Para

especificar la posicin de un punto

en el espacio, se utilizan sistemas
de referencia. Esta posicin se define en
forma relativa a algn determinado
sistema de referencia.

Sistema cartesiano
En un sistema de referencia
cartesiano, existen tres ejes
denominados ejes cartesianos
X, Y, Z ortogonales que se
intersectan en un punto O
llamado origen del sistema
cartesiano. La posicin de un
punto respecto a ese sistema
de referencia se define por el
conjunto de sus coordenadas
cartesianas (x, y, z), esto es
mediante tres nmeros.
Los rangos de variacin de las coordenadas cartesianas son
< x < , < y < , < z < .

Sistema esfrico de coordenadas

Z
En el sistema esfrico de
coordenadas, la posicin de un
punto est definida por sus tres
coordenadas esfricas r (vector
de posicin), (ngulo polar) y
(ngulo azimutal).

X
donde r es la distancia al origen, es el ngulo que forma OP con
el eje Z y es el ngulo que forma la proyeccin de la lnea OP en
el plano XY con el eje X. Los rangos de variacin de las
coordenadas esfricas son
0 r < , 0 < , 0 < 2.

Sistema cilndrico de coordenadas

En el sistema cilndrico de coordenadas,
la posicin de un punto est definida por
sus tres coordenadas cilndricas , z y ,
donde es la distancia de la proyeccin
del punto en el plano OXY al origen, z es
la altura sobre el plano OXY y es el
ngulo que forma la proyeccin de la
lnea OP en el plano XY con el eje X. Los
rangos de variacin de las coordenadas
cilndricas son:
0 < , 0 < 2, < z < .

Sistema polar de coordenadas

En el sistema polar de coordenadas, la
posicin de un punto sobre un plano est
definida por sus dos coordenadas
denominadas polares, r y

Escalares.- Son aquellas que

quedan determinadas mediante una
magnitud y unidad correspondiente.
Ejemp. Temperatura del medio
ambiente (20 C, volumen de lquido
contenido en un recipiente (cm3),
potencia disipada en una resistencia
(watts), etc.
Vectoriales.-Se caracterizan por
poseer una magnitud, direccin,
sentido.
Eejmp. Velocidad, aceleracin,
fuerza, momento o torque, etc.

Representacin:
S

RS :Vector RS

m =Vector m
m = m = Mdulo de m (magnitud de m)

RS = RS = Mdulo de RS
R

A = Ae

Vector unitario.Es aquel cuya magnitud es la unidad.

Dados dos vectoresAy e donde el segundo es
unitario y paralelo al primero, entonces todo vector
puede se representado por su magnitud y un vector
paralelo a l que le brinde la direccin.

e=

A
A

Vectores unitarios coordenados.A un sistema coordenado se le pueden anexar

vectores unitarios por cada eje, as tenemos:

Vector en el plano.- Un vector puede ser

descompuesto segn sus ejes ortogonales.

As tenemos el vector
V =Vx +Vy

Vy

V =Vx i +Vy j

Vsen
j

V =V cos i +Vsen
j
V =V = Vx2 +Vy2

Vx

V cos

V2

V2 Sen

V2 cos

V
1
V =
=

AD + CD

(V1 + V2 cos )2 + (V2 sen )2

= V12 + V22 + 2V1V2 cos

Vector en el espacio
z

Un vector en el espacio
puede ser descompuesto
a lo largo de sus
componentes
ortogonales,
considerando a su vez

Vz
V

Vx

los vectores unitarios.

x
z

V = Vx + Vy + Vz

Vz

= Vx i + Vy j + Vz k
= Vsen cos i + Vsen sen j + V cos k

Vx

V = Vx2 + Vy2 + Vz2

ngulos directores.Un vector en el espacio puede fcilmente ser representado

por los ngulos directores.

cos =

cos =

Vx
V
Vy

V
V
cos = z
V
Se cumple que :

Cosenos
directores

cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

y
Como

V =Vu u =

V
V

u = cos i + cos j + cos k

10

ALGEBRA VECTORIAL EN FUNCIN DE VECTORES UNITARIOS

1.-Adicin.- Dados dos vectores:
A = Ax i + Ay j + Az k

B = Bx i + B y j + Bz k

Se define la suma
A+ B = C

( Ax + Bx )i + (Ay + By ) j + ( Az + Bz )k = C
2.-Sustraccin.- Dados los vectores:
Se define la sustraccin
A B = D
A = Ax i + Ay j + Az k

B = Bx i + B y j + Bz k

( Ax Bx )i + (Ay By ) j + ( Az Bz )k = D
11

3.-Multiplicacin.- Al multiplicar un vector

por un escalar n, el

producto es un nuevo vector paralelo al primero y definido por n A

Dado el vector A = Ax i + A y j + Az k
el escalar n

el cual es multiplicado por

n A = nAx i + nAy j + nAz k

4.-Igualdad de dos vectores.- Dados dos vectores:

A = Ax i + A y j + Az k

B = Bxi + By j + Bz k
A = B si
Ax i + Ay j + Az k = Bx i + By j + Bz k lo cual implica que
Ax = Bx ; Ay = By ; Az = Bz
Esto es la presencia de tres ecuaciones escalares.

12

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Dados los vectores a y b definidos en el espacio, y un ngulo
entre ambos, se define el producto escalar o producto punto, como:
a b = a b cos El producto escalar de dos vectores es un escalar

Para los vectores unitarios, se cumple que:

i i = i i cos 0 = (1)(1)(1) = 1

pero i j = 0

j j =1

jk = 0

k k =1

k i = 0

Si a b = 0 implica que a b , conocida como condicin de

perpendicularidad.
13

Al proyectar a sobre b , de la figura se obtiene a cos , y al proyectar

b sobre a, se obtiene b cos

a cos

b cos

Estos resultados pueden ser

obtenidos a partir del producto
escalar, como sigue:

a b = ab cos a cos =

ab
= Pr oy. a sobre b
b

b cos =

ab
= Pr oy.b sobre a
a

14


M = 3i + 4 j + 5 k

Ejemp: Dados los vectores

(a) Hallar el producto escalar de

N = 8 i 2 j + 10 k

M N

(b) el ngulo comprendido entre ambos vectores, (c) la proyeccin de N sobre M

[( )( ) ( )( ) ( )( )]

M N = 3 i 8 i + 4 j 2 j + 5 k 10 k = 24 8 + 50 = 66
,

M N = (M )( N )cos cos =

M N
(M )(N )

Segn (a ) M N = 66
M = 32 + 42 + 52 = 50
N = 82 + ( 2 ) + 102 = 168
2

cos =

66

( 50 )( 168 )

= 0,720

Pr oy.N sobre M = N cos =

luego = 43,93

M N
66
=
= 9,33
M
50
15

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Dados los vectores a y b, definidos en el espacio, el producto
vectorial o producto cruz, se define como un tercer vector c,
que es perpendicular al plano de los dos primeros

ab = c

a b = a b sen

( )

ab = ba

Para los vectores unitarios:

i j = k

j i= k

jk = i

k j = i

k i = j

ik = j

16

a b = ax
bx

ay
by

az = i (a y bz az by ) + j (az bx axbz ) + k (axby a y bx )

bz

17

DERIVACIN DE VECTORES
Sea u una funcin escalar cualquiera, pudiendo ser ella el
tiempo, y a y b funciones vectoriales, entonces:

d
d a db
a+b =
+
du
du du

( )

d
db d a
ab = a
+
b
du
du du

( )

d
db d a
ab = a
+
b
du
du du
Consideremos la funcin escalar (u )

( )

d
d a d
a =
+
a
du
du du
Nabla (operador vectorial ). Al ser aplicado sobre un
escalar lo convierte en vector.

i+
j+ k
x
y
z

=
i+
j+
k
x
y
z
=

18

INTEGRACIN DE VECTORES

B1 dt + B 2 dt = (B1 + B 2 ) dt

c A (t ) dt = c A (t ) dt , c es una cons tan te escalar

C. F (t ) dt = C. F (t ) dt C es un vector cons tan te

C X F (t ) dt =C X F (t ) dt C es un vector cons tan te

F (t ) dt = [F (t ) i + F (t ) j + F (t ) k ]dt

= i F (t ) dt + j F (t ) dt + k F (t ) dt
x

t2

t2

B (t ) dt = A (t ) = A (t 2 ) A (t1 )
t1

t1

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