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Atividade 2: Termometro

September 15, 2015

Problema proposto

Analisar o comportamento din


amico do deslocamento do fluido (xo ), dada uma diferenca de
temperatura (T ). Encontrar o tempo de assentamento ts (5%).

1.1

Equac
ao diferencial
Calor que entra Calor que sai = Energia armazenada
U Ab (Ti Tt,f ) dt 0 = Vb C dTt,f
U Ab Ti U Ab Tt,f = Vb C
Vb C

Substituindo xo =

dTt,f
dt

dTt,f
+ U Ab Tt,f = U Ab Ti
dt

Kex Vb
Tt,f , tem-se:
Ac
CAc dxo U Ab Ac
+
xo = U Ab Ti
Kex dt
Kex Vb

Utilizando =
forma:

CVb
Kex Vb h m i
[s] e K =
, e possvel reescrever a equacao (1) da seguinte
U Ab
Ac
K
dxo
1
+
xo = Ti
K dt
K

(1)

(2)

Solu
c
ao

Os parametros encontrados para a solucao da equacao (1) sao baseados em um termometro


de vidro cilndrico preenchido com merc
urio. O termometro possui as seguintes dimensoes e
propriedades:
Comprimento do bulbo: L = 0.012 m
Diametro externo do bulbo: dout = 0.005 m
Diametro interno do bulbo: din = 0.003 m
1

Espessura do vidro: t = 0.001 m


Diametro do capilar: dc = 0.0003 m
Tabela 1: Propriedades fsicas
Vidro (g)

13550

2000

139, 4

800, 0

1, 8 104

0, 2 104

kg
3
m


J
kgK

C
Kex

2.1

Merc
urio (Hg)


m3
m3 K

Considerac
oes realizadas

1. Sera considerada a capacidade de armazenamento de calor do vidro. Logo, sera escrito


como:
CHg mHg + Cg mg
=
[s]
(3)
U Ab
2. Tanto a expans
ao do merc
urio como a expansao do vidro serao contabilizadas. Se a
expans
ao do vidro n
ao fosse considerada, o resposta do deslocamento do merc
urio seria
maior do que a realidade. Para considerar este efeito, sera utilizado um coeficiente de
0 =K
expans
ao diferencial equivalente Kex
a escrito como:
ex,Hg Kex,g . Portanto, K ser
K=

0 V
(Kex,Hg Kex,g )Vb h m i
Kex
b
=
Ac
Ac
K

(4)

3. A massa de fluido dentro do bulbo e constante. O volume de fluido que sai do bulbo para
preencher o capilar e muito menor do que o fluido restante no bulbo.
4. Os valores de calor especfico do vidro e do merc
urio sao considerados constantes, pois
nao ha uma grande diferenca de temperatura.
5. Hipoteses utilizadas na modelagem do coeficiente global de transferencia de calor U :
(a) O aumento da
area do bulbo Ab devido `a expansao do vidro nao sera levada em
considerac
ao para o c
alculo da transferencia de calor;
(b) N
ao h
a gradiente de temperatura no merc
urio, pois o merc
urio possui uma condutividade termica muito maior que condutividade do vidro. Portanto a temperatura
do merc
urio e considerada uniforme;
(c) A transferencia de calor ocorre apenas no bulbo, nao havendo trocas de energia
atraves do haste do term
ometro;
(d) O coeficiente global de transferencia de calor U e constante, pois nao ha grande
diferenca de temperatura.
A parir destas considerac
oes, U pode ser calculado como:
U=

1
(Rconv + Rcond )A
1

U=
1



r
rout ln rout
in

kg

(5)

2.2

Coeficiente global de transfer


encia de calor U

e do coeficiente
Para determinar U e preciso obter o valor do coeficiente medio de conveccao h
de conducao do vidro kg .
Considerando que o term
ometro esteja inicialmente a 20 C, e entao submerso em um recipiente com
agua a temperatura constante de 50 C, havera uma diferenca de temperatura de

30 C, ou seja Ti = 303 K. De acordo com a bibliografia, para o caso em que a agua nao esteja
agitada (convecc
ao natural), o coeficiente medio de conveccao e aproximadamente 750 W/m2 K.
O coeficiente de conduc
ao do vidro pode ser obtido diretamente atraves de tabelas de propriedades fsicas. Neste caso kg = 1, 4 W/mK
Substituindo estes valores na equacao (5) obtem-se:
U = 445, 3 W/m2 K

2.3

Soluc
ao da equac
ao diferencial

Aplicando a transformada de Laplace na equacao (2), tem-se:




dxo
1
L
+
xo = L {Ti }
K dt
K

1
sXo (s) +
Xo (s) = Ti (s)
K
K



1
s+
Xo (s) = Ti (s)
K
K
Xo (s)
K
=
Ti (s)
s + 1
Se Ti (s) for uma entrada do tipo degrau Ti (s) =
(6) fica:

(6)

Ti
, onde Ti = [K], a funcao de transferencia
s

Ti K
s s + 1
Utilizando frac
oes parciais, o resultado anterior pode ser escrito como:
Xo (s) =

Xo (s) =

Ti K
Ti K

s
s + 1

e, aplicando a transformada inversa, obtem-se:


(
L1 {Xo (s)} = Ti K L1

1
1

s s+

xo (t) = Ti K (1 e

)
1

(7)

2.4

C
alculos

1. Volumes:
d2in
L = 8, 48 108 m3
4
L 2
(b) Volume de vidro: Vg =
(d d2in ) = 1, 51 107 m3
4 out
(c) Volume total: Vt = Vb + Vg = 2, 36 107 m3
(a) Volume do bulbo: Vb =

2. Areas:

(a) Area
do bulbo: Ab = dout L = 1, 88 104 m2
d2c

(b) Area
do capilar: Ab =
= 7, 07 108 m2
4
3. Massas:
(a) Massa do merc
urio: mHg = Hg Vb = 1, 15 103 kg
(b) Massa do vidro: mg = g Vg = 3, 02 104 kg
4. Constantes e K:
(a) Constante de tempo : Substituindo os valores encontrados nos calculos anteriores
na equac
ao (3), tem-se:
CHg mHg + Cg mg
=
U Ab
= 4, 78 s
(b) Constante de sensibilidade estatica K: Substituindo os valores encontrados nos
c
alculos anteriores na equacao (4), tem-se:
K=

(Kex,Hg Kex,g )Vb


Ac

K = 5, 44 104 m/K

2.5

Resultados

A partir da equac
ao (7) e possvel analisar algumas caractersticas fundamentais da resposta do
deslocamento do merc
urio devido `
a diferenca de temperatura.
a) Quando t = 0, xo = 0, ou seja, nao ha deslocamento de fluido no instante inicial.
b) Quando t = , xo = 0, 632 Ti K = 0, 102 m ou 10, 2 cm. Este valor expressa o deslocamento atingido depois de uma constante de tempo , que corresponde a 63, 2% do valor final
do deslocamento, ou seja, quando o regime estacionario for atingido.
c) Quando t , xo = VF = Ti K = 0, 161 m ou 16, 1 cm. Este valor representa o deslocamento atingido pelo merc
urio quando o sistema entra em regime estacionario.

d) Tempo de assentamento: Utilizando o valor final (VF) do sistema, e possvel encontrar o


tempo de assentamento ts (5%) da seguinte maneira:
x95% = VF 0, 95
x95% = 0, 154 m
Substituindo x95% na equac
ao (7) e isolando o tempo, tem-se:


ts (5%)
x95% = Ti K 1 e


x95%
ts (5%) = ln 1
Ti K
ts (5%) = 14, 3 s
Utilizando o software MATLAB e possvel ver a resposta do sistema `a entrada do tipo degrau
de Ti = 303 K.

Grafico 1: Resposta do sistema de primeira ordem `a entrada do tipo degrau.

Refer
encias Bibliogr
aficas
1. ROFFEL, Brian; BETLEM, Ben. Process Dynamics and Control: Modeling for
Control and Prediction. West Sussex: Wiley, 2006;
2. INCROPERA, Frank P.; DEWITT, David P.. Fundamentos de Transfer
encia de
Calor e de Massa. 6. ed. Rio de Janeiro: Ltc, 2008.
3. THOMSEN, Volker. Response Time of a Thermometer. The Physics Teacher, Fitchburg, v. 36, n. 1, p.540-541, dez. 1998.