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45 - novembro - 2008

GPS de navegao: dicas ao usurio1

Margarete Marin Lordelo Volpato2
Tatiana Grossi Chquiloff Vieira3
Helena Maria Ramos Alves4
Vanessa Cristina Oliveira de Souza5

INTRODUO
Posicionar um ponto, uma linha ou uma rea nada mais do que atribuir-lhe coordenadas. Embora hoje
se trate de uma tarefa que pode ser realizada com relativa simplicidade, utilizando-se satlites artificiais
apropriados para esse fim, este foi no passado um dos primeiros problemas cientficos que o ser humano
procurou solucionar.
O homem sempre esteve interessado em saber onde estava, inicialmente restrita vizinhana imediata
de seu lar, mais tarde a curiosidade ampliou-se para os locais de comrcio e, por fim, com o desenvolvimento
da navegao martima, alcanou o mundo todo.
Com o avano da eletrnica, vrios sistemas foram desenvolvidos, porm apresentava algum tipo de
impreciso, dificuldade de uso e custos inacessveis para os usurios. A soluo definitiva para o problema
surgiu na dcada de 1970, com o Global Positioning System (GPS), sistema criado e controlado pelo
Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica, que atualmente pode ser utilizado por qualquer
pessoa, gratuitamente, necessitando apenas de um receptor que capte o sinal emitido pelos satlites.
Existem tambm os sistemas Glonass, russo, e mais dois em implantao Galileo, europeu, e o
Compass, chins.
Um sistema de posicionamento global dividido em trs partes: o espacial (no caso do GPS, composto
pela constelao de 28 satlites (Fig. 1A), o controle terrestre (responsvel pelo monitoramento dos satlites) e
o usurio (que adquire o receptor que capta os sinais emitidos pelos satlites, popularmente chamado aparelho
GPS (Fig. 1B).

Circular Tcnica produzida pela EPAMIG Centro Tecnolgico do Sul de Minas (CTSM). Tel.: (35) 3821-6244.
Correio eletrnico: ctsm@epamig. br
2
Enga Florestal, D.Sc., Pesq. EPAMIG-CTSM, Caixa Postal 176, CEP 37200-000 Lavras-MG. Correio
eletrnico: margarete@epamig.ufla.br
3
Enga Agrimensora, M.Sc., Pesq. IMA/EPAMIG-CTSM, Bolsista FAPEMIG, Caixa Postal 176, CEP 37200-000
Lavras-MG. Correio eletrnico: tatiana@epamig.ufla.br
4
Enga Agra, D.Sc., Pesq. Embrapa Caf/EPAMIG-CTSM, Caixa Postal 176, CEP 37200-000 Lavras-MG.
Correio eletrnico: helena@ufla.br
5
Cientista da Computao, M.Sc., Bolsista CBP&D-Caf/EPAMIG-CTSM, Caixa Postal 176, CEP 37200-000
Lavras-MG. Correio eletrnico: vanessa@epamig.ufla.br

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O receptor GPS decodifica as transmisses de sinal dos satlites, realiza a triangulao e calcula a
posio exata do usurio. Os receptores podem ser classificados de acordo com a preciso oferecida pelo
equipamento:
a) os receptores geodsicos so os mais acurados, com preciso de milmetros, capazes de captar duas
freqncias emitidas pelos satlites (L1 e L2);
b) os topogrficos tm caractersticas de trabalho semelhantes ao anterior, porm somente captam a
freqncia L1 e possuem preciso em centmetros. Ambas as categorias tm aplicaes tcnicas e
caractersticas prprias como o ps-processamento, o que significa que geralmente no informam o
posicionamento instantaneamente;
c) o receptor de navegao, embora possua menor preciso (5 m), tem como vantagens o baixo preo de
aquisio e o posicionamento instantneo do usurio.

Figura 1 - Sistema de posicionamento global

FONTE: Monico (2000).
NOTA: 1A - Constelao de satlites do sistema GPS. Figura 1B - Aparelho receptor dos sinais dos satlites.

CONFIGURANDO O RECEPTOR GPS DE NAVEGAO

Para localizar cada ponto da superfcie terrestre, existe um sistema de linhas imaginrias, representadas
pelos meridianos e paralelos. Latitude a distncia em graus do arco norte ou sul do paralelo Equador.
Longitude a distncia em graus do arco leste ou oeste do meridiano de Greenwich. Como exemplo, pode-se
citar um ponto no municpio de Lavras, Minas Gerais, com a seguinte localizao: latitude 21 15 00 sul e
longitude 45 00 00 oeste.
Alm das coordenadas geogrficas so utilizadas as coordenadas planorretangulares que formam um
quadriculado linear em metros, cujos valores so sempre nmeros inteiros. A grande vantagem de utilizar as
coordenadas planorregulares consiste na possibilidade de determinar distncias e reas em metros ao invs de
medidas angulares. No Brasil, as coordenadas planorregulares utilizadas referem-se ao sistema de projeo
Universal Transversa de Merctor (UTM).
A utilizao de coordenadas planorretangulares requer tambm a escolha de um sistema de referncia,
em razo da deformao da Terra. No Brasil o Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) coincide com o Sistema de
Referncia da Amrica do Sul, South American Datum de 1969 (SAD-69), que o mais utilizado nos
mapeamentos, porm as cartas topogrficas das dcadas de 1960-1970 utilizam o sistema de referncia
Crrego Alegre. J o sinal enviado por satlite para o receptor GPS o sistema de referncia World Geodetic
System of 1984 (WGS-84).

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Para o exemplo citado anteriormente o mesmo ponto em Lavras ter a seguinte localizao em UTM:
7.652 mil metros N e 500 mil metros E, Fuso 23, Hemisfrio Sul.
Ao adquirir um receptor GPS de navegao, o usurio deve configurar seu aparelho escolhendo a
unidade mtrica, o sistema de coordenadas e o sistema de referncia. Geralmente o usurio comum utiliza a
configurao dada por latitude, longitude em graus, a altitude em metros e as coordenadas geodsicas
referentes ao sistema WGS-84.
Porm, quando se utiliza um mapa de localizao ou uma carta topogrfica, importante configurar o
GPS com o mesmo sistema de referncia descrito no mapa.

DICAS PARA O USO DO GPS

Aps ligar o aparelho receptor de GPS aguarde aproximadamente 60 segundos para conseguir receber o
sinal dos satlites.
Evite bloquear a antena. A antena GPS fica sob o teclado numrico do aparelho. Para melhor recepo
procure no cobri-lo com a mo e mant-lo na posio horizontal.
O receptor GPS deve garantir a recepo contnua de sinais de pelo menos trs satlites para calcular
uma posio 2D (duas dimenses: latitude e longitude). Com quatro satlites ou mais, o receptor pode
determinar a posio em 3D do usurio (latitude, longitude e altitude).
Quanto mais satlites um receptor GPS puder enxergar no cu, melhor a preciso. Deve-se observar se
os satlites esto distribudos no cu (norte, sul, leste e oeste). Os receptores GPS usam estes satlites para
realizar a triangulao e calcular a posio exata do usurio.
Edifcios, morros, cobertura densa de uma floresta e interferncias eletrnicas podem bloquear a
recepo do sinal, causando erros de posio ou possivelmente nenhuma leitura de posio no receptor. Os
receptores GPS geralmente no funcionam dentro de casas ou outras coberturas, debaixo d'gua ou da terra.
As condies de tempo podem enfraquecer o sinal, pois afetado pelo ar que o ultrapassa. Chuvas,
nuvens ou neblina podem tambm dificultar a recepo do GPS.
Uma vez que a posio do usurio tenha sido determinada, o receptor GPS pode calcular outras
informaes importantes para navegao, como velocidade, rumo, direo, distncia do percurso, distncia ao
destino ou a hora de o sol nascer e se pr. importante observar que a bssola s mostra o rumo e a direo
correta quando o aparelho receptor est em movimento.

FONTES DE ERROS DOS SINAIS GPS

Os fatores que podem degradar os sinais GPS, independentes do manuseio do usurio, e afetam sua
preciso so os seguintes:
a) atrasos na ionosfera e troposfera: os sinais dos satlites diminuem de intensidade medida que
atravessam a atmosfera. No entanto, o sistema capaz de calcular uma mdia do atraso para corrigir
parcialmente esse tipo de erro;
b) sinal com caminhos mltiplos: ocorre quando o sinal GPS refletido por objetos como edifcios ou
morros altos, antes de alcanarem o receptor. Alm disso, aumenta o tempo que o sinal leva do
satlite at o receptor, causando erros;
c) erros do relgio do receptor: o relgio interno do receptor no to preciso quanto o relgio atmico
dos satlites GPS. Assim, podem ocorrer pequenos erros na medio do tempo e,
conseqentemente, da triangulao das distncias;
d) erros de rbita: representam erros nas informaes das posies dos satlites, tambm conhecidos
como erros de efemride;
e) degradao intencional dos sinais dos satlites: a disponibilidade seletiva (Selective Availability - SA)
uma degradao intencional do sinal imposta pelo Departamento de Defesa americano. A
disponibilidade seletiva foi criada para evitar que inimigos militares dos EUA usem um sinal GPS de
alta preciso. O governo americano desabilitou o sistema que provocava a degradao intencional
em maio de 2000, o que aumentou significativamente a preciso dos receptores GPS civil.

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CONSIDERAES FINAIS
Cresce a cada dia o nmero de marcas e modelos de receptores GPS de navegao e cresce tambm
sua presena em mquinas fotogrficas, celulares, relgios entre outros. Entretanto observa-se que este
usurio leigo tem muita dificuldade de usar e configurar corretamente o receptor GPS. Na agricultura, observase um grande nmero de novos usurios que buscam demarcar reas, pontos e distncias, mas que ainda no
esto esclarecidos. Espera-se, com esta Circular Tcnica, transmitir aos usurios do GPS algumas informaes
bsicas sobre o uso do receptor GPS de navegao. Aplicaes de seu uso na agricultura foram divulgadas na
revista Informe Agropecurio v. 28 n. 241, 2007.

REFERNCIA
MONICO, J.F.G., Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: descrio, fundamentos e aplicaes. Presidente
Prudente: UNESP, 2000.

BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
FONTES, L.P.S.; SANTOS, M.C. Operaes e configuraes bsicas de receptores GPS Navegao. Ponto de Referncia,
ano 1, n.1, ago. 2006.Disponvel em: <ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pmrg/revista_ponto_de_referencia.pdf>.
Acesso em: 1 ago. 2008.
GARMIN. Owners manual & reference. Disponvel em: <http://www8.garmin.com/manuals/GPS_OwnerManual.pdf>.
Acesso em: 15 ago. 2008.

Departamento de Transferncia e Difuso de Tecnologia

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