac
ao que se estende continuamente ao bordo e ainda permanece
um homeomorfismo no interior. Essa construc
ao nao e simples pois
o conjunto limite da variedade inst
avel de p e bastante complicado.

EM ASAS
[SEC. 11.4: ESTRUTURA DE CW-COMPLEXO E DECOMPOSIC
AO

359

A decomposic
ao celular que acabamos de mencionar tem uma
decomposic
ao celular dua que e dado pelas variedades instaveis. A
aplicac
ao que a cada variedade inst
avel associa a variedade estavel do
mesmo ponto define um isomorfismo entre o grupo de cadeias celular
de dimens
ao k no grupo de cadeias celular de dimensao m k e
portanto um isomorfismo de H k (M ) em H mk (M ) fornecendo uma
prova da chamada dualidade de Poincare.
Uma outra aplicac
ao interessante dessa estrutura de Cw-complexo
e uma prova simples do teorema de Witten segundo o qual a homologia do chamado complexo de Smale-Witten e isomorfo `a homologia
da variedade. O grupo das k-cadeias do complexo de Smale-Witten
e gerado pelas singularidades de um campo tipo gradiente cujas variedades inst
aveis tem dimens
ao k. O operador de bordo e definido da
seguinte forma. A imagem de um ponto ctico de ndice k e uma combinac
ao linear com coeficientes inteiros de pontos crticos de ndice
k 1 onde o coeficiente de cada ponto crtico q e o n
umero de orbitas
da intersec
ao de W u (q) com W s (q) contados algebricamente, isto e,
levando em conta a orientc
ao da intersecao. Nao e difcil verificar
que essa definic
ao corresponde extatamente ao operador de bordo do
complexo de cadeias celular que definimos acima. Segue-se entao que
a definic
ao corresponde de fato a um complexo de cadeia que, como
vimos, e isomorfo `
a homologia singular da variedade.
Teorema 11.42. Seja f uma funcao de Morse em uma variedade
compacta M e a R um valor regular de f . Entao M a tem o mesmo
tipo de homotopia de um CW-complexo.
Demonstra
c
ao. Conforme j
a foi mostrado, se M a so possui um
ponto crtico de ndice = 0, ent
ao M a tem o tipo de homotopia
de um ponto. Por induc
ao suponha que M a tem o mesmo tipo de
homotopia de um CW-complexo X e b R seja outro valor regular
de f tal que M b M a tem somente um ponto crtico, o qual tem
ndice . Se F : M a X e uma equivalencia homotopica, entao M b
tem o mesmo tipo de homotopia de X D por meio da funcao F ,
a qual por aproximac
ao celular cumpre (D ) X1 .
Usando induc
ao nos valores crticos a0 < < ak , pela prova
do teorema anterior pode-se concluir que para cada a R o espaco
M a tem o mesmo tipo de homotopia de um CW-complexo, com uma
celula de dimens
ao para cada ponto crtico de ndice .

360

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

Teorema 11.43. [Decomposi


c
ao em asas]
Seja M uma variedade diferenci
avel compacta de classe C e dimens
ao m. Ent
ao existe uma decomposic
ao
M=

m1
[

Mi

i=0

tal que:
1. Mi e uma subvariedade com bordo e M0 e difeomorfa a uma
bola fechada;
Sci
2. Ou Mi = Mi1 ou Mi Int(Mi1 ) = j=1
Aj , em que os Aj s
s
ao dois a dois disjuntos e existem mergulhos
j : Di Dmi Mi
cuja imagem e Aj e intersecta Mi1 em j (Di Dmi );
3. O bordo de Mm1 e uma esfera e M M m1 e difeomorfa a
uma bola aberta.
Na decomposicao do teorema anterior, dizemos que Mi e obtida
de Mi1 colando-se ci asas.

11.5

O teorema de de Rham

Vamos agora provar o teorema de de Rham, que estabelece um isomorfismo entre a cohomologia de de Rham e a cohomologia singular
de uma variedade. A prova usa argumentos semelhantes a demonstracao do teorema 10.22.
Consideremos o subcomplexo Cr (M ) do complexo
de cadeias sinP
gulares Cr (M ) constitudo das cadeias c = i ai i , com cada simplexo i : r M de classe C , no sentido que tem uma extensao

C a uma vizinhanca de k em Rk+1 . Como c Cr1


(M ) se

c Cr (M ), temos os correspondentes grupos de homologia Hr (M ).


Usando o homomorfismo da subdivis
ao baricentrica e o operador
prisma do captulo anterior, provaremos o seguinte:

[SEC. 11.5: O TEOREMA DE DE RHAM

361

Lema 11.44. A inclus


ao Cr (M ) , Cr (M ) induz isomorfismos nos
grupos de homologia.
Demonstra
c
ao. Pelo teorema do mergulho de Whitney, podemos
supor que M e uma subvariedade de um espaco euclidiano R2m+1 e
tomar uma vizinhanca tubular : V M . Tomemos uma cobertura
aberta {Ui } de M tal que cada Ui seja a intersecao com M de uma
bola convexa Bi R2m contida em V .
P
Denotemos por CrU (M ) o subgrupo das cadeias c =
i ai i com
i (r ) Uj para algum j e por CrU , (M ) o subgrupo das cadeias
constitudas por simplexos C . Como vimos no lema 11.9 e seus
corol
arios, a inclus
ao de CrU (M ) Cr (M ) induz isomorfismos em
homologia. Da mesma forma, a inclusao CrU , Cr induz isomorfismos em homologia. Resta provar que a inclusao i : CrU , (M ) CrU
tambem induz isomorfismo em homologia. Para isso basta construir
dois operadores
: CrU (M ) CrU ,
e
U
D : CrU (M ) Cr+1
(M )

satisfazendo a equac
ao:
c i (c) = Dc + Dc.
Vamos definir os operadores em cada simplexo e estende-los para os
grupos de cadeia por linearidade. Seja CrU (M ) e j = j() tal
que (r ) Uj . Seja (a0 , . . . , ar ) : r Bi R2m o simplexo afim
cujos vertices s
ao ak = (ek ). Definimos entao
() = (a0 , . . . , ar )
Como a bola Bi e convexa e est
a contida em V , podemos construir
uma homotopia
h : r [0, 1] M
entre e () pela f
ormula: h(x, t) = ((1t)(x)+t(a0 , . . . , ar )(x)).
Finalmente definimos
X
D() =
(1)k h((e00 , . . . , e0k , e1k , . . . , e1r ))
k

362

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

onde e0k = (ek , 0) r [0, 1], e1k = (ek , 1). A verificacao das
equac
oes acima e an
aloga `
a da prova do teorema 11.6 do captulo
anterior.
Se c =

ai i Ck (M ) e k (M ) definimos
Z
X Z
=
ai
i .
c

Observamos que como o simplexo k e orientado, nao necessitamos


da orientac
ao de M para definir a integral de uma forma ao longo de
uma cadeia. Vamos mostrar a seguir que o teorema de Stokes para
variedades compactas orientadas implica o mesmo resultado para cadeias em variedades orientadas ou n
ao, compactas ou nao.
Teorema 11.45. (Teorema de Stokes para cadeias)
Teorema de Stokes!para cadeias
Z
Z
= d
c

Demonstra
c
ao. Por linearidade, basta provar
Z
Z
d =
.
k

Tomemos um ponto x0 no interior do simplexo k e seja S uma esfera de centro x0 no subespaco afim E de dimensao k que contem o
simplexo k . A semi-reta de orgem x0 passando por um ponto x S
encontra o bordo do simplexo em um u
nico ponto f0 (x). A funcao
f0 e um homeomorfismo de S sobre o bordo de k . Seja : S R a
funcao positiva tal que f0 (x) = x0 + (x)(x x0 ). Se i e a i-esima
face do simplexo k e Si = f01 (i ), ent
ao a restricao de a Si
se estende a uma aplicac
ao C , i , de uma vizinhanca de Si em S:
x0 + i (x)(x x0 ) pertence ao subespaco afim que contem i .
Afirmac
ao: Existe uma constante C > 0 tal que para todo > 0
existe uma func
ao i : S [0, 1] de classe C tal que
i (x) = 1 se x Si ;

363

[SEC. 11.5: O TEOREMA DE DE RHAM

i (x) = 0 se a distancia de x a Si for maior que 10 k + 1;


a norma da derivada de i em todos os pontos e menor ou igual
ao produto de C pelo inverso de .
Antes de mostrar a afirmac
ao, vamos mostrar que ela implica o teorema. Consideremos a aplicac
ao C
X
=
i (x)i (x)
i

onde

(x)
i (x) = P i
j j (x)

Da regra da cadeia temos que existe uma constante C 0 , independente


de , tal que a norma da derivada de cada funcao i e limitada pelo
produto de C 0 pelo inverso de .
Existe uma constante C 00 > 0, independente de , tal que a norma da
derivada de em cada ponto e limitada por C 00 . De fato, em uma
vizinhanca de um ponto de Si podemos escrever
X
(x) = i (x) +
j (x)(j (x) i (x)).
j6=i

Se Dj (x) 6= 0, ent
ao a dist
ancia de x a Sj e menor que 5 k + 1
e, portanto, |j (x) i (x)| e menor que uma constante vezes pois
j i e Lipschitz e se anula em Si Sj . Portanto, a derivada de
no ponto x e limitada por uma constante independente de . Seja W
a variedade com bordo constituda dos pontos da forma x0 +t(x x0 )
com x S e 0 t (x). Seja Si () o subconjunto
dos pontos de
Si cuja dist
ancia a cada Sj com j 6= i e maior que 5 k + 1. Logo a
restricao de a Si () coincide com a restricao de e f0 (Si ()) i .
Seja f (x) = x0 + (x)(x x0 ). Entao f e um difeomorfismo de
S sobre W e sua restric
ao a Si () coincide com a restricao de f0 .
Alem disso, a derivada de f em cada ponto e limitada por uma constante independente de . Logo a integral de em f0 (Si ()) e igual
a integral de f em Si () e, como a derivada de f e limitada e a
area de S \ i Si () tende a zero quando 0, entao a integral de

364

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

f em S \ i Si () tende a zero quando 0 assim como a integral de em k \ i f0 (Si ()). Logo a integral de no bordo de
W converge para a integral de no bordo de k . Por outro lado,
como converge uniformemente para 0 quando 0, temos que
a integral de d em W converge para a integral de em k , o que
prova o teorema.
Vamos agora provar a afirmac
ao. Seja Zk+1 Rk+1 o conjunto de
pontos de coordenadas
inteiras. Ent
ao as bolas abertas de centro nos
pontos de Zk+1 e raio 2 k + 1 cobrem Rk+1 . Alem disso, existe uma
constante
em um ponto de Zk+1
Nk tal que para toda bola de centro
k+1
e raio 4
k + 1 o n
umero de pontos em Z
que sao centros de bolas
de raio 4 k + 1 que intersectam a bola inicial e menor ou igual a Nk .
Tomando a imagem dessas bolas pela aplicac
ao linear x Rk+1
7 x
temos a mesma propriedade para as bolas Bj = B(, 2j k + 1),
Zk+1 e j = 1, 2. Seja : Rk+1 [0, 1] uma funcao C que
se anula fora da bola de centro na origem e raio 2 e e igual a 1 nos
pontos da bola de raio 1. Compondo com o difeomorfismo afim que
leva a bola B na bola de raio 1 e centro na origem, obtemos uma
aplicac
ao de classe C que se anula fora de B2 , e igual a 1 em

B e cuja derivada em todos os pontos e limitada por uma constante


vezes o inverso de e essa constante n
ao depende de e nem de
. Consideremos a partic
ao da unidade = P . Pela regra da

cadeia existe uma constante, independente de e dependendo apenas


da constante anterior e de Nk+1 , tal que a derivada de e limitada
por essa constante vezes o inverso de . Para cada i,seja Ui o conjunto
dos pontos cuja dist
ancia
P a Si seja menor que 10 k + 1. Definimos
ent
ao a func
ao i (x) = (x) para todo tal que B Ui . Como
toda bola B2 que intersecta Si est
a contida em Ui , temos entao que
i (x) = 1 para x Si e, como na vizinhanca de cada ponto o n
umero
de parcelas e limitado por Nk , temos que a derivada de i em cada
ponto e limitada pelo produto de uma constante, independente de
pelo inverso de , o que prova a afirmac
ao.
q
q+1
Consideremos agora o complexo de cocadeias : C
(M ) C
,
q

em que C (M ) e o dual de Cq (M ) e e o dual do operador de


q
bordo , isto e, (cq )(cq+1 ) = cq (cq+1 ) para todo cq C
(M ) e

365

[SEC. 11.5: O TEOREMA DE DE RHAM

cq+1 Cq+1
(M ).
q
(M ) definido por dM () : c Cq 7
Seja dM : q (M ) C
Pelo teorema de Stokes para cadeias, temos que

R
c

dM = dM
e portanto temos um homomorfismo
q
q
dM : HdR
(M ) H
(M ).

Lema 11.46. Considere uma decomposicao M = U V com U


e V s
ao abertos. Consideremos o diagrama abaixo, onde as duas
sequencias verticais s
ao sequencias de Mayer-Vietoris e os homomorfismos horizontais s
ao os homomorfismos de de Rham definidos acima.
d d

V
r1
r1
r1
r1
HdR
(U ) HdR
(V ) U
H
(U ) H
(V )


y
y

r
H
(U V )

|
y

UV

r
H
(U V )

r
HdR
(U ) H r (V )

r
r
H
(U ) H
(V )

r
HdR
(U V )

r
H
(U V )

r1
HdR
(U V )

UV

r
HdR
(U V )

dU dV

dU V

Ent
ao o diagrama e comutativo.
Demonstra
c
ao. Como os elementos da sequencia exata curta
0 Cr (U V ) Cr (U ) Cr (V ) CrU , (M ) 0

366

[CAP. 11: TEORIA DE MORSE

s
ao espacos vetoriais, a sequencia dual
r
r
r
0 CUr , (U V ) C
(U ) C
(V ) C
(U V ) 0

e tambem exata e o operador de De Rham e um morfismo entre as


sequencias exatas curtas, isto e, para cada r, o diagrama abaixo e
comutativo.

/ r (U V )


0


/ C r (U V )
U ,

dU V

/ r (U ) r (V )
dU dV


r
r
/ C
(V )
(U ) C

/ r (U V )

/0

dU V


r
/ C
(U V )


/0

Consequentemente, os diagramas entre as correspondentes sequencias


exatas longas e tambem comutativo.
Teorema 11.47. (Teorema de De Rham) O homomorfismo
k
k
(M ) definido por integrac
ao de formas em cadM : HdR
(M ) H
deias e um isomorfismo para toda variedade M .
Demonstra
c
ao. Basta usar o lema anterior e os mesmos argumentos
da prova do teorema da dualidade de Poincare.

Captulo 12

Cohomologias

12.1

Cohomologia de Feixes

Defini
c
ao 12.1. Um pre-feixe F em um espaco topologico M e uma
correspondencia que a cada aberto U M associa um grupo abeliano F(U ), e a cada subconjunto aberto V U um homomorfismo
rVU : F(U ) F(V ) tal que
U
V
W V U rW
= rW
rVU .

Os elementos de F(U ) s
ao chamados de sec
oes de U e cada rVU de
morfismo de restric
ao.
Defini
c
ao 12.2. Um pre-feixe F e um feixe se satisfaz as seguintes
condic
oes:
1) Se {Ui } e uma cobertura aberta de um aberto U e s, s0 (U )
s
ao tais que
U
U
rU
(s) = rU
(s0 ) i
i
i
ent
ao s = s0 .
2) Se {Ui } s
ao subconjuntos abertos e si F(Ui ) sao tais que
U

Ui
rU
(si ) = rUijUj (sj )
i Uj
S
ent
ao existe s F( i Ui ) tal que
Ui
rU
(s) = sj
j

367

para todo j.

368

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Exemplo 12.1. O feixe das sec


oes C r (holomorfas) de um fibrado
vetorial (holomorfo) : E M . Nesse caso associamos a cada subconjunto aberto de M o espaco de sec
oes (U, E) e o homomorfismo
rVU associa a cada sec
ao sobre U sua restric
ao a V . Usaremos as
seguintes notac
oes para casos particulares desse exemplo
EM e o feixe das func
oes C (E = M R);
k
e o feixe das k-formas diferenciais (E = k (T M ));
EM

OM e o feixe das func


oes holomorfas (E = M C), caso M seja
complexa;

e o feixe das func


oes holomorfas n
ao nulas (E = M C ),
OM
caso M seja complexa.

Exemplo 12.2. (Feixe constante)


. Se G um grupo abeliano, ent
ao a correspondencia
GM : U M 7 {f : U G; f e localmente constante}
e um feixe sobre M .
Exemplo 12.3. Um exemplo de um pre-feixe que nao e um feixe e
o seguinte. Considere a correspondencia
Fcb : U C 7 Fcb (U ),
onde Fcb (U ) e o conjunto das func
oes holomorfas limitadas em U .
Pelo teorema de Liouville, temos que Fcb (C) e o conjunto das funcoes
constantes. Por outro lado, as func
oes si Fcb (Bi ),
si (x) = x, com

Bi = {x C; kxk < i}

C
s
ao compatveis, mas n
ao existe s Fcb (C) tal que rB
(s) = si .
i

Defini
c
ao 12.3. Sejam E e F feixes de grupos abelianos sobre M .
Um morfismo : E F e uma correspondencia que associa a cada
aberto U M um homomorfismo de grupos
U : E(U ) F(U )

369

[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES

tal que se V U , ent


ao o diagrama
E(U )

/ F(U )


/ F(V )

U
rV


E(V )

U
rV

comuta.
Defini
c
ao 12.4. Um espaco etale sobre um espaco topologico M e
e uma aplicacao contnua : M
M tal
um espaco topol
ogico M
que
a) e um homeomorfismo local e e sobrejetiva.
b) para todo x M , 1 (x) e um grupo abeliano.
M
= {(
M
; (
c) se M
x, y) M
x) = (
y )}, entao a aplicacao

M M M , (
x, y) 7 x
y e contnua.
M um espaco etale. Dado um aberto U M , uma
Seja : M
tal que s = idU e chamada uma
aplicac
ao contnua s : U M

sec
ao de M em U . Segue da definicao que a soma de duas secoes
contnuas e tambem uma sec
ao contnua, de modo que o conjunto
) das sec
(U, M
oes em U e um grupo. Temos da que a correspondencia
)
U M 7 (U, M
e um feixe sobre M .
Vamos mostrar a seguir que podemos associar a cada pre-feixe F
sobre M um espaco etale : F M , e assim podemos em seguida
tomar o feixe das sec
oes contnuas desse espaco etale. Para tanto,
observemos que podemos associar a cada ponto x M o limite indutivo
Fx = lim F(U ).
U 3x

Formalmente, Fx e definido como o espaco quociente


!
G
F(U ) / ,
xU

370

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

em que s F(U ) e equivalente a s0 F(V ) se existe um aberto


U
V
W U V contendo x tal que rW
(s) = rW
(s0 ). O conjunto Fx e
de fato um grupo se introduzirmos a operac
ao da seguinte maneira.
Dados [s], [s0 ] Fx , com s F(U ) e s0 F(V ), tome um aberto
U
V
W U V contendo x e defina [s] + [s0 ] := [rW
(s) + rW
(s0 )]. Desta
U
maneira, a aplicac
ao rx : F(U ) Fx , s 7 [s], e um homomorfismo
de grupos e se V U , ent
ao o diagrama abaixo e comutativo.
U
rV

F(U )
U
rx

"

Fx

/ F(V )
V
rx

Definimos F = xM Fx e : F M por (z) = x se z Fx .


Definiremos um base para uma topologia em F de maneira que :
F M seja um espaco etale. Afirmamos que se U M e aberto e
s F(U ), ent
ao a famlia de conjuntos
F

s = rU (s)}
Us = {
s F;
(
s)
Para ver isto, note que se
e uma base para uma topologia em F.
U
(s), ent
ao Ws00 Us , pois se s Ws00 entao
W U e s00 = rW
W
00
W
U
U
s = r(
s) (s ) = r(
s) (W s) = (
s) (s)

pela comutatividade do diagrama acima. Logo, se s Us Vs0 , temos


U
V
0
(s)
(s) = r(
s)
s) (s ). Logo existe um aberto W U V contendo (
U
V
tal que W
(s) = W
(s0 ) = s00 F(W ). Portanto Ws00 Us Vs0 e
contem s. Nessa topologia, a restric
ao de a cada aberto Us e um
homeomorfismo sobre U cuja inversa e a sec
ao U Us , x 7 rxU (s).
Exemplo 12.4. Seja Fcb o pre-feixe das func
oes holomorfas limitadas, Fcb o espaco etale associado e Fcb o feixe das secoes contnuas
de Fcb . Ent
ao Fcb (C) e o espaco das func
oes inteiras enquanto que
Fcb (C) e o espaco das func
oes constantes.
Proposi
c
ao 12.1. Se F e um feixe sobre M , : F M o espaco
etale associado e F o feixe das sec
oes contnuas de : F M , entao

o morfismo : F F, U (s) : U F que a cada x U associa


rxU (s) F e um isomorfismo.

371

[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES

Demonstra
c
ao. Mostraremos que o homomorfismo
)
U : F(U ) F(U
e injetivo. Sejam s, s0 F(U ) tais que U (s) = U (s0 ). Logo, para
cada x U temos que rxU (s) = rxU (s0 ). Isso implica que existe um
aberto V U contendo x tal que rVU (s) = rVU (s0 ).
Temos ent
ao uma famlia Ui U de abertos tais que
U
U
rU
(s) = rU
(s0 )
i
i

para todo i,

o que implica s = s0 por definic


ao de feixe, como queramos mostrar.
). Dado x U ,
Mostremos agora que U e sobrejetivo. Tome s F(U
temos que s(x) Fx , e da existe um aberto V U contendo x e
uma sec
ao sV F(V ) tal que rxV (sV ) = s(x). Por outro lado, duas
sec
oes de : F M que coincidem em um ponto coincidem em uma
vizinhanca desse ponto. Logo se V e conexo, como rxV (sV ) = s(x),
temos que ryV (sV ) = s(y) para todo y V . Logo existem abertos
S
Ui U e sec
oes si F(Ui ) tais que U = Ui e rxUi (si ) = s(x) para
i

todo x Ui . Por outro lado, para todo x Ui Uj


Ui
Ui
Ui Uj rU
(si ))(x) = rxUi Uj rU
(si ) = rxUi (si ) = s(x)
i Uj
i Uj

e
U

Ui Uj (rUijUj (sj ))(x) = rxUi Uj rUijUj (sj ) = rxUj (sj ) = s(x).


Como Ui Uj e biunvoco, temos que
U

Ui
rU
(si ) = rUijUj (sj ).
i Uj
U
Logo, como F e um feixe, existe s F(U ) tal que rU
(s) = si para
i
todo i. Portanto se x Ui ,
U
U (s)(x) = rxU (s) = rxUi rU
(s) = rxUi (si ) = s(x).
i

Portanto U (s) = s.

372

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Um homomorfismo de feixes : E F induz, para cada x M ,


um homomorfismo x : Ex Fx e uma aplicac
ao contnua : E F
tal que o diagrama abaixo e comutativo.
/ F

E
E

Dizemos que uma sequencia de homomorfismos de feixes

/B

/C

e exata se para todo x M a sequencia


x

Ax

/ Bx

/ Cx

e exata.
Exemplo 12.5. Seja exp : C C a aplicac
ao exp(z) = e2iz . Se
M e uma variedade complexa, esta aplicac
ao induz naturalmente

. Afirmamos que a
um homomorfismo de feixes exp : OM OM
sequencia
0

/ ZM

/ OM

exp

/ O
M

/0

e exata. De fato, se x M , um elemento de (OM


)x e o germe

em x de uma func
ao holomorfa g : V C . Tomando V suficientemente pequeno, podemos supor que g(V ) est
a contido em uma bola
de centro g(x) contido em C onde est
a definido um ramo da funcao
1
log g(z), e holomorfa e
logaritmo. A funcao f : V C, f (z) = 2i
exp(f (z)) = g(z). Logo a imagem do germe de f em x por exp e o
germe de g em x. Portanto exp e sobrejetiva.
k+1
k
Exemplo 12.6. Seja M uma variedade. Seja dk : EM
EM
o homomorfismo definido pela diferencial exterior. Pelo lema de Poincare,
a sequencia abaixo e exata:
d

0
1
2
m
0 RM EM
0 EM
1 EM
EM
0.

373

[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES

Exemplo 12.7. Sejam A e B feixes sobre M tais que para todo


aberto U M , A(U ) e um subgrupo de B(U ). Seja B/A o feixe
quociente U 7 B(U )/A(U ), i : A B a inclusao e q : B B/A o
homomorfismo tal que qU : B(U ) B(U )/A(U ) e a aplicacao quociente. Ent
ao a sequencia abaixo e exata
q

0 A B B/A 0.
Defini
c
ao 12.5. Seja U = {Ui }iI uma cobertura aberta do espaco
topol
ogico M . O nervo da cobertura, N (U), e o complexo simplicial
cujos vertices s
ao os elementos da cobertura, os 1-simplexos sao os
pares (Ui0 , Ui1 ) de elementos da cobertura tais que Ui0 Ui1 6= e,
mais geralmente, os k-simplexos s
ao as (k + 1)-uplas (Ui0 , . . . , Uik )
de elementos distintos da cobertura tais que Ui0 Uik 6= . Se
e o simplexo (Ui0 , . . . , Uik ) denotamos por || o aberto Ui0 Uik .

Uma k-cocadeia de Cech


com coeficientes em um feixe F e uma
aplicac
ao c que associa a cada simplexo N (U) um elemento c()
em F(||) satisfazendo c(Ui (0) , . . . , Ui (k) ) = (1)| | c(Ui0 , . . . , Uik ),
em que e uma permutac
ao e | | e igual a zero se a permutacao for
par e igual a 1 se permutac
ao for mpar. Como, para cada simplexo

, F(||) e um grupo, o conjunto C k (U, F) das k-cocadeias de Cech


e um grupo:
(c1 + c2 )() = c1 () + c2 ().
O operador de cobordo e o homomorfismo
dk : C k (U, F) C k+1 (U, F )
definido por
dk (c)(Ui0 , . . . , Uik+1 ) =

k+1
X

j=0

Proposi
c
ao 12.2.
Demonstra
c
ao.

i
i
i
i . . . Ui ).
(1)j rUi0 Uij Uik+1 c(Ui0 . . . U
j
k+1
j

k+1

dk+1 dk = 0.
Exerccio.

Defini
c
ao 12.6. A cohomologia de Cech
do feixe F com respeito a
cobertura U e definida por
k
k
k+1
(U, F)
k (U, F) = Ker d : C (U, F) C
.
H
k1
k1
k
Im d
:C
(U, F) C (U, F)

374

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

0 (U, F) = F(M ), pois se c C 0 (U, F), c(Ui )


Observa
c
ao 12.1. H
U
Ui
e uma sec
ao de F(Ui ) e rU
c(Ui ) = rUijUj c(Uj ).
i Uj
Defini
c
ao 12.7. Sejam V e U coberturas de M . Dizemos que V
refina U se existe uma aplicac
ao : V U tal que para todo V V
temos que (V ) V . Dizemos que e uma aplicacao refinadora.
Uma aplicac
ao refinadora : V U induz um homomorfismo
k : C k (U, F) C k (V, F)
definida por
(V )(Vk )

0
(k c)(V0 , . . . , Vk ) = rV0 V
k

c(((V0 ), . . . , (Vk )))

se (Vj ) 6= (V` ) quando j 6= ` e


(k c)(V0 , . . . , Vk ) = 0 F(|(V0 Vk )|)
se (Uj ) = (U` ) para algum j 6= `.
Proposi
c
ao 12.3. Se , 0 : V U s
ao duas aplicacoes refinadoras,
ent
ao existem homomorfismos hk : C k (V, F) C k1 (U, F), k 1
tais que
k k0 = hk+1 dk + dk1 hk .
Demonstra
c
ao. Se = (Vi0 , . . . , Vik1 ) N (V), entao
j = ((Vi0 ), . . . , (Vij ), 0 (Vij ), . . . , 0 (Vik1 ))
pertence ao nervo de U se os elementos dessa (k + 1)-upla sao distintos e |j | || =
6 .
Se c C k (U, F), definimos hk (c) C k1 (U, F) por
k

h (c)() =

k1
X

| |

(1)j r||j c(j ),

j=0

onde no segundo membro tomamos c(j ) = 0 se a n-upla j tem


duas coordenadas iguais. Deixamos ao leitor a terefa de verificar a
igualdade da proposic
ao.

375

[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES

Proposi
c
ao 12.4. Valem as seguintes afirmacoes:
1. Toda aplicac
ao refinadora : V U induz homomorfismos
k : C k (U, F) C k (V, F)
que comutam com os operadores de cobordo, e portanto induzem operadores
k : H k (U, F) H k (V, F).
2. Se , : V U s
ao duas aplicacoes refinadoras, entao k = k .
3. Se V refina U, seja
k
k
hU
V : H (U, F) H (V, F)

o homomorfismo induzido por alguma aplicacao refinadora. Se


W refina V, ent
ao
V
U
hU
W = hW hV .
Demonstra
c
ao. 1) Os homomorfismos k foram definidos anteriormente e a comutatividade com os operadores de cobordo e de facil
verificac
ao.
2) Segue da proposic
ao anterior.
3) Se : V U e : W V s
ao aplicacoes refinadoras, entao a
composic
ao : W U e uma aplicacao refinadora e vale que
( )k = k k .
Proposi
c
ao 12.5. Se
0

/A

/B

/C

/0

e uma sequencia exata de feixes sobre M , entao para cada subconjunto aberto U M a sequencia
0
e exata.

/ A(U )

/ B(U )

/ C(U )

376

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Demonstra
c
ao. 1) U e injetiva. Para simplificar a notacao, denotaremos pelo mesmo smbolo rVU as restric
oes dos tres feixes. Seja
s A(U ) tal que U (s) = 0. Logo, para todo x U temos que
0 = rxU U (s) = x (rxU s).
Como x e 1 1 temos que rxU s = 0. Logo a imagem de s pelo
isomorfismo A A se anula e portanto s = 0.
2) Se s0 B(U ) e tal que U (s0 ) = 0, ent
ao existe s A(U ) tal que
U (s) = s0 .
Seja x U e s0x = rxU (s0 ). Como x (s0x ) = 0, existe sx Ax tal que
x (sx ) = s0x . Seja V U um aberto contendo x e sV A(V ) tais que
sx = rxV (sV ). Afirmamos que V (sV ) = rVU (s0 ). De fato as aplicacoes
y V 7 ryV V (sV ) e y V 7 ryV rVU (s0 ) = ryU (s0 ) sao duas secoes
) que coincidem no ponto x e, portanto, sao iguais. Logo
em B(V
V (sV ) = rVU (s0 ) como afirmamos.SExistem portanto abertos Ui U
U
e sec
oes si A(Ui ) tais que U = Ui e Ui (si ) = rU
(s0 ) para todo
i
i

i. Temos ent
ao que
Ui
Ui
Ui
U
Ui Uj rU
(si ) = rU
Ui (si ) = rU
rU (s0 ) = rU
(s0 )
i Uj
i Uj
i Uj
i Uj Ui

e tambem

U
(s0 ).
Ui Uj rUijUj (sj ) = rU
i Uj

Por 1) a aplicac
ao Ui Uj e injetiva, e temos que
U

Ui
rUijUj (sj ) = rU
(si ).
i Uj
U
Logo existe s A(U ) tal que rU
(s) = si para todo i. Como para
i
cada i
U
U
U
rU
(s) = Ui (rU
s) = Ui (si ) = rU
(s0 )
i U
i
i
S
e U = Ui , temos que U (s) = s0 .
i

Observa
c
ao 12.2. Os homomorfismos U n
ao sao necessariamente
sobrejetivos como mostra o exemplo
exp

0 ZC OC OC 0.

377

[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES

Corol
ario 12.6. Se

0ABC0
e uma sequencia exata de feixes sobre um espaco topologico M e U
e uma cobertura aberta de M , ent
ao as sequencias
k

0 C k (U, A) k C k (U, B) C k (U, C)


s
ao exatas.
Defini
c
ao 12.8. Se F e um feixe sobre um espaco topologico M ,

k (M, F) sao definidos como o


os grupos de cohomologia de Cech
H
k
limite direto limU H (U, F).
Os homomorfismos
k
k
hU
V : H (U, F) H (V, F)

induzem homomorfismos
k (M, F)
hU : H k (U, F) H
V
U
k
tais que hU
c] H k (V, F),
V h = h se V refina U. Se [c] H (U, F) e [
U
V
ent
ao h ([c]) = h ([
c]) se, e somente se, existe uma cobertura W que
refina V e U tal que
V
hU
c]).
W ([c]) = hW ([

Lema 12.7. Seja

0ABC0
uma sequencia exata de feixes sobre uma variedade M . Dado c em
C k (U, C), com U uma cobertura aberta de M , existem uma cobertura
aberta localmente finita V, uma aplicacao refinadora : V U e uma
cocadeia c0 C k (V, B) tais que
V (c0 ) = k (c).
Demonstra
c
ao. Como M e paracompacta, toda cobertura aberta
tem um refinamento localmente finito. Podemos portanto supor que
U j
a e localmente finita. Como M e localmente compacta, podemos construir uma cobertura aberta W e uma aplicacao refinadora

378

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

: W U tal que para todo W W, W e compacto e W (W ).


Seja p M . Como a cobertura U e localmente finita, o n
umero de
k-simplexos = (Ui0 , . . . , Uik ) no nervo de U tais que p || e finito. Como a sequencia de feixes e exata, para cada k-simplexo
com p || existem uma vizinhanca aberta V de p e uma secao
s B(V ) tais que
||

V (s ) = rV (c()).
Pela finitude do n
umero de simplexos com p ||, existem uma
vizinhanca aberta Vp de p e s B(Vp ) tais que
||

Vp (s ) = rVp (c()).
Tomamos tambem Vp suficientemente pequena para que
6= Vp (W ).
Vp W
Seja V = {Vi } a cobertura de M e para cada i selecionamos Wi Vi
e Ui = (Wi ).
Vamos definir c0 C k (V, B). Se 0 = (Vi0 , . . . , Vik ) e um k-simplexo
e p Vi0 Vik , ent
ao p Wij para todo j = 0, . . . , k. Logo
Vi0 Wij para todo j = 0, . . . , k. Se = (Ui0 , . . . , Uik ) nao e um ksimplexo, isto e, se duas coordenadas coincidem, definimos c0 ( 0 ) = 0.
Se e um k-simplexo, ent
ao pela construc
ao da cobertura V existe
s0 B(Vi0 ) tal que
||
Vi0 (s0 ) = rVi c().
0

Definimos ent
ao

c0 ( 0 ) = r|i00| (s0 ).
Tomando (Vi ) = Ui conclumos a demonstrac
ao do lema.
Teorema 12.8. [Leray] Se

0ABC0
e uma sequencia exata de feixes sobre uma variedade M , entao existem homomorfismos
k (M, C) H
k+1 (M, A)
: H

[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES

379

tal que a sequencia longa abaixo e exata:


k (M, B) H
k (M, C) H
k+1 (M, A)
k (M, A) H
H
Demonstra
c
ao. Para cada cobertura U temos um diagrama comutativo onde as linhas s
ao exatas e as colunas sao complexos de cocadeias
0

C k1 (U, A) C k1 (U, B) C k1 (U, C)

C k (U, A)

C k (U, B)

C k (U, C)

C k+1 (U, A) C k+1 (U, B) C k+1 (U, C)

Um elemento H k (M, C) pode ser representado por um cociclo


z C k (U, C) para alguma cobertura U. Pelo lema anterior existe
um refinamento V de U e uma cocadeia c C k (V, B) cuja imagem
pela seta horizontal coincide com a imagem de z em C k (V, C), que e
tambem um representante de .
Seja c0 C k+1 (V, B) a imagem de c pela seta vertical. Como o diagrama comuta e a imagem de z pela seta vertical e 0, temos que a
imagem de c0 pela seta horizontal e tambem 0. Como a sequencia
horizontal e exata, existe c00 C k+1 (U, A) cuja imagem pela seta
horizontal e c0 . Para mostrar que c00 e um cociclo observamos que a
imagem de c00 pela seta vertical se anula pois a coluna e um complexo
de cocadeias. Pela comutatividade do diagrama, a imagem pela seta
horizontal da imagem de c00 pela seta vertical e 0. Como a correspondente seta horizontal e injetiva, temos que a imagem de c00 pela seta
vertical e 0. Portanto c00 e um cociclo que representa um elemento
k+1 (M, A), o qual definimos como a imagem de . Deixamos
0 H
ao leitor a tarefa de mostrar que 0 nao depende das varias escolhas
feitas e que a aplicac
ao 0 e um homomorfismo e a sequencia e
exata.
Defini
c
ao 12.9. Uma partic
ao da unidade em um feixe F subordinada a uma cobertura aberta localmente finita {Ui }i e uma famlia
i : F F de homomorfismos tais que

380

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

1. i (Fx ) = 0 para todo x em uma vizinhanca de M Ui .


2.

i (s) = s s F(Uj ) e para todo j.

Lema 12.9. Se {i } e uma partic


ao da unidade de um feixe F subordinado a uma cobertura localmente finita {Ui }, entao para todo
aberto V M existem homomorfismos
i V
U
: F(Ui V ) F(V )
V

tais que para todo aberto W V Ui temos


V
i V
rW
U
(s) = 0
V

Demonstra
c
ao. Basta definir

i (s(x))
i V
U
(s)(x)
=
V
0

se
se

x Ui V
x V Ui

i V
e da U
(s) : V F e uma sec
ao contnua.
V

Defini
c
ao 12.10. Um feixe e bom (fineem ingles) se para toda
cobertura aberta localmente finita existe uma particao da unidade
subordinada a esta cobertura.
k
Exemplo 12.8. O feixe EM
das k-formas diferenciais em M e um
bom feixe. De fato, dada uma cobertura aberta localmente finita
{Ui } de M , fixe {i : M R} uma partic
ao da unidade subordinada
a {Ui }. Os homomorfismos de pre-feixes
i,V

k
k
EM
(V ) EM
(V )

definidos por i,V () = i . definem homomorfismos de feixes


k
k
i : EM
EM
com as propriedades requeridas.
Lema 12.10. Se F e um feixe bom, ent
ao
k (U, F) = 0
H

para todo k > 0.

381

[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES

Demonstra
c
ao. Basta construir homomorfismos
hk : C k (U, F) C k1 (U, F)
tais que
hk+1 dk + dk1 hk = id.
Definimos
(hk+1 (c))(Ui0 , . . . , Uik ) =
X
U Ui0 Uik
=
(1)j Ui U
c(Ui0 , . . . , Uij1 , U, Uij , . . . , Uik ) .
i
0

U U

Deixamos a cargo do leitor verificar a identidade.


Defini
c
ao 12.11. Uma resoluc
ao boa de um feixe F e uma sequencia
exata
0 F F0 F1 F2
onde os Fi s
ao feixes bons.
Teorema 12.11. Se
0 F F0 F1 F2
e uma resoluc
ao boa e U e uma cobertura aberta tal que
Fi1 (Ui0 Uik ) Fi (Ui0 Uik ) Fi+1 (Ui0 Uik )
e exata para todo simplexo no nervo de U, entao existe um isomorfismo can
onico entre
k (U, F)
H

Ker dk : F k (M ) F k+1 (M )
Im dk1 : F k1 (M ) F k (M )

para todo k 1.

Demonstra
c
ao. Consideremos o diagrama comutativo

F0 (M )

F1 (M )

F2 (M )

..
.

C 0 (U, F)

C 0 (U, F0 )

C 0 (U, F1 )

C 0 (U, F2 )

..
.

C 1 (U, F)

C 1 (U, F0 )

C 1 (U, F1 )

C 1 (U, F2 )

..
.

C 2 (U, F)

C 2 (U, F0 )

C 2 (U, F1 )

C 2 (U, F2 )

..
.

382

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

A primeira linha e um complexo de cadeias que nao depende resoluc


ao enquanto que a primeira coluna e um complexo de cadeias
que n
ao depende da cobertura U. Queremos construir um isomorfismo can
onico entre os grupos de cohomologia desses dois complexos.
Para tanto vamos usar que
1) as linhas, a partir da segunda, s
ao exatas a partir da segunda
coluna.
2) a hip
otese sobre U implica que as colunas, a partir da segunda,
s
ao exatas a partir da segunda linha.
k (U, F) e representado por um cociclo z0 em
Um elemento de H
k
C (U, F). Sua imagem z1 C k (U, F0 ) e tambem um cociclo pois
o diagrama comuta e sua imagem pela seta horizontal coincide com
a imagem pela seta vetical da imagem de z0 pela seta horizontal,
que e 0. Como a linha e exata, z1 e a imagem de uma cocadeia
c1 C k1 (U, F0 ). Como a imagem de z1 pela seta vertical e 0, a
imagem z2 C k1 (U, F1 ) de c1 pela seta vertical e um cociclo, pois
sua imagem pela seta horizontal coincide com a imagem de z1 pela
seta vertical, que e 0.
Como a linha e exata, z2 e a imagem de uma cocadeia c2 em
C k2 (U, F1 ) pela seta horizontal. Indutivamente, podemos construir
uma cocadeia cj C kj (U, Fj1 ) e cociclos zj C kj+1 (U, Fj1 )
tais que zj e a imagem de cj1 pela seta vertical e e a imagem de
cj pela seta horizontal. Finalmente, chegamos a um ciclo zk+1 em
C 0 (U, Fk ), e portanto, a um elemento de Fk (M ). A classe de cohomologia desse ciclo e a imagem da classe de cohomologia inicial. Nao
e difcil verificar que a classe de cohomologia de zk+1 nao depende das
escolhas das cadeias cj e nem da escolha do ciclo z0 inicial. Como o
processo e simetrico temos que essa aplicac
ao e bijetiva e como todas
as setas s
ao homomorfismos ela e um isomorfismo.
Corol
ario 12.12. Seja 0 RM E 0 E 1 E 2 a resolucao
boa do feixe constante RM . Se U e uma cobertura aberta simples de
k (U, RM ) e isomorfo `
M , ent
ao H
a cohomologia de de Rham de M .
k (U, RM ) e igual a H
k (M, RM ).
Alem disso, H

[SEC. 12.1: COHOMOLOGIA DE FEIXES

383

Demonstra
c
ao. O fato de que a sequencia do enunciado e exata ja
foi mostrado anteriormente, e que cada um dos feixes E k e um bom
feixe foi visto no exemplo anterior. Uma cobertura simples de M
k (U, RM ) e canonicasatisfaz `
a hip
otese do teorema anterior. Logo H
k
mente isomorfo a HdR (M ). Como toda cobertura pode ser refinada
k (M, RM ) = H
k (U, RM ) se
por uma cobertura simples, temos que H
U e uma cobertura simples.
Exemplo 12.9. ( O feixe das cocadeias singulares)
. Se U M e um subconjunto aberto, seja Ck (U ) o grupo das cadeias
singulares em U e C k (U ) o grupo das cocadeias singulares de U . Se
V U e outro aberto, a aplicac
ao de inclusao i : V U induz um
U
V
homomorfismo i = rVU : C k (U ) C k (V ) que satisfaz rW
= rW
rVU
se W V U .
Logo temos um pre-feixe, o qual define um feixe C k . Os operadores
de cobordo dk : C k (U ) C k+1 (U ) comutam com a restricao e, portanto, definem homomorfismos dk : C k C k+1 tais que dk+1 dk = 0.
Afirmamos que os feixes C k s
ao bons. Seja U = {Ui } cobertura localmente finita e W = {Wi } uma cobertura tal que W i Ui para
todo i com W i compacto.
Selecionamos em cada Wi um subconS
junto Ai tal que Ai = M e Ai Aj = se i 6= j. Para cada i
i

definimos i : M {0, 1} por i (x) = 1 se x Ai e i (x) = 0 se


x
/ Ai . Definimos os operadores i : C k C k da seguinte forma:
se V M aberto e c C k (V ) = C k (V ), entao i (c) e a cocadeia
singular i (c) tal que se : k V e um k-simplexo singular, entao
f
i (x)() = i ((c0 )) c(). E
acil verificar que a famlia {i } e uma
partic
ao da unidade do feixe C k subordinada `a cobertura U.
Se U e uma cobertura simples, ent
ao a resolucao boa
0 AM C 0 C 1
do feixe constante AM , com A = Z ou R, satisfaz `as condicoes do
teorema.
k (M, AM )
k (U, AM )
Logo H
= H k (M, A) onde H k (M, A) e o
= H
grupo de cohomologia singular de M com coeficientes em A.

384

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Exemplo 12.10. ( A classe de Chern de um fibrado de linha)


. Seja : L M um fibrado de linha sobre M , isto e, um fibrado
vetorial tal que cada fibra e um C-espaco vetorial de dimensao complexa 1. Dada uma cobertura {Ui } de M por abertos trivializantes
de , temos para cada i o diagrama comutativo
/ Ui C

1 (Ui )

Ui

Se Ui Uj 6= , ent
ao
j 1
i : (Ui Uj ) C (Ui Uj ) C
e da forma (x, v) 7 (x, gij (x)v), com gij : Ui Uj C de classe C
satisfazendo
gii (x) = 1
gij (x) = gji (x)1
gik (x) = gij (x) gjk (x)

se

x Ui Uj Uk .

) com coeficientes
) C 1 (U, EM
Temos portanto um cociclo Z 1 (U, EM

no feixe das func


oes C de M no grupo multiplicativo C e, conse 1 (M, E ). Se i : 1 (Ui ) Ui C
quentemente, um elemento de H
M
e outra famlia de trivializac
oes locais, ent
ao i 1
e um difeomori
fismo da forma (x, v) 7 (x, i (x) v) com i : Ui C uma funcao
C . Segue da que

gij (x) = j (x)gij (x)i (x)1


M
e os respectivos cociclos s
ao cohom
ologos. Se : L M e
:L
s
ao fibrados de linha sobre M , podemos tomar uma cobertura aberta
U = {Ui }i de M onde est
ao definidas simultaneamente trivializacoes
locais i : 1 (Ui ) Ui C de e i :
1 (Ui ) Ui C de
.

Se : L L e um isomorfismo entre estes fibrados, entao o difeomorfismo i 1 e da forma (x, v) 7 (x, i (x) v), e assim os
cociclos gij e gij s
ao cohom
ologos. Temos portanto uma bijecao entre
o conjunto das classes de isomorfismo de fibrados de linha sobre M e

385

DE UMA VARIEDADE
[SEC. 12.2: O FEIXE DE ORIENTAC
AO

1 (M, E ).
o grupo de cohomologia H
M
M sao dois fibrados de
Observamos que se : L M e
: L
M sao
linha, ent
ao as func
oes de transic
ao do fibrado L L
x Ui Uj 7 gij (x) gij (x). Verifica-se que o produto tensorial
define uma estrutura de grupo nas classes de isomorfismo de fibrados
de linha sobre M , chamado de grupo de Picard de M , de modo que
a bijecao construda e de fato um isomorfismo de grupos.
Consideremos a sequencia exata curta de feixes
/ ZM

/ EM

exp

/ E
M

/0

e a correspondente sequencia exata longa em cohomologia


C

H 1 (M, ZM ) H 1 (M, EM ) H 1 (M, EM


) 1 H 2 (M, Z) H 2 (M, EM ).

Como EM e um feixe bom, temos que


H 1 (M, EM ) = H 2 (M, EM ) = 0.
Logo a aplicac
ao

C1 : H 1 (M, EM
) H 2 (M, Z)

e um isomorfismo. Essa aplicac


ao associa a cada classe de isomorfismo de fibrados de linha sobre M uma classe de cohomologia inteira,
chamada a classe de Chern do fibrado. A classe de Chern do produto
tensorial de dois fibrados e a soma das classes de Chern dos fatores
e toda classe de cohomologia em H 2 (M, Z) e a classe de Chern de
algum fibrado de linha sobre M .

12.2

O feixe de orientac
ao de uma variedade

feixe de orientac
ao
Seja M uma variedade de dimensao m. Se U V sao subconjuntos abertos de M , ent
ao a inclus
ao (M, M U ) (M, M V ) induz
um homomorfismo U
:
H
(M,
M
U ) Hm (M, M V ) tal que
m
V
VW = VW U
V

se

W V U.

386

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Temos portanto um pre-feixe. O feixe associado e chamado o feixe


M o espaco etale
de orientaco
es de M . Denotaremos por : O
associado. A fibra pelo ponto x e o grupo Hm (M, M x) que, pelo
teorema de excis
ao, e isomorfo a Hm (D, D x), onde D e difeomorfa
a uma bola. Por sua vez
m1 (S m1 )
m1 (D x)
Hm (D, D x)
= Z.
=H
=H
Defini
c
ao 12.12. Se F M e um subconjunto fechado, denotamos
e por c (F ) o subpor (F ) o grupo das sec
oes contnuas s : F O
grupo das sec
oes com suporte compacto. Dizemos que M e orientavel
ao longo de F se existe uma sec
ao jF (F ) tal que para cada x F ,
jF (x) e um gerador da fibra H(M, M x).
Proposi
c
ao 12.13. Seja F M um subconjunto compacto contido
no domnio de uma carta local : U Rm e tal que sua imagem seja
um subconjunto compacto e convexo de Rm . Ent
ao o homomorfismo
jF,x : Hm (M, M F ) Hm (M, M x)
induzido pela inclus
ao e um isomorfismo para todo x F .
Demonstra
c
ao. Pelo teorema da excis
ao, a inclusao induz isomorfismo Hm (U, U F ) Hm (M, M F ). O difeomorfismo induz
um isomorfismo entre Hm (U, U F ) e Hm (Rm , Rm (F )), o qual
pela sequencia exata do par e isomorfo a Hm (Rm (F )) e por invari
ancia homot
opica e isomorfo a Hm (Rm (x)). Finalmente, este
u
ltimo e isomorfo a Hm (U, U x) que e isomorfo a Hm (M, M x)
por excis
ao.
Proposi
c
ao 12.14. Seja F M um subconjunto fechado. Para
a aplicacao definida
cada [c] Hm (M, M F ) seja JF ([c]) : F O
por JF ([c])(x) = jF,x ([c]). Ent
ao JF ([c]) e uma secao contnua com
suporte compacto e
JF : Hm (M, M F ) c (F )
e um homomorfismo.
Demonstra
c
ao. Seja c Cm (M ) uma cadeia que representa a classe
N
n
P
P
bj j , sendo que
de homologia [c]. Ent
ao c =
ai i e c =
i=1

j=1

387

DE UMA VARIEDADE
[SEC. 12.2: O FEIXE DE ORIENTAC
AO

j (n1 ) M F pois c e um ciclo relativo.


Como K =

N
S

j (n1 ) e um compacto disjunto de F , temos que

j=1

cada x F tem uma vizinhanca U cujo fecho e disjunto de K.


) e
Logo c representa uma classe de homologia Hm (M, M U
a aplicac
ao x U 7 jU ,x () Hm (M, M x) e uma secao contnua
que coincide com a restric
ao de jF,x ([c]) a U F . Logo a aplicacao
x F jF,x ([c]) e uma sec
ao contnua. Resta mostrar que tem
suporte compacto. Para tanto observamos que existe um compacto
C M tal que i (m ) C para todo i = 1, . . . , n. Se x
/ C,
ent
ao a imagem de c por Cm (M, M F ) Cm (M, M x) e 0. Logo
jF,x ([x]) = 0 para todo x
/ C.
Lema 12.15. Valem as seguintes propriedades
1. Se F1 F2 s
ao subconjuntos fechados, entao o diagrama abaixo
e comutativo:
Hm (M, M F1 )
J F1


c (F1 )

/ Hm (M, M F2 )
JF2


/ c (F2 )

2. Se F1 e F2 s
ao dois subconjuntos fechados, entao a sequencia
h

0 c (F1 F2 ) c (F1 ) c (F2 ) c (F1 F2 )


com
h(s) = (s|F1 ) (s|F2 )
k(s1 s2 ) = s1 |F1 F2 s2 |F1 F2
e exata.
3. Se K1 K2 s
ao subconjuntos compactos e K =

T
i

ent
ao lim (Ki ) = (K).

Ki ,

388

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Demonstra
c
ao. Deixamos ao leitor a prova de 1) e 2). Para provar
3) consideremos duas sec
oes s, s0 (Ki ) cujas restricoes a K coincidem. Cada ponto de K tem uma vizinhanca U e uma secao sU em
U que estende as restric
oes s|U K = s0 |U K . Cobrimos K por um
n
umero finito de abertos Uj e para cada Uj escolhemos uma secao sj
em Uj que coincide com s em Uj K. Podemos ainda, diminuindo
Uj se necess
ario, supor que se Ui Uj 6= , ent
ao Ui Uj K 6= .
Portanto a restric
ao de si a Ui Uj coincide com a restricao de sj
a Ui Uj pois as duas sec
oes coincidem em um ponto de intersecao
e, portanto, s
ao iguais. Logo existe uma sec
ao sU em U = Uj cuja
restric
ao a cada Uj coincide com sj . Assim (sU )|K = s|K = s0 |K .
Seja Kj Ki tal que Kj U . Ent
ao a restric
ao de sU a Kj coincide
com a restric
ao se s a Kj e `
a restric
ao de s0 a Kj . Logo as imagens
de s e s0 pelo morfismo c (Ki ) lim (Ki ) coincidem. Por outro

lado, se s (K) temos pelo argumento acima que existe um aberto


U K e uma sec
ao sU (U ) cuja restric
ao a K coincide com s.
Para cada Ki U denotamos por si (Ki ) a restricao de sU a Ki .
Ent
ao se Kj Ki temos que a restric
ao de si a Kj coincide com sj
e portanto ambas determinam o mesmo elemento de lim (Ki ).

Teorema 12.16. Seja M uma variedade topol


ogica de dimensao m.
Se F M e um subconjunto fechado, ent
ao
a) Hk (M, M F ) = 0 para todo k > m;
b) JF : Hk (M, M F ) c (F ) e um isomorfismo.
Demonstra
c
ao. Para facilitar a escrita, seja F o conjunto dos subconjuntos fechados de M e considere a func
ao
VM : F {0, 1}
tal que VM (F ) = 0 se, e somente se, a) e b) s
ao verdadeiros.
1) Dizemos que um subconjunto compacto K M e simples se
existe uma carta local : U Rm com K U tal que (K)
e o fecho de um aberto convexo. Ent
ao VM (K) = 0 para todo
compacto simples pela proposic
ao 12.13.

389

DE UMA VARIEDADE
[SEC. 12.2: O FEIXE DE ORIENTAC
AO

2) Se valem VM (F1 ) = VM (F2 ) = VM (F1 F2 ) = 0, entao vale


VM (F1 F2 ) = 0 pois basta analisar a sequencia de MayerVietoris e o lema anterior.
T
3) Se K1 K2 K3 s
ao compactos, K = Ki e vale
VM (Ki ) = 0 para todo i, ent
ao VM (K) = 0. De fato, para cada
k as inclus
oes (M, M Ki ) (M, M K) induzem isomorfismos

lim Hk (M, M Ki ) Hk (M, M K)

e para k = m temos um diagrama comutativo


lim Hm (M, M Ki )


lim c (Ki )

/ Hm (M, M K)


/ c (K)

4) Se K Rm e um compacto, entao VRm (K) = 0. Para ver isso,


mostremos primeiro que se K e uma uniao finita de compactos
simples, ent
ao VRm (K) = 0. De fato, suponhamos por inducao
que VRm (K) = 0 quando K e a uniao de k 1 compactos
simples. Se K = K1 Kk onde K e um compacto simples,
temos por induc
ao que VRm (Kk ) = 0, VRm (K1 Kk1 ) = 0
e
VRm (Kk (K1 Kk1 )) = 0
pois
Kk (K1 Kk1 ) = (Kk K1 ) (Kk Kk1 )
e tambem a uni
ao de k 1 compactos simples. Logo pelo caso
1) temos que VRm (K) = 0.
Consideramos agora K Rm um compacto qualquer. Seja K1
uma cobertura finita de K por bolas fechadas de raio 1/2. Seja
K2 a uni
ao de uma cobertura finita de K por bolas fechadas
de raio menor ou igual a 1/22 contidas no interior de K1 . Por
induc
ao construimos Ki uni
ao finita de bolas fechadas de raio

390

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

menor ou igual a 21i contidas no interior de Ki1 . Pelo que


provamos acima, VRm (Ki ) = 0 e, pelo item (3) VRm (K) = 0.
5) Se K M e um compacto ent
ao VM (K) = 0. Por inducao
mostramos que VM (K) = 0 se K e uma uniao finita de compactos, cada um contido em um domnio de uma carta local pois
a intersec
ao de dois compactos com essa propriedade tambem
tem essa propriedade. Como no caso
T anterior, construimos uma
sequencia K1 K2 com Ki = K tal que cada Kj e
uma uni
ao finita de compactos sendo que cada um esta contido
no domnio de uma carta local. Logo VM (K) = 0.
6) Sejam Ki Ui famlias de subconjuntos com Ki compacto e Ui
aberto tais que
aS
o se vale VM (Ki ) = 0
SUi Uj = se i 6= j, ent
para todo i e Ki e fechado, ent
ao VM ( Ki ) = 0. De fato,
!
[
exc.
Hk (M, M Ki ) Hk
Ui , Ui Ki
i

Hk (Ui , Ui Ki )

Hk (M, M Ki )

e
c

[

 M
Ki =
c (Ki ).
i

7) Se F M e um fechado, ent
ao VM (F ) = 0. Seja M =
onde Ki e compacto e Ki int Ki+1 e Li = Ki int
Se
!
F1 = F

L2i

(F L2i )

!
F2 = F

[
i

L2i+1

[
(F L2i+1 ),
i

i=1
Ki1 .

Ki

DE UMA VARIEDADE
[SEC. 12.2: O FEIXE DE ORIENTAC
AO

391

ent
ao temos que F1 , F2 e F1 F2 satisfazem as condicoes do
caso 5). Logo
VM (F1 ) = VM (F2 ) = VM (F1 F2 ) = 0
e portanto VM (F ) = 0.

Corol
ario 12.17. Valem as seguintes propriedades para uma variedade topol
ogica M de dimens
ao m:
1. Hj (M ) = 0 para j > m;
2. Se M n
ao e compacta, ent
ao Hm (M ) = 0;
3. Se M e compacta e orient
avel com respeito a um anel A, entao
Hm (M, A) A;
4. Se M e compacta a n
ao Z-orientavel, entao Hm (M, Z) = 0 e
Hm (M, Z2 ) = Z2 .
Demonstra
c
ao. Para 1), basta tomar F = M . Para 2) Tomamos
F = M e observamos que se M e nao compacta, entao c (M ) = 0.
Para 3), se M e orient
avel, ent
ao c (M )
= A.
Defini
c
ao 12.13. Se M e N s
ao variedades topologicas compactas e orientadas de mesma dimens
ao e f : M N e uma aplicacao
contnua, o grau topol
ogico de f e o inteiro g Z tal que a imagem
do gerador de Hm (M, Z) por f e g-vezes o gerador de Hm (N, Z).
Proposi
c
ao 12.18. Valem as seguintes propriedades para o grau
topol
ogico:
1. Em variedades diferenci
aveis as duas definicoes de orientabilidade coincidem.
2. Em variedades diferenci
aveis o grau topologico coincide com o
grau de Brower.

392

12.3

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

O anel de cohomologia

Vimos que o produto exterior de formas diferenciais induz uma estrutura de


algebra comutativa graduada nos grupos de cohomologia
de de Rham de uma variedade diferenci
avel. Vamos agora construir
uma estrutura de anel na cohomologia singular com coeficientes em
um anel A de um espaco topol
ogico X. O produto cup em cocadeias
^: C k (X; A) C l (X; A) C k+l (X; A).
e definido da seguinte maneira: dados C k (X, A), C l (X, A)
e um k + l-simplexo em X, colocamos
( ^ )() = (|[e0 ,...,ek ] ) (|[ek ,...,ek+l ] ).
f
E
acil ver que o produto cup assim definido e bilinear e associativo. O lema a seguir vai mostrar que esse produto a nvel de
cocadeias induz um produto bilinear e associativo a nvel de cohomologia.
Lema 12.19. Para todos C k (X, A) e C l (X, A) vale
( ^ ) = ^ + (1)k ^ .
Demonstra
c
ao. Se e um (k + l + 1)-simplexo, temos

( ^ )()

=
=

( ^ )()
( ^ )

k+l+1
X

!
i

(1) |[e0 ,...,ei ,...,ek+l+1 ]

i=0

k
X
(1)i (|[e0 ,...,ei ,...,ek+1 ] ) (|[ek+1 ,...,ek+l+1 ] ) +
i=0

k+l+1
X

(1)i (|[e0 ,...,ek ] ) (|[ek ,...,ei ,...,ek+l+1 ] ).

i=k+1

[SEC. 12.3: O ANEL DE COHOMOLOGIA

393

Por outro lado,


( ^ )()

=
=

(|[e0 ,...,ek+1 ] ).(|[ek+1 ,...,ek+l+1 ] )


k+1
X

(1)i (|[e0 ,...,ei ,...,ek+1 ] ).(|[ek+1 ,...,ek+l+1 ] )

i=0

k
X
(1)i (|[e0 ,...,ei ,...,ek+1 ] ).(|[ek+1 ,...,ek+l+1 ] ) +
i=0

(1)k+1 (|[e0 ,...,ek ] ).(|[ek+1 ,...,ek+l+1 ] )

e
(1)k ( ^ )()

=
=

(1)k (|[e0 ,...,ek ] ).(|[ek ,...,ek+l+1 ] )


k+l+1
X

(1)i (|[e0 ,...,ek ] ).(|[ek ,...,ei ,...,ek+l+1 ] )

i=k

k+l+1
X

(1)i (|[e0 ,...,ek ] ).(|[ek ,...,ei ,...,ek+l+1 ] ) +

i=k+1

(1)k (|[e0 ,...,ek ] ).(|[ek+1 ,...,ek+l+1 ] )

o que prova o Lema.


Do lema conclumos que o produto cup de dois cociclos e um
cociclo e que o produto cup de um cobordo por um cociclo ou de
um cociclo por um cobordo e um cobordo. Logo temos um produto
bilinear e associativo em cohomologia:
^: H k (X; A) H l (X; A) H k+l (X; A).

A nvel de cocadeias n
ao temos nenhum tipo de comutatividade
do produto cup. No entanto, vale o seguinte teorema.
Teorema 12.20. Se H k (X, A) e H l (X, A), entao
^ = (1)kl ^ .

394

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Demonstra
c
ao. Definimos primeiramente o morfismo
:

Cn (X)

Cn (X)
n |[en ,...,e0 ]

n(n1)

onde n = (1) 2 . A prova do teorema consiste em mostrar as


tres seguintes afirmac
oes:
1. T ( ^ ) = (1)kl T () ^ T ();
2. T = T ;
3. Existe um homomorfismo P : Cr (X) Cr+1 (X) tal que
P + P = id.
De fato, 2) implica que induz um homomorfismo em cohomologia e 1) implica que ( ^ ) = (1)kl () ^ (). Finalmente,
3) implica que e a identidade pois T id = P T + P T . Vamos
provar ent
ao as afirmac
oes.
1) Temos que
(T ) ^ (T )()

= (k |[ek ,...,e0 ] ).(l [|[ek+l ,...,ek ] )


= k l (|[ek ,...,e0 ] ).(|[ek+l ,...,ek ] ),

e por outro lado,


T ( ^ )()

^ (())

^ (k+l |[ek+l ,...,e0 ] )

k+l (|[ek+l ,...,ek ] ).(|[ek ,...,e0 ] ).

Como k+l = (1)kl k l , concluimos a prova da identidade em 1).


2) Basta provar que = . Temos que
() = (n |[en ,...,e0 ] ) = n

n
X
i=0

(1)i [en ,...,eni ,...,e0 ]

395

[SEC. 12.3: O ANEL DE COHOMOLOGIA

()

n
X
=
(1)i |[e0 ,...,ei ,...en ]

i=0

n
X

(1)i (|[e0 ,...,ei ,...en ] )

i=0

n
X

(1)ni |[en ,...,eni ,...,e0 ] .

i=0

Como (1)n ni = n , concluimos a prova de 2).


Para ver 3), seja : n X um simplexo singular. Definimos

P () =

n
X

(1)i ni Pi ()

i=0

onde Pi () : n+1 X e o simplexo singular

Pi () = [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]

sendo que : n [0, 1] n e a projecao, Ai = (ei , 0) n [0, 1],


Bi = (ei , 1) [0, 1] e [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ] : n+1 An [0, 1] e
a aplicac
ao afim que leva ej em Aj se j i e ej em Bnj+i se j i.
Temos ent
ao que

396

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

P ()

n
X
X
(1)i ni (1)j [A0 , . . . , Aj , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]+
i=0

ji

(1)i+1+nj [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bj , . . . , Bi ]

ji

n
X
(1)i ni

X
(1)j [A0 , . . . , Aj , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]+

i=0

j<i

!
+

X
(1)i+1+nj [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bj , . . . , Bi ]

j>i

n [Bn . . . , B0 ] +

ni [A0 , . . . , Ai1 , Bn , . . . , Bi ] +

i>0

X
(1)n+i+1 ni [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi+1 ]

[A0 , . . . , An ].

i<n

Como (1)n+i ni+1 = ni , temos


P ()

n
X
(1)i ni

X
(1)j [A0 , . . . , Aj , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]+

i=0

j<i

!
+

X
(1)i+1+nj [A0 , . . . , Ai , Bn , . . . , Bj , . . . , Bi ]

j>i

ni [A0 , . . . , Ai1 , Bn , . . . , Bi ] +

i>0

n [Bn . . . , B0 ] [A0 , . . . , An ].

Por outro lado,


P () = P

n
X
(1)j [e0 , . . . , ej , . . . , en ]

j=0

P

[A0 , . . . , Aj , . . . , Ai , Bn , . . . , Bi ]+

i
j , . . . , Bi ] .
(1)


[A
,
.
.
.
,
A
,
B
,
.
.
.
,
B
ni1
0
i
n
i<j

Pn

j=0 (1)

i1
ni
j<i (1)

397

[SEC. 12.3: O ANEL DE COHOMOLOGIA

Como n [Bn , . . . , Bi ] = () e [A0 , . . . , An ] = , temos que


P () = P + ()
o que prova 3).
Proposi
c
ao 12.21. Uma aplicac
ao contnua f : X X induz um
homomorfismo nos aneis de cohomologia.
Demonstra
c
ao. A aplicac
ao induzida a nvel de cocadeias ja preserva o produto cup, como e de f
acil verificacao.
Exemplo 12.11. O anel de cohomologia sobre o anel dos inteiros de
uma variedade compacta orient
avel de dimensao dois.
Considere um polgono plano P de 4g lados e vertices v1 , . . . , v4g .
Identificando os lados [v4i+1 , v4i+2 ] com [v4i+4 , v4i+3 ] e os lados
[v4i+2 , v4i+3 ] com [v4i+5 , v4i+4 ] pelas aplicacoes afim, obtemos uma
superfcie Mg de genus g. Seja q : P Mg a aplicacao quociente.
Se 0 e o centro do polgono P , consideremos os seguintes simplexos
singulares em Mg :
q

rj : [e0 , e1 ] [0, vj ] Mg
q

aj : [e0 , e1 ] [v4j+1 , v4j+2 ] Mg


q

bj : [e0 , e1 ] [v4j+2 , v4j+3 ] Mg


q

j : [e0 , e1 , e2 ] [0, vj , vj+1 ] Mg


onde a primeira aplicac
ao e afim em cada um dos casos. Temos
4j+1 = r4j+1 + aj r4j+2
4j+2 = r4j+2 + bj r4j+3
4j+3 = r4j+3 + aj r4j+4
4j+4 = r4j+4 + bj r4j+5

398

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Consideremos as cocadeias j , j , j = 1, . . . g definidas por


j (aj ) = j (r4j+2 ) = j (r4j+3 ) = 1
e j ( ) = 0 para todos os outros simplexos singulares,
j (bj ) = j (r4j+1 ) = j (r4j+4 ) = 1
facil verifie j ( ) = 0 para todos os outros simplexos singulares. E
car, usando as definic
oes acima, que j e j s
ao cociclos e
 P
se j = k
i i
j ^ k =
0
se j 6= k
e
j ^ k = j ^ k = 0 para todos j, k.
Portanto os cociclos j , j geram H 1 (Mg , Z) e j ^ j e gerador de
H 2 (Mg , Z).
Teorema 12.22. Sobre o anel de cohomologia singular dos espacos
projetivos, temos
1. H (RPn , Z2 ) = Z2 []/(n+1 ) com || = 1;
2. H (CPn , Z) = Z[]/(n+1 ) com || = 2;
3. H (HPn , Z) = Z[]/(n+1 ) com || = 4.
Demonstra
c
ao. Faremos o c
alculo da cohomologia de CPn , sendo
que os outros dois itens s
ao an
alogos. Lembramos que da homologia celular (cap. X) temos que CPn tem uma u
nica celula em cada
dimens
ao par e n
ao tem celulas em dimens
ao mpar, de modo que
H 2j (CPn ) = Z para j n e H 2j+1 (CPn ) = 0 para todo j. Consideremos os mergulhos
n1 :
e
1 :

CPn1

[z0 , . . . , zn1 ] 7
CP1

[z0 , z1 ] 7

CPn
[z0 , . . . , zn1 , 0]

CPn
[0, . . . , 0, z0 , z1 ].

399

[SEC. 12.3: O ANEL DE COHOMOLOGIA

Temos que
n1 :

n1
M

H 2j (CPn ) H (CPn1 )

j=0

e um isomorfismo que preserva o produto cup. Por inducao, temos


que para i + j n 1
(gerador de H 2i (CPn1 )) ^ (gerador de H 2j (CPn1 ))
e um gerador de H 2(i+j) (CPn1 ) e portanto
(gerador de H 2i (CPn )) ^ (gerador de H 2j (CPn ))
e um gerador de H 2(i+j) (CPn ) pois k1 preserva o produto cup.
Resta mostrar que se i + j = n, ent
ao
(gerador de H 2i (CPn )) ^ (gerador de H 2j (CPn ))
e um gerador de H 2n (CPn ). Consideremos os mergulhos
i :

CPi

[z0 , . . . , zi ] 7

CPn
[z0 , . . . , zi , 0, . . . , 0]

j :

CPj

[z0 , . . . , zj ] 7

CPn
[0, . . . , 0, z0 , . . . , zj ]

e finalmente
Bn

(z1 , . . . , zn ) 7

CPn
h
i
pP
z1 , . . . , zi , 1
|zj |2 , zi+1 , . . . , zn .

Identificando CPi , CPj e Bn com suas imagens em CPn , temos que


CPi CPj = {p}, onde p = [0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0] e o centro de Bn .
Sejam
Bi = {(z1 , . . . , zn ) Bn ; zk = 0 se k > i}
Bj = {(z1 , . . . , zn ) Bn ; zk = 0 se k i}.

400

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Da Bi Bj e o centro da bola Bn . Temos um diagrama comutativo


induzido por morfismos naturais
/ H 2n (CPn )
O

H 2i (CPn ) H 2j (CPn )

A
2i

2j

H (CP , CP CP ) H (CP , CP CP )

C
2i

2j

H (B , B B ) H (B , B B )

/ H 2n (CPn , CPn {p})


D
/ H 2n (Bn , Bn {0})

O teorema segue ent


ao das duas afirmac
oes abaixo.
Afirmac
ao 1: A, B, C e D s
ao isomorfismos.
Afirmac
ao 2:
(gerador de H 2i (Bn , Bn Bj )) ^ (gerador de H 2j (Bn , Bn Bi ))
e um gerador de H 2n (Bn , Bn {0}).
Prova da afirmac
ao 1.
Seja Z = {[z0 , . . . , zi , 0, zi+1 , . . . , zn ] CPn } int (CPn {p}).
Ent
ao CP n Z = Bn e (CPn {p}) Z = Bn {0}. Logo D e
isomorfismo por excis
ao. Para provar que B e um isomorfismo, consideremos a inclus
ao (CPn , CPn1 ) (CPn , CPn {p}) e o diagrama
comutativo
H 2n1 (CPn {p})

/ H 2n (CPn , CPn {p})

b
/ H 2n (CPn , CPn1 )

0=H

2n1

(CP

n1

/ H 2n (CPn )

/ H 2n (CPn {p})

c
/ H 2n (CPn )

d
/ H 2n (CPn1 ) = 0

A aplicac
ao
CPn {p} CPn {p},
[z0 , . . . , zi1 , zi , zi+1 . . . , zn+1 ] 7 [z0 , . . . , zi1 , (1t)zi , zi+1 , . . . , zn+1 ]
mostra que a inclus
ao CPn1 CPn {p} induz isomorfismos em
cohomologia. Logo as aplicac
oes a, b e d do diagrama sao isomorfismos bem como c, que e a identidade. A aplicac
ao e e um isomorfismo

401

[SEC. 12.3: O ANEL DE COHOMOLOGIA

pois H 2n1 (CPn1 = 0 = H 2n (CPn1 ). Logo B = e b e um isomorfismo.


Consideremos a homotopia
ft : (Bi Bj , Bi Bj {0} Bj ) -,
ft (z1 , . . . , zn ) = (z1 , . . . , zi , tzi+1 , . . . , tzn ).
Temos que f1 e a identidade e f0 e uma retracao de
(Bi Bj , Bi Bj {0} Bj ) sobre (Bi , Bi {0}). Da mesma forma,
a homotopia
gt : CPn CPn
definida por
gt ([z0 , . . . , zn+1 ]) = [z0 , . . . , zi , tzi+1 , . . . , tzn+1 ]
mostra que CPi1 , mergulhado em CPn , e um retrato por deformacao
de CPn CPj . Consideremos o diagrama comutativo
H 2i (CPn ) o

H 2i (CPn , CPi1 ) o

H (CP , CPi1 ) o

H (CP ) o
2i

2i

H 2i (CPn , CPn CPj )

H 2i (CPi , CPi {p})

k
j

/ H 2i (Bn , Bn Bj )
i
/ H 2i (Bi , Bi {0})

Por excis
ao, j e um isomorfismo. Como CPi1 e um retrato por
deformac
ao de CPi {p}, temos que l e um isomorfismo. Usando a
homotopia gt concluimos que m e um isomorfismo. Por cohomologia
celular temos que n e o s
ao isomorfismos. Logo, pela comutatividade
do diagrama acima, concluimos que
H 2i (CPn , CPn CPj ) H 2i (CPn ) e
H 2i (CPn , CPn CPj ) H 2i (Bn , Bn Bj )
s
ao isomorfismos. Da mesma forma, temos que
H 2j (CPn , CPn CPi ) H 2j (CPn ) e
H 2j (CPn , CPn CPi ) H 2j (Bn , Bn Bi )
s
ao isomorfismos, o que conclui a demonstracao do tem 2) do teorema.

402

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Se as cocadeias e se anulam em cadeias contidas em um


subespaco Y X ent
ao, pela formula que define o produto cup,
^ tambem se anula em cadeias contidas em Y . Logo, a mesma
formula induz produtos cup nos grupos de cohomologia relativos:
H k (X; A) H l (X, Y ; A)

/ H k+l (X, Y ; A)

H k (X, Y ; A) H l (X; A)

/ H k+l (X, Y ; A)

H k (X, Y ; A) H l (X, Y ; A)

/ H k+l (X, Y ; A)

Se Y e Z s
ao subespacos de X, podemos considerar o subcomplexo
C r (X, Y +Z; A) de C r (X; A) constituido das cocadeias que se anulam
em cadeias que s
ao somas de cadeias em Y com cadeias em Z. Temos,
usando a mesma f
ormula, um produto cup em nvel de cadeias:
C k (X, Y ; A) C l (X, Z; A) C k+l (X, Y + Z; A)
Por outro lado, se Y , Z s
ao subconjuntos abertos de X (ou sub-CWcomplexos de X se X for um CW-complexo), temos que a restricao
C r (X, Y Z; A) C r (X, Y + Z; A)
induz isomorfismos nos grupos de cohomologia
H n (X, Y Z; A) H l (X, Z; A) H k+l (X, Y Z; A).
Se M e N s
ao espacos topol
ogicos, podemos definir uma aplicacao
bilinear
H k (M ; A) H l (N ; A)
(, )
7

H k+l (M N ; A)

(M
) ^ (N
)

onde M : M N M e N : M N N s
ao as projecoes canonicas.
Essa aplicac
ao bilinear induz uma aplicac
ao linear
H k (M ; A) H l (N ; A) H k+l (M N ; A)
que por sua vez induz uma aplicac
ao linear
K:

r
M
k=0

H k (M ; A) H rk (N ; A) H r (M N ; A)

[SEC. 12.3: O ANEL DE COHOMOLOGIA

403

chamado homomorfismo de K
unneth. Se X M e um subespaco,
temos tambem um homomorfismo
K:

r
M

H k (M, X; A) H rk (N ; A) H r (M N, X N ; A)

k=0

e, se M e N s
ao CW-complexos, X M , Y N sao CW-subcomplexos
temos tambem um homomorfismo
K:

r
M

H k (M, X; A)H rk (N, Y ; A) H r (M N, XN M Y ; A).

k=0

Teorema 12.23. Se M e N s
ao CW-complexos e H k (N ; A) e livre
e finitamente gerado para todo k, entao
K:

r
M

H k (M, X; A) H rk (N ; A) H r (M N, X N ; A)

k=0

e um isomorfismo.
Corol
ario 12.24. Seja i : Tn S 1 a projecao no i-esimo fator e
i = i , onde e um gerador de H 1 (S 1 ). Entao H k (Tn ) e o Amodulo com base i1 ^ ^ ik , com 1 i1 < i2 < < ik n.
Demonstra
c
ao. Como Tn = Tn1 S 1 , o corolario segue do teorema por induc
ao.
Para provar o teorema necessitamos de um resultado preliminar.
Defini
c
ao 12.14. Uma teoria de cohomologia com coeficientes em
um anel A e um funtor que associa a cada par de espacos topologicos
(X, Y ) uma famlia de A-m
odulos hk (X, Y ; A), k N, e a cada funcao
contnua f : (X, Y ) (X 0 , Y 0 ) associa uma famlia de morfismos
hk (f ) : hk (X 0 , Y 0 ; A) hk (X, Y ; A) satisfazendo os seguintes axiomas:
1. se f e a identidade, ent
ao hk (f ) e a identidade para todo k;
2. hk (g f ) = hk (f ) hk (g);
3. se f, g : (X, Y ) (X 0 , Y 0 ) s
ao contnuas e homotopicas, entao
hk (f ) = hk (g) para todo k;

404

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

4. se i : Y X e j : X = (X, ) (X, Y ) sao inclusoes, entao


existem morfismos : hk (Y ) hk+1 (X, Y ) tais que a sequencia
abaixo e exata:
k

/ hk (X, Y ) h

...

(j)

/ hk (X) h

(i)

/ hk (Y )

/ hk+1 (X, Y )
/

5. se Z int Y e l : (X Z, Y Z) (X, Y ) e a inclusao, entao


hk (l) e isomorfismo para todo k;
6. se X e a uni
ao disjunta de pares de espacos topologicos (Xi , Yi ),
ent
ao
!
G
G
Y
k
h
Xi , Yi =
hk (Xi , Yi )
i

7. se X e constitudo de um u
nico ponto, entao H k (X) = 0 se
k > 0.
Uma transformac
ao natural entre duas teorias de cohomologias h, g associa homomorfismos k : hk (X, Y ) g k (X, Y ) tais que
o diagrama abaixo comuta:
hk (X)
k

hk (i)

g (X)

/ hk (Y )

/ hk+1 (X, Y )


/ g k (Y )


/ g k+1 (X, Y )

g k (i)

hk (j)

/ hk+1 (X)

/ g k+1 (Y )

g k (j)

Lema 12.25. Se e uma transformac


ao natural entre duas teorias
de cohomologia na categoria de pares de CW-complexos que induz
isomorfismos em dimens
ao 0, ent
ao induz isomorfismos em todas
as dimens
oes.
Demonstra
c
ao. Observamos inicialmente que se o lema e verdadeiro para todo par (X, ), ele e verdadeiro para todo par (X, Z). De
fato, pelo lema dos 5, o homomorfismo do meio no diagrama comutativo abaixo e um isomorfismo se os homomorfismos dos extremos o
forem.
/ g k (Z)
/ g k+1 (X, Z)
/ g k+1 (X)
/ g k+1 (Z)
g k (X)


hk (X(


/ hk (Z)


/ hk+1 (X, Z)


/ hk+1 (X)


/ hk+1 (Z)


[SEC. 12.4: O PRODUTO CAP E DUALIDADE DE POINCARE

405

Lema 12.26. Fixando o espaco topologico Y , consideremos para


cada par de espacos topol
ogicos (X, Z) os A-modulos
M
g k (X, Z) =
H i (X, Z; A) H ki (Y ; A)
i

hk (X, Z) = H k (X Y, Z Y )
e os homomorfismos
k :

g k (X, Z)

hk (X, Z)
^ Y .

Ent
ao
1. g e h s
ao teorias de cohomologia na categoria de pares de
CW-complexos;
2. e uma transformac
ao natural;
3. e um isomorfismo se X se reduz a um ponto.

12.4

O produto cap e dualidade de Poincar


e

O produto cap e uma operac


ao que relaciona homologia e cohomologia. A nvel de cadeias e cocadeias o produto
_: Ck (X; A) C l (X; A) Ckl (X; A)
para k l e definido da seguinte maneira: dado um k-simplexo e
uma l-cocadeia , colocamos
_ = (|[e0 ,...,el ] ) |[el ,...,ek ] .
Lema 12.27.
( _ ) = (1)l (() _ _ ())
Demonstra
c
ao. Deixamos ao leitor a tarefa de verificar a identidade.

406

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

Como consequencia do lema temos que o produto de um ciclo


com um cociclo e um ciclo, o produto de um bordo com um cociclo
e um bordo e o produto de um ciclo com um cobordo e um bordo.
Assim, temos uma aplicac
ao induzida em homologia e cohomologia
que e A-linear em cada vari
avel:
_ : Hk (X; A) H l (X; A) Hkl (X; A).
Usando as mesmas f
ormulas podemos definir tambem os produtos
cap relativos:
_: Hk (X, Y ; A) H l (X; A) Hkl (X, Y ; A),
_: Hk (X, Y ; A) H l (X, Y ; A) Hkl (X, Y ; A)
Se Y e Z s
ao subconjuntos abertos de X, temos um isomorfismo entre Hk (X, Y Z; A) e Hk (X, Y + Z; A) e da podemos definir
tambem o produto cap
_: Hk (X, Y Z; A) H l (X, Y ; A) Hkl (X, Z; A).
Se M e uma variedade compacta e A-orientada, usando o produto
cap e a classe fundamental Hm (M ; A) definimos o operador de
dualidade
DM :

H k (M ; A)

Hnk (M ; A)
_ .

Teorema 12.28. [Dualidade de Poincar


e topol
ogica]
Se M e compacta e A-orient
avel, ent
ao DM e um isomorfismo para
todo k.
Assim como na prova da dualidade de Poincare na cohomologia
de De Rham, o teorema acima e consequencia de um teorema mais
geral que relaciona a cohomologia com suporte compacto, definida
abaixo, com a homologia de variedades orientadas, nao necessariamente compactas.
Consideremos o submodulo Cci (M ; A) C i (M ; A) constitudo das
cocadeias tais que exista um compacto K, que depende de , tal

407

[SEC. 12.4: O PRODUTO CAP E DUALIDADE DE POINCARE

claro
que (c) = 0 pra toda cadeia c Ci (M K; A) Ci (M ; A). E
que se Cci (M ; A) ent
ao tambem pertence a Cci+1 (M ; A). Temos assim um subcomplexo Cc (M ; A) C (M ; A) e portanto uma
cohomologia correspondente, chamada de cohomologia com suporte
compacto de M e e denotada por Hck (M ; A) para cada k. Uma maneira alternativa de descrever estes grupos e observar que
Hck (M ; A)
== lim H k (M, M K; A)

onde o limite direto acima est


a indexado pelos subconjuntos compactos de M e os homomorfismos H k (M, M K; A) H k (M, M L; A)
s
ao induzidos por inclus
ao.
Se H L M s
ao compactos e i : (M, M L) (M, M K),
ent
ao temos o diagrama comutativo
Hm (M, M L)


Hm (M, M K)

H k (M, M L)
O

H k (M, M K)

3 Hmk (M )

Existe um u
nico K Hm (M, M K) tal que para todo x K,
jK,x (K ) Hm (M, M x) e a orientacao positiva. Temos tambem
que i (L ) = K e i (L ) _ = L _ (i ) para todo em
H k (M, M K).
Os homomorfismos DK : H l (M, M K) Hmk (M ) que associam cada classe de cohomologia `a classe de homologia K _
induzem um homomorfismo no limite direto
DM : Hck (M ) Hmk (M ).
Teorema 12.29. Se M e uma variedade topologica A-orientavel,
ent
ao os homomorfismos de dualidade
DM : Hck (M ; A) Hmk (M ; A)
s
ao isomorfismos.

408

[CAP. 12: COHOMOLOGIAS

A prova desse teorema consiste, como no caso da dualidade de


Poincare na cohomologia de De Rham, em usar sequencias de MayerVietoris e a comutatividade do diagrama abaixo para U e V subconjuntos abertos de M .
Hck (U V )

DU V

Hmk (U V )

...




/ Hmk (U ) Hmk (V ) / Hmk (U V ) / Hmk1 (U V ) /

...

Hck (U ) Hck (V )
DU DV

Hck (U V )
DU V

Hck+1 (U V )
DU V

Captulo 13

An
alise e Geometria em Variedades

Muitas das estruturas que definimos em variedades, tais como formas


diferenciais e metricas Riemannianas, sao secoes de certos fibrados sobre a variedade. Em geral o espaco de tais secoes e de dimensao infinita, portanto e natural procurar um mecanismo de selecionar dentre
elas algumas sec
oes especiais. Discutiremos nesse captulo dois tais
mecanismos. O primeiro consiste em definir um operador diferencial
natural no espaco de sec
oes e procurar secoes no n
ucleo desse operador. Esse mecanismo conduz em geral a problemas de equacoes a
derivadas parciais lineares. O segundo mecanismo e mais geral e consiste em definir funcionais em certos espacos de secoes e procurar as
sec
oes que s
ao pontos crticos de tais funcionais, de maneira analoga
ao que fizemos ao selecionar as geodesicas como pontos crticos do
funcional energia no espaco das curvas diferenciaveis que passam por
dois pontos fixados em uma variedade Riemanianna.

13.1

Geometria dos Fibrados e o morfismo de ChernWeil

Seja G um grupo de Lie e g = T Gid sua algebra de Lie. Se g G, seja


Ad(g) : g g a derivada na identidade da conjugacao, Cg : G G,
Cg (h) = ghg 1 . A ac
ao G g g definida por (g, A) 7 Ad(g)(A) e
chamada representac
ao adjunta de G.
409

410

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Seja : P M um fibrado principal com grupo G sobre uma


variedade compacta M . Lembramos que o grupo G age `a direita em
P e essa ac
ao e transitiva nas fibras e sem pontos fixos. Portanto M
e o espaco de
orbitas dessa ac
ao. Seja R : P G P essa acao. Para
cada z P a aplicac
ao Rz : G P definida por Rz (g) = R(z, g) e
um difeomorfismo de G sobre a fibra 1 ((z)). Sua derivada na identidade e um isomorfismo entre a
algebra de Lie g e o espaco tangente
a fibra 1 ((z)) no ponto z, o qual denotaremos por Vz , o subespaco
`
vertical no ponto z. Seja Lz : Vz g o isomorfismo inverso. Se g G
denotamos por Rg : P P o difeomorfismo Rg (z) = R(z, g). Como
as fibras s
ao as
orbitas da ac
ao temos que DRg (z)(Vz ) = VRg (z) .
A cada elemento da
algebra de Lie g associamos um campo de
vetores vertical X X (P ) definido por X (z) = DRz (id) .
Proposi
c
ao 13.1. A aplicac
ao
g 7 X X (P )
e um morfismo injetivo da
algebra de Lie de G na algebra de Lie dos
campos de vetores em P .
Demonstra
c
ao. Devemos mostrar que
X[,] = [X , X ]
onde o colchete do segundo membro e o colchete de Lie de campos de
vetores. Seja : U M 1 (U ) uma sec
ao local, e que portanto
define uma trivializac
ao
: U G 1 (U )

(x, h) 7 Rh ((x)).

Nessa trivializac
ao a express
ao da ac
ao R e ((x, h), g) 7 (x, hg), o
espaco vertical V(x,h) e {0} T Gh T Mx T Gh e o campo e dado
por X = 0 DLh (id) , onde Lh (g) = hg. Portanto a expressao do
campo X nessas coordenadas coincide com o campo invariante por
translac
oes `
a esquerda e o colchete de Lie de dois desses campos e
precisamente o colchete de Lie da
algebra de Lie do grupo.
Defini
c
ao 13.1. Seja : P M um G-fibrado principal. Uma
conex
ao afim em M e uma distribuic
ao C que a cada z P associa
um subespaco Hz T Pz tal que:

[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL

411

T Pz = Hz Vz
DRg (z)Hz = HRg (z) .
Um campo de vetores X em P e chamado de campo horizontal
se para todo z P , X(z) Hz . Como a Dz : Hz T M(z) e
um isomorfismo, temos que para cada campo de vetores X em M
em P que esta existe um u
nico campo de vetores horizontal X

relacionado com X. Se X e o levantamento horizontal do campo X,


=X
para todo g G.
ent
ao Rg X
Na proposic
ao a seguir mostraremos a existencia do transporte
paralelo associado a uma conex
ao afim.
Proposi
c
ao 13.2. Seja Hz uma conexao afim em um fibrado principal : P M . Se : [0, 1] M e imersao C 1 entao dado
z 1 ((0)) existe uma u
nica curva
: [0, 1] P tal que
(0) = z
, (
(t)) = (t) e o vetor tangente a
em todo ponto e horizontal.
A aplicac
ao T : 1 ((0)) 1 ((1)) que a cada ponto z associa
o ponto final do levantamento horizontal de e um difeomorfismo
equivariante: T Rg = Rg T .
Demonstra
c
ao. Seja t0 [0, 1] m
aximo tal que existe um levantamento horizontal de |[0,t0 ] . Vamos mostrar que t0 = 1. Seja  > 0
tal que a restric
ao de ao intervalo (t0 , t0 + ) seja um mergulho
e seja C = (t0 , t0 + ). Ent
ao C = 1 (C) e uma subvariedade
de codimens
ao m 1 e em cada ponto z C o espaco tangente a C
intersecta o subespaco horizontal Hz em um subespaco de dimensao
um. Logo existe um u
nico campo de vetores X em C que e horizontal
e se projeta no vetor tangente a C . Todo levantamento da restricao
de a (t0 , t0 + ) e uma
orbita desse campo de vetores. Podemos
ent
ao estender
por
(t0 +t) = Xt (
(t0 )). Portanto t0 = 1. A unicidade segue da unicidade de soluc
oes de equacoes diferenciais. Se
e
um levantamento horizontal de entao Rg
tambem e e, portanto,
o transporte paralelo T e um difeomorfismo equivariante.
Dada uma conex
ao afim Hz em M podemos definir uma 1-forma
em P com valores na algebra de Lie g da seguinte forma: para cada
z P , (z) : T Pz g e a transformacao linear cujo n
ucleo e Hz e
cuja restric
ao ao espaco tangente `
a fibra e o isomorfismo Lz , inverso
do isomorfismo DRz : g T ( 1 ((z)))z . Temos que a forma e

412

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

equivariante: Rg = Ad(g) . Reciprocamente, dada uma 1-forma


equivariante cuja restric
ao aos subespacos verticais coincide com o
isomorfismo Lz , seu n
ucleo define uma conex
ao afim.
Mostremos que a forma de conex
ao e equivariante. Seja
(z, h) = R(R(z, h), g) = R(z, gh).
Temos que
(z, id) = R(z, g)
e

R
R
(z, id). =
(z, g).
(z, id). = DRg (z).DRz (id)..
h
z
h
Por outro lado, seja
(z, h) = R(R(z, g), h) = R(z, hg).
Temos que
(z, h) = (z, ad(g)(h))
e, portanto

(z, id). =
(z, id).Ad(g). = DRR(z,g) (id).Ad(g).
h
h
Assim,
DRR(z,g) (id)Ad(g) = DRg (z)DRz (id).
Se v Vz , ent
ao
(Rg )(z).v = (Rg (z))DRg (z).v = LRg (z) DRg (z).v
e
(Ad(g) w)(z).v = Ad(g)(z).v = Ad(g)Lz (v).
Por outro lado, v = DRz (id). e, portanto,
(Ad(g) )(z).v = Ad(g)Lz (DRz (id)). = Ad(g)()

[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL

413

e
(Rg )(z).v

= LRg (z) DRg (z).v


= LRg (z) DRg (z)DRz (id)
= LRg (z) DRR(z,g) (id)Ad(g)
= Ad(g),

Logo
Rg (z).v = Ad(g) (z).v
se v e um vetor vertical no ponto z. Por outro lado se v e um vetor
horizontal ambos os membros se anulam. Assim, e equivariante.
Proposi
c
ao 13.3.
1. Sejam 0 : P 0 M 0 , : P M fibrados
principais com grupo G e f, f : (P 0 , M 0 ) (P, M ) aplicacoes
C tais que f = f 0 e a restricao de f a cada fibra seja
um difeomorfismo equivariante. Se e uma forma de conexao
em P , ent
ao f e uma forma de conexao em P 0 .
2. Todo fibrado principal possui uma conexao afim.
claro que
Demonstra
c
ao. Deixamos a prova de 1) como exerccio. E
um fibrado trivial M G possui uma conexao afim: basta definir o
espaco horizontal H(x,g) como o subespaco T Mx {0} T Mx T Gg .
Se : P M e um fibrado principal, seja Ui uma cobertura aberta
localmente finita tal que o fibrado p1 (Ui ) Ui seja trivial para
todo i. Seja i uma forma de conex
ao em p1 (Ui ) e i uma particao
i = i .
da unidade
a cobertura {Ui }. Sejam
P em M subordinada `
Ent
ao i i i e uma forma de conexao em P como e facil ver.
Teorema 13.4. Seja : P M [0, 1] um fibrado principal. Seja
i1 : M M [0, 1] a inclus
ao x 7 (x, 1) e p : M [0, 1] M a
projec
ao (x, t) 7 x. Ent
ao p i1 (P ) e isomorfo a : P M [0, 1].
Demonstra
c
ao. Consideremos uma conexao afim no fibrado principal. Seja X o campo de vetores em M [0, 1] tangente `as curvas

{x} [0, 1] e que se projeta no campo unitario dt


em [0, 1]. O fluxo
X(P )
de X leva o ponto (x, t) em (x, 1) no tempo 1 t. Seja X
o levantamento horizontal de X. Se y P se projeta em (x, t), seja

414

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

no tempo 1 t. Temos que


p(y) a imagem de y pelo fluxo de X
p: P 1 (M {1}) e um morfismo de fibrados principais que
cobre a aplicac
ao p : M [0, 1] M {1}, (x, t) 7 (x, 1).
Corol
ario 13.5. Seja it : M M [0, 1] a inclusao x 7 (x, t). Se
: P M [0, 1] e um fibrado principal, ent
ao os fibrados i1 (P ) e

i0 (P ) s
ao equivalentes.
Demonstra
c
ao. Como p i0 e a identidade de M , temos pelo teorema anterior que i0 (P ) e isomorfo a
i0 (p i1 (P )) = (p i0 ) i1 (P ) = i1 (P ).

Desse corol
ario segue o seguinte teorema:
Teorema 13.6. Seja : P M um fibrado principal.
Se
f, g : N M s
ao aplicac
oes homot
opicas ent
ao os fibrados f (P )
e g (P ) s
ao equivalentes.
Demonstra
c
ao. Seja H : N [0, 1] M uma homotopia entre f e
g. Seja it : N N [0, 1] a inclus
ao x 7 (x, t). Assim f = H i0 e
g = H i1 .
Considerando o fibrado principal H (P ), temos pelo corolario acima
que f (P ) = i0 (H (P )) e isomorfo a i1 (H (P )) = g (P ).
Corol
ario 13.7. Se M e contr
atil, todo fibrado principal sobre M e
trivial.
Esses resultados se estendem imediatamente para fibrados associados `
a fibrados principais. Dado um fibrado principal : P M
e uma ac
ao : G F F em uma variedade F , temos um fibrado
: E M , com fibra F e grupo G, onde o espaco total E e o espaco
quociente do produto P F pela seguinte relac
ao de equivalencia:
(y, z) (y 0 , z 0 ) g G tal que y 0 = yg e z 0 = (g 1 )(z).
Denotando por [y, z] a classe de equivalencia de (y, z), a aplicacao
: E M , ([y, z]) = (y) est
a bem definida. Para mostrar

[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL

415

que esse e o fibrado associado tomamos uma famlia de secoes locais


i : Ui P do fibrado principal cujos domnios cobrem M . Sejam
gij : Ui Uj G tais que j (x) = i (x).gij (x). Se q : P F E e
a aplicac
ao quociente definimos i : Ui F E por
i (x, z) = q(i (x), z).
Temos que i e um homemorfismo de Ui F sobre 1 (Ui ) e a
mudanca de coordenadas
1
j i : (Ui Uj ) F (Ui Uj ) F
e o difeomorfismo (x, v) 7 (x, ji (x)(v)) onde ji (x) = (gji (x)).
Corol
ario 13.8. Todo fibrado com grupo estrutural G sobre uma
variedade contr
atil e trivial.
Demonstra
c
ao. De fato, o fibrado e associado `a uma acao do grupo
G nas fibras e ao fibrado principal : P M que, pelo corolario, e
trivial e, portanto, tem uma sec
ao global. Logo o fibrado associado e
trivial pelo argumento acima.
Corol
ario 13.9. O pull-back por duas aplicacoes homotopicas de
um fibrado associado a um fibrado principal sao fibrados equivalentes.
Em particular, se o fibrado inicial e um fibrado vetorial, temos uma
equivalencia de fibrados vetoriais.
Demonstra
c
ao. Seja : P M o fibrado principal, F a fibra e
a ac
ao `
a esquerda de G na fibra F . Portanto o fibrado associado se
escreve como : P F M , onde P F e o espaco quociente do
produto P F pela relac
ao de equivalencia definida anteriormente.
O pull-back desse fibrado por uma aplicacao f : N M e associado
a mesma representac
`
ao e ao fibrado principal f (P ), e se f e g sao
homot
opicas existe um isomorfismo : f (P ) g (P ) que cobre a
identidade. Como (y.g) = (y).g para todo y e todo g G, temos
: f (P ) F g (P ) F , (u,

que a aplicac
ao
v) = ((y), v)
preserva as relac
oes de equivalencia, e portanto induz um isomorfismo
: f (P ) F g (P ) F . Se F e um espaco vetorial e e uma

e linear nas fibras e portanto


representac
ao do grupo, o isomorfismo
um isomorfismo de fibrados vetoriais.

416

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

A seguir vamos mostrar que podemos identificar o espaco das


secoes do fibrado associado com o espaco das funcoes f : P F que
s
ao equivariantes, isto e,
f (y.g) = (g 1 )(f (y)).
De fato, dada uma func
ao equivariante f , podemos definir uma secao
s : M E da seguinte forma. Dado x M , escolha y P tal que
(y) = x e defina s(x) = q(y, f (y)). Da equivari
ancia de f segue que
s(x) n
ao depende da escolha de y na fibra sobre x. Reciprocamente,
dada uma sec
ao s : M E, definimos f : P F da seguinte forma:
sejam y P , x = (y) e s(x) = [y 0 , z 0 ]. Como (y 0 ) = x = (y),
existe um u
nico g G tal que y 0 = y.g. Tomando z = (g)(z 0 ) temos
f
que (y, z) (y 0 , z 0 ). E
acil ver que f e t
ao diferenciavel quanto s e
e equivariante.
Consideremos agora o caso especial de um fibrado vetorial, isto e, e
uma representac
ao do grupo G em um espaco vetorial F . Lembramos
que, nesse caso, o espaco das sec
oes de classe C e um espaco vetorial de dimens
ao infinita. A seguir vamos mostrar que a existencia de
uma conex
ao afim em um fibrado principal permite definir uma derivada em sec
oes de fibrados vetoriais associados na direcao de campos
de vetores da base. Para isso, dada uma conexao afim no fibrado
principal, vamos definir para cada campo de vetores X X (M )
uma aplicac
ao linear
X : (E) (E)
denominada derivada covariante. Se f : P F e uma funcao equi e o levantamento horizontal do campo X, entao X(f
) e
variante e X
tambem equivariante, e portanto e uma sec
ao do fibrado, a qual sera
denotada por X .
O espaco das sec
oes de um fibrado vetorial e um modulo sobre a
algebra das func

oes C na base. A derivada covariante tem as seguintes propriedades:


X (.s) = (LX ).s + .X s, chamada Regra de Leibniz ;
X+Y s = X s + Y s;
X s = X s.

[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL

417

para todos C (M ), s (E) e X, Y X(M ). Observamos


que (X s)(x) depende apenas de X(x) e do jato de ordem 1 de s
no ponto x. Portanto, toda sec
ao s define para cada x M uma
aplicac
ao linear de T Mx na fibra sobre o ponto x, que a cada vetor v
associa X s(x) com X qualquer campo de vetores de classe C tal
que X(x) = v. A imagem do vetor v T Mx e denotada por v s(x).
Se s e uma outra sec
ao C tal que s(x) = s(x) e D
s(x).v = Ds(x).v
ent
ao v s(x) = v s(x). Dessas propriedades segue que a derivada
covariante define uma aplicac
ao
: (E) (T M E).
Podemos tambem identificar a fibra do fibrado associado pelo ponto
x com o espaco das func
oes da fibra do fibrado principal pelo ponto
x na algebra de Lie que seja equivariantes. Seja : [0, 1] M uma
curva e 0 1 ((0)). Seja f0 : 1 ((0)) g a aplicacao equivariante associada a 0 . Definimos, para cada t [0, 1], a funcao
ft : 1 ((t)) g dada por ft (p) = f0 (p0 ) se p e o transporte paralelo de p0 ao longo de . Temos que ft e equivariante, e portanto
est
a associada a um elemento t da fibra do fibrado associado sobre
o ponto (t). A curva t t e chamada de transporte paralelo de 0
ao longo da curva .
Uma forma de conex
ao e um caso particular de um conceito mais
geral : formas diferenciais com valores em um fibrado vetorial. Uma
forma diferencial de ordem k com valores em um fibrado vetorial
: E M de fibra V e uma aplicacao k-linear alternada
: X (M ) X (M ) (E)
tal que
(X1 , . . . , Xk )(x) = (Y1 , . . . , Yk )(x)
se Xj (x) = Yj (x) para todo j. Portanto, para cada ponto x M a
forma associa uma aplicac
ao k linear alternada de T Mx T Mx
na fibra sobre o ponto x. O pull-back de por uma aplicacao
f : N M de classe C e a k-forma com valores no fibrado f E,
a qual em cada ponto x N associa a aplicacao k-linear alternada
(v1 , . . . , vk ) 7 (f (x))(Df (x)v1 , . . . , Df (x)vk ), onde estamos identificando a fibra de f E no ponto x com a fibra de E no ponto f (x).

418

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Em uma trivializacao local do fibrado sobre um aberto U M , uma


secao local e uma aplicac
ao C de U na fibra V , e se x : U Rm e
uma carta local em M , ent
ao a forma se escreve como
X
=
i1 ,...,ik dxi1 dxik
1ii <<ik m

com ii ,...,ik : U V sec


oes locais do fibrado. Podemos entao definir
a derivada exterior como no caso de formas diferenciais usuais:
d =

m
X
i

1ii <<ik m j=1

1 ,...,ik

xj

dxj dxi1 dxik .

Assim, note que uma k- forma com valores no fibrado vetorial


: E M e o mesmo que um elemento em (k M E) e a derivada
exterior define uma aplicac
ao linear
d : (k (M ) E) k+1 (k+1 (M ) E).
Em particular, se o fibrado vetorial e trivial, uma k-forma com valores no fibrado e o mesmo que uma k-forma com valores no espaco
vetorial (a fibra).
Seja 0 uma conex
ao em um G-fibrado principal : P M . Uma
k-forma com valores em g e horizontal se (X1 , ..., Xk ) = 0 toda
vez que algum Xi e vertical. Ela e equivariante se Rg = Ad(g 1 )
para todo g G. Uma k-forma horizontal e equivariante e uma kforma em M com valores no fibrado adjunto Ad(P ) M associado
a representac
`
ao adjunta do grupo em sua
algebra de Lie. De fato,
dada uma k-upla (X1 , . . . , Xk ) de campos de vetores em M , a funcao
1, . . . , X
k ), com X
j o levantamento
f : P g definida por f = (X
horizontal de Xj , e uma func
ao equivariante e, portanto, uma secao
do fibrado adjunto. Em particular, a cada forma de conexao podemos associar a forma horizontal e equivariante 0 e, portanto
uma 1-forma em M com valores no fibrado adjunto. Temos entao
uma bijec
ao afim entre o espaco das conex
oes do fibrado principal e
o espaco das sec
oes do fibrado vetorial 1 (M ) Ad(P ). Portanto o
espaco das conex
oes e um espaco afim de dimes
ao infinita.

[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL

419

Se a fibra sobre cada ponto tem uma estrutura de algebra de Lie e


, s
ao 1-formas com valores no fibrado, podemos definir a 2-forma
[, ](X, Y ) = [(X), (Y )] [(Y ), (X)]
onde no segundo membro estamos usando, sobre cada ponto, o colchete da fibra correspondente. Como no caso de formas usuais, a
derivada exterior pode ser expressa em funcao de derivadas de Lie e
do colchete de Lie de campos de vetores. Em particular, a derivada
exterior de uma 1-forma e a 2 forma
d(X, Y ) = X(Y ) Y (X) ([X, Y ]).
Um caso importante e a 1-forma de Maurer-Cartan no grupo de
Lie G com valores em g definida por (g)(X) = DLg1 (g)(X), onde
ao `
a esquerda por g 1 . Assim, se X e um campo de
Lg1 e a translac
vetores invariante `
a esquerda em G, entao (X) e constante. Lembramos que o colchete na
algebra de Lie e o colchete de Lie dos correspondentes campos invariantes `
a esquerda. Logo, se e a forma de
Maurer-Cartan, e X, Y s
ao campos de vetores invariantes `a esquerda
temos que d(X, Y ) = X(Y ) Y (X) ([X, Y ]) = ([X, Y ]).
Logo,
d = [, ].
O produto exterior de uma k-forma por uma l-forma com
valores no fibrado vetorial : E M e a k + l-forma com
valores no fibrado vetorial E E M definida por:
(x)(v1 , . . . , vk+l ) =
=

k!l! X
(1)| | (x)(v (1) , . . . , v (k) ) (x)(v (k+1 , . . . , v (k+l) )
(k + l)!

onde percorre o conjunto das permutacoes de {1, . . . , k + l} e | | e


igual a 0 se a permutac
ao for par e 1 se for mpar.
Se as fibras do fibrado possuem estrutura de algebra de Lie que
varia diferenciavelmente com a fibra, podemos, generalizando a definic
ao anterior para 1-formas, definir uma forma [, ] com valores
no pr
oprio fibrado tomando
[, ](x)(v1 , . . . , vk+l ) =

420
=

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

k!l! X
(1)| | [(x)(v (1) , . . . , v (k) ), (x)(v (k+1 , . . . , v (k+l) )].
(k + l)!

Em
ao local do fibrado associado, temos
P uma trivializa
Pc
= I I dxI e = J J dxJ , com I e J aplicacoes do aberto
trivializador em g. Da
X
[, ] =
[I , J ]dxI dxJ .
I,J

Exerccio 13.1. Mostre que


[, ] = (1)kl+1 [, ]
e
d([, ]) = [d, ] + (1)k [, d]
se e uma k-forma e e uma l-forma.
Defini
c
ao 13.2. (Derivada exterior covariante) Seja uma conex
ao no fibrado principal : P M . A derivada covariante de
uma k-forma com valores na
algebra de Lie g e a k + 1 forma d
definida por
H
d (X1 , . . . , Xk+1 ) = d(X1H , . . . , Xk+1
)

onde d e a derivada exterior usual e Xj (p) = XjH (p) + XjV (p) com
XjH (p) Hp e XjV (p) Vp . A curvatura da conexao e a derivada
covariante da pr
opria forma de conex
ao:
= d ().

Se uma k forma e equivariante, ent


ao sua derivada exterior
tambem o e, bem como a derivada covariante d . Portanto a curvatura de uma conex
ao e uma 2-forma equivariante.
Teorema 13.10. (Equa
c
ao de Cartan) A curvatura de uma
conex
ao em um fibrado principal satisfaz `
a equacao:
= d + [, ]

[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL

421

Demonstra
c
ao. Temos que
d(X, Y ) = X(Y ) Y (X) ([X, Y ]).
Vamos considerar v
arios casos.
1. Suponha que X(z), Y (z) Vz . Nesse caso o primeiro membro
se anula. Para calcular o segundo membro no ponto z podemos

substituir os campos X e Y por campos de vetores verticais X


e Y que coincidem com X e Y no ponto z e que em cada ponto

w Lw (X(w))
= Lz (X(z)) e Lw (Y (w)) = Lz (Y (z)). Logo (X)
e (Y ) s
ao func
oes constantes e portanto
Y ](z).
d(z)(X(z), Y (z)) = [X,
2. Se v, w T Pz s
ao dois vetores horizontais, entao
(z)(v, w) = d(v, w)
e [, ](z)(v, w) = [(z)v, (z)w] = 0 e a equacao de Cartan
tambem e verificada nesse caso.
3. Resta considerar o caso em que v Vz e w Hz . Seja a g tal
que DRz (id)a = v. Ent
ao Xt : P P , Xt (z) = Rexp(ta) (z),
e o fluxo do campo vertical X definido por X(y) = DRy (id)a.
Seja Y um campo horizontal tal que Y (z) = w. Como e
uma forma horizontal temos que (X, Y ) = 0. Por outro lado,
(X) e a func
ao constante igual a a e (Y ) = 0. Portanto
X(Y ) + Y (X) = 0. O colchete de Lie dois dois campos
d
satisfaz `
a equac
ao [X, Y ] = LX (Y ) = dt
Xt Y |t=0 . Como Y
e um campo horizontal e Xt = Rexp(ta) temos que Xt Y e um
campo horizontal para todo t e, consequentemente, [X, Y ] e um
campo horizontal, o que implica ([X, Y ]) = 0 e conclumos a
prova da equac
ao de Cartan.

Proposi
c
ao 13.11. (Equa
c
ao de Bianchi) A curvatura de uma
conex
ao de um fibrado principal satisfaz `a equacao
d = [, ]

422

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Demonstra
c
ao. Pela equac
ao de Cartan, temos que
d = [d, ] [, d]
pois d2 = 0. Por outro lado, tomando uma carta local no fibrado
podemos mostrar a igualdade abaixo:
d [, ] = [[, ], ].
Por outro lado, usando novamente a express
ao do segundo membro
numa carta local vemos que essa forma se anula como consequencia
da identidade de Jacobi na
algebra de Lie.
Exerccio 13.2. Seja uma forma de conex
ao em um fibrado principal : P M e sua curvatura. Sejam i : Ui P secoes locais
cujos domnios cobrem M . Sejam Ai = i e Fi = i . Mostre que
1.

Aj (x) = Ad(gij (x)1 ) Ai (x) + gij

para todo x Ui Uj , onde gij : Ui Uj G sao as funcoes


de transic
ao e e a forma de Maurer-Cartan.
2.
Fj (x) = Ad(gij (x)) Fi (x)
3.
Fi = dAi + [Ai , Ai ]
4. Mostre que dada uma famlia de 1-formas em Ui com valores
na
algebra de Lie satisfazendo 1), existe uma forma de conexao
tal que i = Ai .
Seja V um espaco vetorial de dimens
ao finita. Seja Sk (V ) o espaco
vetorial das aplicacoes k-lineares e simetricas em V . Consideremos o
produto
: Sk (V ) Sl (V ) Sk+l (V )
definido por
p1 p2 (v1 , . . . , vk+l ) =

X
1
p1 (v (1) , . . . , v (k) ).p2 (v (k+1) , . . . , v (k+l) ).
(k + l)!

[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL

423

Dada uma base e1 , . . . , en de V , podemos associar a cada p Sk (V )


um polin
omio
P homogeneo definido por p(x1 , . . . , xn ) = p(v, . . . , v)
onde v =
co vetorial dos poi xi ei . Seja Pk [x1 , . . . , xn ] o espa
lin
omios homogeneos de grau k nas variaveis x1 , . . . , xn e o produto
usual
Pk [x1 , . . . , xn ] Pl [x1 , . . . , xn ] Pk+l [x1 , . . . , xn ].
Proposi
c
ao 13.12.

1. A aplicacao
Sk (V ) Pk [x1 , . . . , xn ]

que a cada forma k-linear simetrica p associa o polinomio p e


um isomorfismo.
2.
p^
e1 .e
p2
1 p2 = p
3. O produto define uma estrutura de anel em k Sk (V ) que e
isomorfo ao anel dos polin
omios k Pk [x1 , . . . xn ].
f
Demonstra
c
ao. E
acil verificar o tem 2). Para provar 1) verificamos inicialmente que a aplicac
ao e injetiva, o que tambem e facil.
Em seguida, usando 2) temos que a imagem da aplicacao
k Sk (V ) k Pk [x1 , . . . , xn ]
e um subanel do anel dos polin
omios. Tomando k = 1, verificamos
que esse sub-anel contem os mon
omios x1 , . . . , xn e, portanto, o subanel coincide com o anel.

Defini
c
ao 13.3. Seja G um grupo de Lie e g sua algebra de Lie.
Dizemos que p Sk (g) e invariante se
p(Ad(g)1 , . . . , Ad(g)n ) = p(1 , . . . , n )
para todo g G. O subespaco das formas invariantes e denotado por
Ik (g).

424

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Seja : P M um G-fibrado principal, uma conexao em P e


sua curvatura. Uma k-forma em P com valores em K ( K = R
facil ver que
ou C) e invariante se Rg = para todo g G. E
se e invariante e horizontal, ent
ao existe uma forma em M tal

que = . Um elemento p Ik (g) define uma aplicacao linear


p : g g K. Como p e invariante e k = e uma forma
com valores em g g, temos que p(k ) e uma forma invariante
e horizontal pois e horizontal e equivariante. Logo p(k ) e o pullback de uma forma em M , que denotaremos por p(k ) 2k (M, K).
Teorema 13.13. (Chern-Weil) Seja : P M um G-fibrado
principal, uma forma de conex
ao em P e sua curvaura.
1. Se p Ik (g), ent
ao pb(k ) e uma forma fechada;
2. Se p Ik (g) e q Il (g). ent
ao
k+l
p[
q(
) = pb(k ) qb(l );

3. A classe de cohomologia, c(P, p) H 2k (M, K) de pb(k ) nao


depende da conex
ao ;
4. Para cada fibrado principal : P M , a aplicacao
k H 2k (M, K)

k Ik (g)
7

c(P, p)

e um homomorfismo de aneis.
5. Se
P0

f0


M0

/P


/M

e um morfismo de fibrados principais e p Ik (g), entao


c(P 0 , p) = f (c(P, p)).

[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL

425

Demonstra
c
ao. 1) Como p e simetrica e k-linear, temos que
dp(k ) = kp(d k1 ).
Logo, pela equac
ao de Bianchi,
dp(k ) = kp([, ] k1 ).
Como a forma do segundo membro e horizontal, ela e nula se, e somente se, se anula em vetores horizontais e isso ocorre pois [, ] se
anula em conjuntos de vetores horizontais. Como e injetivo e comuta com a derivada exterior, concluimos que pb(k ) tambem e uma
forma fechada.
2) Se V e W s
ao espacos vetoriais e k (M, V ) e o espaco vetorial
das k-formas com valores em V , entao toda transformacao linear
T : V W induz uma aplicac
ao linear T : k (M, V ) k (M, W )
que satisfaz d(T ) = T (d). Se T : V W W V e dado por
T (v w) = w v, temos que
2 1 = (1)kl T (1 2 )
se 1 k (M, V ) e 2 l (M, W ). Considemos agora para cada
permutacao de 1, . . . , k + l o isomorfismo
T : g(k+l) g(k+l)
definido por
T (1 k+l ) = (1) (1) (k+l) .
Como j e uma 2j-forma em P com valores em gj , temos que
k l = k+l = T k+l ,
e, como
p q =

X
1
(p q) T ,
(k + l)!

426

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

temos que
(p q)(k+l )

=
=
=

X
1
(p q) T (k+1 )
(k + l)!
X
1
(p q)(k l )
(k + l)!
X
1
p(k ) q(l )
(k + l)!

= p(k ) q(l )
o que prova 2).
3) Se 0 e 1 s
ao conex
oes em P , ent
ao para todo t R temos que a
forma t = (1 t)0 + t1 tambem e uma conex
ao em P . Considere
a projec
ao no primeiro fator 1 : M [0, 1] M e o morfismo de
fibrados induzido
1 : 1 (P ) P . No fibrado pull-back consideremos
a conex
ao definida por
(y) = t (
1 (y))D
1 (y)
se y pertence `
a fibra sobre (x, t). Se it : M M [0, 1] e a inclusao
x 7 (x, t) e p Ik (g), ent
ao i0 (p()) = p(0 ) e i1 p() = p(1 ),
onde e a curvatura de e i a curvatura de i . Pelo lema 5.4 do
captulo 5 existe uma aplicac
ao linear I : (M [0, 1]) 1 (M )
tal que
i1 p() i0 p() = I(dp()) + dI(p()) = dI(p())
pois p() e fechada.
4) Segue do fato que o pull-back de uma conex
ao e uma conexao no
fibrado pull-back.
As classes de cohomologia c(P, p) s
ao chamadas classes caractersticas do fibrado : P M . Veremos em seguida mostrar alguns
exemplos cl
assicos dessas classes, considerando certos polinomios particulares. Seja : E M um fibrado vetorial complexo de posto

[SEC. 13.1: GEOMETRIA DOS FIBRADOS E O MORFISMO DE CHERN-WEIL

427

n. Utilizando uma partic


ao da unidade em M subordinada a uma
cobertura por abertos sobre os quais o fibrado e trivial, podemos construir uma metrica hermitiana nas fibras que varia diferenciavelmente
com a fibra. Com isso construmos o fibrado principal : P M
dos referenciais ortonormais nessa metrica. O grupo estrutural do
fibrado e o grupo unit
ario U (n) cuja algebra de Lie, u(n) e o espaco
vetorial das matrizes anti-hermitianas e a acao adjunta do grupo e
por conjugac
ao: A 7 U AU 1 se U U (n) e A u(n). Logo, se
1
A u(n) ent
ao 2i
A e uma matriz hermitiana e seus autovalores sao
reais. Portanto, escrevendo

 X
1
det I
A =
pk (A, . . . , A)nk
2i
k

temos que pk Ik (u(n)) e um polinomio real. As classes caractersticas ck (E) = c(P, pk ) H 2k (M, R) do teorema de Chern-Weil
s
ao chamadas de classes de Chern do fibrado E. Na definicao da
classe de Chern de um fibrado vetorial usamos uma metrica hermitiana nesse fibrado. Vamos agora mostrar que a classe de Chern nao
depende da escolha dessa metrica.
Proposi
c
ao 13.14. Sejam < , >x e < , >0x , x M , metricas
hermitianas no fibrado vetorial : E M . Entao os fibrados dos
referenciais ortonormais correspondentes a essas duas metricas sao
equivalentes.
Demonstra
c
ao. Sejam : P M e 0 : P 0 M os fibrados dos
referenciais ortonormais correspondentes `as metricas fixadas. Seja
p : M [0, 1] M a projec
ao no primeiro fator. Na fibra sobre o
ponto (x, t) do fibrado vetorial (E) tomamos o produto hermitiano
(1 t) < , >x +t < , >0x . Seja P M [0, 1] o correspondente fibrado dos referenciais ortonormais. Seja it : M M [0, 1]
a inclus
ao x 7 (x, t). Como i0 (P ) e isomorfo a : P M e i1 (P )
e isomorfo a 0 : P 0 M , pelo corolario ?? os dois fibrados principais s
ao equivalentes e, portanto, as correspondentes classes de Chern
coincidem.
Proposi
c
ao 13.15. Seja : E M um fibrado vetorial complexo e
f : N M . Ent
ao as classes de Chern do fibrado f (E) coincidem
com o pull-back das classes de Chern de E.

428

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Demonstra
c
ao. Uma metrica hermitiana em E define uma metrica
hermitiana em f (E) e o correspondente fibrado dos referenciais ortonormais e o pull-back do fibrado dos referenciais ortonormais do
fibrado : E M .
Proposi
c
ao 13.16. labelprop13.16 Seja M uma variedade compacta.
Ent
ao existe um inteiro N tal que para todo fibrado vetorial : E
M de posto r existe uma aplicac
ao C f : M G(rN, r) tal que o
fibrado e isomorfo ao pull-back do fibrado universal sobre a grassmaniana complexa G(rN, r).
Demonstra
c
ao. Sejam Wi Wi Vi uma colecao de N elementos,
com Wi , Vi abertos, Vi contr
atil e i Wi = M . Seja i : M [0, 1]
de classe C tal que i (x) = 1 se x Wi e (x) = 0 fora de uma
vizinhanca de Wi cujo fecho est
a contido em Vi . Seja : E M um
fibrado vetorial complexo. Como Vi e contr
atil existe um isomorfismo
i : 1 (Vi ) Vi Cr cobrindo a identidade de Vi . Definimos entao
i : E Cr colocando i (y) = 0 se (y)
/ Vi e i (y) = 2 i (y)
se (y) Vi , onde 2 : Ui Cr Cr e a projec
ao no segundo fator.
Temos que a restric
ao de i a cada fibra e linear e e injetiva nas fibras
sobre Wi . Seja ent
ao : E Cr Cr a funcao cuja i-esima
coordenada e i . Temos que a restric
ao de a cada fibra e uma
aplicac
ao linear injetiva e sua imagem e um subespaco de dimensao
ao definir f (x) = ( 1 (x)).
r em CrN . Basta ent
Observa
c
ao 13.1. O resultado acima vale tambem para variedades
n
ao compactas e, de fato, o inteiro N depende apenas da dimensao da
variedade. Para provar isso tomamos uma cobertura da variedade por
abertos contrateis. Usando um resultado da teoria de dimensao, [?]
teorema V1 da pagina 54, essa cobertura pode ser refinada por uma
cobertura tal que cada ponto pertence a no maximo m + 1 elementos
da nova cobertura. Usando essa novaa cobertura podemos decompor
a variedade M como a uni
ao de m + 1 abertos Xi tais que cada um
e a uni
ao disjunta de elementos da segunda cobertura, veja prova da
proposic
ao 4.1 da p
agina 97 de [?]. Logo todo fibrado sobre M e
trivial sobre cada Xi .
Vamos agora considerar fibrados vetoriais reais orientados : E
M . Usando uma partic
ao da unidade podemos tambem construir um

429

[SEC. 13.2: O LAPLACIANO DE HODGE

produto interno em cada fibra que varia diferenciavelmente com a fibra e considerar o correspondente fibrado dos referenciais ortonormais
positivos. Este e um fibrado principal com grupo SO(r) se a fibra
tem dimens
ao r. Como anteriormente podemos construir polinomios
invariantes

 X
1
det I
A =
pk (A, . . . , A)nk .
2
k

Como as matrizes A so(r) s


ao antisimetricas, temos que os
polin
omios pk (A, . . . , A) se anulam se k e mpar. Portanto, pelo homomorfismo de Chern-Weil, temos as Pk (E) := p2k (E) H 4k (M )
que s
ao as chamadas as classes de Pontryagin do fibrado.
Quando a dimens
ao da fibra e par, r = 2k, podemos construir
um outro polin
omio invariante alem dos mencionados acima que e
chamado polin
omio Pfaffiano de grau k. Esse polinomio e definido
por
Pf(A) =

X
1
(1) a (1), (2) a (3), (4) . . . a (2k1), (2k) .
22k k k!

Um c
alculo direto mostra que se U e uma matriz inversivel, entao
Pf(U AU 1 ) = det(U )Pf(A).
Logo, para A so(2k) e U SO(2k) o polinomio e invariante e
define uma classe caracterstica Pf(E) H 2k (M ). No caso em que
o fibrado e o fibrado tangente de uma variedade compacta orientada
de dimens
ao par = 2k, Chern mostrou que a classe Pfaffiana e um
m
ultiplo da classe de Euler que depende apenas da dimensao e, portanto, provou o famoso teorema de Chern-Gauss-Bonet:
Z
Pf(T M ) = (M ).
M

13.2

O Laplaciano de Hodge

Defini
c
ao 13.4. Seja : E M um fibrado vetorial sobre uma
variedade compacta M . Um operador diferencial de ordem r e

430

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

uma aplicac
ao linear contnua D : (M, E) (M, E) no espaco
vetorial das sec
oes de classe C de E munido da topologia C , tal
que se s1 , s2 s
ao duas sec
oes com os mesmos jatos de ordem r no
ponto x, ent
ao D(s1 )(x) = D(s2 )(x). Se D n
ao e de ordem r 1,
dizemos que D e de ordem r.
Para uma variedade Riemanniana orientada M , vamos definir
agora um operador de segunda ordem em k (M ) = (M, k T M ).
Lembramos que uma metrica Riemanniana
x M 7< , >x : T Mx T Mx R
estabelece um isomorfismo entre T Mx e o seu dual T Mx , e portanto
induz um produto interno em T Mx , para cada x M . Esse produto
interno induz um produto interno nos espacos vetoriais k (T Mx )
definido da seguinte maneira: dada uma base ortonormal 1 , . . . , m
de T Mx , declaramos a base i1 ir , 1 i1 < < ir m, como
uma base ortonormal de r (T Mx ). Em particular, se 1 , . . . , m e
uma base ortonormal dual de uma base positiva de T Mx , entao o
elemento de volume vol = 1 n define um isomorfismo entre
m (T M ) e R. Combinado com esse isomorfismo, o produto exterior
estabelece um isomorfismo : k (T Mx ) mk (T Mx ) determinado
pela equac
ao =< , > vol. Temos portanto uma aplicacao
linear
: r (M ) mk (M )
induzida pela aplicac
ao linear correspondente a cada x M . Cha f
mamos o operador de estrela de Hodge. E
acil ver que se 1 , . . . , m

e uma base ortonormal positiva em T Mx , ent


ao
(i1 ir ) = j1 jmr
tal que 1 j1 < < jmr m e i1 , . . . , ik , j1 , . . . , jmr e uma
permutac
ao positiva de 1, . . . , m, mostrando em particular que o operador n
ao depende da base ortonormal escolhida. Dessa propriedade
segue tambem que
k mk = (1)k(mk) .
Combinando o operador estrela com a diferencial exterior, podemos definir o codiferencial, o qual veremos que faz um papel de

431

[SEC. 13.2: O LAPLACIANO DE HODGE

adjunto da derivada exterior. Definimos


:

k (M )

k1 (M )
(1)m(k+1) d .

E finalmente, combinando a diferencial exterior com o codiferencial,


podemos definir o operador laplaciano de formas como
: k (M )

k (M )
d + d.

O operador estrela induz um produto interno no espaco de formas


diferenciais da seguinte maneira: para , kc (M ), colocamos
Z
Z
(, ) =
< (x), (x) > vol =
.
M

(M ), valem
Proposi
c
ao 13.17. Dados , kc (M ) e k+1
c
1. (d, ) = (, );
2. (, ) = (,
).
Demonstra
c
ao. Temos que

= (1)m(k+2) (d )
= (1)mk (1)k(mk) d
= (1)k d ,

da
d( ) = d + (1)k d = d
e finalmente, pelo Teorema de Stokes
Z
0=
d( ) = (d, ) (, ).
M

A segunda parte segue imediatamente da primeira.


Defini
c
ao 13.5. Uma k-forma em M e harm
onica se () = 0.

432

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Corol
ario 13.18. Uma forma k (M ) e harmonica se, e somente
se, d = 0 e = 0.
Demonstra
c
ao. Da definic
ao de , a condic
ao e evidentemente suficiente. Reciprocamente, se () = 0 temos
0

(, )

(d, ) + (d, )

(, ) + (d, d)

kk2 + kdk2 .

Assim d = 0 e = 0.
Seja Hk o espaco vetorial das k formas harm
onicas. Como e o
adjunto formal de d, temos imediatamente que os espacos vetoriais
Hk , d(k1 (M )) e (k+1 (M )) s
ao dois a dois ortogonais e que a
imagem de e ortogonal ao n
ucleo de d. Podemos entao enunciar o
teorema
Teorema 13.19. (Teorema de Hodge) Vale uma decomposicao
k (M ) = Hk (M ) d(k1 (M )) (k+1 (M ))
e cada classe de cohomologia de de Rham contem uma e somente uma
forma harm
onica.
A prova desse teorema involve argumentos de analise funcional e
pode ser encontrada em [T]. Usando o teorema de Hodge podemos
dar uma nova prova da dualidade de Poincare para variedades compactas orientadas. De fato, se e uma k-forma harmonica, entao
e uma (m k)-forma harm
onica. O operador estrela estabelece um
isomorfismo entre Hk (M ) e Hmk (M ) e, pelo teorema de Hodge, um
mk
k
isomorfismo entre HdR
(M ) e HdR
(M ).

13.3

A equac
ao de Yang-Mills

Como no caso de formas diferenciais usuais, uma metrica Riemanniana em M define um isomorfismo entre os fibrados k (M ) E M

433

DE YANG-MILLS
[SEC. 13.3: A EQUAC
AO

P
e mk E M que a cada
P elemento i i vi da fibra sobre o
ponto x associa o elemento i (i ) vi da fibra do segundo fibrado
sobre o ponto x. Temos portanto um isomorfismo linear

k : k (M ) E (mk (M ) E)
que, como antes, satisfaz
mk k = (1)k(mk) .
Como vimos no Captulo 7, se o fibrado vetorial E M e associado ao fibrado principal P M e a uma representacao do grupo
de Lie G no grupo dos automorfismos lineares da fibra V e se a fibra
V possui um produto interno que e preservado por todos os elementos (g), ent
ao cada fibra do fibrado possui um produto interno que
varia diferenciavelmente com o ponto da base. Esse produto interno
nas fibras define um morfismo de fibrados vetoriais entre E E e
M R que leva v w na fibra sobre x no n
umero real < v, w >x .
Compondo o produto exterior de formas com esse morfismo obtemos
uma aplicac
ao bilinear
: (k (M ) E) (l (M ) E) k+l (M ).
P
P
Localmente, se = I I dxI e = J dxJ temos que
X
( )(x) =
< I (x), J (x) >x dxI dxJ .
I,J

Exerccio 13.3. Mostre que se e uma k-forma e e uma l forma


ent
ao
= (1)kl
e
d( ) = (d) + (1)k (d).
Proposi
c
ao 13.20. Para , (k (M ) E), o pareamento definido por
Z
(, ) :=

M

e um produto interno.

434

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Demonstra
c
ao. Se p e a dimens
ao da fibra V do fibrado e U e
um aberto de M no qual existam p sec
oes 1 , . . . , j : U 1 (U )
tais que em cada x U formam base ortonormal de Ex e m campos de vetores X1 , . . . , Xm que em cada x U formam uma base
ortonormal positiva dePT Mx , ent
ao a aplicac
ao U Rp 1 (U )
p
definida por (x, v) 7 i=1 vi i (x) e uma trivializacao local. Sejam
1 , . . . , m : U T M a base dual. Nessa trivializacao, a forma e
dada por
X
=
I I
I

onde I = (i1 , . . . , ik ), com 0 i1 < < ik m e um multi-ndice


e I = di1 Pdik e I : U Rp s
ao aplicacoes C . Da
mesma forma =
e o multi-ndice (j1 , . . . , jmk )
I I I . Se I
com 0 j1 < < jmk m tal que i1 , . . . , ik , j1 , . . . , jmk e uma
permutac
ao par de 1, 2, . . . , m, ent
ao
X
=
I I .
I

Logo,
(x) =

< I (x), I (x) >x 1 m

pois I J = 0 se J 6= I e I I = 1 m . E assim
( )(x) = ( (x)) e ( )(x) 0.
Consequentemente, a forma bilinear e simetrica e
Z
= 0 (x) = 0 x M.
M

A seguir vamos particularizar a discuss


ao para o fibrado adjunto
de um fibrado principal. Lembramos que se G e um grupo de Lie e
g G, temos a conjugac
ao Cg : G G dada por Cg (h) = ghg 1 .
Segue facilmente que Cgh = Cg Ch . Da temos a representac
ao
adjunta de G, definida por
Ad : G
g 7

Aut(g)
(DCg )e .

DE YANG-MILLS
[SEC. 13.3: A EQUAC
AO

435

Se G e um grupo de matrizes, ent


ao sua algebra de Lie e um espaco
vetorial de matrizes e o colchete e o comutador: [A, B] = AB BA.
Nesse caso, pela linearidade da conjugacao, a representacao adjunta
tambem e dada por conjugac
ao: Ad(g)(A) = gAg 1 . A representacao
adjunta tambem respeita a estrutura de algebra de Lie:
Adg ([A, B]) = [Adg A, Adg B].
Portanto as fibras do fibrado adjunto Ad(P ) associado ao fibrado
principal tem uma estrutura de
algebra de Lie tal que o colchete de
duas sec
oes C e uma sec
ao C .
Lembramos que associado a cada elemento A g temos o grupo
a um par
ametro: t 7 exp(tA). Para um grupo de matrizes, temos
que

X
Aj
exp(A) =
.
j!
j=0
Dado um elemento B g, associamos um outro elemento

d
adA (B) =
Adexp(tA) (B).
dt t=0
Se G e um grupo de matrizes teremos
Adexp(tA) (B)

(I + tA + O(t2 ))B(I tA + O(t2 ))

= B + t(AB BA) + O(t2 )


= B + t[A, B] + O(t2 )
e portanto adA (B) = [A, B]. A aplicacao adA : g g e linear e
satisfaz
adA ([B, C]) = [adA (B), C] + [B, adA (C)],
ad[A,B] = adA adB adB adA = [adA , adB ].
Da primeira equac
ao (regra de Leibniz) temos que ad e uma derivacao
da
algebra de Lie e da segunda temos que ad e um morfismo da
algebra de Lie g na

algebra de Lie dos endomorfismos de g.

436

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Proposi
c
ao 13.21. Se g seja ad End(g) a aplicacao linear
7 [, ]. Ent
ao a forma de Killing
K:

g g
(A, B) 7

R
T r(adA adB )

e simetrica e invariante por Ad(g) para todo elemento g do grupo G.


Alem disso, cada homomorfismo adA e anti-simetrico com respeito `a
forma de Killing: K(adA (B), C) = K(B, adA (C)).
Demonstra
c
ao. A simetria da forma de Killing segue da simetria do
traco de transformac
oes lineares: T r(AB) = T r(BA). Resta provar
f
a invari
ancia. E
acil ver que
Adg adA Ad1
g = adAdg (A) ,
logo
K(Adg (A), Adg (B))

= T r(adAdg (A) AdAdg (B) )


1
= T r Adg adA Ad1
g Adg adB Adg

= T r(Adg adA adB Ad1


g )
= T r(adA adB )
= K(A, B).
Para provar que adC e anti-simetrica basta tomar g = exp(tC) na
f
ormula anterior:
K(Adexp(tC) (A), Adexp(tC) (B)) = K(A, B)
e derivar em t = 0, obtendo
K(adC (A), B) + K(A, adC (B)) = 0,
o que conclui a prova.
Por um teorema de E. Cartan, uma
algebra de Lie e semi-simples
se, e somente se, sua forma de Killing e n
ao degenerada e, nesse
caso, se o grupo e compacto, ent
ao a forma de Killing e negativa definida. Esse u
ltimo fato pode ser obtido observando que se o grupo e

437

DE YANG-MILLS
[SEC. 13.3: A EQUAC
AO

compacto podemos construir um produto interno invariante em sua


algebra de Lie partindo de um produto interno qualquer e tomando

a media no grupo dos produtos internos pull-back do produto inicial


pelas aplicac
oes Adg . Como as aplicacoes Adg preservam esse produto interno, as aplicac
oes adA s
ao anti-simetricas com relacao a esse
produto interno. Logo a transposta de adA e adA e
K(A, A) = T r(adA adA ) = T r(adtA adA ).
Por outro lado,
anti-simetrica B = (bij ) temos que
P para
P uma matriz
P P
T r(B t B) = i j (btij bji = i j b2ji 0. Portanto K define
um produto interno na
algebra de Lie invariante pela acao adjunta, e
portanto uma metrica no fibrado adjunto. Combinando essa metrica
nas fibras com uma metrica Riemanniana na base, que define o operador estrela de Hodge, temos um produto interno no espaco vetorial
das k-formas na base com valores no fibrado adjunto Ad(P ). Como
vimos, esse espaco vetorial se identifica com o espaco vetorial das
k-formas em P com valores em g que sao equivariantes e horizontais
com respeito a uma conex
ao . Nesse espacos podemos considerar a
derivada exterior covariante
d : (k (M ) Ad(P )) (k+1 (M ) Ad(P )).
Proposi
c
ao 13.22. Se e uma k-forma em P com valores na algebra
de Lie g que e horizontal e equivariante, entao
d = d + [, ] (1)k [, ].
Teorema 13.23. Seja : P M um G-fibrado principal sobre uma
variedade compacta orientada com G compacto e semisimples. Seja
: (k (M ) Ad(P )) (l (M ) Ad(P )) k+l (M )
a aplicac
ao bilinear associada ao produto exterior e `a metrica do
fibrado e
(, ) : (k (M ) Ad(P )) (k (M ) Ad(P )) R
o produto interno
Z
.

(, ) =
M

438

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

Se e uma (k 1)-forma e e uma k-forma, entao


(d , ) = (, d ).
Demonstra
c
ao. Vamos mostrar que
(d ) (d ) = d( )
e o teorema seguir
a do Teorema de Stokes. Temos
d( )

= d + (1)k1 d
= d + (1)k1 (1)(k1)(mk+1) d
= d (1)m(k+1)+1 d .

Por outro lado,


d

= d + [, ] (1)k1 [, ]
= d + 2[, ]

e, da mesma forma,
d = d + 2[, ].
Logo
d (1)m(k1)+1 d =
= d( ) + 2([, ]) (1)m(k1)+1 ( 2[, ]).
A soma da segunda e da terceira parcela, que devemos mostrar ser
nula, e igual a
2

2[, ] = (1)(k1) 2[ [, ]]
pois [, ] e uma (m k + j)-forma e = (1)(mk+1)(k1) nesse
espaco de formas. Para mostrar que essa forma se anula, consideremos as express
oes locais das formas usando as 1-formas 1 , . . . , m
duais de campos de vetores ortonormais que em cada ponto constituem uma base positiva do espaco tangente a M . Temos:
X
=
j j ,
j

439

DE YANG-MILLS
[SEC. 13.3: A EQUAC
AO

I I

J J

J
I

onde = i1 . . . ik1 e = j1 jmk Da


[, ] =

X
[j , I ]j I
j,I

e
[, ] =

K([, ], )j I J

j,I,J

onde K e a forma de Killing. Da mesma forma


X
[, ] =
K(I , [j , J ])I j J .
j,I,J

Assim, a forma acima se anula pois I j = (1)k1 j I e


2
(1)k1 = (1)(k1) e a forma de Killing tem a propriedade:
K([A, B], C]) = K(B, [A, C]).

Defini
c
ao 13.6. Se : P M e um G-fibrado principal com G
compacto e semisimples, a ac
ao de Yang-Mills associa a cada forma
de conex
ao em P com curvatura o n
umero real
Z
AY M () = (, ) =
.
M

Teorema 13.24. Os pontos crticos da acao de Yang-Mills sao as


conex
oes que satisfazem as equac
oes:
d () = 0 e d () = 0.
Demonstra
c
ao. A primeira equacao e de fato uma identidade chamada identidade de Bianchi, v
alida para toda conexao. A equacao
de Yang-Mills se reduz portanto `
a segunda equacao. Trata-se de uma

440

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

equac
ao a derivadas parciais de segunda ordem que, no caso de grupo
ser n
ao abeliano, e n
ao linear devido `
a segunda parcela do segundo
membro da equac
ao de Cartan.
Uma variac
ao da conex
ao e uma famlia + t de conexoes, onde,
como vimos, e uma 1-forma equivariante e horizontal, isto e, uma
1-forma no fibrado adjunto Ad(P ). Seja t a curvatura da conexao
+ t. Temos ent
ao que
1
t = d( + t) + [ + t, + t] = + t(d + [, ]) + O(t2 ).
2
Logo
AY M ( + t)

( + td + O(t2 ), + td + O(t2 ))

AY M () + 2t(d , ) + O(t2 )

= AY M () + 2t(, d ) + O(t2 ).

d
Logo dt
A
( + t) = 0 para todo se, e somente se,
t=0 Y M
d = 0 d = 0
que e a equac
ao de Euler-Lagrange da ac
ao de Yang-Mills.
O fibrado ad(P ) M associado ao fibrado principal P e a representac
ao por conjugac
ao do grupo nos automorfismos do grupo
e tambem um fibrado com fibra G e as fibras tem tambem uma
estrutura de grupo. O espaco das sec
oes desse fibrado, denotado
por G, e tambem um grupo, chamado grupo das transformac
oes de
Gauge. Um elemento do grupo G e uma famlia i : Ui G tal que
j = ad(ij ) i em Ui Uj .
O automorfismo
bi : Ui G Ui G,b
i (x, h) = (x, i (x)h),
1
1
comuta com 1
R

1
(Ui Uj ).
g
i
i
i
j
j
i
i
j em
Logo define um automorfismo de P que denotaremos tambem por ,
que comuta com Rg para todo g G. Portanto se z 7 Hz e uma
conex
ao em P , ent
ao Hz = D( 1 )(z)(H 1 (z) ) e tambem uma
conex
ao pois comuta com Rg .
Proposi
c
ao 13.25. A ac
ao de Yang-Mills e invariante pela acao
do grupo de transformac
oes de Gauge no espaco das conexoes em
: P M.

441

DE YANG-MILLS
[SEC. 13.3: A EQUAC
AO

Demonstra
c
ao. Como [, ] = [ , ] para todas 1-formas e
, temos, pela f
ormula de Cartan, que a curvatura da conexao e a

e
i =
bi
2-forma onde e a curvatura de . Sejam Fi = si
onde i : Ui G Ui G e o automorfismo (x, h) 7 (x, i (x)h) e
i e o pull-back de pela trivializacao local. Logo,
i (x, h)((v, 0), (w, 0))

i (x, i (x)h)((v, Di (x)v), (w, Di (x)w)

(x, i (x)h)((v, 0), (w, 0))

pois e uma forma horizontal. Logo


Fi (x)(v, w)

i (x, id)((v, 0), (w, 0))

i (x, i (x))((v, 0), (w, 0))

Ad(i (x))i (x, id)((v, 0), (w, 0))

Ad(i (x))Fi (x)(v, w).

Sejam l1 , . . . , lm 1-formas em Ui tais que em cada x Ui formam


uma base ortonormal positiva de T Mx . Entao
X
Fi (x) =
Fi,I (x)lI
I

com I = (i1 , i2 ), 0 ii < i2 m, e lI = li1 li2 . Considere


como antes I = (j1 , . . . , jm2 ) tal que 0 j1 < < jm2 m e
li1 , li2 , lj1 , . . . , ljm2 seja uma base positiva de T Mx . Entao lI lJ = 0
se J 6= I e lI lI = l1 lm . Portanto,
X
Fi (x) Fi (x) =
(Fi,I (x) Fi,I (x))l1 lm .
I

Da mesma forma,
Fi (x) Fi (x) =

X
(Fi,I (x) Fi,I (x))l1 lm .
I

O funcional T r : g g R foi definido usando o produto interno


em g dado pela forma de Killing, que estabelece um isomorfismo
entre g g e g g que por sua vez e isomorfo a L(g, g), onde esta
definido o traco de operadores. Temos entao que se a b g g,

442

[CAP. 13: ANALISE


E GEOMETRIA EM VARIEDADES

ent
ao T r(a b) e simplesmente o produto interno < a, b > como
pode ser facilmente verificado. Por outro lado, esse produto interno
e invariante por Ad(g) para todo g G. Logo,
X
T r(Fi (x) F i (x)) =
< Fi,I , Fi,I > l1 lm
I

< Ad(i (x))Fi,I (x), i (x)Fi,I (x) > l1 lm

< Fi,I (x), Fi,I (x) > l1 lm

= T r(Fi (x) Fi (x)).


Portanto

AY M T r( ) =
M

Z
T r( ) = AY M ().
M

Como vimos, a equac


ao de Yang-Mills e uma equacao a derivadas parciais de segunda ordem n
ao linear (exceto quando o grupo
e abeliano). Se a variedade M tem dimens
ao quatro, existe uma
classe importante de soluc
oes da equac
ao de Yang-Mills, chamadas
de instantons, que s
ao de fato soluc
oes da equac
ao de primeira ordem
abaixo:
= .
A identidade de Bianchi implica que as conex
oes que satisfazem essa
simetria s
ao automaticamente soluc
oes da equacao de Yang-Mills. O
espaco dos instantons e evidentemente invariante pela acao do grupo
de Gauge e o espaco das
orbitas desempenha um papel fundamental
na topologia das variedades compactas de dimensao 4 via os trabalhos de Donaldson [].
Em Fsica de Partculas, o espaco base M e o espaco tempo de
dimens
ao 4 munido de uma metrica de Lorentz com a qual podemos
tambem definir um operador com as mesmas propriedades. Os campos de forcas s
ao representados por conex
oes nos fibrados principais
sobre o espaco tempo com os grupos de simetria da fsica que sao

DE YANG-MILLS
[SEC. 13.3: A EQUAC
AO

443

S 1 , correspondente ao eletromagnetismo, SU (2), correspondente `as


chamadas forcas fracas, e SU (3), correspondentes `as forcas fortes. Os
campos de partculas s
ao representados por secoes de fibrados vetoriais associados aos fibrados principais. A interacao de um campo de
forcas com um campo de partculas e via a derivada covariante associada `
a conex
ao, que permite definir a energia cinetica da partcula.
A fsica das partculas e representada por uma acao que envolve os
v
arios campos e a ac
ao de Yang-Mills e uma das parcelas desta acao.
Os campos fsicos s
ao os pontos crticos desta acao. No caso do grupo
S 1 , a equac
ao de Yang-Mills coincide com as equacoes de Maxwell do
eletromagnetismo.

Ap
endice A

Teorema do Coeficiente Universal

Defini
c
ao A.1. Seja H um grupo abeliano. Uma resoluc
ao livre de
H e uma sequencia exata
F2 F1 F0 H 0
com os Fi s sendo grupos abelianos livres.
Exemplo A.1. Seja F0 o grupo abeliano livre gerado por um conjunto de geradores de H e F1 o n
ucleo do homomorfismo F0 H
que leva cada gerador de F0 no correspondente gerador de H. Como
todo subgrupo de um grupo abeliano livre e um grupo abeliano livre,
temos a resoluc
ao livre
0 F1 F0 H 0
Exemplo A.2. Sejam
. . . Ck+1

k+1

/ Ck

/ Ck1

k1

/ ...

um complexo de cadeias, Zk = Ker k e Bk = Im k+1 . Como Ck1 e


livre, segue que Bk1 tambem e livre. Temos portanto uma resolucao
livre
/ Ck k / Bk1
/0
/ Zk
0
Se H e um grupo abeliano e A e um anel, ent
ao H A e Hom(H, A)
tem estruturas naturais de A-m
odulos. Se
. . . F2

f2

/ F1

f1

/ F0

444

f0

/H

/0

445
e uma resoluc
ao livre, ent
ao
/ F2 A

...

f2 id

/ F1 A

f1 id

/0

/ F0 A

e um complexo de cadeias e
0

f1T

/ Hom(F0 , A)

f2T

/ Hom(F1 , A)

/ Hom(F2 , A)

/ ...

e um complexo de cocadeias.
Proposi
c
ao A.1. Os grupos
Tor(H, A) =

Ker(f1 id)
Im(f2 id)

e
Ext(H, A) =

Ker(f2T )
Im(f1T )

n
ao dependem da resoluc
ao livre F .
Demonstra
c
ao. Vamos provar inicialmente a seguinte afirmacao:
Se
/ F2 f2 / F1 f1 / F0 f0 / H,
...
/ F20

...

f20

/ F10

f10

/ F00

f00

/ H0

s
ao resoluc
oes livres e g : H H 0 e um homomorfismo, entao existem
homomorfismos g 0 : Fi Fi0 que tornam o diagrama abaixo comutativo:
/ F2 f2 / F1 f1 / F0 f0 / H
/0
...
g2

...


/ F20

g1

f20


/ F10

g0

f10


/ F00

f00


/ H0

/0

Alem disso, se gi0 : Fi Fi0 e outra famlia de homomorfismos com a


0
mesma propriedade, existem homomorfismos hi : Fi Fi+1
e
0
h1 : H F0 tais que
0
gi gi0 = hi1 fi + fi+1
hi .

446

[CAP. A: TEOREMA DO COEFICIENTE UNIVERSAL

De fato, como os grupos s


ao livres basta definir gi nos geradores.
Comecamos por g0 . Seja x um gerador de F0 . Como f00 e sobrejetivo,
existe y F00 tal que f00 (y) = gf0 (x) e da defina g0 (x) = y. Supondo
por induc
ao que j
a construmos gi1 vamos construir gi . Seja x um
gerador de Fi . Temos que fi (x) est
a no n
ucleo de fi1 . Logo ,
0
pela comutatividade do diagrama, gi1 (fi (x)) est
a no n
ucleo de fi1
.
0
0
Portanto existe y Fi tal que fi (y) = gi1 (fi (x)). Definimos entao
gi (x) = y, o qual se estende a um homomorfismo gi : Fi Fi0 tal que
gi1 fi = fi0 gi . Construimos os homomorfismos hi : Fi Fi+1 de
maneira an
aloga. Para definir h1 em um gerador x H tomamos
y F00 tal que f00 (y) = g(x) e definimos h1 (x) = y. Suponhamos,
por induc
ao, que ja construmos os homomorfismos hj para j i 1.
Seja x Fi um gerador. Temos que
fi0 (gi (x) gi0 (x)) = gi1 (fi (x)) gi1 (fi (x))
e
gi1 (fi (x))gi1 (fi (x)) = fi0 hi1 fi (x)+hi2 fi1 fi (x) = fi0 hi1 fi (x).
0
Logo fi0 (gi (x) gi0 (x) hi1 fi (x)) = 0 e, portanto, existe y Fi+1
tal que
0
fi+1
(y) = gi (x) gi0 (x) hi1 fi (x).
0
Colocando hi (x) = y, construmos um homomorfismo hi : Fi Fi+1
satisfazendo
gi gi0 = fi+1 hi hi1 fi ,

o que conclui a prova da afirmac


ao.
As aplicac
oes hTi e hi id s
ao portanto homotopias algebricas e as
0
aplicac
oes giT e giT (resp. gi id e gi0 id) induzem os mesmos
homomorfismoss em cohomologia (resp. homologia). Em particular,
se H = H 0 e g = id temos que existem um isomorfismos canonicos
entre os grupos de homologia (resp. cohomologia) dos dois complexos.
Observa
c
ao A.1. Como todo grupo abeliano livre H tem uma resoluc
ao livre
. . . 0 0 F2 F1 H 0,

447
temos que para qualquer resoluc
ao livre F os grupos de homologia
(resp. cohomologia) do complexo F A (resp. Hom(F, A)) em dimens
ao k se anulam para todo k 2.
Lema A.2. Se

g1

g2

G1 G2 G3 0
e uma sequencia exata de grupos abelianos e A e um anel com unidade, ent
ao a sequencia
G1 A

g1 id

/ G2 A

g2 id

/ G3

/0

tambem e exata.
Demonstra
c
ao. Como g2 e sobrejetivo temos que tambem g2 id
claro tambem que a composta de duas quaisquer das
tambem e. E
tres aplicac
oes se anula.
Como a sequencia
G1

g1

/ G2

g2

/ G3

/0

G2
e exata em G2 , existe um isomorfismo g2 : Im
g1 G3 tal que sua
G2
composic
ao com a aplicac
ao quociente G2 Im
g1 G3 seja a g2 .
g
2 id

G2
Logo a aplicac
ao Im
e um isomorfismo. Tambem
g1 A G3 A
a aplicac
ao


G2
G2 A
A
Im g1
Im (g1 id)

que associa [x] a a classe de equivalencia [x a] esta bem definida


e e um isomorfismo. Portanto a composta do isomorfismo


G2 A
G2

A
Im (g1 id)
Im g1


G2
e um isomorfismo cuja
com o isomorfismo Im
g1 A G2 A
2 A
composic
ao com a aplicac
ao quociente G2 A ImG(g
e igual
1 id)
a g2 id. Logo o n
ucleo de g2 id e igual `a imagem de g1 id e a
sequencia e exata tambem em G2 A.

448

[CAP. A: TEOREMA DO COEFICIENTE UNIVERSAL

Teorema A.3. Seja C o complexo de grupos abelianos livres


Ck+1 Ck Ck1 . . .
e A um anel com unidade. Ent
ao a sequencia:

0 Hk (C) A Hk (C, A) Tor(Hk1 (C), A) 0


e exata e separ
avel, onde e o homomorfismo ([c] a) = [c a].
Demonstra
c
ao. A sequencia exata
0

/ Bn

in

/ Zn

/ Hn

/0

e uma resoluc
ao livre de Hn . O complexo de cadeias
/ Bn A

in id

/ Zn A

n id

/ Hn A

/0

tem homologia zero em Zn A e em Hn A e sua homologia em


Bn e Ker(in id) que, por definic
ao, coincide com Tor(Hn , A). Logo
temos uma sequencia exata
/ Tor(Hn , A)

/ Bn A

in id

/ Zn A .

Como Bn1 e um subgrupo do grupo abeliano livre Cn1 , ele e


tambem um grupo livre. Logo existe um morfismo s0n : Bn1 Cn
tal que n s0n e a identidade de Bn1 . Assim, a sequencia
0

/ Zn

jn

/ Cn

/ Bn1

/0

e exata e separ
avel e existe um homomorfismo sn : Cn Zn tal que
sn in e a identidade de Zn . Logo a sequencia
0

/ Zn A

jn id

/ Cn A

id

/ Bn1 A

/0

e tambem exata e separ


avel com homomorfismo separador sn id.
Temos portanto o diagrama comutativo abaixo, onde as linhas sao
exatas bem como as colunas laterais. A coluna do meio e um complexo de cadeias cuja homologia no nvel do meio e Hk (C, A).

449

0
0o

Bk A o

Ck+1 A


Tor(Hk1 , A)


/ Zk A m


/ Ck A


/ Bk1 A

/0


Hk A


Ck1 A o


Zk1 A o


0
Vamos definir o homomorfismo . Seja x Hk A. Entao existe
y Zk A cuja imagem pelo homomorfismo vertical e x. Seja
z Ck A a imagem de y. A imagem de z pelo homomorfismo
horizontal se anula pois coincide com a imagem de y pela composta
de dois homomorfismos horizontais. Logo, pela comutatividade do
diagrama, a imagem de z pelo homomorfismo vertical tambem se
anula e assim z e um ciclo. Sua classe de homologia nao depende da
escolha de y pois se y 0 Zk A tambem se aplica em x entao, como
a sequencia vertical e exata, existe b Bk A que se aplica em y y 0 .
Como a primeira linha horizontal e exata, existe b0 Ck+1 A que
se aplica em b. Se z 0 Ck A e a imagem de y 0 entao, pela comutatividade do diagrama, a imagem de b0 e igual a z z 0 . Logo z 0 e
hom
ologo a z. Definimos ent
ao (x) como a classe de homologia de z.
Vamos provar que e injetivo. De fato, se (x) = [z] = 0, com
z Ck A imagem de y Zk A que se aplica em x, entao existe
b Ck+1 A que se aplica em z. Seja b0 Bk A a imagem de
b. Se y 0 Zk A e a imagem de b0 entao, pela comutatividade do
diagrama, a imagem de y 0 pelo homomorfismo horizontal e z. Como o
homomorfismo horizontal e injetivo temos que y 0 = y. Logo a imagem
de y pelo homomorfismo vertical coincide com a imagem de b0 pela
composta de dois homomorfismos verticais. Logo x = 0 e e injetivo.
Vamos agora definir o homomorfismo : Hk (C, A) Tor(Hk1 , A).
Seja z Ck A um ciclo e y Bk1 A sua imagem. Como a imagem

450

[CAP. A: TEOREMA DO COEFICIENTE UNIVERSAL

de z pelo homomorfismo vertical se anula ent


ao, pela comutatividade
do diagrama, a imagem de y pelo homomorfismo vertical tambem
se anula pois sua imagem pelo homomorfismo horizontal se anula.
Logo, como a sequencia vertical e exata, existe x Tor(Hk1 , A) que
se aplica em y. Se o ciclo z e um bordo, ent
ao existe b Ck+1 A
que se aplica em z. Seja b0 Bk A sua imagem e z 0 Zk A
a imagem de b0 . Pela comutatividade do diagrama, a imagem de z 0
pelo homomorfismo horizontal coincide com z. Logo y, que e a imagem de z 0 pela composta de dois homomorfismos horizontais e igual
a zero. Portanto x tambem e igual a zero. Isto mostra que x depende
apenas da classe de homologia do ciclo z e podemos definir ([z]) = x.
Vamos mostrar que e sobrejetivo. Sejam x Tor(Hk1 , A) e
y Bk1 A sua imagem. Seja z Ck A cuja imagem e y.
A imagem de y pelo homomorfismo vertical e zero pois coincide com
a imagem de x pela composta de dois homomorfismos verticais. Logo,
pela comutatividade do diagrama, a imagem de z pelo homomorfismo
vertical tambem se anula. Logo z e um ciclo cuja classe de homologia
e levada em x. Seja z Ck A um ciclo cuja classe de homologia
est
a no n
ucleo de . Se y Bk1 A e a imagem de z entao y
e a imagem de 0 pelo homomorfismo vertical e, portanto, e igual a
zero. Logo existe y 0 Zk A cuja imagem e z. Se x Hk A e a
imagem de y 0 ent
ao (x) e a classe de homologia de z. Logo o n
ucleo
de est
a contido na imagem de . Seja z Ck A um ciclo cuja
classe de homologia e (x). Logo existe y Zk A cuja imagem
pelo homomorfismo vertical e x e que se aplica, pelo homomorfismo
horizontal, em um ciclo z 0 hom
ologo a z. Logo a imagem de z 0 pelo
homomorfismo vertical se anula pois coincide com a imagem de y pela
composta de dois homomorfismos horizontais. Logo ([z 0 ]) = 0 e a
imagem de est
a contida no n
ucleo de . Portanto a sequencia e
exata.
Sejam z Ck A um ciclo , y = (s id)(z) e x Hk A a imagem
de y. Se o ciclo z e um bordo, existe b Ck+1 A que se aplica em z.
Seja b0 Bk A a imagem de b. Pela comutatividade do diagrama
e a injetividade do homomorfismo horizontal, temos que a imagem
de b0 pelo homomorfismo vertical e igual a y. Logo x se anula pois e
a imagem da composta de dois homomorfismos verticais. Portanto,

451
dado um ciclo z, o elemento x construido depende apenas da classe
de homologia de z.
Temos assim um homomorfismo S : Hk (C, A) Hk A que, como
e f
acil verificar, e tal que S e a identidade em Hk A. Logo a
sequencia e separ
avel.
Um teorema de estrutura para grupos abelianos livres finitamente
gerados afirma que se H e um grupo abeliano finitamente gerado,
ent
ao existem inteiros p, q1 , ..., qr tais que
H
= Zp Zq1 Zq2 Zqr
e os qj s
ao potencias de certos n
umeros primos. A proposicao abaixo
permite calcular Tor(H, A) desses grupos.
Proposi
c
ao A.4. Valem as seguintes propriedades
1. Tor(H1 H2 , A) = Tor(H1 , A) Tor(H2 , A);
2. Se H e um grupo livre, ent
ao Tor(H, A) = 0;
n

3. Tor(Zn , A)
= Ker(A A).
Demonstra
c
ao. O tem 1) segue do fato que a soma conexa de
resoluc
oes livres e uma resoluc
ao livre da soma direta dos grupos. O
tem 2) segue do fato que se H e um grupo livre, entao
0HH0
e uma resoluc
ao livre de H. Para provar 3) observamos que
0

/Z

/Z

/ Zn

/0

e uma resoluc
ao livre de Zn . Da comutatividade do diagrama abaixo
segue o tem 3).
0

/ Z A nid/ Z A
=
=


n
/A
A

/ Zn A

/ A
nA

/0

452

[CAP. A: TEOREMA DO COEFICIENTE UNIVERSAL

Observa
c
ao A.2. Como a sequencia do teorema anterior e exata,
para todo par de espacos topol
ogicos (X, Y ) temos um isomorfismo
Hk (X, Y ; A)
= (Hk (X, Y ; Z) A) Tor(Hk1 (X, Y ; Z)).
f
E
acil ver que a sequencia exata e natural, isto e, uma aplicacao
contnua : (X, Y ) (X 0 , Y 0 ) induz homomorfismos que tornam
comutativo o diagrama abaixo.
0

/ Hk (X, Y ; Z) A


/ Hk (X, Y ; A)

/ Hk (X 0 , Y 0 ; Z) A

/ Tor(Hk1 (X, Y ; Z), A)

/ Hk (X 0 , Y 0 ; A)

/0

/ Tor(Hk1 (X 0 , Y 0 ; Z), A)

/0

No entanto a decomposic
ao como soma direta n
ao e natural.
Teorema A.5. Sejam C o complexo de grupos abelianos livres
Ck+1 Ck Ck1 . . .
e A um anel com unidade. Ent
ao a sequencia
0

/ Ext(Hn1 (C), A)

/ H n (C; A)

/ Hom(Hn (C), A)

/0

e exata e separ
avel, onde ([f ])([c]) = f (c).
an
Demonstra
c
ao. E
aloga `
a demonstrac
ao do teorema anterior usando
o diagrama comutativo abaixo.
0O

0o

/ Hom(Bp , A)

Hom(Zp , A) o

Hom(Hp , A)

/ Hom(Cp+1 , A)
O
, A)
0 Hom(C
O p

Hom(Cp1 , A)

Ext(Hp1 , A)

Hom(Bp1 , A) o

/ Hom(Zp1 , A)

/0

453

Proposi
c
ao A.6. Valem as seguintes propriedades:
1. Ext(H H 0 ; A) = Ext(H; A) Ext(H 0 ; A);
2. Ext(H; A) = 0 se H e livre;
3. Ext(Zn ; A)

A
nA .

Demonstra
c
ao. A prova e an
aloga `a proposicao relativa ao funtor
Tor.
Se A e um corpo de caracterstica 0, como por exemplo Q, R ou
C, ent
ao a aplicac
ao natural
H n (X, Y ; A) Hom(Hn (X, Y ; A), A)
e um isomorfismo. Isso segue do fato que uma sequencia exata curta
de espacos vetoriais e sempre separ
avel, pois todo espaco vetorial tem
uma base.
Corol
ario A.7. (Coeficientes universais para cohomologia) Seja (X, Y )
um par de espacos topol
ogicos. Ent
ao a sequencia

0 Ext(Hn1 (X, Y ; Z), A) H n (X, Y ; A) Hom(Hn (X, Y ; Z), A) 0


e exata e separ
avel, onde ([f ])[c] = f (c).

Ap
endice B

O Teorema de Seifert- van Kampen

Nesse apendice vamos mostra o Teorema de Seifert-van Kampen que


permite calcular o grupo fundamental de um espaco que e a uniao de
dois abertos conexos por caminho e cuja intersecao e tambem conexo
por caminho em termos dos grupos fundamentais desses abertos e de
sua intersec
ao. Antes de enunciar o teorema precisamos de alguns
conceitos algebricos que desenvolveremos a seguir.
Seja {G ; } uma famlia arbitraria de grupos. Vamos mostrar a existencia de um grupo G e homomorfismos i : G
G , chamado produto livre dos grupos G , que satisfaz `a seguinte
propriedade universal: dados um grupo H e homomorfismos f : G
H, existe um u
nico homomorfismo f : G H tal que f i = f .
f
E
acil ver que se P e um outro grupo e j : G P sao homomorfismos satisfazendo `
a mesma propriedade universal entao existe um
u
nico isomorfismo : G P tais que j = i . Alem disso,
i e injetivo, i (G ) i0 (G0 ) e a identidade e a uniao das imagens
dos grupos G geram o produto livre.
Vamos agora mostrar a existencia do produto livre. Uma palavra
finita no alfabeto G e uma sequencia finita g1 g2 . . . gm de elementos do alfabeto. A palavra e reduzida se cada gi e diferente da identidade e se gi e gi+1 pertencem a grupos distintos. A cada palavra
g1 g2 . . . gm est
a associada uma u
nica palavra reduzida [g1 g2 . . . gm ]
obtida da palavra inicial por um n
umero finito de operacoes que consiste em substituir duas letras consecutivas que pertencem ao mesmo
grupo pelo produto delas no grupo se o produto for diferente da iden454

455
tidade ou elimina-las caso contrario. Seja e a palavra vazia que consideraremos tambem como uma palavra reduzida. Definimos entao o
conjunto G como o conjunto das palavras reduzidas. O produto
de duas palavras reduzidas e definido como a palavra reduzida associada `
a justaposic
ao das palavras. Assim, se g1 . . . gm e uma palavra
1
reduzida ent
ao seu produto pela palavra gm
. . . g11 e a palavra vazia,
que chamaremos de identidade. A aplicacao i : G G que leva
a identidade do grupo em e e leva cada elemento g diferente da identidade na palavra com a u
nica letra g e injetiva, preserva os produtos
e a intersecao da imagem de duas aplicacoes se reduz `a identidade.
Proposi
c
ao B.1. A multiplicac
ao acima definida e associativa e,
portanto, G e um grupo, i : G G sao homomorfismos e a
propriedade universal e satisfeita.
Demonstra
c
ao. Seja P o grupo das permutacoes do conjunto G .
Para cada seja : G P a aplicacao que a cada g G associa
a permutac
ao (g) : [g1 . . . gm ] 7 [gg1 . . . gm ] cuja inversa e (g 1 ).

E f
acil ver que (g1 .g2 ) = (g1 ) (g2 ), isto e, e um homomorfismo de grupo.
Definimos ent
ao : G P compondo as permutacoes, isto e,
(g1 . . . gk ) = (g1 ) (g1 ) (gk ) (gk )
faci verificar que
onde estamos usando a notac
ao g G(g) . E
preserva os produtos. Logo, como a composicao de permutacoes e
associativa temos que o produto em G e tambem associativo e
portanto o produto livre e um grupo.
Para mostrar a propriedade universal basta definir f : G H
por
f ([g1 . . . gm ]) = f(g1 ) (g1 ). . . . .f(gm ) (gm )

Exerccio B.1. Usando a propriedade universal do produto livre


mostre que se G1 , G2 , G3 s
ao grupos entao (G1 G2 ) G3 e isomorfo
a G1 G2 G3 ,
Dado um conjunto U = {u ; }, seja G o grupo livre gerado
por u . Temos ent
ao que G e o grupo livre gerado pelos elementos

456

[CAP. B:

O TEOREMA DE SEIFERT- VAN KAMPEN

i (u ). Portanto a cada conjunto temos associado um u


nico, modulo
isomorfismo, grupo livre e os grupos livres associados a dois conjuntos s
ao isomorfos se e s`
omente se os dois conjuntos tem a mesma
cardinalidade.
Dado um grupo G, seja X G um conjunto de geradores de
G. Seja L o grupo livre associado ao conjunto X. Uma bijecao dos
geradores de L com X se estende a um homomorfismo : L G.
Como X e um conjunto de geradores de G, o homomorfismo e
sobrejetivo e seu n
ucle N e um subgrupo normal de L e G e isomorfo
ao grupo quociente L/N . Usaremos a notac
ao < ui ; rj = 1 > para
denotar o grupo quociente do grupo livre L gerado pelos ui pelo
subgrupo normal gerado pelos elementos rj L. Os ui s sao os
geradores e os ri s as relac
oes. Um grupo e finitamente apresentado se
tiver uma apresentac
ao com um n
umero finito de geradores e relacoes.
Assim Zn =< u; un = 1 >. O produto livre de dois grupos e o grupo
com conjunto de geradores igual a uni
ao disjunta dos geradores e
conjunto de relac
oes igual a uni
ao dos conjuntos de relacoes dos dois
grupos. Assim, Z2 Z2 =< x, y; x2 = y 2 = 1 > e o grupo infinito
cujos elementos s
ao id, x, y, xy, yx, xyx, yxy, xyxy, yxyx . . . .
Sejam F, G1 , G2 grupos e i : F Gi homomorfismos. O espaco
quociente do grupo G1 G2 pelo subgrupo normal gerado pelas palavras {(2 (g))1 1 (g) G1 G2 ; g F } e chamado de produto
amalgamado e denotado por G1 F,1 ,2 G2 .
Lema B.2. Sejam q : G1 G2 G1 F,1 ,2 G2 a aplicacao quociente
e i1 : G1 G1 G2 a inclus
ao que a cada g G1 associa a palvra
reduzida [g]. Se 2 : F G2 e um isomorfismo entao q i1 : G1
G1 F,1 ,2 G2 e um isomorfismo.
Demonstra
c
ao. Vamos mostrar que q i1 e sobrejetivo. Seja x
G1 F,1 ,2 G2 . Seja g1 . . . , gm G1 G2 uma palavra reduzida que se
projeta em x tal que m seja minimal. Se m > 1 seja j tal que gj G2 .
Ent
ao [g1 . . . , gj1 1 21 (gj )gj+1 . . . gm ] tambem se projeta em x
e o n
umero de letras dessa palavra reduzida e menor que m o que e
absurdo. Logo existe uma palavra [g] que se projeta em x. Podemos
supor que g G1 pois, caso contrario, 1 21 (g 1) G1 e [g] se
projeta no mesmo ponto que [1 21 (g 1)g 1 g] = [1 21 (g 1)].
Portanto x e a imagem de g G1 por q i1 .
Como 2 injetivo temos que q i1 e tambem injetivo.

457
Teorema B.3. Teorema de Seifert-Van Kampen
Seja X um espaco topol
ogico que e a uniao de uma famlia A
de subconjuntos abertos conexos por caminho tais que para todos
, 0 , 00 temos que A A0 e A A0 A00 sao conexos por caminho e contem o ponto base x0 . Sejam j : 1 (A ) 1 (X) e
i0 : 1 (A A0 ) 1 (A ) os homomorfismoss induziedos pelas
inclus
oes A , X, A A0 , A . Seja
: 1 (A ) 1 (X)
o homomorfismo que composto com a inclusao 1 (A ) , 1 (A )
e igual a j .
Ent
ao e sobrejetivo e seu n
ucleo e o subgrupo normal N gerado
pelas palavras da forma i0 ()i0 ()1 e, portanto, induz um
isomorfismo
1 (X) ( 1 (A ))/N

Exemplo B.1. O grupo fundamental de um buqu


e de espa
cos
topol
ogicos
Sejam Xi espacos topol
ogicos conexos por caminho, xi Xi e Vi Xi
uma vizinhanca contr
atil de xi em Vi . Seja i Xi o espaco quociente
da uni
ao disjunta dos Xi pela relacao de equivalencia que identifica
dois pontos se e s`
omente se eles pertencem ao conjunto {xi }. Seja x
i i Xi a imagem de
a imagem de xi pela aplicac
ao quociente, X
Xi e V a imagem da uni
ao disjunta dos Vi s. Temos que V e uma
i V . Como V
vizinhanca contr
atil de x em i Xi . Sejam Ai = X

e contr
aatil em Xi e homeomorfo a Xi temos que 1 (Ai ) = 1 (Xi ).
Como 1 (V ) = 0 temos, pelo teorema de Seifert-Van Kampen, que
1 (i Xi ) = i 1 (Xi ).
Exemplo B.2. O grupo fundamental das superfcies compactas.
Como ja vimos, a esfera e simplesmente conexa. Uma superfcie orientada de genus g 1, Mg , e homeomorfa ao espaco quociente de um
1
polgono plano de 4g lados a1 , b1 , a11 , b1
1 , . . . , ag , bg , ag , bg 1 onde
1
o lado ai e identificado com ai e bi e identificado com b1
i . Portanto todos os vertices s
ao identificados a um u
nico ponto x0 Mg ,
os lados ai a crculos i e bi a crculos i . Seja A1 a projecao de

458

[CAP. B:

O TEOREMA DE SEIFERT- VAN KAMPEN

um disco no interior do polgono e A2 a projec


ao do complementar
de um disco fechado contido no primeiro disco. Assim A2 tem o tipo
de homotopia do buque de crculos 1 1 , . . . , g , g e 1 (A1 ) = 0.
Por outro lado A1 A2 e um cilindro que tem o tipo de homotopia de um crculo e a imagem do gerador de 1 (A1 A2 em 1 (A2 )
e 1 1 11 11 , . . . , g g g1 g1 . Portanto, pelo teorema de SeifertVan Kampen,
1 (Mg ) =< 1 , 1 , . . . , g , g ; 1 1 11 11 , . . . , g g g1 g1 = 1 > .
Como uma variedade n
ao orient
avel de genus g, Ng , e obtida como
1
1
o espaco quociente de um polgono plano de lados a1 , b1 , a1
1 , b1 , . . . , ag , bg , ag , bg 1, a, a
temos, pelo mesmo argumento,
1 (Ng ) =< 1 , 1 , . . . , g , g , ; 1 1 11 11 , . . . , g g g1 g1 2 = 1 > .
Exemplo B.3. O grupo fundamental da soma conexa de duas
variedades de dimens
ao maior ou igual a 3 Seja M uma variedade de dimens
ao maior ou igual a 3 e A1 M uma bola aberta
mergulhada. Seja A2 M o complementar de uma bola fechada
contida em A1 . Ent
ao A1 A2 e homeomorfo ao produto de uma
espera S n1 por um intervalo e, portanto tem o tipo de homotopia
de S n1 . Como n 3 tempos ent
ao que 1 (A1 ) = 1 = 1 (A1 A2 ).
Logo, pelo teorema de Seifert-Van Kampen, 1 (A2 ) = 1 (M ).
Sejam M1 e M2 variedades compactas de dimesao n 3. Pelo que
vimos acima, a soma conex M1 #M2 e a uni
ao de dois abertos A1 , A2
tais que i (Ai ) = i (Mi ) e A1 A2 e homeomorfa ao produto da
esfera S n1 por um intervalo. Logo 1 (A1 A2 ) = 0 e, pelo teorema
de Seifert-Van Kampen,
1 (M1 #M2 ) = 1 (M1 ) 1 (M2 )
.
Exemplo B.4. Todo grupo finitamente apresentado
e o grupo
fundamental de uma variedade de dimens
ao 4
Seja M uma variedade de dimes
ao 4 e U M uma aberto que e
imagem de um mergulho : S 1 D3 M . Seja V o complementar
em M da imagem de S 1 D(1/2). Temos ent
ao que U V tem
o tipo de homotopia de S 1 S 2 e o homomorfismo de seu grupo

459
findamental no grupo fundamental de A1 indizido pela inclusao e um
isomorfismo. Logo, pelo teorema de Seifert-van Kampen e o lema B.2
temos que a inclus
ao de A2 em M induz um isomorfismo dos grupos
fundamentais.
Seja < u1 , . . . , un ; r1 = 1, . . . , rn = 1 > o grupo fundamental de
M . Seja r um elemento desse grupo. Vamos, usando uma cirurgia, construir uma variedade N cujo grupo fundamental e isomorfo
a < u1 , . . . , un ; r1 = 1, . . . , rn = 1, r = 1 >, isto e, tem os mesmos geradores e uma relac
ao a mais. Como estamos em dimensao
4 (dimens
ao 3 seria suficiente) podemos representar a classe de homotopia r por um crculo mergulhado. Tomemos uma vizinhanca
tubular desse crculo, portanto um mergulho : S 1 D3 M tal
que (S 1 {0} seja esse crculo. Como o bordo de S 1 D3 , S 1 S 2 e
o mesmo que o bordo de D2 S 2 , podemos construir uma variedade
compacta N colando M (S 1 D3 com D2 S 2 . Essa variedade se
escreve ent
ao como a uni
ao de dois abertos U, V tais que V e homeomorfo a D2 S 2 e U tem o tipo de homotopia de M (S 1 D3 ).
Portanto o grupo fundamental de U e isomorfo ao grupo fundamental
de M e o grupo fundamental de V e trivial. A intersecao U V tem
o tipo de homotopia de S 1 S 2 e, portanto o seu grupo fundamental
e cclico. A inclus
ao de U V em U leva o gerador do grupo fundamental no elemento do grupo fundamental correspondente a r. Como
o grupo fundamental de V e trivial o resultado segue do teorema de
Seifert-van Kampen.
Dado um grupo finitamente apresentado < u1 , . . . , un ; r1 = 1, . . . , rn =
1 > tomamos M0 como a soma conexa de m copias de S 1 S 3 . Pelo
exemplo anterior, o grupo fundamental de M0 e o grupo livre com m
geradores. Usando o argumento acima, construimos uma variedade
M1 cujo grupo fundamental e isomorfo a < u1 , . . . , um ; r1 = 1 >.
Repetindo o argumento construimos uma variedade Mn cujo grupo
fundamental coincide com o grupo dado.
Um resultado muito mais profundo foi obtido por Taubess em
[Tau]: todo grupo finitamente apresentado e o grupo fundamental de
um variedade algebrica compacta de dimensao complexa 3. A prova
envolve tecnicas sofisticadas de an
alise. Uma prova um pouco mais
elementar foi obtida recentemente em [PP].
Exerccio B.2. 1) Mostre que em um CW-complexo, a inclusao do

460

[CAP. B:

O TEOREMA DE SEIFERT- VAN KAMPEN

esqueleto de dimens
ao dois no CW-complexo induz isomorfismos nos
grupos fundamentais.
2) Mostre que em um CW complexo a inclus
ao do esqueleto de dimens
ao um no esqueleto de dimens
ao dois induz nos grupos fundamentais um homomorfismo sobrejetivo.
3) Mostre que o grupo fundamental de uma variedade compacta e
finitamente gerado.

Ap
endice C

O grupo fundamental 1(X, x0) e o


grupo de homologia H1(X, Z).
Vamos mostrar um teorema devido a Poincare, segundo o qual o
grupo de homologia com coeficientes nos inteiros, H 1 (X; Z) e isomorfo ao quociente do grupo fundamental pelo subgrupo comutador.
Mais precisamente, se 1 (X, x0 ) e a classe de homotopia de
: (S 1 , z0 ) (X, x0 ) definimos h() como sendo a imagem pelo homomorfismo : H1 (S 1 ) H1 (X) do gerador de H1 (S 1 ). Temos
ent
ao,
Teorema C.1. Se X e um espaco topologico conexo por caminhos
ent
ao a aplicac
ao
h : 1 (X, x0 ) H1 (X)
e um homomorfismo sobrejetivo cujo n
ucle e o grupo [1 (X, x0 ), 1 (X, x0 )].
Consequentemente H1 (X) e isomorfo ao abelianizado do g rupo fundamental.
Demonstra
c
ao. h est
a bem definido pois duas aplicacoes homotopicas
induzem o mesmo homomorfismo em homologia. Podemos identificar
caminhos : [0, 1] X com simplexos de dimensao 1 1 X definido port te0 + (1 t)e1 7 (t). Em particular, um caminho fechado
e um ciclo. Se e um caminho, n
ao necessariamente fechado, denotaremos por [] sua classe de homologia, isto e, o conjuto das cadeias
c C1 (X; Z) tais que c e o bordo de uma cadeia em C2 (X; Z),
e por {} sua classe de homotopia com extremos fixos. Denotamos
461

462[CAP. C:

O GRUPO FUNDAMENTAL 1 (X, X0 ) E O GRUPO DE HOMOLOGIA H1 (X, Z).

tambem por (X, x0 ) o espaco dos caminhos fechados com origem


x0 . Portanto, se (X, x0 ) ent
ao
h({}) = [].

1) h e um homomorfismo.
Lembramos que se e s
ao caminhos tais que (0) = (1) entao o
camino e definido por t 7 (2t) se 0 t 12 e t 7 (2t 1)
se 12 t 1 e o caminho 1 e definido por t 7 (1 t).
Afirmac
ao:
[ ] = [] + [].
De fato, seja : 2 X o simplexo singular cuja restricao a cada
um dos intervalos indicados na figura C.1 e a composta de (resp. )
com a aplicac
ao afim que leva o segmento no intervalo [0, 1]. Entao
= + o que demonstra a afirmac
ao.

Figura C.1: [ ] = [] + []
Se , (X, x0 ) temos que
h({}{}) = h({ )}) = [ ] = [] + []
e h e um homomorfismo.
2) h e sobrejetivo.
Se , , s
ao caminhos tais que (0) = (1) e (0) = (1), denotaremos por o caminho definido por t 7 (3t) se 0 t 31 ,
t 7 (3t 1) se 13 t 23 e t 7 (3t 2) se 32 t 1.
Usando o simplexo : 2 X como na figura C.2 concluimos que
[ ] = [] + [ ] e, portanto,
[ ] = [] + [] + [].

463

Figura C.2: [ ] = [] + [] + []

Vamos escolher, para cada x X, um caminho x : [0, 1] X tal


que x (0) = x0 e x (1) = x. Se x = x0 tomamos x0 como o caminho
constante. A cada caminho associamos o caminho fechado
1

= (0) (1)
.

P
Seja z = i ni i um ciclo. Consideremos o caminho fechado =
Q
i )ni . Vamos mostrar que [] = [z]. De fato,
i (
P
P
[] =
i ] = i ni ([i (0) ] + [i ] [i (1) ]) =
i ni [
P
P
P
=
i ni [i ] +
i ni (i (0) i (1) = [z] +
i ni [i (0) i (1) ]
P
Como z e um ciclo, temos que 0 = z = i ni (i (1) i (0)). Isto
implica que para cada x X o n
umero de indices i tais que i (0) = x
e igual ao n
umero de js tais que j (1) = x e isso implica que a u
ltima
parcela do segundo membro da equacao acima se anula. Portanto h
e sobrejetivo.
30 O n
ucle de h
e o comutador [1 , 1 ] Como o grupo de homologia e comutativo temos que o n
ucle de h contem o comutador.
Resta mostrar a outra inclus
ao. Para isso temos Se q : i (X, x0 )
1 (X, x0 )/[1 , 1 ] a projec
ao no grupo comutativo quociente. Se
dois elementos de 1 (X, x0 ) se escrevem como produto de um certo
n
umero de elementos e os produtos diferem apenas pela ordem dos
fatores ent
ao eles tem a mesma imagem.PSe (X, x0 ) e tal que
{} pertence ao n
ucle de h, ent
ao = ( i ni i ) onde i e um simplexo singular de dimens
ao 2 e podemos
+i2 .
Q escrever i = i0 i1
1
Consideremos o caminho fechado = i (ini ) onde i = (
i0
i1

i2 ).
Como i2 (0) = i1 (0), i2 (1) = i0 (0) e i0 (1) = i1 (1) temos

464[CAP. C:

O GRUPO FUNDAMENTAL 1 (X, X0 ) E O GRUPO DE HOMOLOGIA H1 (X, Z).

1
que i e homot
opico a Q
i0 (0) i0 i1
i2 1
que e homotopico a x0
i0
Q
ni
mod (0,1).Q Portanto { i (i ) } = i {i }ni = 1 e, conseqquentemente, q( i {i }ni ) = 0, onde estamos denotando por 0 a identidadeP
do grupo comutativo 1 (X, x0 )/[1 , 1 ]. Por outro lado, como
= i ni (Q
i0 i1 + i2 ), podemos, alterando a ordem dos fatores
do produto i ini , obter um caminho fechado homotopico a . Logo
q({}) = 0 e, portanto, {} pertence ao comutador.

Ap
endice D

Grupos de Homotopia- Teorema de


Hurewicz

Como vimos, o grupo fundamental foi introduzido por Poincare. Vamos agora discutir uma generalizac
ao introduzida por Hurewicz nos
anos 30: os grupos de homotopia. Como conjunto, o grupo de homotopia n (X, x0 ) e simplesmente o conjunto das classes de homotopia
de aplicac
oes f : (S n , z0 ) (X, x0 ) onde duas aplicacoes f0 , f1 sao
homot
opicas se existe uma aplicacao F : [0, 1] S n X tal que
F (0, z) = f (z), F (1, z) = g(z) e f (t, z0 ) = x0 para todo z S n e
para todo t [0, 1]. Como duas aplicacoes homotopicas induzem o
mesmo homomorfismo nos grupos de homologia e o grupo de homologia de dimens
ao n e isomorfo a Zn podemos fixar um gerador (ou
orientac
ao da esfera) e definir a aplicacao
h : n (X, x0 ) Hn (X; Z)
que a cada classe de homotopia de aplicacao f : (S n , z0 ) (X, x0 ) associa a imagem por f : Hn (S n , Zn ) Hn (X; Z) do gerador. Vamos
mostrar que n (X, x0 ) tem uma estrutura de grupo, que e comutativo se n 2, e que a aplicac
ao h e um homomorfismo. Alem disto
provaremos o teorema de Hurewicz segundo o qual h e um isomorfismo se X e n-conexo, isto e, se os grupos de homotopia m (X, x0 )
se anulam se m < n.
Uma maneira de introduzir uma estrutura de grupo no conjunto
2 (X, x0 ) e identificar esse conjunto com o grupo fundamental de um
465

466

[CAP. D: GRUPOS DE HOMOTOPIA- TEOREMA DE HUREWICZ

outro espaco topol


ogico. Se Z e W s
ao espacos topologicos, podemos
introduzir uma topologia no espaco das func
oes contnuas C 0 (Z, W ),
chamada topologia compacto-aberto, tomando com base de abertos
os subconjuntos [K, U ] das aplicac
oes f tais que f (K) U , onde
K Z e compacto e U Z e aberto. Se Z e compacto, essa
topologia coincide com a topolologia C 0 de Whitney que definimos no
captulo 8. Na topologia compacto-aberto, uma sequencia de funcoes
fn converge a uma func
ao f se e s`
omente se converge uniformemente
em cada subconjunto compacto. Deixamos ao leitor a tarefa de provar
as seguinter propriedades desta topologia:
A aplicac
ao
C 0 (Z, W ) Z W,

(f, x) 7 f (x)

e contnua
Se Y e um espaco topol
ogico ent
ao uma aplicacao F : Y
C 0 (Z, W ) e contnua se e s`
omente se a aplicacao
Y Z W,

(y, x) 7 F (y)(z)

e contnua.
Considerando o espaco dos lacos (X, x0 ) com a topologia induzida do espaco C 0 ([0, 1], X) temos ent
ao que uma homotopia entre
dois lacos 0 e 1 e simplesmente uma aplicac
ao contnua H : [0, 1]
(X, x0 ) tal que F (0) = 0 e F (1) = 1 . Logo o grupo fundamental e o conjunto das componentes conexas do espaco de lacos e X
e simplesmente conexo se (X, x0 ) e conexo. Seja c0 (X, x0 ) o
caminho constante. Podemos ent
ao considerar o espaco topologico
((X, x0 ), c0 ) dos lacos em (X, x0 ) com extremidades c0 . Pelo
que vimos acima, um laco s [0, 1] 7 s (X, x0 ) corresponde a
uma aplicac
ao contnua f : [0, 1] [0, 1] X tal que fs (t) = fs (t).
Logo f (([0, 1] [0, 1]) = x0 . Reciprocamente, uma funcao contnua
f com essa propriedade define um laco no espaco dos lacos. Portanto
esse espaco de lacos pode ser identificado com espaco das aplicacoes
contnuas C 0 (([0, 1][0, 1], ([0, 1][0, 1]), (X, x0 )) que, por sua vez e
naturamente identificado com o espaco C 0 ((S 2 , z0 ), (X, x0 )). Temos
ent
ao uma bijec
ao do grupo fundamental 1 ((X, x0 ) com o espaco

467
das componentes conexas de C 0 (([0, 1], ([0, 1])), ((X, x0 ), c0 )) que
est
a em bijec
ao com o conjunto das componentes conexas de C 0 (([01]
[0, 1], ([0.1][0, 1]), (X, x0 ))) que podemos identificar com o conjunto
das componentes conexas de C 0 ((S 2 , z0 ), (X, x0 )) que e identificado
com 2 (X, x0 ). Portanto temos uma bijecao entre 2 (X, x0 ) e o grupo
fundamental 1 ((X, x0 ), c0 ). Essa identificacao. Mais geralmente,
podemos consideral o espaco n (X, x0 ) das aplicacoes contnuas de
[0, 1]n que levam o bordo de [0, 1]n no ponto x0 com a topologia
compacto-aberto e a aplicac
ao constante c n (X, x0 ) e identificar
n+1 (X, x0 ) com o grupo fundamental 1 (n (X, x0 ), c).
A seguir vamos descrever mais explicitamente a estrutura de grupo
de n (X, x0 ).
Defini
c
ao D.1. Sejam f, g : [0, 1]n X transformacoes contnuas
que levam o bordo de [0, 1]n no ponto x0 . Definimos entao a aplicacao
f g : ([0, 1]n , [0, 1]n ) (X, x0 ) por
f g(x1 , . . . , xn ) =

f (2x1 , x2 , . . . , xn ) se 0 x1

= g(2x1 1, x2 , . . . , xn ) se

1
2

1
2

x1 1

O produto da classe de homotopia de f pela classe de homotopia


de g e ent
ao a classe de homotopia de f g.
Proposi
c
ao D.1. Se n 2 e
nt
ao n (X, x0 ) e comutativo.
Demonstra
c
ao. A homotopia Fs entre f g e g f e descrita na
figura D.1 onde a restric
ao de Fs `
a regiao indicada por f , resp. g,
e a composta do difeomorfismo afim entre esta regiao e [0, 1]n com
f , resp. com g, e o complementar destas duas regioes e aplicado no
ponto x0 .

Figura D.1: [[f ][g] = [g][f ]

468

[CAP. D: GRUPOS DE HOMOTOPIA- TEOREMA DE HUREWICZ

Uma aplicac
ao contnua f : (X, x0 ) (Y, y0 ) induz um homomorfismo f : n (X, x0 ) n (Y, y0 ). Evidentemente, o homomorfismo
induzido pela identidade e a identidade e (g f ) = g f . Em particular espacos homemomorfos tem grupos de homotopia isomorfos.
Um caminh : [0, 1] X com (0) = x0 induz um isomorfismo
[] : n (X, x0 ) n (X, x1 ). De fato, dado uma aplicacao contnua
f : (([0, 1]n , [0, 1]n ), X, x0 ) associamos uma aplicacao f: (([0, 1]n , [0, 1]n ), (X, x1 ))
da seguinte forma. A restric
ao de g a [1/2, 2/3]n e a composta de f
com a com o difeomorfismo afim [1/3, 2/3]n [0, 1]n e a restricao de
g a cada segmento radial entre [1/3, 2/3/]n e [0, 1]n e a composta de
com o difeomorfismo afim desse segmento e o interval [0, 1]. Se fs e
uma homotopia entre f0 e f1 ent
ao fs e uma homotopia entre f0 e f1 .
Definimos ent
ao a imagem da classe de homotopia de f como a classe
de homotopia de f. Essa aplicac
ao e um isomorfismo e depende apenas da classe de homotopia de Essa construcao, aplicada a lacos,
define uma ac
ao do grupo fundamental nos grupos de homotopia.
Assim como na homologia, podemos tambem definir grupos de
homotopia relativo de um par : n (X, Y, x0 ) onde Y X e x0 Y .
De fato, seja In1 = {z [0, 1]n ; zn = 0}. Se Y e um subespaco de
X contendo o ponto x0 definimos n (X, Y, x0 ) como o conjunto das
classes de equivalencia de C 0 (([0, 1]n , In1 , [0, 1]n In1 , (X, Y, x0 )).
Se n 2 a mesma definic
ao de produto torna n (X, Y, x0 ) um grupo
que e comutativo se n 3. Identificando In1 com [0, 1]n1 temos
um homomorfismo
: n (X, Y, x0 ) n1 (Y, x0 )
que associa `
a classe de homotopia de f : ([0, 1]n , In1 , [0, 1]n In1 )
(X, Y, x0 ) a classe de homotopia de sua restric
ao a Y que leva (In1 , In1 )
em (Y, x0 ). Combinando esse homomorfismo com os homomorfismos
induzidos pela inclus
ao Y X obtemos a sequencia exata de homotopia de um par (X,Y):

. . . n (Y, x0 ) n (X, x0 ) n (X, Y, x0 ) n1 (Y, x0 ) . . .

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12 ndice

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