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ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.

book Page 1 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Acionamentos industriais ABB

Manual de hardware
Mdulos de acionamento ACS880-04 (200 a 710 kW, 300 a 700 hp)

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 2 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Lista de manuais relacionados


Manuais e guias de hardware do acionamento
ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp)
hardware manual
ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp)
quick installation guide
ACS-AP-x Assistant control panels users manual
Manuais e guias de firmware do acionamento
ACS880 primary control program firmware manual
Quick start-up guide for ACS880 drives with primary
control program
Manuais e guias de opcionais
DPMP-01 mounting platform for ACS-AP control panel
installation guide
DPMP-02/03 mounting platform for ACS-AP-X control
panels installation guide
FSO-12 safety functions module users manual
ACS880 ATEX-certified Safe disconnection function
application guide
ACS880-01 drives and ACS880-04 drive modules
common DC systems application guide
FOCH du/dt filters hardware manual
Sine filters hardware manual
Manuais e guias rpidos para mdulos de extenso E/S,
adaptadores de fieldbus, etc.

Cdigo (Ingls)
3AUA0000128301

Cdigo (Portugus)
3AXD50000013302

3AXD50000009366 3AXD50000009366
3AUA0000085685

3AUA0000085967
3AUA0000098062

3AUA0000132496
3AUA0000098062

3AUA0000100140
3AUA0000136205
3AXD50000015612
3AUA0000132231
3AUA0000127818
3AFE68577519
3AXD50000016814

Pode encontrar na Internet manuais e outros documentos dos nossos produtos em formato PDF. Veja
a seco Biblioteca de documentao na Internet no interior da contracapa. Para manuais no disponveis
na biblioteca de Documentos, contacte o representante local da ABB.
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Manuais ACS880-04
Vdeo: http://www.youtube.com/watch?v=IhKOSx3HmzQ

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 3 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Manual de hardware
Mdulos de acionamento ACS880-04
(200 a 710 kW, 300 a 700 hp)

ndice
1. Instrues de segurana
6. Instrues de instalao
10. Arranque

2014 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

3AXD50000013302 Rev E
PT
EFETIVO: 2014-10-21

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 4 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Update notice 1

Update notice
This notice concerns these ACS880-04 hardware manuals: Code: 3AXD50000017478 Rev C
Code

Revision

Language

3AXD50000013276

Danish

DA

3AXD50000007368

German

DE

3AXD50000007452

Spanish

ES

3AXD50000013277

English

FI

3AXD50000013278

French

FR

3AXD50000013279

Italian

IT

3AXD50000013280

Dutch

NL

3AXD50000013301

Portuguese

PL

3AXD50000013302

Polish

PT

3AXD50000013303

Russian

RU

3AXD50000013304

Swedish

SV

3AXD50000013305

Turkish

TR

Valid: from 2015-05-13 until the release of


revision F of the manual.
Contents: new or changed data

Ratings
Changed:
IEC RATINGS
Drive type

Frame Input
current
ACS880-04- size
I1N

Imax

Nominal use
Imax_
IN
PN

Output ratings
Light-duty use Heavy-duty use
SN
ILd
PLd
IHd
PHd

start

UN = 400 V
505A-3
585A-3
650A-3
725A-3
820A-3
880A-3
UN = 500 V
460A-5
503A-5
583A-5
635A-5
715A-5
820A-5
880A-5

kW

kVA

kW

kW

R10
R10
R10
R11
R11
R11

505
585
650
725
820
880

560
730
730
1020
1020
1100

671
828
954
1100
1100
1100

505
585
650
725
820
880

250
315
355
400
450
500

350
405
450
502
568
610

485
575
634
715
810
865

250
315
355
400
450
500

361
429
477
566
625
725 *

200
250
250
315
355
400

R10
R10
R10
R10
R11
R11
R11

460
503
583
635
715
820
880

560
560
730
730
850
1020
1100

671
671
828
954
1100
1100
1100

460
503
583
635
715
820
880

315
355
400
450
500
560
630

398
436
505
550
619
710
762

450
483
573
623
705
807
857

315
315
400
450
500
560
560

330
361
414
477
566
625
697**

200
250
250
315
400
450
500

2 Update notice
IEC RATINGS
Drive type

Frame Input
current
ACS880-04- size
I1N

Imax

Nominal use
Imax_
IN
PN

Output ratings
Light-duty use Heavy-duty use
SN
ILd
PLd
IHd
PHd

start

UN = 690 V
330A-7
370A-7
430A-7
425A-7
470A-7
522A-7
590A-7
650A-7
721A-7

R10
R10
R10
R11
R11
R11
R11
R11
R11

kW

kVA

kW

kW

330
370
430
425
470
522
590
650
721

480
520
540
520
655
685
800
825
825

510
650
720
720
830
910
1010
1100
1100

330
370
430
425
470
522
590
650
721

315
355
400
400
450
500
560
630
710

394
442
514
508
562
624
705
777
862

320
360
420
415
455
505
571
630
705

315
355
400
400
450
500
560
630
630

255
325
360***
360
415
455
505
571***
571***

250
315
355
355
400
450
500
560
560

3AXD00000588487

UN
I1N
SN
Imax

Nominal voltage of the drive


Nominal input current (rms) at 40 C (104 F)
Apparent power (no overload)
Maximum output current. Available for 10 seconds at start, otherwise as long as allowed
by drive temperature. 140% 200% of IHd, depending on power rating.
Maximum output current at start. Available for two seconds only at start every seven
Imax_start
seconds if start current limit is activated by parameter 30.15 Maximum start current.
Continuous rms output current. No overload capability at 40 C (104 F)
IN
PN
Typical motor power in no-overload use.
Continuous rms output current allowing 10% overload for 1 minute every 5 minutes
ILd
Typical motor power for light-overload use.
PLd
Continuous rms output current allowing 50% overload for 1 minute every 5 minutes
IHd
*
Continuous rms output current allowing 40% overload for 1 minute every 5 minutes
**
Continuous rms output current allowing 45% overload for 1 minute every 5 minutes
***
Continuous rms output current allowing 44% overload for 1 minute every 5 minutes
Typical motor power for heavy-duty use.
PHd
Note: To achieve the rated motor power given in the table, the rated current of the drive must be higher than
or equal to the rated motor current. The power ratings apply to most IEC 34 motors at the nominal voltage of
the drive.
We recommend to select the drive, motor and gear combination for the required motion profile with the
DriveSize dimensioning tool available from ABB.

Update notice 3

Altitude derating
Added:
At altitudes from 1000 to 4000 m (3300 to 13123 ft) above sea level, the derating is 1% for
every 100 m (328 ft). If ambient temperature is below +40 C (+104 .F), the derating can
be reduced by 1.5% for every 1 C reduction in temperature. For a more accurate
derating, use the DriveSize PC tool. A few altitude derating curves are shown below.
Installation site altitude
4000 m
13123 ft
0.80
3500 m
11429 ft

0.85

3000 m
9842 ft

0.90

0.95

2500 m
8202 ft

1.00
2000 m
6562 ft

1500 m
4921 ft
1000 m
3300 ft

+20 C
+68 F

+25 C
+77 F

+30 C
+86 F

+35 C
+95 F

+40 C
+104 F

Ambient temperature
Derating factor 1.00
Derating factor 0.95
Derating factor 0.9
Derating factor 0.85
Derating factor 0.80

4 Update notice

Deratings for special settings in the drive control program


Added:
Enabling special settings in the drive control program can require output current derating.
Ex motor, sine filter, low noise
Table below gives the deratings for these cases:
drive is used with an ABB motor for explosive atmospheres (Ex) and EX motor in
Parameter 95.15 Special HW settings is enabled

sine filter given in the selection table on page 188 is used and ABB sine filter in
Parameter 95.15 Special HW settings is enabled

Low noise optimization is selected in Parameter 97.09 Switching freq mode.

With other than recommended sine filters (see section Sine filters on page 188) and nonABB Ex motors, contact ABB.
Drive
module
type
ACS880-04-

Output ratings for special settings


Ex motor (ABB Ex motor)
Nominal
use

Light- Heavyduty
duty
use
use

ABB sine filter


Nominal
use

Low noise mode

Light- Heavy- Nominal use Light- Heavyduty


duty
duty
duty
use
use
use
use

IN

PN

ILd

IHd

IN

PN

ILd

IHd

IN

PN

ILd

IHd

kW

kW

kW

505A-3

479

250

459

345

470

250

450

340

390

200

370

290

585A-3

551

250

389

287

540

250

518

383

437

250

419

311

650A-3

613

315

432

319

600

315

576

425

485

250

466

346

725A-3

667

355

471

351

647

355

628

468

519

250

496

390

820A-3

753

400

534

388

731

400

712

517

587

315

562

431

880A-3

809

450

570

450

785

450

760

600

630

355

600

500*

460A-5

437

250

427

316

430

250

419

311

357

250

345

265

503A-5

478

315

458

345

470

315

450

340

390

250

370

290

583A-5

531

355

509

364

514

355

487

347

400

250

380

298

635A-5

579

400

553

419

560

400

530

400

410

250

392

298

715A-5

657

450

641

522

637

450

620

507

462

315

428

362

820A-5

753

500

734

576

730

500

710

560

530

355

490

400

880A-5

768

500

747

594

730

500

710

560

550

400

510

410

330A-7

310

250

300

217

303

250

293

204

232

200

222

157

370A-7

348

315

338

276

340

315

330

260

260

250

250

200

430A-7

378

355

368

315

360

355

350

300*

290

250

280

236*

425A-7

373

363

363

312

356

351

346

296

287

247

277

233

470A-7

388

355

376

335

360

355

349

308

270

250

261

238

522A-7

431

400

417

370

400

355

388

342

300

250

290

262

590A-7

485

450

470

449

450

400

436

385

340

315

330

300

650A-7

575

500

555

480

550

500

530

450*

450

400

430

350*

721A-7

593

500

574

480

550

500

530

450*

450

400

430

350*

UN = 400 V

UN= 500 V

UN= 690 V

3AXD00000588487

Update notice 5
UN
IN
PN
ILd
PLd
IHd
*

Nominal voltage of the drive


Continuous rms output current. No overload capability at 40 C (104 F)
Typical motor power in no-overload use.
Continuous rms output current allowing 10% overload for 1 minute every 5 minutes
Typical motor power for light-overload use.
Continuous rms output current allowing 50% overload for 1 minute every 5 minutes
Continuous rms output current allowing 44% overload for 1 minute every 5 minutes

High speed mode


Selection High speed mode of parameter 95.15 Special HW settings improves control
performance at high output frequencies. We recommend it to be selected with output
frequency of 120 Hz and above.
This table gives the drive module ratings for 120 Hz output frequency and the maximum
output frequency for the drive ratings when High speed mode in parameter 95.15 Special
HW settings is enabled: With output frequencies smaller than this recommended
maximum output frequency, the current derating is less than the values given in the table.
Contact ABB for operation above the recommended maximum output frequency or for the
output current derating with output frequencies above 120 Hz and below the maximum
output frequency.
Drive
module
type

Deratings with selection High speed mode of parameter 95.15 Special HW settings
120 Hz output frequency
Nominal use

ACS880-04-

Maximum output frequency

Lightduty use

Heavyduty use

Nominal use

Lightduty
use

Heavyduty use

IN

PN

ILd

IHd

fmax

IN

PN

ILd

IHd

Hz

kW

Hz

kW

505A-3

120

505

250

485

361

500

390

200

370

290

585A-3

120

585

315

575

429

500

437

250

419

311

650A-3

120

650

355

634

477

500

485

250

466

346

725A-3

120

725

400

715

566

500

519

250

496

390

820A-3

120

820

450

810

625

500

587

315

562

431

880A-3

120

880

500

865

725*

500

630

355

600

500*

460A-5

120

460

315

450

330

500

357

250

345

265

503A-5

120

503

355

483

361

500

390

250

370

290

583A-5

120

583

400

573

414

500

400

250

380

298

635A-5

120

635

450

623

477

500

410

250

392

298

715A-5

120

715

500

705

566

500

462

315

428

362

820A-5

120

820

560

807

625

500

530

355

490

400

880A-5

120

880

630

857

697*

500

550

400

510

410

UN = 400 V

UN= 500 V

6 Update notice
Drive
module
type

Deratings with selection High speed mode of parameter 95.15 Special HW settings
120 Hz output frequency
Nominal use

ACS880-04-

Maximum output frequency

Lightduty use

Heavyduty use

Nominal use

Lightduty
use

Heavyduty use

IN

PN

ILd

IHd

fmax

IN

PN

ILd

IHd

Hz

kW

Hz

kW

330A-7

120

330

315

320

255

375

232

200

222

157

370A-7

120

370

355

360

325

375

260

250

250

200

430A-7

120

430

400

420

360*

375

290

250

280

236*

425A-7

120

425

400

415

360

287

247

277

233

470A-7

120

470

450

455

415

375

270

250

261

238

522A-7

120

522

500

505

455

375

300

250

290

262

590A-7

120

590

560

571

505

375

340

315

330

300

650A-7

120

650

630

630

571*

375

450

400

430

350*

721A-7

120

721

710

705

571*

375

450

400

430

UN= 690 V

350*
3AXD00000588487

f
fmax
UN
IN
PN
ILd
PLd
IHd
*

Output frequency
Maximum output frequency with High speed mode
Nominal voltage of the drive
Continuous rms output current. No overload capability at 40 C (104 F)
Typical motor power in no-overload use.
Continuous rms output current allowing 10% overload for 1 minute every 5 minutes
Typical motor power for light-overload use.
Continuous rms output current allowing 50% overload for 1 minute every 5 minutes
Continuous rms output current allowing 40% overload for 1 minute every 5 minutes

Motor connection data


Changed: Frequency For drives with du/dt filter: 120 Hz

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ndice
Lista de manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Instrues de segurana
Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de avisos e notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana geral na instalao, arranque e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana eltrica na instalao, arranque e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precaues antes dos trabalhos eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues adicionais e notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues adicionais para motores de manes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana na instalao, arranque e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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15
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18
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21
21

2. Introduo ao manual
Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categorizao por tamanho e cdigo de opo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fluxograma de instalao rpida, comissionamento
e funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23
23
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25
27

3. Princpio de operao e descrio de hardware


Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumo do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do mdulo de acionamento standard com opo +E208 . . . . . . . . . . .
Mdulo de acionamento para montagem plana (opo +C173) . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo de acionamento com painis de cablagem completos (opo +H381) . . . . .
Mdulo de acionamento sem terminais de ligao do cabo de sada
(opo +0H371) e protees IP20 (opo +0B051): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidade de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panormica das ligaes de potncia e de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminais de ligao do controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cabos de ligao da unidade de controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etiqueta de designao do tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Recomendaes para planeamento da instalao


do armrio
Contedo deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite de responsabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posies de instalao do mdulo de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos bsicos para o armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planeamento do esquema do armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Exemplo de esquema, porta fechada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Exemplo de esquema, porta aberta (configurao do mdulo de acionamento
standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de esquema, porta aberta (opo +H391) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de esquema, porta aberta (opes +0B051 e +H381) . . . . . . . . . . . . . . . .
Efetuar a ligao terra no interior do armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo do material de barramento e preparao das juntas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Binrios de aperto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planeamento da fixao do armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planeamento da colocao do armrio num canal de cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planeamento da compatibilidade eletromagntica (EMC) do armrio . . . . . . . . . . . . .
Planeamento da refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preveno de recirculao do ar quente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem em prateleira (configurao do mdulo
de acionamento standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem em prateleira (opo +0B051) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem em prateleira (opo +H381) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem plana (opo +C173) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem plana (opo +C173+0B051) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espao livre necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espao livre no topo do mdulo de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espao livre em volta do mdulo de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outras posies de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo de acionamento deitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planeamento da localizao da consola de programao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planeamento do uso de resistncias do cubculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kits de entrada e sada de ar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. Instrues para planeamento


da instalao eltrica
Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo do dispositivo de corte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unio Europeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outras regies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo do contactor principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlise da compatibilidade do motor e do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteo dos enrolamentos e das chumaceiras do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabela de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos adicionais para motores antideflagrantes (EX) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos adicionais para motores ABB de tipos diferentes de M2_, M3_,
M4_, HX_ e AM_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos adicionais para aplicaes de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos adicionais para motores de alta potncia e motores IP 23 da ABB . . . .
Requisitos adicionais para motores de alta potncia e motores IP 23 no-ABB . . .
Dados adicionais para clculo do tempo de subida e do pico de tenso
linha-a-linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota adicional para filtros sinusoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota adicional para filtros de modo comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamanhos tpicos do cabo de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de cabos de potncia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de cabos de potncia recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Tipos de cabo de potncia para uso limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73


Tipos de cabos de potncia no permitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Requisitos US adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Condutas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Cabo de potncia blindado / cabo armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Planeamento do sistema de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Seleo dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Blindagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Sinais em cabos separados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Sinais permitidos passar no mesmo cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Tipo de cabo de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Comprimento e tipo de cabo da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Passagem dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Condutas do cabo de controlo separadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Blindagem do cabo do motor contnuo ou estrutura para equipamento
no cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Implementao da sobrecarga trmica e proteo contra curto-circuito . . . . . . . . . . . . 77
Proteo do acionamento e cabo de potncia de entrada
em curto-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Disjuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Proteo do motor e do cabo do motor em curto-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Proteo do acionamento e dos cabos dos cabos de entrada
e do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Proteo do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Proteo do acionamento contra falhas terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Compatibilidade com o dispositivo de corrente residual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Ligao de mdulos de acionamento a um sistema
CC comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementao da funo de Paragem de emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementao da funo de Binrio seguro off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementao da funo certificada de desconexo segura de motor ATEX
(opo +Q971) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementao de funes de segurana para
os mdulos FSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Declarao de conformidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementao da funo Ultrapassagem de perda
de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Uso de condensadores de compensao do fator
de potncia com o acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Implementao de um interruptor de segurana entre
o acionamento e o motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Uso de um contactor entre o acionamento e o motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Implementao de uma ligao bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Exemplo de ligao bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Comutao da alimentao do motor do acionamento para direto-na-linha . . . . . 83
Comutao da alimentao do motor de direto-na-linha para o acionamento . . . 84
Proteo do contactos das sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Ligao de um sensor de temperatura do motor s E/S
do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Exemplo de diagrama de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

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6. Instrues de instalao
Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Verificao do local da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Movimentar e desembalar a unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Verificao da entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Instalao do cabo do motor no lado do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Verificao do isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Cabo entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Motor e cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Resistncia de travagem e cabo da resistncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Verificar a compatibilidade com sistemas IT
(sem ligao terra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Alternativas de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Configurao do mdulo de acionamento standard
(montagem em estante) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Configurao do mdulo de acionamento para montagem plana (opo +C173) . . 97
Terminais de ligao do cabo opcional de entrada de potncia
e conjunto de barramento de ligao terra (+H370) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Mdulo de acionamento com painis de cablagem completos (opo +H381) . . . . 98
Mdulo de acionamento sem terminais de ligao do cabo de sada
(opo +0H371) e protees IP20 (opo +0B051): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Mdulo de acionamento sem pedestal (opo +0H354) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Braadeira de fixao do mdulo de acionamento a uma placa de montagem
ou parede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Alternativas para ligao terra do mdulo de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Instalao do filtro EMC (opo +E202) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Procedimento de ligao do cabo de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Ligao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Remova o suporte da consola de programao
da unidade de controlo externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Aperto do grampo da placa do cabo de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Ligao da unidade de controlo externa ao mdulo
de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Passagem dos cabos da unidade de controlo para o mdulo
de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Ligaes ao mdulo de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Ligaes unidade de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Montagem da unidade de controlo externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Montagem da unidade de controlo externa na parede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Montagem vertical da unidade de controlo externa sobre uma
calha DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Montagem horizontal da unidade de controlo sobre uma calha DIN . . . . . . . . . . . 108
Ligao cabos de controlo aos terminais unid. controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Esquema de ligao de E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Notas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Alimentao externa para a unidade de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
EA1 e EA2 como entradas do sensor Pt100 e KTY84 (XAI, XAO) . . . . . . . . . . 112
ED6 (XDI:6) como uma entrada do sensor PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Entrada DIIL (XD24:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

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Ligao acionamento-para-acionamento (XD2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Binrio seguro off (XSTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes de segurana (X12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do suporte da consola de programao na unidade de
controlo externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao dos cabos de controlo na unidade de controlo interna (opo +P905) . . . .
Ligao de uma consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de diversos acionamentos com uma consola
de programao atravs do barramento do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao de um PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao dos mdulos opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do mdulo de funes de segurana FSO (opo +Q973) . . . . . . . . . . .
Opo 1: Mdulo de funes de segurana FSO na ranhura 2 . . . . . . . . . . . . .
Opo 2: Mdulo de funes de segurana FSO por cima da unidade
de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao da extenso de E/S, adaptador fieldbus e mdulos interface
do codificador de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao de mdulos opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao da unidade de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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114
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118
118
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120
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121
122

7. Exemplo de instalao da configurao do mdulo


de acionamento standard
Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite de responsabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peas requeridas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fluxograma geral do processo de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do mdulo de acionamento no armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao dos cabos de potncia e instalao dos protetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do teto e da porta (peas Rittal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do teto e porta (filtros de ar e teto ABB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo da tampa de proteo da sada de ar do mdulo de acionamento . . . . .
Diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Passa-cabo do cabo de entrada de potncia pelo topo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fixao do mdulo de acionamento a uma placa de montagem . . . . . . . . . . . . . . .

123
123
123
124
124
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125
125
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129
129
129
129

8. Instalao exemplo com


painis de cablagem completa
(opo +H381)
Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite de responsabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peas requeridas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fluxograma geral do processo de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalar os acessrios mecnicos no armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimento de ligao do cabo de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do mdulo de acionamento no armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimento de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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131
131
132
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135
137
137

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10

Esquema de montagem do mdulo de acionamento ao armrio (chassis R10) . . .


Esquema de montagem do mdulo de acionamento ao armrio (chassis R11) . . .
Esquema de montagem do teto e porta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo da tampa de proteo da sada de ar do mdulo de acionamento . . . .
Diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalaes com cabos de entrada e de motor no tamanho 4 240 mm2 por fase . . .
Instalao dos bucins em borracha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenho modular dos armrios Rittal TS8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

140
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142
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143
143
144
145

9. Lista de verificao da instalao


Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Lista de verificao da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10. Arranque
Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Procedimento de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
11. Deteo de falhas
Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
LEDs com opes +J410 e +J414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Mensagens de aviso e de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
12. Manuteno
Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descries dos smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aes de manuteno anual recomendadas pelo utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalos de manuteno recomendados aps o arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpeza do interior do armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpeza do interior do dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventoinhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio do compartimento da ventoinha de refrigerao
do circuito impresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio das ventoinhas de refrigerao principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio do mdulo de acionamento standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio do mdulo de acionamento com opo +H381 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beneficiao dos condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio da bateria da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio da bateria da unidade de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidade de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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155
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158
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164
164
164
165
166

13. Informao para pedidos


Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Filtros de sada (du/dt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Filtros sinusoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

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Ventilao do armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kits da entrada de ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kits da sada de ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventiladores de refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtro EMC +E202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kits de acessrios de retromodificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

168
168
170
172
173
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14. Dados tcnicos


Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quando necessria desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao da temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao por altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificaes para selees do parmetro 95.15 Special HW settings . . . . . .
Fusveis (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis ultrarrpidos (aR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimenses, pesos e requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perdas, valores de refrigerao e rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades com painis de cabos opcionais (+H381) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
As unidades sem terminais de ligao do cabo de sada (+0H371)
e com um filtro de modo comum (+E208) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores dos terminais para cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificao da rede de potncia eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de ligao da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de ligao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de ligao da unidade de controlo (ZCU-14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grau de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condies ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade com a Diretiva Europeia de Baixa Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade com a Diretiva Europeia EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade com a Diretiva Europeia ROHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade com a Diretiva Europeia de Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Declarao de conformidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade com a EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categoria C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categoria C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categoria C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcao CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcao C-tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcao EAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Declinao de responsabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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15. Esquemas dimensionais


Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R10 com opes +E208+H370+J414+P905 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R10 com opes +0B051+C173+E208+0H354+0H371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R10 com opes +0B051+E208+0H371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R10 com opes +E208+H381+J414+P905 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R10 - Painis de cabos (+H381) instalados num armrio Rittal TS 8 . . . . . . . . . . . . .
R11 com opes +E208+H370+J414+P905 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R11 com opes +0B051+E208+0H371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R11 com opes +E208+H381+J414+P905 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R11 com opes +0B051+C173+E208+0H354+0H371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chassis R11 - Painis de cabos (+H381) instalados num armrio Rittal TS 8 . . . . . .
Placa do fundo para opo +H381 numa instalao
de armrio com 400 mm Rittal TS 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placas defletoras de ar para o mdulo de acionamento standard e opo +C173 . . .
Defletores de ar para opo +H381 numa instalao
de armrio com 400 mm Rittal TS 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidade de controlo externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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16. Exemplo de diagrama de circuito


Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Exemplo de diagrama de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
17. Funo binrio seguro off
Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade com a Diretiva Europeia de Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptor de ativao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos e comprimentos de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao terra de blindagens de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acionamento individual (alimentao interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mltiplos acionamentos (alimentao interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mltiplos acionamentos (alimentao externa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Princpio de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque incluindo o teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Competncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relatrios do teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimentos do teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Competncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteo de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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18. Travagem com resistncias


Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Princpio de operao e descrio de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Planeamento do sistema de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

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Seleo de componentes por defeito do circuito de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . .


Seleo de uma resistncia personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo e passagem os cabos da resistncia de travagem externa . . . . . . . . . . . .
Minimizao da interferncia eletromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprimento mximo do cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade EMC da instalao completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Colocao das resistncias de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteo do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteo do cabo da resistncia contra curto-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao mecnica das resistncia de travagem externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificao do isolamento do conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimentos de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resistncias SAFUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimenses e pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de terminais e passagem de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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19. Filtros du/dt e filtros sinusoidais


Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtros du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quando necessrio um filtro du/dt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabela de seleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de encomenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de descrio, instalao e dados tcnicos dos filtros FOCH . . . . . . . . . . . .
Filtros sinusoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quando necessrio um filtro sinusoidal? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabela de seleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de encomenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrio, dados de instalao e dados tcnicos dos filtros sinusoidais . . . . . . . .

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20. Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um


acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8
21. Esquemas passo-a-passo para instalao de painis de cablagem completa
(opo +H381) num armrio com 400 mm de largura Rittal TS 8
Procedimento de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
22. Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao plano em armrio com
600 mm de largura Rittal TS 8
Informao adicional
Consultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informao sobre os manuais de Conversores de Frequncia ABB . . . . . . . . . . . . . .
Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Instrues de segurana 15

1
Instrues de segurana
Contedo deste captulo
Este captulo contm as instrues de segurana que devem ser seguidas quando o
acionamento instalado, operado ou quando efetuada alguma tarefa de manuteno
no mesmo. A no observncia das instrues de segurana, podem ocorrem ferimentos,
morte ou danos no equipamento.

Uso de avisos e notas


Os avisos informam sobre as condies que podem provocar ferimentos ou morte ou
danificar o equipamento. Tambm explicam como evitar o perigo. Notas que alertam
para um facto ou condio particulares, ou que informam sobre um assunto.
O manual usa estes smbolos de aviso:
Aviso de eletricidade informa sobre os perigos derivados da eletricidade
que podem provocar ferimentos, ou danificar o equipamento.
Aviso geral informa sobre as condies, diferentes das provocadas pela
eletricidade, que podem resultar em ferimentos ou morte, ou danificar
o equipamento.
Aviso de dispositivos sensveis a descargas eletrostticas informa sobre
o risco de descarga eletrosttica que pode danificar o equipamento.

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16 Instrues de segurana

Segurana geral na instalao, arranque e manuteno


Estas instrues destinam-se a todo o pessoal que instala e efetua trabalhos de
manuteno no mdulo de acionamento.
AVISO! Cumpra estas instrues. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer
ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.

Manuseie o mdulo de acionamento com cuidado:

Use calado de segurana com uma biqueira metlica para evitar ferimentos.

Certifique-se de que o mdulo no cai quando o movimenta no cho: Abra os


suportes de apoio pressionando cada uma um pouco para baixo (1, 2) e rodando
para os lados. Sempre que possvel segure o mdulo tambm com correntes.

No incline o mdulo de acionamento (A). O acionamento pesado e o seu


centro de gravidade elevado. O mdulo cai com uma inclinao lateral de
5 graus. No deixe o mdulo sozinho sobre um piso inclinado.

Levante o mdulo de acionamento apenas pelos olhais de elevao.

3AUA0000086323

No use a rampa de instalao do mdulo com alturas de plintos superiores


altura mxima marcada na rampa. (A altura mxima do plinto 50 mm [1.97 in]
quando a rampa telescpica est totalmente recolhida e 150 mm [5.91 in] quando
a rampa est totalmente estendida).

Fixe a rampa de instalao do mdulo com cuidado.

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Instrues de segurana 17

Para evitar a queda do mdulo de acionamento, fixe os olhais no topo com


correntes estrutura do armrio antes de empurrar o mdulo para dentro ou de o
puxar para fora do armrio. Trabalhe com cuidado, de preferncia com a ajuda de
outra pessoa, como apresentado acima. Mantenha uma presso constante com
um p na base do mdulo para evitar que o mdulo caia para trs.

3AUA0000088632

Cuidado com as superfcies quentes. Algumas peas, tais como os dissipadores dos
semicondutores de potncia, permanecem quentes algum tempo aps o corte da
alimentao eltrica.

Certifique-se que as poeiras das perfuraes e dos cortes no entra no acionamento


durante a instalao. A poeira eletricamente condutora e no interior do acionamento
pode provocar danos ou mau funcionamento.

Certifique-se de que existe suficiente refrigerao.

Antes de ajustar os limites de operao do acionamento, certifique-se que o motor


e todo o equipamento acionado conseguem operar ao longo dos limites de operao
definidos.

Antes de ativar as funes de rearme automtico de falhas ou de arranque


automtico do programa de controlo do acionamento, certifique-se de que no
podero ocorrer quaisquer situaes perigosas. Estas funes restauram o
acionamento automaticamente e continuam a operao depois de uma falha ou de
uma falha de alimentao.

O nmero mximo de arranques do acionamento de cinco em dez minutos. Arranques


muito frequentes podem danificar o circuito de carga dos condensadores CC.

Verifique se algum dos circuitos de segurana (por exemplo, de paragem de


emergncia e de Binrio seguro off) so validados no arranque. Consulte o captulo
Arranque como referncia das instrues de validao.

Antes de ligar a tenso ao acionamento, certifique-se de que as portas do armrio


esto fechadas. Mantenha as portas fechadas durante a operao. Cumpra as
instrues do fabricante.

Nota:
Se selecionar uma fonte externa para comando de arranque e esta estiver ativa,
o acionamento arranca imediatamente aps o rearme de uma falha exceto se o
acionamento for configurado para arranque por impulso. Consulte o manual de firmware.
Quando o local de controlo no ajustado para Local, a tecla de paragem da consola
de programao no faz o acionamento parar.

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18 Instrues de segurana

Segurana eltrica na instalao, arranque e manuteno


Precaues antes dos trabalhos eltricos
Estes avisos so destinados a todos que trabalham no acionamento, cabo do motor
ou no motor.
AVISO! Cumpra estas instrues. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer
ferimentos ou morte, ou danos no equipamento. Se no um eletricista
qualificado, no execute qualquer trabalho de instalao ou manuteno
no acionamento. Percorra estes passos antes de iniciar o trabalho de instalao
ou manuteno.
1. Identifique claramente o local do trabalho.
2. Desligue todas as possveis fontes de tenso.
Abra o interruptor-seccionador principal do acionamento.

Abra o seccionador do transformador de alimentao j que o interruptorseccionador principal do acionamento no remove a tenso dos barramentos
internos do acionamento.

Certifique-se de que no possvel voltar a ocorrer uma ligao. Bloqueie os


desconectores na posio aberta e coloque uma etiqueta de aviso nos mesmos.

Desligue as fontes de potncia externas dos circuitos de controlo antes de


trabalhar nos cabos de controlo.

Depois de desligar o acionamento e antes de continuar, aguarde sempre 5


minutos para deixar que os condensadores do circuito intermdio descarreguem.

3. Proteja todas as outras peas energizadas no local de trabalho contra contacto.


4. Tome precaues especiais quando se encontrar prximo de condutores
descarnados.
5. Verifique se a ligao est desligada.
Use a multmetro com uma impedncia mnima de 1 Mohm.

Certifique-se de que a tenso entre os terminais de entrada de potncia do


mdulo de acionamento (L1/U1, L2/V1, L3/W3) e o barramento de ligao terra
(PE) est prxima de 0 V.

Certifique-se de que a tenso entre os terminais UDC+ e UDC- do mdulo de


acionamento e o barramento de ligao terra (PE) est prxima de 0 V.

6. Instale uma ligao terra temporria como requerido pelas normas locais.
7. Solicite uma licena de trabalho pessoa responsvel pelo trabalho de instalao
eltrica.

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Instrues de segurana 19

Instrues adicionais e notas


AVISO! Cumpra estas instrues. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer
ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.

Se no um eletricista qualificado, no execute qualquer trabalho de instalao ou


manuteno no acionamento.

No instale um acionamento com opo +E200 ou +E202 do filtro a um sistema


de potncia sem terra ou num sistema de potncia de elevada resistncia (acima
de 30 ohms).

No ligue o acionamento a uma tenso superior assinalada na etiqueta de


designao de tipo. Se o fizer, o chopper de travagem comea a funcionar o que pode
provocar sobreaquecimento da resistncia de travagem (se presente). A sobretenso
tambm pode provocar a acelerao do motor at sua velocidade mxima.

No recomendamos que fixe o armrio por soldadura por arco.


No efetue testes de isolamento ou de tenso no acionamento ou nos mdulos
do acionamento.

Nota:
Os terminais do cabo do motor do acionamento encontram-se a uma tenso
perigosamente alta quando a alimentao est ligada, independentemente do motor
estar a rodar ou no.

Os barramentos CC e os terminais da resistncia de travagem (UDC+, UDC-, R+ e R-)


encontram-se a uma tenso perigosa.

A cablagem externa pode fornecer tenses perigosas aos terminais das sadas a rel
(XRO1, XRO2 e XRO3).

A funo de Binrio seguro off no remove a tenso dos circuitos principais e


auxiliares. A funo no eficaz contra sabotagem ou m utilizao deliberada.

AVISO! Use uma pulseira de ligao terra quando manusear com as cartas de
circuito impresso. No toque nas placas desnecessariamente. As cartas contm
componentes sensveis a descargas eletrostticas.

AVISO! Cumpra estas instrues. Em caso de no cumprimento, pode ocorrer


mau funcionamento do equipamento e danos nos cabos de fibra tica.

Os cabos de fibra tica devem ser manuseados com cuidado.

No dobrar os cabos de fibra tica demasiado apertados. O raio mnimo de curvatura


permitido 35 mm (1.4 in.).

Quando desligar os cabos, puxe sempre, pelo ligador e no pelo cabo.


No toque nas pontas das fibras com as mos uma vez que estas so extremamente
sensveis sujidade.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 20 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

20 Instrues de segurana

Ligao terra
Estas instrues destinam-se aos responsveis pela ligao terra do acionamento.
AVISO! Cumpra estas instrues. Se ignoradas, podem ocorrer ferimentos ou
morte, ou o mau funcionamento do equipamento e a interferncia eletromagntica
pode aumentar.

Se no um eletricista qualificado, no execute o trabalho de ligao terra.

Certifique-se de que a condutividade dos condutores de ligao terra suficiente.


Veja a seco Seleo dos cabos de potncia na pgina 71. Cumpra os regulamentos
locais.

Ligue as blindagens do cabo de potncia terra de proteo (PE) do acionamento


para confirmar a segurana pessoal.

Efetue uma ligao terra a 360 das blindagens dos cabos de potncia e de controlo
nas entradas de cabo, para suprimir as perturbaes eletromagnticas.

Numa instalao de mltiplos acionamentos, ligue cada acionamento separadamente


ao barramento da terra de proteo (PE) do quadro de controlo ou do transformador.

Ligue sempre terra o acionamento, o motor e o equipamento circundante. Isto


necessrio por motivos de segurana pessoal. A correta ligao terra reduz
as emisses eletromagnticas e as interferncias.

Nota:
Pode usar as blindagens do cabo de potncia como condutores de ligao terra
apenas quando a sua condutividade suficiente.

Como a corrente normal de toque do acionamento superior a 3.5 mA CA ou 10 mA


CC, deve ser usada uma ligao fixa terra de proteo. Consulte a norma
EN 61800-5-1, 4.3.5.5.2.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 21 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de segurana 21

Instrues adicionais para motores de manes permanentes


Segurana na instalao, arranque e manuteno
Estes avisos adicionais so relativos a acionamento de motores de manes permanentes.
As outras instrues de segurana neste captulo tambm so vlidas.
AVISO! Cumpra estas instrues. Se ignoradas, podem ocorrer ferimentos ou
morte e mau funcionamento do equipamento.

No efetue qualquer trabalho no acionamento quando o motor de manes permanentes


estiver a rodar. Um motor de manes permanentes em rotao energiza o acionamento,
incluindo os seus terminais de entrada de potncia.

Antes dos trabalhos de instalao, arranque e manuteno no acionamento:


Pare o motor.

Desligue o motor do acionamento com um interruptor de segurana ou por outros


meios.

Se no conseguir desligar o motor, certifique-se de que este no est a rodar durante


os trabalhos. Certifique-se de que nenhum outro sistema, como acionamentos lentos
hidrulicos, consegue rodar o motor diretamente ou atravs de qualquer ligao
mecnica como, por exemplo, feltro, ranhura, corda, etc.

Verifique se a ligao est desligada.

Use a multmetro com uma impedncia mnima de 1 Mohm.

Certifique-se de que a tenso entre os terminais de entrada de potncia do


acionamento (L1/U1, L2/V1, L3/W3) e o barramento de ligao terra (PE)
est prxima de 0 V.

Certifique-se de que a tenso entre os terminais UDC+ e UDC- do mdulo de


acionamento e o barramento de ligao terra (PE) est prxima de 0 V.

Certifique-se de que a tenso entre os terminais de sada de potncia do


acionamento (T1/U2, T2/V2, T3/W2) e o barramento de ligao terra (PE)
est prxima de 0 V.

Instale uma ligao terra temporria para os terminais de sada do acionamento


(T1/U2, T2/V2, T3/W2). Ligue os terminais de sada em conjunto assim como ao PE.

Certifique-se de que o operador no consegue operar o motor acima da velocidade


nominal. A sobrevelocidade do motor provoca sobretenso que pode fazer explodir
os condensadores do circuito intermdio do acionamento.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 22 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

22 Instrues de segurana

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 23 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Introduo ao manual 23

2
Introduo ao manual
Contedo deste captulo
Este captulo descreve os destinatrios e o contedo deste manual. Inclui uma tabela com
os passos de verificao da entrega, instalao e comissionamento do acionamento. A
tabela faz referncia a captulos/seces deste e de outros manuais.

Destinatrios
Este manual destina-se a todos os que
planeiam a montagem do armrio do mdulo de acionamento e instalam o mdulo em
armrios definidos pelo utilizador

planeiam a instalao eltrico do armrio de acionamento


elaboram instrues para o utilizador final do acionamento relativamente instalao
mecnica do armrio do acionamento, ligao da potncia e dos cabos de controlo ao
acionamento instalado em armrio e sobre a manuteno do acionamento.

Deve ler o manual antes de trabalhar com o acionamento. esperado que o leitor tenha
conhecimentos bsicos de eletricidade, eletrificao, componentes eltricos e smbolos
esquemticos de eletricidade.
Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo. So utilizadas unidades SI
e imperiais.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 24 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

24 Introduo ao manual

Contedo do manual
Este manual contm as instrues e informao para a configurao bsica do mdulo
de acionamento. Os captulos deste manual so resumidos abaixo.
Instrues de segurana apresenta instrues de segurana para a instalao,
comissionamento, operao e manuteno do mdulo de acionamento.
Introduo ao manual apresenta o manual.
Princpio de operao e descrio de hardware descreve o mdulo de acionamento.
Recomendaes para planeamento da instalao do armrio ajuda no planeamento dos
armrios do acionamento e na instalao do mdulo de acionamento num armrio
definido pelo utilizador. O captulo apresenta exemplos da disposio de armrios e dos
requisitos de espao livre em volta do mdulo para refrigerao.
Instrues para planeamento da instalao eltrica fornece instrues sobre a seleo
do motor e dos cabos, protees e passagem de cabos.
Instrues de instalao apresenta as instrues bsicas de instalao que so comuns
para os diferentes procedimentos de instalao.
Exemplo de instalao da configurao do mdulo de acionamento standard descreve
o processo de instalao para um mdulo de acionamento standard num armrio Rittal
com 600 mm de largura.
Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381) descreve
o processo de instalao de um mdulo de acionamento com painis de cablagem
completos num armrio Rittal com 400 mm de largura.
Lista de verificao da instalao contm listas para verificao da instalao mecnica
e eltrica do acionamento.
Arranque relativo s instrues de arranque do acionamento instalado em armrio.
Deteo de falhas descreve as indicaes LED e refere-se s instrues de deteo
de falhas do acionamento.
Manuteno contm instrues de manuteno.
Informao para pedidos apresenta informao sobre como encomendar componentes
adicionais disponveis na ABB para a instalao do mdulo de acionamento.
Dados tcnicos contm as especificaes tcnicas do mdulo de acionamento como
as gamas, os tamanhos e os requisitos tcnicos, as disposies para cumprimento dos
requisitos para CE e outras marcaes.
Esquemas dimensionais contm desenhos dimensionais do mdulo de acionamento
instalado num armrio Rittal TS 8.
Exemplo de diagrama de circuito apresenta um exemplo do esquema de circuito para
um mdulo de acionamento instalado em armrio.
Funo binrio seguro off descreve a funo Binrio seguro off do acionamento
e apresenta instrues sobre a sua implementao.
Travagem com resistncias descreve como selecionar, proteger e ligar os choppers
e as resistncias de travagem opcionais. O captulo tambm contm dados tcnicos.
Filtros du/dt e filtros sinusoidais descreve como selecionar os filtros du/dt para
o acionamento.
Esquemas passo-a-passo para um exemplo de configurao da instalao de um
acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS
8 indica como instalar o mdulo de acionamento num armrio Rittal TS 8.
Esquemas passo-a-passo para instalao de painis de cablagem completa (opo
+H381) num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8 indica como instalar os painis
de cablagem completos num armrio Rittal TS 8.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 25 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Introduo ao manual 25

Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao plano em armrio com 600 mm de


largura Rittal TS 8 indica como instalar o mdulo de acionamento num armrio Rittal TS 8.

Categorizao por tamanho e cdigo de opo


As instrues, dados tcnicos e desenhos dimensionais que dizem respeito unicamente
a certos tamanhos de chassis esto assinaladas com o smbolo do tamanho do chassis
(R10 ou R11). O tamanho do chassis indicado na etiqueta de designao de tipo.
As instrues e os dados tcnicos relativos apenas a determinadas selees opcionais
esto marcadas com cdigos opcionais, como +J410. As opes includas no
acionamento podem ser identificadas pelos cdigos opcionais visveis na etiqueta de
designao do tipo. As selees opcionais esto listadas na seco Cdigo de
designao de tipo na pgina 42.

Fluxograma de instalao rpida, comissionamento


e funcionamento.
Tarefa

Ver

Planeie a instalao mecnica e eltrica e adquira os


acessrios necessrios (cabos, fusveis, etc.).

Recomendaes para planeamento da


instalao do armrio (pgina 45)

Verificar as condies ambientais, as caractersticas,


os requisitos de fluxo do ar de refrigerao, a ligao
da alimentao, a compatibilidade do motor, a ligao
do motor e outros dados tcnicos.

Instrues para planeamento da instalao


eltrica (pgina 63)
Dados tcnicos (pgina 175)
Travagem com resistncias (pgina 223)
Manual dos opcionais (se includo equipamento
opcional)

Desembalar e verificar as unidades.


Verificar se todos os mdulos opcionais
e o equipamento entregues so os corretos.
S unidades intactas podem ser colocadas
em funcionamento.

Movimentar e desembalar a unidade (pgina


88)
Verificao da entrega (pgina 95)
Se o mdulo de acionamento tiver estado fora
de operao durante mais de um ano, os
condensadores do conversor da ligao CC
devem ser beneficiados. (Beneficiao dos
condensadores pgina 164)

Verificar o local da instalao. Verificar a fixao da base do Verificao do local da instalao (pgina 87)
armrio ao cho.
Condies ambiente (pgina 187)
Recomendaes para planeamento da
instalao do armrio (pgina 45)

Passar os cabos.

Passagem dos cabos (pgina 75)

Verificar o isolamento do cabo de alimentao, do motor e


do cabo do motor e do cabo da resistncia (se presente).

Verificao do isolamento da instalao


(pgina 95)

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 26 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

26 Introduo ao manual
Tarefa
Mdulos de acionamento standard
Instale os componentes adicionais no armrio: por
exemplo, interruptor-seccionador principal, contactor
principal, fusveis CA principais, etc.
Instale o mdulo de acionamento no armrio.
Ligue os cabos do motor aos terminais do mdulo
de acionamento.

Ver
Instalao do mdulo de acionamento no
armrio (pgina 125)
Ligao dos cabos de potncia e instalao
dos protetores (pgina 125)
Ligao da unidade de controlo externa ao
mdulo de acionamento (pgina 105)

Montagem da unidade de controlo externa


Ligue a resistncia de travagem e os cabos de ligao CC (pgina 107)
(se presentes) aos terminais do mdulo de acionamento. Manuais para equipamento opcional
Se o interruptor-seccionador principal estiver instalado
no armrio, ligue o mesmo aos terminais do mdulo de
acionamento e a cablagem de entrada de potncia ao
interruptor-seccionador.
Ligue os cabos do mdulo de acionamento unidade de
controlo externa e instale a unidade de controlo no interior
do armrio.

Mdulos de acionamento com painis de cablagem


opcionais (+H381)

Instalar os acessrios mecnicos no armrio


(pgina 133)

Instalar os painis de cabos no armrio.

Desenho modular dos armrios Rittal TS8


(pgina 145)

Instale os componentes adicionais no armrio: por


exemplo, interruptor-seccionador principal, contactor
principal, fusveis CA principais, etc.
Se o seccionador principal estiver instalado no interior
do armrio, ligar a cablagem de entrada de potncia
ao mesmo.
Ligar os cabos de entrada de potncia e os cabos do
motor aos terminais do painel de cablagem.

Ligao dos cabos de potncia (pgina 100)


Instalao do mdulo de acionamento no
armrio (pgina 137)
Ligao da unidade de controlo externa ao
mdulo de acionamento (pgina 105)
Montagem da unidade de controlo externa
(pgina 107)

Ligar a resistncia de travagem e os cabos de ligao CC Manuais para equipamento opcional


(se presentes) aos terminais do painel de cabos.
Instale o mdulo de acionamento no armrio.
Aperte os barramentos do painel de cabos aos
barramentos do mdulo de acionamento.
Mdulos de acionamento com unidade externa de
controlo do acionamento: Ligue os cabos do mdulo de
acionamento unidade de controlo e instale a unidade de
controlo no interior do armrio.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 27 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Introduo ao manual 27
Tarefa

Ver

Mdulos de acionamento sem terminais de ligao do cabo Instalar os acessrios mecnicos no armrio
de sada (opo +0H371) e protees IP20 (opo
(pgina 133)
+0B051):
Ligao dos cabos de potncia (pgina 100)
Instale os componentes adicionais no armrio: por
Instalao do mdulo de acionamento no
exemplo, barramento PE principal, interruptorarmrio (pgina 137)
seccionador principal, contactor principal, fusveis CA
Ligao da unidade de controlo externa ao
principais, etc.
mdulo de acionamento (pgina 105)
Instale o mdulo de acionamento no armrio.
Montagem da unidade de controlo externa
Ligue a cablagem de potncia entre o mdulo de
(pgina 107)
acionamento e os restantes componentes do circuito
Manuais para equipamento opcional
principal no armrio (se presente).
Ligue os cabos de entrada de potncia e os cabos
do motor ao armrio do acionamento.
Ligue os cabos da resistncia de travagem e da ligao
CC (se presentes) ao armrio do acionamento.
Mdulos de acionamento com unidade externa de controlo
do acionamento: Ligue os cabos do mdulo de
acionamento unidade de controlo e instale a unidade
de controlo no interior do armrio.

Ligar os cabos de controlo externos unidade de controlo


do acionamento.

Ligao cabos de controlo aos terminais unid.


controlo (pgina 109)

Verificar a instalao.

Lista de verificao da instalao (pgina 147)

Comissionar o acionamento.

Arranque (pgina 151)

Comissionar o chopper de travagem (se usado).

Travagem com resistncias (pgina 223)

Operao do acionamento: arrancar, parar, controlo de


velocidade, etc.

Manual de Firmware adequado

Termos e abreviaturas
Termos/Abreviatura

Explicao

AIBP

Carta de proteo do circuito intermdio

BPOW

Placa de potncia de alimentao

BFPS

Placa de alimentao do ventilador

BGDR

Carta controlador porta

CMF

Filtro de modo comum

DDCS

Sistema de comunicao de controlo distribudo (distributed drives


communication system); um protocolo usado em comunicao por fibra tica

DTC

Controlo direto de binrio

EMC

Compatibilidade eletromagntica

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 28 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

28 Introduo ao manual
Termos/Abreviatura

Explicao

EMI

Interferncia eletromagntica

FAIO-01

Mdulo de extenso de E/S analgicas opcional

FCAN-01

Mdulo adaptador CANopen opcional

FCNA-01

Mdulo adaptador de fieldbus CANopen opcional

FDCO-0x

Mdulo adaptador de comunicao tica DDCS opcional

FDIO-01

Mdulo de extenso de E/S digitais opcional

FDNA-01

Mdulo adaptador de fieldbus DeviceNet opcional

FEA-03

Extenso de E/S opcional e adaptador do mdulo codificador

FECA-01

Mdulo adaptador EtherCAT opcional

FEN-01

Mdulo interface codificador TTL opcional

FEN-11

Mdulo de interface codificador absoluto opcional

FEN-21

Mdulo de interface descodificador opcional

FEN-31

Mdulo interface codificador HTL opcional

FENA-11

Mdulo adaptador opcional de alto desempenho Ethernet/IP, Modbus/TCP


e PROFINET IO

FENA-21

Mdulo adaptador opcional de alto desempenho Ethernet/IP, Modbus/TCP


e PROFINET IO, 2 portas

FEPL-01

Mdulo adaptador fieldbus Ethernet POWERLINK opcional

FIO-01

Mdulo de extenso de E/S digitais opcional

FIO-11

Mdulo de extenso de E/S analgicas opcional

FLON-01

Mdulo adaptador LonWorks opcional

FPBA-01

Mdulo adaptador PROFIBUS DP opcional

Chassis (tamanho)

Dimenso do mdulo de acionamento. Os mdulos de acionamento descritos


neste manual so do tamanho de chassis R10 e R11.

FSCA-01

Mdulo adaptador Modbus RTU opcional

FSO

Mdulo de funes de segurana opcional

HTL

Lgica de limiar elevado

IGBT

Transstor bipolar de porta isolada; um tipo semicondutor controlado por tenso


amplamente usado em acionamentos dada a sua fcil controlabilidade e elevada
frequncia de comutao.

E/S

Entrada/Sada

Sistema IT

Tipo de rede de alimentao sem ligao (baixa-impedncia) terra.

PLC

Controlador lgico programvel

RFI

Interferncia de radiofrequncia

SAFUR

Srie de resistncias de travagem opcionais

STO

Binrio seguro off

SOIA

Carta tica do adaptador de interface

Sistema TN

Tipo de rede de alimentao que fornece uma ligao direta terra.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 29 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Introduo ao manual 29
Termos/Abreviatura

Explicao

TTL

Lgica transstor-transstor

ZBIB

Carta adaptador ligada placa de controlo na unidade de controlo (ZCU)

ZCON

Carta de controlo. Os sinais de controlo das E/S externas so ligados carta


de controlo, ou extenses de E/S opcionais instaladas na mesma.

ZCU

Unidade de controlo do acionamento que contm a carta de controlo ZCON.

ZINT

Carta do circuito principal

ZMU

A unidade de memria integrada na unidade de controlo do acionamento

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 30 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

30 Introduo ao manual

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 31 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Princpio de operao e descrio de hardware 31

3
Princpio de operao e
descrio de hardware
Contedo deste captulo
Este captulo descreve resumidamente o princpio de funcionamento e de construo
do mdulo de acionamento.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 32 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

32 Princpio de operao e descrio de hardware

Resumo do produto
O ACS880-04 um mdulo de acionamento para controlo assncrono de motores de
induo CA, motores de man permanente, servomotores de induo CA e motores
sncronos de relutncia ABB (SynRM motors).
O circuito principal do mdulo de acionamento apresentado abaixo.
ACS880-04

R+

UDC+

R-

UDC5

PE
L1/U1

T1/U2
T2/V2

L2/V1
L3/W1

T3/W2
1

Reactncia CA

Retificador. Converte corrente e tenso alterna em corrente e tenso direta.

Ligao CC. Circuito CC entre retificador e inversor

Inversor. Converte corrente e tenso direta em corrente e tenso alterna.

Chopper de travagem (opo +D150). Conduz o excesso de energia do circuito intermdio


do acionamento para a resistncia de travagem quando necessrio. O chopper opera quando
a tenso da ligao CC excede um determinado limite mximo. O aumento de tenso
tipicamente provocado por desacelerao (travagem) de um motor de elevada inrcia.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 33 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Princpio de operao e descrio de hardware 33

Esquema
Configurao do mdulo de acionamento standard com opo +E208
A configurao de montagem do mdulo de acionamento standard com a opo +E208
apresentada abaixo.

4
2

1
8

Mdulo de acionamento

Filtro de modo comum opcional (+E208)

Tampa frontal superior

Pedestal

Tampa frontal inferior

Unidade de controlo externa com suporte


da consola de programao

Protees plsticas transparentes fixas

Consola de programao

Consulte a pgina seguinte sobre as descries das peas.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 34 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

34 Princpio de operao e descrio de hardware

3
10
6

+H370 7
1a

1b
11
16

17

8
12

18

19

13

15
20

14

Protetor em plstico transparente a ser fixado na


cablagem de entrada do mdulo de acionamento (a).
Protetor de passagem para a cablagem lateral (b).

11

Cabos de fibra tica

Protetores em plstico transparente a ser fixado na


cablagem de sada da cablagem de potncia do
mdulo de acionamento

12

Terminal (terra) PE

Protetor em plstico transparente a ser fixado no topo


do mdulo de acionamento (passagem para
cablagem de topo)

13

Ventoinhas de refrigerao principais

Protetores em plstico transparente da parte


posterior superior

14

Placa guia do pedestal

Protetores em plstico transparente da parte


posterior inferior

15

Extrao telescpica e rampa de insero

Protetor em plstico transparente frontal

16

Unidade de controlo externa. A unidade de controlo


pode ficar no interior do mdulo de acionamento
(opo +P905)

Terminais de ligao do cabo de entrada de potncia


(opo +H370)

17

Consola de programao

a localizao dos terminais de ligao dos cabos

18

Placa terminal do cabo de controlo

Terminal de ligao terra para blindagens do cabo


de sada de potncia

19

Cabos para ligao da unidade de controlo ao mdulo


de acionamento

10

Protetor metlico. Com opo +H370, o protetor inclui


uma barra de terra.

20

Grelha inferior com braadeira de montagem

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 35 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Princpio de operao e descrio de hardware 35

Mdulo de acionamento para montagem plana (opo +C173)


Vista frontal de um mdulo de acionamento preparado para montagem plana, apresentado
abaixo. Opo +C173 adiciona braadeiras para montagem plana configurao do
mdulo de acionamento standard. Opo +0H354 remove o pedestal e a opo +0P919
a rampa de instalao. Deve cortar a parte inferior do protetor em plstico transparente da
cablagem de sada quando o pedestal no est a ser usado.
1

4
1

Posio da montagem plana (vista frontal)

Vista lateral

Braadeira de montagem plana (duas peas).


As braadeiras so instaladas para a placa de
montagem com parafusos 28. esto
includos na entrega quatro parafusos combi
para instalao do mdulo de acionamento
nas braadeiras.

Grelha inferior a ser instalada na base


do mdulo de acionamento para grau de
proteo IP20

Unidade de controlo externa com suporte da


consola de programao e consola de
programao

O terminal de ligao terra para cablagem


de sada est mais visvel nesta pgina do
que na pgina 33.

Veja na seco Configurao do mdulo de acionamento standard com opo +E208 na pgina 33 as
descries das peas.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 36 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

36 Princpio de operao e descrio de hardware

Mdulo de acionamento com painis de cablagem completos

(opo +H381)

4
1

10

11

9
6

Acessrios

10

Mdulo de acionamento montado

Painel de cablagem de entrada de potncia

Bucins de borracha

Guias laterais

Painel da cablagem de entrada a ser


fixado ao armrio do acionamento

Painel de cablagem de sada de potncia

Painel da cablagem de sada a ser fixado


ao armrio do acionamento

Placa guia superior

10

Tampa frontal

Placa guia do pedestal

11

Unidade de controlo interna (opo +P905)


e suporte da consola de programao
montado no mdulo de acionamento
(opo +J414)

Extrao telescpica e rampa de insero

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 37 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Princpio de operao e descrio de hardware 37

Mdulo de acionamento sem terminais de ligao do cabo de sada

(opo +0H371) e protees IP20 (opo +0B051):


1
2

13
11
5
6

12

15
7
14
8

9
10

Pegas de elevao

Braadeira de fixao

Barramentos de ligao do cabo de entrada (L1/U1, L2/V1, L3/W1) e barramentos DC+ e DC(UDC+, UCD- com opo +H356)

Compartimento da carta do circuito

Barramentos de ligao do cabo de sada (T1/U2, T2/V2, T3/W2) e barramentos da resistncia


de travagem (R+ e R- com opo +D150)

Conduta do cabo de controlo (no includa com a unidade de controlo externa)

Ventoinhas de refrigerao principais

Pedestal

Pernas de apoio retrteis

10

Parafusos de fixao da base

11

Pega para puxar o mdulo de acionamento para fora do armrio

12

Filtro de modo comum opcional (+E208)

13

Barramento PE

14

Placa guia do pedestal

15

Extrao telescpica e rampa de insero

Nota: As tampas frontais esto removidas nesta foto, veja o nmero 10 na pgina anterior.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 38 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

38 Princpio de operao e descrio de hardware

Unidade de controlo
Veja a seco Configurao do mdulo de acionamento standard com opo +E208 na
pgina 33.

Consola de programao
1

Consola de programao assistente ACS-AP-I

Kit de montagem da porta DPMP-01 (opo +J410)

DPMP-02 kit de montagem de porta para montagem superfcie (opo +J413)

Na configurao do mdulo de acionamento standard, a consola de programao est


localizada no suporte da consola de programao da unidade de controlo externa.
A consola de programao pode ser montada na porta do armrio usando uma plataforma
de montagem DPMP-01 (opo +J410) ou uma plataforma de montagem DPMP-02
(opo +J413).
Quando a unidade de controlo est no interior do mdulo de acionamento (opo +P905),
a consola de programao pode ser montada no mdulo de acionamento (opo +J414).
Para utilizao da consola de programao, consulte o manual de firmware ou ACS-AP X assistant control panels users manual (3AUA0000085685 [Ingls]).

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 39 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Princpio de operao e descrio de hardware 39

Panormica das ligaes de potncia e de controlo


O esquema apresenta as ligaes de potncia e os interfaces de controlo do mdulo
de acionamento.

1
Ranhura 1

6
...

..........
..........

FXX

2
Ranhura 2
..........
..........

FXX

X13

.....
.....

X12
4

X205

CLOSE

3
Ranhura 3

.....
.....

FSO

..........
..........

FXXX

UDC+

1
2
3

R+

UDC-

R-

PE
L1

PE
L1/U1

T1/U2

L2

L2/V1

T2/V2

L3

L3/W1

T3/W2

M
3~
9

Os mdulos de extenso de E/S analgicas e digitais, os mdulos de interface de realimentao e os


mdulos de comunicao fieldbus podem ser inseridos nas ranhuras 1, 2 e 3. Veja a seco Cdigo de
designao de tipo na pgina 42.

Conector para o mdulo de funes de segurana FSO-xx (X12). O mdulo pode ser instalado na ou
acima da unidade de controlo (ver a pgina 118).

Unidade de memria (ver a pgina 166)

Blocos terminais de E/S. Veja a seco Terminais de ligao do controlo externo abaixo e a seco
Esquema de ligao de E/S de fbrica na pgina 110.

Consola de programao (veja a pgina 116)

Resistncia de travagem (opcional, veja a pgina 223)

Filtro(s) du/dt ou sinusoidais (opcional, veja a pgina 229).

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 40 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

40 Princpio de operao e descrio de hardware

Terminais de ligao do controlo externo


O esquema dos terminais de ligao do controlo externo de controlo do mdulo de
acionamento apresentado abaixo.
Descrio
XPOW

Entrada de potncia externa

XAI

Entradas analgicas *)

XAO

Sadas analgicas *)

XD2D

Ligao acionamento-para-acionamento

XRO1

Sada a rel SR1 *)

XRO2

Sada a rel SR2 *)

XPOW

XRO3

Sada a rel SR3 *)

J1, J2

XD24

Ligao de encravamento de arranque (DIIL) *)


e sada +24 V

XAI

XDIO

Entradas/sadas digitais *)

XDI

Sadas digitais *)

XSTO

Ligao Binrio seguro off

X12

Conector para mdulos opcionais de funes


de segurana

X13

Ligao da consola de programao

XRO1

XRO2
XRO3

XAO

X12

J3
XD2D

XSTO

Ranhur Mdulo opcional


a1
Ranhur Mdulo opcional
a2
Ranhur Mdulo opcional
a3

XDI

X13

X205

X205

Unidade de memria, veja a pgina 166.

J1, J2
XDIO
J6

Jumpers de seleo de tenso/corrente (J1, J2)


para entradas analgicas

J3

Jumper de terminao da ligao


acionamento-para-acionamento

XD24

J6

Jumper de seleo de terra da entrada digital


comum (J6). Veja Diagrama de isolamento de
terra (pgina 186).

*) Programvel

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 41 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Princpio de operao e descrio de hardware 41

Cabos de ligao da unidade de controlo externo


Os cabos que so entregues com o mdulo de acionamento para ligar o mdulo de
acionamento e a consola de programao unidade de controlo externa so
apresentados abaixo. Veja as seces Ligao da unidade de controlo externa ao mdulo
de acionamento (pgina 105) e Ligao de uma consola de programao (pgina 116)
sobre as ligaes atuais.

1
(3.
80

ZCU-13

ACS880-04

5)

ZBIB

BPOW

BPOW

X3

BGDR

STO1

BGDR
STO2

2560 mm (8.4 ft)


SOIA
V10
V20

ZINT

3 m (10 ft)

Cabo CAT 5e
3 m (9.8 ft)

Etiqueta de designao do tipo


A etiqueta de designao do tipo inclui uma classificao, marcaes, a designao do
tipo e o nmero de srie, que permitem a identificao de cada mdulo de acionamento. A
etiqueta da designao do tipo est localizada na tampa frontal. Abaixo apresentada
o exemplo de uma etiqueta.
1
3
4

2
5
1

Designao de tipo, ver a seco Cdigo de designao de tipo na pgina 42.

Tamanho do chassis

Gamas

Marcaes vlidas

Nmero de srie. O primeiro dgito do nmero de srie refere-se fbrica de produo. Os quatro dgitos
seguintes indicam o ano e a semana de fabrico da unidade, respetivamente. Os restantes dgitos
completam o nmero de srie para que no existam duas unidades com o mesmo nmero de srie.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 42 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

42 Princpio de operao e descrio de hardware

Cdigo de designao de tipo


A designao de tipo contm informao sobre as especificaes e a configurao do
mdulo de acionamento. Os primeiros dgitos da esquerda expressam a configurao
bsica. As selees opcionais so apresentadas a seguir, separadas por sinais mais,
ex. +J410. As selees principais so descritas abaixo. Nem todas as selees esto
disponveis para todos os tipos. Para mais informaes, consulte ACS880 Ordering
Information (3AXD10000014923), disponvel sob pedido.
Cdigo

Descrio

Cdigo bsico, ex., ACS880-04-880A-3


Srie do produto
ACS880 Srie de produto ACS800
Tipo
-04

Quando no so selecionadas opes: mdulo de acionamento a ser instalado num armrio, IP20
(UL tipo aberto), montagem em estante com pedestal, unidade de controlo externa, consola de
programao e suporte de consola de programao, bobina integrada, terminais de ligao do
cabo de sada tamanho completo, sem filtro EMC, sem barramentos de ligao CC, protees em
plstico transparente para proteo das ligaes dos cabos de entrada de potncia e do motor,
programa de controlo primrio do ACS880, funo de binrio seguro off, cartas revestidas, guias
rpido de instalao e de arranque multilingues impressos, CD com todos os manuais em todos os
idiomas disponveis.

Tamanho
xxxA

Consulte as tabelas de gamas, pgina 175.

Tenso
-3

380415 V

-5

380500 V

-7

525690 V

Cdigos opcionais (cdigos mais)


Construo, pedestal e cablagem
0B051

Sem protees IP20 para rea de cablagem (no pode ser usado com a opo +H381)

C173

Montagem plana. Inclui braadeiras para montagem plana. No pode ser usado com as opes
+H381, +H391 e +P905.

0H354

Sem pedestal. Requer a opo +0P919. No com a opo +H381.

H356

Barramentos de ligao CC

H370

Terminais de ligao do cabo de entrada de potncia de tamanho completo e barramento PE. No


pode ser usado com as opes +H381.

0H371

Sem terminais de ligao do cabo de sada de potncia de tamanho completo (no pode ser usado
com a opo +H381)

H381

Painis de cablagem de potncia completa a serem fixados ao armrio. O mdulo de acionamento


pode ser puxado do armrio para manuteno sem desligar os cabos de potncia. Grau de
proteco IP20. No pode ser usado com opes +0B051, +C173, 0H354 e 0H371.

0P919

Sem rampa de instalao

Consola de programao e unidade de controlo


P905

Unidade de controlo interna (no interior do mdulo de acionamento)

0J400

Sem consola de programao e sem suporte para a consola de programao. Nota: necessria,
no mnimo, uma consola de programao solta para comissionar o acionamento.

J410

Kit de montagem na porta DPMP-01 (montagem engastada) para a consola de programao.


Inclui uma plataforma de montagem da consola de programao, uma tampa IP54 e um cabo
para ligao da consola de programao com 3 metros.

J413

DPMP-02 kit de montagem na porta (montagem superfcie) para a consola de programao.


Inclui uma plataforma de montagem da consola de programao, uma tampa IP65 e um cabo
para ligao da consola de programao com 3 metros.

J414

Suporte da consola de programao montado no mdulo de acionamento (requer opo +P905).

Filtros
E200

Filtro EMC para sistemas TN (com terra), segundo ambiente, categoria C3. Disponvel apenas
para os tipos ACS880-04-xxxx-7.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 43 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Princpio de operao e descrio de hardware 43


Cdigo

Descrio

E201

Filtro EMC para segundo ambiente em sistema IT (sem terra), categoria C3. Disponvel apenas
para os tipos ACS880-04-xxxx-7.

E202

Filtro EMC para sistema TN (com terra), primeiro ambiente, categoria C2. Requer a opo +E208.
Disponvel apenas para os tipos ACS880-04-xxxx-3 e -5.

E208

Filtro modo comum

E210

Filtro EMC para segundo ambiente em sistemas TN (com terra) e IT (sem terra), categoria C3.
Disponvel apenas para os tipos ACS880-04-xxxx-3 e -5.

Travagem com resistncias


D150

Chopper de travagem

Mdulos adaptador de fieldbus


K451

Mdulo adaptador de fieldbus FDNA-01 DeviceNet

K452

FLON-01 LonWorks Mdulo adaptador de fieldbus

K454

Mdulo adaptador de fielbus PROFIBUS DP FPBA-01

K457

Mdulo adaptador de fieldbus CANopen FCAN-01

K458

Mdulo adaptador Modbus FSCA-01

K462

Mdulo adaptador de fieldbus CANopen FCNA-01

K469

FECA-01 EtherCAT Mdulo adaptador de fieldbus

K470

FEPL-02 Ethernet POWERLINK Mdulo adaptador de fieldbus

K473

Mdulo adaptador de fieldbus FENA-11 EtherNet/IP, Modbus/TCP e PROFINET IO

K475

Mdulo adaptador de fieldbus FENA-21 EtherNet/IP, Modbus/TCP e PROFINET IO, 2 portas

Mdulos de extenso de E/S e interface de feedback


L500

Mdulo de extenso de E/S analgicas FIO-11

L501

Mdulo de extenso de E/S digitais FIO-01

L502

Mdulo de interface codificador HTL FEN-31

L516

Mdulo de interface descodificador FEN-21

L517

Mdulo interface codificador TTL FEN-01

L518

Mdulo interface codificador absoluto FEN-11

L503

Mdulo de comunicao tica DDCS, FDCO-01

L508

Mdulo de comunicao tica DDCS, FDCO-02

L515

Mdulo adaptador de extenso de E/S e mdulo codificador FEA-03

L525

Mdulo de extenso de E/S analgicas FAIO-01

L526

Mdulo de extenso de E/S digitais FDIO-01

Programa de Aplicao
N7502

Permite a configurao dos parmetros do motor sncrono de relutncia no programa de controlo


do acionamento.

Programao
N8010

Programao aplicao acionamento (CODESYS)

Segurana
Q973

Mdulo de funes de segurana FSO-12

Q971

Funo de corte em segurana com certificao ATEX usando a funo de Binrio seguro off

Garantia
P904

Garantia alargada 24/30

Manuais em papel. Nota: O conjunto de manuais entregues pode incluir manuais em Ingls se a traduo
no estiver disponvel.
R700

Ingls

R701

Alemo

R702

Italiano

R703

Holands

R704

Dinamarqus

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 44 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

44 Princpio de operao e descrio de hardware


Cdigo

Descrio

R705

Sueco

R706

Finlands

R707

Francs

R708

Espanhol

R709

Portugus (Portugal)

R711

Russo

R713

Polaco

R714

Turco

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 45 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Recomendaes para planeamento da instalao do armrio 45

4
Recomendaes para
planeamento da instalao
do armrio
Contedo deste manual
Este captulo ajuda no planeamento dos armrios do acionamento e na instalao do mdulo de
acionamento num armrio definido pelo utilizador. O captulo apresenta exemplos da disposio de
armrios e dos requisitos de espao livre em volta do mdulo para refrigerao. Estas instrues
so essenciais para o uso seguro e livre de problemas do sistema de acionamento.

Limite de responsabilidade
Deve sempre planear e executar a instalao de acordo com as leis e regulamentos locais. A ABB
no assume qualquer responsabilidade em instalaes que no cumpram a lei local e/ou outros
regulamentos.

Posies de instalao do mdulo de acionamento


possvel colocar o mdulo de acionamento na posio de estante ou plana ou deitado dentro de
um armrio.

Requisitos bsicos para o armrio


Use um armrio que
possua uma estrutura suficientemente forte para aguentar o peso dos componentes de
acionamento, circuito de controlo e outro equipamento instalado no mesmo.
proteja o utilizador e o mdulo de acionamento contra contacto e que cumpra os requisitos
para poeira e humidade.
possua grades de ar de entrada e de sada suficiente que permita o livre fluxo do ar de refrigerao atravs do armrio. Isto muito importante para a refrigerao do mdulo de acionamento.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 46 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

46 Recomendaes para planeamento da instalao do armrio

Planeamento do esquema do armrio


Planeie um esquema espaoso para assegurar uma instalao e manuteno fcil.
Suficiente fluxo de ar de refrigerao, tolerncias obrigatrias, estruturas e suporte
de cabos com o espao necessrio.
Coloque a(s) carta(s) de controlo afastada(s):
dos componentes do circuito principal tais como contactores, interruptores e cabos
de potncia

partes quentes (dissipador, sada de ar do mdulo de acionamento).

Exemplo de esquema, porta fechada


Este diagrama apresenta um exemplo de esquema de armrio com a passagem do cabo
de entrada de potncia atravs do tipo e a passagem do cabo do motor pelo fundo.

2c

2b

2a

4
5
1c
3

1b
1a

1a*) Entrada de ar para o mdulo de acionamento


1b Entrada de ar para outro equipamento. No necessrio uma
ventoinha extra se for usada uma placa defletora extra no teto
do armrio (veja a pgina 49).
1c*) Entrada de ar para cartas de circuito e barramentos CC e de sada
2a*) Sada de ar com uma ventoinha de exausto extra para o mdulo
de acionamento
2b*) Sada de ar para outro equipamento
2c*) Sada de ar para o mdulo de acionamento e outro equipamento
no teto do armrio. Se for necessria uma ventoinha de exausto.
Recomendamos esta alternativa em vez de 2a.
3
Painel de controlo do acionamento com plataforma de montagem
DMP-01 (opo +J410). A consola de programao ligada
unidade de controlo do mdulo de acionamento no interior
do armrio.
4
Interruptor do contactor de controlo e interruptor de paragem
de emergncia (ligados ao circuito do contactor de controlo no
interior do armrio)
5
Pega de operao do seccionador
6
Bucins de borracha para grau de proteo
7
Fluxo de ar da cobertura visto de cima
Nota: Os tamanhos das grades de entrada e de sada de ar
*)
importante para a refrigerao adequada do mdulo de
acionamento. Sobre requisitos de perdas e dados de refrigerao,
veja a pgina 182.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 47 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Recomendaes para planeamento da instalao do armrio 47

Exemplo de esquema, porta aberta (configurao do mdulo de

acionamento standard)
2e

2a

13

13

A
4

2c

2a

14

2c

L1/U1
L2/V1
L3/W1

15

9
7

12

3
3

16

PE
T3/W2
T2/V2
T1/U2

8
11
10

AA

A
1 Estrutura de suporte do armrio
2a
2b

2c

3
4

5
6
7

8 Cabo do motor incluindo o condutor de terra de proteo


do mdulo de acionamento
Placas defletoras verticais (2a) e horizontais 9 Unidade de controlo do mdulo de acionamento. Nota:
(2b) que separam as reas frias das quentes
Com uma unidade de controlo interno (opo + P905),
(condutoras e estanques). Veja tambm a
a porta superior de entrada de ar fundamental para a
pgina 54.
refrigerao adequada da carta de controlo.
Placa defletora opcional que necessria
10 Cabos de controlo externo
quando no existe ventoinha na parte inferior
da porta do armrio (veja 1b na pgina 46)
Barramento de ligao terra do
11 Parafusos de ligao terra
armrio (PE)
Cabo de entrada de potncia incluindo o
12 Alternativa aos parafusos de ligao terra (11)
condutor de terra de proteo (PE)
13 Fluxo de ar para a cobertura
do acionamento
Seccionador e fusveis
14 Fluxo de ar atravs do mdulo de acionamento
Contactor
15 Fluxo de ar para a opo de travagem
Mdulo de acionamento
16 Fluxo de ar para cartas de circuito e barramentos CC
e de sada

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 48 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

48 Recomendaes para planeamento da instalao do armrio

Exemplo de esquema, porta aberta (opo +H391)


2e

2a

13

13
A
4

2c

2a

14

2c

L1/U1
L2/V1
L3/W1

15

3
9

16

PE
T3/W2
T2/V2
T1/U2

16
12

3
3
8

11
10

AA
A

1 Estrutura de suporte do armrio


2a
2b

2c

3
4

5
6

8 Cabo do motor incluindo o condutor de terra de proteo


do mdulo de acionamento
Placas defletoras verticais (2a) e horizontais 9 Unidade de controlo do mdulo de acionamento. Nota:
(2b) que separam as reas frias das quentes
Com uma unidade de controlo interno (opo + P905),
(condutoras e estanques). Veja tambm a
a porta superior de entrada de ar fundamental para a
pgina 54.
refrigerao adequada da carta de controlo.
Placa defletora opcional que necessria
10 Cabos de controlo externo
quando no existe ventoinha na parte inferior
da porta do armrio (veja 1b na pgina 46)
Barramento de ligao terra do
11 Parafusos de ligao terra
armrio (PE)
Cabo de entrada de potncia incluindo o
12 Alternativa aos parafusos de ligao terra (11)
condutor de terra de proteo (PE)
13 Fluxo de ar para a cobertura
do acionamento
Seccionador e fusveis
14 Fluxo de ar atravs do mdulo de acionamento
Contactor
15 Fluxo de ar para a opo de travo.
AVISO! Certifique-se de que a entrada de
ar para os barramentos de travagem no fica
bloqueada se o travo for usado.
Mdulo de acionamento
16 Fluxo de ar para cartas de circuito e barramentos
da sada CC.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 49 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Recomendaes para planeamento da instalao do armrio 49

Exemplo de esquema, porta aberta (opes +0B051 e +H381)


Este diagrama apresenta um exemplo de esquema para mdulos de acionamento sem
acrlicos IP20 (opo +0B051) ou se painis de cablagem (opo +H381 no includa).

2e

2a

13

13

A
4

2e

14

2a

2c
2b L1/U1

15

L2/V1
L3/W1

3
2d
9

7
16
12

PE
T3/W2
T2/V2
T1/U2

11
8

10

AA

A
1 Estrutura de suporte do armrio
2 Placas defletoras vertical (2a, 2b) e
horizontal (2c, 2d) que separam as reas
frias das quentes (placas guias prova de
fugas). Veja tambm a pgina 54.
2e Placa defletora opcional que necessria
quando no existe ventoinha na parte
inferior da porta do armrio (veja 1b na
pgina 46)
3 Barramento de ligao terra do
armrio (PE)
4 Cabo de entrada de potncia incluindo o
condutor de terra de proteo (PE)
do acionamento
5 Seccionador e fusveis
6 Contactor
7 Mdulo de acionamento

8 Cabo do motor incluindo o condutor de terra de


proteo do mdulo de acionamento
9 Unidade de controlo do mdulo de acionamento. Nota:
Com uma unidade de controlo interno (opo + P905),
a porta superior de entrada de ar fundamental para a
refrigerao adequada da carta de controlo.
10 Cabos de controlo externo

11 Parafusos de ligao terra


12 Alternativa aos parafusos de ligao terra (11)
13 Fluxo de ar para a cobertura
14 Fluxo de ar atravs do mdulo de acionamento
15 Fluxo de ar para a opo de travagem
16 Fluxo de ar para cartas de circuito e barramentos CC
e de sada

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 50 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

50 Recomendaes para planeamento da instalao do armrio

Nota 1: As blindagens do cabo de potncia tambm podem ser ligados terra atravs dos
terminais de terra do mdulo de acionamento.
Nota 2: Veja tambm a seco Espao livre necessrio, pgina 60.

Efetuar a ligao terra no interior do armrio


Efetue a ligao terra do mdulo de acionamento deixando as superfcies de contacto
dos pontos de aperto sem pintar (contacto metal-contra-metal no coberto). A estrutura do
mdulo ligada terra atravs do barramento PE do armrio via os pontos de fixao,
parafusos e chassis do armrio. Em alternativa, use um condutor de ligao terra
separado entre o terminal PE do mdulo de acionamento e o barramento PE do armrio.
Ligue terra tambm os outros componentes no armrio, de acordo com o princpio acima.

Seleo do material de barramento e preparao das juntas


Ateno ao seguinte quando usar barramentos:
Recomendamos cobre estanhado mas tambm possvel usar alumnio.

A camada de xido das juntas do barramento de alumnio deve ser removida e deve
ser aplicado um composto antioxidante adequado nas juntas.

Binrios de aperto
Aplique os seguintes binrios para parafusos grau 8.8 (com ou sem composto de junta)
que apertem contactos eltricos.
Tamanho do
parafuso

Binrio

M5

3.5 Nm (2.6 lbfft)

M6

9 Nm (6.6 lbfft)

M8

20 Nm (14.8 lbfft)

M10

40 Nm (29.5 lbfft)

M12

70 Nm (52 lbfft)

M16

180 Nm (133 lbfft)

Planeamento da fixao do armrio


Considere o seguinte ao planear a fixao do armrio:
Fixe a parte frontal do armrio ao cho e a parte de trs ao cho ou parede.

Aparafuse sempre o mdulo de acionamento pelos pontos de fixao ao armrio.


Para mais detalhes, consulte as instrues de instalao do mdulo.
AVISO! No fixe o armrio atravs de soldadura eltrica. A ABB no se
responsabiliza por qualquer dano provocado pela soldadura eltrica pois
o circuito de soldadura pode danificar os circuitos eletrnicos no armrio.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 51 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Recomendaes para planeamento da instalao do armrio 51

Planeamento da colocao do armrio num canal de cabo


Considere o seguinte ao planear a colocao do armrio num canal de cabo:
A estrutura do armrio deve ser suficientemente forte. Se a base de todo o armrio
no for suportada pelo fundo, o peso do armrio cai sobre as seces que o cho
suporta.

Equipe o armrio com uma placa inferior selada e placas guia de cabos para
assegurar o grau de proteo e evitar que o fluxo de ar de refrigerao do canal
de cabo entre no armrio.
Nota: Quando a grelha do fundo e os acrlicos em plstico transparente em volta
dos cabos so instalados, o grau de proteo do mdulo de acionamento na parte
do fundo IP20.

Estrutura de suporte num canal de cabos

Vista lateral do armrio com uma placa inferior

Planeamento da compatibilidade eletromagntica (EMC)


do armrio
Considere o seguinte ao planear a compatibilidade eletromagntica do armrio:
Geralmente, quanto menos e mais pequenos forem os furos no armrio, melhor
a atenuao de interferncias. O dimetro mximo recomendado de um furo num
contacto metlico galvanizado na estrutura que cobre o armrio 100 mm (3.94 in).
Prestar ateno especial s grades de entrada e de sada do ar de refrigerao.

A melhor ligao galvnica entre os painis de ao obtida soldando as mesmas em


conjunto, no sendo necessrios furos. Se no for possvel soldar, recomendamos
que deixe as dobras entre os painis por pintar e equipadas com tiras EMC
condutoras especiais para obter ligao galvnica adequada. Normalmente, as tiras
fiveis so fabricadas de massa de silicone flexvel coberta com uma malha metlica.
O contacto das superfcies metlicas no apertadas no suficiente, sendo requerida
uma junta condutora entre as superfcies. A distncia mxima recomendada entre os
parafusos de montagem 100 mm (3.94 in).

Construa uma rede de terra de alta frequncia suficiente no armrio para evitar
diferenas de tenso e formao de estruturas radiadoras de alta impedncia. Uma
boa ligao terra de alta frequncia executada com fios curtos entranados de
cobre para baixa indutncia No pode ser usada uma ligao terra de um ponto
de alta frequncia devido s grandes distncias no interior do armrio.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 52 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

52 Recomendaes para planeamento da instalao do armrio

A ligao terra de alta frequncia a 360 das blindagens de cabo nas placas guia
melhora a blindagem EMC do armrio.

Recomendamos a ligao terra de alta frequncia a 360 nas entradas das


blindagens do cabo do motor. A ligao terra pode ser implementada com uma
malha de fio tricotado da blindagem como apresentado abaixo.

3
4
5

Cabo

Braadeira de cabo

Abraadeira

Blindagem de cabo
sem revestimento

Malha de fio tricotado

Placa guia do armrio

Recomendamos a ligao terra de alta frequncia a 360 nas entradas das


blindagens do cabo de controlo. As blindagens podem ser ligadas terra atravs de
almofadas condutoras blindadas pressionadas contra a blindagem do cabo de ambos
os sentidos, como apresentado abaixo:

2
1

Parafuso de aperto

Almofada condutora EMI

Abraadeira

Bucim

Placa guia

5
4

Planeamento da refrigerao
Considere as seguintes instrues ao planear a refrigerao do armrio:
Ventilar o local de instalao adequadamente para que os requisitos do fluxo de ar de
refrigerao e de temperatura ambiente do mdulo de acionamento sejam cumpridos,
veja as pginas 182 e 187. A ventoinha interna de refrigerao do mdulo de
acionamento roda a uma velocidade constante soprando desta forma um fluxo de ar
constante atravs do mdulo. Embora a mesma quantidade de ar deva ser sempre
substituda na instalao, esta depende da quantia de calor que deve ser removida.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 53 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Recomendaes para planeamento da instalao do armrio 53

Deixe espao suficiente em volta dos componentes para assegurar uma refrigerao
suficiente. Observe as tolerncias mnimas observadas para cada componente. Sobre
o espao livre requerido em torno do mdulo de acionamento, veja a pgina 60.

Ventilar tambm o calor dissipado pelos cabos e outros equipamentos adicionais.

Equipe as entradas e sadas de ar com grades que

Certifique-se de que as entradas e sadas de ar so suficientemente grandes


para permitir fluxo de ar suficiente, de e para o armrio. Isto muito importante
para a refrigerao do mdulo de acionamento.
As entradas mnimas de ar so quatro filtros de ar Rittal (SK 3243.200 para um
armrio com 600 mm de largura) ou dois filtros de ar ABB (veja a seco Ventilao
do armrio na pgina 168

orientem o fluxo de ar
protejam contra contacto
previnam a entrada de salpicos de gua no armrio.

O esquema abaixo apresenta duas solues tpicas de refrigerao de armrios. A


entrada de ar est localizada no fundo do armrio, enquanto a sada se encontra no
topo, na parte superior da porta ou na cobertura Recomendamos que a sada de ar
seja efetuada pelo topo do armrio. O uso de uma ventoinha de exausto extra se a
sada de ar estiver na porta do armrio.

Entradas e sadas de ar na porta do armrio


1

Entrada de ar

Sada de ar

Fluxo de ar no interior
do mdulo de acionamento

As ventoinhas internas de refrigerao dos mdulos de acionamento e das


reactncias/bobinas so normalmente suficientes para manter as temperaturas do
componente suficientemente baixas em armrios IP22.

Em armrios IP54, so usados tapetes de filtro espessos para prevenir a entrada de


salpicos de gua no armrio. Isto requer a instalao de equipamento de refrigerao
adicional, tal como uma ventoinha de exausto de ar quente.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 54 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

54 Recomendaes para planeamento da instalao do armrio

Preveno de recirculao do ar quente


Evite a circulao de ar quente no exterior do armrio conduzindo o ar quente sado do
mesmo para uma rea afastada da zona de entrada de ar do armrio. As solues tpicas
so listadas abaixo:
grades que conduzam o fluxo de ar na entrada e na sada de ar

entrada e sada de ar em diferentes pontos do armrio


entrada de ar de refrigerao na parte inferior da porta frontal e uma ventoinha de
exausto extra na cobertura do armrio.

Previna a circulao de ar quente no interior do armrio com, por exemplo, defletores


de ar estanques. Normalmente no so necessrios vedantes.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 55 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Recomendaes para planeamento da instalao do armrio 55

Montagem em prateleira (configurao do mdulo

de acionamento standard)
Este diagrama apresenta um exemplo do posicionamento da placa defletora de ar no
interior do armrio. Sobre as dimenses das placas defletoras, consulte a pgina 207.
B

A
4

2c

2c
A

2a

2a

2b

2c

2b

L1/U1
L2/V1
L3/W1

1b

3
2a

6
3
8
9

PE
T3/W2
T2/V2
T1/U2

1a

C
2b

2a

BB

CC

2b

AA
1a Fluxo de ar para o mdulo de acionamento,
max. 40 C (104 F)

Seccionador e fusveis

1b Fluxo de ar para as cartas de circuito e


barramentos CC e de sada do acionamento

Contactor

2a Placa defletora vertical que separa as reas


frias e quentes no armrio

Unidade de controlo do mdulo de acionamento

2b Placa deflectora horizontal

Sada de fluxo de ar

2c Placa defletora opcional que necessria


quando no existe ventoinha na parte inferior
da porta do armrio (veja 1b na pgina 46).

Nota: A grade superior na porta do armrio deve


ser colocada na rea assinalada com as linhas
horizontais sombreadas para horizontal
direcionamento correto do fluxo do ar de
refrigerao para o compartimento da carta
de circuito do mdulo de acionamento.

Barramento de ligao terra do armrio (PE)

Mdulo de acionamento

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 56 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

56 Recomendaes para planeamento da instalao do armrio

Montagem em prateleira (opo +0B051)


Este diagrama apresenta um exemplo do posicionamento das placas defletoras de ar no
interior do armrio. Sobre as descries, consulte a pgina seguinte.
C

A
4

2a

2a

2c

2e

2e

2b

L1/U1
L2/V1
L3/W1

2d

2c
B
1b

2b

2c
2b

2b
2d

2d

6
3

8
PE
T3/W2
T2/V2
T1/U2

1a

x
CC

2b

2e
2c

3
2a
2a
2b
y

A-A

2d

3
2a

B-B

x
DD

2b

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 57 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Recomendaes para planeamento da instalao do armrio 57


1a Fluxo de ar para o mdulo de acionamento,
max. 40 C (104 F)

Mdulo de acionamento

1b Fluxo de ar para as cartas de circuito e


barramentos CC e de sada do acionamento

Seccionador e fusveis

2a Placa defletora vertical que separa as reas


frias e quentes no armrio

Contactor

2b Placa deflectora vertical

Unidade de controlo do mdulo de acionamento

2c Placa defletora superior horizontal

Sada de fluxo de ar

2d Placa defletora inferior horizontal

Nota: A grade superior na porta do armrio deve


ser colocada na rea assinalada com as linhas
horizontais sombreadas para horizontal
direcionamento correto do fluxo do ar de
refrigerao para o compartimento da carta
de circuito do mdulo de acionamento.

2e Placa defletora opcional que necessria


quando no existe ventoinha na parte inferior
da porta do armrio (veja 1b na pgina 46).

Barramento de ligao terra do armrio (PE)

Montagem em prateleira (opo +H381)


Veja o captulo Esquemas passo-a-passo para instalao de painis de cablagem completa
(opo +H381) num armrio com 400 mm de largura Rittal TS 8 na pgina 235 e os
esquemas dimensionais na pgina 208.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 58 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

58 Recomendaes para planeamento da instalao do armrio

Montagem plana (opo +C173)


Este diagrama apresenta um exemplo do posicionamento das placas defletoras de ar no
interior do armrio. Sobre as dimenses das placas defletoras, consulte a pgina 207.
A
7

4
5

2
L1/U1
L2/V1
L3/W1

1b

6
8
3

T3/W2
T2/V2
T1/U2

1a

AA

BB
1a

Fluxo de ar para o mdulo de acionamento,


max. 40 C (104 F)

Contactor

1b

Fluxo de ar para as cartas de circuito e


barramentos CC e de sada do acionamento

Unidade de controlo do mdulo de acionamento

Placa defletora horizontal

Sada de fluxo de ar

Mdulo de acionamento

Abertura de ar entre a frente do mdulo


de acionamento e a parede do armrio
para o fluxo do ar de refrigerao

Seccionador e fusveis

Barramento de ligao terra do armrio (PE)

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 59 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Recomendaes para planeamento da instalao do armrio 59

Montagem plana (opo +C173+0B051)


Este diagrama apresenta um exemplo do posicionamento das placas defletoras de ar no
interior do armrio.
C

2c
2c

4
5

2d

2b
2c

2d

2c
2c

L1/U1
L2/V1
L3/W1

1b

2a

3
9

3
2d

T3/W2
T2/V2
T1/U2

1a

AA

CC

2b
3

2c

2a

2c

2d

BB
1a

Fluxo de ar para o mdulo de acionamento,


max. 40 C (104 F)

Seccionador e fusveis

1b

Fluxo de ar para as cartas de circuito e


barramentos CC e de sada do acionamento

Contactor

2a

Placas defletoras horizontais que direcionam


o fluxo de ar de refrigerao

Unidade de controlo do mdulo de acionamento

2b

Placa deflectora horizontal

Sada de fluxo de ar

2c

Placa deflectora vertical

Abertura de ar entre a frente do mdulo


de acionamento e a parede do armrio
para o fluxo do ar de refrigerao

2d

Placa defletora vertical que direciona o fluxo de


ar para o interior do mdulo de acionamento

Barramento de ligao terra do armrio (PE)

Mdulo de acionamento

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 60 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

60 Recomendaes para planeamento da instalao do armrio

Espao livre necessrio


necessrio espao livre em volta o mdulo de acionamento para assegurar que o fluxo
de ar de refrigerao que passa atravs do mdulo suficiente e que o mdulo arrefece
corretamente.

Espao livre no topo do mdulo de acionamento


O espao livre requerido no topo do mdulo de acionamento apresentado abaixo.
2
2

270 mm (10.63 in.)

Sada de ar na cobertura do armrio


1

Entrada de ar

Sada de ar

290 mm (11.42 in.)

Sada de ar na parte superior da porta do armrio

Espao livre em volta do mdulo de acionamento


So necessrios 20 mm (0.79 in.) de espao livre em volta do mdulo de acionamento do
painel posterior e porta frontal do armrio. No necessrio espao livre para refrigerao
nas partes laterais direita e esquerda do mdulo.
O mdulo pode ser instalado num armrio com as seguintes dimenses:
largura 400 mm (15.75 in.)

profundidade 600 mm (23.62 in.)


altura 2000 mm (78.74 in.).

Outras posies de instalao


Contacte o representante local da ABB para mais informaes.

Mdulo de acionamento deitado


Se instalar o mdulo de acionamento deitado, certifique-se de que o ar quente
de refrigerao que flui para cima a partir do mdulo no provoca perigo.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 61 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Recomendaes para planeamento da instalao do armrio 61

Planeamento da localizao da consola de programao.


Considere as seguintes alternativas ao planear a localizao da consola de programao:
Quando a unidade de controlo est no interior do mdulo de acionamento (opo
+P905), a consola de programao pode ser integrada no mdulo de acionamento
(opo +J414).

A consola de programao pode ser montada na porta do armrio usando a


plataforma de montagem da consola de programao (+J410). Sobre as instrues
de instalao, consulte DPMP-01 mounting platform for ACS-AP control panel
(3AUA0000100140 [Ingls]) ou DPMP-02 mounting platform for ACS-AP-X control
panel (3AUA0000136205 [Ingls]).

Planeamento do uso de resistncias do cubculo


Use uma resistncia de cubculo se existir risco de condensao no armrio. Embora a
funo principal da resistncia seja manter o ar seco, pode tambm ser necessria para
aquecimento a baixas temperaturas.

Kits de entrada e sada de ar ABB


Veja a seco Ventilao do armrio na pgina 168.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 62 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

62 Recomendaes para planeamento da instalao do armrio

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 63 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues para planeamento da instalao eltrica 63

5
Instrues para planeamento
da instalao eltrica
Contedo deste captulo
Este captulo contm instrues que devem ser cumpridas sobre a seleo do motor,
dos cabos, das protees e do caminho de cabos, assim como sobre o funcionamento
do sistema de acionamento.

Limite de responsabilidade
A instalao deve ser sempre projetada e executada de acordo com as leis e regulamentos
locais em vigor. A ABB no assume qualquer responsabilidade em instalaes que no
cumpram a lei local e/ou outros regulamentos. Alm disso, se as instrues fornecidas pela
ABB no forem cumpridas, podem ocorrer problemas ao acionamento que no so
abrangidos pela garantia.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 64 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

64 Instrues para planeamento da instalao eltrica

Seleo do dispositivo de corte de alimentao


Instale um dispositivo de corte de entrada operado manualmente entre a fonte de
alimentao CA e o acionamento. O dispositivo de corte deve poder ser trancado na
posio aberta durante a instalao ou a manuteno.

Unio Europeia
Para cumprir com as Diretivas da Unio Europeia, de acordo com a norma EN 60204-1,
Segurana de Maquinaria, o dispositivo de corte deve ser de um dos seguintes tipos:

interruptor de corte em carga da categoria de utilizao AC-23B(EN 60947-3)

disjuntor apropriado para isolamento de acordo com a EN 60947-2.

dispositivo com contacto auxiliar que em todos os casos provoque a abertura do


circuito antes da abertura dos seus contactos de potncia (EN 60947-3).

Outras regies
O dispositivo de corte deve estar de acordo com as regras de segurana aplicveis.

Seleo do contactor principal


Se for usado um contactor principal, a sua categoria de utilizao (nmero de operaes
sob carga) deve ser AC-1 de acordo com a IEC 60947-4, Contactores e Arrancadores de
Baixa Tenso. Selecione o contactor principal de acordo com a tenso nominal e a
corrente do acionamento.

Anlise da compatibilidade do motor e do acionamento


Com o acionamento, use um motor de assncrono de induo CA, motor de manes
permanentes, servomotor de induo CA ou um motor sncrono de relutncia ABB
(motor SynRM). Podem ser ligados diversos motores de induo em simultneo.
Selecione o tamanho do motor e o tipo de acionamento na tabela de gamas no captulo
Dados tcnicos com base na tenso de linha CA e na carga do motor. Use a ferramenta
para PC DriveSize se necessitar de ajustar a seleo mais detalhadamente.
Certifique-se de que o motor suporta o pico de tenso mximo nos terminais do motor,
consulte Tabela de requisitos na pgina 66. Sobre as regras bsicas de proteo do
isolamento do motor e das chumaceiras em sistemas de acionamento, consulte a seco
Proteo dos enrolamentos e das chumaceiras do motor abaixo.
Nota:
Consulte o fabricante do motor antes de usar um motor cuja tenso nominal seja
diferente da tenso de linha CA ligada entrada do acionamento.

Os picos de tenso nos terminais do motor so relativos tenso de alimentao


do acionamento, no tenso de sada do acionamento.

Se o motor e o acionamento no forem do mesmo tamanho, considere os seguintes


limites de operao do programa de controlo do acionamento:

gama de tenso nominal do motor 1/6 ... 2 UN

gama corrente nominal do motor 1/6 ... 2 IN do acionamento em controlo DTC


e 0 ... 2 IN em controlo escalar. O modo de controlo selecionado com um
parmetro do acionamento.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 65 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues para planeamento da instalao eltrica 65

Proteo dos enrolamentos e das chumaceiras do motor


O acionamento usa tecnologia moderna de inversores IGBT. Independentemente da
frequncia, a sada do acionamento tem impulsos de aproximadamente a tenso do
barramento CC do acionamento com um tempo de subida muito curto. A tenso dos
impulsos pode ser quase o dobro nos terminais do motor, dependendo das propriedades do
cabo do motor. A tenso aumentada pode causar stress adicional no isolamento do motor.
Os acionamentos de velocidade varivel modernos com os seus impulsos rpidos de
aumento de tenso e frequncias de comutao elevadas podem provocar impulsos de
corrente que passam atravs das chumaceiras do motor. Isto pode provocar a eroso
gradual das pistas da chumaceiras e elementos rolantes.
Os filtros du/dt opcionais protegem o sistema de isolamento do motor e reduzem as
corrente da chumaceira. Os filtros de modo comum opcionais reduzem principalmente
as correntes nas chumaceiras. As chumaceiras isoladas no lado-N (lado no-acionado)
protegem as chumaceiras do motor.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 66 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

66 Instrues para planeamento da instalao eltrica

Tabela de requisitos
A tabela seguinte apresenta como selecionar o sistema de isolamento do motor e quando
os filtros du/dt opcionais da ABB, as chumaceiras isoladas do lado-N (lado no acionado)
e os filtros de modo comum da ABB so necessrios. O no cumprimento dos seguintes
requisitos ou uma instalao incorreta podem encurtar o tempo de vida ou danificar as
suas chumaceiras.
Tipo de
motor

Tenso nominal CA
de alimentao

Requisitos para
Sistema de
isolamento
do motor

Filtros du/dt e de modo comum da ABB, chumaceiras


do motor isoladas no lado-N
100 kW < PN < 350 kW
ou
IEC 315 < tamanho do
chassis < IEC 400

PN > 350 kW
ou
tamanho de chassis >
IEC 400

134 hp < PN < 469 hp


ou
NEMA 500 < tamanho do
chassis < NEMA 580

PN > 469 hp
ou
tamanho de chassis >
NEMA 580

Motores ABB
Bobinagem UN < 500 V
aleatria
500 V < UN < 600 V
M2_, M3_ e
M4_

Standard

+N

+ N + CMF

Standard

+ N + du/dt

+ N + du/dt + CMF

Reforado

+N

+ N + CMF

600 V < UN < 690 V


(comprimento do
cabo < 150 m)

Reforado

+ N + du/dt

+ N + du/dt + CMF

600 V < UN < 690 V


(comprimento do
cabo > 150 m)

Reforado

+N

+ N + CMF

Bobinagem 380 V < UN < 690 V


preformada
HX_ e AM_

Standard

+ N + CMF

PN < 500 kW:


+N + CMF

Bobinagem 380 V < UN < 690 V


preformada
* HX_ e
modular

Verifique
com o
fabricante
do motor.

Bobina0 V < UN < 500 V


gem alea- 500 V < U < 690 V
N
tria HX_ e
AM_ **

Cabo
+ N + CMF
esmaltado
+ N + du/dt + CMF
com fita de
fibra de vidro

HDP

ou

PN > 500 kW
+N + du/dt + CMF
+ N + du/dt com tenses acima de 500 V + CMF

Consulte o fabricante do motor

* Fabricado antes de 1.1.1998


** Para motores fabricados antes de 1.1.1998, consulte as instrues adicionais do fabricante.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 67 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues para planeamento da instalao eltrica 67


Tipo de
motor

Tenso nominal CA
de alimentao

Requisitos para
Sistema de
isolamento
do motor

Filtros du/dt e de modo comum da ABB, chumaceiras


do motor isoladas no lado-N
100 kW < PN < 350 kW
ou
IEC 315 < tamanho do
chassis < IEC 400

PN > 350 kW
ou
tamanho de chassis >
IEC 400

134 hp < PN < 469 hp


ou
NEMA 500 < tamanho do
chassis < NEMA 580

PN > 469 hp
ou
tamanho de chassis >
NEMA 580

Motores no-ABB
Bobinagem UN < 420 V
aleatria e
preformada 420 V < U < 500 V
N

Standard:
+ N ou CMF
LL = 1300 V

+ N + CMF

Standard:
+ du/dt + (N ou CMF)
LL = 1300 V

+ N + du/dt + CMF

ou

500 V < UN < 600 V

Reforado:
+ N ou CMF
LL = 1600 V,
0.2 microssegundos de
tempo de
subida

+ N + CMF

Reforado:
+ du/dt + (N ou CMF)
LL = 1600 V

+ N + du/dt + CMF

ou

600 V < UN < 690 V

***

+ N ou CMF
Reforado:
LL = 1800 V

+ N + CMF

Reforado:
+ du/dt + N
LL = 1800 V

+ N + du/dt + CMF

Reforado:
N + CMF
LL = 2000 V,
0.3 microssegundos de
tempo de
subida ***

+ N + CMF

Se a tenso CC do circuito intermdio do acionamento for aumentada do nvel nominal por travagem
por resistncias, confirme com o fabricante do motor se no so necessrios filtros de sada adicionais
na gama de operao aplicada ao acionamento.

As abreviaturas usadas na tabela so descritas abaixo.


Abreviatura

Definio

UN

Tenso de linha CA nominal

LL

Picos de tenso composta nos terminais do motor suportados pelo isolamento do motor

PN

Potncia nominal do motor

du/dt

filtro du/dt na sada do acionamento

CMF

Filtro de modo comum (opo +E208)

Chumaceira do lado N (Isolada do lado no acionado)

n.a.

motores desta gama de potncias no esto disponveis como unidades standard.


Consulte o fabricante do motor

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 68 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

68 Instrues para planeamento da instalao eltrica

Requisitos adicionais para motores antideflagrantes (EX)


Se usar um motor antideflagrante (EX), siga as regras na tabela de requisitos acima. Alm
disso, consulte o fabricante do motor para mais requisitos.
Requisitos adicionais para motores ABB de tipos diferentes de M2_, M3_, M4_, HX_
e AM_
Use o critrio de seleo apresentado para motores no ABB.
Requisitos adicionais para aplicaes de travagem
Quando o motor trava a maquinaria, a tenso CC do circuito intermdio do acionamento
aumenta, sendo o efeito similar ao do aumento da tenso de alimentao do motor em
mais de 20%. Considere este aumento de tenso quando especificar os requisitos de
isolamento do motor se este for travar uma grande parte do seu tempo de operao.
Exemplo: O requisito de isolamento do motor para uma aplicao com 400 V de tenso
de linha deve ser selecionado como se o acionamento fosse alimentado a 480 V.
Requisitos adicionais para motores de alta potncia e motores IP 23 da ABB
A potncia de sada nominal de motores de alta potncia superior apresentadas para
o tamanho de chassis particular na EN 50347:2001. Esta tabela apresenta os requisitos
para as sries de motores bobinagem preformada da ABB (por exemplo, M3AA, M3AP
e M3BP).
Tenso nominal CA
de alimentao

Requisitos para
Sistema de
isolamento
do motor

Filtros du/dt e de modo comum da ABB,


chumaceiras do motor isoladas no lado N
100 kW < PN < 200 kW

PN > 200 kW

140 hp < PN < 268 hp

PN > 268 hp

UN < 500 V

Standard

+N

+ N + CMF

500 V < UN < 600 V

Standard

+ du/dt + N

+ du/dt + N + CMF

Reforado

+N

+ N + CMF

Reforado

+ du/dt + N

+ du/dt + N + CMF

ou
600 V < UN < 690 V

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 69 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues para planeamento da instalao eltrica 69

Requisitos adicionais para motores de alta potncia e motores IP 23 no-ABB


A potncia de sada nominal de motores de alta potncia superior apresentadas para
o tamanho de chassis particular na EN 50347:2001. A tabela abaixo apresenta os
requisitos para enrolamento aleatrio e preformado de motores no ABB com potncia
nominal inferior a 350 kW. Para motores maiores, consulte o fabricante do motor.
Tenso nominal CA
de alimentao

Requisitos para
Sistema de isolamento
do motor

Filtro du/dt da ABB, chumaceira isolada do


lado-N e filtro de modo comum da ABB
100 kW < PN < 350 kW ou
IEC 315 < e tamanho de chassis < IEC 400
134 hp < PN < 469 hp ou
NEMA 500 < e tamanho de chassis <
NEMA 580

UN < 420 V

Standard: LL = 1300 V

+ N + CMF

420 V < UN < 500 V

Standard: LL = 1300 V

+ N + du/dt + CMF

ou

500 V < UN < 600 V

Reforado: LL = 1600 V,
0.2 microssegundos de
tempo de subida

+ N + CMF

Reforado: LL = 1600 V

+ du/dt + N + CMF

ou
600 V < UN < 690 V

***

Reforado: LL = 1800 V

+ N + CMF

Reforado: LL = 1800 V

+ N + du/dt + CMF

Reforado: LL = 2000 V,
0.3 microssegundos de
tempo de subida ***

N + CMF

Se a tenso CC do circuito intermdio do acionamento for aumentada do nvel nominal por


travagem por resistncias, confirme com o fabricante do motor se no so necessrios filtros
de sada adicionais na gama de operao aplicada ao acionamento.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 70 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

70 Instrues para planeamento da instalao eltrica

Dados adicionais para clculo do tempo de subida e do pico de tenso linha-a-linha


Os diagramas abaixo apresentam a tenso de pico linha-a-linha e gama de alterao da tenso
como uma funo do comprimento do cabo do motor com e sem um filtro du/dt em uso.
Para calcular a tenso de pico atual para um certo comprimento de cabo leia o valor relativo
LL/UN no diagrama apropriado e multiplique o mesmo pela tenso de alimentao nominal (UN).
Para calcular o tempo de subida da tenso atual para um certo comprimento de cabo leia os
valores relativos LL/UN e (du/dt)/UN do diagrama apropriado. Multiplique os valores pela tenso
nominal de alimentao (UN) e substitua pela equao t = 0.8 LL/(du/dt).

3.0

5.5
LL/UN

2.5

5.0
4.5

2.0

du/dt
------------- (1/s)
UN

4.0
3.5

1.5

3.0

1.0

du/dt
------------- (1/s)
UN

0.5

LL/UN

2.5
2.0
1.5

0.0

1.0
100

200

300

Acionamento com filtro du/dt


I

Comprimentos do cabo do motor

LL/UN

Pico de tenso linha-a-linha relativo

du/dt /UN

Valor relativo du/dt

100

200

l (m)

300

l (m)

Acionamento sem filtro du/dt

Nota: Os valores LL e du/dt so aproximadamente 20% mais altos com travagem por resistncia.

Nota adicional para filtros sinusoidais


Os filtros sinusoidais protegem o sistema de isolamento do motor. Por isso, o filtro du/dt
pode ser substitudo por um filtro sinusoidal. O pico de tenso fase-a-fase com filtro
sinusoidal aproximadamente
1.5 UN.
Nota adicional para filtros de modo comum
Os filtros de modo comum esto disponveis como cdigo opcional +E208.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 71 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues para planeamento da instalao eltrica 71

Seleo dos cabos de potncia


Regras gerais
Dimensione os cabos de entrada de potncia e do motor de acordo com os regulamentos
locais:
Selecione um cabo capaz de transportar a corrente nominal do acionamento. Veja
a seco Gamas (pgina 175) sobre as correntes nominais.

Selecione um cabo dimensionado para pelo menos 70 C (158 F) de temperatura


mxima permitida do condutor em uso contnuo. Nos US, veja Requisitos US
adicionais, na pgina 74.

A indutncia e a impedncia do cabo/condutor PE (cabo de terra) devem ser


dimensionadas de acordo com a tenso de contacto permitida em condies de falha
(para que a tenso no ponto de falha no suba demasiado quando ocorrer uma falha
terra).

aceite cabo de 600 V CA at 500 V CA. aceite cabo de 750 V CA para at 600 V
CA. Para equipamento a 690 V CA, a tenso entre os condutores do cabo deve ser,
no mnimo, 1 kV.

Use cabos de motor blindados simtricos, (ver pgina 74). Ligue terra as blindagens
do cabo do motor a 360 em ambas as extremidades. Mantenha o cabo do motor e o PE
(blindagem entranada) o mais curto possvel para reduzir as emisses eletromagnticas
de alta frequncia.
Nota: Quando so usadas condutas metlicas contnuas, no necessrio o cabo
blindado. A conduta deve ser soldada em ambas as extremidades.
permitido um sistema de quatro condutores para os cabos de entrada, mas recomendase um cabo simtrico blindado.
Em comparao com um sistema de quatro condutores, o uso de um cabo simtrico
blindado reduz a emisso eletromagntica de todo o sistema de acionamento, as
correntes nas chumaceiras do motor e o desgaste.
O condutor de proteo deve ter sempre uma condutividade adequada. A tabela abaixo
apresenta a rea transversal mnima relacionada com o tamanho do condutor de fase
segundo a IEC 61439-1 quando o condutor de fase e o condutor de proteo so
fabricados no mesmo metal.
Seco dos condutores de fase
S (mm2)

S < 16
16 < S < 35
35 < S

Seco transversal mnima


do condutor de proteo
correspondente
Sp (mm2)
S
16
S/2

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 72 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

72 Instrues para planeamento da instalao eltrica

Tamanhos tpicos do cabo de potncia


A tabela abaixo apresenta os tipos de cabos de cobre e de alumnio com blindagem de
cobre concntrica para acionamentos com corrente nominal. Ver ainda Dados do terminal
e passagem dos cabos de potncia na pgina 182.
Tipo de
acionam
ACS880-04-

IEC 1)

US 2)

Cabo tipo
Cu

Cabo tipo
Al

Cabo tipo Cu

Cabo tipo Al

mm2

mm2

AWG/kcmil

AWG/kcmil

505A-3

3 (395)

3 (3150)

2500 MCM ou 3250 MCM

2700 MCM ou 3350 MCM

585A-3

3 (3120)

3 (3185)

2600 MCM ou 3300 MCM

3400 MCM ou 4250 MCM

650A-3

3 (3150)

3 (3240)

2700 MCM ou 3350 MCM

3400 MCM ou 4250 MCM

725A-3

3 (3185)

4 (3185)

3500 MCM ou 4300 MCM

3500 MCM ou 4300 MCM

820A-3

3 (3240)

4 (3240)

3600 MCM ou 4400 MCM

3700 MCM ou 4500 MCM

880A-3

3 (3240)

4 (3240)

3600 MCM ou 4400 MCM

4500 MCM

460A-5

3 (395)

3 (3150)

2400 MCM ou 34/0

2600 MCM ou 3300 MCM

503A-5

3 (395)

3 (3150)

2500 MCM ou 3250 MCM

2700 MCM ou 3350 MCM

583A-5

3 (3120)

3 (3185)

2600 MCM ou 3300 MCM

3500 MCM ou 4300 MCM

635A-5

3 (3150)

3 (3240)

2700 MCM ou 3350 MCM

3600 MCM ou 4400 MCM

715A-5

4 (3185)

4 (3185)

3500 MCM ou 4300 MCM

3600 MCM ou 4400 MCM

820A-5

4 (3240)

4 (3240)

3600 MCM ou 4400 MCM

4500 MCM

880A-5

4 (3240)

4 (3240)

3600 MCM ou 4400 MCM

4500 MCM

330A-7

2 (3120)

3 (3120)

2250 MCM ou 32/0

2350 MCM ou 34/0

370A-7

2 (3120)

3 (3120)

2300 MCM ou 33/0

2400 MCM ou 34/0

430A-7

2 (395)

2 x (3x120)

2350 MCM ou 34/0

2 500 MCM ou 3 250 MCM

425A-7

3 (395)

3 (3120)

2350 MCM ou 34/0

2500 MCM ou 3250 MCM

470A-7

3 (395)

3 (3150)

2400 MCM ou 34/0

2600 MCM ou 3300 MCM

522A-7

3 (3120)

3 (3185)

2500 MCM ou 3250 MCM

2700 MCM ou 3350 MCM

590A-7

3 (3150)

3 (3185)

2600 MCM ou 3300 MCM

3500 MCM ou 4300 MCM

650A-7

3 (3150)

3 (3240)

2700 MCM ou 3350 MCM

3500 MCM ou 4300 MCM

721A-7

4 x (3185)

4 (3185)

3500 MCM ou 4 3 00 MCM

3600 MCM ou 4400 MCM

UN = 400 V

UN = 500 V

UN = 690 V

3AXD00000588487

1)

2)

O dimensionamento do cabo baseado no nmero mximo de 9 cabos estendidos numa esteira, lado
a lado, temperatura ambiente de 30 C (86 F) com isolamento PVC, temperatura da superfcie 70 C
(158 F) (EN 60204-1 e IEC 60364-5-52). Sobre outras condies, dimensione os cabos de acordo com
os regulamentos locais de segurana, entrada de tenso adequada e corrente de carga do acionamento.
O dimensionamento do cabo baseado na Tabela NEC 310-16 para cabos de cobre, 75 C (167 F)
isolamento de cabo a 40 C (104 F) de temperatura ambiente. No mais de trs condutores de
transporte de corrente na conduta ou cabos ou terra (quando enterrados diretamente). Sobre outras
condies, dimensione os cabos de acordo com os regulamentos locais de segurana, entrada de
tenso adequada e corrente de carga do acionamento.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 73 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues para planeamento da instalao eltrica 73

Tipos de cabos de potncia alternativos


Os tipo de cabo de potncia recomendados e no permitidos a serem usados com
o acionamento so apresentados abaixo.
Tipos de cabos de potncia recomendados
PE

Cabo blindado simtrico com condutores de trs fases e condutor PE concntrico


como blindagem. A blindagem deve cumprir com os requisitos de IEC 61439-1,
veja a pgina 71. Consulte os cdigos eltricos locais/estatais/nacionais para
permisses.

Cabo blindado simtrico com condutores de trs fases e condutor PE


concntrico como blindagem. necessrio um condutor PE separado se
a blindagem no cumprir os requisitos da IEC 61439-1, veja a pgina 71.
PE

PE

Cabo blindado simtrico com condutores de trs fases e condutor PE


simetricamente construdo e uma blindagem. O condutor PE deve cumprir
com os requisitos da IEC 61439-1, veja a pgina 71.

Tipos de cabo de potncia para uso limitado


Um sistema de quatro condutores (condutores de trs fases e um condutor de
proteo numa esteira de cabos) no permitido para a cablagem do motor
(permitido para a cablagem de entrada).

PE

Tipos de cabos de potncia no permitidos


PE

Cabo blindado simtrico com blindagens individuais para cada condutor de fase
no permitido em qualquer tamanho de cabo para cablagem de entrada ou do
motor.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 74 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

74 Instrues para planeamento da instalao eltrica

Blindagem do cabo do motor


Se a blindagem do cabo do motor for usada como nico condutor de proteo terra do
motor, certifique-se que a condutividade da blindagem suficiente. Consulte a subseco
Regras gerais acima, ou IEC 61439-1. Para suprimir eficazmente as emisses de
radiofrequncia por conduo e radiao, a condutividade do cabo blindado deve ser pelo
menos 1/10 da condutividade do condutor de fase. Os requisitos so facilmente cumpridos
com uma blindagem em cobre ou alumnio. Os requisitos mnimos da blindagem do cabo do
motor do acionamento so apresentados abaixo. Consiste numa camada concntrica de
fios de cobre com uma espiral aberta de fita de cobre. Quanto melhor e mais apertada for
a blindagem, mais baixo o nvel de emisso e as correntes nas chumaceiras
4
1

Revestimento isolante

Isolamento interior

Espiral de fita de cobre ou cabo de cobre

Isolamento interior

Ncleo do cabo

Requisitos US adicionais
Se no usar uma conduta metlica, recomenda-se a utilizao de um cabo de alumnio
armado contnuo do tipo MC com ligao simtrica terra ou cabo de potncia blindado
para os cabos do motor. No mercado norte-americano aceite um cabo de 600 V CA para
at 500 V CA. necessrio cabo de 1000 V CA acima de 500 V CA (abaixo de 600 V CA).
Para acionamentos com mais de 100 amperes, os cabos de potncia devem ser
dimensionados para 75 C (167 F).
Condutas
As peas separadas de uma conduta devem ser acopladas, ligue as juntas com um
condutor de terra ligado conduta em cada lado da juno. Ligue tambm as condutas ao
chassis do acionamento e carcaa do motor. Use condutas separadas para os cabos de
entrada, do motor, das resistncias de travagem e de comando. Quando usada uma
conduta, no necessrio cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado ou cabo
blindado. Uma ligao terra dedicada sempre necessria.
Nota: No instale a cablagem do motor de mais do que um acionamento na mesma conduta.
Cabo de potncia blindado / cabo armado
Cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado de seis condutores com terra
simtrica (3 fases e 3 terras) est disponvel nos seguintes fornecedores:
Anixter Wire & Cable (Philsheath)

BICC General Corp (Philsheath)


Rockbestos Co. (Gardex)
Oaknite (CLX).

Cabos de potncia blindados esto disponveis na Belden, LAPPKABEL (LFLEX) e Pirelli.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 75 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues para planeamento da instalao eltrica 75

Planeamento do sistema de travagem


Veja o captuloTravagem com resistncias.

Seleo dos cabos de controlo


Blindagem
Todos os cabos de controlo devem ser blindados.
Use um cabo par entranado de blindagem dupla para os sinais analgicos.
Recomendamos este tipo de cabo tambm para os sinais do codificador de impulsos.
Utilize um par individualmente blindado para cada sinal. No use um retorno comum para
sinais analgicos diferentes.
Um cabo de blindagem dupla (figura abaixo) a melhor alternativa para sinais digitais de
baixa tenso mas um cabo de par entranado de blindagem nica (b) tambm aceitvel.

Sinais em cabos separados


Use cabos blindados distintos para sinais analgicos e digitais. Nunca misture sinais de
24 V CC e 115/230 V CA no mesmo cabo.

Sinais permitidos passar no mesmo cabo


Os sinais controlados por rel, desde que a sua tenso no ultrapasse os 48 V, podem
passar nos mesmos cabos dos sinais das entradas digitais. Os sinais controlados por rel
devem ser passados como pares entranados.

Tipo de cabo de rel


O tipo de cabo com blindagem metlica (por exemplo LFLEX da LAPPKABEL, Alemanha)
foi testado e aprovado pela ABB.

Comprimento e tipo de cabo da consola de programao


Em utilizao remota, o cabo que liga o painel de controlo ao acionamento no deve
exceder trs metros (10 ft). Tipo de cabo: cabo blindado CAT 5e ou cabo de interconexes
Ethernet com pontas RJ-45.

Passagem dos cabos


O cabo do motor deve ser instalado longe de outros caminhos de cabos. Cabos de motor
de vrios acionamentos podem ser passados em paralelo prximo uns dos outros. O cabo
do motor, cabo de potncia de entrada e os cabos de controlo devem ser instalados em
esteiras separadas. Devem ser evitadas longas passagens paralelas de cabos de motor
com outros cabos a fim de diminuir a interferncia eletromagntica provocada pelas
rpidas variaes da tenso de sada do acionamento.
Nos locais onde os cabos de controlo cruzam com os cabos de potncia, certifique-se de
que esto dispostos num ngulo o mais prximo possvel dos 90 graus. No instale cabos
extra atravs do acionamento.
As esteiras dos cabos devem ter boa ligao eltrica entre si e aos eltrodos de terra. Os
sistemas de esteiras de alumnio podem ser usados para equilibrar o potencial local.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 76 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

76 Instrues para planeamento da instalao eltrica

apresentado abaixo um diagrama do percurso de cabos.


Cabos de controlo
min 200 mm (8 in.)

90

Cabo alimentao

Cabo motor
Acionam.
Cabo potncia

min 300 mm (12 in.)

Cabo motor, travo


min 500 mm (20 in.)
Cabos de controlo

Condutas do cabo de controlo separadas


Passe os cabos de controlo de 24 V e 230 V (120 V) em condutas separadas exceto se o
cabo de 24 V estiver isolado para 230 V (120 V) ou isolado com uma manga para 230 V
(120 V).
230 V
24 V (120 V)

230 V
(120
V)
24 V

Blindagem do cabo do motor contnuo ou estrutura para

equipamento no cabo do motor


Para minimizar o nvel de emisso quando so instalados interruptores de segurana,
contactores, caixas de ligao ou equipamentos similares no cabo do motor (i.e. entre
o acionamento e o motor):
Unio Europeia: Instale o equipamento num armrio metlico com ligao terra
a 360 graus das blindagens do cabo de entrada e do cabo de sada, ou ligue as
blindagens entre si.

US: Instale o equipamento num armrio metlico de forma a que a conduta ou a


blindagem do cabo do motor fiquem ligadas consistentemente e sem interrupes
desde o acionamento at ao motor.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 77 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues para planeamento da instalao eltrica 77

Implementao da sobrecarga trmica e proteo contra


curto-circuito
Proteo do acionamento e cabo de potncia de entrada

em curto-circuitos
Proteger o acionamento com fusveis (a) e o cabo de entrada com fusveis (b)
ou um disjuntor como apresentado abaixo:

ACS880-04
b

~
~

M
3~

Dimensione os fusveis ou o disjuntor na placa de distribuio de acordo com os


regulamentos locais para proteo do cabo de entrada. Selecione os fusveis para o
acionamento de acordo com as instrues apresentadas no captulo Dados tcnicos. Os
fusveis para proteo do acionamento restringem os danos no acionamento e previnem os
danos no equipamento circundante no caso de um curto-circuito no interior do acionamento.
Nota: Se os fusveis para proteo do acionamento forem colocados na placa de distribuio
e o cabo de entrada for dimensionado de acordo com a corrente de entrada nominal do
acionamento, apresentada na tabela da pgina 175, os fusveis tambm protegem o cabo de
entrada no caso de situaes de curto-circuito, restringem os danos no acionamento
e previnem danos nos equipamentos circundantes no caso de um curto-circuito do
acionamento. No so necessrios fusveis separados para proteo do cabo de entrada.
Disjuntores
As caractersticas de proteo dos disjuntores dependem do seu tipo, construo e
definies. Tambm existem limitaes relacionadas com a capacidade de curto-circuito
da rede de alimentao. O seu representante local da ABB pode ajudar a selecionar o tipo
de disjuntor quando as caractersticas da rede de alimentao so conhecidas.
Nota: Nos EUA os disjuntores no devem ser usados sem fusveis.
AVISO! Dado o principio de operao inerente e a construo do disjuntor,
independentemente do fabricante, em caso de curto-circuito podem ser libertados
gases ionizados quentes do invlucro do disjuntor. Para assegurar o uso seguro,
preste ateno especial instalao e localizao dos disjuntores. Cumpra as instrues
do fabricante.
A ABB testou estes disjuntores com o acionamento. Devem ser usados fusveis com
outros disjuntores.
Mdulo de acionamento

Chassis

UN = 400 V
ACS880-04-505A-3

R10

ACS880-04-585A-3

R10

Disjuntor em caixa moldada ABB (Tmax)


ID Produto (Tipo)
kA 1)
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA069428R1
(T6V 800 PR221DS-LS/I In=800 3p F F)

30
30

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 78 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

78 Instrues para planeamento da instalao eltrica


Mdulo de acionamento

Chassis

ACS880-04-650A-3

R10

ACS880-04-725A-3

R11

ACS880-04-820A-3

R11

ACS880-04-880A-3

R11

UN = 500 V
ACS880-04-460A-5

R10

ACS880-04-503A-5

R10

ACS880-04-583A-5

R10

ACS880-04-635A-5

R10

ACS880-04-715A-5

R11

ACS880-04-820A-5

R11

ACS880-04-880A-5

R11

UN = 690 V
ACS880-04-330A-7

R10

ACS880-04-370A-7

R10

ACS880-04-430A-7

R10

ACS880-04-425A-7

R11

ACS880-04-470A-7

R11

ACS880-04-522A-7

R11

ACS880-04-590A-7

R11

ACS880-04-650A-7
ACS880-04-721A-7

R11
R11

Disjuntor em caixa moldada ABB (Tmax)


ID Produto (Tipo)
kA 1)
1SDA069428R1
(T6V 800 PR221DS-LS/I In=800 3p F F)
1SDA062770R1
(T7H 1000 PR231/P LS/I In=1000A 3p F F)
1SDA062770R1
(T7H 1000 PR231/P LS/I In=1000A 3p F F)
1SDA062770R1
(T7H 1000 PR231/P LS/I In=1000A 3p F F)

30

1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA069428R1
(T6V 800 PR221DS-LS/I In=800 3p F F)
1SDA062770R1
(T7H 1000 PR231/P LS/I In=1000A 3p F F)
1SDA062770R1
(T7H 1000 PR231/P LS/I In=1000A 3p F F)
1SDA062770R1
(T7H 1000 PR231/P LS/I In=1000A 3p F F)

30

1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA054412R1
(T5H 630 PR221DS-LS/I In=630 3p F F)
1SDA069428R1
(T6V 800 PR221DS-LS/I In=800 3p F F)
1SDA069428R1
(T6V 800 PR221DS-LS/I In=800 3p F F)

30

2)

2)

2)

2)

50
50
50

30
30
30
50
50
50

30
30
30
30
40
40

3AXD00000588487

1)

Corrente nominal condicional de curto-circuito mxima permitida (IEC 61439-1) da rede de alimentao eltrica

2)

Contacte um representante local da ABB

Proteo do motor e do cabo do motor em curto-circuitos


O acionamento protege o cabo do motor e o motor em caso de curto-circuito se o cabo do
motor estiver dimensionado de acordo com a corrente nominal do acionamento. No so
necessrios dispositivos de proteo adicionais.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 79 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues para planeamento da instalao eltrica 79

Proteo do acionamento e dos cabos dos cabos de entrada

e do motor contra sobrecarga trmica


O acionamento protege-se a si mesmo e aos cabos de entrada e do motor contra
sobrecarga trmica se os cabos estiverem dimensionados de acordo com a corrente
nominal do acionamento. No so necessrios dispositivos de proteo trmica adicionais.
AVISO! Se o acionamento estiver ligado a mltiplos motores, use um disjuntor
separado ou fusveis para proteo de cada cabo do motor e do motor contra
sobrecarga. A proteo contra sobrecarga do acionamento ajustada para a
carga total do motor. Pode no disparar devido a uma sobrecarga apenas no
circuito de um motor.

Proteo do motor contra sobrecarga trmica


De acordo com os regulamentos, o motor deve ser protegido contra sobrecarga trmica e
a corrente deve ser desligada quando detetada sobrecarga. O conversor de frequncia
inclui uma funo de proteo trmica que protege o motor e desliga a corrente quando
necessrio. Dependendo do valor de um parmetro do acionamento, a funo monitoriza
um valor calculado de temperatura (baseado num modelo trmico de motor) ou uma
indicao da temperatura atual fornecida pelos sensores de temperatura do motor. O
utilizador pode ajustar ainda mais o modelo trmico fornecendo dados adicionais do motor
e da carga.
Os sensores de temperatura mais comuns so:
tamanhos do motor IEC 180225: interruptor trmico, ex, Klixon

motores de tamanho IEC 200250 e maiores: PTC ou Pt100.

Para mais informaes sobre a proteo trmica do motor, e a ligao e uso dos sensores
de temperatura, consulte o manual de firmware.

Proteo do acionamento contra falhas terra


O acionamento est equipado com uma funo interna de proteo de falha terra para
proteger o acionamento contra falhas terra no motor e no cabo do motor em redes TN
(ligadas terra). Esta no uma caracterstica de segurana de pessoas ou proteo
contra fogos. A funo de proteo de falha terra pode ser desativada com um
parmetro, consulte o manual de firmware.
Podem ser aplicadas, medidas para proteo em caso de contacto direto ou indireto, tais
como separao do ambiente por isolamento duplo ou reforado ou isolamento do sistema
de alimentao por um transformador.

Compatibilidade com o dispositivo de corrente residual


Este acionamento adequado para ser usado com dispositivos de corrente residual do
Tipo B.
Nota: O filtro EMC do acionamento inclui condensadores ligados entre o circuito principal
e o chassis. Os condensadores e os cabos longos do motor aumentam a corrente de
fugas terra e podem provocar o disparo de alguns disjuntores.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 80 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

80 Instrues para planeamento da instalao eltrica

Ligao de mdulos de acionamento a um sistema


CC comum
Veja ACS880-01 drives and ACS880-04 drive modules common DC systems application
guide (3AUA0000127818 [Ingls]).

Implementao da funo de Paragem de emergncia


Por razes de segurana, deve instalar dispositivos de paragem de emergncia em cada
posto de comando e em outros locais onde a paragem de emergncia possa ser
necessria. possvel implementar a funo de paragem de emergncia usando a funo
de Binrio seguro off do mdulo de acionamento (veja o captulo Funo binrio seguro
off na pgina 213). Desenhe a sada de emergncia segundo as normas relevantes.
Nota: Pressionar a tecla de paragem
no painel de controlo do acionamento no gera
uma paragem de emergncia do motor nem isola o acionamento de potenciais perigosos.

Implementao da funo de Binrio seguro off


Veja o captulo Funo binrio seguro off na pgina 213.

Implementao da funo certificada de desconexo


segura de motor ATEX (opo +Q971)
Com a opo +Q971, o acionamento disponibiliza a funo certificada de desconexo
segura de motor ATEX sem contactor, usando a funo de Binrio seguro off do
acionamento. Para mais informao, consulte ACS880 ATEX-certified Safe disconnection
function application guide (3AUA0000132231 [Ingls]).

Implementao de funes de segurana para


os mdulos FSO
O acionamento pode ser equipado com um mdulo de funes de segurana FSO-12
(opo +Q973) que permite a implementao de funes como Controlo de travagem
seguro (SBC), Paragem segura 1 (SS1), Paragem de emergncia segura (SSE),
Velocidade limitada em segurana (SLS) e Velocidade mxima segura (SMS).
Os ajustes do mdulo FSO encontram-se nos valores por defeito quando entregue da
fbrica. A cablagem do circuito de segurana e a configurao do mdulo FSO so da
responsabilidade do fabricante da mquina.
O mdulo FSO reserva a ligao standard do Binrio seguro off (STO) da unidade de
controlo do acionamento. O STO tambm pode ser usado por outros circuitos de
segurana atravs do FSO.
Sobre instrues de cablagem, dados de segurana e mais informao sobre as funes
disponibilizadas pelas opes, consulte FSO-12 safety functions module users manual
(3AXD50000015612 [Ingls]).

Declarao de conformidade
Veja a pgina 190.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 81 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues para planeamento da instalao eltrica 81

Implementao da funo Ultrapassagem de perda


de potncia
Implemente a funo de ultrapassagem de perda de potncia, como se segue:
1. Verifique se a funo de ultrapassagem de perda de potncia do acionamento est
ativa com o parmetro 30.31 Undervoltage control no programa de controlo primrio
do ACS880.
2. Se a instalao estiver equipada com um contactor principal, previna o disparo do
mesmo numa quebra de alimentao. Por exemplo, use um rel de atraso de tempo
(paragem) no circuito de controlo do contactor.
AVISO! Certifique-se que o arranque em rotao do motor no provoca nenhum
perigo. Em caso de dvida, no implemente a funo de ultrapassagem de perda
de potncia.

Uso de condensadores de compensao do fator


de potncia com o acionamento
A compensao do fator de potncia no necessria com acionamentos CA. No
entanto, se um acionamento vai ser ligado a um sistema com condensadores de
compensao instalados, note as seguintes restries.
AVISO! No ligue condensadores do fator de potncia ou filtros de harmnicas
aos cabos do motor (entre o acionamento e o motor). Estes no foram
desenhados para serem usados com acionamentos CA e podem provocar
danos permanentes no acionamento ou nos prprios condensadores.
Se existirem condensadores de compensao do fator de potncia em paralelo com
a entrada trifsica do acionamento:
1. No ligue um condensador de alta potncia linha de potncia enquanto o
acionamento est ligado. Esta ligao provoca tenses transitrias que podem
disparar ou mesmo danificar o acionamento.
2. Se a carga do condensador aumentada/diminuda passo a passo quando o
acionamento CA ligado linha de potncia, assegure-se de que os passos de
ligao so suficientemente baixos para no provocar transientes de tenso que
fazem disparar o acionamento.
3. Verifique se a unidade de compensao do fator de potncia adequada para usar
em sistemas com acionamentos CA, ou seja, com cargas geradoras de harmnicas.
Em tais sistemas, a unidade de compensao deve ser equipada com uma reactncia
de bloqueio ou um filtro de harmnicas.

Implementao de um interruptor de segurana entre


o acionamento e o motor
recomendada a instalao de um interruptor de segurana entre o motor sncrono de
manes permanentes e o cabo do motor. O interruptor necessrio para isolar o motor
durante qualquer trabalho de manuteno no acionamento.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 82 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

82 Instrues para planeamento da instalao eltrica

Uso de um contactor entre o acionamento e o motor


A implementao do controlo do contactor de sada depende de como o acionamento
selecionado para funcionar. Veja tambm a seco Implementao de uma ligao
bypass na pgina 82.
Quando selecionar a utilizao do modo DTC de controlo do motor e a paragem do motor
em rampa, abra o contactor como se segue:
1. Execute um comando de paragem o acionamento.
2. Aguarde at o acionamento desacelerar o motor at velocidade zero.
3. Abra o contactor.
Quando selecionar a utilizao do modo DTC de controlo do motor e a paragem do motor
por inrcia ou modo de controlo escalar, abra o contactor como se segue:
1. Execute um comando de paragem no acionamento.
2. Abra o contactor.
AVISO! Quando o modo de controlo DTC do motor est a ser usado, nunca abra o
contactor de sada enquanto o acionamento controla o motor. O controlo do motor
DTC opera extremamente rpido, muito mais rapidamente do que demora um
contactor a abrir os seus contactos. Quando o contactor comea a abrir enquanto o
acionamento controla o motor, o controlo DTC tenta manter a corrente de carga aumentando
imediatamente a tenso de sada do acionamento para o mximo. Isto danifica, ou mesmo
queima o contactor completamente.

Implementao de uma ligao bypass


Se for requerido bypass, use contactores com encravamento mecnico ou eltrico entre o
motor e o acionamento e entre o motor e a linha de potncia. Assegure com o encravamento
que os contactores no podem ser fechados em simultneo.
AVISO! Nunca ligue a sada do acionamento rede eltrica de potncia. A
ligao pode danificar o acionamento.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 83 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues para planeamento da instalao eltrica 83

Exemplo de ligao bypass


Abaixo apresentado um exemplo de uma ligao bypass.

Q1
Q4
K1
K4
K5
S11
S40
S41
S42

Interruptor principal do acionamento


Disjuntor de bypass
Contactor principal do acionamento
Contactor de bypass
Contactor de sada do acionamento
Controlo on/off do contactor principal do acionamento
Seleo da alimentao de potncia do motor (acionamento ou direto-na-linha)
Arrancar quando o motor est ligado-na-linha
Parar quando o motor est ligado-na-linha

Comutao da alimentao do motor do acionamento para direto-na-linha


1. O acionamento e o motor devem ser parados com a consola de programao
(acionamento em modo de controlo local) ou o sinal externo de paragem
(acionamento em modo de controlo remoto).
2. Abra o contactor principal do acionamento com S11.
3. Comutar a alimentao do motor do acionamento para direto-na-linha com S40.
4. Esperar durante 10 segundos para deixar a magnetizao do motor dissipar.
5. Arrancar o motor com S41.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 84 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

84 Instrues para planeamento da instalao eltrica

Comutao da alimentao do motor de direto-na-linha para o acionamento


1. Parar o motor com S42.
2. Comutar a alimentao do motor de direto-na-linha para o acionamento com S40.
3. Fechar o contactor principal do acionamento com o interruptor S11 (-> rodar para a
posio ST durante dois segundos e deixar na posio 1).
4. Arranque o acionamento e o motor com a consola de programao (acionamento
em modo de controlo local) ou o sinal externo de arranque (acionamento em modo
de controlo remoto).

Proteo do contactos das sadas a rel


Quando desligadas as cargas indutivas (rels, contactores, motores) provocam picos
de tenso.
Os contactos a rel na unidade de controlo do acionamento esto protegidos com
varistores (250 V) contra picos de sobretenso. Apesar disto, recomendado equipar
as cargas indutivas com circuitos de atenuao de rudo (varistores, filtros RC [CA] ou
dodos [CC]) para minimizar a emisso EMC quando esto desligadas. Se no forem
suprimidos, os distrbios podem ligar-se capacitativa ou indutivamente a outros
condutores do cabo de controlo e provocar o mau funcionamento de outras peas
do sistema.
Instale o componente de proteo o mais prximo possvel da carga indutiva. No instale
os componentes de proteo nas sadas a rel.
1
230 V CA

230 V CA

+24 V DC

1) Sadas a rel; 2) Varistor; 3) Filtro RC; 4) Dodo

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 85 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues para planeamento da instalao eltrica 85

Ligao de um sensor de temperatura do motor s E/S


do acionamento
AVISO! A norma IEC 60664 requer isolamento duplo ou reforado entre as
peas vivas e a superfcie de peas acessveis condutivas ou no-condutoras
do equipamento eltrico, no ligadas terra de proteo.
Para cumprir este requisito, a ligao de um termistor (e de outros componentes similares)
s entradas digitais do acionamento pode ser implementada de trs formas alternativas:
1. Existe isolamento duplo ou reforado entre o termistor e as peas vivas do motor.
2. Os circuitos ligados a todas as entradas analgicas e digitais do acionamento esto
protegidas contra contacto e isolados com isolamento bsico (o mesmo nvel de
tenso que o circuito principal) de outros circuitos de baixa tenso.
3. usado um rel externo para termistor. O isolamento do rel deve ser dimensionado
para o mesmo nvel de tenso do circuito principal do acionamento. Sobre a ligao,
veja manual de firmware.
Veja tambm a pgina 112.
Nota: A impreciso das entradas analgicas do acionamento para sensores Pt100 10 C
(18 F). Se for necessria mais preciso, use o mdulo de extenso de E/S analgicas
FAIO-01. (opo +L525)

Exemplo de diagrama de circuito


Veja a pgina 211.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 86 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

86 Instrues para planeamento da instalao eltrica

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 87 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 87

6
Instrues de instalao
Contedo deste captulo
Este captulo contm as instrues gerais de manuteno para o mdulo de acionamento.
O captulo refere-se aos captulos dos exemplos de instalao que contm instrues que
dependem da configurao do acionamento selecionado.

Segurana
AVISO! Se no um eletricista qualificado, no execute nenhum dos
trabalhos de instalao descritos neste captulo. Cumpra as instrues no
captulo Instrues de segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer
ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.

Verificao do local da instalao


O material por baixo do acionamento deve ser do tipo no inflamvel e suficientemente
forte para aguentar com o peso do acionamento.
Consulte a seco Condies ambiente na pgina 187 sobre as condies ambiente
permitidas e a seco Perdas, valores de refrigerao e rudo na pgina 182 sobre as
condies requeridas de refrigerao de ar.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 88 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

88 Instrues de instalao

Movimentar e desembalar a unidade


AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de segurana. Se
ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.

Movimente a embalagem de transporte com um porta-paletes at ao local de instalao.


Desembale a unidade como se segue (veja o esquema na embalagem na pgina seguinte):
Corte as bandas (A).

Desembale as caixas adicionais (B).


Remova o revestimento exterior levantando o mesmo (C).
Remova o revestimento levantando o mesmo (D).
Retire a placa guia do pedestal (no includa com as opes +0H354 e +0P919) como
indicado abaixo.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 89 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 89

Se for necessrio o grau de proteo IP20 do fundo, instale a grelha inferior como
apresentado abaixo.

Insira os ganchos de elevao nas pegas do mdulo de acionamento e levante


o mdulo at ao local de instalao.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 90 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

90 Instrues de instalao

A
1

2
B

A
5

D
3
4

6
3AUA0000101742

Contedo da embalagem de transporte


1 Com configurao do mdulo de acionamento standard: Protees plsticas transparentes.
Com opo +H381: Partes do painel da cablagem de entrada.
2

Consulte abaixo os contedos da caixa.


Com configurao do mdulo de acionamento standard: Terminais de ligao do cabo de sada.
Com opo +H370 tambm com terminais de ligao do cabo de entrada.
Com opo +H381: Partes do painel da cablagem de sada.

3
4

5
6

Consulte abaixo os contedos da caixa.


Suporte em contraplacado
Mdulo de acionamento com opes instaladas em fbrica e autocolante multilingue de aviso de tenso
residual, placa guia superior, placa guia pedestal, pacote rampa telescpica, parafusos de fixao num
saco plstico, unidade de controlo externo com placa de fixao do cabo da consola de programao
com kit de montagem da consola de programao na porta (opo +J410), documentos de entrega,
guia de arranque rpido e guia de arranque em papel e CD com manuais. Outros manuais em papel
com as opes +R700.
Com opo +C173: Barras de fixao posteriores
Palete

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 91 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 91

Contedo da caixa B1
(configurao do mdulo
de acionamento standard)

1
12

13

8
10
6

Enchimento de papel

Protetor em plstico transparente


para cablagem de sada

Tampa da caixa em carto

Fundo da caixa em carto

Apoio

Bandas

11

Protetor em plstico transparente


posterior (inferior)

Protetor em plstico transparente


posterior (superior)

Protetor em plstico transparente


frontal

15

10 Protetor em plstico transparente


para cablagem de entrada
11 Protetor em plstico transparente
superior

14
5
4

3AXD50000009484

12 Protetor em plstico transparente


para placa guia do cabo de
entrada
13 Saco plstico com paraf sos

Contedo da caixa B1 com opo


+H381: Partes do painel da
cablagem de entrada de potncia
7
8

3
6

1
9

10
4

3AUA0000119604

Embalagem de parafusos

Enchimento de papel

Painel de cablagem de
entrada de potncia

Tabuleiro em carto

Tampa superior em carto

Apoio

Bandas

Saco plstico

Bucins de borracha

10

Barramento de ligao
terra a ser ligado ao painel
da cablagem de entrada de
potncia e o mdulo de
acionamento

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 92 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

92 Instrues de instalao

Contedo da caixa B2 com


configurao do mdulo de
acionamento standard

7
4
2

Enchimento de papel

Terminal de ligao do
cabo de sada T3/W2

Terminal de ligao do
cabo de sada T2/V2

Terminal de ligao do
cabo de sada T1/U2

Terminal de ligao terra

Caixa em carto

Saco plstico com parafusos


e isoladores

33AXD5000009515

2
7
4

33AXD5000009522

A caixa B2 contm adicionalmente


esta caixa com a opo +H370
1

Protetor metlico com


barra de ligao terra

Enchimento de papel

Terminal de ligao do
cabo de entrada L3/W1

Terminal de ligao do
cabo de entrada L2/V1

Terminal de ligao do
cabo de entrada L1/U1

Caixa em carto

Saco plstico com parafusos


e isoladores

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 93 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 93

Contedo da caixa B2 com opo


+H381: Partes do painel da
cablagem de sada de potncia

3
5

1
6

Enchimento de papel

Tabuleiro em carto

Tampa superior em carto

Apoio

Bandas

Saco plstico

Painel de cablagem
de sada de potncia

Guias laterais para montagem


do armrio Rittal

7
4
8

3AUA0000100911

1
Contedo da caixa da rampa

3AXD50000010005

Embalagem de parafusos

Extrao telescpica e rampa


de insero

Caixa em carto

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 94 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

94 Instrues de instalao

Contedo da caixa de acessrios


1

A embalagem de parafusos inclui


espaadores para a instalao do
mdulo FSO

Bucins de borracha para os


orifcios de passagem de cabos
da unidade de controlo de cabos
na parte central da tampa frontal
do mdulo de acionamento

Braadeira para fixar o mdulo de


acionamento pelo topo seco
perfurada do armrio Rittal. Veja
a pgina 99.

Braadeira de suporte para


fixao do mdulo de
acionamento pelo topo a uma
placa de montagem ou parede.
A braadeira tem uma ranhura
para o fluxo de ar de refrigerao
e evita a frico dos parafusos na
placa no mdulo de acionamento.
Veja a pgina 99

Caixa em carto

3AUA0000100915

1
2

Contedo da caixa de instalao


plana (opo +C173)
1

Embalagem de parafusos

Enchimento de papel

Barras de montagem para


600 mm de largura do armrio
Rittal TS 8

Caixa em carto

3AUA0000100915

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 95 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 95

Verificao da entrega
Verifique se todos os itens listados na seco Movimentar e desembalar a unidade esto
presentes.
Verifique se no existem sinais de danos. Antes de proceder instalao ou operao,
verifique a informao na etiqueta de designao de tipo para se certificar que a unidade
do tipo correto.

Instalao do cabo do motor no lado do motor


Ligue terra a blindagem do cabo do motor a 360 graus placa guia da caixa de
terminais do motor.

Verificao do isolamento da instalao


Acionamento
No efetue testes de tolerncia de tenso ou de resistncia do isolamento a qualquer pea
do acionamento, pois os testes podem danificar o acionamento. Todos os acionamentos
foram testados na fbrica quanto ao isolamento entre o circuito principal e o chassis. Para
alm disso, existem circuitos de limitao de tenso no interior do acionamento que podem
cortar imediatamente a tenso de teste.

Cabo entrada
Verifique o isolamento do cabo de entrada de acordo com os regulamentos locais antes
de o ligar ao acionamento.

Motor e cabo do motor


Verifique o isolamento do motor e o cabo do motor como se segue:
1. Verifique se o cabo do motor est desligado dos terminais de sada do acionamento
T1/U2, T2/V2 e T3/W2.
2. Medir a resistncia de isolamento entre cada condutor de fase e o condutor de
proteo de terra usando a tenso de medida de 1000 V CC. A resistncia de
isolamento de um motor da ABB deve exceder 10 Mohm (valor de referncia a 25 C
ou 77 F). Para a resistncia do isolamento de outros motores consulte, por favor, as
instrues do fabricante. Nota: A presena de humidade no interior da caixa do motor
reduz a resistncia do isolamento. Se suspeitar de humidade, seque o motor e volte a
efetuar a medio.
U1
V1
ohm

M
3~

W1
PE

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 96 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

96 Instrues de instalao

Resistncia de travagem e cabo da resistncia


Verifique o isolamento do conjunto de resistncia de travagem (se existir) como se segue:
1. Verifique se o cabo da resistncia est ligado resistncia, e desligado dos terminais
de sada R+ e R- do conversor.
2. No lado do acionamento, ligue os condutores R+ e R- do cabo da resistncia
juntamente. Mea a resistncia do isolamento entre os condutores e o condutor PE
utilizando uma tenso de medio de 1 kV CC. A resistncia de isolamento deve ser
superior a 1 Mohm.
R+
Rohm
PE

Verificar a compatibilidade com sistemas IT


(sem ligao terra)
O filtro EMC +E200 no adequado para usar em sistemas IT (sem ligao terra). Se
o acionamento estiver equipado com um filtro +E200, desligue o filtro antes de ligar
o acionamento rede de alimentao. Isole a extremidade do fio e fixe-o. O fio est
localizado atrs da parte central da tampa frontal.

AVISO! Se um acionamento com um filtro EMC +E200 for instalado num sistema
IT (sistema eltrico sem terra ou sistema eltrico com uma terra de resistncia
elevada [superior a 30 ohm]), o sistema ser ligado ao potencial da terra atravs
dos condensadores do filtro EMC do acionamento. Isto pode ser perigoso ou danificar
o acionamento.

Alternativas de instalao
possvel instalar o mdulo de acionamento num armrio usando procedimentos
diferentes, dependendo da configurao do acionamento. Cumpra as instrues gerais
de instalao do cabo de potncia e de controlo apresentadas neste captulo e veja
o exemplo de instalao da configurao do acionamento nos captulos seguintes.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 97 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 97

Configurao do mdulo de acionamento standard

(montagem em estante)
Para um exemplo de instalao do mdulo de acionamento com protetores em plstico
transparente num armrio Rittal TS 8, ver o captulo Exemplo de instalao da configurao
do mdulo de acionamento standard na pgina 123. Consulte tambm ACS880-04 drive
modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp) quick installation guide (3AXD50000009366
[Ingls]).

Configurao do mdulo de acionamento para montagem plana

(opo +C173)
possvel fixar o mdulo placa de montagem no armrio na posio plana
com parafusos atravs dos furos de montagem no topo e fundo do mdulo,

ou, fixe em primeiro, as braadeiras de montagem, entregues com a opo +C173


placa de montagem do armrio e fixe os mdulos de acionamento s braadeiras de
montagem com parafusos.

Veja o esquema de dimenso para o chassis R10 na pgina 197 ou para chassis na
pgina 204.
Nota para a opo +0H354 (sem pedestal): Certifique-se de que a placa de montagem do
armrio e o chassis so fortes o suficiente para suportar o peso do mdulo de acionamento.
Veja a seco Dimenses, pesos e requisitos de espao livre na pgina 181.
Para um exemplo de instalao sobre como instalar o mdulo de acionamento sem
pedestal numa posio plana num armrio Rittal TS 8, consulte o anexoEsquemas passoa-passo para um exemplo de instalao plano em armrio com 600 mm de largura Rittal
TS 8 na pgina 237.

Terminais de ligao do cabo opcional de entrada de potncia

e conjunto de barramento de ligao terra (+H370)


Ligue os terminais de ligao do cabo de entrada potncia como indicado no captulo
Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um
acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8
na pgina 231.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 98 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

98 Instrues de instalao

Instale o protetor metlico com uma barra de ligao terra como apresentado abaixo.

Parafuso combi M48


Torx T20 2 Nm

Mdulo de acionamento com painis de cablagem completos

(opo +H381)
Para um exemplo de instalao do mdulo de acionamento com painis de cablagem
completos (opo +H381) num armrio Rittal, incluindo o procedimento de ligao do
cabo de potncia, veja o captulo Instalao exemplo com painis de cablagem completa
(opo +H381), pgina 131.
Nota: Esta alternativa de instalao no possvel sem pedestal (com a opo +0H354).

Mdulo de acionamento sem terminais de ligao do cabo de sada

(opo +0H371) e protees IP20 (opo +0B051):


Os cabos de potncia ligados diretamente ao mdulo de acionamento e terminais de
sada com grampos de cabo ou por barramentos. O mdulo de acionamento tambm
pode instalado colocado no solo na posio vertical numa sala de equipamento eltrico
quando os terminais do cabo de potncia e as peas eltricas estejam protegidas contra
contacto e o mdulo de acionamento ligado terra adequadamente.

Mdulo de acionamento sem pedestal (opo +0H354)


O mdulo de acionamento sem pedestal pode ser montado na parede ou armrio com
quatro parafusos atravs dos furos de aperto no topo e fundo do mdulo.
Certifique-se de que a placa de montagem do armrio e o chassis so fortes o suficiente
para suportar o peso do mdulo de acionamento. Veja a seco Dimenses, pesos e
requisitos de espao livre na pgina 181.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 99 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 99

Braadeira de fixao do mdulo de acionamento a uma placa de

montagem ou parede
Use a braadeira de suporte para fixar o mdulo de acionamento diretamente placa de
montagem ou parede. A braadeira de suporte evita a frico dos parafusos do mdulo
de acionamento contra a placa.
M412 Torx

Alternativas para ligao terra do mdulo de acionamento


possvel ligar o mdulo de acionamento pelo topo ao chassis do armrio com
estas alternativas:
1. pelo furo de ligao terra
2. a uma seco perfurada do Rittal: com a braadeira de fixao.

Parafuso autorroscante M612 Torx T30 (Hex) 9 Nm

Instalao do filtro EMC (opo +E202)


Veja ARFI-10 EMC filter installation guide (3AFE 68317941 [Ingls).

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 100 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

100 Instrues de instalao

Ligao dos cabos de potncia


AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de
segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte,
ou danos no equipamento.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 101 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 101

Esquema de ligao
L2

(PE) PE (PE) L1
2a

L3

2b

L1

L2

L3

PE

9
ACS880-04

L1/
U1

L2/ L3/
UDC- UDC+
V1 W1
ENTRA
PE

SADA
T1/ T2/ T3/
U2 V2 W2

R-

R+
10

7
8

U1

V1

W1

Sobre alternativas, veja a seco Seleo do dispositivo de corte de alimentao na pgina 64. No
exemplo de instalao deste captulo, o dispositivo de corte no se encontra no mesmo cubculo
com o mdulo de acionamento.

Se for usado cabo blindado (no necessrio mas recomendado) e a condutividade da blindagem
< 50% da condutividade do condutor de fase, use um cabo PE separado (2a) ou um cabo com
condutor de terra (2b).

Recomendamos uma ligao terra a 360 graus na entrada do armrio se for usado um cabo
blindado. Ligue terra a outra extremidade da blindagem do cabo de entrada ou do condutor PE
no quadro de distribuio.

Recomendamos uma ligao terra a 360 graus na entrada do armrio, veja a pgina 51.

Use um cabo de ligao terra separado se a condutividade da blindagem do cabo for < 50 % da
condutividade do condutor de fase e no existir um condutor de terra simetricamente construdo
(veja a pgina 73).

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 102 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

102 Instrues de instalao


6

Resistncia externa de travagem (opcional, veja a pgina 223)

Filtro de modo comum (opcional, veja a pgina 66.

Filtro du/dt (opcional, veja a pgina 229).

Filtro EMC (opo +E202), veja a pgina 99.

10

O chassis do mdulo de acionamento deve ser ligado ao chassis do armrio. Veja a seco Efetuar
a ligao terra no interior do armrio na pgina 50 e Alternativas para ligao terra do mdulo de
acionamento na pgina 99.

Nota:
Se existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo no cabo do motor, alm da blindagem
condutora, ligue o condutor de ligao terra ao terminal de ligao terra nos lados do motor e do acionamento.
No use um cabo de motor de construo assimtrica. A ligao do quarto condutor ao motor aumenta as
correntes nas chumaceiras e provoca um maior desgaste.

Procedimento de ligao do cabo de potncia


AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de segurana. Se
ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.

AVISO! Aplique massa lubrificante nos condutores de alumnio descarnados


antes de os fixar aos terminais de cabo em alumnio no revestidos. Cumpra
as instrues do fabricante da massa lubrificante. O contacto alumnio-alumnio
pode provocar oxidao nas superfcies de contacto
1. Passe os cabos do motor desde o motor para o armrio. Ligue terra as blindagens
do cabo a 360 na placa guia.
2. Tora as blindagens dos cabos do motor em espirais e ligue-as, juntamente com
quaisquer outros condutores ou cabos, ao terminal de ligao terra do mdulo de
acionamento ou barra de ligao terra do armrio .
3. Ligue os condutores de fase dos cabos do motor aos terminais T1/U2, T2/V2 e T3/W2
do mdulo de acionamento. Sobre os binrios de aperto, veja a pgina 182.
4. Mdulos de acionamento com opo +D150: Passe os cabos de potncia desde
a resistncia de travagem para o armrio. Ligue terra a blindagem do cabo (se
presente) a 360 na placa guia. Ligue os condutores aos terminais R+ e R-. Sobre
os binrios de aperto, veja a pgina 182.
5. Certifique-se de que toda a alimentao est desligada e de que no possvel
ocorreu uma ligao inesperada. Use procedimentos de desconexo seguros, de
acordo com os regulamentos locais.
6. Passe os cabos de entrada da fonte de alimentao para o armrio. Ligue terra
as blindagens do cabo a 360 na placa guia.
7. Tora as blindagens dos cabos dos cabos de entrada em espirais e ligue-as,
juntamente com quaisquer outros condutores ou cabos, ao terminal de ligao terra
do mdulo de acionamento ou barra PE do armrio .
8. Ligue os condutores de fase dos cabos de entrada aos terminais L1/U1, L2/V1 e
L3/W1 do mdulo de acionamento. Sobre os binrios de aperto, veja a pgina 182.

Ligao CC
Os terminais UDC+ e UDC- so destinados a configuraes CC comuns de um nmero
de acionamentos, permitindo que a energia regenerativa de um acionamento seja
utilizada pelos outros acionamentos no modo motorizao. Veja ACS880-01 drives and
ACS880-04 drive modules common DC systems application guide (3AUA0000127818
[Ingls]).

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 103 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 103

Remova o suporte da consola de programao


da unidade de controlo externa
1. Desligue o cabo do painel de controlo do conector X13 na unidade de controlo.
2. Desaperte os parafusos de montagem do suporte da consola de programao e retire
o suporte.
2

2
1
2

X13

X13

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 104 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

104 Instrues de instalao

Aperto do grampo da placa do cabo de controlo


Fixe o prato de fixao do cabo de controlo ao topo ou base da unidade de controlo com
quatro parafusos como apresentado abaixo.
Nota: Se instalar o mdulo de funes de segurana FSO-xx acima da unidade de
controlo, aperte a placa de fixao do cabo de controlo base da unidade de controlo.
Veja a seco Instalao do mdulo de funes de segurana FSO (opo +Q973) na
pgina 118.

0.7 Nm
(6.2 lbfin)

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 105 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 105

Ligao da unidade de controlo externa ao mdulo


de acionamento
AVISO! Os cabos de fibra tica devem ser manuseados com cuidado. Quando
desligar cabos ticos, puxe pelo conector e no pelo cabo. No toque nas
pontas das fibras com as mos uma vez que as mesmas so extremamente
sensveis sujidade.

Passagem dos cabos da unidade de controlo para o mdulo

de acionamento
Passe os cabos de ligao da unidade de controlo para o mdulo de acionamento atravs
da ranhura central da tampa frontal na parte da frente ou na lateral esquerda. Primeiro,
retire a placa que cobre a ranhura. De seguida, instale o bucim de borracha, o item 2 da
caixa de acessrios no esquema, pgina 94).

Ligaes ao mdulo de acionamento

Ligue o cabo de alimentao da unidade de controlo ao conector BPOW e ligue


terra o fio do cabo ao terminal de ligao terra.

Ligue o cabo BGDR ao conector BGDR.


Para mdulos de acionamento com carta SOIA, ligue os cabos de fibra tica aos
conectores V20 e V10.

Segure os cabos nos grampos como apresentado abaixo.

BPOW

BGDR

V10, V20

Fio de ligao terra BPOW

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 106 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

106 Instrues de instalao

Ligaes unidade de controlo


Ligue os cabos de fibra tica, alimentao de potncia e BGDR unidade de controlo
externa como se segue:
1. Passe os cabos pelo interior do chassis posterior da unidade de controlo.
2. Ligue os cabos aos terminais da carta ZBIB.
BPOW
X3: 1
X3: 2
X3: 3
(no usado)

ZBIB
X3: 1
X3: 2
X3: 3
(no usado)

BGDR
X7 (STO1)
X8 (STO2)

ZBIB
X7 (STO1)
X8 (STO2)

ZINT/SOIA
ZINT: V1; SOIA: V10
ZINT: V2; SOIA: V20

ZBIB
V1
V2

3. Ligue o fio de ligao terra do cabo BPOW ao terminal de ligao terra no topo
posterior ou no fundo da unidade de controlo.
ZBIB
3
2
X3:3
X3:2
X3:1

V2

BPOW

V1

X8
(STO2)
X7
(STO1)

RXD = recetor

SOIA
ZINT

BGDR

TXD = transmissor

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 107 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 107

Montagem da unidade de controlo externa


A unidade de controlo do acionamento pode ser fixa sobre uma placa de montagem
atravs dos furos de fixao na parte posterior ou usando uma calha DIN.

Montagem da unidade de controlo externa na parede


1. Aperte os parafusos de fixao parede.
2. Coloque a unidade sobre os parafusos e aperte os parafusos.
1

3aua0000130997

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 108 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

108 Instrues de instalao

Montagem vertical da unidade de controlo externa sobre uma

calha DIN
1. Apertar a garra (A) parte de trs da unidade de controlo com trs parafusos.
2. Encaixe a unidade de controlo na calha como apresentado abaixo (B).
A

3aua0000130997

Montagem horizontal da unidade de controlo sobre uma calha DIN


1. Apertar as garras (A) parte de trs da unidade de controlo com trs parafusos.
2. Encaixe a unidade de controlo na calha como apresentado abaixo (B).

A
A

3aua0000130997

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 109 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 109

Ligao cabos de controlo aos terminais unid. controlo


1. Passar os cabos para a unidade de controlo como apresentado abaixo.

2. Ligue terra os cabos de controlo na placa de fixao. As blindagens devem ser


contnuas e o mais prximo possvel dos terminais da unidade de controlo. Remova
apenas o revestimento externo do cabo no grampo de fixao para que o grampo
pressione sobre a blindagem desnudada. A blindagem (especialmente no caso de
blindagens mltiplas) tambm pode ser terminada com um borne e apertada com um
parafuso na placa de fixao. Deixe o outro lado da blindagem desligado ou ligado
indiretamente terra atravs de um condensador de alta frequncia com alguns nano
farads como por exemplo, 3.3 nF / 630 V. A blindagem tambm pode ser ligada
diretamente em ambos os lados se estiverem na mesma linha de terra sem uma queda
significativa de tenso entre os dois pontos. Aperte os parafusos para fixar a ligao.
3. Ligue os condutores aos terminais destacveis da unidade de controlo (veja a pgina
110. Use tubo termo retrtil ou fita isoladora para conter qualquer fio disperso.
Nota: Mantenha os pares do fio de sinal torcidos o mais prximo possvel dos terminais.
Torcer o fio com seu cabo de retorno reduz os distrbios provocados pelo acoplamento
indutivo.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 110 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

110 Instrues de instalao

Esquema de ligao de E/S de fbrica


Sadas a rel
Pronto
250 V CA / 30 V CC
2A
Operao
250 V CA / 30 V CC
2A
Falha (-1)
250 V CA / 30 V CC
2A
Entrada de potncia externa

XRO1XRO3
13
NO
COM
12
NC
11
23
NO
COM
22
NC
21
NO
33
32
COM
NC
31
XPOW
GND
2
24 V CC, 2 A
+24VI
1
Tenso de referncia e entradas analgicas
J1, J2, XAI
AI1: U AI2: U
Seleo corrente/tenso EA1/EA2
AI1: I
AI2: I
AI27
Por defeito no usada.
0(4)20 mA, Rin = 100 ohm 2)
6
AI2+
AI15
Referncia de velocidade
0(2)10 V, Rin > 200 kohm 1)
AI1+
4
3
Terra
AGND
-10 V CC, RL 110 kohm
-VREF
2
10 V CC, RL 110 kohm
+VREF
1
Sadas analgicas
XAO
4
AGND
Corrente motor 020 mA, RL < 500 ohm
AO2
3
AGND
2
Rpm velocidade do motor 020 mA,
RL < 500 ohm
1
AO1
Ligao acionamento-para-acionamento
J3, XD2D
Ligao acionamento-para-acionamento 6)
ON
OFF
Blindagem
4
BGND
3
Ligao acionamento-para-acionamento
2
A
1
B
Binrio seguro off
XSTO
4
IN2
Binrio de segurana off. Ambos os circuitos
3
IN1
devem estar fechados para o acionamento
SGND
2
arrancar.
OUT
1
Entradas digitais
XDI
Por defeito no usada.
DI6
6
Selecionar velocidade constante 1 (1 = on) 5)
DI5
5
Seleo acelerao & desacelerao 4)
DI4
4
Rearme
DI3
3
Direto (0) / Inverso (1)
DI2
2
Parar (0) / Arrancar (1)
DI1
1
Entradas/sadas digitais
XDIO
Sada: Operao
DIO2
2
Sada: Pronto
DIO1
1
Seleo de terra 7)
J6
Sada de tenso auxiliar, encravamento da entrada digital XD24
Terra entrada/sada digital
DIOGND
5
+24 V CC 200 mA 3)
+24VD
4
Terra entrada digital
DICOM
3
+24 V CC 200 mA 3)
+24VD
2
Permisso func. 8)
DIIL
1
Ligao do mdulo de funes de segurana
X12
Ligao da consola de programao
X13
Ligao da unidade de memria
X205

Falha

Tamanhos dos fios e binrios de


aperto: 0.5 2.5 mm2
(2412 AWG) e 0.5 Nm (5 lbfin)
para ambos os cabos entranados
e slidos.
Consulte as notas na pgina 111.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 111 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 111

Notas:
1) Entrada de corrente [0(4)20 mA, Rin = 100 ohm] ou tenso [0(2)10 V, Rin > 200 kohm] selecionada
pelo jumper J1. Alterar o ajuste se for necessrio reiniciar a unidade de controlo.
2) Entrada de corrente [0(4)20 mA, Rin = 100 ohm] ou tenso [0(2)10 V, Rin > 200 kohm] selecionada
pelo jumper J2. Alterar o ajuste se for necessrio reiniciar a unidade de controlo.
3) A capacidade de carga total destas sadas 4.8 W (200 mA a 24 V) menos a potncia retirada por ESD1
e ESD2.
4) 0 = Rampas de acelerao/desacelerao definidas pelos parmetros 23.12/23.13 em uso. 1 = Rampas de
acelerao/desacelerao definidas pelos parmetros 23.14/23.15 em uso.
5) Velocidade constante 1 definida pelo parmetro 22.26.
6) Deve ser ajustado para ON quando o acionamento a ltima unidade na ligao acionamento-paraacionamento (XD2D).
7) Determina se DICOM est separada de DIOGND (ie, referncia comum para flutuao das entradas
digitais). Ver ainda Diagrama de isolamento de terra na pgina 186.
DICOM ligada a DIOGND.
DICOM e DIOGND separadas
8) Veja a seco Entrada DIIL (XD24:1) na pgina 113.

Alimentao externa para a unidade de controlo


A alimentao externa +24 V (2 A) para a unidade de controlo JCU pode ser ligada
ao bloco terminal XPOW. O uso de uma alimentao externa recomendada se
a carta de controlo deve ser mantida operacional durante quebras de potncia
de entrada, por exemplo, devidas a comunicao por fieldbus ininterrupta.

reinicie imediatamente se necessrio aps quebras de potncia (ou seja, no


permitido atraso de arranque da carta de controlo).

Consulte o manual de firmware, parmetro 95.04.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 112 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

112 Instrues de instalao

EA1 e EA2 como entradas do sensor Pt100 e KTY84 (XAI, XAO)


Podem ser ligados trs sensores Pt100 ou um sensor KTY84 para medio da
temperatura do motor entre a entrada e a sada analgica, como apresentado abaixo. (Em
alternativa, pode ligar o mdulo analgico/extenso de E/S KTY ao mdulo interface do
codificador FEN-11 ou FEN-xx) No ligue ambas os lados das blindagens dos cabos
diretamente terra. Se no for possvel usar um condensador num lado, deixe esse lado
da blindagem desligado.
XAI
EAn+ 1)
EAn-

13 Pt100 ou 1 KTY

XAO
2)
SAn
AGND

3.3 nF
> 630 V CA

1. Ajuste o tipo de entrada tenso com o interruptor J1 para a entrada analgica EA1 ou com J2 para a
entrada analgica EA2. Ajuste a unidade de entrada analgica apropriada para V (tenso) no grupo de
parmetros 12 Standard AI.
2. Selecione o modo de excitao no grupo de parmetros 13 Standard AO.

AVISO! Como as entradas apresentadas acima no so isoladas de acordo com


a IEC 60664, a ligao do sensor de temperatura do motor requer isolamento
duplo ou reforado entre as peas ativas do motor e o sensor. Se o conjunto no
cumprir os requisitos, os terminais da carta de E/S devem ser protegidos contra contacto
e no devem ser ligados a outro equipamento, ou o sensor de temperatura deve ser
isolado dos terminais de E/S.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 113 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 113

ED6 (XDI:6) como uma entrada do sensor PTC


Os sensores PTC podem ser ligados a esta entrada para medio da temperatura do
motor, como se segue. A soma das resistncias do sensor no deve exceder o limite
de resistncia da entrada digital temperatura normal de operao do motor. No ligue
ambas as extremidades das blindagens dos cabos diretamente terra. Se no for
possvel usar um condensador num lado, deixe esse lado da blindagem desligado.
Consulte o manual de firmware sobre os ajustes dos parmetros.
Nota: Os sensores PTC podem, em alternativa, ser ligados ao mdulo interface do
codificador FEN-xx.
+24VD
ED6
T

T
PTC

3.3 nF
> 630 V CA

0 > 4 kohm
1 < 1.5 kohm
Imax = 5 mA

AVISO! Como as entradas apresentadas acima no so isoladas de acordo


com a IEC 60664, a ligao do sensor de temperatura do motor requer
isolamento duplo ou reforado entre as peas ativas do motor e o sensor. Se
o conjunto no cumprir os requisitos, os terminais da carta de E/S devem ser protegidos
contra contacto e no devem ser ligados a outro equipamento, ou o sensor de
temperatura deve ser isolado dos terminais de E/S.
Entrada DIIL (XD24:1)
A entrada DIIL pode ser selecionada como fonte de, por exemplo, um comando de
paragem de emergncia ou de um evento externo. Consulte o manual de firmware
para mais informao.
Ligao acionamento-para-acionamento (XD2D)
A ligao acionamento-para-acionamento uma linha de transmisso RS-485 em cadeia
tipo margarida (daisy-chain) que permite a comunicao bsica mestre/seguidor com um
acionamento mestre e mltiplos seguidores.
Ajuste o jumper de ativao de terminao J3 prximo deste bloco terminal para a posio
ON nos acionamentos no lado da ligao acionamento-para-acionamento. Em acionamentos
intermdios, ajuste o jumper para a posio OFF.
Use cabo blindado multi par torcido (~100 ohm, por exemplo cabo PROFIBUS compatvel)
para as ligaes. Para melhor imunidade, recomendado cabo de qualidade elevada.
Mantenha o cabo o mais curto possvel; o comprimento mximo da ligao 100 metros
(328 ft). Evite circuitos fechados desnecessrios e a passagem de cabo prximo dos cabos
de potncia (como os cabos do motor).

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 114 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

114 Instrues de instalao

J3

J3

Blindagem 4

BGND 3

A 2

B 1

XD2D

Blindagem 4

BGND 3

A 2

B 1

XD2D

Blindagem 4

BGND 3

A 2

B 1

XD2D

O esquema seguinte apresenta a conexo de uma ligao acionamento-para-acionamento.

J3

Binrio seguro off (XSTO)


Para o acionamento arrancar, ambas as ligaes (OUT1 para IN1, e OUT2 para IN2)
devem estar fechadas. Por defeito, o bloco terminal tem jumpers para fechar o circuito.
Remova os jumpers antes de ligar um circuito de Binrio Seguro Off ao acionamento.
Veja tambm o captulo Funo binrio seguro off na pgina 213.
Funes de segurana (X12)
Veja a seco Instalao do mdulo de funes de segurana FSO (opo +Q973) na
pgina 118 and FSO-12 safety functions module users manual (3AXD50000015612
[Ingls]).

Instalao do suporte da consola de programao na unidade de

controlo externa
Instale o suporte da consola de programao na unidade de controlo externa pela ordem
inversa da sua remoo, veja a seco Remova o suporte da consola de programao da
unidade de controlo externa na pgina 103.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 115 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 115

Ligao dos cabos de controlo na unidade de controlo interna

(opo +P905)
1. Retires a tampa frontal do mdulo de acionamento (vista da configurao do mdulo
de acionamento standard abaixo)
2. Aparafuse a placa de fixao unidade de controlo com dois parafusos pela frente,
veja Aperto do grampo da placa do cabo de controlo na pgina 104.
3. Aparafuse os mdulos opcionais se no estiverem ainda aparafusados.
4. Passe os cabos de controlo pelo interior do armrio do acionamento.
5. Conduza os cabos de controlo ao longo da conduta do cabo de controlo do fundo para
o topo, para a unidade de controlo. apresentada abaixo uma vista do mdulo de
acionamento com a opo de painis de cablagem completa +H381.
6. Ligue terra a 360 graus as blindagens dos cabos de controlo de sada na placa guia
do armrio (recomendao).
7. Ligue terra os cabos de controlo na placa de fixao, como descrito no Passo 2 na
seco Ligao cabos de controlo aos terminais unid. controlo na pgina 109.
8. Ligue os condutores aos terminais destacveis da unidade de controlo (veja a pgina
110). Use tubo termo retrtil ou fita isoladora para conter qualquer fio disperso. Aperte
os parafusos para segurar a ligao.
Nota: Mantenha os pares do fio de sinal torcidos o mais prximo possvel dos
terminais. Torcer o fio com seu cabo de retorno reduz os distrbios provocados pelo
acoplamento indutivo.

2
5

Parafuso combi
M48 Torx T20
2 Nm

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 116 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

116 Instrues de instalao

Ligao de uma consola de programao


Com a unidade de controlo externa e o suporte da consola de programao montado no
mdulo de acionamento (opo +J414), coloque a consola de programao no suporte.
Com o kit de montagem na porta (opo +J410)), ligue a consola de programao
unidade de controlo como se segue:
1. Ligue um cabo Ethernet ao conector RJ-45 da consola de programao.
2. Ligue a outra extremidade do cabo ao conector X13 da unidade de controlo.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 117 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 117

Controlo de diversos acionamentos com uma consola


de programao atravs do barramento do painel
Pode ser usada uma consola de programao (ou PC) para controlar diversos
acionamentos construindo um barramento de painel.
1. Ligue a consola de programao a um acionamento usando um cabo Ethernet
(ex. CAT5E).
Use Menu Ajustes Editar textos Acionamento para dar um nome ao
acionamento.

Use o parmetro 49.01 para atribuir ao acionamento um nmero nico de ID


de n.

Ajuste os outros parmetros no grupo 49 se necessrio.

Use o parmetro 49.06 para validar todas as alteraes.


Repita o acima para cada acionamento.
2. Com a consola ligada a um acionamento, ligue as unidades do acionamento em
conjunto usando cabos Ethernet. (Cada plataforma de consola tem dois conectores.)
3. No ltimo acionamento, ligue a terminao do barramento movendo a mesma para
a posio externa. A terminao deve estar desligada em todos os outros
acionamentos.
4. Na consola de programao, ligue a funcionalidade do barramento de consola
(Opes Selecionar acionamento Barramento de painel). O acionamento a
ser controlado pode assim ser selecionado da lista em Opes Selecionar
acionamento.
Se um PC estiver ligado consola de programao, os acionamentos no barramento
de consola so automaticamente apresentados na ferramenta Drive Composer.
1

O comprimento mximo permitido de cabo na cadeia 100 m (328 ft).

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 118 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

118 Instrues de instalao

Ligao de um PC
necessria uma consola de programao para ligar o mdulo de acionamento a um PC.
Ligue a consola de programao unidade de controlo do acionamento como descrito na
seco Ligao de uma consola de programao na pgina 116.
AVISO! No ligue o PC diretamente ao conector da consola de programao da
unidade de controlo, j que isto pode provocar danos.
Para ligar um PC a uma consola de programao com um cabo de dados USB (USB Tipo
A <-> USB Tipo Mini-B):
1. Levante a tampa do conector USB na consola de programao de baixo para cima.
2. Insira a ficha Mini-B do cabo USB na consola de programao do conector USB.
3. Insira a ficha A do cabo USB no conector USB do PC (a). -> A consola exibe: USB
ligado (b).

USB connected

3b

1
?

Stop

Loc/Rem

Start

Stop

Loc/Rem

Start

3a

Nota 1: Quando um PC ligado consola de programao, o teclado da mesma


desativado. Neste caso, a consola de programao atua como um adaptador USB-RS485.

Instalao dos mdulos opcionais


Instalao do mdulo de funes de segurana FSO (opo +Q973)
Instale o mdulo de funes de segurana FSO na ranhura 2 da unidade de controlo
ou por cima da unidade de controlo. Se instalar o mdulo acima da unidade de controlo,
aperte a placa de fixao do cabo de controlo base da unidade de controlo (veja a
pgina 104).
Nota: Instale o mdulo de funes de segurana FSO antes de instalar qualquer outro
mdulo opcional na unidade de controlo.
Para informao sobre a instalao eltrica do mdulo FSO, consulte FSO-12 safety
functions module user's manual (3AXD50000015612 [Ingls]).

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 119 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 119

Opo 1: Mdulo de funes de segurana FSO na ranhura 2


AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de segurana. Se
ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.
1. Deve parar o acionamento e executar os passos na seco Precaues antes dos
trabalhos eltricos na pgina 18 antes de iniciar o trabalho.
2. Se a placa do fundo do mdulo FSO parecer diferente da apresentada no desenho
abaixo, retire a placa do fundo e fixe a placa alternativa includa na embalagem FSO
no mdulo.
3. Ligue o cabo de dados FSO ao conector X12 na unidade de controlo.
4. Coloque o mdulo FSO na sua posio.
5. Aperte o parafuso de ligao terra do equipamento FSO. Nota: O parafuso aperta
as ligaes e liga o mdulo terra. Essencial para cumprimento dos requisitos EMC
e para a operao adequada do mdulo.
6. Aparafuse o mdulo com quatro parafusos.
7. Ligue o cabo de dados FSO ao conector X110 do mdulo FSO.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 120 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

120 Instrues de instalao

Opo 2: Mdulo de funes de segurana FSO por cima da unidade de controlo


AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de segurana. Se
ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.
1. Deve parar o acionamento e executar os passos na seco Precaues antes dos
trabalhos eltricos na pgina 18 antes de iniciar o trabalho.
2. Se a placa do fundo do mdulo FSO parecer diferente da apresentada no desenho
abaixo, retire a placa do fundo e fixe a placa alternativa includa na embalagem FSO
no mdulo.
3. Fixe o mdulo FSO com quatro parafusos acima da unidade de controlo como
apresentado abaixo. Use os espaadores (a e b) includos na caixa de acessrios
(ver a pgina 94).
Nota: O mdulo FSO ligado terra atravs do espaador (b).
4. Aperte o parafuso de ligao terra do equipamento FSO. Use um espaador
de ligao terra (c) includo na caixa de acessrios (ver a pgina 94).
Nota: O parafuso fixa as ligaes e liga terra ao mdulo. Essencial para
cumprimento dos requisitos EMC e para a operao adequada do mdulo.
5. Ligue o cabo de dados FSO ao conector X110 e o conector X12 na unidade de controlo.

5
c
3

4
3

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 121 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instrues de instalao 121

Instalao da extenso de E/S, adaptador fieldbus e mdulos

interface do codificador de impulsos


Veja a pgina 39 sobre as ranhuras disponveis para cada mdulo.
AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de segurana. Se
ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.
1. Deve parar o acionamento e executar os passos na seco Precaues antes dos
trabalhos eltricos na pgina 18 antes de iniciar o trabalho.
2. Insira o mdulo cuidadosamente na sua posio na unidade de controlo.
3. Aperte o parafuso de ligao terra para o binrio de 0.8 Nm. Nota: O parafuso
aperta as ligaes e liga o mdulo terra. Essencial para cumprimento dos requisitos
EMC e para a operao adequada do mdulo.

Ligao de mdulos opcionais


Veja o manual do mdulo opcional apropriado sobre as instrues de ligao e instalao
especficas.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 122 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

122 Instrues de instalao

Ligao da unidade de memria


AVISO! Cumpra as instrues no captulo Instrues de segurana. O seu no
cumprimentos pode provocar ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.
1. Deve parar o acionamento e executar os passos na seco Precaues antes dos
trabalhos eltricos na pgina 18 antes de iniciar o trabalho.
2. Insira a unidade de memria no terminal X205 na unidade de controlo.
3. Fixe a unidade de memria com um parafuso.

X205

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 123 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Exemplo de instalao da configurao do mdulo de acionamento standard 123

7
Exemplo de instalao da
configurao do mdulo
de acionamento standard
Contedo deste captulo
Neste captulo, o mdulo de acionamento instalado num armrio Rittal TS 8 com 600
mm de largura, num tipo de montagem em estante: O mdulo colocado numa posio
vertical no fundo do armrio com a parte frontal voltada para a porta do armrio.
Informao tambm disponvel sobre peas alternativas ABB.

Limite de responsabilidade
Deve cumprir sempre as regras gerais apresentados neste captulo e as leis e regulamentos
locais. A ABB no assume qualquer responsabilidade em instalaes que no cumpram as
leis locais e/ou outros regulamentos.

Segurana
AVISO! Se no um eletricista qualificado, no execute nenhum dos
trabalhos de instalao descritos neste captulo. Cumpra as instrues no
captulo Instrues de segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer
ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 124 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

124 Exemplo de instalao da configurao do mdulo de acionamento standard

Peas requeridas
Peas standard do mdulo de acionamento
Mdulo de acionamento
Braadeira de fixao
Placa guia do pedestal
Extrao telescpica e rampa de insero
Saco plstico com parafusos de fixao e isoladores
Unidade de controlo externa
Peas Rittal / Peas ABB alternativas
Cdigo parte Rittal
Qtd Descrio
(ps)
TS 8606.500
1
Chassis sem placa de montagem, placas inferiores e painis laterais.
TS 7967.000
1
Espaadores para placas de teto. / teto ABB
(um conjunto = quatro
Nota: Sobre kits de sada alternativos ABB, consulte a seco Kits da
peas) /
sada de ar na pgina 170.
ABB 3AUA0000117003
(IP20)
ABB 3AUA0000117008
(IP42)
TS 8612.160

TS 4396.500
SK 3243.200 /

4/

ABB 3AUA0000117003
(IP20)

Seco perfurada com flange de montagem, nvel exterior de montagem


para 600 mm horizontal
Calhas de suporte
Filtro de ar 323 mm 323 mm. Remover os tapetes de filtro. Sobre filtros
de ar alternativos ABB, consulte a seco Kits da entrada de ar na pgina
168.

ABB 3AUA0000117008
(IP42)
Peas personalizadas do cliente (produtos no ABB ou Rittal)
Grelhas do ar
2
Veja a seco Preveno de recirculao do ar quente na pgina 54.

Ferramentas necessrias

Conjunto de chaves de parafusos (Torx e Pozidriv)


Conjunto de tomadas hexagonais com extremidade magntica
Chave de binrio
Ferramenta de furao para perfurao do protetor em plstico transparente para os
cabos de potncia de entrada.

Fluxograma geral do processo de instalao


Passo

Tarefa

Para instrues, consulte

Instale as peas Rittal, placa guia inferior


e opes soltas do acionamento no cubculo
do mdulo.

Instalao do mdulo de acionamento no


armrio na pgina 125 e esquemas de
instalao na pgina 231.

Instale os componentes auxiliares (como placas


de montagem, defletores de ar, interruptores,
barramentos, etc.).

Instrues do fabricante do componente


Preveno de recirculao do ar quente
na pgina 54.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 125 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Exemplo de instalao da configurao do mdulo de acionamento standard 125


Fixe o mdulo de acionamento base
do armrio
3

Ligue os cabos de potncia e os protetores


em plstico transparente ao mdulo
de acionamento.

Esquemas passo-a-passo para um


exemplo de instalao da configurao de
um acionamento standard com a opo
+E208 num armrio com 600 mm de
largura Rittal TS 8na pgina 231.
Ligao dos cabos de potncia e
instalao dos protetores na pgina 125

Monte a unidade de controlo externa.

Montagem da unidade de controlo


externa, pgina 107

Ligar os cabos de controlo.

Ligao cabos de controlo aos terminais


unid. controlo, pgina 109

Instale as restantes peas, por exemplo, portas


do armrio, placas laterais, etc.

Instrues do fabricante do componente.


Instalao do teto e da porta (peas Rittal)
na pgina 127

Instalao do mdulo de acionamento no armrio


Veja um vdeo da instalao noTube: http://www.youtube.com/watch?v=IhKOSx3HmzQ
Consulte o anexo Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da
configurao de um acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm
de largura Rittal TS 8 na pgina 231 e ACS880-04 quick installation guide
(3AXD50000009366 [Ingls]).
Instale a seco perfurada na parte de trs da estrutura do armrio.

Instale a grelha inferior para o mdulo de acionamento para o grau de proteo IP20
do fundo se no existir placa inferior estanque no armrio. Veja a pgina 89.

Instale as calhas de suporte e a placa guia do pedestal na parte do fundo do armrio.

Empurre o mdulo de acionamento com cuidado para o interior do armrio ao longo


da rampa de insero telescpica.

Retire a rampa.

Instale as aletas de ventilao.

Instale a rampa de insero telescpica para a placa guia do pedestal.


Remova a pelcula dos bocais laterais em plstico transparente.
Instale os bocais metlicos superiores para o mdulo de acionamento.
Instale os bocais posteriores para o mdulo de acionamento.
Para evitar a queda do mdulo de acionamento, fixe-o pelos olhais de elevao com
correntes ao armrio.

Aparafuse o mdulo de acionamento placa guia do pedestal.


Aparafuse o topo do mdulo de acionamento seco perfurada na parte de trs
do armrio. Nota: A braadeira de aperto liga terra o mdulo de acionamento ao
chassis do armrio.

Ligao dos cabos de potncia e instalao dos protetores


Passo

Tarefa (cabos do motor)

Instale o terminal de ligao terra para o mdulo de acionamento.

Passe os cabos do motor para o armrio. Ligue terra a 360 graus a blindagem do cabo no passacabos do armrio

Ligue as blindagens entranadas dos cabos do motor ao terminal de terra.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 126 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

126 Exemplo de instalao da configurao do mdulo de acionamento standard


Passo
4

Tarefa (cabos do motor)


Aparafuse e fixe manualmente os isoladores para o mdulo de acionamento. Instale o terminal de
ligao T3/W2 para os isoladores.
AVISO! No use parafusos mais compridos ou com um binrio de aperto superior
ao apresentado no esquema de instalao. Poder danificar o isolador e provocar
tenso perigosa no chassis do armrio.

Ligue a fase dos condutores T3/W2 ao terminal T3/W2.

Instale o terminal de ligao T2/V2 aos isoladores. Veja o aviso no passo 4.

Ligue os condutores de fase T2/V2 ao terminal de ligao T2/V2.

Instale o terminal de ligao T1/U2 para os isoladores. Consulte o aviso no passo 4.

Ligue os condutores de fase T1/U2 ao terminal T1/U2.

10

Remova a pelcula em plstico dos acrlicos de sada em plstico transparente em ambos os lados.

11

Instale os acrlicos para o mdulo de acionamento.

12

Instale a tampa inferior frontal para o mdulo de acionamento.

Passo

Tarefa (cabos de entrada)

Ligue terra a 360 graus as blindagens do cabo de entrada (se presente) no passa-cabos do
armrio

Ligue as blindagens entranadas dos cabos de entrada e o cabo de terra separado (se presente)
ao barramento de ligao terra do armrio.

Faa furos grandes o suficiente para o bocal de passagem de cabos em plstico transparente para
os cabos a serem ligados. Alinhe os furos no sentido vertical de acordo com os furos de
alinhamento no bocal. Alise as extremidades do furo.
Remova a pelcula em plstico em ambos os lados do bocal.
Prenda bem os cabos ao chassis do armrio para evitar atrito contra os bordos do furo.

Coloque os condutores dos cabos de entrada atravs dos furos perfurados no bocal em plstico
transparente.

Para mdulos de acionamento sem opo +H370: Ligue os condutores do cabo de entrada aos
barramentos de ligao L1/U1, L2/V1 e L3/W1 do mdulo de acionamento. Passe para o passo 12.

Para opo +H370: Execute os passos 6 a 11.


6

Aparafuse e fixe manualmente os isoladores para o mdulo de acionamento. Instale o terminal de


ligao L1/U1 para os isoladores.
AVISO! No use parafusos mais compridos ou com um binrio de aperto superior
ao apresentado no esquema de instalao. Poder danificar o isolador e provocar
tenso perigosa no chassis do armrio.

Ligue os condutores L1/U1 ao terminal de ligao L1/U1.

Instale o terminal de ligao L2/V1 para os isoladores. Consulte o aviso no passo 5.

Ligue os condutores L2/V1 ao terminal de ligao L2/V1.

10

Instale o terminal de ligao L3/W1 para os isoladores. Consulte o aviso no passo 5.

11

Ligue os condutores L3/W1 ao terminal de ligao L3/W1.

12

Instale o bocal de passagem de cabos em plstico transparente. Instale o bocal em plstico


transparente frontal e a tampa frontal superior. Remova da tampa de proteo em carto que
protege a sada de ar do mdulo de acionamento.

13

Instale os bocais em plstico transparente lateral e superior para o mdulo de acionamento.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 127 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Exemplo de instalao da configurao do mdulo de acionamento standard 127

Instalao do teto e da porta (peas Rittal)


Este desenho apresenta um esquema testado pela ABB.

Rittal 7967.000

1978 [77.85]

Rittal 3326.200

592 [23.31]
3AUA0000145776

Porta

Instale as grades o mais prximo possvel uns dos outros. Remova os tapetes de filtro.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 128 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

128 Exemplo de instalao da configurao do mdulo de acionamento standard

Instalao do teto e porta (filtros de ar e teto ABB)


Este desenho apresenta um esquema testado pela ABB.
ABB 3AUA0000125202 (IP20)
ABB 3AUA0000114971 (IP42)

ABB 3AUA0000117003 (IP20)


ABB 3AUA0000117008 (IP42)

3AXD50000016652

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 129 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Exemplo de instalao da configurao do mdulo de acionamento standard 129

Remoo da tampa de proteo da sada de ar do mdulo

de acionamento
AVISO! Remova a cobertura de proteo do topo do mdulo de acionamento
depois da instalao. Se a cobertura no for removida, o ar de refrigerao
no poder circular livremente atravs do mdulo e o acionamento entra em
sobreaquecimento.

Diversos
Passa-cabo do cabo de entrada de potncia pelo topo
Se passar os cabos de entrada pelo topo para o mdulo de acionamento fure o protetor
em plstico transparente pelo topo.

Fixao do mdulo de acionamento a uma placa de montagem


Use o suporte de montagem para fixar o mdulo de acionamento diretamente placa de
montagem posterior. O suporte evita a frico dos parafusos do mdulo de acionamento
contra a placa.
M412 Torx

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 130 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

130 Exemplo de instalao da configurao do mdulo de acionamento standard

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 131 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381) 131

8
Instalao exemplo com
painis de cablagem completa
(opo +H381)
Contedo deste captulo
Neste captulo, o mdulo de acionamento instalado num armrio Rittal TS 8 com 400 mm
de largura num tipo de montagem em estante. O mdulo colocado numa posio vertical
no fundo do armrio com a parte frontal voltada para a porta do armrio. O espao do
armrio para os componentes adicionais pode ser obtido ligando dois ou mais armrios TS8
em conjunto. Informao tambm disponvel sobre peas alternativas ABB.

Limite de responsabilidade
Deve cumprir sempre as regras gerais apresentados neste captulo e as leis e regulamentos
locais. A ABB no assume qualquer responsabilidade em instalaes que no cumpram as
leis locais e/ou outros regulamentos.

Segurana
AVISO! Se no um eletricista qualificado, no execute nenhum dos
trabalhos de instalao descritos neste captulo. Cumpra as instrues no
captulo Instrues de segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer
ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 132 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

132 Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381)

Peas requeridas
As peas so usadas neste exemplo de instalao:
Peas standard do mdulo de acionamento
Mdulo de acionamento
Placa guia superior
Braadeira de fixao
Barramento de ligao terra
Placa guia do pedestal
Extrao telescpica e rampa de insero
Saco plstico com parafusos de fixao
Unidade de controlo externa
Opes do mdulo de acionamento
Cdigo da opo
Qtd
Descrio
(ps)
+H381
1
Painis de cablagem de potncia completa
+P905
1
Unidade de controlo interna (no interior do mdulo de acionamento)
Peas Rittal / Peas ABB alternativas
Cdigo parte Rittal
Qtd Descrio
(ps)
TS 8406.510
1
Chassis sem placa de montagem, placas inferiores e painis laterais.
TS 8106.235
1
Painis laterais para o armrio
SZ/DK 7967.000 (um
1
Espaadores para placa de teto / Teto ABB
conjunto = quatro
Nota: Sobre kits de sada alternativos ABB, consulte a seco Kits da sada
peas) /
de ar na pgina 170.
ABB 3AUA0000125201
(IP20)
ABB 3AUA0000114967
(IP42)
TS 8612.160

TS 8612.140

SK 3243.200 /

4/

ABB 3AUA0000117002
(IP20)

ABB 3AUA0000117007
(IP42)
TS 4396.500

Seco perfurada com flange de montagem, nvel exterior de montagem


para 600 mm horizontal
Seco perfurada com flange de montagem, nvel exterior de montagem
para 400 mm horizontal
Filtro de ar 323 mm 323 mm. Remova o tapete do filtro segundo as
instrues do fabricante.
Nota: Sobre filtros de ar alternativos ABB, consulte a seco Kits da entrada
de ar na pgina 168.

Calha de suporte (alternativa a uma placa de fundo personalizada para


o cliente)
Peas personalizadas do cliente (produtos no ABB ou Rittal)
Grelhas do ar
2
Veja na seco Defletores de ar para opo +H381 numa instalao de
armrio com 400 mm Rittal TS 8 na pgina 208 os esquemas dimensionais
das grelhas de ar requeridas no armrio.
Placa do fundo do
1
Veja na seco Placa do fundo para opo +H381 numa instalao de
armrio (alternativa s
armrio com 400 mm Rittal TS 8 na pgina 206 o esquema dimensional de
calhas de suporte
uma placa de fundo personalizada para o cliente.
Rittal)

Ferramentas necessrias

Conjunto de chaves de parafusos (Torx e Pozidriv)


Conjunto de tomadas hexagonais com extremidade magntica
Chave de binrio com 500 mm (20 in.) ou barra de extenso longa 2 250 mm
(2 10 in.)

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 133 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381) 133

Fluxograma geral do processo de instalao


Tarefa

Para instrues, consulte

Instale as peas Rittal e os acessrios


mecnicos do mdulo no armrio.

Instalar os acessrios mecnicos no armrio


na pgina 133 e anexo Esquemas passo-apasso para instalao de painis de cablagem
completa (opo +H381) num armrio com
400 mm de largura Rittal TS 8 na pgina 235

Ligue os cabos de potncia aos painis


de cabos.

Ligao dos cabos de potncia, pgina 134.

Instale o mdulo de acionamento no armrio.

Instalao do mdulo de acionamento no


armrio, pgina 137

Instale a unidade de controlo externa.

Montagem da unidade de controlo externa,


pgina 107

Ligar os cabos de controlo.

Ligao cabos de controlo aos terminais unid.


controlo, pgina 109

Instale as restantes peas, por exemplo, portas


do armrio, placas laterais, etc.

Instrues do fabricante do componente

Passo

Instalar os acessrios mecnicos no armrio


Instale os acessrios mecnicos no armrio como apresentado no anexo Esquemas
passo-a-passo para instalao de painis de cablagem completa (opo +H381) num
armrio com 400 mm de largura Rittal TS 8 na pgina 235.
Se no usar calha de suporte Rittal no fundo do armrio mas uma placa prpria em sua
substituio, veja no desenho dimensional na pgina 206 as dimenses corretas. Nota:
Se a espessura da placa inferior no for 2.5 mm (0.1 in.), ajuste as dimenses de acordo.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 134 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

134 Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381)

Ligao dos cabos de potncia


Esquema de ligao
L1

L2

L3

L1

L2

L3

(PE) PE (PE)

1
2b

2a

3
ACS880-04

L1/U1 L2/V1 L3/W1

UDC-

UDC+

L1/U1 L2/V1 L3/W1

UDC-

UDC+

ENTRA
SADA
PE

T1/U2 T2/V2 T3/W2

R-

R+

R-

R+

8
4

T1/U2 T2/V2 T3/W2

10

U1

V1

W1

7
6

Motor

Sobre alternativas, veja a seco Seleo do dispositivo de corte de alimentao na pgina 64. No
exemplo de instalao deste captulo, o dispositivo de corte no se encontra no mesmo cubculo
com o mdulo de acionamento.

Se for usado cabo blindado (no necessrio mas recomendado) e a condutividade da blindagem
< 50% da condutividade do condutor de fase, use um cabo PE separado (2a) ou um cabo com
condutor de terra (2b).

Recomendamos uma ligao terra a 360 graus na entrada do armrio se for usado um cabo
blindado. Ligue terra a outra extremidade da blindagem do cabo de entrada ou do condutor PE
no quadro de distribuio.

Painis de entrada e sada de cabos de potncia (opo +H381).

Recomendamos uma ligao terra a 360 graus na entrada do armrio, veja a pgina 51.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 135 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381) 135


6

Use um cabo de ligao terra separado se a condutividade da blindagem do cabo for < 50 % da
condutividade do condutor de fase e no existir um condutor de terra simetricamente construdo
(veja a pgina 73).

Resistncia externa de travagem (opcional, veja a pgina 223)

Filtro de modo comum (opcional, veja a pgina 66.

Filtro du/dt (opcional, veja a pgina 229).

10

O chassis do mdulo de acionamento deve ser ligado ao chassis do armrio. Veja a seco Efetuar
a ligao terra no interior do armrio na pgina 50 e Alternativas para ligao terra do mdulo de
acionamento na pgina 99.

Nota:
Se existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo no cabo do motor, alm da blindagem
condutora, ligue o condutor de ligao terra ao terminal de ligao terra nos lados do motor e do
acionamento.
No use um cabo de motor de construo assimtrica. A ligao do quarto condutor ao motor aumenta as
correntes nas chumaceiras e provoca um maior desgaste.

Procedimento de ligao do cabo de potncia


AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de
segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte, ou danos
no equipamento.
1. Passe os cabos do motor desde o motor para o armrio. Ligue terra as blindagens
do cabo a 360 na placa guia.
2. Torcer as blindagens dos cabos do motor numa espiral nica e ligar as mesmas, em
conjunto com quaisquer outros condutores ou cabos de terra no barramento do painel
da cablagem de sada de potncia.
3. Ligue os condutores de fase dos cabos do motor aos terminais T1/U2, T2/V2 e T3/W2
do painel da cablagem de sada. Sobre os binrios de aperto, veja a pgina 182.
4. Mdulos de acionamento com opo +D150: Passe os cabos de potncia desde a
resistncia de travagem para o armrio. Ligue terra a blindagem do cabo (se
presente) a 360 na placa guia. Ligue os condutores aos terminais R+ e R-. Sobre
os binrios de aperto, veja a pgina 182.
5. Certifique-se de que toda a alimentao est desligada e de que no possvel
ocorreu uma ligao inesperada. Use procedimentos de desconexo seguros, de
acordo com os regulamentos locais.
6. Passe os cabos de entrada da fonte de alimentao para o armrio. Ligue terra
as blindagens do cabo a 360 na placa guia.
7. Torcer as blindagens dos cabos de entrada numa espiral nica e lig-los juntamente
com quaisquer outros condutores ou cabos ao barramento de ligao terra do painel
da cablagem de entrada.
8. Ligue os condutores de fase dos cabos de entrada aos terminais L1/U1, L2/V1 e L3/W1
do painel da cablagem de entrada. Sobre os binrios de aperto, veja a pgina 182.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 136 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

136 Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381)

Abaixo apresentada o exemplo de uma instalao.


AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de segurana. Se
ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.

A
B

L1/U1, L2/V1, L3/W1

102 mm (4 in.)

T1/U2, T2/V2, T3/W2


D
C
C

Vista sem a placa lateral do armrio colocada.


A) Ligao terra a 360 graus na placa de passa-cabo para os cabos de entrada de potncia
B) Barramento de ligao terra do painel da cablagem de entrada de potncia
C) Ligao terra a 360 graus na placa de passa-cabo para os cabos de sada de potncia
D) Barramento de ligao terra do painel da cablagem de sada de potncia
E) Espao permitido para os cabos de potncia. Nota: Os cabos de entrada e sada de potncia devem ficar
colocados no interior da rea assinalada com linhas diagonais, para prevenir a frico dos cabos quando o
mdulo de acionamento inserido no armrio.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 137 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381) 137

Instalao do mdulo de acionamento no armrio


AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de segurana. Se
ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.

Manuseie o mdulo de acionamento com cuidado. Certifique-se de que o mdulo


no cai quando o movimentar no cho e durante os trabalhos de instalao e manuteno:
Abra as pernas de suporte pressionando ambas para baixo (1, 2) e rodando para os lados.
Sempre que possvel segure o mdulo tambm com correntes pelo topo.
No incline o mdulo de acionamento (A). O acionamento pesado e o seu centro de
gravidade elevado. O mdulo cai de uma inclinao superior a 5 graus. No deixe o
mdulo sozinho sobre um piso inclinado.
1

Procedimento de instalao
1. Fixe a braadeira de montagem ao mdulo de acionamento. Nota: Esta braadeira
liga terra o mdulo de acionamento ao chassis do armrio.

M820 Hex

2. Instale a extrao telescpica e a rampa de insero na base do armrio com dois


parafusos.
3. Remova as tampas frontais esquerdas superior e inferior do mdulo de acionamento
(parafusos M48, 2 Nm).

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 138 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

138 Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381)

4. Fixe os olhais de elevao do mdulo de acionamento ao chassis do armrio com


correntes.
5. Empurre o mdulo de acionamento cuidadosamente para o interior do armrio, de
preferncia com a ajuda de outra pessoa.
6. Fixe o barramento de ligao terra que foi previamente montado no painel da
cablagem de entrada no mdulo de acionamento. Nota: O desenho do barramento
de ligao terra pode ser diferente do apresentado na figura.

M820 Hex

M816 Hex

7. Ligue os barramentos do mdulo de acionamento aos barramentos dos painis de


cabo (parafusos combi M12, 70 Nm [52 lbfft]).
8. Fixe o mdulo de acionamento ao armrio pelo topo e pelo fundo, veja a pgina 140
(chassis R10) ou a pgina 143 (chassis R11). Nota: A braadeira de aperto superior
liga terra o mdulo de acionamento ao chassis do armrio.
9. Fixe o teto do armrio aos espaadores e aos painis laterais, veja a pgina 142.
10. Remova os tapetes do filtro dos filtros de ar de acordo com as instrues da Rittal.
Instale os filtros na porta do armrio, veja a pgina 142.
11. Mdulos de acionamento com uma unidade de controlo externa: Voltar a colocar as
tampas frontais do mdulo de acionamento nas seces do cabo de potncia e ligar
os cabos de controlo (ver a seco Ligao cabos de controlo aos terminais unid.
controlo na pgina 109).
Mdulos de acionamento com uma unidade de controlo interna (opo +P905): Ligar
os cabos de controlo unidade de controlo (ver seco Ligao dos cabos de
controlo na unidade de controlo interna (opo +P905) na pgina 115), ligar o cabo da
consola de programao e colocar as tampas que tinham sido retiradas no mdulo de
acionamento.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 139 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381) 139

4
3

2
3

8a
7a
7a

7b
7b

8b
8b

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 140 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

140 Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381)

3AUA0000132078

Esquema de montagem do mdulo de acionamento ao armrio (chassis R10)

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 141 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381) 141

3AUA0000132062

Esquema de montagem do mdulo de acionamento ao armrio (chassis R11)

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 142 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

142 Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381)

Esquema de montagem do teto e porta


Este desenho apresenta um esquema testado pela ABB. Se usar filtros ABB, coloque-os
verticalmente nas posies apresentadas no esquema na pgina 128.

Rittal 7967.000

R10: 1552 [61.10]


R11:

Rittal 3326.200

3AUA0000145776

Porta

Instale as grades o mais prximo possvel uns dos outros. Remova os tapetes de filtro.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 143 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381) 143

Remoo da tampa de proteo da sada de ar do mdulo

de acionamento
AVISO! Remova a cobertura de proteo do topo do mdulo de acionamento
depois da instalao. Se a cobertura no for removida, o ar de refrigerao
no poder circular livremente atravs do mdulo e o acionamento entra em
sobreaquecimento.

Diversos
Instalaes com cabos de entrada e de motor no tamanho

4 240 mm2 por fase


Se os cabos da resistncia no estiverem ligados, a placa lateral inferior do painel de
sada de cabos deve ser retirado os cabos da resistncia conduzidos lateralmente para
os terminais do painel dos cabos de sada.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 144 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

144 Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381)

Instalao dos bucins em borracha


Para obter o grau de proteo IP20 para o mdulo de acionamento, instale os cabos de
entrada de potncia atravs do bucim em borracha. Instale o bucim em borracha como
se segue:
1. Fazer os furos adequados no bucim para os cabos de entrada de potncia.
2. Passar os cabos atravs do bucim.
3. Fixar o bucim ao painel da cablagem de entrada com cinco parafusos M4x8 Torx T20,
como apresentado abaixo.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 145 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381) 145

Desenho modular dos armrios Rittal TS8


O desenho do mdulo de acionamento com painis de cablagem opcionais (+H381) est
otimizado para o armrio Rittal TS 8406.510. Para obter espao para os componentes
adicionais, ligue dois ou mais armrios TS8 em conjunto. Abaixo apresentado um exemplo.
TS 8606.500
TS 8406.510

TS 8xxx.xxx

TS 8xxx.xxx
TS 8406.510

Cdigo Rittal
TS 8406.510
TS 8606.500
8800.410
Um conjunto
8800.430
Um conjunto
8800.860
Um conjunto

Qtd Descrio
(ps)
1
Chassis sem placa de montagem. Inclui chassis, porta, painis laterais
e posteriores.
1
Chassis sem placa de montagem. Inclui chassis, porta, painis laterais
e posteriores.
6
Placa de fixao para acoplamento e ligao de chassis de armrios
4

Braadeira de acoplamento angular para ligao de chassis de armrios

Tampa superior do acoplamento se forem ligados dois tetos de armrio

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 146 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

146 Instalao exemplo com painis de cablagem completa (opo +H381)

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 147 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Lista de verificao da instalao 147

9
Lista de verificao da instalao
Contedo deste captulo
Este captulo contm uma lista para verificao da instalao mecnica e eltrica
do mdulo de acionamento.

Lista de verificao da instalao


Confirme a lista abaixo em conjunto com outra pessoa.
AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de
segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte,
ou danos no equipamento.

Verifique se
Construo do armrio
O mdulo de acionamento est corretamente aparafusado ao armrio. (Vejo os captulos
Recomendaes para planeamento da instalao do armrio,Exemplo de instalao da
configurao do mdulo de acionamento standard eInstalao exemplo com painis de cablagem
completa (opo +H381)).
As juntas mecnicas esto apertadas e no esto partidas.
As peas esto limpas e as superfcies pintadas no esto riscadas.
A estrutura do armrio e as peas que se encontram em contacto metal com metal com a estrutura
(por exemplo dobras, pontos de fixao de componentes nos pratos de fixao, a parte de trs da
placa de montagem da unidade de controlo)no esto acabadas com tintas ou material no condutor.
Grau de proteo (IPxx)

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 148 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

148 Lista de verificao da instalao


Verifique se
Mdulos opcionais do acionamento e outros componentes
O tipo e o nmero dos mdulos opcionais e os outros equipamentos esto corretos. Os mdulos
opcionais e os outros equipamentos no esto danificados.
Os mdulos opcionais e os terminais esto etiquetados corretamente.
A localizao dos mdulos opcionais e outro equipamentos no interior e na porta do armrio est
correta.
A montagem dos mdulos opcionais e outro equipamento est correta.
Cablagem interna do conjunto do armrio
Circuito principal:
A cablagem de entrada de alimentao CA est ok.
A cablagem de sada CA est ok.
A alimentao para a resistncia de travagem (se usada) est ok.
Os tipos de cabo, seces, cores e marcaes opcionais esto corretas.
A cablagem no est suscetvel a interferncia. Verifique o entranado e os percursos dos cabos.
Ligao de cabos a dispositivos, blocos terminal e placas de circuito do mdulo de acionamento:
Os cabos esto ligados a terminais bem apertados, puxando pelo cabo
A terminao de cabo na rede de terminais est correta.
Os condutores expostos no esto muito fora do terminal provocando tolerncia insuficiente
ou perda de blindagem contra contacto.
A unidade de controlo est ligada corretamente ao mdulo de acionamento.
O cabo da consola de programao est ligado corretamente.
Os cabos no foram passados contra pontas afiadas ou peas eletricamente ativas. O raio de
curvatura dos cabos de fibra tica de 3.5 cm (1.38 in.).
O tipo, marcaes, placas de isolamento e seces de ligao dos blocos terminais est correto.
Ligao terra e proteo
As cores da ligao terra, seces e pontos de terra dos mdulos e de outro equipamento
correspondem aos diagramas de circuito. Sem percursos longos para espirais de cabo.
As ligaes dos cabos PE e dos barramentos esto suficientemente apertadas. Puxe o cabo
para testar que as mesmas no esto soltas. Sem percursos longos para espirais de cabo.
As portas equipadas com equipamento eltrico esto ligadas terra. Sem percursos longos
de ligao terra. Do ponto de vista EMC o melhor resultado obtido com um fio de cobre
curto entranado.
As ventoinhas que podem ser tocadas esto protegidas.
As peas ativas no interior das portas esto protegidas contra contacto direto para no mnimo IP2x.
Etiquetas
As etiquetas de designao de tipo e os autocolantes de aviso e de instrues esto efetuadas de
acordo com os regulamentos locais e colocadas corretamente.
Interruptores e portas
Os interruptores mecnicos, interruptor de corte principal e as portas do armrio funcionam
corretamente.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 149 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Lista de verificao da instalao 149


Verifique se
Instalao do armrio
O armrio do acionamento foi fixo ao cho e tambm pelo topo parede ou teto.
As condies ambiente de operao cumprem as especificaes apresentadas no captuloDados
tcnicos.
O fluxo do ar de refrigerao passa livremente para dentro e fora do armrio do acionamento
e no possvel a recirculao de ar de novo para o interior do armrio (as placa defletoras esto
colocadas).
Se o mdulo de acionamento estiver armazenado h mais de um ano: Os condensadores
CC eletrolticos na ligao CC do acionamento foram beneficiados. Veja a pgina 164.
Existe um condutor de proteo terra adequadamente dimensionado entre o acionamento
e o quadro de distribuio.
Existe um condutor de proteo terra adequadamente dimensionado entre o motor
e o acionamento.
Todos os condutores de proteo terra foram ligados aos terminais apropriados e os terminais
foram apertados. (Puxe pelos condutores para verificar).
Os chassis do equipamento no armrio esto adequadamente ligados galvanicamente ao
barramento de proteo terra do armrio (terra); As superfcies de ligao nos pontos de aperto
esto expostas (no pintadas) e as ligaes esto apertadas, ou foram instalados condutores de
terra separados.
A tenso de alimentao corresponde tenso de entrada do acionamento. Verifique a etiqueta
de designao de tipo.
O cabo de entrada de alimentao foi ligado aos terminais apropriados, a ordem das fases est
correta e os terminais foram apertados. (Puxe pelos condutores para verificar).
Foram instalados os fusveis CA e o seccionador principal apropriados.
O cabo do motor foi ligado aos terminais apropriados, a ordem das fases est correta e os terminais
foram apertados. (Puxe pelos condutores para verificar).
A resistncia de travagem (se presente) foi ligada aos terminais apropriados e os terminais foram
apertados. (Puxe pelos condutores para verificar).
O cabo do motor (e o cabo da resistncia de travagem, se presente) foi passado afastado dos
outros cabos.
No foram ligados ao cabo do motor condensadores de compensao do fator potncia.
Os cabos de controlo (se presentes) foram ligados aos terminais apropriados e os terminais foram
apertados. (Puxe pelos condutores para verificar).
Se for usada uma ligao de bypass do acionamento: O contactor direto-na-linha do motor e o
contactor de sada do acionamento esto mecnica ou eletricamente encravados, ie, no podem
ser fechados simultaneamente.
No existem ferramentas, objetos estranhos ou poeira das furaes no interior da unidade.
Todas as blindagens e tampas da caixa de ligao do motor esto colocadas. As portas do armrio
foram fechadas.
Se o motor e o equipamento acionado esto prontos para arrancar.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 150 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

150 Lista de verificao da instalao

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 151 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Arranque 151

10
Arranque
Contedo deste captulo
Este captulo descreve o procedimento de arranque do acionamento.

Procedimento de arranque
1. S eletricistas qualificados esto autorizados a arrancar o acionamento.
2. Certifique-se de que a instalao do acionamento foi verificada de acordo com
a lista de verificao no captulo Lista de verificao da instalao, e que o motor
e o equipamento acionado esto prontos para arrancar.
3. Execute as tarefas de arranque descritas pelo instalador do armrio do mdulo de
acionamento.
4. Ligue a alimentao, configure o programa de controlo do acionamento e execute
o primeiro arranque do acionamento e do motor. Consulte o guia de arranque
apropriado, ou o manual de firmware. Se necessitar de mais informao sobre a
utilizao da consola de programao, consulte ACS-AP-x Assistant control panels
user's manual (3AUA0000085685 [Ingls]).
Para acionamentos com resistncias de travagem (opo +D151),veja a seco
Arranque na pgina 226.

Para a opo +N7502, consulte ACS880 drives with SynRM motors (option
+N7502) supplement (3AUA0000145506 [Ingls]).

Para acionamentos com filtros du/dt ABB, confirme se o bit 13 do parmetro


95.20 HW options word 1 est ligado.

Para acionamento com filtro sinusoidal ABB, confirme se o parmetro 95.15


Special HW settings est ajustado para ABB sine filter. Para outros filtros
sinusoidais, veja Sine filter hardware manual (3AXD50000016814 [Ingls]).

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 152 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

152 Arranque

Para acionamentos com motores ABB em atmosferas explosivas, veja ACS880


drives with ABB motors in explosive atmospheres (3AXD50000019585 [Ingls]).

5. Para mdulos de acionamento onde a funo de Binrio seguro off usada: Teste e
valide a operao da funo de Binrio seguro off. Veja a seco Arranque incluindo
teste de aceitao na pgina 216.
6. Para mdulos de acionamento com um mdulo de funes de segurana FSO-12
(opo +Q973): Teste e valide a operao das funes de segurana. Veja os
esquemas de circuitos especficos da entrega e FSO-12 safety functions module
users manual (3AXD50000015612 [Ingls]).

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 153 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Deteo de falhas 153

11
Deteo de falhas
Contedo deste captulo
Este captulo descreve as possibilidades de deteo de falhas do acionamento.

LEDs com opes +J410 e +J414


Onde

LED

Plataforma de
POTNCIA
montagem da consola
de programao
FALHA

Cor

Quando o LED est aceso

Verde

A unidade de controlo alimentada e so fornecidos


+15 V consola de programao.

Vermelho

Acionamento em estado de falha.

Mensagens de aviso e de falha


Consulte o manual de firmware sobre as descries, causas e solues das mensagens
de aviso e de falha do programa de controlo.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 154 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

154 Deteo de falhas

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 155 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Manuteno 155

12
Manuteno
Contedo deste captulo
Este captulo contm instrues de manuteno do mdulo de acionamento.

Aplicabilidade
A substituio do mdulo de acionamento descrita neste captulo aplica-se ao exemplo
de aplicao do Rittal TS 8 do captulo Instalao exemplo com painis de cablagem
completa (opo +H381). As outras instrues de manuteno so gerais.

Intervalos de manuteno
Quando instalado em ambiente apropriado, o acionamento requer muito pouca
manuteno. A tabela abaixo lista os intervalos das manutenes de rotina recomendados
pela ABB. Os intervalos de manuteno e as substituies de componentes recomendados
so baseados em condies operacionais e ambientais especficas.
Nota: A operao a longo prazo prxima das gamas especificadas ou das condies
ambientais mximas pode requerer intervalos de manuteno mais curtos para
determinados componentes.
As tabelas abaixo contm as taregas do utilizador. Para tarefas desempenhadas pela
ABB e mais detalhes sobre manuteno, consulte o representante local da ABB Service.
Na Internet, aceda a www.abb.com/searchchannels.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 156 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

156 Manuteno

Descries dos smbolos


Ao
I
P
R

Descrio
Inspeo visual e manuteno, se necessrio
Desempenho sobre o trabalho on/off-site (comissionamento, testes, medies
ou outros trabalhos)
Substituio de componente.

Aes de manuteno anual recomendadas pelo utilizador


A ABB recomenda estas inspees anuais para assegurar a mais elevada fiabilidade
e um desempenho timo.
Ao
I
R
P
I
P
I
I
I

Objetivo
Malhas da entrada e sada de ar IP22 e IP42 nas portas do armrio
Filtros de ar IP54 nas portas do armrio
Qualidade da tenso de alimentao
Peas de reserva
Reforma de condensadores, mdulos e condensadores sobresselentes
Aperto dos terminais
Sujidade, corroso ou temperatura
Limpeza do dissipador

Intervalos de manuteno recomendados aps o arranque


Componente
3
Refrigerao
Ventoinha de refrigerao principal do mdulo de acionamento
Ventoinhas de refrigerao do compartimento da carta de circuito
impresso do mdulo de acionamento
Envelhecimento
Bateria para consola de programao e unidade de controlo ZCU

Anos desde o arranque


9
12 15 18 20
R

21

R
R

R
4FPS10000239703

Armrio
Limpeza do interior do armrio
AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de
segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte,
ou danos no equipamento.

AVISO! Use a aspirador com mangueira e bocal anti estticos. O uso de um


aspirador normal provoca descargas estticas que podem danificar os circuitos
impressos.
1. Deve parar o acionamento e executar os passos na seco Precaues antes dos
trabalhos eltricos na pgina 18 antes de iniciar o trabalho.
2. Assegure-se que o acionamento est desligado da rede de alimentao e que todas
as recomendaes descritas em Ligao terra na pgina 20 foram consideradas.
3. Quando necessrio, limpe o interior do armrio com uma escova suave e um aspirador.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 157 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Manuteno 157

Dissipador
O dissipador de calor apanha p do ar de refrigerao. O acionamento apresentar
mensagens de aviso e de falha por sobreaquecimento se o dissipador no for limpo.

Limpeza do interior do dissipador


AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de
segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte,
ou danos no equipamento.

AVISO! Use a aspirador com mangueira e bocal anti estticos. O uso de um


aspirador normal provoca descargas estticas que podem danificar os circuitos
impressos.
1. Deve parar o acionamento e executar os passos na seco Precaues antes dos
trabalhos eltricos na pgina 18 antes de iniciar o trabalho.
2. Assegure-se que o acionamento est desligado da rede de alimentao e que todas
as recomendaes descritas em Ligao terra na pgina 20 foram consideradas.
3. Desaperte os parafusos de fixao da placa do manpulo do mdulo de acionamento.
4. Retire a placa de manpulo.
5. Aspire o interior do dissipador pela abertura.
6. Sopre ar comprimido limpo (no hmido ou oleoso) de baixo para cima pela abertura
e, ao mesmo tempo, aspire pelo topo do mdulo de acionamento.

5
6
3

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158 Manuteno

Ventoinhas
O tempo de vida efetivo depende do tempo de funcionamento da ventoinha, da
temperatura ambiente e da concentrao de p. Consulte o manual de firmware sobre
o sinal atual que indica as horas de funcionamento do ventilador de refrigerao. Para
restaurar o sinal do tempo de operao depois da substituio da ventoinha, contacte
a ABB.
Esto disponveis na ABB ventiladores de substituio. Use s peas de reserva
especificadas pela ABB.

Substituio do compartimento da ventoinha de refrigerao

do circuito impresso
AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de
segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte,
ou danos no equipamento.
1. Deve parar o acionamento e executar os passos na seco Precaues antes dos
trabalhos eltricos na pgina 18 antes de iniciar o trabalho.
2. Retire o mdulo de acionamento para fora do armrio. Veja a seco Substituio do
mdulo de acionamento standard na pgina 160, ou para os mdulos de acionamento
com a opo +H381, veja a seco Substituio do mdulo de acionamento com
opo +H381 na pgina 162.
3. Desaperte o parafuso de fixao do invlucro da ventoinha.
4. Desligue o cabo de alimentao da ventoinha.
5. Instale a nova ventoinha pela ordem inversa do acima indicado.

4
3

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Manuteno 159

Substituio das ventoinhas de refrigerao principais


AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de
segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte,
ou danos no equipamento.
1. Deve parar o acionamento e executar os passos na seco Precaues antes dos
trabalhos eltricos na pgina 18 antes de iniciar o trabalho.
2. Retire o mdulo de acionamento para fora do armrio. Veja a seco Substituio do
mdulo de acionamento standard na pgina 160, ou para os mdulos de acionamento
com a opo +H381, veja a seco Substituio do mdulo de acionamento com
opo +H381 na pgina 162.
3. Abra as pernas de suporte do pedestal.
4. Desaperte os dois parafusos que apertam a placa de montagem da ventoinha.
5. Incline a placa de montagem da ventoinha para baixo.
6. Desligue os cabos de alimentao das ventoinhas.
7. Retire o conjunto de ventilador do mdulo de acionamento.
8. Desaperte os parafusos de fixao da(s) ventoinha(s) e remova a(s) ventoinha(s)
da placa de montagem.
9. Instale a(s) nova(s) ventoinha(s) pela ordem inversa ao apresentado acima.
5

8
4

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160 Manuteno

Substituio do mdulo de acionamento standard


AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de
segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte,
ou danos no equipamento.

Manuseie o mdulo de acionamento com cuidado:

Use calado de segurana com uma biqueira metlica para evitar ferimentos.

No incline o mdulo de acionamento (A). O acionamento pesado e o seu


centro de gravidade elevado. O mdulo cai com uma inclinao lateral de
5 graus. No deixe o mdulo sozinho sobre um piso inclinado.

Levante o mdulo de acionamento apenas pelos olhais de elevao.


Certifique-se de que o mdulo no cai quando o movimenta no cho: Abra os
suportes de apoio pressionando cada uma um pouco para baixo (1, 2) e rodando
para os lados. Sempre que possvel segure o mdulo tambm com correntes.

1. Deve parar o acionamento e executar os passos na seco Precaues antes dos


trabalhos eltricos na pgina 18 antes de iniciar o trabalho.
2. Certifique-se de que todas as precaues descritas em Ligao terra na pgina 20
foram consideradas.
3. Remova as protees em plstico transparente dos cabos de potncia e peas na
frente do mdulo de acionamento (se presentes).
4. Desligar os cabos de alimentao.
5. Desligue os cabos de potncia, BGDR e fibra tica do mdulo de acionamento.
6. Retire os parafusos que fixam o mdulo de acionamento ao armrio no topo e atrs
das pernas de suporte frontais.
7. Fixe a rampa de extrao base do armrio com dois parafusos.
8. Para evitar a queda do mdulo de acionamento, fixe os olhais de elevao com
correntes ao chassis do armrio.
9. Puxe o mdulo de acionamento com cuidado para fora do armrio, de preferncia
com a ajuda de outra pessoa.
10. Instale o novo mdulo pela ordem inversa ao indicado acima.

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Manuteno 161

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 162 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

162 Manuteno

Substituio do mdulo de acionamento com opo +H381


AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de
segurana. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte,
ou danos no equipamento.

Manuseie o mdulo de acionamento com cuidado:

Use calado de segurana com uma biqueira metlica para evitar ferimentos.

No incline o mdulo de acionamento (A). O acionamento pesado e o seu


centro de gravidade elevado. O mdulo cai com uma inclinao lateral de
5 graus. No deixe o mdulo sozinho sobre um piso inclinado.

Levante o mdulo de acionamento apenas pelos olhais de elevao.


Certifique-se de que o mdulo no cai quando o movimenta no cho: Abra os
suportes de apoio pressionando cada uma um pouco para baixo (1, 2) e rodando
para os lados. Sempre que possvel segure o mdulo tambm com correntes.

1. Deve parar o acionamento e executar os passos na seco Precaues antes dos


trabalhos eltricos na pgina 18 antes de iniciar o trabalho.
2. Certifique-se de que todas as precaues descritas em Ligao terra na pgina 20
foram consideradas.
3. Remova a tampa superior esquerda e a tampa inferior frontal do mdulo de
acionamento desapertando os parafusos de fixao. Parafusos combi M410, 2 Nm.
Para mdulos de acionamento com uma unidade de controlo interna (opo +P905)
e consola de programao (opo +J414): Remova a consola de programao e o
cabo da consola de programao da unidade de controlo interna.
4. Desligue os barramentos do mdulo de acionamento do painel dos cabos de entrada.
Parafuso combi M12, 70 Nm (52 lbfft).
5. Desligue os barramentos do mdulo de acionamento do painel dos cabos de sada.
Parafuso combi M12, 70 Nm (52 lbfft).
6. Desaperte os parafusos do mdulo de acionamento do armrio no topo (a) e atrs
das pernas de suporte frontais (b).
7. Retire a placa defletora superior.
8. Fixe a rampa de extrao base do armrio com dois parafusos.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 163 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Manuteno 163

9. Desligue o cabo de alimentao e os cabos de fibra tica da unidade de controlo


externa e bobine-os no topo do mdulo de acionamento.
Para mdulos de acionamento com uma unidade de controlo interna (opo +P905):
Desaperte a unidade de controlo do mdulo de acionamento retirando os parafusos
de fixao por baixo dos mdulos opcionais e afaste a unidade de controlo e os
cabos. (Alternativamente remova a placa de fixao e desligue os cabos da unidade
de controlo.)
10. Para evitar a queda do mdulo de acionamento, fixe os olhais de elevao com
correntes ao chassis do armrio.
11. Puxe o mdulo de acionamento com cuidado para fora do armrio, de preferncia
com a ajuda de outra pessoa.
12. Instale o novo mdulo pela ordem inversa ao indicado acima.
6a

10

3
4

11

5
3

6b

6b
8

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164 Manuteno

Condensadores
O circuito intermdio do conversor utiliza vrios condensadores eletrolticos. A vida til
dos condensadores depende do tempo de operao do acionamento, da carga e da
temperatura ambiente. A vida til de um condensador pode ser prolongada diminuindo
a temperatura ambiente.
No possvel prever a falha de um condensador. A falha de um condensador
normalmente seguida de danos na unidade, falha de um fusvel de entrada ou falha
do acionamento. Contacte a ABB se suspeitar da avaria de algum condensador. Esto
disponveis na ABB condensadores de substituio. Use s peas de reserva
especificadas pela ABB.

Beneficiao dos condensadores


Se o mdulo de acionamento tiver sido armazenado durante um ou mais anos, beneficie
os condensadores. Consulte a pgina 41 para informao sobre como encontrar a data
de fabrico. Para instrues sobre beneficiao, consulte Converter modules with
electrolytic DC capacitors in the DC link, capacitor reforming instructions (3BFE64059629
[Ingls]).

Substituio da bateria da consola de programao


A bateria est situada na parte de trs da consola de programao. Substitua a bateria
por uma nova CR 2032. Elimine a bateria antiga de acordo com as regras locais sobre
eliminao de resduos ou leis aplicveis.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 165 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Manuteno 165

Substituio da bateria da unidade de controlo


Deve parar o acionamento e executar os passos na seco Precaues antes dos
trabalhos eltricos na pgina 18 antes de iniciar o trabalho.
Para substituir a bateria da unidade de controlo:
1. Retirar os parafusos M4x8 (T20) nas extremidades da unidade de controlo.
2. Para ver a bateria, retire o bloco terminal XD2D.
3. Levante com cuidado a extremidade da unidade de controlo no lado dos blocos
terminais de E/S.
4. Retire com cuidado a bateria do suporte.
5. Coloque com cuidado uma bateria CR2032 nova no suporte.
6. Feche a tampa da unidade de controlo.
7. Aperte os parafusos M48 (T20).
8. Instale o bloco terminal XD2D.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 166 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

166 Manuteno

Unidade de memria
Quando um mdulo de acionamento substitudo, os ajustes do parmetro podem ser
mantidos transferindo a unidade de memria do mdulo de acionamento avariado para
o novo mdulo. A unidade de memria est localizada na unidade de controlo, veja a
pgina 39).
AVISO! No remova ou insira a unidade de memria quando o mdulo de
acionamento est ligado.
Depois do arranque, o acionamento analisa a unidade de memria. Se for detetado
um programa de controlo ou ajustes de parmetros diferentes, estes so copiados para
o acionamento. Isto pode demorar alguns minutos.
Para retirar a unidade de memria:
1. Retire o parafuso de aperto.
2. Retire a unidade de memria para fora.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 167 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Informao para pedidos 167

13
Informao para pedidos
Contedo deste captulo
Este captulo apresenta informao sobre como encomendar componentes adicionais
disponveis na ABB para a instalao do mdulo de acionamento.
Notas:
Este captulo lista apenas os acessrios de instalao disponveis na ABB. Todas as
outras peas devem ser fornecidas por um terceiro pelo integrador do sistema. Para
uma listagem, consulte as instrues de instalao do kit especfico disponvel em
https://www151.abb.com/spaces/lvacdrivesengineeringsupport/content. Sobre
acesso, contacte o representante local da ABB.

Veja os exemplos de instalao para armrios Rittal testados pela ABB na seco
Instalao do teto e da porta (peas Rittal) na pgina 127 e na seco Esquema de
montagem do teto e porta na pgina 142, ou dimensione o seu prprio armrio.

Filtros de sada (du/dt)


Veja a seco Filtros du/dt na pgina 229.

Filtros sinusoidais
Veja a seco Filtros sinusoidais na pgina 230.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 168 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

168 Informao para pedidos

Ventilao do armrio
Kits da entrada de ar
Os parafusos de montagem esto includos.
Largura /grau de
proteo da armao

Cdigo
do kit

Cdigo de
encomenda

400 mm / IP20

A-4-X-021

3AUA0000117002

Ilustrao

Cdigo de instruo: 3AUA0000116879

400 mm / IP42

A-4-X-024

3AUA0000117007

Cdigo de instruo: 3AUA0000116873

400 mm / IP54

A-4-X-027 3AXD50000009184

Cdigo de instruo: 3AXD50000009989

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 169 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Informao para pedidos 169


Largura /grau de
proteo da armao

Cdigo
do kit

Cdigo de
encomenda

600 mm / IP20

A-6-X-022

3AUA0000117003

Ilustrao

Cdigo de instruo: 3AUA0000116880

600 mm / IP42

A-6-X-025

3AUA0000117008

Cdigo de instruo: 3AUA0000116874

600 mm / IP54

A-6-X-028 3AXD50000009185

Cdigo de instruo: 3AXD50000009990

800 mm / IP20

A-8-X-023

3AUA0000117005

Cdigo de instruo: 3AUA0000116887

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 170 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

170 Informao para pedidos


Largura /grau de
proteo da armao

Cdigo
do kit

Cdigo de
encomenda

800 mm / IP42

A-8-X-026

3AUA0000117009

Ilustrao

Cdigo de instruo: 3AUA0000116875

800 mm / IP54

A-8-X-029 3AXD50000009186

Cdigo de instruo: 3AXD50000010001

Kits da sada de ar
Nota: A ventoinha deve ser encomendada em separado.
Largura /grau de
proteo da armao

Qtd

400 mm / IP20

800 mm / IP20

Cdigo
do kit

Cdigo de
encomenda

A-4-X-062

3AUA0000125201

Ilustrao

2
Cdigo de instruo: 3AXD50000001982
Nota: A ventoinha deve ser encomendada em separado

600 mm / IP20

A-6-X-063

3AUA0000125202

Cdigo de instruo: 3AXD50000001980


Nota: A ventoinha deve ser encomendada em separado

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 171 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Informao para pedidos 171


Largura /grau de
proteo da armao

Qtd

400 mm / IP42

800 mm / IP42

Cdigo
do kit

Cdigo de
encomenda

A-4-X-060

3AUA0000114967

Ilustrao

2
Cdigo de instruo: 3AUA0000115290
Nota: A ventoinha deve ser encomendada em separado

600 mm / IP42

A-6-X-061

3AUA0000114971

Cdigo de instruo: 3AUA0000115152


Nota: A ventoinha deve ser encomendada em separado

400 mm / IP54
(IEC)

A-4-X-064 3AXD50000009187

800 mm / IP54
(IEC)

Cdigo de instruo: 3AXD50000010284


Nota: A ventoinha deve ser encomendada em separado

400 mm / IP54
(UL)

A-4-X-067 3AXD50000010362

800 mm / IP54
(UL)

Cdigo de instruo: 3AXD50000010284


Nota: A ventoinha deve ser encomendada em separado

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 172 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

172 Informao para pedidos


Largura /grau de
proteo da armao

Qtd

600 mm / IP54
(IEC)

Cdigo
do kit

Cdigo de
encomenda

Ilustrao

A-6-X-065 3AXD50000009189

Cdigo de instruo: 3AXD50000010004


Nota: A ventoinha deve ser encomendada em separado

600 mm / IP54
(UL)

A-6-X-066 3AXD50000010327

Cdigo de instruo: 3AXD50000010004


Nota: A ventoinha deve ser encomendada em separado

Ventiladores de refrigerao
Devem ser instaladas uma ou duas ventoinhas no interior do compartimento da sada de
ar para assegurar refrigerao suficiente ao armrio.
Largura da armao /
Grau de proteo

Componente
Nome

Qtd

Cdigo de
encomenda

R3G225-RD05-03 (230 V)

3AXD50000000592

SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000723

Dados
IEC

400 mm, 600 mm / IP20, Ventoinha


IP42
Conector
400 mm / IP54

Conector

SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000724

Ventoinha

CRBB/4-315/112D ML

3AXD50000006934

Condensador

MSB MKP 6/603/E1679

3AXD50000006959

Conector

SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000723

Conector

SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000724

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 173 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Informao para pedidos 173


Largura da armao /
Grau de proteo
600 mm / IP54

Componente

Cdigo de
encomenda

Nome

Dados

Ventoinha

CRBB/4-400/188

3AXD50000006111

Condensador

MSB MKP 12/603/E1679

3AXD50000006885

Conector

SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000723

Conector

SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000724

400 mm, 800 mm / IP20, Ventoinha


IP42
Conector
800 mm / IP54

Qtd

R3G225-RD05-03 (230 V)

3AXD50000000592

SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000723

Conector

SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000724

Ventoinha

CRBB/4-315/112D ML

3AXD50000006934

Condensador

MSB MKP 6/603/E1679

3AXD50000006959

Conector

SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000723

Conector

SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000724

UL
400 mm, 600 mm / IP20, Ventoinha
IP42
Condensador

400 mm / IP54

600 mm / IP54

R2E225-RA92-17 (230 V)

3AXD50000000514

MSB MKP 3,5/603/E1679

3AXD50000000882

Conector

SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000723

Conector

SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000724

Ventoinha

CRBB/4-315/112D ML

3AXD50000006934

Condensador

MSB MKP 6/603/E1679

3AXD50000006959

Conector

SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000723

Conector

SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000724

Ventoinha

CRBB/4-400/188

3AXD50000006111

Condensador

MSB MKP 12/603/E1679

3AXD50000006885

Conector

SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000723

Conector

SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000724

400 mm, 800 mm / IP20, Ventoinha


IP42
Condensador

800 mm / IP54

R2E225-RA92-17 (230 V)

3AXD50000000514

MSB MKP 3,5/603/E1679

3AXD50000000882

Conector

SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000723

Conector

SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000724

Ventoinha

CRBB/4-315/112D ML

3AXD50000006934

Condensador

MSB MKP 6/603/E1679

3AXD50000006959

Conector

SPB2,5/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000723

Conector

SC 2,5-RZ/7 (2.5 mm2, 12AWG)

3AXD50000000724

Filtro EMC +E202


Cdigo de encomenda: 68241561

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 174 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

174 Informao para pedidos

Kits de acessrios de retromodificao


Kit

Cdigo
Mais

Cdigo de encomenda

H370

3AXD50000019542

3AXD50000019544

Para chassis R10: Painis de cablagem de potncia completos


a serem fixados a um armrio (IP20).

H381

3AXD50000019546

Para chassis R11: Painis de cablagem de potncia completos


a serem fixados a um armrio (IP20).

H381

3AXD50000019533

Montagem plana

C137

3AXD50000019535

Para chassis R10: Acrlicos IP20 para cobertura da rea de


cablagem de entrada e do motor

**

3AXD50000019537

Para chassis R11: Acrlicos IP20 para cobertura da rea de


cablagem de entrada e do motor

**

3AXD50000019538

Terminais ampliados de ligao de cabo para cabos de entrada


de potncia
Terminais ampliados de ligao de cabo para cabos de sada
de potncia

O mdulo de acionamento entregue com terminais ampliados de ligao dos cabos para cabos de sada
de potncia como standard. Podem ser excludos com a opo +0H371.

** O mdulo de acionamento e entregue com acrlicos IP20 para cobertura da rea da cablagem de entrada
e do motor como standard. Os acrlicos podem ser excludos com a opo +0B051.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 175 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Dados tcnicos 175

14
Dados tcnicos
Contedo deste captulo
Este captulo contm as especificaes tcnicas do acionamento, por exemplo, as gamas,
tamanhos e requisitos tcnicos, disposies para cumprimento dos requisitos CE e outras
marcaes.

Gamas
As gamas nominais para os mdulos de acionamento com alimentao a 50 Hz e 60 Hz
so apresentadas abaixo.
GAMAS IEC
Tipo de
acionamento
ACS880-04-

UN = 400 V
505A-3
585A-3
650A-3
725A-3
820A-3
880A-3
UN = 500 V
460A-5
503A-5
583A-5
635A-5
715A-5
820A-5
880A-5

Tam do Corrente
chassis
de
entrada
I1N
A

Gamas de sada
Uso ligeiro

Uso nominal

Uso pesado

Imax
A

IN
A

PN
kW

ILd
A

PLd
kW

IHd
A

PHd
kW

R10
R10
R10
R11
R11
R11

505
585
650
725
820
880

560
730
730
1020
1020
1100

505
585
650
725
820
880

250
315
355
400
450
500

485
575
634
715
810
865

250
315
355
400
450
500

361
429
477
566
625
725 *

200
250
250
315
355
400

R10
R10
R10
R10
R11
R11
R11

460
503
583
635
715
820
880

560
560
730
730
850
1020
1100

460
503
583
635
715
820
880

315
355
400
450
500
560
630

450
483
573
623
705
807
857

315
315
400
450
500
560
560

330
361
414
477
566
625
697**

200
250
250
315
400
450
500

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 176 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

176 Dados tcnicos


GAMAS IEC
Tipo de
acionamento
ACS880-04-

UN = 690 V
330A-7
370A-7
430A-7
425A-7
470A-7
522A-7
590A-7
650A-7
721A-7

Tam do Corrente
chassis
de
entrada
I1N
A
R10
R10
R10
R11
R11
R11
R11
R11
R11

330
370
430
425
470
522
590
650
721

Gamas de sada
Uso ligeiro

Uso nominal

Uso pesado

Imax
A

IN
A

PN
kW

ILd
A

PLd
kW

IHd
A

PHd
kW

480
520
520
520
655
655
800
820
820

330
370
430
425
470
522
590
650
721

315
355
400
400
450
500
560
630
710

320
360
420
415
455
505
571
630
705

315
355
400
400
450
500
560
630
630

255
325
360*
360
415
455
505
571**
571**

250
315
355
355
400
450
500
560
560

3AXD00000588487

Tipo de
acionamento
ACS880-04-

UN = 460 V
503A-5
583A-5
635A-5
715A-5
820A-5
880A-5
UN = 600 V
330A-7
370A-7
430A-7
425A-7
470A-7
522A-7
590A-7
650A-7
721A-7

GAMAS NEMA
Tam do Corrente Corrent
Gamas de sada
chassis
de
e max
Uso ligeiro
Uso pesado
entrada
Imax
ILd
PLd
IHd
PHd
I1N
A
A
A
kW
hp
A
kW
hp
R10
R10
R10
R11
R11
R11

503
583
635
715
820
880

560
730
730
850
1020
1100

483
573
623
705
807
857

315
400
450
500
560
560

400
450
500
600
700
700

361
414
477
566
625
697**

250
250
315
400
450
500

300
350
400
450
500
500

R10
R10
R10
R11
R11
R11
R11
R11
R11

330
370
430
425
470
522
590
650
721

480
520
520
520
655
655
800
820
820

320
360
420
415
455
505
571
630
705

320
360
415
415
455
505
571
630
630

300
350
450
450
450
500
600
700
700

255
325
360*
360
415
455
505
571**
571**

250
300
350
350
450
450
500
560
560

250
300
350
350
450
450
500
600
600

3AXD00000588487

UN
I1N
Imax

IN
PN
ILd
PLd
IHd
*

Tenso de entrada do acionamento


Corrente nominal de entrada (rms) a 40 C (104 F).
Corrente mxima de sada. Disponvel durante 10 segundos no arranque, ou enquanto
a temperatura do acionamento o permitir. 140% 200% of IHd, dependendo da gama
de potncia.
Corrente contnua de sada eficaz. Sem capacidade de sobrecarga a 40 C (104 F)
Potncia tpica do motor em uso no pesado.
Corrente contnua de sada eficaz permitindo 10% de sobrecarga durante 1 minuto em
cada 5 minutos
Potncia tpica do motor para uso ligeiro.
Corrente contnua de sada eficaz permitindo 50% de sobrecarga durante 1 minuto em
cada 5 minutos
Corrente contnua de sada eficaz permitindo 40% de sobrecarga durante 1 minuto em
cada 5 minutos

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 177 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Dados tcnicos 177


**

Corrente contnua de sada eficaz permitindo 45% de sobrecarga durante 1 minuto em


cada 5 minutos
***
Corrente contnua de sada eficaz permitindo 44% de sobrecarga durante 1 minuto em
cada 5 minutos
Potncia tpica do motor para uso pesado.
PHd
Nota: Para alcanar a potncia nominal do motor apresentada na tabela, a corrente nominal do acionamento
deve ser maior ou igual corrente nominal do motor. Os valores de potncia aplicam-se maioria dos
motores IEC 34 tenso nominal do acionamento.
Recomendamos selecione a combinao de acionamento, motor e engrenagem para o perfil de rotao
requerido com a ferramenta de dimensionamento DriveSize disponvel na ABB.

Quando necessria desclassificao


Desclassifique a corrente de sada contnua do acionamento se
a temperatura ambiente exceder +40 C (+104 F) ou

se o acionamento estiver instalado a mais de 1000 m (3280 ft) acima do nvel do mar
se a frequncia de comutao for diferente da frequncia por defeito.

Nota: O fator de desclassificao final uma multiplicao de todos os fatores de


desclassificao aplicveis.

Desclassificao da temperatura ambiente


Na gama de temperatura +4055 C (+104131 F), a corrente nominal de sada
desclassificada por 1% por cada 1 C (1.8 F) adicional, como se segue: Calcule a
corrente de sada multiplicando a corrente da tabela pelo fator de desclassificao.
Fator de desclassificao

1.00

0.85

+40 C
+104 F

+55 C
+131 F

Temperatura ambiente

Desclassificao por altitude


Em altitudes entre 1000 a 4000 m (3300 a 13123 ft) acima do nvel do mar, a desclassificao
1 % por cada 100 m (328 ft). Para uma desclassificao mais precisa, use a ferramenta para
PC DriveSize.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 178 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

178 Dados tcnicos

Desclassificaes para selees do parmetro 95.15 Special HW

settings
As frequncias de comutao diferentes das por defeito podem requerer desclassificao
da corrente de sada. Esta tabela apresenta as gamas de sada do mdulo de acionamento
para as selees do parmetro 95.15 Ajustes HW especial no programa de controlo
primrio do ACS880.
Tipo de
acionamento

Gamas de sada
Parmetro 95.15 bits
Filtro Sinusoidal ABB e motor EX

ACS880-04-

Uso
nominal

Parmetro 95.15 bit


Modo alta velocidade

Uso
ligeiro

Uso
pesado

Uso
nominal

Uso
ligeiro

Uso
pesado

Imax

IN

ILd

IHd

Imax

IN

ILd

IHd

kW

505A-3

560

470

250

450

340

560

390

370

290

585A-3

730

540

250

518

383

730

437

419

311

650A-3

730

600

315

576

425

730

485

466

346

725A-3

1020

647

355

628

468

1020

519

496

390

820A-3

1020

731

400

712

517

1020

587

562

431

880A-3

1100

785

450

760

600

1100

630

600

500*

460A-5

560

430

250

419

311

560

357

345

265

503A-5

560

470

315

450

340

560

390

370

290

583A-5

730

514

355

487

347

730

400

380

298

635A-5

730

560

400

530

400

730

410

392

298

715A-5

850

637

450

620

507

850

462

428

362

820A-5

1020

730

500

710

560

1020

530

490

400

880A-5

1100

730

500

710

560

1100

550

510

410

330A-7

480

303

250

293

204

480

232

222

157

370A-7

520

340

315

330

260

520

260

250

200

430A-7

520

360

315

350

300

520

290

280

236**

425A-7

**

**

**

**

**

**

**

**

470A-7

**

**

**

**

**

**

**

**

UN = 400 V

UN= 500 V

UN= 690 V

**

522A-7

**

**

**

**

**

**

**

**

**

590A-7

800

530

500

510

430**

800

430

410

330**

650A-7

820

550

500

530

450**

820

450

430

350**

721A-7

820

550

500

530

450**

820

450

430

350**
3AXD00000588487

* Permitindo 40% de sobrecarga durante 1 minuto a cada 5 minutos


** Contacte a ABB
*** Permitindo 44% de sobrecarga durante 1 minuto a cada 5 minutos

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 179 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Dados tcnicos 179

Fusveis (IEC)
Os fusveis aR para proteo contra curto-circuito no cabo de entrada de potncia ou no
acionamento so listados abaixo.
Tipo de
Corrente
acionamento
de
ACS880-04entrada
(A)
UN = 400 V
505A-3
585A-3
650A-3
725A-3
820A-3
880A-3
UN = 500 V
460A-5
503A-5
583A-5
635A-5
715A-5
820A-5
880A-5
UN = 690 V
330A-7
370A-7
430A-7
425A-7
470A-7
522A-7
590A-7
650A-7
721A-7

Fusveis ultrarrpidos (aR)


Fusvel
V
Fabricante
A2s

Tipo DIN 43620 Tamanho

505
585
650
725
820
880

800
1000
1000
1250
1600
1600

490000
985000
985000
2150000
4150000
4150000

690
690
690
690
690
690

Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann

170M6812D
170M6814D
170M6814D
170M8554D
170M8557D
170M8557D

DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3

460
503
583
635
715
820
880

630
800
1000
1000
1250
1600
1600

490000
490000
985000
985000
2150000
4150000
4150000

690
690
690
690
690
690
690

Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann

170M6810D
170M6812D
170M6814D
170M6814D
170M8554D
170M8557D
170M8557D

DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
DIN3
3

330
370
430
425
470
522
590
650
721

700
900
1000
1000
1100
1250
1400
1500
1500

320000
720000
985000
985000
1400000
2150000
2700000
3350000
3350000

690
690
690
690
690
690
690
690
690

Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann

170M6811D
170M6813D
170M6814D
170M6814D
170M6892D
170M8554D
170M8555D
170M8556D
170M8556D

3
3
3
3
3
3
3
3
3
3AXD00000588487

Nota 1: Ver ainda Implementao da sobrecarga trmica e proteo contra curto-circuito na pgina 77.
Nota 2: Em instalaes multicabo, instale apenas um fusvel por fase (no um fusvel por condutor).
Nota 3: No devem ser usados fusveis com gama de corrente superior recomendada. Podem ser usados
fusveis com gama de potncia inferior.
Nota 4: Podem ser usados fusveis de outros fabricantes se cumprirem com as gamas e a curva de fuso do
fusvel no exceder a curva de fuso do fusvel mencionado na tabela.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 180 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

180 Dados tcnicos

Fusveis (UL)
Os fusveis UL para proteo do circuito de derivao por NEC esto listados abaixo.
Verifique se o tempo de operao do fusvel inferior a 0.1 segundos. O tempo de
operao depende do tipo de fusvel, da impedncia da rede de alimentao e da rea de
seco transversal, material e comprimento do cabo de alimentao. Os fusveis devem
ser do tipo sem atraso. Cumpra os regulamentos locais.
Tipo de
Corrente
acionamento
de
ACS880-04entrada
(A)
UN = 400 V
505A-3
505
585A-3
585
650A-3
650
725A-3
725
820A-3
820
880A-3
880
UN = 460 V
460A-5
460
503A-5
503
583A-5
583
635A-5
635
715A-5
715
820A-5
820
880A-5
880
UN= 600 V
330A-7
330
370A-7
370
430A-7
430
425A-7
425
470A-7
470
522A-7
522
590A-7
590
650A-7
650
721A-7
721

600
800
800
800
900
1000

600
600
600
600
600
600

600
600
800
800
800
900
1000
500
500
500
500
600
600
800
800
800

Fusvel
Fabricante

Classe UL

Tipo

Bussmann
Ferraz
Ferraz
Ferraz
Ferraz
Ferraz

T
L
L
L
L
L

JJS-600
A4BY800
A4BY800
A4BY800
A4BY900
A4BY1000

500
600
600
600
600
600
600

Bussmann
Bussmann
Ferraz
Ferraz
Ferraz
Ferraz
Ferraz

T
T
L
L
L
L
L

JJS-500
JJS-600
A4BY800
A4BY800
A4BY800
A4BY900
A4BY1000

600
600
600
600
600
600
600
600
600

Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Ferraz
Ferraz
Ferraz

T
T
T
T
T
T
L
L
L

JJS-500
JJS-500
JJS-500
JJS-500
JJS-600
JJS-600
A4BY800
A4BY800
A4BY800

Nota 1: Ver ainda Implementao da sobrecarga trmica e proteo contra curto-circuito na pgina 77.
Nota 2: Em instalaes multicabo, instale apenas um fusvel por fase (no um fusvel por condutor).
Nota 3: No devem ser usados fusveis com gama de corrente superior recomendada. Podem ser usados
fusveis com gama de potncia inferior.
Nota 4: Podem ser usados fusveis de outros fabricantes se cumprirem com as gamas e a curva de fuso do
fusvel no exceder a curva de fuso do fusvel mencionado na tabela.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 181 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Dados tcnicos 181

Dimenses, pesos e requisitos de espao livre


Tamanho
do
chassis
R10
R11

Configurao do mdulo de acionamento standard


Altura
Largura
Prof
mm
pol
mm
pol
mm
pol

kg

lb

1541
1741

161
199

355
439

60.67
68.54

350
350

14.82
14.82

505
505

19.88
19.88

Peso*

Seleo opcional +0B051+0H371


(sem protetores e terminais de ligao do cabo de sada de potncia de tamanho completo)
Tamanho
Altura
Largura
Prof
Peso*
do
mm
pol
mm
pol
mm
pol
kg
lb
chassis
R10
1462
57.56
305
12.01
506
19.92
156
345
R11
1662
65.43
305
12.01
506
19.92
156
429

Tamanho
do
chassis
R10
R11

Seleo opcional +H381 (painis de cablagem de potncia completa)


Altura
Largura
Prof
Peso*
mm
pol
mm
pol
mm
pol
kg
lb
1590
1740

62.62
68.52

329
329

12.95
12.95

516
516

20.31
20.31

196
233

432
514

* aproximado (depende das opes selecionadas)

O peso dos painis de cablagem da opo +H381 30 kg (66 lb)

Tamanho
do
chassis
R10
R11

+0H354
kg
lb

+E208
kg
lb

-7
-7

3
3

-15
-15

7
7

Peso das selees opcionais


+D150
+H356
+0H371
kg
lb
kg
lb
kg
lb
10
9

22
20

2
2

4
4

-2.9
-2.9

-6
-6

+H370
kg
lb

+0B051
kg
lb

2.9
2.9

-1.5
-1.5

6
6

-3
-3

Altura do mdulo de
acionamento sem pedestal
(opo +H354)
Tamanho
mm
pol
do
chassis
R10/R11
-100
-3.94

Profundidade adicional com opo +C173 quando so usadas braadeiras de montagem:


18.5 mm (0.73 in.)
Sobre os requisitos de espao livre em volta do mdulo de acionamento, veja a pgina 60.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 182 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

182 Dados tcnicos

Perdas, valores de refrigerao e rudo


Tipo de acionamento Tamanho
do chassis
UN = 400 V
ACS880-04-505A-3
ACS880-04-585A-3
ACS880-04-650A-3
ACS880-04-725A-3
ACS880-04-820A-3
ACS880-04-880A-3
UN = 500 V
ACS880-04-460A-5
ACS880-04-503A-5
ACS880-04-583A-5
ACS880-04-635A-5
ACS880-04-715A-5
ACS880-04-820A-5
ACS880-04-880A-5
UN = 690 V
ACS880-04-330A-7
ACS880-04-370A-7
ACS880-04-430A-7
ACS880-04-425A-7
ACS880-04-470A-7
ACS880-04-522A-7
ACS880-04-590A-7
ACS880-04-650A-7
ACS880-04-721A-7

Caudal de ar
m3/h

ft3/min

Dissipao
de calor
L

Rudo

R10
R10
R10
R11
R11
R11

1200
1200
1200
1200
1200
1420

707
707
707
707
707
848

5602
6409
8122
8764
9862
10578

72
72
72
72
72
71

R10
R10
R10
R10
R11
R11
R11

1200
1200
1200
1200
1200
1420
1420

707
707
707
707
707
848
848

4403
5602
6409
8122
8764
9862
10578

72
72
72
72
72
71
71

R10
R10
R10
R10
R11
R11
R11
R11
R11

1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1420
1420

707
707
707
707
707
707
707
848
848

4403
5602
6409
6409
8122
8764
9862
10578
10578

72
72
72
72
72
72
72
71
71

dB(A)

A refrigerao da temperatura do ar aumenta 30 graus Celsius quando passa atravs do


mdulo de acionamento se a temperatura do ar de entrada de refrigerao for 40 graus
Celsius.

Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia


O tamanho mximo de cabo aceite 4 (3 240) mm2 ou 4 (3 500 AWG). O tamanho
do parafuso para ligao dos barramentos de ligao aos barramentos de entrada e sada
do mdulo de acionamento: M12, binrio de aperto 50...75 Nm.

Unidades com painis de cabos opcionais (+H381)


O tamanho mximo de cabo aceite 4 (3 240) mm2 ou 4 (3 500 AWG). Os painis
de cablagem so ligados aos barramentos do mdulo de acionamento com porcas serpress
M12, binrio de aperto 30 Nm ( 20 lbfft).
Os tamanhos dos terminais dos cabos da alimentao, do motor e da resistncia de
travagem e os binrios de aperto so apresentados abaixo.
L1/U1, L2/V1, L3/W1, T1/U2, T2/V2, T3/W2, UDC+, UDC-, R+, RBarramento de ligao terra
Parafuso
Binrio de aperto
Parafuso
Binrio de aperto
N-m
lbfft
N-m
lbfft
M12
1/2
50...75
37...55
M10 3/8
30...44
22...32

Podem ser usados terminais com dois furos de 1/2 polegadas de dimetro.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 183 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Dados tcnicos 183

As unidades sem terminais de ligao do cabo de sada (+0H371)

e com um filtro de modo comum (+E208)


possvel usar o tamanho mximo de cabo (4 (3 240) mm2 ou 4 (3 500 AWG) apenas
com terminais especiais e isolamento adicional. Para mais informaes, contacte a ABB.

Valores dos terminais para cabos de controlo


Veja a pgina 110.

Especificao da rede de potncia eltrica


Tenso (U1)

Mdulos de acionamento ACS880-04-xxxx-3: Fase 380415 V CA 10%


Mdulos de acionamento ACS880-04-xxxx-5: Trifsico 380...500 V CA 10%

Tipo de rede
Resistncia de curtocircuito suportada
(IEC 61439-1)
Proteo de corrente de
curto-circuito (UL 508A)
Proteo corrente curtocircuito
(CSA C22.2 Nr. 14-05)
Frequncia
Desequilbrio
Fator de potncia
fundamental (cos phi1)

Mdulos de acionamento ACS880-04-xxxx-7: Trifsico 525...690 V CA 10%


Sistemas TN (com terra) e IT (sem terra).
A corrente de curto-circuito mxima na alimentao de 5 kA quando
protegida pelos fusveis apresentados nas tabelas de fusveis .
O acionamento apropriado para uso num circuito no capaz de fornecer
mais que 100,000 rms de amperes simtricos a um mximo de 600 V quando
protegido por fusveis apresentados na tabela de fusveis.
O acionamento apropriado para uso num circuito no capaz de fornecer
mais que 100 kA rms de amperes simtricos a um mximo de 600 V quando
protegido por fusveis apresentados na tabela de fusveis.
48 a 63 Hz, taxa mxima de mudana 17 %/s
Mx. 3 % da fase nominal para tenso da entrada de fase
0.98 ( carga nominal)

Dados de ligao do motor


Tipos de motor

Tenso (U2)
Frequncia

Motores de induo CA assncronos, motores de manes permanentes,


servomotores de induo CA e motores sncronos de relutncia ABB
(motores SynRM)
0 a U1, 3 fases simtricas, Umax no ponto de enfraquecimento de campo
Modo DTC: 0 a 3.2 ff. Frequncia mxima 500 Hz (120 Hz com filtro du/dt
ou sinusoidal). O modo de baixo rudo do motor recomendado com altas
frequncias (veja tambm manual de firmware).
ff =

Resoluo de frequncia
Corrente
Frequncia

UN
Um

fm

ff: frequncia no ponto de enfraquecimento de campo; UN: tenso do sistema


de potncia eltrica; Um: tenso nominal do motor; fm: frequncia nominal do
motor
0.01 Hz
Veja a seco Gamas.
0500 Hz
Para acionamentos com filtro du/dt: 200 Hz

Frequncia de comutao
Comprimento mximo
recomendado do cabo do
motor

Para acionamentos com filtro sinusoidal: 120 Hz


3 kHz (normalmente)
Controlo DTC
Controlo escalar
300 m (984 ft)

300 m (984 ft)

Nota: So permitidos cabos de motor com comprimento acima de 100 m (328


ft) mas os requisitos da Diretiva EMC da Categoria C3 no so cumpridos.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 184 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

184 Dados tcnicos

Dados de ligao da resistncia de travagem


Veja a pgina 223.

Dados de ligao CC
Tipo de acionamento
UN = 400 V
ACS880-04-505A-3
ACS880-04-585A-3
ACS880-04-650A-3
ACS880-04-725A-3
ACS880-04-820A-3
ACS880-04-880A-3
UN = 500 V
ACS880-04-460A-5
ACS880-04-503A-5
ACS880-04-583A-5
ACS880-04-635A-5
ACS880-04-715A-5
ACS880-04-820A-5
ACS880-04-880A-5
UN = 690 V
ACS880-04-330A-7
ACS880-04-370A-7
ACS880-04-430A-7
ACS880-04-425A-7
ACS880-04-470A-7
ACS880-04-522A-7
ACS880-04-590A-7
ACS880-04-650A-7
ACS880-04-721A-7

IDC (A)

Capacitncia (mF)

640
714
870
909
1033
1120

14
14
14
21
21
21

487
640
714
870
909
1033
1120

14
14
14
14
21
21
21

429
481
559
553
611
679
767
845
937

4,7
4,7
4,7
9,3
9,3
9,3
9,3
9,3
9,3

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 185 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Dados tcnicos 185

Dados de ligao da unidade de controlo (ZCU-14)


Alimentao
(XPOW)

24 V (10%) CC, 2 A
Entrada de alimentao de potncia externa. Com alguns tamanhos de
mdulos de acionamento, no usada como a unidade de controlo fornecida
do mdulo de acionamento.
Passo conector 5 mm, tamanho do fio 2.5 mm2

Sadas a rel SR1SR3


(XRO1XRO3)

Passo conector 5 mm, tamanho do fio 2.5 mm2


250 V CA / 30 V CC, 2 A
Protegido por varistores

Sada +24 V
(XD24:2 e XD24:4)

Passo conector 5 mm, tamanho do fio 2.5 mm2


A capacidade de carga total destas sadas 4.8 W (200 mA / 24 V) menos
a potncia tomada por EDS1 e EDS2.

Entradas digitais ED1ED6 Passo conector 5 mm, tamanho do fio 2.5 mm2
(XDI:1XDI:6)
Nveis lgicos 24 V 0 < 5 V, 1 > 15 V
Rin: 2.0 kohm
Tipo entrada: NPN/PNP (ED1ED5), NPN (ED6)
Filtragem hardware: 0.04 ms, filtragem digital at 8 ms
Em alternativa, ED6 (XDI:6) pode ser usada como um entrada para 1...3
termstores PTC.
0 > 4 kohm, 1 < 1.5 kohm
Imax: 15 mA (para ED6 5 mA)
Entrada DIL do Start
interlock
(XD24:1)

Passo conector 5 mm, tamanho do fio 2.5 mm2


Nveis lgicos 24 V 0 < 5 V, 1 > 15 V
Rin: 2.0 kohm
Tipo entrada: NPN/PNP
Filtragem hardware: 0.04 ms, filtragem digital at 8 ms

Entradas/sadas digitais
ESD1 e ESD2 (XDIO:1 e
XDIO:2)
Seleo do modo
entrada/sada por parmetros.
A ESD1 pode ser configurada
como entrada de frequncia
(016 kHz com filtragem
hardware de 4
microssegundos) para sinal de
onda de nvel quadrado 24 V
(no pode ser usada onda
sinusoidal ou outra forma de
onda). ESD2 pode ser
configurada como uma sada
de frequncia de onda de
nvel quadrado 24 V. Veja
o manual de firmware grupo
de parmetros 11.

Passo conector 5 mm, tamanho do fio 2.5 mm2


Como entradas:
Nveis lgicos 24 V 0 < 5 V, 1 > 15 V
Rin: 2.0 kohm
Filtragem: 0.25 ms
Como sadas:
Corrente de sada total de +24VD limitada a 200 mA
+24VD

ESDx
RL
DIOGND

Tenso de referncia para


entradas analgicas +VREF
e -VREF
(XAI:1 e XAI:2)
Entradas analgicas EA1
e EA2 (XAI:4 XAI:7).
Seleo do modo
corrente/tenso por jumpers.

Passo conector 5 mm, tamanho do fio 2.5 mm2


10 V 1% e 10 V 1%, Rload 110 kohm

Sadas analgicas SA1


e SA2
(XAO)

Passo conector 5 mm, tamanho do fio 2.5 mm2


020 mA, Rload < 500 ohm
Gama de frequncia: 0300 Hz
Resoluo: 11 bit + bit de sinal
Impreciso: 2% da escala completa da gama

Passo conector 5 mm, tamanho do fio 2.5 mm2


Entrada de corrente: 2020 mA, Rin: 100 ohm
Entrada de tenso: 1010 V, Rin: > 200 kohm
Entradas diferenciais, gama de modo comum 30 V
Intervalo de amostragem por canal: 0.25 ms
Filtragem hardware: 0.25 ms, filtragem digital ajustvel at 8 ms
Resoluo: 11 bit + bit de sinal
Impreciso: 1% da escala completa da gama.
Impreciso para sensores Pt100: 10 C (18 F)

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 186 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

186 Dados tcnicos


Ligao acionamento-paraacionamento
(XD2D)
Ligao Binrio Seguro Off
(XSTO)

Ligao consola de
programao/PC (X13)

Passo conector 5 mm, tamanho do fio 2.5 mm2


Camada fsica: RS-485
Terminao por jumper
Passo conector 5 mm (0.2 in), tamanho do fio 2.5 mm2 (14 AWG)
Gama tenso entrada: -330 V CC
Nveis lgicos: 0 < 5 V, 1 > 19 V
Para o acionamento arrancar, ambas as ligaes devem estar fechadas
(OUT1 para IN1 e IN2).
Consumo de corrente: 50 mA (+24 V CC, contnuo) por canal STO
EMC (imunidade) de acordo com a IEC 61326-3-1
Conector: RJ-45
Comprimento do cabo < 3 m

Diagrama de isolamento de terra


+24VI
GND
+VREF
-VREF
AGND
EA1+
EA1EA2+
EA2AO1
AGND
AO2
AGND
B
A
BGND

XPOW
1
2

XAI

1
2
3
4
5
6
7

Tenso de modo comum entre


canais +30 V

XAO
1
2
3
4

XD2D
1
2
3

XSR1, XSR2, XSR3


NF
COM
NA
NF
COM
NA
NF
COM
NA

DIIL
+24VD
DICOM
+24VD
DIOGND
ESD1
ESD2
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
OUT1
GND
IN1
IN2

11
12
13
21
22
23
31
32
33

XD24
1
2
3
4
5

Ajustes do interruptor J6:

XDIO

Todas as entradas e sadas digitais partilham uma


terra comum. Definio por defeito.

1
2

XDI

1
2
3
4
5
6

J6

A ligao terra das entradas digitais ED1ED5


e DIIL (DICOM) isolada da terra do sinal DIO
(DIOGND) (tenso de isolamento 50 V).

XSTO
1
2
3
4

Terra

Tipo de consola de programao


Consola de programao assistente ACS-AP-I

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 187 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Dados tcnicos 187

Rendimento
Aproximadamente 98 % potncia nominal

Grau de proteo
IP20 (UL tipo aberto) requer instalao da grelha do fundo para configurao
do mdulo de acionamento standard e opo +H0354, veja a pgina 89.
Com opo +0B051: IP00 (UL tipo aberto).

Condies ambiente

Altitude do local da
instalao

Os limites ambientais para o acionamento so apresentados abaixo. O


acionamento deve ser usado num ambiente interior, aquecido e controlado.
Operao
Armazenagem
Transporte
instalado para uso
na embalagem
na embalagem
estacionrio
de proteo
de proteo
Para sistemas TN e TT de redes de ligao
neutra terra e sistemas
IT de redes no
flutuantes:
0 at 4000 m (13123 ft)
acima do nvel do mar
Para sistemas TN, TT e
IT de redes flutuantes:
0 at 2000 m (6561 ft)
acima do nvel do mar

Temperatura do ar

Humidade relativa

Nveis de contaminao
(IEC 60721-3-3,
IEC 60721-3-2,
IEC 60721-3-1)
Presso atmosfrica
Vibrao (IEC 60068-2-6.
Teste Fc)

Choque (IEC 60068-2-27)


Queda livre

Acima 1000 m ([3281 ft]),


veja a pgina 177.
-40 a +70 C
-40 a +70 C
-15 a +55 C
(-40 a +158 F)
(-40 a +158 F)
(5 a 131 F). No
permitida congelao.
Veja a pgina 177.
5 a 95%
Mx. 95%
Mx. 95%
No permitida condensao. A humidade relativa mxima permitida de
60% na presena de gases corrosivos.
No permitido p condutor.
Gases qumicos:
Gases qumicos:
Gases qumicos:
Classe 3C2
Classe 1C2
Classe 2C2
Partculas slidas:
Partculas slidas:
Partculas slidas:
Classe 3S2
Classe 1S3
Classe 2S2
70 a 106 kPa
70 a 106 kPa
60 a 106 kPa
atmosferas 0.7 a 1.05
atmosferas 0.7 a 1.05
atmosferas 0.6 a 1.05
Max. 3.5 mm (0.14 in.)
Max. 0.1 mm (0.004 in.) Mx. 1 mm (0,04 in)
(5 a 13.2 Hz),
(2 a 9 Hz),
(10 a 57 Hz),
max. 7 m/s2 (23 ft/s2)
max. 15 m/s2 (49 ft/s2)
max. 10 m/s2 (33 ft/s2)
(57 a 150 Hz) sinusoidal (13.2 a 100 Hz)
(9 a 200 Hz) sinusoidal
sinusoidal
Max. 100 m/s2
No permitido
Max. 100 m/s2
2), 11 ms
(330 ft./s
(330 ft./s2), 11 ms
No permitido
100 mm (4 in.) para
100 mm (4 in.) para
peso superiores a
peso superiores a
100 kg (220 lb)
100 kg (220 lb)

Materiais
Armrio

PC/ABS 2.5 mm, cor NCS1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C)


chapa de ao revestida a zinco de 1.5 a 2.5 mm, espessura
do revestimento de 100 micrmetros, cor NCS 1502-Y

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 188 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

188 Dados tcnicos


Embalagem

Contraplacado e carto, bandas PP.

3AUA0000101742

Resduos

As partes principais do acionamento podem ser recicladas para preservao


de recursos naturais e energia. As partes do produto e os materiais devem
ser desmontadas e separadas.
Geralmente todos os metais, como aos, alumnio, cobre e as suas ligas e os
metais preciosos, podem ser reciclados como materiais. Plsticos, borracha,
carto e outros materiais de embalagem pode ser usados para recuperao
energtica. As placas de circuitos impressos e os condensadores CC (C1-1 a
C1-x) requerem tratamento seletivo de acordo com as instrues IEC 62635.
Para ajudar na reciclagem as partes em plsticos esto assinaladas com um
cdigo de identificao apropriado.
Contacte o se distribuidor ABB local para mais informaes sobre os aspetos
ambientais e as instrues de reciclagem para os profissionais de
reciclagem. O tratamento de final de vida til deve cumprir os seguintes
regulamentos internacionais e locais.

Normas aplicveis
EN 61800-5-1:2007
EN 60204-1:2006 + A1:2010

IEC/EN 60529:1991 +
A2:2013
EN 61800-3:2004 +A1:2012
UL 508C (3 edio)
CSA-C22.2 Nr. 0-10
CSA C22.2 Nr. 14-13
CSA C22.2 Nr. 274-13

O acionamento cumpre com as seguintes normas.


Sistemas de acionamento eltrico de potncia a velocidade varivel. Parte 51: Requisitos de segurana - eltricos, trmicos e energticos
Segurana da maquinaria. Equipamento eltrico de mquinas. Parte 1:
Requisitos gerais. Condies para a concordncia: O instalador final da
mquina responsvel pela instalao de
- um dispositivo de paragem de emergncia
- dispositivo de corte de alimentao
- mdulo de acionamento IP00 num armrio
Graus de proteo fornecidos pelas armaes (cdigo IP)
Sistemas de acionamento eltrico de potncia a velocidade varivel. Parte 3:
Requisitos EMC e mtodos de teste especficos
Standard UL sobre Segurana, Equipamento de Converso de Frequncia,
terceira edio
Requisitos Gerais - Cdigo Eltrico Canadiano, Parte II
Equipamento de Controlo Industrial
Acionamentos de velocidade ajustvel

Marcao CE
Existe uma marca CE no acionamento a para comprovar que a unidade cumpre os requisitos da
Diretiva Europeia de Baixa Tenso e as Diretivas EMC e RoHS. A marcao CE tambm verifica
se o acionamento, relativamente s suas funes de segurana (tais como Binrio seguro off),
de acordo com a Diretiva de Maquinaria como um componente de segurana.

Conformidade com a Diretiva Europeia de Baixa Tenso


O cumprimento da Diretiva Europeia de Baixa Tenso foi verificado segundo as normas
EN 60204-1 e EN 61800-5-1.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 189 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Dados tcnicos 189

Conformidade com a Diretiva Europeia EMC


A Diretiva EMC define os requisitos para imunidade e emisses de equipamentos eltricos
usados dentro da Unio Europeia. A norma de produto EMC (EN 61800-3:2004) abrange os
requisitos apresentados para acionamentos. Veja a seco Conformidade com a EN
61800-3:2004 abaixo.

Conformidade com a Diretiva Europeia ROHS


A Diretiva RoHS define a restrio ao uso de certas substncias perigosas em equipamento
eltrico e eletrnico.

Conformidade com a Diretiva Europeia de Maquinaria


O acionamento um produto eletrnico que est coberto pela Diretiva Europeia de Baixa
Tenso. No entanto, o acionamento pode ser equipado com a funo de Binrio seguro off
e com outras funes de segurana para maquinaria que, como componentes de
segurana, se encontram no mbito da Diretiva de Maquinaria. Estas funes do
acionamento esto em conformidade com normas harmonizadas Europeias, tais como
a EN 61800-5-2. A declarao de conformidade apresentada abaixo.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 190 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

190 Dados tcnicos

Declarao de conformidade

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 191 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Dados tcnicos 191

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 192 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

192 Dados tcnicos

Conformidade com a EN 61800-3:2004


Definies
EMC significa Compatibilidade Eletromagntica. a capacidade do equipamento
eltrico/eletrnico funcionar sem problemas em ambiente eletromagntico. Do mesmo
modo, o equipamento no pode perturbar ou interferir com qualquer outro produto ou
sistema ao seu redor.
Primeiro ambiente inclui instalaes ligadas a uma rede de baixa tenso que alimenta
edifcios usados para fins domsticos.
Segundo ambiente inclui instalaes ligadas a uma rede que no alimenta edifcios
usados para fins domsticos.
Acionamento de categoria C2: acionamento com tenso nominal inferior a 1000 V e
destinado a ser instalado e arrancado apenas por um profissional quando usado em
primeiro ambiente.
Nota: Um profissional uma pessoa ou organizao que possui as qualificaes
necessrias para instalar e/ou arrancar sistemas de acionamento, incluindo os seus
aspetos EMC.
Acionamento da categoria C3: acionamento com tenso nominal inferior a 1000 V
e destinado a ser usado em segundo ambiente e no em primeiro ambiente.
Acionamento da categoria C4: acionamento com tenso nominal igual ou superior a
1000 V, ou gama de corrente nominal igual ou superior a 400 A, ou destinado a uso
em sistemas complexos em segundo ambiente.

Categoria C2
O acionamento cumpre com a norma com as seguintes provises:
1. O acionamento est equipado com filtro EMC +E202 / ARFI-10 e filtro de modo
comum (+E208).
2. Os cabos do motor e de controlo so selecionados como especificado no manual
de hardware.
3. Os cabos do motor e de controlo so selecionados como especificado no manual
de hardware.
4. O comprimento mximo do cabo do motor 150 metros.
AVISO! O acionamento pode provocar rdio interferncia se usado em ambientes
residenciais ou domsticos. Se necessrio, o utilizador deve tomar medidas para evitar
a interferncia, em associao com os requisitos para cumprimento dos requisitos CE
listados acima.
Nota: No instale um acionamento equipado com filtro EMC +E202 em sistemas IT (sem
ligao terra). A rede de alimentao fica ligada terra atravs dos condensadores do
filtro EMC o que pode ser perigoso ou danificar a unidade.

Categoria C3
O acionamento cumpre com a norma com as seguintes provises:
1. O acionamento est equipado com filtro EMC +E200, +E201 ou +E210.
2. Os cabos do motor e de controlo so selecionados como especificado no manual
de hardware.
3. Os cabos do motor e de controlo so selecionados como especificado no manual
de hardware.
4. O comprimento mximo do cabo do motor 100 metros.
AVISO! Um acionamento da categoria C3 no destinado a ser usado em redes pblicas
de baixa tenso que fornecem instalaes domsticas. esperada frequncia de rdio
interferncia se o acionamento for usado neste tipo de rede.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 193 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Dados tcnicos 193

Categoria C4
Se no for possvel cumprir as provises em Categoria C3 , os requisitos da norma
podem ser cumpridos como se segue:
1. garantido que no so propagadas emisses excessivas s redes de baixa tenso
vizinhas. Em alguns casos, a supresso natural nos transformadores e nos cabos
suficiente. Em caso de dvida, recomenda-se o uso de um transformador com
blindagem esttica entre os enrolamentos do primrio e do secundrio.

Rede de mdia tenso


Transformador
Rede vizinha

Blind esttica

Ponto de medio
Baixa tenso

Baixa tenso
Equipam
(vitima)

Equipam

Acionam

Equipam

2. Para evitar perturbaes elaborado um plano EMC para a instalao. Est


disponvel um modelo no seu representante local da ABB.
3. Os cabos do motor e de controlo so selecionados como especificado no manual
de hardware.
4. Os cabos do motor e de controlo so selecionados como especificado no manual
de hardware.
AVISO! Um acionamento da categoria C4 no destinado a ser usado em redes pblicas
de baixa tenso que fornecem instalaes domsticas. esperada frequncia de rdio
interferncia se o acionamento for usado neste tipo de rede.

Marcao UL
Os mdulos de acionamento da gama de tenso 380 a 600 V esto listados cULus. A
marcao est pendente para os tipos -880A-5, -430A-7 e -721A-7.

Marcao CSA
Os mdulos de acionamento da gama de tenso 380 a 600 V incluem marcao CSA. A
marcao est pendente para os tipos -880A-5, -430A-7 e -721A-7.

Marcao C-tick
O acionamento tem marcao C-tick.
A marcao C-tick requerida na Austrlia e na Nova Zelndia. A marcao C-tick
apresentada pelos acionamentos de 380500 V para comprovar a conformidade com
a norma relevante (IEC 61800-3:2004), publicada por Trans-Tasman Electromagnetic
Compatibility Scheme.
Para cumprimento dos requisitos da norma, consulte a seco Conformidade com a EN
61800-3:2004 na pgina 192.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 194 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

194 Dados tcnicos

Marcao EAC
O acionamento tem certificao EAC. A marcao EAC requerida na Rssia,
Bielorrssia e Cazaquisto.

Declinao de responsabilidade
O fabricante no ter qualquer obrigao relativamente a qualquer produto que (i)
tenha sido reparado ou alterado incorretamente; (ii) tenha sido sujeito a m utilizao,
negligncia ou acidente; (iii) tenha sido usado de forma contrria s instrues do
fabricante; ou (iv) tenha avariado como consequncia de desgaste ou uso normais.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 195 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Esquemas dimensionais 195

15
Esquemas dimensionais
Contedo deste captulo
Este captulo contm os esquemas dimensionais dos mdulos de acionamento com
opcionais para montagem em armrio Rittal TS 8.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 196 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

196 Esquemas dimensionais

3AUA0000139900

R10 com opes +E208+H370+J414+P905

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 197 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Esquemas dimensionais 197

3AUA0000139900

R10 com opes +0B051+C173+E208+0H354+0H371

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 198 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

198 Esquemas dimensionais

3AUA0000139900

R10 com opes +0B051+E208+0H371

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 199 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Esquemas dimensionais 199

3AUA0000139900

R10 com opes +E208+H381+J414+P905

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 200 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

200 Esquemas dimensionais

3AUA0000132078

R10 - Painis de cabos (+H381) instalados num armrio


Rittal TS 8

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 201 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Esquemas dimensionais 201

3AUA0000139202

R11 com opes +E208+H370+J414+P905

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 202 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

202 Esquemas dimensionais

3AUA0000139202

R11 com opes +0B051+E208+0H371

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 203 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Esquemas dimensionais 203

3AUA0000139202

R11 com opes +E208+H381+J414+P905

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 204 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

204 Esquemas dimensionais

3AUA0000139202

R11 com opes +0B051+C173+E208+0H354+0H371

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 205 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Esquemas dimensionais 205

3AUA0000132062

Chassis R11 - Painis de cabos (+H381) instalados num


armrio Rittal TS 8

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 206 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

206 Esquemas dimensionais

Placa do fundo para opo +H381 numa instalao


de armrio com 400 mm Rittal TS 8
Nota: A placa inferior no uma pea ABB.

Coloque a porca PEM-S-M8-2


ou equivalente (2 pcs)

rea do passa-cabos

3AUA0000082240

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 207 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Esquemas dimensionais 207

Placas defletoras de ar para o mdulo de acionamento


standard e opo +C173

15
[0.6]

Este esquema apresenta as dimenses do orifcio nas placas defletoras de ar em torno


do mdulo de acionamento standard e da opo de montagem plana +C173. O esquema
tambm apresenta a rea de localizao vertical correta da placa defletora de ar conforme
medida a partir da grelha superior.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 208 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

208 Esquemas dimensionais

Defletores de ar para opo +H381 numa instalao


de armrio com 400 mm Rittal TS 8
3AUA0000138986

Nota: Estes defletores no so peas ABB.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 209 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Esquemas dimensionais 209

Unidade de controlo externa

3axd50000011687

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 210 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

210 Esquemas dimensionais

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 211 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Exemplo de diagrama de circuito 211

16
Exemplo de diagrama de circuito
Contedo deste captulo
Este captulo apresenta um exemplo do esquema de circuito para um mdulo de
acionamento instalado em armrio.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 212 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

212 Exemplo de diagrama de circuito

Exemplo de diagrama de circuito

**Travo
resistncia
3~
Motor

**filtro du/dt ou
filtro sinusoidal

recomendada ligao terra a


360 graus

Sinais de
entrada e
sada, veja
a pgina
110.

Alarme

Alimentao

***Interruptorfusvel
seccionador
**Temperatura do motor
temperatura do motor

Unidade de controlo ZCU

*Consola de programao ACS-CP-I

Armrio

**Contactor de linha

*Comum
modo comum

V20 V10
SOIA

Mdulo de acionamento

Este diagrama um exemplo para a cablagem principal de um armrio de acionamento.


Note que o diagrama inclui componentes que no est includos numa entrega bsica
(* opes cdigo +,
** outras opes, *** a serem adquiridas pelo cliente).

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 213 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Funo binrio seguro off 213

17
Funo binrio seguro off
Contedo deste captulo
Este captulo descreve a funo Binrio seguro off (STO) do acionamento e apresenta
instrues sobre o seu uso.

Descrio
A funo de Binrio seguro off pode ser usada, por exemplo, para construir ou
supervisionar circuitos de segurana que parem o acionamento em caso de perigo (tal
como um circuito de paragem de emergncia). Outra aplicao possvel a preveno de
um interruptor de arranque inesperado interruptor que permite operaes de manuteno
de curta durao, como limpeza ou trabalho em partes no eltricas da maquinaria sem
desligar a fonte de alimentao para o acionamento.
Quando ativada, a funo de Binrio seguro off desativa a tenso de controlo dos
semicondutores de potncia da fase de sada do acionamento (A, veja o diagrama
abaixo), evitando assim que o acionamento gere o binrio necessrio para rodar o motor.
Se o motor estiver a funcionar quando a funo de Binrio seguro off ativada, este
parado por inrcia.
A funo de Binrio seguro off tem uma arquitetura redundante, ou seja, devem ser
usados ambos os canais na implementao da funo de segurana. Os dados de
segurana apresentados neste manual so calculados para uso redundante e no se
aplicam quando no so usados ambos os canais.
A funo Binrio seguro off do acionamento cumpre com estas normas:
Norma

Nome

EN 60204-1:2006 + AC:2010

Segurana de mquinas - Equipamentos eltricos de mquinas - Parte 1


Requisitos gerais

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 214 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

214 Funo binrio seguro off


Norma

Nome

IEC 61326-3-1:2008

Equipamento eltrico para medio, controlo e uso em laboratrio Requisitos EMC - Parte 3-1: Requisitos de imunidade para sistemas
e equipamentos destinados a desempenhar funes relacionadas com
a segurana (segurana operacional) Aplicaes industriais gerais

IEC 61508-1:2010

Segurana operacional de sistemas eltricos / eletrnicos / programveis


relacionados com segurana - Parte 1: Requisitos gerais

IEC 61508-2:2010

Segurana operacional de sistemas eltricos / eletrnicos / programveis


relacionados com segurana - Parte 2: Requisitos para sistemas eltricos
/ eletrnicos / programveis relacionados com segurana

IEC 61511:2003

Segurana operacional Sistemas instrumentados de segurana para


a indstria de processos

IEC/EN 61800-5-2:2007

Sistemas de acionamento eltrico de potncia a velocidade varivel Parte 5-2: Requisitos de segurana - Funcional

IEC/EN 62061:2005 +
AC:2010

Segurana de maquinaria - Segurana operacional de sistemas de


controlo eltricos, eletrnicos e programveis

EN ISO 13849-1:2008 +
AC:2009

Segurana de maquinaria - Peas relacionadas com a segurana de


sistemas de controlo - Parte 1: Princpios gerais para desenho

EN ISO 13849-2:2012

Segurana de maquinaria - Peas relacionadas com a segurana de


sistemas de controlo - Parte 2: Validao

A funo tambm corresponde com a Preveno de arranque inesperado como


especificado pela EN 1037:1995 + A1:2008 e Paragem no controlada (categoria de
paragem 0) como especificado na EN 60204-1:2006 + AC:2010.

Conformidade com a Diretiva Europeia de Maquinaria


Veja a seco Conformidade com a Diretiva Europeia de Maquinaria na pgina 189.

Cablagem
Os seguintes esquemas apresentam exemplos de Binrio seguro off para
um acionamento individual (pgina 215)
acionamentos mltiplos (pgina 216)
mltiplos acionamentos quando usada uma alimentao externa a 24 V CC
(pgina 217).
Para informaes sobre as especificaes da entrada STO, consulte a seco Esquema
de ligao de E/S de fbrica na pgina 110.

Interruptor de ativao
Nos esquemas de ligao abaixo, o interruptor de ativao tem a designao [K]. Isto
representa um componente tal como um interruptor operado manualmente, um boto
de presso de paragem de emergncia, ou os contactos de um rel ou um PLC de
segurana.

No caso de ser usado um interruptor de ativao operado manualmente, este deve


ser de um tipo que pode ser fechado na posio aberta.

Os contactos do interruptor ou rel devem abrir/fechar a 200 ms um do outro.


Tambm pode ser usado um mdulo de funes de segurana FSO-xx. Para mais
informaes, a documentao do mdulo FSO-xx.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 215 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Funo binrio seguro off 215

Tipos e comprimentos de cabos


Recomendamos cabo entranado de isolamento duplo (veja a pgina 75).
Comprimentos mximos do cabo:
30 m (100 ft) entre o interruptor de ativao (K) e a unidade de controlo

60 m (200 ft) entre mltiplos acionamentos


60 m (200 ft) entre a alimentao externa e o primeiro acionamento.

Note que a tenso nos terminais INx de cada unidade de controlo deve ser, no mnimo,
17 V CC para ser interpretada como 1.

Ligao terra de blindagens de proteo

Ligue terra a blindagem na cablagem entre o interruptor e a unidade de controlo


na unidade de controlo.

Ligue terra a blindagem na cablagem entre duas unidades de controlo em apenas


uma unidade de controlo.

Acionamento individual (alimentao interna)


ACS880-04
Unid controlo

OUT1

+24 V

SGND

IN1
IN2

Lgica de controlo

UDC+

UDC

T1/U2, T2/V2, T3/W2

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 216 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

216 Funo binrio seguro off

Mltiplos acionamentos (alimentao interna)


ACS880-04
Unid controlo
+24 V

XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2

ACS880-04
Unid controlo

XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2

ACS880-04
Unid controlo

XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 217 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Funo binrio seguro off 217

Mltiplos acionamentos (alimentao externa)

24 V CC

ACS880-04
Unid controlo
+24 V

XSTO

OUT1
SGND
K
IN1
IN2

ACS880-04
Unidade de controlo

XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2

ACS880-04
Unidade de controlo

XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 218 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

218 Funo binrio seguro off

Princpio de operao
1. O Binrio seguro off ativa (o interruptor de ativao aberto, ou os contactos do
rel de segurana abrem).
2. As entradas STO na unidade de controlo do acionamento so desativadas.
3. A unidade de controlo desliga a tenso de controlo dos IGBTs do acionamento.
4. O programa de controlo gera uma indicao como definido pelo parmetro 31.22
(consulte o manual de firmware do acionamento).
5. O motor desacelera at parar (se a funcionar). No possvel reiniciar o acionamento
enquanto o interruptor de ativao ou os contactos do rel de segurana esto
abertos. Depois dos contactos serem fechados, requerido um novo comando para
iniciar o acionamento.

Arranque incluindo o teste de aceitao


Para assegurar a operao segura de uma funo de segurana, necessria validao.
O instalador final da mquina deve validar a funo executando um teste de aceitao. O
teste de aceitao deve ser efetuado
no arranque inicial da funo de segurana

aps qualquer alterao relacionada com a funo de segurana (placas de circuitos,


cablagem, componentes, configuraes, etc.)

aps qualquer trabalho de manuteno relacionado com a funo de segurana.

Competncia
O teste de aceitao da funo de segurana deve ser executado por um profissional
competente com conhecimento e especializao adequadas sobre a funo de
segurana, assim como sobre segurana funcional, como requerido pela IEC 61508-1
clusula 6. Os procedimentos de teste e relatrio devem ser documentados e assinados
por esse profissional.

Relatrios do teste de aceitao


Os relatrios assinados dos testes devem ser guardados no dirio de registos da
mquina. Este relatrio deve incluir a documentao das atividades de arranque e
os resultados dos testes, referncias aos relatrios das falhas e resoluo das falhas.
Qualquer novo teste de aceitao efetuado devido a alteraes ou manuteno deve
ser includo no dirio de registo.

Procedimentos do teste de aceitao


Depois da ligao da funo de Binrio seguro off, deve validar a sua operao como
se segue.
Nota: Se for instalado um mdulo de funes de segurana FSO-xx, consulte
a documentao do mesmo.
Ao
AVISO! Cumpra as instrues de segurana no captulo Instrues de segurana. Se
ignorar as mesmas, podem ocorrer ferimentos ou morte, ou danos no equipamento.
Assegure-se de que o acionamento pode ser operado e parado livremente durante o arranque.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 219 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Funo binrio seguro off 219


Ao
Pare o acionamento (se estiver a funcionar), desligue a alimentao e isole o acionamento da linha
de potncia atravs de um interruptor de corte.
Verifique as ligaes do circuito de Binrio seguro off com o esquema de cablagem.
Feche o interruptor de corte e ligue a potncia.
Testar a operao da funo STO quando o motor est parado.
Execute um comando de paragem para o acionamento (se a funcionar) e espere at o veio
do motor ficar imobilizado.
Assegure-se de que o acionamento opera como se segue:
Abra o circuito STO. O acionamento gera uma indicao se um for ajustado para o estado
'parado no parmetro 31.22 (consulte o manual de firmware).
D um comando de arranque para confirmar se a funo STO bloqueia a operao do acionamento.
O motor no deve arrancar.
Feche o circuito STO.
Rearme qualquer falha ativa. Reinicie o acionamento e verifique se o motor funciona normalmente.
Teste a operao da funo STO quando o motor estiver a funcionar.
Inicie o acionamento e assegure-se de que o motor est a funcionar.
Abra o circuito STO. O motor deve parar. O acionamento gera uma indicao se um for ajustado
para o estado 'a funcionar no parmetro 31.22 (consulte o manual de firmware).
Rearme qualquer falha ativa e tente arrancar o acionamento.
Assegure-se de que o motor se mantm parado e o acionamento opera como descrito acima no
ponto de teste da operao quando o motor est parado.
Feche o circuito STO.
Rearme qualquer falha ativa. Reinicie o acionamento e verifique se o motor funciona normalmente.
Documente a assine o relatrio do teste de aceitao que atesta que a funo de segurana
segura e aceite para operao.

Uso
1. Abra o interruptor de ativao, ou ative a funcionalidade de segurana que est ligada
conexo STO.
2. As entradas STO na unidade de controlo do acionamento so desativadas e a unidade
de controlo do acionamento desliga a tenso de controlo dos IGBTs do acionamento.
3. O programa de controlo gera uma indicao como definido pelo parmetro 31.22
(consulte o manual de firmware do acionamento).
4. O motor desacelera at parar (se a funcionar). O acionamento no reinicia enquanto
o interruptor de ativao ou os contactos do rel de segurana esto abertos.
5. Desative o STO fechando o interruptor de ativao, ou reiniciando a funcionalidade de
segurana que est ligada a STO.
6. Rearme todas as falhas antes de reiniciar.
AVISO! A funo de Binrio seguro off no desliga a tenso dos circuitos
principal e auxiliares do acionamento. Assim, os trabalhos de manuteno nas
partes eltricas do acionamento ou do motor s podem ser efetuados depois de
isolar da alimentao do acionamento.
AVISO! (Apenas com motores de manes permanentes). No caso de falha de
mltiplos semicondutores de potncia IGBT, o sistema de acionamento pode
produzir um binrio de alinhamento que roda o veio do motor no mximo a 180/p,
independentemente da ativao da funo de Binrio seguro off. p indica o
nmero de pares de polos.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 220 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

220 Funo binrio seguro off

Notas:
Se a funo de Binrio seguro off for ativada quando o acionamento est a funcionar,
a tenso de controlo dos semicondutores de potncia desligada e o motor entra em
paragem. Se isto provocar perigo ou no for aceitvel, deve parar o acionamento e a
maquinaria usando o modo de paragem apropriado antes de usar a funo de Binrio
seguro off.

A funo de Binrio seguro off sobrepe todas as funes do acionamento.

A funo de Binrio seguro off foi desenhada para reduzir as condies de perigo
reconhecidas. Apesar disso, nem sempre possvel eliminar todos os riscos
potenciais. O instalador final da mquina deve informar o utilizador final sobre os
riscos residuais.

A funo de Binrio seguro off no eficaz contra sabotagem ou m utilizao


deliberada.

Manuteno
Aps a operao do circuito ser validada no arranque, a funo STO deve ser mantida
atravs de testes peridicos. No modo de elevada demanda de operao, o intervalo
mximo de teste 20 anos. No modo de baixa demanda de operao, o intervalo mximo
de teste de 2 anos. O procedimento de teste apresentado na seco Procedimentos
do teste de aceitao (pgina 218).
Nota: Consulte ainda a Recomendao de Utilizao CNB/M/11.050 publicada pela
Coordenao Europeia dos Organismos Notificados relativamente a sistemas de
segurana de canal duplo com sada eletromecnicas:
Quando o requisito de integridade de segurana para a funo de segurana SIL 3
ou PL e (cat. 3 ou 4), o teste de ensaio para a funo deve ser desempenhado , no
mnimo, todos os meses.

Quando o requisito de integridade de segurana para a funo de segurana SIL 2


(HFT = 1) ou PL d (cat. 3), o teste de ensaio para a funo deve ser desempenhado,
no mnimo, todos os 12 meses.

A funo STO do acionamento no contm quaisquer componentes eletromecnicos.


Alm do teste de ensaio, boa prtica verificar a operao da funo quando os outros
procedimentos de manuteno so executados na maquinaria.
Inclua o teste da operao do Binrio seguro off como descrito acima, na rotina do
programa de manuteno da maquinaria que o acionamento executa.
Se for necessrio alterar alguma ligao ou componente aps o arranque, ou se os
parmetros forem restaurados, execute o teste apresentado na seco Procedimentos do
teste de aceitao na pgina 218.
Use apenas peas de reserva aprovadas pela ABB.
Registe todas as atividades de manuteno e testes de ensaio no dirio da mquina.

Competncia
As atividades de manuteno e testes de ensaio da funo de segurana deve ser
executadas por um profissional competente com conhecimento e especializao
adequados sobre a funo de segurana, assim como sobre segurana funcional, como
requerido pela IEC 61508-1 clusula 6.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 221 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Funo binrio seguro off 221

Deteo de falhas
As indicaes dadas durante a operao normal da funo de Binrio seguro off so
selecionadas pelo parmetro 31.22 do acionamento.
Os diagnsticos da funo de Binrio seguro off comparam o estado dos dois canais STO.
No caso dos canais no se encontrarem no mesmo estado, desempenhada uma funo
de reao a falha e o acionamento dispara uma falha Falha hardware STO. Uma
tentativa de usar o STO numa forma no redundante, ativando por exemplo apenas um
canal, disparar a mesma reao.
Consulte o manual de firmware sobre as indicaes geradas pelo acionamento e detalhes
sobre direo de falhas e indicaes de aviso para uma sada na unidade de controlo
para diagnsticos externos.
Todas as falhas da funo de Binrio seguro off devem ser reportadas ABB.

Dados de segurana
Nota: Os dados de segurana so calculados para uso redundante e no se aplicam se
no forem usados ambos os canais STO.
IEC 61508

Tamanho do
chassis

SIL

SC

PFHD
(1/h)

HFT

SFF
(%)

Vida til
(Anos)

PFD
(T1 = 20 a)

R10, R11

6.60E-09

99,85

20

4.89E-05

EN/ISO 13849-1

Tamanho do
chassis

PL

CCF
(%)

MTTFd
(Anos)

CC*
(%)

R10, R11

80

428,32 a

>99

IEC 62061

IEC 61511

Cat.

SILCL

SIL

De acordo com a Tabela E.1 na EN/ISO 13849-1

O seguinte perfil de temperatura usado nos clculos do valor de segurana:

670 ciclos on/off por ano com

T = 71.66 C

1340 ciclos on/off por ano com


30 ciclos on/off por ano com

T = 61.66 C

T = 10.0 C

32 C temperatura da carta a 2.0% do tempo


60 C temperatura da carta a 1.5% do tempo
85 C temperatura da carta a 2.3% do tempo

O STO um tipo A de componente de segurana, como definido na IEC 61508-2.


Modos de falha relevantes:
- O STO dispara falsamente (falha segura)
- O STO no ativa quando requerido

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 222 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

222 Funo binrio seguro off

Ocorreu uma excluso de falha no modo de falha "curto-circuito na placa de circuito


impresso" (EN 13849-2, tabela D.5). A anlise baseia-se na suposio de que uma
falha ocorre ao mesmo tempo. No foram analisadas falhas acumuladas.

Tempo de reao STO (menor intervalo detetvel): 1 ms


Tempo de resposta STO: 2 ms (tpico), 5 ms (mximo)
Tempo de deteo de falha: Canais em diferentes estados durante mais de 200 ms
Tempo de reao de falha: Tempo de deteo de falha + 10 ms
Atraso indicao falha STO (parmetro 31.22): < 500 ms
Atraso indicao aviso STO (parmetro 31.22): < 1000 ms

Abreviaturas
Abr.

Referncia

Descrio

Cat.

EN ISO 13849-1

A classificao das peas relacionadas com segurana de um sistema


de controlo no que se refere sua resistncia a falhas e ao seu
subsequente comportamento em condies de falha, e qual atingida
pela disposio estrutural das peas, deteo de falhas e/ou pela sua
fiabilidade. As categorias so: B, 1, 2, 3 e 4.

CCF

EN ISO 13849-1

Falha causa comum (%)

CC

EN ISO 13849-1

Cobertura do diagnstico

FIT

IEC 61508

Falha em tempo: 1E-9 horas

HFT

IEC 61508

Tolerncia falha Hardware

MTTFd

EN ISO 13849-1

Tempo mdio para falha perigosa: (O nmero total de unidades de


vida) / (o nmero de falhas perigosas, no detetadas) durante um
intervalo particular de medies sob determinadas condies

PFD

IEC 61508

Probabilidade de falha sob pedido

PFHD

IEC 61508

Probabilidade de falhas perigosas por hora

PL

EN ISO 13849-1

Nvel de desempenho. Nveis ae correspondem a SIL

SC

IEC 61508

Capacidade sistemtica

SFF

IEC 61508

Frao de falha segura (%)

SIL

IEC 61508

Nvel de integridade de segurana (1...3)

SILCL

IEC/EN 62061

SIL (nvel 13) mximo que pode ser exigido para uma funo ou
subsistema de segurana

SS1

IEC/EN 61800-5-2

Paragem segura 1

STO

IEC/EN 61800-5-2

Binrio seguro off

T1

IEC 61508

Intervalo do teste de ensaio. Veja ainda a seco 220 na pgina 220.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 223 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Travagem com resistncias 223

18
Travagem com resistncias
Contedo deste captulo
Este captulo descreve como selecionar, proteger e ligar chopper de travagem
e resistncias. O captulo tambm contm informaes tcnicas.

Princpio de operao e descrio de hardware


O acionamento com um chopper de travagem opcional integrado (+D150). As resistncias
esto disponveis na forma de kits adicionais.
O chopper de travagem chopper manipula a energia gerada por um motor em desacelerao. O
chopper liga a resistncia de travagem ao circuito intermdio CC sempre que a tenso no
circuito excede o limite definido pelo programa de controlo. O consumo de energia pelas perdas
da resistncia diminui a tenso at que a resistncia possa ser desligada.

Planeamento do sistema de travagem


Seleo de componentes por defeito do circuito de travagem
1. Calcule a potncia mxima gerada pelo motor durante a travagem (Pmax).
2. Selecione uma combinao adequada de acionamento e chopper e resistncia de
travagem para a aplicao de acordo com a tabela de gamas na pgina 227. A
potncia de travagem do chopper deve ser superior ou igual potncia mxima
gerada pelo motor durante a travagem:
3. Verifique a seleo da resistncia. A energia gerada pelo motor durante um perodo
de 400 segundos no deve exceder a capacidade de dissipao de calor da
resistncia ER.
Nota: Se o valor ER no suficiente, possvel usar um conjunto de quatroresistncias onde duas resistncias standard so ligadas em paralelo, duas em srie.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 224 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

224 Travagem com resistncias

O valor ER do conjunto de quatro resistncias quatro vezes o valor especificado


para a resistncia standard.

Seleo de uma resistncia personalizada


Se usar uma resistncia diferente de uma resistncia por defeito, certifique-se de que:
1. A resistncia da resistncia personalizada superior ou igual ao da resistncia por
defeito na tabela de gamas na pgina 227:
R > Rmin
onde
R

Resistncia da resistncia personalizada.


AVISO! Nunca use uma resistncia de travagem com uma resistncia
inferior a Rmin. O acionamento e o chopper no conseguem aguentar
a sobrecorrente provocada pela baixa resistncia.

Rmin

Resistncia da resistncia por defeito.

2. A capacidade de carga da resistncia personalizada superior ao consumo de


potncia mximo instantneo da resistncia quando est ligado tenso da ligao
CC do acionamento pelo chopper:
2

Pr >

UCC
R

onde
Pr

Capacidade de carga da resistncia personalizada

UCC

Tenso da ligao CC do acionamento.


1.35 1.25 415 V CC (quando a tenso de alimentao 380 a 415 V CA)
1.35 1.25 500 V DC (quando a tenso de alimentao 440 a 500 V CA) ou
1.35 1.25 690 V DC (quando a tenso de alimentao 525 a 690 CA)

Resistncia da resistncia personalizada

Seleo e passagem os cabos da resistncia de travagem externa


Use o mesmo tipo de cabo para a cablagem da resistncia e para a cablagem de entrada
do acionamento para assegurar que os fusveis de entrada tambm protegem o cabo da
resistncia. Em alternativa, pode ser usado cabo blindado de dois condutores com a
mesma seco.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 225 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Travagem com resistncias 225

Minimizao da interferncia eletromagntica


Cumpra as regras para minimizar a interferncia eletromagntica provocada pelas
alteraes rpidas de corrente nos cabos da resistncia:
Isole completamente a linha de potncia de travagem, usando cabo blindado ou
armao metlica. O cabo de par nico no blindagem apenas pode ser usado se
passado no interior de um armrio que suprima eficazmente as emisses irradiadas.
Instale os cabos afastados de outros percursos de cabos.
Evite percursos longos paralelos com outros cabos. A distncia mnima de separao
de cablagem paralela deve ser 0.3 metros.
Cruze os outros cabos nos ngulos corretos.
Mantenha o cabo o mais curto possvel para minimizar as emisses irradiadas e o
stress nos IGBT do chopper. Quanto mais longo o cabo mais elevadas as emisses
irradiadas, carga indutiva e picos de tenso sobre os semicondutores do IGBT do
chopper de travagem.
Comprimento mximo do cabo
O comprimento mximo do(s) cabo(s) da resistncia 10 m (33 ft).
Conformidade EMC da instalao completa
Nota: A ABB no verificou se os requisitos EMC so cumpridos com resistncias de
travagem e cablagem externas definidas pelo utilizador. A conformidade EMC da
instalao completa deve ser verificada pelo cliente.
Colocao das resistncias de travagem
Instale todas as resistncias no exterior do mdulo de acionamento num local onde
possam arrefecer.
Disponha o arrefecimento da resistncia para que:
no exista perigo de sobreaquecimento para a resistncia ou materiais prximos
a temperatura da sala onde a resistncia se encontra no exceda o mximo permitido.
Alimente a resistncia com ar/gua de refrigerao de acordo com as instrues do
fabricante da resistncia.
AVISO! Os materiais junto da resistncia de travagem tm de ser no inflamveis.
A temperatura da superfcie da resistncia elevada. O ar proveniente da
resistncia de centenas de graus Celsius. Se as ventoinhas de exausto esto
ligadas a um sistema de ventilao, certifique-se de que o material suporta
temperaturas elevadas. Proteja a resistncia contra contacto.

Proteo do motor contra sobrecarga trmica


O chopper de travagem protege-se a si mesmo e aos cabos da resistncia contra
sobrecarga trmica quando os cabos so dimensionados de acordo com a corrente
nominal do acionamento. O programa de controlo do acionamento inclui uma funo de
proteo trmica da resistncia e do cabo da resistncia que pode ser ajustada pelo
utilizador. Consulte o manual de firmware.
No necessrio um contactor para proteo contra sobreaquecimento da resistncia
quando esta dimensionada de acordo com as instrues e usado o chopper de
travagem interno. O acionamento desativa o fluxo de potncia atravs da ponte de
entrada se o chopper permanecer condutor numa situao de falha mas a resistncia de
carga pode falhar.
Nota: Se for usado um chopper de travagem externo (no exterior do mdulo de acionamento),
sempre necessrio um contactor de linha.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 226 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

226 Travagem com resistncias

Por razes de segurana necessrio um termstato (standard em resistncias ABB). O


cabo do interruptor trmico tem de ser blindado e no pode ser mais comprido do que o
cabo da resistncia. Ligue o interruptor a uma entrada digital na unidade de controlo do
acionamento como apresentado na figura abaixo.

+24VD

DIx

Proteo do cabo da resistncia contra curto-circuitos


Os fusveis de entrada tambm protegem o cabo da resistncia quando idntico ao cabo
de entrada.

Instalao mecnica das resistncia de travagem externas


Todas as resistncias de travagem devem ser instaladas no exterior do acionamento.
Cumpra as instrues do fabricante da resistncia.

Instalao eltrica
Verificao do isolamento do conjunto
Cumpra as instrues apresentadas na seco Resistncia de travagem e cabo da
resistncia na pgina 96.

Esquema de ligao
Veja a seco Esquema de ligao na pgina 101.

Procedimentos de ligao

Ligue os cabos da resistncia aos terminais R+ e R- da mesma forma que os outros


cabos de potncia. Se for usado um cabo com trs condutores, corte o terceiro
condutor e ligue terra a blindagem torcida do cabo (condutor de proteo terra
do conjunto da resistncia) em ambas as extremidades.
Ligue o interruptor trmico da resistncia de travagem na seco Proteo do motor
contra sobrecarga trmica na pgina 225.

Arranque
Ajuste os seguintes parmetros (programa de controlo primrio do ACS880):
Desative o controlo de sobretenso do acionamento com o parmetro 30.30 Controlo
sobretenso.
Ajuste o parmetro 31.01 Fonte evento externo 1 para apontar para a entrada digital
qual o interruptor trmico da resistncia de travagem est ligado.
Ajuste o parmetro 31.02 Tipo evento externo 1 para Falha.
Ative o chopper de travagem com o parmetro 43.06 Brake chopper enable. Se
Ativar com modelo trmico estiver selecionado, ajuste tambm os parmetros de
proteo de sobrecarga da resistncia de travagem 43.08 e 43.09 de acordo com
a aplicao.
Verifique os valores da resistncia com o parmetro 43.10 Resistncia de travagem.
Com estes ajustes de parmetros, o acionamento parado por inrcia sobretemperatura
da resistncia de travagem. Sobre os ajustes de outros programas de controlo, consulte o
manual de firmware apropriado.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 227 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Travagem com resistncias 227

AVISO! Se o acionamento estiver equipado com um chopper de travagem mas o


chopper no for ativado pelo ajuste de parmetros, a proteo trmica interna do
acionamento contra sobreaquecimento da resistncia no usada. Neste caso, a
resistncia de travagem deve ser desligada.
Nota: Algumas resistncias de travagem so revestidas com uma pelcula para proteo.
No arranque, o pelcula queima e produz um pouco de fumo. Assegure ventilao
adequada no arranque.

Dados tcnicos
Gamas
Tipo de acionamento

Chopper de
travagem interno
Pbrcont

Rmin

kW

ohm

ACS880-04-505A-3

250

2.0

ACS880-04-585A-3

315

ACS880-04-650A-3

315

ACS880-04-725A-3

Exemplo de resistncia(s) de travagem


Tipo

ER

PRcont

ohm

kJ

kW

2xSAFUR125F500

2.00

7200

18

1.3

2xSAFUR200F500

1.35

10800

27

1.3

2xSAFUR200F500

1.35

10800

27

400

0.7

3xSAFUR200F500

0.90

16200

40

ACS880-04-820A-3

400

0.7

3xSAFUR200F500

0.90

16200

40

ACS880-04-880A-3

400

0.7

3xSAFUR200F500

0.90

16200

40

ACS880-04-460A-5

250

2.0

2xSAFUR125F500

2.00

7200

18

ACS880-04-503A-5

250

2.0

2xSAFUR125F500

2.00

7200

18

ACS880-04-583A-5

315

1.3

2xSAFUR200F500

1.35

10800

27

ACS880-04-635A-5

315

1.3

2xSAFUR200F500

1.35

10800

27

ACS880-04-715A-5

400

0.7

3xSAFUR200F500

0.90

16200

40

ACS880-04-820A-5

400

0.7

3xSAFUR200F500

0.90

16200

40

ACS880-04-880A-5

400

0.7

3xSAFUR200F500

0.90

16200

40

ACS880-04-330A-7

285

2.2

SAFUR200F500

2.70

3600

13

ACS880-04-370A-7

285

2.2

SAFUR200F500

2.70

3600

13

ACS880-04-430A-7

285

2.2

SAFUR200F500

2.70

3600

13

ACS880-04-425A-7

350

2.0

2xSAFUR125F500

2.0

7200

18

ACS880-04-470A-7

350

2.0

2xSAFUR125F500

2.0

7200

18

ACS880-04-522A-7

350

2.0

2xSAFUR125F500

2.0

7200

18

ACS880-04-590A-7

400

1.8

2xSAFUR125F500

2.0

7200

18

ACS880-04-650A-7

400

1.8

2xSAFUR125F500

2.0

7200

18

ACS880-04-721A-7

400

1.8

2xSAFUR125F500

2.0

7200

18

UN = 400 V

UN = 500 V

UN= 690 V

3AXD00000588487

Pbrcont O chopper interno suportam esta potncia de travagem contnua. A travagem considerada contnua
se o tempo de travagem exceder 30 segundos.
Rmin
R

Valor mnimo da resistncia permitido da resistncia de travagem


Valor da resistncia para o conjunto de resistncias listado

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 228 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

228 Travagem com resistncias


ER

Curto impulso de energia que o conjunto de resistncias suporta todos os 400 segundos

PRcont Dissipao de potncia (calor) contnua na resistncia quando corretamente instalada


Os valores aplicam-se temperaturas ambiente de 40 C (104 F). Sobre os dados 690 V, contacte
o representante local da ABB.

Resistncias SAFUR
O grau de proteo das resistncias SAFUR IP00. As resistncias no so listadas UL.
Dimenses e pesos
234

Tipo resistncia
de travagem

1270

1320

SAFUR125F500
SAFUR200F500

Peso
(kg)
25
30

 

7
300

345

Dados de terminais e passagem de cabos


Veja a seco Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia na pgina 182.

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 229 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

Filtros du/dt e filtros sinusoidais 229

19
Filtros du/dt e filtros sinusoidais
Contedo deste captulo
Este captulo descreve como selecionar filtros du/dt e sinusoidais para o acionamento.

Filtros du/dt
Quando necessrio um filtro du/dt?
Veja a seco Anlise da compatibilidade do motor e do acionamento, na pgina 64.

Tabela de seleo
Os tipos de filtro du/dt para os mdulos de acionamento so apresentados abaixo.
Tipo de
acionamento

Tipo de filtro
du/dt

ACS880-04-

Tipo de
acionamento

Tipo de filtro
du/dt

ACS880-04-

UN = 400 V

Tipo de
acionamento

Tipo de filtro
du/dt

ACS880-04-

UN = 500 V

UN = 690 V

505A-3

FOCH0610-70

460A-5

FOCH0610-70

330A-7

FOCH-0610-70

585A-3

FOCH0610-70

503A-5

FOCH0610-70

370A-7

FOCH-0610-70

650A-3

FOCH0610-70

583A-5

FOCH0610-70

430A-7

FOCH-0610-70

725A-3

FOCH0875-70

635A-5

FOCH0610-70

425A-7

FOCH-0610-70

820A-3

FOCH0875-70

715A-5

FOCH0875-70

470A-7

FOCH-0610-70

880A-3

FOCH0875-70

820A-5

FOCH0875-70

522A-7

FOCH-0610-70

880A-5

FOCH0875-70

590A-7

FOCH-0610-70

650A-7

FOCH-0875-70

721A-7

FOCH-0875-70
3AXD00000588487

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 230 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

230 Filtros du/dt e filtros sinusoidais

Cdigos de encomenda
Cdigo de
encomenda ABB

Tipo de filtro
FOCH-0610-70

68550483

FOCH-0875-70

3AUA0000125245

Dados de descrio, instalao e dados tcnicos dos filtros FOCH


Consulte FOCH du/dt filters hardware manual (3AFE68577519 [Ingls]).

Filtros sinusoidais
Quando necessrio um filtro sinusoidal?
Veja a seco Anlise da compatibilidade do motor e do acionamento, na pgina 64.

Tabela de seleo
Os tipos de filtro sinusoidal para os mdulos de acionamento so apresentados abaixo.
Tipo de
acionamento

Tipo de filtro
sinusoidal

Tipo de
acionamento

Tipo de filtro
sinusoidal

ACS880-04-

ACS880-04UN = 400 V

Tipo de
acionamento

Tipo de filtro
sinusoidal

ACS880-04-

UN = 500 V

UN = 690 V

505A-3

NSIN900-6

460A-5

NSIN900-6

330A-7

NSIN485-6

585A-3

NSIN900-6

503A-5

NSIN900-6

370A-7

NSIN485-6

650A-3

NSIN900-6

583A-5

NSIN900-6

430A-7

NSIN485-6

725A-3

NSIN900-6

635A-5

NSIN900-6

425A-7

NSIN485-6

820A-3

NSIN900-6

715A-5

NSIN900-6

470A-7

NSIN900-6

880A-3

NSIN900-6

820A-5

NSIN900-6

522A-7

NSIN900-6

880A-5

NSIN900-6

590A-7

NSIN900-6

650A-7

NSIN900-6

721A-7

NSIN900-6
3AXD00000588487

Cdigos de encomenda
Tipo de filtro

Cdigo de
encomenda ABB

NSIN485-6

64254936

NSIN900-6

64254961

Desclassificao
Veja a seco Desclassificaes para selees do parmetro 95.15 Special HW settings
na pgina 178.

Descrio, dados de instalao e dados tcnicos dos filtros

sinusoidais
Consulte Sine filters hardware manual (3AXD50000016814 [Ingls]).

Rittal 8606.500

Rittal 4396.500

Rittal 8612.160

Parafuso combi M48


Torx T20 2 Nm

M6x20 Torx T25 8 Nm

Parafuso combi M830 (Hex)


20 Nm
Parafuso combi M48
Torx T20 2 Nm

Porca M8 Kalei ou similar (2 pcs)

Parafuso autorroscante M612


Torx T30 (Hex) 9 Nm

3AXD50000013302 Rev E

Parafuso combi M830 (Hex) 20 Nm

Parafuso autorroscante M612


Torx T30 (Hex) 9 Nm

Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8 231

Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8

Parafuso combi M816 (Hex)


20 Nm

Parafuso combi M1225 Hex Parafuso combi M612


Torx T25 8 Nm
20 Nm

Parafuso combi M1225 Hex


70 Nm

Parafuso hex M1235 rosca completa 70 Nm


Anilha M12 ou igual

Porca hex M12 70 Nm


Anilha M12 ou igual

232 Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8

Parafuso combi M620


Torx T25 2 Nm
Parafuso combi M620
Torx T25 2 Nm

Parafuso combi M620


Torx T25 2 Nm

Parafuso combi M410


Torx T20 2 Nm

Parafuso combi M410


Torx T20 2 Nm

Parafuso hex M1235 rosca completa 70 Nm


Anilha M12 ou igual

Parafuso combi M48


Torx T20 2 Nm

Porca hex M12 70 Nm


Anilha M12 ou igual

Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8 233

234 Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao da configurao de um acionamento standard com a opo +E208 num armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8

5b

Placa guia superior

5e

5d

Grelha de ar

6. Instale a placa guia superior.


Passe para o ponto 7 na pgina seguinte.

5. Instale as aletas de ventilao.

4. Instale as seces perfuradas Rittal TS8612.140 (3 pcs).

3. Instale as seces perfuradas Rittal TS 8612.160 (5 pcs).

2. Instale o guia pedestal nas calhas de suporte.

1. Instale as trs calhas de suporte Rittal (TS 4396.500) no fundo do armrio.

Consulte o esquema dimensional na pgina 200 (chassis R10) ou na pgina 205 (chassis
R11) sobre as posies das peas a instalar. Veja a pgina 208 sobre as dimenses dos
defletores de ar.

Procedimento de instalao

Parafuso autorroscante M612 (4 pcs)


8 Nm

6
Parafuso autorroscante M612 (3 pcs)
8 Nm

5c

5a

4
Rittal 8612.140 (3 pcs)

1 Rittal 4396.500 (3 pcs)

Rittal 8406.510

Partes personalizadas do cliente (produtos no ABB ou Rittal)

Placa guia do pedestal

Peas ABB

Rittal 8612.160 (5 pcs)

Porca M8 Kalei ou
similar (2 pcs)

5e

F-F

5b

5a

5c

5b

5d

5e

G-G

5a

5c

5d

Esquemas passo-a-passo para instalao de painis de cablagem completa (opo +H381) num armrio com 400 mm de largura Rittal TS 8 235

Esquemas passo-a-passo para instalao de painis de cablagem completa (opo +H381) num armrio com 400 mm de largura Rittal TS 8
3AUA0000132078

Painel de cablagem
de entrada

Extrao telescpica
e rampa de insero

11

12

10
8

10

12. Instalar a extrao telescpica e rampa de insero

11. Fixar o painel da cablagem de entrada na seco perfurada.

10. Instalar os guias laterais para o painel da cablagem de entrada (2 parafusos para cada
guia lateral).

9. Fixar o barramento de ligao terra para o painel da cablagem de entrada. Vista


posterior apresentada abaixo.

8. Instalar os guias laterais para o painel da cablagem de sada (2 parafusos para cada
guia lateral).

7. Instalar o painel da cablagem de sada. Nota: Depois de instalar o painel de sada de


cabos, possvel remover a calha de suporte que se encontra atrs do painel, se no
tiver espao suficiente para os cabos.

Parafuso autorroscante M612 Torx T30 (Hex) (4 pcs)

Guia lateral (2 pcs)

Painel de cablagem de sada

Peas ABB

Esta calha de suporte usada para ajustar a


posio correta dos painis da cablagem.
possvel remover a mesma depois da instalao.

Parafuso combi M48 Torx


T20 (4 pcs)

236 Esquemas passo-a-passo para instalao de painis de cablagem completa (opo +H381) num armrio com 400 mm de largura Rittal TS 8

Parafuso
autorroscante
M612 Torx T30
(Hex) (4 pcs)

10

M816
Hex

R10

12

Parafuso combi M830 Torx


(2 pcs)

Parafuso combi M48 Torx


T20 (4 pcs)

10

11

M816
Hex

R11

Rittal 8612.160

Braadeira de montagem para opo de montagem


plana +C173

Sem pedestal (opo +0H354)

Parafuso autorroscante M612 Torx T30 (Hex) 9 Nm

Peas ABB

Parafuso autorroscante M612 Torx T30 (Hex) 9 Nm

Rittal 8606.500

Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao plano em armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8

R10: 1367,5 [53.84]


R11: 1567,5 [61.71]

Parafuso combi M1025 Hex 40 Nm

Parafuso combi M1025 Hex 40 Nm

Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao plano em armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8 237

238 Esquemas passo-a-passo para um exemplo de instalao plano em armrio com 600 mm de largura Rittal TS 8

ACS880_04_R10 _R11_HW_Manual.book Page 239 Friday, January 23, 2015 3:58 PM

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