UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO

INGENIERIA CIVIL

Vectores unitarios
Un vector unitario es un vector con la magnitud 1, sin unidades. Su nica
finalidad consiste en direccionar, es decir, describir una direccin en el espacio.
Los vectores unitarios ofrecen una notacin cmoda para muchas expresiones
que incluyen componentes de vectores. Siempre incluiremos un acento circunflejo
o sombrero (^) sobre el smbolo de un vector unitario para distinguirlo de los
vectores ordinarios cuya magnitud podra o no ser 1.
x y

En un sistema de coordenadas
i^

que apunte en la direccin del eje

en la direccin del eje

+y

+ xy

podemos definir un vector unitario

un vector unitario

^j

que apunte

(figura 1.23a).

1.13

As, expresamos la relacin

entre vectores componentes y componentes, descrita al principio de la seccin
1.8, como sigue:

A x =A x i^

A y = A y ^j

Asimismo, escribimos un vector

como

en trminos de sus vectores componentes

1.14

^ A y ^j

A = A x i+

MECANICA RACIONAL CIV371-B

SEMESTRE II / 2015

UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO

INGENIERIA CIVIL

Las ecuaciones (1.13) y (1.14) son verticales; cada termino, como

A x i^ , es un

cantidad vectorial (figura 1.23b). Los signos igual y ms en negritas indican

igualdad y suma de vectores.

componentes, podemos expresar la resultante

Cuanto representamos dos vectores

en trminos de sus

usando vectores unitarios

como sigue:
^ A y ^j

A = A x i+
^ B y ^j

B =Bx i+

1.15

R=
A+
B
A
^
^
( x i^ + A y ^j )+(B x i+B
y j)

A
^
( x+ B x ) i +( A y + B y ) ^j

^ R y ^j
Rx i+
La ecuacin (1.15) replantea el contenido de las ecuaciones (1.10) en forma de
una sola ecuacin vectorial. En vez de dos ecuaciones de componentes.
Si todos los vectores no estn en el plano

xy , necesitaremos una tercera

componente. Introduciomos un tercer vector unitario

direccin del eje + z

k^

que apunta en la

figura 1.24).

MECANICA RACIONAL CIV371-B

SEMESTRE II / 2015

UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO

INGENIERIA CIVIL

Las
ecuaciones
vuelven, entonces,

(1.14)

(1.15)

se

1.16

^ A y ^j+ A z k^
A= A x i+
^ B y ^j+ B z k^

B =Bx i+
A
^
^
^

x+
B
(
x ) i+ ( A y + B y ) j + ( A y + B y ) k

1.17

^ R y ^j+ R z k^
Rx i+

Fuente: Fsica Universitaria Volumen 1

MECANICA RACIONAL CIV371-B

Autor: Sears - Zemansky

SEMESTRE II / 2015

UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO

INGENIERIA CIVIL

Qu son Vectores Unitarios?

Son aquellos vectores cuya magnitud es la unidad y estn segn la parte positiva
de los ejes X, Y.
Un vector unitario es aqul que tiene mdulo 1.
Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de cualquier
eje.
As, para los ejes cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k.
Los vectores unitarios se utilizan para especificar una direccin determinada y no
tienen otro significado fsico. Se usan slo por conveniencia en la descripcin de
una direccin en el espacio.
Vectores unitarios para los ejes cartesianos:

Fuente: www.enciclopediadetareas.net/2012/09/que-son-vectores-unitarios.html

Vectores unitarios
Conviene usar vectores de longitud unitaria para especificar las direcciones de las
cantidades vectoriales en los variados sistemas de coordenadas. En coordenadas
cartesianas es tpico el uso de i, j y k para representar los vectores unidad en las
direcciones x, y y z respectivamente. As pues un vector que especifique una
posicin en el espacio con respecto al origen, se debera escribir

MECANICA RACIONAL CIV371-B

SEMESTRE II / 2015

UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO

INGENIERIA CIVIL

Fuente: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/vbas.html

Definicin de vector unitario

Los vectores son, en el terreno de la fsica, magnitudes definidas por su punto
de aplicacin, su sentido, su direccin y su valor. Segn el contexto en el que
aparecen y sus caractersticas, se clasifican de distinto modo.

La idea de vector unitario refiere al vector

cuyo mdulo es igual a 1. Cabe recordar que
el mdulo es la cifra coincidente con la longitud
cuando el vector se representa en un grfico. El
mdulo, de este modo, es una norma de la
matemtica que se aplica al vector que aparece en
un espacio eucldeo.
El vector unitario, tambin conocido como vector normalizado, es aquel cuyo
mdulo (y su longitud en la representacin grfica) equivale a 1. Es posible
obtener el producto interno o producto escalar de dos vectores unitarios
averiguando el coseno del ngulo que se forma entre ellos. El producto de un
vector unitario por un vector unitario, de este modo, es la proyeccin escalar de
uno de los vectores sobre la direccin establecida por el otro vector.

Cuando se tiene un vector y se desea normalizarlo, lo que se hace es buscar un

vector unitario que disponga del mismo sentido y la misma direccin que el vector
en cuestin. La normalizacin del vector se lleva a cabo dividiendo el vector por su
mdulo. El resultado es un vector unitario con idntica direccin e idntico sentido.

El uso de vectores unitarios facilita la especificacin de las diferentes direcciones

que presentan las cantidades vectoriales en un determinado sistema de
coordenadas.

Fuente: http://definicion.de/vector-unitario/

MECANICA RACIONAL CIV371-B

SEMESTRE II / 2015