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Introduo

Este trabalho teve como principal objectivo adquirir conhecimentos a


nvel de variadores de velocidade, autmatos programveis ( PLCs ),
terminais de comunicao, assim como resolver problemas que surgem s
quando se pe as mquinas a trabalhar.
A mquina em estudo j estava implementada, apresentando alguns
problemas de funcionamento, pretendendo-se assim, apresentar solues para
os resolver e para optimizar o seu funcionamento.
Como j vimos, na descrio do processo de fabrico, esta mquina est
situada na parte final da linha de produo.
Conforme o tipo de garrafa que se encontra em produo, usamos o
macho ou escovilho. O macho tem forma cnica, assim como a rosca das
bolachas em que usado. medida que vai enroscando, a fora exercida
aumenta, e aproveitamos esta fora que se traduz em corrente absorvida pelo
motor, para controlar o momento em que termina a roscagem. O escovilho
uma escova cilndrica que dever passar uma srie de vezes pela rosca da
bolacha. Como aqui no podemos usar o aumento de corrente, definiu-se no
programa o nmero de cursos que o escovilho deve realizar, e colocou-se uns
detectores para limitar o limite superior e inferior do curso do escovilho.

Macho

Escovilho

Estudo prvio do material

Autmato

A mquina de passar macho utiliza o PLC TSX 37-22 da


Telemecanique. O TSX 37-22, tem um relgio interno em tempo real que
permite a expanso do volume da memria de aplicao e um mdulo de
comunicao. Estes no incorporam mdulos de entrada/sada na base de
dados, mas conseguem receber um mini encaixe que permite que o nmero de
entradas/sadas seja expandida para 256 I/O. Os PLCs TSX 37-22 tem 2
verses de configuraes diferentes para ir de encontro aos requisitos de
fornecimentos directos e alternados. Os PLCs modulares TSX 37-22 so
idnticos em todos os aspectos aos TSX 37-21 PLCs, com contagens mais
rpidas e funes analgicas de entrada e sada j incorporadas.
O PLC TSX 37-21 e o TSX 37-22 consistem num suporte contendo uma
fonte 24 VDC (TSX 37-21 101 e TSX 37-22 101) ou 100-240 VAC (TSX 3721 e TSX 37-22 001), processador, memria, watchdog e 3 slots para
mdulos. Usando a mini extenso TSX RKZ 02 possvel adicionar 2 slots
extras ao PLC. O conjunto constitudo por 5 slots que esto disponveis e
cada um pode ser equipado com um mdulo de tamanho standard ou 2
mdulos de metade do tamanho standard, excepto o primeiro mdulo que
pode ser equipado com apenas um mdulo de tamanho standard.
O display centraliza todas as informaes necessrias para diagnstico e
para a manuteno do PLC e seus mdulos. Para tal, d-nos a seguinte
informao:

8 LEDs de estado dando a informao da funo do PLC (RUN, TER, I/O, ERR
e BAT) e a modalidade de exposio actual (R I/O, LEDs de WRD e de DIAG),
painel de 96 LEDs que indicam: entradas/sadas locais na modalidade de
exposio (BASE ou EXT); o status de todas as entradas do PLC e sadas
discretas; entradas/sadas remotas na modalidade de exposio (R I/O); o status
da entrada/sada discreta de cada escravo actual.

A memria interna do TSX 3722 composta por dois locais distintos de


armazenamento:
Uma memria RAM interna usada por aplicaes do programa com
uma capacidade de 20 Kwords que poder ser expandida at
64Kwords atravs de um carto de memria PCMCIA.

Uma memria EPROM de 16 Kwords, que serve de memria de


backup:
o de aplicaes do programa (s 15 Kwords podem ser usadas)
o para words internas %MW at uma mximo de 1000 (sendo
reservada 1Kword).

Variador de Velocidade

Nesta mquina existem 2 variadores de velocidade. Temos um para


controlar o motor de deslocamento vertical do brao da cabea, e o outro para
controlar o motor de rotao do macho.
Para nos familiarizarmos com os variadores de velocidade, foi-nos
cedido um variador ATV28 da Schneider Telemecanique com o qual foi
possvel efectuar vrios tipos de testes com o objectivo de compreendermos o
seu funcionamento assim como explorar as suas capacidades e possibilidades
a nvel de utilizao.
Este variador de velocidade em todos os aspectos fundamentais,
semelhante aos variadores utilizados na mquina em questo, (recorde-se que
os utilizados na mquina so o ATV18 e o ATV58), o que nos permitiu
simular vrios aspectos e pormenores do seu funcionamento.
O princpio bsico de variadores de velocidade transformar a energia
elctrica de frequncia industrial em energia elctrica de frequncia varivel.
Os variadores de velocidade para motores de induo AC conseguem
esta variao de velocidade com duas etapas de funcionamento: uma primeira
etapa rectificadora que transforma corrente alternada em contnua, e outra
inversora que transforma corrente contnua em alternada, com uma frequncia
e um valor de tenso que depender dos impulsos de controlo. Desta forma
consegue-se uma tenso varivel nos terminais do motor e deste modo

permite-se ao motor de induo um arranque de forma eficiente a diferentes


velocidades.
A utilizao de variadores de velocidade permite reduzir o consumo
energtico, um melhor controlo operativo, melhorando a rentabilidade e
produtividade dos processos produtivos, e ainda uma maior economia em
produo. Podemos ainda obter amplas gamas de velocidade, de binrio e de
potncia, obteno de factor de potncia unitrio, facilitando tambm o
controlo com vrios motores. Permite ter uma resposta dinmica comparvel
com os drivers DC.

Esquema de funcionamento de um variador de velocidade

Os variadores de velocidade utilizados permitem dois tipos de controlo:


controlo manual de velocidade, em que a velocidade pode ser estabelecida ou
modificada manualmente (display do operador) onde possvel a inverso do
sentido de rotao, ou controlo automtico de velocidade, que utilizando
realimentao pode-se ajustar velocidades automaticamente (ideal para
aplicaes nas quais a velocidade requerida varia de forma contnua).
Os variadores de velocidade trabalham com tecnologia PWM
(modulao por largura de impulsos), na qual a forma da curva de tenso
entregue ao motor sincronizada a alta frequncia por comutaes nos
componentes de sada do inversor. O rendimento deste mtodo de controlo
superior a 95%.
Esta forma de onda sintetizada tem uma pequena quantidade de distoro
de harmnicos, os quais aumentam as perdas do motor. Com motores antigos,
importante verificar se o isolamento pode resistir aos picos de tenso
devidos ao variador de velocidade.

A utilizao de variadores de velocidade com controlo vectorial


apresenta rendimento prximo aos motores DC. Esta caracterstica faz com
que os variadores sejam instalados em aplicaes onde estavam instalados os
motores DC, que at agora, eram os mais utilizados.
O controlador de velocidade utilizado, est equipado com dispositivos de
segurana que no caso de avaria pode desligar-se e consequentemente o
motor. O motor pode tambm ser parado por bloqueio mecnico. As variaes
de tenso, especialmente falhas de alimentao, podem tambm causar
paragens do motor.
No caso em que o motivo da paragem deixe de ocorrer, h o risco de
recomear o funcionamento, o que por em perigo a segurana de certas
mquinas ou pessoas, tornando-se necessrio tomar cuidados no sentido de
evitar esta situao, usando um detector de baixas velocidades que desligue a
alimentao do controlador de velocidade se o motor faz uma paragem no
programada.

Terminal Magelis

Nesta mquina usamos um terminal Magelis para o operador poder


inserir ou consultar o binrio de aperto.
As principais caractersticas do MAGELiS XBT-H incluem:
Duas linhas de 20 caracteres.
Vrias verses do painel, disponveis com ou sem chaves de introduo
de dados at 4 chaves de funo.
Flash-EEPROM com a possibilidade de carregamento remoto de
aplicaes de programas e de protocolos.

Software de simulao para verificar programas de aplicao com o PC antes da


instalao do PLC/terminal.

O terminal MAGELIS de fcil utilizao, permitindo uma relao


simples do operador com a mquina. Este terminal liga-se directamente ao
autmato. Tambm fcil de criar e modificar mensagens e alarmes usando o
software MAGELIS.

Terminal Magelis

Descrio do funcionamento
O painel de controlo da mquina de passar macho constitudo pelos
botes e comutadores de controlo presentes na figura seguinte.
Na parte lateral existe ainda um boto para a limpeza manual do macho.

Painel de controlo
No modo automtico, e quando premido o boto de incio de ciclo, o
travo de entrada normalmente fechado, abre e deixa passar uma garrafa,
fechando imediatamente a seguir.
Conforme o comutador de seleco do modo alternado/contnuo estiver
seleccionado, o travo abre e fecha permitindo, no caso do modo contnuo,
deixar passar uma garrafa para que apenas uma das mquinas de passar macho
efectue a operao, ou ento, no caso de estar seleccionado o modo alternado,
deixar passar duas garrafas alternadamente de modo a que seja possvel s
duas mquinas de passar macho realizarem a operao ao mesmo tempo.
Quando a garrafa passa frente do detector de posio centrada (I1.31),
o elevador accionado, de modo a retirar a garrafa do tapete rolante e as
maxilas so activadas agarrando a garrafa.

Assim que a garrafa est fixa, a cabea desce at bolacha da garrafa,


parando de descer assim que o sensor de posio ( I1.12 ) activado. Neste
momento o macho fica em contacto com a bolacha, e inicia o movimento de
rotao, enroscando na bolacha at atingir o binrio predefinido. Como a
rosca cnica, o binrio comea a aumentar medida que vai apertando at
atingir o binrio previamente definido. Nesse momento, activado I1.23
(limite de binrio atingido).

Quando I1.23 activado, inicia-se o movimento de rotao no sentido


inverso, de modo a desenroscar o macho at voltar a activar I1.12 . Neste
instante, est garantida a segurana para que a cabea volte a subir at actuar
I1.17 (cabea em posio de ciclo). Entretanto activado um sopro de ar,
direccionado para o macho, para limpeza.
Assim que a cabea recolhida, pode ainda ocorrer a lubrificao e/ou
limpeza do macho. Caso a opo de lubrificao esteja seleccionada, I1.20

est activo, e ento aplicado um esguicho de leo ao macho de modo a


lubrific-lo.
De seguida, as maxilas abrem novamente para libertar a garrafa e desce o
elevador, pousando aquela no tapete rolante.
Assim que a garrafa passa pelo detector sada (I1.9), recebe um jacto
de ar na parte superior junto bolacha de modo a limpar impurezas ou
sujidade acumulada.
Quando a garrafa sai do alcance do detector de sada, permitida a
entrada de uma nova garrafa na mquina para se dar incio a um novo ciclo.

O princpio de funcionamento da mquina com o uso do escovilho


semelhante. Enquanto na passagem do macho a cabea comea a maquinar
quando I1.12 activado, e recolhe quando o binrio predefinido atingido, na
passagem do escovilho tem de se regular uma srie de detectores conforme o
tipo de garrafa em causa. Ento a cabea desce at activar I1.18 (limite
superior do curso do escovilho) e maquina descendo at I1.27 (limite inferior
do curso do escovilho), voltando de seguida a subir at I1.18. Esta operao
repetida tantas vezes quanto as que so definidas no contador C1 do
programa. S quando o contador chegar ao fim da contagem que a cabea

recolhe at activar o detector de cabea em posio de ciclo I1.17. Na


operao com escovilho no existe lubrificao.

Sugestes e possveis melhoramentos


Tivemos oportunidade de observar a mquina em funcionamento e
verificamos que ocorriam alguns problemas que com simples afinaes ou
alteraes, poderiam ser resolvidos, melhorando o seu desempenho.
Apresenta-se de seguida algumas sugestes para possveis melhoramentos da
mquina em questo.

SUGESTO 1

Frequentemente ocorre a queda de garrafas na linha de transporte, e a


mquina, no sendo capaz de detectar esta situao, tenta trabalhar a garrafa
numa posio incorrecta. Isto obriga interveno humana quer para colocar a
garrafa na posio devida, quer para intervir na mquina.
Poderia-se abordar a questo, fazendo com que a mquina detectasse esta
situao e ento deixasse a garrafa continuar para que posteriormente fosse
retirada da linha. Mas a soluo deve ser evitar que esta situao ocorra.
Depois de uma anlise atenta, chegamos concluso que as garrafas caam
devido aco do travo de entrada da mquina. O principal problema era
este actuar muito em baixo e ao travar de repente, passava uma rasteira s
garrafas. Mas por razes tcnicas no se podia elevar o travo visto que
poderia danificar a pintura da garrafa. Ento fez-se um ajuste no travo, para
ter um funcionamento mais suave.

SUGESTO 2

Outra das melhorias que se poderiam implementar, colocar as


mquinas em paralelo, j que se dispe de duas mquinas. Esta uma soluo
que ainda no foi implementada, uma vez que a linha de produo ainda no
exige funcionamento mais rpido, e principalmente porque se tem de
implementar um divisor de garrafas para poder direccion-las uma a uma ou
para a respectiva mquina. Este divisor de difcil concretizao, uma vez que
as garrafas so pesadas e vm por vezes encostadas umas s outras.

Posicionamento actual

Posies sugeridas

SUGESTO 3

Quando as maxilas apertam a garrafa, esta tem de ficar bem alinhada


com o escovilho ou macho (conforme o caso), para poderem encaixar
perfeitamente no interior da bolacha.
As maxilas actuais tm um formato em V, para tentar encaminhar a
garrafa para o centro, mas a garrafa pode no deslizar e ficar deslocada.
Uma soluo ser substituir as maxilas por umas com rodas soltas que
deixaro posicionar-se ao centro, bloqueando-as de seguida.