SENSORES INDUCTIVOS

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO .
El objetivo de esta seccin es conocer que son los sensores de Proximidad Inductivos y
cul es su principio de funcionamiento.

SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Sensores de Proximidad Inductivos
Principio de Funcionamiento

OBJETIVO
Al trmino de esta seccin, el alumno podr:

Ser capaz de describir los principios de funcionamiento de sensores inductivos.

Desarrollar un criterio de seleccin y reemplazo de sensores y sus accesorios.
Ser capaz de identificar aplicaciones en industrias tpicas.

NOMENCLATURA UTILIZADA
En este documento utilizaremos esta orientacin para determinar los conceptos centrales y la ampliacin de
los principios fsicos:

Explicaciones de los conceptos bsicos

para comprender el funcionamiento y uso
de la tecnologa.

Se amplan los conceptos centrales con

los principios de fsicos que ayudan en la
comprensin del comportamiento del
sensor.

SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Sensores de Proximidad Inductivos
Principio de Funcionamiento

Cuando se habla de "Sensores de Proximidad" se incluye a todos los sensores que hacen la deteccin sin
contacto, en comparacin con los sensores, tales como lmites de carrera e interruptores, que detectan los
objetos por contacto fsico.
Los sensores de proximidad convierten la informacin sobre el movimiento o la presencia de un objeto en una
seal elctrica.
Durante este curso veremos 2 tipos de sistemas de deteccin de proximidad:

INDUCTIVOS
Sensores que detectan METALES, ferrosos o no ferrosos, y utilizan
induccin electromagntica para generar y detectar las corrientes de
prdidas o de Foucault que se generan.

CAPACITIVOS
Sensores que detectan CUALQUIER TIPO DE MATERIAL, mediante la
deteccin de los cambios en la capacidad elctrica cuando se aproxima
el objeto a detectar.

SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Sensores de Proximidad Inductivos
Principio de Funcionamiento

Cuando trabajamos con sensores inductivos, y teniendo en cuenta el tipo de aplicacin, existen dos variantes:

BLINDADOS
O PROTEGIDOS

NO BLINDADOS
O NO PROTEGIDOS

Campo est dirigido hacia el frente.

Se pueden colocar al RAS del metal.
Ms precisos: Uso en posicionamiento.
Las distancias de deteccin son ms cortas
que en los No Blindados.

Campo de deteccin ms abierto.

No puede montarse al RAS del metal.
Deteccin de presencia de objetos.
Distancias ms grandes.

Los sensores de aplicacin estndar pueden

reconocerse fcilmente, pues la tapa plstica
est al ras del metal.
Dado que su campo es bien controlado en el frente del
sensor, permiten enviar una seal muy precisa y repetitiva
de la posicin en que se detecta el objeto.

Se usan para posicionamiento.

SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Sensores de Proximidad Inductivos
Principio de Funcionamiento

Como ejemplos de uso, los sensores blindados se utilizan en posicionamiento y deteccin precisa de
piezas de mquina:

APLICACIN 1

APLICACIN 2

Posicin de inicio de operaciones.

Posicin de apertura o cierre de una tapa.

Los sensores de aplicacin estndar pueden

reconocerse fcilmente, pues

la tapa plstica

sobresale del metal.

Estos sensores NO tienen blindaje extra, resultando

en un rea de sensado mayor.

Pueden detectar an de costado.

Ms utilizados en la deteccin de presencia de

objetos.

Como los sensores no blindados tienen un rea de deteccin ms grande, su uso ms frecuente es para la
deteccin de piezas que no necesariamente van ordenadas frente al cabezal del sensor.

SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Sensores de Proximidad Inductivos
Principio de Funcionamiento

Como ejemplos de uso de los sensores no blindados:

APLICACIN 1

APLICACIN 2

APLICACIN 3

Deteccin de presencia de banda

de metal durante la fabricacin.

Deteccin de botellas metlicas en

una embotelladora.

Deteccin de grandes piezas en

industria pesada.

CILNDRICOS

Es el estilo ms frecuente.

Se identifican por el dimetro en milmetros: M5, M8, M12, M18,

M30. Pueden ser pre-cableados o tener un conector.

Pueden tener cuerpo roscado - para colocar con tuercas en el

soporte - o cuerpo liso - y montarlo dentro del metal.

Este formato permite reemplazar uno a uno los lmites de carrera

mecnicos.

El cuerpo tiene un formato estndar, utilizado por los lmites de

carrera, permitiendo un fcil reemplazo, con la ventaja de ser un
sensor sin contacto.

Existen del tipo blindado y no blindado (rasantes y no rasantes

respectivamente).

ESTILO LMITE DE CARRERA

SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Sensores de Proximidad Inductivos
Principio de Funcionamiento

LARGO ALCANCE

Para deteccin a de grandes piezas.

En ciertas aplicaciones en que se deben detectar movimientos de

grandes piezas o grandes movimientos.

Normalmente son no blindados, para lograr mayor rango de

alcance.

Sensores rectangulares y planos para adaptarlos a espacios

reducidos.

Ciertas aplicaciones requieren de sensores inductivos para espacios

estrechos, y el uso de sensores de formato rectangular permite
ubicar la cara de deteccin del mismo en diversas posiciones.

Es habitual encontrarlos dentro de mecanismos de precisin.

RECTANGULARES

Describimos aqu algunas aplicaciones tpicas

Medicin de velocidad

Deteccin de movimientos

SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Sensores de Proximidad Inductivos
Principio de Funcionamiento

Lmite de posicin de banda

Deteccin de posicin

Confirmacin cierre de tapas

Apertura de manipulador

SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Sensores de Proximidad Inductivos
Principio de Funcionamiento

SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Sensores de Proximidad Inductivos
Principio de Funcionamiento

Permiten la deteccin de objetos de metal, ferroso o noferroso.

CAMPO MAGNTICO
Los sensores de proximidad inductivos emiten un campo
magntico, generado desde una bobina en el frente del sensor
mediante un circuito oscilador.

CORRIENTES DE PRDIDA
El campo magntico INDUCE corrientes parsitas o de
Foucault -, que se generan sobre la superficie conductora del
metal.

ENERGA ABSORBIDA
Las corrientes parsitas ABSORBEN energa del circuito
oscilador, bajando la amplitud de las ondas del campo
magntico, y del circuito oscilador.

DETECCIN Y SALIDA
Cuando la amplitud de la oscilacin baja lo suficiente,
indicando la proximidad del metal al sensor, se emite una
seal para ser utilizada por un sistema de control.

10

SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Sensores de Proximidad Inductivos
Principio de Funcionamiento

El fenmeno de las corrientes de prdida de energa fue estudiado por Foucault, quin descubri que cuando
un material metlico entra en un campo magntico variable, aparecen pequeas corrientes elctricas en la
superficie del metal. El trmino elctrico le d el nombre ya que se INDUCEN CORRIENTES DE PRDIDA.

Estas corrientes, llamadas Corrientes de Foucault o - Eddy currents -, circulan en el metal como si lo hicieran
por una bobina.
Es decir, que cuando se acerca el metal y empiezan a circular las corrientes de prdida, comienza absorberse
energa en el primario, es decir, de la bobina del cabezal.
Como todas corrientes son Inducidas, se lo ha dado por llama "Sensor Inductivo".

11

SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Sensores de Proximidad Inductivos
Principio de Funcionamiento

Podemos ver el diagrama y/o en la simulacin que cuando el objeto metlico est lejos del campo magntico,
no se producen corrientes de prdida. Por lo tanto, no se absorbe energa y no se afecta al circuito oscilador. La
amplitud, entonces, ser la mxima.
Cuando el metal se acerca al sensor, el circuito electrnico mide como afecta el material cercano al campo
magntico, que se traduce en que baja la amplitud de la onda senoidal del oscilador interno.

Como vimos, cuando el campo magntico se acerca al metal, comienzan a generarse corrientes de prdidas, las
cuales absorben energa del campo.
La intensidad de las corrientes de prdida depende
del material metlico. Por ejemplo, para el mismo
campo magntico y a la misma distancia del sensor,
en el hierro se producen corrientes de prdida mucho
mayores que las producidas en el aluminio.
Eso se debe a que el aluminio es un material mucho
ms conductor que el hierro.
Por eso para detectar aluminio se requiere acercar
ms el objeto, y as generar corrientes de prdidas
ms grandes, para que se absorba ms energa, y por
lo tanto que la amplitud del oscilador baje lo
suficiente como para ser detectado.

12

SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Sensores de Proximidad Inductivos
Principio de Funcionamiento

Los sensores de aplicacin estndar pueden reconocerse

fcilmente, pues la tapa plstica est al ras del metal.
En sensores de materiales especiales, como Tefln o Acero
Inoxidable, debe conocerse si es blindado o no a partir de las
hojas de datos.

Los sensores blindados tienen un agregado al ncleo,

y un blindaje metlico que limita el campo
magntico al frente del sensor.

Las distancias de deteccin son ms cortas que en

los No Blindados.

Dado que su campo es bien controlado en el frente del sensor, permiten enviar una seal muy precisa y
repetitiva de la posicin en que se detecta el objeto. Se usan para posicionamiento.

13

SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Sensores de Proximidad Inductivos
Principio de Funcionamiento

Los sensores de aplicacin estndar pueden reconocerse

fcilmente, pues la tapa plstica sobresale del metal.

Estos sensores NO tienen blindaje extra,

resultando en un rea de sensado mayor.

Pueden detectar an de costado.

Ms utilizados en la deteccin de presencia de objetos.

Como los sensores no blindados tienen un rea de deteccin ms grande, su uso ms frecuente es para la
deteccin de piezas que no necesariamente van ordenadas frente al cabezal del sensor.

14

SENSORES INDUSTRIALES BSICOS

Sensores de Proximidad Inductivos
Principio de Funcionamiento

Ante cada aplicacin es recomendable hacer el ejercicio de repasar los distintos parmetros que se
especifican para un sensor:
DISTANCIA DE SENSADO
Distancia del sensor al objeto_______mm
TIPO DE DETECCIN
_____Presencia/Ausencia
_____Medicin
TIPO DE APLICACIN
_____Posicionamiento (Precisa)
_____Deteccin (Amplia)
TAMAO DEL OBJETO
Dimetro ____________
Alto x Ancho __________
TIPO DE METAL DEL OBJETO
____Ferroso ____No Ferroso
Tiene que detectar todos los
metales a la misma distancia
_____Si _____ No
TENSIN DE ALIMENTACIN
Contnua______________VDC
Alterna_______________VAC
TIPO DE SALIDA
Transistor _____NPN _____PNP
2 Hilos _____DC _____AC
TIPO DE OPERACIN
_____NA _____NC _____NA+NC
REQUERIMIENTOS DE CARGA
______ miliamperes
Corriente de Prdida _________
Cada de tensin ____________
PROTECCIN DE CIRCUITOS
_____Cortocircuitos
_____Inversin de polaridad

FORMATO DEL SENSOR

_____Cilndrico
Cuerpo ___Corto ___Largo
Dimetro _________
_____Rectangular
_____Lmite de carrera
MOVIMIENTO DEL OBJETO
Cmo se acerca el objeto al rea de
sensado?
_____ Atravesando el rea del sensor
_____ Hacia el sensor
CONEXIONES ELCTRICAS
___Precableado
___Conector para servicio rpido
___Agujero de conexin elctrica
TIEMPO DE RESPUESTA
_____ Operaciones por seg
INTERFERENCIA MUTUA
Hay otros sensores en la cercana?
Si ____ No ____
Distancia al otro sensor ________
REQUERIMIENTOS DE MONTAJE
Tipo de soporte requerido
_______________________________
Espacio para montar el sensor
_______________________________
TEMPERATURA AMBIENTE
Temp ___________
AMBIENTE
Est el ambiente sucio con:
_____Polvo _____Aceite
_____Condensacin/Humedad
Grado Proteccin IP _________
15