Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Instituto Tecnolgico de Cd. Madero.

ALUMNOS:
Saldaa Reyes Francisco Javier
09071310
Chong Daz Carlos Eduardo
09071157

MATERIA:
Ecuaciones Diferenciales
Hora:
7:00-11:00 am

ndice

Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

4.1 Teora preliminar..3

4.1.1 Sistemas de Ecuaciones diferenciales lineales..3

4.1.2 Sistemas de Ecuaciones diferenciales lineales homogneos...6

4.1.3 Sol. gral. y sol. Particular de Sistemas de E.D.L8

4.2 Mtodos de solucin para sistemas de EDL9

4.2.1 Mtodo de los operadores10

4.2.2 Utilizando Transformada de Laplace.12

4.3 Aplicaciones.14

4.1 Teora preliminar

Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es una ecuacin diferencial
ordinaria donde intervienen derivadas de primer orden respecto a una variable
independiente. Estas ecuaciones, junto con su condicin inicial, se pueden
encontrar expresadas en forma explcita:

O como su forma implcita:

4.1.1 Sistemas de Ecuaciones diferenciales lineales

Un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de varias ecuaciones
diferenciales con varias funciones incgnitas y un conjunto de condiciones de
contorno. Una solucin del mismo es un conjunto de funciones diferenciables
que satisfacen todas y cada una de las ecuaciones del sistema. Segn el tipo
de ecuaciones diferenciales puede tenerse un sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias o un sistema de ecuaciones en derivadas parciales.
REPASO DE MATERIAL
En esta unidad se usar la notacin matricial y sus propiedades se usarn con
mucha frecuencia a lo largo del mismo. Es indispensable que repase un texto
de lgebra lineal si no est familiarizado con estos concepto s
Recuerde que en las unidades pasadas se ilustr cmo resolver sistemas de n
ecuaciones diferenciales lineales con n incgnitas de la forma

Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Donde las eran polinomios de diferentes grados en el operador diferencial D.

Este captulo se dedica al estudio de sistemas de ED de primer orden que son
casos especiales de sistemas que tienen la forma normal

Un sistema tal como (2) de n ecuaciones diferenciales de primer orden se llama

sistema de primer orden

SISTEMAS LINEALES Cuando cada una de las funciones

en (2)

es lineal en las variables dependientes

se obtiene la forma normal
de un sistema de ecuaciones lineales de primer orden.

Nos referimos a un sistema de la forma dada en (3) simplemente como un

sistema lineal. Se supone que los coeficientes

as como las funciones

son

continuas en un intervalo comn I. Cuando

se dice que
el sistema lineal (3) es homogneo; de otro modo es no homogneo.

FORMA MATRICIAL DE UN SISTEMA LINEAL Si

matrices respectivas

denotan

Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden (3) se

pueden escribir como

Si el sistema es homogneo, su forma matricial es entonces

EJEMPLO 1 Sistema escrito en notacin matricial

Entonces la forma matricial del sistema homogneo

Entonces la forma matricial del sistema homogneo

Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Sistemas de Ecuaciones diferenciales lineales

homogneos
Comenzaremos estudiando el sistema homogneo
La
linealidad del operador garantiza el principio de superposicin, que asegura
que toda combinacin lineal con coeficientes constantes de soluciones del
sistema homogneo es tambin solucin del mismo:

Por consiguiente, el conjunto de soluciones del sistema lineal homogneo es

un subespacio vectorial del espacio de funciones vectoriales regulares x(t)
definidas en el intervalo considerado I, donde la independencia lineal de un
sistema de vectores xi se define, en la forma habitual, como la imposibilidad de
hallar ms combinacin lineal que se anule en todo el intervalo que la que tiene
coeficientes nulos. Si el sistema
es linealmente dependiente,
existe solucin no trivial del sistema lineal homogneo

Siendo
la fila nmero i del vector columna
En
consecuencia,
determinante del sistema, que es el wronskiano del conjunto de vectores,

el

Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

se anula en todo el intervalo I. En general, el recproco de este resultado no es

cierto, pero si los vectores son solucin del sistema homogneo,
y el
t
wronskiano se anula en un cierto punto del intervalo, W ( 0 )=0, el sistema
lineal homogneo

tiene una solucin no trivial para los

con la que podemos construir para

todo
el vector
Por el principio de superposicin este
vector es solucin del sistema diferencial homogneo y satisface condiciones
iniciales nulas en t=

t0

por la forma en que se han elegido los

El teorema

de existencia y unicidad asegura entonces que el vector x tiene que ser el

elemento nulo, que satisface las mismas ecuaciones y condiciones, por lo que

y los vectores son linealmente dependientes, lo que a su vez implica que el

wronskiano se anula en todos los puntos del intervalo. Vemos, por tanto, que
para un conjunto de n soluciones del sistema de orden n las condiciones de
dependencia lineal, anulacin del wronskiano en un punto y anulacin del
mismo en todo el intervalo son completamente equivalentes, como ya
sucediera con la ecuacin lineal homognea de orden n.

Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Sol. Gral. Y sol. Particular de Sistemas de E.D.L

Que el espacio de soluciones tiene al menos dimensin n se sigue del teorema
de existencia y unicidad que garantiza la existencia de las n soluciones
linealmente independientes correspondientes a las condiciones iniciales

O cualesquiera otras que hagan que el wronskiano en

t0

no sea nulo.

Existen, por tanto, sistemas fundamentales de soluciones, que estn formados

por definicin por n soluciones linealmente independientes. Que un sistema
fundamental
es una base del espacio de soluciones, que tiene,
por tanto, dimensin n, se sigue del hecho de que toda solucin x de la
homognea, Lx = 0, puede expresarse como combinacin lineal de las del
sistema fundamental con coeficientes constantes
t
resolviendo en un punto 0 el sistema.

que pueden calcularse

Que tiene solucin nica porque su determinante, que es el wronskiano del

t0
sistema fundamental en
es distinto de cero. La unicidad de la solucin
correspondiente a condiciones iniciales en

Con los coeficientes elegidos en

t0

t0

garantiza que

Por tanto, la solucin general del sistema

homogneo que incluye todas las soluciones es una combinacin con

coeficientes constantes arbitrarios de vectores de un conjunto fundamental X=

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Mtodos de solucin para sistemas de EDL

Un sistema de diferenciales lineales puede resolver las ecuaciones. Al igual
que existen varias tcnicas para resolver una ecuacin diferencial lineal,
tambin las hay para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales. Como el
mtodo de eliminacin de Gauss, mtodo separable y reducible etc. Sea un
sistema de ecuaciones diferenciales lineales representado como,

Entonces, la representacin de la matriz equivalente de este sistema de

ecuaciones diferenciales lineales ser,

Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Mtodo de los operadores

Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas tienen que ver con dos o
ms ecuaciones que contienen derivadas de dos o ms variables dependientes
(las funciones desconocidas) respecto a una sola variable independiente. El
mtodo de eliminacin sistemtica para resolver sistemas de ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes se basa en el principio algebraico de
eliminacin de variables. Veremos que la operacin anloga de multiplicar una
ecuacin algebraica por una constante es operar en una EDO con cierta
combinacin de derivadas.
ELIMINACIN SISTEMTICA
La eliminacin de una incgnita en un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales se facilita al rescribir cada ecuacin del sistema en notacin de
operador diferencial.

Donde las

son constantes, puede escribirse como

Se factoriza en operadores diferenciales de menor orden, entonces los factores

conmutan. Ahora, por ejemplo, para rescribir el sistema

En trminos del operador D, primero se escriben los trminos con variables

dependientes en un miembro y se agrupan las mismas variables.

SOLUCIN DE UN SISTEMA

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Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

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Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de

funciones suficientemente derivables
satisface cada ecuacin del sistema en algn intervalo comn I.

etctera, que

MTODO DE SOLUCIN
Considere el sistema simple de ecuaciones lineales de primer orden

Operando con D la primera ecuacin de (1) en tanto que la segunda se

multiplica por 3 y despus se suma para eliminar y del sistema, se obtiene
races

de la ecuacin
se obtiene

auxiliar

de

la

ltima

ED

son

Multiplicando la primera ecuacin en (1) por 2 mientras que se opera la

segunda con D y despus restando, se obtiene la ecuacin diferencial para
Inmediatamente se tiene que:

Ahora (2) y (3) no satisfacen el sistema (1) para toda eleccin de

porque el sistema en s pone una restriccin al nmero de parmetros en una
solucin que se puede elegir en forma arbitraria. Para ver esto, observe que
sustituyendo x(t) y y(t) en la primera ecuacin del sistema original (1), despus
de simplificar, se obtiene

Puesto que la ltima expresin es cero para todos los valores de t, debemos
tener
escribir

c3

como un mltiplo de

c1

Estas dos ecuaciones nos permiten

c
c2
y 4 como un mltiplo de
:

Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

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Por tanto se concluye que una solucin del sistema debe ser

Se recomienda sustituir (2) y (3) en la segunda ecuacin de (1) y comprobar

que se cumple la misma relacin (4) entre las constantes.

Utilizando Transformada de Laplace

Supongamos que tenemos un sistema de ecuaciones lineales de la forma:

Donde A es una matriz cuadrada de n filas por n columnas con coeficientes

reales

donde

son

funciones

dadas

es la funcin vectorial incgnita. Supongamos

Adems las condiciones iniciales

Donde

nmeros reales para

sea

Entonces, tomando la Transformada de Laplace en (2.15) y teniendo

en cuenta (2.16) obtenemos que

De donde, si

Y de aqu

denota la matriz identidad,

Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Una vez calculada de este modo

obtendremos y tomando la
Transformada inversa. Por ejemplo consideremos el sistema

Junto con las condiciones iniciales

Entonces la solucin del problema viene dada por

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Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Aplicaciones
Circuitos elctricos con varias ramas
Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales tambin aparecen cuando
consideramos circuitos elctricos con varias ramas, como muestra la siguiente
figura:

En este caso debemos aplicar las leyes de Kirchoff para obtener las
ecuaciones. La primera de ellas afirma que en cada nudo o punto de
ramificacin del circuito, la suma de las intensidades entrantes es igual a la
suma de las intensidades salientes. En el circuito de la figura esto nos
proporciona la ecuacin

En segundo lugar, consideramos los dos subcircuitos que hay y fijamos un

sentido de la corriente, como muestra la siguiente figura

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Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Tomamos el primer subcircuito por separado, que es

Para este subcircuito tenemos la ecuacin

Donde

Donde q1 es la carga que da lugar a la intensidad I1,

Teniendo en cuenta que las intensidades I1 e I2 llevan el sentido que nosotros

hemos prefijado, y tomando la derivada primera, tenemos la ecuacin

Tomamos ahora el segundo subcircuito que muestra la figura

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Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Cuya ecuacin ser

Teniendo en cuenta que ahora I2 va en sentido contrario a prefijado

por nosotros al principio y de ah el signo negativo. Procediendo como
antes obtenemos la ecuacin

y combinando las tres ecuaciones tenemos el sistema

Eliminando I1 tenemos las dos ecuaciones

e introduciendo la variable

, el sistema queda

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Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Despejamos

y tenemos el sistema en la forma

que en forma matricial es

Donde

Otros circuitos similares sern estudiados en los problemas de este

tema.

Otro ejemplo es:

Un problema mecnico del acoplamiento de los resortes: Dos cuerpos con
masa m1, m2, respectivamente, yacen sobre una mesa. La mesa est libre de
friccin. Los dos cuerpos estn conectados entre s con la ayuda de un resorte.
Este resorte est en una posicin no estirada. Tambin cada uno de estos
cuerpos est conectado a una superficie esttica con la ayuda de los resortes.
Una vez ms, estos resortes no estn estirados. La constante elstica de cada

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Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales

uno de los resortes es k1, k2, k3, respectivamente. La situacin anterior puede
ilustrarse como,

Aqu O1 es la posicin inicial del primer cuerpo y O2 es la posicin inicial del

segundo cuerpo. Los cuerpos pueden ser cambiados de su posicin de
equilibrio mediante mover cualquiera de los cuerpos en cualquier direccin y
luego soltarlos. Un ejemplo de esto es,

En la figura anterior, x1 es la cantidad de distancia recorrida por el primer

cuerpo cuando este se mueve desde la posicin de equilibrio y x2 es la
cantidad de distancia recorrida por el segundo cuerpo cuando este se mueve
desde la posicin de equilibrio. Esto implica que el primer resorte se alarga
desde la posicin esttica por una distancia de x1 y el segundo resorte se
alarga desde la posicin esttica por una distancia de x2 x1.Esto implica que
dos fuerzas restauradoras estn actuando sobre el primer cuerpo, estas son:
La fuerza del primer resorte la cual acta en direccin izquierda. Esta fuerza
por la ley de Hookes igual ak11.
La fuerza del segundo resorte que acta en direccin derecha. Esta fuerza
es igual a k2(x2 x1).

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