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AULAS 01 e 02.

1. OBJETIVOS DA DISCIPLINA
Estudar o escoamento de fludos reais particularmente da gua, atravs de condutos forados e
canais. Introduzir o conceito de perdas de cargas nos escoamentos. Ser capaz de dimensionar elementos
componentes de sistemas de abastecimento e tratamento de gua.
2. EMENTA

Escoamentos: permanente em canais, transitrio forado, turbulento; hidraulicamente rugos


hidraulicamente liso, laminar, ondulatrio, em meio poroso; Empuxo hidromecnico; Mquinas hidrulica
Instalaes de recalque; hidrometria; Transporte de sedimentos; Ressalto hidrulico.
2.1. Apresentao do contedo da disciplina
a.

b.

c.
d.
e.
f.

Empuxo Hidromecnico Fundamentos da Hidrulica; Hidrosttica: definio de fluidos,


unidades e grandezas propriedades, presso, empuxo, flutuao, estabilidade, manometria;
Hidrodinmica: escoamentos; Hidrometria: medio de vazo em condutos forados e
medio de vazo em condutos livres; Escoamento permanente forado, transitrio forado,
turbulento, hidraulicamente liso, laminar, ondulatrio.
Mquinas Hidrulicas e Instalaes de Recalque
Hidrulica de Condutos Forados;
Escoamentos em condutos forados; Bombas e Sistemas de Recalque; Escoamentos
Permanentes em Canais.
Ressalto Hidrulico
Hidrulica de Condutos Livres; Conceitos bsicos; Dimensionamento
de canais;
Escoamento em Meios Porosos Escoamentos em Meios Porosos; Conceitos bsicos;
Propriedades; Hidrulica de Poos
Transporte de Sedimentos
Hidrossedimentologia;
Transporte
de
sedimentos:
fundamentos, conceitos e Processos;
Escoamentos
Anlise Dimensional; Homogeneidade Dimensional e anlise dimensional;
Teorema dos PIs; Modelos Hidrulicos

3. Metodologia de avaliao e plano de ensino


Avaliao
Prova 01 - 11/09 - 20%
Prova 02 - 16/10 20%
Prova 03 - 04/12 20%
Trabalhos, seminrios e exerccios 40%
Recuperao contedos 08/12 100%
PROGRAMAO E CONTEDOS DAS AULAS (PREVISO)
Dia/Ms
Contedo das Aulas
ou
Semana
Apresentao do contedo da disciplina, metodologia de avaliao e plano de ensino
11/08
Hidrosttica: definio de fluidos, propriedades, presso, empuxo, flutuao, estabilidade,
manomtrica Hidrodinmica: escoamentos
Hidrosttica: definio de fluidos, propriedades, presso, empuxo, flutuao, estabilidade,
14
manomtrica Hidrodinmica: escoamentos
Hidrometria: medio de vazo em condutos livres orifcios
18

Nmero
de
Aulas
02

02
02

21
25
28
01/09
04
08
11
15
18
22
25
29
02/10
06
09
13
16
20
23
27
03/11
06
10
13
17/11
20
24
27
01/12
04
08

Hidrometria: medio de vazo em condutos livres vertedores

02

Condutos livres.

02

Hidrulica de Condutos Livres; Conceitos bsicos; Dimensionamento de canais


Dimensionamento de canais
Hidrulica de Condutos Livres; Conceitos bsicos; Dimensionamento de canais
Dimensionamento de canais
Dimensionamento de canais

02

Dimensionamento de canais _ reviso

02

Avaliao

02

Hidrulica de Condutos Forados , Escoamentos em condutos forados _ conceitos

02

Hidrulica de Condutos Forados , Escoamentos em condutos forados _ analises

02

Hidrulica de Condutos Forados , Escoamentos em condutos forados - clculos

02

Hidrulica de Condutos Forados , Escoamentos em condutos forados - clculos

02

Hidrulica de Condutos Forados , Escoamentos em condutos forados - clculos

02

Hidrulica de Condutos Forados , Escoamentos em condutos forados - clculos

02

EXERCICIOS

02

Exerccios de reviso

02

REVISO CONTEUDO

02

AVALIO PROVA

02

Escoamentos em Meios Porosos Conceitos bsicos Propriedades Hidrulica de Poos


conceitos
Escoamentos em Meios Porosos Conceitos bsicos Propriedades Hidrulica de Poos
conceitos
Escoamentos em Meios Porosos Conceitos bsicos Propriedades Hidrulica de Poos clculos
Escoamentos em Meios Porosos Conceitos bsicos Propriedades Hidrulica de Poosclculos
Hidrossedimentologia Transporte de sedimentos: fundamentos, conceitos e Processosconceitos
Hidrossedimentologia Transporte de sedimentos: fundamentos, conceitos e Processos
analises
Hidrossedimentologia Transporte de sedimentos: fundamentos, conceitos e Processosclculos
Visita tcnica Itaipu binacional

02

02
02

02
02
02
02
02
02
04

Anlise Dimensiona, Homogeneidade Dimensional e anlise dimensional,

02

Teorema dos PIs, Teorema dos PIs

02

Modelos hidrulicos

02

Modelos hidrulicos

02

Prova _ avaliao

02

Recuperao de contedos

02

4. Introduo
4.1. Diviso
A hidrulica terica divide-se em:
(a) Hidrosttica A hidrosttica estuda as condies de equilbrio dos lquidos em
repouso.

(b) Hidrodinmica A hidrodinmica tem por objeto o estudo dos lquidos em


movimento. Num sentido restrito, a hidrodinmica, o estudo da teoria do movimento do fluido
ideal, que um fluido terico, sem coeso, viscosidade, elasticidade e, em alguns casos, sem
peso. Na hidrulica aplicada, ou hidrotcnica, faz-se a aplicao dos princpios estudados na
hidrulica terica aos diferentes ramos da tcnica; compreende a hidrulica urbana
(abastecimento de gua, esgotos sanitrios e pluviais), a hidrulica rural ou agrcola (irrigao,
saneamento, drenagem), a hidrulica fluvial (rios e canais) a hidrulica martima (portos, obras
martimas), a hidreltrica e a hidrulica industrial.

4.1.1. Hidrodinmica: escoamentos


4.1.1.1.

Noes introdutrias

Mecnica: Cincia que estuda o equilbrio e o movimento de corpos slidos, lquidos e


gasosos, bem como as causas que provocam este movimento. Em se tratando somente de
lquidos e gases, que so denominados fluidos, recai-se no ramo da mecnica conhecido como
Mecnica dos Fluidos. Mecnica dos Fluidos: Cincia que trata do comportamento dos fluidos
em repouso e em movimento. Estuda o transporte de quantidade de movimento nos fluidos.
Exemplos de aplicaes:
O estudo do comportamento de um furaco;
O fluxo de gua atravs de um canal;
As ondas de presso produzidas na exploso de uma bomba;
As caractersticas aerodinmicas de um avio supersnico;
4.1.1.1.1.

Unidades

Na engenharia hidrulica ser adotado o Sistema Internacional (SI) de unidades. A


acelerao da gravidade g calculada em relao ao latitude e a altitude do local, portanto
conveniente adotarmos o valor g = 9,81 m/s2
5. Empuxo Hidromecnico
5.1. Hidrosttica
5.1.1. Definio de fluidos
Fludo toda substncia no possui forma prpria, mudando ao ser submetida ao e
pequenas foras, e escorre facilmente. Pode estar tanto no estado lquido como no gasoso.
Um fludo consiste numa substncia no slida que, devido a sua pouca coeso
intermolecular, carece de forma prpria prpria e tende a adotar a forma do recipiente
recipiente que o contm.

5.1.2. Classificao:
Dentre os principais fluidos empregados lquidos e gasosos, esto:
gua,
Ar,
Vapor de gua,
Gases de combusto,

Fludos refrigerantes.

5.1.3.Caractersticas dos fludos x slidos


Os fludos no possuem forma prpria e, quando em repouso, no admitem a existncia
de esforos tangenciais entre suas partculas; assim, para que um fludo esteja em equilbrio,
somente pode existir no seu interior esforos normais, pois os esforos tangenciais acarretariam
o deslocamento recproco das partculas, o que contraria a hiptese de equilbrio. Nos fludos
em repouso, viscosos ou no, em qualquer ponto a presso sempre normal superfcie onde
age. Quanto a estrutura molecular: slido - as molculas sofrem forte fora de atrao (esto
muito prximas umas das outras) e isto que garante que o slido tem um formato prprio;
Fluido - apresenta as molculas com um certo grau de liberdade de movimento (fora
de atrao pequena) e no apresentam um formato prprio. Podem ser: Lquidos: Assumem a
forma dos recipientes que os contm; Apresentam um volume prprio (constante); Podem
apresentar uma superfcie livre. Ou gases e vapores que apresentam foras de atrao
intermoleculares desprezveis; no apresentam nem um formato prprio e nem um volume
prprio; ocupam todo o volume do recipiente que os contm.
Teoria Cintica Molecular: Qualquer substncia pode apresentar-se sob qualquer dos
trs estados fsicos fundamentais, dependendo das condies ambientais em que se
encontrarem
5.1.4. Propriedades dos fludos
Sistemas hidrulicos so projetados para acomodar a gua em repouso ou em
movimento. Os fundamentos dos sistemas de engenharia hidrulica, portanto, envolvem a
aplicao dos princpios e mtodos da engenharia nas etapas de planejamento, controle,
transporte, conservao e utilizao da gua.
importante compreender as propriedades fsicas da gua para resolver de maneira
adequada os vrios problemas existentes nos sistemas de engenharia hidrulica. Por exemplo,
a densidade, a tenso da superfcie e a viscosidade variam com a temperatura da gua. A
densidade uma propriedade fundamental que est diretamente relacionada operao de
grandes reservatrios. A alterao da densidade com a temperatura, por exemplo, faz que a
gua se estratifique no vero, com a gua mais morna ficando sobre a mais fria. No final do
outono, a temperatura da superfcie da gua cai rapidamente, e a gua comea a descer em
direo ao fundo do reservatrio. A gua mais quente perto do fundo sobe superfcie,
resultando na inverso de outono nas regies norte. No inverno, a gua da superfcie congela
enquanto a gua mais fria se mantm isolada sob o gelo. Depois da estratificao de inverno
acontece a inverso de primavera. O gelo derrete, a temperatura da superfcie da gua alcana
4 graus Celsius (4C) (maior densidade) e baixa para o fundo medida que sobe a gua mais
quente que estava no fundo. De modo semelhante, a variao da tenso superficial afeta
diretamente a perda de evaporao de um grande corpo de gua em armazenamento. A
variao da viscosidade da gua devido temperatura importante para todos os problemas
que envolvam a gua em movimento.

5.1.4.1.

As trs fases da gua

A molcula de gua uma ligao qumica estvel de tomos de oxignio e hidrognio.


A quantidade de energia que mantm essas molculas ligadas varia conforme a temperatura e
a presso presentes. Dependendo do contedo de energia, a gua pode apresentar-se em

estado slido, lquido ou gasoso. Neve e gelo so formas slidas de gua; a forma lquida a
mais comumente reconhecida; e a umidade, que o vapor da gua no ar, representa o estado
gasoso. As trs formas distintas da gua so denominadas fases.
Para fazer a gua passar de uma fase outra, necessria a adio ou subtrao de
energia da gua. A quantidade de energia necessria para alterar a fase da gua conhecida
como energia latente. Essa quantidade de energia pode estar na forma de calor ou presso. Uma
das unidades mais comuns de energia trmica a caloria (cal), sendo que 1 cal a energia
necessria para aumentar em 1C a temperatura de 1 grama (g) de gua em estado lquido. A
quantidade de energia necessria para aumentar em 1C a temperatura de uma substncia
conhecida como calor especfico da substncia.
Sob presso atmosfrica padro, o calor especfico da gua e do gelo so,
respectivamente, 1 e 0,465 cal/g C. Para vapor de gua, o calor especfico sob presso
constante 0,432 cal/g C, e sob volume constante 0,322 cal/g C. Esses valores podem
variar ligeiramente em funo da pureza da gua. Para derreter 1 g de gelo, alterando a gua da
fase slida para a lquida, necessrio um calor latente (calor de fuso) de 79,7 cal. Para congelar
a gua, necessrio que a mesma quantidade de energia trmica seja retirada de cada grama
de gua, de modo a reverter o processo. A evaporao, que a mudana da gua em estado
lquido para o estado gasoso, requer um calor latente (calor de evaporao) de 597 cal/g.
A evaporao um processo um tanto complexo. Sob presso atmosfrica padro, a
gua ferve a 100C. Em altas elevaes, onde a presso atmosfrica menor, a gua ferve a
temperaturas inferiores a 10Este fenmeno pode ser mais bem explicado pelo ponto de vista da
troca de molculas.
Obs: 1 presso atmosfrica = 1,014 X 105 N/m2 = 1,014 X 105 pascais
= 1,014 bar = 14,7 lbf/pol2
= 760 mm Hg = 10,33 m H2O

TABELA 1 Presso de vapor da gua


Presso de vapor
Temperatura (C) Atm
N/m2
Temperatura (C)
-5
0,004162
421
55
0
0,006027
611
60
5
0,008600
873
65
10
0,012102
1.266
70
15
0,016804
1.707
75
20
0,023042
2.335
80
25
0,031222
3.169
85
30
0,041831
4.238
90
35
0,055446
5.621
95
40
0,072747
7.377
100
45
0,094526
9.584
105
50
0,121700
12.331 110
HOUGHTALEN, R. J. 2013 Engenharia Hidrulica 4 ed.

Presso de vapor
Atm
N/m2
0,15531
15.745
0,19656
19.924
0,24679
25.015
0,30752
31.166
0,38043
38.563
0,46740
47.372
0,57047
57.820
0,69192
70.132
0,83421
84.552
1,00000
101.357
1,19220
120.839
1,41390
143.314

Na interface gs-lquido ocorre uma troca contnua entre molculas deixando o lquido
em direo ao gs e molculas entrando no lquido vindas do gs. A evaporao lquida ocorre
quando existem mais molculas saindo do que entrando no lquido; a condensao lquida
ocorre quando existem mais molculas entrando do que saindo do lquido. O equilbrio acontece
quando a troca molecular na interface gs-lquido igual ao longo de um intervalo considerado.

A presso parcial exercida pelas molculas de vapor no ar em qualquer superfcie de


contato conhecida como presso de vapor. Essa presso parcial combinada presso parcial
criada por outros gases na atmosfera forma a presso atmosfrica total.
Se a temperatura de um lquido aumenta, a energia molecular sobe, levando um grande
nmero de molculas a deixar o lquido, o que aumenta a presso de vapor. Quando a
temperatura alcana um ponto no qual a presso de vapor igual presso atmosfrica
ambiente, a evaporao aumenta significativamente, e acontece a fervura do lquido. A
temperatura na qual um lquido ferve comumente conhecida como ponto de fervura. Para
gua no nvel do mar, o ponto de fervura 100C. A presso de vapor da gua apresentada na
Tabela 1.
Em um sistema fechado (por exemplo, tubulaes ou bombas), a gua evapora
rapidamente em regies nas quais a presso cai abaixo do valor de presso. Esse fenmeno
conhecido como cavitao. As bolhas de vapor formadas na cavitao costumam estourar de
modo violento quando se movem para regies de presses mais altas; isso pode causar danos
considerveis a um sistema. Em um sistema hidrulico fechado, a cavitao pode ser evitada
mantendo-se a presso acima da presso de vapor em qualquer lugar do sistema.
5.1.4.2.

Densidade e peso especfico

No Sistema Internacional de Unidades (SI), a unidade de medida para massa o grama


ou o quilograma (kg). A densidade de uma substncia definida como massa por volume de
unidade e uma propriedade inerente da estrutura molecular da substncia. Isso significa que
a densidade depende no s do tamanho e do peso das molculas, mas tambm da mecnica
que as une. Esse mecanismo costuma variar em funo da temperatura e da presso. Devido
sua estrutura molecular peculiar, a gua uma das poucas substncias que se expandem ao
congelar. Quando a gua congelada contida em um compartimento fechado, sua expanso
causa tenses nas paredes do compartimento. Essas tenses so responsveis pelo rompimento
de tubos de gua congelada, pela criao de rachaduras e buracos na pavimentao das estradas
e pela alterao das rochas encontradas na natureza.
TABELA 2 Densidade e peso especfico da gua
Temperatura (C)
Densidade (, kg/m3)
Peso especfico (, N/m3)
0 (gelo)
917
8.996
0 (gua)
999
9.800
4
1.000
9.810
10
999
9.800
20
998
9.790
30
996
9.771
40
992
9.732
50
988
9.692
60
983
9.643
70
978
9.594
80
972
9.535
90
965
9.467
100
958
9.398
HOUGHTALEN, R. J. 2013 Engenharia Hidrulica 4 ed.
A gua alcana a densidade mxima de 4C e torna-se menos densa quando resfriada ou
aquecida. A densidade da gua apresentada como uma funo da temperatura na Tabela 1.2.
Observe que, na mesma temperatura, a densidade do gelo diferente da densidade da gua
lquida. Assistimos a este fenmeno quando vemos gelo boiar sobre a gua.

A gua salgada (ou gua do oceano) contm sal dissolvido. As molculas que formam o
sal possuem mais massa do que as molculas que estas deslocam. Portanto, a densidade da gua
do mar cerca de 4 por cento maior do que a da gua doce. Assim, quando a gua doce encontra
a salgada sem a mistura apropriada, como na Baa Chesapeake, a salinidade aumenta com a
profundidade.
No sistema SI, o peso de um objeto definido pelo produto entre sua massa (m, em
gramas, quilogramas etc.) e a acelerao gravitacional (g = 9,81 m/s2 na Terra). A relao pode
ser escrita como
W = mg
O peso no sistema SI costuma ser expresso na unidade de fora newton (N). Um newton
definido como a fora necessria para acelerar 1 kg de massa a uma taxa de 1 m/s2. O peso
especfico (peso por volume de unidade) da gua () pode ser determinado pelo produto entre
a densidade () e a acelerao gravitacional (g). A razo entre o peso especfico de qualquer
lquido a uma determinada temperatura e a gua a 4C denominada gravidade especfica do
lquido. Observe que o peso especfico da gua mostrado como funo da temperatura na
Tabela 2.
A unidade de massa no sistema britnico o slug. Um slug definido como a massa de
um objeto que requer 1 libra de fora para alcanar uma acelerao de 1 p/s2.
No sistema britnico (imperial), a massa de um objeto definida por seu peso (ona ou
libra) e sua acelerao gravitacional (g = 32,2 ps/s2 na Terra). A relao escrita como
M = W/g
5.1.4.3.

Massa Especfica () [kg/m]

a quantidade quantidade de massa de fluido por unidade unidade de volume.


=m/v
A seguir esto relacionadas as massas especficas de algumas substncias.
gua 1000 kg/m
Etanol 790 kg/m
Mercrio 13600 kg/m
5.1.4.4.

Volume Especfico () [m/kg]

o volume ocupado por unidade de massa. igual ao inverso da massa


especfica e tem particular importncia no estudo de escoamento de fluidos
compressveis.
=1/
5.1.4.5.

Peso Especfico () [N/m]

a razo entre o "peso" e o volume do fluido, ou mais corretamente: a fora,


por unidade de volume, exercida sobre uma massa especfica submetida a uma
acelerao gravitacional.
a relao entre o peso de um fluido e volume ocupado, seu valor pode ser
obtido pela aplicao da equao a seguir:

Como o peso definido pelo princpio fundamental da dinmica (2 Lei de


Newton) por , a equao pode ser reescrita do seguinte modo:

A partir da anlise das equaes possvel verificar que existe uma relao entre
a massa especfica de um fluido e o seu peso especfico, e assim, pode-se escrever que:
onde,
o peso especfico do fluido,
W o peso do fluido e g representa a acelerao da gravidade, em unidades do
(SI), o peso dado em N, a acelerao da gravidade em m/s e o peso especfico em
N/m.
gua=10000 N/m
5.1.4.6.

Peso Especfico Relativo

Representa a relao entre o peso especfico do fluido em estudo e o peso


especfico da gua.

Em condies de atmosfera padro o peso especfico da gua 10000N/m, e


como o peso especfico relativo a relao entre dois pesos especficos, o mesmo
um nmero adimensional, ou seja no contempla unidades.

5.1.4.7.
Viscosidade
a medida da resistncia interna ou frico interna de uma substncia ao fluxo
quando submetida a uma tenso. Quanto mais viscosa a massa, mais difcil de escoar e
maior o seu coeficiente coeficiente de viscosidade viscosidade. Para os gases,
Viscosidade est relacionada com a transferncia de impulso devido agitao
molecular. J a viscosidade dos lquidos relaciona-se mais com as foras de coeso entre
as molculas.
5.1.4.8.

Viscosidade da gua

A gua responde tenso de corte apresentando uma deformao angular constante


na direo do corte. Esse processo leva ao conceito de viscosidade. O diagrama esquemtico
representa a base fsica da viscosidade. Considere que a gua preenche o espao entre dois
pratos paralelos (plstico de peso desprezvel) que esto a uma distncia y um do outro. Uma
fora horizontal T aplicada ao prato superior e move-o para a direita a uma velocidade v
enquanto o prato inferior permanece imvel. A fora de corte T aplicada para superar a
resistncia da gua R e deve ser igual a ela, pois no existe acelerao envolvida no processo.
Descobriu-se que a resistncia por unidade de rea do prato superior (tenso de corte, = R/A
= T/A) proporcional taxa de deformao angular no fluido, > . A relao pode ser
escrita como

Em que: v = dx/dt a velocidade do elemento fluido. Por outro lado,

A constante proporcional a viscosidade absoluta do fluido. A Equao 1.2 bastante


conhecida com Lei de Newton da Viscosidade. Os lquidos, em sua maioria, seguem esta relao
e so chamados fluidos newtonianos. Os lquidos que no apresentam essa relao linear so

conhecidos como fluidos no newtonianos. Dentre eles esto o sangue humano e grande parte
das tintas.
Prato em movimento

Prato imvel

Figura 1.1 Tenses de corte em fluidos

TABELA 3 Viscosidades da gua e do ar

HOUGHTALEN, R. J. 2013 Engenharia Hidrulica 4 ed.


A viscosidade absoluta possui a dimenso da fora por unidade rea (tenso)
multiplicada pelo intervalo de tempo considerado. Ela costuma ser medida na unidade poise
(em homenagem ao engenheiro e fsico J. L. M. Poiseuille). A viscosidade absoluta da gua em
temperatura ambiente (20,2C) igual a 1 centipoise (cP), que equivale a um cem avos (1/100)
de um poise:
1 poise = 0,1 N s/m2 = 100 cP ou (1 N s/m2 = 1.000 cP)
A viscosidade absoluta do ar aproximadamente 0,018 cP (cerca de 2 por cento da
gua).
Na prtica da engenharia, costuma ser conveniente conhecer o termo viscosidade
cinemtica, , a qual obtida dividindo-se a viscosidade absoluta pela densidade de massa do
fluido mesma temperatura: = /. A viscosidade cinemtica expressa em cm2/s (na
unidade de medida stokes, em homenagem ao matemtico britnico G. G. Stokes). As
viscosidades absolutas e as viscosidades cinemticas da gua pura e do ar so apresentadas na
Tabela 3 como funes da temperatura.

5.1.4.9.

Tenso superficial e capilaridade

Mesmo a uma pequena distncia abaixo da superfcie de um corpo lquido, molculas


lquidas so atradas umas s outras por foras iguais em todas as direes. As molculas na
superfcie, entretanto, no conseguem se ligar em todas as direes e, por conseguinte, formam
ligaes mais fortes com as molculas lquidas adjacentes. Isso faz que a superfcie lquida
busque uma rea mnima possvel, exercendo tenso superficial tangente superfcie ao longo
de toda a rea de superfcie. Uma agulha de ao boiando na gua, a forma esfrica de gotas de
orvalho e a elevao e a baixa de lquidos em tubos capilares so resultados de tenses de
superfcie.
A maioria dos lquidos adere a superfcies slidas. A fora de aderncia varia em funo
da natureza do lquido e da superfcie slida. Se essa fora for maior do que a coeso nas
molculas lquidas, ento o lquido tende a se espalhar e molhar a superfcie, conforme mostra
a Figura 1.1. Se a coeso for maior, forma-se uma pequena gota. A gua molha a superfcie do
vidro, mas o mercrio no. Se pusermos um tubo de vidro vertical de dimetro pequeno na
superfcie livre da gua, veremos que a superfcie de gua no tubo se eleva. A mesma experincia
feita com mercrio mostrar que o lquido desce. Esse fenmeno conhecido como ao
capilar. A magnitude da elevao (ou depresso) capilar, h, determinada pelo equilbrio da
fora de aderncia entre o lquido e a superfcie slida e o peso da coluna de lquido acima (ou
abaixo) da superfcie livre de lquido.
TABELA 1 Tenso superficial da gua
Temperatura (C)
10
20
30
40
50
60

Tenso
0
70
80
90
superficial
( 102 N/m) 7,416 7,279 7,132 6,975 6,818 6,786 6,611 6,436 6,260 6,071
(dyne/cm)
74,16 72,79 71,32 69,75 68,18 67,86 66,11 64,36 62,60 60,71
HOUGHTALEN, R. J. 2013 Engenharia Hidrulica 4 ed.
A tenso superficial de um lquido costuma ser expressa em unidades de fora por
unidade de peso. Seu valor depende da temperatura e do contedo eletroltico do lquido.
Pequenas quantidades de sal dissolvidas em gua tendem a aumentar o contedo eletroltico e,
por conseguinte, a tenso superficial. Materiais orgnicos (como sabo) diminuem a tenso
superficial na gua e permitem a formao de bolhas. A tenso superficial da gua pura como
funo da temperatura listada na Tabela 1.
5.1.4.10.

Elasticidade da gua

comum se assumir que a gua no pode ser comprimida sob condies normais. Na
verdade, ela cerca de cem vezes mais compressvel do que o ao. necessrio considerar a
compressibilidade da gua quando golpes de arete so possveis. A compressibilidade da gua
inversamente proporcional ao mdulo de elasticidade do volume, Eb, tambm conhecido como
mdulo de compressibilidade. A relao presso-volume pode ser escrita como

= ( )
Em que Vol o volume inicial, e e so as alteraes correspondentes na presso
e no volume, respectivamente. O sinal negativo significa que uma mudana positiva na presso
(ou seja, seu aumento) far que o volume diminua (ou seja, alterao negativa). O mdulo de
compressibilidade da elasticidade da gua varia tanto com a temperatura quanto com a presso.

No escopo das aplicaes prticas em sistemas hidrulicos tpicos, pode ser utilizado um valor
de 2,2 X 109 N/m2 ou, conforme o sistema gravitacional britnico, 3,2 X 105 lb/pol2 (psi).
5.1.4.10.1.
Foras em um campo fluido
Diversos tipos de fora podem atuar sobre um corpo de gua em repouso ou em
movimento. Na prtica hidrulica, essas foras normalmente incluem os efeitos de gravidade,
inrcia, elasticidade, atrito, presso e tenso superficial.
Essas foras podem ser classificadas em trs categorias bsicas, de acordo com suas
caractersticas fsicas:
1. foras do corpo;
2. foras de superfcie;
3. foras lineares (ou foras sobre uma distncia de contato slido-lquido).
Foras do corpo so aquelas que agem em todas as partculas em um corpo de gua
como resultado de algum corpo externo ou efeito de fora, mas no devido ao contato direto.
Um exemplo disso a fora gravitacional. Ela age sobre todas as partculas de um corpo de gua
em funo do campo gravitacional da Terra, que pode no estar em contato direto com o corpo
de gua em questo. Outros tipos de fora do corpo comuns na prtica hidrulica incluem foras
inertes e foras resultantes de efeitos elsticos. Foras do corpo costumam ser medidas em
fora por unidade de massa (N/kg) ou fora por unidade de volume (N/m3).
Foras de superfcie atuam na superfcie do corpo de gua por meio do contato direto.
Essas foras podem ser tanto internas quanto externas. As foras de presso e atrito so
exemplos de foras de superfcie externas. A fora viscosa dentro de um corpo fluido pode ser
considerada uma fora de superfcie interna. Foras de superfcie so medidas em fora por
unidade de rea (N/m3).
Foras lineares atuam sobre a superfcie do lquido perpendicularmente a uma linha
desenhada sobre ela. Elas costumam agir ao longo de uma interface linear entre um slido e um
lquido. Um exemplo dessa fora a tenso superficial. Foras lineares so medidas em fora
por unidade de comprimento (N/m).

5.2. Presso
5.2.1.Presso da gua e foras de presso
5.2.1.1.
A superfcie livre de gua

Quando a gua preenche um compartimento, ela automaticamente procura uma


superfcie horizontal sobre a qual a presso constante em todos os pontos. Na prtica, uma
superfcie livre de gua aquela que no est em contato com a tampa sobrejacente do
compartimento. Esse tipo de superfcie pode ser submetido presso atmosfrica
(compartimento aberto) ou a qualquer outra presso exercida dentro do compartimento
(compartimento fechado).
5.2.1.2.

Presso absoluta e presso manomtrica

Uma superfcie de gua em contato com a atmosfera terrestre est sujeita presso
atmosfrica, que aproximadamente igual a uma coluna de gua de altura 10,33 m no nvel do
mar. Na gua em repouso, qualquer objeto abaixo da superfcie da gua est sujeito a uma
presso maior do que a atmosfrica. Essa presso adicional costuma ser chamada de presso

hidrosttica, Figura 01. Mais precisamente, ela a fora por unidade de rea que atua
perpendicularmente sobre a superfcie de um corpo imerso no fluido (neste caso, gua).
Para determinar a variao da presso hidrosttica entre dois pontos na gua (com peso
especfico de ), podemos considerar dois pontos arbitrrios A e B ao longo de um eixo x tambm
arbitrrio. Considere que esses pontos esto localizados no final de um pequeno prisma de gua
com rea de seo transversal dA e comprimento L. PA e PB so as presses em cada

Figura 1 Presso hidrosttica sobre um prisma


extremidade e as reas de seo transversal so normais ao eixo x. Como o prisma est em
repouso, todas as foras agindo sobre ele devem estar em equilbrio em todas as direes. Para
os componentes de fora na direo x, podemos representar

Observe que Lsen =h a diferena na elevao vertical entre os dois pontos. A


equao anterior pode ser reduzida a
P_B- P_A= h
Portanto, a diferena de presso entre dois pontos imersos em gua em repouso
sempre igual ao produto do peso especfico da gua e diferena na elevao entre os dois
pontos.
Se os dois pontos estiverem na mesma elevao, h = 0 e PA = PB. Em outras palavras,
para a gua em repouso, a presso em todos os pontos em um plano horizontal igual. Se o
corpo de gua possui uma superfcie livre que exposta presso atmosfrica, Patm, podemos
posicionar o ponto A na superfcie livre e escrever

Esta presso, (PB)abs, comumente denominada presso absoluta.


Manmetros costumam ser projetados para medir presses acima ou abaixo da presso
atmosfrica. O resultado obtido, utilizando a presso atmosfrica como base, denominado
presso manomtrica, P. A presso absoluta sempre igual ao somatrio da presso
manomtrica e da presso atmosfrica.

Figura 02 - Presso absoluta e presso manomtrica. HOUGHTALEN, R. J. 2013 Engenharia


Hidrulica 4 ed.
A Figura 2 apresenta graficamente a relao entre a presso absoluta e a presso
manomtrica e dois mostradores tpicos de manmetros. Comparando as equaes temos que:

ou

Aqui, a presso escrita em termos de altura da coluna de gua h. Na hidrulica, ela

conhecida como altura de carga.


Portanto, a Equao pode ser rescrita de forma mais geral como mostrando que a
diferena na altura de carga em dois pontos na gua em repouso sempre igual diferena na
elevao entre os dois pontos. A partir dessa relao, podemos ver que qualquer alterao na
presso no ponto B causaria uma alterao idntica no ponto A, j que a diferena na altura de
carga entre os dois pontos deve permanecer o mesmo valor h. Em outras palavras, uma
presso aplicada a qualquer ponto em um lquido em repouso transmitida igualmente e sem
diminuio para todas as direes para todos os outros pontos no lquido. Este princpio,
tambm conhecido Lei de Pascal, vem sendo utilizado nos macacos hidrulicos que elevam
cargas pesadas aplicando foras relativamente pequenas.

5.2.1.3.

Superfcies de mesma presso

A presso hidrosttica em um corpo de gua varia com a distncia vertical medida a


partir da superfcie livre de gua. Em geral, todos os pontos sobre uma superfcie horizontal em
um corpo de gua esttico esto sujeitos mesma presso hidrosttica, conforme demonstra a
Equao Na Figura (a), os pontos 1, 2, 3 e 4 apresentam a mesma presso, e a superfcie
horizontal que contm esses quatro pontos uma superfcie de mesma presso. Entretanto, na
Figura (b), os pontos 5 e 6 esto sobre o mesmo plano horizontal, mas as presses no so iguais.
Isso ocorre porque a gua nos dois tanques no est conectada, e as profundidades
sobrejacentes s trs superfcies so diferentes. A aplicao da Equao produziria presses
distintas. A Figura (c) apresenta tanques cheios de dois lquidos imiscveis de densidades
diferentes. (Observao: Lquidos imiscveis no se misturam imediatamente sob condies
normais.) A superfcie horizontal (7, 8) que atravessa a interface entre os dois lquidos apresenta
a mesma presso. A aplicao da Equao em ambos os pontos leva mesma presso; temos o
mesmo fluido (gua) em ambas as localizaes (logo abaixo da interface no ponto 8), e ambos
os pontos esto mesma distncia abaixo da superfcie livre de gua. Entretanto, os pontos 9 e
10 no esto sobre uma superfcie de mesma presso porque residem em lquidos distintos. A
verificao pode ser obtida com a aplicao da Equao utilizando diferentes profundidades
entre a superfcie livre e os pontos 9 e 10 e os pesos especficos diferentes dos fluidos.

Figura 3 - Presso hidrulica em compartimentos


Em resumo, uma superfcie de mesma presso requer que (1) os pontos sobre a
superfcie estejam no mesmo lquido, (2) os pontos estejam na mesma elevao (ou seja,
estejam na superfcie horizontal), e (3) o lquido que contm os pontos possa ser relacionado. O
conceito de superfcie de mesma presso um mtodo til na anlise da fora ou intensidade
da presso hidrosttica em vrios pontos em um continer, conforme demonstra a prxima
seo.
5.2.1.4.
2Manmetros
Um manmetro um dispositivo para medio de presso. Ele costuma ser um tubo no
formato de U que contm um fluido de gravidade especfica desconhecida. A diferena nas
elevaes das superfcies do lquido sob presso indicam a diferena de presso em duas
extremidades. Basicamente, existem dois tipos de manmetros:
Um manmetro aberto possui uma extremidade aberta presso atmosfrica e
capaz de medir a presso manomtrica em um compartimento.
Um manmetro diferencial possui cada uma de suas extremidades conectada a
um fole de presso distinta e capaz de medir a diferena de presso entre os dois foles.
O lquido utilizado em um manmetro costuma ser mais pesado do que os fluidos a
serem medidos. Ele deve formar uma interface diferente ou seja, no deve se misturar com os
lquidos adjacentes (lquidos imiscveis). Os lquidos mais comuns nos manmetros so mercrio

(gravidade especfica = 13,6), gua (gravidade especfica = 1), lcool (gravidade especfica = 0,9)
e outros leos comerciais para manmetros com gravidades especficas variadas.

Figura 4 Tipos de manmetros: (a) manmetro aberto e (b) manmetro diferencial HOUGHTALEN, R. J. 2013 Engenharia Hidrulica 4 ed.
A Figura (a) mostra a imagem de um manmetro aberto tpico; enquanto a Figura (b)
apresenta um manmetro diferencial tpico. obvio que quanto maior for a presso no
compartimento A, maior ser a diferena, h, nas elevaes das superfcies nos dois lados do
manmetro. Um clculo matemtico da presso em A, entretanto, envolve as densidade dos
fluidos e a geometria de todo o sistema de medio.
Um procedimento passo a passo simples sugerido para o clculo da presso.
Passo 1.
Faa um esboo do sistema manomtrico, semelhante ao da Figura, em
escala aproximada.
Passo 2.
Desenhe uma linha horizontal cruzando a superfcie inferior do lquido
do manmetro (ponto 1). A presso nos pontos 1 e 2 deve ser a mesma, j que o sistema est
em equilbrio esttico.
Passo 3.
(a) Para manmetros abertos, a presso em 2 exercida pelo peso da
coluna de lquido M acima de 2; e a presso em 1 exercida pelo peso da coluna de gua acima
de 1 mais a presso no compartimento A. As presses devem ser de igual valor. Essa relao
pode ser escrita da seguinte forma:
(b) Para manmetros diferenciais, a presso em 2 exercida pelo peso da coluna
de lquido M acima de 2, pelo peso da coluna de gua acima de D e pela presso no
compartimento B; e a presso em 1 exercida pelo peso da coluna de gua acima de 1 mais a
presso no compartimento A. Essa relao pode ser escrita como:
ou
Qualquer uma dessas equaes pode ser utilizada para se encontrar PA. claro
que, no caso do manmetro diferencial, PB deve ser conhecida. O mesmo procedimento pode
ser aplicado a qualquer geometria complexa.
5.2.1.5.
Foras hidrostticas sobre superfcies planas
No projeto e na anlise de engenharia, sempre crtico determinar a fora hidrosttica
total (ou resultante) sobre estruturas produzidas pela presso hidrosttica. Para determinar a
magnitude dessa fora, vamos examinar uma rea arbitrria AB (Figura 5) na parte de trs de
uma barragem que se inclina a um ngulo . Em seguida, posicione o eixo x sobre a linha onde
a superfcie da gua encontra com a superfcie da barragem (isto , dentro da pgina) com o
eixo y movendo-se para baixo ao longo da superfcie ou lado da barragem. A Figura 5 (a) mostra
a viso de um plano (frente) da rea, e a Figura 5 (b) mostra a projeo de AB sobre a superfcie
da barragem.
Pode-se assumir que a superfcie plana AB composta por um nmero infinito de faixas
horizontais, cada uma com largura dy e rea dA. A presso hidrosttica em cada faixa pode ser

considerada constante, pois a largura de cada uma muito pequena. Para uma faixa a uma
profundidade h abaixo da superfcie livre, a presso
P= h= y sen

Figura 5 Presso hidrosttica em uma superfcie plana - HOUGHTALEN, R. J. 2013 Engenharia


Hidrulica 4 ed.

Esta equao diz que a fora de presso hidrosttica total em qualquer superfcie plana
submersa igual ao produto entre a rea da superfcie e a presso agindo no centroide da
superfcie plana.
Foras de presso agindo sobre uma superfcie plana so distribudas por todas as partes
da superfcie. Elas so paralelas e atuam perpendicularmente superfcie. Essas foras paralelas
podem ser analiticamente substitudas por uma nica fora resultante F da magnitude mostrada
na Equao. A fora resultante tambm atua perpendicularmente superfcie. O ponto na
superfcie plana no qual essa fora resultante atua conhecido como centro de presso (C.P.,

Figura 5). Considerando a superfcie plana como um corpo livre, vemos que as foras distribudas
podem ser substitudas pela nica fora resultante no centro de presso sem alterar quaisquer
das reaes ou dos momentos no sistema. Definindo yp como a distncia medida do eixo x at
o centro de presso, podemos escrever
Logo,

Substituindo as relaes dF= y sen dA e F= sen Ay, podemos escrever a Equao


como

Em que
so, respectivamente, o momento de inrcia e o
momento esttico da superfcie plana AB com relao ao eixo x. Portanto:

Com relao ao centroide do plano, a relao pode ser escrita como:

Em que o momento de inrcia do plano com relao ao seu prprio centroide, A


a rea da superfcie plana e y a distncia entre o centroide e o eixo x.
O centro de presso de qualquer superfcie plana submersa est sempre abaixo do
centroide da rea da superfcie (ou seja, y_p> y). Isso deve ser verdadeiro porque todas as trs
variveis no primeiro termo no lado direito da Equao so positivas, o que faz o termo positivo.
Esse termo acrescentado distncia centroidal (y).
O centroide, a rea e o momento de inrcia em relao ao centroide de certas
superfcies planas comuns so listados na Tabela 1.
TABELA1 rea de superfcie, centroide e momento de inrcia de certos planos
geomtricos simples - HOUGHTALEN, R. J. 2013 Engenharia Hidrulica 4 ed.

Bibliografia
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PORTO, Rodrigo de Melo. Hidrulica bsica. 4.ed. rev. So Carlos, SP: EESC/USP, 2006. 519 p.
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PROVENZA, Francesco; SOUZA, Hiran Rodrigues de. Hidrulica. So Paulo: F. Provenza, [19--] p.
irreg.Nmero de Chamada: 627 P969h
VIANNA, Marcos Rocha. Hidrulica aplicada a estaes de tratamento. 3. ed. Belo Horizonte.
Imprimatur, 1997.
Exercicios
1) Dois pistes cilndricos A e B apresentam dimetros de 3 cm e 20 cm, respectivamente.
As faces dos pistes esto na mesma elevao, e os espaos entre eles so preenchidos
com um leo hidrulico incompressvel. Uma fora P de 100 N aplicada ao final da
manivela, conforme mostra a Figura 1. Qual o peso W que o macaco hidrulico pode
suportar?

2) Uma comporta vertical trapezoidal com extremidade superior localizada 5 m abaixo da


superfcie livre da gua mostrada na Figura 3. Determine a fora de presso total e o
centro de presso na comporta.

3) Determinar o valor do Empuxo ( E ) e a profundidade do centro de presso ou empuxo


( hcp ) para uma comporta retangular de 1,50m X 3,0m cujo plano faz com a vertical um
ngulo de 45 e cuja aresta superior (que corresponde ao lado de 1,50m) est a 1,30m
de profundidade e paralela superfcie livre da gua.

4) Calcular o Empuxo ( E ), posio do centro de gravidade ( Ycg ) e posio do centro de


empuxo ( Ycp ) na comporta retangular ( 5,0m X 2,0m ) da figura abaixo.

5) Um tnel T fechado por uma comporta retangular com 1,50 m de largura. Calcular o
Esforo (E) suportado pela comporta e o respectivo ponto de aplicao (Yp).

6) Calcular o Empuxo ( E ) e determinar a posio do centro de presso ( YCP ) na comporta


retangular inclinada representada na figura abaixo.

7)
Uma caixa d'gua de 1,2m X 0.5 m e altura de 1 m pesa 540 Kgf que presso ela
exerce sobre o solo :
a) vazia
b) cheia

7) Um tubo vertical, longo, de 30 m de comprimento e 25 mm de dimetro, tem


sua extremidade inferior aberta e nivelada com a superfcie interna da tampa de
uma caixa de 0,20 m2 de seo e altura de 0,15 m, sendo o fundo horizontal.
Desprezando-se os pesos dos tubo da caixa, ambas cheias dgua, calcular:
a) a presso hidrosttica total sobre o fundo da caixa
b) a presso total sobre o cho em que repousa a caixa

8) Qual a presso, em Kgf/cm2, no Fundo de um reservatrio que contm gua, com


3 m de profundidade? idem, se o reservatrio contm gasolina (densidade 0,75)
9) Se a presso manomtrica num tanque de leo (peso especfico = 0,80) de 4,2
Kgf/cm2, qual a altura da carga equivalente:
a) em metros de leo
b) em metros de gua
c) em milmetros de mercrio

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