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SUMRIO
LISTA DE IMAGENS
FIGURA 1:(A) CORTE NUMA MQUINA DE INDUO (B) CONEXES ELTRICAS .......................................2
FIGURA 2: (A) INDICAO DO ESTATOR COM ENROLAMENTO TRIFSICO (B) REPRESENTAO ESQUEMTICA
DE UM ENROLAMENTO DE UM ESTATOR TRIFSICO, CONECTADO EM
DE
Y (ESTRELA)......................2
LISTA DE TABELAS
A mquina de induo assncrona mostrada na Fig. 1 pode ser conectada a uma fonte monofsica ou
polifsica CA, o rotor no excitado separadamente com CC (diferentemente da mquina sncrona).
A mquina de induo torna-se um gerador de induo assncrono quando rotor movimentado por
uma mquina primria numa velocidade que excede velocidade sncrona (KOSOW).
Se a armadura ligada a uma fonte monofsica ou polifsica CA, a mquina ir funcionar
normalmente como motor de induo. Requerem dispositivos auxiliares de partidas, porm os
polifsicos so motores com partida prpria. Mesmo atuando como motor ou gerador requer que a
armadura seja conectada a uma fonte CA (KOSOW).
1 A velocidade sncrona determinada pela frequncia da fonte aplicada ao enrolamento de campo e pelo
nmero de plos para o qual a mquina projetada.
A mquina que est sendo descrita aqui uma das mquinas mais robustas e mais usadas na
indstria. Seu estator formado por chapas de ao de alta qualidade, a superfcie interna tem
ranhuras para acomodar um enrolamento trifsico. O rotor tambm formado de chapas de material
ferromagntico com ranhuras, mas o enrolamento do rotor pode ser ou do tipo rotor de gaiola ou do
tipo rotor enrolado. Isso permite que um resistor trifsico externo seja ligado ao enrolamento do rotor,
com o propsito de possibilitar um controle de velocidade. O enrolamento de gaiola consiste
simplesmente num determinado nmero de barras de cobre imersas nas ranhuras do rotor e
conectado, nas duas extremidades, por meio de anis de cobre, (em alguns de tamanho menores
usa-se alumnio). No existem anis coletores, nem escovas de carvo com as quais se aborrecerem.
Os comprimentos dos entreferros cariam entre 0,02 pol. (0,051cm), para uma mquina pequena, a
0,05 pol. (0,127cm), para mquinas de maior valor nominal e maior velocidade. (DEL TORO).
O ncleo do rotor de um motor de induo um cilindro de ao laminado, no qual condutores de
cobre ou de alumnio fundidos so fundidos ou enrolados paralelamente, os condutores no
precisarem ser isolados no ncleo, porque as correntes induzidas no rotor seguem o caminho de
menor resistncia, ou seja, ou de alumnio fundido, ou de liga de cobre do enrolamento do rotor. As
barras do rotor tipo gaiola de esquilo nem sempre so paralelas ao eixo do rotor, mas podem ser
deslocadas ou colocadas segundo um pequeno ngulo em relao a ele, para produzir um torque
mais uniforme e reduzir o rudo magntico durante o funcionamento do motor (KOSOW).
Motores de rotor bobinados so motores nos quais os condutores de cobre so colocados nas
diversas ranhuras, usualmente isolados do ncleo de ferro, e so ligados em triangulo nas mquinas
trifsicas ou em estrela nas mquinas de induo polifsica. Usualmente um resistor trifsico ou
polifsico equilibrado varivel ligado aos anis coletores atravs das escovas, como meio de variar
a resistncia total do rotor por fase. A sua utilizao, devido ao alto custo especfico para: (a)
quando se necessita elevado torque de partida; (b) quando se deseja o controle da velocidade, e; (c)
quando se introduzem tenses externas ao circuito do motor.
2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Sendo o motor de induo uma mquina com excitao nica, necessrio que tanto a corrente de
magnetizao como a componente de potncia circulem na mesma rede, alm disso, devido
presena de um entreferro no circuito magntico da mquina de induo, um valor aprecivel de
corrente de magnetizao necessrio para estabelecer o fluxo por plo solicitado pela tenso
aplicada. Geralmente o valor da corrente de magnetizao para os motores de induo trifsicos gira
entre 25% e 40% da corrente nominal, devido a isso, o motor opera com baixo fator de potncia para
cargas leves e com fator de potencia mais alto quando a carga alimentada prximo da nominal
(DEL TORO).
Ser usada uma imagem, Fig. 2 para explicar melhor o funcionamento do motor. A bobina aa
representa todas as bobinas associadas fase a, para um par de plos. De modo parecido, a bobina
bb representa as bobinas de fase b e a bobina cc representa as bobinas da fase c. Quando um das
extremidades de cada fase so interligadas, como mostra a Fig. 2 (b), o enrolamento do estator
trifsico dito como ligado em Y (estrela). Os terminais dos enrolamentos saem por meio de trs
anis coletores como mostrada na Fig. 2 (a), isso permite que um resistor trifsico externo seja ligado
ao enrolamento do rotor, com o propsito de possibilitar um controle de velocidade (DEL TORO).
Em operao convencional, uma tenso trifsica aplicada ao enrolamento do estator, nos pontos
a-b-c da Fig. 2. Correntes de magnetizao circulam em cada fase e, em conjunto, criam um campo
magntico girante com dois plos. A velocidade de campo determinada pela frequncia das
correntes de magnetizao e pelo nmero de plos com o qual o enrolamento do estator para
abranger apenas 180 mecnicos e ento repetido ao longo dos 180 mecnicos remanescentes,
resulta uma mquina com uma distribuio de campo de quatro plos. Para uma mquina de P plos,
o padro bsico do enrolamento deve ser repetido p/2 vezes ao longo da circunferncia da superfcie
interno do estator. O campo girante produzido pelo enrolamento do estator corta os condutores do
rotor, desta forma induzindo tenses. Visto que o enrolamento do rotor est curco-circuitado pelos
anis, as tenses induzidas fazer com que correntes circulem, que reagem com o campo para
produzir um torque eletromagntico e desta forma resulta em ao motora. Outro ponto importante
que esta mquina tem excitao nica, isto , a potencia eltrica aplicada apenas no enrolamento
do estator. A corrente circula no enrolamento do rotor por induo, como conseqncia, tanto a
corrente de magnetizao, que produz o campo magntico, como a corrente de potncia, que permite
que a energia seja entregue carga no eixo, circulam atravs do enrolamento do estator. Por esta
razo, e no interesse de manter a corrente de magnetizao to pequena quanto possvel, de forma
que a componente de potencia possa ser correspondentemente maior, para um dado valor nominal o
entreferro dos motores de induo construdo to pequeno quanto o espaamento mecnico o
permita.
Figura 2: (a) Indicao do estator com enrolamento trifsico (b) representao esquemtica de um enrolamento
de um estator trifsico, conectado em Y (Estrela).
Fonte: Fundamentos de mquinas eltricas (DEL TORO)
(Ns=
120 f
)
P
espao da armadura, se as correntes que circulam atravs dos enrolamentos tambm esto
defasadas no tempo. Exemplo, se um enrolamento bifsico estiver disposto fisicamente no estator
com um deslocamento de 90, ser produzido um campo girante constante desde que as correntes
das fases tambm estejam deslocadas no tempo. Todas as mquinas de induo trifsicas
necessitam de trs enrolamentos individuais e idnticos, deslocados no estator de 120 eltrico e
pelos quais circulem correntes defasadas tambm de 120 no tempo, ou na fase. A Fig. 3 mostra o
diagrama fasorial das correntes que circulam na armadura de uma mquina trifsica considerando-se
a sequencia de fases ABCABCA. A relao grfica e as variaes senoidais de cada corrente por
ciclo so vistas na Fig. 4. A Fig. 5 mostra o deslocamento espacial de um enrolamento trifsico
concentrado tpico, com ligao tringulo (KOSOW).
Figura 6: Instante 1
O diagrama da Fig. 5, que emprega bobinas concentradas permite predizer o fluxo resultante
produzido por todas as bobinas de uma fase. Cada grupo de fase na Fig. 5 consiste de 12 condutores
(ou 6 bobinas) por fase, nos quais os correspondentes fins de bobinas de cada fase, F A, FB e FC,
esto ligados a um ponto comum, e os correspondentes comeos de cada fase, S A, SB ou SC, esto
ligados alimentao de tenso trifsica. No instante t 1, visto na Fig. 4, mostra-se a corrente em cada
bobina em cada enrolamento (regio de fase). No instante t 1, a fase A est num valor mximo num
determinado sentido. Enquanto as correntes nas bobinas das fases B C alcanam exatamente 0,707
do seu valor mximo no sentido oposto. Nota-se tambm que, em ambas as Fig. 5 e Fig. 6, para o
instante t1, os sentidos das correntes em B e C so opostos ao de A.
Os fluxos produzidos por estes condutores nas diversas fases so vistos na Fig. 6, utilizando-se da
regra da mo direita. Nota-se que B e C em A produzem um fluxo resultante R. Examinando os
eixos de R nos instantes t1 e t2, pode-se ver que o estator pode ser tratado como um solenide no
qual todos os condutores de um lado de R carregam corrente entrando no estator, e todos os
condutores que se localizam do outro lado tm correntes saindo do estator. Assim no instante t3 o
fluxo resultante ter um sentido horizontal da direita para a esquerda, entrando no estator num plo S
do lado esquerdo deixando o estator num plo N esquerda. Atentar aos sentidos de corrente e os
intervalos de tempo vistos na Fig. 4 em relao aos intervalos de tempo especificados t 3, t4, t5 e t6 nas
demais figuras. Deve-se observar o seguinte:
1. Um nico campo magntico girante constante produzido por um enrolamento trifsico
localizado no estator.
2. O deslocamento no espao do resultante campo magntico girante corresponde
exatamente ao deslocamento tempo-trifsico da freqncia da fonte.
O enrolamento concentrado da Fig. 5 produziu dois plos utilizando seis ranhuras para um
enrolamento trifsico (
6 ranhuras
3 fases x 2 plos ) ou uma ranhura por plo por fase. Se utilizarmos um
estator que tenha duas ranhuras por plo e por fase e se as bobinas para uma mesma fase esto
defasadas de 90 como vemos na Fig. 3, as correntes resultantes produziro um campo magntico
girante de quatro plos. Igualmente, um estator possuindo trs ranhuras por plo e por fase (Fig. 6
em forma de diagrama) produzir um campo magntico girante de seis plos, e assim por diante 2.
Desde que o perodo ou intervalo de tempo das variaes senoidais de correntes, visto na Fig. 4, o
mesmo nos condutores, a velocidade do campo magntico girante varia diretamente com a
ran h uras
p lo fase .
9
Ns
120 f
P
girante na Fig. 3,4,5 na freqncia de 60Hz de 3600 RPM. Da mesma maneira, a velocidade do
campo girante (com referencia a um plo unitrio N) visto na Fig. 7 (a) de 1800 RPM e na Fig. 7(b),
e assim por diante.
Ns
120 f 120 f
=
P
2n
Um im permanente suspenso por um frio sobre um disco de alumnio ou cobre pivotado num
mancal de apoio sobre uma placa fixa de ferro. O campo do im permanente completa-se assim
atravs da placa de ferro. O piv deve ter to pouco atrito quanto possvel e o im permanente deve
ter suficiente densidade de fluxo. Conforme o im gira no fio, o disco abaixo dele girar com ele,
independentemente do sentido de rotao do im. O disco segue o movimento do im, como mostra
a Fig. 8(b), devido s correntes parasitas induzidas que aparecem devido ao movimento relativo do
condutor (o disco) em relao ao campo magntico. Pela lei de Lenz, o sentido da tenso induzida
produz um campo que tende a opor-se fora, ou seja, ao movimento que produziu a tenso
induzida. Com efeito, as correntes parasitas induzidas tendem a produzir um plo unitrio N no disco
sob o plo girante S do m. Enquanto o m continua seu movimento, portanto, continuar a produzir
correntes parasitas e plos de polaridade opostas no disco sob ele. O disco gira no mesmo sentido
que o m, mas deve girar a uma velocidade menor que a do m. (KOSOW).
devido ao geradora que ocorre, produzindo correntes e um resultante campo magntico oposto,
que o motor de induo pode ser classificado como uma mquina duplamente excitada. Alm disso,
como em todas as mquinas, enquanto o torque eletromagntico o resultado da interao entre os
campos magnticos produzidos pelas duas correntes de excitao, ocorre simultaneamente uma
ao geradora. No motor sncrono CA, ocorriam a ao-motor e a ao geradora velocidade
sncrona do campo magntico girante. No motor de induo CA, nem a ao-motor nem a aogerador podero ocorrer velocidade sncrona. Por isso, as mquinas que funcionam sob o princpio
de induo so classificadas como assncronas ou no sncronas.
A velocidade do disco nunca pode ser igual do m. Se o fosse, a corrente induzida seria zero e no
se produziriam fluxo magntico nem torque. Assim ele deve escorregar em velocidade a fim de que
se produza torque. Isso resulta numa diferena de velocidades produzidas entre (1) a velocidade
sncrona do campo magntico girante, basicamente uma funo da freqncia para qualquer mquina
de induo dada, e (2) a velocidade de escorregamento na qual gira o disco como resultado do
torque produzido por interao entre seu campo e o campo magntico girante. Esta diferena na
velocidade entre (1) e (2) chamada velocidade de escorregamento (ou rotao de escorregamento)
e normalmente expressa como uma percentagem da velocidade sncrona (como escorregamento
percentual ou simplesmente escorregamento).
S=
Ou
11
f
P ) (1-s)
Onde:
S = o escorregamento percentual (para fins de clculos, converte-se o percentual sempre em
decimal)
Ns = a velocidade sncrona (120f/P) em RPM, do campo magntico girante produzido pelo estator
Nr = a velocidade do rotor em RPM.
3 VANTAGENS E DESVANTAGENS
3.1
VANTAGENS3
O custo do MIT muito menor que o motor de CC de mesma potncia;
A manuteno do MIT mais simples e menos onerosa;
O consumo de energia do MIT nos processos de acelerao e frenagem menor;
Com o MIT pode-se obter velocidades maiores, o que implica em potncias maiores
(P = wT)
3.2 DESVANTAGENS4
4 APLICAES
O motor assncrono tem atualmente uma aplicao muito grande tanto na industria como na
utilizaes domsticas. Dada a sua grande robustez, baixo preo, arranque fcil (pode ser direto, em
motores de baixa potncia). No possui coletor, tratando-se de um gaiola de esquilo; no produz
fascas e tem, portanto, uma manuteno muito mais reduzida do que qualquer outro motor.
utilizado o motor monofsico para baixas potncias (at 1 a 2 Kw) e o polifsico para potncias
superiores.
Na tabela seguinte visualiza-se a utilizao de motores em casos especficos:
3 (CASTRO)
4 (Saber Eletrnica)
12
H que destacar que o motor de induo ideal est numa faixa de velocidade entre 900 e 1800rpm, e
com potncias inferiores a alguns milhares de KW. Associados aos conversores eletrnicos de tenso
e freqncia variveis (variadores eletrnicos de velocidade), os motores de induo tendem a
assumir um papel quase que exclusivo nos acionamentos eltricos 5
5 CIRCUITO EQUIVALENTE
5.1 CIRCUITO EQUIVALENTE DO ESTATOR
O motor de induo no instante da partida (s= 1; n 2 = 0) tem o mesmo comportamento de um
transformador (estator o primrio e o rotor o secundrio). Ver Fig. 9.
5 (CERQUEIRA e ALVES)
13
Figura 10
Fonte: Motores de induo trifsico (CASTRO)
Onde: a =
E20 = a.E20
I2 =
I 2 ' I2
I2=
a
a
R2'
s
= R2 + R2.
(1s)
s
6 ENSAIOS
6.1 ENSAIO A VAZIO
O modelo aproximado para o clculo dos parmetros Rm e Xm mostrado na Fig. 12:
14
Figura 12
Fonte: Motores de induo trifsico (CASTRO)
Procedimento:
Aplica-se a tenso nominal aos terminais do motor, estando o mesmo sem carga no eixo (a vazio),
mede-se.
Mede-se
os
valores
de
tenso
(V1f),
corrente
(Iof)
potncia
(Po).
Ipf =
Pn
q 1Vnf
15
6.1.4 DETERMINAO DE Iq
Para o clculo de Iqf , utiliza-se o valor do fator de potncia a vazio, ou seja:
16
17
Calcula-se:
ZeN
Red
18
7 BIBLIOGRAFIA
CASTRO, Alexandre Czar de. Motor de induo trifsico. Salvador: IFBA, 2003.
CERQUEIRA, Accio Jos Gomes e Nuno Jorge Viana ALVES. Motores de induo. s.d.
DEL TORO, Vincent. Fundamentos de mquinas eltricas. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
KOSOW, Irving I. Mquinas Eltricas e Transformadores. So Paulo: Editora GLOBO, 2005.
Saber Eletrnica. Comparativo entre os Motores Eltricos CA e CC Vantagens e Desvantagens
dessas
duas
tecnologias.
03
de
09
de
13.
27
de
06
de
2015
<http://www.sabereletronica.com.br/artigos/2840-comparativo-entre-os-motores-eltricos-ca-e-ccvantagens-e-desvantagens-dessas-duas-tecnologias>.
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