APOSTILA DE RESISTNCIA DOS

MATERIAIS I

SUMRIO
1 - INTRODUO ................................................................... 4
2. CLASSES DE SOLICITAES ............................................. 6
3 - ESTTICA ......................................................................... 9
3.1 - Foras ........................................................................... 9
3.2 - Momento Esttico ........................................................ 12
3.3 - Equilbrio ...................................................................... 13
3.4 - Alavancas .................................................................... 14
4 - TENSO E DEFORMAO ............................................... 18
4.1 - Tenso Normal .......................................................... 18
4.2 - Diagrama Tenso X Deformao .................................. 20
4.3 - Lei de Hooke ................................................................ 23
4.4 - Zonas de deformao: Elstica e Plstica .................... 24
4.5 - Dimensionamento ........................................................ 25
4.6 - Tenso Admissvel ....................................................... 26
4.7 - Coeficiente de segurana ............................................. 27
5 - TRAO E COMPRESSO ............................................... 31

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1 - INTRODUO
A resistencia dos materiais e um assunto bastante antigo. Os
cientistas da antiga Grecia j tinham o conhecimento do
fundamento da estatica, porem poucos sabiam do problema de
deformacoes. O desenvolvimento da resistencia dos materiais
seguiu-se ao desenvolvimento das leis da estatica. Galileu
(1564-1642) foi o primeiro a tentar uma explicacao para o
comportamento de alguns membros submetidos a
carregamentos e suas propriedades e aplicou este estudo, na
epoca, para os materiais utilizados nas vigas dos cascos de
navios para marinha italiana.
Podemos definir que a ESTATICA considera os efeitos externos
das forcas que atuam num corpo e a RESISTENCIA DOS
MATERIAIS, por sua vez, fornece uma explicacao mais
satisfatoria, do comportamento dos solidos submetidos a
esforcos externos, considerando o efeito interno.
Na construcao mecanica, as pecas componentes de uma
determinada estrutura devem ter dimensoes e proporcoes
adequadas para suportarem esforcos impostos sobre elas.
Exemplos:

Figura 1 - a) O eixo de transmissao de uma maquina deve ter

dimensoes adequadas para resistir ao torque a ser aplicado;
b) A asa de um aviao deve suportar as cargas aerodinamicas
que aparecem durante o voo.

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Figura 2 - As paredes de um reservatrio de presso deve ter
resistncia apropriada para suportar a presso interna, etc.

O comportamento de um membro submetido a foras, no

depende somente destas, mas tambm das caractersticas
mecnicas dos materiais de fabricao dos membros. Estas
informaes provm do laboratrio de materiais onde estes
so sujeitos a ao de foras conhecidas e ento observados
fenmenos como ruptura, deformao, etc.
2. CLASSES DE SOLICITAES
Quando um sistema de forcas atua sobre um corpo, o efeito
produzido e diferente segundo a direcao e sentido e ponto de
aplicacao destas forcas. Os efeitos provocados neste corpo
podem ser classificados em esforcos normais ou axiais, que
atuam no sentido do eixo de um corpo, e em esforcos
transversais, atuam na direcao perpendicular ao eixo de um
corpo. Entre os esforcos axiais temos a tracao, a compressao
e a flexao, e entre os transversais, o cisalhamento e a toro.
Quando as forcas agem para fora do corpo, tendendo a alongalo no sentido da sua linha
de aplicacao, a solicitacao e chamada de TRACAO; se as forcas
agem para dentro, tendendo a encurta-lo no sentido da carga
aplicada, a solicitacao e chamada de COMPRESSAO.

Figura 3 - a) Ps da mesa esto submetidos compresso; b)

Cabo de sustentao submetido trao.
A FLEXO uma solicitao transversal em que o corpo sofre
uma deformao que tende a modificar seu eixo longitudinal.

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Figura 4 - Viga submetida flexo.

A solicitao de CISALHAMENTO aquela que ocorre quando
um corpo tende a resistir a ao de duas foras agindo prxima
e paralelamente, mas em sentidos contrrios.

Figura 5 - Rebite submetido ao cisalhamento.

A TORO um tipo de solicitao que tende a girar as sees
de um corpo, uma em
relao outra.

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Figura 6 - Ponta de eixo submetida toro.

Um corpo submetido a SOLICITAES COMPOSTAS quando
atuam sobre eles duas
ou mais solicitaes simples.

Figura 7 - rvore de transmisso: Flexo-toro.

3 - ESTTICA
3.1 - Foras
O conceito de fora introduzido na mecnica em geral. As
foras mais conhecidas so os pesos, que tem sempre sentido
vertical para baixo, como por exemplo, o peso prprio de uma
viga, ou o peso de uma laje sobre esta mesma viga.
As foras podem ser classificadas em concentradas e
distribudas. Na realidade todas as foras encontradas so
distribudas, ou seja, foras que atuam ao longo de um trecho,
como os exemplos citados anteriormente e ainda em
barragens, comportas, tanques, hlices, etc. Quando um

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carregamento distribudo atua numa regio de rea

desprezvel, chamado de fora concentrada. A fora
concentrada, tratada como um vetor, uma idealizao, que
em inmeros casos nos traz resultados com preciso
satisfatria. No estudo de tipos de carregamentos, mais a
diante, retornaremos a este assunto.
No sistema internacional (SI) as foras concentradas so
expressas em Newton [N]. As
foras distribudas ao longo de um comprimento so expressas
com as unidades de fora pelo comprimento [N/m], [N/cm],
[N/mm],etc. A fora uma grandeza vetorial que necessita para
sua definio, alm da intensidade, da direo, do sentido e
tambm da indicao do ponto de aplicao.

Figura 8 - Representao de uma fora.

Duas ou mais foras constituem um sistema de foras, sendo
que cada uma delas chamada de componente. Todo sistema
de foras pode ser substitudo por uma nica fora chamada
resultante, que produz o mesmo efeito das componentes.
Quando as foras agem numa mesma linha de ao so
chamadas de coincidentes. A resultante destas foras ter a
mesma linha de ao das componentes, com intensidade e
sentido igual a soma algbrica das componentes.
Exemplo 3.1

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Calcular a resultante das foras F1 = 50N, F2 = 80 N e F3 = 70 N

aplicadas no bloco da
figura abaixo:

Sendo dada uma fora F num plano xy, possvel decompla em duas outras foras Fx e Fy, como no exemplo abaixo:

Da trigonometria sabemos que:

ento, para o exemplo acima, temos:

portanto:

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Exemplo 3.2
Calcular as componentes horizontal e vertical da fora de 200N
aplicada na viga conforme figura abaixo.

3.2 - Momento Esttico

Seja F uma fora constante aplicada em um corpo, d a distncia
entre o ponto de aplicao desta fora e um ponto qualquer P.
Por definio, o momento M realizado pela fora F em relao
ao ponto P dado pelo seguinte produto vetorial: Seja F uma
fora constante aplicada em um corpo, d a distncia entre o
ponto de aplicao desta fora e um ponto qualquer P. Por
definio, o momento M realizado pela fora F em relao ao
ponto P dado pelo seguinte produto vetorial:

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Exemplo 3.3
Calcular o momento provocado na alavanca da morsa, durante
a fixao da pea conforme indicado na figura abaixo:

3.3 - Equilbrio
Para que um corpo esteja em equilbrio necessrio que o
somatrio das foras atuantes e o somatrio dos momentos em
relao a um ponto qualquer sejam nulos.

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Exemplo 3.4
Calcular a carga nos cabos que sustentam o peso de 4 kN,
como indicado nas figuras:

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3.4 - Alavancas
De acordo com a posio do apoio, aplicao da fora motriz
(FM) e da fora resistente (FR), as alavancas podem ser
classificadas como:

A relao entre estas foras e os braos (motriz e resistente)

das alavancas apresentadas, de acordo com a terceira
equao de equilbrio apresentada no item anterior :

4 - TENSO E DEFORMAO
Tenso ao resultado da ao de cargas externas sobre uma
unidade de rea da seo analisada na pea, componente
mecnico ou estrutural submetido solicitaes mecnicas. A
direo da tenso depende do tipo de solicitao, ou seja da
direo das cargas atuantes. As tenses provocadas por
trao compresso e flexo ocorrem na direo normal
(perpendicular) rea de seo transversal e por isso so
chamadas de tenses normais, representadas pela letra grega
sigma (). As tenses provocadas por toro e cisalhamento
atuam na direo tangencial a rea de seo transversal, e
assim chamadas de tenses tangenciais ou cisalhantes, e
representadas pela letra grega tau ().

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Figura 9 - Representao das direes de atuao das tenses

normais () e tangenciais ().Observe que a tenso normal ()
atua na direo do eixo longitudinal, ou seja, perpendicular
seco transversal, enquanto que a tenso de cisalhamento ()
tangencial seo de rea do eixo longitudinal.
4.1 - Tenso Normal
A carga normal F, que atua na pea, origina nesta, uma tenso
normal (sigma), que determinada atravs da relao entre
a intensidade da carga aplicada F, e a rea de seo
transversal da pea A.

No Sistema Internacional, a fora expressa em Newtons (N),

a rea em metros quadrados (m). A tenso () ser expressa,
ento, em N/m, unidade que denominada Pascal (Pa). Na
prtica, o Pascal torna-se uma medida muito pequena para
tenso, ento usa-se mltiplos desta unidade, que so o
quilopascal (KPa), megapascal (MPa) e o gigapascal (Gpa).

Exemplo 4.1
Uma barra de seo circular com 50 mm de dimetro,
tracionada por uma carga normal de 36 kN. Determine a tenso
normal atuante na barra.

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4.2 - Diagrama Tenso X Deformao

Na disciplina de Resistncia dos Materiais necessrio
conhecer o comportamento dos materiais quando submetidos
a carregamentos. Para obtermos estas informaes, feito um
ensaio mecnico numa amostra do material chamada de corpo
de prova (CP). Neste ensaio, so medidas a rea de seco
transversal A do corpo de prova e a distncia L0 entre dois
pontos marcados neste corpo de prova abaixo.

No ensaio de trao, o CP submetido a uma carga normal F.

A medida que este carregamento aumenta, pode ser
observado um aumento na distncia entre os pontos marcados
e uma reduo na rea de seo transversal, at a ruptura do
material. A partir da medio da variao destas grandezas,
feita pela mquina de ensaio, obtido o diagrama de tenso x
deformao.
O diagrama tenso - deformao varia muito de material para
material, e ainda, para um mesmo material podem ocorrer
resultados diferentes devido a variao de temperatura do
corpo de prova e da velocidade da carga aplicada. Entre os
diagramas x de vrios grupos de materiais possvel, no
entanto, distinguir algumas caractersticas comuns; elas nos
levam a dividir os materiais em duas importantes categorias,
que so os materiais dteis e os materiais frgeis.

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Figura 11 - Comportamento mecnico de materiais dcteis e

frgeis.
Os materiais dcteis como o ao, cobre, alumnio e outros, so
caracterizados por apresentarem escoamento a temperaturas
normais. O corpo de prova submetido a carregamento
crescente, e com isso seu comprimento aumenta, de incio
lenta e proporcionalmente ao carregamento. Desse modo, a
parte inicial do diagrama uma linha reta com grande
coeficiente angular. Entretanto, quando atingido um valor
crtico de tenso E, o corpo de prova sofre uma grande
deformao com pouco aumento da carga aplicada. A
deformao longitudinal de um material definida como:

Quando o carregamento atinge certo valor mximo, o dimetro

do CP comea a diminuir,
devido a perda de resistncia local. A esse fenmeno dado o
nome de estrico. Aps ter comeado a estrico, um
carregamento mais baixo o suficiente para a deformao do

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corpo de prova, at a sua ruptura. A tenso E correspondente
ao incio do escoamento chamado de tenso de escoamento
do material; a tenso R correspondente a carga mxima
aplicada ao material conhecida como tenso limite de
resistncia e a tenso r correspondente ao ponto de ruptura
chamada tenso de ruptura.
Estes valores podem ser adquiridos ensaiando a pea ou
pesquisando em tabelas de propriedades mecnicas de
materiais, no Anexo A temos uma tabela que mostra valores de
resistncias para alguns materiais ferrosos e no-ferrosos.
Materiais frgeis, como ferro fundido, vidro e pedra, so
caracterizados por uma ruptura que ocorre sem nenhuma
mudana sensvel no modo de deformao do material. Ento
para os materiais frgeis no existe diferena entre tenso de
resistncia e tenso de ruptura. Alm disso, a deformao at
a ruptura muito pequena nos materiais frgeis em relao aos
materiais dcteis. No h estrico nos materiais frgeis e a
ruptura se d em uma superfcie perpendicular ao
carregamento.

Figura 12 - a) Diagrama x de um ao de baixo teor de

carbono; b) Estrico e ruptura dctil.
4.3 - Lei de Hooke
No trecho inicial do diagrama da figura 12, a tenso
diretamente proporcional deformao e podemos escrever:
Essa relao conhecida como Lei de Hooke, e se deve ao
matemtico ingls Robert Hooke (1635-1703). O coeficiente E
chamado mdulo de elasticidade ou mdulo de Young (cientista

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ingls, 1773-1829), que determinado pela fora de atrao

entre tomos dos materiais, isto , quando maior a atrao
entre tomos, maior o seu mdulo de elasticidade. Exemplos:
Eao = 210 GPa; Ealumnio = 70 GPa. Como sabemos que:

podemos escrever a seguinte relao para o alongamento (l):

O alongamento ser positivo (+), quando a carga aplicada

tracionar a pea, e ser negativo (-) quando a carga aplicada
comprimir a pea.
Exemplo 4.2
Uma barra de alumnio de possui uma seco transversal
quadrada com 60 mm de lado, o seu comprimento de 0,8m. A
carga axial aplicada na barra de 30 kN. Determine o seu
alongamento. Eal = 70 MPa.

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4.4 - Zonas de deformao: Elstica e Plstica

Zona elstica: de 0 at A as tenses so diretamente
proporcionais s deformaes, onde ao esforar o material o
mesmo responde com deformaes temporrias, isto porque
as deformaes ocorrem por foras internas que esticam as
ligaes que mantm a estrutura do material, esticam porm
no rompem as ligaes por esse motivo as deformaes so
temporrias. O ponto A chamado limite de elasticidade, pois,
ele geralmente marca o fim da zona elstica. Da em diante
inicia-se uma curva, comea o chamado escoamento.
O escoamento caracteriza-se por um aumento considervel da
deformao com pequeno aumento da fora de trao, isto
ocorre devido ao rompimento de ligaes. No ponto B inicia-se
a regio plstica.

Figura 14 - Diagrama Tenso x Deformao.

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A zona plstica caracteriza-se por formao de novas ligaes

internas no material, como ligaes j foram rompidas e
refeitas, a partir desse ponto as deformaes so
permanentes, ou seja, ao aliviar as cargas na pea a mesma
no retorna ao seu estado original.
4.5 - Dimensionamento
Nas aplicaes prticas, a determinao de tenses um
importante passo para o desenvolvimento de dois estudos
relacionados a:
Anlise de estruturas e mquinas existentes, com o objetivo
de prever o seu comportamento sob condies de cargas
especificadas.
Projeto de novas mquinas e estruturas, que devero cumprir
determinadas funes de maneira segura e econmica.
Em ambos os casos, necessrio saber como o material
empregado vai atuar sob as condies de carregamento, seja
na trao, compresso, flexo, cisalhamento e toro. Para
cada material isto pode ser determinado atravs de uma srie
de ensaios especficos a cada tipo de solicitao, de onde
obtemos dados importantes como as tenses de escoamento e
ruptura.
4.6 - Tenso Admissvel
No projeto de um elemento estrutural ou componente de
mquina, deve-se considerar que a carga limite do material
seja maior que o carregamento que este ir suportar em
condies normais de utilizao. Este carregamento menor
chamado de admissvel, de trabalho ou de projeto. Quando se
aplica a carga admissvel, apenas uma parte da capacidade do
material est sendo solicitada, a outra parte reservada para
garantir ao material, condies de utilizao segura.

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A tenso admissvel a tenso ideal de trabalho para o material

nas circunstncias apresentadas. Geralmente, esta tenso
dever ser mantida na regio de deformao elstica do
material.
Porm, ha casos em que a tenso admissvel poder estar na
regio de deformao plstica do material, visando
principalmente a reduo do peso de construo como
acontece na construo de avies, foguetes, msseis, etc.
Para nosso estudo, nos restringiremos somente ao primeiro
caso (regio elstica) que o que freqentemente ocorre na
prtica.

tenso admissvel determinada atravs da relao E ( tenso

de escoamento) coeficiente de segurana (Sg) para os
materiais dcteis, R ( tenso de ruptura) coeficiente de
segurana (Sg) para os materiais frgeis.
4.7 - Coeficiente de segurana
O coeficiente de segurana utilizado no dimensionamento
dos elementos de construo visando assegurar o equilbrio
entre a qualidade de construo e seu custo. A fixao do
coeficiente de segurana feita nas normas de clculo e,
muitas vezes, pelo prprio projetista, baseado em experincias

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e de acordo com seu critrio. A determinao do coeficiente de

segurana adequado para diferentes aplicaes requer uma
anlise cuidadosa, que leve em considerao diversos fatores,
tais como:
1. Material a ser aplicado;
2. Tipo de carregamento;
3. Freqncia de carregamento;
4. Ambiente de atuao;
5. Grau de importncia do membro projetado.
As especificaes para coeficientes de segurana de diversos
materiais e para tipos diferentes de carregamentos em vrios
tipos de estruturas so dados pelas Normas Tcnicas da
Associao Brasileira de Normas Tcnicas.
Na Tabela 1 podemos verificar alguns fatores de segurana
para cada tipo de servio que um cabo pode ter. Por exemplo,
se formos projetar um cabo para uma ponte rolante deveremos
usar um fator de no mximo 8.
Tabela 1
APLICAES
CABOS E CORDOALHAS ESTTICAS

FATORES DE
SEGURANA
3A4

CABO PARA TRAO NO SENTIDO

HORIZONTAL
GUINCHOS, GUINDASTES, ESCAVADEIRAS

4A5

PONTES ROLANTES

6A8

TALHAS ELTRICAS E OUTRAS

GUINDASTES ESTACIONRIOS

6A8

LAOS

5A6

ELEVADORES DE OBRA
ELEVADORES DE PASSAGEIROS

8 A 10
12

5 - TRAO E COMPRESSO

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Podemos afirmar que uma pea est submetida a esforos de

traao ou compresso, quando uma carga normal (tem a
direo do eixo da pea) F, atuar sobre a rea de seco
transversal da pea. Quando a carga atuar no sentido dirigido
para o exterior da pea, a pea est tracionada. Quando o
sentido da carga estiver dirigido para o interior da pea, a
barra estar comprimida.

Figura 16 - Tenses internas.

Como exemplo de peas tracionadas, temos as correias, os
parafusos, os cabos de ao, correntes. A compresso, por sua
vez, pode ocorrer em ferramentas de estampagem, em pregos
(durante o martelamento), trilhos, vigas de concreto, etc.
Exemplo 5.1
Determinar o dimetro interno do fuso para o caso abaixo,
sendo que este deve ser produzido em ao ABNT 1020
laminado a quante usando um fator de segurana igual a 2.