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Implementacin de estrategias de manejo de energa para

vehculos elctricos
Imparti la conferencia: M. en. C Irvin Allen Daz Daz
Alumno LUIS ANGEL ORTIZ FLORES MAUT 07_03
INGLES VII

En esta conferencia nos hablaron primero acerca de los vehculos hbridos y


menciono que es aquel que combinan dos sistemas en los hbridos combinan
bateras capacitores celdas de combustible o dos o ms fuentes de energa.
Para poder manejar energa tenemos que tomar en cuenta la vida til de las
fuentes para prolongar la vida de las fuentes, resalto el precio del Nissan light con
un costo de 550 000 que el precio de las bateras cuestan un 30% de su costo.
Despus realizo mencin de los ultra capacitores que tienen la ventaja de ser
capaces porque tienen tiempos de descarga y carga rpidos a diferencia de las
bateras y celdas de combustible solo que tienen una desventaja de que no
pueden almacenar tanta energa como las bateras o celdas de combustible.
Nos mencion que estn realizando un proyecto que consiste en armar un auto
elctrico desde cero y que le colocaron una celda de combustible y una batera
Celda de batera se requiere un convertidor unidireccional para poder controlar
que tanta corriente queremos extraer a la celda de combustible y para las bateras
necesitamos un convertidor unidireccional y el tren de potencia est colocado el
ultracapacitor y este est en paralelo con el drive del motor lo cual tienen una
funcin de desacoplar toda la dinmica del motor de la parte de atrs ya que el
capacitor puede recibir o entregar picos de voltaje sin ningn problema.
El protocolo busCAN surge para supervisar el control y el sistema elctrico tener
un sistema de comunicacin ms efectivo a los convencionales otra funcin de
este protocolo es reducir el cableado para as reducir el peso del vehculo.
Las bateras de litio a diferencia del ultracapacitor tienen un mdulo que enva los
datos de forma CAN o diferencial que tiene un programa para controlar las
variables como voltaje por celda, temperatura por celda y corriente por celda.
Se present el diseo de una plataforma para implementar estrategias en el
manejo de energa o diferentes tipos de controladores que se pueden emplear en
los vehculos hbridos.

Robtica de humanoides

ALUMNO: LUIS ANGEL ORTIZ FLORES MAUT:07_03


INGLES VII

En esta conferencia nos hablaron acerca de los robots del siglo xx y los robots del
siglo XXl ms conocida como robtica de servicios.
La robtica del siglo xx se empleaba en robots que trabajaban en la industria de
automviles, metalmecnica etc., los robots tena que ser rpidos y precisos
haciendo tareas repetitivas y tediosas para el ser humano como ensambles,
pintura, soldadura en un entorno estructurado (los objetos deben de estar en
orden), el robot industrial esta fijo al suelo o atornillado a la mesa de trabajo y este
tipo de robots no tena sensores.
En cambio el robot del siglo XXI tena sensores y se mueve, se desplaza y tiene
percepcin de la visin. Los robots de servicio si pueden trabajar en entornos
exteriores y en entornos no estructurados no se encuentran fijos son movibles y
se desplazan utilizando ruedas o patas, lo ms particular es que tienen un sistema
de percepcin ms evolucionado y tctil, estas mquinas pueden planear sus
tareas es decir estos robots se autoprograman sin necesidad de que nosotros los
progrmenos por medio de un lenguaje de algoritmos empleando algn programa
.Despus nos present diversos robots creados por distintos pases como los
robots fabricados por los coreanos, de color naranja, otros robots que van al
espacio e incluso robots que trabajan en el mbito mdico-quirrgico haciendo
operaciones o lanzando rayos radioactivos para quemar tumores.
Un robot de servicios es capaz de realizar operaciones a corazn abierto.
Tambin nos comento acerca de un concurso llamado at home que consiste en
que el robot llega a un entorno domstico y alguien le realiza un pedido entonces
el robot tiene que acatarlo tal cual y adems tiene que reconocer quien fue el que
le realizo el pedido .Un robot tambin puede hacerse ms complejo hasta poder
desarrollar cognicin artificial lo cual ya no se considera como algo imposible
como en la robtica del siglo xx el nico obstculo es el costo econmico pero si
se tiene buenos patrocinadores esto no ser un impedimento para que el robot de
servicios cuente con inteligencia artificial