Universidad de Concepcin

Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera Elctrica

Syllabus
Sistemas de Control - 543 244
I. Identificacin
Nombre: Sistemas de Control
Cdigo: 543 244

Crditos: 4

Carrera

Plan

Ing Civ Electrnica

3318-2010-01

Ing Civ Electrnica

3318-2005-01

Ing Civ Elctrica

Ing Civ Elctrica

Modalidad: Presencial
Semestre

Duracin: Semestral

Crditos SCT: 5

Calidad

Prerrequisito

Obligatoria

543214 Sist Lin Dinmicos

Obligatoria

543214 Sist Lin Dinmicos

3311-2010-01

Obligatoria

543214 Sist Lin Dinmicos

3311-2006-01

Obligatoria

543214 Sist Lin Dinmicos

Docente Responsable: Jos R. Espinoza C. (seccin 1) Daniel G. Sbrbaro H. (seccin 2)

Docente Colaborador:
Comisin Evaluacin: D. Sbrbaro y S. Torres (seccin 1) J. Segovia y M. Valenzuela (seccin 2)
Duracin: 19 semanas
Trabajo Acadmico: 9 hrs/semana
Horas Tericas
3 hrs/semana

Horas Prcticas
2 hrs/semana

Horas Laboratorio
0

Horas Otras Actividades

4 hrs/semana

II. Descripcin
Asignatura profesional que trata conceptos terico-prcticos para el correcto diseo y anlisis de sistemas de
control automtico. Capacita al alumno para analizar, simular y disear sistemas de control automtico tanto
en el tiempo contino como discreto. Esta asignatura aporta a la siguiente competencia del perfil de egreso
del Ingeniero Civil: Analizar, modelar y disear sistemas de control automticos.

III. Resultados de Aprendizaje Esperados

Se espera que al terminar con xito la asignatura el(la) alumno(a) sea capaz de:
R1. Comprender los principios bsicos del control en base a la revisin de estrategias convencionales.
R2. Derivar y simular modelos matemticos para combinaciones de sistemas lineales continuos y discretos.
R3. Evaluar ndices de desempeo temporales y frecuenciales para regmenes estacionarios y continuos.
R4. Aplicar las herramientas de anlisis de la estabilidad a sistemas realimentados lineales.
R5. Disear sistemas de control realimentados en base a estabilidad y respuesta tiempo/frecuencia.

IV. Contenidos
1.- Introduccin a los Sistemas de Control. Porqu controlar ?. Conceptos bsicos asociados al control.
Sistemas continuos, discretos e hbridos. Configuraciones de control: control realimentado, control pre-
alimentado, control en cascada, control de razn.
2.- Sistemas Hbridos. Equivalentes discretos de sistemas hbridos. Sistemas con retardo. Mapeo de polos
de un sistema hbrido. Sistemas de primer y segundo orden. Tiempo de muestreo en sistemas hbridos.
3.- Estado Estacionario en Sistemas Realimentados, continuos y discretos. Comportamiento: sensibilidad
a los parmetros y perturbaciones. Ganancia entrada-salida y constante de tiempo. Ruido. Tipos de
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sistemas realimentados. Anlisis de errores en estado estacionario. Controladores para satisfacer

requerimientos de estado estacionario.
Rgimen Transitorio en Sistemas Realimentados, continuos y discretos. Sistemas de primer orden:
especificaciones dinmicas. Sistemas de segundo orden: especificaciones dinmicas. Controladores para
satisfacer requerimientos de rgimen transitorio.
Lugar Geomtrico de las Races, para sistemas continuos y discretos. Fundamentos del mtodo, reglas
prcticas de construccin del lugar geomtrico, ejemplos de sintonizacin y anlisis de sistemas, anlisis
de sistemas con retardo.
Criterio de Nyquist. Estabilidad relativa: criterio de Nyquist, transformacin de contorno de plano de
Laplace, teorema de Cauchy. Margen de fase y margen de ganancia en sistemas continuos y discretos.
Diseo y Compensacin de Sistemas de Control, para sistemas continuos y discretos. Consideraciones
preliminares de diseo, compensacin por red de atraso, adelanto, adelanto-atraso y P.I.D., utilizando
Bode, LGR, y/o Nyquist.

V. Metodologa de Trabajo
El aprendizaje de las materias se realiza mediante clases tericas complementadas con ejercicios prcticos, el
trabajo es ampliado con la entrega de tareas.

VI. Evaluacin
tem

Modalidad

Ponderacin

Fecha !

Tres tareas (T)

Obligatorias

9 %, c/u

T1: 10 Sep., T2: 15 Oct., T3: 19 Nov.

Prueba (P1)

Obligatoria

33 %

22 Sep.

Prueba (P2)

Obligatoria/acumulativa

40 %

23 Nov.

Recuperacin (R)

Optativa/acumulativa

Reemplaza P1 P2

03 Dic.

! : Estas fechas son tentativas por cuanto el D.I.E. podra cambiarlas, lo que se avisar oportunamente.
i)

La nota final es N.F.. Si N .P. = (0.33P1 + 0.40P2 ) / 0.73 < 3.4 entonces N.I .1 = 0.05T + 0.38P1 + 0.47P2 y N.F. =

N.I.1. Si N.P. 3.4 entonces N.I .2 = 0.09T + 0.33P1 + 0.40P2 . Si N.I.2 < 4.0 entonces N.F. = N.I.2 y si N.I.2 4.0

entonces N .F . = N .I .2 + B , donde B es una bonificacin por asistencia con B = 0.5A/20 - 2.0 con A 80 % y B = 0
con A < 80%, (A es la asistencia en %). Si. N.F. > 7.0, entonces N.F. = 7.0.
ii) La evaluacin de recuperacin es optativa, incluye toda la materia y reemplazar a la P1 o P2 con ms baja nota.
iii) Los alumnos que por problemas de salud (con Certificado Mdico) no asistan a las pruebas P1 y/o P2 pueden
asistir a la evaluacin de recuperacin. sta reemplazar a la(s) prueba(s) faltante(s). Si para esta fecha el alumno
tiene problemas de salud, se le tomar en una fecha de comn acuerdo con el profesor.
iv) Una tarea podr ser anulada por problemas de salud si el Certificado Mdico correspondiente indica una licencia
que coincide y es mayor a la mitad del plazo dado para desarrollarla. En este caso, el porcentaje de las tareas
anuladas ser traspasado a la(s) otra(s) evaluaciones. As, N.I .1 = (0.05T + 0.38P1 + 0.47P2 ) / (1 0.05N ) y
v)

N.I .2 = (0.09T + 0.33P1 + 0.40P2 ) / (1 0.09N ) en i), donde N es la cantidad de tareas anuladas.

Las tareas se pueden entregar en grupos de dos personas. stas estarn disponibles con dos semanas de
anticipacin. Incluirn tpicos entregados en clases hasta una semana antes del plazo de entrega. Debern ser
entregadas en la Secretara de Pregrado hasta las 18:30 p.m. del da de entrega. Un 10% de la nota de cada tarea es
por presentacin. No se recibirn tareas atrasadas. Tareas copiadas obtendrn un 1,0.
vi) En las pruebas y evaluacin de recuperacin se incluirn tpicos entregados en clases hasta una semana antes de la
fecha en que se toman. stas son escritas y consistirn en un 60% de ejercicios prcticos y un 40% de materia
terica. Al momento de tomar los controles se exigir la presentacin de identificacin en buen estado y no se
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permitir el uso de calculadoras programables (slo cientficas) ni el intercambio de material.

VII. Bibliografa y Material de Apoyo

Bsica
1.- R. Dorf, Modern Control Systems, Addison Wesley, 12th Edition, 2011. ISBN: 10: 0136024580
2.- K. Ogata, Ingeniera de Control Moderna, Prentice-Hall, 4da Edicin, 2003. ISBN: 8420536784
Complementaria
3.- G. Goodwin, S. F. Graebe, M. E. Salgado, Control System Design, Prentice Hall, 2000. ISBN-10:
0139586539
4.- J. Espinoza, D. Sbrbaro, Apuntes Sistemas de Control, Departamento de Ingeniera Elctrica, UdeC,
http://www.udec.cl/jose.espinoza.

VIII. Planificacin
Semana

Actividad

Responsable

Trabajo Acadmico

Resultado de Aprendizaje

1-2

Captulo 1

Docente

6 hrs

R1

1-2

Captulo 1

Ayudante

4 hrs

R1

3-4

Captulo 2

Docente

6 hrs

R2

3-4

Captulo 2

Ayudante

4 hrs

R2

5-6

Captulo 3

Docente

6 hrs

R3

5-6

Captulo 3

Ayudante

4 hrs

R3

5-6

Tarea 1

Alumno

20 hrs

R1 R2 R3

7-9

Captulo 4

Docente

9 hrs

R3

7-9

Captulo 4

Ayudante

6 hrs

R3

Evaluacin 1

Alumno

2 hrs

10-12

Captulo 5

Docente

9 hrs

R4

10-12

Captulo 5

Ayudante

6 hrs

R4

10-11

Tarea 2

Alumno

20 hrs

R1 R2 R3 R4

13-15

Captulo 6

Docente

9 hrs

R4

13-15

Captulo 6

Ayudante

6 hrs

R4

15-16

Tarea 3

Alumno

20 hrs

R1 R2 R3 R4 R5

16-17

Captulo 7

Docente

6 hrs

R5

16-17

Captulo 7

Ayudante

4 hrs

R5

17

Evaluacin 2

Alumno

2 hrs

18-19

Ev. de Rec.

Alumno

2 hrs

IX. Otros
1.- El horario de consultas es Mircoles de 17:15 a 18:00 hrs. para el Prof. Daniel G. Sbrbaro H. y Martes de
16:15 a 17:00 hrs. para el Prof. Jos R. Espinoza C.. Se recomienda el uso de e-mail para consultas
(agregar en el subject de ste el cdigo 543244, e-mails sin este subject no se contestarn).
2.- Avisos, notas, ejercicios, solucin de tareas, noticias del curso, etc., sern proporcionados durante las
clases, en el fichero del D.I.E. y/o el e-mural del curso que se encuentra en el sitio
http://www.udec.cl/jose.espinoza.
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