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MODELAGEM, OTIMIZAO E AVALIAO DE UM CARNEIRO

HIDRULICO

RICARDO NICOLS ZRATE ROJAS

Tese

apresentada

Escola

Superior

de

Agricultura Luiz de Queiroz, Universidade de


So Paulo, para a obteno do ttulo de Doutor
em

Agronomia,

rea

Irrigao e Drenagem.

PIRACICABA
Estado de So Paulo Brasil
Outubro- 2002

de

Concentrao:

MODELAGEM, OTIMIZAO E AVALIAO DE UM CARNEIRO


HIDRULICO

RICARDO NICOLS ZRATE ROJAS


Engenheiro Agrnomo

Orientador: Prof. Dr. TARLEI ARRIEL BOTREL

Tese

apresentada

Escola

Superior

de

Agricultura Luiz de Queiroz, Universidade de


So Paulo, para a obteno do ttulo de Doutor
em

Agronomia,

rea

Irrigao e Drenagem.

PIRACICABA
Estado de So Paulo Brasil
Outubro - 2002

de

Concentrao:

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)


DIVISO DE BIBLIOTECA E DOCUMENTAO - ESALQ/USP

Zrate Rojas, Ricardo Nicols


Modelagem, otimizao, construo e avaliao de um prottipo de
carneiro hidrulico / Ricardo Nicols Zrate Rojas. - - Piracicaba, 2002.
70 p. : il.
Tese (doutorado) - Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz, 2002.
Bibliografia.
1. Carneiro hidrulico 2. Hidrulica aplicada I. Ttulo
CDD 627

Permitida a cpia total ou parcial deste documento, desde que citada a fonte O autor

Aos meus pais, Daro e Noelia


e a todos meus familiares.

OFEREO.

minha esposa Vernica e aos nossos


filhos Nicols, Lucas e Andrs

DEDICO.

AGRADECIMENTOS

Deus pela f e perseverana concedidas em todos os


momentos.

Organizao dos Estados Americanos (OEA), pela concesso


de recursos financeiros, para a realizao deste curso de Doutorado.

Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz, por intermdio


do Departamento de Engenharia Rural, pela acolhida e efetivo apoio
concedidos.

Ao Professor Dr. Tarlei Arriel Botrel, pela orientao e amizade no


decorrer do curso.

Aos Professores do Departamento de Engenharia, em especial


aos Professores Jos Antonio Frizzone, Marcos Folegatti, Sergio Nascimento
Duarte pelo apoio constante.

Aos colegas Diniz, Alexandre, Eder, Luis Geraldo, Juan, Valeria,


Luis Arthur, Olvio, Silvana, Andrs Lai e Denis.

Dra. Rosimeire L. C. Buchidid do posto mdico da ESALQ.

Aos funcionrios do Departamento de Engenharia, em especial


Csar e Hlio, pela ajuda prestada durante a realizao do trabalho.

Enfim a todos aqueles que, direta ou indiretamente, tenham


contribudo para o xito deste trabalho.

SUMRIO

Pgina

LISTA DE FIGURAS ....................................................................................................vii


LISTA DE QUADROS ..................................................................................................xi
RESUMO .......................................................................................................................xii
SUMMARY ....................................................................................................................xiv
1
INTRODUO....................................................................................................1
2
REVISO DE LITERATURA ............................................................................4
2.1 Princpios de funcionamento ............................................................................6
2.2 Tubulao de alimentao ................................................................................9
2.3 Modelagem ........................................................................................................11
2.3.1 Velocidade na tubulao de alimentao.....................................................13
2.3.2 Relao de presses e vazes ......................................................................16
2.4 Rendimento .......................................................................................................17
2.5 Aquisio de dados..........................................................................................19
3
MATERIAL E MTODOS ................................................................................22
3.1 Material...............................................................................................................23
3.1.1 Carneiro hidrulico ...........................................................................................23
3.1.2 Vlvula de escape ............................................................................................25
3.1.3 Medidor de velocidade da gua .....................................................................27
3.2 Mtodos..............................................................................................................28
3.2.1 Modelo terico...................................................................................................28
3.2.2 Validao do modelo .......................................................................................35
3.2.3 Avaliao do prottipo de carneiro hidrulico ..............................................36
4
RESULTADOS E DISCUSSO .....................................................................40
4.1 Modelo terico (linha azul) vs. dados observados (linha
roxa) para tubulao de alimentao de PVC.............................................41
4.2 Modelo terico (linha azul) vs. dados observados (linha
roxa) para a tubulao de alimentao de ao
galvanizado........................................................................................................48
5
CONCLUSES ............................................................................................66
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................67

LISTA DE FIGURAS

Pgina

1
2
3

Carneiro original dos irmos Montgolfier. .......................................................4


Instalao do carneiro hidrulico. ....................................................................5
Esquema para a obteno de dados, utilizando a
mecatrnica.......................................................................................................19
4
Vdeo cmara, gravador de vdeo, monitor,
processador de vdeo, computador, estao de
trabalho para grficos e unidade de impresso..........................................20
5
Fluxograma de atividades. ..............................................................................23
6
Prottipo de Carneiro Hidrulico ....................................................................25
7
Eletrovlvula construda a partir de automtico de
partida de carro.................................................................................................26
8
Interfase para o comando da eletrovlvula ..................................................27
9
Montagem dos equipamentos para a medio da
velocidade..........................................................................................................28
10a Fluxograma do modelo terico.......................................................................33
10b Fluxograma do modelo terico.......................................................................34
11 Esquema da bancada de prova. ....................................................................37
12 Principais componentes do carneiro hidrulico...........................................38
13 Carneiro hidrulico instalado e em funcionamento,
comandado pelo microprocessador. .............................................................39
14 Comparao do modelo terico (linha azul), com os
dados observados, sendo a linhas roxa para NR =
43.500 e amarela para NR = 4.000, quando a
velocidade da gua na tubulao de alimentao de
PVC de 25 mm em funo do tempo. ...........................................................41
15 Velocidade da gua na tubulao de alimentao de
PVC de 25 mm de dimetro em funo do tempo, com
5,95 m de comprimento, para alturas de alimentao
de 0,55 m (a), 1,52 m b) e (c) 2,34 m. ..........................................................42
16 Velocidade da gua na tubulao de alimentao de
PVC de 25 mm de dimetro em funo do tempo, com
11,81 m de comprimento, para alturas de alimentao
de 0,55 m (a), 1,52 m (b) e (c) 2,34 m. .........................................................44
17 Velocidade da gua na tubulao de alimentao de
PVC de 25 mm de dimetro em funo do tempo, com
16,9 m de comprimento, para alturas de alimentao
de 0,55 m (a), 1,52 m (b) e (c) 2,34 m.........................................................45

vii
Pgina
18

19

20

21

22

23

24

25
26

27

28

29

30

Vazo de Recalque vs. Presso de Recalque com a


tubulao de alimentao de PVC, para diferentes
tempos de pulso da eletrovlvula. .................................................................47
Rendimento vs. Presso de Recalque utilizando a
tubulao de alimentao de PVC de 25 mm, para
diferentes tempos de pulso da eletrovlvula................................................47
Velocidade da gua na tubulao de alimentao de
ao galvanizado de 19,05 mm de dimetro em funo
do tempo, com 6,0 m de comprimento, para alturas de
alimentao de 0,55 m (a), 1,46 m (b) e 2,28 m (c). ..................................49
Velocidade da gua na tubulao de alimentao de
ao galvanizado de 19,05 mm de dimetro em funo
do tempo, com 12,0 m de comprimento, para alturas
de alimentao de 0,55 m (a), 1,46 m (b) e (c) 2,28 m. .............................50
Velocidade da gua na tubulao de alimentao de
ao galvanizado de 19,05 de dimetro em funo do
tempo, com 18,0 m de comprimento, para alturas de
alimentao de 0,55 m (a), 1,46 m (b) e 2,28 m (c). ..................................51
Vazo de Recalque vs. Presso de Recalque com a
tubulao de alimentao de ao galvanizado, para
diferentes tempos de pulso da eletrovlvula...............................................53
Rendimento vs. Presso de Recalque com a tubulao
de alimentao de ao galvanizado, para diferentes
tempos de pulso da eletrovlvula comandado pelo
microprocessador. ............................................................................................53
Rendimento mximo vs. tempo de pulso utilizando a
tubulao de alimentao de PVC de 25 mm. ............................................54
Rendimento mximo vs. tempo de pulso com a
tubulao de alimentao de ao galvanizado de 19,05
mm. .....................................................................................................................54
Vazo vs. Presso de recalque para o tempo de
fechamento de 0,6 s., sendo a tubulao de
alimentao de PVC. .......................................................................................60
Vazo vs. Presso de recalque para os tempos de
fechamento de 0,8 s (a)., 1,0 s. (b), e (c) 1,2 s., sendo
a tubulao de alimentao de PVC.............................................................61
Vazo vs. presso de recalque para os tempos de
fechamento de 1,4 s (a) e (b) 1,6 s., sendo a tubulao
de alimentao de PVC...................................................................................62
Vazo vs. presso de recalque para os tempos de
fechamento de 0,6 s., sendo a tubulao de
alimentao de ao galvanizado....................................................................63

x
Pgina

31

32

Vazo vs. presso de recalque para os tempos de


fechamento de 0,8 s (a)., 1,0 s. (b), e (c) 1,2 s., sendo
a tubulao de alimentao de ao galvanizado........................................64
Vazo vs. Presso de recalque para os tempos de
fechamento de 1,4 s (a).e (b) 1,6 s., sendo a tubulao
de alimentao de ao galvanizado ..............................................................65

LISTA DE QUADROS
Pgina

3
4
5
6

NR de transio sendo a tubulao de alimentao de


PVC, para diferentes comprimentos e alturas de
alimentao. ......................................................................................................46
NR de transio sendo a tubulao de alimentao de
ao galvanizado, para diferentes comprimentos e
alturas de alimentao. ...................................................................................52
Valores de entrada do modelo sendo a tubulao de
alimentao de PVC. .......................................................................................56
Valores de entrada do modelo sendo a tubulao de
alimentao de ao galvanizado....................................................................56
Valores gerados pelo modelo para a tubulao de
alimentao de PVC. .......................................................................................57
Valores gerados pelo modelo para a tubulao de
alimentao de ao. .........................................................................................58

MODELAGEM, OTIMIZAO E AVALIAO DE UM


CARNEIRO HIDRULICO
Autor: RICARDO NICOLS ZRATE ROJAS
Orientador: Prof. Dr. TARLEI ARRIEL BOTREL

RESUMO

Este trabalho foi realizado no Laboratrio de Hidrulica do


Departamento de Engenharia Rural da ESALQ/USP, com o objetivo de
modelar, otimizar e avaliar um carneiro hidrulico. Para isso foi desenvolvido
um modelo terico, validado no laboratrio atravs da construo de uma
eletrovlvula comandada eletronicamente por computador. Atravs da filmagem
do jato de gua e utilizando mtodo das coordenadas determinou-se a
velocidade do jato de gua da tubulao de alimentao do carneiro, para trs
alturas de alimentao e trs comprimentos diferentes. Posteriormente foi
construdo o carneiro hidrulico em PVC, sendo utilizada a eletrovlvula como
vlvula de escape e, por meio de um microprocessador, obtive-se diferentes
tempos para o fechamento da vlvula, variando entre 0,2 s e 1,6 s. Foram
testados dois materiais como tubulao de alimentao, PVC 25mm de
dimetro nominal e ao galvanizado 19,05 mm de dimetro nominal para trs
comprimentos e alturas de alimentao. A mxima vazo de recalque obtida foi
de 224 L/h, sendo a presso de recalque de 54 kPa, sendo a tubulao de
alimentao PVC, e a altura de alimentao de 2,23 m, para um tempo de pulso
da eletrovlvula de 0,2 s. O maior rendimento obtido foi 62 % sendo a tubulao
de alimentao de PVC, para um tempo de pulso de 0,2 s com uma presso de
74 kPa e vazo de recalque de 112 L/h.

MODELING, OPTIMIZATION And EVALUATION OF A


HYDRAULIC RAM
Author: RICARDO NICOLS ZRATE ROJAS
Adviser: Prof. Dr. TARLEI ARRIEL BOTREL
SUMMARY

This work was developed in the Hydraulics Laboratory of the


Department of Rural Engineering at ESALQ/USP., with the goal of modeling,
optimize and to evaluate a hydraulic ram. For that was developed a theoretical
model, validated in the laboratory through the construction of an electronic valve
commanded by a computer. Through the filming of water jet and using method
of the coordinates tot determined the speed of water jet of the alimentation
piping of the ram for three different heights and lengths. It afterwards was built
the hydraulic ram in PVC, being used an electronic valve as pulse valve, and by
means of the microprocessor Basic Step, was obtained different times to the
shutdown of the valve, varying between 0,2 s and 1,6 s. Were tried two material
as alimentation piping, PVC 25mm nominal diameter and galvanized steel 19,05
mm nominal diameter for three alimentation lengths. The flow maxim obtained
was 224 L/h, being the pressure of emphasizes of 54 kPa, having as
alimentation piping PVC, and the height of alimentation of 2,23 m for, for a time
of .shutdown of electronic valve of 0,2 s. The biggest obtained revenue was
62%, being the alimentation piping of PVC, for a time of shutdown of 0,2 s with a
pressure 74 kPa and a flow of 112 L/h.

INTRODUO

A problemtica do abastecimento de gua no setor rural no


nova e vem se acentuando principalmente pelo aumento do custo da energia
eltrica e seu racionamento. Para a captao de gua superficiais e
subterrneas, na maior parte dos casos, precisa-se de energia eltrica ou de
combustvel para o acionamento do conjunto motobomba. Quando utiliza-se
energia eltrica adiciona-se, o custo da conduo da mesma, desde a fonte at
o lugar desejado, que na maioria dos casos, quando o recurso hdrico
superficial, encontra-se localizado nos pontos mas baixos da propriedade.

Em geral a fora para a elevao da gua provm principalmente


de motores eltricos principalmente, ou tambm de animais, humanos, ou
fontes renovveis (climticas); no contexto particular das reas rurais nos
paises pobres, a escolha mais restrita. Em muitos destes pases, no setor
rural no h eletricidade, os motores apresentam problemas atribudos ao
combustvel e manuteno, animais podem ser inviveis ou difceis de aplicar
na elevao e transporte de gua. Por isso a elevao e transporte da gua
pelo homem ainda comum, apesar do alto custo da energia humana (US$ 2 a
20 por kW/hora) (Thomas, 1994).

Quando dispe-se de uma fonte superficial de gua e pretende-se


utilizar uma parte dela de forma racional, econmica e sustentvel, pode ser
utilizado o carneiro hidrulico. O mesmo trabalha de dia e noite sem agredir o
meio ambiente, utilizando a energia hidrulica, dispensando outro tipo de

2
energia suplementar. Tambm a roda de gua pode ser uma opo para as
condies citadas mas o preo do carneiro mais baixo e os requerimento de
manuteno so menores.

Segundo Denculi (1992), o carneiro hidrulico foi inventado plos


irmos Montgolfier em 1796, sendo uma mquina simples e de grande utilidade,
quando se deseja elevar pequenas vazes.

De acordo com Kitani & Willardson (1984), em um stio de 24,3 ha


com pastagem e usando o sistema de irrigao de asperso sobre rodas com
deslocamento lateral, foram suficientes quatro carneiros hidrulicos para o
fornecimento da gua. Os mesmos foram instalados em paralelo obtendo-se a
presso e o volume suficiente para o sistema de irrigao.

De acordo com Azevedo Netto & Alvarez (1988), o aparelho


instalado em nvel inferior ao do manancial na cota mais baixa possvel. A gua
que chega ao carneiro hidrulico inicialmente sai por uma vlvula externa
(escape) at o momento em que atingida uma determinada velocidade
elevada. Nesse instante, a vlvula fecha-se, repentinamente, ocasionando uma
sobrepresso que possibilita a elevao da gua.

O carneiro hidrulico normalmente pode bombear at um mximo


de 3,154 .10.-3 m3 s-1 com uma elevao mxima de 122 m (Jennings, 1996).

Para Daker (1987), o rendimento do carneiro hidrulico depende


principalmente da relao da altura de queda do reservatrio de alimentao
at o carneiro hidrulico, e altura de elevao do aparelho ao reservatrio
superior e da perfeio com que fabricado o aparelho. O mesmo apresenta
um rendimento hidrulico que varia entre 50 a 75%. Para Capetti (1930) e

3
Dornig (1958), o rendimento hidrulico do arete pode atingir, em condies
favorveis, at 60%.

Conforme Rennie & Bunt (1990), so precisos novos trabalhos


para auxiliar aos projetistas de carneiro hidrulico, modelando a teoria possvel
em forma computarizada pela manipulao das principais variveis envolvidas
no funcionamento do equipamento.

Procurando dar subsdios para a utilizao e fabricao de


carneiros hidrulicos, este trabalho teve por objetivo desenvolver a modelagem
do funcionamento, a construo de um prottipo visando as avaliaes para
validao do modelo.

REVISO DE LITERATURA

O carneiro hidrulico um artifcio para bombear gua, propelido


somente pela energia potencial de alimentao. Sua construo simples com
somente duas partes mveis; barato e livre de poluio (Young,1995).

No

desenho

original

dos

irmos

Montgolfier

(Figura

1),

apresentado por Cat (1998), o fluxo de gua faz rolar a bola de ferro ao longo
da tubulao e sobe a curva ate bloquear a sada da gua, ocasionando um
incremento da presso da gua detrs da bola, o qual empurra a gua atravs
da vlvula de um s sentido. Logo a presso desce e a bola de ferro volta atrs,
para ponto de inicio do ciclo.
Ar

gua
recalcada

Bola de
ferro

Entrada de gua

Figura 1 -

Carneiro original dos irmos Montgolfier.

O carneiro hidrulico, ainda fabricado em mais de dez pases.


Eles foram substitudos por bombas motorizadas nos paises ricos, enquanto
que nos pases em desenvolvimento seu uso est concentrado na China, Nepal
e Colmbia (Thomas, 1994).

De acordo com Young (1995), um sistema de bombeamento por


carneiro consiste em um tanque elevado de alimentao, a tubulao de
alimentao, o carneiro com as vlvulas de escape e recalque, a cmara de ar,
e a tubulao de recalque. A funo da cmara de ar armazenar gua na
presso de recalque entre golpes e absorver o choque do bombeamento.

Verspuy et al.(1993), apresenta o desenho esquemtico da


instalao do carneiro hidrulico (Figura 2).

Tubulao
de
recalque

Vlvula
de
recalque

Altura
de
alimentao

Tubulao de
alimentao

Figura 2-

Vlvula de
escape

Instalao do carneiro hidrulico.


Conforme Denculi (1992), para que uma frao da gua que

desce pela tubulao de alimentao seja elevada a alturas maiores que o


reservatrio de alimentao, necessrio que esta frao aumente seu estado
de energia. A energia adicional desta frao cedida pela gua que sai pela
vlvula de escape que diminui o seu estado de energia. Essa cesso de energia
ocorre por transformaes desta, durante o ciclo do carneiro hidrulico da

6
seguinte forma: energia potencial em energia cintica (quando a vlvula de
escape se abre), energia cintica em energia de presso (quando a vlvula de
escape se fecha) e energia de presso em energia potencial (quando o ar
empurra a gua e esta se eleva no tubo de recalque).
2.1

Princpios de funcionamento

De acordo com Azevedo Netto & Alvarez (1988), denomina-se


golpe de arete ao choque violento que se produz sobre as paredes de um
conduto forado quando o movimento do lquido modificado bruscamente. a
sobrepresso que as canalizaes recebem quando, por exemplo, se fecha um
registro, interrompendo-se o escoamento.

Conforme Denculi (1992), a variao da velocidade introduz uma


perturbao no escoamento chamada onda de presso, que se propaga atravs
do lquido a elevada velocidade denominada de celeridade (velocidade de
propagao do som no fluido). Essa perturbao percorre a tubulao tanto
num sentido como no outro at seu amortecimento total provocado pelo atrito
do fluido com o tubo, pela compressibilidade do fluido e pela elasticidade dos
tubos.

Segundo Dornig (1958), a sobrepresso devida ao fechamento


brusco pode ser expressa em coluna de liquido e igual a

h1 = 2.h..l .sen.

a
.
A

em que:
h1

Sobrepresso devida ao golpe de arete, m;

Altura de alimentao, m;

(1)

7
a

rea da tubulao de alimentao, m2;

rea da tubulao de recalque, m2;

Resistncia passiva da tubulao de alimentao, m;

Angulo de inclinao da tubulao de recalque e

Comprimento da tubulao de alimentao, m.

O funcionamento do carneiro hidrulico contnuo e se inicia


quando se abre a vlvula de escape, fazendo com que a gua desa pela
tubulao de alimentao. O empuxo sobre a vlvula de escape faz com que
esta se feche, de modo que a massa lquida em movimento pelo tubo de
alimentao, pare bruscamente, promovendo assim, a elevao da presso no
tubo de alimentao (golpe de arete), fazendo com que a vlvula de recalque
se abra e a gua penetre na campnula. Isto alivia a presso no interior do tubo
de alimentao e, associado, a onda de depresso (presso negativa) que se
segue faz com que a vlvula de escapamento se abra, fechando o ciclo. A
gua, ao penetrar na campnula, comprime o ar contido nesta; por reao, o ar
empurra a gua e esta elevada at o reservatrio superior. Para que isto
ocorra, necessrio que a presso na campnula seja superior a altura de
elevao e que o golpe de arete seja superior presso na campnula
(Denculi ,1992).

A propagao das ondas de presso na tubulao de alimentao,


aqui descritas dimensionalmente por Verspuy (1993), governada pela
equao da continuidade e momento, juntas conhecidas como as equaes de
golpe de arete.

V g H
+
=0
x c 2 t

(2)

8
V
H
f
+g
=
V [V ]
t
x
2D

(3)

em que:

Velocidade da gua na tubulao de alimentao,


m.s-1;

Distancia ao longo da tubulao de alimentao, m;

Acelerao devida gravidade, m.s-2;

Presso no inicio, m;

Tempo, s;

Fator de atrito de Darcy-Weisbach e

Velocidade da onda de presso, m.s-1.

De acordo com Denculi (1992), a celeridade de propagao da


onda de presso c, na gua, atravs de tubos dada por:

c=

9900
48,3 + k D

em que:
c

celeridade; m.s-1;

dimetro interno do tubo; m;

espessura do tubo, m;

constante que depende da natureza do tubo:


k = 0,5 para ao;
k = 1,0 para ferro fundido;
k = 4,4 para cimento amianto;
k = 5,0 para concreto e chumbo;

(4)

9
k = 18,0 para plstico e
k = 10,0 para madeira.

2.2

Tubulao de alimentao

De acordo com Kitani & Willardson (1984), o material de que


feito a tubulao de alimentao tambm afeta a performance do carneiro
hidrulico. O mdulo de elasticidade do material da tubulao provoca alterao
no aumento da presso, causado pelo golpe de arete, pelas mudanas na
velocidade acstica da onda de presso na tubulao de alimentao. Desde
que os carneiros hidrulico so operados com sucessivas ondas de presso
ocasionadas pelo golpe de arete, a espessura da parede da tubulao de
alimentao deve ser suficiente para prevenir o rompimento e uma excessiva
flexibilidade. O material comumente utilizado o ferro.
Segundo Calvert1 citado por Young (1995), a relao entre o
comprimento da tubulao de alimentao (L) e o dimetro (D) para um
desempenho satisfatrio deve estar compreendida entre 150 < L/D < 1000. De
fato, o limite menor na tubulao de alimentao no dependente totalmente
do tamanho do carneiro hidrulico, desde que L no deve ser menor que 5 m,
para evitar a possibilidade de que a primeira onda de presso retorne vlvula
de escape antes de estar totalmente fechada.

De acordo com Azevedo Netto & Alvarez (1988), o comprimento L


deve satisfazer as seguintes relaes: L 1,0 H a 1,2 H; 10 h > L > 5h e 8m < L
< 75 m. Em que L o comprimento da tubulao de alimentao, H a diferena
1

CALVERT, N.G. Drive pipe of a hidraulic ram. The Engineer,v.206, n 5379, p.1001, 1958.

10
de nvel entre o carneiro hidrulico e o reservatrio de recalque e h a altura de
alimentao.

De acordo com Das (1989), em experimento com 5 inclinaes da


tubulao de alimentao (4,90, 6,02, 7,03, 7,75 e 10,64),.o carneiro
fornece a mxima descarga e eficincia com a tubulao de alimentao tendo
uma inclinao de 7,25. Em relao ao fator de amplificao (H/h), com o
acrscimo do mesmo, a vazo de descarga diminui. Para baixos valores do
fator de amplificao, a eficincia cresce com o incremento do fator citado,
sendo mxima com o valor de 3,96.

Conforme Daker (1987) e Denculi (1992), a altura de queda deve


estar compreendida entre 1 e 9 m. Um h < 1 m, ocasiona baixo rendimento e h
> 9 m ocorre um desgaste excessivo da vlvula de escape. O comprimento do
tubo de alimentao deve variar entre 8 a 15 m e deve ser o mais reto possvel.

Com relao tubulao de alimentao, PVC pode ser utilizado


se a carga no exceder 25 m e se a mesma seis vezes menor que a altura de
alimentao. Caso contrario sugere-se utilizar tubulao de ao galvanizado
(Aqua Environment Co, 1997).

A tubulao de alimentao deve ser de um material no flexvel


para sua mxima eficincia e ter no mnimo um dimetro maior que a tubulao
de recalque. Usualmente utilizado ao galvanizado apesar de que outros
materiais revestidos em concreto tambm podem ser empregados. Dessa
maneira pode-se reduzir a perda de presso, devido ao atrito. O comprimento
da tubulao de alimentao dividido pelo dimetro deve estar compreendido
dentro da faixa de 150 1000. Para uma tubulao de 25 mm o comprimento
mnimo de 4 m e mximo de 25 m (Lifewater, 1998).

11
Os parmetros tradicionais de desenho como comprimento da
tubulao de alimentao e presso de alimentao (L/h), e a tubulao de
alimentao com o dimetro (L/D) tem limitada relevncia para a performance
do carneiro hidrulico (Young,1996).

2.3

Modelagem

As quatro principais variveis dependentes que afetam a


performance de uma carneiro hidrulico so: presso de alimentao, presso
de recalque, comprimento da tubulao de alimentao e assentamento da
vlvula de escape.

Young (1996), considera que as tentativas para uma anlise


terica completa do carneiro hidrulico falham principalmente pelo efeitos
indeterminados em perdas devido geometria da vlvula de escape e pela
magnitude da velocidade acstica.

Rennie & Bunt (1990), em trabalho de modelagem de


um carneiro hidrulico, afirmam que foi prefervel comear analisando o perodo
de recalque para o carneiro com uma vlvula de escape com o mecanismo
aperfeioado. Os resultados matemticos obtidos usando os princpios de
fluidos compreensveis foram descritos como difceis de manejar e foram
simplificados a uma forma mais utilizvel. A escolha dos princpios para fluidos
compressveis foi comprovada como eficiente, por estar de acordo com os
valores estimados e os valores experimentais de quantidades recalcadas e
pelas velocidades e presses obtidas. De qualquer maneira os princpios de
fluidos incompreensveis foram utilizados no tratamento do perodo de
acelerao na crena de que erros quantitativos incorridos poderiam ser

12
pequenos. Porm, foi encontrado experimentalmente que grandes presses
relativas, e flutuaes de velocidade persistiram neste perodo.

Verspuy & Tijsseling (1993), simularam a operao hidrulica do


arete utilizando a teoria padro de golpe de arete. Foi modelado como um
aparelho com trs posies: (1) a vlvula de escape aberta e a vlvula de
recalque est fechada; na posio (2) a vlvula de recalque aberta e vlvula
de escape fechada; e na posio (3) ambas vlvulas esto fechadas.
Comeando com uma situao inicial na qual ambas vlvulas esto fechadas
(posio 3), e o lquido em descanso, o carneiro hidrulico colocado na
posio (1). A vlvula de escape aberta agora e as ondas de presso esto
viajando acima e abaixo, na tubulao de alimentao, incrementando a
velocidade do lquido. Quando a velocidade do fluido atinge o valor crtico, Vc, o
arete hidrulico passa instantaneamente da posio (1) posio (2). Nesta
posio, uma onda de presso severa conduz o lquido a repousar, em um
tempo relativamente curto. Uma vez que a velocidade do fluido torna-se menor
que zero (refluxo), o arete hidrulico passa posio (1) novamente, e todo o
ciclo repete-se.

Para Young (1995), o ciclo de operao de um carneiro hidrulico


automatizado pode ser idealizado pela considerao de trs fases distintas: (a)
acelerao, (b) bombeamento e (c) recuo. A acelerao da gua na tubulao
de alimentao acontece quando a vlvula de escape aberta e a vlvula de
recalque fechada. Em uma certa velocidade crtica, a vlvula de escape
fechada, dado que as foras hidrodinmicas superam as outras foras (como
peso morto esttico e/ou a resistncia da mola) tendendo manter a vlvula
aberta. O bombeamento agora toma lugar como impactos de onda induzido
pelo golpe de arete circulando para cima e para baixo da tubulao de
alimentao velocidade do som, a abertura da vlvula de recalque, em
reposta a cada pulso de presso. O recuo, o retrocesso do fluxo na tubulao

13
de alimentao, acontece no final do estado de bombeamento aps o
fechamento da vlvula de recalque. A suco resultante do recuo ocasiona a
abertura da vlvula de escape e o ciclo est pronto para comear novamente.

2.3.1 Velocidade na tubulao de alimentao

Young (1996), trabalhando na otimizao do sistema de operao


fez uma anlise bem simplificada, onde somente as fases de acelerao e
bombeamento precisam ser consideradas. Adicionalmente uma aproximao
linear adotada para descrever a velocidade na tubulao de alimentao,
durante a acelerao.

De acordo com Azevedo Netto & Alvarez (1988), no mtodo das


coordenadas para determinar a velocidade do jato e a vazo, a velocidade
terica (V t) de um jato descrita a seguir:
O movimento da veia lquida pode ser descomposto segundo os
eixos horizontal (x) e vertical (y). O primeiro movimento uniforme e o segundo
acelerado devido ao da gravidade (g).

As equaes desses movimentos sero:

x = Vt t

(5)

y=

1 2
gt
2

(6)

14
em que t o tempo.

Tomando-se o valor de t da Eq. (6) e substituindo-se na Eq. (7),


y=

1 x2
g
2 Vt 2

(7)

Verifica-se portanto, que a trajetria uma parbola do 2 grau:

Vt = 2, 21

x
y

(8)

Este um dos processos mais simples para medida da


velocidade, no caso de descarga livre.

Segundo Young (1996) para um carneiro hidrulico em particular,


a velocidade crtica uc determinada pelo impulso (distncia de abertura) da
vlvula de escape e seu peso. A partir de testes em um carneiro Wilcox com
uma vlvula de massa de 0,83 kg, foi encontrado que uc = 0,135 sv . (R2 =
0,995), onde sv o curso da vlvula de escapamento em mm.
Uma aproximao simplificada para a anlise de um carneiro
automtico pode ser encontrada tendo em considerao:

(a) o diagrama do ciclo da velocidade para condies de recuo


zero;

(b) uma aproximao linear para a velocidade na tubulao de


alimentao durante a fase de acelerao. A velocidade durante a fase de
acelerao dada por u (t) = uc (t/ta), onde uc a velocidade crtica requerida
para fechar a vlvula de impulso. A expresso correta para o tempo de

15
acelerao ta , se o fluido tratado como uma coluna rgida sob uma
acelerao inicial gH/L e sujeito a uma resistncia por atrito :
L 1+ a
ln
t a =
para a<1
uo k 1 a

(9)

Uma aproximao (R2 = 0,96) para t a na faixa de 0<a<0,85

ta =

2,5aL 1,25uc L

=
u ok
g H

(10)

desde que

u o2 k = 2 gH .

(11)

em que:

t a - tempo de acelerao, s;
a taxa de velocidade = uc / uo,, adimensional;
L comprimento da tubulao de alimentao, m;
uo velocidade no estado de estabilizao, m s-1;
uc velocidade para fechar a vlvula de impulso, m/s;
H altura de alimentao, m;
k coeficiente de perda do sistema;
g acelerao devida gravidade = 9,81 m/s2.

As

condies

de

abertura

caractersticas das vlvulas (Young,1996).

fechamento

dependem

das

16
2.3.2 Relao de presses e vazes

As principais limitaes esto em relao limitada faixa de


relaes de presses (presso de recalque dividida pela presso de
alimentao) de 5 a 30, onde o carneiro eficiente. Por outro lado, nem a
presso de alimentao nem a presso de recalque deveria exceder as taxas
particulares do carneiro (freqentemente 20 e 100 m respectivamente). Porm
sendo muito menor para carneiros de plsticos (Thomas, 1994).

De acordo com Capetti (1930), a relao de transformao H/h,


cresce ao aumentar a velocidade mdia com o lquido flui ao longo da tubulao
de alimentao (onde H a altura de recalque e h a altura de alimentao).
Mas por outro lado, uma vez que cada kg de lquido que foge com a velocidade
V, dissipa a energia V2/2g, assim crescendo V diminui o rendimento do
aparelho, portanto o rendimento do arete hidrulico diminui ao crescer a
relao de transformao.

Conforme Denculi (1992), o rendimento do carneiro hidrulico


depende da citada relao, da perfeio com que o aparelho fabricado e do
nmero de golpes por minuto que a vlvula de escape produz. Maior nmero de
golpes implica em maior rendimento, porm a vazo elevada menor. Para
menor nmero de golpes o rendimento menor e a vazo elevada maior.

Conforme Roech (1968), a vazo que o arete pode fornecer est


entre 0,0001 a 0,05 m3.s-1 e em muitos casos pode substituir com vantagens
outros sistemas de recalque.

17
2.4

Rendimento

Para carneiros hidrulico comerciais a eficincia esperada ser no


mximo de 60 %. A eficincia se converte em um importante fator
principalmente quando o carneiro hidrulico instalado em lugares onde a gua
escassa. O carneiro pode ser operado em um ponto onde a eficincia
menor porm a vazo de entrega maior ou uma presso de recalque alta (Kitani
& Willardson,1984).

Conforme Young (1996), sob certas circunstncias, ditadas pela


amplitude da altura de queda, a gua na tubulao de alimentao pode recuar,
ou fluir em direo ao tanque de suprimento. Este efeito pode acontecer no final
da fase de bombeamento e representa perda de energia no sistema. O
desempenho timo, por essa razo, provavelmente ocorre com um valor de
zero recuo, ou de mnimo recuo.

De acordo com Abate (2000), na avaliao do desempenho de um


carneiro hidrulico para dois tipos de materiais diferentes na tubulao de
alimentao, PVC e ao galvanizado e sob trs alturas de queda (2,1 m, 3,8 m,
e 4,7 m), verificou que pode-se conseguir o rendimento mximo com at 4,2 m
de desnvel; alm desse valor, a tubulao de ao galvanizado mais eficiente
e h influncia do nmero de batidas no desempenho de carneiro hidrulico.

Conforme Young (1995), uma forma tradicional de medir o


desempenho dado pela eficincia Rankine:
R = q (h H)/(Q w H),

em que:

(12)

18
R

eficincia Rankine, decimal;

vazo de descarga,m3 s-1;

presso de recalque, m;

presso de alimentao, m;

Qw

vazo perdida pela vlvula de escape, m3 s-1.

No

carneiro

hidrulico

testado,

este

autor,

encontrou

um

incremento na eficincia com o decrscimo na abertura da vlvula de impulso.


Este efeito devido ao correspondente decrscimo na quantidade de gua
perdida, para valores dados de altura de alimentao e de recalque. A eficincia
Rankine adquire relevncia se a capacidade da fonte de gua limitada, mas
na maioria das situaes de desenho, um arete no ser recomendado se a
fonte no satisfaz os requerimentos mnimos.
Para o clculo da eficincia do carneiro hidrulico , Mead2 citado
por Kitani & Willardson (1984) apresenta a formula, a de DAubisson onde
Eff =

qd hd
qh
= d d
(Qw + qd ) H s Qs Hs

Sendo que :

Eff = eficincia do arete hidrulico, decimal;


qd = vazo recalcada,m3.s-1;
hd = presso obtida, m;
Qw = vazo inaproveitada,m3.s-1;
Hs = presso de alimentao, m;
Qs = vazo de descarga (=Qw + qd),m3.s-1.

MEAD, D.W.1933 Hydraulic Machinery. McGraw-Hill Book Co.

(13)

19
2.5

Aquisio de dados

De acordo com Adamowski & Furukawa (2001), a mecatrnica


entendida como a aplicao combinada de conhecimentos de reas tradicionais
como a Engenharia Mecnica, Eletrnica e Computao de forma integrada,
conforme Figura 3.

Figura 3

Esquema para a obteno de dados, utilizando a mecatrnica.


Conforme

Dally

et

al.(1993),

referindo-se

anlises

do

movimento por meio de uma cmara de video, cita que o desenvolvimento das
mesmas obtendo-se alta performance, acoplada com gravadores de vdeo e
computadores digitais, tem produzido uma nova gerao de sistema de
medio. Os principais elementos destes sistemas so mostrados na Figura 4 e
consiste em uma cmara de vdeo, um gravador de vdeo, um monitor, um
processador de vdeo, um computador com disco para armazenamento, uma
estao de trabalho para grficos e uma unidade de ploter ou impressora.

20

Vdeo
cmera

Monitor
Gravador
de Vdeo

CPU

Impressora

Figura 4 -

Vdeo cmara, gravador de vdeo, monitor, processador de


vdeo, computador, estao de trabalho para grficos e unidade
de impresso.
A anlise do movimento consiste de um nmero bsico de passos.

O primeiro envolve a gravao das imagens de interesse. Numerosas cmaras


so disponveis que suporiam uma ampla faixa de condies de iluminao,
campos de viso e quadros de imagens com taxas variando desde 1 at 2.000
quadros por segundos. Os dados representam a imagem guardada em um
videocassete pelo gravador de vdeo. Estes dados esto disponveis para
edio, observao no monitor, ou processamento do vdeo. O segundo passo
reduzir a grande quantidade de dados disponveis em um dado quadro para
os requerimentos da analise do movimento. O terceiro passo consiste em
analisar a posio dos pontos, linhas e o que for de interesse. A tecnologia de
vdeo est se desenvolvendo rapidamente e aplicvel a uma ampla variedade
de medies na engenharia e outros campos.

De acordo com Braga (2001), os computadores pessoais do tipo


PC (IBM e compatveis) se comunicam com o mundo exterior por meio de
portas. Exatamente como o nome indica, por elas podem entrar e sair sinais
que o computador utiliza tanto para sentir o que passa fora dele como para

21
comandar dispositivos que no estejam no seu interior. As portas encontradas
no computador so: as Seriais, as Paralelas e as USB (Universal Serial Bus).
As portas paralelas, podem transmitir um byte inteiro, levando cada bit por um
conduto separado. Os bits correm paralelos por um cabo de muitos
condutores. A vantagem principal deste tipo de transmisso que podemos ter
todos os bits de um byte, ao mesmo tempo na sada do dispositivo (ou na
entrada), o que significa uma velocidade maior de transmisso de dados ou
ainda o controle simultneo de oito linhas ou dispositivos. Por meio de
comandos apropriados podemos colocar em qualquer um dos 25 pinos 0 Volts
ou 5 Volts.

A interface um circuito responsvel por conectar o computador


ao ambiente externo. ela quem interliga o computador a qualquer dispositivo
(placa ou mquina), de tal forma que possamos utilizar o computador para
controlar ou interpretar dados do meio exterior (Oliveira, 2001).

O circuito eletrnico pode ser manufaturado em placas de circuito


impresso. constitudo basicamente de acoplador tico (TIL 111 ou similar),
este vai ligado base de transistores (BC 548) que operam como chaves,
estabelecendo os contatos com os rels, que por sua vez acionam dispositivos
como bombas e vlvulas. (Gervcio et al., 2001)

MATERIAL E MTODOS

O prottipo do carneiro hidrulico foi desenvolvido e avaliado no


Laboratrio de Hidrulica do Departamento de Engenharia Rural da Escola
Superior de Agricultura Luiz de Queiroz da Universidade de So Paulo,
localizado no Municpio de Piracicaba, Estado de So Paulo.

Para a elaborao do trabalho primeiramente foi desenvolvido o


modelo terico em planilha eletrnica com o propsito de predizer a velocidade
da gua na tubulao de alimentao. A simulao foi feita atravs de uma
eletrovlvula, que possibilitou simular a velocidade da gua para diferentes
tempos de pulsos da mesma. Com os dados obtidos foi validado o modelo.

Posteriormente foi construdo o prottipo de carneiro hidrulico, o


qual foi calibrado e finalmente avaliado, o fluxograma das atividades observa-se
na Figura 5.

23
MODELAR

SIMULAR
OTIMIZAR
CONSTRUIR O
PROTTIPO

CALIBRAR

AVALIAR
FIM
Figura 5 3.1

Fluxograma de atividades.

Material

3.1.1 Carneiro hidrulico

prottipo

foi

desenvolvido

construdo

levando

em

considerao as recomendaes de Barreto (2000) & Clemson University


(2001).

Utilizou-se uma tubulao de PVC de 110 mm, com um


comprimento de 60 cm como campana (cmara de ar), onde ocorre a interface
ar-gua. Na parte superior colou-se uma capa soldvel de 110 mm, na parte
inferior utilizou-se um adaptador soldvel rosca de 110 mm X 101,6 mm, sendo
a base a capa rosca de 101,6 mm. A mesma foi perfurada no centro de maneira

24
a poder instalar uma unio dupla que permiti-se a vedao e sua vez a
instalao no interior do arete de uma vlvula de reteno vertical de 19,05 mm
(vlvula de recalque) e por outro lado a unio com um te de 19,05 mm de
galvanizado.

O te unia-se com a eletrovlvula a qual fazia o papel de vlvula de


escape, por meio de um niple de 19,05 mm e do outro lado com a tubulao de
alimentao por meio de outro niple e uma unio dupla de 19,05 mm. Com
relao vlvula de escape, a mesma consistiu de uma eletrovlvula.

Tambm foi feito uma perfurao de 20 mm a uma altura de 15 cm


da base, em que foi colada um tubo de PVC de 20 mm de dimetro e 10 cm de
comprimento para o recalque, onde foi instalado o manmetro e uma vlvula
tipo agulha para as regulagem das presses de recalque.

O desenho esquemtico do prottipo construdo pode ser


observado na Figura 6.

25

Cap 110 mm

Tubo de PVC 110 mm


Tubulao
de
recalque 20 mm

Adaptador soldvel rosca


120mm x 101,6 mm
Vlvula
de
reteno
vertical 19,05 mm
Niple 19,05 mm
Unio dupla
19,05 mm

Tubulao
de
alimentao

Cap 110 mm

Niple 19,05 mm

Figura 6 -

Prottipo de Carneiro Hidrulico

3.1.2 Vlvula de escape

Para construo da mesma utilizou-se um registro tipo gaveta de


20 mm de dimetro nominal, em bronze. A mesma foi modificada no comando
de fechamento tirando-se a rosca, permitindo o percurso vertical sem
obstrues. Para o comando utilizou-se um sistema de alavancas de maneira a
aumentar o percurso, pois a vlvula solenide utilizada foi o avano de um
motor de partida de carro, cujo percurso era de 0,9 cm obtendo-se uma
amplificao para 2,1 cm o que permitiu o fechamento e abertura total da
vlvula. A Figura 7 apresenta a eletrovlvula construda a partir de automtico
de partida de carro.

26
Para o comando da vlvula foi utilizada a porta paralela de um
microcomputador por onde eram enviados os pulsos para o fechamento e
abertura do solenide atravs de uma interfase (composto de um circuito
eletrnico, de modo a enviar o sinal para o acionamento da eletrovlvula pelo
rele) comandado por um programa feito em Delphi 3.0.

Na Figura 8, observa-se a interfase para o comando da


eletrovlvula.

Utilizou-se uma fonte de 9 volts para o rel e duas baterias


associadas em srie (24 V) para o acionamento da eletrovlvula. No incio o
programa permitiu a abertura e fechamento da vlvula atravs de botes que
aparecem na tela do computador, posteriormente o fechamento foi executado
em intervalos pr-estabelecidos, sendo estes intervalos definidos no software
de comando desenvolvido.

Figura 7 -

Eletrovlvula construda a partir de automtico de partida de


carro.

27

Figura 8 -

Interfase para o comando da eletrovlvula

3.1.3 Medidor de velocidade da gua

Utilizou-se o mtodo das coordenadas onde os parmetros foram


obtidos com o auxilio de uma mquina filmadora autofocus com uma lente de
46 mm e de formato digital em 8 mm, sendo a velocidade da fita 28,7 mm/s. A
filmadora foi apoiada em um trip.

Tambm instalou-se duas tbuas de madeira paralelas, cortadas


por fios cada 5 cm, intercalados com cores vermelho e preto, onde era
observada a distncia percorrida pela gua.Foi utilizado um cronmetro com um
led de lado para indicar a abertura da vlvula, os tempos foram determinados
com preciso de centsimo de segundo. Na Figura 9 observa-se a montagem
dos equipamentos para a medio da velocidade no Laboratrio de Hidrulica.

28

Figura 9

3.2

Montagem dos equipamentos para a medio da velocidade

Mtodos

3.2.1 Modelo terico

Na primeira etapa, foi desenvolvido o modelo terico para


determinar a velocidade crtica para o fechamento da vlvula de escape. Para
isso considerou-se como dados de entrada: massa especfica da gua: (), a
altura de alimentao (H), acelerao devida gravidade (g), comprimento da
tubulao de alimentao (L), diferena de nvel (

z), dimetro interno da

tubulao de alimentao (D), o incremento de tempo (

t) e viscosidade

cinemtica (). Calculou-se a rea da tubulao de alimentao (A), o nmero


de Reynolds limite (NRlimite), o seno do ngulo de inclinao da tubulao de
alimentao(sen). Para o clculo da perda de carga Hf, utilizou-se a Formula
Universal, por ser considerada bastante precisa para o clculo de perda de

29
carga para os dimetros adotados e para todos os regimes de fluxo, ela
expressa da seguinte forma:

Hf = f .

L V2
.
D 2.g

(14)

sendo,

Hf

perda de carga no comprimento L (m);

coeficiente de atrito;

comprimento do trecho (m);

dimetro interno da tubulao (m);

velocidade (m.s-1) e

acelerao da gravidade (m.s-2).

O clculo do nmero de Reynolds foi feito a partir da seguinte


expresso,

NR =

V .D

(15)

sendo,

NR

nmero de Reynolds;

viscosidade cinemtica da gua (m2.s-1), adotando 10-6.

A partir do nmero de Reynolds, calcula-se o coeficiente de atrito

Para o regime turbulento a equao de Blasius :


f = 0,316. NR0 , 25

(16)

30
Substituindo a equao (15) na (16) temos que:
0 , 25

V .D
f = 0,316.

V 0 , 25 .D 0 , 25
0 , 25

(18)

0 , 25
D0 , 25 .V 0 , 25

(19)

f = 0,316.

f = 0,316.

(17)

Substituindo a equao (19) na (14) temos que:


0,316.0 , 25 L V 2
Hf = 0 , 25 0 , 25 . .
D .V
D 2g

(20)

0,316.0 , 25 L
Hf =
. 1 , 25 .V 1, 75
2g
D

(21)

Logo a expresso final utilizada para o clculo da perda de carga


para o movimento turbulento :
Hf = K1 .V 1, 75

(22)

em que:

K1 =

0,316.0 , 25 .L
2 g.D1, 25

(23)

31
No regime laminar, o coeficiente de atrito inversamente
proporcional ao NR, e foi calculado pela equao de Hagen-Poiseuille:

f =

64
NR

(24)

Substituindo a equao (15) na (24) temos que:

f =

64
V .D

(25)

logo,

f =

64.
V .D

(26)

Substituindo a equao (26) na (14) temos:

Hf =

64. L V 2
. .
V .D D 2 g

(27)

Hf =

64.
.L. 2
2g
D

(28)

Logo a expresso final utilizada para o clculo da perda de carga


para o movimento laminar foi:
Hf = K 2 .V

(29)

32
em que:

K2 =

64..L
2 g.D 2

(30)

Tambm foi calculada a massa da gua na tubulao de


alimentao (m). Posteriormente foi estimada a Fora Resultante (FR), sendo
igual soma da fora de presso (f1) e fora peso (f2), menos a fora resistiva
(f3), sendo assim:

FR= Presso + Peso Fora Resistiva

(31)

V2
FR = .g ( h
).a + .g.L.a.sen .g .J .L.a
2g

(32)

Sendo

massa especfica da gua, kg m-3;

altura de gua no reservatrio, m;

velocidade na tubulao de alimentao, m.s-1;

acelerao devida gravidade, m.s-2;

rea da tubulao de alimentao, m2;

perda de carga unitria, m.m-1 e

comprimento da tubulao de alimentao, m.

A Figura 10 apresenta o fluxograma do modelo terico


desenvolvido para determinar a velocidade crtica para o fechamento da vlvula
de escape.

33
INICIO

Entre com
z, L, D, t, , NRlimite

,H, g,

T=0; V=0
2

a=(.D )/4

64 . . L
2 . g .D 2

0 , 316 .
2 .g .D
sen=

0 , 25

.L

1 , 75

z/L

T= T+ t

NR =

V .D

Regime Turbulento
NR>NRlimite

Figura 10a

Fluxograma do modelo terico.

J = K 2.V1,75

34

Regime Laminar

J=K 1.V

Fresult .

= .g( h

V2
). a +
2g

acelerao =

Vi = V f

. g .L .a .sen . g .J . L .a

F .result .
.a.L

Vf =Vi+ac.* t

Registra V f T

Vf = V i

Figura 10b

Fluxograma do modelo terico.

FIM

35
3.2.2 Validao do modelo

A segunda etapa consistiu na validao do modelo em laboratrio.


Para isso foi necessrio a realizao de ensaios no Laboratrio da Hidrulica da
ESALQ-USP.

Uma

vlvula

de

escape

comandada

eletronicamente

foi

construda com o propsito de determinar a variao de velocidade do jato de


gua mo tempo.

Foi montada a vdeo cmara sobre um trip, instalou-se duas


tbuas de madeira paralelas possuindo marcadores a cada 5 cm, posicionadas
estas na direo, do jato de gua (Figura 7). Um cronmetro e um led presos a
um suporte foram filmados simultaneamente com o jato de gua.

Um software foi desenvolvido onde instrua um computador


atravs da porta paralela para enviar um sinal para a abertura da eletrovlvula.
Previamente j era ligada a filmadora e acionado o cronmetro. O led era
desligado quando a vlvula de escape era aberta, o que permitia obter o tempo
inicial da sada do jato pela vlvula. Por aproximadamente 4 s. era filmado o
jato de gua.

Posteriormente o filme era editado passando-se para fita tipo VHS


e observado posteriormente no vdeo quadro a quadro. De cada quadro
observado obteve-se o tempo no cronmetro e a posio do jato com relao
aos marcadores, que forneceram parmetros para o clculo da velocidade da
gua pelo mtodo das coordenadas. O tempo para cada observao era obtido
pela diferena entre o tempo inicial, e os diferentes tempos de avano e
retrocesso da gua. A eletrovlvula foi instalada em um suporte de madeira a
uma altura de 0,47 m.

36
Os comprimentos testados com a tubulao de alimentao de
PVC de 25 mm de dimetro nominal foram: 5,95 m, 11,81 m e 16,9 m para as
alturas de alimentao de 0,55 m, 1,52 m e 2,34 m. Para a tubulao de
alimentao de ao galvanizado de 19,05 mm de dimetro nominal testaram-se
os comprimentos de 6 m, 12 m e 18 m, para as alturas de alimentao de 0,55
m, 1,46 m e 2,28 m.

3.2.3 Avaliao do prottipo de carneiro hidrulico

Na terceira etapa foi avaliado o carneiro hidrulico em laboratrio.


Foi utilizada a eletrovlvula desenvolvida como vlvula de escape, a qual foi
acoplada ao microprocessador para sua abertura e fechamento.

Para o funcionamento da eletrovlvula foram ligadas duas baterias


de 12 V em serie, as quais eram conectadas a um carregador de baterias de
forma tal que possa ser acionada a eletrovlvula e carregadas simultaneamente
as baterias, de maneira a obter o maior tempo de funcionamento da
eletrovlvula.

Para

realizar

interfase

entre

microprocessador

eletrovlvula foi utilizado um circuito eletrnico semelhante ao desenvolvido por


Gervsio et al. (2001), com o adicionamento de um rel a mais que permitia sua
ligao em 24 V.

Para a avaliao do carneiro hidrulico foi instalada uma caixa de


gua de alimentao a uma altura de 2 m, alimentada com gua da rede do
Laboratrio. Utilizou-se dois tipos de tubulaes de alimentao PVC de 25mm
de dimetro e ao galvanizado de 19,05 mm de dimetro, ambas com

37
comprimentos de 11,81 e 12 m, respectivamente. A Figura 11 apresenta o
esquema da bancada de prova.

0,23

2,0 m

0,47

Figura 11

Esquema da bancada de prova.


Foram testados diferentes intervalos de pulsos da eletrovlvula

acoplada ao carneiro hidrulico sendo: 0,2 ; 0,4 ; 0,6 ; 0,8 ; 1,0 ; 1,2 ; 1,4 e 1,6
s. Cada pulso correspondia a um fechamento e abertura, a velocidade foi rpida
o bastante, para ser negligenciada quanto comparado com os intervalos entre
pulsos. Na figura 12 apresentado o prottipo de carneiro hidrulico com a
eletrovlvula acoplada e seu principais componentes.

Para a medio da vazes de recalque e de alimentao foi


utilizado o mtodo da pesagem da gua por meio de baldes. Para a vazo de
alimentao utilizou-se um balde de 10 L e para a vazo de recalque de 2 L,
medindo-se o tempo por meio de um cronmetro. Os baldes eram logo pesados
em balana digital. A medio da presso de recalque foi feita atravs de um
manmetro previamente calibrado tipo bordon

38

Cap 110 mm

Tubulao de
110 mm
Alimentao
Tubo de
observao
Recalque
Cap 101,6 mm
Eletrovlvula

Vlvula de
reteno

Figura 12 Principais componentes do carneiro hidrulico.


Foram feitas medidas para diferentes intervalos de pulsos da
vlvula de escape comandado pelo microprocesador, sob uma altura de
alimentao constante. Os parmetros considerados foram:

a) Vazo de alimentao;
b) Vazo de recalque;
c) Altura manomtrica de recalque;
d) Rendimento.

A Figura 13 apresenta o carneiro hidrulico comandado pelo


microprocessador.

39
Para

clculo

do

rendimento

foi

utilizada

expresso

apresentada por Young (1995), eq.(12).

Carneiro

Baterias
Microprocessador

Carregador
de baterias

Figura 13

Carneiro hidrulico instalado e em funcionamento, comandado


pelo microprocessador.

RESULTADOS E DISCUSSO

Para a validao do modelo terico instalou-se a eletrovlvula


onde o fechamento era comandado pelo computador. A carga hidrulica foi de
1,52 m, sendo a tubulao de alimentao de PVC de 25 mm com o
comprimento de 11,81 m (Figura 7).

A Figura 14 mostra que a velocidade do fluxo de gua observada,


(linha roxa) inicialmente apresenta uma tendncia linear crescente, para logo,
estabilizar e finalmente diminuir, mantendo-se posteriormente constante ao
longo do tempo avaliado. Provavelmente deve-se ao fato de que no incio o
regime do jato laminar, at um NR de transio = 45.000, quando ele passa
para o regime turbulento, aumentando a perda de carga, e ocasionando a
diminuio da velocidade. Com relao linha azul, a mesma corresponde ao
modelo terico, observando-se uma boa correlao.

A linha verde da Figura 14 corresponde ao modelo terico para um


NR de transio = 4.000, conforme indica a literatura para que o fluxo seja
considerado turbulento, observando-se uma discrepncia entre os dados
observados e o modelo o que indicaria que o regime laminar, neste caso em
particular mantido para valores de NR superiores aos 4.000.

Posteriormente foram avaliadas os comprimentos de 5,95 m,


11,81m e 16,9 m em PVC para as alturas de alimentao de 0,55 m, 1,52 m e
2,34 m.

41
Para cada observao determinou-se visualmente o NR de
transio que melhor ajustava-se aos dados observados para o modelo.

Velocidade (m/s)

0
0

Figura 14

4.1

3
Tempo (s)

Comparao do modelo terico (linha azul), com os dados


observados, sendo a linhas roxa para NR = 43.500 e amarela
para NR = 4.000, quando a velocidade da gua na tubulao de
alimentao de PVC de 25 mm em funo do tempo.

Modelo terico (linha azul) vs. dados observados (linha roxa) para
tubulao de alimentao de PVC

A Figura 15 apresenta a comparao entre o modelo terico e os


dados obtidos no ensaio, para a tubulao de alimentao de PVC, sendo o
comprimento da tubulao de alimentao de 5,95 m para trs cargas
hidrulicas (altura de alimentao). A velocidade mxima da gua foi de 3,03
m.s-1 para a altura de alimentao de 2,34 m.

42

Velocidade (m/s)

a)
4
3
2
1
0
0

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

3,5

4,5

3,5

4,5

Tempo (s)

Velocidade (m/s)

b)
4
3
2
1
0
0

0,5

1,5

2,5
Tempo (s)

Velocidade (m/s)

c)
4
3
2
1
0
0

0,5

1,5

2,5
Tempo (s)

Figura 15

Velocidade da gua na tubulao de alimentao de PVC de 25


mm de dimetro em funo do tempo, com 5,95 m de
comprimento, para alturas de alimentao de 0,55 m (a), 1,52 m
b) e (c) 2,34 m.

43

A figura 16 apresenta a comparao entre o modelo terico e os


dados obtidos no ensaio, para a tubulao de alimentao de PVC, sendo o
comprimento da tubulao de alimentao de 11,81 m para trs cargas
hidrulicas. A velocidade mxima da gua foi de 2,47 m.s-1 para a altura de
alimentao de 2,34 m.
A figura 17 apresenta a comparao entre o modelo terico e os
dados obtidos no ensaio, para a tubulao de alimentao de PVC, sendo o
comprimento da tubulao de alimentao de 16,9 m para trs cargas
hidrulicas. A velocidade mxima da gua foi de 2,07 m.s-1 para a altura de
alimentao de 2,34 m.
A Figura 18 apresenta a Vazo vs. Presso de Recalque com a
tubulao de alimentao de PVC. As maiores vazes conseguiram-se com os
tempos de pulsos menores. Existe uma tendncia de diminuir a vazo mxima
com o aumento do tempo de pulso.
Na figura 19 observa-se o Rendimento vs. Presso de Recalque
utilizando a tubulao de alimentao de PVC de 25 mm de dimetro. O
rendimento mximo do carneiro hidrulico foi de 63%, sendo a altura de
alimentao 2,23 m, comprimento da linha de PVC de 11,81 m, e tempo de
pulso de 0,2 s, superando a eficincia mxima esperada por Kitani & Willardson
(1984).

44

Velocidade (m/s)

a)
4
3
2
1
0
0

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

Tempo (s)

Velocide (m/s)

b)
4
3
2
1
0
0

Tempo (s)

Velocidade (m/s)

c)
4
3
2
1
0
0

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

Tempo (s)

Figura 16 Velocidade da gua na tubulao de alimentao de PVC de 25


mm de dimetro em funo do tempo, com 11,81 m de
comprimento, para alturas de alimentao de 0,55 m (a), 1,52 m
(b) e (c) 2,34 m.

45

Velocidade (m/s)

a)
4
3
2
1
0
0

Tempo (s)

Velocidade (m/s)

b)
4
3
2
1
0
0

Tempo (s)

Velocidade (m/s)

c)
4
3
2
1
0
0

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

Tempo (s)

Figura 17

Velocidade da gua na tubulao de alimentao de PVC de 25


mm de dimetro em funo do tempo, com 16,9 m de
comprimento, para alturas de alimentao de 0,55 m (a), 1,52 m
(b) e (c) 2,34 m.

46
Com relao ao NR de transio na tubulao de PVC, observa-se
uma tendncia crescente do mesmo, da menor para a maior altura de
alimentao para um mesmo comprimento da tubulao de alimentao nas
trs situaes avaliadas (Quadro 1).

Quadro 1

NR de transio sendo a tubulao de alimentao de PVC, para


diferentes comprimentos e alturas de alimentao.

Comprimento da tubulao de
alimentao (m)
5,95
5,95
5,95
11,81
11,81
11,81
16,9
16,9
16,9

Altura de alimentao (m)

NR transio

0,55
1,52
2,34
0,55
1,52
2,34
0,55
1,52
2,34

33.500
48.000
65.500
25.000
43.500
49.500
20.000
34.000
43.500

47
250,000

Pulso de 0,2 s.

200,000

Vazo (L/h)

Pulso de 0,4 s.
Pulso de 0,6 s.

150,000

Pulso de 0,8 s.
Pulso de 1,0 s.
100,000
Pulso de 1,2 s.
Pulso de 1,4 s.
50,000

Pulso de 1,6 s.

0,000
0

50

100

150

200

250

300

350

Presso (kPa)

Figura 18 Vazo de Recalque vs. Presso de Recalque com a tubulao de


alimentao de PVC, para diferentes tempos de pulso da
eletrovlvula.

70
60
Pulso de 0,2 s

50

Rendimento (%)

Pulso de 0,4 s.
Pulso de 0,6 s.

40

Pulso de 0,8 s.

30

Pulso de 1,0 s.
Pulso de 1,2 s.

20

Pulso de 1,4 s.
Pulso de 1,6 s.

10
0
0

Figura 19

100
200
300
Presso de Recalque (kPa)

400

Rendimento vs. Presso de Recalque utilizando a tubulao de


alimentao de PVC de 25 mm, para diferentes tempos de pulso
da eletrovlvula.

48

4.2 Modelo terico vs. dados observados para a tubulao de alimentao


de ao galvanizado

A figura 20 apresenta a comparao entre o modelo terico (linha


azul) e os dados obtidos no ensaio, para a tubulao de alimentao de ao
galvanizado, sendo o comprimento da tubulao de alimentao de 6 m para
trs cargas hidrulicas (altura de alimentao). A velocidade mxima da gua
foi de 2,79 m.s-1 para a altura de alimentao de 2,28 m.
A figura 21 apresenta a comparao entre o modelo terico e os
dados obtidos no ensaio, para a tubulao de alimentao de ao galvanizado,
sendo o comprimento da tubulao de alimentao de 12 m, para trs cargas
hidrulicas (altura de alimentao). A velocidade mxima da gua foi de 2,18
m.s-1 para a altura de alimentao de 2,28 m.
A Figura 22 apresenta a comparao entre o modelo terico e os
dados obtidos no ensaio, para a tubulao de alimentao de ao galvanizado,
sendo o comprimento da tubulao de alimentao de 18 m, para trs cargas
hidrulicas (altura de alimentao). A velocidade mxima da gua foi de 1,88
m.s-1 para a altura de alimentao de 2,28 m.

49

Velocidade (m/s)

a)
3
2
1
0
0

0,5

1,5

2,5

Tempo (s)

3,5

4,5

Velocidade (m/s)

b)
3
2
1
0
0

Tempo (s)

Velocidade (m/s)

c)
3
2
1
0
0

Tempo (s)

Figura 20 Velocidade da gua na tubulao de alimentao de ao


galvanizado de 19,05 mm de dimetro em funo do tempo, com
6,0 m de comprimento, para alturas de alimentao de 0,55 m
(a), 1,46 m (b) e 2,28 m (c).

50

Velocidade (m/s)

a)
3
2
1
0
0

0,5

1,5

2,5

Tempo (s)

3,5

4,5

Velocidade (m/s)

b)
3
2
1
0
0

Tempo (s)

Velocidade (m/s)

c)
3
2
1
0
0

2
Tempo (s)

Figura 21 Velocidade da gua na tubulao de alimentao de ao


galvanizado de 19,05 mm de dimetro em funo do tempo, com
12,0 m de comprimento, para alturas de alimentao de 0,55 m
(a), 1,46 m (b) e (c) 2,28 m.

51

Velocidade (m/s)

a)
3
2
1
0
0

Tempo (s)

Velocidade (m/s)

b)
3
2
1
0
0

2
Tempo (s)

Velocidade (m/s)

c)
3
2
1
0
0

2
Tempo (s)

Figura 22

Velocidade da gua na tubulao de alimentao de ao


galvanizado de 19,05 de dimetro em funo do tempo, com
18,0 m de comprimento, para alturas de alimentao de 0,55 m
(a), 1,46 m (b) e 2,28 m (c).

52
Com relao ao NR de transio na tubulao de ao, observa-se
uma tendncia crescente do mesmo, da menor para a maior altura de
alimentao para um mesmo comprimento da tubulao de alimentao nas
trs situaes avaliadas.
Tambm observa-se que na altura de alimentao de 0,55 m para
os trs comprimentos avaliados o NR de transio esteve nos valores
encontrados na literatura como usuais (Quadro 2).
Quadro 2 NR de transio sendo a tubulao de alimentao de ao
galvanizado, para diferentes comprimentos e alturas de
alimentao.
Tubulao de
Altura de alimentao (m)
NR transio
alimentao (m)
6
0,55
4.000
6
1,46
47.000
6
2,28
49.500
12
0,55
4.000
12
1,46
39.000
12
2,28
45.500
18
0,55
4.000
18
1,46
33.000
18
2,28
38.000
Na Figura 23 observa-se a vazo de Recalque vs. Presso de
Recalque com a tubulao de alimentao de ao galvanizado, para diferentes
tempos de pulso. As maiores vazes foram obtidas com os tempos de pulsos
menores, 0,4 s e 0,2 s. Existe uma tendncia de diminuir a vazo mxima com
o aumento do tempo de pulso.

A Figura 24 apresenta o Rendimento vs. Presso de Recalque


com a tubulao de alimentao de ao galvanizado, para diferentes tempos de
pulso da eletrovlvula, o Rendimento mximo do carneiro hidrulico obtido foi
de 59 %, sendo a altura de alimentao 2,23 m, comprimento da linha de ao
galvanizado de 12 m, e tempo de pulso de 0,2 s.

53
250,00
Pulso 0,2 s.
Pulso 0,4 s.
200,00
Pulso 0,6 s.
Vazo (L/h)

Pulso 0,8 s.
150,00
Pulso 1,0 s.
Pulso 1,2 s.
100,00

Pulso 1,4 s.
Pulso 1,6 s.

50,00

0,00
0

50

100

150

200

250

300

350

Altura de Recalque (Kpa)

Figura 23

Vazo de Recalque vs. Presso de Recalque com a tubulao


de alimentao de ao galvanizado, para diferentes tempos de
pulso da eletrovlvula.
70
60
Pulso 0,2 s.

Rendimento (%)

50

Pulso 0,4 s.
Pulso 0,6 s.

40

Pulso 0,8 s.
Pulso 1,0 s.

30

Pulso 1,2 s.
Pulso 1,4 s.

20

Pulso 1,6 s.

10
0
0

100

200

300

400

Altura de Recalque (Kpa)

Figura 24

Rendimento vs. Presso de Recalque com a tubulao de


alimentao de ao galvanizado, para diferentes tempos de
pulso da eletrovlvula comandado pelo microprocessador.

54
As Figuras 25 e 26 apresentam os Rendimentos mximos vs.
Tempos de pulso para as tubulaes de alimentao de PVC e ao galvanizado
respectivamente. Com relao ao rendimento mximo observa-se em ambos
casos uma tendncia decrescente do rendimento mximo com o aumento do

Rendimento mximo
(%)

tempo de pulso.

80
60
40
20
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

Tempo (s)

Rendimento mximo
(%)

Figura 25 Rendimento mximo vs. tempo de pulso utilizando a tubulao de


alimentao de PVC de 25 mm.

80
60
40
20
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

Tempo (s)

Figura 26 Rendimento mximo vs. tempo de pulso com a tubulao de


alimentao de ao galvanizado de 19,05 mm.
No quadro 3 e 4 apresentam-se exemplos dos dados de entrada,
para o modelo na planilha eletrnica sendo estes: altura manomtrica, Pi,
massa especfica, altura do tanque de alimentao (H), fora da gravidade,
comprimento da tubulao de alimentao (L), altura de alimentao (delta Z),

55
dimetro da tubulao de alimentao, intervalo de tempo (delta T), viscosidade
cinemtica da gua e NR de transio.
Posteriormente so apresentados os dados calculados de: rea da
tubulao, ngulo da tubulao de alimentao com relao ao cho, seno do
ngulo citado, K1 e K2 constantes para calculo da perda de carga.
Os quadros 5 e 6 apresentam exemplos dos valores gerados pelo
modelo para as tubulaes de PVC e ao galvanizado respectivamente.
Nas figuras 27, 28 e 29 so apresentadas as curvas de razo vs.
presso de recalque para diferentes tempos de pulsos, compreendidos entre
0,2 s e 1,6 s, utilizando a tubulao de alimentao de PVC de 11,81 m de
comprimento, e sendo a altura de alimentao de 2,23 m.

56
Quadro 3 Valores de entrada do modelo sendo a tubulao de alimentao de
PVC.
altura manomtrica
Pi
massa especfica.
altura (H)

7,4
3,14
1000
0,23

m.c.a.

g
coprimento(L)
delta Z
dimetro
delta T

9,81
11,81
2
0,0215
0,05

m/s2
metro
metro
metro
segundo

viscocidade cinemtica
NR transio
rea
ngulo
seno
K1
K2
massa

1,01E-06
43500
0,00036305
9,74989036
0,16934801
0,73243695
0,08417349
4,28763408

m2/s

kg/m3
metro

m
graus

kg

Quadro 4 Valores de entrada do modelo sendo a tubulao de alimentao de


ao galvanizado.
altura manomtrica
Pi
massa especfica.
altura (H)
g
coprimento(L)
delta Z
dimetro
delta T

7,4
3,14
1000
0,23
9,81
11,81
2
0,0218
0,1

m.c.a.

viscocidade cinemtica
NR transio

1,01E-06
43500

m /s

rea
ngulo
seno
K1
K2
massa

0,00037325
9,74989036
0,16934801
0,71985944
0,08187273
4,40812379

m
graus

kg/m3
metro
2
m/s
metro
metro
metro
segundo
2

kg

57
Quadro 5 Valores gerados pelo modelo para a tubulao de alimentao de
PVC.
tempo
f1
f2
f3
f.result. acelerao V.incial V.final
NR
2
seg Newton Newton Newton Newton
m/s
m/s
0
0
0,82
7,12
0,00
7,94
1,85
0,00
0,19
0,00
0,1
0,81
7,12
0,06
7,88
1,84
0,19
0,37 3943,13
0,2
0,79
7,12
0,11
7,81
1,82
0,37
0,55 7855,60
0,3
0,76
7,12
0,17
7,72
1,80
0,55
0,73 11731,53
0,4
0,72
7,12
0,22
7,63
1,78
0,73
0,91 15565,26
0,5
0,67
7,12
0,27
7,52
1,75
0,91
1,08 19351,37
0,6
0,61
7,12
0,33
7,40
1,73
1,08
1,26 23084,72
0,7
0,53
7,12
0,38
7,28
1,70
1,26
1,43 26760,46
0,8
0,45
7,12
0,43
7,14
1,67
1,43
1,59 30374,06
0,9
0,36
7,12
0,48
7,00
1,63
1,59
1,76 33921,33
1
0,26
7,12
0,53
6,86
1,60
1,76
1,92 37398,43
1,1
0,15
7,12
0,57
6,70
1,56
1,92
2,07 40801,91
1,2
0,04
7,12
9,34
-2,18
-0,51
2,07
2,02 44128,65
1,3
0,08
7,12
0,61
6,59
1,54
2,02
2,18 43046,14
1,4
-0,04
7,12
10,17
-3,09
-0,72
2,18
2,10 46319,77
1,5
0,02
7,12
9,59
-2,45
-0,57
2,10
2,05 44787,33
1,6
0,06
7,12
9,14
-1,96
-0,46
2,05
2,00 43571,34
1,7
0,09
7,12
0,60
6,62
1,54
2,00
2,16 42600,58
1,8
-0,02
7,12
10,00
-2,90
-0,68
2,16
2,09 45884,91
1,9
0,03
7,12
9,46
-2,31
-0,54
2,09
2,03 44443,11
2
0,07
7,12
0,61
6,58
1,53
2,03
2,19 43297,06
2,1
-0,05
7,12
10,26
-3,19
-0,74
2,19
2,11 46564,63
2,2
0,01
7,12
9,66
-2,53
-0,59
2,11
2,05 44980,87
2,3
0,05
7,12
9,19
-2,02
-0,47
2,05
2,01 43725,36
2,4
0,09
7,12
0,60
6,61
1,54
2,01
2,16 42723,83
2,5
-0,03
7,12
10,05
-2,95
-0,69
2,16
2,09 46005,21
2,6
0,02
7,12
9,49
-2,35
-0,55
2,09
2,04 44538,40
2,7
0,07
7,12
0,61
6,58
1,53
2,04
2,19 43373,03
2,8
-0,05
7,12
10,29
-3,22
-0,75
2,19
2,12 46638,75
2,9
0,01
7,12
9,68
-2,55
-0,60
2,12
2,06 45039,42
3
0,05
7,12
9,21
-2,04
-0,47
2,06
2,01 43771,93
3,1
0,09
7,12
0,60
6,61
1,54
2,01
2,16 42761,08
3,2
-0,03
7,12
10,06
-2,97
-0,69
2,16
2,09 46041,56
3,3
0,02
7,12
9,51
-2,36
-0,55
2,09
2,04 44567,19
3,4
0,06
7,12
0,61
6,58
1,53
2,04
2,19 43395,98
3,5
-0,05
7,12
10,30
-3,23
-0,75
2,19
2,12 46661,14
3,6
0,01
7,12
9,69
-2,56
-0,60
2,12
2,06 45057,10
3,7
0,05
7,12
9,22
-2,04
-0,48
2,06
2,01 43785,99
3,8
0,09
7,12
0,60
6,61
1,54
2,01
2,16 42772,32
3,9
-0,03
7,12
10,07
-2,97
-0,69
2,16
2,09 46052,54
4
0,02
7,12
9,51
-2,36
-0,55
2,09
2,04 44575,88

Hf
m.c.a.
0,00
0,02
0,03
0,05
0,06
0,08
0,09
0,11
0,12
0,13
0,15
0,16
2,62
0,17
2,86
2,69
2,57
0,17
2,81
2,66
0,17
2,88
2,71
2,58
0,17
2,82
2,67
0,17
2,89
2,72
2,59
0,17
2,83
2,67
0,17
2,89
2,72
2,59
0,17
2,83
2,67

Vazo
l/h
0,00
36,46
72,35
107,58
142,03
175,63
208,27
239,90
270,43
299,80
327,98
354,90
380,53
334,24
359,37
313,58
278,24
250,33
274,28
243,78
219,80
242,12
215,66
194,93
178,35
198,52
178,91
163,38
182,17
164,03
149,76
138,32
155,34
141,14
129,88
145,87
132,24
121,51
112,90
127,52
116,49

58
Quadro 6 Valores gerados pelo modelo para a tubulao de alimentao de
ao.
tempo
f1
f2
f3
f.result. acelerao V.incial V.final
NR
Hf
Vazo
2
seg Newton Newton Newton Newton
m/s
m/s
0
0,0
m.c.a.
l/h
0,00
0,84
7,32
0,00
8,17
1,85
0,00
0,19
0,0
0,0
0,00
0,10
0,84
7,32
0,06
8,10
1,84
0,19
0,37 3998,2
0,0 37,48
0,20
0,82
7,32
0,11
8,03
1,82
0,37
0,55 7966,0
0,0 74,40
0,30
0,79
7,32
0,17
7,94
1,80
0,55
0,73 11897,5 0,0 110,64
0,40
0,74
7,32
0,22
7,85
1,78
0,73
0,91 15787,0 0,1 146,11
0,50
0,69
7,32
0,27
7,74
1,76
0,91
1,08 19628,9 0,1 180,70
0,60
0,62
7,32
0,33
7,62
1,73
1,08
1,26 23418,0 0,1 214,33
0,70
0,55
7,32
0,38
7,49
1,70
1,26
1,43 27149,3 0,1 246,92
0,80
0,46
7,32
0,43
7,36
1,67
1,43
1,59 30818,2 0,1 278,39
0,90
0,37
7,32
0,48
7,21
1,64
1,59
1,76 34420,5 0,1 308,69
1,00
0,27
7,32
0,53
7,06
1,60
1,76
1,92 37952,2 0,1 337,76
1,10
0,16
7,32
0,58
6,90
1,57
1,92
2,08 41409,7 0,2 365,55
1,20
0,04
7,32
9,46
-2,10
-0,48
2,08
2,03 44789,9 2,6 392,02
1,30
0,07
7,32
9,08
-1,68
-0,38
2,03
1,99 43764,0 2,5 345,48
1,40
0,10
7,32
0,60
6,83
1,55
1,99
2,14 42939,9 0,2 308,84
1,50
-0,02
7,32
10,02
-2,71
-0,61
2,14
2,08 46284,4 2,7 334,90
1,60
0,03
7,32
9,52
-2,16
-0,49
2,08
2,03 44958,1 2,6 296,23
1,70
0,07
7,32
9,13
-1,74
-0,39
2,03
1,99 43898,8 2,5 265,82
1,80
0,10
7,32
0,60
6,83
1,55
1,99
2,15 43048,4 0,2 241,42
1,90
-0,02
7,32
10,06
-2,75
-0,62
2,15
2,09 46390,3 2,7 265,60
2,00
0,03
7,32
9,55
-2,20
-0,50
2,09
2,04 45042,4 2,6 237,87
2,10
0,07
7,32
9,15
-1,76
-0,40
2,04
2,00 43966,3 2,5 215,85
2,20
0,10
7,32
0,60
6,82
1,55
2,00
2,15 43102,7 0,2 198,03
2,30
-0,02
7,32
10,08
-2,77
-0,63
2,15
2,09 46443,3 2,8 219,91
2,40
0,03
7,32
9,57
-2,21
-0,50
2,09
2,04 45084,6 2,6 198,60
2,50
0,07
7,32
9,17
-1,78
-0,40
2,04
2,00 44000,1 2,5 181,59
2,60
0,10
7,32
0,60
6,82
1,55
2,00
2,15 43129,9 0,2 167,77
2,70
-0,02
7,32
10,09
-2,79
-0,63
2,15
2,09 46469,9 2,8 187,55
2,80
0,03
7,32
9,57
-2,22
-0,50
2,09
2,04 45105,7 2,6 170,39
2,90
0,07
7,32
9,17
-1,78
-0,40
2,04
2,00 44017,0 2,5 156,67
3,00
0,10
7,32
0,60
6,82
1,55
2,00
2,15 43143,5 0,2 145,49
3,10
-0,02
7,32
10,09
-2,79
-0,63
2,15
2,09 46483,1 2,8 163,44
3,20
0,03
7,32
9,58
-2,23
-0,51
2,09
2,04 45116,3 2,6 149,16
3,30
0,07
7,32
9,18
-1,79
-0,41
2,04
2,00 44025,4 2,5 137,73
3,40
0,10
7,32
0,60
6,82
1,55
2,00
2,15 43150,3 0,2 128,42
3,50
-0,02
7,32
10,09
-2,79
-0,63
2,15
2,09 46489,8 2,8 144,80
3,60
0,03
7,32
9,58
-2,23
-0,51
2,09
2,04 45121,5 2,6 132,62
3,70
0,07
7,32
9,18
-1,79
-0,41
2,04
2,00 44029,6 2,5 122,86
3,80
0,10
7,32
0,60
6,82
1,55
2,00
2,15 43153,7 0,2 114,92
3,90
-0,02
7,32
10,10
-2,80
-0,63
2,15
2,09 46493,1 2,8 129,97
4,00
0,03
7,32
9,58
-2,23
-0,51
2,09
2,04 45124,2 2,6 119,37

59
Com relao vazo vs. presso de recalque para o comprimento
de 11,81 m (PVC) e 12 m (ao galvanizado, sob uma carga de 2,23 m para
diferentes tempos de pulso, em ambos os casos observa-se uma maior
aproximao entre o modelo e os dados observados para os tempos de pulso
de 0,6 s. (Figuras 27 e 30 ) respectivamente.

Para os demais tempos as tendncias so mantidas, mas


deferindo numericamente, provavelmente devido a que o modelo no leva em
considerao

elasticidade

da

tubulao,

elasticidade

da

gua

principalmente as perdas por fuga nas vlvulas , que sendo maior o tempo de
apertura, maior a vazo que passa pelas vlvulas, conseqentemente maior a
perda de carga e menor a vazo.

60

Vazo (l/h)

a)

500
400
300
200
100
0

Real
Modelo

50

100

150

200

250

Presso (kPa)

Vazo (l/h)

b)
500
400
300
200
100
0

Real
Modelo

50

100

150

200

250

300

350

Presso (kPa)

Figura 27 Vazo vs. Presso de recalque para o tempo de fechamento de 0,6


s. (a) e 0.8 s. (b), sendo a tubulao de alimentao de PVC.

61

Vazo (l/h)

a)

500
400
300
200
100
0

Real
Modelo

50

100

150

200

250

Presso (kPa)

Vazo (l/h)

b)

500
400
300
200
100
0

Real
Modelo

50

100

150

200

250

300

350

Presso (kPa)

Figura 28 Vazo vs. Presso de recalque para os tempos de fechamento de


1,0 s. (b), e (c) 1,2 s., sendo a tubulao de alimentao de PVC.

62

Vazo (l/h)

a)

500
400
300
200
100
0

Real
Modelo

50

100

150

200

250

300

Presso (kPa)

Vazo (l/h)

b)

500
400
300
200
100
0

Real
Modelo

50

100

150

200

250

300

350

Presso (kPa)

Figura 29

Vazo vs. presso de recalque para os tempos de fechamento


de 1,4 s (a) e (b) 1,6 s., sendo a tubulao de alimentao de
PVC.

63

Vazo (l/h)

a)

500
400
300
200
100
0

Real
Modelo

50

100

150

200

Presso (kPa)

Vazo(l/h)

b)
500
400
300
200
100
0

Real
Modelo

50

100

150

200

250

Presso (kPa)

Figura 30

Vazo vs. presso de recalque para os tempos de fechamento


de 0,6 s. (a) e 0,8 s. (b), sendo a tubulao de alimentao de
ao galvanizado.

64

Vazo (l/h)

b)
500
400
300
200
100
0

Real
Modelo

50

100

150

200

250

300

Presso (kPa)

Vazo (l/h)

b)

500
400
300
200
100
0

Real
Modelo

50

100

150

200

250

300

350

Presso (kPa)

Figura 31

Vazo vs. presso de recalque para os tempos de fechamento


de 1,0 s. (a), e (b) 1,2 s., sendo a tubulao de alimentao de
ao galvanizado.

65

Vazo (l/h)

a)

500
400
300
200
100
0

Real
Modelo

50

100

150

200

250

Presso (kPa)

Vazo (l/h)

b)

500
400
300
200
100
0

Real
Modelo

50

100

150

200

250

Presso (kPa)

Figura 32

Vazo vs. Presso de recalque para os tempos de fechamento


de 1,4 s (a).e (b) 1,6 s., sendo a tubulao de alimentao de
ao galvanizado

5 CONCLUSES

Com base nos resultados obtidos, para as condies nas quais


foram conduzidos os experimentos, pode-se concluir que:

H indcios de que o Regime continua Laminar nos instantes


iniciais para Numero de Reynolds maior que 4.000.

Observou-se uma correlao entre o modelo e os dados obtidos


com relao velocidade da gua na tubulao de alimentao.

O maior rendimento obtido, 63%, foi com a tubulao de


alimentao de PVC, para um tempo de fechamento de 0,2 s.

Existe uma tendncia decrescente do rendimento mximo na


medida que aumenta o tempo de pulso da eletrovlvula.

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