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Histricamente, el principio de mnima accin postulaba que, para sistemas de la

mecnica clsica, la evolucin temporal de todo sistema 4sico se daba de tal manera
que una can5dad llamada "accin" tenda a ser la mnima posible.
Posteriormente se generaliz el principio a sistemas con5nuos y cuyas magnitudes
bsicas no slo dependa de una variable temporal, sino tambin de las otras
coordenadas espacio-temporales.
Adems la formulacin relaEvista del principio mostr que la condicin de mnimo era

demasiado restric5va, y que deba ser subs5tuida por la condicin un poco ms

general de que la trayectoria deba ser un punto cr5co o estacionario (es decir, un
mnimo o un mximo, pero no un valor no extremal).
La primera formulacin del principio se debe a Pierre-Louis Moreau de
Maupertuis (1744), que dijo que la naturaleza es econmica en todas sus
acciones.

En la imagen aparecen una carga posiEva ja

(en rojo) y un electrn libre (en azul). De todas
las trayectorias posibles, cul escoger el
electrn? El principio de accin mnima
determina que la trayectoria 1 ser la elegida.

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D'Alembert haba formulado un ao antes el principio de d'Alembert que generalizaba
las leyes de Newton. Entre los que desarrollaron la idea se incluyen Euler y Leibniz.

Debe ser dicho que, desde el punto de vista del clculo de variaciones, hablar de

principio de accin estacionaria es ms exacto.

Anteriormente, Pierre de Fermat haba introducido la idea de que los rayos de la luz,
en situaciones pEcas tales como la refraccin y la reexin, seguan un principio de
menor 5empo (ver principio de Fermat).
El principio de menor accin condujo al desarrollo de las formulaciones

lagrangiana y hamiltoniana de la mecnica clsica.

Aunque sean al principio ms di4ciles de captar, Eenen la ventaja que su

cosmovisin es ms transferible a los marcos de la Teora de la RelaAvidad y
la mecnica cunAca que la de las leyes de Newton. Esto ha hecho pensar a
alguna gente, que este principio es un principio "profundo" de la Esica.

De todos los posible caminos a lo largo de la cual un sistema dinmico puede moverse
desde un punto a otro dentro de un intervalo de Aempo especicado (consistente con
cualquier ligadura), el camino seguido es aquel que minimiza la integral de Aempo de la
diferencia entre la energa cinAca y la potencial.
En trminos del clculo de variaciones, el principio de Hamilton
ENERGA CINTICA
ENERGA POTENCIAL
t2

! t2
#
"t

(T U ) dt &% = 0
1

Se requiere que T

U
dt
sea un extremum (mximo o mnimo)
t1

En coordenadas cartesianas

i
La Energa cinEca depende x

La Energa Potencial depende de i

en un campo
T xi
U xi
conservaEvo
Si realizamos la diferencia de estas canEdades, a la que llamaremos L

( )

( )

L = T U = L (xi , xi ) = L ( xi , xi ;t )

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Por lo tanto, podemos escribir

t2

L ( xi , x;t ) dt = 0
t1

La Funcin L
que aparece en la integral puede ser idenEcada como en la integral
variacional
x2

f { yi (x), y'i (x); x} dx

x1

Si realizamos la transformacin

x
yi (x)
y'i (x)
f { yi , y'i ; x}

t
xi (t)
xi (t)
L ( xi , xi ) = L ( xi , xi ;t )

Por tanto, la ecuacin de EULER-LAGRANGE , correspondiente a:

L d L

= 0 para i=1,2,3,
xi dt xi

t2

L ( xi , x;t ) dt = 0
t1

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Donde es conocida como la funcin de Lagrange o Lagrangiano

L ( xi , xi )
EJEMPLO: OSCILADOR ARMONICO UNIDIMENSIONAL
1
1
L = T U = m x 2 k x 2 LAGRANGIANO L = L ( xi , xi ;t )
2
2
Teniendo en cuenta la ecuacin de Lagrange del Movimiento

L d L

=0
x dt x
Calculando

#1
1 2&
2
% m x k x ( = k x
'
x $ 2
2
#
&
1
1 2
L
2
=
% m x k x ( = m x
x
'
x $ 2
2
L
=
x

d L d
=
(m x ) = m
x
dt x dt x
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kx m
x=0
m
x + kx = 0
k

x+ x =0
m

x + wo2 x = 0

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donde

wo2 =

k
m

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La solucin de la ecuacin diferencial

x + wo2 x = 0

wo2 =

con

k
m

Es de la forma

x(t) = Asen(wot )

El valor de la fase depender del valor de en t =

0 Es decir, x(0)
La solucin exhibe un comportamiento senoidal.
Calculemos la ENERGA TOTAL

E = T +U

LA ENERGA CINETICA
$ 1 !
$
1 ! 2 2
1
k
T = mx 2 = m #A w cos2 ( wot ) & = m #A 2 cos2 ( wot ) & =
2 "
2
% 2 " m
%

T=

1
k A 2 cos2 ( wot )
2

LA ENERGIA POTENCIAL
!
$
1
1
U = kx 2 = k #A 2 sen 2 (wot )&
%
2 "
2
Por tanto,

1
U = kA 2 sen 2 (wot )
2

1
1 2 2
E = kA 2 cos2 ( wot ) +
kA sen (wot )
2
2
1
1
E = kA 2 ( cos2 ( wot ) + sen 2 (wot )) E = kA 2
NESTOR
A
LONSO
A
RIAS
H
ERNANDEZ
-
2
2
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Proporcional al
cuadrado de la
amplitud.

Es independiente
7
del 5empo.

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PERIODO Y FRECUENCIA
Conocemos que:

wo2 =

k
m

! 2 $
k
# & =
"T % m

T 2 = 4 2

m
k

T = 2

m
k

As mismo

1
m
= 2
f
k

f=

1
2

k
m

El periodo del oscilador armnico simple es independiente de la energa o amplitud.

Un sistema que exhibe esta propiedad se denomina Iscrono.

EJEMPLO: PENDULO PLANO

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cos

L = T U

1
T = m S 2 = 1 m 2 2 T = 1 m 2 2
2
2
2
U = mgh = mg [ cos ] U = mg [1 cos ]

Por lo tanto, el Lagrangiano es:

1
L = m 2 2 mg [1 cos ]
8
2

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26/09/15

1
L = m 2 2 mg [1 cos ]
2

L = L { , ;t }

Aplicando la ecuacin de Lagrange.

L d L

=0
dt

Por tanto,

d L
2
L
L
2
= m
= mgsen ;
= m ;

dt

g
2
Si llamamos wo =

mgsen m 2 = 0

+ wo2 = 0

gsen = 0

Cuya solucin es: = o cos ( wot )

PERIODO Y FRECUENCIA
Conocemos que:
2

g
+ sen = 0

wo2 =

si sen para <<

Entonces,

g
+ = 0

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#" 2 &%

T = 2

T 2 = 4 2 g
f=

1
2

TAREA: Calcular la Energa mecnica total

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