TOPOGRAFIA II

1. QUE ES LIDAR?
Lidar es una tecnologa recin con muchas aplicaciones. La aceptacin y demanda
crecen al nivel mundial en diversos sectores como las empresas de servicios pblicos,
de ingeniera y de recursos naturales.
Existen tres razones principales para este crecimiento: rapidez, exactitud y detalle
(cantidad de informacin). Ningn otro mtodo de levantamiento topogrfico ofrece
estos tres aspectos tanto como lidar. Los mtodos fotogramtricos y de levantamiento
terrestre a menudo proveen mayor exactitud pero difcilmente mantienen la
competitividad en trminos de costo, tiempo y detalle. Se puede generar de puntos
lidar un modelo digital de terreno (dtm) con una exactitud vertical alrededor de 30 cm
varios das despus de adquisicin. En cambio, los otros mtodos requieren de
semanas para colectar una fraccin de los datos de elevacin que puede proveer lidar.
Aunque lidar se utiliza mayormente para levantamientos topogrficos, las aplicaciones
en sectores como la silvicultura y el monitoreo de lneas de transmisin elctrica lo
hace ms verstil que otras tcnicas. Los sistemas de lidar pueden proveer
informacin extensa sobre la vegetacin y otros elementos sobre el suelo adems de
ver debajo de la vegetacin para modelar el terreno. No es siempre posible penetrar
hasta el suelo pero lidar es ms efectivo en este aspecto que la fotogrametra.

2. CMO FUNCIONA LIDAR?

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EL LIDAR

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Lidar funciona a travs de pulsos de energa lser. Es la integracin de tres

tecnologas distintas: la telemetra lser, el sistema de posicionamiento global (GPS) y
la medicin de movimiento inercial (IMU). A la vez que el avin o helicptero vuela por
el aire, el lser emite miles de pulsos de energa por segundo hacia la tierra, creando
una franja densa de puntos 3d. Para calcular la distancia, el sistema mide el tiempo
que toma cada pulso en viajar del sensor al blanco y volver, multiplica este tiempo por
la velocidad de luz y divide el resultado por dos. El ngulo de escaneado tambin se
registra.
El siguiente componente es el GPS, lo cual aprovisiona el posicionamiento en el
mundo. Un equipo GPS en la aeronave recibe y registra datos de un conjunto de
satlites que giran alrededor de la tierra. Con un mnimo de cuatro satlites, se puede
determinar la posicin del lser. Se establecen una o ms bases terrestres de GPS
sobre puntos de referencia dentro o cerca del rea de inters. Estas bases proveen
correcciones para el GPS areo. Se combinan los datos de GPS terrestre y areo
despus para crear GPS diferencial, lo cual puede mejorar la exactitud de metros a
centmetros.
Dado que ninguna aeronave est completamente estable y nivelada en el aire, se
necesita una manera de medir la orientacin del lser en el momento en que se
dispara cada pulso de luz. El equipo IMU da esta informacin. Mide el balanceo,
cabeceo y viraje del avin o helicptero y, por lo tanto, el sensor mientras vuelan.
Despus del vuelo, estas correcciones angulares se combinan con la informacin de
posicionamiento de GPS y luego con la telemetra y ngulos de escaneado del sensor.
Software especializado calcula las coordenadas (x,y,z) de cada dato vuelto. as, lidar
es la integracin de tres tecnologas avanzadas que hace levantamientos topogrficos
rpidos con exactitud superior.

3. CMO FUNCIONA EL VISOR DE DATOS LIDAR

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EL LIDAR

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Seleccionar el rectngulo (arrastrando con el botn izquierdo del ratn pulsado) sobre
la zona de inters:

.1. Al pulsar el enlace de la ventana que se abre, se mostrar el visor lidar

3d.

.2. Este visor LIDAR 3D requiere tener instalado Adobe Flash Player.
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EL LIDAR

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La nueva herramienta permite visualizacin 3D de la nube de puntos del LIDAR. Se

puede rotar la escena pulsando el botn izquierdo del ratn y arrastrando. Se puede
hacer zoom empleando la rueda del ratn y se pueden realizar desplazamientos
utilizando la tecla [SHIFT + botn izq del ratn]. En el men de herramientas hay
opciones para cambiar el modo de vista:
o

Intensidad: Colorea los puntos segn la intensidad de

retorno del lser (como si fuera una imagen)

Altura: Colorea los puntos segn su altura. Aparecer un

botn de leyenda en la parte inferior.

Mixto: Es el modo por defecto y combina la informacin de

los dos modos anteriores.

Tambin se puede escalar la coordenada Z para exagerar las diferencias de altura, as

como modificar el tamao de los puntos mostrados. En los modos de Altura y Mixto
aparecer en la esquina inferior izquierda un nuevo botn de leyenda que nos permite
visualizar y modificar el rango de colores empleado para colorear los puntos.
Podremos quitar o poner la Brjula y cambiar el idioma de la interfaz. En la parte
inferior aparece un link Ms informacin que nos muestra informacin sobre la escena
que estamos viendo (nmero de puntos, densidad, coordenadas.

.3. Cotas de terreno (Obtener coordenada Z)

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EL LIDAR

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Haciendo click sobre un punto del terreno aparecer una etiqueta con la altura.
Si volvemos a hacer click manteniendo pulsada la tecla control, aparece la altura y la
diferencia con la altura de la etiqueta anterior. Si nos movemos en la vista, las cotas
desaparecern automticamente.
.5. Herramienta Inundacin
Con
sta
herramienta
se
puede
colorear la nube de
puntos

del Lidar en funcin de una cota

prefijada. Todos los puntos cuya altura
sea inferior a la cota sern coloreados
de azul. Modos de uso: se puede
especificar una cota manualmente,
utilizar el deslizador para definir la cota
o tambin con los botones de
reproduccin realizar una inundacin
progresiva.

.6. Brjula
Esta herramienta nos indicar en todo momento, hacia donde apunta el
Norte Geogrfico. Se puede habilitar o deshabilitar en el botn de
Herramientas.

4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
El propsito principal de cualquier tecnologa de levantamiento topogrfico es modelar
la superficie de la tierra. Lidar lo hace con una combinacin de rapidez, detalle y
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EL LIDAR

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exactitud sin igual. Como veremos, es posible realizar economas de dinero y tiempo,
tambin, lo que hace de lidar una opcin que vale la pena considerar.
Es lidar la nica opcin hoy en da? no, lidar tiene ventajas y limitaciones igual que
cualquier otra tecnologa. Para determinar cul opcin ms conviene a un proyecto
particular, hay que evaluar las necesidades y restricciones, tales como tiempo y costo,
junto con el razonamiento para usar datos geo-espaciales.

4.1. VENTAJAS
4.1.1. ENTREGA RPIDA
Plazos de entrega muy cortos son posibles con lidar puesto que se trata de un sistema
aerotransportado capaz de adquirir datos sobre cientos de kilmetros cuadrados por
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EL LIDAR

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da. El procesamiento pos-adquisicin es relativamente corto, tomando mucho menos

tiempo que la compilacin fotogramtrica tradicional. Cada punto lidar cuenta con sus
propias coordenadas (x,y,z) en el mundo. Una vez calibrados, los puntos se clasifican
para separar los datos vueltos que corresponden al suelo de los dems.
Inmediatamente despus de la clasificacin, se pueden crear modelos del terreno.
Esta rapidez de entrega puede resultar en economas aparte de aquellas asociadas
con el uso de lidar para volar reas extensas. En el 2002, investigadores de la
universidad iowa state1 en los EE.UU. estimaron que economas de 11 meses y
250,000 $EE.UU. eran alcanzables para un proyecto de carretera de 74 km al utilizar
lidar para los estudios preliminares de ubicacin. Desde entonces, la tecnologa
mejorada y las tcnicas nuevas han llevado a la aceptacin de lidar para la ingeniera
sin perder las economas de dinero y tiempo.
4.1.1.2.

CANTIDAD DE INFORMACIN:

Los conjuntos de datos lidar tienden a contener mucho detalle por la cantidad enorme
de puntos. Densidades superiores a 1/m2 son comunes en terreno abierto. Esto
significa que lidar puede proveer ms de un milln de puntos en un kilmetro
cuadrado. En contraste, es tpico compilar 20.000 puntos por kilmetro cuadrado
fotogramtricamente (escala 1:1000).
4.1.1.5.

USOS MLTIPLES:

Adicional a la creacin de dtm, los datos lidar tienen otros usos porque los pulsos lser
sern reflejados por casi cualquier objeto. Como consecuencia, habr puntos que
correspondan a la vegetacin, edificios y otros objetos. los puntos que corresponden a
los objetos sobre el suelo se pueden usar para modelar los bosques, los edificios y
otros elementos antropognicos. Por ejemplo, en los EE.UU., fema aprob el uso de
lidar para levantamientos de obstrucciones aeroportuarias. Un nmero creciente de
empresas han acudido a esta tcnica porque la exactitud es suficiente, las
interrupciones a las operaciones de aviacin estn minimizadas y el anlisis se puede
entregar al cliente en menos tiempo.

4.1.1.4.

ACCESO POR TIERRA MNIMO:

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EL LIDAR

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Lidar ofrece el beneficio importante de no requerir acceso directo por tierra al rea de
inters. Este hecho resulta en ventajas tanto de seguridad como de costo en las zonas
inaccesibles o de mucho trnsito
4.1.2.5.

PENETRACIN DE LA VEGETACIN:

Lidar puede adquirir simultneamente informacin del piso y dosel del bosque. Cada
pulso emitido puede producir varios datos vueltos. Mientras un pulso viaja hacia la
tierra, una porcin de la energa contenida ah adentro puede ser reflejada por un rbol
al sensor. La energa restante sigue su rumbo y parte puede ser reflejada por el rbol,
un arbusto o por el suelo.
.2. DESVENTAJAS
Pese a estas ventajas y beneficios importantes, lidar no es siempre la mejor opcin.
.2.1. COSTO PARA PROYECTOS PEQUEOS:
Si los plazos de un proyecto no son cortos, es dudoso que lidar sea efectivo en
trminos de costo para un rea pequea. La mayor parte del costo de un
levantamiento lidar se incurre en las etapas iniciales; la movilizacin del sistema y la
adquisicin son ms costosas en comparacin con la fotografa area. Debido a que
las economas monetarias de lidar se realizan principalmente en la etapa posadquisicin, el rea de inters tiene que ser lo suficientemente extensa para que las
economas de escala tomen efecto.
.2.2. PENDIENTES
Para las aplicaciones que exigen mucha exactitud, las tcnicas fotogramtrica y de
levantamiento terrestre pueden ser preferibles a lidar slo. Las aplicaciones de diseo
a menudo requieren de curvas de nivel de 50 cm o menos y de los dtm equivalentes.
Lidar puede proveer tales exactitudes en terreno plano pero la exactitud ser menor en
las pendientes.
.2.3. FLUJO DE AGUA
Los datos lidar son puntos ubicados al azar en el terreno, no inteligentemente. Ya que
no hay manera de colocar los puntos a lo largo de orillas y bordes, es difcil extraer
elementos de terreno como los ros y las crestas con lidar. Las inexactitudes
resultantes, a su vez, pueden suavizar lo que sern elementos de terreno abruptos en
muchos casos. Puede que esto sea problemtico, dependiendo de la aplicacin. Lo
cierto es que s cuando la representacin exacta del drenaje es importante.

.4. ELEMENTOS PLANIMTRICOS:

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EL LIDAR

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Los edificios, calles, postes etc. comprenden los elementos planimtricos. Por la
misma razn expuesta en no. 3, es difcil extraer estos elementos con mucha exactitud
con lidar.
Combinando los fuertes se pueden superar muchas de las desventajas de lidar al
combinarlo con la fotogrametra, explotando los beneficios de ambos mtodos. La
extraccin de la planimetra es mucho ms fcil y exacta porque el operador de
fotogrametra sigue los elementos visibles. Los operadores pueden compilar con gran
exactitud las lneas de ruptura donde existen cambios topogrficos abruptos. En
EE.UU., fema requiere la adicin de lneas de ruptura a los dtm de lidar para los
productos de alta exactitud que ellos usan para los estudios hidrulicos. De esta
manera, benefician de la rapidez y detalle de lidar y tambin de la calidad planimetrca
y de drenaje de la fotogrametra.
Lidar es una tecnologa de topografa de gran valor; sin embargo, como herramienta
autnoma, no es la solucin ptima para todo proyecto. nicamente cuando se emplea
apropiadamente, se pueden realizar los beneficios de rapidez, exactitud, detalle y
economa. Un especialista de topografa experimentado puede proveer la asesora que
necesita la mayora de los gerentes, ingenieros etc. para alcanzar la mxima
economa, rendimiento y efectividad al seleccionar el mejor mtodo (o combinacin de
mtodos) para un proyecto especfico.

APLICACIONES COMUNES
5.1. MS ALL DE LOS DTM:
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Como tecnologa digital de topografa, lidar se emplea principalmente para crear los
dtm, igual que los fotogrametras emplean las fotos areas de los DTM, se puede
generar curvas de nivel, ortorectificar las fotos areas y modelar las inundaciones. Los
DSM, que son modelos de terreno que incluyen los elementos en la superficie como
los bosques y edificios, tambin se pueden crear de lidar ya que los sensores lidar
capturan casi todo sin costo adicional. Por esta razn, lidar se presta para los anlisis
de lnea de mira; captura los elementos superficiales que pueden interferir con las
seales de radio y otras cosas que dependen de una lnea de mira despejada.
5.2. DEBAJO DE LA VEGETACIN
Entre muchos usos las empresas de exploracin minera y petrolera usan lidar para
proveer elevaciones para puntos especficos como los collares y puntos especficos
sobretodo donde sea difcil o costoso con GPS. Lidar sirve para el anlisis geolgico y
la caracterizacin geomorfolgica tambin debido al nivel de detalle y la capacidad de
hierba elementos del terreno como las fallas debajo de la vegetacin.
5.3. CLCULOS VOLUMTRICOS Y DETECCIN DE CAMBIO:
Estos son usos comunes de lidar, a alta densidad de los puntos permite que los
ingenieros y otros usuarios hagan clculos de volumen para estimados de inventario y
de corte y relleno, a comparacin de los resultados de una fecha a otra revela cambio
por ejemplo la subsidencia erosin y acumulacin.
5.4. MAPAS DE RUTAS Y TRAZADOS
Lidar es una tcnica aceptada para hacer mapas de rutas de carreteras oleoductos y
lneas de transmisin elctrica, principalmente por la rapidez, economa y exactitud.
Adems del diseo de las rutas las empresas de electricidad usan lidar para
monitorear las lneas de transmisin incluso los anlisis catenarios y de rbol de
peligro. Esto se debe al hecho de que lidar puede capturar las torres las lneas y los
rboles cercanos.
Asimismo las empresas forestales y otras usan los estima dos de la altura extensin y
densidad del bosque para varios fines como los anlisis de cambio y de mnimo costo
distancia.

.5. VISUALIZACIN 3D
Lidar es una herramienta muy til para la visualizacin tridimensional 3D puede
presentar los puntos de varias maneras o crear modelos para que los usuarios y otros
vean los datos o anlisis en mucho detalle para propsitos de diseo promocin o
relaciones pblicas. Es mucho ms fcil para las partes interesadas entender un
concepto que ven con sus propios ojos.

DIFERENTES APLICACIONES DEL LIDAR

6.1. CAPTURA DE DATOS
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6.2. FUSION: EL COLOR DE LOS PUNTOS ES DE LA ORTOFOTO.

6.3. DISTRIBUCIN Y ALMACENAMIENTO DATOS.

El fichero de distribucin es un fichero binario .las que tiene una extensin de 2x2km.

6.4. GEOMETRA Y DATOS LIDAR

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6.5. DATOS LIDAR

Clasificacin automtica de los datos LIDAR.

6.6. PERFIL DE UN EDIFICIO.

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6.7. APLICACIONES. EDIFICACIONES

6.8. APLICACIONES. TENDIDOS ELCTRICOS

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6.9. APLICACIONES. PUENTES

6.10.

APLICACIONES. VEGETACIN

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6.11.

APLICACIONES. TERRENO

6.12.

ZONAS DE CAMBIO EN EL TERRENO

6.13.

DETALLE ZONA DE CAMBIO

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6.14.

CURVAS DE NIVEL

6.15.

HIDROGRAFA

6.16.

SOMBREADO.

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6.17.

CARTOGRAFA DERIVADA. PENDIENTES.

6.18.

CARTOGRAFA DERIVADA. ORIENTACIONES.

6.19.

CARTOGRAFA DERIVADA. HIPSOMTRICO

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6.20.

MDS. (MODELO DIGITAL DE SUPERFICIES)

6.21.

INTENSIDAD

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6.22.

ALTURA (MDS MDT)

EJEMPLO. ALTURA DE LA VEGETACIN

6.23.

IDENTIFICACIN DE NUEVAS EDIFICACIONES.

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6.24.

EDIFICIOS NUEVOS 3D.

6.25.

AUMENTO DEL VOLUMEN EN LOS VERTEDEROS

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CONCLUSIN

Al juntar tres tecnologas a avanzadas, el Lidar es una herramienta topogrfica y va

creciendo en popularidad de aplicacin
Su versatilidad y capacidad nicas para ejecutar levantamientos topogrficos de reas
medianas y grandes con economa rapidez exactitud y mucho detalles han creado una
demanda creciente para lidar-mientras las empresas forestales y de electricidad
utilizan casi todos los datos vueltos la mayora de los usuarios se interesan solamente
en los puntos que representan el suelo y los DTM derivados de estos para a gran
variedad de usuarios como los urbanistas ingenieros civiles y gelogos estos DTM de
alta exactitud son esenciales.
Lidar ha demostrado su capacidad de proveer la informacin geo espacial requerida en
numerosos sectores igual que con cualquier tecnologa hay que utilizar lidar
apropiadamente para realizar plenamente los beneficios asociados. Se debe
considerar como una herramienta entre varias en la caja y es importante usar toda
herramienta cuando dnde y en la manera que ms sentido tiene tomando en cuenta
los impactos en los plazos calidad y presupuesto de cada proyecto

5. REFERENCIAS

http://www.eaglemapping.com/_white_papers/ESP%20Lidar%20white
%20paper%20Mar08.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/LIDAR
http://detopografia.blogspot.pe/2012/10/que-es-el-lidar.html
https://www.topografia-lidar.com/
https://topografia-lidar.com/levantamiento-topografico.html

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