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TORRE TRELIADA EM ESPARGUETE SOB ACO

SSMICA

Trabalho Prtico

Dinmica de Estruturas

Bruno Santos, 27463


Pedro Ribeiro, 27806

Monte de Caparica, 7 de Janeiro de 2013

Contedo
1. Introduo ................................................................................................................................. 3
1.1 Enquadramento geral.......................................................................................................... 3
1.2 Objetivos do trabalho prtico ............................................................................................. 3
2. Modelo Numrico ..................................................................................................................... 4
2.1. Descrio do modelo .......................................................................................................... 4
2.2. Definio dos materiais do modelo ................................................................................... 6
2.3. Definio dos apoios do modelo ........................................................................................ 9
2.4. Definio da ao ssmica .................................................................................................. 9
2.4.1

Combinao direccional ...................................................................................... 12

2.4.2

Ensaio de Frequncias Sweep ............................................................................. 13

2.5. Anlise do comportamento dinmico da estrutura ......................................................... 14


2.6. Verificao da segurana ................................................................................................. 15
3. Modelo Fsico .......................................................................................................................... 16
3.1. Conceo do modelo fsico .............................................................................................. 16
3.2 Descrio do ensaio na mesa ssmica ............................................................................... 17
4. Concluso ................................................................................................................................ 17
5. Bibliografia .............................................................................................................................. 18
6. Anexos ..................................................................................................................................... 19
Anexo A: Anlise Modal .......................................................................................................... 19

1. Introduo
1.1 Enquadramento geral
Os sismos so um dos desastres naturais com mais impacto junto das populaes, no s pelos
prejuzos humanos e materiais mas tambm pela sua imprevisibilidade. Este panorama tem
motivado os investigadores a procurar solues que melhorem o comportamento antisssmico
das estruturas. Na Europa o Eurocdigo 8 responsvel por um conjunto de metodologias de
conceo e dimensionamento de edifcios perante aes ssmicas.
Em estruturas de grande altura, as principais preocupaes assentam nos deslocamentos
provocados pela aes ssmica, especialmente nos pisos superiores da estrutura podendo
gerar a colapso da estrutura ou situaes de desconforto.

1.2 Objetivos do trabalho prtico


O presente trabalho insere-se no desafio lanado na disciplina de Dinmica de Estruturas
lecionada na FCT-UNL no ano letivo 2012/2013, em que se pretende projetar, executar e
ensaiar na mesa ssmica um modelo escala reduzida da estrutura de uma torre treliada
(excluindo as fundaes), utilizando esparguete comercial.
O trabalho foi desenvolvido em trs fases distintas:
a) Modelao da estrutura com recurso a um programa de clculo automtico
b) Execuo da estrutura em esparguete comercial
c) Ensaio na mesa ssmica da estrutura, sujeita a uma ao ssmica regulamentar

Na primeira fase, atendendo s limitaes impostas pelo enunciado, procurou-se obter o


melhor rcio altura/peso possvel, de forma a poder construir uma estrutura o mais alta e leve
possvel, sem por em causa a segurana da mesma. Para isso, modelou-se a estrutura com
recurso ao SAP2000 de modo a resistir a uma ao ssmica regulamentar conforme os
propsitos presentes no EC8.
Na segunda fase, construiu-se o modelo projetado no SAP2000, usando esparguete comercial
para os elementos da estrutura, cola trmica para executar as ligaes entre os elementos e
fios de pesca para os tirantes pr-esforados.
Por fim, na terceira fase, testou-se a estrutura na mesa ssmica.

2. Modelo Numrico
2.1. Descrio do modelo
Em fase de projeto, analisaram-se vrios modelos numricos utilizando o programa de clculo
automtico SAP2000. Procurou-se obter uma estrutura alta, leve e com comportamento
dinmico global satisfatrio face a uma solicitao ssmica regulamentar.
Dos modelos analisados, destacaram-se dois: um modelo em forma de pirmide e uma torre
de base quadrada constante em altura. O modelo em pirmide era o que apresentava o
melhor rcio altura/peso e tirava partido da vantagem da diminuio do peso com a altura o
que resultava numa relao de inversa proporcionalidade entre o peso e os deslocamentos da
estrutura, isto , enquanto o peso diminua em altura, os deslocamentos aumentavam.
Embora este modelo fosse o que apresentava um panorama mais atrativo, optou-se pelo
modelo em torre com base quadrangular constante em altura devido maior facilidade de
construo, pois as diagonais do modelo em pirmide, ao serem executadas no modelo fsico,
geravam um modelo bastante deformado em relao ao modelo estudado no SAP2000,
deformao essa que teria tendncia a aumentar em altura.
Uma figura esquemtica do modelo apresentada em seguida.

Fig. 2.1. Modelo numrico

Caractersticas do modelo:
O modelo concebido apresenta uma base quadrangular constante em altura de dimenses
10x10cm2 e uma altura total de 1,3m. Divide-se em 6 pisos correspondendo a base ao piso 0.
Relativamente ao sistema de contraventamento adotado, sabia-se partida que a mesa
ssmica utilizada apenas permite a aplicao do sismo numa direo, pelo que a estrutura s
apresenta contraventamento (elementos diagonais) numa das direes. Colocar
contraventamento em todas as faces da estrutura iria aumentar desnecessariamente o peso e
a rigidez da estrutura e a sua presena no iria desempenhar qualquer funo favorvel no
comportamento global da estrutura (muito embora na prtica, a ao ssmica provoque
5

deslocamentos na outra direo, mas os deslocamentos so muito mais reduzidos e no so


condicionantes).
De modo a aumentar consideravelmente a rigidez da estrutura, usaram-se 6 cabos presforados ligados a 2 ns de cada piso que possui pilha. A escolha dos ns e da direo dos
cabos baseou-se no facto de se pretender ter cada um dos cabos a trabalhar nas duas direes
ssmicas principais e a prenderem nos ns mais rgidos onde se concentram os esforos, nas
zonas de ligao entre pilares e vigas. Os cabos ligaram esses ns aos pontos extremos da base
em madeira de modo a conferir-lhes a menor inclinao possvel, para se obter uma maior
rigidez, j que a rigidez conferida pelos cabos depende do cosseno do angulo que o cabo faz
com a base de madeira, logo, quanto menor o angulo, maior o cosseno e consequentemente,
maior a rigidez conferida pelos cabos.
As pilhas foram definidas como sendo massas concentradas a atuar no centro dos pisos a
0,3m, 0,6m e 0,9m de altura, sobre o ponto de interseco dos 2 elementos diagonais criados
para suportar tanto as pilhas como as caixas onde estas se colocaram (as caixas foram coladas
em 4 pontos de interseco com os elementos diagonais).

2.2. Definio dos materiais do modelo


Os materiais usados no modelo, esparguete e nylon, definiram-se em Material Property Data
de acordo com as suas caractersticas, apresentadas na tabela 2.1.

Tabela 2.1. Caractersticas dos materiais

Mdulo de Elasticidade (Mpa)


Esparguete
390
Nylon
4000

Massa Volmica (Kg/m3)


1300
1140

Consideraram-se 2 diferentes tipos de seco de esparguete: seco com 1 fio e 2 fios de


esparguete definidas em Circle Section e a reduo das propriedades das seces em Frame
Property/Stiffness Modification Factors.

Simplificadamente, considerou-se a rea das seces compostas de vrios fios de esparguete


como a rea de uma circunferncia que envolve o numero de fios a considerar, como mostra a
figura 2.2:

Fig. 2.2. Seco com 2 fios de esparguete

Contudo, note-se que ao considerar esta simplificao, a rea considerada nos clculos seria
significativamente maior que a rea real (Aeff), logo, optou-se por aplicar um fator de reduo
das reas (frA) do seguinte modo:
= .
=

Onde:

n = n de fios de esparguete
A=rea de 1 fio de esparguete
Ao=rea da circunferncia envolvente
Aeff=rea efectiva (rea pintada)

Como existe esforo transverso nos elementos em esparguete e no apenas esforo axial, h
que corrigir tambm as inrcias da seco usada para aproximar os 2 fios de esparguete:

I33

I22

0.0017

0.0035
Fig. 1.2. Eixos de inrcia e di (m)

Onde:

4
+ . 2
4

Ii=Inrcia de 1 fio de esparguete segundo o eixo i


r = Raio de 1 fio de esparguete
A = rea de 1 fio de esparguete
Di = Distancia ao eixo de inrcia i (di=0,0017)
Ento:

Com d2=0, vem:

22 = 2

4
4
+ 2 . 2 2 = 2.
4
4

33 = 2

4
+ 2 . 3 2
4

A modelao foi ento efetuada segundo os seguintes critrios:


Seces com 1 fio de esparguete: modelao direta (as propriedades a usar so as
propriedades da seco com 1 fio de esparguete)
Seces com 2 fios de esparguete: considerou-se 55% da rea da circunferncia que envolve 2
fios de esparguete (fr=0,56), I33=0,9208 mm4 e I22=2,7623 mm4.

Considerou-se ainda a seco dos tirantes pr-esforados em fio de Nylon definida de forma
similar s anteriores.
A tabela 2.2 apresenta as diferentes seces usadas no modelo e as correspondentes reas e
inrcias:

Tabela 2.2. Caractersticas das seces

n de Fios de
Esparguete
1
2
Fio de Nylon

rea (m^2)
2,41E-06
5,00E-06
2,01E-06

I22
(mm^4)
0,460
0,921
0,322

I33
(mm^4)
0,460
2,762
0,322

2.3. Definio dos apoios do modelo


Visto a estrutura ser colada placa de madeira, no permitindo deslocamentos nem rotaes,
consideraram-se os apoios como encastramentos. No total, usaram-se 4 encastramentos na
base da estrutura situados nos 4 ns da base da mesma.

Fig. 2.3. Pormenor dos apoios considerados no SAP2000

2.4. Definio da ao ssmica


Para a anlise do comportamento do modelo, considerou-se a combinao de aes para o
estado limite ltimo (ELU). Segundo o artigo 6.4.3.4. da EN 1990, a combinao de aes a
considerar para a ao ssmica como a ao varivel de base dada pela equao 2.2:

, + + . + 2, . ,
1

Contabilizaram-se duas aes distintas: o peso prprio da estrutura, P, e os efeitos provocados


pelo sismo, A.
Seguindo o mtodo proposto pelo EC8, EN 1998-1-1, a ao ssmica pode ser definida atravs
de espectros de resposta, sendo que depende de fatores como localizao da estrutura e o
tipo de terreno onde se insere.
O Anexo NA.I da EN 1998-1-1 apresenta a diferenciao geogrfica em funo da natureza e
intensidade ssmica de cada regio. Tem-se, portanto, que caso se trate de uma ao ssmica
Tipo 1 (sismo afastado), a cidade de Lisboa corresponde zona 1.3 e caso se esteja perante
uma ao ssmica Tipo 2 (sismo prximo) corresponde zona 2.3. Definido o zonamento, temse, uma acelerao mxima de referncia, agr, de 1,5 m/s2 para a ao ssmica Tipo 1 e 1,7 m/s2
para a ao ssmica Tipo 2.
Considerou-se que a estrutura era suporte de um edifcio de escritrios ou instituies
culturais (situaes em que a resistncia ssmica importante do ponto de vista das
consequncias do colapso), o que corresponde a uma classe de importncia do tipo III, cujo
correspondente coeficiente de importncia, igual a 1,45 para uma ao ssmica do Tipo 1 e
1,25 para uma ao ssmica de Tipo 2.
O clculo da acelerao do terreno, ag, pode ser feito atravs da expresso:
= .

Para um terreno rochoso do terreno Tipo A, os parmetros a adotar no espectro de resposta


so apresentados na Tabela 2.3:

Tabela 2.3. Parmetros do espectro de resposta

Ao Ssmica
Tipo 1
Tipo 2

Smax
1,0
1,0

TB (s)
0,1
0,1

TC (s)
0,6
0,25

TD (s)
2,0
2,0

Para a definio dos espectros de resposta elsticos, o valor do parmetro S deve ser calculado
atravs de:
=

1
. ( 1)
3

10

Falta ento apenas definir o coeficiente de comportamento, q, que consiste na razo entre as
foras ssmicas a que a estrutura ficaria sujeita se a sua resposta for completamente elstica e
as foras ssmicas que podero ser adotadas no projeto. De acordo com o ponto 5.2.2.2 da EN
1998-1-1 considerou-se que a estrutura apresenta um nvel de ductilidade mdia, o que
corresponde a um valor de coeficiente de comportamento de 3,9.
Em suma:

Tabela 2.4. Parmetros para a definio dos espectros de resposta

Ao Ssmica

agr (m/s^2)

Tipo 1
Tipo 2

1,5
1,7

ag (m/s^2)

2,175
2,125

3,9

1,45
1,25

Finalmente, com toda a informao necessria, definiu-se os espectros de resposta para os


tipos de sismos considerados apresentados nas Figuras 2.4 e 2.5.

Acelerao (m/s2)

Espectro de Resposta para a aco ssmica


do Tipo 1
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

1.45

1.3942
1.0038
0.7843
0.5456
0.4735

0.5

1.5

0.435

2.5

0.435

3.5

0.435

4.5

Perodo (s)
Fig. 2.4. Espectro de resposta para a ao ssmica do Tipo 1

11

Acelerao (m/s2)

Espectro de Resposta para a aco ssmica do


Tipo 2
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

1.4167

1.3622

0.6287

0.435
0

0.5

0.425

0.425
1

1.5

2.5

Perodo (s)
Fig. 2.5. Espectro de resposta para a ao ssmica do Tipo 2

2.4.1

Combinao direccional

Segundo o disposto no artigo 4.3.3.5.1 da seco 4.3.3.5 do EC8, deve-se considerar que as
aes horizontais atuam simultaneamente. O critrio adotado neste projeto estabelece que os
esforos devido s combinaes das componentes horizontais da ao ssmica podero ser
calculados pelas seguintes expresses:

Onde:

) "+" 0,30
) "+" 0,30

" + " significa a combinar com;

representa os esforos devidos aplicao da aco ssmica segundo a direo x da


estrutura;

representa os esforos devidos aplicao da aco ssmica segundo a direo y da


estrutura;

No SAP2000, estas combinaes podem ser introduzidas aplicando o mtodo da Soma


Absoluta, Absolute Sum Method. Este mtodo consiste em combinar as respostas nas
diferentes direes aplicando um fator de reduo nas interaes entre aes. Aplicando um
valor unitrio no fator de reduo, ficaria:

12

= |1 | + |2 |

Este valor seria naturalmente muito conservativo. Assim, e como o regulamento exige 30% de
influncia na direo perpendicular da solicitao, vem que:
1 +
2 )
= max(

Onde:

1 = 1 + 0.32

2 = 2 + 0.31
2.4.2

Ensaio de Frequncias Sweep

Foi ainda feito um teste Sweep .O teste de Sweep consiste na aplicao de uma vibrao
forada harmnica que atua na estrutura ao longo de um intervalo de frequncias tal que a
estrutura ir entrar em ressonncia em alguns momentos ou seja, sempre que a frequncia
forada iguale a frequncia natural da estrutura. Deste modo, possvel avaliar a resposta
mxima e obter maiores deslocamentos quando comparando com outras solicitaes
foradas. Este teste no habitual em anlise mas considerou-se interessante avaliar a
resposta da estrutura a esta solicitao. Definiu-se a amplitude do teste de 50mm e
frequncias entre 1 HZ e 200Hz para uma durao de 20segundos.

Funo Sine Sweep


60

Amplitude (mm)

40
20
0
-20
-40
-60
0

10

Tempo (s)
Fig. 2.6. Funo Sweep

13

A partir dos 10 segundos, o grfico torna-se muito denso e por essa razo, apenas se mostra a
funo no intervalo entre 0 e 10 segundos.
Em termos de dimensionamento da estrutura no SAP2000, de modo a obter uma boa
simulao, considerou-se uma abordagem de clculo do ao, isto , o SAP2000 ir calcular
esforos com base nos pressupostos do EC3, para que no clculo sejam tidos em conta os
fenmenos de encurvadura do esparguete, ligaes e limites de traco e compresso. Para
isso, definiu-se que o material esparguete era "do tipo ao".

2.5. Anlise do comportamento dinmico da estrutura


De acordo com a Parte 6 do EC8, este tipo de estruturas deve apresentar valores de frequncia
entre 0,5 e 6 Hz. Face ao ssmica considerada, a frequncia da estrutura situa-se neste
intervalo, apresentando o valor de 4,67 Hz. Esta verificao simplista, uma vez que, na
realidade, nada indica que a estrutura em estudo se englobe a 100% nas condies impostas
no EC8 para o caso de torres. Porm o valor da frequncia dado pelo SAP2000 o nico que
permite uma anlise comparativa com as consideraes presentes no EC8.
Atravs da anlise modal verifica-se que a participao de massa obtida para as direes X e Y,
aproximadamente 100% para 25 modos de vibrao (e 95% para 19 modos). No entanto,
para a direo Z, so necessrios 45 modos para obter 91% da massa participada.
Verifica-se igualmente, e como se esperaria, que no topo na estrutura que onde existem os
maiores deslocamentos. Os deslocamentos mximos atendendo s vrias combinaes
estabelecidas so: 1,68 mm na direo X, 1,76mm na direo Y e 0,007mm na direo Z,
valores que so plausveis de no provocarem danos estrutura e que mostram que a soluo
at bastante rgida.

14

Fig. 2.7. Deformada da estrutura para a combinao mais condicionante

No anexo A esto presentes tabelas com os resultados obtidos e comentados anteriormente.

2.6. Verificao da segurana


Procedeu-se a uma breve anlise dos esforos na estrutura de modo a garantir a sua
segurana. Mais uma vez, esta a anlise foi efetuada no SAP2000 e os rcios obtidos entre os
esforos atuantes e os esforos resistentes da estrutura podem ser consultados na figura 2.8:

15

Fig. 2.8. Rcios entre a solicitao e a capacidade resistente

Conclui-se que a estrutura verifica a segurana em todos os seus elementos constituintes, isto
, o esforo atuante em cada elemento no ultrapassa a resistncia do mesmo.

3. Modelo Fsico
3.1. Conceo do modelo fsico
Na conceo do modelo fsico, tentou-se reproduzir com a maior exatido possvel, o modelo
numrico.
Embora no modelo numrico as seces tenham sido aproximadas atravs de seces
circulares definidas pelas circunferncias envolventes, no modelo fsico, as seces so as
16

seces efetivas mostradas na figura 2.1, que no caso da seco com 2 fios de esparguete,
executada colando 2 fios de esparguete em paralelo, o que faz com que a inrcia seja diferente
em cada direco, e, portanto, alinhou-se o sentido de maior momento de inrcia com a
direo do sismo de modo a conferir uma maior rigidez estrutura.
As ligaes foram executadas atravs do uso de cola trmica.

3.2 Descrio do ensaio na mesa ssmica


Devido a problemas de execuo, que alteraram completamente a geometria e caractersticas
definidas no modelo numrico, o modelo fsico no aguentou as aes impostas. As
deformaes excessivas na sua conceo resultaram numa estrutura em que os pilares no
eram verticais, os pisos deixaram de ser alinhados e, de um modo geral, a estrutura
apresentava uma grande deformao apenas para a ao do peso prprio e das pilhas que se
deveu apenas sua m conceo prtica.

4. Concluso
Com a realizao deste trabalho concluiu-se que no modelo fsico, que tem como base o
modelo numrico, podem surgir aspetos que, se no forem bem estudados, podero pr em
causa a resistncia da estrutura. No caso de estudo foi possvel a realizao de um modelo
numrico e fsico, permitindo a comparao entre eles. Porm, no caso de estruturas reais, por
vezes, a utilizao de modelos fsicos ( escala reduzida) no justificvel a nvel financeiro,
conduzindo o processo de dimensionamento da estrutura modelao numrica do mesmo
aumentando assim o risco de cometer erros, especialmente devido s simplificaes que um
modelo numrico impe.
No caso do modelo fsico construdo, a sua m execuo levou a uma distoro da sua
geometria e impediu que este fosse testado como seria expectvel e no permitiu obter boas
concluses prticas.

17

5. Bibliografia
CHOPRA, A.K., Dynamics of Structures Theory and Applications to Earthquake
Engineering, 3Edio, 1995, Prentice Hall, Inc.
CLOUGH, R. W. Clough, PENZIEN, J., Dynamics of Structures, 3Edio, 2003,
Computers & Structures, Inc.
CSI Analysis Reference Manual, 2011, Computers & Structures, Inc.
NP EN 1990 2010, Eurocdigo 0 - Bases para o projecto de estruturas
NP EN 1998-1 2010, Eurocdigo 8 Projecto de estruturas para resistncia aos sismos
Regulamento Pontes em Esparguete, 2011, ISEP
GONZLEZ, L. A. S., MORSCH, I. B., MASUERO, J. R., Didactic Games in
Engineering Teaching - Case: Spaghetti Bridges Design and Building Contest,
Proceedings of COBEM 2005, 18th International Congress of Mechanical Engineering,
November 6-11, 2005, Ouro Preto, Brasil
http://www2.dec.fct.unl.pt/seccoes/S_Estruturas/Dinamica/, Prof. Corneliu Cismasiu,
FCT/UNL (visitado durante todo o primeiro semestre de 2012/2013)

18

6. Anexos
Anexo A: Anlise Modal

MODO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23

Perodo Frequncia
Perodo Frequncia
UX
UY
UZ
MODO
UX UY UZ
(s)
(Hz)
(s)
(Hz)
0,214314
4,6661
0,0003922 0,004697
0
24
0,002989
334,51
1
1 0,69
0,21417
4,6692
0,004394 0,005013
0
25
0,002869
348,52
1
1 0,7
0,077547
12,895
0,01074
0,32
4,70E-06
26
0,002766
361,57
1
1 0,71
0,06175
16,194
0,01373
0,34
7,21E-06
27
0,002746
364,18
1
1 0,71
0,053522
18,684
0,11
0,4
9,83E-05
28
0,002422
412,89
1
1 0,78
0,035783
27,946
0,12
0,41
4,43E-04
29
0,002405
415,77
1
1 0,78
0,035206
28,404
0,43
0,57
6,64E-04
30
0,002383
419,59
1
1 0,78
0,029012
34,468
0,53
0,59
6,66E-04
31
0,002352
425,1
1
1 0,79
0,026034
38,411
0,71
0,79
9,49E-04
32
0,002351
425,44
1
1 0,79
0,015765
63,432
0,72
0,86
0,0015
33
0,002328
429,59
1
1 0,8
0,012749
78,435
0,78
0,86
0,0029
34
0,002297
435,34
1
1 0,81
0,012018
83,206
0,81
0,91
0,0030
35
0,002286
437,47
1
1 0,81
0,009438
105,95
0,94
0,99
0,0045
36
0,002187
457,22
1
1 0,81
0,008656
115,52
0,94
1
0,0046
37
0,002186
457,5
1
1 0,81
0,008016
124,75
0,94
1
0,0046
38
0,002145
466,24
1
1 0,81
0,007525
132,89
0,95
1
0,0046
39
0,002143
466,69
1
1 0,81
0,007433
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