CENTRO UNIVERSITRIO ANHANGUERA DE SANTO ANDR

Tecnologia em Mecatrnica Industrial 5 Semestre

Sistemas Hidrulicos e Pneumticos

ATPS- Atividade Prtica Supervisionada.

Nomes dos integrantes do grupo:

Admilson D. Garbeloto
Elismar Jos de Sousa
Jorge Fre Campos
Jlio Cesar Nunes
Luciano Luchetti Maia
Marcelo Pereira de Souza
Maurcio T. de Carvalho

RA: 7035534213
RA: 6619368326
RA: 6659425047
RA: 6274243190
RA: 6451320112
RA: 6619368295
RA: 6818460425

Santo Andr
2015

CENTRO UNIVERSITRIO ANHANGUERA DE SANTO ANDR

Tecnologia em Mecatrnica Industrial 5 Semestre

Sistemas Hidrulicos e Pneumticos

ATPS- Atividade Prtica Supervisionada.

Trabalho

desenvolvido

na

disciplina

Projeto Interdisciplinar, apresentado

Faculdade Anhanguera Educacional como
requisito

parcial

de

avaliao

da

disciplina, sob orientao do professor

Antonio Alberto.

Santo Andr
2015

Etapa 1- Hidrulica: Origem, conceitos bsicos, comparaes e aplicaes.

1.1-Origem:
Hidrulica tambm chamada de fora fluida tem sua origem a milhares de anos antes
de Cristo, tem como marco inicial o uso da potencia fluida em uma roda dgua, anos depois

com os romanos existia um sistema de armazenamento de gua e transmisso por canais e

dutos ate as casas de banho e fontes ornamentais.
Em 1750, o mecnico ingls Joseph Bramah, construiu a primeira prensa hidrulica
utilizando o meio de transmisso de gua.
Em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidrulico e para desenvolvlo tambm construiu o primeiro acumulador hidrulico.
Em 1900, foi desenvolvida a primeira bomba hidrulica por pistes axiais nos Estados
Unidos, ocorreu tambm troca de gua por leos minerais.
Aps a 1Guerra Mundial, teve inicio o desenvolvimento e uso de fluidos sob presso
para a transmisso de potencia, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos sintticos, a
dependncia e versatilidade na aplicao da fora fluida muito mais evidente, esse sistema
tem a versatilidade de erguer toneladas e ao mesmo tempo a possibilidade de prender um ovo
sem quebrar sua casca, tambm muito ampla suas aplicaes, desde um sistema de freios
simples a ate sistemas complexos como de aeronaves e msseis.
1.1.2- Conceitos Bsicos:
A palavra Hidrulica vem de origem grega, Hidro significa gua, e aulo significa
cano, ento definir-se hidrulica como a cincia que estuda o comportamento relacionado
tanto aos lquidos em escoamento sob presso como a transmisso, ao controle da fora e aos
movimentos por meios de fluidos. Elas so extremamente moveis umas em relaes as outras,
qualquer substancia capaz de escoar.
Fluidos so corpos cujas molculas assumem a forma do recipiente que o contem,
podem ser lquidos ou gasosos.
Fora qualquer influencia capaz de produzir uma alterao no movimento de um
corpo, a unidade de medida de fora o NEWTON (N).
Presso a fora exercida por uma unidade de superfcie, em hidrulica a presso
expressa em Kgf/cm, ATM ou BAR, tambm pode ser PSI que significa libras por polegada
quadrada (Lbf/pol).
1.1.3- Aplicaes:
So inmeras as aplicaes do sistema hidrulico, esse sistema est presente em
canteiros de obras como: escavadeiras, retroescavadeiras, carregadeiras, empilhadeiras,
guindastes, caminhes basculantes, em oficinas mecnicas, em elevadores, sistemas de freios
de automveis e at sistemas de aeronaves, so inmeras suas aplicaes.
Figura 1.1.3- Brao hidrulico de uma retroescavadeira.

Fonte: Banco de dados dos autores.

1.1.4- Comparaes:
Existem trs tipos de sistemas de transmisso de energia, mecnico, eltrico e
hidrulico. Agora comparando o sistema hidrulico aos demais obtemos algumas vantagens e
desvantagens:
Vantagens:
-Fcil instalao de diversos componentes oferecendo assim grande flexibilidade, mesmo em
espaos pequenos.
-Permite uma rpida inverso de movimentos.
-Tem uma grande transmisso de fora (torque).
- um sistema de fcil proteo contra sobre cargas.
Desvantagens:
-Sistema de alto custo financeiro.
-Baixo Rendimento.
1.2- Principio de Pascal.
Blaise Pascal em 1648 enunciou a lei que rege os princpios da hidrulica.
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas
as direes exercendo foras iguais em reas iguais e sempre perpendiculares superfcie do
recipiente.
Exemplo: Vamos considerar um recipiente cheio de liquido, quando aplicamos uma
fora de 10 Kgf em uma rea de 1 cm, obtemos como resultado uma presso interna de
10Kgf/cm agindo em toda a parede do recipiente com a mesma intensidade. Esse princpio
descoberto por Pascal e desenvolvido por Joseph Bramah levou a construo da primeira
prensa hidrulica.
Figura 1.2- Princpio de Pascal.

Fonte: Banco de dados dos autores.

1.2.1-Princpio de Bernoulli.
O principio de Bernoulli diz que a soma da energia potencial e a energia cintica, nos
vrios pontos de um sistema, so constantes para uma vazo constante, quando o dimetro de
um tubo diminui, a velocidade do fluido aumenta. Quando a energia cintica aumenta, logo a
energia cintica precisa ser compensada pela reduo de presso.
Exemplo: O fluido passa por uma tubulao e se desloca a certa velocidade, esta
velocidade em modo geral medida em centmetros por segundo (cm/s), e o tempo que um
determinado volume de fluido passa pela tubulao a Vazo (Q= V.A), em litros por
segundo (L/s).
Para encher um recipiente de 20 litros em um minuto, o fluido em uma tubulao com
o dimetro X deve passar a uma velocidade de 300 cm/s, se essa mesma quantidade de fluido
passar por uma tubulao com o dimetro menor e tendo de encher o mesmo recipiente de 20
litros em um minuto, a velocidade do fluido ir aumentar, portanto a vazo a mesma, mas a
velocidade se altera.
Figura 1.2.1- Princpio de Bernoulli.

Fonte: Banco de dados dos autores.

1.2.3- As unidades de bombeio (reservatrio bombas e acessrios).

So basicamente funes do reservatrio que armazena fludo ajudando no seu
resfriamento por conduo e conveco. Devemos analisar duas situaes: volume mnimo
necessrio de fluido a ser armazenado no reservatrio, e mnima superfcie necessria para
troca trmica, possibilitando que o fluido retorne a temperatura indicada sua viscosidade
ideal de trabalho. Existe a necessidade de dimensionar o tanque em funo de sua superfcie
de troca trmica, assim resultando em grandes volumes, j o dimensionamento mnimo do
tanque deve ser feito, conectando a ele um trocador de calor.
Existe um dispositivo chamado Chicana, ele vai instalado no interior do reservatrio
para separar a suco da bomba das linhas de retorno. Seu objetivo principal aumentar a
rea de troca trmica do reservatrio, sem que haja necessidade de usar um trocador de calor.
O uso da chicana possibilita que o fluido circule um pouco mais pelo interior do tanque,
evitando que seja imediatamente succionado pela bomba to logo descarregado no tanque
pela canalizao de descarga. Ela evita a turbulncia no tanque permitindo o assentamento de
materiais estranho, ajudando a separar o ar do fluido e dissipar o calor por meio das paredes
do tanque.
Os Trocadores de calor so conhecidos como resfriadores a ar ou radiadores, so
usados onde a gua no disponvel, ou a unidade hidrulica mvel. Ou leo-gua, onde
circula gua ao redor dos tubos por onde passa o fludo hidrulico.
O Filtro um dispositivo que tem como funo principal reter todo e qualquer tipo de
contaminante no fluido. Filtro qumico e mecnico so responsveis para garantir a vida til
do sistema hidrulico. Existindo vrios tamanhos para diferentes vazes, havendo
possibilidade de colocar filtros em paralelo dependendo da quantidade elevada da vazo.
Acessrios:

Circulao interna de ar: Todo reservatrio deve possuir no mnimo um respiro

instalado em sua base superior. Seu objetivo manter a presso atmosfrica no interior

do tanque, esteja ele cheio ou vazio.

Indicadores de nvel: geralmente em nmero de dois, devem ser localizados no
reservatrio de tal forma que indiquem os nveis mximo e mnimo permitidos de

fluido.
Magnetos: so ims utilizados para captao de limalhas contidas no fluido,
provenientes do desgaste do equipamento hidrulico, ou mesmo de um ambiente
contaminado com esse tipo de impureza.

1.3-Fluidos Hidrulicos, comandos do grupo direcionais, controladores de vazo e presso,

acessrios.
1.3.1- Fluidos Hidrulicos
Fludo hidrulico, tambm chamado de leo hidrulico, so um grande grupo de
fludos usados como o meio de transmisso de energia em ferramentas e maquinrio
hidrulico, sendo qualquer equipamento ou dispositivos que possuam um sistema hidrulico
de transmisso de energia e fora. Os fludos hidrulicos incluem compostos sintticos, leo
mineral, gua e misturas baseadas em solues e emulses aquosas, sendo que
independentemente de sua composio e propriedades em diversas temperaturas, sua
caracterstica mais importante a baixa compressibilidade.
A principal tarefa de um leo hidrulico na indstria de movimentar equipamentos
ou ferramentas em linhas de processos. Em geral so sistemas centralizados ou individuais
que movem ou transportam produtos na fbrica. Nas indstrias alimentcias, sistemas
hidrulicos levantam, empurram, espremem ou do forma aos ingredientes ou produtos. Os
sistemas com leo hidrulico muitas vezes esto sendo usados em casos de alta carga. A
funo do fluido hidrulico a transmisso de fora e a lubrificao das peas internas do
sistema, como exemplo bombas de engrenagens ou cilindros. A maior parte dos leos
hidrulicos produzida com leos minerais devido ao custo. Para atender as exigncias, estes
produtos necessitam de melhorias, como a adio de uma variedade de aditivos, tais como:
inibidores de corroso, antioxidantes, detergentes, aditivos EP (extreme presso),
antiespumantes, emulgadores, abaixador do ponto de congelamento (pour-point), etc. Tambm
importante que o leo hidrulico no ataque as vedaes do sistema hidrulico.
Em sua grande maioria, os circuitos hidrulicos necessitam de meios para se controlar
a direo e o sentido do fluxo de fluido. Atravs desse controle, pode se obter movimentos
desejados dos atuadores (cilindros, motores e osciladores hidrulicos, etc.), de tal forma que,
seja possvel se efetuar o trabalho exigido. O processo mais utilizado para se controlar a
direo e sentido do fluxo de fluido em um circuito, a utilizao de vlvulas de controle
direcional, comumente denominadas apenas de vlvulas direcionais. Esses tipos de vlvulas
podem ser de mltiplas vias que, com o movimento rpido de um s elemento, controla a
direo ou sentido de um ou mais fluxos diversos de fluido que vo ter vlvula.
1.3.2-Identificao de uma vlvula de controle direcional.
Para identificao da simbologia das vlvulas direcionais (ISO ABNT) deve-se
considerar:
- Nmero de posies
- Nmero de vias

- Posio normal
- Tipo de Acionamento
Os quadrados unidos representam o nmero de posies ou manobras distintas que
uma vlvula pode assumir. Deve-se saber que uma vlvula direcional possui no mnimo dois
quadrados, ou seja, realiza pelo menos duas manobras. O nmero de vias corresponde ao
nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir, podem ser vias de passagem ou vias
de bloqueio ou a combinao de ambas. A posio normal de uma vlvula de controle
direcional a posio em que se encontram os elementos internos quando a mesma no foi
acionada, geralmente mantida por fora de uma mola.
Este retngulo dividido em quadrados. O nmero de quadros representados na
simbologia igual ao numero de posies da vlvula, representando a quantidade de
movimentos que executa atravs de acionamento.
Figura 1.3.2- Simbologia de nmero de posies.

Fonte: Banco de dados dos autores.

Nmero de Vias
o nmero de conexes que a vlvula possui, consideradas como vias a conexo de entrada
de presso, conexes de utilizao e de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de
uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:

Direo do Fluxo
Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos distintos:
As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o
sentido de fluxo.

Passagem bloqueada

Escape no provido para conexo (no canalizado ou livre)

Escape provido para conexo (canalizado)

Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos
quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do
quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio
inicial.

1.3.3-Exemplo de vlvula direcional

Figura 1.3.3- Vlvula direcional principal
por mola.

4
2

vias acionada por alavanca e retorno

Fonte: Banco de dados dos autores.

COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/2 VIAS

Tabela 1- Componentes.

1.3.4- Comandos do grupo de controladores de vazo

A funo da vlvula controladora de vazo a de reduzir o fluxo da bomba em uma
linha do circuito. Ela desempenha a sua funo de restringir ao mximo o fluxo de fluido no
sistema. Para vencer a restrio, uma bomba de deslocamento positivo aplica uma presso
maior ao lquido, o que provoca um desvio de parte deste fluxo para outro caminho. Este
caminho geralmente para uma vlvula limitadora de presso, mas. As vlvulas controladoras
de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos quando se deseja obter um controle de
velocidade em determinados atuadores, o que possvel atravs da diminuio do fluxo que
passa por um orifcio.
Figura 1.3.4- Vlvula reguladora de Presso.

Fonte: Banco de dados dos autores.

Um orifcio uma abertura relativamente pequena no curso do fluxo de fluido. O

fluxo atravs de um orifcio afetado por trs fatores:
1. Tamanho do orifcio.
2. Diferencial de presso atravs do orifcio.
3. Temperatura do fluido.
Orifcio Fixo
Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um tamanho no ajustvel. Exemplos
comuns de orifcios fixos, em hidrulica, so os plugues de um tubo ou vlvula de reteno
com um furo usinado atravs do seu centro, ou uma vlvula comercial controladora
de fluxo preestabelecida pela fbrica.
Figura 1.3.4.1- Orifcio Varivel.

Fonte: Banco de dados dos autores.

Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um orifcio fixo, por causa do seu
grau de flexibilidade. Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas controladoras de vazo
varivel so exemplos de orifcios variveis.
Figura 1.3.4.2- Vlvula Controladora de Vazo.

Fonte: Banco de dados dos autores.

O fluido que passa atravs de uma vlvula controladora de vazo varivel deve fazer
uma curva de 90 e passar pela abertura que a sede da haste cuja ponta cnica. O tamanho
da abertura modificado pelo posicionamento do cone em relao sua sede. O tamanho do
orifcio pode ser variado com ajuste muito fino devido ao parafuso de rosca fina na haste da

agulha da vlvula. Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio varivel usado
com mais frequncia num sistema hidrulico industrial.

1.3.5-Vlvulas Controladoras de Presso.

Elas servem para efetuar o controle de presso, a direo e o volume de um fludo em
circuitos hidrulicos. Essas vlvulas so usadas na maioria das vezes em sistemas industriais
com o objetivo de limitar a presso mxima de um sistema, tambm como regular a presso
reduzida em certas partes dos circuitos e alm dessas finalidades, utilizada em outras
atividades que envolvem mudanas na presso de operao.
So classificadas de acordo com o seu tipo de conexo, tamanho, faixa de operao
correspondente. A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso e fora da
mola, podendo assumir diversas posies, entre os limites de totalmente fechada a totalmente
aberta.
Figura 1.3.5- Vlvula totalmente fechada.

Fonte: Banco de dados dos autores.

Figura 1.3.5.1- Vlvula totalmente abeta.

Fonte: Banco de dados dos autores.

As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por funes

primrias que sero relacionadas abaixo:
-Vlvula de Segurana;
-Vlvula de Sequencia;
-Vlvula de Descarga;
-Vlvula Redutora de Presso;
-Vlvula de Frenagem;
-Vlvula de Contrabalano;
1.3.6-Acessrios Aplicados em Hidrulicas.
Acumuladores
A funo do acumulador armazenar fluido sob presso.
Pressostatos / Termostato.

 utilizado para ligar/desligar o sistema eltrico quando uma presso/temperatura

atingida no circuito hidrulico.
Manmetros / Termmetros.
Tanto na forma analgica, quanto na digital so instrumentos utilizados para indicar a
presso/temperatura do sistema hidrulico.
Filtros
Os filtros so responsveis por manter o leo hidrulico livre de impurezas
indesejadas. Nos sistemas hidrulicos, so encontrados filtros de suco (antes da bomba),
presso (depois da bomba e antes do atuador) e de retorno (depois do fluido passar pelo
atuador). de suma importncia observar a saturao dos elementos filtrantes e sempre troclos para manter o sistema hidrulico operando de maneira satisfatria.
Figura 1.3.6- Filtros.

Fonte: Banco de dados dos autores.

Acoplamentos / Flanges.
Os acoplamentos e flanges so responsveis por ligar o motor e a bomba hidrulica.
E variam de acordo com a carcaa do motor e bomba.

Vlvulas Hidrulicas.
As vlvulas hidrulicas so responsveis por possibilitar operar o sistema hidrulico
com todo o controle necessrio, as vlvulas mais comuns nos sistemas hidrulicos so as
direcionais, reteno, alvio, sequncia, vazo, redutora, contra balano e proporcionais.
Vlvulas Direcionais.
So utilizadas para comandar a direo do fluido hidrulico. Encontradas para diversas
faixas de vazo, com acionamento manual ou eltrico.

Figura 1.36.1- Vlvulas Direcionais.

Fonte: Banco de dados dos autores.

Vlvulas de controle de vazo.

So utilizadas quando se faz necessrio controlar o fluxo de fluido. Tambm variam o
tamanho dependendo da vazo de leo.
Figura 1.3.6.2- Vlvulas de Controle de Vazo.

Fonte: Banco de dados dos autores.

1.3.7- Vlvulas de controle de presso.

As vlvulas de controle de presso operam regulando/controlando a presso do
sistema conforme a funo necessite.
Figura 1.3.7- Vlvulas de Controle de Presso.

Fonte: Banco de dados dos autores.

Mangueiras e conexes.
So utilizadas para ligaes entre circuitos hidrulicos, como de bombas para vlvulas
e atuadores.
Figura 1.3.7.1- Mangueiras.

Fonte: Banco de dados dos autores.

Bombas hidrulicas
Bombas hidrulicas so responsveis por converter energia mecnica em energia
hidrulica. Em sistemas hidrulicos so utilizadas bombas de deslocamento positivo, que se
diferenciam pelo conjunto rotativo de bombeamento, operando em trs princpios diferentes:
engrenagens, palhetas e pistes.
Figura 1.3.7.2- Bombas Hidrulicas.

Fonte: Banco de dados dos autores.

Atuadores hidrulicos

Sua funo aplicar ou fazer atuar energia mecnica sobre uma mquina, levando-a a
realizar um determinado trabalho.
Figura 1.3.7.3- Atuador Hidrulico.

Fonte: Banco de dados dos autores.

Alm destes acessrios mostrados, existem vrios componentes de uso interno em

equipamentos hidrulicos que so fundamentais para o perfeito funcionamento em um
circuito, como: anis de vedao, retentores, buchas e juntas.

Etapa 2- Origens, Conceitos e Aplicaes da Pneumtica.

2.1- Origens da Pneumtica.
O ar comprimido adquiriu importncia em aplicaes industriais, somente na segunda
metade do sculo XIX. No entanto, sua utilizao anterior Da Vinci que, em seus inmeros
inventos, utilizou a energia do ar comprimido.
Na fundio da prata, do ferro, do chumbo e do estanho, so encontra das referncias
do ar comprimido datadas no Velho Testamento. A histria conta que, h mais de 2.000 anos,
tcnicos da poca construram mquinas pneumticas, utilizando para tal fim, um Cilindro de

madeira dotado de um mbolo. J o vento era aproveitado pelos antigos, utilizando sua fora
gerada pela dilatao do ar aquecido.
Em Alexandria, centros culturais do mundo helnico foram construdos as primeiras
mquinas, no III sculo A C.
Neste perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos em Alexandria, tornando-se o
precursor da tcnica para comprimir o ar. Na mesma poca, um grego chamado Hero,
escreveu um artigo de dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido e do vcuo.
Durante um longo perodo, a energia pneumtica sofreu uma paralisao, renascendo
somente nos sculos XVI e XVII, com as descobertas de Galileu, Otto Von Guericke, Robert
Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso
dos gases. Leibniz, Huyghnes, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica
Experimental, sendo que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora
enorme contra o vcuo efetivo, que era o objeto das Cincias Naturais, Filosficas e da
Especulao Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica.
O termo pneumtico derivado do grego Pneumos ou Pneuma, que quer dizer:
respirao, sopro, e definido como o segmento da Fsica que se ocupa da dinmica e dos
fenmenos fsicos relacionados com os gases e com o vcuo, bem como com os estudos da
converso da energia pneumtica em energia mecnica, atravs de seus elementos de trabalho.
2.1.2- Conceitos.
Cincia que trata do comportamento dos gases e seu emprego para a transmisso de
energia. Todos os gases so facilmente compressveis, e esta a propriedade que mais os
diferencia dos lquidos como meio de transmisso de energia. Praticamente qualquer gs pode
ser usado num sistema pneumtico, mas, por razes bvias, o ar (mistura de 78% nitrognio e
21% oxignio, aproximadamente), o mais usual.
Atualmente a pneumtica tem importncia fundamental na automao industrial. A
utilizao da pneumtica tornou-se um meio barato e simples, devido s propriedades do ar
comprimido, que so: quantidade (encontra-se em abundncia na nossa atmosfera), transporte
(facilmente transportvel por tubulaes), armazenagem (armazenado em reservatrios para
posterior utilizao), temperatura (as oscilaes no prejudicam o trabalho), segurana (no
existem problemas de exploses ou incndios), limpeza (no polui o ambiente de trabalho),
velocidade (altas velocidades de trabalho), sobrecarga (atuam com presso at a parada final),
construo dos elementos (baixo custo) e fcil manuteno.
O ar comprimido conduzido atravs de tubulaes at o ponto de aplicao, onde
executa trabalho til, seja por expanso, seja por aplicao direta de fora. Em seguida,
expulso para a atmosfera.

2.1.3- Aplicaes da Pneumtica.

Atualmente existem vrias aplicaes da pneumtica no meio industrial e mesmo na
nossa vida diria. Entre alguns exemplos de aplicaes atuais de pneumtica podemos
citar: Error: Reference source not found

prensas pneumticas;
Dispositivos de fixao de peas em mquinas ferramenta e esteiras;
Acionamento de portas de um nibus urbano ou dos trens do metr;
Sistemas automatizados para alimentao de peas;
Robs industriais para aplicaes que no exijam posicionamento preciso;
Freios de caminho;
Parafusadeiras e lixadeiras;
Broca de dentista;
Pistola de pintura;
Correio pneumtico;

Referncias Bibliogrficas.
Livro base para pesquisa.

STEWART, Harry L. Pneumtica e Hidrulica. 3 ed. So Paulo: Hemus, 2002.

FRANCO, Srgio Nobre. Comandos Pneumticos. SENAI, SP.
MOREIRA, Illo da Silva. Compressores: Instalao Funcionamento e Manuteno. SENAI,
SP.
Apostila Senai: Ncleo de Automao Hidrulica e Pneumtica. Senai, SP.
Apostila Festo Didatic: Introduo a Pneumtica Industrial. So Paulo, 1995.
Sites de pesquisas.
www.tecem.com.br/.../NOCOES_ELEMENTARES_DE_SISTEMAS_HI
http://wwwp.feb.unesp.br/jcandido/manutencao/Grupo_17.pdf
http://www.sandretto.com.br/site/estudos/ApostilaBasicadeHidraulica.pdf
http://www.etecfernandoprestes.com.br/arquivos/curso/downloads/10/Hidr%C3%A1ulica.pdf
http://pt.slideshare.net/luizgraf/apostila-de-hidraulica docente.lages.ifsc.edu.br/.../Hidrulica