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Anais do XX Congresso Brasileiro de Automtica

Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014

ESTUDO DE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS CONECTADOS REDE ELTRICA COM


COMPENSAO DE HARMNICOS E REATIVOS
MARCELO H. F. TAKAMI, SRGIO A. OLIVEIRA DA SILVA, LEONARDO P. SAMPAIO
LEPQER - Laboratrio de Eletrnica de Potncia, Qualidade de Energia e Energias Renovveis,
Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR
Av. Alberto Carazzai, 1640 - CEP 86300-000 - Cornlio Procpio - PR Brasil
E-mails: marcelotakami@hotmail.com, augus@utfpr.edu.br, sampaio@utfpr.edu.br
Abstract This paper presents the study and analysis of two single-phase grid-tied photovoltaic systems. The first one is
composed of two parallel photovoltaic arrays, each one composed of four panels connected in series, a step-up DC-DC converter
and a voltage source inverter. The second is composed of eight photovoltaic panels connected in series and a voltage source
inverter. Thus, in this case the use of the step-up DC-DC is suppressed. Perturb and observe technique is used for tracking the
maximum power point of the photovoltaic arrays, which is implemented in the control loop of both studied systems. Moreover,
control techniques are adopted to allow the current injection into utility grid from the energy provided by the photovoltaic arrays,
where the injected current is synchronized with the grid voltage using an algorithm to detect the utility phase-angle. Both systems
are controlled to perform, simultaneously, the function of shunt active power filter, performing the suppression of harmonic
currents and compensating reactive power of the load. Finally, comparative analysis between the two systems is performed by
means of computer simulations.
Keywords Solar energy, Distributed generation, Photovoltaic system, MPPT, Shunt active power filter.
Resumo Este trabalho apresenta o estudo e anlise de dois sistemas fotovoltaicos monofsicos conectados rede eltrica. O
primeiro composto por dois arranjos PV onde cada um deles possui quatro painis ligados em srie, um conversor CC-CC elevador e um inversor de tenso controlado em corrente. O segundo composto por oito painis ligados em srie e um inversor de
tenso. Assim, neste caso, a utilizao do conversor elevador CC-CC suprimida. A tcnica da perturbao e observao adotada para o rastreamento do ponto de mxima potncia dos arranjos fotovoltaicos, a qual implementada na malha de controle de
ambos os sistemas em estudo. Alm disso, tcnicas de controle so adotadas para possibilitar a injeo de corrente na rede eltrica a partir da energia disponibilizada pelos arranjos fotovoltaicos, onde as correntes injetadas so sincronizadas com a tenso da
rede utilizando um algoritmo de deteco de ngulo de fase. Ambos os sistemas so controlados para desempenhar simultaneamente a funo de filtro ativo de potncia paralelo atuando na compensao das correntes harmnicas, bem como reativos da
carga. Finalmente, so realizadas anlises comparativas entre os dois sistemas por meio de simulaes computacionais.
Palavras-chave Energia solar, Gerao distribuda, Sistema fotovoltaico, MPPT, Filtro ativo de potncia paralelo.

1 Introduo

arranjos fotovoltaicos (Yu et al., 2002). Quando a


amplitude da tenso de sada do arranjo fotovoltaico
no adequada para alimentar o barramento CC do
estgio de inverso de tenso, de forma a injetar
energia na rede eltrica em CA, um estgio de elevao de tenso, implementado por meio de um conversor CC-CC elevador, deve ser usado.
Devido ao aumento da utilizao de cargas nolineares em residncias, comrcios e indstrias, distrbios harmnicos de corrente e tenso tm aumentado significativamente nos sistemas de fornecimento
de energia, contribuindo para degradao da qualidade da energia eltrica (QEE). Filtros Ativos de Potncia (FAP) tm sido propostos para eliminar ou
reduzir os efeitos causados pela circulao de correntes harmnicas originadas por estes tipos de cargas,
tornando-se assim uma alternativa para minimizar a
degradao da QEE (Campanhol et al., 2013).
Este trabalho prope uma comparao entre
dois tipos de sistemas fotovoltaicos conectados
rede eltrica monofsica. O primeiro, chamado de
sistema 1, composto por dois arranjos PV onde
cada um deles possui quatro painis ligados em srie,
um conversor CC-CC elevador e um inversor de
tenso (VSI) controlado em corrente, conectado
rede eltrica monofsica. O segundo sistema, chamado de sistema 2, composto por oito painis ligados
em srie e um inversor de tenso conectado rede
eltrica, ou seja, este sistema no utiliza o estgio

Atualmente, estudos e aplicaes de fontes de


energias renovveis vm ganhando cada vez mais
destaque no mundo, devido crescente demanda
energtica e a preocupao com a preservao ambiental (Brito et al., 2012). Dentre todas as diferentes
fontes de energias renovveis conhecidas, a energia
solar vem se destacando devido sua abundncia e
por sua vasta incidncia em toda a superfcie terrestre. Desta forma, esta se apresenta como uma fonte
vivel de gerao de energia eltrica, mais notadamente em sistemas de gerao distribuda conectados
rede de distribuio de energia eltrica.
Para que a converso da energia solar em eltrica seja realizada, utilizam-se painis fotovoltaicos
(PV), os quais apresentam curvas caractersticas I-V
(corrente-tenso) e P-V (potncia-tenso) nolineares, as quais so fortemente influenciadas pelos
fatores climticos como radiao solar e temperatura
(Casaro & Martins, 2008). O custo inicial para a
implantao de um sistema fotovoltaico ainda relativamente alto e, estes apresentam uma baixa eficincia de converso de energia solar em eltrica (Brito
et al., 2013). Desta forma, necessria a aplicao de
tcnicas para rastrear a mxima potncia de um arranjo fotovoltaico, as quais so conhecidas como
tcnicas de MPPT (Maximum Power Point Tracking), e so indispensveis para a implantao em
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elevador de tenso CC-CC entre o arranjo PV e o


inversor.
Ambos os sistemas fotovoltaicos esto conectados rede eltrica por meio de um conversor CC-CA
monofsico em ponte completa, sendo estes capazes
de realizar, simultaneamente, a injeo de potncia
ativa na rede, compensao de reativos e supresso
de correntes harmnicas da carga.
Em diversas literaturas (Casaro & Martins,
2008; Villalva et al., 2009) tm sido propostos modelos computacionais de arranjos PVs que refletem o
comportamento de um arranjo fotovoltaico de maneira precisa, incluindo respostas a variaes de temperatura e radiao. Neste trabalho, o arranjo PV
implementado utilizando o modelo proposto por
(Casaro & Martins, 2008).
Para o filtro ativo paralelo utilizado um algoritmo baseado no sistema de eixos de referncia
sncrona (SRF Synchronous Reference Frame),
com algumas adaptaes para sistemas monofsicos,
a fim de obter uma corrente de referncia, a qual ser
sintetizada pelo inversor. Alm disso, para realizar a
extrao da mxima potncia dos painis fotovoltaicos e maximizar a eficincia do arranjo PV, o mtodo da perturbao e observao (P&O) utilizado
(Brito et al., 2013).
Para que a energia proveniente do arranjo fotovoltaico seja injetada na rede, um sistema de sincronismo entre a corrente injetada e a tenso da rede
eltrica indispensvel. Para esta finalidade pode-se
utilizar circuitos de deteco de ngulo de fase conhecidos por PLL (Phase-Locked Loop) (Silva et al.,
2008). Neste trabalho, o PLL tambm usado para
gerar as coordenadas do vetor unitrio sncrono
sen() e cos() utilizado no algoritmo SRF.
Finalmente, so apresentadas anlises matemticas, bem como anlises comparativas a fim de ava-

liar o desempenho de ambos os sistemas fotovoltaicos em estudo.


2 Estrutura de Potncia Conectado Rede Eltrica e Sistema de Filtragem Ativa.
As Figuras 1 e 2 ilustram os diagramas em blocos dos dois sistemas PVs completos adotados neste
trabalho, ou seja, o sistema 1 e o sistema 2, respectivamente.
2.1 Modelo Equivalente do Painel Fotovoltaico
Uma clula fotovoltaica pode ser representada
pelo circuito equivalente, composto por uma fonte de
corrente em antiparalelo com um diodo, conforme
mostra a Figura 3. Os resistores em srie e paralelo,
RS e RP, respectivamente, so projetados com o objetivo de melhorar a representao da curva via simulao em ambiente computacional, onde esses so
decorrentes das caractersticas construtivas das clulas fotovoltaicas (juno PN e ligao entre os elementos). O valor de RS interfere na inclinao da
curva I-V aps o ponto de mxima potncia (MPP),
na regio em que os painis PV passam a se comportar como fonte de tenso. J a resistncia RP regula a
inclinao da curva antes do MPP, na regio em que
os painis se comportam como fonte de corrente.
As curvas no-lineares (ipv-vpv e ppv-vpv) de um
painel fotovoltaico, considerando diferentes nveis de
radiao solar e de temperatura, so ilustradas nas
Figuras 4 e 5, respectivamente. A Figura 4 exibe a
variao da corrente ipv de um painel PV em funo
da tenso vpv (curva ipv-vpv). Na Figura 5 ilustrada a
variao da potncia ppv do painel em funo da
tenso vpv (curva ppv-vpv).

LL

iL

is

Carga

Rede
vs

Lb

ic
Lf

Db
p1

PV array

Cpv

pb

iL

vs
p3

sen(PLL)

PLL

SRF

cos(PLL)

i*c

ic

idc

P
W
M

PIv

Cdc
p2

p4

Vdc

*
Vdc

ipv

MPPT
vpv

ipv

PIi

PWM

p1
p2
p3
p4
pb

vpv

Figura 1. Sistema 1 Esquema completo do sistema PV conectado rede eltrica monofsica com estgio elevador de tenso

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is

iL

LL

Carga

Rede
vs

ic
Lf
PV array

p1

vs

PLL

p3

iL
sen(PLL)
cos(PLL)

i*c

SRF

ic

idc

P
W
M

PIv
p2

Cdc

p4

Vdc=vpv

ipv

*
Vdc

MPPT

PIi
p1
p2
p3
p4

i*pv

ipv

Figura 2. Sistema 2 - Esquema completo do sistema PV conectado rede eltrica monofsica

250

1000W/m
25C

Potncia ppv (W)

200

Figura 3. Circuito equivalente de uma clula fotovoltaica

O equacionamento do circuito da Figura 3 pode


ser representado por (1), conforme (Gow & Manning, 1999).

I = I ph

(V + I .Rs )

V + I .R
q.

.
K
.
T
s
I r e
1
Rp

250W/m
75C

40
30
20
Tenso vpv (V)
Figura 5. Curva caracterstica ppv-vpv para diferentes nveis de
radiao e de temperatura

(1)

10

Recentemente (Casaro & Martins, 2008) props


um modelo computacional para a simulao de sistemas fotovoltaicos, conforme ilustrado na Figura 6.
vpv
Rad
Temp

Arranjo
Fotovoltaico

ipv

s
-

Cpv

Figura 7. Diagrama em blocos do modelo implementado no


MatLab/Simulink

10
1000W/m 25C

Na Figura 6 vpv, ipv, Rad, Temp e Cpv, representam, respectivamente, a tenso nos terminais do arranjo PV, a corrente nos terminais do arranjo PV,
radiao solar, temperatura e o capacitor de filtro de
sada do arranjo PV.

Corrente ipv (A)

500W/m
75C

100
50

Onde: V, I representam, respectivamente, a tenso e


corrente nos terminais de sada de uma clula; Iph a
fotocorrente; Ir corrente de saturao reversa da clula; q a carga do eltron; o fator de qualidade da
juno p-n; K a constante de Boltzmann e T a
temperatura ambiente em Kelvin.
A corrente da clula fotovoltaica em (1), pode
ser determinada, por exemplo, por meio do mtodo
numrico Newton-Raphson, devido relao nolinear entre a corrente I e a tenso V.

750W/m 50C

750W/m
50C

150

500W/m 75C
4

2.2 Tcnica para Extrao da Mxima Potncia


(MPPT).

250W/m 75C

2
0

10

20
Tenso vpv (V)

30

Para que a mxima potncia de um arranjo PV


seja extrada, necessria a utilizao de tcnicas
para extrao da mxima potncia (MPPT). Neste
trabalho optou-se pelo mtodo P&O, o qual consiste

40

Figura 4. Curva caracterstica ipv-vpv para diferentes nveis de


radiao e temperatura
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na busca do ponto de mxima de potncia atravs das


derivadas da potncia e da tenso, operando periodicamente incrementando ou decrementando o sinal de
sada do algoritmo P&O, conforme algoritmo mostrado na Figura 7.

prpria corrente fictcia no eixo (i) e a corrente em


quadratura (i), a corrente defasada em /2 radianos a
partir de iL (2).
iL

dvpv

/2

dt

v pv

dPpv

i pv

Sinal

dt

-Passo

KPMPPT
KIMPPT/s

Delay

Sinal

dt

dt

dt

+
+

+
+

dq

FPB

dq

iddc

abc

idc

PLL

is*

i*c

iL

(2)

Aps encontrar as correntes i e i, realiza-se a


transformao do sistema de eixos bifsico estacionrio para o sistema de eixos sncronos, utilizando a
matriz de transformao apresentada em (3).
id cos
iq = sen

Tabela 1. Lgica do algoritmo P&O.

dv pv

id

i i L (t )

i i L (t / 2)

Esse mtodo necessita das leituras da tenso e


da corrente do painel PV, para realizar clculos das
derivadas de tenso e de potncia. O sinal negativo
do passo utilizado para corrigir o sentido do sinal
de sada. A Tabela 1 apresenta a lgica de operao
do algoritmo em funo dos sentidos das derivadas
de potncia e de tenso.

d (v pv .i pv )

Figura 8. Diagrama em blocos do algoritmo SRF (sistema 1)

Controlador PI do MPPT

sin(PLL)
cos(PLL)

Figura 7. Diagrama em blocos do algoritmo de MPPT do


mtodo P&O

dPpv

Sinal de sada

sen i

cos i

(3)

Uma vez obtida a grandeza de corrente direta


id, pode extrair a sua componente contnua iddc atravs da utilizao de um filtro passa-baixa (FPB), que
representa a amplitude de pico da parcela fundamental da corrente de carga.
Pelo fato do trabalho apresentar uma comparao entre dois sistemas PVs, ambos necessitam de
algumas modificaes em seus controles.
Para o sistema 1, obtm-se a corrente fundamental de referncia i*s por meio da equao (4),
onde iddc a parcela contnua da componente direta
(id) e idc o sinal de sada da malha de controle de
tenso do barramento CC. J para a corrente de referncia de compensao i*c encontrada por (5), por
meio da subtrao de iL por i*s.

Incrementa
Incrementa
Decrementa
Decrementa

Devido ao fato deste trabalho realizar a comparao entre duas estruturas PV, algumas modificaes so necessrias para o adequado funcionamento
do mesmo. No sistema 1, o sinal de sada a ser incrementado ou decrementado do algoritmo P&O
atuar na variao da razo cclica do conversor CCCC. J para o sistema 2, o sinal de sada representado pela corrente i*pv como pode ser observado pelas
Figuras 2 e 9.
2.3 Filtro Ativo Paralelo de Potncia (FAPP)

i*s=(iddc + idc)cos

Neste trabalho empregado o algoritmo baseado no sistema de eixo de referncia sncrona (SRF
Synchronous Reference Frame) (Campanhol et al.,
2013) para a obteno das correntes de referncia de
compensao.
Como o mtodo SRF foi concebido para ser utilizado em sistemas trifsicos, para possibilitar sua
aplicao em um sistema monofsico torna-se necessria uma adequao no algoritmo. Dessa forma, tal
adequao apresentada na Figura 8, onde criado
um sistema trifsico fictcio, representado por grandezas ortogonais no sistema de eixos estacionrio
bifsico (), o qual composto pelas correntes
bifsicas fictcias i = iL e i. Portanto, a partir deste
algoritmo possvel obter as correntes de referncia
de compensao em um sistema monofsico.
Conforme algoritmo ilustrado na Figura 8, considera-se a corrente da carga medida como sendo a

i*c = iL - i*s

(4)
(5)

Para o sistema 2, uma modificao necessria


(Figura 9), diferentemente do sistema 1 onde a corrente ipv utilizada somente no controle do MPPT.
Considerando o sistema 2, a corrente i*pv (sinal de
sada do algoritmo de MPPT) subtrada das parcelas iddc e idc e assim, obtm-se a corrente fundamental de referncia i*s, conforme (6), e a corrente de
referncia de compensao i*c obtida por (5).
Por outro lado, a corrente i*pv representa a corrente ativa disponvel nos arranjos fotovoltaicos, os
quais podem ser usados para fornecer a energia para
a carga e/ou injetar na rede eltrica, conforme ilustra
a Figura 10.
i*s=(iddc + idc - i*pv)cos

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(6)

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A componente idc responsvel pelo controle da


tenso do barramento CC, de forma a compensar as
perdas relacionadas com as indutncias de filtragem
e dispositivos de comutao do FAPP. Pode-se dizer
tambm que idc representa a potncia ativa total exigida pelo sistema PV para regular a tenso do barramento CC. Desta forma, o controle do sistema 2 atua
fornecendo ou absorvendo energia da rede eltrica.

completa ilustrado na Figura 11, onde a corrente de


referncia i*c obtida utilizando o algoritmo SRF
mostrado na Figura 8. Os procedimentos adotados
para a sintonia dos controladores e as respostas em
frequncia dos controladores de corrente e tenso do
barramento so detalhadamente descritos por (Anglico et al., 2014).
iL

i*pv

id

FPB

iddc

Vdc*
Vdc

idc

KIPLL/S
,
i

/2

v
,
v

Vdc

Controlador PI de corrente

1
____________
Lf s + RLf

ic

Sistema fsico

KIv / s

As simulaes dos dois sistemas foram implementadas por meio de um ambiente computacional
usando o software MatLab/Simulink. Na Tabela 3,
esto apresentados os principais parmetros utilizados nas simulaes.
Nas simulaes foram utilizados oito mdulos
policristalinos SW 245 da SolarWorld, onde cada
mdulo contm 60 clulas fotovoltaicos interconectadas, e nas condies de teste padro (STC) fornece
245 Wp. A Tabela 2 apresenta as principais informaes deste mdulo.

1
s

PLL

sen (PLL)

vs

id c

KPWM
Ganho do
PWM

3 Resultados Obtidos

ff

KPPLL

KIi / s

Onde: KPi e KIi so os ganhos do controlador de


corrente, proporcional e integral da malha de corrente
respectivamente; KPv e KIv so os ganhos do controlador de corrente, proporcional e integral da malha de
tenso do barramento CC, respectivamente; KPWM o
ganho do modulador PWM; Lf a indutncia de filtro; RLf a resistncia da indutncia do filtro; idc a
corrente da malha de controle do barramento CC;
V*dc a tenso de referncia do barramento CC e Vdc
a tenso no barramento CC.

Atravs de um sistema PLL pode-se obter as informaes da rede eltrica, necessrias para a gerao das coordenadas do vetor unitrio sncrono, utilizados no algoritmo SRF, tais como ngulo de fase e
frequncia.
A topologia PLL utilizada neste trabalho baseada na teoria da potncia ativa instantnea trifsica
(p-PLL) utilizando o eixo estacionrio bifsico de
coordenadas proposto por (Silva et al., 2008).
Assim, torna-se necessria a gerao de uma tenso
fictcia de quadratura v, de forma a assegurar que
esta seja ortogonal tenso monofsica medida. A
tenso monofsica medida da rede eltrica vs considerada agora a prpria tenso v. J para obter v
aplica-se uma defasagem de /2 radianos na tenso
v, conforme ilustra a Figura 10.

KPi

Figura 11. Diagrama em blocos da malha de controle de corrente


do FAPP

2.4 Sistema PLL

KPv

i*c

Controlador PI do barramento CC

Figura 9. Diagrama em blocos reduzido do controle do Sistema 2

p *= 0

SRF

sen (PLL - /2)


Tabela 2. Parmetros Eltricos do PV SW 245 Sob as Condies
de Teste Padro (STC: 1000 W/m, 25C, AM 1,5).
Potncia mxima
Tenso de circuito aberto
Tenso do ponto de mxima potncia
Corrente de curto circuito
Corrente do ponto de mxima potncia

Atraso

Figura 10. Diagrama em blocos do sistema PLL monofsico

2.5 Controle para as Etapas CC-CA

Pmax = 245 Wp
VOC = 37,5 V
VMPPT = 30,8 V
ISC = 8,49 A
IMPPT = 7,96 A

Os grficos da potncia extrada com variaes


climticas para o sistema 1 e sistema 2 esto apresentados nas Figuras 12 e 14, respectivamente. A mxima potncia extrada pelo algoritmo de MPPT est
representada pela linha continua (vermelho) e a mxima potncia disponvel em linha tracejada (azul).
Foram aplicadas variaes nos fatores climticos
com degraus tanto positivos quanto negativos, de
forma a avaliar a eficincia do algoritmo de MPPT e
de observar as variaes no barramento CC.

Aps a obteno da corrente de referncia de


compensao, necessrio que o sistema apresente
uma malha de controle de corrente de forma a assegurar que o FAPP imponha estas correntes na rede
eltrica. Com isso, preciso obter um modelo matemtico da planta de forma a possibilitar o projeto do
controlador das malhas de corrente e de tenso do
barramento CC.
O diagrama em blocos da malha de controle de
corrente utilizada no inversor monofsico em ponte

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Tabela 3. Parmetros Adotados na Simulao.


Tenso nominal da rede (eficaz)
Frequncia nominal da rede
Potncia mxima do arranjo PV
Tenso de sada do arranjo PV para o
sistema 1
Tenso de sada do arranjo PV para o
sistema 2
Corrente de sada do arranjo PV
para o sistema 1
Corrente de sada do arranjo PV para o
sistema 2
Capacitor de sada do PV
Indutor - Boost
Frequncia de chaveamento Boost
Capacitor Barramento CC
Frequncia de chaveamento full-bridge
Indutncia de filtro - full-bridge
Resistncia do filtro de indutncia
Indutncia de comutao
Frequncia de amostragem do conversor
A/D
Ganho PWM
Ganho do controlador PI de corrente
Ganho do controlador PI do barramento
CC
Ganho do controlador PI do MPPT para o
Sistema 1
Ganho do controlador PI do MPPT para o
Sistema 2
Carga no-linear retificador em ponte
completa

3000

vs = 127 V
fs = 60 Hz
Pmax = 1960 W
vpv = 123,2 V

2000
Sombreamento

1000
0
0

vpv = 246,4 V

200

ipv = 15,92 A
ipv = 7,96 A

vs

20

is

Cpv = 100 F
Lb = 2,4 mH
fb = 30 kHz
Cdc = 2300 F
fch = 20 kHz
Lf = 2,5 mH
RLf = 0,48
LL = 1,2 mH
fa = 60 kHz

0
-20

-200
2.5
2,5

2.58
2,58

2.56
2.54
2,56
2,54
Tempo [s]

2.52
2,52

2.6
2,6

Figura 12. Sistema 1: Potncia de sada do PV; Tenso e corrente


na rede
350
250

-4

KPWM = 5,33x10
KPi = 226,49
KIi = 6,61x105 /s
KPv = 0,275
KIv = 1,42 /s
KPMPPT = 0,02
KIMPPT = 0,2 /s
KPMPPT = 0,25
KIMPPT = 0,7 /s
Lc = 30 mH
Rc = 26,6

Vdc
*

100
0
0
30
20

dc

vpv

4
Tempo [s]

ipv

10
0
0
30

ic (eficaz)

20
10

Observa-se que nas Figuras 12 e 14, no intervalo


de 4 a 5 s, ocorre um sombreamento em quatro painis do arranjo em paralelo do sistema 1 e em 4 painis do arranjo em srie do sistema 2. Esse efeito
pode ser observado pela ocorrncia de uma queda de
potncia. Nas mesmas Figuras so apresentadas a
tenso vs e a corrente is da rede. Observa-se que a
corrente is est em oposio de fase em relao
tenso vs, o que significa que o sistema est injetando
energia na rede eltrica.
A Figura 13 apresenta a tenso no barramento
CC para o sistema 1, onde foram aplicadas as mesmas variaes nos fatores climticos apresentados na
Figura 12. Neste caso, observa-se as variaes de
tenso no barramento CC (vdc).
Na mesma Figura 13 esto apresentadas a tenso de sada do arranjo PV (vpv), a corrente de sada
do arranjo PV (ipv) e a corrente eficaz de sada do
inversor (ic).
A tenso no barramento CC para o sistema 2
apresentada na Figura 15, considerando as mesmas
variaes nos fatores climticos. Na mesma Figura
esto apresentadas a corrente de sada do arranjo PV
(ipv) e a corrente eficaz de sada do inversor (ic). J a
tenso de sada do arranjo PV (vpv) a prpria tenso
(Vdc) do barramento CC.
No transitrio apresentado, o sistema 1 apresenta maiores variaes na tenso no barramento CC
quando comparado com o sistema 2 (Figuras 13 e
15). No entanto, em regime permanente, este apresenta uma tenso similar quela existente no sistema
2, ou seja, 250 V.

0
0

Figura 13. Sistema 1 Tenso no barramento CC (Vdc) e tenso de


sada do PV (vpv); Corrente de sada do PV (ipv); Corrente de
compensao (ic) eficaz
3000
2000
Sombreamento

1000
0
0

200

vs

20

is

0
-20

-200
2.5
2,5

2.52
2,52

2.56
2,56
2.54
2,54
Tempo[s]

2.58
2,58

2.6
2,6

Figura 14. Sistema 2: Potncia de sada do PV; Tenso e corrente


na rede

Observa-se tambm que a dinmica do barramento CC para ambos os sistemas lenta quando
ocorrem variaes bruscas nos fatores climticos,
levando assim alguns segundos para retornar em seu
valor de referncia.
Uma das maneiras para avaliar a eficincia do
algoritmo de MPPT em relao ao fator de rastreamento (FR), que trata do percentual de energia aproveitada em relao disponvel do arranjo PV. Para

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o sistema 1, o fator de rastreamento foi de 98,77% e


para o sistema 2 foi de 96,70%.
300
250

Em relao ao algoritmo de MPPT, para o sistema 1, h a possibilidade de operar de forma independente em relao ao inversor, apresentando assim
eficincia e fator de rastreamento maiores.
Outra vantagem da utilizao do estgio elevador neste trabalho por estar configurado com dois
arranjos em paralelo de quatro painis em srie. A
utilizao da configurao em paralelo vantajosa
para o caso de ocorrncia de sombreamentos nos
painis, pois a tenso nos terminais do arranjo PV
no varia tanto devido radiao solar influenciar
mais na corrente.
J para a associao em srie, na ocorrncia de
um sombreamento a corrente nos terminais do arranjo PV decresce e como a tenso nos terminais do
arranjo PV a prpria tenso do barramento CC
(sistema 2) no momento do sombreamento, esta
apresenta uma grande variao
Por meio dos resultados obtidos, foi possvel verificar o desempenho do sistema na injeo de potncia ativa na rede, meio de corrente com baixa DHT,
realizao da compensao de reativos e supresso
de correntes harmnicas da carga, onde o FAPP
reduziu satisfatoriamente a taxa de distoro harmnica de corrente, comprovando assim sua eficincia.
O comportamento dinmico do sistema fotovoltaico
para diferentes nveis de radiao solar e temperatura
tambm foi verificado.

V*dc

Vdc

200
150
0
20

4
Tempo [s]

ipv

10
0
0

20
10
0
0

ic (eficaz)
2

Figura 15. Sistema 2 Tenso no barramento CC (Vdc); Corrente


de sada do PV (ipv); Corrente de compensao (ic) eficaz

A potncia extrada para o sistema 1 possui uma


ondulao menor e uma resposta mais rpida em
relao ao sistema 2, pois o controle do MPPT do
sistema 1 independente, representando assim uma
vantagem da utilizao de um conversor elevador no
sistema (Figuras 12 e 14).
Em relao distoro harmnica total (DHT),
normas como a IEEE Std. 519-2014 recomendam
que a DHT da corrente injetada seja menor que 5%,
quando o sistema PV est fornecendo somente potncia ativa para a rede. A Tabela 4 apresenta a DHT
para os dois sistemas.
Pode-se tambm calcular o rendimento do sistema atravs das potncias de entrada nos terminais
do PV e de sada injetada da rede, determinado assim
as perdas na operao dos sistemas. Para o sistema 1
as perdas foram de 213,09 W, enquanto que para o
sistema 2 foram de 195,65 W. Observa-se que no
sistema 1, as perdas so maiores devido ao estgio
elevador de tenso adicional (conversor Boost).
A Tabela 4 resume todas as comparaes realizadas para os dois sistemas, considerando o nmero
de componentes semicondutores, elementos de filtragem, nmero de painis fotovoltaicos, distoro
harmnica total, fator de rastreamento, potncias
envolvidas, perdas e rendimento.

Tabela 4. Comparao entre os Dois Sistemas PV.


Diodos
Chaves
Indutores
Capacitores
Painis
DHTis
DHTiL
FR
Pin
Pout
Perdas
Rendimento (%)

Sistema 1
1
5
2
2
8
3,87 %
14,72 %
98,77 %
1961,98 W
1748,89 W
213,09 W
89

Sistema 2
4
1
1
8
4,91 %
14,67 %
96,70 %
1957,4 W
1761,75 W
195,65 W
90

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4 Concluso
Atravs do estudo realizado para os dois sistemas, conclui-se que, apesar da necessidade de se
utilizar um estgio elevador adicional, acarretando
um aumento no nmero de componentes e influenciando no peso e volume do sistema como um todo,
pode-se concluir que o sistema 1 mais atrativo em
relao ao sistema 2. Uma das maiores vantagens a
da possibilidade se trabalhar com uma tenso de
entrada menor (sada do arranjo PV).

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Anais do XX Congresso Brasileiro de Automtica


Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014

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