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Ejercicio 2:
En base al ejercicio anterior, se deber implementar un programa que
controle el funcionamiento de dos carritos que funcionan igual que el anterior
con la diferencia de que deben esperarse mutuamente en el extremo derecho
para poder invertir el sentido de giro. Adems, deben esperarse en el extremo
izquierdo para realizar un nuevo ciclo, debindose dar nuevamente la orden de
marcha con el pulsador.
Ejercicio 3:
PROCESO DE ELECTRLISIS:
Para realizar el siguiente proceso, se contar con:
Ejercicio 4:
Implementar el Grafcet de una mquina de taladrado que funciona de la
siguiente forma.
Una vez colocada la pieza en la mquina, el operario da al pulsador de
marcha. En ese momento, el cilindro 1 se desplaza hacia la derecha. Una vez
el presostato P detecta que la pieza est suficientemente presionada, el cilindro
2 se desplaza hacia abajo y el taladro empieza a girar. Cuando el taladro toca
el final de carrera C2I, indica que la pieza ha sido ya taladrada y el cilindro 2
debe efectuar el retorno hacia arriba, hasta tocar el final de carrera C2S y el
Mquina herramienta:
Tal como se observa en la imagen de la mquina herramienta, se dispone de
los siguientes elementos para controlar dicha mquina:
Actuadores: dos motores de corriente continua.
Captadores: tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido de la
taladradora ( E4 y E5 ) y otro, situado para detectar la posicin de las
piezas ( E3 ).
Se realizar un programa que controle el funcionamiento de la mquina
herramienta, de manera que al dar una orden de marcha, se realice el taladrado
de cuatro piezas.
Clasificador de piezas:
Tal como se observa en la imagen, se disponen de los siguientes elementos:
Actuador: un motor de corriente continua.
Captadores: cinco finales de carrera. Tres situados en el recorrido del
clasificador ( E3, E4 y E5 ) y otros dos, situados en el recorrido de la
pieza a clasificar ( E1 y E2 ).
El clasificador se encuentra en reposo, en la posicin E4. Entonces, cae una
pieza a la orden de marcha y el clasificador avanza en direccin E3. La pieza
ser clasificada en grande pequea por medio de las seales que
proporcionan los captadores E1 y E2. Una pieza grande puede activar los dos
captadores a la vez, en cambio, una pieza pequea no puede. Las piezas
pequeas sern llevadas hacia el contenedor izquierdo y las piezas grandes al
contenedor derecho. A continuacin, el clasificador deber regresar a su
posicin inicial ( E4 ).