Instrumentao

para Medio

M. Teresa Restivo
Aula 5

Aula 4

Mensuranda
Sensor/Transdutor

Ativos/passivos
Ativos: termoeltricos, piezoeltricos,
Passivos: resistivos, capacitivos, indutivos
Resistivos: potenciomtricos, extensmetros, RTDs, NTCs
Efeito de carga e associado, efeito da temperatura,
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Exemplo 1 - reviso

Um Sistema de medio contm um transdutor, um

amplificador e um Sistema de registo ligados em srie e
com sensibilidades:
Stransdutor=0.3 mV/oC; Ganho amplif=2.5 V/mV; Sistema
registo=4.0 mm/V
STotal=???
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Transdutor potenciomtrico de deslocamento

angular
Transdutor potenciomtrico de deslocamento

linear
Efeito de carga num Transdutor de deslocamento
potenciomtrico -> altera a falta de linearidade do

transdutor
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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo resistivo
Extensmetro de Resistncia eltrica
l

l
R
A
dR d dl dA

l
A

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dR
R

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dl

(1 2 )

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo resistivo
Extensmetro de Resistncia eltrica
l

Extensmetro sujeito a
deformaes (compresso ou
traco) ao efeito da piezoresistncia e variaes
dimensionais DRe

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dR
R

dl

(1 2 )

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo resistivo
Extensmetro de Resistncia eltrica

DR

GF Dl R
l

Extensmetros metlicos ou de ligas metlicas

GF: 2 e 4
( dl l 1,6 &

0,4 a 2,4)

Extensmetros semicondutores

GF: 50 e 70 !?

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo resistivo
Extensmetro de Resistncia eltrica
Valores tpicos Re : 120 e 350
Tamanhos mto variados: l=0.2 100 mm
Formas

1 grelha - estado de tenso uniaxial com direes dos eixos

principais conhecidas
Rosetas de 2 ou 3 grelhas - estados de tenso biaxial e com
ou sem direes principais bem conhecidas

Efeito da temperatura/extens. autocompensados

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo resistivo
Termmetro de Resistncia eltrica

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo resistivo
Termmetro de Resistncia eltrica
R = R (t), com boa
reprodutibilidade

Rt R0 (1 a1t a2t 2 a3t 3 )

Sensibilidade ?
Linearidade ?
Gama de medio ?

R0- resistncia sensor a T= 0oC;

Rt, resistncia sensor a t C;
a1, a2 e a3 constantes do material

Atmosferas de trabalho?
Custo?
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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo resistivo
Termmetro de Resistncia eltrica
Platina o mais usado
Se a medio no exigir elevada exatido

: coeficiente de temperatura da resistncia

DIN 43760: = 0,00385 C-1

Rt R0 (1 t )

R 100 R 0
R 0 100

Valores tpicos:Pt10, Pt25, Pt50, Pt100, Pt200, Pt400, Pt500,

Pt1000, Pt2000
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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo resistivo
Termmetro de Resistncia eltrica
Erros associados s medies com RTDs

Corrente de alimentao: efeito auto-aquecimento

Cabos de ligao
Tempos de resposta

Minimizao!!! COMO???
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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo resistivo
Termmetro de Resistncia eltrica
Erros associados s medies com RTDs
Nvel correntes alimentao - efeito de auto-aquecimento
Alimentao Sensor I dissipao potncia P = I2R

O efeito dissipao de potncia depende de vrios fatores:

da grandeza da potncia libertada;

da superfcie de contacto com o meio ambiente;

do coeficiente de transferncia de calor com o
meio ambiente
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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo resistivo
Termmetro de Resistncia eltrica
Erros associados s medies com RTDs (Platina)
Dados fabricante: Erro de auto-aquecimento (0C/mW)
Ar em movimento 1m/s: 0,11
Ar em repouso:
0,49
Pt 100

P = 2,5 mW

Alimentao 5 mA

Erro?

erro = 2,5 x 0,49 = 1,23 C

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo resistivo
Termmetro de Resistncia eltrica - Platina
Efeito dos cabos de
ligao

10
26
0. 385 0 C 1

Tipos de
ligaes
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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo resistivo
Termmetro de Resistncia eltrica semicondutora
Resistncias semicondutoras Termistores
termistores PTC (Positive Temperature Coef.)
termistores NTC (Negative Temperature Coef.)

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo resistivo
Termmetro de Resistncia eltrica semicondutora
Forte no linearidade

R(T ) Ae ou R(T ) R 0 e
T

1 1
T T0

Grande sensibilidade: 103 a 106 vezes > RTDs

Baixo custo

Dimenses e formas muito

variadas
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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo resistivo
Termmetro de Resistncia eltrica de elemento
metlico vs
elemento semicondutor

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo indutivo
Indutncia L de enrolamento toroidal, comprimento l,
seo A, N espiras

AN2
L 0 r
l

Qualquer alterao nas variveis DL;

Variaes normalmente muito pequenas!

Para aumentar intrinsecamente a sensibilidade, usamse montagens diferenciais PORQU???
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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo indutivo
Aplicaes correntes baseiam-se em alteraes DL por
variaes de 0, r, produzidas pelo deslocamento de
um ncleo ferromagntico no interior de uma
indutncia (transdutor de deslocamento - TD) ou na
sua vizinhana (detetores de proximidade - DP)
TD

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DP

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo indutivo - LVDT
LVDT (Linear Variable Differential Transformer)
suplantam as caractersticas do tipo de transdutor
indutivo anteriormente referido

A sigla est relacionada com o facto de este

transdutor ter uma composio semelhante de um
transformador
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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo indutivo - LVDT
Dispositivo eletromecnico em que o sinal eltrico de
sada proporcional ao deslocamento da seu ncleo
ferromagntico (parte mvel)
3 enrolamentos
1 primrio alimentado VAC
2 secundrios dispostos
simetricamente ao primrio

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo indutivo - LVDT
secundrios ligados em srie oposio: as tenses neles induzidas
subtraem-se
amplitude do sinal AC induzida nos secundrios varia
linearmente com a posio do ncleo em torno da posio
central
sentido do deslocamento
detetado pela fase
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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo indutivo - LVDT
LVDT
visualizando

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo indutivo - LVDT
LVDT visualizando

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo indutivo - LVDT
LVDT visualizando

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo indutivo - LVDT
LVDT visualizando

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo indutivo - LVDT
LVDT visualizando

Movimentao 0
Movimentao 1
Movimentao 2

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo capacitivo

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A
d

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo capacitivo
A
C

Na maioria das aplicaes

(deslocamento, fora, presso,

acelerao) o parmetro que se altera
a distncia entre placas uma variao
capacitiva no linear
Melhor gama linear e aumento da sensibilidade uso de
unidades diferenciais
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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo capacitivo
C

A
d

L a !!!

Indstria qumica, frequentemente usam

lquidos no condutores (compostos
orgnicos) introduzir no lquido um

cilindro oco e, coaxialmente, um outro

de material condutor!

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo capacitivo
Soluo diferencial
Cmaras superior e inferior rgidas,
na posio mdia diafragma flexvel
Diferencial DC1 e DC2 so simtricas

C1

A
d Dx

C2

A
d Dx

C2
C1
DV V0

C 1 C 2 C 1 C 2
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Dx
V0
d

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo capacitivo

..O segredo do Diferencial!!!!

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Transdutores passivos baseados em sensores

do tipo capacitivo
Condensador cilndrico alimentado a AC,
integrado em circuito de medio de capacidades
Aproximao a um objeto cria capacidades parasitas
entre armaduras do condensador e objeto
Capacidades parasitas em paralelo com a capacidade
do detetor produzem > a capacidade global
Qualquer tipo
de material!
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