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Universidade Federal de Minas Gerais

ELT-067 Gesto de Projetos em Controle e Automao


Felipe Rodrigues Pereira Fonseca

ATIVIDADE I - PESQUISA BIBLIOGRFICA

Tema Escolhido
O tema escolhido como candidato para o Projeto Final de Curso Novas tecnologias

utilizadas em SCADAS para gerenciamento da rede de energia eltrica.


No mercado existem ferramentas para gerenciamento de sistemas de energia eltrica,
porm para gerenciar com eficincia esses sistemas necessrio o funcionamento de vrias
ferramentas em paralelo, que por vezes no comunicam entre si, gerando necessidade de
operao isolada.

A evoluo das tecnologias de comunicao, seja ela entre softwares,

seja ela entre equipamentos permite-se a integrao de ferramentas para gerenciamento


dos sistemas eltricos.
Atravs dessa integrao possvel disponibilizar, por exemplo, um ambiente de treinamento para operadores do sistema no mesmo ambiente de operao real, possibilitando
a simulao de diversos cenrios, consequentemente contribuindo para uma melhor formao da operao. Essa integrao de ferramentas possibilita a unificao da base de dados,
que pode proporcionar uma anlise centralizada e, por conseguinte, mais consistente dos
dados, o que pode gerar melhorias nos parmetros de operao do sistema.
H tambm a preocupao crescente com a segurana do funcionamento do sistema.
Uma vez que as redes de equipamento se interagem cada vez mais com redes corporativas,
as chances de ataques a esses sistemas acompanham essa evoluo.

Artigos Relacionados

Referncias
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Artigos Selecionados
Os 20 artigos relacionados ao assunto seguiram algumas premissas. Foram selecionados

artigos que abordam os seguintes itens:

Importncia e utilidade dos Softwares SCADA para sistemas eltricos,

Tecnologias de comunicao utilizadas nesses sistema,

Tratamento da segurana e vulnerabilidade dos sistemas,

Inovaes e Estudos de casos.

Os 5 artigos principais foram selecionados de forma a abordar de forma mais completa possvel os itens mencionados anteriormente. Alm disso, a data de publicao do
documento, bem como o foco maior no sistema SCADA, em detrimento dos detalhes do
sistema eltrico em si, foram considerados na escolha.
So esses os artigos selecionados: [11], [17], [5], [10] e [15].

3.1

Utility of SCADA in Power Generation and Distribution System

A crescente demanda por energia, bem como a necessidade de preservao do meio


ambiente e dos recursos naturais, requer o aumento da utilizao de fontes de energias
renovveis e a distribuio da gerao. O sistema energtico atual frgil devido a falhas de regulamentao.

Para lidar com esse cenrio, busca-se novas infraestruturas e

componentes inteligentes para os sistemas de energia.


Sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), so sistemas utilizados
para controle de plantas industriais. Esses sistemas consistem na troca de dados entre uma
mquina central, comanda por um operador, e dispositivos como CLPs e RTUs (Remote
Terminal Units). possvel a operao desses sistemas atravs de mquinas remotas, bem
como possvel controlar processos espalhados ao longo de vrias localidades.
Como os administradores de sistemas SCADA so responsveis pela proteo e manuteno do que gerenciam, h a preocupao com o rigor das avaliaes de vulnerabilidade
e com o aumento da segurana do sistema.
Um exemplo simples de arquitetura de um sistema SCADA para sistemas eltricos,
visto na figura 1a.

(a) Arquitetura Bsica de um SCADA para rea


eltrica

(b) Exemplo de Anel de uma rede de energia

Figura 1: (Retirado de [11] pp 2)

Para manter um fornecimento ininterrupto de energia a baixo custo, toda a gerao


deve estar em sintonia com o consumo. Todo esse controle feito pelo SCADA.

Para simular essa situao foi projetado um PGDS (Power Generation and Distribution
System), que consiste de trs unidades geradores (Hdrica, Trmica e Solar) com potncia
mxima de 50MW cada, e 5 consumidores, que possuem juntos um consumo mximo
de 125MW. Todos so conectados em uma rede em anel, como mostra a figura 1b. Isso
permite que a falha em um ponto no afete outros pontos.

Cada planta de gerao

composta de uma combinao entre um motor e um gerador.


Foram utilizados dois softwares da fabricante Rockwell. RSLogix500, que o software
do PLC, e o RSView32, que o software SCADA. No primeiro, foi programada a lgica
de leitura e atualizao de variveis de consumo, gerao, acionamento e desligamento
das plantas de acordo com o estado das variveis de processo, como por exemplo, nvel
de gua no reservatrio, intensidade solar, temperatura ambiente, etc, bem como para
responder a algum comando do SCADA. No segundo, foi feita a interface grfica para que
o operador visualize o estado corrente das variveis, como carga consumida, tempo de
execuo das plantas, bem como possa efetuar comandos de acionamento e desligamento
das plantas.
A lgica de funcionamento do sistema consiste na aquisio dos dados da planta atravs
dos sensores, e da constante comparao entre os valores de setpoint.

So avaliados,

nvel da gua, temperatura ambiente (ou seja, nvel solar) e nvel de consumo exigido.
Atravs dessas comparaes, o SCADA decide quais os sistemas devem ser ligados e
desligados, enviando a deciso para o PLC efetuar o devido acionamento. Monitorando o
funcionamento do sistema durante um dia, obtm-se os dados vistos na figura 2

Figura 2: Estado de operao das plantas(Retirado de [11] pp 4)

Os testes mostraram o sistema SCADA como fundamental no processo de gerenciamento do suprimento energtico, visto que atravs dele foi possvel determinar automaticamente, o acionamento das matrizes energticas, fazendo com que elas ficassem o menor
tempo possvel em acionamento, o que reduz o custo da energia.

3.2

Virtual SCADA Simulation System for Power Substation

Sistemas SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) so ferramentas importantes no gerenciamento eficiente de sistemas de energia, e por isso saber oper-lo da melhor forma possvel importante. Treinar operadores diretamente no sistema em tempo
real um processo complicado e perigoso, podendo gerar interrupes no fornecimento
de energia, entre outros casos.

Alm disso, requer permisses especiais para acessar o

sistema, depende da disponibilidade de equipamentos, etc.


Para facilitar esse processo foi desenvolvido um sistema virtual (V-SCADA) que simula
com propriedade um sistema eltrico, e que disponibiliza aos operadores, possibilidades de
fazer todos as operaes possveis em um sistema real, porm sem os entraves descritos.
Atravs do V-SCADA possvel gerar os mais diversificados cenrios que podem ocorrer
em um sistema real, possibilitando o treinamento qualificado dos operadores. possvel
aprender as manobras corretas a se fazer em determinada a situao, bem como conhecer
muitos cenrios, entre outros benefcios, de forma a proporcionar uma operao mais
segura do sistema real.
O primeiro passo modelar o que vai ser simulado na aplicao virtual. Em relao a
falhas de rede, decidiu-se simular faltas entre fases, faltas entre fase e terra e sobrecarga
de transformadores.
Parte do sistema eltrico em questo consiste de 5 subestaes de distribuio abaixadoras de tenso (33/11KV 15MVA) interligadas em anel. Cada uma das subestaes
consistem dos principais equipamentos caractersticos, tais como disjuntores, rels de proteo, transformadores, transformador auxiliar e fonte CC(Corrente Contnua).

Parte

dessa descrio podem ser vistas na figura 3.

(a) Conexo das 5 subestaes abaixadoras

(b) Modelo unifilar de uma subestao

Figura 3: (Retirado de [17] pp 2)

A discusso sobre o funcionamento dos equipamentos faz parte do treinamento.

sistema virtualizado possuem as mesmas caractersticas de um sistema geral, como por


exemplo, login de usurios, comando de disjuntores, exibio de medidas, escritas em
setpoints, visualizao e reconhecimento de alarmes, etc.

Os exerccios de treinamento

em uma subestao consistem em aplicar as tcnicas corretas de comando de equipamentos


diante de determinado cenrio, bem como reconhecer e analisar os alarmes gerados.
Nos exerccios de operao da subestao, o usurio aprende a sequncia correta para
energizar o transformador, que consiste dos passos descritos na figura 4. O usurio verifica
se est seguindo corretamente os passos atravs das verificaes dos alarmes e variveis
do sistema.

Figura 4: Estado de operao das plantas(Retirado de [17] pp 4)

Nos exerccios de localizao da falhas, separam-se as falhas para os barramentos de 33


e 11KV. Para o primeiro, o exerccio consiste em apenas movimentar um slider e observar a
resposta do sistema. Ser gerado um alarme quando a tenso do barramento ultrapassar os
limites mximo ou mnimo. Para o segundo, deve-se alterar as correntes dos alimentadores
de 11KV; por conseguinte a corrente do transformador ser alterada. Quando esta atingir
um valor muito alto, ser gerado um alarme de sobrecarga do transformador. Da mesma
forma, simulado alarmes de falhas nos disjuntores de distribuio (alimentadores de
11KV).Observa-se a tela de operao na figura 5

Figura 5: Estado de operao das plantas(Retirado de [17] pp 3)

Todos os valores de deteco de alarmes podem ser configurados e so itens de aprendizado no treinamento. O usurio entende o porqu da aplicao daqueles valores para o
cenrio atual, o que lhe permite extrapolar o conhecimento para outros sistemas.
Durante as simulaes questes como o reset remoto de rels de proteo e classificao
de protees so abordadas para enriquecer a experincia do usurio.
Confirma-se que um SCADA Virtual til no treinamento de operadores, bem como
interessante ferramenta para mostrar um pouco da realidade para estudantes. Permite-se
praticar as operaes principais, livres das limitaes impostas pelo mundo real.

3.3

Infusing SCADA Software with Real-Time Power Management Systems

Sistemas SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) esto em crescente evoluo dentro da industria energtica. Contudo, atualmente os SCADAs esto preparados
para diagramas eltricos estticos e geralmente no possuem interconectividade entre informaes. Para implementar alguma dinamica dentro de SCADAS necessrio scripts
complexos, o que dificultaria a manuteno da aplicao e aumentaria as horas de desenvolvimento.
Softwares RTPMs (Real-Time Power Management) consistem em exibir estados de
automaticamente, baseado nas informaes obtidas atravs da interconectivdade entre
os equipamentos. capaz de estimar parmetros da rede, quando essa informao no
estiver disponvel. A sua concepo se adequa para permitir fcil expanso do sistema.
Um RTPM deve consistir dos seguintes mdulos:

Diagrama Unifilar Inteligente,

Monitoramento Inteligente,

Simulador Online Preditivo,

Reconstruo de Cenrios,

Por diagramas inteligentes, entende-se um conjunto formado por um processador topolgico, isto , uma ferramenta que anima automaticamente a interface, sinalizado o
estado dos componentes e barramentos atravs dos dados obtidos em tempo real, e tambm um diagrama que possibilita fcil acesso a todos a informaes e configuraes dos
equipamentos da rede.
Monitoramento Inteligente consiste em armazenar e monitorar informaes essenciais
ao sistema. Existem informaes de equipamentos cuja medio seria trabalhosa, no justificando o investimento. Ao invs disso o sistema deve ser capaz de estimar os parmetros
daquele ponto atravs de uma tcnica chamadaState

and Load Estimator. As mtricas

de manuteno para esses equipamentos seriam feitas de acordo com as informaes estimadas, o que diminui os custos de implementao. Faz parte da inteligncia do software
determinar se o dado recebido faz sentido de acordo com as leis eltricas, ou seja, se o
dado converge.
RTPMs tambm devem prover ferramentas de simulao para treinar os operadores,
ambient-los ao ambiente de trabalho. Nos ambientes de simulao so vistas as situaes
comuns de trabalho a fim de evitar aes no planejadas que podem acarretar problemas
no futuro. Os simuladores devem compreender a maioria das manobras feitas no sistema
real a fim de passar a mxima verossimilhana.
Tornar possvel a reconstruo de um cenrio de falha um requisito importante para
RTPMs. Atravs dessa reconstruo, permite-se uma reviso e anlise completa sobre o
sistema, permitindo a localizao precisa de problemas, possibilitando propor alternativas
de aes corretivas para prevenir uma nova ocorrncia dessa falha.

Essa reconstruo

consiste de todo o estado do sistema (medidas, comandos do operador, etc). Evitar novas
falhas, representa economia como mostra a figura 6.
O nvel mais avanado desses sistemas consiste em fornecer ferramentas de otimizao
de parmetros em tempo real, para minimizar perdas (por potncia reativa, por exemplo)
picos de consumo, etc.

Figura 6: Estimativa de perda de produo por hora parada

Controle de todo o processo atravs de um acesso pela internet so fornecidos por esses
sistemas. Obviamente, deve ser implementado um sistema de controle de acesso para que
no haja acessos no autorizados o que poderia representar um grande problema para o
sistema.
Caso ocorra sobrecarga do sistema, ou seja, alguma matriz geradora saia do funcionamento, o sistema deve ser capaz de descartar cargas de acordo com uma ordem de
prioridade previamente definida. Essa tcnica chamada de
Cargas).

Load Shedding (Descarte de

Um algoritmo de descarte mais avanado baseado em redes neurais, o que

lhe permite aprender e se adaptar em tempo real fornecendo um controle adaptativo. A


aplicao desse algoritmo traz muitos benefcios como testar cenrios, reduzir tempo de
chaveamento para cargas crticas, etc.

O diagrama de bloco que ilustra esse algoritmo

pode ser visto na figura

Figura 7: Diagrama de Bloco de um Algoritmo de Descarte Inteligente

As ferramentas descritas quando implementadas dentro de um SCADA convencional,


tornando-os potentes RTPMs, traz muitos benefcios, seja do mbito tcnico, seja do
mbito econmico.

Com a crescente demanda por operao eficiente e baixo custo, a

aplicao desses conceitos torna-se altamente recomendada.