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SERDN.
ECUACIONES DIFERENCIALES.
UNIDAD 3
INGENIERA MECNICA.
FAUSTINO ALBERTO ONORATO HERRERA
NUMERO DE CONTROL:
12CS0127.
ING. JOS RUBN PREZ GONZALES.
INDICE
1.-TEORIA PRELIMINAR DE LA TRANSFOMADA DE LAPLACE
2.-PRIMER TEOREMA DE TRASLACION DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE.
3.-SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACION DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE.
4.-TRANSFORMADA INVERSA.
5.-FUNCION ESCALON UNITARIO
6.-TRANSFORMADA DE DERIVADAS
7.-TRANSFORMADA DE INTEGRALES.
Existen dos pre-requisitos que deben cumplirse con el fin de tener una
transformada de Laplace de la funcin de entrada. Estos son:
1. La entrada de la funcin valorada real debe ser una funcin a trozos que est
continuamente definida por el intervalo cerrado [0, ).
2. A medida que el valor de t se aproxima a cero, la funcin debe alcanzar el orden
exponencial. En trminos simples, debe existir una constante de tres trminosa, K,
t donde,
f (t ) F ( s)
Si
a
y
e at f (t ) F ( s a )
Este primer teorema de traslacin se conoce tambin con el nombre de primer
teorema de desplazamiento
Si se considera a s una variable real, entonces la grfica de F (s a) es la grfica
e at f (t ) f (t ) s s a
s sa
Donde
significa que la transformada de Laplace F(s) de f(t) el
smbolo s se remplaza por s-a siempre que aparezca.
USO DEL PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN
e 5t t 3
e 5t t 3 t 3
s s 5
3!
6
s 4 ss5 (s 5)4
SOLUCIN: Utilizando la frmula 2 de la tabla
2 t
e cos 4t
s
s2
e cos 4t cos 4t ss(2) 2 2
s 4 ss2 (s 2) 2 16
2t
Si
F ( s ) f (t )
a0
, entonces
f (t a )u (t a) e
as
F (s)
e as F (s )
u=t
g (t )u (t a) e as g (t a )
EJEMPLO 3: Utilizando la forma alternativa del segundo teorema de traslacin evale la
siguiente transformada de Laplace.
cos t u (t )
, entonces
g (t ) cos(t ) cos t
s s
cos t u (t ) e cos t 2 e
s 1
s
frmula
8 si t = 3
1 si t > 3
Por lo tanto, se puede concluir que la transformada inversa de Laplace de 1/s resulta
para dos funciones como se describe anteriormente. Sin embargo, entre las dos, slo
f(t) = 1 es continua, por lo tanto, f(t) = 1 es la nica funcin que tiene la transformada
de Laplace como 1/ s.
Tambin es posible escribir una transformada inversa de Laplace en la forma de
integracin, la cual es llamada integral de Fourier Millen o integral Bromwich o frmula
inversa de Millen. Se trata de una integral de lnea y es denotada como,
= e-as/ s
t<2
TRANFORMADA DE DERIVADAS
Teorema del Derivado Transformado
Al igual que en una funcin ordinaria, la transformada de Laplace tambin puede
aplicarse al diferencial de una funcin. En tal situacin, colocamosen la frmula el
diferencial de la funcin en el lugar de la funcin real para derivar la transformada de
Laplace, que es,
Y, por ltimo, tanto la funcin real, as como el diferencial de la funcin real deben ser
de orden exponencial cuando el valor de t tiende al infinito. Esto significa que deben
existir dos nmeros reales positivos M y , y un nmero T tal que,
En la frmula anterior podemos ver que en el lugar de cero como lmite inferior de
integracin hemos mantenido un valor de 0 +. Esto significa que podemos mantener
cualquier valor mayor que cero, en lugar de cero, y que el valor que se va a mantener
en el lugar de cero no es significativo, por lo tanto, se escribe de la forma 0 +.Pero, es
importante sealar que ese valor no debera ser mucho mayor que cero, porque de lo
contrario, puede obtenerse una salida manipulada.
La frmula puede reescribirse como,
TRANSFORMADA DE INTEGRALES.
Hasta ahora hemos estudiado la forma de determinar la transformada de Laplace de
una funcin dada. Pero, como sabemos, existen varias operaciones que pueden
realizarse en una determinada funcin. Una de las principales operaciones entre ellas
es la integracin. Como sabemos, la integracin de una funcin nos da otra funcin.
Por lo tanto, es esencial saber si la tcnica de la transformada de Laplacepuede
aplicarse a la integral de una funcin real.
La respuesta a la pregunta anterior es afirmativa, hasta cierto punto. La clusula de
hasta cierto punto, se aade aqu porque esto no es cierto para todas las integrales.
Existen ciertos pre-requisitos que deben ser verdaderos para obtener la transformada
de Laplace de la integral de la funcin real.
La funcin real debe estar definida para la variable de tiempot, tambin la funcin
debe ser definida de forma continua en el intervalo [0, ). Asimismo, el integral de esta
funcin debe ser una funcin continua a trozos para el mismo intervalo, esto es, [0, ).
Y, por ltimo, ambas, la funcin real como el diferencial de la funcin real deben ser
de orden exponencial cuando el valor de t tiende al infinito. Esto significa que deben
existir dos nmeros reales positivos M y , un nmero T tal que,
Esto significa que la grfica de tal funcin a repetir su forma para cada intervalo (na,
(n + 1)a). Un ejemplo de tal funcin es el seno ( ),el cual es una funcin peridica del
perodo 2 .
El valor de la funcin debe convertirse en cero en la porcin negativa de la recta
numrica real.
Si f(t) es una funcin peridica con perodo a entonces,
En trminos simples, podemos decir que para la funcin peridica f(t) con perodo a,
la transformada de Laplace es equivalente a la transformada de Laplace en un
perodo nico de esafuncin dividida por el trmino (1 - e-as).
Tambin existe una prueba del teorema indicado arriba. Dado que f(t) es una funcin
peridica con perodo a,
f(t + a) = f(t), f(t + 2a) = f(t) y as sucesivamente.