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FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
Profesor Gua:
Dr. Jos R. Espinoza C.
Informe Avance
ii
Resumen
El resumen debe ser un prrafo y no ms all de media pgina. En este prrafo se debe
sintetizar qu se hizo, porqu se hizo, cmo se hizo y describir los resultados ms relevantes. Si bien
se espera un texto de tipo cualitativo, los nmero son siempre bien recibidos como parte de una
descripcin atendiendo a que estamos en ingeniera.
iii
Tabla de Contenidos
NOMENCLATURA...........................................................................................................................................................V
ABREVIACIONES........................................................................................................................................................VIII
CAPTULO 1. INTRODUCCIN..................................................................................................................................1
1.1. INTRODUCCIN GENERAL.....................................................................................................................................1
1.2. TRABAJOS PREVIOS...............................................................................................................................................1
1.2.1
Revisin Bibliogrfica.................................................................................................................................1
1.2.2
Discusin.....................................................................................................................................................2
1.3. OBJETIVOS............................................................................................................................................................3
1.4. ALCANCES Y LIMITACIONES.................................................................................................................................3
1.5. METODOLOGA......................................................................................................................................................3
CAPTULO 2. USO DE NOMENCLATURA, ABREVIACIONES Y FORMATO...................................................4
2.1. INTRODUCCIN.....................................................................................................................................................4
2.2. NOMENCLATURA...................................................................................................................................................4
2.2.1
Matrices.......................................................................................................................................................4
2.2.2
Vectores........................................................................................................................................................4
2.2.3
Escalares......................................................................................................................................................4
2.3. ABREVIACIONES....................................................................................................................................................4
2.4. MRGENES, ESPACIAMIENTO, FUENTE Y NUMERACIN.......................................................................................5
2.5. TTULOS Y SUB-TTULOS.......................................................................................................................................5
2.6. TABLAS, FIGURAS Y ECUACIONES........................................................................................................................5
2.6.1
Tablas...........................................................................................................................................................5
2.6.2
Figuras.........................................................................................................................................................6
2.6.3
Ecuaciones...................................................................................................................................................7
2.7. BIBLIOGRAFA.......................................................................................................................................................8
CAPTULO 3. IMPLEMENTACIN DEL TRABAJO................................................................................................9
3.1. INTRODUCCIN.....................................................................................................................................................9
3.2. TEORA..................................................................................................................................................................9
3.2.1
Fundamentos...............................................................................................................................................9
3.2.2
Aporte..........................................................................................................................................................9
3.3. SOFTWARE.............................................................................................................................................................9
3.4. HARDWARE...........................................................................................................................................................9
CAPTULO 4. RESULTADOS......................................................................................................................................10
4.1.
4.2.
4.3.
INTRODUCCIN...................................................................................................................................................10
ESTTICOS..........................................................................................................................................................10
DINMICOS.........................................................................................................................................................10
CAPTULO 5. CONCLUSIONES.................................................................................................................................11
5.1.
5.2.
SUMARIO.............................................................................................................................................................11
CONCLUSIONES...................................................................................................................................................11
BIBLIOGRAFA...............................................................................................................................................................12
ANEXO A.
A.1.
A.2.
LEY DE OHM.......................................................................................................................................................13
LEYES DE MURPHY.............................................................................................................................................13
ANEXO B.
B.1.
B.2.
LEYES IMPORTANTES.....................................................................................................................13
DIAGRAMAS........................................................................................................................................14
DIAGRAMAS DE CONTROL..................................................................................................................................14
DIAGRAMAS CIRCUITALES..................................................................................................................................14
iv
ANEXO C.
C.1.
C.2.
RUTINA PRINCIPAL..............................................................................................................................................15
INTERRUPCIN I1................................................................................................................................................15
ANEXO D.
D.1.
D.2.
CDIGO................................................................................................................................................15
DATASHEETS......................................................................................................................................16
COMPONENTES TTL............................................................................................................................................16
COMPONENTES CMOS........................................................................................................................................16
Nomenclatura
Matrices
A
: matriz de parmetros de dimensin nn.
B
: matriz de parmetros de dimensin np.
C
: matriz de parmetros de dimensin qn.
D
: matriz de parmetros de dimensin qp.
E
: matriz de parmetros de dimensin nm.
F
: matriz de parmetros de dimensin qm.
T
: matriz de transformacin de dimensin de nn.
AT
: matriz de parmetros transformada mediante T de dimensin nn. AT = TAT-1
BT
: matriz de parmetros transformada mediante T de dimensin np. BT = TB
CT
: matriz de parmetros transformada mediante T de dimensin qn. CT = CT-1
DT
: matriz de parmetros transformada mediante T de dimensin qp. DT = D
ET
: matriz de parmetros transformada mediante T de dimensin nm. ET = TE
FT
: matriz de parmetros transformada mediante T de dimensin qm. FT = F
Tabc-0
: matriz de transformacin de ejes abc a 0, dimensin 33.
T0-abc
: matriz de transformacin de ejes 0 a abc, dimensin 33.
T0-dq0 : matriz de transformacin de ejes 0 a dq0, dimensin 33.
Tdq0-0 : matriz de transformacin de ejes dq0 a 0, dimensin 33.
Tabc-dq0
: matriz de transformacin de ejes abc a dq0, dimensin 33.
Tdq0-abc
: matriz de transformacin de ejes dq0 a abc, dimensin 33.
H(s)
: matriz de transferencia. H(s) = C(sI - A)-1B + D.
( s)
( s ) = H-1(s).
H
: matriz de transferencia inversa. H
H(s)H
: matriz conjugada transpuesta de H(s). H(s)H = (H(s)*)T.
C
: matriz de controlabilidad.
O
: matriz de observabilidad.
L(s)
: matriz de transferencia en L.D.
(t)
: matriz de transicin.
Adj{P}
: matriz adjunta de la matriz P.
diag{x1,} : matriz diagonal compuesta por los valores x1, x2, .
e{X}
: matriz parte real de la matriz X.
m{X}
: matriz parte imaginaria de la matriz X.
x
u
y
p
vi
~
x
).
- x
xabc
x0
xdq0
x0
xo
uo
yo
yd
po
x
u
y
p
x(s)
u(s)
y(s)
p(s)
vk
wk
vk*
xec
xci
yec
yci
ck
bk
V(x)
x1 ~
x2 ~
xn ]T (error de estimacin de ~
: vector de n variables de est., ~
x =[~
x =x
: vector de tres variables de estados, xabc = [xa xb xc]T (ejes estacionarios abc).
: vector de tres variables de estados, x0 = [x x x0]T (ejes estacionarios 0).
: vector de tres variables de estados, xdq0 = [xd xq x0]T (ejes rotatorios dq0).
: condicin inicial del vector de estados, x0 = [x10 x20 xn0]T
: vector de estados en el punto de operacin, xo = [x1o x2o xno]T
: vector de entradas en el punto de operacin, uo = [u1o u2o upo]T
: vector de salidas en el punto de operacin, yo = [y1o y2o yqo]T
: vector deseado (referencia) de q variables de salida, yd = [y1d y2d yqd]T
: vector de perturbaciones en el punto de operacin, po = [p1o p2o pqo]T
: variacin del vector de estados x en torno a xo, x = [x1 x2 xn]T
: variacin del vector de entradas u en torno a uo, u = [u1 u2 up]T
: variacin del vector de salidas y en torno a yo, y = [y1 y2 yq]T
: variacin del vector de perturbaciones p en torno a po, p = [p1 p2 pm]T
: Laplace de x, x(s) = [x1(s) x2(s) xn(s)]T
: Laplace de u, u(s) = [u1(s) u2(s) up(s)]T
: Laplace de y, y(s) = [y1(s) y2(s) yp(s)]T
: Laplace de p, p(s) = [p1(s) p2(s) pm(s)]T
: k-simo vector propio de A.
: k-simo vector propio de AT.
: conjugado del k-simo vector propio de A.
: vector de estados para entrada cero.
: vector de estados para c.i. nulas.
: vector de salidas para entrada cero.
: vector de salidas para c.i. nulas.
: k-sima fila de la matriz C.
: k-sima columna de la matriz B.
: gradiente de la funcin V(x). V(x) = V(x)/x.
Escalares
xk
dxk/dt = x k
ak
k
k*
ij
l(s)
dij
hij(s)
( s ) = H-1(s).
hij ( s )
: elemento ij de la matriz H
rango{P(s)} : rango de la matriz P(s).
det{P(s)}
: determinante de la matriz P(s).
arg{x}
: ngulo del nmero complejo x.
vii
tr{P(s)}
maxij{wij}l
max{}
min{}
log{}
u(t)
r(t)
|| e ||
l(A)
(A)
(A)
(A)
(A)
V(x)
G
R
ess
ts
V
f(t)
f(k)
f(s)
f()
f()
f(n)
f(m)
viii
Abreviaciones
Maysculas
L.A.
: lazo abierto.
L.C.
: lazo cerrado.
L.D.
: lazo directo.
L.I.T.
: lineal invariante en el tiempo.
S.P.I.
: semi-plano izquierdo.
S.P.D.
: semi-plano derecho.
F. de T.: funcin de transferencia.
F.D.
: funcin descriptora.
M. de T.
: matriz de transferencia.
B.W.
: ancho de banda.
E.S.
: entrada/salida.
S.S.
: estado estacionario.
SISO
: sistema de una entrada y una salida (single input single output).
MIMO
: sistema de varias entradas y varias salidas (multiple inputs multiple outputs).
L.G.R.
: lugar geomtrico de las races.
P.I.D.
: controlador proporcional integral derivativo.
S.P.
: sobrepaso.
M.G.
: margen de ganancia.
M.F.
: margen de fase.
FCD
: forma cannica diagonal.
FCC
: forma cannica controlable.
FCO
: forma cannica observable.
FCJ
: forma cannica de Jordan.
T.L.
: Transformada de Laplace.
T.F.
: Transformada de Fourier.
T.F.F.D.
: Transformada de Fourier de Frecuencia Discreta.
T.Z.
: Transformada Z.
T.F.T.D.
: Transformada de Fourier de Tiempo Discreta.
T.F.D.
: Transformada de Fourier Discreta.
D. de B.
: Diagrama de Bode
Minsculas
c.i.
l.i.
l.d.
c.c.
c.a.
a.c.a.
: condiciones iniciales.
: linealmente independiente.
: linealmente dependiente.
: corriente continua (en Ingls es d.c.).
: corriente alterna (en Ingls es a.c.).
: abscisa de convergencia absoluta.
Captulo 1. Introduccin
1.1.
Introduccin General
La introduccin general ilustra el contexto en el cual es trabajo es realizado. Es importante
1.2.
Trabajos Previos
Haga una revisin bibliogrfica y cite los aspectos fundamentales encontrados. Podra decir
por ejemplo; no hay trabajos previos respecto de cmo escribir un informe, slo se cuenta con los
trabajos realizados anteriormente [1] y reglamentacin que da pautas al respecto como el
Reglamento de Memoria de Ttulo [2]. Se acepta enumerar las referencias como se indica en el
captulo de referencias de este documento.
Es importante que en el captulo de bibliografa se cia a los estndares para indicar las citas
bibliogrficas. Esto est estandarizado para citar conferencias, revistas, libros, tesis, memorias,
apuntes y pginas www. En el captulo bibliografa de este documento se puede encontrar el uso
estandarizado en base a lo recomendado por el IEEE. Se recomienda que cada prrafo describa un
tema en particular y que se usen en ste las referencias ms apropiadas. El siguiente prrafo es un
ejemplo y muestra comentarios de una referencia.
1.2.1 Revisin Bibliogrfica
En [3] se ilustra cmo la simulacin permite obtener resultados que experimentalmente
resultaran costosos y de alto riesgo para las personas. Es ms, producir desbalances en la red de
alimentacin no es algo trivial de lograr en un laboratorio. En este trabajo se muestra cmo la
simulacin permite obtener resultados satisfactorios. El trabajo tambin incluye resultados
experimentales preliminares de una estructura en particular que permiten corroborar la teora, Fig.
1.1. Sin embargo, las caractersticas ideales de la fuente de alimentacin dejan todava aspectos no
cubiertos por el trabajo.
1.2.2 Discusin
Esta parte es fundamental en la revisin bibliogrfica por cuanto establece las bases para
justificar el trabajo que se desarrollar posteriormente. Aqu se debe resumir en un prrafo o dos el
estado del arte de su tema destacando aspectos tales como las ventajas y desventajas de cmo se
aborda hasta ahora. Esto debe hacerse en forma responsable, con un lenguaje exclusivamente
tcnico, evitando excesos en sus apreciaciones y en ningn caso comentar aspectos que no son
evidentes de las citas bibliogrficas, pues tenga en mente que a quienes cita en su trabajo podran
leer su informe. Finalmente, recuerde que las desventajas tales como ineficiencias, imprecisiones,
simplificaciones, limitaciones, escalamiento, costo, obsolescencia, etc. de los trabajos pasados son la
justificacin para su trabajo.
Por ejemplo, frases tpicas a encontrar en esta parte del documento son: La revisin
realizada muestra que la inyeccin de secuencia cero y la utilizacin de modelos ms realistas de la
red de alimentacin no estn abordados. En este trabajo se considera la secuencia cero y se utilizan
modelos exactos basados en las libreras Spice otra frase tpica podra ser: La literatura
muestra que las estrategias de control han sido implementadas en forma anloga; no obstante, los
hardware actuales como FPGAs y su bajo costo permiten la implementacin de estrategias ms
elaboradas. En este trabajo se proponen estrategias de control no-lineales que requieren
procesamiento matemtico avanzado que es posible de implementar en las actuales FPGAs .
ac
mains
multi-cell
arrangment
multi-pulse
transformer
va(10)
vb(10) nb(10) na(10)
nc(10)
n
va(10)
na(10) v 1u
b(10)
nb(10)
vc(10)
vsa
isa
C1v
vc(10)
C1w
nc(10)
va(30)
na(30)
ii
D1
C2u
vb(30)
nb(30)
vc(30)
C2w
vo2w
nb(50)
vf
vc
D2
b)
+
-
D4
C3w
nc(50)
a)
vo3w
-
iow
IM
D2+
S2+
io
C3v
vc(50)
D1+
S1+
C2v
3u
na(50) vb(50)
D3
if
nc(30)
va(50)
vo1w
vo
b
S1-
D1-
S2-
Single-phase VSI
D2-
1.3.
Objetivos
Liste los objetivos de su trabajo. Puede ser uno general o bien varios. Los objetivos
1.4.
Alcances y Limitaciones
Aqu se indican los aportes mayores realizados por este trabajo y se indican claramente las
limitaciones asumidas. Es decir, se sintetiza lo que se hizo haciendo hincapi en lo que no se hizo, o
lo que no pretende cubrir su trabajo y las simplificaciones asumidas. Por ejemplo;
- La seales de voltaje a sensar deben ser inferiores a 1 kV.
- La aislacin es de tipo ohmica y es a lo ms de 10 k.
- El ancho de banda es a lo ms de 1 MHz.
- Los sensores sirven para seales AC y DC.
- Las salidas estn estandarizadas a 0 3.1 V.
1.5.
Metodologa
Se indica la forma en que se logran los objetivos. Puede ser por ejemplo, mediante un
anlisis terico, simulacin en MatLab, ensayo en laboratorio a escala o planta piloto, y/o
implementacin. Por ejemplo, los sensores se implementan y prueban en tarjetas impresas
fabricadas en los laboratorios del DIE.
Introduccin
La nomenclatura y abreviaciones son estndar y se encuentran al principio de este
2.2.
Nomenclatura
2.2.1 Matrices
Por ejemplo, A es la matriz de coeficientes de la representacin en variables de estado de un
sistema lineal. Ntese que se utiliza una fuente negrita y siempre mayscula.
2.2.2 Vectores
Por ejemplo, x es el vector de estados de la representacin en variables de estado de un
sistema lineal. Ntese que son siempre vectores columnas y se utiliza una fuente negrita y siempre
minscula.
2.2.3 Escalares
A.
2.3.
Abreviaciones
Las abreviaciones pueden ser maysculas o minsculas. Si bien no hay un estndar, muchas
2.4.
2.5.
Ttulos y Sub-ttulos
Los ttulos son como los utilizados en este documento. El que define el captulo es de fuente
negrita, Arial y tamao 18. El siguiente como el 4.1 es en negrita, Times New Roman y tamao 16.
El siguiente como 4.4.1 es negrita, Times New Roman y tamao 14, l ltimo a utilizar como A en el
2.2.3 es negrita, itlico, Times New Roman y 12. Ntese que todos estn indentados a 1,25 cm. Un
resumen se muestra en la Tabla 2.1.
2.6.
2.6.1 Tablas
Las tablas tienen numeracin propia y leyenda en la parte superior. Ntese que la leyenda
tiene una fuente Times New Roman, tamao 11 en negrita y la numeracin conserva el nmero de
captulo. A continuacin se muestran dos ejemplos. En particular, la Tabla 2.1 muestra una tabla
general.
TABLA 2.1 Tipos de Formatos de Ttulos.
Tipo
Formato
Value
rL (line resistance)
LL (line inductance)
vsa (supply phase voltage RMS)
fs (supply frequency)
fsw (switching frecuency)
Cdc (dc filter)
Rdc (load)
Vdc (nominal dc link voltage)
Lra (nominal inductor ac filter)
Lrb (nominal inductor ac filter)
Lrc (nominal inductor ac filter)
0.5
0.5
220
50
1050
1000
49
700
5
5
5
mH
V
Hz
Hz
F
V
mH
mH
mH
2.6.2 Figuras
Las figuras tienen numeracin propia - que conserva el nmero de captulo - y leyenda por
debajo. Ntese que la leyenda tiene dos partes, el nombre que est en fuente Times New Roman,
tamao 11 en negrita y la descripcin de cada sub-figura de la figura que est en fuente Times New
Roman y tamao 10. A continuacin se muestran dos ejemplos. La Fig. 2.1 muestra una figura con
leyenda simple.
input
filter
voltage-source
rectifier
1
vsa rL, LL
Lra
vsb
Lrb
vsc
Lrc
isa
+
b
isc
load
idc
isb
dc
filter
Cdc
vdc
-
La Fig. 2.2 es una figura compuesta de partes (a) y (b). Ntese que la descripcin de las
partes (a) y (b) es de tamao 10 y sin negrita y se ubica en la lnea siguiente. La descripcin incluye
la nomenclatura utilizada de acuerdo a la figura en donde se muestra el circuito correspondiente, la
300
vsa
200
100
0
isa
-100
-200
-300
0.08
0.085
0.09
0.095
0.1
0.095
0.1
(a)
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.08
0.085
0.09
(b)
2.6.3 Ecuaciones
Las ecuaciones tienen numeracin propia y conservan el nmero de captulo. El nmero se
encuentra a la derecha y la ecuacin a la izquierda; tambin se utiliza la ecuacin centrada.
di
di
vsb Lrb LL sb vrbc Lrc LL sc vsc rL i
rL isc 0
sb
dt
dt
dv
v
idc Cdc dc dc 0
dt
Rdc
(2.1)
(2.2)
Es importante recordar que la nomenclatura utilizada en las ecuaciones sea consecuente con
la utilizada en las tablas, figuras y notacin restante. Al definir cantidades despus de una ecuacin
(2.3)
donde,
2.7.
: ganancia aparente,
Gac
: factor de olvido.
Bibliografa
La bibliografa es un captulo pero no tiene nmero. Ver la bibliografa de este artculo para
familiarizarse con el formato. Los tipos distintos de bibliografa son: papers, libros, memorias y/o
tesis y sitios web.
Introduccin
Se espera que detalle la implementacin de su trabajo que puede ser software, hardware y/o
3.2.
Teora
3.2.1 Fundamentos
Incluya todo lo necesario que sea fundamental.
3.2.2 Aporte
Lzcase con su aporte slido en ecuaciones.
3.3.
Software
Comente todo lo que haya hecho en trminos de software. Agregue el cdigo en el anexo
correspondiente.
3.4.
Hardware
Comente todo lo que haya hecho en trminos de hardware. Agregue datasheets y diagramas
en el anexo correspondiente.
No tenga inconvenientes con mostrar por posible copia, pues Ud. tienen el del trabajo.
10
Captulo 4. Resultados
4.1.
Introduccin
Comente los resultados que es posible obtener y lo exitoso de stos.
4.2.
Estticos
Ac se muestra los resultados en estado estacionario para cuantificar los ndices tales como
factores de potencia y distorsin armnica. Aydese de figuras para ilustrar y tablas para resumir
ndices de inters.
4.3.
Dinmicos
Ac se muestra los resultados dinmicos para cuantificar los ndices tales como tiempo de
respuesta y sobrepaso. Aydese de figuras para ilustrar y tablas para resumir ndices de inters.
11
Captulo 5. Conclusiones
5.1.
Sumario
En el sumario se indica todo lo realizado sin incluir resultados. Se detalla tambin los
mtodos utilizados y lo cubierto por el trabajo. Es de especial importancia indicar las limitaciones de
lo realizado.
5.2.
Conclusiones
Aqu se numeran las conclusiones ms importantes de lo realizado. Recuerde que su lenguaje
natural debiera ser los nmeros. Por ejemplo, indicar que se aument la eficiencia en un 2%, es una
conclusin. Tenga presente que las conclusiones son slo aquellas que se pueden inferir gracias a la
hechura de su trabajo.
12
Bibliografa
[1]
[2]
[3]
David J. Atkinson, Paul P. Acarnley and John W. Finch. Observers for Induction Motor
State and Parameter Estimation, in IEEE Transactions on Industry Applications. vol. 27, no.
6, Nov./Dec. 1991.
[4]
Numerical Methods for Engineers Steven C. Chapra and Raymond P. Canale. McGrawHill, 1999.
[5]
[6]
13
Anexo A.
Leyes Importantes
(A.1)
14
Anexo B.
Diagramas
15
Anexo C.
Cdigo
C.2. Interrupcin I1
Incluya sub-rutinas o rutinas secundarias.
16
Anexo D.
Datasheets