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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

CARLOS AUGUSTO MOREIRA FILHO

Anlise esttica no linear plana de pontes estaiadas e determinao das


frequncias naturais e modos de vibrao.

So Carlos
2014

CARLOS AUGUSTO MOREIRA FILHO

Anlise esttica no linear plana de pontes estaiadas e determinao das


frequncias naturais e modos de vibrao.

Dissertao
Departamento

apresentada
de

Engenharia

ao
de

Estruturas da EESC-USP como parte


integrante dos requisitos para obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia de
Estruturas.

Orientador: Prof. Titular Dr. Jos Elias


Laier

Verso corrigida
A verso original encontra-se na Escola de Engenharia de So Carlos

So Carlos
2014

Aos meus avs Manoel Victor Telles Moreira,


Flora Naslavsky Moreira
Luiz Carlos da Costa Menezes,
e Lcia Maria Mota de Menezes.

AGRADECIMENTOS
minha famlia, especialmente, meus pais Carlos Augusto Moreira, Ana Lice Menezes
Moreira, meu irmo, Man, e ao irmo do corao, Nando, pelo apoio incondicional.
minha namorada, Nazinha, pelo amor e compreenso nessa etapa da minha vida,
sempre ao meu lado e me incentivando, independentemente da distncia, uma verdadeira
companheira.
Ao meu orientador, Prof. Titular Jos Elias Laier, pelas sugestes e pacincia durante a
realizao deste trabalho.
Aos professores Leopoldo Pisanelli, e Walter Libardi, por aceitarem a participao na
banca examinadora, e pelas contribuies apresentadas ao trabalho.
Ao meu tio, Ivan, que sempre me incentivou e me guiou com seus sbios conselhos,
sempre se preocupado com o andamento da pesquisa.
Aos professores do departamento, em especial aos professores Rodrigo Ribeiro Paccola,
por estar sempre disposto a sanar minhas dvidas, ao professor Edson Denner Leonel,
tambm se mostrando sempre solcito, e ao professor Humberto Breves Coda, pelas
sugestes feitas na qualificao.
Aos amigos de infncia e os amigos que fiz no Departamento de Estruturas que ajudaram
a passar o tempo nesta confraria de doidos. Em ordem alfabtica, Andrezo, Arthur,
Ayrton, Barretos, Ktson, Carlos Orozco, Cleilson, El Nio, Elias, Emerson, Fernando,
Fernando (Colombiano), Henrique, Hugo, Marcell, Matheus, Nichollas, Pablito,
Ricardo, Srgio (Colombiano), Serjo, e, at mesmo, Greg o Intruso.
Aos professores da UFPE que participaram da minha formao, Bernardo Horowitz,
Silvana Maria Bastos, Paulo Rgis, Tibrio Wanderley, zio da Rocha, Joo Recena, e
Washington.
Aos meus colegas de trabalho da Engedata e Tecomat, Dr. Patrocinio, Dr. Srgio Osrio,
Dr. Antnio Alves, Eldney, Manoela, Vernica, Henrique, Marcela, Silvania, Emlia,
Adriano, Fernando, Wesley, Jairo, Neto, Gabriela, Dr. Angelo Just.
CAPES pela bolsa de estudos concedida.

RESUMO

MOREIRA FILHO, C. A. Anlise Esttica No Linear Plana de Pontes Estaiadas e


Determinao das Frequncias Naturais e Modos de Vibrao. Dissertao de mestrado
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2014.

As pontes estaiadas so exemplos de estruturas esbeltas e flexveis onde a capacidade de


utilizao dos materiais tem grande importncia. Neste sentido, para garantir a melhor
utilizao dos materiais envolvidos (ao e concreto, por exemplo), preciso determinar as
foras de protenso aplicadas aos cabos. A melhor distribuio dos momentos fletores no
tabuleiro de ponte aquela obtida com uma viga contnua. Pontes estaiadas fornecem apoios
elsticos ao tabuleiro. O presente trabalho emprega o mtodo da anulao dos deslocamentos,
MAD, para obter as foras axiais a que os cabos estaro submetidos de modo a aproximar o
comportamento do tabuleiro ao de uma viga contnua. O mtodo MAD. proporciona uma
estrutura economicamente mais vivel. O cdigo computacional desenvolvido realiza anlises
esttica e modal por meio do mtodo dos elementos finitos, MEF. A anlise esttica utilizada
a no linear geomtrica, considerando as no linearidades do efeito de catenria do cabo, e
dos elementos submetidos compresso. O material assumido no campo do regime elstico
linear. A ponte modelada por elementos de trelia plana com mdulo de elasticidade de
Dischinger, para simular os cabos, e elementos de prtico plano para os elementos do
tabuleiro e da torre. O carregamento da estrutura considera a atuao apenas do peso-prprio
dos elementos estruturais. O cdigo computacional desenvolvido permite, tambm, a anlise
modal da estrutura a fim de determinar suas frequncias naturais e modos de vibrao. A
anlise modal pode ser realizada com a matriz de massa concentrada, ou consistente. Em
relao matriz de rigidez, a anlise modal da estrutura pode utilizar a matriz de rigidez
linear, para uma anlise de vibraes livres, ou a matriz de rigidez tangente para as anlises de
vibrao sob tenses iniciais. Exemplos encontrados na literatura so resolvidos com o cdigo
computacional desenvolvido para verificao e validao.

Palavras-chave: Mtodo dos elementos finitos. Anlise no linear geomtrica. Anlise


modal. Mtodo da anulao dos deslocamentos. Pontes estaiadas.

ABSTRACT

MOREIRA FILHO, C. A. Nonlinear Static Analysis of Plane Cable-Stayed Bridges and


Determination of Natural Frequencies and Vibration Modes. Masters Thesis Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2014.

The cable-stayed bridges are examples of slender and flexible where the usability of the
materials is very important structures. In this sense, to ensure the best use of the materials
involved (steel and concrete, for example), one must determine the forces applied to the
prestressing cables. A better distribution of the bending moments in the bridge deck is
obtained with a continuous beam. Cable-stayed bridges provide elastic support to the deck.
This work employs the zero displacement method, ZDM, to determine the axial forces that the
cables will be subjected to in order to approximate the behavior of the deck to the one as a
continuous beam. The ZDM method provides an economically viable structure. The
computational code performs static and modal analysis, which are performed by using the
finite element method, FEM. The static analysis is a nonlinear geometric analysis which
considers the nonlinearities of the cable sag, and the compression effects on the elements. The
material is assumed in the field of linear elastic regime. The bridge is modeled by elements of
plane truss with Dischingers elasticity module, to simulate cables and plane frame elements
for the deck and the tower elements. The structure is subjected to self-weight of the elements.
The computer code developed also performs the modal analysis of the structure to determine
their natural frequencies and mode shapes. The modal analysis can be carried out with the
concentrated or consistent mass matrix. In relation to the stiffness matrix, modal analysis of
the structure may use a linear stiffness matrix for analysis of free vibration analysis or the
tangent stiffness matrix for the analysis of vibration under initial stress. Examples in the
literature are solved with the computational code developed for verification and validation.

Keywords: Finite elemento method. Nonlinear geometric analysis. Modal analysis. Zero
displacement method. Cable-stayed bridges.

SUMRIO
1 INTRODUO _________________________________________________ 15
1.1

CONSIDERAES INICIAIS _____________________________________ 15

1.2

OBJETIVOS ____________________________________________________ 20

1.3

JUSTIFICATIVA ________________________________________________ 21

1.4

METODOLOGIA ________________________________________________ 22

1.5

ORGANIZAO DO TRABALHO _________________________________ 23

2 REVISO BIBLIOGRFICA _____________________________________ 25


2.1

ESTADO DA ARTE ______________________________________________ 25

3 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF)______________________ 45


3.1

FUNDAMENTAO MATEMTICA ______________________________ 46

3.2

FORMULAO DOS ELEMENTOS FINITOS _______________________ 49

3.2.1

MATRIZ DE RIGIDEZ E MATRIZ DE MASSA DO ELEMENTO FINITO ______ 52

3.2.2

VETOR DE CARREGAMENTOS NODAIS DO ELEMENTO FINITO __________ 59

4 ANLISES ENVOLVIDAS E O MTODO DA ANULAO DOS


DESLOCAMENTOS (MAD) ________________________________________________ 63
4.1

ANLISES ENVOLVIDAS ________________________________________ 63

4.1.1

ANLISE ESTTICA LINEAR _________________________________________ 63

4.1.2

ANLISE ESTTICA NO LINEAR ____________________________________ 65

4.1.3

ANLISE DE VIBRAO LIVRE NO AMORTECIDA ____________________ 66

4.1.4

ANLISE DE VIBRAES SOB TENSES INICIAIS ______________________ 67

4.2
MAD

A ESCOLHA DO MTODO DA ANULAO DOS DESLOCAMENTOS


________________________________________________________________ 67

4.3

DESCRIO DO MTODO MAD __________________________________ 70

4.4

CRITRIO DE CONVERGNCIA _________________________________ 73

4.5

MTODO DE NEWTON-RAPHSON ________________________________ 74

4.6

FORMULAO DO MTODO MAD _______________________________ 78

5 EXEMPLOS DE VALIDAO DO CDIGO COMPUTACIONAL _______ 83


5.1

EXEMPLOS DE VALIDAO _____________________________________ 84

5.1.1

PORTAL DE VOIGT __________________________________________________ 84

5.1.1.1

ANLISE ESTTICA NO LINEAR _________________________________ 85

5.1.1.2

ANLISE MODAL ________________________________________________ 86

5.1.2

PONTE ESTAIADA ASSIMTRICA COM DOIS ESTAIS ____________________ 89

5.1.2.1

ANLISE ESTTICA NO LINEAR _________________________________ 90

5.1.2.2

ANLISE MODAL ________________________________________________ 98

5.1.3

PONTE ESTAIADA SIMTRICA EM CONFIGURAO DE HARPA _________ 104

5.1.3.1

ANLISE ESTTICA NO LINEAR ________________________________ 106

5.1.3.2

ANLISE MODAL _______________________________________________ 113

5.1.4

PONTE ESTAIADA SIMTRICA EM CONFIGURAO DE LEQUE _________ 117

5.1.4.1

ANLISE ESTTICA NO LINEAR ________________________________ 119

5.1.4.2

ANLISE MODAL _______________________________________________ 129

6 CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSO_______________________ 137


6.1

VALIDAO DO CDIGO COMPUTACIONAL ____________________ 137

6.2

ANLISE ESTRUTURAL ________________________________________ 138

6.3

PROPOSTAS DE DESENVOLVIMENTO ___________________________ 140

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS_______________________________141
APNDICE

MANUAL

DE

UTILIZAO

DO

CDIGO

COMPUTACIONAL DESENVOLVIDO___________________________________145

1 INTRODUO
O presente captulo tem como finalidade efetuar a apresentao da temtica da
pesquisa. So expostas consideraes iniciais, com o intuito de promover contextualizao do
tema em estudo. Ainda so apresentados os objetivos do trabalho, justificativa do tema, a
metodologia adotada, e a organizao do trabalho.

1.1

CONSIDERAES INICIAIS

Com o aprimoramento de tcnicas construtivas, e os avanos tecnolgicos obtidos


nos materiais empregados na construo civil, intensifica-se a busca por estruturas que
proporcionem menor consumo de material, e que sejam mais resistentes, e esbeltas, onde o
aspecto esttico passa a ter grande relevncia na concepo de um projeto.
As pontes e viadutos passaram a ter uma importncia, alm de sua funo principal,
que transpor obstculos, de figurar como modeladores da paisagem de uma cidade, ou pas,
servindo de marcos arquitetnicos locais. Os modelos estruturais de pontes que esto em
destaque na atualidade, tanto pela beleza quanto pela eficincia estrutural, so as pontes com
suporte de cabos. Essas pontes so conhecidas por transporem grandes vos com uso de pouca
quantidade de material.
Nesta categoria de pontes, encontram-se as pontes estaiadas e as pontes suspensas,
tambm conhecidas como pnseis. A principal distino entre as pontes suspensas e as pontes
estaiadas, segundo Troitsky (1988), a forma como os cabos so capazes de promover a
sustentao dos elementos estruturais.
Troitsky (1988) afirma que o tabuleiro, nas pontes suspensas, so sustentados por
cabos verticais que esto fixados a um cabo principal que est frouxamente pendurado,
enquanto que as pontes estaiadas o tabuleiro sustentado diretamente pelas torres com os
15

cabos, o que confere s pontes estaiadas uma estrutura mais contraventada que as pontes
pnseis. O presente trabalho tem como enfoque as pontes estaiadas, cada vez mais populares
entre os projetistas.
Os cabos possuem um comportamento extremamente no linear geomtrico
proveniente do efeito de catenria. Ento, para obter a resposta mecnica da estrutura de
forma mais condizente com a realidade, faz-se necessrio levar em considerao o
comportamento no linear dos estais na modelagem da estrutura.
Com o aumento da complexidade das estruturas, as representaes matemticas dos
problemas passam a ter solues analticas cada vez mais difceis de se obter, devido ao alto
grau de complexibilidade das equaes diferenciais envolvidas, e das condies de contorno a
serem obedecidas.
O modelo matemtico de representao deve englobar as relaes constitutivas dos
materiais, as relaes de equilbrio e as relaes deslocamentos/deformaes. Para se obter as
solues de estruturas complexas, foram desenvolvidos mtodos numricos, que buscam uma
soluo aproximada com uma boa exatido e preciso [Figura 1.1], desde que discretizado de
forma correta, com elementos de aproximao adequada.

Figura 1.1 - Exemplos de exatido e preciso. (a)Inacurado e impreciso; (b)acurado e impreciso; (c) inacurado e
preciso; (d) acurado e preciso [Chapra e Canale, 2008].

Nesse sentido, um dos mtodos numricos mais difundidos o Mtodo dos


Elementos Finitos (MEF). Segundo Holland (1974) o mtodo do elemento finito teve sua
16

primeira aplicao em 1943 com a publicao de um artigo do matemtico Richard Courant


sobre anlise de toro. Holland (1974) cita, tambm, outro matemtico, Synge, que
aprofundou o mtodo em 1952, e lanou um livro em 1957.
Mas, de acordo com Assan (2003), foi apenas em 1956, com a publicao dos
trabalhos desenvolvidos por Turner, Clough, Martin e Topp, que o mtodo dos elementos
finitos teve sua formulao desenvolvida da forma empregada at hoje. Alm destes, Holland
(1974) cita tambm Zienkiewicz e Argyris como os principais nomes envolvidos com o
desenvolvimento do mtodo dos elementos finitos.
Assan (2003) afirma que Clough deu o nome de mtodo dos elementos finitos para
diferenciar do mtodo dos elementos infinitesimais utilizados no clculo diferencial.
O mtodo MEF pode ser empregado tanto na soluo de sistemas de equaes
lineares, bem como no lineares. A resoluo dos sistemas no lineares se faz de forma
iterativa at se obter uma resposta dentro de uma tolerncia especificada (s).
As pontes estaiadas so estruturas de grande porte e de alta complexibilidade.
preciso ter cuidados especiais para garantir o bom funcionamento da estrutura. Uma das
formas de se monitorar este comportamento por meio de ensaios dinmicos.
Os ensaios dinmicos possuem carter no destrutivo, isto , so ensaios que
implicam danos imperceptveis ou nulos estrutura. Mehta e Monteiro (2008) afirmam que
existe um grande interesse em desenvolvimento de ensaios no destrutivos para avaliar
estruturas de concreto. Estes ensaios no destrutivos podem ser estendidos para estruturas
civis em geral, como estruturas de ao, mistas, e de materiais compsitos.
Os autores observaram que o aperfeioamento desses mtodos pode gerar grande
economia para os cofres pblicos tendo em vista que mtodos mais eficientes para deteco
de danos podem encontrar defeitos no concreto antes que o custo de manuteno se torne alto
demais, ou at invivel.
Os ensaios dinmicos visam obter dados fsicos da estrutura in-loco, mais
comumente a acelerao gerada pela aplicao de uma solicitao dinmica. Ren, Peng e Lin
(2005) citam como principais testes dinmicos os ensaios de vibrao forada, vibrao livre
e vibrao ambiental. Atravs dos dados de acelerao, possvel obter o modelo modal
experimental da estrutura.
O modelo modal permite descrever as caractersticas dinmicas da estrutura,
traduzidas atravs das frequncias naturais, os seus modos de vibrar, e as razes de
amortecimento viscoso da estrutura.
17

A anlise do comportamento dinmico no to explorada na engenharia civil


brasileira quanto em outros pases. Isto ocorre porque o pas encontra-se em uma regio
privilegiada, no havendo grandes problemas relacionados a sismos.
No entanto, o conhecimento do comportamento da estrutura ante os efeitos
dinmicos pode revelar-se de extrema valia ao se monitorar estruturas j existentes, ou em
fase construtiva. Isso porque as frequncias naturais da estrutura so funo da rigidez e da
massa da estrutura.
O modelo modal terico da estrutura pode ser obtido por meio de processos
numricos. importante obter o modelo modal numrico a fim de se realizar comparaes
com o modelo experimental obtido in-loco. Com os dois modelos, possvel comparar as
respostas esperadas (modelo terico/numrico), com as respostas reais medidas com a
estrutura real.
Este trabalho se prope a modelar pontes estaiadas pelo mtodo MEF, a fim de
realizar a anlise esttica sob ao do peso-prprio da estrutura, e obteno dos parmetros
modais.
Como a estrutura dimensionada pra ter uma determinada rigidez e massa, qualquer
alterao nestas caractersticas produz alterao nos valores das frequncias naturais. No caso
de um dano na estrutura real, ele pode ser percebido pela diminuio da frequncia natural,
visto que estruturas mais rgidas possuem frequncias naturais mais altas.
Com as caractersticas dinmicas da estrutura, alm da deteco de danos, possvel
fazer o controle de execuo da obra, a fim de garantir que os parmetros de projeto sejam
respeitados durante a etapa construtiva.

Figura 1.2 Grfico da acelerncia de um sistema de um grau de liberdade [Varoto, 2011 ].

18

Quando uma estrutura excitada harmonicamente prximo de sua frequncia natural


ela passa a ter amplitudes de resposta bastante altas, mesmo que estas foras de excitao
sejam pequenas, conforme mostra a Figura 1.3. Nela, o fator de amplificao dinmica da
resposta para um sistema de um grau de liberdade, segundo Clough e Penzien (2003) dado
por:

D=

x mx
= [(1 2 ) 2 + (2 ) 2 ] 1 / 2
x esttico

(1.1)

onde D o fator de amplificao dinmica, dado pela razo entre o deslocamento mximo da
anlise dinmica (xmx) e o deslocamento obtido pela anlise esttica (xesttico),

a razo

entre a frequncia de excitao () e a frequncia natural (n), e a razo de


amortecimento do sistema.
Para sistemas amortecidos, as amplitudes reduzem e tem seu mximo pouco antes
que a razo de excitao seja 1. As frequncias de ressonncia so as frequncias onde o
sistema possui amplitude mxima. O valor de para o qual o fator de amplificao dinmica
mximo, dado, segundo Clough e Penzien (2003) por:

ressonncia =

ressonncia
= 1 2 2
n

(1.2)

Clough e Penzien (2003) afirmam que, na prtica, a maior parte das estruturas civis
correntes possuem um fator de amortecimento 0,20, o que implica que as frequncias

ressonantes das estruturas ocorrem praticamente quando se excita a estrutura em suas


frequncias naturais.

19

Figura 1.3 - Amplitude de Resposta x Razo entre frequncia de excitao e frequncia natural [Clough e
Penzien, 2003 adaptado].

Com o modelo modal da estrutura possvel conhecer as frequncias ressonantes,


deteco de danos, e realizar o controle executivo da estrutura.
Assim, esta a importncia de efetuar anlise modal, tanto de forma numrica
(MEF), quanto de forma experimental. Caso detecte-se alguma anomalia entre os parmetros
aferidos e os esperados, h a possibilidade de realizar a interveno da estrutura ainda nas
primeiras etapas, minimizando custos no planejados.

1.2

OBJETIVOS

O objetivo geral desta pesquisa a obteno dos esforos internos e do modelo


modal da estrutura, via mtodo dos elementos finitos, a partir da configurao deslocada
inicial da estrutura, obtida por meio de uma anlise esttica no linear geomtrica.
O objetivo especfico o desenvolvimento de uma ferramenta computacional, dotada
de uma interface grfica para entrada de dados, que seja capaz de obter esta caracterizao
dinmica da estrutura. Em relao s frequncias naturais, tem-se interesse no estudo das
frequncias de vibrao globais da estrutura, onde o modelo adotado simplificado e no
fornece os modos locais de vibrao dos cabos. De posse do modelo modal da estrutura,
possvel realizar anlises com relao s solicitaes dinmicas.
20

O programa pode ser utilizado, para a deteco de danos, por meio de uma anlise
comparativa entre as caractersticas dinmicas encontradas experimentalmente, da estrutura
real, com os dados obtidos com a anlise do modelo numrico.
Para a anlise esttica no linear, o cdigo desenvolvido emprega o mtodo da
anulao dos deslocamentos, MAD, proposto por Wang, Tseng e Yang (1993). O mtodo tem
por objetivo eliminar ou tornar suficientemente pequenos os deslocamentos verticais do
tabuleiro em pontos de controle escolhidos pelo usurio. Com isso, possvel aproximar o
comportamento do tabuleiro da ponte estaiada a um tabuleiro contnuo. O mtodo fornece as
foras axiais atuantes nos cabos que so capazes de promover a condio de deslocamento
vertical nulo em determinados pontos.
Desta forma, possvel utilizar o programa desenvolvido como subsdio ao estudo
preliminar de projeto de novas pontes estaiadas, pois este capaz de fornecer as foras
iniciais a que os elementos esto submetidos a fim de determinar as sees transversais dos
elementos estruturais da ponte.

1.3

JUSTIFICATIVA

Este projeto promove uma contribuio temtica de linhas de pesquisas j


desenvolvidas pelo Departamento de Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos
(SET/EESC), como Mtodo dos Elementos Finitos, Anlise No linear, Dinmica das
Estruturas e Estruturas Especiais.
O trabalho gera uma continuidade de estudos nesta linha de pesquisa de modo a
aperfeioar o cdigo computacional que ser desenvolvido, com posterior implementao de
elementos espaciais (3-D) de prtico e trelia, no linearidade fsica, anlise das
caractersticas dinmicas durante as diversas etapas construtivas, com consideraes de
efeitos dependentes do tempo, bem como ser capaz de realizar anlise de carregamentos
dinmicos de origem aleatria, como ventos, veculos etc.
O presente estudo pode trazer benefcios indstria da construo civil, pois capaz
de proporcionar at estruturas mais leves, com uma concepo estrutural mais racional e
otimizada, o que reduz os custos construtivos da obra. Com os dados de frequncias naturais,
possvel verificar se as condies em campo so capazes de mobilizar estas frequncias, e
realizar a mitigao necessria.

21

1.4

METODOLOGIA

A metodologia empregada busca a gerao de um cdigo computacional, com


auxlio do MATLAB, e FORTRAN, utilizando a teoria j estabelecida de elementos finitos.
Os elementos da ponte sero modelados segundo elementos clssicos de trelia plana, para
simular os estais, e elementos de prtico plano, para a viga e as torres. A anlise ser feita
considerando-se apenas os carregamentos de peso-prprio dos elementos estruturais.
O estai possui um comportamento no linear, no resiste a foras de compresso, e,
quanto menor for a catenria do estai, maior ser o mdulo de elasticidade efetivo do
elemento. A modelagem do cabo ser realizada por meio de um nico elemento finito de
trelia plana com mdulo de elasticidade equivalente, conhecido tambm por mdulo de
elasticidade de Dischinger, para simular o efeito da catenria.
Os sistemas no lineares de equaes sero resolvidos de forma incrementaliterativa, utilizando o mtodo de Newton-Raphson. Os resultados obtidos sero validados pela
comparao de exemplos de pontes estaiadas modeladas bidimensionalmente (2-D)
encontrados na literatura.
As frequncias naturais e os modos de vibrar so obtidos pela soluo do problema
de autovalores e autovetores do sistema estrutural submetido vibrao sob tenses iniciais.
Esta etapa de processamento realizada pelo MATLAB.
O programa conta com uma interface grfica para a entrada de dados, referente
etapa de pr-processamento, desenvolvido em ambiente MATLAB, com visualizao da
estrutura na configurao de referncia. O processamento da anlise esttica (linear e no
linear) realizado pelo FORTRAN, enquanto o processamento referente anlise modal
realizado pelo MATLAB. A anlise esttica no linear da estrutura responsvel por obter a
configurao deslocada inicial, e tambm as tenses iniciais a que os elementos estaro
submetidos, e a partir da obter as caractersticas dinmicas pela anlise modal.
O ps-processamento conta com uma sada grfica, e um arquivo de texto para cada
uma das duas anlises efetuadas (esttica e modal). O ps-processamento grfico da anlise
esttica mostra os deslocamentos e esforos internos da estrutura, que so salvos na sada de
texto. Para a anlise modal, a sada de texto apresenta as frequncias naturais extradas em
Hertz, ou radianos/segundo, enquanto a sada grfica mostra o modo de vibrar da estrutura e
suas frequncias naturais correspondentes em Hertz.

22

1.5

ORGANIZAO DO TRABALHO

O trabalho est estruturado em seis captulos. A sequncia dos captulos organizada


para a melhor assimilao das ideias desenvolvidas. No primeiro captulo, foram realizadas as
consideraes iniciais, assim como descritos os objetivos, a justificativa e a metodologia
empregada no trabalho.
O captulo 2 apresenta uma breve reviso bibliogrfica a cerca do estado da arte das
pontes estaiadas, no qual mostrada a importncia da anlise modal, e a aplicabilidade dos
critrios modais para deteco de danos estrutura. Este captulo apresenta vrios estudos
sobre a modelagem de cabos para anlise estrutural. Um apanhado sobre as classificaes
existentes de pontes estaiadas e mostra a evoluo deste sistema estrutural.
O captulo 3 mostra a relevncia do mtodo dos elementos finitos na engenharia
estrutural e expe a fundamentao matemtica dos elementos finitos clssicos de prtico, e
trelia, que so empregados no cdigo computacional desenvolvido. Estes elementos sero
utilizados para discretizao das vigas/colunas da ponte, e cabos, respectivamente.
As anlises que so desenvolvidas no cdigo computacional so apresentadas no
captulo 4. Este captulo faz uma abordagem sucinta das anlises empregadas, dando nfase
ao mtodo iterativo de Newton-Raphson, e ao mtodo da anulao dos deslocamentos
(MAD), que obtm as foras de protenso dos cabos para uma dada configurao de
referncia. So apresentados os critrios de convergncia empregados no cdigo
computacional.
Aps apresentada a fundamentao terica para o desenvolvimento do trabalho, o
captulo 5 desenvolve exemplos de validao, que so encontrados nas literatura, sendo um
prtico, comparando os resultados obtidos com os apresentados por Connor et al. (1968),
Mantilla (1974), e Neves (1990), e trs pontes estaiadas apresentadas por Wang, Tseng e
Yang (1993), obtendo-se as respostas estticas e modal para os exemplos.
Finalmente, o captulo 6 destinado concluso, e propostas para continuao da
pesquisa e aperfeioamento do cdigo computacional desenvolvido.

23

24

2 REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo apresentada uma breve reviso do estado da arte com base na
reviso bibliogrfica realizada. abordado o histrico das primeiras obras que utilizaram
estruturas semelhantes s pontes estaiadas, bem como a evoluo das pontes estaiadas.
citado o sinistro da ponte de Tacoma como exemplificao dos problemas que estruturas
esbeltas podem estar sujeitas. A importncia do conhecimento das caractersticas dinmicas
abordada, bem como a utilizao da anlise modal numrica x anlise modal experimental de
estruturas existentes com finalidade de deteco de danos.
So mostradas as classificaes existentes dos sistemas estruturais de pontes
estaiadas quanto configurao dos cabos, posio da torre, tipo de suspenso do tabuleiro.
So mostrados trabalhos que tratam as diversas formas de modelagem dos estais, bem como
as no linearidades presente neste tipo de estrutura e sua relevncia para a anlise estrutural de
pontes estaiadas. Por fim, so apresentados estudos que visam a reduo dos esforos no
tabuleiro.

2.1

ESTADO DA ARTE

Troitsky (1988) afirma que o uso de cordas e correntes como forma de sustentao
de estruturas uma ideia que vem desde a antiguidade, sendo que os egpcios aplicaram este
conceito para a construo de seus barcos vela [Figura 2.1].

25

Figura 2.1 - Barco vela egpcio [Troitsky, 1988] .

O primeiro registro que se tem de pontes estaiadas como uma forma regular de se
transpor obstculos data de 1617, quando, segundo Troitsky (1988), Faustus Verantius props
uma ponte com tabuleiro de madeira, suportada por barras de ao inclinadas, conforme mostra
a Figura 2.2.

Figura 2.2 - Ponte projetada por Faustus Verantius, Itlia, 1617 [Troitsky, 1988].

Virlogeux (1999) afirma que a primeira ponte estaiada moderna em concreto armado
foi projetada por Eduardo Torroja, engenheiro espanhol, em 1926 quando construiu o
aqueduto de Tempul, em Jerez de la Frontera. Walther et al. (1998) credita a introduo dos
aos de alta resistncia ao aqueduto de Tempul, situado na Espanha. Mas, segundo o autor, a
grande evoluo deste sistema estrutural veio com os estudos publicados pelo alemo Franz
Dischinger.
Walther et al.(1998) relata a introduo de estais inclinados e protendidos por
Dischinger no projeto da ponte suspensa sobre o rio Elba, em 1938. Os autores afirmam que

26

Dischinger props utilizar cabos de ao de alta resistncia submetido a altas tenses


provocadas por carregamento de peso prprio.
O desenvolvimento, no mbito internacional, das pontes estaiadas se deu na dcada
de 70, e, a partir da dcada de 90, passaram a figurar entre os sistemas estruturais capazes de
transpor grandes vos, passando a competir com as pontes suspensas (VIRLOGEUX, 1999).
Na Figura 2.3, possvel observar o histrico da evoluo dos vos livres das pontes estaiadas
desde 1952 at 2012. A figura original de Virlogeux (1999) mostra a evoluo at 1999, as
pontes de Sutong e Russky foram adicionadas a fim de atualizar a evoluo das pontes
estaiadas.
O desenvolvimento de tabuleiros mais esbeltos e flexveis possibilitaram s pontes
estaiadas competir com outros sistemas de pontes, com seus vos crescendo rapidamente, a
ponto de concorrer com as pontes suspensas. No entanto, para conseguir superar os vos das
pontes suspensas ser preciso dominar as foras do vento (VIRLOGEUX, 1999).

Figura 2.3 - Evoluo dos vos livres das pontes estaiadas 1952 a 2012 [Virlogeux, 1999 - adaptado].

Um exemplo de acidente ocasionado por ao do vento, como o citado por Virlogeux


(1999), o da ponte suspensa do estreito de Tacoma. Pugsley (1968) a descreve como uma
ponte suspensa de aproximadamente 850 metros de extenso, que entrou em colapso devido a
oscilaes excessivas provocadas por vento transversal ponte com cerca de 65 quilmetros
por hora.

27

Miyata (2003) atribui o colapso da ponte do estreito de Tacoma a um mecanismo de


excitao do modo de vibrao torcional da ponte. Segundo Miyata (2003), a excitao foi
provocada por um vrtice causado pela iterao do vento com a viga principal que gerava
regies alternadas de baixa presso sincronizadas com o movimento torcional, como se pode
observar na Figura 2.4, o que provocou uma auto-excitao da estrutura.
O conhecimento prvio do comportamento aerodinmico e das frequncias naturais
da ponte de Tacoma poderia ter evitado o colapso da estrutura. Walther (1998) afirma que,
para pontes de pequenas dimenses ou para projeto preliminar, as frequncias fundamentais
torcionais e flexionais devem distanciar-se de um fator de 2,5. Walther (1998) alega que para
uma estrutura real deve-se utilizar o tnel de vento para o estudo detalhado do comportamento
aerodinmico.

Figura 2.4 - Colapso da ponte do estreito de Tacoma, (a) o modo de vibrao torcional levou ao colapso, (b)
fluxo de iterao do vento com a estrutura criando regies de baixa presso [Miyata, 2003 - adaptado].

Outra aplicao do conhecimento das caractersticas dinmicas das estruturas pode


ser a deteco de danos. Como Maas et al. (2012) observam, a frequncia natural de um dado
sistema uma propriedade constante e invariante, na qual, ao se iniciar a fissurao do
material as frequncias naturais do sistema so alteradas em decorrncia da reduo da
rigidez. Os autores afirmam que este um efeito bastante conhecido e utilizado como
indicador de dano da estrutura, entretanto s eficiente aps o surgimento das primeiras
fissuras.

28

Zhu, Li e He (2011) abordam os mtodos existentes para deteco de danos baseados


nos modos de vibrao, conhecidos como MAC (modal assurance criterion) e COMAC
(coordinate modal assurance criteria). Os autores citam que o MAC pode indicar a presena
de danos, no entanto este insensvel a danos simtricos em estruturas simtricas. J o
COMAC pode ser utilizado para detectar, e localizar a posio do dano, mas a queda no valor
do COMAC no indica a magnitude do dano.
Jassim et al. (2013) afirmam que os valores MAC obtidos de uma estrutura indicam a
correlao entre dois modos, e seus valores variam entre 0, onde no h correlao entre os
modos de vibrao analisados, e 1, onde a correlao entre os modos de vibrao perfeita.
Segundo os autores, o desvio do valor do MAC do valor de 1 uma indicao de dano
estrutura, quanto maior a magnitude do dano, maior o distanciamento do valor de correlao
perfeita entre os modos de vibrao.
A determinao do MAC para dois modos de vibrao sejam estes o modelo
numrico e o modelo real (danificado ou no), dado por:


MAC =

j=1

''
j


j=1

j=1

(2.1)
'' 2
j

onde o vetor do modo de vibrao obtido com a modelagem numrica da estrutura, " o
vetor modal da estrutura real, j varia de 1 a n que o nmero de pares de modos de vibraes
correspondentes.
Como mencionado por Zhu, Li e He (2011) o MAC capaz de indicar presena ou
no de danos, ou inconstncias da estrutura, mas no possvel localizar a sua posio. Para
determinao da posio do dano, usa-se o COMAC.
Jassim et al. (2013) afirmam que o COMAC detecta variaes da rigidez de cada
grau de liberdade, onde o menor valor do COMAC em qualquer ponto da estrutura indica a
posio mais provvel de se detectar o dano, enquanto o MAC capaz de identificar
variaes na rigidez da estrutura.
O clculo do COMAC realizado para cada grau de liberdade, comparando-se a
estrutura real e a estrutura obtida com o modelo numrico segundo a equao a seguir para o
grau de liberdade j:

29

COMAC j =

j=1

ji

''
ij


j=1

ji

j=1

(2.2)
'' 2
ji

onde o vetor do modo de vibrao obtido com a modelagem numrica da estrutura, " o
vetor modal da estrutura real, i o valor do j-simo modo de vibrao em um ponto de
medio, n o nmero de pares de modos de vibraes correspondentes.
Com respeito ao sistema estrutural das pontes estaiadas, este pode ser dividido em
quatro componentes principais, a longarina, o sistema de cabos, a torre e o bloco de
ancoragem, encontrados na Figura 2.5.

Figura 2.5 Principais componentes estruturais da ponte estaiada [Gimsing, 1997 - adaptado].

As pontes estaiadas sustentam o tabuleiro por cabos inclinados, chamados estais,


presos a uma torre. Tanto as torres quanto o tabuleiro podem ser de concreto, ou ao.
At o incio de 2012, a ponte estaiada em Sutong, na China, possua o maior vo
livre com 1.088 metros. Em julho desse mesmo ano, foi inaugurada a ponte estaiada de maior
vo central livre at ento, com 1.104 metros. A ponte russa, que liga o continente ilha de
Russky sobre o estreito de Bsforo [Figura 2.7] a primeira a ultrapassar a marca de 1.100
metros de vo central.
O primeiro projeto de ponte estaiada no Brasil foi a Ponte de Porto Alencastro sobre
o rio Paranaba, que separa os estados de Minas Gerais e Mato Grosso do Sul (Ytza, 2009).
Em 2008, foi inaugurada uma das obras que marcam a capital paulistana, a ponte Octvio
Frias de Oliveira sustentada por 144 estais [Figura 2.6].

30

Figura 2.6 - Vista area da ponte Octvio Frias de Oliveira. [W.Filho, Ado, Disponvel em:
<http://portoimagem.wordpress.com/2012/05/18/porto-alegre-vai-ganhar-dois-viadutos-estaiados-nos-proximosanos-mas-ja-existe-gente-contra/>. Acesso em: 02/10/2012]

Figura 2.7 - Ponte Russky sobre o estreito de Bsforo. [Disponvel em: <http://www.maurersoehne.com.br/sistemas_de_protecao_estrutural/>. Acesso em: 28/9/2012]

As pontes estaiadas possuem diversos arranjos estruturais, tanto pelo arranjo dos
cabos, quanto pelo arranjo dos mastros. Troitsky (1988) classifica as pontes estaiadas segundo
a configurao longitudinal dos cabos como pontes com a configurao em leque, semi-harpa,
ou harpa. J os arranjos dos mastros, podem ser em um plano simples, com o mastro central
ou lateral, com os cabos verticais ou inclinados [Figura 2.8].

31

Figura 2.8 - Arranjo transversal e longitudinal dos cabos [Ytza, 2009].

As pontes estaiadas com os cabos se conectando torre em forma de leque no a


opo esttica mais aprazvel, mas, em termos estruturais, a mais interessante, pois a
configurao permite o uso de ngulos maiores, que produzem componentes de foras
horizontais reduzidas no tabuleiro. Esta configurao tem como principal desvantagem a
ancoragem dos cabos na torre. A regio de fixao fica bastante conturbada pelo grande
nmero de cabos, dificultando a convergncia dos cabos, e, tambm, o grande nmero de
cabos gera tenses bastante elevadas nesta regio.
As pontes estaiadas do tipo harpa no so a melhor soluo estrutural e econmica,
apesar de ser a soluo esttica mais agradvel por conta de sua posio paralela entre os
cabos. Este sistema pouco indicado para pontes de grandes vos, uma vez que a inclinao
dos cabos introduzir grandes solicitaes axiais no tabuleiro, podendo causar a instabilidade
da estrutura (TORNERI, 2002).
Um sistema hbrido entre o sistema em leque e harpa o sistema de semi-harpa, que
tenta associar os dois sistemas, agregando as vantagens de cada um, mas sem as suas
desvantagens. Os cabos ficam dispostos na parte superior da torre, evitando o problema da
convergncia dos cabos, como ocorre no sistema em leque, e aumentando a inclinao dos
cabos, em relao ao sistema em harpa, para reduzir as foras horizontais no tabuleiro.
As foras de compresso crescem a medida que os vos aumentam, e isso se torna o
principal limitador das pontes estaiadas, devido perda de estabilidade causada por elevadas
solicitaes axiais atuando no tabuleiro. Torneri (2002) diz que o emprego de pontes estaiadas
fica limitado a 1.500 metros, devido s foras de compresso, alm das dificuldades de
execuo que surgem.
Walther et al. (1998) classificam as pontes estaiadas segundo a configurao
transversal em sistemas com suspenso em um plano central, e sistemas com suspenso

32

lateral. O sistema com suspenso lateral pode ser classificado como reto, ou inclinado, de
acordo com a posio do estai em relao ao tabuleiro [Figura 2.8].
Para os sistemas com suspenso central, esteticamente, no existe a sobreposio dos
planos dos cabos e, estruturalmente, so sistemas que precisam ter uma rigidez toro do
tabuleiro maior que o sistema com suspenso lateral. Caso o espaamento entre os cabos seja
pequeno, a capacidade flexo do tabuleiro no completamente explorada.
O sistema de suspenso central possui a torre no centro da seo transversal da ponte,
e isto requer que o tabuleiro seja mais largo em relao ao sistema de suspenso lateral
[Figura 2.9]. Para estes sistemas necessrio prever uma carga de impacto devido ao trfego,
ou posicionar barreiras de segurana ao redor da ancoragem dos estais, a fim de manter a
integridade da estrutura.

Figura 2.9 - Ponte Brotonne com sistema de suspenso central. [Disponvel em: <
http://www.panoramio.com/photo_explorer#view=photo&position=580&with_photo_id=74877029&order=date
_desc&user=2279867 > . Acesso em: 03/10/2012]

Segundo Vargas (2007), esse sistema de suspenso causa baixas cargas de fadiga
nos cabos, pois um tabuleiro rgido toro reparte cargas concentradas de forma mais
eficiente, mas para grandes vos, ou tabuleiros muito largos, deve-se adotar o sistema de
suspenso lateral.
Para o sistema com dois ou mais planos de suspenso, a grande desvantagem o
grande nmero de elementos, causando uma confuso visual da estrutura. Entretanto, no h
33

problemas com o gabarito do tabuleiro, e, estruturalmente, so mais eficientes que o sistema


de suspenso central.
Dentro da suspenso lateral, a suspenso vertical possui como principal vantagem a
economia na construo das torres. Em termos estruturais, a utilizao de torres em forma de
A com as colunas ligadas ao topo [Figura 2.10] melhoram a rigidez e a estabilidade da
estrutura, pois, o tabuleiro, junto com as torres, comporta-se como uma seo fechada rgida
(VARGAS, 2007).

Figura 2.10 - Ponte da Normandia com suspenso lateral e torre em forma de "A"[ Disponvel em: <
http://www.lmc.ep.usp.br/people/hlinde/estruturas/normandia.htm > . Acesso em: 03/10/2012]

Estruturas de grandes vos requerem torres de grandes alturas. Para melhorar a


estabilidade e rigidez da estrutura comum unir o topo das torres, a fim de oferecer maior
resistncia s solicitaes laterais do vento, alm das foras dos estais.
Segundo Troitsky (1988) os seguintes fatores foram responsveis pelo sucesso do
desenvolvimento do sistema estrutural das pontes estaiadas:
a) desenvolvimento de mtodos de anlise de estruturas estaticamente
indeterminadas e o uso de computadores.
b) desenvolvimento de tabuleiros ortotrpicos de ao.

34

c) experincia absorvida de antigas pontes contendo elementos bsicos das


pontes estaiadas.
d) uso de aos de alta resistncia, novos mtodos de fabricao e, tambm,
desenvolvimento de novas tcnicas construtivas.
e) capacidade de analisar essas estruturas por meio de estudo de modelos.
O estai um dos principais agentes de sustentao, e capaz, assim como as cordas
de um violo, de aumentar a rigidez com o aumento da trao aplicada. Quando submetido
compresso, o estai no oferece resistncia. Durante a etapa construtiva, os estais vo sendo
tracionados aos poucos, isso proporciona ao estai uma caracterstica no linear muito forte.
Para contornar esse problema, Peyrot e Goulois (1979) afirmam ser comum a
modelagem do estai como diversos elementos finitos de trelia interligados, simulando uma
catenria, utilizando mtodos computacionais para resoluo de sistemas no lineares.
Outros estudos, como Fleming (1979), Neves (1990), Wang, Tseng e Yang (1993),
Wang e Yang (1996), Wang, Lin e Tang (2002), fazem uso do elemento de trelia com
mdulo de elasticidade equivalente, ou mdulo de elasticidade de Dischinger. Este pode ser
utilizado quando o incremento da carga pequeno, de forma a no alterar, significativamente,
a rigidez axial do cabo. O mdulo de elasticidade de Dischinger dado por:

E eq =

E
( w L h ) 2 EA
1+
12T 3

(2.3)

onde Eeq o mdulo de elasticidade equivalente do estai, E o mdulo de elasticidade do ao,


w o peso por unidade de comprimento do cabo, Lh o comprimento do estai em projeo
horizontal, A a rea da seo transversal do cabo, e a fora de trao no cabo.
Walther et al. (1998) analisa a equao (2.3) graficamente conforme a Figura 2.11.
As curvas so plotadas para tenses aplicadas nos cabos que variam de 0,05 a 0,50, onde
a tenso de ruptura do cabo.

35

Figura 2.11 - Variao da razo entre mdulo de elasticidade equivalente do cabo e o mdulo de elasticidade real
com relao ao comprimento horizontal do cabo [Walther et al., 1998 - adaptado].

Pela anlise grfica, nota-se que, para um comprimento horizontal do cabo de 400
metros, aproximadamente 80% da rigidez do cabo pode ser obtida aplicando-se 0,25. O
grfico plotado no intervalo at 0,50, pois a tenso mxima permitida no cabo deve ser de
0,45 e, em casos excepcionais, 0,50 como relata Walther et al.(1998).
A Figura 2.12 mostra a posio inicial do cabo, com uma catenria f, e a final, aps a
aplicao de uma fora axial. Nota-se que h um deslocamento do cabo de L. Esse
deslocamento aumenta a tenso do cabo, e, consequentemente, a sua rigidez como se observa
na equao (2.3).

36

Figura 2.12 - Arranjo do cabo inclinado [Troistky, 1988 - adaptado].

Fleming (1979) e Wang e Yang(1996) utilizam a abordagem de um nico elemento


reto de trelia com mdulo de elasticidade equivalente para simular o comportamento do
cabo. Estes autores afirmam que uma anlise puramente linear capaz de determinar a
configurao de equilbrio inicial.
Wang e Yang (1996) obtiveram que as foras nos estais obtidas na anlise linear,
para os exemplos numricos estudados (ponte estaiada assimtrica com 2 cabos, ponte
estaiada simtrica em forma de harpa com 12 cabos, e ponte estaiada simtrica com 12 cabos
em forma de leque), diferem da soluo exata entre 2 e 10%. A soluo exata dos autores
tida como a anlise em que as no linearidades do efeito de catenria, grandes deslocamentos
e efeito viga-coluna esto presentes.
Neves (1990) afirma que a intensidade da no linearidade de um sistema estrutural
de fraca a moderada onde o carregamento esttico promove trao adicional em todos os
cabos, na qual a configurao deformada final no muito diferente da inicial. J para
sistemas que h afrouxamento dos cabos, a no linearidade maior.
Em relao aos parmetros dinmicos da estrutura, Neves (1990) diz que o estado de
tenso inicial do sistema exerce uma influncia sobre as caractersticas dinmicas tanto maior
quanto maior for a flexibilidade do sistema. O autor afirma que sistemas estruturais estaiados,
por serem flexveis, necessitam que a resposta dinmica no tempo sejam calculadas a partir
dos modos de vibrao obtidos com a estrutura sob um estado de tenses iniciais.
Yamaguchi e Jayawardena (1992) propuseram uma forma analtica de estimar o
amortecimento histertico, ou amortecimento estrutural, de sistemas com um, ou vrios cabos.
37

Por meio de uma anlise no linear em elementos finitos definida a deformao dinmica do
cabo, e, com ela, obtm-se uma estimativa analtica do amortecimento histertico. Os autores
caracterizam a deformao dinmica como sendo a deformao obtida quando o cabo atinge o
deslocamento mximo no processo de vibrao.
Wang e Yang (1996) fizeram um estudo paramtrico das no linearidades existentes
nas pontes estaiadas. Analisaram a no linearidade causada pela catenria dos cabos, grandes
deslocamentos, e pelo efeito viga-coluna. Com o estudo, chegaram concluso que a busca
pela configurao deslocada inicial era obtida com boa exatido por todos os modelos [Figura
2.13]. Em relao s foras nos estais, os modelos que levam em considerao o efeito da
catenria se aproximam da soluo exata, enquanto o modelo sem a considerao do efeito da
catenria obteve uma resposta na vizinhana da resposta linear [Figura 2.14].

Figura 2.13 - Busca pela configurao inicial de uma ponte estaiada tipo harpa [Wang e Yang, 1996 - adaptado].

38

Figura 2.14 - Evoluo das foras dos modelos durante as iteraes de forma [Wang e Yang, 1996 - adaptado].

Karoumi (1999) apresenta a formulao de um elemento de cabo, que deriva da


soluo analtica do elemento de cabo com catenria elstica e faz uma comparao entre o
elemento de cabo, o elemento de trelia com mdulo de elasticidade equivalente, e com a
discretizao do cabo em 20 elementos de viga com momentos de inrcia muito baixos para
simular o comportamento do cabo [Figura 2.15].
O exemplo desenvolvido por Karoumi (1999) para obteno do grfico apresentado
pela Figura 2.15 trata de um nico cabo sob a ao do peso-prprio e sujeito a aplicao de
fora de trao em ambas as extremidades. Os extremos do cabo distam entre si 304,8 metros,
e a fora aplicada no cabo de 17,794 kN. A catenria no meio do vo, resultante da fora
aplicada, de 30,48 metros (10% do vo).
Nota-se, pela anlise da Figura 2.15, que o elemento de barra com mdulo de
elasticidade equivalente bem mais flexvel que as outras abordagens para simular o
comportamento do cabo.
Karoumi (1999) atribui esta diferena ao fato que o elemento de barra com mdulo
de elasticidade equivalente leva em considerao o efeito da catenria. Entretanto, o efeito de
enrijecimento, decorrente dos grandes deslocamentos, no levado em considerao.

39

Figura 2.15 Respostas entre as abordagens do elemento de cabo, trelia com mdulo de elasticidade
equivalente, e 20 elementos de vigas com momentos de inrcia diferentes [Karoumi, 1999 - adaptado].

Kim e Lee (2001) apresentam um elemento finito de cabo, formulado a partir das
solues analticas do elemento de cabo com catenria elstica. No estudo, a configurao
deslocada inicial comparada com a soluo obtida por Wang, Tseng e Yang (1993) para
uma ponte estaiada do tipo leque com 12 cabos.
Este elemento apresentou distribuio de momentos fletores mais uniformes no
tabuleiro que o modelo de Wang, Tseng e Yang (1993) com o mdulo de elasticidade
equivalente [Figura 2.16]. A resposta obtida por Kim e Lee (2001) se aproximou bastante da
resposta idealizada com apoios indeslocveis na posio de ancoragem do cabo.

Figura 2.16 - Momento Fletor no tabuleiro [Kim e Lee, 2001 - adaptado].

40

No estudo de Kim e Lee (2001) foi possvel adotar uma tolerncia de 10-10, enquanto
no estudo proposto por Wang, Tseng e Yang (1993) a tolerncia de 10-4 foi definida como
critrio de convergncia do estudo. Isso resultou, para o estudo de Kim e Lee (2001), em uma
configurao deslocada inicial mais prxima da configurao de referncia, como possvel
observar na Figura 2.17.

Figura 2.17 - Deslocamentos do tabuleiro [Kim e Lee, 2001 - adaptado].

Como os deslocamentos no tabuleiro obtidos com a anlise proposta por Kim e Lee
(2001) diferem dos resultados obtidos por Wang, Tseng e Yang (1993), isto reflete foras nos
estais, tambm, diferentes. A Figura 2.18 mostra a geometria da ponte estaiada em leque, com
o quadro das foras obtidas nos estais pelos dois estudos.

Figura 2.18 - Geometria da ponte estaiada analisada, e as foras obtidas pelos estudos de Kim e Lee (2001) e
Wang, Tseng e Yang (1993) [Kim e Lee, 2001 - adaptado].

Torneri (2002) abordou problemas de pr-dimensionamento dos estais como a fadiga


dos estais, a determinao das foras de protenso inicial dos cabos, e a elaborao de
modelos simplificados de anlise preliminar do comportamento, tanto do tabuleiro, como da
41

torre. Foi feito, tambm, um estudo com diferentes propostas de concepo estrutural, com o
intuito de oferecer subsdios para a tomada de decises durante a etapa de projeto.
Torneri (2002) considerou, para anlise paramtrica, a configurao dos cabos,
diferentes dimenses do vo lateral, o espaamento entre os estais, altura da torre,
configuraes transversal da torre (torre em prtico, mastro nico e a configurao em
diamante, chamada neste trabalho de configurao em A), e por fim a configurao
transversal do tabuleiro, que vo depender da configurao adotada para a torre.
Wang, Lin e Tang (2002) obtiveram as anlises modais de uma mesma estrutura
levando em considerao duas anlises estticas diferentes em relao iterao de forma
(por meio do mtodo da anulao dos deslocamentos, MAD), uma linear e outra no linear.
O primeiro procedimento, chamado de linear, os autores aplicam o mtodo MAD de
uma forma linear, isto , o mdulo de elasticidade do cabo utilizado o linear, sem
considerao das no linearidades de grandes deslocamentos e do efeito viga-coluna, onde a
iterao de forma realizada sem considerar a iterao de equilbrio da estrutura, apenas a
reaplicao das foras de protenso.
O segundo procedimento, chamado de procedimento no linear, considera todas as
no linearidades presentes numa ponte estaiada (efeito viga-coluna, efeito de catenria e
grandes deslocamentos). A resoluo do equilbrio do sistema se d iterativamente pelo
mtodo de Newton.
Os autores concluem que, ao analisar pontes estaiadas com um grande nmero de
cabos, existem diferenas significativas entre as frequncias naturais encontradas quando se
toma como configurao deslocada a estrutura obtida pela anlise linear, da deslocada da
estrutura obtida pela anlise no linear. Por conseguinte, afirmam que a maneira correta de se
determinar as frequncias fundamentais e modos de vibrar por meio da configurao
deslocada obtida da anlise no linear.
Wang, Tang e Zheng (2004) formularam um processo de anlise da configurao da
estrutura durante a etapa construtiva. A execuo da ponte realizada por balanos
sucessivos, e foram efetuadas duas anlises, uma seguindo a ordem construtiva, e uma
retroanlise, partindo da configurao inicial da ponte, obtida na primeira anlise, e
executando a retirada dos elementos at se chegar primeira fase construtiva.
Segundo Ren e Peng (2005) a posio de equilbrio inicial de pontes estaiadas pode
ser obtida por uma anlise esttica em pequenos deslocamentos.

42

Para a anlise da estrutura, Ren e Peng (2005), citam dois passos para obter o modelo
modal da estrutura:
a) A anlise esttica realizada com o peso prprio da estrutura e a pr-tenso
dos cabos. O objetivo deste passo conseguir a configurao de equilbrio
deslocada da ponte na qual os elementos estruturais esto submetidos tenso
inicial;
b) Em seguida, a anlise modal realizada, sendo iniciada da configurao de
equilbrio deslocada, obtida na anlise anterior.
Ren, Peng e Lin (2005) afirmam que as baixas frequncias naturais (0-10 Hz) e os
modos de vibrar relativamente densos dentro desse domnio so tpicos das pontes estaiadas.
Neves (2005) apresenta a criao de um programa computacional para realizar a
otimizao de pontes estaiadas por meio de programao com funes multi-objetivo.
Vargas (2007) obtm o comportamento dos efeitos de segunda ordem nos elementos
estruturais das pontes estaiadas, analisando a no linearidade fsica da seo de concreto
estrutural quando solicitado por flexo oblqua composta e no linearidade geomtrica. No
estudo, Vargas (2007) afirma que a no linearidade geomtrica do estai pode ser obtida
considerando o mdulo de elasticidade secante Ef, analisado como elemento de barra.
O mdulo de elasticidade secante considera a possibilidade de mais de um nvel de
tenso atuar no cabo, o que torna o uso deste mais interessante ao se fazer anlises com cargas
variveis onde o nvel de tenso atuante no cabo varia consideravelmente.
O estudo proposto por Hassan, Nassef e El Damatty (2012) otimiza, por meio de
algoritmos genticos, as foras atuantes nos cabos das pontes estaiadas. No estudo, os autores
chegam concluso que o parmetro principal que influi na no linearidade geomtrica, e na
determinao das foras nos cabos proveniente do efeito da catenria.

43

44

3 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS


(MEF)
Na engenharia estrutural, procura-se descrever o comportamento mecnico de um
corpo submetido a um determinado carregamento, e a condies de contorno especficas,
buscando-se conhecer os campos de deslocamentos, deformao e tenso. Para a maioria dos
problemas de engenharia, no existem solues analticas fceis de se obter, e nem
explicitveis na maioria dos casos prticos. Isso ocorre pela complexidade decorrente da
modelagem matemtica, envolvendo sistemas de equaes diferenciais parciais.
Os modelos matemticos, segundo Reddy (2004), podem ser definidos como um
conjunto de relaes entre variveis que expressam as caractersticas essenciais de um sistema
ou processo fsico em termos analticos. O modelo matemtico, no caso em questo, deve
conter as relaes de equilbrio, condies de compatibilidade de deslocamentos e o modelo
constitutivo.
Com os modelos matemticos desenvolvidos, foram criados mtodos aproximados
para sua soluo. Tais mtodos so de natureza numrica, e so capazes de lidar com um
grande nmero de equaes, incluindo no linearidades e geometrias complexas, que ocorrem
com frequncia na engenharia. Os principais mtodos desenvolvidos so o mtodo das
diferenas finitas, mtodo dos elementos finitos, e o mtodo dos elementos de contorno.
Os mtodos numricos utilizam relaes de aproximao para transformar um
sistema de equaes diferenciais em equaes algbricas. Com a evoluo dos computadores,
houve a difuso desses mtodos, e os computadores passaram a ser ferramentas auxiliares
importantes para a soluo de diversos problemas da engenharia.
O mtodo dos elementos finitos, MEF, que faz parte de um desses mtodos
desenvolvidos, passou a ser bastante difundido. Consiste em transformar um domnio,
45

tambm chamado de domnio de integrao, em diversos subdomnios chamados de


elementos finitos.
Reddy (2004) lista trs razes para um engenheiro estudar o MEF, so elas:
a) o MEF o mtodo numrico mais poderoso j concebido para anlise de
problemas de engenharia. capaz de lidar com domnios geometricamente
complicados, diversas condies de contorno, no linearidades, e fenmenos
acoplados

que

so

comuns

nos

problemas

prticos.

Conhecer

funcionamento do mtodo melhora a capacidade de anlise e do


entendimento do problema a ser resolvido.
b) pacotes de softwares comerciais baseados no MEF so comumente utilizados
na indstria, pesquisa e instituies acadmicas para a soluo de uma gama
de problemas cientficos e de engenharia. O uso inteligente e correto da
interpretao dos resultados frequentemente baseado no conhecimento da
teoria por trs do mtodo.
c) no incomum encontrar modelos matemticos em pesquisas pessoais que
no podem ser avaliados com a utilizao de programas computacionais
comerciais. Nesses casos o entendimento do elemento finito e conhecimento
de programao podem auxiliar no desenvolvimento de programas para
resolver os modelos matemticos.
Os itens subsequentes ilustraro os conceitos matemticos do MEF, e mostraro a
formulao dos elementos finitos utilizados.

3.1

FUNDAMENTAO MATEMTICA

O mtodo dos elementos finitos formado por duas partes sendo que a primeira
consiste na metodologia de resoluo das equaes, e a segunda a tcnica dos elementos
finitos. A tcnica dos elementos finitos a tcnica de gerao de polinmios de aproximao,
nos quais os parmetros dos polinmios so os deslocamentos nodais. A metodologia para
resoluo aproximada podem ter vrias abordagens, dentre elas as principais so pelo
princpio dos trabalhos virtuais, P.T.V., e, a metodologia abordada nesta seo, o mtodo da
energia.
A formulao aqui apresentada pode ser encontrada em livros clssicos de elementos
finitos como Zienkiewicz e Taylor (2000), Assan(2003), Reddy (2004) com a formulao em
46

campos de deslocamentos que, como Zienkiewicz e Taylor (2000) afirmam, a abordagem


mais popular e de mais fcil entendimento.
O mtodo da energia aqui empregado no sentido de se formular o mtodo dos
elementos finitos. Nesse sentido, formula-se a energia potencial total de um sistema estrutural,
qual seja:

= U+

(3.1)

onde a energia potencial total, U a parcela da energia de deformao da estrutura, e


a energia potencial das cargas atuantes.
A energia de deformao a energia que um corpo absorve para deformar-se sob a
atuao de um carregamento. obtida pelo clculo do trabalho das foras internas sobre os
deslocamentos correspondentes. Os deslocamentos so originados a partir da deformao da
estrutura.
A energia de deformao, por sua vez, pode ser expressa por:
U=

1
( x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz )dV
2 V

(3.2)

onde x , y , z , xy , xz , yz so as componentes de tenso, x , y , z , xy , xz , yz as


componentes de deformao, e V o volume da estrutura.
A equao da energia potencial das foras externas dada por:
N

= ( b v dV + q v dS + Pi v i +
V

i =1

P 2
v' dx )
2

(3.3)

onde b so as foras de volume, q o carregamento distribudo na superfcie, P as cargas


concentradas aplicadas na estrutura, sendo a ltima parcela a contribuio do efeito no linear.
O elemento finito clssico de prtico plano dispe de 3 graus de liberdade por n,
sendo 2 translaes e 1 rotao. O elemento de prtico obtido pelo acoplamento de um
elemento de viga (com as liberdades de translao vertical e rotao), com um elemento de
barra (com liberdade de translao horizontal). Por essa razo, mostrado, no que se segue, a
fundamentao matemtica do elemento de viga e barra e, posteriormente, o acoplamento em
questo.
Adota-se o regime de pequenos deslocamentos e deformaes, e o material
considerado elstico-linear. A seo transversal assumida indeformvel em seu plano, e as
deformaes causadas pelo cisalhamento no plano da seo so desprezadas (as sees planas

47

permanecem planas e ortogonais ao seu eixo). Os deslocamentos axiais para a viga so


desprezados.
Portanto, para um material com comportamento elstico-linear, a equao (3.2) pode
ser reescrita como:
U=

1
2
E x dV
2 V

(3.4)

onde E o mdulo de elasticidade do material, e se considera que as demais componentes de


tenso e deformao so nulas. Para o caso de barra, tem-se que a componente de deformao

x dada por:
x =

u ( x )
x

(3.5)

sendo u(x) o movimento axial da barra. Tendo-se em conta que, no caso de viga, a relao
u(x) pode ser ilustrada pela Figura 3.1, e escrita como:

u ( x ) = u 0 v' ( x ) y

(3.6)

onde u 0 a posio inicial de um ponto P qualquer segundo o eixo da viga, v' ( x ) a rotao
da seo (derivada do deslocamento transversal), e y a ordenada do ponto em considerao.

Figura 3.1 - Variao da posio u do ponto P com um giro positivo .

48

Com essas consideraes, possvel reescrever a deformao na direo x para o


caso de viga como sendo:
2 v( x )
u ( x )
y
x =
=
2
x
x

(3.7)

assim sendo, aps integrar a energia de deformao na rea, pode-se escrever a energia de
deformao de barra como:
2

U barra

1
u ( x )
= E A
dx
2x
x

(3.8)

onde A a rea da seo transversal. Para a energia de deformao da viga, tem-se


2

U viga

2 v( x )
1
dx
= E I
2
2x
x

(3.9)

sendo I o momento de inrcia da seo.


O sistema encontra-se em equilbrio quando satisfizer o 1 teorema variacional que
demonstrado pelo princpio da estacionaridade, ou minimizao da energia potencial total do
sistema, dado por:

= U + = 0

(3.10)

ou seja, a deformao da estrutura por ao das foras externas no altera a energia total do
sistema.

3.2

FORMULAO DOS ELEMENTOS FINITOS

Com as energias de deformao da barra, e da viga definidas, possvel adotar


aproximaes para a formulao dos elementos finitos empregando a tcnica dos elementos
finitos. A soluo exata definida por u(x) (para o caso de barras), e v(x) (para vigas). As
solues aproximadas so denotadas de uap(x) e vap(x).
O domnio de integrao dividido em subdomnios menores, os elementos finitos.
Esses elementos, no caso deste estudo, possuem 2 ns, um no incio do elemento, e um ao
final. As solues aproximadas nos elementos finitos so representadas por:
n

u ap ( x ) = i ( x ) u i

(3.11)

i =1

para os elementos finitos de barra, e, para os elementos finitos de viga, como sendo:

49

v ap ( x ) = i ( x ) v i

(3.12)

i =1

nos quais uap(x) o deslocamento aproximado na direo axial, vap(x) o deslocamento


aproximado na direo transversal, n o nmero de elementos finitos, i(x) so as funes de
forma correspondentes a cada uma das aproximaes, e ui e vi so os deslocamentos nodais
reais.
As funes de forma possuem aproximaes diferentes para a barra, e a viga. Como
observado na equao (3.8), a que se refere a energia de deformao da barra, a soluo
requer a existncia da primeira derivada, e existem 2 incgnitas (deslocamentos nodais no n
inicial, e no n final). Enquanto para equao (3.9), que representa a energia de deformao
da viga, a funo tem que ter continuidade at a segunda derivada, e existem 4 incgnitas (1
deslocamento transversal e uma rotao por n do elemento).
A Figura 3.2 ilustra um elemento finito de barra e os seus graus de liberdade. Para a
gerao da funo aproximadora do campo de deslocamentos do elemento finito de barra
adotado uma funo linear, ou seja:

Figura 3.2 - Graus de liberdade do elemento finito de barra e representao da coordenada local x.

u e ap ( x ) = u e1 1 e ( x ) + u e 2 2 e ( x )

(3.13)

onde u e ap ( x ) o funo aproximada para o campo de deslocamento axial do elemento finito


de barra, u e1 e u e 2 so os deslocamentos das extremidades inicial, e final do elemento,
respectivamente, e 1e ( x ) e 1e ( x ) so as funes de forma, dadas por:
1 e ( x ) =

x2 x
he

(3.14)

2 e (x) =

x x1
he

(3.15)

50

onde x1 a coordenada do n inicial do elemento, x 2 a coordenada do n final do elemento,


e h e o tamanho do elemento finito, dado por:

h e = x 2 x1

(3.16)

Figura 3.3 - Graus de liberdade do elemento finito de viga e representao das coordenadas locais x e y.

A Figura 3.3 representa um elemento finito de viga e seus graus de liberdade. A


funo aproximada para os deslocamentos da viga dado por:

v e ap ( x ) = v e1 10 e ( x ) + v' e1 11 e ( x ) + v e 2 20 e ( x ) + v' e 2 21 e ( x )

(3.17)

sendo v e ap ( x ) a funo aproximada para o campo de deslocamento transversal do elemento


finito de viga, v e 1 e v e 2 so os deslocamentos transversais das extremidades inicial, e final do
elemento, respectivamente, v' e1 e v' e 2 so as rotaes dos ns inicial, e final do elemento,
respectivamente, e 10 e ( x ) , 11 e ( x ) , 20 e ( x ) , e 21 e ( x ) so as funes de forma, tal que:

10 e ( x ) = 2
11 e ( x ) =

20

21

x3
he

x3
he

x3

( x ) = 2
(x) =

he

x3
he

x2
he

+1

x2
+x
he

+3

x2

he

x2
he

(3.18)

(3.19)

(3.20)

(3.21)

As equaes (3.13), e (3.17), podem ser escritas matricialmente, de maneira mais


compacta, como:
51

1 e ( x ) u e 1
T
u ap ( x ) = 2
e = barra ( x ) { barra }
(
x
)
u

2
e

(3.22)

10 e ( x )

11
e (x)
e
v ap ( x ) = 20

e ( x )
21 e ( x )

v e1
e
v' 1
T
e = viga ( x ) { viga }
v 2
v' e 2

(3.23)

Com a definio das aproximaes utilizadas para os campos de deslocamentos,


possvel montar a equao de energia potencial total [equao (3.1)] de um elemento finito,
utilizando as funes aproximadas [equaes (3.3), (3.22), e (3.23)], considerando que no h
foras de volume atuando no slido, sendo assim redigida:

ebarra =

2
1
T
T
T
{
}
{
}
{
}

+
'
(
x
)
[
E
A
]
'
(
x
)
dx
(
q
(
x
)
dS
Pi
barra
barra

barra
barra
barra
barra
S
2 x
(3.24)
i =1

eviga =

2
1
T
T
T
{
}
{
}
{
}
'
'
(
x
)
[
E
I
]
'
'
(
x
)
dx
(
q
(
x
)
dx
Pi

+
viga
viga

viga
viga
viga
viga
x
2 x
i =1

(3.25)

+ ' viga ( x ){ viga }

3.2.1

N( x ) T
' viga ( x ){ viga }dx )
2

MATRIZ DE RIGIDEZ E MATRIZ DE MASSA DO ELEMENTO FINITO

Para montagem da matriz de rigidez da barra, que simular o cabo da ponte, ser
utilizado o mdulo de elasticidade de Dischinger [equao (2.3)]. A montagem da matriz de
rigidez das barras utilizadas para o elemento de prtico (viga+barra) utilizar o mdulo de
elasticidade real dos elementos.
A matriz de rigidez tangente da viga (KT-viga) ser formada de 2 parcelas, a matriz de
rigidez linear (KL-viga) junto com a matriz de rigidez geomtrica (K-viga).
Martins (1997) faz um estudo das no linearidades geomtricas e apresenta um
comparativo de algumas das diversas matrizes geomtricas existentes na literatura, onde
formula um quadro resumo de cada uma.

52

Com base nas caractersticas das matrizes geomtricas que Martins (1997) apresenta,
foi escolhida a matriz geomtrica a que o autor atribui a Cook et al. (1989), mostrada na
equao (3.29), onde N fora axial atuando no elemento finito.
A matriz de rigidez, no caso de barra, ento dada por:

EA
h
= ' barra ( x )[E A]' T barra ( x )dx = e
EA
0
h e
he

K L barra

EA
he

EA
h e

(3.26)

e a matriz de rigidez geomtrica por:


N

= N ' barra ( x )' T barra ( x )dx = L


N
0

L
he

K barra

N
L
N

(3.27)

No caso de viga, tem-se a matriz de rigidez expressa por:

K L viga

12EI
h3
e

6
EI

he
h e2
= ' ' viga ( x )[E I]' ' T viga ( x )dx =
12EI
0
3
he
6EI

2
he

6EI
h e2
4EI
he
6EI
2
he
2EI
he

12EI
h 3e
6EI
2
he
12EI
h 3e
6EI
2
he

6EI
h e2

2EI
he
6EI
2
he
4EI

he

(3.28)

e a matriz geomtrica assim redigida:

K viga

6N
5h
e

he
T
= N ' viga ( x )' viga ( x )dx = 10
6N
0

5h e
N
10

N
10
2 Nh e
15
N

10
Nh e

30

6N
5h e
N

10
6N
5h e
N

10

N
10

Nh e

30
N

10
2 Nh e
15

(3.29)

53

sendo que se obtm a matriz de rigidez tangente pela soma da matriz de rigidez linear e a
geomtrica, ou seja:

K T barra = K L barra + K barra

(3.30)

K T viga = K L viga + K viga

(3.31)

Como citado anteriormente, pode-se agrupar os elementos de barra e viga a fim de


montar o elemento de prtico, como ilustrado na Figura 3.4.

Figura 3.4 - Formao do elemento de prtico.

Assim sendo, a matriz de rigidez do elemento prtico, no sistema local de


coordenadas do elemento, , ento, dada por:

54

K L prtico

EA
h
e
0

=
EA

he

12EI
h 3e
6EI
h e2

6EI
h e2
4EI
he

12EI
h 3e
6EI
h e2

EA
he

0
12EI
h 3e
6EI
2
he

0
0
EA
he

6EI
h e2
2EI
he

0
12EI
h 3e
6EI
2
he

0
0

6EI
h e2
2EI

he

6EI
2
he

4EI
h e

(3.32)

e a matriz geomtrica escrita como:

K prtico

0
0
6
N

prtico
0
5h e

N prtico

0
10
=
0
0

6 N prtico
0

5h e

N prtico
0
10

0
N prtico
10
2 N prtico h e

15
0
N prtico

10
N prtico h e
30

0
0
0
0
0
0

0
6 N prtico
5h e
N prtico
10
0

6 N prtico
5h e
N

10

10

N prtico h e

30

0
N prtico

10
2 N prtico h e

15

0
N prtico

(3.33)

e, no caso da barra, que representa o elemento de trelia, a rigidez passa a ser expressa por:

K trelia

E eq A

he
0

= E0 A
eq
he
0

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

E eq A

he
0
0
E eq A
he
0
0

0 0

0 0
0 0

0 0

0 0

0 0

(3.34)

55

e a matriz de rigidez geomtrica como:

K trelia

N trelia

he

= N0
trelia

he

0
N trelia
he
0
0

N trelia
he
0

N trelia
he

0
N trelia

he

N trelia
he
0
0

N trelia
he
0

0
0

(3.35)

onde, para a matriz de rigidez do elemento temos que E o mdulo de elasticidade do


material, I o momento de inrcia da seo, A a rea da seo transversal, Eeq o mdulo de
elasticidade equivalente devido ao efeito da catenria do cabo, N a fora axial presente no
elemento finito, obtida por:
N prtico =

N trelia =

E A (L i L 0 )
L0

(3.36)

E eq A (L i L 0 )
L0

(3.37)

em que Li o comprimento atual do elemento, e L0 comprimento inicial do elemento, obtido


pela geometria indeslocada da estrutura.
Para determinao das caractersticas dinmicas da estrutura preciso definir a
matriz de massa dos elementos de prtico e trelia. Clough e Penzien (2003) afirmam que a
matriz de massa concentrada a forma mais simples de se determinar as propriedades de
massa de uma estrutura, e consiste em supor a massa da estrutura concentrada nos pontos
onde h graus de liberdades translacionais [Figura 3.5].
Segundo Clough e Penzien (2003) os termos fora da diagonal principal, denotados
por mij, da matriz desaparecem, pois a acelerao de qualquer massa produz uma fora
inercial que atua somente no ponto. Uma fora inercial no ponto i, devido a uma acelerao
unitria do ponto i, igual massa concentrada naquele ponto, ento a matriz de massa
concentrada pode ser dada por:
56

Figura 3.5 - Massa concentrada nos graus de liberdade translacionais.

Mconc.prtico

w he
2

= 0

w he
2
0

0
w he
2

0
w he
2
0

(3.38)

onde w =.A, onde a massa especfica do material, A a rea da seo transversal do


elemento finito, portanto w a massa por unidade de comprimento do elemento finito.
Outra formulao possvel a representao da matriz de massa consistente, que
recebe este nome porque utiliza as mesmas funes de forma dos polinmios aproximadores
utilizados para representar os deslocamentos que ocorrem na estrutura.
O procedimento para obter a matriz de massa consistente o mesmo utilizado para
definir a matriz de rigidez dos elementos finitos, por exemplo, pela equao (3.28), de onde
obtem-se a matriz de massa consistente por:

57

Mconsis. prtico

w he
3

0
=
w he
6

13w h e
35
11w h 2 e
210

11w h e2
210
w h 3e
105

9w h e
13w h 2 e
70
420
13w h e2
w h 3e

420
140

w he
6
0
0
w he
3
0
0

0
9w h e
70
13w h 2 e
420
0
13w h e
35
11w h 2 e

210

13w h e2

420
w h 3e

140

2
11w h e

210
w h 3e
105
0

(3.39)

e, para o caso de barra, tem-se a matriz de massa concentrada escrita como:

Mconc. trelia

w he
2
0

= 0

0
0

0 0

0 0
0 0

0
0
w he
2
0
0

0 0
0 0
0 0

0 0
0 0

0 0

0 0
0 0

0 0

(3.40)

e a matriz de massa consistente por:

Mconsis. trelia

58

w he
3
0

= w 0 h

e
6
0

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

w he
6
0
0
w he
3
0
0

0 0
0 0

0 0

0 0
0 0
0 0

(3.41)

3.2.2

VETOR DE CARREGAMENTOS NODAIS DO ELEMENTO FINITO

O vetor de carregamentos nodais se faz necessrio para anlise no linear esttica,


onde se busca a configurao deformada da estrutura sob o carregamento de peso-prprio. A
montagem do vetor de carregamentos nodais se d pelo mesmo procedimento que a
montagem da matriz de rigidez, ou seja, introduz-se as funes de forma na equao (3.3), e
minimizando a energia potencial das foras externas, posteriormente, em relao aos
parmetros nodais.
Os carregamentos dos elementos finitos do prtico sero considerados segundo o
eixo local do elemento, onde o peso-prprio constante em todo o elemento. Para o pesoprprio do elemento de trelia, a contribuio ser diretamente no vetor de carregamento
global do elemento, sendo distribudo metade de seu carregamento total para cada n do
elemento de trelia [Figura 3.6].

Figura 3.6 - Disposio da fora nodal equivalente do elemento de trelia segundo as coordenadas globais.

Para o elemento de prtico, submetido ao carregamento indicado na [Figura 3.7], a


equao (3.3) passa a ser reescrita, desprezando-se as foras de volume, como:

59

Figura 3.7 - Carregamento no elemento de prtico.

he

= ( q ( x ) {} dx ) = u i
T

vi

v' i

uj

vj

qx he

2
q h
y e

2
q y h e2

v' j 12
q h
y e

2
qx he

2
q y h e

12

(3.42)

onde, qx e qy so os carregamentos uniformemente distribudos ao longo do elemento finito


nas direes dos eixos locais x e y do elemento.
Finalmente, derivando-se a equao (3.42) em relao aos parmetros nodais (),
iremos encontrar o vetor de foras nodais (Pe). O vetor de foras nodais o vetor obtido como
resultado da minimizao da parcela linear do funcional da equao (3.1), isto , o termo
independente dos parmetros nodais aps a minimizao.

60

{Pe }prtico

qx he

2
q h
y e

2
q y h e2

12
=
q h
y e

2
qx he

2
q y h e

12

(3.43)

61

62

4 ANLISES ENVOLVIDAS E O
MTODO DA ANULAO DOS
DESLOCAMENTOS (MAD)
Este captulo aborda as anlises presentes no cdigo computacional desenvolvido,
fazendo comentrios sobre cada uma. Aps os breves comentrios sobre as anlises
envolvidas, mostra-se o mtodo da anulao de deslocamentos, que ser o algoritmo
empregado para determinao da configurao deslocada da estrutura em relao
configurao de referncia.

4.1

ANLISES ENVOLVIDAS

Existem diversas tcnicas de anlise de estruturas, entre elas pode-se citar, anlise
esttica linear, esttica no linear, anlise de vibrao livre, anlise de vibraes sob tenses
iniciais, anlise dinmica linear, dinmica no linear e outras.
O programa desenvolvido realizar as 4 primeiras anlises, onde a de vibrao livre
estar conjugada a anlise linear, e a anlise de vibraes sob tenses iniciais ser realizada a
partir da configurao deslocada obtida por meio do mtodo da anulao dos deslocamentos,
MAD

4.1.1

ANLISE ESTTICA LINEAR

Na anlise esttica linear, assume-se haver linearidade entre os conjugados fora e


deslocamento. Esta anlise admite, ainda, que a configurao deslocada da estrutura no deve
63

diferir da sua posio inicial. Com isto as equaes de equilbrio so formuladas segundo a
posio inicial (configurao de referncia) do sistema estrutural.
Esta uma considerao bastante razovel nos casos prticos, e aplicada a grande
parte das estruturas correntes. Como a superposio de efeitos vlida quando se considera a
anlise linear, isto permite realizar uma srie de combinaes de carregamentos, resolvendose cada caso de carregamento, em separado, superpondo-se os resultados ao final para obter as
combinaes apropriadas.
Na anlise linear, tem-se como hipteses bsicas que a estrutura est submetida a
pequenos deslocamentos, e pequenas deformaes. A hiptese de pequenos deslocamentos
exige que os movimentos de translao e rotao da estrutura sejam pequenos em relao s
dimenses da estrutura, o que implica em pequenas deformaes na estrutura. Mas no se
pode afirmar que tendo pequenas deformaes, a estrutura no tenha sofrido grandes
deslocamentos. Como Neves (1990) afirma, a hiptese de pequenos deslocamentos acaba
sendo mais restritiva.
O comportamento do material tambm deve apresentar leis constitutivas lineares,
caso contrrio haver a introduo de no linearidade fsica no problema. Portanto, o regime
linear implica tambm que o material deve seguir a lei de Hooke.
Troitsky (1988) afirma que a anlise linear para pontes estaiadas de natureza
aproximada, podendo-se utiliz-la como anlise preliminar para o pr-dimensionamento da
estrutura quando os vos no forem to significativos. Todavia, para o caso de grandes vos a
considerao de linearidade do comportamento passa a ser contra a segurana.
Essa afirmao de Troistky (1988) deixa claro que, para grandes vos, os efeitos no
lineares podem conduzir a uma perda de rigidez da estrutura ou instabilidade estrutural, que
podem reduzir bastante a margem de segurana da estrutura.
A equao bsica a ser satisfeita, no caso da anlise esttica linear, dada por:
K L {} = {P}

(4.1)

onde, KL a matriz de rigidez elstica linear da estrutura, {} o vetor de deslocamentos


segundo os graus de liberdade considerados, e {P} o vetor das cargas aplicadas segundo tais
deslocamentos.

64

4.1.2

ANLISE ESTTICA NO LINEAR

O estudo do comportamento no linear da estrutura est sendo bastante desenvolvido


uma vez que as estruturas esto ficando cada vez mais esbeltas. Isso obriga a maior dedicao
de formulaes no lineares para simular da melhor forma possvel o comportamento real da
estrutura, levando os materiais a sua mxima capacidade de utilizao.
O presente estudo abordar a no linearidade geomtrica oferecida pelo efeito de
aumento de rigidez do cabo de sustentao da ponte, o estai, e esse efeito ser representado
pelo mdulo de elasticidade de Dischinger [equao

(2.3)]. O efeito de elementos

comprimidos tambm ser considerado, com a utilizao da matriz de rigidez geomtrica,


vide na equao (3.33). A lei de Hooke assumida para o material (relao linear entre as
componentes do estado de tenso e deformao).
A no linearidade geomtrica se apresenta quando no h comportamento linear
entre carga aplicada e os deslocamentos resultantes da aplicao da carga, como pode ser
visto na Figura 4.1. possvel notar que o comportamento da curva b da Figura 4.1 no
linear. No entanto, caso os deslocamentos () sejam pequenos, o comportamento se sobrepe
ao apresentado pelo caso linear (curva a).

Figura 4.1 - (a) Comportamento linear entre o conjugado fora - deslocamento; (b) Comportamento no linear
entre o conjugado fora - deslocamento.

A soluo do sistema no linear realizado de forma incremental-iterativa, sendo a


equao a ser satisfeita (equao incremental de equilbrio), escrita como segue:

65

K T {} = {R}

(4.2)

onde, KT a matriz de rigidez tangente da estrutura, {} o vetor de deslocamentos


incrementais, e {R} representa o vetor de desequilbrio, ou desbalanceamento nodal.

4.1.3

ANLISE DE VIBRAO LIVRE NO AMORTECIDA

As vibraes que ocorrem em estruturas so indesejveis, pois so fontes de rudos,


movimentos desagradveis, e que podem levar os materiais da estrutura a ruptura por fadiga
devido variao cclica de tenso.
A anlise dinmica deve ser sempre conferida em estruturas onde o carregamento
dinmico imperativo, como ao de ventos, abalos ssmicos, ao de correnteza, entre
outros. A anlise modal objetiva determinar as caractersticas dinmicas da estrutura.
A equao diferencial de movimento a ser satisfeita dada por:

{}

K L {} + M = {0}

(4.3)

sendo KL a matriz de rigidez elstica linear da estrutura, {} o vetor de deslocamentos de

{}

todos os graus de liberdade da estrutura, o vetor de acelerao de todos os graus de


liberdade da estrutura, e M a matriz de massa da estrutura.
Como mostrado por Clough e Penzien (2003) a suposio de que o movimento pode
ser descrito por uma funo harmnica simples, como a da equao a seguir:

{} = { }sen ( n t + )

(4.4)

{}

onde, representa o vetor das amplitudes dos deslocamentos nodais, n uma frequncia
naturais angular, e o ngulo de fase.
Com isso, a equao (4.3) pode ser reescrita em funo dos deslocamentos e
frequncias naturais. Tendo-se em vista que o vetor de deslocamentos um vetor no nulo,
temos um problema de autovalores (frequncias naturais), e auto-vetores (modos de vibrao).

{}

2
(K L n M ) = {0}

{}

onde, o expressa os valores dos modos de vibrao para o sistema correspondente.


66

(4.5)

4.1.4

ANLISE DE VIBRAES SOB TENSES INICIAIS

No caso das pontes estaiadas, os elementos encontram-se submetidos a um estado de


tenses iniciais. Essas tenses so provenientes do carregamento de peso prprio da estrutura,
e tambm de foras de protenso. Quando as tenses iniciais so muito elevadas, a anlise de
vibrao livre no amortecida pode no ser adequada.
Os cabos das pontes estaiadas esto submetidos altas tenses. Como os cabos so
inclinados, eles transferem componentes horizontais de foras para o tabuleiro, e para a viga.
Caso a magnitude dessas foras sejam muito altas, pode haver um efeito no linear
geomtrico devido a posio deslocada da estrutura e a fora de compresso aplicada.
A introduo de foras de compresso no tabuleiro da ponte pode reduzir a rigidez da
estrutura. A introduo das tenses iniciais feita pela utilizao da matriz de rigidez
geomtrica (KG), que, em decorrncia deste fato, pode ser chamada de matriz de rigidez com
tenses iniciais. A considerao que a estrutura encontra-se em regime de pequenos
deslocamentos, ento a matriz de rigidez tangente (KT) a dada pela equao (3.30).
Portanto, a equao que soluciona o problema de vibraes sob tenses iniciais pode
ser escrita utilizando a equao (4.5) como base, segundo a equao a seguir.

{}

2
(K T n M ) = {0}

(4.6)

A equao (4.6) possibilita encontrar as frequncias naturais no amortecidas, e


modos de vibrao de uma estrutura de comportamento no linear geomtrico em torno da
configurao deformada inicial, para a qual a rigidez do sistema estrutural dado pela matriz
de rigidez tangente.
Wang, Tseng e Yang (1993) afirmam que a configurao deslocada inicial da
estrutura deve ser obtida para que se determinem as foras de protenso existente nos cabos, e
a geometria inicial da estrutura.

4.2

A ESCOLHA DO MTODO DA ANULAO DOS DESLOCAMENTOS MAD

Diversos mtodos foram propostos para obteno das foras atuantes nos estais da
ponte, entre eles pode-se citar os mtodos apresentados por Ytza (2009), o Mtodo do
Tabuleiro Articulado em todos os estais (M.T.A.), o Mtodo da Anulao dos Deslocamentos
67

(MAD), o Mtodo da Anulao das Reaes em Apoios Fictcios (M.A.R.), e o Mtodo da


Anulao dos Deslocamentos ao Longo do Processo Construtivo (MAD evolutivo).
O intuito deste trabalho implementar o mtodo MAD, que aparece pela primeira
vez descrito no trabalho de Wang, Tseng e Yang (1993). O objetivo deste mtodo
determinar as foras nos estais com o objetivo de atender a uma determinada configurao
inicial, chamada de configurao de referncia, que , normalmente, a configurao do
projeto arquitetnico.
Na Figura 4.3(a) possvel ver a configurao de referncia em cinza, quando no se
impe uma protenso aos estais, j na Figura 4.3(b) a configurao deslocada se sobrepe
configurao do projeto arquitetnico.
A escolha do mtodo MAD sobre os demais mtodos se deu devido ao estudo de
Ytza (2009), onde a autora conclui que os valores dos momentos no tabuleiro e na torre so
melhores para este mtodo, e o mtodo M.A.R. apresenta bons valores para os momentos no
tabuleiro, e valores no to bons para os momentos nas torres [Figura 4.2].

Figura 4.2 - a) Pilar analisado; b) Distribuio de momentos fletores sem protenso dos estais; c) Distribuio
dos momentos aps aplicao do M.A.R.; d) Distribuio dos momentos aps aplicao do MAD (momentos em
kNm) [Ytza, 2009 - adaptado].

68

Figura 4.3 - (a) Configurao de referncia (cinza), e deslocada sem as foras de protenso (azul); (b)
Configurao de referncia (cinza), e deslocada com as foras do MAD [Ytza, 2009].

Este mtodo penaliza os estais, no sentido de que as foras atuantes neles so


maiores que quando se obtm as foras pela anlise no linear pura apenas com o pesoprprio, isto , sem a busca da configurao de referncia. Em contra partida, os momentos
fletores atuantes no tabuleiro se aproximam ao de uma viga contnua, e os momentos fletores
atuantes nos pilares so bastante reduzidos, como se pode observar na Figura 4.4.
Menores momentos fletores, tanto no tabuleiro, quanto na torre podem reduzir
significativamente a quantidade de material (ao e/ou concreto) utilizado na construo,
gerando economia significante ao custo da obra. Entretanto, maiores foras nos estais
resultam maiores foras de compresso no tabuleiro e na torre.
Em termos de caractersticas dinmicas da estrutura, o aumento significativo das
foras de compresso diminui a rigidez da estrutura. Esse decrscimo de rigidez gera
frequncias naturais mais baixas que as frequncias naturais de uma estrutura onde o efeito
das foras de compresso existentes nos elementos no considerado.

69

Figura 4.4 - (a) Pilar em forma de semi-harpa;(b) Momento fletor no pilo sem protenso dos estais;(c) Momento
fletor no pilo com foras do MAD (unidades em kNm) [Ytza,2009].

Em seguida, ser descrito o mtodo, com o algoritmo envolvido, os critrios de


convergncia adotados, e uma abordagem sobre o mtodo de soluo adotado para resoluo
do sistema no linear, o Mtodo de Newton-Raphson.

4.3

DESCRIO DO MTODO MAD

O mtodo MAD tem como objetivo anular os deslocamentos de determinados pontos


da estrutura, chamado pontos de controle. Em geral, os pontos de controle, onde o
deslocamento deve ser nulo a fim de coincidir com a configurao de referncia, so os
pontos de conexo entre os estais e o tabuleiro.
O mtodo determina iterativamente quais as foras atuantes nos estais de modo que o
critrio de convergncia, descrito no item 4.4, seja atendido. O mtodo da anulao dos
deslocamentos um mtodo iterativo que, segundo Wang, Lin e Tang (2002), converge
monotnicamente. O objetivo do mtodo encontrar a menor distribuio de momentos
fletores no tabuleiro; aquele que se aproxima ao mximo de uma viga contnua.
No estudo proposto por Wang, Tseng e Yang (1993), os autores analisam 3 modelos
de pontes estaiadas, sendo uma assimtrica, uma simtrica com configurao em harpa, e a
ltima com a mesma configurao da ponte em harpa, mas com a configurao dos estais em
leque. Estes exemplos so reproduzidos no captulo 5 para validao do cdigo
computacional.
70

O mtodo possui 2 ciclos iterativos, sendo o primeiro a iterao de equilbrio da


estrutura, seguida da iterao de forma, que verifica se os deslocamentos dos pontos de
controle da configurao deslocada da estrutura foram atendidos.
Com o mtodo, os autores foram capazes de encontrar uma distribuio de momentos
fletores mais uniformes, o que possibilita uma estrutura economicamente mais vivel.
As foras axiais impostas pelos estais mostrou depender consideravelmente da
configurao do arranjo dos estais, se em leque, ou em harpa. Aps atingir a configurao de
referncia, a diferena entre os valores de solicitaes axiais do tabuleiro, e a configurao de
equilbrio sem as foras nos estais do mtodo MAD, variou muito pouco na configurao em
leque, e significativamente na configurao em harpa [Figura 4.5].
Isso era de se esperar, uma vez que a configurao em leque produz a melhor
distribuio da contribuio vertical da fora do estai. notvel, em ambos os casos de
configurao de ponte estaiada, a reduo do diagrama de momentos fletores quando se
utiliza o MAD

Figura 4.5 - Deslocamentos e esforos internos antes e depois da iterao de forma de uma ponte em harpa
(esquerda) e em leque (direita) [Wang, Tseng e Yang, 1993 - adaptado].

71

A seguir mostrado um fluxograma que descreve o procedimento empregado pelo


mtodo MAD para obter a configurao deslocada inicial da estrutura [Figura 4.6]. Onde o
passo Iterao de forma apresentado no item 4.6.

Incio

Geometria e
propriedades do
material

Peso-prprio dos
elementos
estruturais, e uma
pequena fora
inicial nos cabos

Equilbrio iterativo pelo


Mtodo de NewtonRaphson

Iterao de
forma

Convergncia

As foras axiais
dos elementos
passam a ser as
foras axiais
iniciais

No

Sim
Fim
Figura 4.6 - Fluxograma do mtodo MAD

72

4.4

CRITRIO DE CONVERGNCIA

Uma etapa importante da resoluo de qualquer processo iterativo a determinao


do critrio de parada, que est ligado diretamente preciso da resposta. Como a soluo real
do problema no conhecida de antemo, Chapra e Canale (2008) sugerem a utilizao de um
erro porcentual aproximado, chamado de a.
Como critrio de parada, utilizado uma tolerncia pr-especificada, um valor baixo,
e, neste caso, positivo. Esta tolerncia pr-determinada ser denotada por s, e o critrio de
convergncia mostrado a seguir.
a s

(4.7)

Existem vrios critrios de parada encontrados na literatura, desde variao de


deslocamentos entre uma iterao e outra, at variao da energia de deformao do corpo
entre iteraes. As mais comuns, segundo Krenk (2009), so os critrios do vetor de
desequilbrio nodal, e o critrio de deslocamentos. Os valores sugeridos por Krenk (2009)
para tolerncia pr-determinada ( s ) entre 10-4 e 10-6.
No estudo proposto por Wang, Tseng e Yang (1993), por se tratar de dois processos
iterativos, um para obteno do equilbrio da estrutura pelo mtodo de Newton-Raphson, e
outro para obteno da configurao de referncia. So propostos 2 clculos de a, denotadas
por aNewton Raphson , que a tolerncia para convergncia do mtodo de Newton-Raphson, e
aIterao. Forma , que representa a tolerncia da configurao de referncia, escritas como:

aNewton Raphson =

aIteraoForma =

R
(4.8)

(4.9)

onde, R o vetor de desequilbrio ou desbalanceamento nodal, e F o vetor de


incremento de carregamento.
Como possvel observar das equaes (4.8) e (4.9), este trabalho vai abordar dois
critrios de convergncia diferentes. O primeiro para determinao do equilbrio da estrutura,
baseado no mdulo do vetor de desequilbrio nodal, e o segundo para determinao da
73

configurao deslocada da estrutura aps as iteraes de forma, com critrio de parada em


deslocamentos.

4.5

MTODO DE NEWTON-RAPHSON

O mtodo de Newton-Raphson pode ser deduzido com base na srie de Taylor, seja,
por exemplo, uma funo f(x) expandida em srie de Taylor, assim escrita:
f (x) = f (x i ) +

f
x

x + 2 = 0
xi

(4.10)

onde, f(x) uma funo qualquer da varivel x, f ( x i ) o valor da funo no ponto x i , sendo
i o nmero da iterao. O termo de ordem superior 2 ser desprezado (considerado
aproximadamente nulo). Assim sendo, o incremento x dado por:
x = x i +1 x i

(4.11)

onde, x i +1 a posio x na iterao i+1, e x i a posio na iterao i. Com isso, possvel


prever o valor de x i +1 com base nos valores atuais da iterao i, como:
x i +1 = x i

f (x i )
f
x x i

(4.12)

Esta a essncia do mtodo de Newton-Raphson. Podemos reescrever as equaes


de forma a solucionar a equao algbrica de um elemento finito, onde a soluo inicial (i=1)
passa a ser a posio indeslocada da estrutura. Assim, pode-se escrever a relao de equilbrio
entre as foras externas e as foras internas como:
R () = K () F = 0

(4.13)

onde, R o vetor de desbalanceamento entre as foras externas aplicadas e as foras internas


resistentes, F o vetor de foras externas, K a matriz de rigidez, e o vetor de deslocamentos
nodais. Assim, analogamente, o vetor de desbalanceamento pode ser escrito como a funo
f(x) da equao (4.10), ento, tem-se que:
R ( ) = R ( i 1 ) +

74

+ 2

i 1

(4.14)

Assume-se que o vetor de desbalanceamento entre as foras externas aplicadas e as


foras internas dever ser zero (R()=0), e com isso a equao (4.14) pode ser reescrita
isolando-se a parcela do incremento (i), como segue:
i =

R ( i 1 )
R

(4.15)
i 1

na qual, a variao do resduo em relao ao deslocamento descrito como a matriz de rigidez


tangente (KT), escrita a seguir.

KT =

i 1

(4.16)

A equao (4.15) pode ser reescrita utilizando a equao (4.13), e a equao (4.16),
como mostrado a seguir:

i = (K T ( i 1 ) ) 1 (F K ( i 1 ) i 1 )

(4.17)

e, com o valor do i-simo incremento, i , calcula-se o valor do i-simo deslocamento, dado


por:

i = i 1 + i

(4.18)

em seguida, submetendo-o aos critrios de convergncia das equaes (4.7), e (4.8).


O mtodo de Newton-Raphson calcula a matriz de rigidez tangente da estrutura a
cada iterao. Isso pode aumentar bastante o custo computacional, e uma alternativa
modificar o mtodo, chamando-o de mtodo de Newton-Raphson modificado.
A principal diferena entre os mtodos que o mtodo Newton-Raphson modificado,
como Reddy (2004) cita, a matriz de rigidez calculada apenas no comeo de cada passo de
carga fixo, mantendo-se a matriz de rigidez tangente constante, enquanto o vetor de
desbalanceamento atualizado em cada iterao, e fazendo a atualizao da matriz de rigidez
tangente a cada nmero fixo de iteraes, ou at que a taxa de convergncia se torne baixa.
O nmero de iteraes para se atingir a convergncia pelo mtodo de NewtonRaphson modificado maior que o mtodo de Newton-Raphson. possvel obter um ganho,
em termos de custo computacional, apesar do maior nmero de iteraes, principalmente em
sistemas estruturais com muitos graus de liberdade. Isso porque se calcula uma matriz de
75

rigidez tangente nica para cada passo de carga, em contraposio ao clculo da matriz de
rigidez tangente em cada iterao no mtodo de Newton-Raphson.
Wang e Yang (1996) afirmam que a anlise no linear com aplicao plena da carga
ir, frequentemente, falhar. Por isso, deve-se realizar um processo incremental-iterativo, onde
haver passos de carga, e as iteraes de equilbrio sero realizadas em cada passo de carga. A
Figura 4.7 ajuda a mostrar a diferena entre ambos os mtodos.

Figura 4.7 - (a) Mtodo de Newton-Raphson; (b) Mtodo de Newton-Raphson Modificado [Reddy, 2004 adaptado].

O mtodo de Newton-Raphson, embora seja muito eficiente, h casos particulares,


ilustrados na Figura 4.8, onde o mtodo no apresenta convergncia, ou que sua convergncia
seja muito lenta. Chapra e Canale (2008) afirmam que sua convergncia depende da natureza
da funo e da aproximao inicial, sendo escolher um valor inicial suficiente prximo da raiz
a melhor forma de evitar a no convergncia do mtodo.

Figura 4.8 - Exemplos de divergncia do mtodo de Newton-Raphson [Chapra e Canale, 2008 adaptado].

76

A aproximao inicial adotada a indeslocada da estrutura, imagina-se ser um bom


ponto incial, visto que no so esperados grandes deslocamentos da estrutura em comparao
com o tamanho do vo principal. A Figura 4.9 mostra o fluxograma do mtodo de NewtonRaphson.

Figura 4.9 - Fluxograma do passo de carga do mtodo de Newton-Raphson.

77

No mtodo de Newton-Raphson o clculo da matriz de rigidez tangente aparece


dentro de um loop, isso significa que a cada iterao uma nova matriz tangente calculada e
montada.
4.6

FORMULAO DO MTODO MAD

Para obter a configurao deslocada inicial o vetor de foras externas ser composto
apenas de componentes referentes ao peso prprio dos elementos estruturais, onde a no
linearidade da catenria do cabo levada em considerao pelo mdulo de elasticidade
equivalente, como mostrado pela equao (2.3).
Para pequenas pontes estaiadas a estimativa inicial dos cabos no relevante, o
resultado obtido ao se estimar foras iniciais pequenas ou grandes sero bastante prximos,
como mostra Wang, Lin e Tang (2002). Entretanto, a convergncia do mtodo pode no ser
obtida quando se trabalha com pontes estaiadas de grande escala, e estimativas que esto
longe da resposta real.
Por isso, a estimativa inicial a primeira etapa a ser realizada. Wang, Lin e Tang
(2002) sugerem o uso de 2 mtodos que se mostraram convergentes para pontes estaiadas de
grandes vos.
O primeiro mtodo estimar a fora atuante em todos os cabos quando a razo entre
o Eeq/E de 0,80 escrito como:

E eq
E

= 0,80 =

1
( w.L h ) 2 E.A
1+
12.T 3

(4.19)

onde Lh o comprimento do cabo em projeo horizontal, w o peso do cabo por unidade de


comprimento, E o mdulo de elasticidade do cabo, A a rea do cabo e T a fora de trao.
Desenvolvendo-se a equao (4.19), chega-se que a fora de trao no cabo para estimativa
inicial dada a seguir.

E.A.( w.L h ) 2
T=
3
3

78

(4.20)

Figura 4.10 - Curva da estimativa inicial da fora do cabo em funo do comprimento em projeo horizontal do
cabo para uma relao Eeq/E de 0,80 para o cabo com os dados fornecido no grfico.

O segundo mtodo proposto por Wang, Lin e Tang (2002) para estimar as foras
iniciais nos cabos consiste em utilizar o primeiro mtodo no para todos os cabos, e sim
apenas para os cabos do vo principal, enquanto as foras dos cabos nos vos adjacentes so
calculados pelo desbalanceamento das foras horizontais na torre conforme mostra a Figura
4.11.

Figura 4.11 - Estimativa das foras nos cabos do vo adjacente baseado no desequilbrio das foras horizontais
[Wang, Lin e Tang, 2002 - adaptado].

79

Onde as foras nos cabos do vo secundrio podem ser dadas por:

Tis =

Tim cos i
cos i

(4.21)

onde Tis a estimativa da fora no cabo do vo secundrio, Tim a estimativa da fora do


vo principal obtida pelo primeiro mtodo, i o ngulo entre o cabo do vo principal e a
horizontal, e i o ngulo entre o cabo do vo secundrio e a horizontal.
O cdigo computacional desenvolvido utiliza o primeiro mtodo para obteno das
estimativas iniciais das foras no cabo.
O passo seguinte resolver as equaes de equilbrio como mostrado no item 4.5.
Obtm-se as foras internas dos elementos. Neste ponto, a estrutura encontra-se em equilbrio,
entretanto no atende aos requisitos de convergncia da iterao de forma. Ento, as foras
axiais de todos elementos (cabos e viga/coluna) so as foras de protenso iniciais a que a
estrutura est submetida. Com isso, o novo vetor de foras externas nas coordenadas globais
dado por:
i 1
P i = F 0 Fprot

(4.22)

onde Pi o vetor de foras externas da i-sima iterao de forma, F 0 o vetor de foras


i 1
externas inicial devido ao do peso-prprio da estrutura, e Fprot
o vetor das foras axiais

dos elementos obtido na iterao i-1 rotacionado para o sistema de coordenadas globais.
Com o novo vetor de foras externas, Fi, um novo ciclo iterativo de equilbrio
realizado para obter a nova posio deslocada de equilbrio da estrutura. Com essa nova
posio de equilbrio, a verificao de convergncia realizada para os pontos de controle
escolhidos, de acordo com a tolerncia especificada na equao (4.9).
O procedimento de iterao de forma resumido de acordo com o algoritmo
apresentado na Figura 4.12. Onde para o processo de equilbrio iterativo via o mtodo de
Newton-Raphson as matrizes de rigidez dos elementos so obtidas considerando as foras
axiais devido protenso dos cabos obtidas no processo de iterao de forma.
A etapa ciclo iterativo de equilbrio via Newton-Raphson do fluxograma da Figura
4.12, encontra-se representado pela Figura 4.9.

80

Figura 4.12 - Fluxograma do processo de iterao de forma.

81

82

5 EXEMPLOS DE VALIDAO DO
CDIGO COMPUTACIONAL
Este captulo tem por objetivo validar o cdigo computacional por meio de exemplos
obtidos na literatura. Sero desenvolvidos 4 exemplos de validao, onde o exemplo 1 referese a um prtico carregado, a fim de validar o algoritmo no linear implementado, bem como
as respostas modais encontradas. Os demais exemplos tm por objetivo validar o mtodo
MAD, comparando os resultados obtidos com os publicados por Wang, Tseng e Yang (1993).
A anlise modal ter por foco as frequncias naturais da estrutura. So realizadas as
anlises de vibrao livre no amortecida (item 4.1.3), e a anlise de vibrao da estrutura sob
tenses iniciais (item 4.1.4).
O primeiro exemplo ser o caso de um prtico plano com cargas concentradas
verticais, prximas carga crtica, e uma perturbao horizontal, denominado Portal de Voigt.
Os exemplos seguintes correspondero a pontes estaiadas planas variando a geometria dos
estais, tamanho dos vos e simetria. O segundo exemplo ser o caso de uma ponte estaiada
assimtrica com dois estais. O terceiro ser o de uma ponte estaiada simtrica com
configurao em harpa com um total de doze estais. Por fim, o ltimo exemplo de validao
ser a mesma geometria do exemplo 3 com a configurao dos estais em leque.
Os exemplos referentes a pontes estaiadas tero 2 etapas. A primeira etapa a
verificao das foras axiais obtidas pelo mtodo implementado no cdigo computacional
(captulo 4), alm dos deslocamentos verticais, e momentos fletores no tabuleiro. A segunda
etapa refere-se verificao das frequncias naturais obtidas.

83

5.1

5.1.1

EXEMPLOS DE VALIDAO

PORTAL DE VOIGT

O portal de Voigt uma estrutura aporticada plana constituda de duas colunas, e


uma viga. Os ns de encontro dos elementos verticais com o elemento horizontal so
carregados verticalmente at a carga de bifurcao da estrutura, e onde h uma perturbao
horizontal, provocada por uma carga muito menor que as cargas verticais [Figura 5.1]. As
caractersticas da geometria e dos materiais do problema so mostradas na Tabela 5-1.

Tabela 5-1 - Propriedades geomtricas e dos materiais.

L (m)

E (MPa)

(t/m)

rea (m)

I (cm4)

g (m/s)

3,05

P/1000

210000

7,85

7,59 x 10-3

12900

9,807

P
P

L
Figura 5.1 - Esquema representativo do portal de Voigt.

84

5.1.1.1 ANLISE ESTTICA NO LINEAR

So realizadas anlises com aumento gradual das cargas P, at obteno da


instabilidade numrica do problema. Os resultados obtidos so comparados com as respostas
obtidas nos trabalhos de Connor et al. (1968), Mantilla (1974), Neves (1990), com o programa
AcadFrame, desenvolvido no Departamento de Estruturas da Escola de Engenharia de So
Carlos, e com a resposta linear da estrutura. Este exemplo tem por objetivo verificar a soluo
obtida da equao (4.2).
O prtico foi discretizado em 9 elementos finitos de prtico de mesmo tamanho,
onde os ns 1 e 10 possuem vnculos de engaste, o n 4 possui uma carga vertical e uma carga
horizontal, e o n 7 apenas a carga vertical. O grfico da resposta fora x deslocamento foi
obtido com o deslocamento horizontal do n do topo (h) em funo da solicitao vertical
(P).

Figura 5.2 - Resposta esttica do prtico plano.

85

visvel a diferena do emprego da teoria linear, da no linear ao se observar o


comportamento de estruturas bastante solicitadas. As anlises linear e no linear comeam a
diferir para um carregamento vertical de 1000 toneladas, cerca de 50% da carga crtica.
O grfico mostra boa concordncia dos resultados do presente trabalho com os
trabalhos de Connor et al. (1968), Neves (1990).
Como discutido anteriormente, a teoria no linear empregada foi em pequenos
deslocamentos, levando em conta a no linearidade apenas sob o aspecto da solicitao axial
dos elementos, como visto na formulao da energia potencial das foras externas da equao
(3.3).
Este tipo de considerao da matriz tangente (KT = KL + K), segundo Neves (1990)
dirigida a soluo de problemas moderadamente no lineares, que so, geralmente, o caso de
estruturas de prticos estaiados, e que so o objeto de estudo deste trabalho.
Todas as anlises, com exceo da linear, apresentam resultados semelhantes at
aproximadamente a carga de 1500 toneladas, onde o AcadFrame comea a apresentar uma
no linearidade mais acentuada, e os demais modelos permanecem com respostas similares,
mas mais rgidos que o AcadFrame. H nova separao das respostas dos modelos prximo
da carga crtica, aproximadamente 2000 toneladas.
Os modelos matemticos adotados pelo AcadFrame e por Mantilla (1974) so
modelos no lineares mais completos que envolvem a considerao da no linearidade
provocada por grandes deslocamentos. A resposta obtida pela presente anlise foi capaz de
captar a no linearidade desenvolvida pela estrutura com o aumento da carga vertical, e
apresentou uma boa resposta em relao aos modelos que possuem a mesma formulao em
pequenos deslocamentos.

5.1.1.2 ANLISE MODAL

Neste item, o prtico analisado para obteno das frequncias naturais e modos de
vibrao sob os aspectos da anlise de vibrao livre, e a anlise de vibrao sob tenses
iniciais. A anlise sob tenses iniciais ser realizada com a estrutura submetida a carga
vertical de 2100 toneladas. Esta anlise foi realizada previamente por Neves (1990) e ser
utilizada para validao das respostas das equaes (4.5) e (4.6).
Cada anlise ter duas respostas, pois so verificadas as respostas obtidas com a
matriz de massa concentrada e consistente implementadas no cdigo computacional
86

desenvolvido, e comparadas com os resultados obtidos por Neves (1990), que realizou anlise
da frequncia fundamental com o emprego da matriz de massa consistente.

Figura 5.3 - Comparao entre as frequncias fundamentais obtidas.

possvel observar, pelo grfico de barras da Figura 5.3, uma boa correlao das
respostas obtidas. As frequncias fundamentais tem uma queda bastante acentuada quando
comparada com as anlises de vibrao sob tenses iniciais.
Neves (1990) obteve uma reduo das frequncias fundamentais de 82,3%. No
cdigo computacional implementado a reduo foi de 81,9% para as duas anlises realizadas
(matriz de massa concentrada e consistente).
Este exemplo mostra a importncia da anlise de vibrao sob tenses iniciais, pois o
carregamento da estrutura influi na rigidez do conjunto. Foras de compresso tornam as
estruturas mais flexveis, como consequncia reduo das frequncias naturais.
Foi realizada uma anlise modal utilizando o ANSYS para verificao das demais
frequncias naturais utilizando as matrizes de massa concentrada e consistente, pois o trabalho
de Neves (1990) apresenta apenas os resultados da frequncia fundamental (primeira
frequncia natural). Os grficos das Figura 5.4, e Figura 5.5 mostram os resultados das
frequncias naturais do prtico analisado em relao aos resultados obtidos com o ANSYS
separando as anlises em funo do tipo de matriz de massa utilizada. A modelagem no
87

ANSYS utiliza elementos finitos BEAM3, que so elementos com 3 graus de liberdade por
n, sendo 2 translaes, direes x e y, e uma rotao em torno do eixo z do elemento finito.
A configurao utilizada no ANSYS para extrao das frequncias naturais e modos
de vibrao foi por Block Lanczos, alterando entre as anlises com matriz de massa
consistente, e matriz de massa concentrada.
Os grficos a seguir apresentam os resultados obtidos para anlise de vibrao livre e
vibraes sob tenses iniciais para a matriz de massa consistente [Figura 5.4], e matriz de
massa concentrada [Figura 5.5].

Figura 5.4 - Comparao entre as respostas obtidas com a matriz de massa consistente.

Figura 5.5 - Comparao entre as respostas obtidas com a matriz de massa concentrada.

88

possvel observar boa concordncia entre os resultados obtidos com ambas as


matrizes de massa. A partir da 7 frequncia natural extrada, os resultados obtidos com a
matriz de massa consistente comeam a ter uma pequena disperso em relao ao ANSYS,
mas esses valores apresentam uma diferena inferior a 4%.

5.1.2

PONTE ESTAIADA ASSIMTRICA COM DOIS ESTAIS

Este o primeiro exemplo de validao de cunho prtico do trabalho. Constitui uma


ponte estaiada metlica com as caractersticas apresentadas na Tabela 5-2. A ponte
representada por doze ns, com onze elementos finitos de viga/coluna e, dois elementos
finitos de trelia, simulando o comportamento do cabo. Os dados de massa especfica foram
obtidos pela converso do carregamento uniformemente distribudo aplicado no tabuleiro em
massa especfica dos elementos estruturais.
Os trabalhos de Tang (1972), Neves (1990), Wang, Tseng e Yang (1993), e Wang e
Yang (1996) analisaram este exemplo, e representaram os carregamentos distribudos de
peso-prprio para as vigas com 233,502 kN/m (16 kips/ft). Os cabos e a torre tem seus pesosprprios negligenciados, entretanto, suas massas especficas so consideradas na anlise
modal, e na considerao do efeito de catenria.
A ponte possui um vo principal de 121,92 metros (400 ps), e dois vos adjacentes
(secundrios) de 30,48 metros (100 ps). O pilar possui uma altura total de 26,82 metros (88
ps), dos quais 24,38 metros (80 ps) encontram-se acima do tabuleiro, no qual a ligao entre
o tabuleiro e o pilar considerada rgida. Este pilar principal possui um apoio do segundo
gnero na cota -2,44 metros, e os demais apoios so do primeiro gnero [Figura 5.6] na cota
0,00 metros, onde encontra-se o tabuleiro.

Tabela 5-2 - Propriedades geomtricas e dos materiais.

Elemento Estrutural

E (MPa)

(t/m)

rea (m)

I (cm4)

mx

g (m/s)

(MPa)
Viga

191500

32,045

0,743

3,884 x 107

9,807

Coluna (acima do tabuleiro)

191500

32,045

0,279

1,726 x 107

9,807

Coluna (abaixo do tabuleiro)

191500

32,045

0,929

1,726 x 108

9,807

Cabos

191500

4,377

0,102

1700

9,807

89

Figura 5.6 - Geometria da ponte assimtrica com a numerao dos elementos finitos.

A geometria da ponte representada na Figura 5.6, foi dividida em 11 elementos


finitos de prtico, e 2 elementos finitos de trelia. O tabuleiro compreende os ns 1 ao 9, e os
elementos finitos E1 ao E8. A coluna possui os elementos E9 ao E11, e os ns 5,10, 11, 12,
onde o ns 5 o n formado pelo encontro do tabuleiro com a coluna.
Os elementos finitos E1 ao E4 possuem um comprimento de 30,48 metros, enquanto
os elementos E5 a E8 tm 15,24 metros. Os elementos E9 e E10 da coluna possuem um
tamanho de 12,19 metros, e o elemento E11 com 2,44 metros.

5.1.2.1 ANLISE ESTTICA NO LINEAR

So realizadas duas anlises no lineares, na qual a primeira obtm a configurao


deslocada da estrutura sob ao do peso-prprio dos elementos estruturais, mas sem aplicao
de foras de protenso. A segunda anlise utiliza a iterao de forma, por meio do mtodo
MAD, a fim de tornar nulo o deslocamento vertical do n 3 (n onde os elementos 2, 3 e C1
so concorrentes).
Os dados fornecidos para iterao de forma esto apresentados na Tabela 5-3 a
seguir.

Tabela 5-3 Dados para realizao da iterao de forma.

Ponto de Controle
N 3

Deslocamento vertical (m)


0,00

Tolerncia (s)
10-4

Vo Principal (m)
120,00

Sero comparadas as foras nos cabos sem e com aplicao do mtodo M.A.D, bem
como a reduo obtida nos deslocamentos verticais dos ns do tabuleiro. Neves (1990)
apresenta uma anlise na qual so aplicadas foras de protenso de 43100 kN no cabo C1, e
90

51200 kN no cabo C2. Esses valores tambm so comparados com os obtidos na anlise com
o mtodo M.A.D, fazendo-se uma comparao entre os esforos normais, e momentos fletores
encontrados nos elementos do tabuleiro.
As configuraes deslocadas obtidas nas anlises esttica no linear sem aplicao de
fora de protenso, e com aplicao da fora de protenso pelo mtodo MAD, so
apresentados na Figura 5.7,e Figura 5.8, respectivamente, onde o fator de escala que
multiplica os deslocamentos de 10 vezes.

Figura 5.7 - Deslocamentos verticais sem aplicao das foras de protenso (fator de escala de 10 vezes).

Figura 5.8 - Deslocamentos verticais com aplicao das foras de protenso pelo mtodo MAD (fator de
escala de 10 vezes).

A Figura 5.7 e Figura 5.8 so obtidas no ps-processamento dos deslocamentos


gerados pelo cdigo computacional desenvolvido. notvel a diferena entre as
configuraes deslocadas obtidas ao se realizar uma anlise sem aplicao das foras de
91

protenso [Figura 5.7], em relao aplicao do mtodo MAD para obteno da


configurao deslocada da estrutura [Figura 5.8].
A Tabela 5-4 apresenta a reduo percentual de deslocamentos verticais obtidos para
os ns 2, 3 e 4 da estrutura, que so os ns que apresentam maior deslocamento vertical.

Tabela 5-4 Reduo dos deslocamentos pela utilizao do mtodo M.A.D no presente trabalho.

Deslocamento vertical (m)

Deslocamento vertical (m)

Reduo Percentual

Sem Protenso

Com Protenso (MAD)

Relativa (%)

N 2

-0,8187

-0,2639

67,77 %

N 3

-0,7548

-0,003052

99,60 %

N 4

-0,5179

-0,1205

76,73 %

Os valores dos deslocamentos verticais dos ns 2, 3 e 4 so comparados com os


deslocamentos obtidos nos trabalhos de Neves (1990), Wang, Tseng e Yang (1993) e Wang e
Yang (1996) no grfico a seguir.

Figura 5.9 - Deslocamentos verticais dos ns das anlises realizadas.

92

possvel ver a diferena dos deslocamentos com a aplicao do mtodo MAD em


relao ao exemplo sem utilizao de foras prvias de protenso. Os valores de
deslocamentos verticais da presente anlise com o mtodo MAD coincide com os valores
apresentados por Wang, Tseng e Yang (1993), e Wang e Yang (1996).
Entretanto, existe uma diferena significativa entre os deslocamentos verticais sem
fora de protenso entre o presente estudo e os resultados apresentados por Wang, Tseng e
Yang (1993) em relao aos valores obtidos por Wang e Yang (1996).
observvel que o deslocamento vertical do n 3 (n de ancoragem do cabo com o
tabuleiro) na anlise realizada por Wang e Yang (1996) maior que o deslocamento do n 2.
Isto contra-intuitivo, pois o cabo fornece um apoio elstico ao n 3, fornecendo uma maior
rigidez ao deslocamento vertical neste ponto.
Ao se inserir nos dados de entrada do cdigo computacional desenvolvido um valor
de massa especfica do cabo 20 vezes superior ao indicado na proposio do problema, os
resultados obtidos tornam-se bastante prximos aos apresentados por Wang e Yang (1996)
[Figura 5.10].

Figura 5.10 - Deslocada da estrutura com um valor de 20 vezes superior.

Esta diferena das deslocadas se deve ao mdulo de elasticidade equivalente


utilizado inicialmente. Um peso-prprio superior ao fornecido no problema acentua a no
linearidade do efeito da catenria do cabo.
Este efeito de catenria, quando no se aplica foras altas de protenso, como o
caso da anlise onde se manifestou a discrepncia, fornece uma rigidez muito inferior do
cabo, aumentando consideravelmente os deslocamentos. possvel ver que o n 3 apresentou
deslocamentos verticais maiores que o n 2, assim como na anlise de Wang e Yang (1996).
93

A Figura 5.11 apresenta os presentes resultados e os valores de Wang e Yang (1996) obtidos
para os deslocamentos verticais sem protenso, e com aplicao do mtodo MAD ao se adotar
uma massa especfica do cabo 20 vezes superior.

Figura 5.11 - Comparao dos deslocamentos verticais entre Wang (1996) e a presente anlise com massa
especfica do cabo 20 vezes superior.

Ao se aplicar o mtodo MAD, para este exemplo, a deslocada e as foras de


protenso nos cabos convergiram para os mesmos valores da presente anlise, e dos
resultados obtidos por Wang, Tseng e Yang (1993).
Neves (1990) realiza uma anlise esttica no linear, mas utiliza foras de protenso
estabelecidas por Tang (1972). Os resultados apresentados por Neves (1990) so bem
melhores que os obtidos com a anlise puramente no linear dispensando as foras de
protenso. No entanto, com aplicao do mtodo MAD possvel reduzir significativamente
o deslocamento vertical do ponto de controle, o que, consequentemente, gera menores
deslocamentos na estrutura como um todo.
A seguinte anlise tem por objetivo mostrar a diferena das foras axiais existentes
nos cabos C1 e C2, em funo do tipo de anlise adotada, conforme a figura a seguir. O
grfico seguinte apresenta os resultados com exceo dos obtidos por Wang e Yang (1996),
que so comparados na Figura 5.13.
94

Figura 5.12 - Comparao das foras nos cabos com as diferentes anlises.

Figura 5.13 - Comparao das foras nos cabos entre Wang (1996) e a presente anlise com massa especfica 20
vezes superior.

Pela anlise dos deslocamentos [Figura 5.9] e das foras nos cabos [Figura 5.12],
nota-se que resultados obtidos com emprego do mtodo MAD neste trabalho esto de acordo

95

com os resultados esperados, obtidos por Wang, Tseng e Yang (1993), e que so respostas
que aproximam melhor o comportamento do tabuleiro ao de uma viga contnua.
Os valores apresentados nas Figura 5.10 e Figura 5.13, comparam os deslocamentos
verticais e as foras nos cabos, respectivamente, entre a presente anlise e os resultados
obtidos por Wang e Yang (1996). V-se uma boa concordncia dos resultados obtidos quando
utiliza-se uma massa especfica do cabo 20 vezes superior.
Os valores encontrados para a anlise sem foras de protenso diferem bastante entre
os valores de Wang e Yang (1996) e Wang, Tseng e Yang (1993). Isto leva a crer que os
dados de entrada inseridos no estudo de Wang e Yang (1996) possam ter sido equivocados.
O presente trabalho considerou a massa especfica do cabo 20 vezes superior ao
indicado no problema. Entretanto, resultados semelhantes a Wang e Yang (1996) podem ser
obtidos se alterando-se os valores das reas dos cabos.
Os resultados apresentados a partir deste ponto no levaro em considerao as
anlises de Wang e Yang (1996), por acreditar que os dados de entrada inseridos na anlise do
artigo diferem dos valores propostos das caractersticas geomtricas ou dos materiais do
problema proposto.

Tabela 5-5 - Foras de compresso nos elementos do tabuleiro.

Wang (1993)

Presente

Neves (1990)

Wang (1993)

Presente

Elem. Sem Prot.

Sem Prot.

Com Prot.

Com Prot.

Com Prot.

(kN)

(kN)

(kN)

(kN)

(kN)

E1

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

E2

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

E3

-34600,00

-34513,089

-39900,00

-41320,00

-41351,838

E4

-34600,00

-34513,089

-39900,00

-41320,00

-41351,838

E5

-35308,743

-40300,00

-41830,00

-41842,917

E6

-35308,743

-40300,00

-41830,00

-41842,917

E7

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

E8

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

*- Informao no fornecida pelo autor.

A Tabela 5-5 mostra os resultados obtidos para os esforos axiais nos elementos do
tabuleiro. observado um acrscimo de, aproximadamente, 20% das foras normais do
mtodo MAD em relao anlise sem as foras de protenso nos cabos.
96

Os resultados apresentados por Wang, Tseng e Yang (1993) so necessrios


comparao da metodologia proposta do mtodo MAD, e a implementada ao cdigo. As
respostas obtidas por Neves (1990) so relevantes para demonstrar a importncia de uma
metodologia automatizada que obtenha as melhores foras de protenso para um determinado
sistema estrutural.
A diferena entre os momentos fletores obtidos com auxlio do cdigo desenvolvido
e as respostas de Wang, Tseng e Yang (1993) apresentam bons resultados, no sendo a
diferena superior a 1,5% (n 3) na anlise sem as foras de protenso [Tabela 5-6]. Com
respeito anlise onde h o emprego do mtodo MAD, a diferena torna-se mais tnue,
prxima a 1% (n 6).

Tabela 5-6 Tabela de momentos fletores nodais dos elementos finitos do tabuleiro.

Wang (1993)

Presente

Neves (1990)

Wang (1993)

Sem Prot.

Sem Prot.

Com Prot.

Com Prot.

(kN.m)

(kN.m)

(kN.m)

(kN.m)

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

88450,00

88728,783

71000,00

60150,00

60093,960

-39999,00

-39436,377

-82800,00

-96630,00

-96706,022

41859,391

38610,00

38602,850

-102900,00

-103409,161

-60000,00

-52920,00

-52822,750

-21822,767

-2299,00

-2275,544

-3718,927

-13700,00

-16530,00

-16545,542

25252,275

20100,00

18850,00

18838,972

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

Presente Com
Prot. (kN.m)

*- Informao no fornecida pelo autor.

Ao se comparar os resultados obtidos da anlise pelo mtodo MAD com a anlise


onde no h aplicao da fora de protenso, torna-se evidente a eficcia na reduo dos
momentos fletores no tabuleiro da ponte pelo mtodo empregado.
A anlise sem aplicao de protenso fornece valor mximo de momento fletor nos
ns do tabuleiro de 88728 kN.m, e valor mnimo de -103409 kN.m, uma amplitude de 192137
kN.m. Estes valores so reduzidos para um mximo de 60094 kN.m, e mnimo de -96706
kN.m, onde a amplitude dos valores chega a 156799 kN.m, uma reduo de 18,39%.

97

De modo geral, houve reduo dos momentos nos ns do tabuleiro, com exceo dos
ns 3 e 7, que aumentaram os valores dos momentos fletores em relao situao inicial sem
protenso [Figura 5.14]. Estes ns correspondem aos pontos onde os cabos esto fixados ao
tabuleiro.

Figura 5.14 Momentos fletores nodais do tabuleiro da ponte estaiada assimtrica.

5.1.2.2 ANLISE MODAL

O presente trabalho realiza 3 possveis anlises modais para obteno das frequncias
naturais, e os modos de vibrao para cada matriz de massa utilizada [Figura 5.15]. A
primeira anlise a de vibrao livre. A segunda de vibrao sob tenses iniciais com ao do
peso-prprio da estrutura. A terceira a anlise de vibrao sob tenses iniciais levando em
conta o estado de solicitao dos elementos estruturais obtidos pela aplicao do mtodo
MAD

98

Figura 5.15 - Anlises modais envolvidas.

Sero mostradas apenas a anlise sob tenses iniciais com aplicao do mtodo
MAD na anlise esttica, pois os resultados apresentados por Wang, Lin e Tang (2002)
consideram apenas esta anlise. Portanto, so apresentados os resultados desta anlise com as
duas matrizes de massa existentes no cdigo, a fim de comparar as respostas obtidas com os
resultado dos autores.
A Figura 5.16 traz as respostas das frequncias naturais obtidas pelas 3 anlises
propostas. As trs anlises possuem boa coerncia nas 3 primeiras frequncias extradas. J as
respostas entre as frequncias obtidas por Wang, Lin e Tang (2002) e as obtidas com a matriz
de massa consistente possuem resultados bastante prximos para todas frequncias naturais
obtidas.
A anlise com a matriz de massa consistente obteve 58 modos de vibrao, mas o
trabalho apresentado por Wang, Lin e Tang (2002) apresenta apenas os 12 primeiros modos.
Para manter uma homogeneidade nos grficos, so apresentados apenas os 12 primeiros
modos obtidos com o cdigo computacional desenvolvido.

99

Figura 5.16 - Comparao entre as frequncias naturais na anlise de vibrao sob tenses iniciais com o mtodo
MAD

Wang, Lin e Tang (2002) no especificam qual a matriz de massa adotada no


trabalho, mas pela boa correlao dos resultados da matriz de massa consistente em todas as
frequncias extradas, assume-se que esta foi empregada no trabalho dos autores. O grfico da
Figura 5.17 mostra as diferenas percentuais dos valores obtidos da matriz de massa
consistente do cdigo computacional em relao aos obtidos pelos autores.

Figura 5.17 - Diferena Percentual entre os resultados obtidos com a matriz de massa consistente e o trabalho de
Wang, Lin e Tang (2002).

100

Analisando-se o grfico da Figura 5.17, observa-se uma diferena percentual mxima


menor que 1,20% nas frequncias naturais obtidas. A diferena percentual mdia das
respostas obtidas resultou menor que 0,40%.
A explicao da matriz de massa concentrada apresentar bons valores iniciais, e em
seguida apresentar uma disperso em relao matriz de massa consistente que ela no
capaz de captar todos os modos. Portanto, no h equivalncia entre o nmero da frequncia
extrada e o modo de vibrar. Isto pode ser observado pela comparao do 6 modo de vibrao
da matriz de massa concentrada, com o 7 modo da matriz de massa consistente [Figura 5.18].
possvel observar no ps-processamento do cdigo desenvolvido que so frequncias
prximas e modos correspondentes.

Figura 5.18 - Frequncias naturais correspondentes das matrizes de massa concentrada e consistente para a
anlise de vibrao sob tenses iniciais com aplicao do mtodo MAD

importante fazer uma anlise cuidadosa, verificando os valores das frequncias


naturais, buscando verificar a correspondncia entre os modos de vibrao.
101

Os grficos da Figura 5.19, e Figura 5.20 mostram as variaes das frequncias


naturais obtidas com as diferentes anlises propostas pelo cdigo computacional.

Figura 5.19 - Comparao entre as anlises utilizando a matriz de massa concentrada.

Figura 5.20 - Comparao entre as anlises utilizando a matriz de massa consistente.

102

Existe uma reduo das frequncias naturais quando se compara uma anlise de
vibraes livres e a anlise de vibrao sob tenses iniciais, decorrente da atuao de foras
de compresso elevadas que passam a ser consideradas. Mas, caso os elementos sejam
tracionados, a anlise sob tenses iniciais pode apresentar frequncias mais altas que as
obtidas pela anlise de vibrao livre no amortecida da estrutura.
As respostas de vibrao sob tenses iniciais no sofreram alteraes significativas
em relao aplicao do mtodo MAD, mesmo com aumento das foras de compresso no
tabuleiro e na coluna.
Os grficos da Figura 5.21, e Figura 5.22 mostram a reduo percentual das
frequncias em relao resposta da anlise de vibrao livre. As frequncias naturais mais
afetadas pelo efeito das foras de compresso consistem nas frequncias mais baixas,
enquanto as frequncias mais altas no houve, praticamente, alteraes.
Apesar das primeiras frequncias terem sido alteradas, os valores percentuais foram
menores que 4%, neste caso, uma anlise de vibrao livre poderia ser indicada a ttulo de
obteno dos valores das frequncias com relativa preciso.

Figura 5.21 - Diferena percentual das anlises de vibraes sob tenses iniciais em relao a anlise de vibrao
livre utilizando a matriz de massa concentrada.

103

Figura 5.22 - Diferena percentual em relao a anlise de vibrao livre utilizando a matriz de massa
consistente.

5.1.3

PONTE ESTAIADA SIMTRICA EM CONFIGURAO DE HARPA

Este um exemplo de uma ponte estaiada com extenso total de 609,60 metros, onde
o vo principal possui 335,28 metros, e os vos laterais (secundrios) 137,16 metros cada.
Cada um dos pilares possui uma altura de 60,96 metros. A ponte foi dividida em 21 ns, e 20
elementos finitos de prtico plano, e 12 elementos de trelia plana, segundo a representao
da Figura 5.23.
As condies de contorno do problema so 4 apoios, sendo 3 do primeiro gnero, e 1
do segundo gnero. Os apoios dos ns 1, 4, e 12 so do primeiro gnero, e o n 15 possui um
apoio do segundo gnero.

104

Figura 5.23 - Geometria da ponte estaiada com configurao em harpa com eixo de simetria e a numerao dos
elementos finitos.

Como no exemplo anterior, os dados de massa especfica apresentados foram obtidos


pelo carregamento uniformemente distribudo aplicado nos trabalhos de Wang, Tseng e Yang
(1993), e do trabalho de Wang, Lin e Tang (2002). Estes trabalhos serviro como modelo de
comparao de resultados para a anlise esttica no linear, e anlise modal, respectivamente.
Os elementos finitos E1 ao E6, e E9 ao E14 do tabuleiro possuem 45,72 metros de
comprimento. Os elementos finitos centrais do tabuleiro, E7 e E8, possuem 30,48 metros. Os
elementos correspondentes das torres, E15 ao E20, possuem 20,32 metros cada.
O tabuleiro tem um carregamento de peso-prprio correspondente a 87,563 kN/m, e
os valores do peso-prprio das torres e dos cabos so negligenciados na anlise esttica,
entretanto as massas especficas so consideradas para as matrizes de massa da anlise modal,
e para considerao do efeito de catenria. As caractersticas dos materiais e das propriedades
geomtricas das sees so apresentadas na tabela a seguir.

Tabela 5-7 - Propriedades geomtricas e dos materiais.

Elemento Estrutural

(t/m)

(MPa)
E1 E14 (tabuleiro)
E15 e E18 (parte inferior das

206800

rea

mx

(MPa)

(m/s)

1,131 x 108

9,807

I (cm4)

(m)
27,902

0,32

206800

27,902

0,269

4,315 x 10

9,807

206800

27,902

0,228

3,452 x 107

9,807

E17 e E20 (topo da coluna)

206800

27,902

0,203

2,106 x 107

9,807

C1, C6, C7 e C12

206800

7,83

0,042

1700

9,807

C2 C5 e C8 C11

206800

7,902

0,016

1700

9,807

colunas)
E16 e E19 (parte do meio das
colunas)

105

5.1.3.1 ANLISE ESTTICA NO LINEAR

Devido simetria do exemplo, so utilizados apenas 3 ns para o procedimento de


iterao de forma do mtodo MAD Os dados fornecidos para iterao de forma esto
apresentados na tabela a seguir.

Tabela 5-8 Dados para realizao da iterao de forma.

Ponto de Controle

Deslocamento vertical (m)

Tolerncia (s)

N 5

0,00

10-4

N 6

0,00

10-4

0,00

-4

N 7

10

Vo Principal (m)

335,00

As configuraes deslocadas das anlises esttica no linear sem aplicao de fora


de protenso, e com aplicao da fora de protenso pelo mtodo MAD so apresentados a
seguir na Figura 5.24, e Figura 5.25, respectivamente, onde o fator de escala que multiplica os
deslocamentos de 10 vezes.

Figura 5.24 - Deslocamentos verticais sem aplicao das foras de protenso (fator de escala de 10 vezes).

Figura 5.25 - Deslocamentos verticais com aplicao das foras de protenso pelo mtodo MAD (fator de
escala de 10 vezes).

106

Neste exemplo, torna-se mais evidente os benefcios do mtodo MAD, em termos de


reduo dos deslocamentos. Foi possvel tornar os deslocamentos nos pontos de controle
pequenos ao ponto de quase anular o deslocamento no meio do vo principal (n 8).
A Tabela 5-9 apresenta a reduo percentual de deslocamentos verticais obtidos para
os ns 5, 6, 7 e 8 da estrutura, que so os ns que apresentam maior deslocamento vertical.

Tabela 5-9 Reduo dos deslocamentos pela utilizao do M.A.D no presente trabalho.

Ponto de Controle

Deslocamento vertical (m)

Deslocamento vertical (m)

Reduo

Sem Protenso

Com Protenso (MAD)

Percentual

N 5

-0,5064

0,02402

104,74%

N 6

-1,064

0,03075

102,89%

N 7

-1,351

0,02958

102,19%

N 8

-1,423

0,00829

100,58%

Observa-se que, neste exemplo, os valores da reduo percentual encontram-se


acima de 100%. Isto porque as foras de protenso aplicadas suspenderam o tabuleiro acima
da configurao de referncia, ou seja, deslocamentos verticais positivos.
A comparao realizada tomando os resultados dos ns 5, 6, e 7. O grfico da
Figura 5.26 mostra o resultado obtido com a anlise no linear do presente trabalho afim de
confrontar as diferenas entre o mtodo MAD implementado, e os resultados obtidos pela
referncia do trabalho de Wang, Tseng e Yang (1993).

Figura 5.26 - Deslocamentos verticais dos ns das anlises realizadas.

107

possvel ver a diferena dos deslocamentos com a aplicao do mtodo MAD em


relao ao exemplo sem utilizao de foras prvias de protenso. Com a aplicao do mtodo
MAD foi possvel nivelar os deslocamentos verticais da estrutura, mantendo-os prximo da
configurao de referncia.
Observa-se que as respostas so razoavelmente prximas, onde a maior diferena
encontra-se na anlise sem as foras de protenso, onde o presente trabalho desenvolve
maiores deslocamentos vertical no tabuleiro da ponte.
A anlise de Wang, Tseng e Yang (1993) se mostrou mais rgida que a presente
anlise. No entanto, isto no o esperado, visto que Wang, Tseng e Yang (1993) utilizam as 3
no linearidades existentes na anlise, enquanto o presente trabalho considera a catenria, e o
efeito viga-coluna, negligenciando a terceira, correspondente a grandes deslocamentos.
Os autores afirmam que o peso-prprio dos cabos negligenciado (w=0), mas o
efeito no linear da catenria considerado. Caso a anlise do cdigo computacional
desenvolvido no considere o peso-prprio do cabo (w=0), isto fornece o mdulo de
elasticidade linear do cabo.
realizada esta comparao na Figura 5.27 em relao aos resultados obtidos pelos
autores. onde as respostas obtidas pelo cdigo computacional negligenciou o peso-prprio dos
cabos (w=0) tambm para o clculo do efeito da catenria.

Figura 5.27 Comparao entre deslocamentos verticais dos ns quando w=0.

108

Os resultados apresentados na Figura 5.27 parecem mais coerentes com os resultados


esperados. Ao se negligenciar o peso-prprio tambm para o efeito de catenria, a estrutura
assume um mdulo de elasticidade equivalente igual ao mdulo de elasticidade linear do
material.
Ao comparar os resultados obtidos com os dos autores, observa-se boa correlao
dos valores. Em relao anlise com o peso-prprio dos cabos negligenciado para o efeito
de catenria, o cdigo computacional desenvolvido se mostra uma estrutura levemente mais
rgida que respostas obtidas pelos autores[Figura 5.27], por no apresentar o efeito de grandes
deslocamentos.
possvel que os autores tenham negligenciado, inadvertidamente, o peso-prprio
dos cabos (w=0), tambm para o clculo do efeito de catenria. Pois, os resultados dos autores
encontram-se mais prximos desta anlise segundo os resultados apresentados nas Figura
5.26, e Figura 5.27.
O cdigo computacional desenvolvido permite a visualizao do caminho percorrido
durante a iterao de forma do mtodo MAD Dentre as respostas que so possveis de
visualizao esto os deslocamentos verticais e horizontais, e as foras internas. A figura a
seguir, gerada pelo ps-processador desenvolvido, mostra os deslocamentos verticais dos ns
5, 6, 7 e 8 ao longo do processo iterativo de iterao de forma.

Figura 5.28 - Deslocamentos verticais dos ns ao longo da iterao de forma na etapa de ps-processamento do
cdigo computacional desenvolvido.

109

A seguinte anlise tem por objetivo mostrar a diferena das foras de axiais
existentes nos cabos C1, C2 e C3, em funo do tipo de anlise adotada, conforme a figura a
seguir.
Observa-se pela Figura 5.29 que os resultados obtidos sem o mtodo MAD
obtiveram foras um pouco diferentes, no entanto, as foras com o mtodo MAD so muito
semelhantes. Ao se analisar a mesma estrutura considerando o peso-prprio dos cabos como
zero (w=0), a anlise sem o MAD se aproxima bastante dos resultados apresentados por
Wang, Tseng e Yang (1993) [Figura 5.30].
A exemplo da ponte assimtrica, os resultados das foras nos cabos com a aplicao
do mtodo MAD forneceu resultados semelhantes entre o presente trabalho e o apresentado
por Wang, Tseng e Yang (1993). Entretanto, neste exemplo houve uma pequena diferena
entre as foas no cabo C1 na anlise sem aplicao de foras de protenso.
Isto parece ocorrer devido ao efeito da catenria deste exemplo se sobrepor aos
demais efeitos no lineares, decorrente do maior nmero de cabos existentes na ponte. Ao se
fixar o peso-prprio dos cabos igual a zero para o efeito de catenria, este tambm
negligenciado, passando a atuar a rigidez linear do cabo.

Figura 5.29 Comparao entre as foras nos cabos entre Wang, Tseng e Yang (1993) e o presente trabalho.

110

Figura 5.30 - Comparao entre as foras nos cabos com w=0 do presente trabalho e Wang, Tseng e Yang
(1993).

Pelos resultados apresentados, as respostas obtidas pelo cdigo computacional


implementado so mais prximos quando se considera a anlise com o peso-prprio dos cabos
negligenciados. As pequenas diferenas que aparecem nesta anlise (w=0) podem ser
conferidas considerao de grandes deslocamentos.
As respostas obtidas, em deslocamentos, com o mtodo MAD foram muito prximas
quer o peso-prprio dos cabos fosse ou no negligenciados. As pequenas diferenas obtidas
entre essas duas anlises podem ser atribudas s diferentes condies iniciais da aplicao
das foras nos cabos, que resultam das diferentes configuraes iniciais propostas (obtidas
aps o primeiro ciclo de equilbrio de Newton-Raphson).
Isto , os deslocamentos iniciais desenvolvidos ao se considerar ou no o pesoprprio dos cabos influem nas foras obtidas nos cabos para a primeira iterao de forma.
Esta diferena vai sendo propagada durante o processo iterativo.
As seguintes anlises sero obtidas com a considerao do peso-prprio (w0) dos
cabos para o clculo do efeito da catenria no cdigo computacional, comparando-se os
resultados apresentados por Wang, Tseng e Yang (1993).
A Tabela 5-10 mostra os resultados obtidos para os esforos axiais nos elementos do
tabuleiro. O cabo C1 teve uma reduo na fora de trao na anlise com aplicao do mtodo
MAD, isto implica na reduo do esforo normal no elemento E1 do tabuleiro. J os
elementos E2, e E3 aumentaram em 8,5% e 20%, aproximadamente.
111

Tabela 5-10 - Foras de compresso nos elementos do tabuleiro.

Wang (1993)

Presente Sem

Wang (1993)

Presente Com

Sem Prot. (kN)

Prot. (kN)

Com Prot. (kN)

Prot. (kN)

E1

-11527,052

-10770,00

-10742,772

E2

-17963,282

-19500,00

-19498,353

E3

-23580,00

-23665,297

-28330,00

-28325,818

Elem.

*- Informao no fornecida pelo autor.

A anlise dos momentos fletores obtidos com auxlio do cdigo desenvolvido e as


respostas de Wang, Tseng e Yang (1993), com o emprego do mtodo MAD, resultou em
diferenas percentuais relativas com divergncia mdia inferior a 4%. Os resultados
apresentados na Tabela 5-11 so os valores at o n 8 (ponto mdio do vo central) devido
simetria da ponte. A metodologia proposta por Wang, Tseng e Tang (1993) apresenta as no
linearidades de efeito de catenria, efeito viga-coluna, e grandes deslocamentos.
A anlise sem aplicao de protenso fornece valores mximos de momentos fletores
nos ns do tabuleiro de 42944,521 kN.m, e valor mnimo de -109720,012 kN.m, uma
amplitude de 152664 kN.m. Estes valores so reduzidos para um mximo de 17497,927
kN.m, e mnimo de -23176,498 kN.m, onde a amplitude dos valores chega a 40674 kN.m ao
aplicar o mtodo MAD, isto , uma reduo de 73,36% na amplitude dos momentos fletores.

Tabela 5-11 Tabela de momentos fletores nodais dos elementos finitos do tabuleiro.

Wang (1993) Sem

Presente Sem

Wang (1993) Com

Presente Com

Prot. (kN.m)

Prot. (kN.m)

Prot. (kN.m)

Prot. (kN.m)

0,00

0,00

0,00

0,00

22709,260

-1709,00

-2031,073

-10292,010

-10070,00

-10143,613

-109300,00

-109720,012

-22630,00

-22809,482

-9710,261

-16630,00

-16440,213

23999,872

-14370,00

-14282,119

2240,096

-24030,00

-23176,498

40000,00

42944,521

16640,00

17497,927

*- Informao no fornecida pelo autor.

112

Houve uma reduo significativa da amplitude dos momentos fletores no tabuleiro, e


possvel constatar que os momentos ficaram mais uniformes, isto , distribudos dentro de
uma faixa menor de amplitude [Figura 5.31]. A Figura 5.31 mostra o comportamento dos
momentos fletores nos ns do tabuleiro para as anlises sem e com aplicao do mtodo
MAD

Figura 5.31 Momentos fletores nodais da ponte em configurao em harpa.

5.1.3.2 ANLISE MODAL

Este exemplo foi analisado por Wang, Lin e Tang (2002) com a considerao apenas
da anlise sob tenses iniciais com a aplicao do mtodo MAD Como observado no exemplo
do item 5.1.2.2, a matriz de massa empregada pelos autores foi a matriz de massa consistente.
Portanto, no se faz necessrio valer-se de uma anlise com a matriz de massa concentrada.
A Figura 5.32 traz as respostas das frequncias naturais obtidas pelos dois trabalhos.
As anlises possuem boa coerncia nas frequncias extradas, onde o grfico das diferenas
percentuais relativas das anlises encontram-se expostas na Figura 5.33.

113

Figura 5.32 - Comparao entre as frequncias naturais.

Figura 5.33 - Diferena Percentual Relativa entre os resultados obtidos e o trabalho de Wang, Lin e Tang (2002).

Este exemplo possui uma diferena percentual relativa em relao ao trabalho de


Wang, Lin e Tang (2002) menor que 3,5% para as frequncias naturais extradas. A mdia da
diferena ficou em 0,836%. um valor baixo, mas preciso notar que as diferenas mais
altas encontram-se exatamente nas primeiras frequncias [Figura 5.33].

114

Isto quer dizer que a anlise modal muito sensvel a pequenas mudanas na matriz
de rigidez e de massa. Os autores Wang, Lin e Tang (2002) realizaram dois procedimentos
para extrao das frequncias naturais, como citado no item 2.1, um linear e outro no linear.
possvel que a diferena entre o presente trabalho e o procedimento no linear dos
autores seja decorrente da simplificao adotada de pequenos deslocamentos. Ao examinar as
diferenas percentuais relativas dos resultados obtidos, com os resultados apresentados pelos
autores das duas anlises citadas acima, notvel que os valores encontram-se num intervalo
intermedirio de frequncias naturais [Figura 5.34].

Figura 5.34 - Frequncias naturais extradas na presente anlise x Wang (2002) Procedimento No linear x
Wang (2002) Procedimento Linear (Vibrao sob tenses iniciais aplicando o mtodo MAD).

A anlise a seguir mostra a variao das frequncias naturais extradas com o cdigo
computacional desenvolvido em relao s anlises de vibrao livre, vibrao sob tenses
iniciais, e vibraes sob tenses iniciais aplicando o mtodo MAD [Figura 5.35].
Este exemplo apresenta uma reduo maior ao se considerar a matriz de rigidez
tangente para obteno das frequncias naturais. Isto porque o nmero de cabos existentes
maior que o exemplo anterior, e existem mais elementos que tm sua rigidez reduzida pela
ao da compresso.

115

Figura 5.35 - Comparao entre as anlises.

A aplicao do mtodo MAD, novamente, reduz os valores das frequncias naturais


obtidas, mas em comparao a anlise de vibraes sob tenses iniciais, a reduo demonstra
ser pouco representativa.
O grfico da Figura 5.36 mostra a reduo percentual das frequncias em relao
resposta da anlise de vibrao livre. As frequncias naturais mais afetadas pelo efeito das
foras de compresso consistem nas frequncias mais baixas, enquanto as mais altas a
diferena percentual relativa encontra-se abaixo de 1%.
Os valores das diferenas percentuais relativas, nas primeiras frequncias naturais,
chegaram a quase 8% (MAD), e, aproximadamente, de 7,30% sem aplicao do mtodo MAD
em relao vibrao livre. Neste caso, houve uma diferena significativa em relao aos
valores das primeiras frequncias naturais. O exemplo anterior sugere que uma anlise de
vibrao livre seria suficiente para a determinao da frequncia natural, mas o mesmo no se
aplica a este exemplo.
Este exemplo, por apresentar maior nmero de elementos comprimidos, e por ser
uma estrutura mais flexvel, a anlise sob tenses iniciais apresentou diferenas significativas
para as primeiras frequncias naturais.
possvel visualizar pela Figura 5.37 que o valor absoluto da diferena entre a
anlise de vibrao livre mantm uma distncia quase que constante (aproximadamente
0,0233 Hz sem alicao do mtodo MAD, e 0,0241 Hz quando aplica-se o mtodo MAD) em
relao s anlises de vibrao sob tenses iniciais. Isto , parece que, neste exemplo, as
foras de compresso deslocam as frequncias naturais por igual.
116

Figura 5.36 - Diferena percentual em relao a anlise de vibrao livre.

Figura 5.37 - Frequncias naturais extradas com as diferentes anlises.

5.1.4

PONTE ESTAIADA SIMTRICA EM CONFIGURAO DE LEQUE

Neste exemplo, a geometria da ponte mantida igual a do exemplo 5.1.3, mudandose apenas a configurao dos estais. A anlise modal deste exemplo no foi realizada por
Wang, Lin e Tang (2002), mas, decorrente dos resultados coerentes observados nos exemplos
anteriores, a anlise modal ser ento realizada utilizando o cdigo computacional
117

desenvolvido. Alm das anlises realizadas nos exemplos anteriores, sero efetuadas anlises
entre as diferentes configuraes dos cabos (harpa e leque) a ttulo comparativo.
As anlises comparativas entre as configuraes dos estais tero por objetivo
averiguar a diferena dos deslocamentos verticais, os momentos fletores no tabuleiro, e as
foras normais nos cabos e tabuleiro obtidas sem e com aplicao das foras de protenso
pelo mtodo MAD A anlise modal verificar, tambm, as diferenas entre as frequncias
naturais dos dois sistemas estruturais em questo.
Em relao geometria da ponte, esta possui a mesma extenso total de 609,60
metros do item 5.1.3, com os mesmos 21 ns, 20 elementos finitos de prtico plano, e 12
elementos de trelia plana, segundo a representao da Figura 5.38.
As condies de contorno do problema so 4 apoios, sendo 3 do primeiro gnero, e 1
do segundo gnero. Os apoios dos ns 1, 4, e 12 so do primeiro gnero, e o n 15 possui um
apoio do segundo gnero.

Figura 5.38 - Geometria da ponte estaiada com configurao em leque com eixo de simetria e a numerao dos
elementos finitos.

Como nos exemplos anteriores, os dados de massa especfica apresentados foram


obtidos pelo carregamento uniformemente distribudo aplicado segundo os valores dos
trabalhos de Wang, Tseng e Yang (1993). O trabalho destes autores servir como modelo de
comparao dos resultados da anlise esttica no linear.
Os elementos finitos E1 ao E6, e E9 ao E14 do tabuleiro possuem 45,72 metros de
comprimento. Os elementos finitos centrais do tabuleiro, E7 e E8, possuem 30,48 metros. Os
elementos correspondentes das torres, E15 ao E20, possuem 20,32 metros cada.
O tabuleiro tem um carregamento de peso-prprio correspondente a 87,563 kN/m, e
os valores do peso-prprio das torres e dos cabos so negligenciados na anlise esttica,
entretanto as massas especficas so consideradas para as matrizes de massa da anlise modal,
118

e para considerao do efeito de catenria. As caractersticas dos materiais e das propriedades


geomtricas das sees so apresentadas na tabela a seguir.

Tabela 5-12 - Propriedades geomtricas e dos materiais.

Elemento Estrutural

(MPa)

(t/m)

rea

I (cm4)

(m)

mx

(MPa)

(m/s)

E1 E14 (tabuleiro)

206800

27,902

0,32

1,131 x 108

9,807

E15 e E18 (parte inferior das

206800

27,902

0,269

4,315 x 107

9,807

206800

27,902

0,228

3,452 x 107

9,807

E17 e E20 (topo da coluna)

206800

27,902

0,203

2,106 x 107

9,807

C1, C6, C7 e C12

206800

7,83

0,042

1700

9,807

C2 C5 e C8 C11

206800

7,902

0,016

1700

9,807

colunas)
E16 e E19 (parte do meio das
colunas)

5.1.4.1 ANLISE ESTTICA NO LINEAR

Sero utilizados os mesmos ns e tolerncia do item 5.1.3.1 para o critrio de parada


da iterao de forma. Estes dados so apresentados na tabela a seguir.

Tabela 5-13 Dados para realizao da iterao de forma.

Ponto de Controle

Deslocamento vertical (m)

Tolerncia (s)

N 5

0,00

10-4

N 6

0,00

10-4

N 7

0,00

10-4

Vo Principal (m)

335,00

As configuraes deslocadas das anlises esttica no linear sem aplicao de fora


de protenso e com aplicao da fora de protenso pelo mtodo MAD, encontram-se,
respectivamente, na Figura 5.39, e Figura 5.40, onde o fator de escala que multiplica os
deslocamentos de 10 vezes.

119

Figura 5.39 - Deslocamentos verticais sem aplicao das foras de protenso (fator de escala de 10 vezes).

Figura 5.40 - Deslocamentos verticais com aplicao das foras de protenso pelo mtodo MAD (fator de
escala de 10 vezes).

A Tabela 5-14 apresenta a reduo percentual de deslocamentos verticais obtidos


para os ns 5, 6, 7 e 8 da estrutura, que so os ns que apresentam maiores deslocamentos
vertical.

Tabela 5-14 Reduo dos deslocamentos pela utilizao do M.A.D no presente trabalho.

Ponto de Controle

Deslocamento vertical (m)

Deslocamento vertical (m)

Reduo

Sem Protenso

Com Protenso (MAD)

Percentual

N 5

-0,3664

-0,0001455

99,96%

N 6

-0,8355

0,004484

100,53%

N 7

-1,160

0,006583

100,57%

N 8

-1,247

-0,01378

98,89%

120

A comparao dos deslocamentos verticais, entre o presente trabalho e o publicado


por Wang, Tseng e Yang (1993), feita apenas para os ns 5, 6, e 7, pois os autores no
fornecem o deslocamento vertical do n 8. O grfico da [Figura 5.41] mostra o resultado
obtido com a anlise no linear do presente trabalho afim de confrontar as diferenas entre o
MAD implementado, e os resultados obtidos pela referncia Wang, Tseng e Yang (1993).

Figura 5.41 - Deslocamentos verticais dos ns das anlises realizadas.

Novamente, as respostas obtidas em termos de deslocamentos verticais so prximas


s respostas apresentadas pelos autores, tanto sem aplicao do mtodo MAD, como com a
aplicao do mtodo.
Observa-se pela Figura 5.42 que os resultados para os cabos C1, C2 e C3, obtidos
com e sem o mtodo MAD foram foras prximas. A maior diferena encontra-se no cabo C3
ao se aplicar o mtodo MAD, entretanto, esta diferena menor que 1%.

121

Figura 5.42 Comparao entre as foras nos cabos entre as anlises.

Em relao s foras axiais nos elementos do tabuleiro, a tabela com os valores


apresentados por Wang, Tseng e Yang (1993) e os encontrados no presente trabalho encontrase representada a seguir.

Tabela 5-15 - Foras de compresso nos elementos do tabuleiro.

Wang (1993)

Presente Sem

Wang (1993)

Presente Com

Sem Prot. (kN)

Prot. (kN)

Com Prot. (kN)

Prot. (kN)

E1

-10465,153

-10360,00

-10353,096

E2

-15619,307

-16490,00

-16472,822

E3

-18320,00

-18306,357

-19670,00

-19649,960

Elem.

*- Informao no fornecida pelo autor.

A Tabela 5-15 mostra os resultados obtidos para os esforos axiais nos elementos do
tabuleiro. O cabo C1 teve uma reduo na fora de trao na anlise com aplicao do mtodo
MAD, isto implica na reduo do esforo normal no elemento E1 do tabuleiro. J os
elementos E2, e E3 aumentaram em 5,46 % e 7,34 %, aproximadamente.
122

Os momentos fletores apresentados por Wang, Tseng e Yang (1993) so comparados


com os obtidos com o cdigo computacional desenvolvido. As diferenas relativas
percentuais entre o presente trabalho e os resultados dos autores divergem em mdia 2%.
Devido simetria da estrutura, so apresentados os momentos fletores nodais at o n 8
(ponto mdio do vo central). Esses resultados so apresentados na Tabela 5-16
A anlise sem aplicao de protenso fornece valores mximos de momentos fletores
nos ns do tabuleiro de 50455,271 kN.m, e valor mnimo de -67328,658 kN.m, uma
amplitude de 117783,929 kN.m. Estes valores so reduzidos para um mximo nodal de
17034,127 kN.m, e mnimo nodal de -23640,297 kN.m, onde a amplitude dos valores chega a
40674 kN.m ao aplicar o mtodo MAD, mesma amplitude obtida para esta ponte com
configurao dos estais em harpa.

Tabela 5-16 Tabela de momentos fletores nodais dos elementos finitos do tabuleiro.

Wang (1993) Sem

Presente Sem

Wang (1993) Com

Presente Com

Prot. (kN.m)

Prot. (kN.m)

Prot. (kN.m)

Prot. (kN.m)

0,00

0,00

0,00

0,00

2392,774

-10900,00

-10777,650

-23116,236

-18510,00

-18558,879

-66950,00

-67328,658

-15670,00

-15667,724

-24196,595

-14600,00

-14746,573

4725,468

-13900,00

-13698,356

9780,846

-24570,00

-23640,297

50090,00

50455,271

16110,00

17034,127

*- Informao no fornecida pelo autor.

A metodologia proposta por Wang, Tseng e Tang (1993) apresenta as no


linearidades de efeito de catenria, efeito viga-coluna, e grandes deslocamentos. Em funo
disso, os resultados apresentam pequenas diferenas, mas como dito anteriormente, a
diferena percentual relativa entre o presente trabalho e os resultados dos autores , em mdia,
2% para os valores dos momentos fletores.
Novamente, houve uma reduo significativa da amplitude dos momentos fletores no
tabuleiro (aproximadamente 65%), o que promove uma distribuio mais uniforme dos
momentos fletores. A Figura 5.43 mostra o comportamento dos momentos fletores nos ns do

123

tabuleiro para as anlises sem/com aplicao do mtodo MAD do cdigo computacional


desenvolvido.

Figura 5.43 Momentos fletores nodais da ponte em configurao em leque.

As seguintes comparaes entre as configuraes em harpa e em leque so efetuadas


levando em conta as respostas obtidas com o cdigo computacional desenvolvido. So
comparados os deslocamentos verticais sem e com a aplicao do mtodo MAD da
configurao em harpa e em leque, bem como os esforos axiais nos cabos e nos elementos do
tabuleiro, e, por fim, os resultados obtidos dos momentos fletores nodais.
A Figura 5.44 mostra os deslocamentos verticais nodais das duas configuraes dos
estais (harpa e leque), at o n 8 de simetria da estrutura. O valor zero do eixo das ordenadas
representa a configurao de referncia.
Quando se compara os deslocamentos das estruturas sob atuao apenas do pesoprprio, sem aplicao de foras de protenso nos cabos, observa-se uma diferena relativa de
8,50 % maior nos deslocamentos obtidos da configurao em harpa em relao configurao
em leque.
Os deslocamentos verticais resultantes da aplicao do mtodo MAD so mais
uniformes para a configurao em leque, principalmente no vo secundrio. No vo principal
124

os deslocamentos verticais das duas configuraes dos estais se aproximam bastante [Figura
5.44].

Figura 5.44 Deslocamentos verticais nodais das pontes com configuraes em harpa e em leque.

A respeito dos esforos axiais desenvolvido nos cabos entre as duas configuraes
dos estais, os valores so apresentados na Figura 5.45. Nota-se que os cabos externos
obtiveram uma menor variao nas foras axiais solicitantes.
Para a configurao em harpa em relao configurao em leque, a variao da
redistribuio das foras nos cabos sem e com o mtodo MAD foram muito maiores [Figura
5.45]. Isto ocorre pelo melhor aproveitamento da relao fora vertical/fora horizontal obtido
com a configurao em leque.
Verifica-se que, para, aproximadamente, uma mesma configurao deslocada final
com o mtodo MAD, a configurao em harpa pode solicitar os cabos em at,
aproximadamente, 2 vezes que a configurao em leque como no caso dos cabos C3, e C4
[Figura 5.45].
Os cabos da extremidade, C1 e C6, por apresentarem a mesma inclinao nas duas
configurao dos estais, apresentaram valores prximos das foras nos estais aps a aplicao
do mtodo MAD [Figura 5.45].

125

Figura 5.45 Foras axiais nos cabos das pontes com configuraes em harpa e em leque.

As foras nos cabos vo interferir diretamente na compresso solicitante dos


elementos do tabuleiro [Figura 5.46].

Figura 5.46 Foras axiais nos elementos do tabuleiro das pontes com configuraes em harpa e em leque.

126

Em se tratando dos momentos fletores obtidos no tabuleiro, apresenta-se na tabela a


seguir os valores antes e depois da aplicao do mtodo MAD das configuraes dos estais
em harpa e em leque.

Tabela 5-17 Tabela de momentos fletores nodais dos elementos finitos do tabuleiro.

Harpa Sem Prot.

Leque Sem Prot.

Harpa Com Prot.

Leque Com Prot.

(kN.m)

(kN.m)

(kN.m)

(kN.m)

0,00

0,00

0,00

0,00

24498,576

2392,774

-1699,437

-10777,650

-8813,105

-23116,236

-10276,763

-18558,879

-109447,183

-67328,658

-22850,950

-15667,724

-8898,458

-24196,595

-16621,410

-14746,573

24313,900

4725,468

-13971,735

-13698,356

-292,473

9780,846

-23267,033

-23640,297

40381,951

50455,271

17407,391

17034,127

A amplitude dos momentos fletores antes da aplicao do mtodo MAD para a


configurao em harpa de 149829 kN.m, enquanto a configurao em leque mais regular
com uma amplitude de 117784 kN.m. Isto significa que foi possvel reduzir a amplitude de
atuao dos momentos fletores em, aproximadamente, 20% apenas pela mudana da
configurao dos estais, para este exemplo.
A amplitude dos momentos fletores no tabuleiro, sem aplicao do mtodo MAD, da
configurao em leque se mostra menos dispersa em relao configurao em harpa.
Entretanto, a amplitude final obtida no tabuleiro para as duas configuraes dos cabos foram
as mesmas, isto , 40764 kN.m. A diferena encontra-se no vo secundrio, onde a
distribuio dos momentos fletores da configurao em harpa apresentou-se mais irregular.
No vo secundrio a amplitude da configurao em harpa foi de 21151,513 kN.m,
enquanto para a configurao em leque esta amplitude foi 7781,219 kN.m, um valor 63%
inferior configurao em harpa.
A Figura 5.47 mostra os valores dos momentos fletores nodais dos tabuleiros das
duas pontes estaiadas. possvel notar que a reduo da ponte em harpa foi mais significativa
que a ponte em leque, no entanto as solicitaes nos elementos do tabuleiro e nos cabos
mostraram-se significativamente maiores que na configurao em leque [Figura 5.45 e Figura
5.46].
127

Figura 5.47 Momentos fletores nodais da ponte em configurao em harpa e configurao em leque.

A Figura 5.48, a seguir, compara os momentos fletores obtidos com o mtodo MAD,
com os momentos fletores que seriam obtidos caso o tabuleiro se comportasse como uma viga
contnua, isto , caso os cabos funcionassem como apoios fixos, e no elsticos.

Figura 5.48 Momentos fletores nodais da ponte em configurao em harpa, configurao em leque e do
tabuleiro contnuo.

128

Os momentos fletores mximos e mnimos encontram-se prximos nas trs anlises


(configurao em harpa, leque e tabuleiro com apoios fixos), assim como os momentos do
vo principal (n 4 ao 12).
A maior diferena dos resultados encontra-se no vo secundrio (ns 1 ao 4, ou ns
12 ao 15). Isto porque os ns escolhidos para verificao da convergncia do mtodo
encontram-se no vo principal, tendo seus deslocamentos verticais muito prximos a zero,
condio que ocorre com o apoio fixo do tabuleiro contnuo. Para o vo secundrio no h a
anulao dos deslocamentos verticais, por isso a maior diferena entre os momentos fletores
que ocorrem no vo secundrio [Figura 5.44].

5.1.4.2 ANLISE MODAL

A ponte com configurao em leque no foi analisada no trabalho publicado por


Wang, Lin e Tang (2002), caso citado anteriormente. Por isso, ser realizada a anlise entre as
frequncias naturais obtidas com a anlise de vibrao livre, e vibrao sob tenso inicial sem
e com aplicao do mtodo MAD utilizando apenas os resultados obtidos com o cdigo
computacional desenvolvido. Para as anlises, so utilizadas as matrizes de massa consistente.
Em seguida, os resultados obtidos so comparados com a ponte estaiada com
configurao em harpa a ttulo comparativo, para verificar a influncia da configurao dos
cabos frente s frequncias naturais extradas.
As anlises modais obtiveram 58 modos de vibrao e suas frequncias
correspondentes, mas sero apresentadas apenas as 12 primeiras para manter um padro das
anlises efetuadas (itens 5.1.2.2 e 5.1.3.2).
A anlise a seguir mostra a variao das frequncias naturais extradas com o cdigo
computacional desenvolvido em relao s anlises de vibrao livre, vibrao sob tenses
iniciais, e vibraes sob tenses iniciais aplicando o mtodo MAD [Figura 5.49].
O grfico da Figura 5.50 mostra a reduo percentual das frequncias em relao
resposta da anlise de vibrao livre. No houve uma variao significativa nas primeiras
frequncias, se comparado ponte em configurao em harpa (diferenas percentuais
relativas 2 vezes maiores que as obtidas na configurao em leque). Entretanto, nota-se uma
maior variao nas frequncias a partir de 1,60 Hz que as observadas na configurao em
harpa.

129

Figura 5.49 - Comparao entre as anlises utilizando a matriz de massa consistente da ponte com configurao
dos cabos em leque.

Figura 5.50 - Diferena percentual em relao a anlise de vibrao livre utilizando a matriz de massa
consistente.

Para esta configurao dos cabos, as solicitaes axiais nos elementos do tabuleiro
so significativamente mais baixas que as obtidas com a configurao em harpa. Isto explica a
pouca variao obtida nas frequncias mais baixas, pois a variao passa a ser mais
130

representativa quando a solicitao dos elementos vai se aproximando das cargas crticas do
elemento estrutural.
Para as frequncias onde h vibrao dos pilares, estas sofreram maior reduo de
sua frequncia natural na configurao em leque em comparao configurao em harpa.
Isto porque, para a configurao em leque, todo o pilar encontra-se sob altas solicitaes,
devido a ancoragem dos cabos em seu topo. Ento, o pilar, ao longo de toda sua altura de 60
metros, encontra-se sob alta solicitao, enquanto o tabuleiro encontra-se solicitado
axialmente por uma compresso de valores, relativamente, baixos.
A configurao em harpa possui um aumento gradual das solicitaes axiais na torre,
onde menos elementos encontram-se sob altas valores de foras de compresso em
comparao configurao em leque.
A seguir realizada comparao entre as anlises de vibrao livre, anlise sob
tenses iniciais sem e com aplicao do mtodo MAD entre as configuraes em harpa e em
leque [Figura 5.51, Figura 5.52, Figura 5.54, Figura 5.55, Figura 5.56, Figura 5.57, e Figura
5.58].

Figura 5.51 - Comparao entre as frequncias naturais da anlise de vibrao livre das configuraes em harpa
e em leque.

131

As maiores diferenas percentuais relativas so encontradas nas primeiras


frequncias naturais, referentes vibrao do tabuleiro [Figura 5.52].
Nota-se que as frequncias naturais da configurao em leque so mais altas que as
obtidas pela configurao em harpa, entretanto, a partir da 8 frequncia natural essa tendncia
inverte. A fixao de diversos cabos em um nico n (configurao em leque) parece reduzir
a rigidez do pilar, pois possui menos contraventamento ao longo dele em comparao
configurao em harpa, bem como mais elementos submetidos a altas foras de compresso.

Figura 5.52 - Diferena Percentual Relativa entre os resultados da anlise de vibrao livre obtidos com
configurao em leque em relao configurao em harpa.

O elemento finito que representa o cabo poder ser substitudo por um apoio elstico
de rigidez equivalente do cabo nas coordenadas globais. Este apoio elstico equivalente ao
cabo ter uma rigidez vertical maior quanto maior for o ngulo entre o tabuleiro e o cabo.
J para a torre, alm do contraventamento fornecido pelo maior nmero de apoios
elsticos ao longo dela, a ponte com configurao em harpa ainda fornece uma rigidez
horizontal maior. Pois, quanto menor o ngulo entre o tabuleiro e o cabo, mais favorecido a
componente horizontal da rigidez do cabo [Figura 5.53].

132

Figura 5.53 - Rigidez do cabo transformadas em rigidez horizontal e vertical.

Para a anlise sob tenses iniciais, seguiu a tendncia onde a ponte em leque possui
frequncias mais altas para a vibrao do tabuleiro, enquanto a configurao em harpa mais
rgida para vibraes da torre [Figura 5.54].

Figura 5.54 - Comparao entre as frequncias naturais da anlise de vibrao sob tenses iniciais das
configuraes em harpa e em leque.

As diferenas percentuais relativas entre a configurao em leque e em harpa


aumentaram para as primeiras frequncias para a anlise sob tenses iniciais. Houve um
aumento da diferena entre as frequncias obtidas com as configuraes dos cabos de 15% da
anlise de vibrao livre, para 20% para anlise vibrao sob tenses iniciais da primeira
frequncia [Figura 5.52 e Figura 5.55].
133

A segunda frequncia tem uma diferena relativa percentual de, aproximadamente,


54% entre os dois arranjos estruturais dos estais, e subiu quase para 60% na anlise sob
tenses iniciais. A terceira frequncia a diferena era em torno de 55% na anlise de vibrao
livre, subindo para, aproximadamente, 59% na anlise sob tenses iniciais.
A partir da terceira frequncia, as diferenas percentuais relativas entre as
configuraes permanecem constantes, mesmo com a mudana do tipo de anlise
considerada. Volta a surgir alguma alterao nas 8 e 9 frequncia natural, porm menos
significativa que as diferenas obtidas nas trs primeiras frequncias [Figura 5.55].

Figura 5.55 - Diferena Percentual Relativa entre os resultados da anlise de vibrao sob tenses iniciais
obtidos com configurao em leque em relao configurao em harpa.

A mesma tendncia observada nos resultados com aplicao do mtodo MAD


[Figura 5.56, e Figura 5.57], no sendo significativa a diferena obtida entre as anlises sob
tenses iniciais com e sem aplicao do mtodo MAD

134

Figura 5.56 - Comparao entre as frequncias naturais da anlise de vibrao sob tenses iniciais com aplicao
do mtodo MAD das configuraes em harpa e em leque.

Figura 5.57 - Diferena Percentual Relativa entre os resultados da anlise de vibrao livre com aplicao do
mtodo MAD obtidos com configurao em leque em relao configurao em harpa.

As trs anlises podem ser melhor verificadas na Figura 5.58, onde so apresentadas
em conjunto. A maior diferena percentual relativa entre as configuraes dos cabos so
observadas nas primeiras frequncias. , tambm, nas primeiras frequncias onde uma anlise
levando em conta os esforos axiais nos elementos mostra-se mais relevante.
135

Figura 5.58 - Diferena Percentual Relativa entre todas as anlises entre a configurao em leque em relao
configurao em harpa.

136

6 CONSIDERAES FINAIS E
CONCLUSO
O objetivo principal do trabalho foi o desenvolvimento de um cdigo computacional
de simples utilizao para o usurio, dotado de interface grfica, que realizasse a anlise
esttica, e a anlise modal da estrutura. A anlise esttica determina as solicitaes devido ao
peso-prprio da estrutura. A anlise esttica pode ser realizada por meio de soluo direta
linear, ou no linear pelo processo incremental-iterativo de Newton-Raphson com
considerao das no linearidades do efeito da catenria, e de viga-coluna.
A escolha da opo no linear abre ao usurio do cdigo computacional a
possibilidade de escolha entre aplicar, ou no, o mtodo MAD Como apresentado pelos
exemplos de validao, as anlises no lineares com e sem aplicao do mtodo MAD obteve
resultados coerentes em relao aos exemplos encontrados e descritos da literatura.
Em relao anlise modal, o captulo 1 descreve vrias aplicaes do conhecimento
das frequncias naturais e modos de vibrao da estrutura. A anlise modal implementada
possui as opes de matriz de massa concentrada, e consistente para obter as frequncias
naturais e modos vibracionais.

6.1

VALIDAO DO CDIGO COMPUTACIONAL

Os resultados obtidos do exemplo 1 mostram a validade da teoria no linear


empregada, obtendo-se respostas prximas a diversos trabalhos encontrados na literatura. A
variao nos valores de carga crtica obtida foram baixos. A maior diferena foi em relao ao
programa ACADFRAME, que utiliza uma teoria no linear mais ampla, que leva em
137

considerao as no linearidades de grandes deslocamentos, sendo mais sensvel


perturbao horizontal.
Em relao anlise modal, as frequncias obtidas com o cdigo computacional
desenvolvido, tanto com o emprego da matriz de massa concentrada quanto com a matriz de
massa consistente, foram semelhantes s obtidas pelo ANSYS para as duas anlises
propostas (vibrao livre e vibraes sob tenses iniciais).
O exemplo 1 foi til para calibrao das etapas mais bsicas das anlises, isto , a
validao da teoria no linear aplicada, e a validao da obteno das caractersticas modais
do sistema sob o aspecto das duas teorias apresentadas nos itens 4.1.3, e 4.1.4.
Os exemplos 2, 3 e 4 validaram o mtodo da anulao dos deslocamentos, MAD,
implementado ao cdigo por meio de comparao dos resultados com os obtidos pelos autores
do mtodo. A diferena entre as respostas obtidas pelo cdigo desenvolvido e o trabalho dos
autores pode ser explicada pela no linearidade de grandes deslocamentos que no foi
empregada no presente trabalho.
Essas diferenas no foram relevantes para os exemplos apresentados, mas no se
pode concluir que a no linearidade de grandes deslocamentos deva ser excluda da anlise de
pontes estaiadas, pois possvel que, com o aumento dos vos, a no linearidade de grandes
deslocamentos se torne mais significativa.

6.2

ANLISE ESTRUTURAL

Foi possvel notar as diferenas entre realizar uma anlise de vibraes livres, ou
uma anlise de vibraes sob tenses iniciais. Pontes estaiadas so estruturas que possuem
uma alta solicitao axial, mesmo que apenas sob ao do peso-prprio da estrutura, ao
mesmo tempo em que so muito flexveis. Por isso, prefervel que as frequncias naturais
sejam obtidas por meio da anlise utilizando a matriz tangente obtida da etapa esttica no
linear.
O mtodo MAD capaz de produzir uma estrutura mais econmica, pois existe a
reduo dos momentos fletores no tabuleiro, sem que a rigidez global da estrutura seja afetada
significativamente. Isto pode ser verificado pela anlise sob tenses iniciais, que houve uma
variao pequena entre as frequncias obtidas sem e com aplicao do mtodo MAD
Ao se analisar os valores obtidos com a anlise sob tenses iniciais sem aplicao do
mtodo MAD, as respostas de frequncias naturais foram muito prximas das obtidas com a
138

aplicao do mtodo. Assim, a estimativa das frequncias naturais com as foras de protenso
nos cabos pode ser realizada pela anlise sob tenses iniciais sem aplicao do mtodo MAD
Isto por que foi observado pouca variao nos exemplos estudados entre as frequncias
obtidas sem e com aplicao do mtodo.
Entretanto, para vos e nmeros de cabos mais significativos, deve-se averiguar a
influncia das novas foras de protenso obtidas com o mtodo MAD na anlise de vibraes
sob tenses iniciais.
A respeito da configurao dos estais, foi apresentado os benefcios da configurao
em leque em relao configurao em harpa. A configurao em leque apresentou foras
solicitantes menores no cabo, e consequentemente no tabuleiro para obter a mesma
configurao de referncia.
A configurao em leque apresentou melhor distribuio de momentos fletores no
vo secundrio da ponte. No vo principal da ponte, local onde foi aplicado o critrio de
parada dos deslocamentos verticais, a distribuio dos momentos fletores da configurao em
harpa e em leque foram semelhantes.
A anlise modal da configurao em leque obteve redues nos valores das
frequncias naturais inferiores ao da ponte estaiada em harpa, principalmente para as
primeiras frequncias naturais. A ponte em harpa possui frequncias naturais mais altas para
as vibraes relacionadas ao movimento da torre.
As solicitaes axiais interferiram principalmente nas primeiras frequncias naturais,
no mostrando muita interferncia em frequncias mais altas. Caso se esteja interessado em
alguma frequncia mais alta, a anlise de vibrao livre pode obter os resultados pretendidos.
Concluiu-se que uma configurao em leque pode requerer menor nmero de cabos,
sees mais esbeltas do tabuleiro, devido a sua melhor relao entre fora vertical/fora
horizontal obtida com o maior ngulo de inclinao dos cabos em relao ao tabuleiro da
ponte.
No entanto, a configurao em leque possui um ponto fraco que a execuo da
ancoragem dos cabos. Na prtica, a execuo de uma ponte em leque bastante complicada
devido ao grande nmeros de cabos ancorando em um mesmo ponto, e gerando grandes
tenses localizadas. Portanto, a configurao em leque deve ser preterida, sendo substituda
por uma configurao em semi-harpa.

139

6.3

PROPOSTAS DE DESENVOLVIMENTO

Durante o desenvolvimento do trabalho, houve interesse em adicionar diversas


anlises ao estudo, no sendo possvel devido ao curto perodo fornecido para concluso do
trabalho. Esta seo tem por objetivo apresentar sugestes de desenvolvimento de novos
trabalhos no que tangem a temtica abordada a fim de tornar o cdigo desenvolvido mais
abrangente.
Implementao da aplicao do mtodo MAD levando em considerao as etapas
construtivas de uma ponte estaiada convencional. Para isso, deve-se levar a retrao e a
fluncia dos materiais em questo.
Implementao de modelos constitutivos de materiais para verificar a influncia da
no linearidade fsica no comportamento da estrutura.
Anlise dinmica com integrador temporal de Newmark ou diferenas finitas, levando
em considerao o movimento de uma ou vrias cargas mveis concentradas sem massa e
rigidez, para simular o trem-tipo andando sob uma velocidade constante. Posteriormente,
implementando-se um comportamento dinmico no linear com a modelagem do trem-tipo
com massa e rigidez definidas influenciando a matriz de rigidez e massa da estrutura a cada
instante de tempo t.
Estudo do ganho, em termos de custo, da aplicao do mtodo MAD para estruturas
estaiadas.
Implementao ao cdigo computacional de mtodos de deteco de danos estrutura,
como o MAC, e/ou COMACS, por exemplo.
Implementao de elementos finitos de cabos ao cdigo computacional, e verificao
das diferenas obtidas entre as respostas encontradas com o mdulo de elasticidade de
Dischinger deste presente trabalho.
O desenvolvimento destes novos estudos, de forma gradual, ir aumentar a
aplicabilidade do programa, bem como simplificar desenvolvimentos futuros que o cdigo
computacional possa vir a ter.

140

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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APNDICE A MANUAL DE UTILIZAO DO CDIGO


COMPUTACIONAL DESENVOLVIDO
O manual tem por objetivo capacitar o usurio para utilizao do cdigo
computacional desenvolvido. O cdigo desenvolvido realiza anlises estticas, lineares e no
lineares, em pequenos deslocamentos, e, tambm, a obteno de parmetros modais da
estrutura por meio de anlise modal numrica. So apresentadas as etapas de entrada de
dados, processamento, e ps-processamento.
O cdigo foi desenvolvido parte em MATLAB, parte em FORTRAN. A interface
grfica (GUI Graphical User Interface), responsvel pela iterao com o usurio, foi
desenvolvida em MATLAB. A interface grfica responsvel pela aquisio dos dados da
estrutura, e de sua visualizao tanto no pr, como no ps-processamento.
O processamento feito em FORTRAN para as anlises estticas (lineares e no
lineares), e em MATLAB para obteno das caractersticas modais da estrutura (frequncias
naturais e modos de vibrao).
A estrutura do funcionamento do programa est representada no fluxograma da
Figura A.1. A anlise modal da estrutura s pode ser realizada aps a realizao da anlise
esttica da estrutura, pois a matriz de rigidez utilizada para obteno dos parmetros modais
depende do tipo de anlise realizada previamente.
Como a anlise modal est associada anlise esttica realizada anteriormente, a
anlise esttica que vai fornecer a matriz de rigidez para soluo da anlise modal. Isto , ao
se realizar uma anlise esttica linear, a matriz de rigidez que ser fornecida ao cdigo
computacional desenvolvido a matriz KL. Portanto, a anlise modal utiliza a matriz de
rigidez linear, realizando uma anlise de vibrao livre no amortecida da estrutura (item
4.1.3).
As anlises no lineares, tanto sem pontos de controle, quanto com pontos de
controle (MAD), fornece anlise modal a matriz de rigidez tangente, KT. Para a matriz de
rigidez tangente, a anlise modal que se emprega a anlise de vibraes sob tenses iniciais
(item 4.1.4).
A soluo do sistema de equaes no lineares encontra-se detalhado no item 4.5, e,
em resumo, no fluxograma da Figura 4.9.
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Figura A.1 - Fluxograma do cdigo computacional desenvolvido.

A anlise modal, por sua vez, est dividida em relao matriz de massa que o
usurio deseja empregar, seja a matriz de massa concentrada, ou matriz de massa consistente,
obtidas no item 3.2.1.
A seguir, as etapas necessrias para utilizao do cdigo computacional
desenvolvido so apresentadas.
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ENTRADA DE DADOS

A interface de entrada de dados constituda de uma tela principal, onde existem


botes superiores relacionados a criao de um novo arquivo de projeto, salvar o arquivo
atual, inserir propriedades das sees dos elementos de viga-coluna, propriedades dos
elementos de cabo, propriedades dos materiais, anlise esttica, e anlise modal [Figura A.2].

Figura A.2 - Menu superior.

A tela inicial do programa possui caixas de texto para inserir o nome do projeto, os
dados de nmero de ns, nmeros de elementos de cabos e nmero de elementos de vigacoluna so inseridos.

Figura A.3 - Caixas de texto editveis.

Na tela principal existem 3 tabelas dinmicas que se referem a montagem da


geometria da estrutura. A primeira tabela a entrada das coordenadas cartesianas, em metros,
dos ns dos elementos finitos.
A segunda tabela se refere aos elementos finitos de viga-coluna, onde devem ser
inseridos os nmeros dos elementos, as conectividades, nmeros da seo, nmero do
material e se a seo representa uma viga, ou coluna.
A terceira tabela se refere aos elementos de cabos. Esta tabela s estar visvel se o
nmero de cabos inserido na caixa de texto for diferente de zero. Nesta tabela devero ser
inseridos a conectividade dos cabos, e o nmero da propriedade associado ao elemento.

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Figura A.4 - Tabelas dinmicas para gerao da geometria da estrutura.

Os dados de propriedades das sees, materiais, e propriedade dos cabos devero ser
inseridos ao abrir os menus mencionados na Figura A.2. Esses menus esto representados a
seguir pela Figura A.5.
No menu dos materiais, devero ser inseridos quantos materiais diferentes esto
associados aos elementos de viga-coluna, o seu nmero (na primeira coluna da tabela), o
mdulo de elasticidade em MPa, e a massa especfica do material em tonelada/metro cbico.
No menu das propriedades dos cabos, dever preencher a caixa de texto com o
nmero de propriedade de cabos diferentes existente na estrutura. A tabela com o nmero da
propriedade, o mdulo de elasticidade (MPa), a rea do cabo (m), a massa especfica (t/m) e
a tenso de ruptura do cabo (MPa).
No menu das propriedades da seo dos elementos de viga-coluna a caixa de texto
dever ser preenchida com o nmero de sees diferentes existentes. Na tabela o nmero da
seo, a rea (m) e a inrcia da seo (cm4).

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Figura A.5 - Menus das propriedades dos materiais, cabos e sees.

Na tela principal do cdigo desenvolvido h na parte inferior esquerda a entrada de


dado das condies de contorno da estrutura. O nmero de ns restritos ser inserido na caixa
de texto. Essa caixa de texto est associada tabela dinmica adjacente, onde dever ser
preenchido o nmero dos ns restritos, e preenchendo a tabela com 1 caso tenha restrio na
coordenada indicada, ou 0 caso a coordenada seja livre [Figura A.6].

Figura A.6 - Condies de contorno.

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O carregamento uniformemente distribudo calculado automaticamente por meio


dos dados inseridos de massa especfica e rea da seo. Internamente, a acelerao default
da gravidade utilizada pelo g=9,807 m/s. Caso queira-se adicionar algum carregamento
uniforme alm do peso-prprio dos elementos estruturais, isto dever ser feito por meio da
alterao da massa especfica, devendo-se calcular propriamente a massa especfica
correspondente ao novo carregamento uniformemente distribudo.
Existe a possibilidade da atuao de cargas concentradas. Para isto, existe um checkbox que dever ser ativado. Ao ativar o check-box referente presena de cargas
concentradas, uma caixa de texto e uma tabela dinmica iro aparecer. A caixa de texto
dever ser preenchida com o nmero de ns com carregas concentradas. A tabela dinmica
possui uma coluna para preencher o nmero do n, e os valores dos carregamentos pontuais
em kN nas coordenadas x e y globais [Figura A.7].

Figura A.7 - Tabela dos carregamentos concentrados existentes.

A aba do menu chamada de Girder displacement control, encontra-se, inicialmente,


inativa. Caso a anlise no linear com os pontos de controle de deslocamento seja pretendida
pelo usurio, a possibilidade de controlar deslocamentos em pontos de controle s possvel
com existncia de elementos de cabo, pois so esses que sero responsveis por combater os
deslocamentos verticais.
Para ativar o menu, o nmero inserido na caixa de texto referente ao nmero de
elementos de cabo dever ser diferente de zero. Entrando-se no menu Girder Displacement
Control, mostrado pela Figura A.8, o usurio ir encontrar uma caixa de texto onde dever
ser inserida o nmero de pontos de controle da viga. Os pontos de controle so, geralmente,
pontos onde os cabos se intersectam com a viga.
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Em seguida, a tabela dinmica dever ser preenchida com o n que ser feito o
controle, bem como o deslocamento vertical pretendido para o n. A tolerncia pretendida
pela iterao de forma, que j usa como padro do cdigo a tolerncia de 10-4, que pode ser
alterado pelo usurio. O tamanho do vo principal dever ser inserido conforme mostrado
pela equao (4.9).

Figura A.8 - Menu para entrada de dados do Mtodo da Anulao dos Deslocamentos.

So criados, para cada etapa citada, um arquivo de informaes temporrio de


extenso .mat. So eles coordinates.mat, onde os dados das coordenadas dos ns so
armazenados; secoes.mat, com os dados das sees existentes dos elementos de viga-coluna;
cables.mat, onde escrito as propriedades dos cabos; materials.mat, onde as caractersticas
fsicas dos materiais dos elementos de viga-coluna so escritos; cableelement.mat e
beamelement.mat, onde os dados inseridos de conectividade, tipo de seo, nmero dos
elementos so escritos; supportconditions.mat, onde os dados de condies de contorno so
escritos; controlnodes.mat, caso tenha sido preenchido os dados do menu da Figura A.8;
conloads.mat, caso haja cargas concentradas.
Aps inseridos todos os dados de geometria e materiais da estrutura, possvel
verificar se a geometria entrada est correta, pelo boto posicionado na parte inferior da tela
principal do programa (Visualize Structure).
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SALVAR E ABRIR ARQUIVOS

Ao salvar um arquivo, so criados 2 arquivos .mat, um com o nome do projeto


inserido pelo usurio, e o segundo com o nome do projeto inserido pelo usurio seguido de
Data. Por exemplo, ao salvar um projeto intitulado Exemplo, so criados Exemplo.mat e
ExemploData.mat. O arquivo sem a terminao Data salva os dados da tela principal do
programa, enquanto os dados dos materiais, que so inseridos via botes do menu superior,
so salvos no arquivo de terminao Data.
Para carregar um projeto salvo anteriormente, o usurio dever clicar na aba menu,
em seguida Open Project Figura A.9]. Com isso, uma nova caixa de texto ser aberta na tela
principal do programa, com 2 botes ao lado, um para carregar, e o outro para cancelar
[Figura A.10]. O nome do arquivo dever ser escrito da mesma forma como foi salvo. No
preciso salvar o arquivo com a extenso, o cdigo gera automaticamente a extenso. Para
carregar o arquivo tambm no preciso adicionar a extenso.

Figura A.9 - Abrir um projeto existente.

Figura A.10 - Abrir um arquivo.

Ao inserir o nome do arquivo desejado, o programa busca dentro da pasta do


programa os arquivos correspondentes. Caso seja encontrado, o cdigo l os dados salvos da
estrutura e carrega. Caso no seja encontrado o arquivo com o nome especificado, dado um
aviso de erro ao usurio [Figura A.11].

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Figura A.11 - Erro de arquivo no encontrado.

PROCESSAMENTO DOS DADOS

A interface conta com dois botes na parte superior da tela principal referente ao
processamento da anlise esttica da estrutura, e da anlise modal respectivamente, mostrados
na Figura A.12.

Figura A.12 - Os botes referentes s anlises realizadas pelo cdigo computacional.

Ao abrir o menu da anlise esttica da estrutura, existe uma caixa de texto onde
dever constar o nome desejado para o arquivo de sada. possvel escolher o tipo de anlise
(linear, no linear, e no linear com os pontos de controle). Caso seja selecionada as anlises
no linear ou no linear com pontos de controle, a parte inferior do menu dever ser
devidamente preenchida com os valores de nmero de passos de carga, tolerncia de
convergncia do processo de Newton-Raphson [Figura A.13].
O usurio deve atentar que o critrio de convergncia calculado pelo mdulo do
vetor de desbalanceamento, como mostrado na equao (4.8). Neste menu, ainda possvel
determinar o fator de escala dos deslocamentos, e o nmero de divises internas para cada
elemento finito. Este nmero de divises internas no corresponde a um remalhamento dos
elementos finitos, apenas um artifcio para o clculo de um maior nmero de valores de
esforos internos.

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Figura A.13 - Menu para seleo da anlise esttica pretendida.

Posterior anlise esttica, possvel realizar a anlise modal da estrutura com base
nos elementos finitos. Caso a anlise esttica realizada tenha sido a linear, o problema de
auto-valores e auto-veotres que ser resolvido pela anlise modal ser o problema abordado
pelo item 4.1.3. Entretanto, para o caso das anlises estticas no lineares, o problema que
ser solucionado ser o problema do item 4.1.4, com a matriz de rigidez tangente calculada ao
final do processo iterativo.
O menu da anlise modal [Figura A.14] permite o usurio escolher o nmero de
modos que deseja visualizar. Caso o tamanho da estrutura seja muito grande, a visualizao
dos modos de vibrao pode ser amplificada por meio da caixa de texto referente ao fator de
escala.
O menu de anlise modal permite ao usurio escolher qual a formulao que deseja
adotar para obteno da matriz de massa, isto , matriz de massa concentrada, ou matriz de
massa consistente, segundo a formulaes apresentadas no item 3.2.1.
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Figura A.14 - Menu de anlise modal da estrutura.

PS-PROCESSAMENTO

Este item ser dividido em dois subitens referentes ao ps-processamento da anlise


esttica, e o segundo para ps-processamento da anlise modal. O ps-processamento do
cdigo computacional cria arquivos de texto para cada uma das anlises, salvando-os em
pastas correspondentes anlise.
Os arquivos de sada so salvos dentro de uma pasta chamada Output. Dentro da
pasta Output existe duas pastas de sada de dados onde uma chama-se Static, onde os arquivos
gerados de anlises estticas de todas as estruturas sero salvos, e a pasta dos arquivos de
anlise modal sero salvos dentro da pasta Modal.

PS-PROCESSAMENTO - ANLISE ESTTICA

A anlise esttica realizada por meio do menu da Figura A.13. A visualizao das
respostas como deslocamentos, e esforos internos gerada aps ser clicado o boto Analyze
Structure. O clique neste boto realiza o clculo da estrutura, e em seguida uma tela com a
deslocada da estrutura mostrada, mas sem valores de deslocamentos, apenas a sua
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configurao deslocada [Figura A.15]. A linha preta tracejada representa a configurao


indeslocada da estrutura, enquanto as linhas cheias a posio da estrutura aps a aplicao
dos esforos externos.

Figura A.15 Visualizao da configurao deslocada (fator de escala = 1000) de uma viga biapoiada.

A aba Analysis menu se torna ativa, permitindo ao usurio a escolha da


visualizao de deslocamentos (deslocamento na direo X, deslocamento na direo Y, ou o
deslocamento total), foras internas (esforo normal, esforo cortante, ou momento fletor).
Caso a anlise com pontos de controle tenha sido selecionada, h um submenu Shape
Iteration que se torna ativo.
A visualizao dos resultados se d por barras com gradientes de cores, que
representam a resposta selecionada pelo usurio (deslocamentos ou esforos internos) Figura
A.16]. Os resultados dos deslocamentos so exatos nos ns da estrutura. Por isso, os valores
dos ns so plotados na imagem do ps-processamento, j a resposta dos deslocamentos
internas ao elemento finito so aproximadas de acordo com as equaes (3.13) para os
deslocamentos axiais, e (3.17) para os deslocamentos transversais.

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Figura A.16 Visualizao dos deslocamentos verticais nos ns de uma viga biapoiada.

Para visualizao dos esforos internos, so mostrados os valores nodais de cada


elemento finito. Para os momentos fletores, alm dos momentos fletores nos ns,
visualizado o momento mximo e mnimo de cada elemento finito, bem como a posio local
do momento mxmio e mnimo do elemento finito [Figura A.17].

Figura A.17 - Visualizao dos momentos fletores de uma viga biapoiada.

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O submenu Shape Iteration permite obter grficos de deslocamentos horizontais,


verticais, foras axiais, momentos fletores, e esforo cortante, de determinados ns da
estrutura ao longo do processo iterativo de obteno da configurao de referncia [Figura
A.18].
Este submenu possui um grupo de botes onde o usurio escolhe a resposta que
deseja obter o grfico (deslocamentos, ou foras internas) onde o eixo das abscissas a
iterao de forma, e o eixo das ordenadas a resposta pretendida pelo usurio [Figura A.19].

Figura A.18 - Menu de respostas ao longo da iterao de forma .

As respostas de foras internas devem ser associadas a elementos do tipo viga-coluna


(1), ou cabo (2), pois o n pode ser concorrente aos dois tipos de elementos. J para as
respostas em deslocamento, no importa o elemento associado.
A tabela dinmica deve ser preenchida com o nmero do elemento finito, o nmero
do n e o nmero referente ao tipo de elemento. O nmero de dados a ser plotados dever ser
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preenchido na caixa de texto acima da tabela dinmica, num mximo de 21 dados possveis
pela limitao da gerao automtica da legenda.

Figura A.19 - Exemplo de visualizao dos deslocamentos horizontais dos ns a cada iterao de forma.

possvel visualizar as respostas via arquivo de texto gerado automaticamente. Cada


anlise esttica (linear, no linear, e no linear com os pontos de controle) cria dentro da posta
Static um arquivo de texto em formato .txt.
O nome do arquivo de sada ser dado pelo usurio, e pelo tipo de anlise realizada.
A primeira parte do nome do arquivo entrado pelo usurio na caixa de texto do menu
Analysis option mostrado na Figura A.13 (sem a extenso de sada). A segunda parte do
nome do arquivo dado pelo tipo de anlise escolhida. As terminaes so - Linear.txt, Non-linear.txt, e - Non-linear CtrPoints. As unidades de sada so metro e kN.
O arquivo de sada da anlise linear o mais simples. Nele encontram-se dados
gerais, como nome do arquivo, nmero de elementos de viga-coluna, nmero de elementos de
cabos, e nmero de graus de liberdade, e as respostas da estrutura obtidas, como
deslocamentos, reaes, e esforos internos [Figura A.20].

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Figura A.20 - Arquivo de sada de anlise esttica linear.

Os deslocamentos e reaes so dados com referncia nos ns. J os esforos


internos so dados para cada elemento finito, onde os sufixos i, e f denotam n inicial do
elemento, e n final do elemento.
O arquivo de sada da anlise esttica no linear possui dados de sada como o tempo
gasto pela anlise, o nmero de incrementos de carga solicitado pelo usurio, e a tolerncia
adotada.
O bloco das respostas idntico ao da anlise linear, com os deslocamentos obtidos,
as reaes, e esforos internos. Entretanto, ao final do arquivo existe a sada da anlise
iterativa, com dados de nmero de iterao, nmero de iterao acumulada, e o erro (a) ao
final do ciclo de equilbrio de cada passo de carga.

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Figura A.21 - Arquivo de sada da anlise esttica no linear.

Por ltimo, o arquivo de sada da anlise no linear com pontos de controle (MAD)
possui no campo inicial o nmero de iteraes de forma [Figura A.22] realizadas para obter a
convergncia da anlise.
O bloco das respostas da estrutura (deslocamentos e esforos internos) so os valores
obtidos ao final do processo de convergncia. Portanto a resposta final da estrutura em
equilbrio onde os pontos de controle escolhidos possuem deslocamentos verticais menores
que a tolerncia estabelecida.
A parte final do arquivo [Figura A.23] encontra-se a convergncia dos processos
iterativos, mostrando, para cada iterao de forma, os nmeros de iterao obtidos para o
equilbrio da estrutura em cada passo de carga, o nmero de iteraes acumuladas, e o erro
aproximado (a).

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Figura A.22 - Campo inicial do arquivo da anlise com pontos de controle.

Figura A.23 - Campo final do arquivo contendo as informaes referentes convergncia da iterao de forma.

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PS-PROCESSAMENTO - ANLISE MODAL

A sada visual da anlise modal mais simples, visto que s h dois tipos de anlise
(matriz de massa concentrada ou consistente). No menu da anlise modal o usurio deve
colocar o nmero de modos de vibrao que interessam ser visualizados. Caso seja inserido
um nmero de modos maior que os extrados da estrutura, s sero mostrados os modos
extrados.
Ao clicar no boto Perform Modal Analysis, ser mostrado ao usurio as
animaes do modo de vibrao referente frequncia observada [Figura A.24]. possvel o
usurio adiantar para animao seguinte do modo de vibrao pelo clique do boto do mouse,
e para retornar para um modo de vibrao anterior deve-se clicar em qualquer boto do
teclado.
O grfico criado pela animao mostra os elementos finitos em azul, e os ns como
marcadores verdes. O ttulo informa qual a matriz de massa utilizada para a anlise, e na parte
inferior da animao encontra-se o nmero da frequncia observada e seu valor em Hz.

Figura A.24 - Animao do 2 modo de vibrao de uma viga biapoiada.

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A tela de animaes ser finalizada quando o usurio clicar no mouse no ltimo


modo vibracional inserido na caixa de texto do menu de anlise modal. Isto , caso o nmero
de modos pretendidos pelo usurio seja 2, ao tentar prosseguir para o modo 3 por meio do
clique do mouse, as animaes so finalizadas.
Caso o usurio esteja visualizando o primeiro modo de vibrao e tente retornar para
o modo de vibrao zero, por meio do teclado, uma mensagem de erro ser exibida,
informando que no h modos anteriores [Figura A.25].

Figura A.25 - Mensagem de erro ao tentar acessar um modo anterior ao primeiro modo de vibrao.

O arquivo de sada ser salvo dentro da pasta Modal. O nome do arquivo de sada
possui 3 partes. A primeira parte do ttulo arquivo o nome inserido pelo usurio no menu
Analysis Option [Figura A.13]. A segunda parte se refere a anlise esttica realizada
previamente anlise modal, e a parte final do nome do arquivo refere-se a matriz de massa
utilizada para obteno das frequncias naturais.
O arquivo de sada das anlises modais (matriz de massa concentrada, ou matriz de
massa consistente) so iguais, diferindo apenas no campo Modal Analysis [Figura A.26]. O
arquivo possui na parte superior o nome do arquivo, a anlise esttica realizada, e a matriz de
massa utilizada.
Em seguida, so mostrados o nmero de elementos viga-coluna, nmero de
elementos de cabo, nmero de graus de liberdade, e o nmero de modos de vibrao
extrados.
A parte central do arquivo reservada para mostrar as propriedades (rea, momento
de inrcia, mdulo de elasticidade do material, e massa especfica) de cada elemento finito,
sendo separado em blocos de elementos finitos de viga-coluna e elementos de cabo.
A parte final do arquivo numera as frequncias naturais em ordem crescente, onde a
primeira coluna refere-se ao nmero da frequncia obtida, a segunda coluna o valor da
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frequncia em Hertz, e a terceira coluna corresponde frequncia angular em radianos por


segundo.

Figura A.26 - Arquivo de sada da anlise modal.

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