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ANLISE DA INTEGRAO IEEE 1815 DNP3 COM GPRS NA APLICAO

DE TELEPROTEO DE SUBESTAES
Esleyra Guerrero Maldonado1, Dionizio Paschoareli Junior2, Lucas Arruda Ramalho3
Abstract The application of substations teleprotection
and that presents a more sensitive environment to the
performance requirements of the communication network.
The communication delay between the substation and the
control center must be reduced. However, due to the remote
location of most substations, cellular networks can become
low-cost solutions that allow a communication within the
establish requirements. This work makes a theoretical
analysis of SG data transmission time using the DNP3
integrating protocols encapsulated for GPRS operation. The
analysis observes that the GPRS network has characteristics
that allow communication between substation and the utility
company within the requirements. However the amount of
data to be transmitted should not be elevated.
Keywords DNP3, GPRS, SG, Substations Teleprotection

INTRODUO
Para melhor eficincia do sistema de energia, necessria, a
implementao de um sistema de comunicao que permita
a interligao de dados de todo o sistema de distribuio,
subestaes e a central de controle. Sendo assim, o controle
dinmico, aliado operao coordenada e monitoramento
dos diversos equipamentos e ativos distribudos nos sistemas
de energia, compe a base da proposta das redes inteligentes
(Smart Grids, SG) de energia eltrica [1].
Esse monitoramento realizado atravs do
sensoriamento e coleta de dados de toda a rede de energia. A
transmisso de todos os dados ocorre com o auxilio de
protocolos de comunicao entre Smart Meters (SM). Dentre
os diversos protocolos existentes, destaca-se o protocolo
DNP3[2], que e utilizado pela indstria.
O conceito SG define uma srie de aplicaes e aes
que a comunicao dos dados deve permitir. Dentre elas, a
aplicao de teleproteo de subestaes e que apresenta um
ambiente mais sensvel aos requisitos de desempenho da
rede de comunicao [3][4]. De acordo com a norma IEEE
2030[5], o atraso da comunicao entre a subestao e a
central de controle deve ser reduzido.

Tal desempenho indica possveis solues para efetuar


a interface de comunicao, entre elas a interface de fibra
tica, por exemplo. Entretanto, devido a localizao remota
da grande parte das subestaes, a implantao dessa
infraestrutura de comunicao se torna onerosa.
Nesse sentido a utilizao das redes celulares podem-se
tornar solues de baixo custo que permitam uma
comunicao dentro de os requisitos estabelecidos.
Atualmente no Brasil, esto regulamentadas pela
ANATEL trs geraes de redes celulares, 2,5G (GPRS),
3G, 4G(WiMax). As redes 3G e 4G apresentam melhores
desempenhos em relao rede 2,5G, contudo suas reas de
cobertura ainda no so amplas como a cobertura GPRS.
Este trabalho faz uma anlise terica do tempo de
transmisso de dados SG utilizando a integrao de
protocolos DNP3 encapsulado para operao em GPRS.
Essa anlise considera o tamanho de quadros DNP3 a ser
transmitido atravs do encapsulamento nas pilhas de
protocolos TCP/IP e GPRS.
Este trabalho esta organizado em sees. A sesso II
apresenta os detalhes dos aspectos de SG e tecnologias de
comunicao utilizadas. A sesso seguinte descreve os
conceitos da pilha do GPRS (2,5G). A sesso IV apresenta
um estudo de caso de comunicao entre a subestao e
operadora celular. Por fim, na ultima seo esto as
consideraes finais e os trabalhos futuros.

ASPECTOS SG
Dentre as definies do conceito SG, pode-se citar o uso de
elementos digitais e de comunicaes nas redes de energia
eltrica. Estes elementos possibilitam o envio de uma gama
de dados para a central de controle. Os dados provenientes
do monitoramento da rede auxiliam na operao e controle
do sistema como um todo.
Pode-se observar que a comunicao para a rede
inteligente muito importante j que a mesma vai gerenciar
um padro bidirecional das concessionrias ao cliente.
A infraestrutura atual do sistema eltrico est
envelhecendo rapidamente comparado com a taxa de
crescimento da populao e, como consequncia da
demanda em termos de energia. Alm disso, ela torna-se
cada vez mais complexa, j que a maior parte das solues

Esleyra Guerrero Maldonado, Estudante de Mestrado - Departamento de Eng Eltrica, UNESP - campus Ilha Solteira, Avenida Brasil, 56, Bairro Centro,
15385-000 - Ilha Solteira, SP, Brasil. esleyra001@hotmail.com
2
Dionizio Paschoareli Junior, Professor - Departamento de Eng Eltrica, UNESP - campus Ilha Solteira, Avenida Brasil, 56, Bairro Centro, 15385-000 Ilha Solteira, SP, Brasil. dionizio@dee.feis.unesp.br
3
Lucas Arruda Ramalho, Estudante de Mestrado - Departamento de Eng Eltrica, UNESP - campus Ilha Solteira, Avenida Brasil, 56, Bairro Centro, 15385000 - Ilha Solteira, SP, Brasil. lucasarrudaramalho@gmail.com

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paliativa em cada uma das reas que constituem o sistema


eltrico. A consequncia a falta de resposta entrada de
novas tecnologias.
Torna-se necessrio um novo conceito da rede para
atender de maneira controlada e comunicativa os crescentes
elementos que esto identificados como consequncias de
aumento da demanda, conceito que hoje em dia emerge
chamado de SG [6].
Em geral, as tecnologias SG para comunicao esto
agrupadas em cinco reas chaves: dispositivos avanados,
leitura e deteno, interfaces melhoradas, suportes de
deciso, normatividade e comunicaes integradas. Na
Figura 1, apresenta-se um exemplo clssica da infraestrutura
de comunicao em SG, a qual inclui redes de reas
residenciais (Home Area Networks,HAN), reas comerciais,
reas de vizinhana ou de bairro (Neigh borhood Area
Networks,NAN), centros de dados e sistemas de integrao
para automao da subestao.
Essa comunicao realizada por protocolos
adequados troca de mensagens entre Smart Meters (SM).
O uso de protocolos comuns e interoperveis entre vrios
esses equipamentos uma condio desejvel para que se
obtenha uma maior competitividade no setor eltrico.
Interoperabilidade a capacidade de o sistema se
comunicar de forma transparente com outro. Por isso,
recomendvel que eles trabalhem com padres abertos de
comunicao como o DNP3.
O DNP3 Distributed Network Protocol version 3 um
padro de comunicao que serve de suporte automao do
setor eltrico, com utilizao tanto na distribuio quanto na
transmisso. Referenciado como IEEE 1815-2010, o DNP3
surgiu em 1990 e passou ao domnio pblico em 1993,
tornando-se um padro aberto, ele se define um conjunto de
procedimentos para a implementao de enlaces de
comunicao SCADA entre estaes mestres e unidade
terminais remotas (Remote Terminal Units - RTUs), ou
dispositivos eletrnicos inteligentes (Intelligent Electronic
Devices - IEDs).
. O DNP3 implementa quatro camadas (uma pseudo
camada de transporte inserida entre as camadas de enlace

e de aplicao) para prover funes complementares, como


fragmentao de mensagens da camada de aplicao. o
DNP3 utiliza tipicamente interface fsica serial (RS-232 ou
RS-485), no entanto, em aplicaes recentes tm sido
utilizados outros mtodos de transmisso, tais como
ethernet, fibra tica, rdio, satlite, entre outros.
Uma rede DNP3 [2] possui dois tipos de dispositivos
em sua topologia. O dispositivo Master geralmente
responsvel pela solicitao de dados aos outros dispositivos
e ainda pelo escoamento das informaes para o sistema
Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA). O
dispositivo Outstation responsvel pela coleta,
armazenagem e envio de dados para o Master. O sistema
SCADA (conectado ao Master) que responsvel pelo
processamento das requisies e dados coletados; e os
sensores e atuadores (conectados ao Outstation) que efetuam
a coleta de dados ou execuo de aes atravs de comandos
recebidos da central de controle.
A arquitetura proposta para a comunicao entre SM
composta por quatro camadas hierrquicas. So elas: HAN,
NAN, SAN (Substation Area Network) e rede de rea ampla
(WideArea Network - WAN). Esse tipo de arquitetura
diferente das arquiteturas tradicionais de comunicao. Ela
tem como proposta fornecer uma operao potencial [7].
Nas subestaes podem existir diversos tipos de
equipamentos ou ativos que auxiliam no fornecimento e
distribuio de energia de qualidade, como por exemplo, o
controle do nvel de carga no sistema de distribuio.
Nesse sentindo, o conceito SG permite o
monitoramento de todos os ativos em tempo real para a
teleproteo do seu funcionamento adequado. Assim, uma
vez detectada alguma alterao nas caractersticas eltricas
do dispositivo em questo, a concessionria pode prevenir
falhas no sistema. Para que essa aplicao SG seja possvel,
a comunicao entre a concessionria e a subestao deve
ser rpida e segura devido a natureza crtica dos dados.
Por esse motivo, a escolha da tecnologia responsvel
pela comunicao deve levar em considerao requisitos
estabelecidos pela literatura [3] e [4], e por norma [5].
Considerando o limiar de latncia definido para essa

Figura 1.- Infraestrutura de Comunicao.

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aplicao crtica SG, a tecnologia utilizada nos enlaces entre


subestao e centro de dados no deve ter atraso maior a 16
ms.
Dentre as diferentes tecnologias de comunicao que
podem ser utilizadas esto as redes sem fio e por cabo. Em
alguns casos, a comunicao sem fio tem algumas vantagens
sobre as tecnologias por cabo, por exemplo: a infraestrutura
de baixo custo, a facilidade em lugares inalcanveis e de
difcil rea de conexo. Porm, a natureza do caminho de
transmisso pode causar atenuao do sinal [8].
A escolha da tecnologia que se encaixa em um
ambiente, pode no ser adequada para o outro. No entanto,
existem importantes fatores limitantes que devem ser
tomados em conta no processo de medio inteligente na
hora de ser implantados, tais como: custos operacionais,
disponibilidade da tecnologia, tempo de implantao e meio
ambiente como rea rural, urbana, etc. Uma viso geral das
tecnologias de comunicao podem ser encontradas na
Tabela 1.

Tabela 1 Tipos de tecnologias

Tabela 2 Pilha integrada IEEE 1815 / TCP / GPRS

Abaixo esto brevemente descritas as funcionalidades dos


protocolos pertencentes pilha TCP/IP, conforme ilustrado
na Tabela 2:

TCP: o protocolo da camada de transporte orientado


a conexo, que oferece um servio confivel.As
principais caractersticas so: entrega ordenadamente
os datagramas provenientes do protocolo IP, verifica a
ordem de os dados para evitar uma overhead de rede,
formata os dados em segmentos de comprimento
varivel para entrega-los ao protocolo IP.
O protocolo TCP permite que as aplicaes possam
comunicar de forma segura independente de as
camadas inferiores. O que significa que os roteadores
tm como nico papel o encaminhamento dos dados
em forma de datagramas, sem se preocupar com o
controle de dados, j que o TCP corresponde a camada
de transporte.

IP: Permite a elaborao e o transporte dos datagramas


IP que so os pacotes de dados sem contudo assegurar
a entrega. especificamente limitado em escopo para
fornecer as funes necessrias para a entrega de bits
em datagramas a partir de uma fonte para um destino
atravs de um sistema de redes interconectadas.

SNDCP: Ele efetua a multiplicao dos pacotes em


uma ou vrias camadas, comprimir protocolos de
informao e controle como os dados utilizados,
segmentao e montagem.

LLC: responsvel em implementar a interface do


nvel de enlace com o nvel de rede, fornecer servios
como multiplexao e o controle do fluxo e dos erros.
Ele pode trabalhar no modo de transferncia com ou
sem reconhecimento. No modo com reconhecimento, a
camada LLC pode solicitar a retransmisso dos
quadros corrompidos/perdidos e no confirmados. No
modo sem reconhecimento, nenhuma recuperao de
erro e desempenhada nessa camada.

TECNOLOGIA CELULAR GPRS


A GPRS uma tecnologia baseada na comutao de
pacotes, resultado da evoluo da tecnologia de
comunicaes moveis. As redes GSM foram concebidas
com o objetivo de otimizar os servios de transmisso de
dados sobre
uma rede atualmente utilizada para a
transmisso de voz.
As tradicionais redes GSM no esto adaptadas as
necessidades de transmisso de dados com terminais moveis.
Neste sentido, surge o GPRS, uma rede que unifica o mundo
IP com o mundo da telefonia mbil, o qual cria uma rede
paralela rede GSM e esta orientada exclusivamente
transmisso de dados. Na tabela 2 apresenta a pilha
integrada IEEE 1815 / TCP/IP / GPRS e descreve a
composio em bytes do tamanho dos quadros [9].

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RLC: responsvel por algumas funes como;


Transferncia de LLC-Payload entre a camada LLC e a
funo MAC, Segmentao de LLC-Payload em
blocos de dados RLC e a remontagem dos blocos de
dados RLC para a insero destes em blocos de
quadros MAC .Segmentao e remontagem das
mensagens de controle RLC/MAC em blocos de
controle RLC/MAC e Correo de erro no sentido
reverso para a transmisso seletiva dos blocos de dados
RLC. O bloco de dados do RLC, juntamente com um
cabealho MAC, pode ser codificado com o uso de um
a quatro esquemas de codificao definidos que so
utilizados de acordo com as condies de canal (rudo).
O esquema de codificao descrito para a deciso do
processo de segmentao.
O esquema de codificao aplicado sobre os dados
utilizado para garantir a robustez dos pacotes
transmitidos contra erros. Na Tabela 3 apresenta-se a
quantidade de dados com o cabealho RLC, que o
nmero de octetos contendo dados teis que pode ser
transmitidos em cada bloco, dependendo do
codificao utilizado.

Tabela 2 Cenarios de codificao

Devido a localizao remota das subestaes no


territrio brasileiro torna-se invivel economicamente a
implantao de enlace de dados cabeados por fibra tica, por
exemplo. Por isso, esta proposta sugeriu a utilizao da
tecnologia de rede celular como soluo de baixo custo.
O dispositivo Outstation pode enviar os dados
coletados respondendo requisies do centro de controle ou
transmisso mensagens no solicitadas pelo sistema. A
comunicao entre a subestao e a rede GPRS ilustrada
na Figura 2.

Figura 2.- Comunicao entre subestao e a rede GPRS

Considerando que o dispositivo outstation precise


efetuar a transmisso dos dados em um datagrama DNP3 de
tamanho mximo (292 bytes), a figura 3 descreve o
encapsulamento desse datagrama e demostra qual ser o
tamanho do quadro GPRS.
O tamanho do quadro depende do esquema de
codificao que foi descrito na seo III. Sendo assim o CS1, por fornecer maior confiabilidade, o esquema que gera
um quadro maior. Entretanto, por fornecer menor
confiabilidade, o CS-4 gera um quadro menor.
De acordo com o tamanho que os quadros atingem,
pode-se calcular o tempo de transmisso de cada um,
conforme Tabela 3, e avaliar se o mesmo este dentro dos
requisitos estabelecidos pela norma IEEE 2030. Esta norma
regulamenta que a latncia em aplicaes SG de teleproteo
de subestaes no deve ultrapassar o limiar de 16 ms.

MAC: Ele controla o acesso ao meio compartilhado. O


MAC realiza estas funes colocando informaes de
controle em seu cabealho. Estas informaes
descrevem qual tamanho e tipo de quadro se esta
transmitindo.

ESTUDO DE CASO
Apresenta-se a metodologia proposta para o estudo de um
sistema de comunicao entre um centro de operaes e uma
subestao de distribuio de mdia tenso, localizada em
local onde apenas a cobertura de sinal GPRS possvel. O
sistema de comunicao planteado a partir da filosofia de
comunicao em SG. Este sistema de comunicao
proposto com o objetivo de conhecer o comportamento das
variveis eltricas associadas a operao e funcionamento
dos ativos da subestao em tempo real. Alm disso, ter a
possibilidade de exercer o monitoramento e teleproteo
sobre os ativos em questo, atravs do sistema de
comunicao aqui proposto e garantir assim um melhor
funcionamento dos mesmos [10].

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Figura 3.- Encapsulamento do datagrama DNP3 no esenario


proposto.

A Tabela 3 mostra o tamanho do quadro de DNP3 e faz


um comparativo entre os sistemas de codificao GPRS,
verificando qual limite do tamanho do quadro DNP3

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possibilita um tempo de transmisso dentro dos requisitos da


norma IEEE 2030.
Sendo assim, na codificao CS1 pode-se observar que
o quadro DNP3 no deve exceder o tamanho 244 bytes.
Seguindo o mesmo raciocneo os quadros DNP3 no podem
ultrapassar 262 bytes de tamanho para as outras trs
codificaes.

Para analisar a rede GPRS, foi estudado um


comparativo de encapsulamento DNP3 com diferentes
esquemas de codificao para assim avaliar se esta
tecnologia est dentro dos requisitos para esse tipo de
comunicao com a SG. Tal avaliao constatou que o
GPRS pode apresentar restries em quadros maiores de 244
bytes do DNP3, pois, de acordo com a norma de IEEE 2030,
as transmisses ultrapassam o limite de 16 ms, se tornando
assim inadequadas para aplicaes de teleproteo de
subestaes. Entretanto, para transmisses de menores
quantidades de dados, a tecnologia GPRS torna-se factvel.
Apesar de constatar que a tecnologia GPRS tem
caractersticas que permitem uma comunicao dentro dos
requisitos, pode-se afirmar que, devido velocidade de
transmisso ser maior, as tecnologias 3G e 4G traro melhor
desempenho a estas aplicaes quando a rea de cobertura
alcanar maiores distncias.
AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem a CAPES e a Elektro pelo apoio


financeiro a este trabalho.

REFERENCIAS
[1]
Tabela 3 Anlise do tempo de transmisso dos quadros DNP3
encapsulados em GPRS. Donde Quadros expressos em bytes e tempo
expresso em ms.

A fim de garantir transmisses dentro dos requisitos,


deve-se evitar a formao de quadros DNP3 maiores. Para
efetuar tal tarefa, a aplicao SG deve diminuir o intervalo
entre as transmisses para a central de controle.
Apesar de permitir uma comunicao dentro dos
requisitos, a tecnologia GPRS pode apresentar limitaes na
transmisso de grandes quantidades de dados. Entretanto,
devido a localizao do estudo de caso, a utilizao dessa
tecnologia a mais adequada, levando-se em considerao a
rea de cobertura da rede. Em outras situaes, onde a
cobertura das redes 3G e 4G so possveis, recomenda-se a
sua utilizao devido a possurem maiores taxas de
transmisso que a tecnologia GPRS. Assim as aplicaes de
teleproteao tero garantido seu desempenho dentro dos
requisitos estabelecidos.

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]
[7]

[8]

CONSIDERAES FINAIS
Este trabalho apresentou a proposta de comunicao de
uma subestao de distribuio at chegar ao centro de
controle mediante a filosofia de SG.
O GPRS foi a tecnologia proposta para a utilizao de
estudo de caso em uma subestao localizada em uma zona
rural e distante do centro urbano. Em tal escopo de
localizao remota, as redes celulares aparecem como uma
soluo de baixo custo, pois a infraestrutura de cobertura de
sinal j se encontra implementada em diversos locais,
quando comparado a enlaces de fibra tica.
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[9]

[10]

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