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Universidade Estadual de Campinas

Faculdade de Engenharia Mecnica


Ps Graduao em Engenharia Mecnica

IM458 - Tpicos em Mtodos Numricos: Mtodos Numricos em Mecnica dos Fluidos

Alfredo Hugo Valena Morillo

Modelo fsico de um salto de Bungee Jumping


com soluo utilizando mtodo de Rounge
Kutta.

CAMPINAS
2015

SUMRIO

SUMRIO
1 Introduo

2 Hipteses e Modelo
2.1 Queda Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Movimento Restringido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
3
4

3 Rounge Kutta
3.1 Rounge Kutta 4 Ordem para 2 Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Rounge Kutta 4 Ordem para 3 Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6
6
7

4 Resultados

5 Concluso

12

6 Referncias

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Introduo

A prtica do Bungee Jumping virou comum nos ltimos anos, quando A. J. Hackett, um
amante por esportes radicais resolveu saltar da Torre Eiffel preso pelo tornozelo uma corda elstica em 1987.
O prprio Hackett desenvolveu a corda para os saltos, mas muito antes disso, j existia a
prtica deste esporte. J em 1954, dois jornalistas da revista National Geographic, foram at a ilha
de Vanuatu, local onde o esporte era praticado, como uma espcia de ritual local. Nesta ilha, as
cordas eram de cips (H ACKETT, 2015).
O Bungee Jumping, que iniciou como um esporte nada segundo, com tornozelos amarrados
em cips, agora um esporte que preza pela vida do atleta. Para isto, existem modelos para descrever o comportamento do elstico sob um salto a enormes alturas.
Este trabalho possui como principal objetivo desenvolver um modelo que descreva a trajetria
e velocidade do saltador, e para solucionar a equao diferencial que descreve o problema, ser
utilizado o mtodo de Runge Kutta.

Hipteses e Modelo

Para desenvolver o modelo, foram assumidas algumas hipteses, as mais importantes foram:

Modelo em 1 dimenso, o saltador ir percorrer uma trajetria totalmente vertical, foi desprezado efeito de ventos laterais, e foi considerado a a pessoa cair verticalmente ao iniciar
o salto.
Foi considerado que a corda elstica possui um efeito de amortecimento viscoso, fazendo
uma aproximao do coeficiente de amortecimento. Se este efeito fosse desprezado, o saltador poderia ficar minutos em movimentos verticais.
Desprezou-se o efeito da massa da corda.
Considerado densidade do ar e do corpo humano como constantes.
Utilizado um modelo j existente para aproximao da rea de contato entre o ar e o corpo
humano.
O coeficiente de arrasto foi considerado constante para todas as velocidades.

Primeiro passado para o desenvolvimento deste trabalho foi criar uma equao diferencial
para descrever o problema. O ponto de partida foi a segunda equao de Newton, que diz:

2
2

(2.1)

sendo as foras externas, a massa do corpo (pessoa que est saltando), a posio da pessoa
no sistema de coordenadas e o tempo.
Para formulao da equao diferencial, foi considerado dois momentos. O primeiro seria
durante a queda livre, ou seja, antes da posio do saltador chegar ao comprimento da corda, neste
momento a corda no estar sob tenso, o corpo estar sob queda livre. No segundo momento,
existir efeito da corda, sendo assim, ser acrescentado termos ao somatrio de foras, neste caso
o corpo estar sob queda com movimento restringido.

2.1

Queda Livre

Em um sistema de 1 dimenso, sendo ela a direo vertical. Foi considerado os valores positivos os vetores com direo para cima. Sendo assim, o somatrio de foas externas fica:

= + + +

(2.2)

sendo a fora peso que agir sobre a pessoa, a fora virtual que ocorre devido a separao da
camada limite no fluido (ar), a fora de empuxo sobre o corpo e a fora de arrasto. Os sinais
adotados para descrever a Eq 2.2 foram adotados para descrever a direo do vetor das foras em
relao a direo da coordenada adotada.
Estas foras podem ser descritas da seguinte forma:
=

=
(2.3)

2
1

2 2

1
| |
2

onde a massa do corpo, a massa deslocada do fluido, a acelerao da gravidade,


seria uma aproximao da rea superficial de um corpo humano, a densidade do fluido e o
coeficiente de arrasto.
Ao analisar-se as equaes descritas na Eq. 2.3, encontra-se duas variveis ainda desconhecidas, que seriam e , a segui consta as aproximaes adotadas para estes valores.


3600

(2.4)

sendo a densidade aproximada de uma pessoa e a altura do saltador.


Este modelo da rea superficial do ser humano foi retirado do artigo online escrito por Silva
(2015).
Ao unir as equaes descritas acima, deve-se ter cuidado no sinal do termo. A Eq. 2.2 nos diz
que a fora peso possui sinal contrrio as demais 3 foras. Porm, deve-se observar que a gravidade

e a posio so vetores que durante queda livre, sempre possuiro valores negativos, pois esto
em direo oposta coordenada adotada. Unindo todas as equaes conclui-se que durante a queda
livre, a equao diferencial que descreve o problema :
(
1

2
1
= 2 =

+ 2

[(
)

1
+
+
2
2


]


3600

Tem-se na Eq. 2.5 uma funao que depende apenas da velocidade


portamento do corpo em queda livre.

2.2

( )

(2.5)

e que descreve com-

Movimento Restringido

Para o segundo momento, ele ter incio ao ser aplicado uma tenso sobre a corda. Do conhecimento clssico de vibraes amortecidas, tem-se a seguinte expresso:

= + = 0
2

(2.6)

onde um coeficiente de amortecimento e a rigidez elstica.


Da Eq. 2.6 aproveita-se estes dois termos, e soma-se eles Eq. 2.5. Isto ocorre pois o somatrio de foras externas da Eq. 2.2 ganha duas novas aes, provenientes da corda. Concluindo que
a funo que descreve fica:

2
1
= 2 =

+ 2

2
3600 + + ( + )
(2.7)
a 2 , diferente da 1 possui duas variveis indefinidas. O termo foi adicionado equao devido
vibrao ocorrer em torno do comprimento da corda.
(

)
[(
1

+
+
2
2

Para utilizao do mtodo de Rounge Kutta necessrio definir uma terceira funo, para o

caso de movimento restringido, esta funo :


3 =

Ser apresentado a seguir o mtodo de Rounge Kutta.

(2.8)

Rounge Kutta

Para solucionar o modelo apresentado no captulo 2, ser utilizado o mtodo numrico de


Rounge Kutta. Este mtodo discretiza a funo em passos de tempo (), repetindo a at um instante
pr determinado.
Para o modelo proposto, sero necessrios duas formas distintas de resolver por Rounge
Kutta, j que a primeira funo depende de apenas uma varivel e a segunda funo depende de
duas variveis.

3.1

Rounge Kutta 4 Ordem para 2 Variveis

Todas as equaes foram adaptadas da apostila escrita por Ismail e Moura (2012).
Segue as equaes necessrias para a soluo atravs do mtodo de Rounge Kutta de 4
ordem:
+1 = + 6 (1 + 22 + 23 + 4 )
(3.1)
+1 =
+
os ndices que acompanham as variveis e representam cada instante do passo. de incio eles
so pr determinados, dependendo da condio inicial. Para o caso do Bungee Jumping, a condio
de contorno que: () (0) = 0. sendo assim 1 = 0 e 1 = 0.
Seguem abaixo, o que realmente seria a equao de Rounge Kutta, as constantes necessrias
para efetuar Eq. 3.1.

1
2
3
4

=
1 ( , )
(
)
= 1 + 2 , + 2 1
(
)
= 1 + 2 , + 2 2
= 1 ( + , + 3 )

(3.2)

Observando a Eq. 2.5, percebe-se que 1 depende apenas da velocidade (), que por definio,

( )
a derivada da posio no tempo
. Por este motivo, ao utilizar a Eq. 3.2 deve-se apenas ignorar

a parte das equaes que dependam de .

3.2

Rounge Kutta 4 Ordem para 3 Variveis

Estas equaes, como no caso anterior foram adaptadas da apostila de Ismail e Moura (2012).
Neste caso, a posio depende da velocidade e do tempo, ento a condio inicial ficaria da
seguinte forma: (,) (0,0) = 0, com estas informaes, j se torna possvel utilizar a soluo
de Rounge Kutta.
+1 = + 6 (1 + 22 + 23 + 4 )
(3.3)
+1 = + 6 (1 + 22 + 23 + 4 )
+1 =

As constantes de Rounge Kutta ficam da seguinte forma:


1 =
1 =

3 ( )
2 ( , )

)
(
2 =
3 + 2 1
(
)
2 = 2 + 2 1 , + 2 1
(3.4)
3
3

)
(
=
3 + 2 2
(
)
= 2 + 2 2 , + 2 2

4 =
3 ( + 3 )
4 = 2 ( + 3 , + 3 )

Com estas equaes foi possvel solucionar o modelo desenvolvido. Segue no prximo captulo os resultados.

Resultados

Utilizando o Software Matlab, foi desenvolvido um programa para solucionar o modelo apresentado no captulo 2, utilizando o mtodo do captulo 3.
Em primeiro momento foi definido as diversas variveis do problema. Segue na tabela abaixo
os valores.
Tabela 4.1: Definio das variveis utilizadas para obteno dos resultados.
Varivel

Valor
70
1010
1,204
-9,81
1,75
0,5
15
12,78
300

Unidade
kg
kg/m3
kg/m3
m/s2
m
m
N.s/m
N/m

Observa-se na Tab. 4.1 que todas as unidades se apresentam no sistema internacional.


Para verificar se modelo de queda livre estava condizente, inicialmente foi testado ele sem
limit-lo pelo comprimento da corda, procurando determinar qual seria a velocidade quase constante que o corpo cairia depois de certo tempo. Consta na Fig. 4.1 o resultado obtido.
Na Fig. 4.1 conclui-se que aconteceu o que era previsto, aps um determinado instante de
tempo, neste caso, 80 s, a velocidade tendeu a uma quase constante. O valor apresenta-se negativo
pois o vetor velocidade est em direo oposta considerao da coordenada. O valor de aproximadamente 250 km/h condizente com a velocidade mxima que corpo humano alcana em queda
livre. Segundo a revista Mundo Estranho da editora Abril, a velocidade mxima de uma pessoa em
queda livre de aproximadamente 245 km/h (M UNDO E STRANHO, 2015)
Aps esta verificao, foi limitado que a soluo de Rounge Kutta, no primeiro caso, para que
fosse interrompido quando alcanasse comprimento da corda (), negativo pois os valores de
sempre sero negativos neste problema.
8

Figura 4.1: Grfico da velocidade em funo do tempo de um pessoa caindo em queda livre.

O equao que descreve a posio para queda livre, seria a integrao dupla no tempo da 1 ,
como descrito abaixo.

1 ..

(4.1)

Porm, para resolver esta integral foi utilizado o mtodo trapezoidal disponibilizado pelo
MatLab, onde foi integrado a velocidade em relao ao tempo. Esta integrao foi realizada a cada
passo de tempo.
Aps alcanar mdulo equivalente ao comprimento da corda, o modelo passaria para a
segunda parte. A soluo seria a de movimento restringido, utilizando Rounge Kutta de 3 variveis.
Seguem nas Figs 4.2 e 4.3 os resultados obtidos.

Figura 4.2: Grfico da posio em funo do tempo em um salto de Bungee Jumping.

Figura 4.3: Grfico da velocidade em funo do tempo em um salto de Bungee Jumping.

Na Fig. 4.2 possvel perceber que 60s so suficientes para o saltador parar no espao, que
seria em 15 m, comprimento da corda. Existe pequeno erro devido a soluo ser numrica, este erro
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pode ser resolvido diminuindo-se o passo. Em todos os casos deste trabalho foi utilizado um passo
de 0,1.
J no grfico de velocidade, na Fing. 4.3, como, deveria acontecer, a velocidade fica em 0
aps determinado tempo.
Por curiosidade, caso no houvesse sido considerado o amortecimento que a corda naturalmente existe, o arrasto no seria suficiente para parar a corda, somente aps minutos ou horas.
Segue grfico da velocidade para este caso.
Figura 4.4: Grfico da velocidade em funo do tempo em um salto de Bungee Jumping despresando amortecimento da corda.

Observa-se na Fig. 4.4 que levaria muito tempo para velocidade alcanar valores prximos a
0.

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Concluso

Neste trabalho possvel perceber a eficincia do mtodo de Rounge Kutta. Os resultados se


mostraram condizentes com o que ocorreria em um salto real com os parmetros adotados.
Interessante observar que a maior dissipao de energia para o caso do Bungee Jumping
ocorre devido ao amortecimento da prpria corda. porm interessante considerar efeitos que fluido
do meio exerce. Procurando sempre tornar a prtica do esporte mais segura possvel.
Para trabalhos futuros, poderia ser considerado a variao do coeficiente de arrasto, verificando qual impacto isto traria ao resultado. Tambm seria interessante considerar efeitos bidimensionais, como a interferncia do vento no salto e o fator de que o saltador no possui queda inicial
em linha perfeitamente vertical.

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Referncias

HACKETT, A.J. History settle in for the story. 2015. Acessado em 03-09-2015.
URL: http://www.ajhackett.com/cairns/media/history/the-story/

ISMAIL, K.A.R. e MOURA, L.F.M. Mtodos numricos em mecnica dos fluidos, 2012. Apostila
desenvolvida junto Faculdade de Engenharia Mecnica - UNICAMP.

MUNDO ESTRANHO. Qual a velocidade mxima que uma pessoa atinge em queda livre? 2015.
Revista Mundo Estranho. Editora Abril. Acessado em 28-08-2015.
URL: http://mundoestranho.abril.com.br/materia/qual-a-velocidade-maxima-que-uma-pessoaatinge-em-queda-livre

SILVA, M.N.P.D. rea da superfcie de um corpo humano. 2015. Brasil Escola. Acessado em
28-08-2015.
URL: http://www.brasilescola.com/matematica/Area-superficie-um-corpo-humano.htm

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