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Um Guia de Referncia para as Aplicaes de Mquinas de Minerao

February 2002

Motivos da Avaliao da Mina


Confirmar que a mina est obtendo o valor mximo do
investimento em equipamentos Caterpillar.
Ajudar a mina a estabelecer e alcanar novos padres de
segurana, eficincia e lucratividade.

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February 2002

Principais Fatores a Revisar


Dimensionamento e seleo das
mquinas ou do sistema.
Definio do trabalho.
Tcnicas de operao.
Condies gerais da rea de
trabalho.
Projeto e manuteno das estradas
de transporte.

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February 2002

Caminhes
Referncias de Desempenho
Tempo de troca
Objetivo. . . . . . . . . . . . .42 segundos
Aceitvel. . . . . . . . . . . .54 segundos

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February 2002

Caminhes
Posicionamento da Carga

Centralize a carga sobre os cilindros de levantamento e ao longo da linha de


centro da caamba.
Minimize a quantidade de material sobre a prancha de proteo da cabine.
Minimize o derramamento de material pelas laterais, pelos cantos e pela
traseira.
Procure sempre distribuir a carga entre os eixos dianteiro e traseiro na
proporo de 66%-33%.

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February 2002

Caminhes
Posicionamento
O operador da carregadeira quem indica a posio do caminho.
Posicione de forma a obter tempos de ciclos mais rpidos.
Carregadeiras de rodas: 45
Outros equipamentos de
carregamento: o ngulo varia

Mantenha as rodas traseiras


em terreno limpo.
Minimize o tempo
de espera.

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February 2002

Caminhes
Outras informaes
Segurana

Aplique o freio de estacionamento

Caamba

Verifique o desgaste da chapa de


proteo e o alinhamento
do batente da caamba

Pneus
Verifique as condies dos pneus
Verifique os fatores TKPH ou TMPH
(ou ndice PV)

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February 2002

Seleo da Ferramenta de Carregamento


E s c a v a d e ira a
Cabo

E s c a v a d e ira d e
P F ro n ta l

E s c a v a d e ira d e C a rre g a d e ira


G ra n d e V o lu m e d e R o d a s

T e m p o d e c ic lo
(s e g u n d o s )

2 8 -3 2

2 7 -3 0

2 4 -2 8

3 0 -4 0

F a to r d e
e n c h im e n to (% )

1 0 0 -1 0 5

9 0 -1 0 0

9 0 -1 1 0

9 0 -1 1 0

Q u a n tid a d e d e
c ic lo s

3 -4

4 -6

4 -6

4 -6

C o n d i e s
fa v o r v e is

F re n te d e tra b a lh o
n ic a .
T e rre n o n iv e la d o e
e s t v e l.
B a rra n c o s la rg o s .
M a te ria l b e m
e x p lo d id o .

E s c a v a o o rd e n a d a .
re a a p e rta d a e
m a te ria l p r x im o .
T e rre n o irre g u la r.

C a m in h o a b a ix o
d a e s c a v a d e ira .
re a a p e rta d a e
m a te ria l p r x im o .
P o u c o g iro .

T e rre n o n iv e la d o e
se co.
M a te ria l b e m
fra g m e n ta d o .
F re n te d e tra b a lh o
d e s e o b a ix a .
C a rre g a m e n to e m
d iv e rs a s fre n te s .

C o n d i e s
d e s fa v o r v e is

T e rre n o irre g u la r.

D e s lo c a m e n to s
e x c e s s iv o s .
B a rra n c o s b a ix o s .

B a rra n c o s a lto s e
in s t v e is .
D e s lo c a m e n to s
e x c e s s iv o s .
B a ix o n g u lo d e
re p o u s o d o
m a te ria l.

S o lo irre g u la r e
m id o .
re a s d e
c a rre g a m e n to
a p e rta d a s .

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February 2002

Escavadeiras a Cabo
Referncias de Desempenho
Tempo de ciclo

28-32 segundos
(31-segundos em mdia)

Fator de enchimento da caamba


rocha bem explodida

100-105%

Quantidade de ciclos para


completar uma carga

3-4 ciclos

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February 2002

Escavadeiras a Cabo
Condies da rea de Trabalho
Altura tima do banco

Alto das roldanas da lana

Melhores aplicaes
Uma nica frente de trabalho,
altura correta
Barrancos largos
Material bem explodido

Condies desfavorveis

Terreno irregular

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February 2002

Escavadeiras a Cabo
Recomendaes

Mantenha o giro mximo 70-90.


Mantenha o terreno limpo.
Monitore a manuteno do cabo de fora.
Nunca opere com uma borda
cortante desprotegida.

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February 2002

Escavadeira Hidrulica de P Frontal


Referncias de Desempenho
Tempo de ciclo

27-30 segundos (28-segundos em mdia)

Fator de enchimento da caamba rocha bem explodida

90-100%

Quantidade de ciclos para


completar uma carga

4-6 ciclos

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February 2002

Escavadeira Hidrulica de P Frontal


Condies da rea de Trabalho
Altura tima do barranco

Logo acima da articulao entre a lana e o brao

Melhores aplicaes
Escavao ordenada,
mltiplos objetivos
Materiais prximos e rea de
carregamento apertada
Piso irregular

Condies desfavorveis
Deslocamentos excessivos
Barrancos baixos

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February 2002

Escavadeira Hidrulica de P Frontal


Recomendaes

Escave para cima, carregue pelo centro.


Mantenha-se prximo rea de escavao.
Evite escavar muito para dentro da frente de trabalho.
Cuidado com barrancos altos e
instveis.
Carregue pela esquerda.
Evite esforo de desagregao
excessivo.
Maximize o contato das pontas.
Sempre defina um mtodo de
escavao Dir. para Esq. ou
Esq. para Dir. e mantenha o padro.

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February 2002

Escavadeiras de Grande Volume


Referncias de Desempenho
Tempo de ciclo

24-28 segundos (26-segundos em mdia)

Fator de enchimento da caamba rocha bem explodida

90-110%

Quantidade de ciclos para


completar uma carga

4-6 ciclos

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February 2002

Escavadeiras de Grande Volume


Condies da rea de Trabalho
Altura tima do banco

Comprimento do brao ou a distncia entre a lateral do caminho e a


traseira da escavadeira

Melhores aplicaes
O caminho abaixo da escavadeira
rea de carregamento e material bem
prximos
Giro curto 60

Condies desfavorveis
Barrancos altos
Deslocamentos excessivos
Pequeno ngulo de repouso do material

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February 2002

Escavadeiras de Grande Volume


Recomendaes

Evite barrancos excessivamente altos.


Mantenha a rea de escavao pequena e o ngulo de giro curto.
Remova o passe mais afastado durante a troca de caminhes e mantenha o
Corte Mestre (o passe em frente a esteira interna) para estabelecer uma
parede reta para o prximo corte.
Evite escavar muito para dentro
da frente de trabalho.
Mantenha o corte alinhado com a
esteira interna e no mais do que a
45 da esteira externa.
Cuidado com material mal explodido.

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February 2002

Carregadeiras de Rodas
Referncias de Desempenho
Tempo de Ciclo

30-40 segundos (38-segundos em mdia)

Fator de enchimento da caamba rochas bem explodidas

90-110%

Quantidade de ciclos
para completar
uma carga

4-6 ciclos

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February 2002

Carregadeiras de Rodas
Condies da rea de Trabalho
Altura tima do banco

Altura do pino de articulao da


caamba no ponto mais alto

Melhores aplicaes

Terreno nivelado, seco, firme e liso


Boa drenagem
Material bem fragmentado
Frente de seo baixa
Carregamento em vrias frentes

Condies desfavorveis
Terreno irregular ou mido
reas de manobras apertadas

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February 2002

Carregadeiras de Rodas
Recomendaes

Entre no monte de frente.


Mantenha o chassi alinhado
quando for escavar.
Levante a caamba antes de acomodar
o material.
Posicione os braos de levantamento na
horizontal quando a caamba estiver cheia.
No permanea mais do que 12 segundos
na frente de trabalho.
Posicione a carregadeira a uma distncia
equivalente a 1,5 voltas de uma roda,
da frente de trabalho at o ponto de
carregamento do caminho.
Nunca opere com uma lmina desprotegida.

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February 2002

Motoniveladoras
Posio da lmina
Mantenha a parte superior da lmina 50 mm a frente da borda
cortante.
Mantenha a borda cortante num
ngulo de 90 em relao
superfcie.
Mantenha o ngulo
de ataque constante.

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February 2002

Motoniveladoras
ngulo da Lmina
Utilize a maior largura de passe possvel.
Aumente o ngulo se o material escapar pela extremidade mais
avanada da lmina.
Utilize um ngulo de 10 quando trabalhar com bordas dentadas.

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February 2002

Motoniveladoras
Outras Recomendaes
Nivele em 2a ou 3a marcha.
Escarifique em 1a marcha, com qualquer mquina.
Sempre mantenha as bordas afiadas para uma melhor
penetrao.
Substitua as bordas cortantes
antes de danificar a lmina.

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February 2002

Tratores de Esteiras
Informaes sobre Escarificao
Escarifique descida abaixo.
Escarifique na mesma direo em que os escriperes
carregam.
Observe a velocidade.

1,5-2,5 km por hora

Posicione a ponta corretamente.


Comece com a ponta para trs
Puxe para frente aps ter
penetrado no solo
O porta-ponta permanece para trs
enquanto estiver escarificando

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February 2002

Tratores de Esteiras
Recomendaes para Trabalhos com Lmina

Prefira corte em trincheiras.


Corte descida abaixo.
Faa as curvas com a ajuda da lmina.
Minimize as cargas de canto,
foras de desagregao e impacto.
Mantenha uma presso constante.
Posicione a lmina corretamente.
Incline para frente
Incline a lmina para trs quando
estiver meio cheia
Continue inclinando lentamente para trs
conforme vai enchendo

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February 2002

Tratores de Esteiras
Outras Recomendaes
As nervuras de reforo na ponteira de penetrao do rper devem
ficar voltadas para cima.
Certifique-se que as FPS esto corretamente instaladas.
Nunca opere com o porta-pontas desprotegido.
Evite deslocamentos excessivos.
Observe as ferragens das esteiras quanto ao aperto ou falta de
alguma pea.

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February 2002

Escriperes
Referncias de Desempenho
Tempo de carregamento escriper de caamba aberta/empurrado.
Objetivo . . . . . . . . . . . . . . 24-30 segundos
Mdia . . . . . . . . . . . . . . . 36-43 segundos

Diminua o tempo da operao em tandem.


Aumente o tempo de operao com um s motor.

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February 2002

Perfuratrizes
Referncias de Desempenho
(25.000-40.000 lb/111,25-178 kN fora vertical)

Profundidades
Mltiplos passes . . . . . . . . .at 40 m/43 jd
Passe simples . . . . . . . . . . 10-12 m/11-13 jd

Dimetros dos furos

100-200 mm/3,9-7,8 polegadas

Velocidades de rotao
Carvo . . . . . . . . . . . . 120-150 rpm
Rocha dura . . . . . . . . .100-120 rpm

Penetrao
Carvo . . . . . . . . . . . . 40-60 m/h/43,7-65,6 jd/h
Rocha dura . . . . . . . . .10-30 m/h/10,9-32,8 jd/h

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Perfuratrizes
Referncias de Desempenho
(40.000-60.000 lb/178-267 kN fora vertical)

Profundidades
Mltiplos passes. . . . . . . . . at 60 m/65,6 jd
Passe simples. . . . . . . . . . .12-16 m/13-17 jd

Dimetros dos furos

150-250 mm/5.9-9.8 polegadas

Velocidades de rotao
Carvo . . . . . . . . . . . . . 100-130 rpm
Rocha dura . . . . . . . . . . 80-110 rpm

Penetrao
Carvo . . . . . . . . . . . . . 40-80 m/h/43,7-87,4 jd/h
Rocha dura . . . . . . . . . .10-40 m/h/10,9-43,7 jd/h

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February 2002

Perfuratrizes
Referncias de Desempenho
(60.000-110.000 lb/267-489,5 kN fora vertical)

Profundidades
Mltiplos passes. . . . . . . at100 m/109 jd
Passe simples. . . . . . . . .14-18 m/15-19 jd

Dimetros dos furos

200-350 mm/7,8-13,7 polegadas

Velocidades de rotao
Carvo . . . . . . . . . . . .80-110 rpm
Rocha dura . . . . . . . . 70-90 rpm

Penetrao
Carvo . . . . . . . . . . . 40-100 m/h/43,7-109,4 jd/h
Rocha dura . . . . . . . .10-50 m/h/10,9-54,6 jd/h

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Perfuratrizes
Referncias de Desempenho
(Perfuratrizes de esteiras)

Profundidades
Mltiplos passes . . . . . . . . . at 50 m/54 jd
Passe simples . . . . . . . . . . . 8-10 m/8,75-10,9 jd

Dimetros dos furos

at 150 mm/5,9 polegadas

Velocidades de rotao
Carvo . . . . . . . . . . . . . 80-120 rotativo
Rocha dura . . . . . . . . . at 40 rpm martelo

Penetrao
Carvo . . . . . . . . . . . . . 30-50 m/h/32,8-54,6 jd/h
Rocha dura . . . . . . . . . 10-30 m/h/10,9-32,8 jd/h

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February 2002

Perfuratrizes
Condies Favorveis do Terreno

Piso nivelado.
Solo no quebrado.
Mnimo ingresso de gua.
Padro de espaamento regular.
Deslocamentos limitados.
Espao adequado para manobras.

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February 2002

Perfuratrizes
Recomendaes de Operao

Observe as vibraes excessivas.


Evite bater a broca.
Evite presses verticais excessivas.
Evite velocidades de rotao excessivas.
Ajuste a velocidade de extrao do material corretamente.
Controle o tamanho dos fragmentos.
Nivele a broca corretamente.
Mantenha o piso plano.

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Projeto das Estradas de Transporte


Alinhamento Horizontal e Vertical
Projete as curvas e elevaes que permitam excelente
visibilidade para velocidades de deslocamento normais.
Planeje considerando as piores situaes.

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February 2002

Projeto das Estradas de Transporte


Inclinao Lateral
reas Planas
Utilize uma inclinao mnima que mantenha a drenagem
Utilize um caimento lateral constante sempre que possvel

Rampas

necessria uma inclinao lateral mnima

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Projeto das Estradas de Transporte


Rampa
Mantenha uma uma rampa suave.
Mantenha uma porcentagem constante.

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Projeto das Estradas de Transporte


Curvas
Utilize os maiores raios possvel.
Empregue uma super elevao
na parte externa da curva
(compensao) para
velocidades de operao
mais altas.
Utilize super elevao
>10% com cuidado.

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Projeto das Estradas de Transporte


Largura da Estrada
Estrada de mo nica 3 larguras dos caminhes.
Estrada reta de mo dupla 3,5 larguras dos caminhes.
Curvas de mo dupla 4 larguras dos caminhes.

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February 2002

Projeto das Estradas de Transporte


Largura do Banco
O caminho tem que afastar-se da carregadeira com
acelerao total.
Largura mnima = raio de giro da mquina + largura da borda
de proteo.

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Projeto das Estradas de Transporte


Drenagem e Bordas de Proteo
Sistema de drenagem dimensionado para suportar as chuvas
mais fortes.
Borda de proteo pelo menos a metade da altura de uma
roda.

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Projeto das Estradas de Transporte


Resistncia ao Rolamento

Estrada com solo duro e bem conservada . . . . . . . 1,5%


Estrada bem conservada mas com solo macio . . . . 3%
25 mm/1 de penetrao dos pneus . . . . . . . . . . . . . 4%
50 mm/2 de penetrao dos pneus . . . . . . . . . . . . . 5%
100 mm/4 de penetrao dos pneus . . . . . . . . . . . .8%
200 mm/8 de penetrao dos pneus . . . . . . . . . . . .14%

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Projeto das Estradas de Transporte


Regras Gerais
Comece na frente de trabalho;
termine na rea de descarga.
As caminhonetes trafegam
confortavelmente a 60 km/h (37 mph).
Os OHTs trafegam a uma velocidade
razovel.
Remova as poas dgua e
repare as reas fofas.
Considere uma irrigao intermitente
nas rampas.
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Projeto das Estradas de Transporte


Ferramentas de Anlise
Anlise da Severidade da Aplicao (Application Severity Analysis ASA).
Sistema de Gerenciamento das Informaes Vitais (Vital Information
Management System VIMS).
Custo e Produo da Frota (Fleet Production and Cost FPC).

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Inspeo Visual das Estradas de Transporte


rea de Carregamento

O piso liso.
O sistema de remoo da gua
adequado.
Os fragmentos so prontamente
removidos.
Os caminhes no trafegam sobre
rochas.
Os caminhes partem sob acelerao
mxima contnua.
Os caminhes retornam sem ter que
fazer curvas fechadas em alta
velocidade.

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Inspeo Visual das Estradas de Transporte


Estrada de Transporte Principal

A estrada est livre de poas, buracos, sulcos e eroses.


O espao para ultrapassagem adequado.
Os raios das curvas permitem uma operao segura em alta
velocidade.
O material derramado da carga removido rapidamente.
No h vestgios de borracha nas curvas fechadas, sobre
rocha.
No h necessidade de aplicar grandes foras de frenagem
nas curvas.
As velocidades esperadas nas estradas so alcanadas.
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Inspeo Visual das Estradas de Transporte


rea de Descarga

O solo liso.
Os caminhes entram em alta velocidade, paralelamente
borda.
Os caminhes freiam em linha reta, giram em marcha r e
param para descarregar.
As bordas de proteo esto com a altura correta.
A rea suficientemente
estvel para descarregar
com segurana ou voc
tem que descarregar
rapidamente e cair fora.
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Tpicos de Discusso para Gerentes de Minas


Fatores de Enchimento de Caambas

Altos fatores de enchimento aumentam a produtividade e


reduzem o custo por tonelada.
Alcanam-se altos fatores de enchimento atravs de:

Melhor fragmentao
Escolha correta da caamba
Seleo e manuteno correta das FPS
Alturas corretas dos barrancos
Orientao correta da carregadeira em relao frente de trabalho

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Tpicos de Discusso para Gerentes de Minas


Tempos de Ciclos das Carregadeiras

Ciclos mais rpidos aumentam a produtividade e reduzem o


custo por tonelada.
Ciclos mais rpidos podem ser alcanados atravs de:
Orientao correta em relao frente
de trabalho
Melhorias nas condies do piso
Posicionamento correto do caminho
Melhorias nas condies do material

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Tpicos de Discusso para Gerentes de Minas


Velocidades de Transporte dos Caminhes

Maiores velocidades dos caminhes nas estradas de


transporte melhoram a produtividade e reduzem o custo por
tonelada.
Velocidades maiores podem ser
alcanadas atravs de:
Estradas lisas, desde a rea de
carregamento at a rea
de descarga
Reduo da resistncia
ao rolamento
Melhor projeto da estrada
Melhor controle da carga
til transportada

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Tpicos de Discusso para Gerentes de Minas


Ferramentas de Software Caterpillar

Compare o real com o terico:


Velocidades nas rampas
Tempos de ciclos
Produtividade total

Analise o impacto causado pelas alteraes:

Velocidades nas estradas de transporte


Fatores de enchimento das caambas
Tempo de troca dos caminhes
Consumo de combustvel
Vida til dos componentes
Vida til dos pneus

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Tpicos de Discusso para Gerentes de Minas


Zonas de Aplicao dos Sistemas de Transporte

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Tpicos de Discusso para Gerentes de Minas


Equipamento de Apoio

A utilizao correta das mquina de apoio permite:


Aumentar a segurana
Melhorar a produtividade e estender a vida til dos equipamentos de
produo
Aumentar a vida til dos pneus
Maximizar a vida til das estradas de transporte

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Material de Referncia
Impressos

Cat Performance Handbook (Manual de Produo Caterpillar)


A Reference Guide for Mining Machine Applications (AEDK0391) (Guia de Referncia para
Aplicaes de Mquinas de Minerao)
Handbook of Ripping (AEDK0752) (Manual de Escarificao)
5130/5230 Applications Guide (AEDK0128) (Guia de Aplicao das Escavadeiras
5130/5230)
H-Series Motor Grader Application Guide (AEGQ0945) (Guia de Aplicao das
Motoniveladoras Srie-H)
994 Bucket Selection Guide (AEDK0268) (Guia de Seleo de Caamba para a
Carregadeira 994)
Making the Most of Scraper Potential (AEGQ2380) (Obtendo o Mximo do Potencial do
Escriper)
Optimum Scraper Load Time (AEGC0195) (O Tempo timo de Carregamento de um
Escriper)
GET Inspection & Maintenance Guide (PEXT8033) (Guia de Inspeo e Manuteno das
FPS)
GET Service Guide (PEGP7030) (Guia de Servio das FPS)

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Reference Material
Video

24H Motor Grader Introduction (TEVN3797) (Introduo Motoniveladora 24H)

24H Operating Techniques (AEVN4741/AEVP4741) (Tcnicas de Operao para a


Motoniveladora 24H)
5130B/5230 Front Shovel Application Techniques (AEVN4380/AEVP4380) (Tcnicas
de Aplicao para as Escavadeiras Frontais 5130B/5230)
5130B/5230 ME Application Techniques (AEVN4381/AEVP4381) (Tcnicas de
Aplicao para as Escavadeiras Frontais 5130B/5230 ME)
994 Operating Tips (AEVN2947) (Recomendaes de Operao para as
Carregadeiras 994)
GET Operating Tips (PEVN4009/PEVP4009) (Recomendaes de Operao para
as FPS)

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