Você está na página 1de 36

NDICE

INTRODUO .................................................................................................... 3
SENSORES E ATUADORES ................................................................................... 4
- Sensor ............................................................................................................ 4
- Atuador .......................................................................................................... 4
SENSOR INDUTIVO ............................................................................................. 5
- Sensor de rotao ............................................................................................ 7
- Sensor de fase ................................................................................................. 8
SENSORES DE TEMPERATURA ............................................................................. 9
- Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento .............................................10
- Sensor de temperatura do ar de admisso ..........................................................11
- Sensor de temperatura do leo lubrificante .........................................................13
SENSORES DE PRESSO .....................................................................................14
- Sensor piezoeltrico ........................................................................................14
- Sensor capacitivo ...........................................................................................15
- Sensor de presso do ar de admisso ................................................................16
- Sensor de presso atmosfrica .........................................................................18
- Sensor de presso do Rail ................................................................................19
- Sensor de presso do leo lubrificante do motor .................................................21
SENSOR RESISTIVO ...........................................................................................22
- Sensor do pedal do acelerador (Veculos Worker e nibus Motor MWM) ................23
- Sensor do pedal do acelerador (Veculos Constellation) ........................................24
- Esquema eltrico do pedal do acelerador Hella....................................................25
VLVULA REGULADORA DE PRESSO DO COMBUSTVEL ....................................26
- Vlvula reguladora de presso do combustvel ....................................................27
VLVULA INJETORA .........................................................................................28
- Incio de injeo ..............................................................................................30
- Trmino de injeo ..........................................................................................31
- Vlvula injetora ..............................................................................................32
REDE CAN ........................................................................................................33
- O que a rede CAN ........................................................................................33
TACGRAFO ....................................................................................................34
- Cdigos de falhas no tacgrafo .........................................................................35
- Tacgrafo DIRIO MTCO-1390.1 ......................................................................35
- Tacgrafo SEMANAL MTCO-1390.2 .................................................................35

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

INTRODUO
Visando o constante aperfeioamento do pessoal da rede autorizada de servios, a
Volkswagen Caminhes e nibus disponibiliza este material didtico que tem por finalidade
abordar os principais tpicos referentes ao procedimento de diagnstico de falhas
eletroeletrnicas - parte de sensores e atuadores.
Este material contm informaes, dados tcnicos e tabelas dos sensores e atuadores dos
motores MWM Srie 12, que facilitaro o entendimento com relao ao funcionamento,
estratgia e passos para a reparao das falhas eletroeletrnicas.
Utilize este material, pois ser de grande ajuda na execuo das atividades dirias executadas
nas oficinas autorizadas.
Leia com ateno e assegure sua atividade maior confiabilidade, com servios de alta
qualidade profissional!

As informaes e dados tcnicos contidos nesta apostila so de uso especfico


em aes de treinamento, estando sujeitos a alteraes sem prvio aviso.
Consulte sempre a literatura atualizada editada pela Volkswagen Caminhes e
nibus.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

SENSORES E ATUADORES
Sensor
Sensor um dispositivo que tem como funo receber um estmulo e produzir, em resposta
a ele, um sinal correspondente. Em geral, esta resposta ocorre por meio de um sinal eltrico.
No motor, os sensores so colocados em pontos estratgicos e visam coletar informaes
sobre as condies instantneas de funcionamento do motor. Uma vez coletadas, estas
informaes so enviadas para processamento no Mdulo de Gerenciamento Eletrnico do
Motor (ECM), que determinar o incio de injeo e dbito de combustvel.

Atuador
Atuador um componente que possui a funo de executar um comando recebido de outro
dispositivo. No motor, o dispositivo que envia comandos para os atuadores a ECM.
Desta forma, com base na interpretao feita pela ECM dos sinais enviados pelos sensores e
pela correspondente ao dos atuadores, garante-se o bom funcionamento do motor. No
entanto, se algum componente do sistema apresentar falha, possvel realizar o diagnstico
da mesma por meio do conector de diagnstico presente no sistema.

Sensores

ECM

Atuadores

1
9

6
7

5
1 Sensor de posio do pedal do acelerador
2 Sensor de temperatura do lquido de
arrefecimento
3 Sensor de rotao do motor
4 Sensor de posio do motor
5 Sensor de presso e temperatura do leo
lubrificante
6 Sensor de presso atmosfrica
4

10

11
7 Sensor de presso do rail
8 Sensor de presso e temperatura do
ar de admisso
9 Vlvula reguladora de presso de
combustvel
10 Vlvula injetora
11 Conector de diagnstico

SENSOR INDUTIVO
O sensor indutivo um emissor de sinal que ao detectar, sem a necessidade de contato
fsico, a interferncia de um corpo metlico em seu campo magntico, devolve um sinal
eltrico de resposta proporcional intensidade desta interferncia. Este princpio de
funcionamento baseado no eletromagnetismo e os principais componentes construtivos
deste sensor so uma bobina de espiras (enrolamento) e um im interno permanente.
Bobina de espiras
Im permanente

Anel de impulso

medida que os ressaltos e rebaixos do anel de impulso (corpo metlico) passam pelo
campo magntico na face do sensor, parte desse campo absorvido, resultando na
alterao do sinal eltrico de sada do sensor.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

Se ocorrer um aumento ou diminuio da velocidade com que os dentes do anel de impulso


passam pelo campo magntico, haver tambm uma alterao proporcional no perodo (T) do
sinal eltrico de resposta, conforme mostra a figura abaixo.

Marcha lenta

F=

Alta rotao

1
T

T
F = Frequncia (Hz)
T = Perodo (ms)

Este sensor no alimentado, ele gera energia.

F=

1
T

Sensor de rotao
Este sensor informa ECM a rotao da rvore de manivelas e o momento em que
determinado cilindro atinge o PMS (ponto morto superior) - 1. e 4. cilindros para motores
de 4 cilindros e 1. e 6. cilindros para motores de 6 cilindros.
Especificao: Sensor indutivo
Resistncia:

650 a 1000 a 20 C

Estratgia:
Quando ocorre a perda de sinal dos sensores:
O sinal do sensor de fase adotado como parmetro de funcionamento.
O motor apresenta dificuldade na partida e funcionamento irregular.
O motor apresenta excesso de fumaa preta , pois o mdulo no calcula o incio
de dbito exato.
Para que a ECM reconhea a ausncia do sensor, o motor deve funcionar ou girar por

36 PINOS

aproximadamente 10 segundos. Aps isso gerada uma falha leve

25

24

MALHA

Para verificar o perfeito funcionamento do sensor, desconect-lo do chicote e, com o


multmetro em tenso alternada ( ), conectar as pontas de prova nos pinos 1 e 2, medir
a tenso de resposta e comparar com a tabela abaixo.
Rotao (rpm)

Tenso (V) +- 2%

600

4,8

1050

6,00

1500

7,60

Caso os valores estejam muito fora da tabela, verificar se o sensor est com
impureza na ponta e/ou danificado.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

Sensor de fase
Este sensor informa ECM as posies e os tempos dos mbolos do motor. A cada sinal
transmitido, a ECM tem o controle de qual cilindro est em final de compresso e incio de
combusto. Adicionalmente, com base nestas informaes, a ECM calcula o momento exato
em que o diesel deve ser pulverizado na cmara de combusto.
Especificao: Sensor indutivo
Resistncia: 650 a 1000 a 20 C
Estratgia:
Quando a ECM reconhece a perda de sinal do sensor, gerada uma falha leve

O sinal do sensor de rotao adotado como parmetro de funcionamento.


Motor apresenta dificuldade na partida e funcionamento irregular.

36 PINOS

Para que a ECM reconhea a ausncia de sinal do sensor, o motor deve funcionar ou girar
aproximadamente 10 segundos.

23

30

MALHA

Para verificar o perfeito funcionamento do sensor, desconect-lo do chicote e, com o


multmetro em tenso alternada ( ), conectar as pontas de prova nos pinos 1 e 2, medir
a tenso de resposta/comparar com a tabela.

Rotao (rpm)

Tenso (V) +- 2%

750

15

1000

20

Caso os valores estejam muito fora da tabela, verificar se o sensor est com
impureza na ponta e/ou danificado.

SENSORES DE TEMPERATURA
O sensor de temperatura um resistor que,
em funo de mudanas na temperatura do
ambiente que o cerca, tem sua resistncia
eltrica alterada. Este tipo de resistor
conhecido como termistor e, devido a este
comportamento, utilizado no
monitoramento da temperatura. Existem dois
tipos bsicos de termistor: o de Coeficiente
Positivo de Temperatura (PTC) e o de
Coeficiente Negativo de Temperatura (NTC).
No motor, o termistor utilizado do tipo
NTC. Neste, quanto maior o aumento na
temperatura, menor a resistncia
apresentada pelo termistor.

Temperatura (C)

Resistncia ()

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento


Especificao: Sensor resistivo tipo NTC
Resistncias:
Temperatura (C)

Resistncia (k
)

5a7

25

1,7 a 2,5

50

0,7 a 1,0

75

0,30 a 0,45

100

0,15 a 0,22

Estratgia:
Quando a ECM reconhece a perda de sinal do

Temperatura (C)

Tenso (V)+-2%

130

0,3

O valor de 086 C adotado como padro


de funcionamento para a temperatura.
Motor fica com funcionamento irregular
(grilando).
A rotao limitada a 2450 rpm.
Para temperaturas acima de 108 C a ECM

113

0,55

105

0,66

102

0,68

99

0,7

90

0,9

60

1,75

50

2,0

40

2,5

10

3,75

4,0

090

4,1

063

4,5

sensor, gerada uma falha leve

gera um aviso de falha grave

PARE

(115-09 - defeito fsico que ocasionou falha


eltrica).
A rotao limitada a 1500 rpm.
A lmpada indicadora de temperatura do
painel acende quando a temperatura atinge
107 C (Veculos Worker).

10

Sensor de temperatura do ar de admisso


Especificao: Sensor resistivo tipo NTC.
Resistncias:
Temperatura (C)

Resistncia (k
)

5a7

25

1,7 a 2,5

50

0,7 a 1,0

75

0,30 a 0,45

100

0,15 a 0,22

Estatgia:
Quando a ECM reconhece a perda de sinal do sensor, gerada uma falha leve
e o valor de 40 C adotado como padro de funcionamento do motor.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

11

O Mdulo no entra em estratgia para temperatura alta e baixa.


Tenso (V)+- 2%

12

Temp (C)

0,40

120

0,50

115

0,75

98

1,00

86

1,5

66

2,0

54

2,5

40

3,0

27

3,8

3,9

4,0

095

4,5

070

Sensor de temperatura do leo lubrificante


Especificao: Sensor resistivo tipo NTC.
Tenses:
Temperatura (C)

Tenso (V) +- 2%

120

0,40

107

0,60

100

0,70

75

1,25

65

1,50

53

2,00

14

3,50

3,9

091

4,0

081

4,25

Estratgia:
Quando a ECM reconhece a perda de sinal do sensor, gerada uma falha leve

O valor de temperatura do lquido de arrefecimento adotado como padro para a


temperatura do leo lubrificante.
A rotao permanece normalizada.
Quando a temperatura do leo maior que 125 C, gera falha grave e rotao limitada em
2200 rpm.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

13

SENSORES DE PRESSO
Os sensores de presso so de muita importncia para o controle e gerenciamento
eletrnico de injeo do combustvel nos motores diesel. Em geral, so empregados dois
tipos de sensores de presso que tem construes diferenciadas.
A seguir, temos sua definio:

Sensor piezoeltrico
O sensor de presso ou sensor piezoeltrico um sensor constitudo por um cristal que, ao
sofrer esforo mecnico (compresso ou trao) e deformar-se, tem a capacidade de
produzir uma diferena de potencial e, consequentemente, voltagem resultante. Em geral,
cristais de quartzo, sal de rochelle, turmalina ou cermicas artificiais so empregados na
construo deste sensor.

14

Sensor capacitivo
Os sensores capacitivos detectam variaes de capacitncia que so convertidas em valores
de tenso, em um circuito feito com capacitores e resistores, alimentado por uma fonte de
tenso. A variao de capacitncia causada por alterao na rea das placas, na constante
dieltrica do meio entre as placas, conforme ilustrao:

A presso a ser medida faz modulao da posio das placas e, por consequncia, variam o
dieltrico e a capacitncia entre as mesmas.
Esta capacitncia varivel ser convertida em um valor de tenso, que informar a presso
ao mdulo (ECM).

Como a quantidade de energia eltrica produzida de baixa potncia, incorpora-se ao


sensor um amplificador de sinal. Trs fios de ligao so utilizados: dois para
alimentao e um para o sinal.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

15

Sensor de presso do ar de admisso


Especificao: Sensor de presso piezoeltrico.
Tenses:
Presso (bar)

16

Tenso (V)+- 2%

0,20

0,40

0,26

0,50

0,33

0,60

0,60

1,00

0,78

1,30

0,92

1,50

1,07

1,70

1,25

2,00

1,60

2,50

1,75

2,75

1,91

3,00

2,08

3,25

2,25

3,50

2,40

3,75

2,56

4,00

2,75

4,25

2,90

4,50

Estratgia:
Quando a ECM reconhece a perda de sinal do sensor, gerada uma falha leve

O valor de 1,5 bar adotado como padro para a presso.


Nas presses acima de 1,50 bar, o motor apresenta fumaa preta.
Em condio de ML, se a presso for menor que 0,78 bar a ECM gera
falha leve

e mantm o dbito de combustvel baixo.

Em condio de marcha lenta, se a presso for maior que 1,07 bar, a ECM gera falha leve
e aumenta o dbito de combustvel (fumaa preta).

A rotao no limitada para esta falha.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

17

Sensor de presso atmosfrica


Especificao: Sensor de presso piezoeltrico.

Sensor de
presso atmosfrica

Este componente verificado apenas pela ferramenta de diagnstico VCO-950


em leituras e cdigos de falhas. No h possibilidade de realizar medies
separadamente, pois o mesmo est incorporado ECM.

18

Sensor de presso do Rail


Especificao: Sensor de presso piezoeltrico.
Tenses:
Presso (bar)

Tenso (V)+- 2%

0,50

90

0,75

195

1,00

290

1,25

380

1,50

470

1,75

570

2,00

600

2,10

660

2,25

750

2,50

850

2,75

940

3,00

1030

3,25

1130

3,50

1225

3,75

1330

4,00

1420

4,25

1500

4,50

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

19

Estratgia:
Quando a ECM reconhece a perda de sinal do sensor, gerada uma falha grave
PARE

assumida uma presso de 560 a 620 bar para funcionamento (estratgia).

O incio de injeo varia de -8 a -11 APMS durante o funcionamento.


A presso ser elevada ao mximo, fazendo com que a vlvula de alvio do rail se
abra (fisicamente).
A rotao limitada a 1500 rpm.
possvel ouvir um rudo proveniente da vlvula de alvio.
A temperatura do combustvel no tanque vai se elevando.

36 PINOS

Em marcha lenta, se a presso for maior que 600 bar, o motor desliga (dbito mnimo).

20

12
27
20

5V
SINAL

3
2
1

Sensor de presso do leo lubrificante do motor


Especificao: Sensor de presso piezoeltrico.
Tenses:
Presso (bar)

Tenso (V)+- 2%

0,5

0,50

10

0,90

1,5

1,20

2,0

1,60

2,5

2,00

3,0

2,30

3,5

2,70

4,0

3,00

4,5

3,40

4,5

3,40

5,5

4,00

Estratgia:
Quando a ECM reconhece a perda de sinal do sensor, gerada uma falha leve

O valor de 3,0 bar adotado como padro para a presso.


O ponteiro indicador da presso de leo do painel fica no vermelho e a lmpada
permanece acesa.
A rotao limitada a 2450 rpm.
Motor com funcionamento irregular.
Quando o valor da presso do leo for menor que 2,45 bar, a ECM gera uma
falha grave

PARE

A rotao limitada a 1500 rpm.


No instante em que gerada a falha grave, com 2,45 bar o indicador zera e a luz de
advertncia acende.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

21

SENSOR RESISTIVO
Este tipo de sensor composto por um resistor cuja resistncia eltrica pode assumir
diferentes valores, de acordo com a variao da posio de um conector numa trilha ou faixa
de deslizamento interna.
Geralmente, este resistor tambm chamado de potencimetro e sua variao de resistncia
pode ocorrer de forma linear ou no-linear.

zam
hd
iaselsen
o
T
itr

22

e
a
rM
n
o
c
e
soir.o
d
lrteirla
M

b
W
u
seo
n
siro
W
c
tu
V
k
e
lcraeo
(Fte
faiespbxa
)sr).
c
a

o
E
e
v
c
ip
o

tfS
m
sc
n
srilo
et
n
:irS
M
rd
l(e
sn
T

H
m
o
cc2
eK
J
c
f9
h
o
a
d
t:b
P
slm
o
;b
lrd
a
a
n
a
t:.d
o
e
re
:lE
G
:se
e
n
fh
c
P
id
e
ln
D
m
o
:sc
5
o
R
0
a
s:3
n
c

;0
c
N
o
iid
a
rsi2
m
o
i;c
.rd
p
o
e
n
d
a
C
M
e

d
ssa
ttn
o
a
e
rs
(c
u
a
sl
.)
E
d
S
n
l
e
ln
rv

s2
d
to
n
3
sm
e
c
io
3
:C
4
;l
o
P
t
e

sp
c
6
ssa

D
m
o
c
E
e
ric
u
S
n
d
lv
a
o
e
d
p
E
a
e
o
l::
r.ta
M
n
e
d
s..rtic
ie
(o
d
n
ta
e
sit
su
.o
)lso
sd
a
tn
8
P
tE
2

lla
e

e
8
e
c
ttlii2
7
K
m
o
c
J
m
A
a
p
n

d
tt
rd
M
la
o
p
re
ld
a
lC
D
a

v
e
a
i
o
n
m
t
r
i
s
a
p
a
s
v

u
e
n
tre
m
c
d
o
sirv
esa
n
b
ls,3
ti .2
ep
n
u
d

o
ic
v
p
a
n
o
ie
to
e
n
c

,e
n
er%
fao
rm
om
nv
em
Re
slv
D
e
tn
d
a
Tr
o
im
ie-m
n
d
t5

83
58
84

1
81

2
3

SINAL R1

R2

SINAL R2

5V R1
R1

55

5V R2

89 PINOS

67

S
e
d
s,sildm
p
e
V
o
d
e
a
e
C
n
lu
siia
)rlrttco
lonpen
e
sldtia,l
ca

o
E
:3
fa
p
e
v
c
in
o
(n
e
S

n
tp
ic
c
e
rrc
o
rc
e
)n
te
c
e
n
F
is
.d
r,p
H
lC
lin
a

:ig
E
tt
rp
sb
tq

o
rn
h
a
u
e
o
ro
e
m
rsd
u
(h
e
s.a
o
la
i
a
rr(o
a
ra
2
e
e
n
p
a
o
i4
a
)a
M
h
v
g
a
lcfn
io
fp
es1
m
.
n
o
a
r5
iP
a
P

o
d
tg
rflE
m
sd
e
x
t.s6
ro
e
m
e
c
v
fd
a
e
n

rla
i1
td
fd
e
1
0
p
0
A

N
I
F
D

O
N
D
E
O
P
I
S
T
S
3
1
2
k
o
a
t
l
v
(
)
g
i
a
t
3
r
e
r
n
4
o
p
2
e
E
s
i
:R
n
r
t

e
i
c
srik
E
4
C
a
M
a
p
a
r
R
1
n
l
k
9
a
d
e
s
c
n
r
2
N
O
+
m
I
P
(
a

o
i
V
e
n
A
t
5
)
l
k
0
,
1
A:
O
N
E
p
rso
tit3
s,o
4,n3
V
5
,5
e
1
e
s2
r2
ta

x
a
E
C
M
a
a
.a
p
a
C
A
D
IM

F
E
N

D
T
O
R
O
P
Iro
S
1
5
e
:R
1
7
k
,
o

a
trin
e
lllc
o
p
E
ssii:R
n
5
N
O
IO
N
P
v
(5
T
rp
i0
a
e

E
6
aT
a
p
a
rM
n
le
5
d
e
1
+
m
(m

ip
n
A
)d
k
1
o
p
5
e
E
n
rrtt9
sc
e
n
srsc
ii
:A
T
N
E
o
e
n
rso
trli5
s,o
6
l,n6
k
1
e
a
sd
c
,c
n
rv
tsa
V
o
4
x
it)g
,S
0
a
d
e
8
a
C
E
a
.2
rV
a
T
a
b
p
a
o
t
e
a
d
l
r
o
s
m
o
v
o
s
e
C
i
s
a
n
o
e
t
l
f
b
a
i
r
s
H
e
.tln
re
stl
42 o

Terra (-)

_
1 kW

Sinal Analgico 1

Alimentao (+/-5 V)

0,4
1,2 kW

0,48

Terra ( - )

_
1 kW

Sinal Analgico 2

0,4

+
Esqu
ca
e
p
o
m
H
d
c
e
rid
lo
r
ae
tla
l
1

nv
em
Re
slv
D
e
tn
d
a
Tr
o
im
oie-n
d
teo 52

Alimentao (+/-5 V)

1,7 kW

0,68

UL
LV
UL
RE

DO
G
V
PR
O
A
S
R
E
S
C
O
LacDE
D
E
O
M
B
U
e
a
p
d
st
g
a
o
u
rlsq
o
v
A
m
lp

o
fE
n
v

a
m

d
c
n
(o
ia
rsv
e
lo
to
d
n
lr
e
tm
)rT
b
u
a
d
p
a
a
b
ta
jtA
ia
c
o
e
,.d
d
a
osza
rm
e
i
m
a
P
rd
lsu
d
u
v
ro
m
lru
C
m
a
d
M
e

ld
e
sa
tisrc
o
lrn
c
n
ig
h
rre
c
o
te
p
m
sc
lse
sa
p
P
o
u
)tl
P
W
a
ld
M
(P
i.e
o

a
q
u
P
W
n
O
srp
o
in
u
sre
d
n
a
u
to

e
rt
d
u
v
m
n
a
lstm
io
e
a
g
rd
u
p
a
o
m
le

lq
a
n
c
e
E
sp
d
g
sm
a
i1o
l.e
o
d
e
p
cu
rn
e
o
m
rtu
c
le
i(e
d
o
)sv
E
n
(e
.c
so
m
d
tlM
o
v
sc
m
ie
tM
lp
izm
e
d
o

sm

rc
o
,)
irp
v
a
P
W
u
s
W
Po
M
ld
a
S
P
P
2P
3

1
2
3
o
s
l
P
u
o
m
p
e
T
P
=
P
=
P
o
m
p
e
u
ss=
rc
C
l.a
e
iu
sp
d
c
a
n
tisa
)c

P
T
W
m
a
sd
id
o
e
zn
M

u
e
(
n
sv
g
lm
e
ire
slo
rg
)u
1
2
m
o
frx
a
e
p
so
o
ti
m
rd
a
sd
t3u
,
p
e
q
e
n
m
ta
p
d
zh
e
n
a

e
o
ia
r)lu
,e
v

le
p
a
g
m
sD
rN
a
u
tse
ln
d
e
m
q
u
q
d
(
tv
m
p
ltu
st
m
e
p
N
r

o
sn
o
tn
,a
o
zp

g
s,ru
i
v
u

v
ig
lim
u
b
b
d
lp
b
o
a
v
m
e
e
la
c
rtm
e
so
p
fn
i
d
o
b
lv
stesb
oe
b
c
d
m
o
ru
,rim
rse
p
o
td
d
o
rp
m
o
a
r
a
e
v

e
ite
rb
e
n
a
sq
d
ru
a

tlo
c
ip
b
o
,a
ra
a
e
s
d
a
e
n
se
c
e
m
n
.u
to
to
E
q
frn
e

a
g
re

d
v
u
e
p
lo
su
rm
d

c
e
ra
n
lro
d
te
o
m
n
v
io
b
lo
a
t
p
m
fg
n
sb

l,o

a
eslt

ja
c
d
,v
i
p
ea
so
d
v
ra

e
ln
so
td
m
b
u
l
sp
tm
c

rtd
c
g

a
ie
o
ra
p
l
.tc
62

36 PINOS

e
a
g
d
re
p
V
u
a
sQ
l.d
o
u
c
la
v
e
b
lausm
u
lnalr,.svahtpudrvealcre
+
1
0
R
,rfa
so
tv
:r
2
e
c
s2
iC
a
,
%
2
0

a
-a
a

g
E
tl
in
g

e
rp

e
ru

am
E
d
C
o
M
g
c
o
a
g
v
r:e
a
p
c
srA
d
r1
e

to
in
v
riP
4
a
ro
,is0
6
a

e
)
g
to
ra
sa
8
d
(d
o
tu
iu
0
b
m
ah
d
t1
iq
a
9
c
in
A
lo
o
a
0

te

0
fu
o
e

jd
1
irto
im
n
u
e
M
S
Q
u
n
d
m
e

o
h
e
u
g
d

v
a
,ro
o
p
a
lrsu

o
ic
c

m
x
i
p
m
a
s
t
r
l
f
(
r
v
e
l
s
n

,v
d
sre
tla
)u
,d
lra
r
p
e
s
r
D

m
.
e
f
s
c
a
,
m
q
a
t
i
u
b
p
a
lm
ira
v
su
ta
lc
m
a
v
n
e
p
a
q
(
l
o
n
a
p
v
r
d
,
a
t
e
o
)
r
p
d
t
d
o
v
b
e
n
su
tl
a
n
u
te
.
g
cfsl,dro
ua
m
o
enlc
u
g
ro
n
iv
rn
.o
f
ilp
te

Ah
07
05

SINAL PWM

nv
em
Re
slv
D
e
tn
d
a
Tr
o
im
oie-n
d
teo 72

1
2

UL
LV
OR
A

JE
V
Txsjetutbm
A
o
se
a
tIN
rm
c
o
A
ia
v
se
u
p
n
e
n
d
e
e
m
x
rso
trn
e
so
e
a
o
c
rS
izn
,a
r)in
p
sa
v
iv
o
u
v
rie
l
m
n
a
lm
c
io
e
f
n

a
c
d
o
l,
a
b
a
u
rv
se
ta
b
d

u
m
stv
.u
E
.o
c
q
u

,p
Q
n
zrm

v
im
p
m
,m
r
d
ln
th
trn
c
e
n
-o
m
c
a
b
sq
n
g
sd
srt,.u
e
lte
m
M
rtfio
W
e
M
p
a

o
S
u
e
srp
r
io
e
c

v
jn
m
se
u
li
e
e
1
a
e

rt
u
6
(2
tm
d
0
p
q
a
0
b
l
jrc
c
so
v
la
d
u
le
im
to
o
b
e
tu
h
m
a
p
.ib
o
n
a
c
se
P
a
ec
e
rb
a
v
e
u
v
e
a
p
lO

c
o
ilstp

p
n
e
so
x
b
o
a
re
c
o
rfg
u
e
fg
rsrlm
tiv
82

E
e
s
trd
o
n
a
o
tu
m
ec

n
o
rq
e

u
sjm
to
d
e
n
ic
p

,o
t-.a
rn
p
io
e
v
u
ft
x
o
a
u
sc
irju
l
ftm

n
o
dc
o
u
am
ru
on
b
tiu
d
c
p
o
ia
sn
te
,rsc
e
q
a
n
iv
a

lra

d
e
e
ru
d

d
n
l
b
p
o
ip
sa
o
tr

nv
em
Re
slv
D
e
tn
d
a
Tr
o
im
oie-n
d
teo 92

en
eo
d

jnefc
io
e
n
IO

jd
o

io
m
e
rtizn
a
E
lp
e
m
tle
v
,o
n
zd
u

g
lirp
c
d

tb
u
m
p
b
N
re
c
o
n
tm
e
sn
.o
m
u
tg
,fo
srb
ln
elu
st
a
p
u
sp
fn
a
b
e
n
m
d
u
c
o
e
rb
iC
le
u
d
e
isa
o
rsm

n
c

d
e
eo
h
tq
ra
d
jo
ia
a
v
c
a
ia
iarie
av
a
z
,e
d
d
o
e
jsro
ip
u
a
g
u

d
c
jc
ic
m
.rtla
v
q
tM
03


o
n
japifT
m
isnlrn
d
rautgioo
a
iaEbnem
Q
a
o
rC
lM
v
c

g
lx
d
za
in
r
e
cl
an
,o
irl
c
h
a
em
c
td
zi,u
p
fn
rfu
a
b
a

p
m
sh
to
a
rio

o
a
frne
o
e
tr
n
je
o
e
d
h
a
o
c
m
n
a
re
g
d
u
o
c
jm
e
ilsro
iu
.e

se
tu
rd

d
rd
p
zx
o
d
a
is
o
,n
n
a
o
e
s
ttrp
n
o
A
sin
a
u
v
u
sln
p
e
ro
av
rd
ea
u
m
stusb
e
irst13
u
.Tr
c
o
jse
nv
em
Re
slv
D
e
n
d
a
o
ijtm
o
ie-m
d
teed
o

e
o
a
tn
rno::higRFV
jaicsipbsitev
a
u

c
a

E
e
ie
c
V
a
n
t
rla
tjb
v
n

u
isltn
e
d
n
e
sto

a
V
liv
l
d
b

.u
e
o
ia
o
C

e
n
o
s
ra
o
au
lx
c
a
e
tE
ra
sic
o
B
rR
o
teep
s
3
a
trlffc
d
ra
N
g
o
p
t.n
,u
d
e
jq
ra
id
u
lo
eh
va
e
lm
a
m
o
tc
ri e
n
d
o
,n
c
o
n
e
o
n
fv
u
a
c
e

ri
n
o
n
trc
jB
o
ii
m
o
r
e
m
ie
sc
lm
23

A
C
ND
ER

e
d
A
razlprneaN
a
O
q
e

m
c
a
rfa
q
in
u
o
p
n
s.ro
b
c
tm
se
ic

ib
u
e
d
liu
c
o
v
n
u
r,e
lt
sle
tu
a
b
v
ie
n
1
,e
(
p
0
z,frd
e
(lm
)izm
)a
im
d
ld
u
,o
o
a
N
rsd
to
a

tc
o
m
ss,C
tm

o
b
d
sfrilv
u
ic
u
o
d
tm
le
d
o
se
,irid
o

lzn
tsi
o
n
sp
re

o
n
e
tl
e
s.d

o
u
a
n
c
ftp
io
d
.g
rm
a
in
,n
tso
iv
s
P
:m
a
x
e
ira
ftu
p
lc
o
e
b
a

p
e
n
tc
ig
tr6
sc
u
E
a

.u
o
ru
fd
a
rid
A
g
p
lsm
sc

v
-d
tsn
ru
sd
d
g
p
d
so

irv

d
m
o
p
td
se
q
m
u
u
tl
d
so
s5
e
A
C
N
o
n
m
fm
rC
iA
a
b

la

-o
,ritm
e
ia
n
d
m
ie
.e
sp

i1
so
a
c
a
e
m
tle
d

ro
c
fio
n
n

A
N
1
5
fo
g
2
n
K
dio.
A
v
is
c
u

n
s
o
g
c
d
a
A
io

s,e

tp
e
slo
iu
c
lirtn
iIb
u
1
d
(e
td
n
b
e

lsn
o
u
z
0
)A
(n
)u
C
rm
n
d
c
r3
N

.e
m
s.la
:m
im
fe
zp
sa
d
rtiC
o
a
e
ie
ro
e
ltte
d
r2
a
e
u
p
ra
t
e
ra
l.e
E
m
c
a
u
c
a
n

io
o
.
a
x
C
A
ib
a
a
C
A
N
l
V5v
,o
2
V
0
=
V
2
,
fa
ix
ipB
a
1
e
c
isreftn
m
o
dd
v
o
ie
c
so
rm
eT
c
o
sn
m
h
o
q
V

ro
fk
u
ie
slw
a
ie
lm
C
d
fe
ro
aA
sg
e
ra,d
N
te
o
st3
e
p
ra
rN
ja
le
sia
e
ro
C
A
N
n
a
i
p
g
b
m
so
u
.n
nv
eA
m
Re
sd
lv
D
e
tt.n
d
a
Tr
o
in
m
o
e
-rm
d
tdne
o
3

Mdulo 1

120

60

120

Mdulo 2

GR
O

F
A
Tefspm
C
c
u
O
g
ta
rlh
u
n
q
u
o
in
tio

a
tn
n
c
iO
a
le
n

iu
sa
,ra
n
o
d
ru
t
m
um
d
,ti
g
le
a
sm
d
a
fd
c
rsa
orm
so
m
!
p
zo
reao
.d
u
szv
b
o
p
e
c
d
ita
rlc
io
h
so
.a
ly
ae
zlarv
p
eslP

i
o
u
rila
m
re
raO
o
sn
y
p
d
o
lrip
,riP
d
u
la
A

o
d
e
A
g
h
c
L
m
v
a

iIA

D
o
p
a
o
O
e
isD
sad
.tm
u
a
A
e
tq
e
su
fcrv
e
tso
rst
h
o
e

tr,g
d
da
h
lra
f
o
.ie
M,
am
c
tno
n
asv
g
sG
u
ia
rsn
in

D
M

o
R
Ita

Ic
n
t
io
T
P
ra
C
a
re
tn
O
1
l
3
9
1
0
-d
m
so
n
p
m
a
g
e
m
g
P

m
r.lu
o
a
)fO
im
c
to
r
,rsd
ftr2
o
m
p
zfN
o
d
sm
u
iv
(a
a
s
ie
rL
S
c
o
E
M

n
iO
rc
e
A
e
lg
A
M
m
p
e
rh
a
T
so
a
C
n
e
cn
1
3
a
9
-.s
e
n
z0
a
d
4
3

a
C
h
n
c

o
g

lh-rfd
o
roeocg.IFV
e
saitrlidoesm

M
O
D
R
Io
T
C
fa
T
1
O
g
3
1
9
0
.tim
o
g
a
h
C
itra
d

ln
F
5
0
a
c
o
a
d
0
0
4
m
A
u
p
rrs
n
e
ia

ta
ln
.
m
o
.l)re
lsa
tv
1
1
c
d
u

n
o
C
0
0
3
4
9
e
d
1
F
h
d
o
ii.cv
D
o
tl(a
irh
cp
ro
a
ed
tc
o
lm
m
o
s.d
c
fsia
g
io
m
e
o
e
a
l.tror
3
5
0
A
h
o
rL
0
g
d
h
v
.
lta
ld
.u
1
6
9
m
s
t
F
s
ie
a
d
v
e
2
a
d
r
g
ru
iltq
3
0
v
a
g
iriC
4
6
9
h
F
n
a
o
l
c
h
e
o
r
/
.
o
m
c
a
n
o
n
a
d
c
o
e
m
id
scn
o
d
.stu
e
o
in
p
0
3
4
m
d
i
s
e

p
B
7

S
M
EoA
fC
a
N
M
A
r
g

T
c
a
L
T
C
2
1
3
O
9
0
.
o
g
a
h
C
i
d

l
a
F
5
0
g
V
e
m
r
i
d
e
s
m
o
d
0
0
4
m
A
u
p
r
n
e
i

t
n
I
l
n

o
.
m
o
c

v
.
r
e
l
t
1
1
c
d
h
o
e
a
m
F
a
c
a
u

n
i
o
0
.F
F1
0
9ad
o
c
tih
la
ldq
0
0
o
L
d
u
C
o
i.l)D
sd
a
v
o
tl(e
ic
r

a
ed
rtca
o
m
lh
o
s.d
fa
a
g
ra
m
ao
e
a
o
rh
p
o
e
a
l.tror
3
50
A
h
o
0
9
g
d
F
v
a
ltla
v
ld
1
m
sd
th
ie
e
2
d
rs.a
o
g
ru
ilto
3
6
9
F
a
n
v
tc
sid
irion
46
c
h
e
r/g
.io
h
m
o
m
c
a
d
c
o
e
m
id
scn
o
d
.stu
e
o
in
p
:0
0
3
4
9
m
ia
n
a
se
F
p
B
o
7
.n

A
h
a
a
A
ln
fo
A
5
si-p
0
A
0
4
,9
1
a
m
e
0
t1
r5
9
,v
e
3
0
n
p
s6
to
d
4
sorlm
,se
r
d
esTr
u
m
,ie
a
V
o
i,e
s0
tD
O
d
c
o
a
sn
td
o
ria
u
.v
lie
c
p
r0
.o
e
c
ln
e

nv
em
Re
slv
D
e
tP
n
d
a
o
io
m
n
d
tr4
o
5
3

NO
E
TA
A

S
63