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CAMPUS ALEGRETE

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA


CIRCUITODS DIGITAIS
AL0013 - TURMA: 30
PROFESSOR: Sidinei Ghissoni

MANUAL DE INSTRUO: SISTEMA DE CONTROLE DE DOIS


ELEVADORES

Alegrete, 18 de Maro de 2014

ALEXANDRE PREISSLER
MATHEUS DALENOGARE
LEONARDO RAMOS

MANUAL DE INSTRUO: SISTEMA DE CONTROLE DE DOIS


ELEVADORES

Projeto de final de concluso de semestre da


disciplina Circuitos Digitais da Faculdade de
Engenharia Eltrica, Universidade Federal do
Pampa.
Prof. Sidinei Ghissoni

Alegrete
2014

OBJETIVO
No presente manual, ser explicado o funcionamento de um sistema de controle e de
chamada de dois elevadores pra um prdio de trs andares, onde foi utilizado flip-flops tipo
D e JK, clock, leds, codificadores e decodificadores, alm de portas lgicas, baseando no
estudo e analise de uma Maquina de Estados finitos Mealy.
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INTRODUO

O desenvolvimento do projeto teve por finalidade um melhor entendimento de


circuitos combinacionais que envolvem as mquinas de estados finitos, para ser mais
especifico a mquina de estado Mealy, onde cada estado representa um andar (exceto pelo
estado parado (00)), para a construo do projeto utilizamos flip-flops JK e D que
armazenam um bit de memria a cada ciclo de clock, nas sadas dos flip-flops foram
colocados leds que indicam quando o elevador est parado ou indo para o andar desejado.
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FUNDAMENTOS TERICOS
3.1 Circuitos Combinacionais so circuitos onde as sadas dependem das variaes das
entradas, em um determinado instante de tempo, podendo ter diversas variveis, formadas por
equaes lgicas, a partir de tabela-verdade e Mapa de Karnaugh, simplificando o circuito
lgico. Tambm por meio de tipo de circuito, podemos entender o funcionamento de circuitos
de somadores, subtratores, codificadores, decodificadores, entre outros circuitos.
Um Circuito Combinacional poder classificado de acordo com sua aplicao:
- Circuitos de interconexo: seletores (tambm chamados de multiplexadores),
decodificadores e codificadores.
- Circuitos lgico-aritmticos: somadores, subtratores, somadores/subtratores,
multiplicadores, deslocadores, comparadores e ULAS (circuitos que combinam mais
de duas operaes aritmticas e/ou lgicas).
3.2 Circuitos sequenciais so todos aqueles circuitos que quando as suas sadas
dependem no s das entradas, mas tambm do estado anterior do circuito. Os circuitos
sequenciais podem ser divididos em assncronos e sncronos.
Assncrono: para qualquer instante de tempo as sadas dependem das entradas e do
estado do circuito
Sncronos: as sadas mantm-se inalteradas em certos intervalos de tempo.
Dentro dos sncronos o sinal de relgio (clock) assegura o sincronismo, o perodo obtido
a partir da vibrao de um cristal de quartzo.
Os elementos de memria so circuitos capazes de armazenar informao codificada
em binrio. Algumas das sadas do circuito combinacional so entradas para os elementos de
memria, chamadas de variveis do prximo estado. J as sadas dos elementos de memria
constituem parte das entradas para o circuito combinacional e recebem o nome de variveis
do estado atual.
As conexes entre o circuito combinacional e os elementos de memria configuram o
que se costuma chamar lao de realimentao, pois a sada de um bloco entrada para o outro
e vice-versa. A informao armazenada nos elementos de memria num dado instante

determina o estado em que se encontra o circuito seqencial. O circuito seqencial recebe


informao binria das entradas que, juntamente com a informao do estado atual,
determinam os valores das sadas e os valores do prximo estado.

METODOLOGIA

Ao realizar um estudo do um circuito sequencial, foi necessria a realizao de uma


mquina Mealy, com entradas e sadas indicando qual estado atual e o estado futuro, de cada
elevador.
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DESENVOLVIMENTO (FUNCIONAMENTO)

O circuito se baseou no seguinte processo: o sistema deveria chamar um determinado


elevador, por meio de um boto em cada andar, sendo que esse mesmo boto chamaria
qualquer um dos dois elevadores.
O circuito funciona da seguindo os seguintes procedimentos:
1 procedimento: deve-se ligar a chave onde indica uma possvel simulao de queda
de energia, j que o elevador sempre est ligado e energia eltrica.

Figura 1: 1 procedimento.

2 procedimento: h uma segunda chave onde indica chave de segurana seria caso
haja que efetuar uma manuteno preventiva, essa chave permite uma quebra de todo sistema
de solicitao do qualquer elevador.

Figura 2: 2 procedimento.
3 procedimento: devem-se acionar os flip-flop JK 01 nos dois elevadores, ele
indicam qual o estado atual de cada elevador, ou seja, o andar de cada um, num caso real os
dois estaria ligados a uma fonte alternativa de energia tipo uma bateria, para no importando o
acontecido sempre ir guardar o estado atual dos dois elevadores. Junto ir se acionar o led
00, que indica o estado parado do elevador que ir se apagar quando o algum boto for
acionado, voltando a se acender assim que o boto for desligado, indicando que o elevador
dever permanecer no andar requisitado no estado parado.

Figura 3: 3 procedimento.

4 procedimento: deve-se escolher algum boto de algum andar para ser apertado e o
elevador se locomover at o andar requisitado, caso os dois elevadores estejam no mesmo
andar, o elevador B ser o acionado, sendo que o elevador A permanecer no primeiro andar,
lembrando que o sistema s funciona um andar por vez, no se deve apertar outro boto
enquanto algum outro estiver no estado ligado, pois o circuito em si no possui outro
circuito de memria que guarde o prximo estado requisitado, sendo assim ele se reinicia.

Figura 4: 4 procedimento.

Figura 5: continuao do 4 procedimento.

5 procedimento: caso seja apertado, o 1 andar o elevador A dever permanecer parado,


possibilitando que o passageiro o utilize, porm o sistema possui um sistema de comodidade,
aonde automaticamente o elevador B ir para o primeiro andar entendo que o elevador A ser
utilizado por algum passageiro.
5.1. FUNCIONAMENTO EM NIVL LGICO
O sinal ir entrar em um multiplexador, cuja sua seleo a energia eltrica, na nossa
simulao, aps passar para um codificador de 4:2, que distribui o sinal de entrada para os
dois elevadores, aps o sinal de entrada passa por dois flip-flop do tipo JK tudo controlado
por um clock, com suas sadas interligadas em uma porta do tipo OR, indicando se o sinal de
sua sada for 0 o elevadores devero permanecer parados, se for 1 algum ser acionado.
Aps, o sinal de entrada se dirige pra um decodificador de 2:4, com o objetivo de
determinar qual o estado atual e o estado final de cada elevador, indicador por um led. A
sada do led ligada a um flip-flop do tipo D, que tem o objetivo de guardar o estado final de
cada elevador. Aps efetuada uma denominao para cada andar em nvel logico, e jogado
num comparador, o comparador de estados, onde sua sada ligada em led indicando qual
elevador no ser acionado.
Essas sadas de led so direcionadas a outro comparador, o comparador de seleo, pois
ele que determina qual elevador de ser acionado.
6 RESULATDOS
Chegamos ao circuito final, com o estudo da mquina de Mealy, para nosso tipo circuito,
e tambm com o estudo das tabelas verdades, ambos mostrados a baixo.

01/0

01/1
00/0

10/0

00/1
11/1

11/0
Figura 2: Mquina de estados.

Estado Atual

Entradas

A
0

B
0

C
0

D
0

Prximo
estado

Flip-flop

Sada

00

J1
0

K1
X

J2
0

K2
X

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

Tabela 1: Tabela verdade da mquina do projeto.


J1
CD
CD
CD
CD
AB
0
0
1
1
AB
0
0
1
1
AB
X
X
X
X
AB
X
X
X
X
J1 = C
Tabela 2: Mapa de Karnaugh do J1
K1
CD
CD
CD
CD
AB
X
X
X
X
AB
X
X
X
X
AB
1
1
0
0
AB
1
1
0
0
K1 = C
Tabela 3: Mapa de Karnaugh do K1

J2
CD
CD
CD
AB
0
1
1
AB
X
X
X
AB
X
X
X
AB
0
1
1
J2 = D
Tabela 4: Mapa de Karnaugh J2
K2
CD
CD
CD
AB
X
X
X
AB
1
0
0
AB
1
0
0
AB
X
X
X
K2 = D
Tabela 5: Mapa de Karnaugh K2
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CD
0
X
X
0

CD
X
1
1
X

CONCLUSO
Neste trabalho projetamos 2 (dois) elevadores para um prdio de 3 (trs) andares, com
base no que estudamos durante o semestre na cadeira de circuitos digitais. Fizemos o circuito
do elevador em um simulador Logisim com a ajuda de ferramentas, tais como, flip-flops tipo
D e JK, clock, leds, codificadores e decodificadores, alm de portas lgicas, baseando no
estudo e analise de uma Mquina de Estados finitos Mealy.
Primeiramente nos foi dado o objetivo de projetar 2 elevadores para um prdio de 4
(quatro) andares, mas devido m interpretao dos estados da mquina, na qual no
havamos considerado o estado parado, o professor nos instruiu a projetar um prdio de 3
andares, o qual seria o nosso novo objetivo, para que no precisssemos recomear o projeto.
Dito isso, podemos afirmar que cumprimos com os objetivos de nosso tema abordado, uma
vez que o circuito do elevador funcionou devidamente como queramos. Porm, com a cadeira
de circuitos digitais no possvel obter total conhecimento necessrio pra poder comparar os
estados da mquina devidamente. Com isso, projetamos ao nosso circuito dos elevadores um
sistema de comodidade, que no momento em que o elevador A sair do 1 andar, o elevador B
se deslocara para o mesmo, para que sempre haja um elevador no 1 andar.
Este projeto foi muito importante para que entendamos como o circuito de uma
mquina real funciona nos proporcionando conhecimento sobre elas. Alm de ter nos
permitido desenvolver nossos prprios projetos, nos proporcionando mais experincia para o
futuro.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

TOCCI, Ronald J.; WIDMER, Neal S.- Sistemas Digitais: princpios e aplicaes. 8a
ed., Rio de Janeiro, LTC,
2003.
Aulas da cadeira de Circuitos Digitais e seu material didtico, ministrada pelo
professor-doutor, Sidinei Ghissoni.