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FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
Curso:
INTRODUCCION A LA TECNOLOGIA DE
LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES P.L.C.
Leccin 1
Estructura de un PLC
El Autmata Programable ( P.L.C ) es un dispositivo electrnico capaz de
controlar en tiempo real , procesos secuenciales de cualquier tipo y volumen
en la industria en general.
P.L.C
Leccin 2
Conexiones de Entrada al PLC
Todo sensor o elemento de dialogo Hombre Maquina se conecta al PLC con dos
hilos
Como el borne de 24 V del Plc es recurrido como tantas entradas tenga el Plc ,es que se utiliza una
regleta de derivacin conectada a este borne de 24 Volt, para disponer de tantos puntos de 24 Volt
como entradas sean utilizadas.
Leccin 3
Leccin 4
Que es un Rel
El rele es interruptor que dispone de uno o mas contactos Cerrados ( NC) y
uno o mas contactos abiertos (NO) . Este componente en un circuito de
control se conecta directamente al PLc utilizando los bornes A1 y A2 ( 2-10)
que corresponden a los puntos de contacto de la bobina que dispone el rele
para su accionamiento.
Ejemplo de rele
Rele Koino que tiene la
siguientes distribucin de
contactos:
Rele
Leccin 5
Que es un contactor
Es un dispositivo electromecnico semejante en modo funcional a un rele .La diferencia radica en que el
contactor se aplica para transmisin de potencia elctrica alta lo que genera un dispositivo de mayor
tamao y de contactos de mayor paso elctrico.
Su utilizacin es por tanto aplicable al accionamiento elctrico de motores o de componentes actuadores
de un circuito de control con elevado niveles de corriente ( 2 o mas Amper).
Aspecto Fsico
Smbolo
Observaciones
La bobina del contactor puede ser 24 Volt- 110Volt- 220 Volt 380 volt ( Generalmente 220 V).
El contactor se selecciona por la maxima corriente de fuerza que pasa por los contactos
principales.
Leccin 6
Aspecto Fsico
Tipos (simbologa)
Leccin 7
Sensores
Son todos los dispositivos mecnicos, electromecnicos., inductivos, capacitivos, fotoelctricos,
ultrasnicos ,qumicos que son los encargados de captar y/o detectar la variable o las variables que
intervienen o estn presentes en un proceso.
Aspecto Fsico
Leccin 8
Leccin 9
Aspecto Fsico
Observaciones
Como hay generalmente mas de un sensor , el borne de 24 Volt se regletea para disponer de
varios puntos de 24 volt segn sea la cantidad de sensores y/o elementos de dialogo que se
necesiten conectar.
La distancia entre el sensor y el Plc no debe ser mayor a 1200mt por problemas de resistencia
Ohmica que debilita la seal de corriente proveniente del borne de 24 V+ y que pasa por el
contacto del sensor y luego vuelve a la entrada Xn donde conecta el sensor.
Los cables de seal deben mantenerse alejado de cables de energa elctrica de fuerza por la
posibilidad que los cables de alta tensin y corriente induzcan corrientes en los cables de seal
cercanos y que generan seales errticas en el sistema .
El sensor limit switch que se muestra en la fig. generalmente tiene dos contactos ( 1 NC y 1 NO).
Se puede usar uno o los dos segn sea la necesidad. Cuando se usan los dos, cada contacto tiene
una conexin Xn diferente.
Leccion 10
Observaciones
El positivo de la fuente de poder se conecta al Borne COM1. Lo mismo se har para el COM2 ,
COM3, COM4 etc
El Borne Y2 se conecta al borne 2 del rele . El borne 10 de conectar al borne (-) de la fuente de
poder. Si el rele tiene un Led de estado y este no enciende al activarse este rel, intercambiar las
conexiones de 2 y 10.
Leccin 11
Nota : Esta conexin se repite como tantas salidas con su correspondiente contactor sea
necesario tener en la instalacin.
Observaciones
Leccin 12
Plc Compacto
Plc Modular
Plc Compacto
Plc Modular
Observaciones
Cuando se determina utilizar un Plc Compacto se debe preveer una cantidad de entrada y salida que
permita crecer en esa cobertura dentro de ciertos limites.
Hay Plc compactos de 6, 8, 12,16,24, 32 y 64 puntos de entrada y salida
Para sistemas que sean de mayor cantidad de entrada / salidas o que se visualize un crecimiento
significativo, la opcin modular podra ser la ms conveniente.
La capacidad programtica en ambos PLc suele ser de igual envergadura,
Leccin 13
Digitales
Analgicas
Sensor de presin
Observaciones.
El Plc debe disponer de un modulo analgico de entrada o de salida o ambos para el
procesamiento de este tipo de seal.
Leccin 14
Actividad 1
Conectemos la Botonera A (NO) en X1 ( un cable en X1 y el otro en el borne 24 Volt)
Conectemos la botonera B ( NO) en X5 ( un cable en X5 y el otro en el borne 24 Volt)
Verificacin de las conexiones .
a.- Presione la botonera A . La luz piloto 1 debe encenderse mientras la botonera A est presionada.
Presione la botonera B . La luz piloto 5 debe encenderse mientras la botonera B est presionada.
Actividad 2
a.-Conectar el rele preaccionador. (Verificar Func. Haciendo latch entre COM1 y Y1)
b.-Conectar contactor conforme a la conexin mostrada(Verificar Func. Haciendo latch entre COM1 y Y1)
c.- Conectar motor a la red elctrica( sile motor es monofsico pase fase y neutro por el contactor)
(Verificar Func. Haciendo latch entre COM1 y Y1)
Leccin 15
Estos dibujos conectados de forma convenientes generan ecuaciones lgicas que interpretan el
funcionamiento del sistema.
Esta programacin llamada tambin programacin en escalera ( Ladder= Escalera) se
esquematiza dibujando dos lneas verticales paralelas de distancia parecida a la distancia entre
mrgenes y entre estas dos lineas verticales se dibujan la ecuacin lgica que responde a lo que
pida la consigna.
Ejemplo de consigna : Presionando la botonera A (X1) funciona el motor (Y1)
Ladder
Ejemplo de consigna : Presionando la botonera A (X1) funciona el motor (Y1)
Ladder
Leccin 16
2.- Consigna
Si presionamos cualquiera de las dos botoneras el motor parte. El motor no funciona si
no hay botoneras pulsadas.
Entrada negada
Es el estado inverso virtual que presenta una entrada en el ladder. Se dibuja asi:
Por ejemplo si en X1 hay una botonera NO ( Normal abierta) el programa ladder asume que es
Botonera cerrada si se utiliza este smbolo para X1.
Consigna para que Ud piense:
Presionamos una vez la botonera X5 y el motor queda funcionado.
Leccin 17
Aparece
Se clica New
Aparece
Leccin 18
Ladder
Clicando el icono que se precisa
Proyecto N 1
Objetivo
Alcanzar competencias en la programacin de Plc
.-Problema
El esquema muestra un estanque de agua suministrada por la bomba centrifuga que se visualiza en
el dibujo.
La valv. V1 da paso al agua que se utilizar del estanque
Consigna
-Para iniciar el funcionamiento la bomba parte si el nivel es Bajo y el operador presiona la
botonera Start
- La bomba se detiene de forma automtica si se alcanza Nivel Alto o si el operador acciona
la botonera Stop.
- La valv V1 solo sera posible activar si nivel de agua se encuentra entre Nivel Bajo Y Nivel
Alto.
- La bomba nunca funcionara con la Valv V1 abierta.
- La valv V1 es de corte rapido cuya palanca esta accionada por un cilindro neumatico de
doble efecto mandado por una vlvula electro neumtica 5/2 de dos solenoides.
Se pide:
- Seleccin de componentes electromecnicos e instrumentacin
-Esquema de cableado de botoneras Start Stop , sensores de nivel , salida de rele a
contactor del Motor de bomba y de reles de accionamiento de solenoides de electrovalvulas
- Programa Ladder
- Simulacin de funcionamiento del circuito de control
Proyecto N1
Automatizacin de un sistema de cloracin de agua
Disear el circuito de control de funcionamiento de bombas centrifugas de la planta de agua que opera en las siguientes
condiciones:
1.- Mediante botonera START y si el nivel de agua esta bajo Niv 1 debe partir la bomba de agua B1
2.-Cuando el agua llega hasta Niv 2 parte bomba de cloro B2 ingresando cloro y otros productos.
Cuando se alcanza Niv 3 la bomba B2 se detiene
3.-La bomba B1 estar en funcionamiento hasta limite Niv 4 donde se detiene y se activa la electrovalvula Valv 3
permitiendo que el agua clorada salga a travs de ella y sea llevada .a estanque de acopio para su distribucin
4.-Cuando el agua alcanza nivel Niv 1 en el vaciado se desconecta Valv 3 repitiendose el ciclo. salvo que se presione la
Botonera STOP. En este caso y tambin si el contactor de la bomba 1 se desactiva ( por corte del suministro elctrico)
el agua presente en el estanque se evacua a descarte por medio de la activacin de Valv 4
5.- La BOMBA 1 y Bomba 2 parte con sistema estrella triangulo. Programar funcionamiento con tiempo de
conmutacin de 5 seg
Se pide:
- Diagrama de conexionado de PLC, reles y contactores.
- Diagrama de conexionado de motores trifasicos de bombas
- Diagrama de conexionado de sensores
- Programa de PLC
PROYECTO DE AUTOMATIZACION 3
Desarrollar en proyecto de implementacin de un sistema de control del sistema que se muestra en la figura .
Este proyecto deber cubrir los siguientes aspectos.
- Instalacin del PLC y sus perifericos ( fuentes de poder. reles , regletas o borneras , luces pilotos
Alarmas .
- Esquema exacto de las instalaciones de sensores y actuadores.( cableado y conexiones , numeracin)
- Programa de control en Ladder y Lista de instrucciones.
- Prueba del programa de control en panel de simulacin.
PROYECTO DE AUTOMATIZACION 4
Desarrollar en proyecto de implementacion de un sistema de control del sistema que se muestra en la figura .
Este proyecto deber cubrir los siguientes aspectos.
- Instalacin del PLC y sus perifericos ( fuentes de poder. reles , regletas o borneras , luces pilotos
Alarmas .
- Esquema exacto de las instalaciones de sensores y actuadores.( cableado y conexiones ,
numeracin) ( motores, electrovalvulas
- Descripcin detallada del funcionamiento.
- Programa de control en Ladder y Lista de instrucciones.
- Prueba del programa de control en panel de simulacin.
PROYECTO DE AUTOMATIZACION 5
Desarrollar en proyecto de implementacion de un sistema de control del sistema que se muestra en la figura .
Este proyecto deber cubrir los siguientes aspectos.
- Instalacin del PLC y sus perifericos ( fuentes de poder. reles , regletas o borneras , luces pilotos
Alarmas .
- Esquema exacto de las instalaciones de sensores y actuadores.( cableado y conexiones ,
numeracin) ( motores, electrovalvulas
- Descripcin detallada del funcionamiento.
- Programa de control en Ladder y Lista de instrucciones.
- Prueba del programa de control en panel de simulacin.
PROYECTO DE AUTOMATIZACION 6
Desarrollar en proyecto de implementacion de un sistema de control del sistema que se muestra en la figura .
Este proyecto deber cubrir los siguientes aspectos.
- Plano de Instalacin del PLC y sus perifericos ( fuentes de poder. reles , regletas o borneras , luces pilotos
Alarmas .
- Esquema exacto de conexin de las instalaciones de sensores y actuadores.( cableado y conexiones
numeracin) ( motores, electrovalvulas)
- Descripcin detallada del funcionamiento.
- Programa de control en Ladder y Lista de instrucciones.
- Prueba del programa de control en panel de simulacin.
-.
Cdigo
Fecha
Universidad
de Concepcin
Pgina
1 DE 1
Ingeniero Mecnico
Ingeniero de servicio en Oleohidraulica ,Neumatica y
Control Automtico y robotizacin de procesos industriales.
Ingeniero de servicio en CNC CAD-CAM.
Profesor relator de capacitacin rea de fluidos CAP Huachipato.
Profesor de Facultad de Ingeniera de la Universidad del Bio-Bio.
Profesor de la Carrera Mecnica Industrial CFT Lota Arauco.
Ingeniero Asistente de robotizacin de Procesos TAPEL WILLAMETTE*
Gestor de Pyme HIDRONEUMATICA Servicios de Ingenieria