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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA
Paula Barone EdaGEOCINCIAS
Paz Sales
Departamento de Engenharia Qumica

C
G
E
Q

Anlise do Fenmeno da
Cavitao em Vlvula de
Controle Utilizando
Fluidodinmica
Computacional
Aluno: Helder Lima de Moura
Orientador: Srgio Lucena

Recife, 2010
Curso de Graduao em Engenharia
Qumica
CEP. 50640-901 Cidade
Universitria- Recife - PE
Telefax: 0-xx-81- 21267289

Universidade Federal de Pernambuco


Centro de Tecnologia e Geocincias
Departamento de Engenharia Qumica

Trabalho de Concluso de Curso:


Anlise do Fenmeno da Cavitao em Vlvula de Controle
Utilizando Fluidodinmica Computacional

Acadmico: Helder Lima de Moura


Orientador: Srgio Lucena

Anlise do Fenmeno da Cavitao em Vlvula de Controle


Utilizando Fluidodinmica Computacional

Trabalho de Concluso de Curso apresentado


ao Curso de Graduao do Departamento de
Engenharia Qumica da Universidade Federal
de Pernambuco, como requisito parcial
obteno do ttulo de Engenheiro Qumico.

rea de concentrao: Simulao e Otimizao de Processos


Orientador: Srgio Lucena

Recife-PE
Novembro / 2010

A minha famlia, pela dedicao, carinho e educao,


E aos meus verdadeiros amigos de jornada.

ii

Agradecimentos
Agradeo a Oflia Lima de Moura, Brbara Alexsandra Lima de Moura e a Sarah Beatriz de
Lima Alves (minha famlia), pela pacincia e compreenso durante o perodo da minha
graduao.
Agradeo em especial aos meus amigos e colegas de pesquisa Rodrigo de lima Amaral e
Danilo Emdio por todos esses anos de amizade.
A Professora Valdinete Lins da Silva por toda a experincia adquirida por mim no
Laboratrio de Engenharia Ambiental e da Qualidade e pela orientao em trs iniciaes
cientficas.
Ao Sr. Paulo Estevo por ter dado o incentivo para trabalhar com fluidodinmica
computacional.
Ao Professor Srgio Lucena pela orientao e oportunidade que me foi dada.
Enfim, todos aqueles que contriburam de alguma forma para a realizao desse trabalho.

iii

RESUMO
Cavitao a formao de bolhas de vapor do fluido numa regio crtica do equipamento, que
entraro posteriormente em colapso. Este fenmeno importante cientificamente,
tecnicamente e economicamente. Cientificamente interessante, pois envolve o escoamento
de um fluido em estado lquido, simultaneamente ocorre formao de bolhas de vapor, que
tambm escoam juntamente ao fluido lquido. O processo de vaporizao e condensao de
um fluido complexo, pois envolve mudana de fase, um fenmeno trmico no linear.
Tecnicamente, importante porque quando o escoamento se d com cavitao os parmetros
hidrodinmicos do escoamento, em geral, so fortemente alterados na direo termodinmica
de maior produo de irreversibilidades. Economicamente, custoso porque a cavitao, em
geral, leva a perda de eficincia termodinmica dos processos e em consequncia haver
maior custo na produo de um dado bem, diminuindo a eficincia econmica e a
competitividade da empresa. Neste trabalho apresentaram-se alguns aspectos introdutrios
sobre vlvulas de controle, fenmeno da cavitao, maneiras de se evitar a cavitao e
fluidodinmica computacional. Fez-se o estudo da cavitao em uma vlvula de controle,
manipulando os seguintes itens: Reduo da variao de presso; Reduo da temperatura do
fluido; Modificao na geometria do obturador; Modificao na geometria ao longo do
caminho do fluido. Utilizou-se para obter a soluo o software de fluidodinmica
computacional ANSYS-CFX v.12. Analisando os ensaios, observou-se que o fenmeno da
cavitao pode ser minimizado se a diferena de presso entre a montante e jusante for menor
ou igual presso crtica para o inicio da cavitao ou alterando a geometria do sistema (seja
na forma do obturador ou algum obstculo que absorva a energia do fluido). Os resultados
obtidos atravs do software ANSYS-CFX mostraram-se adequado com o problema fsico
proposto ao estudo onde, as condies de contorno propostas se adequaram ao modelo.

Palavras-chave: cavitao, vlvula, fluidodinmica computacional.

iv

SUMRIO
1

INTRODUO __________________________________________________________ 1

OBJETIVOS ____________________________________________________________ 3
2.1

FUNDAMENTOS ________________________________________________________ 4
3.1
3.1.1

3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4

3.3

Cavitao _______________________________________________________________ 4
CAVITAO EM VLVULAS DE CONTROLE __________________________________________ 7

Vlvula de Controle ______________________________________________________ 12


- CORPO E INTERNOS ____________________________________________________________ 13
- CARACTERSTICA DE CONTROLE DE FLUXO _________________________________________ 15
- CASTELO E ENGAXETAMENTO ___________________________________________________ 16
- ATUADOR ____________________________________________________________________ 19

Fluidodinmica Computacional _____________________________________________ 21

METODOLOGIA DE TRABALHO ___________________________________________ 24


4.1

Gerador de Geometrias ___________________________________________________ 24

4.2

Gerador de Malha _______________________________________________________ 24

4.3

Pr Processamento _____________________________________________________ 25

4.4

Solvers ________________________________________________________________ 25

4.5

Ps Processamento _____________________________________________________ 26

4.6

Modelagem Matemtica __________________________________________________ 27

4.6.1
4.6.2
4.6.3

Objetivos Especficos ______________________________________________________ 3

MODELO DE TURBULNCIA _____________________________________________________ 28


MODELO k - ________________________________________________________________ 28
SISTEMAS DE EQUAES _______________________________________________________ 30

4.7

Geometrias _____________________________________________________________ 31

4.8

Condies de contorno ___________________________________________________ 33

4.9

Anlises dos resultados ___________________________________________________ 34

RESULTADOS E DISCUSSO ______________________________________________ 35


5.1

Gerao da Malha _______________________________________________________ 35

5.2

Verificao do tipo de Obturador ___________________________________________ 36

5.3

Anlises das simulaes para a reduo dos efeitos da cavitao. _________________ 37

5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8

Simulao 1 __________________________________________________________________ 37
Simulao 2 __________________________________________________________________ 40
Simulao 3 __________________________________________________________________ 42
Simulao 4 __________________________________________________________________ 43
Simulao 5 __________________________________________________________________ 44
Simulao 6 __________________________________________________________________ 45
Simulao 7 __________________________________________________________________ 47
Diminuio da Temperatura ____________________________________________________ 50

CONCLUSO __________________________________________________________ 51

REFERNCIA BIBLIOGRFICA _____________________________________________ 52

LISTA DE FIGURAS
Figura 1- Colapso de bolha em trs situaes caractersticas (Grein & Wyss, 1974). _______________________ 5
Figura 2 Fenmeno de cavitao em uma vlvula de controle _______________________________________ 7
Figura 3 Presso e cavitao _________________________________________________________________ 8
Figura 4- Formao da baixa presso a jusante de uma restrio (vena contracta). _______________________ 8
Figura 5 Variao de Kc e sua relao na cavitao (RIBEIRO, 2003) _________________________________ 10
Figura 6 Solues para a cavitao (RIBEIRO, 2003). ______________________________________________ 11
Figura 7- Vlvula de controle com seus trs componentes bsicos (SENAI, 2003). ________________________ 12
Figura 8- a ) Vlvula de deslocamento linear e b) Vlvula de deslocamento rotativo (SENAI, 2003). _________ 13
Figura 9 Corpo e internos de uma vlvula de controle (SENAI, 2003). _________________________________ 14
Figura 10- a) Vlvula de sede simples e b) Vlvula de sede dupla (RIBEIRO, 2003). _______________________ 14
Figura 11- Duas caractersticas tpicas de vlvulas de controle (SENAI, 2003). ___________________________ 16
Figura 12- Castelo padro flangeado (RIBEIRO, 2003). _____________________________________________ 17
Figura 13- Vazamento de dentro da vlvula para fora. _____________________________________________ 18
Figura 14 Engaxetamento de teflon tipo Enviro-Seal. _____________________________________________ 18
Figura 15- Atuador pneumtico e mola (SENAI, 2003). _____________________________________________ 20
Figura 16 Fluxograma demonstrando as etapas para a soluo de um problema em fluidodinmica
computacional (CFD) utilizando o software ANSYS - CFX. ___________________________________________ 27
Figura 17 (a) Figura completa de uma vlvula globo ; (b) caminho que o fluido percorre (esse vai ser utilizado
para a confeco da malha). __________________________________________________________________ 31
Figura 18 Geometria com (a) e sem (b) estgio __________________________________________________ 32
Figura 19 Obturador de igual percentagem do tipo 1 (a) e do tipo 2 (b) _______________________________ 32
Figura 20 Indicao da entrada e sada do domnio estudado. ______________________________________ 34
Figura 21 Malha obtida utilizando o CFX-Mesh, num total de 1.331.767 elementos. ____________________ 35
Figura 22 Grfico do tipo do obturador. ________________________________________________________ 36
Figura 23 Campo de presso para a simulao 1 da tabela 2._______________________________________ 37
Figura 24 Campo de velocidade para a simulao 1 da tabela 2. ____________________________________ 38
Figura 25 (a) pontos encolhidos ao longo do caminho do fluido; (b) ampliao dos pontos da possvel
ocorrncia da cavitao. _____________________________________________________________________ 39
Figura 26 Ponto de baixa presso. ____________________________________________________________ 39
Figura 27 Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 1 da Tabela 2. ________________________ 40
Figura 28 Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 2 da Tabela 2. ________________________ 41
Figura 29 (a) Campo de velocidade; (b) campo de presso para a simulao 2 da Tabela 2. ______________ 42
Figura 30 Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 3 da Tabela 2. ________________________ 43
Figura 31- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 4 da Tabela 2. ________________________ 44
Figura 32- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 5 da Tabela 2. ________________________ 45
Figura 33- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 6 da Tabela . _________________________ 46
Figura 34 Alterao na geometria do obturador. ________________________________________________ 46
Figura 35 Utilizao de um estgio. ___________________________________________________________ 47
Figura 36- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 7 da Tabela 2. ________________________ 48
Figura 37 Campo de presso para geometria com estgio. _________________________________________ 48
Figura 38 Linhas de velocidade para geometria com estgio. _______________________________________ 49
Figura 39 Comparativo entre as simulaes 6 e 7. ________________________________________________ 49
Figura 40 Simulao com uma temperatura para gua de 70C. ____________________________________ 50

vi

LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Constantes do Modelo k- padro. ____________________________________________________ 29
Tabela 2- Simulaes realizadas para avaliao do fenmeno da cavitao. ____________________________ 33

1 INTRODUO
O estudo do movimento dos fluidos uma atividade quem vem sendo desenvolvida h
muitos sculos. Egpcios tinham relgios de gua; Aristteles foi o primeiro a descrever o
princpio da continuidade; Arquimedes, pelo seu princpio, definiu as condies para que um
corpo, quando mergulhado em um fluido, flutuasse ou no. Os romanos construram
aquedutos para transportar gua para suas cidades. O gnio Leonardo da Vinci, no sculo XV,
sugeriu, entre outras coisas, formas que reduziam o arrasto de barcos na gua. Em 1586,
Simon Stevin publicou Esttica e Hidrosttica, um tratado matemtico sobre a mecnica dos
fluidos como era conhecida at ento (FORTUNA, 2000).
Historicamente, a mecnica dos fluidos preocupou-se em estudar o comportamento
desses elementos de forma experimental muito antes do que de forma matemtica. Isso
explica o surgimento da hidrulica que trata do movimento de lquidos em tubos, canais e
outros dispositivos antes da hidrodinmica que estabelece relaes entre o movimento dos
fluidos e as foras que causam esse movimento (FORTUNA, 2000).
Leonard Euler considerado um dos fundadores da hidrodinmica, pois foi ele quem
primeiro deduziu as equaes de movimento dos fluidos, as chamadas equaes de Euler.
Porm, as descries matemticas do comportamento dos fluidos s ganharam fora no sculo
XIX, na forma das equaes de Navier-Stokes, a partir dos trabalhos pioneiros dos franceses
Claude Navier (1822), Simeon Poisson (1829) e do ingls George Stokes (1845). Dependendo
das propriedades do fluido e do escoamento, as equaes de Navier-Stokes podem se escritas
de muitas formas (FORTUNA, 2000).
Solues analticas para as equaes de Navier-Stokes s foram determinadas parra
alguns poucos casos. A dificuldade de se encontrar solues analticas decorre do fato de que
as equaes de Navier-Stokes so equaes diferenciais parciais (EDPs) no-lineares, e a
teoria matemtica dessa classe de equaes ainda no est suficientemente desenvolvida para
permitir a obteno de solues analticas em regies arbitrrias e condies de contorno
gerais. E, dependendo do problema, no se podem utilizar as verses simplificadas dessas
equaes, como as equaes de Bernoulli, pois essas verses nem sempre so aplicveis.
Com o advento de computador digital a partir dos anos de 1950, surgiu uma alternativa:
obter, pela soluo numrica das equaes de Navier-Stokes utilizando tcnicas
computacionais, o campo de velocidades que compem o escoamento. Problemas reais de
engenharia normalmente requerem o tratamento computacional, pois, muitas vezes, essa a

2
forma mais prtica, ou a nica, de se obter os dados sobre o escoamento. O mtodo dos
elementos finitos um dos mtodos numrico mais utilizado, bem como o mtodo das
diferenas finitas e o mtodo dos volumes finitos, constituindo uma ferramenta poderosa
capaz de analisar problemas reais de engenharia. Com este mtodo possvel executar
simulaes em vrios domnios da engenharia e da fsica, por exemplo, envolvendo anlise de
tenses e deformaes, determinao de frequncia e amplitude de vibraes ou anlise do
escoamento trmico (FORTUNA, 2000).
A dinmica de fluidos computacional , portanto, a rea da computao cientfica que
estuda mtodos computacionais para a simulao de fenmenos que envolvem fluidos em
movimento com ou sem trocas de calor. Isso inclui tanto o movimento de fluidos ao redor de
um corpo, como dentro de tubulaes ou turbinas.
No presente trabalho estuda-se a aplicao das tcnicas da dinmica de fluidos
computacional, atravs do software comercial ANSYS-CFX v.12, para avaliao do
fenmeno da cavitao em uma vlvula globo de controle.

2 OBJETIVOS
Estudar o processo do fenmeno da cavitao numa vlvula globo de controle e
descrever formas para amezinhar a sua ocorrncia.

2.1 Objetivos Especficos


Analisar o processo de cavitao em uma vlvula globo;
Verificar quais as consequncias provocadas pelo processo de cavitao em todo o
sistema;
Verificar quais os mtodos utilizados para amenizar sua ocorrncia.

3 FUNDAMENTOS
3.1 Cavitao
Apresenta-se aqui, uma viso geral sobre o fenmeno da cavitao abordando os seus
nveis de ocorrncia, o parmetro adimensional quantitativo, suas consequncias, a preveno
de sua ocorrncia e os tipos de testes existentes para a anlise da cavitao.
A palavra cavitao deriva do latim cavus cavidade e significa a formao de bolhas
de vapor em um lquido. No deslocamento de pistes, nos Venturis, no deslocamento de
superfcies constitudas por ps, como sucede em bombas centrfugas, ocorre inevitavelmente
uma diminuio na presso do lquido bombeado, isto , presses reduzidas devido prpria
natureza do escoamento ou ao movimento do lquido gerado pelas peas mveis.
Se a presso absoluta no meio lquido baixar at atingir a presso de vapor do lquido
temperatura em que este se encontra, inicia-se o processo de vaporizao do mesmo. A
vaporizao o fenmeno onde as substncias comeam a passar do estado lquido para o
gasoso dependendo do estado termodinmico em que se encontram. A temperatura, a uma
determinada presso onde este fenmeno ocorre, conhecida como ponto de ebulio.
Inicialmente, nas regies de menor presso, formam-se pequenas bolsas, bolhas ou cavidades,
onde o lquido se vaporiza. Em seguida, as bolhas de vapor so conduzidas pelo fluxo lquido,
provocado pelo elemento propulsor, atingindo regies de presso mais elevada, onde se
processa o seu colapso, com a condensao, passagem de uma substncia da fase vapor para a
fase lquida, e o retorno ao estado lquido.
Quando a presso atuante no lquido se torna maior que a presso interna da bolha de
vapor, devido mudana de fase, as dimenses da mesma se reduzem bruscamente,
ocorrendo o seu colapso e provocando o deslocamento do lquido circundante para seu
interior.
Nem todas as bolhas de vapor que surgem no processo de vaporizao conseguem liberar
energia suficiente para voltar ao seu estado original lquido, aps a condensao, e seguem o
lquido pelo sistema.
As pores de lquido formadas pela condensao se chocam muito rapidamente umas de
encontro s outras e de encontro s superfcies prximas que impedem seu deslocamento,
como pode-se observar na Figura 1.

Figura 1- Colapso de bolha em trs situaes caractersticas (Grein & Wyss, 1974).

As superfcies metlicas onde se chocam as pequenas pores de lquido resultantes da


condensao so submetidas atuao de foras complexas, oriundas da energia liberada
dessas partculas, desagregando elementos de material de menor coeso, formando pequenas
depresses. O prosseguimento desse fenmeno estabelece um aspecto esponjoso, rendilhado e
corrodo superfcie. a eroso por cavitao. O desgaste pode assumir propores tais que
pedaos de material podem soltar-se das peas. Cada bolha de vapor assim formada tem um
ciclo entre crescimento e colapso, da ordem de poucos milsimos de segundo e induz
altssimas presses que atingem concentradamente a regio afetada. Para se ter ideia desse
processo, Grein & Wyss, (1974) e Knapp et al., (1970) mencionam que este ciclo repetido
numa frequncia que pode atingir a ordem de 25.000 bolhas por segundo e que a presso
provavelmente transmitida s superfcies metlicas adjacentes ao centro de colapso das bolhas
pode atingir 1000 atm.
Outro aspecto que merece ateno que, tendo em vista o carter cclico do fenmeno,
as aes mecnicas repetidas na mesma regio metlica ocasionam um aumento local de
temperatura de at 800C.
Pode-se dividir a intensidade da cavitao em at quatro nveis distintos, variando de um
estado do escoamento sem a ocorrncia do fenmeno, at um nvel da mais alta intensidade de
cavitao. De acordo com Ball et al. (1975) estes nveis so:

6
a) Cavitao incipiente: representa o incio da cavitao quando seus primeiros efeitos
tornam-se perceptveis. Os rudos so leves e intermitentes. Em muitos casos as
vibraes decorrentes deste nvel so muito leves e no produzem maiores efeitos ao
funcionamento do sistema hidromecnico;
b) Cavitao crtica: para este nvel da cavitao os efeitos so caracterizados por seu
regime constante com a produo de rudo contnuo semelhante a um chiado de
toucinho fritando (frying bacon noise). Os efeitos prejudiciais da operao sob este
nvel de cavitao somente so observados para longos perodos de tempo de
exposio. As vibraes so razoveis, mas o nvel de rudo aceitvel para um servio
contnuo;
c) Cavitao com perigo incipiente: neste nvel, as imploses das cavidades de vapor
produzem rudos relativamente altos, mas tolervel nvel de vibraes, entretanto
produzindo pequenos danos fsicos. No caso de superfcies irregulares ou rugosas, os
nveis de perigo incipiente e crtico podem ser confundidos, como ocorre, em muitos
casos, no escoamento no interior de vlvulas de controle de vazo;
d) Cavitao plenamente estabelecida: nesta condio, a presso mdia imediatamente a
jusante da regio em anlise, alcana valores da presso de vapor do lquido. O
escoamento acompanhado de um nvel excessivo de rudo e vibraes. No sendo
possvel evitar a cavitao deste nvel, deve-se utilizar um cuidadoso e elaborado
procedimento ao operar sistemas nestas condies.

O estabelecimento destes nveis para cada caso especfico deve ser acompanhado de
longos e exaustivos testes experimentais. O estabelecimento dos nveis de cavitao para
diferentes geometrias analisadas (bombas, vlvulas, tubulaes), onde ocorre o fenmeno de
cavitao, e para cada diferente regime de escoamento somente possvel aps a observao
de ensaios experimentais. importante ressaltar que na cavitao os efeitos de escala exercem
influncia importante, o que representa um grande transtorno para os ensaios experimentais.
Valendo-se, nesse caso, o uso das ferramentas computacionais para a simulao desse
trabalho como a principal vantagem.

3.1.1 CAVITAO EM VLVULAS DE CONTROLE


De acordo com a Figura 2 a presso cai quando o lquido passa pela restrio de vlvula.
Para que a vazo seja a mesma em todos os pontos de tubulao, a velocidade aumenta
quando passa pela restrio. A velocidade do lquido mxima no ponto de restrio. O
aumento da velocidade (energia cintica) se d com a diminuio na energia de presso. A
energia transformada de uma forma (presso) em outra (cintica) (RIBEIRO, 2003).

Figura 2 Fenmeno de cavitao em uma vlvula de controle

Quando o lquido passa pela vena contracta (ponto de mxima velocidade e mnima
presso), sua velocidade diminui e logo depois recupera parte desta presso. Vlvulas como
do tipo borboleta, esfera, e a maioria das vlvulas rotatrias tem uma grande recuperao da
alta presso. A maioria das vlvulas com haste deslizante mostra uma baixa recuperao da
presso. A trajetria da vazo atravs do interior da vlvula com haste reciprocamente mais
tortuosa do que a da vlvula com haste rotatria. As vlvulas com haste reciprocamente
apresentam maior queda de presso do que as rotatrias (RIBEIRO, 2003).
Se a recuperao da presso experimentada pelo lquido suficiente para elevar a presso
da tubulao acima da presso de vapor de lquido, ento as bolhas de vapor entraro em
colapso e implodiro. Esta imploso chamada de cavitao. A Figura 3 ilustra esse fato.

Figura 3 Presso e cavitao

Certamente, a vlvula com alta recuperao da presso, como as vlvulas com haste
rotatria tendem a provocar cavitao mais frequentemente do que as vlvulas com haste
reciprocamente, que possuem pequena recuperao da queda de presso. As vlvulas com
pequena recuperao e que provocam grande queda de presso causam flashing, em vez de
cavitao (RIBEIRO, 2003).
A presena da cavitao ou do flacheamento na vlvula de controle restringe a
velocidade do lquido, diminui a eficincia da operao, produz rudo e vibrao e causa uma
eroso rpida e severa nos contornos nas superfcies, mesmo que sejam de materiais duros e
resistentes. Como consequncia, a vlvula deve ser cuidadosamente dimensionada, de modo a
no provocar cavitao ou flacheamento nos lquidos que passam no seu interior. A Figura 4
mostra formao da baixa presso a jusante de uma restrio.

Figura 4- Formao da baixa presso a jusante de uma restrio (vena contracta).

Alm do estrago fsico para a vlvula, a cavitao ou o flacheamento tende a diminuir a


capacidade de vazo da vlvula, diminuindo a queda de presso atravs dela. Quando as

9
bolhas comeam a se formar, elas tendem a causar uma condio de compresso na vlvula,
que limita a vazo. A vazo crtica (choked) do lquido ocorre quando aparece uma barreira
de cavitao dentro da restrio. As variaes de presso a jusante da vlvula no podem se
transmitir atravs desta barreira. Um aumento da presso diferencial provocado pela
diminuio da presso jusante no aumenta a vazo; somente um aumento da presso a
montante pode aumentar a vazo (RIBEIRO, 2003).
O projetista deve saber qual a mxima queda de presso efetiva para produzir a vazo.
Em quedas de presso maiores do que o limite permitido resulta em vazo crtica. A queda de
presso permitida funo principalmente do fluido e do tipo da vlvula. Atravs de dados
experimentais, os fabricantes desenvolveram uma equao para prever o P permitido.
A Masoneilan prope a seguinte Equao:
P FL2 (PS)

(2)

Onde,

(3)

ou se Pv < 0,5 P1
PS = P1 - Pv

(4)

Para o clculo de FL :

(5)

10
Onde:
Cv = coeficiente de vazo da vlvula;
FL = fator de escoamento crtico;
Gf = gravidade especfica de fluxo de temperatura (gua = 1 @ 15C);
P1 = Presso de alimentao, bar absoluto;
P2 = Presso de sada, bar absoluto;
Pc = Presso no ponto crtico termodinmico, bar absoluto;
Pv = presso de vapor do lquido na temperatura de escoamento, bar absoluto;
P= queda de presso real P1 - P2 bar;
q= vazo de lquido m3/ h;

Para as vlvulas com grande recuperao da queda de presso, a cavitao pode ocorrer
em quedas de presso abaixo do P permitido. Para este tipo de vlvulas a Masoneilan prope a
seguinte Equao:
P cavitao = Kc (P1 - Pv)

(6)

Onde Kc , o coeficiente de inicio de cavitao ou resistncia a cavitao. Para Kc


pequeno indica uma baixa resistncia a cavitao e Kc elevados indica uma alta resistncia a
cavitao.
Na Figura 5 tem-se o exemplo da relao do Kc com a ocorrncia da cavitao.

Figura 5 Variao de Kc e sua relao na cavitao (RIBEIRO, 2003)

11
Com o aumento de Kc observa-se uma maior resistncia contra o fenmeno da cavitao,
na foto tem-se um escoamento sobre uma esfera.
Os seguintes aspectos podem ser aplicados para reduo da cavitao:
1. Diminuindo as diferenas de presso hidrodinmica nas tubulaes de processo;
2. Diminuindo a temperatura do processo;
3. Aumentando a presso a montante do equipamento sujeito cavitao;
4. Usando materiais mais resistentes;
5. Melhorando o acabamento das superfcies de impelidores e propelentes de bombas, pois
desaparecem os pontos de nucleao das bolhas;
6. Revestindo as superfcies com borracha e materiais resilientes;
7. Proteo catdica, com a formao de bolhas de hidrognio na superfcie do metal que
amortece a onda de choque produzida pela cavitao (RIBEIRO, 2003).

A Figura 6 mostra os grficos dessas solues.

Figura 6 Solues para a cavitao (RIBEIRO, 2003).

12

3.2 Vlvula de Controle


De forma genrica pode-se dizer que uma vlvula de controle se trata de um dispositivo
cuja finalidade a de provocar uma obstruo na tubulao com o objetivo de permitir maior
ou menor passagem de fluido por esta. Esta obstruo pode ser parcial ou total, manual ou
automtica. Em outras palavras todo dispositivo que atravs de uma parte mvel abra,
obstrua ou regule uma passagem atravs de uma tubulao. Seu objetivo principal a variao
da razo do fluxo (SENAI, 2003).

Uma vlvula de controle divide-se basicamente nas seguintes partes:


a) Atuador;
b) Corpo e internos;
c) Castelo e engaxamento.

A Figura 7 ilustra uma vlvula de controle com destaques para o corpo, castelo e atuador.

Figura 7- Vlvula de controle com seus trs componentes bsicos (SENAI, 2003).

O corpo ou carcaa a parte da vlvula que ligada tubulao e que contem o orifcio
varivel da passagem do fluido. O corpo da vlvula de controle essencialmente um vaso de
presso, com uma ou duas sedes, onde se assenta o plug (obturador), que est na extremidade
da haste, que acionada pelo atuador pneumtico. A posio relativa entre o obturador e a
sede, modulada pelo sinal que vem do controlador, determina o valor da vazo do fluido que
passa pelo corpo da vlvula, variando a queda de presso atravs da vlvula. O castelo (bonnet)
liga o corpo da vlvula ao atuador e completa o fechamento do corpo. A haste da vlvula se
movimenta atravs do engaxetamento do castelo. O castelo tambm pode fornecer a principal
abertura para a cavidade do corpo para os conjuntos das partes internas ou ele pode ser parte

13
integrante do corpo da vlvula. fundamental que a conexo do castelo fornea um bom
alinhamento da haste, obturador e sede e que ela seja robusto suficientemente para suportar as
tenses impostas pelo atuador. Porm, h vlvulas que no possuem castelo. Atuador o
componente da vlvula que recebe o sinal de controle e o converte em abertura modulada da
vlvula. Os modos de operao da vlvula dependem do seu tipo, localizao no processo,
funo no sistema, tamanho, frequncia de operao e grau de controle desejado. (RIBEIRO,
2003).

3.2.1 - CORPO E INTERNOS


Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel vedante
descreve um movimento retilneo (Figura 8 a), acionado por uma haste deslizante; enquanto
que uma vlvula de deslocamento rotativo (Figura 8 b) aquela na qual a pea mvel vedante
descreve um movimento de rotao acionada por um eixo girante. Para cada tipo de processo
ou fludo sempre existe, pelo menos, um tipo de vlvula que satisfaa os requisitos tcnicos
de processo, independente da considerao econmica. Cada um desses tipos de vlvulas
possui as suas vantagens, desvantagens e limitaes para este ou aquele processo (SENAI,
2003).

Figura 8- a ) Vlvula de deslocamento linear e b) Vlvula de deslocamento rotativo (SENAI, 2003).

14
Alguns internos de uma vlvula globo esto destacados na Figura 9.

.
Figura 9 Corpo e internos de uma vlvula de controle (SENAI, 2003).

A sede da vlvula onde se assenta o obturador. A posio relativa entre o obturador e a


sede que estabelece a abertura da vlvula. A vlvula de duas vias pode ter sede simples,
Figura 10 (a), ou dupla, Figura 10 (b). Na vlvula de sede simples h apenas um caminho para
o fluido passar no interior da vlvula. A vlvula de sede simples excelente para a vedao,
porm requer maior fora de fechamento/abertura. A vlvula de sede dupla, no interior da qual
h dois caminhos para o fluxo, geralmente apresenta grande vazamento, quando totalmente
fechada. Porm, sua vantagem na exigncia de menor fora para o fechamento/abertura e
como consequncia, utilizao de menor atuador (RIBEIRO, 2003).

Figura 10- a) Vlvula de sede simples e b) Vlvula de sede dupla (RIBEIRO, 2003).

15

3.2.2 - CARACTERSTICA DE CONTROLE DE FLUXO


Um importante parmetro das vlvulas de regulagem refere-se a sua caracterstica de
fluxo, ou simplesmente caracterstica da vlvula, que se define como a relao existente entre o
fluxo que passa atravs da vlvula e a porcentagem de abertura de seu orifcio de passagem,
mantida constante a queda de presso provocada pela mesma.
As caractersticas de fluxo inerentes s vlvulas se distinguem em diversos tipos,
dependendo do formato do obturador que controla a abertura do orifcio de passagem.
Do ponto de vista da hidrodinmica a vlvula um orifcio atravs do qual se estabelece o
escoamento de um fluido. Desde que o fluido no seja um lquido em que exista vaporizao,
existe uma relao entre o caudal Q atravs da vlvula e a diferena de presso p a montante/
jusante, dada pela Equao 2.

(7)

O valor de k uma caracterstica do escoamento, pelo que depender do orifcio e do


fluido, ou seja, depende do dimetro da vlvula, do seu tipo, da sua abertura e das
caractersticas do fluido, em particular da sua viscosidade.
Deste modo, para uma determinada vlvula (dimetro nominal e tipo), define-se
coeficiente de escoamento kv como sendo o caudal de gua que por ela passa, expresso em
m3/h, quando a diferena de presso montante / jusante de 100 kPa. O valor de kv assim
definido funo da posio da haste de comando, H, tambm designada por abertura da
vlvula. A fim de caracterizar melhor a vlvula no que respeita sua capacidade de escoar o
fluido, define-se o parmetro kvs, que o valor de kv para a vlvula completamente aberta,
H=H100%.
Na Figura 11 mostram-se duas curvas caractersticas inerentes tpicas de vlvulas: a
caracterstica da vlvula linear e a caracterstica da vlvula de igual percentagem.

16

Figura 11- Duas caractersticas tpicas de vlvulas de controle (SENAI, 2003).

Nas vlvulas com caracterstica linear, a variao da vazo diretamente proporcional ao


percentual de abertura da vlvula, ou seja, uma vlvula que, por exemplo, esteja aberta em
10% de seu curso total, proporciona 10% de sua capacidade total de vazo. Nas vlvulas com
caracterstica de igual percentagem, a uma presso diferencial constante, uma variao
percentual no curso da vlvula, provoca uma mesma variao percentual sobre a vazo
anterior. Se a representarmos em um grfico da vazo pela abertura da vlvula, tem-se uma
curva semi-logartmica (SENAI, 2003).

3.2.3 - CASTELO E ENGAXETAMENTO


O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida
para dar acesso as partes internas das vlvulas, definido como sendo "um conjunto que
inclue, a parte atravs da qual uma haste do obturador de vlvula move-se, e um meio para
produzir selagem contra vazamento atravs da haste". Ele proporciona tambm um meio para
montagem do atuador (SENAI, 2003).
Sendo uma pea sujeita presso do fluido, tem de satisfazer aos mesmos requisitos de
projeto que o corpo. No prprio castelo dispem-se os meios para prender o atuador, conter a
caixa de gaxetas e poder ainda conter a bucha de guia superior para guiar o obturador como
acontece no caso das vlvulas globo convencional. O castelo um subconjunto do corpo na
maioria das vlvulas de controle, embora existam tipos de vlvulas como as rotativas
(borboleta, esfera e excntrica), e a bipartida nas quais o castelo parte integral ao corpo, no
constituindo-se portanto, de parte independente (SENAI, 2003).

17
Os castelos podem ser classificados em trs tipos: padro, estendido para aplicaes muito
quentes ou muito frias e especiais para aplicaes criognicas.
O castelo padro, Figura 12, ou plano o projeto normal fornecido na maioria das
vlvulas. Ele cobre a faixa de presso e temperatura compatvel com as gaxetas de selo padro
e os materiais de engaxetamento da haste padro. Em geral, incluem as vlvulas especificadas
para ANSI Classe 150 a 2500 de presso e temperatura de 30 a 315 oC. Acima de temperatura
de 230 oC deve-se usar castelo estendido ou engaxetamento especial. Provavelmente 90% das
aplicaes so atendidas pelo castelo padro (RIBEIRO, 2003).

Figura 12- Castelo padro flangeado (RIBEIRO, 2003).

O castelo estendido usualmente requerido quando a temperatura do fluido est alm da


faixa de temperatura especificada para o castelo padro. Mesmo com temperaturas dentro da
faixa de operao do castelo comum, bom usar castelo estendido para proteger contra
excurses da temperatura que geralmente ocorrem em distrbios da operao. O castelo
criognico uma adaptao do estendido. Ele deve ser usado quando se trabalha na faixa de
185 a 100 oC at 255 oC. Quando se chega na temperatura extrema de 270 oC o castelo deve
ser soldado ao corpo da vlvula. O comprimento do castelo deve ser conforme a aplicao,
tamanho do corpo da vlvula, tubulao e temperatura do processo e geralmente mede de 300 a
900 mm (RIBEIRO, 2003).

18
Para no haver vazamento de dentro da vlvula para fora (Figura 13), deve haver selagem
entre o plug da vlvula e a sede, entre a haste e o engaxetamento do castelo, nas conexes da
vlvula com a tubulao e onde o castelo se junta ao corpo da vlvula. Por causa do movimento
envolvido, a selagem na haste a mais difcil de ser conseguida. O mtodo mais comum de
selagem da haste o uso de uma caixa de enchimento, contendo um material flexvel de
engaxetamento, como grafite e asbesto, teflon (Figura 14) e asbesto, teflon. O engaxetamento
pode ser slido, com teflon granulado, fibras de asbesto (RIBEIRO, 2003).

Figura 13- Vazamento de dentro da vlvula para fora.

Figura 14 Engaxetamento de teflon tipo Enviro-Seal.

19

3.2.4 - ATUADOR
Geralmente, um determinado tipo de vlvula limitado a um ou poucos tipos de
atuadores; quais sejam:
1. Vlvulas de alivio e de segurana so atuadas por mola;
2. Vlvulas de reteno so atuadas por mola ou por gravidade;
3. Vlvulas globo de tamanho grande e com alta presso de processo so atuadas por motores
eltricos ou correntes mecnicas;
4. Vlvulas de controle contnuo so geralmente atuadas pneumaticamente;
5. Vlvulas de controle liga-desliga so atuadas atravs de solenides.
O mecanismo dos atuadores eltricos consiste basicamente num conjunto moto-redutor
composto de engrenagens e um motor reversvel eltrico. Seu funcionamento se d atravs de
fluxo de energia eltrica direcionado atravs de rels, acionando o motor em um ou outro
sentido e consequentemente movimentando o eixo (haste) ascendente ou descendentemente,
proporcionando a vazo necessria manuteno da temperatura desejada. H tambm a
possibilidade de obter-se o mesmo efeito atravs de sinais eltricos, onde uma placa acoplada
ao atuador encarrega-se de efetuar a leitura desse sinal externo e convert-lo para o
movimento da haste proporcionalmente a esse comando. O sinal eltrico mais comum o
varivel entre 4 a 20 mA. Dessa forma, a vlvula estar totalmente aberta ao sinal de 4 mA e
totalmente fechada a 20 mA, ou vice-versa, buscando posies intermedirias, proporcionais a
qualquer sinal intermedirio. Esse mesmo princpio responsvel pelo acionamento dos
atuadores eletro-pneumtico, diferindo apenas no fato de que o sinal eletrnico convertido
em volume proporcional de ar, atravs de um posicionador eletro-pneumtico, que ir
movimentar o mbolo do atuador. Na ausncia do posicionador eletro-pneumtico como
acessrio do atuador pneumtico, esse ir operar simplesmente na condio ON-OFF, ou seja,
totalmente aberto ou fechado, j que o volume total de ar de alimentao, direcionado por
uma vlvula solenide, ir movimentar o embolo do atuador totalmente para cima ou para
baixo (SENAI, 2003).

20

A Figura 15 mostra o atuador pneumtico e seus componentes.

Figura 15- Atuador pneumtico e mola (SENAI, 2003).

21

3.3 Fluidodinmica Computacional


A fluidodinmica computacional uma rea de grande interesse para soluo de muitos
problemas prticos. As anlises nesta rea de pesquisa podem ser desenvolvidas com base em
experimentos bem como em mtodos tericos, onde se destacam os mtodos computacionais,
utilizados para simulao numrica de dinmica dos fluidos.
Para escoamento dos fluidos, o modelo matemtico descrito com base nas equaes de
conservao da massa, energia e quantidade de movimento, que submetidas s condies de
contorno e condies iniciais apropriadas representam matematicamente um problema
particular (HJERTAGER e MORUND, 1995).
O aumento da complexidade na modelagem matemtica, avana a medida que os efeitos
fenomenolgicos mais complexos vo sendo incorporados ao modelo, podendo

ser

classificados da seguinte maneira (HIMMELBLAU e BISCHOFF, 1968):

1. Modelagem macroscpica;
2. Modelagem de mximos gradientes;
3. Modelagem dos mltiplos gradientes;
4. Modelagem microscpica;
5. Modelagem molecular.

A modelagem macroscpica assume que as variveis no variam no espao somente no


tempo uma varivel independente dos balanos gerais, obtendo-se equaes simplificadas
de fcil e rpida soluo, mas que perdem muitas caractersticas do sistema. A modelagem
microscpica baseada no balano diferencial das equaes de conservao de movimento,
massa e energia, abrangendo quase todos os efeitos fenomenolgicos, porm a soluo destas
equaes

torna-se

complicada.

J a modelagem em nvel molecular avalia todas as

interaes moleculares envolvidas em cada fenmeno (STREETER, 1997).


A soluo numrica destas equaes de conservao de movimento, acopladas com as
equaes de conservao de massa e energia em um referencial microscpico, so definidos
como estudo de fluidodinmica computacional (CFD). Sendo CFD definida como,
fluidodinmica computacional (CFD) o termo dado ao grupo de tcnicas matemticas,
numricas e computacionais, usadas para obter, visualizar e interpretar solues

22
computacionais para as equaes de conservao de grandezas fsicas de interesse de um dado
escoamento (MALISKA, 2004).
A tcnica de CFD permite a construo de modelos computacionais que representem o
sistema em estudo, gerando-se representao da dinmica do fluido a partir da aplicao da
fsica ao modelo gerado. Esta tcnica capaz de predizer o escoamento do fluido, a
transferncia de calor, massa, mudana de fase, reao qumica, movimento mecnico, tenso
ou deformao de estruturas slidas relacionadas (MALISKA, 2004).
Os cdigos de fluidodinmica computacional disponveis no mercado so muito
poderosos, resolvendo as equaes que governam o escoamento do fluido, a transferncia de
calor e massa, a radiao e a reao qumica, baseados no mtodo de volumes finitos. Porm
vale ressaltar que sua operao requer um alto nvel de conhecimento para obteno de
resultados satisfatrios para situaes complexas.
A origem dessas equaes de conservao a teoria de fenmenos de transporte.
Portanto pode-se dizer que CFD o conjunto das tcnicas de simulao computacional usadas
para predizer os fenmenos fsicos ou fsico-qumicos que ocorrem em escoamentos que
podem ser relacionados com a ao e a interao de fatores como dissipao, difuso,
conveco, ondas de coque, superfcies escorregadias, condies de contorno e turbulncia.
No campo da aerodinmica todos esses fenmenos so governados pelas equaes de NavierStokes. A maioria dos aspectos importantes dessas relaes no-linear e, como
consequncia, no possuem solues analticas (MALISKA, 2004).
importante ressaltar que simulaes em CFD possuem limitaes. Na maioria dos
casos necessrio o desenvolvimento de modelos mais acurados como, por exemplo, nas
areas de turbulncia, radiao, combusto, escoamentos multifsicos, etc. A aplicao
de condies de contorno necessita do desenvolvimento de ferramentas cada vez melhores
para descrever em detalhe a geometria do domnio de clculo. Existe a necessidade constante
do aperfeioamento das tcnicas numricas para ampliar a capacidade de resoluo dos
problemas mais complexos (MALISKA, 2004).
O primeiro passo na resoluo de problemas envolvendo a fluidodinmica computacional
a especificao do problema, incluindo geometria, condies de fluxo, e as necessidades da
simulao. A geometria pode resultar de medidas de uma configurao existente ou pode
ser associada com o estudo do desenho. Um conjunto de objetivos e limitaes deve
ser especificado. As condies de fluxo devem ser includas, como por exemplo, o
nmero de Reynolds, e o nmero de Mach para o fluxo na camada de ar. As

23
necessidades das simulaes envolvem questes como nvel de preciso desejada, o
tempo requerido e a soluo dos parmetros de interesse (MALISKA, 2004).
Uma vez que o problema foi especificado, apropriadas equaes e condies de
contorno devem ser escolhidas. Geralmente se aceita que no campo da fluidodinmica
os fenmenos so governados pela conservao da massa, do momento e da energia.
As equaes diferenciais parciais resultantes dessas leis de conservao referem-se s
equaes de Navier-Stokes (MALISKA, 2004).
Estas equaes so resolvidas

em

volumes

de

controle,

que

so

escolhidos

arbitrariamente, desde que estes contenham o fenmeno de interesse de modo a fornecer um


meio mais fcil de resolver e analisar problemas de escoamentos de fluidos.
A grande maioria de programas computacionais de CFD subdividida em cinco
elementos principais: um gerador de geometria, um gerador de malha, um pr-processador,
um processador que obtm a soluo e um ps-processador.

24

4 METODOLOGIA DE TRABALHO
4.1 Gerador de Geometrias
A primeira informao a ser introduzida no ambiente computacional para resolver um
problema de CFD o domnio onde se buscar a soluo do problema. Esse domnio
normalmente introduzido atravs dos programas de CAD (Computer Aided Design) que
permitem modelar qualquer objeto no espao tridimensional. No presente trabalho utilizou-se
o software Solid Works 2010 para a confeco da geometria.

4.2 Gerador de Malha


Depois de criado o domnio necessrio dividi-lo em pequenos subdomnios no
sobrepostos, chamados elementos, pois a soluo das equaes de transporte pelos mtodos
numricos envolve clculos em subdomnios. Este processo chamado de gerao de malha
(grid ou mesh). Existem basicamente dois tipos de malhas: as estruturadas e as noestruturadas. As malhas estruturadas so geradas pela subdiviso dos eixos coordenados em
pequenos elementos unidimensionais, cujo produto cartesiano gera elementos bidimensionais
e tridimensionais que so, geralmente, quadrilteros e hexadricos, respectivamente. Nessas
malhas, cada elemento tem sempre o mesmo nmero de elementos vizinhos, a no ser quando
o mesmo pertence ao contorno. As malhas no estruturadas so formadas por elementos que
podem ter diversas formas. Em problemas bidimensionais, os elementos so polgonos:
tringulos, quadrilteros, pentgonos etc., sendo mais comum o uso de tringulos. No
caso tridimensional,

os

elementos

so

poliedros:

tetraedros,

pirmides,

prismas,

hexgonos etc., sendo os tetraedros os mais usados. Essas malhas conseguem representar
mais facilmente as geometrias mais complexas, devido maior flexibilidade de forma que
seus elementos podem assumir. A preciso da soluo em um problema de CFD depende do
nmero de elementos e como estes esto distribudos na malha. Em geral, a preciso da
soluo melhora com o aumento do nmero de elementos da malha. Contudo, necessrio
balancear a preciso da soluo atravs do refinamento da malha com o custo computacional
de se obter a soluo no "hardware" disponvel.

25

4.3 Pr Processamento
Consiste na modelagem fsica de um problema de escoamento com a estruturao
destas informaes de forma que o solver possa us-las. A modelagem fsica envolve
as seguintes informaes:

i) Seleo dos fenmenos fsicos e/ou qumicos que sero modelados e simulados;
ii) Definio das propriedades dos fluidos, como viscosidade, densidade,
condutividade trmica, etc.;
iii) Especificao das condies de contorno apropriadas nos elementos da malha
associados ao contorno do domnio.

Os pr-processadores mais recentes fornecem um banco de dados com as propriedades


fsicas dos fluidos mais comuns e permitem ao usurio evocar diversos modelos fsicos
e qumicos como: modelos de turbulncia, transferncia de calor radiante, transferncia
de massa, reaes qumicas etc., j implementados no cdigo ou ainda permitir a
implementao de novos modelos.

4.4 Solvers
a parte principal de um pacote de CFD pois ele implementa as tcnicas numricas de
soluo e seus parmetros para resolver os problemas fsicos de modo apropriado.
Resumidamente, os mtodos numricos que formam a base do solver passam pelos seguintes
passos:

i) Aproximao das variveis incgnitas do escoamento atravs de funes simples;


ii) Discretizao, pela substituio das aproximaes mencionadas acima nas equaes
de transporte que governam o escoamento, com manipulaes matemticas subsequentes;
iii) Linearizao do sistema de equaes algbricas resultantes;
iv) Definio da estratgia de soluo do sistema de equaes algbricas lineares;
v) Soluo dos sistemas de equaes algbricas lineares.

Existem vrias tcnicas numricas de soluo e suas diferenas esto associadas


forma com que as variveis incgnitas so aproximadas e ao procedimento de discretizao.

26
Todas essas metodologias numricas levam a sistemas de equaes lineares (com
matrizes cheias ou esparsas) com um grande nmero de equaes e, portanto, uma
abordagem numrica para a soluo de tal sistema se torna necessria.

4.5

Ps Processamento
Assim como no pr-processamento, um grande esforo de desenvolvimento na rea do

ps-processamento foi realizado nos ltimos anos. Devido aos avanos tecnolgicos em
software e hardware grficos, os principais pacotes CFD esto equipados com
ferramentas versteis para visualizao de campos escalares e vetoriais, incluindo:

i) Visualizao da geometria e da malha;


ii) Grficos de vetores;
iii) Grficos de contorno;
iv) Grficos sobre superfcies no espao tridimensional;
v) Visualizaes de linhas de fluxo e de trajetrias das partculas.

A maioria dessas ferramentas tambm inclui a possibilidade de criar animaes para


facilitar a anlise do resultado. Em adio s diferentes formas de visualizao, todos os
cdigos oferecem arquivos contendo os resultados em diferentes padres, que podem
ser exportados para outro software de visualizao.
O cdigo comercial de fluidodinmica computacional CFX v.12 da ANSYS Ic. Foi
utilizado nesse presente trabalho para o desenvolvimento do estudo.
O fluxograma a seguir (Figura 16) mostra as etapas da soluo do problema utilizando o
software ANSYS CFX. Observe que, tanto a gerao da geometria quanto a da malha, podem
ser feitos em softwares separados, como o SolidWoks (para geometrias) e o ICEM (software
responsvel pela criao de malhas).

27

Figura 16 Fluxograma demonstrando as etapas para a soluo de um problema em fluidodinmica


computacional (CFD) utilizando o software ANSYS - CFX.

4.6

Modelagem Matemtica
Nesse item apresentada a modelagem matemtica aplicada para a realizao dos

experimentos numricos. Nele abordam-se as equaes que governam o fenmeno do


escoamento no interior da vlvula.
apresentado um modelo de turbulncia, as equaes constitutivas e as condies de
contorno para o fechamento do problema proposto.

28

4.6.1 MODELO DE TURBULNCIA


Turbulncia um processo complexo, principalmente por ocorrer em trs dimenses e
alterar significativamente as caractersticas de um escoamento com pequenas flutuaes e s
vezes tornando-os instveis e caticas. Turbulncia ocorre quando as foras de inrcia
nos fluidos tornam-se significativas em relao s foras viscosas, caracterizadas por
altos nmeros de Reynolds (NALLASAMY, 1987).
Em princpio, as equaes de Navier Stokes descrevem os escoamentos laminar
e turbulento sem informaes adicionais. Entretanto, os fenmenos de turbulncia ocorrem
em distancias e tempos bem menores que os dimensionados para os elementos de
volumes utilizados na anlise numrica, exigindo enorme capacidade computacional para
clculos acurados (NALLASAMY, 1987).

4.6.2 MODELO k -
Segundo Noriler (2007), o modelo k - baseado no conceito de viscosidade
turbulenta, composta de duas equaes e aplicado como modelo padro nas industrias, k a
turbulncia da energia cintica definida como a variao da velocidade devido a flutuaes e
tem a dimenso (L2 T2), e a dissipao dos turbilhes e tem a dimenso de k pelo tempo
(L2 T3).
O modelo k - baseado na viscosidade efetiva de turbilhes, e assim:

(8)
Onde,

a viscosidade turbulenta. O modelo k - assume que a viscosidade

turbulenta ligada energia cintica e dissipao turbulenta pela relao:

(9)

29

e,

(10)
Onde C

uma constante e Gk o termo de gerao da energia cintica turbulenta.

Os valores de k e vem diretamente das equaes diferenciais de transporte para a


energia cintica turbulenta e taxa de dissipao turbulenta. Sendo assim, para o sistema
multifsico temos:

(11)

(12)
Onde os termos adicionais T(k) e T () representam os coeficientes de transferncia
entre fases k e , respectivamente.
Onde C1, C2, C , k e so constantes do modelo. A Tabela 1 apresenta os valores das
constantes empricas do modelo k- padro.
Tabela 1- Constantes do Modelo k- padro.

30

4.6.3 SISTEMAS DE EQUAES


Equao da continuidade (Conservao de massa):
(13)

Equao do movimento (conservao de momento linear):

(14)
Sendo,

(15)

onde,
massa especfica (kg/m3);
t tempo (s);
V velocidade (m/s);
p presso (Pa);
- tenso cisalhante (Pa);
SM fora de campo por volume de fluido (Pa/m).

31

4.7 Geometrias
Com o auxilio do software SolidWorks 2010 fez-se a geometria (Figura 17) que reproduz
o caminho que o fluido percorre, semelhante a uma vlvula do tipo globo.

(a)

(b)
Figura 17 (a) Figura completa de uma vlvula globo ; (b) caminho que o fluido percorre (esse vai ser
utilizado para a confeco da malha).

Para um menor tempo computacional s o caminho do fluido vai ser utilizado nas
simulaes (Figura 13 - b), sendo esse a superfcie direta de contato com o fluido e, portanto,
a nica que interessa para a simulao desse trabalho.

32
A Figura 18 mostra as geometrias utilizando o estgio e o sem estgio.

(a)

(b)
Figura 18 Geometria com (a) e sem (b) estgio

A seguir na figura 19, tm-se as geometrias dos dois tipos de obturadores utilizados.

(a)

(b)

Figura 19 Obturador de igual percentagem do tipo 1 (a) e do tipo 2 (b)

A nomenclatura dos obturadores tipo 1 e 2 de autoria do autor para efeitos de


comparaes futuras.

33

4.8

Condies de contorno
As seguintes consideraes so relevantes:

Escoamento isotrmico;
Escoamento no estado estacionrio;
No h transferncia de calor;
Equilbrio termodinmico entre as fases;
Completo desenvolvimento da turbulncia na entrada e na sada;
Clculos realizados considerando a vlvula 100 % aberta.

As simulaes tm como objetivo avaliar a minimizao dos danos provocados pela


cavitao. Com isso, alteraram-se os seguintes aspectos nas simulaes:
Reduo da variao de presso;
Reduo da temperatura do fluido;
Modificao na geometria do obturador;
Modificao na geometria ao longo do caminho do fluido.
Os ensaios foram divido nas seguintes partes de acordo com a Tabela 2.

Tabela 2- Simulaes realizadas para avaliao do fenmeno da cavitao.

Simulao

Presso da montante
(Kpa)

Presso da jusante
(Kpa)

Tipo do obturador

Temperatura
C

100

60

2 (sem estgio)

80

150

60

2 (sem estgio)

80

80

60

2 (sem estgio)

80

100

30

2 (sem estgio)

80

100

76

2 (sem estgio)

80

100

60

1 (sem estgio)

80

100

60

1 (com estgio)

80

A presso da montante (inlet) e da jusante (opening) foram alteradas ao longo das


simulaes e a temperatura foi mantida constante. A Figura 20 mostra a indicao da entrada
e sada do fluido no domnio.

34

Figura 20 Indicao da entrada e sada do domnio estudado.

4.9

Anlises dos resultados


Todos os resultados foram comparados com os disponveis na literatura. Valendo-se da

confiabilidade dos resultados obtidos a partir de tcnicas computacionais para fluidodinmica


(com a devida coerncia fsica do problema), os mesmos podem ter validade mesmo sem
comparao com dados reais.

35

5 RESULTADOS E DISCUSSO
5.1 Gerao da Malha
A gerao da malha a partir da geometria do caminho do fluido (Figura 17-b)
construda foi feita no CFX-Mesh, conforme indicado no ANSYS CFX Mesh Tutorial
(2004). Foram definidas as seguintes regies: entrada (inlet), sada (outlet) e paredes (wall).
No total a malha apresentou 1.331.767 elementos. A Figura 21 mostra o resultado obtido.

Figura 21 Malha obtida utilizando o CFX-Mesh, num total de 1.331.767 elementos.

36
Devido relativa complexidade da geometria, foi utilizado o mtodo no estruturado
onde, automaticamente o software CFX reconhece as regies e adapta a formao da malha da
melhor maneira possvel.
Nas simulaes foi utilizado um computador com um processador Intel Core i7 2,80 Ghz
com 4 Gb de memoria RAM DDR3.

5.2 Verificao do tipo de Obturador


Na literatura verificou-se que o tipo de obturador utilizado de igual porcentagem. Fezse a simulao 1 da Tabela 2 e, com a Equao (7) mantendo-se a variao da presso
constante obteve-se o seguinte grfico (Figura 22):

Figura 22 Grfico do tipo do obturador.

Observa-se que o grfico tem a tendncia de um obturador do tipo de igual porcentagem,


como era previsto.

37

5.3 Anlises das simulaes para a reduo dos efeitos da


cavitao.
A seguir tm-se os resultados obtidos para as simulaes feitas de acordo com a tabela 2.

5.3.1 Simulao 1
Tm-se as seguintes condies:
Presso da jusante 100 Kpa;
Presso da montante 60 kPa;
Obturador tipo 2 sem estgio;
Temperatura de 80C para a gua;

A Figura 23 e 24 mostram os resultados obtidos em relao aos campos de presso e de


velocidade respectivamente.

Figura 23 Campo de presso para a simulao 1 da tabela 2.

38

Figura 24 Campo de velocidade para a simulao 1 da tabela 2.

Observando essas figuras, nota-se que, um dos principais pontos de baixa presso (Figura
23) e alta velocidade (Figura 24) so os pontos de possveis cavitao, ento, a partir disso, os
seguintes pontos (Figura 25) foram escolhidos para o estudo desse fenmeno.

(a)

39

(b)
Figura 25 (a) pontos encolhidos ao longo do caminho do fluido; (b) ampliao dos pontos da possvel
ocorrncia da cavitao.

No foi observado pontos de baixa presso (possibilidade de cavitao) prximos ao


obturador. Na Figura 26 tem-se em detalhes o ponto de baixa presso (em azul) escolhido
para estudo.

Figura 26 Ponto de baixa presso.

A partir desses pontos montou-se o grfico da presso em funo dos pontos ao longo do
caminho que o fluido percorre (Figura 27).

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Figura 27 Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 1 da Tabela 2.

Observa-se que h um trecho da vlvula em que a presso no local menor que a presso
de vapor da gua a 80C, o que nos leva a concluir que provavelmente nesse ponto o
fenmeno da cavitao acontecer (de acordo com a literatura consultada). O local onde h
possibilidade da cavitao est indicado na Figura 26.
Em todas as simulaes os mesmos pontos foram avaliados a fim de se obter um critrio
de comparao.

5.3.2 Simulao 2
Tm-se as seguintes condies:
Presso da jusante 150 Kpa;
Presso da montante 60 kPa;
Obturador tipo 2 sem estgio;
Temperatura de 80C para a gua;

A variao da presso foi aumentada nessa simulao a fim de avaliar se a presso na


vena contracta iria diminuir ou no. A Figura 28 mostra o resultado obtido.

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Figura 28 Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 2 da Tabela 2.

Observa-se que os resultados esto de acordo com a literatura, onde em uma maior
diferena de presso entre a montante e jusante acarreta numa maior velocidade,
consequentemente, na regio analisada, uma menor presso. Neste caso a presso obtida foi
bem menor que a presso de vapor da gua a uma temperatura de 80C, logo provocando o
agravamento da cavitao no ponto mostrado da Figura 26. A Figura 29 (a) mostra o valor
baixo da presso e da alta velocidade (b) obtido no ponto estudado.

42

(a)

(b)
Figura 29 (a) Campo de velocidade; (b) campo de presso para a simulao 2 da Tabela 2.

5.3.3 Simulao 3
Tm-se as seguintes condies:
Presso da jusante 80 Kpa;
Presso da montante 60 kPa;
Obturador tipo 2 sem estgio;
Temperatura de 80C para a gua;
Com o mesmo proposito da simulao 2 a variao da presso foi diminuda nessa
simulao a fim de avaliar se a presso na vena contracta iria diminuir ou no. A Figura 30
mostra o resultado obtido.

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Figura 30 Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 3 da Tabela 2.

Observa-se que houve um aumento da presso no ponto estudado, esse estando acima da
presso de vapor da gua. Como isso a velocidade nesse ponto menor, no havendo o
fenmeno da cavitao.

5.3.4 Simulao 4
Tm-se as seguintes condies:
Presso da jusante 100 Kpa;
Presso da montante 30 kPa;
Obturador tipo 2 sem estgio;
Temperatura de 80C para a gua;
Tendo o intuito de avaliar o fenmeno de flashing os seguintes clculos foram realizados:
Com a Equao 3 calculou-se PS obtendo uma valor de PS = 0,50 bar , em seguida
calculou-se o valo de FL pela Equao 5 obtendo FL = 0,72 , com esse dois valores a variao
da presso crtica pode ser calculada pela Equao 2 obtendo-se um falor de Pc = 25,75 Kpa.
Ou seja, esse valor indica que se P Pc haver cavitao ou flashing.
Nessa simulo foi utilizado uma variao de presso de 70 Kpa, os dados da vazo (q =
10,78 m3/h) foi obtido diretamente do CFX e o coeficiente de fluxo da vlvula Cv foi obtido
pela Equao 7 com a relao Cv = 1,167Kv a partir da diferena de presso da montante e

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jusante e pela vazo. Todos os clculos foram realizados consideramdo a vlvula totalmente
aberta.
A Figura 31 mostra o resultado obtido da simulao.

Figura 31- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 4 da Tabela 2.

Observa-se da Figura 31 a ocorrncia do fenmeno de flashing como era o esperado,


visto que, P > Pc (70 > 25,75) Kpa. Nesse fennemo a presso a jusante no recupera a um
ponto acima da formao de vapor, o fluido permanece no estado gasoso. Uma consequncia
desse fenmeno a corroso porm, segundo a literatura, os danos provocados pelo flashing
so menores em comparao a corroso provocada pela cavitao.

5.3.5 Simulao 5
Tm-se as seguintes condies:
Presso da jusante 100 Kpa;
Presso da montante 76 kPa;
Obturador tipo 2 sem estgio;
Temperatura de 80C para a gua.
A partir dos clculos realizados na simulao 4, obtivemos que, se P Pc sendo Pc =
25,75 Kpa para P1 = 100 Kpa, tem a possibilidade da ocorrncia da cavitao ou de flashing.
Nessa simulao fez-se uma simulao com uma diferena de presso de 24 Kpa, com P <
Pc, logo o resultado esperado a no ocorncia de ambos os fenmenos. A Figura 32 mostra
o resultado obtido.

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Figura 32- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 5 da Tabela 2.

Observa-se que, a presso crtica para a no ocorrncia dos fenmenos de cavitao e de


flashing est de acordo com o valor obtido teoricamente.
Na simulao 3 onde foi utilizado uma presso da montante igual a 80 Kpa e da jusante
igual a 60 Kpa, atravs dos mesmos clculos para a determinao da presso crtica, achou-se
que, para este caso, Pc = 25,67 Kpa, logo como a P = 20 Kpa a condio para a ocorrncia
da cavitao no satisfeita, como o observado pela Figura 30.

5.3.6 Simulao 6
Tm-se as seguintes condies:
Presso da jusante 100 Kpa;
Presso da montante 60 kPa;
Obturador tipo 1 sem estagio;
Temperatura de 80C para a gua.

Nessa simulao o tipo de obturador foi alterado como indicado na Figura 19 (utilizou-se
o obturador da Figura 19 a). Na simulao 1 os mesmos parmetros foram avaliados porm,
com o obturador indicado na Figura 19 (b), observou-se, nessa simulao, a presena da
cavitao. O intuito da simulao 6 observar se uma possvel alterao na geometria do
obturador pode minimizar os danos pela cavitao. A Figura 33 mostra o resultado obtido.

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Figura 33- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 6 da Tabela .

A Figura 34 mostra a alterao do obturador e o resultado obtido para o campo de


presso pelo CFX.

Figura 34 Alterao na geometria do obturador.

Em comparao com a Figura 26, no mesmo ponto obteve-se um aumento da presso de


aproximadamente 18,8%. O aumento da presso minimiza os danos pela cavitao, visto que,
na Figura 33, a menor presso fica um pouco acima da presso de vapor da gua. Mesmo com
uma variao de presso de 40 Kpa e, portanto, acima do valor crtico calculado (25,75 Kpa),

47
observa-se que uma alterao na passagem do fluido pode tambm contribuir para a
minimizao do problema da cavitao. Onde se supe que o arredondamento (questes
aerodinmicas) do obturador tenha absorvido uma parte da energia do fluido, fazendo com
que seja obtido um menor valor para a velocidade no ponto estudado.

5.3.7 Simulao 7
Tm-se as seguintes condies:
Presso da jusante 100 Kpa;
Presso da montante 60 kPa;
Obturador tipo 1 com estagio;
Temperatura de 80C para a gua.

Nessa simulao um cilindro com perfuraes foi adicionado no caminho do fluido


esperando obter uma reduo da energia da gua e, consequentemente, minimizar o fenmeno
da cavitao.
A geometria para essa simulao encontra-se na Figura 35.

Figura 35 Utilizao de um estgio.

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A Figura 36 mostra o resultado obtido.

Figura 36- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 7 da Tabela 2.

Observa-se que o controle da cavitao uma funo da presso na vena contracta


(PVC). Empregando um nmero de gaiolas, que fornecem energias sucessivas de absoro de
quedas de presso, a resistncia do caminho de fluxo aumenta e a PVC controlada. O
resultado que o incio da cavitao pode ser evitado. Sempre que as condies requerem um
tratamento adicional, dispositivos externos, como chicanas ou gaiolas podem ser empregadas.
As Figuras 37 e 38 mostram o campo de presso e as linhas de velocidade para esta simulao
repesctivamente.

Figura 37 Campo de presso para geometria com estgio.

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Figura 38 Linhas de velocidade para geometria com estgio.

A Figura 39 mostra um comparativo entre as simulaes 6 e 7 (com e sem o estgio


usando o mesma geometria para o obturador).

Figura 39 Comparativo entre as simulaes 6 e 7.

50

5.3.8 Diminuio da Temperatura


Uma diminuio da temperatura da gua faz com que a presso de vapor tambm
diminua. Na simulao 1 a temperatura da gua estava em 80C, Figura 27, com sua presso
de vapor correspondente de aproximadamente 47,35 Kpa, se diminuirmos, por exemplo, essa
temperatura para 70C, a nova presso de vapor ser de aproximadamente igual a 31,14 Kpa.
Observando a Figura 40, o problema da cavitao seria resolvido adotando esse critrio, pois,
nessas circunstncias a menor presso calculada ao longo da tubulao seria maior que a
presso de vapor da gua.
Fez-se uma simulao com a gua a 70C para tirar qualquer dvida, o resultado foi o
mesmo da Figura 27 em relao s presses ao longo do caminho do fluido.

Figura 40 Simulao com uma temperatura para gua de 70C.

51

6 CONCLUSO
Fez-se o estudo da minimizao da cavitao de uma vlvula globo do tipo controle,
analisando os aspectos como a reduo da variao da presso da montante e jusante, reduo
da temperatura do fluido, modificao da geometria do obturador e modificao na geometria
ao logo do caminho do fluido. Para todos esses pontos utilizou-se do recuso da visualizao
detalhada e de alta qualidade oferecido pelo software ANSYS-CFX.
Em relao aferio da modelagem computacional, uma primeira comparao com os
resultados da literatura mostrou a coerncia entre as simulaes realizadas. Os resultados
obtidos atravs do software ANSYS-CFX mostraram-se adequado com o problema fsico
proposto ao estudo onde, as condies de contorno propostas se adequaram ao modelo.
O programa de elementos finitos ANSYS tem uma grande importncia na resoluo de
problemas de grande complexidade, tanto estruturais como de dinmica dos fluidos, quando
comparada com a limitao das solues analticas. Permite a criao de modelos numricos e
a anlise do seu comportamento com elevado grau de detalhe, contudo, para obter sucesso na
aplicao destes modelos, necessrio que as informaes fornecidas (propriedades fsicas e
dimensionamentos) sejam bem caracterizadas. Determinando-se, ento, a confiabilidade da
aplicao das tcnicas computacionais para os estudos de problemas onde, a experimentao
de alguma forma, apresenta dificuldades no campo de escoamento de fluidos e troca trmica.

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7 REFERNCIA BIBLIOGRFICA
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enlargements. J. Hydraul. Div. ASCE, 101(HY7), p. 857-870, 1975.
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