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Introduo aos Sistemas de Automao

A necessidade do aumento de produo para atender a crescente demanda


em qualquer que seja o setor da economia, aliada a necessidade de eliminar erros que
seriam causados por pessoas e tambm a manuteno da continuidade, da qualidade e do
baixo custo no processo, fizeram surgir o que se convencionou a chamar de automao.
Porm, para controlar automaticamente um processo necessrio que se
conhea profundamente como ele se comporta para corrigi-lo, fornecendo ou retirando dele
alguma forma de energia (presso, temperatura, tenso,... etc.). Neste processo de controle,
a medio, a comparao e a manipulao so uma constante.
Esta atividade de medir, comparar e manipular grandezas feita por
instrumentos cujo princpio de funcionamento geralmente bastante simples. Atualmente
existem grande quantidade de equipamentos de medio, transmisso, regulao, controle
final, registro, indicao, computao e outros.
Estes instrumentos, combinados, constituem cadeias de controles simples ou
mltiplos, adaptadas aos inmeros problemas de controle e a um grande nmero de
processos.
No ambiente industrial ou predial, os sistemas de controle automticos,
removem a operao humana do controle do processo, porm, nunca do ajuste contnuo
deste.

Evoluo Histrica
Em 1968 foi especificado o primeiro CLP (Controlador Lgico
Programvel) pela diviso Hidromatic da General Motors Corporation. Visavam sobretudo,
eliminar o alto custo e ainda possuir a flexibilidade de um computador, capaz de suportar o
ambiente industrial e ser um sistema expansvel e de fcil manuteno. Em 1969 foi
instalado o primeiro CP na GM executando apenas funes de intertravamento.
Os primeiros CPs possuam pouca capacidade de processamento e suas
aplicaes se limitavam a processos e equipamentos que necessitavam de operaes
repetitivas.
De 1970 a 1974, com o surgimento da tecnologia de microprocessadores
houve um aumento considervel da capacidade de processamento e maior flexibilidade aos
controladores. Outros recursos ento foram somados s funes de intertravamento e
lgica, como por exemplo a funo de temporizao e contagem, aritmtica, manipulao
de dados e a introduo de terminais de programao.
O sistema utilizado para programar o controlador era um dispositivo
acondicionado a uma maleta porttil, chamada de maleta de programao, de forma que
podia ser levada a campo com a finalidade de alterar dados e realizar pequenas
modificaes no programa. O sistema de memria no permitia grandes facilidades de
programao por utilizar memrias EPROM.
De 1975 a 1979, foram acrescentados maiores recursos de software e
hardware que propiciaram expanses na capacidade de memria, controles analgicos de
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hbito !!!

malha fechada com algoritmos PID, permitiu o controle de entradas/sadas remotas,


controle de posicionamento, comunicaes, etc...
Desta forma, os CLPs aumentaram seus domnios, passando a substituir o
microcomputador em muitas aplicaes industriais, sistemas de controles discretos e
contnuos. Ainda em 1979 foi desenvolvida uma rede de alta velocidade (DATA
HIGWAYS, ou simplesmente DH+) permitindo um controle sincronizado entre vrios
controladores, comunicao com microcomputadores e outros sistemas.
Com isso, foi possvel associar o desempenho do CP com a capacidade de
controle distribudo de alta velocidade e interface com computadores, resultando em uma
grande potencialidade de controle e superviso.
Atualmente podemos tratar o controlador programvel, baseando-nos nas
evolues tecnolgicas tanto de hardware como de software, como um Controlador
Universal de Processos.
As evolues destes equipamentos proporcionaram melhorias significativas
das caractersticas do controlador, e entre elas destacamos :
- Reduo do tempo de varredura (scan) ;
- Interfaces de E/S microprocessadas (mdulos PID, ASCII,
posicionamento, acoplamento, etc.) ;
- Uma interface homem mquina mais poderosa e amigvel (IHM) ;
- Linguagem em blocos funcionais e estruturao de programa ;
- Diagnsticos e deteco de falhas ;
- Operaes matemticas em ponto decimal flutuante atravs de
coprocessadores matemticos, etc.

CONTROLADOR PROGRAMVEL X PANEL DE RELS


Um equipamento de controle eletrnico que utiliza uma tecnologia mais
sofisticada, influenciar diretamente na produtividade e qualidade final do produto ou
servio. Com as exigncias do mercado quanto a qualidade, historicamente, o uso do
controlador programvel tem sido mais constante na indstria e atualmente na automao
predial, o preo de tais equipamentos tem cado significativamente, aumentando ainda mais
a diferena tcnico-econmica entre os CPs e o controle por painel de rels, deve-se levar
em considerao tambm que por melhor que seja o rel, sua vida til e infinitamente
menor do que a de um componente eletrnico e alm disso o rel no tem a capacidade de
deteco de falhas internas.

CONTROLADOR PROGRAMVEL X MICROCOMPUTADOR


Algumas caractersticas so as que diferem os CPs (automao) dos
PCs (automatizao), e que os diferenciam em suas aplicaes. A arquitetura dos dois
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sistemas basicamente igual, porm os CPs so direcionados a controles de operaes


estratgicas, onde so considerados e se acentuam as diferenas, quanto programao,
operao, consideraes adversas ambientais e manuteno. Os CRs pem operar em reas
com temperaturas na faixa de 0 a 60C, umidades relativas de 5 a 95%, e ainda em
ambientes com quantidades substanciais de rudos eltricos, interferncias eletromagnticas
entre outras situaes inerentes a ambientes de cho de fbricas e salas de controles.
Quanto ao hardware (placas e partes eletrnicas), os CPs foram
projetados para serem operados por pessoas no especializadas e a manuteno feita por
troca de mdulos e existem softwares que auxiliam a localizao de defeitos. Os circuitos
de interface so modulares e com autodiagnose facilitando a troca de componentes e a
localizao de defeitos. O software (programa) residente, realiza funes de acesso ao
hardware, diagnsticos, comunicaes e determina o ciclo de varredura do controlador.
Para o caso dos PCs, os operadores necessitam de certo nvel de
especializao, pois alm do software de controle de campo, existe o sistema operacional,
drivers e outros dispositivos que direta ou indiretamente influenciam no funcionamento
geral do equipamento como por exemplo na velocidade de resposta a uma determinada
situao. Existe tambm o limite de dispositivos de E/S que diretamente proporcional a
quantidade de slots (conectores) disponveis na placa CPU ou a velocidade de comunicao
da porta de controle, para o caso deste ser feito pelas portas seriais ou paralelas dos PCs.

ALGUNS COMPARATIVOS ENTRE SISTEMAS

Alteraes no sequenciamento, executadas rpidas e facilmente sem


remanejamento de fios ;
Tamanho fsico reduzido ;
Pequena dissipao trmica, aumentando a vida til dos componentes ;
Baixo consumo de potncia ;
Expansibilidade assegurada ;
Repetibilidade melhorada a nvel de software ;
Confiabilidade aumentada ;
Manuteno simplificada ;
Tempo de projeto e de montagem diminudos ;
Rapidez na posta em marcha ;
Maior segurana operacional ;
Eliminao das adaptaes eltricas ;
Compatibilidade com computadores ;
Possibilidade de reconstituio da lgica do processo, a qualquer tempo,
atravs da verificao do contedo das memrias ;
Modularidade e operao local, sem a necessidade de enormes fiaes
pelo campo ;
Controle distribudo, possibilitando a manuteno de determinadas reas
do processo sem que todo ele seja interrompido.

Arquitetura do PLC
Um controlador programvel possui uma arquitetura bsica que suporta os
seguintes elementos, correspondente ao diagrama em blocos exposto abaixo :
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Unidade Central de Processamento (CPU) ;


Memria ;
Fonte de alimentao ;
Interface de Entrada e Sada.

ENTRADAS

MEMRIA

MEMRIA

EEPROM

RAM

EXTERNA

INTERNA

CPU

FONTE DE
ALIMENTAO

SADAS

Terminal de
Programao

UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO (CPU)


A CPU, Unidade Central de Processamento, o componente
principal do sistema. ela que executa as operaes aritmticas baseadas na memria de
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PROCESSADOR
MEMRIA

programa, l os sinais provenientes das entradas, interpreta-os de acordo com o programa


de controle e atualiza as sadas.

A principal funo do processador comandar as atividades do


sistema. Ele realiza estas funes interpretando e executando um conjunto de instrues
prprias, definido como executivo, e um conjunto de instrues de programas de superviso
que esto permanentemente armazenados na memria. Este programa, permite ao
processador, atravs de dispositivos prprios, comunicar-se com o terminal de programao
ou outros perifricos quaisquer, inclusive com suas entradas e sadas controlando assim
mquinas ou processos conforme o programa da aplicao.
So utilizados microprocessadores ou microcontroladores que so
classificados de acordo com o tamanho da palavra manipulada por eles. Estes podem ser de
8, 16, 32 e at 64 bits, e em alguns casos utiliza-se um coprocessador para aumentar a
capacidade de recursos para clculos aritmticos complexos. Tudo isso influi diretamente
no tempo de processamento, de extrema importncia em casos que necessitam de diminuto
tempo de resposta.
Uma abordagem usando vrios processadores ao mesmo tempo,
podendo inclusive conter processadores remotos, definida como multiprocessamento, e
permite uma reduo significativa no tempo de processamento. A tcnica utiliza um ou
mais processadores remotos e envolve tambm interfaces E/S inteligentes
microprocessadas, memrias e um programa executivo exclusivo, para controle
independente da CPU.

SISTEMA DE VARREDURA
Tambm chamada de SCAN, a varredura uma tcnica de leitura e
atualizao das entradas e sadas, respectivamente, de acordo com o software de controle.
Durante a execuo do programa, a CPU realiza a leitura das entradas
e de acordo com as instrues do programa de controle do processo e somente aps a
execuo deste, atualiza as sadas da maneira determinada pelo mesmo programa de
controle do processo.
A tcnica de varredura realizada de acordo com a CPU, o tamanho
da palavra de controle, instrues do programa, recursos de hardware e software entre
outros fatores, de modo que o tempo de varredura pode ir de 1ms a 100ms. A velocidade de
varredura, nos CPs, definida baseando-se na quantidade de memria utilizada, de acordo
com a extenso do programa de controle e na quantidade de perifricos. Logicamente o
fabricante do CP determina o tempo de SCAN em funo da quantidade mxima de
utilizao de memria e de dispositivos de E/S.

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Sendo assim, o SCAN o fator de monitorao do programa, onde o


processador tem de comunicar a memria o que aconteceu com as entradas e instruir as
sadas sobre o que deve ser feito.
SCAN Tpico
0,5 ms
128 E/S

Fim do
Programa de
instrues

Incio do
Programa de
instrues

SCAN Tpico no
Programa do usurio
5 ms / 1K

Conforme a figura acima, existem dois tipos de varredura :


- Varredura de E/S ;
- Varredura do programa usurio.
Durante o SCAN de E/S, a CPU transfere os dados dos perifricos de
entrada para uma memria definida como tabela de imagem de entrada. Em seguida, realiza
a varredura do programa do usurio e de acordo com a lgica atualiza os dados de sada na
tabela de imagem de sada. Terminado o SCAN da lgica, os dados da tabela de sada sero
enviados definitivamente s sadas, atualizando-as no campo. Logo em seguida, inicia-se o
prximo processo de SCAN.
Alguns CPs possuem instrues de interrupo da varredura do
programa para entrada de dados e atualizaes imediatas de sadas, usadas em situaes
crticas que necessitam de reaes instantneas.
A especificao do tempo de varredura de importncia extrema para
a escolha do CP, pois ela define a rapidez com que o controlador vai reagir s entradas de
campo e lgica de controle. Por exemplo, se um controlador tem um tempo de SCAN de
20ms e necessita monitorar um sinal de entrada que pode mudar de estados 3 vezes em um
perodo de 15ms, o sistema no funcionar de acordo com o esperado.

SISTEMA DE BARRAMENTOS

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Tambm denominados via ou bus, podemos dizer que o barramento


um sistema de comunicao que liga os componentes da mquina, como a CPU, a
memria, a lgica de controle e os dispositivos de E/S, fazendo com que a informao seja
transportada por ele. Definimos ento um sistema de barramento, como circuitos que
conectam os componentes internos do CP.
A arquitetura comea com a interligao da CPU com a memria
atravs do barramento do computador; em sntese, conjunto de fios num circuito
impresso que interliga o microprocessador com os chips da memria.
Estes fios esto divididos em trs conjuntos :
- Data bus (Via de Dados) : Corresponde palavra e por onde vo
trafegar os dados ;
- Address bus (Via de Endereos) : Por onde ser enviada a localizao
(endereo) do dado na memria ;
- Control bus (Via de Controle) : Faz a sincronizao das vias anteriores.
Resumidamente, podemos dizer que a CPU envia diversos sinais
eletrnicos que representam um nmero chamado de endereo de memria. A memria, por
sua vez, recebe o endereo, determina qual o valor armazenado no mesmo e o transmite
para a CPU, operao esta denominada leitura. As vias por onde a CPU envia o endereo
para a memria so chamadas de barramento de endereo e as vias por onde a memria
envia o dado lido para a CPU so chamados barramento de dados, e pelo barramento de
controle e que a memria avisada se a operao requisitada pelo microprocessador de
leitura ou escrita.

CLOCK

CPU
Data bus

Address bus

Memria
Control bus

COMUNICAO COM OS PERIFRICOS DO SISTEMA E


OUTROS SISTEMAS

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Este tipo de comunicao envolve o compartilhamento de


informaes entre a CPU e perifricos de E/S ou ainda com outros sistemas
microprocessados. Podemos tratar esses perifricos como locais (prximos do controlador)
ou remotos (no campo).
A comunicao aos sistemas e equipamentos perifricos feita ao
iniciar cada processo de varredura, onde esto atualizadas as sadas. Esta comunicao,
entre a CPU e os perifricos, feita via interface ou adaptador E/S, geralmente localizado
na CPU, e um mdulo processador E/S remoto localizado no rack ou chassis do sistema. Os
meios de comunicao usados geralmente so pares de fios tranados, cabos coaxiais ou
fibras pticas, dependendo do controlador de distncia . A taxa de transmisso de dados
ocorre em altas velocidades e muitos equipamentos dispem de um sistema de chaves para
a escolha. O formato dos dados varia de acordo com a utilidade, preciso do equipamento e
a tecnologia aplicada, porm, normalmente feita em formato binrio serial de um nmero
fixo de dados (estados E/S), bits start e stop, e bits para deteco de erros.

DETECO DE ERROS
O processador usa tcnicas de deteco de erros para monitorar o
estado funcional da memria, dos links de comunicaes entre subsistemas perifricos e
sua prpria operao. As tcnicas mais utilizadas para deteco de erros so a de paridade e
checksum.
-

Paridade :
A paridade a tcnica mais comum de deteco de erros em
transmisso ou armazenamento. Trata-se de uma tcnica simples e por isso muito limitada.
Quando esta tcnica usada na transmisso, o dado a ser transmitido acrescido de um bit
que indica se existe um numero par ou mpar de bits iguais a 1. Este bit extra chamado de
bit de paridade, e pode ser colocado na posio mais significativa ou menos significativa
da palavra de dados.
Existem 2 tipos de paridade, a par e a mpar, que indicam que a
palavra possui um nmero de 1s par ou mpar.
Suponha que o processados est transmitindo um dado de 8 bits
(1011 0101) para um dispositivo perifrico e a paridade impar deve ser usada. O nmero de
1s na palavra 5 e portanto o bit de paridade a ser acrescido 0 para que se tenha um
nmero mpar de 1s. Assim o dado a ser transmitido 0 1011 0101. Um erro detectado
na recepo, reconhecendo o bit de paridade e verificando se a palavra contm um numero
mpar de 1s.
Este mtodo falho quando ocorre a mudana de dois bits
sucessivamente, que indiciar a paridade correta porm o dado transmitido esta incorreto e
o erro no detectado.
-

Checksum :

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Muitas vezes, o bit acrescentado a cada palavra no desejvel, pois


armazenando um bit extra a cada 8 bits, h uma perda considervel de capacidade de
armazenamento de dados. Por esta razo o mtodo de deteco de erros em um bloco de
dados, conhecido como checksum usado.
Este mtodo atribui uma palavra que reflete as caractersticas das
palavras de um bloco de dados, que somada ao fim do bloco. Esta palavra conhecida
como caracter de check de bloco (BCC Block Check Character). Este tipo apropriado
para deteco de erros em memria e usualmente realizado na inicializao.
Existem dois tipos de checksum : O CRC, que realizado por
redundncia cclica, e o LRC, por redundncia longitudinal.
O CRC realiza a adio de todas as palavras do bloco de dados e a
soma resultante armazenada na ltima localizao. Durante a deteco de erros, todas as
palavras do bloco so somadas e a adio da palavra final BCC deve tornar o resultado 0
(zero). Um bloco de dados pode ser verificado por um simples checksum no resultado da
soma.
O LRC uma tcnica baseada na operao OU-Exclusivo. A palavra
BCC ser o resultado de operaes EXOR consecutivas entre as palavras do bloco, ou seja,
o resultado da operao da 1 com a 2 palavra feita a operao com a 3 e assim
consecutivamente at a ltima palavra.

CORREO DE ERROS
Os controladores mais modernos possuem uma tcnica de deteco e
correo de erros mais confivel do que a convencional. A vantagem e a diferena deste
mtodo a representao mltipla do mesmo valor. Se um bit muda, o valor permanece o
mesmo.
O cdigo de deteco e correo de erros mais comum o cdigo
Hamming. O hardware usado para gerar e checar os cdigos de Hamming so
extremamente complexos e necessrio, essencialmente, a implementao de um conjunto
de equaes de correo de erros.

MEMRIA
Sua caracterstica funcional armazenar informaes que sero ou
foram processadas pela UCP, ou seja, preservar os bits de informao de forma que eles
possam ser reconhecidos e utilizados, ou seja, armazena dados que precisam se processador
e resultados de processamentos. As informaes podem entrar ou sair da memria
conforme autorizao do processador.
Assim, tem-se um dispositivo que armazena tudo ou praticamente
tudo o que deve ser executado. Ela pode ser, e normalmente , um canal de comunicao
entre o microprocessador e seus perifricos.
Os diferentes tipos de memria do computador podem ser distintos
de vrias formas, por exemplo, em termos de possibilidade de acesso, funo, tecnologia,
capacidade de processamento e velocidade.
Os sistemas de memria dos computadores costumam ser divididos
em dois tipos : Primria e Secundria.
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A memria principal, central ou primria tambm denominada


interna, composta de dois tipos de circuitos :
RAM Random Acess Memory Memria de acesso randmico e de contedo
voltil, pois necessita de energia eltrica para manter as informaes armazenadas.
ROM Read Only Memory Memria somente para leitura e de contedo
permanente, geralmente gravada para armazenar parmetros de fabrica do
computador.
Existem ainda algumas outras variaes destas memrias :
DRAM Dynamic RAM Memria convencional ;
SDRAM Static RAM Memria RAM mais veloz, usada em cache para diminuir
o tempo de resposta do equipamento, normalmente utilizada em placas de vdeo ou
auxilio a processadores ;
PROM Programmable ROM ROM programvel pelo usurio por meio de um
equipamento especial ;
EPROM Erasable PROM PROM reprogramvel aps ter seu contedo apagado
por raios ultravioleta ;
EEPROM Eletrically EPROM Reprogramvel por impulsos eltricos especiais.
Em sntese, as memrias do tipo RAM so aquelas que podem ter
suas informaes alteradas. Estas constituem a maior parte da memria interna do
computador, nelas que so armazenados programas e dados dos usurios. As memrias do
tipo ROM possuem informaes inalterveis. Essas memrias possuem informaes usadas
pela mquina para que o seu perfeito funcionamento. As ROMs so memrias no volteis,
ou seja, no perdem as informaes quando desligamos o computador.
Conhecida tambm como secundria, externa ou de massa, os
mecanismos de acesso (escrita/leitura) podem ser seqenciais ou de acesso direto. Seus
dados ficam off-line, no podendo ser acessados diretamente pelo processador, ento, para
que sejam usados, estes dados, necessitam ser transferidos para a memria principal. Como
exemplos de memria auxiliar em computadores temos a fita magntica (acesso principal),
disco flexvel ou disquete (acesso direto), disco rgido, fita streamer, CD ROM e WROM
(todos de acesso diretos). Em se tratando de CPs as memrias externas mais comuns so
utilizadas como expanso para programas de controle muito extensos ou memrias de
acesso rpido, para diminuir o tempo de resposta do controlador.

ORGANIZAO DA MEMRIA
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O controlador atribui a cada tipo e contedo de memria um


endereo. Um diagrama de organizao de memria representado por um grfico
chamado mapa de memria e o contedo armazenado, de acordo com um endereo
lgico.
A generalizao da organizao da memria vlida, baseada no fato
de que a maioria dos CPs possuem parmetros de armazenagem similares. Em geral,
todos os CPs devem ter reas de memria destinadas ao programa executivo, rea de
trabalho do processador, tabela de dados e memria de aplicao. Um esboo de um mapa
de memria pode ser observado abaixo :
Memria de Programa
Scratch Pad
Tabela de E/S
Tabela de Dados
Programa de usurio
-

Memria do Sistema
Memria de Aplicao

MEMRIA DE PROGRAMA

uma rea de memria que armazena permanentemente um conjunto


de programas que fazem parte do sistema. Estes programas surpervisionam as atividades do
sistema como a execuo do programa de controle ou de aplicao, comunicao com
dispositivos perifricos e outras atividades do sistema.
-

TABELA DE DADOS

Esta rea uma parte da memria de aplicao destinada a


armazenamento de dados associados ao programa de controle, tais como valores de preset
de contadores / temporizadores e qualquer constante ou varivel que utilizada pelo
programa de controle ou da CPU. Esta tabela retm informaes de todas as entradas
conectadas ao sistema uma vez que elas foram lidas e as sadas do sistema aps terem sido
atualizadas pelo programa de controle.
-

SCRATCH PAD
PROCESSADOR

OU

REA

DE

TRABALHO

DO

uma rea de acesso rpido para armazenamento de dados


temporrios, usados pela CPU para clculos internos ou controle. Os dados que precisam
ser rapidamente armazenados, so colocados nesta rea evitando o tempo de acesso que
est diretamente relacionado com a operao de acesso memria principal.

MEMRIA DO SISTEMA

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So definidas como memria do sistema as no acessveis ao usurio,


exclusivas ao uso do processador. A memria de programa e o Scratch Pad fazem parte da
memria do sistema.
-

MEMRIA DE APLICAO

A memria de aplicao armazena as instrues do programa do


usurio, que contm as instrues programadas pelo usurio, e todo e qualquer dado que
ser utilizado pelo processador para realizar as funes programadas. So partes desta rea
de memria, a Tabela de E/S, a Tabela de Dados e o Programa de usurio. A ilustrao
abaixo demonstra uma melhor diviso da memria de aplicao, onde pode ser vislumbrada
a tabela de dados e o programa de usurio.
Tabela de entrada
Tabela de sada
Armazenamento de Bits
Armazenamento de Registros
Instrues do Programa de Controle

Tabela de dados

Programa do usurio

A tabela de dados uma rea reservada ao processador, que aloca


automaticamente uma certa quantidade de palavras para esta rea. Seu contedo pode ser de
dois tipos :
- Estado
:
Informaes do tipo ON/OFF representaddo por 0s e 1s ;
- Nmero ou cdigos :
Informaes representadas por um grupo de bits e
armazenados em um byte ou palavra.
A tabela de dados pode ser funcionalmente dividida em tabelas de
entrada e de sada, rea interna de bits e de armazenamento de registros.
Tabela de entrada ou imagem das entradas uma tabela que possui
os dados de informaes de estado das entradas, referentes a situao das entradas de uma
varredura (SCAN). Cada bit correspondente a uma entrada, tratando-se de entradas
discretas, portanto a tabela de entrada requer um nmero de bits correspondentes ao nmero
de entradas. O mesmo, vale para a tabela de sada ou imagem das sadas.
A rea de armazenamento interno de bits uma rea alocada pelo
processador usada exclusivamente para propsitos internos. Estes bits so chamados de
contatos auxiliares internos ou rels de controle interno, ou seja, a sada interna no
controla diretamente um dispositivo na sada, mas so usadas sobretudo para
intertravamento do programa de controle. As sadas dos contadores, temporizadores e
outras sadas dos blocos funcionais so consideradas sadas internas. Cada sada interna,
referenciada por um endereo no programa de controle, tem um bit armazenado no mesmo
endereo.
Registros so palavras de memria destinadas a armazenar
informaes quantitativas. A rea de armazenamento de registros uma rea definida na
memria para localizao dos registros.

ESTRUTURA E CAPACIDADE DE MEMRIA


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A expresso Controlador Programvel implica que uma seqncia


de instrues ou programas devem ser executados e dados devem ser manipulados. Uma
anlise e uma estrutura se tornam necessrias para o entendimento do funcionamento do
controlador. tambm de extrema importncia a anlise da memria do ponto de vista das
especificaes, pois atravs da interpretao das especificaes do fabricante possvel
verificar a possibilidade de aplicao de um controlador para uma determinada tarefa.
As caractersticas de armazenamento das diversas reas da memria
variam de acordo com funes e tipos de memria. Por exemplo, o executivo requer uma
memria permanente, ou no voltil para armazenar instrues e no pode ser
deliberadamente ou acidentalmente alterada por qualquer alterao de energia eltrica ou
pelo usurio. As memrias de aplicao e scratch pad necessitam da realizao de um
refresh para no haver perda de dados, por se tratar de memrias do tipo voltil.
A memria do CP pode ser vuslaizada como um grande conjunto
bidimensional de clulas unitrias de armazenamento, cada uma das quais armazenam uma
nica informao na forma de 1 ou 0. bvio, portanto, que o sistema de numerao
binrio usado para representar qualquer informao armazenada na memria. Como bit
o anacronismo para Binrio DigiT e cada clula pode armazenar 1 bit, cada clula
chamada de bit. ( Um bit a menor unidade de estrura de memria e armazena informaes
na forma de 1s e 0s.
A manipulao de mais de um bit se torna necessria ao processador
e ao processo, devido a eficincia e rapidez, como a transferncia de dados para ou da
memria. Um grupo de bits possuem suas definies como 1 nible ou um byte, 4 e 8 bits
respectivamente. Usa-se tambm para definir uma unidade de informao maior, a palavra,
ou seja, um conjunto de bits que varia de acordo com o barramento do controlador. H
desde controladores com barramento de 1 como de 64 bits.
Alguns fabricantes costumam incluir na palavra de controle,
juntamente com o byte, o bit de paridade e a instruo, sendo assim um grupo de 18 bits
( 16 de informao e 2 de paridade ). Porm como a paridade um procedimento interno,
convm analizar somente a palavra de informao. A figura abaixo representa as estruturas
de memria :
1

1
1
BYTE

BIT

PALAVRA
A especificao da capacidade de memria do CP de fundamental
importncia e definida de acordo com a necessidade do hardware atual e possveis
expanses futuras, isso se o CP no possibilitar a expanso.
A capacidade de memria expandvel, hoje, na maioria dos
controladores programveis e geralmente especificada pelo fabricante. Deve ficar claro
que esta especificao tambm afetada pela complexidade do programa de controle. Se a
aplicao requer manipulao e armazenamento de um nmero maior de dados, memrias
adicionais so requeridas. Normalmente, instrues mais complexas que realizam
operaes aritmticas e manipulao de dados necessitam maior rea de memria.

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INTERFACE DE ENTRADAS E SADAS


O sistema de entrada/sada fornece a conexo fsica entre os
equipamentos perifricos e a CPU. Atarvs de circuitos de interface, pode-se sensorear ou
medir quantidades fsicas independente da mquina ou do processo, tais como proximidade,
posio, movimento, nvel, temperatura, presso, corrente e tenso. Utilizando os
dispositivos perifricos conectados ao sistema de sada. Estes dispositivos podem ser
vlvulas, motores, bombas, alarmes entre outros.
Os primeiros CP eram limitados a interfaces de entradas/sadas
discretas que s permitiam a conexo com dispositivos de controle ON/OFF, o que em
muitas aplicaes permitia ao processador somente um controle parcial do sistema.
Os CPs modernos utilizam tanto entradas e sadas digitais como
analgicas, o que permite uma aplicao em qualquer tipo de controle, com nveis
analgicos de tenso que variam de fabricante para fabricante, sendo muito utilizados
valores de 0 a 10 e 1 a 5 volts e nveis de corrente de 4 a 20ma.
Utilizam-se, como j dito, interfaces locais (prximas ao controlador)
e remotas (no campo). Para mdulos locais e remotos usa-se respectivamente, por exemplo,
as interfaces RS232 que permite conexo at 15 metros, e a interface RS485, que permite
conexes a at 1200 metros.
-

ENTRADAS E SADAS DISCRETAS OU DIGITAIS

A classe mais simples e comum de interface de entradas e sadas so


do tipo discretas, tambm chamadas como digitais. As caractersticas digitais limitam a
interface a sensorar entradas que sejam essencialmente uma chave que est aberta ou
fechada, e controlar sadas, que somente requerem comutao em dois estados, tais como
ON/OFF ou FECHADO/ABERTO.
- Dispositivos de entrada : Chaves seletoras, push bottons, fotoeltricos, chaves limites,
contatos de rels, chaves de nvel, chaves de proximidade, etc...
- Dispositivos de sada :
Alarmes, rels de controle, contatores, lmpadas, buzinas,
vlvulas solenides, etc...
Cada entrada ou sada alimentada por uma fonte que pode ser ou
no da mesma amplitude (120 VAC, 24 VDC). Por esta razo, circuitos de interface so
disponveis para vrios valores de tenso AC e DC, como mostra a tabela abaixo :
ENTRADAS
SADAS
24 V AC/DC
12-48 V AC
48 V AC/DC
12-48 V AC
110/220 V AC/DC
110/220 V AC
Nvel TTL
110/220 V AC
Quando em operao, se a chave de entrada fechada, a interface de
entrada verifica seu estado sensoreando a tenso fornecida e a converte em um sinal
aceitvel para o processador indicando o estado do dispositivo. Um estado lgico 1 indica
um estado ON ou fechado do dispositivo externo e um estado lgico 0 indica um estado
OFF ou aberto do dispositivo.
S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

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Em operao, o circuito de interface de sada comuta a tenso


fornecida para energizar ou desernergizar o dispositivo.
-

ENTRADA AC/DC

Os circuitos, apresentados de acordo com a figura 1, podem variar de


fabricante para fabricante, porm operam de maneira similar como descrito abaixo.
O circuito de entrada composto por duas sees principais :
potncia e lgica. Estas duas sees so normalmente desacopladas eletricamente por um
circuito isolador.
A seo de potncia basicamente realiza a funo de converso da
tenso de entrada para um nvel DC compatvel com a interface. Aps o retificador, o sinal
DC passa por um circuito de filtro que elimina o rudo eltrico e realiza o antibouce do
sinal de entrada. Este filtro provoca um atraso de 9~25ms. O circuito detetor de nvel
detecta quando o sinal atinge o nvel de tenso especificado para o nvel lgico. Se o sinal
excede e permanece acima do limite de tenso por um tempo mnimo igual ao atraso do
filtro, o sinal reconhecido como uma entrada vlida.
Retificador
Em
Ponte

Filtro
E
Antibounce

Detetor
De
Nvel

ISOLADOR

Lgica

Figura 1 Diagrama em Blocos para o Circuito de Entrada AC/DC

Quando um sinal vlido detectado, o circuito gera um sinal na seo


lgica completando assim uma transio eletricamente isolada de um sinal AC para o nvel
lgico correspondente. O sinal DC na seo lgica fica disponvel para o processador
atravs de seu barramento de dados.

A maioria dos cartes de entrada utilizam um indicador (led ou neon)


para indicar a presena do sinal de entrada. O indicador acesso indica que a chave
correspondente est fechada.
O circuito de entrada DC apresenta uma estrutura similar ao circuito
AC, porm no h a necessidade de ser feita a converso AC/DC. Da mesma forma, o
S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
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circuito apresenta na sua parte frontal, uma lmpada neon, que indica a energizao ou no
do dispositivo a ele conectado. A quantidade de circuitos de entrada , nos dois casos,
determinada pelo nmero de canais de entrada.
-

MDULO DE ENTRADA ELETRNICO

O mdulo de entrada eletrnica fornece a interface entre chaves


eletrnicas de alta velocidade, foto-clulas e sinais TTL entre outros, e o nveis lgicos
exigidos pelo controlador programvel. Todos os mdulos contm os circuitos para duas
entradas individualmente isoladas. O mdulo aceita sinais de nvel TTL e CMOS. Ele
tambm aceitar um pulso com durao de 70 s ou mais e reter os dados do pulso pelo
tempo de uma varredura. Ser aceito um pulso para cada varredura do controlador. Em
qualquer situao, o sinal de entrada deve ser de tenso DC na faixa de 3,5 a 24 volts. A
isolao eltrica entre o sinal de entrada e a lgica feita pelo uso de optoacopladores.
-

MDULOS DE SADA ELETRNICO

De forma similar ao circuito de entrada, o circuito de sada


composto por duas sees principais acopladas por um circuito isolador. Durante uma
operao normal, o processador envia para o circuito lgico o estado que determinada sada
deve assumir de acordo com a lgica do programa. Se a sada energizada, o sinal lgico 1
proveniente do processador alimenta a seo lgica de forma a energizar o dispositivo de
campo.

O circuito de sada DC tem uma operao funcional anlogo ao da


sada AC, porm, o circuito de potncia geralmente emprega um transistor de potncia para
chavear a carga.
-

MDULOS DE SADA A RELS

Os mdulos de sada a rel permitem que dispositivos de campo


sejam comutados por contatos NA e NF de rels. Os contatos podem ser usados para
comutar cargas AC ou DC. Entretanto so mais utilizados em aplicaes como, comutao
de pequenas correntes a baixas tenses, interface para controle de diferentes nveis de
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tenso, combinao lgica de rel de controle de motor com a lgica do controlador


mantendo a isolao eltrica entre os dois tipos de controle.
-

ENTRADAS E SADAS DE DADOS NUMRICOS

Normalmente, a interface para dados numricos pode ser classificada


em dois grupos, sendo eles o grupo direcionado a dispositivos digitais multi-bit e outro para
dispositivos analgicos.
A multi-bit permite que um conjunto de bits possa ser tratado como
uma nica unidade de entrada ou sada, por exemplo como entrada e sada BCD. Este tipo
de interface vem continuamente perdendo mercado devido a evoluo das interfaces
homem-mquina.
A interface analgica permite que grandezas analgicas possam ser
lidas pelo controlador ou que o controlador possa modificar uma grandeza analgica
atuando em dispositivos perifricos especiais.
Abaixo apresentada uma tabela onde so listados alguns
dispositivos de entradas e sadas numricas :
ENTRADAS
SADAS
Transdutor de temperatura
Vlvulas proporcionais
Transdutor de presso
Atuadores
Clulas de carga
Registradores
Transdutor de umidade
Driver de motores
Transdutores de fluxo
Medidores analgicos
Chaves thumbwheel
Display de 7 segmentos
Leitoras de cdigos de barras
Painis inteligentes
-

ENTRADAS ANALGICAS

A interface de entrada analgica contm os circuitos necessrios para


aceitar sinais analgicos de tenso ou corrente provenientes de dispositivos de campo. O
sinal de entrada convertido para um cdigo digital proporcional ao valor analgico, por
um conversor analgico-digital. O cdigo digital gerado armazenado na memria do
controlador como um registro para uso posterior.
O valor analgico expresso em um valor BCD em uma faixa que
depender da implementao realizada pelo fabricante. Por exemplo, um valor analgico de
tenso de 0 a 5 volts ou de corrente de 4 a 20 mili Ampres, porm ser representados
respectivamente em valores digitais nas faixas, de 0000 a 0255 e de 0000 a 9999.

SADAS ANALGICAS

A interface de sada analgica recebe do processador dados digitais


que so convertidos em valores proporcionais de corrente ou tenso aplicados nos
dispositivos de campo. A interface contm um conversor digital-analgico e realiza a
isolao atravs de foto-acopladores.
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ENTRADAS E SADAS BCD

A entrada para registro ou interface de entrada BCD fornece uma


comunicao paralela entre o processador e dispositivos de entrada numricos. Esta
interface geralmente utilizada para entrada de parmetros em localizaes especficas na
memria chamada de registros. Os parmetros de entrada tpicos so valores presets de
temporizadores, contadores e valores set-points.
Esta interface geralmente aceita tenses na faixa de 5 VDC (TTL) a
24 VDC e so agrupados em um mdulo contendo 16 ou 32 entradas que corresponde a 1
ou 2 registros I/O.
-

MDULOS DE ENTRADA E SADA ESPECIAIS

Os mdulos descritos anteriormente so os mais aplicados em


associaes com CPs. Em muitas aplicaes so necessrios mdulos especiais, tais como,
interfaces para sensores, gerao de mensagens, etc. So tambm definidos, esses mdulos,
como inteligentes, os quais so incorporados ao microprocessador de forma que a tarefa a
ser realizada fica independente da varredura do processador. Dentre outros, estes mdulos
podem ser de entrada para termopar, PT100, clula de carga, Mdulo PID e outros.
-

ENTRADAS E SADAS REMOTAS

Em sistemas de maior porte usual a instalao de mdulos de


entradas/sadas distante do CP. Um subsistema de I/O remoto composto por fontes de
alimentao, mdulos I/O e adaptadores de comunicao.
Existem duas formas de conexo dos racks remotos ao processador,
configurao em barramento ou em estrela. A distncia em que o rack remoto pode ser
colocado em relao ao processador depende da configurao e das especificaes do
fabricante.
-

INTERFACES HOMEM-MQUINA (IHM)

As interfaces homem-mquina, como o prprio nome sugere, um


equipamento que permite uma maior interao do operador ou programador com o CLP, e
podem ser tanto locais quanto remotas. Alguns exemplos destes dispositivos so os teclados
alfanumricos, painel de programao com possibilidade de simulao de I/O, painel de
monitorao com software supervisrio, plotador digital de grfico do processo.

DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SADA
SENSORES
So dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao
de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica
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esta grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia neutra, so
chamados transdutores. Os de operao indireta, alteram suas propriedades, como a
resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou
menos proporcional.
O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir
desvios em sistemas de controle e nos instrumentos de medio, que freqentemente esto
associados aos processos de malha aberta, orientando o usurio.
* Sistema de controle em malha aberta : quando o sensor no realimentado pela resposta
direta de sua ao sob o processo.
* Sistema de controle em manha fechada : quando o sensor realimentado pela resposta
direta de sua ao sob o processo.
- Caractersticas :
-

Linearidade : o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a


grandeza fsica resultante. Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor
ao estmulo. Os sensores mais usados so os mais lineares, conferindo
mais preciso ao processo. Os sensores no lineares so usados em faixas
limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou com adaptadores
especiais, que corrigem o sinal.
Faixa de atuao : o intervalo de valores da grandeza em que pode ser
usado o sensor, sem destruio ou impreciso. (Range)
Sinal de entrada : o tipo especfico de grandeza fsica que ser medido,
por exemplo temperatura, presso, vazo, dimetro e outros.
Sinal de sada : a grandeza fsica necessria para se alimentar os
controladores ou indicadores do processo, por exemplo 4-20ma, 1-10vcc,
0-5vcc e outros.

- Temperatura :
-

Conceito :

O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos


industriais obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e
segurana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor.
Nos diversos segmentos de mercado, sejam estes qumicos, petroqumico, siderrgico,
cermico, farmacutico, vidreiro, alimentcio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre
outros, a monitorao da varivel Temperatura fundamental para a obteno do produto
final especificado.
-

Definio de Temperatura e Calor

Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, molculas e


que se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das
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molculas, mais quente se apresenta o corpo e quanto mais lento mais frio se apresenta o
corpo. Ento define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas. Calor
energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um
sistema em virtude da diferena de temperatura.
-

Escalas da Temperatura

A primeira escala de temperatura foi a de Farenheit em 1714, no qual


convencionou 32F para a temperatura de congelamento de uma mistura entre gelo e
amnia e 212F para a temperatura de ebulio da gua. A diferena entre estes pontos foi
dividida em 180 partes iguais a qual se deu o nome de grau Farenheit.
Mais tarde, Celsius tomando os mesmos dois pontos, definiu 0C para o
congelamento da gua e 100C para a ebulio da gua, ambas presso atmosfrica, a qual
se deu o nome de graus Celsius ou Centrgrados.
No princpio de 1800, Thonsom (Lord Kelvin) desenvolveu uma escala
termodinmica universal, baseada no coeficiente de expanso de um gs ideal. Kevin
estabeleceu o conceito de Zero Absoluto e a sua escala permanece como padro para a
termometria moderna. Zero absoluto ou Zero Kevin a menor temperatura que um corpo
pode alcanar, 0 K equivale a -273,15C.
As equaes de converso das unidades mais usadas na termometria so:
ESCALA
C (Celsius)
F (Farenheit)
K (Kelvin)
C (Celsius)
R (Rankine)
Re (Ramur)

EQUAO
( F - 32 ).5/9
9/5.C + 32
C + 273,15
K - 273,15
F + 459,67
4/5.C

* As escalas Rankine e Ramur so poucos utilizadas.

Escala Internacional de Temperaturas (ITS-90)

Para melhor expressar as leis da termodinmica, foi criada uma escala


baseada em fenmeno de mudana de estado fsico de substncias puras, que ocorrem em
condies nicas de temperatura e presso. So chamados de pontos fixos de temperatura.
Chama-se esta escala de IPTS - Escala Prtica Internacional de Temperatura. A primeira
escala prtica internacional de temperatura surgiu em 1920, modificada em 1948 (IPTS48). Em 1960 mais modificaes foram feitas e em 1968 uma nova Escala Prtica
Internacional de Temperatura foi publicada (IPTS-68).
A ainda atual IPTS-68 cobre uma faixa de -259,34 a 1064,34C baseada em
pontos de fuso, ebulio e pontos triplos de certas substncias puras como por exemplo, o
ponto de fuso de alguns metais puros. Hoje j existe a ITS-90 Escala Internacional de
Temperatura, definida em fenmenos determinsticos de temperatura e que definiu alguns
novos pontos fixos de temperatura.
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Pontos Fixos

IPTS-68

IPTS-90

Ebulio do Oxignio
Ponto Triplo da gua
Solidificao do Estanho
Solidificao do Zinco
Solidificao do Prata
Solidificao do Ouro

-182,962C
+0,010C
+231,968C
+419,580C
+961,930C
+1064,430C

-182,954C
+0,010C
+231,928C
+419,527C
+961,780C
+1064,180C

Normas e Padres Internacionais

Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos paises, criou-se


uma srie de normas e padronizaes, cada um atendendo a uma dada regio. As mais
importantes so:
Norma
ISA
DIN
JIS
BS
UNI

Origem
Americana
Alem
Japonesa
Inglesa
Italiana

Para atender as diferentes especificaes tcnicas na rea da termometria,


cada vez mais se somam os esforos com o objetivo de se unificar estas normas. Para tanto,
a Comisso Internacional Eletrotcnica - IEC, vem desenvolvendo um trabalho junto aos
paises envolvidos neste processo normativo, no somente para obter normas mais
completas e aperfeioadas mas tambm de prover meios para a internacionalizao do
mercado de instrumentao.
Como um dos participantes desta comisso, o Brasil, atravs da Associao
Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT, est tambm diretamente interessado no
desdobramento deste assunto e vem adotando tais especificaes como Normas Tcnicas
Brasileiras

SENSORES DE TEMPERATURA
-

NTC e PTC :

So componentes eletrnicos que variam sua resistncia em funo da


temperatura.

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O NTC (Negative Temperature Coeficient), Coeficiente Negativo de


Temperatura), tem resistncia inversamente proporcional temperatura, ou seja, quando a
temperatura sobe sua resistncia diminui. Ele feito de compostos semicondutores, como
os xidos de ferro, magnsio e cromo. Segue ento a equao abaixo:

R = A e B/T
Onde, A e B so coeficientes que variam com a composio qumica e "E"
o nmero de Neper (2.718), T a temperatura, em graus Kelvin. Sua curva caracterstica ,
ento, exponencial decrescente. Devido a seu comportamento no linear, o NTC utilizado
numa faixa (range) pequena de temperatura, em que a curva fica prxima de uma reta ou
com uma rede de linearizao. Normalmente, o NTC empregado em temperaturas de at
150 C.
O PTC (Positive Temperature Coeficient) tem resistncia proporcional
temperatura e atua numa faixa restrita. A variao da resistncia maior que a de um NTC,
na mesma faixa. Seu uso mais freqente como sensor de sobre-temperatura, em sistemas
de proteo, por exemplo, de motores.
-

Diodos :

O diodo comum de silcio, polarizado diretamente com corrente de 1mA,


tem queda de tenso prxima de 0.62Vcc, a 25oC. Esta tenso cai aproximadamente 2mV
para cada C de aumento na temperatura, portanto sua curva pode ser estimada pela
equao:

Vd = A - BT
A e B variam um pouco conforme o diodo. Esta equao de uma reta, e
vale at prximo de 125 C (limite de temperatura para o silcio). O diodo encontrado em
sistemas de controle e termmetros de baixo custo e razovel preciso.
-

Termopares :

Os termopares so os sensores de maior uso industrial para medio de


temperatura. Eles cobrem uma faixa bastante extensa de temperatura que vai de -200 a
2300C aproximadamente, com uma boa preciso e repetibilidade aceitvel, tudo isto a um
custo que se comparado com outros tipos de sensores de temperatura so mais econmicos.
O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T. J. Seebeck,
quando ele notou que em um circuito fechado formado por dois condutores metlicos e
distintos A e B, quando submetidos a um diferencial de temperatura, entre as suas junes,
ocorre uma circulao de corrente eltrica ( i ).

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A existncia de uma fora eletro-motriz (F.E.M.) entre A e B no circuito


conhecida como Efeito Seebeck, e este se produz pelo fato de que a densidade de eltrons
livres num metal, difere de um condutor para outro e depende da temperatura.
Quando este circuito interrompido, a tenso do circuito aberto (Tenso de Seebeck )
torna-se uma funo das temperaturas das junes e da composio dos dois metais.

Denominamos a juno na qual est submetida temperatura a ser medida


de Juno de Medio (ou junta quente) e a outra extremidade que vai se ligar no
instrumento medidor de juno de referncia (ou junta fria). Quando a temperatura da
juno de referncia (Tr) mantida constante, verifica-se que a F.E.M. trmica uma
funo da temperatura da juno de medio (T1). Isto permite utilizar este circuito como
um medidor de temperatura, pois conhecendo-se a Tr e a F.E.M. gerada, determina-se a T1.

abaixo, a Curva de Correlao F.E.M. x Temperatura dos Termopares

Ento, por definio o aquecimento de dois metais diferentes com


temperaturas diferentes em suas extremidades, gera o aparecimento de uma F.E.M. (da
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ordem de mV). Este princpio conhecido com efeito Seebeck propiciou a criao e
utilizao de termopares para medio de temperatura.

Um termopar ou par termomtrico constitudo de dois condutores


metlicos de natureza distinta, na forma de metais puros ou ligas homogneas. Os fios so
soldados em um extremo ao qual se d o nome de juno de medio (junta quente); a outra
extremidade, juno de referncia (junta fria) levada ao instrumento medidor por onde
flui a corrente gerada. Convencionou-se dizer que o metal A positivo e B negativo, pois
a tenso e corrente geradas so na forma contnua (cc).
LEIS DO CIRCUITO TERMOELTRICO
-

Circuito Homogneo :

A F.E.M. gerada por um termopar depende nica e exclusivamente da


composio qumica dos dois metais e das temperaturas entre as duas junes; ou seja, a
tenso gerada independe do gradiente de temperatura ao longo dos fios.

Uma aplicao desta lei que podemos medir temperaturas em pontos bem
definidos com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as suas
junes.
-

Metais Intermedirios :

A F.E.M. gerada por um par termoeltrico no ser alterada se inserirmos em


qualquer ponto do circuito, um metal genrico diferente dos que compem o sensor, desde
que as novas junes formadas sejam mantidas na mesma temperatura.

Uma aplicao prtica desta lei o uso dos contatos de lato ou cobre no
bloco de ligao, para a interligao do termopar ao seu cabo.

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Temperaturas Intermedirias :

A F.E.M. gerada em um circuito termoeltrico com suas junes s


temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica de F.E.M. gerada com as junes
s temperaturas T1 e T2 e a F.E.M. do mesmo circuito com as junes s temperaturas de

T2 e T3.
Uma conseqncia desta lei o uso dos cabos compensados, que tendo as
mesmas caractersticas termoeltricas do termopar, podem ser introduzidos no circuito sem
causar erros no sinal gerado.
COMPENSAO DA TEMPERATURA AMBIENTE (Tr)
Como dito anteriormente, para se usar o termopar como medidor de
temperatura, necessrio conhecer a F.E.M. gerada e a temperatura da juno de referncia
Tr, para sabermos a temperatura da juno de medio T1.
E = ET1 - ETr
Portanto no podemos encontrar a temperatura T1 a no ser que saibamos
quanto a temperatura Tr. Uma maneira de se determinar a temperatura Tr (ponto de
conexo do termopar ao instrumento de medida) fora-la para um valor conhecido, como
por exemplo 0C.

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Ao colocarmos as extremidades do termopar a zero graus (banho de gelo), o


sinal gerado pelo sensor s depender da temperatura T1 do meio a ser medido, pois a
tenso gerada a 0 zero em mV. Ento a F.E.M. lida no instrumento ser diretamente
proporcional temperatura T1 (juno de medio).

O banho de gelo ainda muito usado em laboratrios e indstrias, pois consiste num
mtodo relativamente simples e de grande preciso. Hoje dispositivos alternativos foram
desenvolvidos para simular automaticamente uma temperatura de 0C, chamada de
compensao automtica da juno de referncia ou da temperatura ambiente. Nestes
instrumentos encontra-se um sensor de temperatura que pode ser um resistor, uma termoresistncia, termistor, diodo, transistor ou mesmo um circuito integrado que mede
continuamente a temperatura ambiente e suas variaes, adicionando o sinal que chega do
termo-sensor uma mV correspondente diferena da temperatura ambiente para a
temperatura de 0C.

Termopar tipo K sujeito a


100C na juno de
medio e 25C na
borneira do instrumento
(juno de referncia)

Se no existisse a compensao, o sinal de 3,095V seria transformado em


indicao de temperatura pelo instrumento e corresponderia a aproximadamente 76C; bem
diferente dos 100C ao qual o termopar est submetido (erro de -24C). Como no

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instrumento medidor, est incorporado um sistema de compensao da temperatura


ambiente, este gera um sinal como se fosse um outro termopar que chamamos de E1.

O sinal total que ser convertido em temperatura pelo instrumento ser a


somatria do sinal do termopar e da compensao, resultando na indicao correta da
temperatura na qual o termopar est submetido (independendo da variao da temperatura
ambiente).

A indicao no instrumento ser de 100C, que a temperatura do processo


(juno de medio do termopar).
-

Converso de Tenso para Temperatura :

A relao F.E.M. x temperatura de um termopar no linear, o instrumento


indicador deve de algum modo linearizar o sinal gerado pelo sensor. No caso de alguns
instrumentos analgicos (como registradores), a escala grfica do instrumento no linear
acompanhando a curva do termopar; e em instrumentos digitais usa-se a tabela de
correlao F.E.M. x temperatura, armazenada em memria ou uma equao matemtica que
descreve a curva do sensor. Esta equao um polinmio, que depende da preciso
requerida, pelo fabricante do instrumento, pode alcanar uma ordem de at 9 grau.
A equao matemtica genrica de um termopar a seguinte :

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Listamos abaixo os coeficientes de vrios tipos de termopares :

Tipos e Caractersticas dos Termopares :

Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas com


o intuito de se obter uma alta potncia termoeltrica (mVC) para que seja detetvel pelos
instrumentos de medio, aliando-se ainda s caractersticas de homogenidade dos fios,
resistncia corroso, relao razoavelmente linear entre temperatura e tenso entre outros,
para que se tenha uma maior vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs
grupos:
- Termopares de Base Metlica ou Bsicos ;
- Termopares Nobres ou a Base de Platina ;
- Termopares Novos .
Os termopares de base metlica ou bsicos so os termopares de maior uso
industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite
de erro maior. As nomenclaturas adotadas esto de acordo com as normas IEC 584-2 de
julho de 1982.

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Tipo T :

Composio: Cobre (+) / Cobre - Nquel (-). O fio negativo (liga) cobrenquel conhecido comercialmente como Constantn.
Faixa de Utilizao: -200 a 350C
Caractersticas: Estes termopares so resistentes a corroso em
atmosferas midas e so adequados para medidas de temperaturas abaixo
de zero. Seu uso no ar ou em ambientes oxidantes limitado a um
mximo de 350C devido a oxidao do fio de cobre. Podem ser usados
em atmosferas oxidantes (excesso de oxignio), redutoras (rica em
hidrognio, monxido de carbono) e no vcuo; na faixa de -200 a 350C.
Identificao da polaridade: O cobre (+) avermelhado e a liga de cobre
- nquel (-) no.
Aplicao: Sua maior aplicao est em indstrias de refrigerao e ar
condicionado e baixas temperaturas em geral.

Tipo J :

Composio: Ferro (+) / Cobre - Nquel (-). O fio negativo cobre - nquel
conhecido comercialmente como constantan.
Faixa de utilizao: -40 a 750C
Caractersticas: Estes termopares so adequados par uso no vcuo, em
atmosferas oxidantes, redutoras e inertes. A taxa de oxidao do ferro
rpida acima de 540C e o uso em tubos de proteo recomendado para
dar
uma
maior
vida
til
em
altas
temperaturas.
O termopar do tipo J no deve ser usado em atmosferas sulfurosas
(contm enxofre) acima de 540C. O uso em temperaturas abaixo de 0C
no recomendada, devido rpida ferrugem e quebra do fio de ferro, o
que torna seu uso em temperaturas negativas menor que o tipo T.
Devido a dificuldade de obteno de fios de ferro com alto teor de
pureza, o termopar tipo J tem custo baixo e um dos mais utilizados
industrialmente.
Aplicao: Indstrias em geral em at 750C.

Tipo E :

Composio: Nquel - Cromo (+) / Cobre - Nquel (-). O fio positivo


nquel-cromo conhecido comercialmente como Cromel e o negativo
cobre-nquel conhecido como Constantan.
Faixa de utilizao: -200 a 900C
Caractersticas: Estes termopares podem ser utilizados em atmosferas
oxidantes e inertes. Em atmosferas redutoras, alternadamente oxidante e
redutora e no vcuo, no devem ser utilizados pois perdem suas
caractersticas termoeltricas. adequado para uso em temperaturas
abaixo de zero, desde que no esteja sujeito a corroso em atmosferas
midas. O termopar tipo E o que apresenta maior gerao de V/C do

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

29

que todos os outros termopares, o que o torna til na deteco de


pequenas alteraes de temperatura.
Identificao da Polaridade: O nquel - cromo (+) mais duro que o
cobre - nquel (-).
Aplicao: Uso geral at 900C.

Nota: Os termopares tipo T, J e E tem como fio negativo a liga constantan,


composto de cobre e nquel, porm a razo entre estes dois elementos varia
de acordo com as caractersticas do fio positivo (cobre, ferro e nquel cromo). Portanto a constantan do fio negativo no deve ser intercambiado
entre os trs tipos de termopares.

Tipo K :

Composio: Nquel - Cromo (+) / Nquel - Alumnio (-) O fio positivo


nquel - cromo conhecido comercialmente como Cromel e o negativo
nquel - alumnio conhecido como Alumel. O alumel uma liga de
nquel, alumnio, mangans e silcio.
Faixa de utilizao: -200 a 1200C
Caractersticas: Os termopares tipo K so recomendveis para uso em
atmosferas oxidantes ou inertes no seu range de trabalho. Por causa de
sua resistncia em oxidao, so melhores que os tipos T, J e E e por
isso so largamente usados em temperaturas superiores a 540c. Podem
ser usados ocasionalmente em temperaturas abaixo de zero graus.
O termopar de Nquel - Cromo (ou Cromel) / Nquel - Alumnio (ou
Alumel) como tambm conhecido, no deve ser utilizado em:
1. Atmosferas redutoras ou alternadamente oxidante e redutora.
2. Atmosferas sulfurosas, pois o enxofre ataca ambos os fios e causa
rgida ferrugem e quebra do termopar.
3. Vcuo, exceto por curtos perodos de tempo, pois o cromo do
elemento positivo pode vaporizar causando descalibrao do
sensor.
4. Atmosferas que facilitem a corroso chamada de "Green-Root",
ou oxidante verde, ocorre quando a atmosfera ao redor do
termopar contm pouco oxignio, como por exemplo dentro de
um tubo de proteo longo, de pequeno dimetro e no ventilado.
Quando isto acontece os fios ficam esverdeados e quebradios,
ficando o fio positivo (cromel) magntico e causando total
descalibrao e perdas de suas caractersticas. O green-root pode
ser minimizado aumentando o fornecimento de oxignio atravs
do uso de um tubo de proteo de maior dimetro ou usado um
tubo ventilado. Outro modo de diminuir a porcentagem de
oxignio para um valor abaixo da qual proporcionar a corroso.
Isto feito inserindo-se dentro do tubo um "getter" ou elemento
que absorva o oxignio e vedando-se o tubo. O "getter" pode ser
por exemplo uma pequena barra de titnio.

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

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Identificao da Polaridade: O Nquel - Cromo (+) no atrai m e o


Nquel - Alumnio (-) levemente magntico.
Aplicao: o termopar mais utilizado na indstria em geral devido a
grande faixa de atuao at 1200C. Os termopares nobres so aqueles
cujas ligas so constitudas de platina. Possuem um custo elevado devido
ao preo do material nobre, baixa potncia termoeltrica e uma altssima
preciso dada a grande homogeneidade e pureza dos fios.
Tipo S :

- Composio: Platina 90%- Rdio 10% (+) / Platina (-)

Tipo R :

Composio: Platina 87% - Rdio 13% (+) / Platina (-)


Faixa de Utilizao: 0 a 1600C
Caractersticas: Os termopares tipo S e R so recomendados para uso
em atmosferas oxidantes ou inertes no seu range de trabalho.
O uso contnuo em altas temperaturas causam excessivo crescimento de
gro, ao qual podem resultar numa falha mecnica do fio de platina
(quebra do fio), e tambm tornar os fios susceptveis contaminao, o
que causa e reduo da F.E.M. gerada. Mudanas na calibrao tambm
so causadas pela difuso ou valorizao do rdio do elemento positivo
para o fio de platina pura do elemento negativo. Todos estes efeitos
tendem a causar heterogeneidades, o que tira o sensor de sua curva
caracterstica.
Os termopares tipo S e R no devem ser usados no vcuo, em atmosferas
redutoras ou atmosferas com vapores metlicos a menos que bem
protegidos com tubos protetores e isoladores cermicos de alumina.
A exceo o uso de tubo de proteo de platina (tubete) que por ser do
mesmo material no contamina os fios e d proteo necessria aos
termoelementos. Estes sensores apresentam grande preciso e
estabilidade em altas temperaturas, sendo usados como sensor padro na
aferio de outros termopares. No devem ser utilizado em temperaturas
abaixo de zero, pois sua curva F.E.M. x temperatura varia
irregularmente. A diferena entre os termopares do tipo S e R est
somente na potncia termoeltrica gerada. O tipo R gera um sinal
aproximadamente 11% maior que o tipo S.
Identificao da Polaridade: Os fios positivos PtRh 10% e PtRh 13%
so mais duros que os fios de platina pura (fio negativo).
Aplicao: Seu uso est em processos com temperaturas elevadas ou
onde exigido grande preciso como indstrias de vidro, cermicas,
siderrgicas entre outras

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

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Tipo B :

Composio: Platina 70% - Rdio 30% (+) / Platina 94% - Rdio 6% (-)
Faixa de utilizao: 600 a 1700C
Caractersticas: O termopar tipo B recomendado para uso em
atmosferas oxidantes ou inertes. tambm adequado para certos
perodos em vcuo. No deve ser aplicado em atmosferas redutoras nem
naquelas contendo vapores metlicos, requerendo tubo de proteo
cermico como os tipo S e R. O tipo B possui maior resistncia mecnica
que os tipos S e R e sob certas condies apresenta menor crescimento
de gro e menor drift de calibrao que o S e R. Sua potncia
termoeltrica muitssimo baixa, o que torna sua sada em temperaturas
de at 50C quase nula. o nico termopar que no necessita de cabo
compensado para sua interligao com o instrumento receptor, fazendose o uso de cabos de cobre comuns (at 50C).
Identificao da Polaridade: O fio de platina 70% - Rdio 30% (+)
mais duro que o Platina 94% - Rdio 6% (-).
Aplicao: Seu uso em altas temperaturas como indstria vidreira e
outras.

Termopares Novos :
Ao longo dos anos, novos tipos de termopares foram desenvolvidos para
atender as condies de processo onde os termopares vistos ate aqui no atendiam a
contento. A maioria destes termopares ainda no esto normalizados e nem so fabricados
no Brasil.

Platina 60% - Rdio 40% (+) / Platina 80% - Rdio 20% (-)

usado continuamente at 1800C ou ocasionalmente a 1850C, em


substituio ao tipo B. No recomendado para esferas redutoras. Existem tambm o Pt 80%
- Rh 20% / Pt 95% - Rh 5%, Pt 87% - Rh 13% / Pt 99% - Rh 1%, Pt 95% - Mo 5% / Pt 99%
- Mo 0,15 e o Pt85% - Ir 15% / Pd.

Irdio 60% - Rdio 40% (+) / Irdio (-)

Termopares feitos com propores variveis destes dois elementos. Podem


ser utilizados at 2000C em atmosferas inertes ou no vcuo. No recomendado para
atmosferas redutoras ou oxidantes.

Platinel

Paldio 83% - Platina 14% - Ouro 3% (+) / Ouro 65% - Paldio 35% (-)
Atuando em uma faixa de 1250C, se aproxima bastante do tipo K. Por sua composio
conter somente metais nobres, apresenta excelente estabilidade em atmosfera oxidante,
porm no recomendvel em atmosfera redutora ou em vcuo.

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hbito !!!

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Tungstnio 95% - Rhnio 5% (+) / Tungstnio 74% - Rhnio 26%

Seu smbolo no normalizado e C. Este termopar pode ser utilizado


continuamente at 2300C e por outros perodos at 2700C no vcuo, na presena de
hidrognio ou gs inerte. No recomendado em atmosfera oxidante. Sua principal aplicao
em reatores nucleares.
Variaes na composio das ligas tambm existem como:
- Tungstnio (+) / Tungstnio 74% - Rhnio 26% : Smbolo G (no
oficial) ;
- Tungstnio 97% - Rhnio 3% (+) / Tungstnio 75% - Rhnio 25% :
Smbolo D (no oficial) .

Nquel - Cromo (+) / Ouro - Ferro (-)


Usado em temperaturas criognicas at -268, 15C.

Tipo N (Nicrosil / Nisil)


-

Nquel - Cromo - Silcio (+) / Nquel - Silcio (-) Este termopar


desenvolvido na Austrlia tem sido aceito e aprovado mundialmente,
estando inclusive normalizado pela ASTM, NIST (NBS) e ABNT.
Este novo par termoeltrico um substituto ao termopar tipo K,
apresentando um range de -200 a 1200C, uma menor potncia
termoeltrica em relao ao tipo K, porm uma maior estabilidade,
menor drift x tempo, excelente resistncia a corroso e maior vida til.
Seu uso no recomendado no vcuo.
F.E.M. versus temperatura

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
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Limites de Erros dos Termopares


Entende-se por erro de um termopar, o mximo desvio que este pode
apresentar em relao a um padro, que adotado como padro absoluto. Este erro pode ser
expresso em Graus Celsius ou em porcentagem da temperatura medida, adotar sempre o
que der maior.
A tabela abaixo fornece os limites de erros dos termopares, conforme
recomendao da norma ANSI MC 96.1 - 1982, segundo a IPTS-68.

Tipo de
Termopar

Faixa de
Temperatura

T
J
E
K
SeR
B
T
E
K

0 a 350C
0 a 750C
0 a 900C
0 a 1250C
0 a 1450C
800 a 1700C
-200 a 0C
-200 a 0C
-200 a 0C

Limites de Erro
Standard
(Escolher o Maior)
1C ou 0,75%
2,2C ou 0,75%
1,7C ou 0,5%
2,2C ou 0,75%
1,5C ou 0,25%
0,5%
1C ou 1,5%
1,7C ou 1%
2,2C ou 2%

Especial
(Escolher o Maior)
0,5C ou 0,4%
1,1C ou 0,4%
1C ou 0,4%
1,1C ou 0,4%
0,6C ou 0,1%
-

Notas:
- Estes limites atendem as normas ASTM-E-230/77 - USA, UNI 7938 - ITLIA, BS-4937
INGLATERRA, JIS C1602 - JAPO e IEC 584-2 de 1982 para termopares convencionais e de
isolao mineral
- Temperatura da juno de referncia a 0 C.
- Quando o limite de erro expresso em % este se aplica a temperatura que est sendo medida.
- Estes erros no incluem os erros devido a instalao.

Apesar destes limites de erros atenderem a norma IEC 584-2 de 1982 e ainda
serem utilizados, apresentando a reviso feita em junho de 1989 da IEC 584-2.
Segundo esta norma internacional IEC 584-2 de 1989, foi adotado em diversos pases do
globo, inclusive adotada pela ABNT tornando-se uma NBR, as seguintes tolerncias e
faixas de trabalho para os termopares, todos eles referenciados a zero graus Celsius.

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Limites de erros para Termopares convencionais e minerais segundo a norma IEC5842 (Reviso junho de 1989):
Tipos de
Termopares

Classe 1
(Especial)

Tipo T
Range
Tolerncia
Range
Tolerncia

-40 a 125C
0,5C
125 a 350C
0,4%

Tipo E
Range
Tolerncia
Range
Tolerncia

Classe 2
(Standard)

Classe 3
(Standard)

-40 a 133C
1,0C
133 a 350C
0,75%

-67 a 40C
1,0C
-200 a -67C
1,5%

-40 a 375C
1,5C
375 a 800C
0,4%

-40 a 333C
2,5C
333 a 900C
0,75%

167 a 40C
2,5C
-200 a 167C
1,5%

Tipo J
Range
Tolerncia
Range
Tolerncia

-40 a 375C
1,5C
375 a 750C
0,4%

-40 a 333C
2,5C
333 a 750C
0,75%

Tipo K/N
Range
Tolerncia
Range
Tolerncia

-40 a 375C
1,5C
375 a 1000C
0,4%

-40 a 333C
2,5C
333 a 1200C
0,75%

0a 1100C
1,0C
110 a 1600C
[1 + 0,003 (t-1100)]C

0 a 600C
1,5C
600 a 1600C
0,25%

Tipo S/R
Range
Tolerncia
Range
Tolerncia
Tipo B
Range
Tolerncia
Range
Tolerncia

600 a 1700C
0,25%

-167 a +40C
2,5C
-200 a 167C
1,5%

600 a 800C
4,0C
800 a 1700C
0,5%

Notas:
a) A nomenclatura dos termopares segundo a IEC 584-2:
Tipo T: Cobre / Cobre - Nquel
Tipo J: Ferro / Cobre - Nquel
Tipo E: Nquel - Cromo / Cobre - Nquel
Tipo K: Nquel - Cromo / Nquel - Alumnio
Tipo S: Platina - 10% Rdio /Platina
Tipo R: Platina - 13% Rdio /Platina
Tipo B: Platina - 30% Rdio / Platina - 6% Rdio
Tipo N: Nquel - Cromo - Silcio / Nquel Silcio
b) Existem, segundo a norma DIN 43710, duas designaes diferentes para os termopares que
so o tipo U (cobre / cobre - nquel) e o tipo L (ferro / cobre - nquel). Estes termopares so
anlogos aos tipos T e J da ANSI e IEC, s que com composies qumicas diferentes.
S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

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Termopares de Classe Especial


Conforme verificado nas tabelas anteriores, existem duas classes de preciso
para termopares: a Classe Standard que a mais comum e mais utilizada e a Classe
Especial tambm chamada de "Premium Grade". Estes termopares so fornecidos na forma
de pares casados; ou seja, com caractersticas de ligas com graus de pureza superiores ao
Standard. Alm disso h tambm todo um trabalho laboratorial para adequar num lote de
fios, aqueles que melhor se adaptam (casam entre si), conseguindo com isso uma melhor
preciso na medio de temperatura.
Relao Temperatura Mxima x Bitola do Fio
Os termopares tem limites mximos e mnimos de aplicao que so funes
das caractersticas fsicas e termoeltricas dos fios. Os limites mnimos segundo a ANSI
MC 96.1 so -200C para os tipos T, E e K, 0C para os tipos S e R e 800C para o tipo B.
Os limites superiores dependem do dimetro do fio utilizado na construo dos termopares.
Na tabela abaixo temos os limites mximos de temperatura em funo dos dimetros dos
fios, segundo a ANSI MC 96.1 - 1982.
Bitola
8 AWG
( 3,26mm)
760C
870C
1260C
-

Tipo de
Termopar
T
J
E
K
SeR
B

Bitola
14 AWG
( 1,63mm)
370C
590C
650C
1090
-

Bitola
20 AWG
( 0,81mm)
260C
480C
540C
980C
-

Bitola
24 AWG
( 0,51mm)
200C
370C
430C
870C
1480C
1700C

Nota:
Estes limites se aplicam para termopares convencionais em uso contnuo, com poos ou tubos de
proteo com a extremidade fechada; portanto no sendo vlida para os termopares isolao
mineral.

Relao Resistncia hmica x Bitola do Fio


Apresentamos a seguir a tabela de resistncia hmica dos termopares em
relao ao dimetro do fio, segundo a ASTM - STP 470 B, em hms por metro a 20C.
BITOLA
(AWG)
8
14
16
20
24

J
0,07
0,29
0,46
1,17
-

K
0,12
0,48
0,76
1,93
-

T
0,06
0,24
0,38
0,97
-

TIPO DE TERMOPAR
E
R
0,14
0,58
0,91
2,30
1,49

S
1,45

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

B
1,81

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Nota:
Todos os valores informados nas tabelas anexas, so um guia de consultas para o usurio e no
deve ser tomado como valores absolutos e nem como garantia de vida e desempenho
satisfatrios. Estes tipos de dimenses so usados algumas vezes acima dos limites citados, mas
geralmente a custa de estabilidade, vida til ou ambos; em outras circunstncias necessrio
reduzir os limites supra, a fim de alcanar uma aplicao desejada.

Unio da Juno de Medio


A juno de medio (junta quente) de um termopar pode ser obtida por
qualquer mtodo que d a solidez necessria e um bom contato eltrico entre os dois fios,
sem contudo alterar as caractersticas termoeltricas dos mesmos, podendo estes serem
torcidos ao redor de outros antes da solda (juno torcida) ou simplesmente serem
encostados um no outro para ser soldado depois (juno de topo).

Para os termopares de base metlica com os tipos E, T, J e K, deve-se


inicialmente fixar as pontas dos fios antes da solda. J para os termopares nobres, no h
necessidade de se preparar a superfcie, entretanto deve-se tomar muito cuidado na
manipulao dos fios, evitando a contaminao por leo, suor ou poeira.
Entre as diferentes maneiras de se realizar um bom contato eltrico na juno de medio
do termopar, a solda a mais utilizada, porque assegura uma ligao perfeita dos fios por
fuses dos metais do termopar. Com exceo da solda prata, no colocado nenhum outro
material metlico para se realizar a solda, tendo somente a fuso dos metais. O nico
incoveniente da soldagem , se a chama do maarico no estiver bem regulada, de
contaminar os fios criando eterogeineidades; o que pode tirar o termopar de sua curva de
calibrao.
Lembrar que numa solda feita a maarico oxi-acetileno, se a porcentagem do
oxignio for muito pequena, tem-se uma chama com caractersticas redutoras, o que
prejudicial aos termopares do tipo E, K, S, R e B. O ajuste do tipo de chama adequado
muitas vezes dado pela colorao da chama. Alm do maarico, pode-se usar solda TIG,
resistncia (caldeamento) ou arco plasma.

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

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Aferio de Termopares
Todos os termopares em servio esto sujeitos a desvios de calibrao,
particularmente sob condies de alta temperatura e contaminao atmosfrica.
Um termopar descalibrado, envelhecido ou contaminado est fora das especificaes
admitidas por norma, ou seja, apresentam erros positivos ou negativos que podem ir desde
dcimos at centenas de graus centgrados. Outras fontes de erros em termopares so:
- No homogeneidade das ligas ;
- Tenses mecnicas nos fios ;
- Choque Trmicos ;
- Fios de pequenos dimetros ;
- Altas temperaturas ;
- Ambientes agressivos .
A importncia da verificao do termopar varia de acordo com a aplicao e
o grau de preciso requerido, mas a maioria tem por objetivo maior preciso, maior
segurana operacional, aumento da eficincia, melhor qualidade, reduo nos ndices de
refugo, aumento do perodo entre paradas, diminuio da manuteno corretiva, menor
desgaste de equipamento, menor periodicidade de troca de refratrios e menores custos de
produo.
Mtodos de Aferio
Existem 2 tcnicas de se aferir sensores de temperatura que so:
a) Aferio absoluta ou por pontos fixos ;
b) Por comparao .
A aferio Absoluta ou por Pontos Fixos baseia-se na verificao do sinal
gerado por um termopar em vrios pontos fixos de temperatura como
pontos de solidificao, ebulio e pontos triplos de substncias puras,
padronizadas atualmente pela ITS-90.
Escala de Temperatura Padronizada pela ITS-90:
Zero Absoluto-273,15 C
Ponto Triplo do Hlio-259,3467 C
Ponto Triplo do Neon-248,5939 C
Ponto de Ebulio do Nitrognio-195,7980 C
Ponto Triplo do Argnio-189,3442 C
Ponto de Ebulio do Oxignio-182,9540 C
Ponto Triplo do Mercrio-38,8344 C
Ponto Triplo do gua+0,01 C
Ponto Triplo do Hlio+29,7646 C
Ponto de Fuso do Glio+156,5985 C
Ponto de Solidificao do ndio+231,9280 C
Ponto de Solidificao do Estanho+419,5270 C
Ponto de Solidificao do Zinco+660,3230 C
Ponto de Solidificao do Alumnio+961,7800 C
Ponto de Solidificao da Ouro+1064,1800 C
Ponto de Solidificao do Cobre+1084,6200 C

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hbito !!!

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Para a realizao da aferio coloca-se o sensor a ser aferido nestes pontos


fixos e faz-se a leitura do sinal gerado com um instrumento padro. O sinal lido
comparado com o valor conhecido do ponto fixo, verificando-se qual o erro ou desvio do
sensor em relao ao ponto fixo.
Isto feito em vrias temperaturas diferentes para cobrir toda a faixa de
trabalho do sensor. Este um mtodo de extrema preciso porm de dificuldade de
realizao, pois exige um laboratrio altamente sofisticado assim como instrumentos
padres para a leitura. Devido ao grau de preciso e a repetibilidade alcanados (algumas
vezes at de 0,0001C) usado para a determinao sensores padres.
O mtodo de comparao baseia-se na comparao do sinal gerado por
um sensor padro (referncia) com o sensor a ser aferido, ambos no
mesmo meio termostatado. O sensor padro (para termopares usa-se
normalmente os tipos S ou R) possui um certificado de aferio em
vrias temperaturas, levantado contra um padro hierarquicamente
superior a ele (padro primrio, secundrio); e garantido sua preciso,
estabilidade e repetibilidade devido ao seu uso no contnuo, alm de
todos os cuidados na sua manipulao. Como meio termostatado ou
ambiente com teperatura controlada e estabilizada, usam-se diferentes
tipos de banhos e fornos (para trabalhar em toda a faixa de temperatura),
que garantem estabilidade e uniformidade, fundamentais para uma boa
aferio. Usa-se Banho de Lquido Agitado para temperaturas negativas
at aproximadamente 630C, garantindo excelente homogeneidade e
estabilidade. Para temperaturas de -70 a 980C utiliza-se Banhos de Leito
Fluidizado. Para valores superiores a 620C usam-se Fornos Eltricos
Tubulares.
Os procedimentos de aferio so :
Coloca-se o forno numa temperatura desejada, com os termopares que se
deseja aferir na mesma posio que o sensor padro. Isto fundamental para que tenhamos
a mesma temperatura nos dois sensores.
Espera-se um tempo de estabilizao para a completa homogeneizao do
forno com os sensores a serem aferidos.
Para a compensao da juno de referncia, utiliza-se um banho de gelo ou
zero eletrnico, caso o instrumento de leitura no o faa; ou ligando diretamente os
termopares no instrumento se este tiver o circuito compensador da juno de referncia.
Um tempo para estabilizao tambm requerido. Faz-se a leitura dos sinais gerados tanto
do padro como dos sensores em teste. Corrigido o desvio do padro (com seu respectivo
certificado), faz-se a converso dos sinais para unidades de engenharia (C ou F) e
verifica-se a diferena entre as duas indicaes (C teste - C padro). Esta diferena no
deve ser maior que os valores mximos admitidos por norma (veja Limites de erros para
Termopares).
Aps estes procedimentos, eleva-se a temperatura do banho ou forno para
um outro valor estabelecido e repete-se os itens anteriores, fazendo isto para diversas
temperaturas.

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

39

Segundo a ASTM E-220/86, o nmero de pontos de temperatura para se


fazer uma aferio por comparao, depende muito do tipo de termopar e do grau de
preciso requerido. Esta norma recomenda cobrir a faixa toda de trabalho do termopar de
100 em 100, porm esta faixa de variao pode aumentar, usando-se a interpolao
matemtica para os valores no cobertos.
A aferio por comparao um mtodo suficientemente preciso e de
relativa facilidade de obteno, no exigindo laboratrios sofisticados como no caso da
aferio por pontos fixos.
O desenho abaixo mostra uma aferio por comparao:

Observao:
O fato da tenso de sada de um termopar ser desenvolvida em regies de
gradientes de temperatura, e no em junes, apresenta algumas implicaes importantes ao
se buscar uma preciso na medio de temperatura. importante que os condutores dos
termopares em regies de gradientes de temperatura, sejam qumica e fisicamente
homogneos; qualquer poro no homognea do termopar (partes dos condutores qumica
ou fisicamente alterados), devem estar em reas isotrmicas. Isto tem fundamental
importncia quando os sensores so aferidos depois de serem utilizados durante algum
tempo.
Num meio termostato, provvel que o gradiente de temperatura se encontre
acima do comprimento um tanto limitado do termopar que est sendo aferido. Ao se aferir
S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

40

qualquer termopar, assume-se que as caractersticas termoeltricas so uniformes em todo o


seu comprimento e a regio de temperatura forme uma amostra representativa do restante
da unidade. Com um termopar novo, sem uso, isto geralmente representa uma suposio
satisfatria e a aferio ser vlida para qualquer distribuio subsequente de temperatura
do longo dele. Sob certa condies de trabalho a altas temperaturas e ambientes agressivos,
as caractersticas termoeltricas de alguns condutores do termopar podem se alterar
gradualmente. Esta situao encontra-se representada na figura abaixo, onde o
comprimento do termopar na regio aquecida sofreu alteraes.

Uma vez que o material alterado, inevitavelmente, se estenda para dentro do


gradiente de temperatura, o sinal gerado ser modificado, muito embora as temperaturas
das junes permaneam constantes. Costuma-se freqentemente fazer referncia a este
fenmeno com "Alterao do valor da Leitura do Termopar" (Thermocouple Drift).
Agora deve estar aparente que a tentativa de aferir ou mesmo checar um
termopar alterado, pela remoo do processo para um ambiente de aferio, no resultar
em condies satisfatrias, pois o resultado obtido est totalmente dependente da
localizao do gradiente de temperatura de aferio ao longo do sensor.
Por exemplo: se o termopar for imerso profundamente num banho ou forno
de aferio, a parte contaminada no sofrer um gradiente de temperatura, e o termopar
parecer que manteve seus valores originais de calibrao (vide figura abaixo).

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

41

Por outro lado, uma curta imerso expe o material contaminado a um


gradiente total de temperatura e ir aparecer uma alterao muito maior do que estava
ocorrendo na prtica.

Portanto, torna-se impraticvel simular uma situao do gradiente de


temperatura de trabalho a que o sensor estava submetido, em relao a cada termopar
enviado para ser aferido num forno de aferio. Restam duas possibilidades para garantir o
desempenho preciso: ou se coloca periodicamente um sensor padro no mesmo local de
operao do termopar (processo) e faz-se uma checagem, ou substitui-se o sensor suspeito
por uma unidade nova dentro das normas.
Alm dos sensores padres que so uma referncia e os meios termostatos
para aquecimento e estabilizao, necessrio tambm instrumentos para leitura e
aquisio de dados, chaves seletoras, referenciadores de zero grau, curvas e tabelas dos
sensores padres e dos sensores em uso, procedimentos e rotinas de aferio de sensores de
temperaturas e instalaes necessrias para complementar o laboratrio como tenso
eltrica isolada, estabilizada e filtrada, temperatura ambiente e umidade controladas entre
outras.

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

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TERMORESISTNCIAS

As termoresistncias so sensores de temperatura muito usados nos


processos industriais e em laboratrios, por suas condies de alta estabilidade,
repetibilidade, resistncia a contaminao, pequeno drift em relao ao tempo, menor
influncia de rudos e altssima preciso de leitura. Por estas caractersticas, este sensor
padro internacional para medio de temperatura na faixa de -259,3465C a 961,78C,
segundo a ITS-90.

Princpio de Funcionamento :

As termoresistncias ou bulbos de resistncia ou termmetros de resistncia


ou RTD, so sensores que se baseiam no princpio da variao da resistncia hmica em
funo da temperatura. Elas aumentam a resistncia com o aumento da temperatura.
Seu elemento sensor consiste de uma resistncia em forma de fio de platina de alta pureza,
de nquel ou de cobre (menos usado) encapsulado num bulbo de cermica ou vidro. Entre
esses materiais, o mais utilizado a platina pois apresenta uma ampla escala de
temperatura, uma alta resistividade permitindo assim uma maior sensibilidade, um alto
coeficiente de variao de resistncia com a temperatura, uma boa linearidade resistncia x
temperatura e tambm ter rigidez e dutibilidade para ser transformada em fios finos, alm
de ser obtida em forma purssima. Padronizou-se ento a termoresistncia de platina.
A equao matemtica que rege a variao da resistncia em funo da
temperatura chama-se de equao Callendar-Van Dusen e que est mostrada abaixo:

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

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Observao: Existe um valor de alfa diferente do anterior que ainda hoje usado nos USA e
Japo, conhecido como "Curva Americana" ou a antiga JIS 1604-1981.

Construo fsica do sensor :

O fio de platina ou nquel enrolado na forma helicoidal e encapsulada


hermeticamente em um bulbo de cermica ou vidro. Os bulbos de vidro geralmente so
usados em laboratrios, onde se deseja um tempo de resposta baixo, j os bulbos cermicos
so mais recomendados para aplicaes industriais, pois resistem a temperaturas mais altas
e tem uma maior resistncia mecnica.
Outro mtodo depositar platina sobre um substrato fino (thin-film) para
substituir o fio convencional. Desta forma, o elemento pode ser ligado a uma superfcie
plana ou cilndrica.

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

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Estes sensores so colocados em poos ou tubos de proteo para uma maior


resistncia e interligados por fios de cobre, nquel ou prata at o cabeote.
Os acessrios utilizados nos termopares tambm so usados para as termoresistncias.
-

Caractersticas Gerais da Termoresistncia de Platina :

A termoresistncia de platina a mais usada industrialmente devido a sua grande


estabilidade e preciso. E esta termoresistncia tem sua curva padronizada conforme norma DINIEC 751-1985 e tem como caractersticas uma resistncia de 100 a 0C. Convencionou-se
cham-la de Pt-100, (fios de platina com 100 a 0C). Sua faixa de trabalho vai de -200 a 650C,
porm a ITS-90 padronizou seu uso at 962C aproximadamente.
Os limites de erros e outras caractersticas das termoresistncias, esto presentes
nas normas DIN-IEC 751/1985, que por sua vez a unificao da DIN-43760/80 com a IEC751/83, atendendo tambm a BS-1904/84.

Limites de erros :

Apresentamos os limites de erros para as classes A e B segundo a norma DIN-IEC


751/85:

CLASSE B: 0,30 + (0,005.t)C ;


CLASSE A: 0,15 + (0,002.t)C .

Numrica e graficamente temos:

Tolerncia
Classe A

Classe B

Temperatura
(C)

(C)

()

(C)

()

-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
650
700
800
850

0,55
0,35
0,15
0,35
0,55
0,75
0,95
1,15
1,35
1,45
-

0,24
0,14
0,06
0,13
0,20
0,27
0,33
0,38
0,43
0,46
-

1,3
0,8
0,3
0,8
1,3
1,8
2,3
2,8
3,3
3,55
3,8
4,3
4,55

0,56
0,32
0,12
0,30
0,48
0,64
0,79
0,93
1,06
1,13
1,17
1,28
1,34

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Resistncia de Isolao a Temperatura Ambiente :

A resistncia entre cada terminal do sensor e a bainha deve ser testada com
uma voltagem entre 10 V a 100Vdc, sob temperatura ambiente entre 15C e 35C e uma
umidade relativa no excedendo a 80%. A polaridade deve ser trocada em todos os
terminais. Em todos os casos, a resistncia de isolao mnima 100M.
-

Resistncia de Isolao a Mxima Temperatura :

Com a voltagem no excedendo a 10 Vdc, a resistncia de isolao entre


cada terminal e a bainha no deve ser menor que a mostrada na tabela:
Temperatura Mxima
(C)
100 a 300
301 a 500
501 a 850
Nota: Dados oriundos da DIN-IEC 751 1985

Mnima Resistncia de Isolao


(M)
10
2
0,5

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Segundo a ASTM E - 1137, temos:


Voltagem Aplicada
(VOLTS DC)

Temperatura
(C)

Resistncia de Isolao Mnima


(M)

10 a 50
10 a 50
10 a 50

25 5
300 10
650 15

100
10
2

Auto Aquecimento :

O auto-aquecimento causado pela corrente que passa pela resistncia,


oriunda do instrumento de leitura. Por efeito Joule, h a gerao de calor, quando uma
corrente eltrica atravessa uma resistncia.
( P = R.i )
Para uma medio de temperatura com termoresistncia, este aquecimento
pode levar a erros que comprometem esta medio; ento este aquecimento tem que ser
limitado a pequenos valores para que possa ser desprezado. Para isso deve-se limitar a
corrente de excitao do sensor.
Pela norma DIN-IEC 751/85, a potncia mxima desenvolvida numa
termoresistncia no pode ser maior que 1,0 mW, o que na faixa de atuao do sensor d
uma corrente mxima de 3mA. Valores tpicos recomendados so da ordem de 1 a 2 mA.
A elevao da temperatura equivalente ao aumento da dissipao de calor na
termoresistncia no deve exceder a 0,3C.
-

Tipos de Montagens :

Na montagem convencional com bainha preenchida, tem-se o sensor


montado em um tubo metlico com uma extremidade fechada e preenchidos todos os
espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor
de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel
isolados entre si; sendo a extremidade aberta, selada com resina epxi, vedando o sensor do
ambiente em que vai atuar

Ainda assim neste tipo de montagem, a termoresistncia no apresenta muita


resistncia mecnica e no dispe de condies para efetuar curvas, bem como tem
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limitaes relativas ao dimetro externo e comprimento total. Para suprir este problema
dimensional, foi desenvolvida a termoresistncia de isolao mineral, na qual o bulbo
sensor interligado a um cabo de isolao mineral com fios de cobre comuns. Este tipo de
montagem permite a reduo do dimetro, no limita o comprimento, apresenta rpida
velocidade de resposta d uma maior flexibilidade permitindo dobras e curvas do cabo
que antes era impossvel, podendo ser utilizada onde o acesso no era possvel.

Obs.: As montagens com termoresistncias so feitas de maneira similar as termopares


quanto ao emprego de acessrios com cabeotes, tubos e poos, bucins, niples, entre
outros.
Apresentamos um grfico ilustrativo de tempo de resposta de uma termoresistncia isolao
mineral.

Princpios de Medio a 2, 3 e 4 fios :

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Existem normalmente dois instrumentos principais para determinar a resistncia hmica das
termoresistncias, que so pontes de medio (Ponte de Wheatstone) e os eletrnicos.
O circuito em ponte bastante utilizado em laboratrios, devido a sua alta preciso e em
alguns sistemas industriais.

Esta resistncia de fiao tende a aumentar quanto maior for a distncia entre o sensor e o
instrumento, menor for a bitola dos fios ou maior a temperatura ambiente. Quando a ponte
estiver balanceada (no circular corrente pelo galvanmetro) temos:

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Temos que mesmo com a ponte balanceada, o valor da resistncia R3 igual a R4 mais as
resistncias de fiao RL1 e RL2; que dependendo de seus valores podem induzir erros
graves na medio de temperatura com termoresistncia. Temos abaixo uma tabela que
mostra a relao bitola dos condutores x distncia mxima, entre termoresistncia a dois
fios e instrumento receptor.
DIMETRO
(AWG)
14
16
18
20
22
24
26

DISTNCIA MXIMA
(mm)
1,63
1,29
1,02
0,81
0,64
0,51
0,40

(metros)
18,1
11,4
7,2
3,0
1,9
1,8
1,1

Este o mtodo mais utilizado para as termoresistncias na indstria. Neste circuito a


configurao eltrica um pouco diferente, fazendo cm que a alimentao fique o mais
prximo possvel do sensor, permitindo que a RL1 passe para o outro brao da ponte,
balanceandio o circuito. Na ligao a 2 fios as resistncias de linha estavam em srie com o
sensor, agora na ligao a 3 fios elas esto separadas.

Como :
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Se os fios de ligao forem do mesmo tipo, tiverem o mesmo comprimento e dimetro e


estiverem na mesma temperatura, eles tero o mesmo valor de resistncia (RL1 = RL2).
Se

Conhecendo-se o valor de R3 tem-se R4 e na tabela tem-se a temperatura.


Notas:
- O terceiro fio atua somente como condutor de compensao, no influenciando nos
clculos de medio de resistncia.
- A integridade de medio de uma ligao a 3 fios pode ser mantida somente se a ponte for
balanceada.
Portanto uma tcnica mais precisa para medio de temperatura com termoresistncia a
ligao a 4 fios.
- Ligao a Quatro Fios

A fonte de corrente S, fornece uma corrente estabilizada e conhecida atravs da


termoresistncia R e a tenso gerada medida com um voltmetro de alta impedncia ou
potencimetro. Desta forma a resistncia dos condutores exerce um feito desprezvel sobre
a medio.
Este tipo de medio a 4 fios pouco usado em indstrias, tendo sua maior aplicao em
laboratrios e sendo usado em sensores padres.
- Outros Tipos de Bulbos de Resistncia :
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Existem vrios tipos de sensores com caractersticas diferentes do Pt-100 convencional.


So elas:

Aferio de termoresistncia :

Apesar de ser um sensor de extrema preciso e altssima repetibilidade, a aferio tambm


necessria para a verificao dos limites de erros do sensor. O tempo de uso, alteraes na
estrutura cristalina da platina ou mudanas qumicas no fio podem tirar o sensor de sua
curva caracterstica.
Para se realizar uma aferio de termoresistncia, assim como num termopar, usa-se o
Mtodo dos Pontos Fixos ou Mtodo da Comparao.
- Mtodo dos Pontos Fixos
Os pontos fixos mais utilizados segundo a ITS-90 so:
Ponto Triplo do Argnio
-189,3442C
Ponto Triplo da gua
+0,010C
Ponto de Solidificao do Estanho
+231,928C
Ponto de Solidificao do Zinco
+419,527C
- Mtodo da Comparao
Para realizar este mtodo necessria a utilizao de um termmetro de resistncia padro
com certificado de aferio. Normalmente este padro um sensor Pt-25,5a 0C. A
comparao efetuada em banhos de lquido agitado num range de aproximadamente -100
a 300C com uma excelente estabilidade e homogeneidade. A leitura dos sinais feita em
uma ponte resistiva de preciso.
Nota: Os procedimentos de aferio so quase idnticos aos dos termopares.
-

Recomendaes para instalao da termoresistncia :

Para que se tenha um perfeito funcionamento do sensor, so necessrios certos cuidados de


instalao bem como armazenagem e manuteno.
- Deve-se especificar os materiais de proteo e ligaes, capazes de operar na temperatura
de operao requerida.
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- O sensor deve ser imerso completamente no processo, para se evitar a perda de calor por
conduo pelos fios da bainha. Para tal, um comprimento mnimo de imerso e o uso de
materiais de proteo com baixa condutibilidade trmica tambm so recomendados.
- Deve-se evitar choque mecnicos nas peas, pois estes podem danificar o sensor.
- Deve-se utilizar fios de cobre de mesmo comprimento e dimetro para a interligao de
termoresistncia.
- Zonas de estagnao ou com baixas velocidades do fluido em contato com o sensor, no
devem ser utilizadas devido ao retardo e os erros causados medio.
- Na ligao a 3 fios, se for necessrio a troca de um dos fios de interligao, recomenda-se
trocar os 3 fios para que se tenha igualdade em seus valores hmicos.
- Em locais sujeitos a rudos intensos, recomenda-se o uso de cabos blindados e torcidos.

Vantagens e desvantagens da termoresistncia X termopar

a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que os outros tipos de sensores.
b) Tem caractersticas de estabilidade e repetibilidade melhores do que os termopares.
c) Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao.
d) Dispensa o uso de fios e cabos de extenso e compensao para ligao, sendo
necessrio somente fios de cobre comuns.
e) Se adequadamente protegido ( poos e tubos de proteo ), permite a utilizao em
qualquer ambiente.
f) Curva de Resistncia x Temperatura mais linear.
g) Menos influenciada por rudos eltricos.
Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nesta mesma faixa.
b) Range de temperatura menor do que os termopares.
c) Deterioram-se com mais facilidade, caso se ultrapasse a temperatura mxima de
utilizao.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura estabilizada para a
correta indicao.
e) Possui um tempo de resposta mais alto que os termopares.
f) Mais frgil mecanicamente
g) Autoaquecimento, exigindo instrumentao sofisticada.

No grfico abaixo temos um comparativo entre termopar e termoresistncia com relao


preciso.
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SENSORES DE LUZ

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Alm de seu uso em fotometria (incluindo analisadores de radiaes e


qumicos), parte de sistemas de controle de luminosidade, como os rels fotoeltricos de
iluminao pblica e sensores indireto de outras grandezas, como velocidade e fim de
curso.
-

LDR :

O LDR (Light Dependent Resistor, Resistor Dependente da Luz) tem sua


resistncia diminuda ao ser iluminado. composto de um material semicondutor, o sulfeto
de cdmio, CdS. A energia luminosa desloca eltrons da camada de valncia para a de
conduo (mais longe do ncleo), aumentando o nmero destes, diminuindo a resistncia. A
resistncia varia de alguns , no escuro, at centenas de , com luz solar direta.
Os usos mais comuns do LDR so em rels fotoeltricos, fotmetros e
alarmes. Sua desvantagem est na lentido de resposta, que limita sua operao.
-

Foto Diodo :

um diodo semicondutor em que a juno est exposta luz. A energia


luminosa desloca eltrons para a banda de conduo, reduzindo a barreira de potencial pelo
aumento do nmero de eltrons, que podem circular se aplicada polarizao reversa.
A corrente nos foto-diodos da ordem de dezenas de mA com alta
luminosidade, e a resposta rpida. H foto-diodos para todas as faixas de comprimentos
de onda, do infravermelho ao ultravioleta, dependendo do material.
O foto-diodo usado como sensor em controle remoto, em sistemas de fibra
ptica, leitoras de cdigo de barras, scanner (digitalizador de imagens, para computador),
canetas pticas (que permitem escrever na tela do computador), toca-discos CD, fotmetros
e como sensor indireto de posio e velocidade.

Foto Transistor :

um transistor cuja juno coletor-base fica exposta luz e atua como um


foto-diodo. O transistor amplifica a corrente, e fornece alguns mA com alta luminosidade.
Sua velocidade menor que a do foto-diodo.
Suas aplicaes so as do foto-diodo, exceto sistemas de fibra-ptica, pela
operao em alta freqncia.

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hbito !!!

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Clulas Fotovoltaicas :

So dispositivos que convertem energia luminosa em eltrica.


O diodo iluminado intensamente na juno pode reverter a barreira de
potencial em fonte de eltrons, produzindo energia. A eficincia do processo baixa
devido a pouca transparncia da juno (somente as camadas superficiais so iluminadas),
apenas alguns %.
Seu uso principal est nos painis solares.
Outro dispositivo a foto-clula de selnio (um semicondutor), de operao
similar. Usa-se em medidores de luminosidade e aparelhos de anlise qumica (como fotocolormetros).

SENSORES DE VELOCIDADE
Empregam-se nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de
mquinas industriais, eletrodomsticos como videocassete e CD, unidades de disquetes e
Winchesters de computadores, na gerao de eletricidade (garantindo a freqncia da CA),
entre outros.
- Tacogerador :
um pequeno gerador eltrico de CC, com campo fornecido por im. A
tenso gerada, pela Lei de Faraday proporcional velocidade com que o fluxo magntico
cortado pelo enrolamento do rotor. Assim, o Tacogerador um transdutor mecnico
eltrico linear.

V=Kn
K uma constante que depende do campo do im, do nmero de espiras e
plos e das dimenses do rotor; n a rotao do eixo (por minuto, rpm, ou segundo, rps).
A polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotao.

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

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Interruptor de Lminas :

Conhecido como reed-switch (em ingls), compe-se de duas lminas de


ferro prximas, dentro de um pequeno envoltrio de vidro. Ao se aproximar um im ou
solenide as duas lminas se encostam, fechando os contatos externos.
Instalando-se um im na periferia de uma roda, que gira poucos mm em
frente ao interruptor de lminas, este fechar os contatos a cada volta. Se este for ligado a
uma tenso contnua, gerar pulsaes numa freqncia proporcional rotao da roda.
Alm de seu uso como sensor de velocidade, encontrado em alarmes,
indicando porta ou janela fechada (um im instalado nesta, e o reeds-witch no batente), e
em sensores de fim-de-curso, em mquinas industriais, gavetas de toca-discos CD e
videocassete, etc.
-

Sensores pticos :

Emprega-se foto-diodos ou foto-transistor e uma fonte luminosa, lmpada,


LED ou laser. H dois tipos bsicos:
Sensor de reflexo
Interrupo de luz.
No sensor de reflexo um feixe luminoso atinge um disco com um furo ou
marca de cor contrastante, que gira. O sensor recebe o feixe refletido, mas na passagem do
furo a reflexo interrompida (ou no caso de marca de cor clara a reflexo maior), e
gerado um pulso pelo sensor.
O sensor de interrupo de luz usa tambm um disco com furo, e a fonte de
luz e o sensor ficam em lados opostos. Na passagem pelo furo, o feixe atinge o sensor,
gerando um pulso.
A freqncia destes pulsos igual velocidade, em rps, nos dois tipos.
As vantagens destes sensores so o menor tamanho e custo, a maior
durabilidade e a leitura distncia. usado em sistemas de controle e tacmetros portteis.

SENSORES DE VAZO
Servem para medir o fluxo de lquidos, slidos ou mesmo ar em tubulaes.
-

Sensor de turbina :

Se instalarmos uma turbina ou roda dentada numa tubulao, o fluxo far


esta girar, convertendo a vazo em velocidade, que pode ser medida como j visto.
-

Sensor por diferena de presso :

Quando uma tubulao se estrangula, pela reduo do dimetro, h uma


queda de presso, e a velocidade do fludo aumenta. Medindo-se a diferena de presso
atravs do desnvel numa coluna de mercrio, pode-se calcular a vazo.
S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

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Este processo usado em medidores de vazo em processos industriais, no


automticos.
-

Sensor Trmico :

Quando um gs ou lquido flui sobre um corpo aquecido, retira calor deste,


reduzindo a temperatura de forma proporcional velocidade do fludo.
Se colocarmos um sensor de temperatura, como um NTC, aquecido a uma
temperatura maior que a do fludo, podemos avaliar a vazo pela variao da resistncia.
Para obtermos um sinal que compense as variaes na temperatura do fludo,
usamos um sensor em Ponte de Wheatstone diferencial. H dois NTCs em contato com o
fludo, mas um deles protegido do fluxo, numa cavidade, o qual faz a compensao de
temperatura. A diferena de tenso indica a vazo.

Este sensor em ponte tambm usado para medir diferenas de temperatura.

SENSORES DE POSIO
Em aplicaes em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como
tornos automticos industriais, ou contagem de produtos, ou verificar a posio de um
brao de um rob ou o alinhamento de uma antena parablica com outra ou um satlite,
usam-se sensores de posio.
Os sensores se dividem em posio linear ou angular. Tambm se dividem
entre sensores de passagem, que indicam que foi atingida uma posio no movimento, os
detectores de fim-de-curso e contadores, e sensores de posio que indicam a posio atual
de uma pea, usados em medio e posicionamento.
-

Chaves fim-de-curso :

So interruptores que so acionados pela prpria pea monitorada. H


diversos tipos e tamanhos, conforme a aplicao.
Nas gavetas de toca-discos laser e videocassetes h chaves fim-de-curso que
indicam que a gaveta est fechada, ou h fita. Estas informaes so necessrias ao
microprocessador, para o acionamento dos motores (e do LED laser).
Tambm se usam com motores, na limitao do movimento, como no caso
de um plotter ou impressora, ou abertura / fechamento de um registro.

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Sensores fim-de-cursomagnticos :

Quando se aplica um campo magntico num condutor, as cargas eltricas se


distribuem de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da
borda do condutor. No caso de um semicondutor o efeito mais pronunciado. Surge ento
uma pequena tenso nas bordas do material. o Efeito Hall.
Ele a base do sensor magntico Hall. Atualmente so construdos sensores
em circuito integrado na forma de um transistor.
Este pode ser usado como sensor de posio se usado junto a um pequeno
im, colocado na pea. Quando esta aproximada, o sensor atua, saturando o transistor
Hall, fazendo a tenso entre coletor e emissor prxima de 0V.
-

Sensor com interruptor de lminas :

Como o anterior, mas usando este interruptor acionado pelo im.


Os dois ltimos tambm se usam como sensores de posio angular. Uma
aplicao interessante o motor C.C. sem escovas ("brush-less"), onde a comutao
eletrnica, feita quando o rotor, com ims, passa por um sensor Hall, que envia um sinal ao
C.I. controlador, invertendo os plos do motor. usado em videocassetes, CDPs e
unidades de disco de computadores, pela grande preciso e facilidade de controle da
velocidade.
-

Sensores pticos :

H duas formas bsicas de usar estes: S. por reflexo, que detectam a


posio pela luz que retorna a um fotosensor (fotodiodo ou f. transistor, LDR ), emitida por
um LED ou lmpada e refletida pela pea, e S. por interrupo, no qual a luz emitida
captada por um fotosensor alinhado, que percebe a presena da pea quando esta intercepta
o feixe.
Este sensor usado para contagem de peas, numa linha de produo, alm
das aplicaes como fim-de-curso.
- Sensores de posio especfica
Como vimos, estes indicam a posio atual da pea, num sistema
posicionado, esta pode ser linear ou angular.
-

Potencimetros :

Quando se aplica uma tenso nos extremos de um potencimetro linear, a


tenso entre o extremo inferior e o centro (eixo) proporcional posio linear
(potencimetro deslizante) ou angular (rotativo).
Nos sistemas de controle usam-se potencimetros especiais, de alta
linearidade e dimenses adequadas, de fio metlico em geral, com menor desgaste.

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

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Sensores Capacitivos :

A capacitncia depende da rea das placas A, da constante dieltrica do


meio, K, e da distncia entre as placas, d:

C = KA/ d
Nos sensores Capacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo
mais prtico alterar a distncia entre uma placa fixa e uma mvel, ou a rea, fazendo uma
placa mvel cilndrica ou em semicrculo (ou vrias paralelas, como no capacitor varivel
de sintonia) se mover em direo outra fixa.
A variao na capacitncia pode ser convertida num desvio na freqncia de
um oscilador, ou num desvio do equilbrio (tenso) numa Ponte feita com dois capacitores e
dois resistores, alimentada com C.A.. O desvio de tenso ser inversamente proporcional ao
desvio na capacitncia, neste caso, e usando um sensor por distncia entre as placas, ser
proporcional ao deslocamento entre as placas.
Este mtodo usado em sensores de posio, fora e presso, havendo uma
mola ou diafragma circular suspenso por borda elstica (como o cone de um alto-falante),
suportando a placa mvel.
H tambm o sensor por diferena de capacitncia, que um capacitor
duplo, com duas placas fixas e uma mvel no centro. Tambm usada a Ponte para
converter a diferena de capacitncia em tenso.
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Sensores Indutivos :

Num indutor, a indutncia depende do nmero de espiras, da largura do


enrolamento, ou rea da espira, do comprimento do enrolamento e da permeabilidade do
ncleo.

L = m N2 A / l
Nos sensores prticos, se altera em geral a permeabilidade do ncleo,
deslizando um ncleo ferromagntico para dentro ou fora do enrolamento, ou aproximando
uma parte do enrolamento mvel de outra fixa.
Tambm se usam sensores que detectam variaes na permeabilidade do
meio, como nos detectores de metais. Esta variao facilmente convertida em variao na
freqncia de um oscilador LC, e o desvio na freqncia acusado por um demodulador FM.
Para uso em medida de posio comum se usar a indutncia mtua, ou
coeficiente de acoplamento entre 2 enrolamentos num transformador. Uma das bobinas se
move em direo outra, aumentando o acoplamento e o sinal C.A. captado nesta outra.
Todos os sensores indutivos at aqui so no lineares, o que limita o uso. J
o LVDT (Linear Variable Differential Transformer), transformador diferencial linear
varivel, tem esta caracterstica, dentro de uma faixa em torno de metade do comprimento
do ncleo mvel, ferromagntico. Usa 3 enrolamentos fixos, alinhados, sendo aplicada a
alimentao no central, os 2 outros esto em srie, mas com os terminais invertidos, de
modo que as tenses se subtraem. Quando o ncleo fica na posio central, a tenso
S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito !!!

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induzida nos 2 enrolamentos so iguais, se cancelando. Ao se deslocar o ncleo, o


acoplamento entre o enrolamento central e cada um dos outros varia, e as tenses no se
cancelam, resultando uma tenso de sada cuja fase diferente, conforme o ncleo penetre
mais numa ou outra bobina.
O LVDT usado em posicionadores de preciso, desde fraes de mm at
dezenas de cm. usado em mquinas ferramentas, CNC e robs industriais.
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Sensores pticos :

So sensores que atuam por transmisso de luz. Alm dos j vistos, h os


encoders (codificadores), que determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado.
Se dividem em relativos, nos quais a posio demarcada por contagem de
pulsos transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde h um cdigo digital
gravado no disco ou trilho, lido por um conjunto de sensores pticos (fonte de luz e sensor).
Os cdigos adotados so os de Gray, nos quais de um nmero para o seguinte s muda um
bit, o que facilita a identificao e correo de erros.
A demarcao do disco ou trilho feita atravs de furo ou ranhuras, ou por
pintura num disco plstico transparente, que podem ser feitos atravs de tcnicas
fotolitogrficas, permitindo grande preciso e dimenses micromtricas.
A fonte de luz geralmente o LED, e o sensor um fotodiodo ou
fototransistor.
Estes sensores so muito precisos e prticos em sistemas digitais (encoder
absoluto), e usam-se em robs, mquinas-ferramenta, CNC e outros.

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
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CONTROLADORES
So os blocos que tomam as decises de acordo com a entrada e a
realimentao, para o caso de malhas fechadas, enviando um comando a algum sistema
eltrico ou pneumtico.
AES DE CONTROLE
A forma como se interpreta e se envia os vrios sinais de controle d-se o
nome de ao de controle e esta se divide em 4 tipos que deve ser especificada no caso da
especificao de um controlador.
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Ao Liga/Desliga (On-off) :

O controlador compara o sinal de entrada com a realimentao, e se a sada


supera a entrada, desliga o atuador, se a realimentao for menor, liga o atuador.
Nos fornos eltricos e geladeiras, o calefator ou compressor controlado por
um termostato, que um controlador liga-desliga com par bimetlico (um dos metais se
dilata mais que o outro, vergando-se e abrindo o contato). Ao se desligar, o ambiente faz a
temperatura mudar algum tempo depois e o bimetlico retorna posio, fechando o
contato e ligando o atuador.
As vantagens deste controlador so a simplicidade e o baixo custo, as
desvantagens so a contnua oscilao da sada entre os limites de atuao do controlador,
histerese, no garantindo preciso e podendo desgastar controlador e atuador pelo excesso
de partidas.
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Controle Proporcional :

A sada proporcional ao sinal de erro (diferena entre entrada e


realimentao), de modo que o atuador opera continuamente, com potncia varivel. O
controlador simplesmente um amplificador.
Este sistema ainda simples e de baixo custo, tendo uma preciso boa, mas
nem sempre rpido, e pode se tornar instvel, se o ganho for muito alto. Instabilidade a
situao em que o controlador reage muito rpido, e a sada passa do valor na entrada sem
que haja a reverso da tendncia, o que pode levar saturao do amplificador ou
oscilao contnua em torno do valor na entrada (gerao de onda senoidal na sada, sem
entrada).
Muitos dos sistemas de controle de velocidade de motores so proporcionais,
inclusive o controle de automveis por um motorista.
Note que, sendo um amplificador do sinal de erro, sempre tem que haver um
erro aps o transitrio, perodo inicial durante o qual o controlador reage intensamente,
para manter acionado o atuador. o erro de regime permanente, que inversamente
proporcional ao ganho do controlador. O regime permanente a fase aps o transitrio,
durante o qual a sada permanece quase estvel (controlada).
Este erro limita a preciso do controle proporcional.

S fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excelncia no deve ser um objetivo e sim um
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Controle Integral :

Este controle utiliza um integrador como controlador. O integrador um


circuito que executa a operao matemtica da integrao, que pode ser descrita como o
somatrio dos produtos dos valores instantneos da grandeza de entrada por pequenos
intervalos de tempo, desde o instante inicial at o final (perodo de integrao). Isto
corresponde rea entre a curva da grandeza e o eixo do tempo, num grfico.
Por exemplo, se a grandeza for constante, G, a integral desta entre um tempo
t1 = 0 e um tempo t2 ser igual a G t2, que corresponde rea, no grfico da grandeza, de
um retngulo naquele intervalo de tempo. Se fizermos um grfico da integral desde o tempo
t1 at t2, teremos uma reta desde 0 at G t2, pois a rea (ou o somatrio) ir aumentando
medida que o tempo passa.
O uso do integrador como controlador faz com que o sistema fique mais
lento, pois a resposta depender da acumulao do sinal de erro na entrada, mas leva a um
erro de regime nulo, pois no necessrio um sinal de entrada para haver sada do
controlador, e acionamento do atuador aps o perodo transitrio. Assim o controle muito
preciso, embora mais lento.
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Controle Proporcional e Integral :

a combinao dos dois controles anteriores, realizada pela soma dos sinais
vindos de um amplificador e um integrador.
Este controlador alia a vantagem do controle proporcional, resposta mais
rpida, com a do integral, erro de regime nulo. mais usado que os anteriores.
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Controle Proporcional e Derivativo :

Combinao entre o controle proporcional e o derivativo, que se baseia no


diferenciador, um circuito que executa a operao matemtica derivada. Esta pode ser
entendida como o clculo da taxa (ou velocidade) de variao da grandeza de entrada, em
relao ao tempo (ou outra grandeza). Isto se assemelha mdia entre os valores da
grandeza entre dois instantes, se estes instantes forem sucessivos (intervalo muito
pequeno), esta mdia ser a derivada da grandeza no instante inicial. Assim, a derivada
indica a tendncia de variao da grandeza.
O controle apenas derivativo no seria vivel, pois no responderia ao sinal
de erro, mas somente sua tendncia de variao.
Quando somada a sada proporcional do amplificador com a do
diferenciador, ambos tendo o sinal de erro na entrada, temos ento o controlador
proporcional e derivativo.
A vantagem deste controle a velocidade de resposta, que se deve imediata
reao do diferenciador. Inicialmente, o erro grande, e o diferenciador fornece um sinal
forte ao atuador, que provoca rpida variao na grandeza controlada, medida que o erro
vai diminuindo, o diferenciador apresenta uma sada menor (de acordo com a velocidade de
variao na grandeza), reduzindo a ao do atuador, o que evita que se passe (ou passe
demais) do valor desejado (entrada).

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A desvantagem que o diferenciador um circuito muito susceptvel a rudos de


alta freqncia, pois um filtro passa-altas, o que pode levar a distrbios durante o
processo de controle.
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Controle Proporcional, Integral e Derivativo :

a combinao do anterior com o integral. Isto se faz somando os sinais de


sada de um amplificador, um diferenciador e um integrador, todos eles com o sinal de erro
aplicado na entrada.
Assim, temos um compromisso entre a velocidade de atuao, devida ao
diferenciador, e erro de regime nulo (preciso), devido ao integrador.
Este o mais usado dos tipos de controle eletrnicos. Os parmetros deste
sistema podem ser alterados ajustando-se os potencimetros (que alteram as constantes de
integrao e diferenciao), o que d flexibilidade a estes sistemas analgicos somente
superadas pelos digitais.

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TRANSMISSORES, TRANSDUTORES E
ATUADORES
Transdutores
Sensores, muitas vezes chamados de transdutores, so dispositivos responsveis por
detectar uma grandeza fsica e transforma-la num sinal (eltrico, pneumtico ou hidrulico)
que possa ser recebido pelo controlador.
Existem sensores para as mais variadas grandezas e que utilizam as mais variadas
propriedades fsicas dos materiais.
Um exemplo tpico de sensor o termopar, utilizado na medio de temperatura.
Outro exemplo de sensor a chave de final de curso. Essa nada mais que um interruptor
eltrico (como aqueles usados para acender lmpadas residenciais).
Uma aplicao tpica seria para determinar se uma porta est aberta ou fechada.
Com a porta aberta, a chave fim de curso no seria acionada, no havendo portanto
conduo de corrente eltrica, o que poderia apagar uma lmpada indicadora. Com a porta
fechada, a chave fim de curso seria acionada, permitindo a passagem de corrente eltrica e
acendendo a lmpada.
Transmissores
So elementos responsveis por converter grandezas eltricas geradas por sensores
em sinais eltricos de amplitude padronizada por normas internacionais ( normas ISA, por
exemplo). Os sinais eltricos convertidos para esses padres so ento enviados para os
demais elementos do sistema de controle.
No vocabulrio de automao, quando nos referimos a transmissores, normalmente
queremos nos referir ao conjunto sensor + transmissor.
Controladores
So elementos que recebem os sinais vindos dos elementos sensores/transmissores,
comparam com um valor do ponto de ajuste pr - estabelecido (set point), geram um sinal
de sada de acordo com as correes necessrias na varivel controlada.
Controle Lgico e Intertravamento
O controle lgico aquele no qual as operaes ocorrem ou no ocorrem,
dependendo de certas condies do processo, aes do operador ou condies que
ocorreram ou no no sistema. No controle lgico, cada evento de entrada e sada de
natureza binria, ou seja, SIM ou NO, VERDADEIRO ou FALSO, LIGADO ou
DESLIGADO, 0 ou 1. O controle lgico apropriado para o controle de qualquer processo
que usa equipamentos tipo liga desliga para inicializar ou terminar operaes normais ou
de emergncia.
Uma forma interessante de se entender o controle lgico atravs de um exemplo.
Determinado processo possui uma bomba para deslocamento de produtos qumicos. Tal
bomba requer que uma quantidade de leo lubrificante seja suprida ela para executar uma
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partida eficiente, sendo tal suprimento de leo lubrificante provido por uma bomba auxiliar.
No momento em que a bomba de produtos qumicos acionada, a bomba de leo auxiliar
ligada, devendo estabelecer uma presso de leo num determinado tempo, se tal presso
alcanada no tempo determinado, a bomba de produtos qumicos ligada, caso contrrio a
operao no realizada e um alarme acionado. No caso da bomba de produtos qumicos
ser desligada, a bomba de leo permanece ligada por algum tempo, enquanto a bomba
qumica desacelera.
Todas as condies e aes lgicas estabelecidas so de natureza binria:
A presso do leo est baixa ou no.
Os elementos temporizadores tem ou no uma sada, dependendo se o tempo
especificado expirou ou no.
A bomba de produtos qumicos opera ou no.
Nesse exemplo tambm podemos perceber uma condio muito comum no controle
de processos: o intertravamento de operaes, onde no caso, a bomba de produtos qumicos
s parte se a presso do leo alcana o nvel desejado no tempo determinado, ou seja, um
determinado evento s ocorre, se um anterior ocorreu.
Atuadores
Elementos que recebem o sinal de controle vindo do controlador e agem diretamente
na varivel controlada ou sobre uma varivel cujo valor influi na varivel controlada.
Um exemplo tpico de atuador a vlvula eletropneumtica, conhecida como
solenide ou um pisto.
Trata-se de um dispositivo que quando acionado eletricamente produz a
movimentao de partes mecnicas mveis que permitem ou no a passagem de ar
comprimido de um local para outro. Esse ar comprimido pode ser utilizado para acionar
outras peas mecnicas, como cilindros pneumticos, produzindo, por exemplo, a
movimentao de uma pea numa esteira transportadora.

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