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Universidad Tecnolgica De Los Andes

C. P: Ingeniera Civil
TOPOGRAFIA II

EL USO DEL RTK EN LA VISIN Y


SITIO DE CONSTRUCCIN
AUTOR: KELVIN A. CORNEJO MAZA
FECHA:
CODIGO: 201210481-G
RESUMEN
La tecnologa RTK que de manera
sencilla permite a los equipos de
campo comunicarse entre s mediante
frecuencias radiales, en la actualidad la
mayora de estos equipos son de
multifrecuancia y pueden recibir datos
de distintas constelaciones. El uso del
RTK en la construccin son unas
antenas ROVER instaladas en el
tractor recibiendo del emisor un
numero de bases semifijas .este
conjunto o cluters de estas estaciones
RTK den el servicio a una rea mayor
de forma que el tractor recibe la seal
de correccin de su posicin base que
se encuentra ms prximo en cada
momento.
ABSTRACT
Technology RTK than it allows the farm
teams getting in touch among themselves
by means of radio frequencies of simple
way , as of the present moment they are
these teams' majority of multifrecuancia and
they can receive data of different
constellations. The use of the RTK at the
construction some antennas are ROVER
installed in the tractor receiving of the
emitter one I number of semifixed bases
united .este or cluters of these stations
RTK, give the service to a bigger area so
that the tractor receives his host position's
sign of correction that you find more next in
each moment
Antena de Precisin Interna

INTRODUCCION
El siguiente trabajo tiene como objetivo
comprender la importancia del uso del
RTK en construccin. Desde hace
algunos aos nuestros automviles y
tractores pueden saber por dnde van
gracias a la tecnologa GPS. A
diferencia de los viejos receptores
GPS que cometan errores de
Posicin cercana a los 5 m porque no
reciban correccin de la seal, los
receptores actuales pueden ser
catalogados, en lneas generales, en
dos grandes grupos:

Receptores GPS diferenciales


(dGPS): adems de captar la
seal de los satlites GPS, son
capaces de corregir la posicin
hasta errores menores de 2m,
ya que reciben correccin
diferencial de otros satlites
pblicos (como EGNOS),
privados (Omnistar, Starfire) o
incluso va radio e internet

Receptores
RTK: son
dispositivos
mucho ms
avanzados,
que adems
de
captar la
seal de los
satlites
GPS, se
comunica con otro
receptor/emisor situado en un
puntofijo (estacin base) y
hace clculos complejos de la
seal electromagntica para
conseguir precisiones cercanas
a 1cm.
Segn los expertos, los clusteres RTK
tendern a desaparecer o a convertirse
en verdaderas redes RTK, ya que todo
son ventajas en este sentido.

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Los clusters o agrupaciones de


RTK
Sin embargo, para cubrir reas
grandes, se haca necesario mover la
estacin base de un sitio a otro, con el
consiguiente gasto de tiempo y de
dinero. En algunos sectores, como el
de obras e infraestructuras civiles, este
problema puede ser crtico, por lo que
se lleg pronto a una solucin
intermedia: repartir por el territorio un
pequeo nmero de estaciones base
semifijas.
Este conjunto (o cluster) de estaciones
RTK dan servicio a un rea mayor, de
forma que el receptor mvil (ej. Tractor)
recibe la seal de correccin de su
posicin desde la base que se
encuentra ms prxima en cada
momento.
No es una mala solucin, pero presenta
varias desventajas:
El receptor (tractor) recibe
correccin de una sola estacin
base.
Si se mueve fuera del alcance
de esa base, el usuario ha de
cambiar Manualmente el equipo
receptor escuchar la seal de
otra base
No se corrige el error
proporcional a la distancia hasta
la estacin base
Por lo anterior, la precisin que
se consigue con un cluster de
RTK no es mayor que la de un
RTK tradicional en solitario
Las estaciones base han de ser
costeadas por el usuario

La navegacin por
satlite RTK (cinemtica en tiempo
real) es una tcnica utilizada en
topografa y en el guiado automtico
agrcola basada en el uso de
mediciones de seales portadoras de
GPS donde una sola estacin de
referencia proporciona correcciones en
tiempo real a un vehculo (tractor,
cosechadora, etc.) con un nivel de
precisin de hasta un centmetro.

Leica Geosystems lanza el Leica 80


GNSS, dentro de Leica iCON para
control de maquinaria con xRTK
Qu es Leica xRTK?
Leica xRTK es una solucin de
posicionamiento RTK que proporciona
mayor fiabilidad y estabilidad en
entornos difciles. Esta solucin mejora
las condiciones GNSS en situaciones
con disponibilidad limitada de satlite
como por ejemplo, en lugares con
rboles. El uso de un conjunto de
algoritmos nico de xRTK ofrece la
mejor posicin posible cuando la
precisin RTK completa no puede
trabajar. Bsicamente podemos decir
que con esta tecnologa activada
tendremos una menor precisin a
cambio de una disponibilidad de
seal mayor.

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Cul es la ventaja de Leica xRTK?
Leica xRTK permite medir con mayor
fiabilidad en las reas en las que el
usuario no podra media de otra
manera.
Es til en cualquier situacin en la que
la disponibilidad de una posicin tiene
preferencia sobre una alta precisin.
Por ejemplo, en aplicaciones de
movimiento de tierras en una zona con
poca visibilidad de satlites.
CONCLUCION
La tecnologa GPS est evolucionando
rpidamente, y el RTK es buen ejemplo
de ello. All donde necesitemos
presiones altas (inferiores a medio
metro) las recientes redes RTK (o
GNSS) pblicas o privadas
proporcionan un medio excelente para

proveernos de correccin diferencial de


alta calidad a un bajo coste.
BIBLIOGRAFIA
http://smartnet.leicageosystems.eu
http://sc.gpsworld.com/gpssc/S
&C+Newsletter:+Editorial/RTKNetworks-WebinarQampAFollowUp/ArticleStandard/Article/detail/59703
3
http://sc.gpsworld.com/gpssc/S
%26C+Newsletter
%3A+Editorial/RTK-NetworksThe-Wild-WildWest/ArticleStandard/Article/det
ail/590965?
contextCategoryId=2524