DIAGRAMA DE BLOCOS

Prof. Jos Batista

Sistema de Malha Aberta

Entrada
Do
sistema

Sada
Do
Sistema
Atuador

Planta

Sistema de Malha Fechada

Atuador

Planta

sensor

Sistema de Controle
Independentemente do tipo de sistema de controle que temos ,os elementos
Bsicos do sistema podem ser descritos por:
1. Objetivos de controle
2. Componentes do sistema de controle
3. Resultados

objetivos

Sistema
De
Controle

entradas

resultados

sadas
Sistema
De
Controle

Sistema de Controle

Em geral ,o objetivo do sistema de controle controlar as sadas e de alguma maneira

predeterminada ,atravs das entradas u e dos elementos do sistema de controle .As
entradas do sistema tambm so chamadas de sinais atuantes ,e as sadas de variveis
controladas.

Os sistemas com mais de uma entrada e uma sada so chamados de sistemas

multivariveis.

Entrada 1

Entrada 2

Entrada 3

sada
Sistema
De
Controle

Exemplo de um sistema de controle em

malha fechada

Exemplo de um sistema de controle em

malha fechada

Funo de Transferncia

A funo de transferncia de um sistema linear invariante

no tempo definida como sendo a relao entre a
transformada de Laplace da sada (funo resposta) e a
transformada de Laplace da entrada (funo excitao).
considerando nulas todas as condies iniciais .

Funo de Transferncia

Funo de excitao E(s)

Funo
De
Transferncia G(s)

Funo Resposta C(s)

Podemos ento escrever a funo de transferncia como:

C ( s)
G( s)
E ( s)
C ( s) G ( s).E ( s)

Potncia E

Rendimento

Potncia S

Sistemas Eltricos

A modelagem de sistemas eltricos baseada nas leis das

tenses e das correntes de Kirchoff.
Os elementos envolvidos nos circuitos eltricos so:
resistores,indutores,capacitores,etc.

DIAGRAMA DE BLOCOS

Representao ilustrada de cada um dos componentes de

um sistema e do uxo de sinais correspondentes

DIAGRAMA DE BLOCOS

DIAGRAMA DE BLOCOS

Sistemas Eltricos

DIAGRAMA DE BLOCOS

O diagrama de blocos possui vrios itens na sua representao:

DIAGRAMA DE BLOCOS

DIAGRAMA DE BLOCOS

Blocos em srie(cascata)

Podemos ter dois ou mais blocos em srie

(cascata),quando os mesmos esto no ramo direto ento
a funo de transferncia passa a ser G(s) da resultante
do sistema ,isto :

o
G(s)

o
G( s)
i

Blocos em srie(cascata)

Blocos em paralelo

Blocos em paralelo

Simplificao de Diagrama de Blocos

Simplificao de Diagrama de Blocos

Realimentao

Realimentao

Realimentao

Realimentao

SIMPLIFICAO DOS DIAGRAMAS DE BLOCOS

SIMPLIFICAO DOS DIAGRAMAS DE BLOCOS

SIMPLIFICAO DOS DIAGRAMAS DE BLOCOS

SIMPLIFICAO DOS DIAGRAMAS DE BLOCOS

PROCEDIMENTO

SOLUO
1) CASO

SOLUO

SOLUO

SOLUO

SOLUO

SOLUO

SOLUO

SOLUO

EXEMPLO

ENTRADAS MULTIPLAS(PERTURBAES)

EXEMPLO :

Simplificao de Diagrama de Blocos - Exerccios