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Introduo aos

SISTEMAS DE

COMUNICAO

H419i

Haykin, Simon.
Introduo aos sistemas de comunicao [recurso eletrnico]
/ Simon Haykin, Michael Moher ; traduo Gustavo Guimares
Parma. Dados eletrnicos. 2. ed. Porto Alegre : Bookman,
2008.
Editado tambm como livro impresso em 2008.
ISBN 978-85-7780-329-3
1. Telecomunicaes. I. Moher, Michael. II. Ttulo.
CDU 621.39

Catalogao na publicao: Mnica Ballejo Canto CRB 10/1023.

SIMON HAYKIN | MICHAEL MOHER


McMaster University, Hamilton,
Ontario, Canada

Space-Time DSP, Ottawa,


Ontario, Canada

Introduo aos

SISTEMAS DE

COMUNICAO
SEGUNDA EDIO

Traduo:
Gustavo Guimares Parma
Doutor em Engenharia Eltrica pela UFMG

Consultoria, superviso e reviso tcnica desta edio:


Antonio Pertence Jnior
Engenheiro Eletrnico e de Telecomunicaes
Especialista em Processamento de Sinais (Ryerson University Canad)
Professor de Telecomunicaes da FUMEC/MG
Professor Titular da Faculdade de Sabar/MG
Membro da Sociedade Brasileira de Eletromagnetismo (SBmag)
Verso impressa
desta obra: 2008

2008

Obra originalmente publicada sob o ttulo


An Introduction to Digital and Analog Communications, 2nd. Edition
ISBN 978-0-471-43222-7
Copyright 2007 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.
This translation published under license.

Capa: Gustavo Demarchi, arte sobre capa orginal


Preparao de original: Rachel Garcia Valdez
Superviso editorial: Denise Weber Nowaczyk
Editorao eletrnica: Techbooks

Reservados todos os direitos de publicao, em lngua portuguesa,


ARTMED EDITORA S.A.
(BOOKMAN COMPANHIA EDITORA uma diviso da ARTMED EDITORA S. A.)
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90040-340 Porto Alegre RS
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proibida a duplicao ou reproduo deste volume, no todo ou em parte,
sob quaisquer formas ou por quaisquer meios (eletrnico, mecnico, gravao,
fotocpia, distribuio na Web e outros), sem permisso expressa da Editora.
SO PAULO
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IMPRESSO NO BRASIL
PRINTED IN BRAZIL

Para os pioneiros da comunicao do sculo 20, os quais,


por meio de suas teorias matemticas e dispositivos geniais,
transformaram nosso planeta em uma vila global.

Agradecimentos

Os autores gostariam de expressar sua profunda gratido a:


Lily Jiang, anteriormente na MacMaster University, por sua ajuda na execuo de
vrios dos experimentos de computador includos no texto.
Wei Zhang, por toda ajuda, correes e melhorias que ela fez ao texto.
Tambm agradecem ao Dr. Stewart Crozier e Dr. Paul Guinand, ambos do Centro de
Pesquisa em Comunicaes, Ottawa, pela ajuda em diferentes partes do livro.
Eles esto em dbito com Catherine Fields Shultz, Editora Snior de Aquisies e
Gerente de Produtos (Engenharia e Cincia da Computao) da John Wiley and Sons, Bill
Zobrist anteriormente da Wiley e Lisa Wojcik, Editora Snior de Produo da Wiley, pela
orientao e dedicao na produo deste livro.
Por fim, mas no por menos, eles so gratos a Lola Brooks, MacMaster University,
por seu trabalho na preparao do manuscrito e das questes relacionadas com o livro.

Prefcio

Uma disciplina introdutria de comunicaes analgicas e digitais fundamental para o


programa de graduao em engenharia eltrica. Em geral, oferecida no meio do curso e
considera-se que o estudante j tenha cursado disciplinas de clculo, eletrnica, sinais e
sistema e, possivelmente, teoria de probabilidade.
Tendo em mente a natureza introdutria dessa disciplina, um livro-texto recomendado deve ser de fcil leitura, preciso e conter exemplos, problemas e experimentos de computador em abundncia. Essas caractersticas so necessrias para facilitar o aprendizado
dos fundamentos de sistemas de comunicao em um nvel introdutrio e de uma maneira
eficaz. Este livro foi escrito com esses objetivos em mente.
Dada a natureza matemtica da teoria de comunicao, muito fcil o leitor esquecer
o lado prtico dos sistemas de comunicao. Neste livro, fizemos um esforo especial para
no cair nesta armadilha abordando os assuntos de forma ordenada, tentando manter sempre o tratamento matemtico em um nvel de fcil entendimento e mostrando a relevncia
prtica da teoria sempre que apropriado.

FILOSOFIA DA ESTRUTURA DO LIVRO


Para facilitar e reforar a aprendizagem, o formato e a diagramao do livro foram estruturados para:
Motivar a leitura do livro e aprender com ele.
Enfatizar conceitos bsicos de uma perspectiva de sistemas, fazendo isto de forma
ordenada.
Ilustrar a aplicao da teoria pertinente por meio de exemplos e experimentos de
computador, sempre que apropriado.
Fornecer problemas de desenvolvimento logo aps a discusso de conceitos fundamentais para ajudar o leitor a verificar e reforar os conceitos sob discusso.
Fornecer problemas adicionais ao fim de cada captulo, alguns de natureza avanada,
para estender a teoria estudada no texto.

ORGANIZAO DO LIVRO
1. Motivao. Antes de se envolver com o estudo de comunicaes analgicas e digitais,
imperativo que o leitor seja motivado a utiliz-lo e a aprender com ele. Por isso, o
Captulo 1 comea com um histrico de sistemas de comunicao e aplicaes importantes do assunto.
2. Teoria da modulao. As comunicaes digitais tm sobrepujado as comunicaes
analgicas como forma dominante de comunicao. Apesar das duas formas de comunicao trabalharem maneira diferente, a teoria da modulao bsica a ambas.
Alm disso, mais fcil entender esse importante assunto analisando primeiro seus
conceitos fundamentais aplicados a comunicaes analgicas e, ento, seguir para as
comunicaes digitais. Tambm, a modulao em amplitude mais simples de ser
apresentada do que a modulao em ngulo. Outro ponto relevante o fato de que
para entender a teoria da modulao, importante que a teoria de Fourier seja dominada primeiro. Com esses pontos em mente, os Captulos 2 a 7 esto organizados da
seguinte maneira:

x Prefcio

Captulo 2 dedicado reviso da representao de Fourier para sinais e sistemas.


Captulos 3 e 4 so dedicados s comunicaes analgicas, com o Captulo 3 mos-

3.

4.

5.

6.

trando a modulao em amplitude e o Captulo 4 apresentando a modulao em


ngulo.
Captulo 5 sobre modulao de pulso cobre os conceitos pertinentes transio de
comunicaes analgicas para digitais.
Captulos 6 e 7 so dedicados s comunicaes digitais, com o Captulo 6 cobrindo a transmisso de dados banda base e o Captulo 7 cobrindo a transmisso de
dados banda passante.
Teoria da probabilidade e Deteco de sinal. Tal como a anlise de Fourier fundamental para a teoria da modulao, a teoria da probabilidade fundamental para a
deteco de sinal e clculo de performance do receptor na presena de rudo aditivo.
Como a teoria da probabilidade no crtica para o entendimento da modulao,
propositadamente atrasamos a reviso da teoria da probabilidade, sinais aleatrios e
rudos para o Captulo 8. Ento, com um bom entendimento da teoria da modulao
aplicada a comunicaes analgicas e digitais e com os relevantes conceitos da teoria
da probabilidade e modelos probabilsticos, o estgio necessrio revisar receptores
de comunicao analgica e digital, como resumido por:
Captulo 9 discute o rudo em comunicaes analgicas.
Captulo 10 discute o rudo em comunicaes digitais. Como as comunicaes
analgicas e digitais operam de forma diferente, natural ver algumas das diferenas no tratamento dos efeitos do rudo nestes dois captulos.
Rudo. O estudo introdutrio de comunicaes analgicas e digitais completado
no Captulo 11. Este captulo ilustra os papis da modulao e rudo em sistemas de
comunicao analisando quatro coisas:
Primeiro, as fontes fsicas do rudo so descritas, principalmente o rudo trmico
e o rudo shot.
Segundo, as mtricas de figura de rudo e temperatura de rudo so introduzidas.
Terceiro, explicado como a propagao afeta a potncia do sinal em comunicaes sem fio, via satlite e terrestre.
Finalmente, mostramos como a potncia do sinal e os clculos de rudo podem ser
combinados para fornecer uma estimativa da razo sinal/rudo, a figura de mrito
fundamental em sistemas de comunicao.
Exemplos de temas. Para ressaltar aplicaes prticas importantes da teoria de comunicaes, exemplos de temas so includos sempre que apropriado. Os exemplos so
retirados tanto das comunicaes analgicas quanto digitais.
Apndices. Para fornecer material de apoio ao texto, oito apndices esto includos
no final do livro e cobrem o seguinte:
Razes de potncia e decibel
Srie de Fourier
Funes de Bessel
A funo Q e sua relao com a funo erro
Desigualdade de Schwarz
Tabelas matemticas
Scripts MATLAB para experimentos de computador dos problemas dos Captulos
7 a 10
Respostas dos problemas de desenvolvimento

Prefcio xi

7. Notas de rodap. Includas ao longo do livro, ajudam o leitor interessado, fornecendo


referncias selecionadas para o aprendizado avanado.
8. Material auxiliar. O livro , essencialmente, autocontido. Um glossrio de smbolos
e bibliografia apresentado ao final do livro. O professor que adotar o livro ter um
manual de solues detalhado para todos os problemas.*

COMO UTILIZAR O LIVRO


O livro pode ser utilizado de diversas formas para um curso introdutrio sobre comunicaes analgicas e digitais, dependendo do conhecimento prvio dos estudantes e do interesse e das responsabilidades do professor. A seguir so mostrados dois modelos:

Modelo de curso A: Curso completo em dois semestres


(A.1) O curso do primeiro semestre sobre teoria da modulao estuda os Captulos 2 a 7.
(A.2) O curso do segundo semestre sobre rudo em sistemas de comunicao estuda os
Captulos 8 a 11.

Modelo de curso B: Cursos de dois semestres, um sobre analgico e


outro sobre digital
(B.1) O primeiro curso, sobre comunicao analgica, comea como o material de reviso
do Captulo 2 sobre anlise de Fourier, seguido pelo Captulo 3 sobre modulao
em amplitude e Captulo 4 sobre modulao em ngulo. Ele, ento, segue com uma
reviso de partes relevantes do Captulo 8, sobre rudo e, finalmente, termina com o
Captulo 9 sobre rudo em comunicaes analgicas.
(B.2) O segundo curso sobre comunicaes digitais comea com o Captulo 5 sobre modulao de pulso, seguido pelo Captulo 6 sobre transmisso de dados banda base e
Captulo 7 sobre tcnicas de modulao digital. Ele, ento, segue com uma reviso
de aspectos relevantes sobre a teoria da probabilidade no Captulo 8 e, finalmente,
termina com o Captulo 10 sobre rudo em comunicaes digitais.

Simon Haykin
Ancaster, Ontrio, Canad

Michael Moher
Ottawa, Ontrio, Canad

* Os professores interessados neste manual devem acessar a rea do Professor no site da Editora, www.bookman.com.br.

Sumrio

Captulo 1

Captulo 2

Introduo

19

1.1

Conhecimento histrico 19

1.2

Aplicaes

1.3

Recursos primrios e condies operacionais

1.4

A base das teorias de sistemas de comunicao

1.5

Notas de concluso

22
30
32

34

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas


2.1

A transformada de Fourier

2.2

Propriedades da transformada de Fourier

2.3

A relao inversa entre tempo e freqncia

2.4

Funo Delta de Dirac

2.5

Transformada de Fourier de sinais peridicos

2.6

Transmisso de sinais atravs de sistemas lineares:


a convoluo revista 69

2.7

Filtros passa-baixa ideais

2.8

Correlao e densidade espectral: sinais de energia

2.9

Densidade espectral de potncia

36
42
56

58
66

76

Determinao numrica da transformada de Fourier

2.11

Tema de exemplo: par tranado para telefonia

2.12

Resumo e discusso
107

Problemas avanados

114

Captulo 3

86

95

2.10

Problemas adicionais

35

97

105

106

Modulao em Amplitude

116

3.1

Modulao em amplitude

117

3.2

Virtudes, limitaes e modificaes na modulao em amplitude

3.3

Modulao de faixa lateral dupla portadora suprimida

3.4

Receptor Costas 135

129

128

14 Sumrio

3.5

Multiplexao por portadora em quadratura

3.6

Modulao por faixa lateral nica

3.7

Modulao por faixa lateral vestigial

3.8

Representao banda base de ondas moduladas e


filtros faixa passante 151

3.9

Exemplos de temas

156

3.10

Resumo e discusso

161

Problemas adicionais

162

Problemas avanados

164

Captulo 4

137
145

Modulao em ngulo

166

4.1

Definies bsicas

4.2

Propriedades de ondas moduladas em ngulo

4.3

Relao entre ondas PM e FM

4.4

Modulao em freqncia de faixa estreita

4.5

Modulao em freqncia de faixa larga

4.6

Largura de faixa de transmisso de ondas FM

4.7

Gerao de ondas FM

4.8

Demodulao de sinais FM

4.9

Exemplo de tema: multiplexao de FM estreo

4.10

Resumo e discusso

Problemas adicionais

198

Problemas avanados

200

Captulo 5

137

166
168

173
174
177
183

185
187
195

197

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes


Analgicas para Digitais
5.1

Processo de amostragem

204

5.2

Modulao por amplitude de pulso

5.3

Modulao por posio de pulso

5.4

Completando a transio de analgico para digital

5.5

Processo de quantizao

5.6

Modulao por codificao de pulso

210

214

217
218

216

203

Sumrio

5.7

Modulao delta

5.8

Modulao por codificao diferencial de pulso

5.9

Cdigo de linha

224

Exemplos de temas

232

5.11

Resumo e discusso

237

238

Problemas avanados

240

Captulo 6

Transmisso de Dados Banda Base

243

6.1

Transmisso banda base de dados digitais

6.2

Problema de interferncia intersimblica

6.3

Canal de Nyquist

6.4

Espectro do pulso de cosseno levantado

6.5

Transmisso banda base de dados M-rio

6.6

Padro de olho

6.7

Experimento de computador: diagramas de olho para sistemas


binrios e quaternrios 260

6.8

Exemplo de tema: equalizao

6.9

Resumo e discusso

Problemas adicionais

267

Problemas avanados

270

Captulo 7

228

231

5.10

Problemas adicionais

15

243
245

246
249
256

257

263

267

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa

273

7.1

Algumas preliminares 273

7.2

Chaveamento binrio de amplitude

7.3

Chaveamento de fase

7.4

Chaveamento em freqncia

7.5

Resumo dos trs esquemas de sinalizao binria

7.6

Esquemas de modulao digital no coerentes

7.7

Esquemas de Modulao Digital M-rio

7.8

Mapeamento de formas de onda digitalmente moduladas em


constelaes de pontos de sinais 309

276

280
289
300

300

305

16 Sumrio

7.9
7.10

Exemplo de temas
Resumo e discusso

Problemas adicionais

319

Problemas avanados

321

Experimentos de computador

Captulo 8

312
318

322

Sinais e Rudos Aleatrios


8.1

Probabilidade e variveis aleatrias

8.2

Esperana

325

8.3

Transformao de variveis aleatrias

8.4

Variveis aleatrias Gaussianas

8.5

Teorema do limite central

8.6

Processos aleatrios 345

8.7

Correlao de processos aleatrios

8.8

Espectro de sinais aleatrios

8.9

Processos Gaussianos 357

336

8.10

Rudo branco 359

8.11

Rudo de faixa estreita

8.12

Resumo e discusso

Problemas adicionais

368

Problemas avanados

371

Experimentos de computador

Captulo 9

324

339

341

344

348

353

362

367

373

Rudo em Comunicaes Analgicas

374

9.1

Rudo em sistemas de comunicao

374

9.2

Razes sinal/rudo

9.3

Estruturas de receptor passa-faixa

9.4

Rudo em receptores lineares utilizando deteco coerente

9.5

Rudo em receptores AM utilizando a deteco de envelope

9.6

Rudo em receptores SSB

9.7

Deteco de modulao em freqncia (FM)

376
379

386
388

380
383

Sumrio

9.8

Pr-nfase e de-nfase FM

9.9

Resumo e discusso

Problemas adicionais

399

Problemas avanados

400

Experimentos de computador

Captulo 10

396

398

401

Rudo em Comunicaes Digitais

402

10.1

Taxa de erro de bit

10.2

Deteco de um nico pulso com rudo

10.3

Deteco tima de PAM binrio com rudo

10.4

Deteco tima de BPSK

10.5

Deteco de QPSK e QAM com rudo

10.6

Deteco tima de FSK binrio

421

10.7

Deteco diferencial com rudo

424

10.8

Resumo de performance digital

425

10.9

Deteco e correo de erro

10.10

442

Problemas avanados

442

Experimentos de computador

Captulo 11

403

Resumo e discusso

Problemas adicionais

404
407

413
416

430

441

444

Clculos de Sistemas e Rudos

445

11.1

Rudo eltrico 445

11.2

Figura de rudo

11.3

Temperatura equivalente de rudo

11.4

Conexo em srie de circuitos de duas portas

11.5

Clculos de conexo em espao livre

11.6

Rdio mvel terrestre

11.7

Resumo e discusso

Problemas adicionais

464

Problemas avanados

465

17

450

459
464

451

454

452

18 Sumrio

APNDICE 1

RAZES DE POTNCIA E DECIBEL 467

APNDICE 2

SRIE DE FOURIER

APNDICE 3

FUNES DE BESSEL 475

APNDICE 4

A FUNO Q E SUA RELAO COM A FUNO ERRO 478

APNDICE 5

DESIGUALDADE DE SCHWARZ

APNDICE 6

TABELAS MATEMTICAS 482

APNDICE 7

SCRIPTS MATLAB PARA EXPERIMENTOS DE COMPUTADOR


DOS PROBLEMAS DOS CAPTULOS 7 A 10 487

APNDICE 8

RESPOSTAS DOS PROBLEMAS 495

GLOSSRIO 501

BIBLIOGRAFIA 503

NDICE 505

468

480

Captulo 1

INTRODUO
Para conhecer a cincia, necessrio conhecer sua histria
Auguste Comte (1798-1857)

1.1

CONHECIMENTO HISTRICO
Com este comentrio de Auguste Comte em mente, comeamos este estudo introdutrio
aos sistemas de comunicao com um balano histrico desta disciplina que nos rodeia
1
diariamente de uma forma ou outra. Cada subseo desta seo focaliza alguns eventos
importantes e relacionados com a evoluo histrica da comunicao.

Telgrafo
O telgrafo foi aperfeioado por Samuel Morse, um pintor. Com as palavras What hath
God wrought*, transmitido pelo telgrafo eltrico de Morse entre Washington, D.C., e
Baltimore, Maryland, em 1844, uma forma completamente revolucionria de comunicao a longa distncia, em tempo real, foi iniciada. O telgrafo, idealmente adequado para
chaveamento manual, o precursor das comunicaes digitais. Especificamente, o Cdigo Morse um cdigo de tamanho varivel usando um alfabeto de quatro smbolos: um
ponto, um trao, a letra espao e a palavra espao. Seqncias curtas representam letras
freqentes, enquanto que seqncias longas representam letras no usuais.

Rdio
Em 1864, James Clerk Maxwell formulou a teoria eletromagntica da luz e previu a existncia de ondas de rdio. O conjunto de equaes bsicas definidas por ele recebeu seu
nome. A existncia de ondas de rdio foi confirmada experimentalmente por Heirich Hertz
em 1887. Em 1894, Oliver Lodge demonstrou a comunicao sem fio atravs de uma
distncia relativamente curta (aproximadamente 137 metros). Aps estes eventos, em 12
de dezembro de 1901, Guglielmo Marconi recebeu um sinal de rdio em Signal Hill em
Newfoudland. O sinal de rdio foi gerado em Cornwall, Inglaterra, 2736km atravs do
Atlntico. O caminho estava, portanto, aberto a uma enorme ampliao das comunicaes.
Em 1906, Reginald Fessenden, um acadmico autodidata, fez histria ao ser o primeiro
radialista em uma transmisso de rdio.
Em 1918, Edwin H. Armstrong inventou o receptor de rdio super-heterdino. At
hoje, quase todos os receptores de rdio so deste tipo. Em 1933, Armstrong demonstrou
outro conceito revolucionrio chamado de esquema de modulao, o qual ele denominou modulao em freqncia (FM). O artigo de Armstrong apresentando o rdio FM foi
publicado em 1936.

1
Este conhecimento histrico uma adaptao do livro de Haykin (2001).
* N. de T.: Em portugus, Eis o que Deus realizou.

20 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Telefone
Em 1875, o telefone foi inventado por Alexander Graham Bell, um professor de surdos.
O telefone torna a transmisso em tempo real da fala atravs da codificao eltrica e
replicao do som uma realidade prtica. A primeira verso do telefone era fraca e crua,
permitindo que pessoas conversassem apenas por curtas distncias. Quando o servio de telefonia estava com apenas alguns anos surgiu o interesse em desenvolv-lo. Notavelmente,
em 1897, A. B. Strowger, um agente funerrio da cidade de Kansas, Missoure, desenvolveu
uma chave automtica de comutao passo-a-passo, a qual recebeu seu nome. De todas as
chaves eletromecnicas projetadas ao longo dos anos, a chave de Strowger a mais popular
e amplamente utilizada.

Componentes eletrnicos
Em 1904, John Ambrose Fleming inventou o diodo a tubo de vcuo, o que permitiu a inveno do triodo a tubo de vcuo por Lee de Forest em 1906. A descoberta do triodo foi
o instrumental necessrio para o desenvolvimento da telefonia transcontinental em 1913 e
sinalizou o nascer das comunicaes de voz sem fio. De fato, at a inveno e o aperfeioamento do transistor, o triodo era o dispositivo supremo para o projeto de amplificadores
eletrnicos.
O transistor foi inventado em 1948 por Walter H. Brattain, John Bardeen e William
Shockley nos laboratrios Bell. O primeiro circuito integrado (CI) de silcio foi produzido
por Robert Noyce em 1958. Estes marcos de inovaes em dispositivos de estado slido e
circuitos integrados resultaram no desenvolvimento de circuitos VLSI (Very Large Scale Integrated) e microprocessadores em um nico chip, e com eles a natureza do processamento
de sinais e a indstria da telecomunicao mudaram para sempre.

Televiso
O primeiro sistema televisivo totalmente eletrnico foi demonstrado por Philo T. Farnsworth em 1928, e, aps, Vladimir K. Zworykin, em 1929. Por volta de 1939, a British Broadcasting Corporation (BBC) estava transmitindo televiso em base comercial.

Comunicao digital
Em 1928, Harry Nyquist publicou um artigo clssico sobre a teoria da transmisso de sinal
em telegrafia. Em particular, Nyquist desenvolveu um critrio para a recepo correta de
sinais telegrficos transmitidos em canais dispersivos na ausncia de rudo. Grande parte
do trabalho de Nyquist foi aplicado, posteriormente, na transmisso digital de dados em
canais dispersivos.
Em 1937, Alex Reeve inventou a modulao por codificao de pulso (PCM*) para
a codificao digital de sinais de fala. A tcnica foi desenvolvida durante a Segunda Guerra
Mundial para permitir a criptografia de sinais de fala. De fato, um sistema completo de 24
canais foi utilizado em campo pelo exrcito dos Estados Unidos no final da guerra. Entretanto, o PCM teve que esperar pela descoberta do transistor e conseqente desenvolvimento de circuitos de alta escala de integrao para ser explorado comercialmente.
A inveno do transistor em 1948 acelerou a aplicao de componentes eletrnicos
no chaveamento e comunicaes digitais. A motivao era melhorar a confiabilidade, aumentar a capacidade e reduzir os custos. A primeira chamada atravs de um sistema de
programa armazenado foi realizada em maro de 1958, nos Laboratrios Bell, e o primeiro
servio de telefonia comercial com chaveamento digital comeou em Morris, Illinois, em
junho de 1960. O primeiro sistema de transmisso de portadora T-1 foi instalado em 1962
nos laboratrios Bell.

* N. de T.: Pulse-code Modulation.

Captulo 1

Introduo

21

Em 1943, D. O. North projetou o filtro casado para a deteco tima de um sinal conhecido, com rudo branco adicionado. Um resultado similar foi obtido independentemente em 1946 por J. H. Van Vleck e D. Middleton, os quais cunharam o termo filtro casado.
Em 1948, a fase terica das comunicaes digitais foi apresentada por Claude Shannon em um artigo intitulado A Mathematical Theory of Communication*. O artigo de
Shannon foi recebido com aclamao imediata e entusiasmada. Talvez seja esta resposta
que encorajou Shannon a enfatizar o ttulo de seu trabalho, alterando-o para The Mathematical Theory of Communication quando ele foi editado novamente, um ano depois, em
um livro de co-autoria com Warren Weaver. digno de nota que anteriormente publicao do artigo clssico de Shannon em 1948, acreditava-se que aumentar a taxa de transmisso de informao em um canal aumentaria a probabilidade de erro. A comunidade da
teoria da comunicao surpreendeu-se quando Shannon provou que isto no era verdade,
desde que a taxa de transmisso estivesse abaixo da capacidade do canal.

Redes de computadores
Durante o perodo de 1943 a 1946, o primeiro computador digital eletrnico, chamado
de ENIAC, foi construdo na Escola Moore de Engenharia Eltrica da Universidade da
Pensilvnia, sob direo tcnica de J. Presper Eckert Jr. e John W. Mauchly. Entretanto, as
contribuies de John von Neumann estavam dentre as primeiras e mais fundamentais para
a teoria, projeto e aplicao de computadores digitais, reportando ao primeiro rascunho
de um relatrio escrito em 1945. Computadores e terminais iniciaram a comunicao em
longa distncia entre eles no comeo da dcada de 1950. Os canais utilizados eram inicialmente canais de telefone de voz operando em baixas velocidades (300 a 1200 bps). Vrios
fatores contriburam para o aumento dramtico das taxas de transmisso, ressaltando a
idia de equalizao adaptativa, cujo pioneiro foi Robert Lucky em 1965 alm de eficientes
tcnicas de modulao inseridas por G. Ungerboeck em 1982. Outra idia amplamente
implementada em comunicaes de computadores foi a chamada requisio automtica de
repetio (ARQ**). O mtodo ARQ foi originalmente proposto por H. C. A. van Duuren
durante a Segunda Guerra Mundial e publicada em 1946. Ela era utilizada para melhorar
a rdio-telefonia na transmisso de telex em longas distncias.
De 1950 a 1970 vrios estudos foram realizados sobre as redes de computadores.
Entretanto, o estudo mais significativo em termos de impacto em comunicao de computadores foi a Advanced Research Projects Agency Network (ARPANET), colocada em servio em 1971. O desenvolvimento da ARPANET foi financiado pela Agncia de Pesquisa
de Projetos Avanados do Departamento de Defesa dos EUA. O trabalho pioneiro em chaveamento de pacotes foi feito na ARPANET. Em 1985, a ARPANET foi renomeada para
Internet. O ponto de virada na evoluo da Internet ocorreu em 1990 quando Tim BernersLee props um software de interface de hipermdia para a Internet, o qual ele chamou de
World Wide Web. Em apenas dois anos, a Web foi da no existncia para a popularidade
mundial, culminando em sua comercializao em 1994. Podemos explicar o crescimento
explosivo da Internet atravs dos seguintes argumentos:
Antes daWeb explodir para a existncia, os ingredientes para a sua criao j estavam
dispostos. Em particular, graas ao VLSI, computadores pessoais (PCs) j haviam se
tornado comuns nas casas ao redor do mundo e eram cada vez mais equipados com
modems para a interconectividade ao mundo externo.
Por aproximadamente duas dcadas, a Internet crescia continuamente (apesar de estar confinada a uma comunidade ainda restrita de usurios).

* N. de T.: A teoria matemtica da comunicao.


** N. de T.: Automatic repeat-request.

22 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Padres para a descrio e transferncia de documentos, linguagem de formatao de

hipertextos (HTML) e protocolos de transferncia de hipertexto (HTTP) j haviam


sido adotados.
Portanto, tudo o que era necessrio para a criao da Web j estava em seus devidos
lugares, exceto por dois ingredientes crticos: uma interface simples com o usurio e um
conceito brilhante de servio.

Comunicaes via satlite


Em 1955, John R. Pierce props a utilizao de satlites para comunicaes. Esta proposta
foi precedida, entretanto, por um artigo de Arthur C. Clark, publicado em 1945, tambm
propondo a idia de utilizar um satlite orbitando a terra como ponto de repetio para a
comunicao entre duas estaes terrestres. Em 1957, a Unio Sovitica lanou o Sputnik I,
o qual transmitiu sinais de telemetria por 21 dias. Logo aps houve o lanamento do Explorer 1, pelos Estados Unidos, em 1958, o qual transmitiu sinais de telemetria por cerca de 5
meses. Um grande passo experimental para a tecnologia de comunicao via satlite ocorreu
com o lanamento do Telstar I, de Cabo Canaveral, em 10 de julho de 1962. O satlite Telstar foi construdo pelos Laboratrios Bell, o qual adquiriu um considervel conhecimento
do pioneiro trabalho de Pierce. O satlite foi capaz de retransmitir programas de TV atravs
do Atlntico, possvel apenas com o uso de receptores maser e grandes antenas.

Comunicaes pticas
A utilizao de meios pticos (por exemplo, fumaa e sinais de fogo) para a transmisso de
informao data de tempos pr-histricos. Entretanto, nenhum grande marco nas comunicaes pticas surgiu at 1966, quando K. C. Kao e G. A. Hockham do Standard Telephone Laboratories, Reino Unido, propuseram a utilizao de uma fibra de vidro recoberta
como dieltrico de um guia de onda. O laser havia sido inventado e desenvolvido em 1959
e 1960. Kao e Hockham mostraram que (1) a atenuao em uma fibra ptica era devido a
impurezas no vidro e (2) que a perda intrnseca, determinada pela disperso de Rayleigh
muito baixa. De fato, eles previram que uma perda de 20 dB/Km poderia ser obtida. Esta
memorvel previso feita quando a perda de potncia em uma fibra de vidro era da ordem
de 1000 dB/Km, teve que ser demonstrada posteriormente. Atualmente, perdas de transmisso to baixas quanto 0,1 dB/Km so obtidas.
Os avanos espetaculares na microeletrnica, computadores digitais e sistemas pticos, que testemunhamos e que continuaro a acontecer no futuro, so todos responsveis
por dramticas mudanas no ambiente das telecomunicaes. Muitas destas mudanas j
esto funcionando e muitas outras ocorrero ao longo do tempo.

1.2

APLICAES
O conhecimento histrico da Seo 1.1 permeia muitas das aplicaes dos sistemas de comunicao, alguns dos quais so exemplificados pelo telgrafo que j deixou de funcionar
h muito tempo, enquanto outras so exemplificadas pela Internet, de origem recente. No
texto a seguir, iremos focar em rdio, redes de comunicao (exemplificados pelo telefone)
e Internet, os quais dominam a forma pela qual nos comunicamos de uma dentre duas formas bsicas, resumidas a seguir:
Broadcasting: envolve a utilizao de um nico e potente transmissor e vrios receptores que so relativamente baratos. Nesta classe de sistemas de comunicao, os sinais
contendo a informao fluem para apenas uma direo, do transmissor para cada um
dos receptores que estiverem na rea de cobertura.
Comunicao ponto-a-ponto: o processo de comunicao ocorre em um canal entre
um nico transmissor e um nico receptor. Nesta segunda classe de sistemas de co-

Captulo 1

Introduo

23

Sistema de comunicao
Fonte da
informao

Transmissor

Sinal
transmitido

Figura 1.1

Receptor

Sinal contendo
a informao
(mensagem)
Canal

Estimativa
do sinal de
mensagem

Usurio da
informao

Sinal
recebido

Elementos de um sistema de comunicao.

municao, existe, geralmente, um fluxo bidirecional de sinais contendo informao,


requisitando, na realidade, o uso de um transmissor e um receptor (ou seja, um transreceptor) em cada ponta do canal.
O diagrama em blocos da Fig. 1.1 apresenta os componentes bsicos de um sistema
de comunicao. O transmissor, em alguma posio do espao, converte o sinal de mensagem produzido pela fonte de informao em uma forma adequada para a transmisso
no canal. O canal, por sua vez, transporta o sinal de mensagem e a entrega para o receptor
em alguma outra localizao no espao. Entretanto, ao longo da transmisso no canal, o
sinal distorcido devido a imperfeies do canal. Alm disso, rudo e sinais de interferncia
(originado por outras fontes) so adicionados sada do canal, o que resulta na recepo
de uma verso corrompida do sinal transmitido. O receptor possui a tarefa de operar no
sinal recebido, de forma a produzir uma estimativa do sinal original da mensagem para o
usurio da informao. Dizemos uma estimativa devido ao inevitvel desvio, mesmo que
pequeno, da sada do receptor quando comparado entrada do transmissor, sendo este
desvio atribudo s imperfeies do canal, aos rudos e s interferncias.

Rdio
Falando em termos genricos, o rdio implementa tanto uma forma de broadcasting quanto uma comunicao ponto-a-ponto, dependendo de como ele utilizado.
Tanto o rdio AM quanto o FM so comuns a todos ns. (AM representando modulao em amplitude e FM, modulao em freqncia). Os dois so construdos de forma integrada em uma nica unidade e os encontramos em qualquer casa e instalado na
maioria dos carros. Atravs do rdio escutamos as notcias locais, nacionais e internacionais, comentrios, msica e previso do tempo, os quais so transmitidos por estaes de
broadcasting que operam em nossa vizinhana. Tradicionalmente, o rdio AM e FM so
construdos utilizando circuitos eletrnicos analgicos. Entretanto, graas aos constantes
melhoramentos e reduo de custo de componentes eletrnicos digitais, o rdio digital
(tanto AM quanto FM) j est em uso.
O rdio transmite a voz atravs de sinais eltricos. A televiso, a qual opera com os
mesmos princpios da teoria de comunicao e eletromagnticos, tambm transmite imagens visuais por sinais eltricos. Um sinal de voz naturalmente definido como uma funo
unidimensional do tempo, o qual, portanto, resulta em operaes simples de processamento de sinais. Por outro lado, uma imagem com movimento uma funo bidimensional
no tempo, e requer uma ateno especial. Especificamente, cada imagem em um instante
particular de tempo vista como um quadro subdividido em um nmero de pequenos quadrados, chamados de elementos de imagem ou pixels. Quanto maior o nmero de pixels
utilizado para representar a imagem, melhor a sua resoluo. Varrendo os pixels em uma
seqncia ordenada, a informao contida na imagem convertida para um sinal eltrico
cuja amplitude proporcional ao nvel de brilho dos pixels individuais. O sinal eltrico
gerado na sada do circuito de varredura o sinal de vdeo a ser transmitido. A gerao
do sinal de vdeo o resultado de um processo de mapeamento bem definido, conhecido
pelo receptor. Logo, dado um sinal de vdeo, o receptor capaz de reconstruir a imagem

24 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Estao de
transmisso
terrestre
Canal de subida
Terra

Canal de descida
Estao de
recepo
terrestre

Figura 1.2

Satlite
(em rbita geoestacionria)

Sistema de comunicao via satlite.

original. Tal como no rdio digital, a televiso tambm foi beneficiada pelos avanos espetaculares dos componentes digitais. Estes avanos, juntamente com a aplicao de tcnicas
avanadas de processamento de sinal e demanda dos consumidores, motivaram o desenvolvimento da chamada televiso de alta definio (HDTV), a qual apresenta uma melhora
significativa na qualidade das imagens reconstrudas pelo receptor.
Vamos, agora, voltar nossas atenes para outro cenrio de comunicao ponto-aponto. O rdio permeia nossas vidas cotidianas de forma significativa por dois caminhos
distintos: a comunicao via satlite e comunicaes sem fio. As comunicaes via satlite,
orquestradas por um satlite em rbita geoestacionria, baseada em uma propagao de
rdio por visada (ou linha) direta, para a operao de um canal de subida (uplink) e um
canal de descida (downlink). O canal de subida conecta o terminal terrestre a um transponder (isto , um circuito eletrnico) a bordo do satlite, enquanto que o canal de descida
conecta o transponder a outro terminal terrestre. Portanto, o sinal contendo a informao
transmitido do terminal terrestre para o satlite pelo canal de subida, amplificado pelo
transponder e, ento, retransmitido do satlite pelo canal de descida para outro terminal
terrestre, como ilustrado na Fig. 1.2. Desta forma, o sistema de comunicao via satlite
oferece uma possibilidade nica: cobertura global.
De forma genrica, a comunicao sem fio opera de maneira similar a comunicao
via satlite, no sentido de que ela tambm envolve um canal de descida e um de subida.
O canal de descida responsvel pela transmisso direta de rdio de uma estao base
para o usurio mvel. O canal de subida responsvel pelo caminho inverso, do usurio
mvel para a sua estao base. Ao contrrio da comunicao via satlite, a operao de
comunicao sem fio dominada pelo fenmeno multi-caminho, devido a reflexes do
sinal transmitido por objetos (por exemplo, prdios, rvores, etc.) que esto no caminho
da propagao. Este fenmeno tende a degradar a performance do receptor, o que torna o
projeto do receptor um desafio. Em qualquer evento, a comunicao sem fio oferece uma
capacidade prpria nica: mobilidade. Alm disso, atravs do uso do conceito celular, o
sistema de comunicao sem fio capaz de reutilizar o espectro de rdio em uma grande
rea quantas vezes for possvel. Dentro de uma clula, os recursos disponveis para a comunicao podem ser compartilhados pelos usurios mveis operando dentro da clula.

Redes de comunicao
O computador foi, originalmente, projetado como uma mquina para trabalhar isoladamente, executando clculos numricos. Entretanto, dada a habilidade natural de um computador executar funes lgicas, reconheceu-se logo que o computador idealmente adequado para o projeto de redes de comunicao. Como ilustrado na Fig. 1.3, uma rede de
comunicao constituda pela interconexo de um nmero de roteadores compostos por
processadores inteligentes (por exemplo, microprocessadores). O objetivo primrio destes

Captulo 1

Introduo

25

Roteadores

Limite da
sub-rede

Hosts

Figura 1.3 Rede de comunicao.

processadores rotear voz ou dados atravs da rede, por isso o nome roteador. Cada
roteador possui um ou mais hosts associados a ele. Por host nos referimos a dispositivos
que comunicam entre si. O propsito da rede possibilitar a entrega ou troca de voz, vdeo ou dados entre os hosts, o que possvel devido utilizao de chaveamento digital.
Existem duas formas principais de chaveamento: chaveamento por circuito e chaveamento
por pacote.
No chaveamento por circuito, caminhos dedicados para a comunicao so estabelecidos para a transmisso de mensagens entre dois ou mais terminais, chamados de estaes.
O caminho de comunicao, ou circuito, constitudo por uma seqncia de canais conectados da fonte ao destino. Por exemplo, os canais podem ser constitudos por slots de tempo (tal como em sistemas multiplexados por diviso no tempo), no qual um canal comum
disponibilizado para mltiplos usurios. O ponto importante que, uma vez estipulado,
o circuito permanece ininterrupto durante toda a transmisso. O chaveamento por circuito
geralmente controlado por um mecanismo de controle hierrquico centralizado, com o
conhecimento de toda a organizao da rede. Para estabelecer uma conexo com chaveamento por circuito, um caminho disponvel pela rede de telefonia reservado e, ento, dedicado ao uso exclusivo de dois usurios que querem comunicar entre eles. Em particular,
um sinal de requisio de chamada propaga todo o caminho at o destino, no qual ele
aceito antes que a comunicao possa comear. Ento, a rede efetivamente transparente
aos usurios, o que significa que durante todo o tempo de conexo, os recursos alocados ao
circuito essencialmente pertencem aos dois usurios. Este estado de conexo permanece
at que o circuito seja desconectado.
O chaveamento por circuito adequado para redes de telefonia, nas quais a transmisso de voz constitui o corpo principal de trfego na rede. Dizemos isso porque a voz
aumenta o fluxo do trfego e conversaes tendem a ser longas (2 minutos na mdia), comparado com o tempo necessrio para reservar o circuito (cerca de 0,1 a 0,5 segundos).
2
No chaveamento por pacote , por outro lado, o compartilhamento dos recursos da
rede feito com base na demanda. Logo, o chaveamento por pacote possui uma vantagem
sobre o chaveamento por circuito no sentido de que quando um canal possui trfego a ser

O chaveamento por pacote foi inventado por P. Baran em 1964 para satisfazer uma necessidade da defesa nacional
dos EUA. A necessidade original era construir uma rede distribuda com diferentes nveis de conexes redundantes, a
qual robusta no sentido de que a rede pode resistir destruio de vrios ns devido a um plano de ataque, com os
ns sobreviventes sendo capazes de manter a intercomunicao transportando informaes comuns e de controle; veja
Baran (1990).

26 Introduo aos Sistemas de Comunicao

enviado, ele tende a ser mais totalmente utilizado. Ao contrrio de sinais de voz, dados
tendem a ocorrer na forma de rajadas ocasionais.
O princpio da rede de chaveamento por pacote o armazenamento e envio. Especificamente, em uma rede por chaveamento de pacote, qualquer mensagem maior do que
um tamanho especificado subdividida antes da transmisso, em segmentos que no sejam
maior do que um tamanho especificado. Os seguimentos formados so chamados de pacotes. Aps o transporte dos pacotes ao longo de diferentes caminhos na rede, a mensagem
original remontada no destino, pacote a pacote. A rede pode, portanto, ser vista como
uma piscina de recursos de rede (isto , largura de faixa do canal, buffers e processadores
de chaveamento), com os recursos dinamicamente compartilhados com a comunidade de
hosts que querem comunicar competindo. Este compartilhamento dinmico dos recursos
da rede um contraste direto com a rede chaveada por circuito, na qual os recursos so
dedicados a um par de hosts durante todo o perodo em que eles estiverem comunicando.

Redes de dados
Uma rede de comunicao na qual os hosts so todos compostos de computadores e terminais geralmente chamada de rede de dados. O projeto de tal rede realizado analisando a
rede em termos de uma arquitetura de camadas, a qual considerada como uma hierarquia
de camadas sobrepostas. Uma camada se refere a um processo ou dispositivo dentro de um
sistema computacional, projetado para executar uma funo especfica. Naturalmente, os
projetistas de uma camada tero o conhecimento dos detalhes e operao internos. Ao nvel
de sistema, entretanto, um usurio enxerga a camada em questo simplesmente como uma
caixa preta, a qual descrita em termos de entradas, sadas e a funo de relao entre as
sadas e entradas. Em uma arquitetura de camadas, cada camada trata a prxima camada
de nvel mais baixo como uma ou mais caixas pretas com alguma especificao funcional
a ser utilizada pela camada de nvel mais alto. Desta forma, o problema de comunicao
altamente complexo em redes de computadores resolvido como um conjunto gerencivel
de funes interconectadas bem conhecidas. Esta a linha de pensamento que resultou no
3
desenvolvimento do modelo de referncia de interconexo de sistemas abertos (OSI*) . O
termo aberto se refere capacidade de quaisquer dois sistemas serem interconectados,
desde que eles estejam em conformidade com o modelo de referncia e seus padres associados.
No modelo de referncia OSI, as comunicaes e as funes relacionadas conexo
so organizadas por uma srie de camadas com interface bem definidas. Cada camada
construda sobre sua predecessora. Em particular, cada camada executa um subconjunto
relacionado de funes primitivas e confia que a prxima camada mais baixa ir executar
funes primitivas adicionais. Alm disso, cada camada oferece certos servios prxima
camada de nvel mais alto e protege aquela camada dos detalhes de implementao daqueles servios. Entre cada par de camadas existe uma interface que define os servios oferecidos pela camada inferior camada superior.
Como ilustrado na Fig. 1.4, o modelo OSI composto por sete camadas. A figura
tambm inclui a descrio das funes das camadas individuais do modelo. A camada k do
sistema A, digamos, comunica com a camada R de algum outro sistema B de acordo com
um conjunto de regras e convenes, as quais, coletivamente, constituem o protocolo da
camada k, onde k = 1, 2, ..., 7. (O termo protocolo foi emprestado do uso comum que
descreve a conveno social de comportamento entre seres humanos.) As entidades que
constituem as camadas correspondentes em sistemas diferentes so chamadas de processos
de ponta. Em outras palavras, a comunicao entre o sistema A e o sistema B alcanada

* N. de T.: Open systems interconnection.


3

O modelo de referncia OSI foi desenvolvido por um subcomit da ISO (International Organization for Standardization) em 1977. Para a discusso dos princpios envolvidos na definio das sete camadas originais do modelo OSI e
descrio das camadas, veja Tannenbaum (1996).

Captulo 1

Camada Usurio final X

Introduo

27

Usurio final Y
Funo

Camada 7 protocolo

Aplicao

Apresentao

Sesso

Transporte

Rede

Enlace
de dados

Fsico

Camada 6 protocolo

Camada 5 protocolo

Camada 4 protocolo
Camada 3
protocolo

Camada 2
protocolo

Camada 2
protocolo

Fornece acesso ao ambiente OSI para o usurio final.

Apresentao

Transformao do dado de entrada para fornecer os


servios selecionados pela camada de aplicao.
Um exemplo de transformao de dados a
criptografia para fornecer seguurana.

Sesso

Fornece a estrutura de controle para a comunicao


entre usurios e o gerenciamento ordenado
do dilogo entre eles.

Transporte
Camada 3
protocolo

Rede

Rede

ED

ED

Enlace
de dados

Fsico

Fsico

Fsico

Controle fim-a-fim (isto , fonte-ao-destino) das


mensagens trocadas entre usurios.
Roteamento de pacotes atravs de rede e controle
de fluxo projetado para garantir boa performance
pelo link de comunicao determinado pelo
procedimento de roteamento.
Controle de erro para a transferncia confivel
de informao atravs do canal.
Transmisso dos bits puros de dados em um canal
fsico. Esta camada lida com as condies mecnicas,
eltricas, funcionais e proceduais para acessar o canal.

Canal fsico

Canal fsico
Sistema A

Aplicao

N de sub-rede

Sistema B

Figura 1.4 Modelo OSI. O acrnimo ED no meio da figura representa Enlace de dados.

tendo processos de ponta nos dois sistemas comunicando via protocolos. A conexo fsica
entre os processos de ponta existe apenas na camada 1, chamada de camada fsica. As camadas restantes, de 2 a 7 esto em comunicao virtual com seus pontos distantes. Cada
uma destas ltimas seis camadas troca informao de dados e controle com suas camadas
vizinhas (superior e inferior) atravs de interfaces camada-camada. Na Fig. 1.4, a comunicao fsica mostrada por linhas slidas e comunicaes virtuais por linhas tracejadas.

Internet

A discusso de redes de dados apresentada resulta na Internet. No paradigma da Internet,


a tecnologia de base da rede desacoplada das aplicaes pela adoo de uma definio
abstrata de rede de servio. Em termos mais especficos, podemos dizer que:
As aplicaes so executadas independentemente da tecnologia adotada para a construo da rede.
Pelo mesmo motivo, a tecnologia da rede capaz de evoluir sem afetar as aplicaes.
A aplicao da Internet descrita na Fig. 1.5 possui trs blocos funcionais: hosts, subredes e roteadores. Os hosts constituem ns na rede, nos quais os dados so originados ou
para onde eles so entregues. Os roteadores constituem ns intermedirios utilizados para
cruzar os limites das sub-redes. Dentro de uma sub-rede, todos os hosts pertencentes a ela
trocam dados diretamente. Veja, por exemplo, as sub-redes 1 e 3 da Fig. 1.5. Em termos
elementares, a operao interna de uma sub-rede organizada de duas formas diferentes
(Tanenbaum, 1996):

Para uma histria fascinante da Internet, sua evoluo histrica a partir da ARPANET e padres internacionais,
veja Abbate (2000). Para artigos de fcil leitura na internet, veja a edio especial da IEEE Communications Magazine
(2002). Os artigos apresentados so escritos pelos pioneiros no desenvolvimento da Internet.

28 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Sub-rede 2
Roteador

Roteador

Sub-rede 1

Sub-rede 3

...

...

Hosts

Hosts

Figura 1.5 A conexo de uma rede de sub-redes.

1. Maneira conectada, na qual as conexes so chamadas de circuitos virtuais, em analogia com os circuitos fsicos em um sistema de telefonia.
2. Maneira no conectada, na qual pacotes independentes so chamados de datagramas,
em analogia com os telegramas.
Tal como outras redes de dados, a Internet possui um conjunto de camadas de protocolos. Em particular, a troca de dados entre os hosts e os roteadores realizada atravs
do Internet Protocol (IP), como ilustrado na Fig. 1.6. O IP um protocolo universal que
reside na camada de rede (isto , a camada 3 do modelo de referncia OSI). Ele simples,
definindo um plano de endereamento com capacidade intrnseca de transportar dados na
forma de pacotes de um n para outro. Ao cruzar os limites de uma sub-rede, os roteadores
tomam decises de como os pacotes endereados a um destino especfico devem ser roteados. Isto realizado com base em tabelas de roteamento desenvolvidas atravs da utilizao
de protocolos especficos para a troca de informao com outros roteadores. O resultado
final da utilizao de um conjunto de camadas de protocolos o fornecimento do melhor
esforo de servio. Ou seja, a Internet oferece a capacidade de entregar cada pacote de dados, mas no existem garantias do tempo de trnsito necessrio para a entrega ou mesmo
se os pacotes sero entregues ao destino pretendido.
A Internet evoluiu para um sistema mundial, colocando os computadores no corao
das mdias de comunicao, alterando profundamente nosso dia-a-dia em casa e no trabalho. Podemos mandar uma mensagem de e-mail de um host no Brasil para outro host no
Japo, no outro lado do globo, com a mensagem chegando em seu destino em questo de
segundos. Isto ainda mais surpreendente porque os pacotes que constituem a mensagem
muito provavelmente passaram por caminhos diferentes enquanto eram transportados ao
redor do mundo.
PA

PA

PA

PA

TCP/UDP

TCP/UDP

TCP/UDP

TCP/UDP

IP

IP

IP

IP

Sub-rede 1

Sub-rede 1

PA: Protocolo de aplicao


TCP: Transmission control protocol

Figura 1.6

Sub-rede 1
UDP: User datagram protocol
IP: Internet protocol

Ilustrao da arquitetura de rede da Internet.

Captulo 1

Introduo

29

Outra aplicao que demonstra o poder surpreendente da Internet a sua utilizao


para surfar na Web. Por exemplo, podemos utilizar uma ferramenta de busca para identificar as referncias pertencentes a um assunto particular de interesse. Uma tarefa que antes
demandava horas e algumas vezes dias de pesquisa em livros e jornais na biblioteca agora
realizada em questo de segundos!
Para utilizarmos totalmente o poder de computao da Internet de um host localizado
em uma regio remota, precisamos de um modem (isto , um modulador-demodulador) de
banda larga para possibilitar um canal de conexo rpido entre o host e sua sub-rede. Pelo
termo rpido, entendemos velocidade de operao na ordem de megabits por segundo
ou mais. Um dispositivo que satisfaz esta condio o chamado DSL (Digital Subscriber
Line). O que torna o DSL surpreendente o fato dele operar em um canal de banda larga
linear com resposta em freqncia arbitrria. Tal canal exemplificado por um canal ordinrio de telefonia, construdo usando par tranado para a transmisso do sinal. Um par
tranado constitudo por dois condutores slidos de cobre, cada um encapsulado por
uma camada de PVC (polyvinyl chloride). Pares tranados so geralmente utilizados em
cabos, com cada cabo constitudo por vrios pares tranados prximos uns dos outros. Do
ponto de vista de transmisso de sinal, o DSL satisfaz a condio desafiadora descrita anteriormente pelo bem conhecido princpio de dividir e conquistar. Especificamente, o canal
de banda larga dado aproximado por um conjunto de canais prximos, cada um deles
podem, ento, ser acomodado de forma relativamente direta.
Um ltimo comentrio necessrio. Normalmente, o acesso Internet estabelecido
via hosts na forma de terminais de computadores (isto , servidores). O acesso expandido
usando dispositivos de mo que atuam como hosts, os quais comunicam com as sub-redes
da Internet via canais sem fio. Portanto, pela adio da mobilidade atravs do uso de comunicao sem fio ao poder de computao da Internet, temos uma nova mdia de comunicao com enormes possibilidades prticas.

Integrao do telefone com a Internet


Um dos importantes desafios relacionados com a indstria das telecomunicaes a transmisso de voz sobre IP (VoIP), o que tornaria possvel a integrao dos servios de telefonia
com as aplicaes baseadas na Internet com rpido crescimento. O desafio mais difcil
porque o IP projetado para acomodar a troca de dados entre hosts e roteadores, dificultando a implementao de suporte qualidade de servio para VoIP. A qualidade de servio
(QoS Quality of Service) medida em termos de dois parmetros:
Razo de perda de pacote, definida como o nmero de pacotes perdidos no transporte ao longo da rede para o nmero total de pacotes enviados na rede.
Atraso de conexo, definida como o tempo necessrio para um pacote de uma conexo particular ponto-a-ponto ser transmitido na rede.
Testes subjetivos executados em VoIP mostraram que para fornecer o servio de telefonia a nvel de voz, a perda de pacotes deve ser mantida abaixo de 1%, e o atraso de
conexo em uma direo pode acumular at 160 ns sem uma degradao significativa na
qualidade. Redes de VoIP bem gerenciadas e bem projetadas, satisfazendo estas condies,
esto sendo desenvolvidas. Entretanto, a questo de controle inicial de eco permanece um
5
desafio. O eco inicial se refere ao eco observado no comeo de uma ligao, na primeira
palavra ou par de palavras fora da boca do usurio. O eco aparece devido a uma falta de
casamento de impedncia em algum lugar na rede, no qual o sinal incidente refletido de
volta fonte.
Olhando para o futuro, podemos fazer as seguintes consideraes sobre a telefonia
na Internet:

5
Os limites das grandezas de QoS mencionadas aqui foram retiradas de um artigo de Janes, Chen e Garrison (2004),
publicado em uma edio especial da IEEE Communications Magazine, dedicada a VoIP e qualidade de servio.

30 Introduo aos Sistemas de Comunicao

1. VoIP ir substituir os PABXs (private branch exchanges) e outras centrais de escritrio. PABXs so unidades de chaveamento remotas que possuem seus prprios contro6
les independentes.
2. VoIP j est apresentando sucesso com chamadas de longa distncia, mas isto ocorre
principalmente devido ao excesso de capacidade que agora est disponvel em redes
de longa distncia. Se a carga nestas redes aumentar, os atrasos tambm aumentaro e um servio em tempo real, tal como VoIP, ser degradado. Por outro lado, se
os provedores de servios longos continuarem a adicionar capacidade, de tal forma
que a carga sempre ser pequena e o tempo de resposta rpido, ento, garantindo a
qualidade de servio, a telefonia VoIP se tornar o principal meio de comunicao e
amplamente distribudo.

Armazenamento de dados
Quando consideramos aplicaes importantes dos princpios da comunicao digital,
natural pensarmos em termos de sistemas de comunicao por broadcasting ou ponto-aponto. Entretanto, os mesmos princpios tambm so aplicados ao armazenamento digital
de sinais de udio e vdeo, exemplificados pelo compact disc (CD) e digital versatile disc
(DVD). DVDs so refinamentos de CDs no sentido de sua capacidade de armazenamento
(na ordem de dezenas de gigabytes) ser algumas ordens de grandeza maior do que a de
CDs, alm deles poderem entregar dados em uma taxa muito mais alta.
O domnio digital preferido com relao ao domnio analgico para o armazenamento de udio e vdeo pelas seguintes razes:
(i) A qualidade de um sinal de udio/vdeo digitalizado, medido em termos da resposta
em freqncia, linearidade e rudo determinada pelo processo de converso digital
para analgico (DAC), um parmetro que est sob o controle do projetista.
(ii) Uma vez que o sinal de udio/vdeo tenha sido digitalizado, podemos utilizar tcnicas
bem conhecidas e poderosas de codificao para a compresso de dados, reduzindo a
largura de faixa e codificando o controle de erro fornecendo proteo contra a possibilidade de erros ao longo do armazenamento.
(iii) Para a maioria das aplicaes prticas, o armazenamento digital de sinais de udio e
vdeo no degradado ao longo do tempo.
(iv) Melhoras contnuas na fabricao de circuitos integrados utilizados para fabricar
CDs e DVDs garantem custo sempre decrescente destes dispositivos de armazenamento.
Com a ajuda de poderosas tcnicas de codificao inseridas nos projetos, DVDs podem armazenar horas de contedo udio-visual de alta qualidade, os quais, por sua vez,
tornam-o idealmente adequado para aplicaes de multimdia interativas.

1.3

RECURSOS PRIMRIOS E CONDIES OPERACIONAIS


Os sistemas de comunicao descritos na Seo 1.2 abrangem vrias reas. De qualquer
forma, dentro de seus prprios caminhos, os sistemas so projetados para fornecer uma
utilizao eficiente de dois recursos primrios de comunicao:
Potncia transmitida, a qual definida como a potncia mdia do sinal transmitido.
Largura de faixa do canal, a qual definida como o comprimento da faixa passante
do canal.
Dependendo de como estes dois recursos so considerados como fatores limitadores,
podemos classificar os canais de comunicao como:

PABXs so discutidos em McDonald (1990).

Captulo 1

Introduo

31

(i) Canal limitado em potncia, no qual a potncia transmitida o prmio buscado.


Exemplos de tais canais incluem:
Canais sem fio, nos quais desejvel manter a potncia transmitida o mais baixo
possvel para prolongar o tempo de uso da bateria dos dispositivos.
Canais de satlite, nos quais a potncia disponvel a bordo do transponder do
satlite limitada, a qual, por sua vez, necessita manter a potncia transmitida no
canal de descida em um nvel baixo.
Conexo de espao profundo, no qual a potncia disponvel a bordo de uma sonda
explorando o espao extremamente limitada, o que, novamente, requer que a potncia mdia dos sinais de informao enviados da sonda para a estao em terra
seja mantida a mais baixa possvel.
(ii) Canais limitados em faixa, nos quais a largura de faixa do canal o premio buscado.
Exemplos desta segunda categoria de canais de comunicao incluem:
Canais de telefonia, nos quais, em um ambiente multiusurio, a condio minimizar a faixa de freqncia alocada para a transmisso de cada sinal de voz,
enquanto a qualidade de servio garantida para cada usurio.
Canais de televiso, nos quais a largura de faixa do canal limitada por agncias
de regulamento e a qualidade de recepo garantida usando uma potncia de
transmisso suficientemente alta.
Outro ponto importante a se ter em mente a presena inevitvel de rudo na entrada do receptor de um sistema de comunicao. De forma genrica, rudo se refere a
sinais indesejados que tendem a perturbar a qualidade do sinal recebido em um sistema
de comunicao. A fonte do rudo pode ser interna ou externa ao sistema. Um exemplo de
rudo interno o constante rudo de canal produzido pela agitao trmica de eltrons na
frente do amplificador do receptor. Exemplos de rudo externos incluem rudo atmosfrico
e interferncia devido a sinais transmitidos pertencentes a outros usurios.
Uma forma quantitativa de contabilizar o efeito benfico da potncia transmitida em
relao ao efeito degradante do rudo (isto , avaliar a qualidade do sinal recebido) realizada em termos da relao sinal/rudo (RSR), a qual um parmetro sem dimenso. Em
particular, a RSR na entrada do receptor formalmente definida como a razo da potncia
mdia do sinal recebido (isto , a sada do canal) pela potncia mdia do sinal medido na
entrada do receptor. A prtica comum expressar a RSR em decibel (dB), a qual definida
7
como 10 vezes o logaritmo (base 10) da relao de potncia. Por exemplo, RSRs de 10,
100 e 1000 so 10, 20 e 30 dBs, respectivamente.
luz desta discusso, agora aparente que, considerando-se a anlise de performance, existem apenas dois parmetros de projeto do sistema: relao sinal/rudo e largura de
faixa do canal. Dito em termos mais concretos:
O projeto de um sistema de comunicao resumido em uma relao entre a relao
sinal/rudo e a largura de faixa do canal.

Portanto, podemos melhorar a performance do sistema atravs de uma dentre duas


alternativas de estratgia de projeto, dependendo das restries do sistema:
1. A relao sinal/rudo aumentada para acomodar a limitao imposta pela largura
de faixa do canal.
2. A largura de faixa do canal aumentada para acomodar a limitao imposta pela
relao sinal/rudo.
Com estas duas possveis abordagens de projeto, podemos determinar ordinariamente que a estratgia 1 mais simples de ser implementada do que a estratgia 2, porque o
aumento da relao sinal/rudo pode ser realizado simplesmente com o aumento da po7

Para uma discusso dobre decibel, veja o Apndice 1.

32 Introduo aos Sistemas de Comunicao

tncia transmitida. Por outro lado, para explorar o aumento da largura de faixa do canal,
precisamos aumentar a largura de faixa do sinal transmitido, o que, por sua vez, requer o
aumento da complexidade tanto do transmissor quanto do receptor.

1.4

A BASE DAS TEORIAS DE SISTEMAS DE COMUNICAO


O estudo de sistemas de comunicao desafiador no somente em termos tcnicos, mas
tambm em termos tericos. Nesta seo iremos ressaltar quatro teorias, cada uma delas
8
essencial para o entendimento de um aspecto especfico de sistemas de comunicao.

Teoria da modulao
Modulao uma operao de processamento de sinal bsica transmisso de sinais de
informao em um canal de comunicao, seja no contexto de comunicao digital ou analgica. Esta operao realizada alterando algum parmetro da onda portadora de acordo
com o sinal contendo a informao (mensagem). A portadora pode assumir uma de duas
formas bsicas, dependendo da aplicao em interesse:
Portadora senoidal, cuja amplitude, fase ou freqncia o parmetro escolhido para
ser modificado pelo sinal de informao.
Seqncia peridica de pulsos, cuja amplitude, largura ou posio o parmetro escolhido para ser modificado pelo sinal de informao.
Independente da abordagem particular utilizada para executar o processo de modulao, os pontos importantes da teoria da modulao que precisam ser apresentados so:
Descrio no domnio do tempo do sinal modulado.
Descrio no domnio da freqncia do sinal modulado.
Deteco do sinal de informao original e determinao do efeito do rudo no receptor.

Anlise de Fourier
A transformada de Fourier uma operao matemtica linear que transforma uma descrio no domnio do tempo de um sinal em uma descrio no domnio da freqncia, sem
perda de informao, o que significa que o sinal original pode ser totalmente recuperado da
descrio no domnio da freqncia. Entretanto, para um sinal poder ser transformado por
Fourier, certas condies precisam ser satisfeitas. Felizmente, estas condies so satisfeitas
pelo tipo de sinais encontrados no estudo dos sistemas de comunicao.
A anlise de Fourier fornece a base matemtica para a determinao das seguintes
caractersticas:
Descrio no domnio da freqncia de um sinal modulado, incluindo sua largura de
faixa de transmisso.
Transmisso de um sinal atravs de um sistema linear exemplificado por um canal de
comunicao ou um filtro (seletivo em freqncia).
Correlao (isto , similaridade) entre um par de sinais.
A determinao destas caractersticas se torna ainda mais importante devido a um
algoritmo chamado de transformada rpida de Fourier (FFT), o qual fornece um mtodo
eficiente para o clculo da transformada de Fourier.

Uma outra teoria chamada de Teoria da Informao bsica ao estudo de sistemas de comunicao. Esta teoria
no foi includa porque ela altamente matemtica e, portanto, de natureza avanada, o que a torna inapropriada para
um livro introdutrio.

Captulo 1

Introduo

33

Teoria de deteco
Dado um sinal recebido, o qual perturbado por um rudo aditivo do canal, uma das
tarefas que o projetista do receptor precisa implementar como determinar o sinal de
informao original de maneira realizvel. O problema de deteco de sinal complicado
por duas questes:
Presena do rudo.
Fatores tais como o desconhecimento do deslocamento de fase introduzido pela portadora devido transmisso de sinais modulados senoidalmente no canal.
Lidar com estas caractersticas em comunicao analgica radicalmente diferente
de lidar com elas em comunicaes digitais. Em comunicaes analgicas, a abordagem
normal focalizar na relao sinal/rudo de sada, alm de clculos relacionados. Em comunicaes digitais, por outro lado, o problema de deteco de sinal visto como um teste
de hiptese. Por exemplo, no caso especfico de uma transmisso binria de dados, dado
que o smbolo binrio 1 transmitido, qual a probabilidade deste smbolo ser detectado
corretamente e como a probabilidade afetada alterando-se a relao sinal/rudo recebida
na entrada do receptor?
Portanto, ao se trabalhar com a teoria de deteco, lidamos com as seguintes questes
em comunicaes analgicas:
A figura de mrito para avaliar a performance do rudo em uma estratgia de modulao especfica.
O fenmeno de limiar que aparece quando a relao sinal/rudo transmitida cai abaixo de um valor crtico.
Comparao de performance de uma estratgia de modulao em relao a outra.
Em comunicaes digitais, por outro lado, olhamos para:
A probabilidade mdia de um erro de smbolo na sada do receptor.
O problema de lidar com fatores no-controlveis.
Comparao de um esquema de modulao digital com relao a outro.

Teoria da probabilidade e processos aleatrios


A partir da rpida discusso apresentada anteriormente sobre o papel da teoria de deteco
no estudo de sistemas de comunicao, fica evidente que precisamos desenvolver um bom
conhecimento sobre:
Teoria da probabilidade para a descrio do comportamento de eventos ocorrendo
aleatoriamente, em termos matemticos.
Caracterizao estatstica de sinais e rudos aleatrios.
Ao contrrio de um sinal determinstico, um sinal aleatrio um sinal no qual existe
alguma incerteza antes dele ocorrer. Devido a esta incerteza, um sinal aleatrio pode ser
visto como pertencente a um grupo de sinais, com cada sinal do grupo tendo uma forma de
onda diferente dos outros. Alm disso, cada sinal dentro do grupo possui certa probabilidade de acontecer. O grupo de sinais chamado de processo aleatrio ou processo estocstico. Exemplos de processos aleatrios incluem:
Rudo eltrico gerado na frente do amplificador de um receptor de rdio ou televiso.
Sinal de voz produzido por um locutor masculino ou feminino.
Sinal de vdeo transmitido pela antena de uma estao de TV.
Ao lidarmos com a teoria da probabilidade, sinais e rudos aleatrios, lidamos com
as seguintes caractersticas:
Conceitos bsicos da teoria da probabilidade e modelos probabilsticos.

34 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Descrio estatstica de um processo aleatrio em termos do grupo, alm de mdias

temporais.
Anlise matemtica de processamento de sinais aleatrios.

1.5

NOTAS DE CONCLUSO
Neste captulo, fizemos um balano histrico e apresentamos aplicaes de comunicaes
alm de uma breve apresentao das teorias bsicas de sistemas de comunicao. Alm disso, apresentamos os seguintes pontos para suportar nosso ponto de vista de que a disciplina
tanto altamente desafiadora quando extremamente excitante:
(i) Sistemas de comunicao englobam vrias e diversas aplicaes: rdio, televiso, comunicao sem fio, comunicao via satlite, comunicao em espao profundo, telefonia, redes de dados e Internet, dentre outras.
(ii) A comunicao digital tem se estabelecido como a forma dominante de comunicao.
Muito do progresso que temos testemunhado no avano dos sistemas de comunicao podem ser rastreados at certas teorias e tecnologias, resumidas a seguir:
Idias matemticas abstratas que so altamente relevantes para o conhecimento
profundo de sinais de informao e sua transmisso atravs de mdias fsicas.
Algoritmos de processamento digital de sinal para clculo eficiente do espectro,
correlao e filtragem de sinais.
Desenvolvimento de software e novas arquiteturas para o projeto de microprocessadores.
Avanos espetaculares na fsica de dispositivos de estado slido e fabricao de
chips VLSI.
(iii) O estudo de sistemas de comunicao uma disciplina dinmica, em contnua evoluo explorando novas inovaes tecnolgicas e outras disciplinas, e respondendo a
novas necessidades sociais.
(iv) Por fim, sistemas de comunicao permeiam nossa vida diria, tanto em casa como
no trabalho, e nossa vida seria muito mais difcil sem a grande disponibilidade de
dispositivos de comunicao que no damos o devido valor.
O restante do livro, dividido em dez captulos, fornece um tratamento introdutrio
em sistemas de comunicao analgicos e digitais. O livro deve preparar o leitor para
aprofundar seu conhecimento de uma disciplina que melhor descrita como sendo quase
sem limite de escopo. Este especialmente o caso na tendncia de unificao de redes cabeadas e sem fio, para acomodar a integrao de transmisso de voz, vdeo e dados.

Captulo 2

REPRESENTAO DE FOURIER
DE SINAIS E SISTEMAS

Em termos matemticos, um sinal ordinariamente descrito como uma funo do tempo,


a qual como ns geralmente vemos o sinal quando sua forma de onda mostrada em
um osciloscpio. Entretanto, como mostrado no Captulo 1, da perspectiva de sistemas de
comunicao, importante que conheamos o contedo de freqncia do sinal em estudo.
A ferramenta matemtica que relaciona a descrio no domnio da freqncia de um sinal
com a descrio no seu domnio do tempo a Transformada de Fourier. Existe, de fato,
diversas verses da transformada de Fourier disponveis. Neste captulo iremos manter
nossas discusses em, principalmente, duas verses:
A transformada contnua de Fourier, ou, simplesmente, transformada de Fourier (TF),
a qual trabalha com funes contnuas tanto no tempo quanto na freqncia.
A transformada discreta de Fourier, ou TDF, a qual trabalha com dados discretos
tanto no domnio do tempo quanto no domnio da freqncia.
Muito do material apresentado neste captulo focaliza a transformada de Fourier,
pois a motivao primria deste captulo determinar o contedo de freqncia de um sinal contnuo no tempo ou, ento, calcular o que acontece com este contedo de freqncia
quando o sinal passa atravs de um sistema linear invariante no tempo (LIT). Em contraste,
a transformada discreta de Fourier, discutida no final do captulo, tem sua importncia
prpria quando precisamos calcular o contedo de freqncia de um sinal em um computador digital ou, ento, calcular o que acontece com o sinal quando ele processado por um
dispositivo digital, tal como acontece em uma comunicao digital.
O extensivo material apresentado neste captulo apresenta as seguintes lies:
Lio 1: A transformada de Fourier de um sinal especifica as amplitudes complexas das
componentes que constituem a descrio no domnio da freqncia ou o contedo espectral do sinal. A transformada inversa de Fourier recupera, unicamente, o sinal, dada a sua
descrio no domnio da freqncia.
Lio 2: A transformada de Fourier possui vrias propriedades importantes, as quais, individual ou coletivamente fornecem pistas valiosas sobre a relao entre o sinal definido no
domnio do tempo e sua descrio no domnio da freqncia.
Lio 3: Um sinal pode ser estritamente limitado no domnio do tempo ou no domnio da
freqncia, mas no em ambos.
Lio 4: A largura de faixa um parmetro importante na descrio do contedo espectral
de um sinal e da resposta em freqncia de um filtro invariante no tempo.
Lio 5: Um algoritmo amplamente utilizado, chamado de transformada rpida de Fourier,
uma poderosa ferramenta para o clculo da transforma discreta de Fourier. Ele a ferramenta matemtica para clculos digitais envolvendo a transformada de Fourier.

36 Introduo aos Sistemas de Comunicao

2.1

A TRANSFORMADA DE FOURIER1

Definies
Seja g(t) um sinal no peridico determinstico, expresso como alguma funo do tempo t.
Pela definio, a transformada de Fourier do sinal g(t) dada pela integral
(2.1)
e a varivel f representa freqncia. A funo exponencial
Na qual
referida como o ncleo da frmula que define a transformada de Fourier.
Dada a transformada de Fourier G(f), o sinal original g(t) recuperado exatamente usando
a frmula da transformada inversa de Fourier:

(2.2)
o ncleo da frmula que define a transformada
Na qual a exponencial
inversa de Fourier. Os dois ncleos das Eqs. (2.1) e (2.2) so, portanto, o complexo conjugado um do outro.
Observe, tambm, que nas Eqs. (2.1) e (2.2), utilizamos letra minscula para representar a funo no tempo e letra maiscula para representar a funo correspondente na
freqncia. Dizemos que as funes g(t) e G(f) constituem um par da transformada de
Fourier. No Apndice 2, obtemos as definies da transformada de Fourier e sua inversa,
comeando da Srie de Fourier de uma forma de onda peridica.
Referimos Eq. (2.1) como uma equao de anlise. Dado o comportamento no domnio do tempo de um sistema, somo capazes de analisar o comportamento do sistema no
domnio da freqncia. A vantagem bsica de transformar um comportamento no domnio
do tempo para o domnio da freqncia que a soluo em senides infinitas apresenta o
comportamento como o da superposio de efeitos de regime permanente. Para sistemas
cujo comportamento no domnio do tempo descrito por equaes lineares diferenciais,
as solues separadas do regime permanente geralmente so simples de serem analisadas,
tanto em termos tericos quanto em termos prticos.
De forma semelhante, chamamos a Eq. (2.2) de equao de sntese. Dada a superposio de efeitos em regime permanente no domnio da freqncia, podemos reconstruir o
comportamento original no domnio do tempo do sistema sem perda de qualquer informao. As equaes de anlise e sntese trabalhando lado a lado como mostrado na Fig. 2.1,
enriquecem a representao de sinais e sistemas tornando possvel a visualizao da representao em dois domnios interativos: o domnio do tempo e o domnio da freqncia.
Para a transformada de Fourier de um sinal g(t) existir suficiente, mas no necessrio,
que g(t) satisfaa trs condies conhecidas coletivamente como condies de Dirichlet:
1. A funo g(t) de valor nico, com um nmero finito de mximos e mnimos em
qualquer intervalo de tempo finito.

1
Joseph Fourier estudou o fluxo de calor no incio do sculo 19. O entendimento do fluxo de calor era um problema
com significado prtico e cientfico naquele tempo e envolvia a soluo de uma equao diferencial parcial chamada de
equao de calor. Fourier desenvolveu uma tcnica para resolver equaes diferenciais parciais baseada na considerao
de que a soluo era a soma ponderada de senides harmonicamente relacionadas com coeficientes desconhecidos, o
que, agora, chamamos de Srie de Fourier. O trabalho inicial de Fourier sobre a condio de calor foi submetido como
um artigo para a Academia de Cincias de Paris em 1807 e rejeitado aps a reviso de Lagrange, Laplace e Legendre.
Fourier persistiu no desenvolvimento de suas idias apesar de ser criticado pela falta de rigor por seus contemporneos.
Em 1822, ele publicou um livro contendo grande parte de seu trabalho, Theorie Analytique de la Chaleur, o qual, agora,
considerado um clssico da matemtica.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 37

Equao de anlise
G(f) =

g(t) exp(j2ft)dt

Descrio no
domnio do tempo
g(t)

Descrio no domnio
da freqncia
G(f)

Equao de sntese
g(t) =

G(f) exp(j2ft)df

Figura 2.1 Rascunho da ao entre as equaes de sntese e anlise intrnsecas transformada de Fourier.

2. A funo g(t) possui um nmero finito de descontinuidades em qualquer intervalo de


tempo finito.
3. A funo g(t) absolutamente integrvel, isto ,

Podemos ignorar com segurana a questo de existncia da transformada de Fourier


de uma funo no tempo g(t) quando ela uma descrio precisa de um sinal realizvel
(isto , um sinal de voz ou sinal de vdeo). Em outras palavras, a realizao fsica uma
condio suficiente para a existncia da transformada de Fourier. Para a realizao fsica de
um sinal g(t), a energia do sinal definida por

deve satisfazer a condio

Tal sinal referido como um sinal de tipo energia, ou simplesmente um sinal de energia.
O que estamos dizendo, portanto, que todo sinal de energia possui transformada de Fourier.

Representaes
As frmulas para a transformada de Fourier e sua inversa, apresentadas nas Eqs. (2.1) e
(2.2), so escritas em termos de duas variveis: tempo t, medido em segundos (s) e freqncia f medida em hertz (Hz). A freqncia f relacionada com a freqncia angular por

A qual medida em radianos por segundo (rad/s). Podemos simplificar as expresses


para os expoentes dos integrandos das Eqs. (2.1) e (2.2) usando no lugar de f. Entretanto,
a utilizao de f no lugar de preferida por duas razes. Primeiro, a utilizao da freqncia resulta em simetria matemtica das Eqs. (2.1) e (2.2), uma com relao a outra, de
forma natural. Segundo, os contedos espectrais de sinais de comunicao (isto , sinais de
voz e vdeo) so, geralmente, expressos em hertz.
Uma notao reduzida conveniente para a representao das relaes de transformao das Eqs. (2.1) e (2.2) obtida escrevendo
(2.3)
e
(2.4)

38 Introduo aos Sistemas de Comunicao


Na qual F[] e F1[] fazem o papel de operadores lineares. Outra forma de notao
conveniente para o par de transformada de Fourier, representada por g(t) e G(f)
(2.5)
As notaes apresentadas nas Eqs. (2.3) a (2.5) so utilizadas no texto, quando apropriado.

Espectro contnuo
Utilizando a operao de transformao de Fourier, um sinal de pulso g(t) com energia finita expresso como a soma contnua de funes exponenciais com freqncia no intervalo
de a . A componente de amplitude da freqncia f proporcional a G(f), na qual G(f)
a transformada de Fourier de g(t). Especificamente, para qualquer freqncia f, a funo
ponderada pelo fator G(f) df, o qual a contribuio de G(f) em um
exponencial
intervalo infinitesimal df centrado na freqncia f. Portanto, podemos expressar a funo
g(t) em termos da soma contnua destas componentes infinitesimais, como mostrado pela
integral

Reafirmando o que foi mencionado previamente, a transformada de Fourier fornece uma


ferramenta para resolver um dado sinal g(t) em suas componentes exponenciais complexas ocupando todo o intervalo de freqncia de a . Em particular, a transformada de
Fourier G(f) do sinal define a representao no domnio da freqncia do sinal ao definir
as amplitudes complexas das vrias componentes de freqncia do sinal. Podemos definir,
de forma equivalente, o sinal em termos de sua representao no domnio do tempo especificando a funo g(t) em cada instante de tempo t. O sinal unicamente definido por
qualquer das representaes.
Em geral, a transformada de Fourier G(f) uma funo complexa da freqncia f, tal
que podemos express-la na forma
(2.6)
Na qual |G(f)| chamado de espectro contnuo de amplitude de g(t) e (f) chamado
de espectro contnuo de fase de g(t). Neste caso o espectro referido como espectro contnuo porque tanto a amplitude quanto a fase de G(f) so unicamente definidos para todas
as freqncias.
Para o caso especial de uma funo g(t) de valor real, temos:

Na qual o asterisco denota conjugado complexo. Portanto, temos que se g(t) uma funo
de valor real do tempo t, ento,

De acordo, podemos fazer as seguintes afirmativas para o espectro de um sinal de


valor real:
1. O espectro de amplitude de um sinal uma funo par da freqncia. Isto , o espectro de amplitude simtrico com relao origem f = 0.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 39

2. O espectro de fase do sinal uma funo mpar da freqncia. Isto , o espectro de


amplitude anti-simtrico com relao origem f = 0.
Estas duas afirmativas so resumidas dizendo que o espectro de um sinal de valor real
exibe uma simetria conjugada.

EXEMPLO 2.1 Pulso retangular


Considere uma funo caixa, ou um pulso retangular de durao T e amplitude A, como mostrado na
Fig. 2.2(a). Para definirmos este pulso matematicamente de forma conveniente, utilizamos a notao

(2.7)

A qual define uma funo retangular de amplitude e durao unitrias, centrada em t = 0. Ento,
em termos desta funo padro, podemos expressar o pulso retangular da Fig. 2.2(a) simplesmente
como

A transformada de Fourier do pulso retangular g(t) , ento, dada por

(2.8)
Para simplificar a notao do resultado anterior e de posteriores, iremos introduzir outra funo
padro, chamada de funo sinc, definida por
(2.9)

|G(f)|

AT

g(t)

0
(a)

3
2
1
4

T T T
T

Figura 2.2 (a) Pulso retangular. (b) Espectro de amplitude.

0
(b)

40 Introduo aos Sistemas de Comunicao

sinc ()
1,0

0,5

2,5 2,0

1,5

1,0

0,5

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

0,5

Figura 2.3

A funo sinc.

Na qual a varivel independente. A funo sinc possui um papel importante na teoria das comunicaes. Como mostrado na Fig. 2.3, ela possui um valor mximo unitrio em = 0 e aproxima-se
de zero quando tende ao infinito, oscilando entre valores positivos e negativos. Ela vale zero para
= 1, 2, ..., e assim por diante.
Portanto, em termos da funo sinc, podemos reescrever a Eq. (2.8) como
(2.10)
O espectro de amplitude |G(f)| mostrado na Fig. 2.2(b). O primeiro cruzamento com zero do
espectro ocorre em f = 1/T. Quando a durao T do pulso diminui, seu primeiro cruzamento aumenta
em freqncia. Por outro lado, quando a durao T do pulso aumenta, o primeiro cruzamento se move
em direo origem.

Este exemplo mostra que a relao entre as descries no domnio do tempo e o


domnio da freqncia de um sinal inversa. Ou seja, um pulso estreito no tempo possui
uma significante descrio em freqncia em uma ampla faixa de freqncias, e vice-versa.
Teremos mais para concluir sobre a relao inversa entre tempo e freqncia na Seo 2.3.
Observe tambm que, neste exemplo, a transformada de Fourier G(f) uma funo
de valor real e simtrica em freqncia f. Esta uma conseqncia direta do fato do pulso
retangular g(t) mostrado na Fig. 2.2(a) ser uma funo simtrica no tempo t.

EXEMPLO 2.2 Pulso exponencial


Um pulso exponencial decrescente truncado mostrado na Fig. 2.4(a). Definimos matematicamente
este pulso de forma conveniente usando a funo degrau unitrio:

(2.11)

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 41

g(t)

g(t)

1,0

1,0

0,366

0,366

1/a

(a)

Figura 2.4

1/a

(b)

(a) Pulso exponencial decrescente. (b) Pulso exponencial crescente.

Podemos, ento, descrever o pulso exponencial decrescente da Fig. 2.4(a) por

Percebendo que g(t) zero para t < 0, a transformada de Fourier desse pulso

O par transformada de Fourier do pulso exponencial decrescente da Fig. 2.4(a) , portanto,


(2.12)
Um pulso exponencial crescente truncado mostrado na Fig. 2.4(b), o qual definido por

Observe que u(t) igual a um para t < 0, metade para t = 0 e zero para t > 0. Com g(t) igual a
zero para t > 0, a transformada de Fourier deste pulso

Substituindo t por t, podemos escrever que

42 Introduo aos Sistemas de Comunicao

arg[G(f)]

|G(f)|

1,0

2
0

Figura 2.5

Funo em freqncia g(f) para o Problema 2.2.

O par transformada de Fourier para o pulso exponencial crescente da Fig. 2.4(b) , portanto,
(2.13)
Os pulsos exponenciais decrescente ou crescente da Fig. 2.4 so ambos funes assimtricas do
tempo t. Suas transformadas de Fourier so, portanto, funes de valor complexo, como podemos facilmente ver pelo fato dos pulsos exponenciais, decrescente ou crescente, truncados possurem o mesmo
espectro de amplitude, mas o espectro de fase de um o negativo do espectro de fase do outro.
PROBLEMA 2.1

Calcule a transformada de Fourier da forma de onda senoidal amortecida

, na qual u(t) a funo degrau unitrio.

PROBLEMA 2.2 Determine a transformada inversa de Fourier da funo em freqncia G(f) definida pelo espectro de amplitude e fase mostrado na Fig. 2.5.

2.2

PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE FOURIER


til termos algumas pistas sobre a relao entre uma funo no tempo g(t) e sua transformada de Fourier G(f), alm de como as vrias operaes na funo g(t) afetam a transformada G(f). Esta tarefa pode ser realizada examinando certas propriedades da transformada de
Fourier. Nesta seo iremos descrever quatorze propriedades, as quais iremos provar uma a
uma. Estas propriedades so resumidas na Tabela A8.1 do Apndice 8 no final do livro.
PROPRIEDADE 1 LINEARIDADE (SUPERPOSIO) Seja g1(t)

G1(f) e g2(t)

G2(f).

Ento, para toda constante c1 e c2,temos


(2.14)
A prova desta propriedade segue simplesmente da linearidade das integrais definindo
G(f) e g(t).
A propriedade 1 nos permite determinar a transformada de Fourier G(f) de uma funo g(t) que seja a combinao linear de duas outras funes g1(t) e g2(t) cujas transformadas de Fourier G1(f) e G2(f) sejam conhecidas, como ilustrado pelo exemplo a seguir.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 43

EXEMPLO 2.3 Combinao de pulsos exponenciais


Considere o pulso exponencial duplo definido por (veja Fig. 2.6(a)),

(2.15)
Este pulso pode ser visto como a soma de um pulso exponencial decrescente truncado e um
pulso exponencial crescente truncado. Portanto, usando a propriedade da linearidade e os pares transformada de Fourier das Eqs. (2.12) e (2.13), determinamos que a transformada de Fourier do pulso
exponencial duplo da Fig. 2.6(a)

Portanto, temos o seguinte par transformada de Fourier para o pulso exponencial duplo da Fig.
2.6(a):
(2.16)
g(t)

1,0

0,366
1

(a)

g(t)

1,0

1,0

(b)

Figura 2.6 (a) Pulso exponencial duplo (simtrico). (b) Outro pulso exponencial duplo (simetria mpar).

44 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Observe que devido simetria no domnio do tempo, mostrada na Fig. 2.6(a), o espectro real e
simtrico. Esta uma propriedade geral de tais pares transformada de Fourier.
Outra combinao interessante a diferena entre um pulso exponencial decrescente truncado e
um pulso exponencial crescente truncado, como mostrado na Fig. 2.6(b). Neste caso temos,

(2.17)
Podemos formular uma notao compacta para este sinal composto usando a funo sinal, igual
a +1 para tempo positivo e -1 para tempo negativo, como mostrado por

(2.18)
A funo sinal mostrada na Fig. 2.7. Portanto, podemos reformular o sinal composto g(t),
definido na Eq. (2.17) por

Logo, aplicando a propriedade da linearidade da transformada de Fourier, podemos facilmente


determinar, usando as Eqs. (2.12) e (2.13), que a transformada de Fourier do sinal g(t) dada por

Desta forma, temos o seguinte par transformada de Fourier


(2.19)
Em contraste com o par transformada de Fourier da Eq. (2.16), a transformada de Fourier da Eq.
(2.19) impar e puramente imaginria. Esta uma propriedade geral de pares transformada de Fourier
que se aplica a funes no tempo com simetria mpar, as quais satisfazem a condio g(t) = g(t), como
mostrado na Fig. 2.6(b). Tais funes no tempo possuem funes mpares e puramente imaginrias
com transformadas de Fourier.
sgn(t)
1,0

1,0

Figura 2.7 Funo sinal.

Captulo 2

PROPRIEDADE 2 DILATAO Seja g(t)


priedade da similaridade afirma que

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 45

G(f). Ento, a propriedade da dilatao ou pro-

(2.20)
na qual o fator de dilatao, representado por a, um nmero real.
Para provar esta propriedade, note que

Seja = at. Neste caso temos duas possibilidades, dependente se o fator de dilatao a
positivo ou negativo. Se a > 0, ento

Por outro lado, se a < 0, os limites de integrao so trocados de tal forma que teremos o fator de multiplicao (1/a) ou, de forma equivalente, 1/|a|, completando a prova
da Eq. (2.20).
Observe que o fator de dilatao a e 1/a utilizado nas funes no tempo e na freqncia so recprocos. Em particular, a funo g(at) representa g(t) comprimido no tempo pelo
fator a, enquanto que a funo G(f/a) representa G(f) expandido em freqncia pelo mesmo fator a, assumindo que 0 < a < 1. Logo, a regra da dilatao afirma que a compresso
da funo g(t) no tempo equivalente expanso de sua transformada de Fourier G(f) no
domnio da freqncia pelo mesmo fator, ou vice-versa.
Para o caso especial quando a = 1, a regra de dilatao da Eq. (2.20) reduzida
G(f) ento,
propriedade da reflexo, a qual afirma que se g(t)
(2.21)
Referindo Fig. 2.4, vimos que o pulso exponencial crescente mostrado na parte (b)
da figura a reflexo do pulso exponencial decrescente mostrado na parte (a) com relao
ao eixo vertical. Logo, aplicando a regra da reflexo na Eq. (2.12) que pertence ao pulso
exponencial decrescente, facilmente vemos que a transformada de Fourier do pulso exponencial crescente 1/(a j2f), a qual exatamente o que obtivemos na Eq. (2.13).
PROPRIEDADE 3 REGRA DA CONJUGAO
valor complexo no tempo g(t), temos

Seja g(t)

G(f). Ento, para uma funo de


(2.22)

na qual o asterisco representa a operao de conjugado complexo.


Para provar esta propriedade, sabemos da transformada inversa de Fourier que

Calculando o conjugado complexo dos dois lados temos,

46 Introduo aos Sistemas de Comunicao

A seguir, substituindo f por f, obtemos

ou seja, g*(t) a transformada inversa de Fourier de G*(-f), o qual o resultado desejado.


Como um corolrio da regra de conjugao da Eq. (2.22), podemos afirmar que se
G(f), ento
g(t)
(2.23)
Este resultado obtido diretamente da Eq. (2.22) pela aplicao da regra da reflexo descrita na Eq. (2.21).
PROPRIEDADE 4 DUALIDADE

Se

, ento
(2.24)

Esta propriedade obtida da relao que define a transformada inversa de Fourier da Eq.
(2.21) substituindo, primeiro, t por t e, ento, escrevendo-a na forma

Finalmente, trocando t com f (isto , substituindo t por f no lado esquerdo da equao


e f por t no lado direito), temos

a qual a parte expandida da Eq. (2.24) ao se ir do domnio do tempo para o domnio da


freqncia.

EXEMPLO 2.4 Pulso sinc


Considere um sinal g(t) na forma da funo sinc, mostrado por

Para calcularmos a transformada de Fourier desta funo, aplicamos as propriedades da dualidade e dilatao ao par transformada de Fourier da Eq. (2.10). Ento, percebendo que a funo retangular uma funo par no tempo, obtemos o resultado

(2.25)
ilustrada na Fig. 2.8. Vemos, portanto, que a transformada de Fourier do pulso sinc zero para |f| >
W. Note, tambm, que o pulso sinc , por ele mesmo, apenas assintoticamente limitado no tempo, no
sentido de que ele tende a zero quando o tempo t tende ao infinito. esta caracterstica assinttica
que torna a funo sinc um sinal de energia e, portanto, passvel de sofrer uma transformao de
Fourier.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 47

g(t)
A

G(f)
A

2W

2W

2W

2W

2W

(a)

(b)

Figura 2.8 (a) Pulso sinc g(t). (b) Transformada de Fourier G(f).

PROPRIEDADE 5 DESLOCAMENTO NO TEMPO

Se

, ento
(2.26)

onde t0 um deslocamento real no tempo constante.


Para provar esta teoria, calculamos a transformada de Fourier de g(t t0) e, ento,
fazemos = (t t0) ou, de forma equivalente, t = + t0. Obtemos, portanto,

A propriedade de deslocamento no tempo afirma que se uma funo g(t) deslocada


ao longo do eixo de tempo por um valor t0, o efeito equivalente a multiplicar sua transfor. Isto significa que a amplitude G(f) permanemada de Fourier G(f) pelo fator
ce inalterada pelo deslocamento no tempo, mas sua fase alterada pelo fator linear 2ft0,
o qual varia linearmente com a freqncia f.
PROPRIEDADE 6 DESLOCAMENTO NA FREQNCIA Se

, ento
(2.27)

onde fc uma freqncia real constante.


Esta propriedade obtida do fato de que

equivalente a deslocar
ou seja, a multiplicao de uma funo g(t) pelo fator
sua transformada de Fourier G(f) ao longo do eixo das freqncia por um fator fc. Esta
propriedade um caso especial do teorema da modulao, discutido posteriormente na
Propriedade 11. Basicamente, um deslocamento na faixa de freqncias de um sinal realizado utilizando o processo de modulao. Note a dualidade entre as operaes de deslocamento no tempo e na freqncia descritos pelas Eqs. (2.26) e (2.27).

48 Introduo aos Sistemas de Comunicao

EXEMPLO 2.5 Pulso de rdio freqncia (RF)


Considere o sinal de pulso g(t) mostrado na Fig. 2.9(a), o qual constitudo de uma forma de onda
senoidal com amplitude unitria e freqncia fc, estendendo em durao de t = T/2 at t = T/2. Este
sinal algumas vezes referenciado como um pulso de RF quando a freqncia fc cai na faixa de rdio
freqncia. O sinal g(t) da Fig. 2.9(a) pode ser matematicamente expresso por:
(2.28)
Para determinarmos a transformada de Fourier do sinal RF, primeiro utilizamos a frmula de
Euler para escrever

Portanto, aplicando a propriedade de deslocamento em freqncia ao par transformada de Fourier da Eq. (2.10) e, ento, invocando a propriedade da linearidade da transformada de Fourier, obtemos o resultado desejado

g(t)

+1

fc

T
(a)

|G(f)|

fc

0
2

fc
2

(b)

Figura 2.9 (a) Pulso RF de amplitude unitria e durao T. (b) Espectro de amplitude.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 49

No caso especial de fcT >> 1 ou seja, a freqncia fc grande quando comparada com o recproco da durao T do pulso podemos utilizar o resultado aproximado

(2.30)

Com a condio fcT >> 1, o espectro de amplitude do pulso RF mostrado na Fig. 2.9(b). Este
diagrama, em relao Fig. 2.2(b) ilustra, claramente, a propriedade de deslocamento em freqncia
da transformada de Fourier.

PROPRIEDADE 7 REA SOB g(t)

Se

, ento
(2.31)

ou seja, a rea sob a funo g(t) igual ao valor de sua transformada de Fourier G(f) em
f = 0.
Este resultado obtido fazendo, simplesmente, f = 0 na Eq. (2.1), a qual define a
transformada de Fourier de g(t).
PROBLEMA 2.3 Suponha que g(t) uma funo de valor real com transformada de Fourier G(f) de
valor complexo. Explique como a regra da Eq. (2.31) pode ser satisfeita para este tipo de sinal.

PROPRIEDADE 8 REA SOBRE G(f) Se

, ento
(2.32)

ou seja, o valor da funo g(t) em t = 0 igual rea sobre sua transformada de Fourier
G(f).
PROBLEMA 2.4 Explique como a regra da Eq. (2.32) pode ser satisfeita pelo sinal g(t) descrito no
Problema 2.3.

PROPRIEDADE 9 DIFERENCIAO NO DOMNIO DO TEMPO Seja


e assuma que a
primeira derivada de g(t) com respeito ao tempo t possui transformada de Fourier. Ento,
(2.33)
ou seja, a diferenciao de uma funo no tempo g(t) possui o efeito de multiplicar sua
transformada de Fourier G(f) pelo fator puramente imaginrio j2f.
Este resultado obtido em dois passos. No primeiro passo, obtemos a derivada primeira dos dois lados da integral da Eq. (2.2), a qual define a transformada inversa de Fourier de G(f). No segundo passo, trocamos as operaes de integrao e diferenciao.
Podemos generalizar a Eq. (2.33) para derivadas de ordem superior da funo no
tempo g(t) utilizando:
(2.34)
a qual inclui a Eq. (2.33) como caso especial. A Eq. (2.34) assume que a transformada de
Fourier da derivada de ordem superior de g(t) existe.

50 Introduo aos Sistemas de Comunicao

EXEMPLO 2.6 Pulso Gaussiano unitrio


Normalmente, um sinal pulso g(t) e sua transformada de Fourier G(f) possuem formas matemticas
diferentes. Esta observao ilustrada pelos pares transformada de Fourier estudados nos Exemplos
2.1 a 2.5. Neste exemplo, iremos considerar uma exceo a esta regra. Em particular, utilizamos a propriedade da diferenciao da transformada de Fourier para obter a forma particular do sinal de pulso
que possui a mesma forma matemtica que sua prpria transformada de Fourier.
Seja g(t) a representao de um sinal de pulso expresso como uma funo do tempo t e G(f) sua
transformada de Fourier. Diferenciando a frmula da transformada de Fourier da Eq. (2.1) com relao freqncia f, obtemos

ou, de forma equivalente,


(2.35)
Suponha, agora, que iremos impor a seguinte condio aos lados esquerdos das Eqs. (2.33) e
(2.35):
(2.36)
Ento, de forma correspondente, temos que os lados direitos destas duas equaes devem (aps
o cancelamento do fator comum j) satisfazer a condio

(2.37)
As Eqs. (2.36) e (2.37) mostram que um sinal de pulso g(t) e sua transformada de Fourier G(f)
possuem exatamente a mesma forma matemtica. Em outras palavras, desde que o sinal de pulso g(t)
satisfaa a equao diferencial (2.36), ento G(f) = g(f), na qual g(f) obtida de g(t) substituindo t por
f. Resolvendo a Eq. (2.36) para g(t), obtemos,
(2.38)
O pulso definido pela Eq. (2.38) chamado de pulso Gaussiano, nome derivado da similaridade
com a funo densidade de probabilidade Gaussiana da teoria da probabilidade (veja o Captulo 8).
Ele mostrado na Fig. 2.10. Aplicando a Eq. (2.31), determinamos que a rea sob este pulso unitrio
Gaussiano dada por

(2.39)
g(t)
1,0

0,5

0,47

0,47

Figura 2.10 Pulso Gaussiano.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 51

Quando a ordenada central e a rea sob a curva de um pulso so ambos unitrios, tal como nas
Eqs. (2.38) e (2.39), dizemos que o pulso Gaussiano um pulso unitrio. Conclumos, portanto, que o
pulso Gaussiano unitrio sua prpria transformada de Fourier, como mostrado por:
(2.40)

PROPRIEDADE 10 INTEGRAO NO DOMNIO DO TEMPO Seja


G(0) = 0, temos

, ento, desde que

(2.41)
ou seja, a integrao de uma funo no tempo g(t) possui o efeito de dividir sua transformada de Fourier G(f) pelo fator j2f, desde que G(0) seja zero.
Esta propriedade verificada expressando g(t) por

e, ento, aplicando a propriedade da diferenciao no tempo da transformada de Fourier


para obtermos

da qual a Eq. (2.41) obtida diretamente.


uma tarefa direta generalizar a Eq. (2.41) para mltiplas integraes. Entretanto, a
notao se torna desajeitada.
A Eq. (2.41) assume que G(0) ou seja, a rea sob g(t) zero. O caso mais geral de
mostrado na Seo 2.4.

EXEMPLO 2.7 Pulso triangular


Considere o pulso anti-simtrico g1(t) mostrado na Fig. 2.11(a). Integrando este pulso com relao ao tempo, obtemos o pulso triangular g2(t) mostrado na Fig. 2.11(b). Observamos que o pulso anti-simtrico g1(t)
e outro
constitudo por dois pulsos retangulares, um de amplitude A, definido no intervalo
. Aplicando a propriedade de deslocamento no tempo
de amplitude A, definido no intervalo
da transformada de Fourier Eq. (2.10), determinamos que as transformadas de Fourier destes dois pulsos
e
, respectivamente. Logo,
retangulares so iguais a
invocando a propriedade da linearidade da transformada de Fourier, determinamos que a transformada de
Fourier G1(f) do pulso anti-simtrico g1(t) da Fig. 2.11(a) dada por

Notamos, ainda, da Eq. (2.42) que G1(0) zero. Logo, usando as Eqs. (2.41) e (2.42), determinamos que a transformada de Fourier G2(f) do pulso triangular g2(t) da Fig. 2.11(b) dada por

(2.43)

52 Introduo aos Sistemas de Comunicao

g1(t)
A

A
(a)
g2(t)
AT

(b)

Figura 2.11 (a) Pulso anti-simtrico g1(t). (b)


Pulso triangular g2(t) obtido pela integrao de
g1(t) com respeito ao tempo t.

Note que o pulso anti-simtrico da Fig. 2.11(a) real com simetria mpar e sua transformada de
Fourier , portanto, mpar e puramente imaginria, enquanto que o pulso triangular da Fig. 2.11(b) real
e com simetria par e sua transformada de Fourier , portanto, simtrica (simetria par) e puramente real.

EXEMPLO 2.8 Partes real e imaginria de uma funo no tempo


At agora, neste captulo, discutimos a representao de Fourier de vrios sinais, alguns puramente
reais, outros puramente imaginrios outros ainda sendo valores complexos com partes reais e imaginrias. um momento oportuno, portanto, que neste estgio na anlise de Fourier de sinais, utilizemos
este exemplo para desenvolver algumas frmulas para sinais complexos e seus espectros.
Expressando uma funo g(t) de valor complexo em termos de suas partes real e imaginria,
podemos escrever
(2.44)
Na qual Re representa a parte real de e Im representa a parte imaginria de. O conjugado complexo de g(t) definido por
(2.45)
Somando as Eqs. (2.44) e (2.45), obtemos
(2.46)
E subtraindo-as, temos
(2.47)

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 53

Portanto, aplicando a regra da conjugao da Eq. (2.22), obtemos os seguintes pares transformada de Fourier:

(2.48)

Da segunda linha da Eq. (2.48) evidente que no caso de uma funo no tempo g(t) de valor real
temos G(f) = G*(f), ou seja, a transformada de Fourier G(f) exibe uma simetria de conjugado, confirmando o resultado j afirmado na Seo 2.2

PROPRIEDADE 11 TEOREMA DA MODULAO Seja


Ento,

(2.49)
Para provarmos esta propriedade, inicialmente representamos a transformada de
Fourier do produto g1(t)g2(t) por G12(f), escrevendo

na qual

Para g2(t), substitumos, a seguir, a transformada inversa de Fourier

na integral definindo G12(f), obtendo

Definindo = f f', eliminamos a varivel f' e trocamos a ordem de integrao, obtendo (aps o rearranjo dos termos)

assumindo que f fixo. A integral interna (dentro dos colchetes) reconhecida simplesmente com G1() e, portanto, podemos escrever

a qual o resultado desejado. Esta integral conhecida como a integral de convoluo,


expressa no domnio da freqncia, e a funo G12(f) chamada de a convoluo de G1(f) e
G2(f). Conclumos que a multiplicao de dois sinais no domnio do tempo transformada
na convoluo de suas transformadas de Fourier no domnio da freqncia. Esta propriedade tambm chamada de teorema da modulao. Falaremos mais sobre as implicaes
prticas desta propriedade nos captulos seguintes.

54 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Na discusso da convoluo, a notao abreviada a seguir freqentemente utilizada:

De acordo, podemos reformular a Eq. (2.49) na seguinte forma simblica


(2.50)
Na qual o smbolo

representa a convoluo. Note que a convoluo comutativa, ou seja,

a qual obtida diretamente da Eq. (2.50).


PROPRIEDADE 12 TEOREMA DA CONVOLUO Seja
Ento,

(2.51)
A Eq. (2.51) obtida diretamente da combinao da Propriedade 4 (dualidade) com a
Propriedade 11 (modulao). Podemos, portanto, afirmar que a convoluo de dois sinais
no domnio do tempo transformado na multiplicao de suas transformadas de Fourier
no domnio da freqncia. Esta propriedade chamada de teorema da convoluo. Ela
nos permite trocar a operao da convoluo no domnio do tempo pela multiplicao das
duas transformadas de Fourier, uma operao que ordinariamente mais simples de ser
manipulada. Temos mais a dizer sobre a convoluo posteriormente no captulo, quando a
questo de filtragem discutida.
Usando a notao abreviada de convoluo, podemos reescrever a Eq. (2.51) na forma mais simples dada por
(2.52)
Note que as Propriedades 11 e 12, descritas pelas Eqs. (2.49) e (2.51), respectivamente, so o dual uma da outra.
PROBLEMA 2.5 Desenvolva os passos detalhados para mostrar que os teoremas da modulao e
convoluo so, de fato, duais um do outro.

PROPRIEDADE 13 TEOREMA DA CORRELAO Seja


Ento, assumindo que g1(t) e g2(t) so de valor complexo,

(2.53)
Na qual G2*(f) o complexo conjugado de G2(f) e uma varivel temporal necessria na
definio da transformada inversa de Fourier do produto G1(f)G2*(f).
Para provarmos a Eq. (2.53), comeamos reformulando a integral de convoluo com
os papis das variveis temporais t e trocados. Neste caso simplesmente reescrevemos a
Eq. (2.51) como
(2.54)
Como j mostrado na definio da Propriedade 13, a transformada inversa de Fourier
do termo de produto G1(f)G2(f) possui como sua varivel de tempo. Ou seja, exp(j2f)
est em seu ncleo. Com a frmula da Eq. (2.54) em mos, a Eq. (2.53) obtida diretamente da combinao da regra de reflexo (caso especial da propriedade da dilatao) e da
regra de conjugao.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 55

A integral do lado esquerdo da Eq. (2.53) define uma medida de similaridade que
pode existir entre um par de sinais de valor complexo. Esta medida chamada de correlao, sobre a qual teremos mais a dizer posteriormente no captulo.
PROBLEMA 2.6 Desenvolva os passos detalhados envolvidos na obteno da Eq. (2.53), comeando pela Eq. (2.51).

PROBLEMA 2.7 Prove as seguintes propriedades do processo de convoluo:


(a) propriedade comutativa: g1(t) g2(t) = g2(t) g1(t)
(b) propriedade associativa: g1(t) [g2(t) g3(t)] = [g1(t) g2(t)] g3(t)
(c) propriedade distributiva: g1(t) [g2(t) + g3(t)] = g1(t) g2(t) + g1(t) g3(t)

PROPRIEDADE 14 TEOREMA DE RAYLEIGH DA ENERGIA Seja

. Ento,
(2.55)

Para provar a Eq. (2.55), fazemos


rema da correlao se reduz a

na Eq. (2.53), e nesse caso o teo-

Na forma expandida, podemos escrever

Finalmente, fazendo = 0 na Eq. (2.56), observamos que g(t)g*(t) = |g(t)|2 e obtemos


o resultado desejado.
A Eq. (2.55), conhecida como teorema de Rayleigh da energia, afirma que a energia
total do sinal transformado em Fourier igual a rea total sob a curva do quadrado do
espectro de amplitude do sinal. A determinao da energia geralmente simplificada utilizando o teorema de Rayleigh da energia, como mostrado no exemplo a seguir.

EXEMPLO 2.9 Pulso sinc (continuao)


Considere, novamente, o pulso sinc dado por A sinc(2Wt). A energia do pulso igual

A integral do lado direito desta equao de difcil determinao. Entretanto, observamos do


Exemplo 2.4 que a transformada de Fourier do pulso sinc dado por A sinc(2Wt) igual a (A/2W)
ret(f/2W). Logo aplicando o teorema de Rayleigh da energia a este problema, obtemos facilmente o
resultado desejado:

(2.57)

Este exemplo mostra claramente a utilidade do teorema de Rayleigh da energia.

56 Introduo aos Sistemas de Comunicao

PROBLEMA 2.8 Considere a funo de pulso sinc(t) e mostre que

2.3

A RELAO INVERSA ENTRE TEMPO E FREQNCIA


As propriedades da transformada de Fourier discutidas na Seo 2.2 mostraram que as
descries no domnio do tempo e no domnio da freqncia de um sinal so inversamente relacionadas uma com a outra. Em particular, podemos fazer duas importantes
afirmaes:
1. Se a descrio no domnio do tempo de um sinal alterada, a descrio no domnio
da freqncia do sinal alterada de maneira inversa, e vice-versa. Esta relao inversa
impede especificaes arbitrrias do sinal nos dois domnios. Em outras palavras,
podemos especificar uma funo arbitrria no tempo ou um espectro arbitrrio, mas
no podemos especificar ambos ao mesmo tempo.
2. Se um sinal estritamente limitado em freqncia, a descrio no domnio do tempo
do sinal ser infinita, mesmo que sua amplitude assuma valores progressivamente
menores. Dizemos que um sinal estritamente limitado em freqncia ou estritamente limitado em faixa se sua transformada de Fourier for exatamente zero fora de
uma faixa finita de freqncias. O pulso sinc um exemplo de um sinal estritamente
limitado em faixa, como ilustrado na Fig. 2.8. Esta figura tambm mostra que o pulso
sinc somente assintoticamente limitado no tempo. De forma inversa, se um sinal
estritamente limitado no tempo (isto , o sinal exatamente zero fora de um limite finito de tempo), ento o espectro do sinal infinito em extenso. Este comportamento
exemplificado tanto pelo pulso retangular (descrito na Fig. 2.2) quanto pelo pulso
triangular (descrito na Fig. 2.11(b)). Desta forma, podemos dizer que um sinal no
pode ser estritamente limitado no tempo e na freqncia.

Largura de faixa
A largura de faixa de um sinal fornece uma medida da extenso do contedo espectral
significativo de um sinal para freqncias positivas. Quando o sinal estritamente limitado em faixa, a largura de faixa bem definida. Por exemplo, o pulso sinc descrito na Fig.
2.8(a) possui largura de faixa igual a W. Entretanto, quando o sinal no estritamente
limitado em faixa, o que geralmente ocorre, temos dificuldade em definir sua largura de
faixa. A dificuldade aparece porque a palavra significativo, associada ao contedo espectral de um sinal, matematicamente imprecisa. Conseqentemente, no existe definio
universal aceita para largura de faixa.
De qualquer forma, existem algumas definies geralmente aceitas para largura de
faixa. Nesta seo, iremos considerar trs destas definies. A formulao de cada definio depende se o sinal passa-baixa ou passa-faixa. Um sinal dito ser passa-baixa se
o contedo espectral significativo for centrado na origem, em f = 0. Um sinal dito ser
passa-faixa se seu contedo espectral significativo estiver centrado em fc, onde fc uma
freqncia constante.
Quando o espectro do sinal simtrico com um lbulo principal limitado por nulos
bem definidos (isto , freqncias nas quais o espectro zero), podemos utilizar o lbulo
principal como base para definio da largura de faixa. A razo para isto que o lbulo
espectral principal contm a poro significativa da energia do sinal. Se um sinal passabaixa, a largura de faixa definida como metade da largura total do lbulo espectral principal, pois apenas metade do lbulo estar dentro da regio de freqncias positivas. Por
exemplo, um pulso retangular de durao T segundos possui lbulo espectral principal com
largura total de (2/T) hertz, centrado na origem, como mostrado na Fig. 2.2(b). Portanto,
podemos definir a largura de faixa deste pulso retangular como (1/T) hertz. Por outro lado,
se o sinal passa-faixa com lbulo espectral principal centrado em fc na qual fc grande,

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 57

a largura de faixa definida como a largura do lbulo principal para freqncias positivas.
Esta definio de largura de faixa chamada de largura de faixa de nulo para nulo. Por
exemplo, um pulso RF de durao T segundos e freqncia fc possui lbulos espectral principais com largura (2/T) hertz centrados em fc, como mostrado na Fig. 2.9(b). Logo, podemos definir a largura de faixa de nulo para nulo deste pulso RF como sendo (2/T) hertz.
Com base nas definies apresentadas aqui, podemos afirmar que o deslocamento espectral
do contedo de um sinal passa-baixa por uma freqncia suficientemente grande possui o
efeito de dobrar a largura de faixa do sinal. Tal translao de freqncia obtida utilizando
o processo de modulao, o qual ser discutido em detalhes no Captulo 3.
Outra definio popular de largura de faixa a largura de faixa de 3dB. Especificamente, se o sinal passa-baixa, a largura de faixa de 3dB definida como a separao
entre a freqncia zero, na qual a amplitude do espectro mantida em seu valor de pico
de seu valor de pico.
e a freqncia positiva na qual a amplitude do sinal cai para
Por exemplo, os pulsos exponenciais decrescente e crescente definidos na Fig. 2.4 possuem
largura de faixa de 3dB de (a/2) hertz. Se, por outro lado, o sinal passa-faixa, centrado
em fc, a largura de faixa de 3dB definida como a separao (ao longo do eixo de freqncias positivas) entre as duas freqncias na qual o espectro de amplitude do sinal cai
do valor de pico em fc. A largura de faixa de 3dB possui a vantagem de poder
para
ser obtida diretamente do grfico de espectro de amplitude. Entretanto, ela possui a desvantagem de poder resultar em uma anlise errnea se o espectro de amplitude decrescer
muito lentamente.
Outra medida de largura de faixa de um sinal a largura de faixa de raiz mdia quadrtica (rms root mean-square), ou largura de faixa eficaz, definida como a raiz quadrtica do segundo momento de uma forma adequadamente normalizada do quadrado do espectro de amplitude, de tal forma que o segundo momento pode ser calculado na origem.
Para a forma normalizada do quadrado do espectro de amplitude, utilizamos a funo no
df, na qual o denominador resulta na correta normalizao

negativa

no sentido do valor integrado desta razo sobre todo o eixo de freqncias unitrio. Podemos, portanto, definir formalmente a largura de faixa rms de um sinal passa-baixa g(t)
com transformada de Fourier G(f) como sendo dada por:

(2.58)

Uma caracterstica atraente da largura de faixa rms, Wrms, que ela por si s possibilita a determinao matemtica mais fcil do que as duas outras definies de largura de
faixa, apesar dela no ser facilmente medida em laboratrio.

Produto tempo-largura de faixa


Para qualquer famlia de sinais de pulso que diferem por um fator de escala no tempo, o
produto da durao do sinal por sua largura de faixa constante, mostrado por
(durao) (largura de faixa) = constante
O produto chamado de produto tempo-largura de faixa ou produto largura de faixadurao. O fato do produto tempo-largura de faixa ser constante outra manifestao da
relao inversa que existe entre as descries no domnio do tempo e no domnio da freqncia
do sinal. Em particular, se a durao de um sinal de pulso diminuda comprimindo-se a escala
de tempo por um fator a, digamos, a escala de freqncia do espectro do sinal e, portanto, a

58 Introduo aos Sistemas de Comunicao

largura de faixa do sinal, expandida pelo mesmo fator a, em virtude da Propriedade 2 (dilatao), e o produto tempo-largura de faixa do sinal ser, portanto, mantido constante. Por
exemplo, um pulso retangular de durao T segundos possui largura de faixa (definida com
base na parte de freqncias positivas do lbulo principal) igual a (1/T) hertz, fazendo com que
o produto tempo-largura de faixa do pulso seja unitrio. O ponto importante a ser notado
que qualquer que seja a definio de largura de faixa utilizada para o sinal, o produto tempolargura de faixa ser mantido constante para uma certa classe de sinais de pulso. A escolha de
uma definio particular para largura de faixa simplesmente altera o valor da constante.
Para sermos mais especficos, considere a largura de faixa rms definida na Eq. (2.58).
A definio correspondente de durao rms para o sinal g(t)

(2.59)

na qual assume-se que o sinal g(t) esteja centrado na origem. Pode ser mostrado que usando
as definies de rms das Eqs. (2.58) e (2.59), o produto tempo-largura de faixa possui a
seguinte forma:
(2.60)
na qual a constante (1/4). Tambm pode ser mostrado que o pulso Gaussiano satisfaz
esta condio com o sinal de igualdade. Para detalhes sobre estes clculos, o leitor deve se
referir ao Problema 2.51.

2.4

FUNO DELTA DE DIRAC


Falando estritamente, a teoria da transformada de Fourier, como descrita nas Sees 2.2 e
2.3, aplicvel apenas a funes no tempo que satisfazem as condies de Dirichlet. Tais
funes incluem sinais de energia ou seja, sinais para os quais a condio

vlida. Entretanto, pode ser extremamente desejvel estender a teoria por dois motivos:
1. Para combinar a teoria de sries de Fourier e Transformada de Fourier em uma forma
unificada, de tal forma que as srias de Fourier possam ser tratadas como um caso
especial da transformada de Fourier (uma reviso de sries de Fourier apresentada
no Apndice 2).
2. Para expandir a aplicabilidade da transformada de Fourier para incluir sinais de potncia, ou seja, sinais para os quais a condio

vlida.
Estes dois objetivos se encontram atravs do uso adequado da funo Delta de Dirac
ou impulso unitrio.
A funo Delta de Dirac, representada por (t), definida como tendo amplitude zero
em todo local menos em t = 0, no qual ela infinitamente grande, de tal forma que sua rea
sob a curva unitria. Especificamente, (t) satisfaz o seguinte par de relaes

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 59

(2.61)
e
(2.62)
Uma implicao deste par de relaes que a funo delta (t) deve ser uma funo
par do tempo t.
Para a funo delta ter significado, entretanto, ela precisa aparecer como um fator no
integrando de uma integral com relao ao tempo e apenas quando o outro fator do integrando uma funo contnua no tempo. Seja g(t) esta funo, considere o produto de g(t)
e a funo delta deslocada no tempo (t t0). luz das duas equaes de definio (2.61) e
(2.62), podemos expressar a integral do produto g(t)(t t0) com relao ao tempo t como
mostrado a seguir:
(2.63)
A operao indicada no lado esquerdo desta equao desloca o valor g(t0) da funo
g(t) para o tempo t = t0, onde < t < . Portanto, a Eq. (2.63) chamada de propriedade
de peneiramento da funo delta. Esta propriedade , algumas vezes, utilizada como a
equao de definio da funo delta. De fato, ela incorpora as Eqs. (2.61) e (2.62) em uma
nica relao.
Observando que a funo delta (t) uma funo par de t, podemos reescrever a Eq.
(2.63) de forma a enfatizar a semelhana com a integral de convoluo, mostrada por
(2.64)
ou, usando a notao de convoluo,

Em palavras, a convoluo de qualquer funo temporal g(t) com a funo delta (t)
resulta na funo completamente inalterada. Referimos a esta afirmativa como a propriedade da replicao da funo delta.
Pela definio, a transformada de Fourier da funo delta dada por

Logo, utilizando a propriedade de deslocamento da funo delta e observando que


exp(j2ft) igual a 1 (um) para t = 0, obtemos,

Portanto, temos o par transformada de Fourier para a funo Delta de Dirac:


(2.65)
Esta relao afirma que o espectro da funo delta (t) se estende uniformemente
sobre todo o intervalo de freqncia, como mostrado na Fig. 2.12.
importante observar que o par transformada de Fourier da Eq. (2.65) existe apenas
em sentido limitado. O ponto que nenhuma funo no sentido ordinrio possui as duas
propriedades das Eqs. (2.61) e (2.62) ou, de forma equivalente, a propriedade de deslocamento da Eq. (2.63). Entretanto, podemos imaginar uma seqncia de funes que possuem, progressivamente, picos mais altos e mais estreitos para t = 0, com rea sob a curva

60 Introduo aos Sistemas de Comunicao

g(t)

G(f)

1,0

(a)

(b)

Figura 2.12 (a) A funo delta de Dirac (t). (b) Espectro de (t).

permanecendo igual unidade, enquanto que o valor da funo tende para zero em todo
ponto exceto t = 0, no qual ele tende ao infinito. Ou seja, podemos ver a funo delta como
a forma limite de um pulso de rea unitria e durao tendendo a zero. O tipo do pulso
utilizado no importante.
Em sentido rigoroso, a funo delta de Dirac pertence a uma classe especial de funes chamadas de funes generalizadas ou de distribuies. De fato, em algumas situaes
seu uso requer um cuidado considervel. De qualquer forma, um belo aspecto da funo
delta de Dirac est, precisamente, no fato de que, um tratamento intuitivo da funo, considerando as questes descritas aqui, geralmente resulta na resposta correta.

EXEMPLO 2.10 A funo delta como uma forma limite do pulso Gaussiano
Considere o pulso Gaussiano de rea unitria, definido por
(2.66)
na qual um parmetro varivel. A funo Gaussiano g(t) possui duas propriedades teis: (1) suas
derivadas so todas contnuas e (2) ela desaparece mais rapidamente do que qualquer potncia de t. A
funo delta (t) obtida determinando-se o limite 0. O pulso Gaussiano, ento, se torna infinitamente estreito em durao e infinitamente grande em amplitude, mantendo a sua rea finita e fixa em
1. A Fig. 2.13(a) ilustra a seqncia de tais pulsos quando o parmetro diminudo.
2
O pulso Gaussiano g(t), definido aqui, o mesmo pulso Gaussiano unitrio exp(t ) obtido no
Exemplo 2.6, exceto pelo fato de que, agora, ele escalonado no tempo pelo fator e escalonado em
amplitude pelo fator 1/ . Portanto, aplicando as propriedades da linearidade e dilatao da transformada de Fourier ao par transformada de Fourier da Eq. (2.40), observamos que a transformada de
Fourier do pulso Gaussiano g(t) definido na Eq. (2.66) tambm Gaussiana, mostrado por

A Fig. 2.13(b) ilustra o efeito da variao do parmetro no espectro do pulso Gaussiano g(t).
Portanto, fazendo = 0, obtemos, como esperado, que a transformada de Fourier da funo delta
unitria.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 61

g (t )
4,0

= 0,25

= 0,5
=1
=2
1,0

0,5

0,5

1,0

(a)

G (f )
1,0

= 0,25

= 0,5

=1
=2

1,0

0,5

(b)

0,5

1,0

Figura 2.13 (a) Pulsos Gaussianos de durao varivel. (b)


Espectro correspondente.

Aplicaes da funo delta


1. Sinal CC
Aplicando-se a propriedade da dualidade ao par da Eq. (2.65) e observando que a funo
delta uma funo par, obtemos,
(2.67)
A Eq. (2.67) afirma que um sinal CC transformado no domnio da freqncia em
uma funo delta (t) ocorrendo na freqncia zero, como mostrado na Fig. 2.14. Obviamente este resultado satisfaz intuitivamente.

62 Introduo aos Sistemas de Comunicao

g(t)

G(f)

1,0

(a)

(b)

Figura 2.14 (a) Sinal CC. (b) Espectro.

Invocando a definio da transformada de Fourier, rapidamente deduzimos da Eq.


(2.67) a relao til

Reconhecendo que a funo delta (f) de valor real, podemos simplificar esta relao para
(2.68)
A qual prov outra definio para a funo delta, apesar de estar no domnio da
freqncia.
2. Funo exponencial complexa
A seguir, aplicando a propriedade de deslocamento em freqncia Eq. (2.67), obtemos o
par transformada de Fourier
(2.69)
Para a funo exponencial complexa de freqncia fc. A Eq. (2.69) afirma que a funo exponencial complexa exp(j2fct) transformada no domnio da freqncia em uma
funo delta (f fc) ocorrendo em f = fc.
3. Funes senoidais
Considere o seguinte problema de se determinar a transformada de Fourier da funo cosseno cos(2fct). Primeiro utilizamos a frmula de Euler para escrever
(2.70)
Portanto, utilizando a Eq. (2.69), verificamos que a funo cosseno cos(2fct) representada pelo par transformada de Fourier
(2.71)
Em outras palavras, o espectro da funo cosseno cos(2fct) consiste de um par de
funes delta ocorrendo em f = fc. Cada um ponderado por um fator , como mostrado
na Fig. 2.15.
Similarmente, podemos mostrar que a funo seno sen(2fct) representada pelo par
transformada de Fourier
(2.72)

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 63

G(f)
g(t)
1,0
t

fc

fc

1,0
1

fc
(a)

(b)

Figura 2.15 (a) Funo cosseno. (b) Espectro.

a qual ilustra na Fig. 2.16.


PROBLEMA 2.9 Determine a transformada de Fourier dos sinais quadrticos senoidais:

4. Funo sinal
A funo sinal sgn(t) igual a +1 para valores positivos de tempo e 1 para valores negativos de tempo, como mostrado pela curva slida da Fig. 2.17(a). A funo sinal foi definida
previamente na Eq. (2.18). Esta definio reproduzida a seguir por convenincia:

A funo sinal no satisfaz as condies de Dirichlet e, portanto, no possui transformada de Fourier. Entretanto, podemos definir a transformada de Fourier para a funo sinal analisando-a como a forma limite do pulso exponencial dobrado com simetria
mpar.

(2.73)
jG(f)
g(t)
1,0
t

fc
0

1,0
1

fc
(a)

Figura 2.16 (a) Funo seno. (b) Espectro.

(b)

fc

64 Introduo aos Sistemas de Comunicao

g (t )
+1,0

1,0

(a)
|G ( f) |

(b)

Figura 2.17 (a) Funo sinal (curva contnua) e pulso


exponencial dobrado (curva
tracejada). (b) Espectro de
amplitude da funo sinal
(curva contnua) e do pulso
exponencial dobrado (curva
tracejada).

quando o parmetro a tende a zero. O sinal g(t), mostrado em tracejado na Fig. 2.17(a),
satisfaz as condies de Dirichlet. Sua transformada de Fourier foi obtida no Exemplo 2.3,
sendo o resultado dado por [veja a Eq. (2.19)]

O espectro de amplitude de |G(f)| mostrado na curva tracejada da Fig. 2.17(b). No


limite, quando a tende a zero, temos

ou seja,
(2.74)
O espectro de amplitude da funo sinal mostrado na curva contnua da Fig. 2.17(b).
Vemos que, para valores pequenos de a, a aproximao muito boa, exceto prximo da
origem do eixo de freqncias. Na origem, o espectro da funo de aproximao g(t) zero
para a > 0, enquanto que o espectro da funo sinal tende ao infinito.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 65

5. Funo degrau unitrio


A funo degrau unitrio u(t) igual a +1 para tempos positivos e zero para tempos negativos.
Previamente definido pela Eq. (2.11), sua equao reproduzida aqui por convenincia:

A forma de onda da funo degrau unitrio mostrada na Fig. 2.18(a). A partir da


equao de definio e da funo sinal, ou das formas de onda das Figs. 2.17(a) e 2.18(a),
vemos que a funo degrau unitrio e a funo sinal so relacionadas por:
(2.75)
Logo, utilizando a propriedade da linearidade da transformada de Fourier e os pares
transformada de Fourier das Eqs. (2.67) e (2.75), determinamos que a funo degrau unitrio representada pelo par transformada de Fourier
(2.76)
Isto significa que o espectro da funo degrau unitrio contm a funo delta ponderada pelo fator ocorrendo na freqncia zero, como mostrado na Fig. 2.18(b).
6. Integrao no domnio do tempo (revista)
A relao da Eq. (2.41) descreve o efeito da integrao na transformada de Fourier de um
sinal g(t), assumindo que G(0) zero. Iremos, agora, considerar um caso mais geral, sem
esta restrio.
Seja
(2.77)
O sinal integrado y(t) pode ser visto como a convoluo do sinal original g(t) e da funo
degrau unitrio u(t), mostrado por

na qual a funo degrau unitrio deslocada no tempo u(t ) definida por

g(t)

|G(f)|

1,0
1

2
0
(a)

0
(b)

Figura 2.18 (a) Funo degrau unitrio. (b) Espectro de amplitude.

66 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Sabendo que a convoluo no domnio do tempo transformada em uma multiplicao do domnio da freqncia, de acordo com a propriedade 12, e utilizando o par
transformada de Fourier da Eq. (2.76) para a funo degrau unitrio u(t), determinamos a
transformada de Fourier de y(t) como sendo
(2.78)
na qual G(f) a transformada de Fourier de g(t). De acordo com a propriedade de deslocamento de uma funo delta desenvolvida no domnio da freqncia, temos

Logo, podemos reescrever a Eq. (2.78) de forma equivalente:

Em geral, o efeito da integrao do sinal g(t) , portanto, descrito pelo par transformada de Fourier
(2.79)
Este o resultado desejado, o qual inclui a Eq. (2.41) como caso particular (ou seja,
G(0) = 0).
PROBLEMA 2.10

Considere a funo

a qual constituda da diferena entre duas funes delta em t = 1/2. A integrao de g(t) com relao ao tempo t resulta na funo retangular unitria ret(t). Utilizando a Eq. (2.79) mostre que

uma forma especial da Eq. (2.10).

2.5

TRANSFORMADA DE FOURIER DE SINAIS PERIDICOS


bem conhecido que utilizando a srie de Fourier, um sinal peridico pode ser representado pela soma de exponenciais complexas. (O Apndice 2 apresenta uma reviso sobre srie
de Fourier.) Alm disso, em sentido limitado, a transformada de Fourier pode ser definida
por exponenciais complexas, como demonstrado nas Eqs. (2.69), (2.71) e (2.72). Portanto,
parece ser razovel representar um sinal peridico em termos da transformada de Fourier,
desde que seja permitido incluir as funes delta nesta transformada.
Considere o sinal peridico gT0(t), no qual o subscrito T0 representa o perodo do
sinal. Sabemos que gT0(t) pode ser representado em termos da srie de Fourier de exponenciais complexas (veja o Apndice 2)

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 67

(2.80)
na qual cn o coeficiente complexo de Fourier, definido por
(2.81)
e f0 a freqncia fundamental definida como o recproco do perodo T0, ou seja,
(2.82)
Seja g(t) uma funo do tipo pulso, a qual igual a gT0(t) em um perodo e zero no restante.
Ou seja,

(2.83)
O sinal peridico gT0(t) pode, agora, ser descrito em termos da funo g(t) como o
somatrio infinito
(2.84)
Baseado nesta representao, podemos analisar g(t) como uma funo de gerao, na qual
ela gera o sinal peridico gT0(t). Sendo um pulso com alguma energia finita, a funo g(t)
possui transformada de Fourier. De acordo com as Eqs. (2.82) e (2.83), podemos escrever a
frmula do coeficiente complexo de Fourier cn por:
(2.85)
na qual G(nf0) a transformada de Fourier de g(t), calculada na freqncia f = nf0. Podemos, portanto, reescrever a frmula da Eq. (2.80) para a reconstruo do sinal peridico
gT0(t) como sendo
(2.86)
Portanto, eliminando-se gT0(t) entre as Eqs. (2.84) 4 (2.86), podemos escrever
(2.87)
a qual define uma forma da frmula da soma de Poisson.
Finalmente, utilizando a Eq. (2.69), a qual define a transformada de Fourier de uma
funo exponencial complexa, na Eq. (2.87), deduzimos o par transformada de Fourier:
(2.88)
para o sinal peridico gT0(t) cuja freqncia fundamental f0 = (1/T0). A Eq. (2.88) simplesmente afirma que a transformada de Fourier de um sinal peridico constituda de funes
delta ocorrendo em mltiplos inteiros da freqncia fundamental f0, incluindo a origem, e
que cada funo delta ponderada por um fator igual ao valor correspondente de G(nf0).

68 Introduo aos Sistemas de Comunicao

De fato, esta relao apenas prova um mtodo de mostrar o contedo de freqncia de um


sinal peridico gT0(t).
interessante observar que a funo tipo pulso g(t), constituindo de um perodo do
sinal peridico gT0(t), possui um espectro contnuo definido por G(f). Por outro lado, o sinal peridico gT0(t) possui um espectro discreto. Em palavras, podemos, portanto, resumir
a transformao embutida na Eq. (2.88) por:
A periodicidade no domnio do tempo possui o efeito de alterar o espectro de um
sinal do tipo pulso em uma forma discreta definida para mltiplos inteiros da freqncia fundamental e vice-versa.

EXEMPLO 2.11 Funo de amostragem ideal


Uma funo de amostragem ideal, ou tambm chamada de Dirac Comb, constituda por uma seqncia infinita de funes delta uniformemente espaadas, como mostrado na Fig. 2.19(a). Representamos
esta forma de onda por:
(2.89)
observe que a funo de gerao g(t) para a funo de amostragem ideal T0(t) consiste simplesmente
da funo delta (t). Portanto, temos G(f) = 1 e
G(nf0) = 1 para todo n
Portanto, a utilizao da Eq. (2.88) resulta em um novo resultado
(2.90)
A Eq. (2.90) afirma que a transformada de Fourier de trem peridico de funes delta, espaado por T0 segundos, consiste de outro conjunto de funes delta ponderado pelo fator f0 = (1/T0)
e regularmente espaado por f0 Hz ao longo do eixo de freqncias, como mostrado na Fig. 2.19(b).
No caso especial de T0 = 1, o trem peridico de funes delta , tal como o pulso Gaussiano, a prpria
transformada de Fourier.
T0(t)

3T0

2T0

T0

T0

2T0

3T0

(a)
F|T (t)|
0

5
4
3
2
1

T0
T0
T0
T0
T0

T0

T0

T0

(b)

Figura 2.19

(a) Funo de amostragem ideal. (b) Espectro.

T0

T0

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 69

Aplicando a transformada inversa de Fourier ao lado direito da Eq. (2.90), obtemos a relao

(2.91)
Por outro lado, aplicando a transformada de Fourier ao lado esquerdo da Eq. (2.90), obtemos a
relao dual

(2.92)
na qual utilizamos a relao da Eq. (2.82) para escrev-la na forma T0 = 1/f0. As Eqs. (2.91) e (2.92) so
duais uma da outra, com as funes delta mostradas no domnio do tempo na Eq. (2.91) e no domnio
da freqncia na Eq. (2.92).

PROBLEMA 2.11 Utilizando a frmula de Euler x = 1/2[exp(jx) + exp(jx)], reformule as Eqs.


(2.91) e (2.92) em termos de funes cossenoidais.

2.6 TRANSMISSO DE SINAIS ATRAVS DE SISTEMAS LINEARES: A CONVOLUO REVISTA


Com a teoria da transformada de Fourier apresentada nas sees anteriores, estamos prontos para voltarmos nossa ateno ao estudo de uma classe especial de sistemas conhecidos
como lineares. Um sistema se refere a qualquer dispositivo ou fenmeno fsico que produz
um sinal de sada em resposta a um sinal de entrada. comum referirmos ao sinal de entrada por excitao e ao sinal de sada como a resposta. Em um sistema linear, o princpio
da superposio vlido. Ou seja, a resposta de um sistema linear a um nmero de excitaes aplicadas simultaneamente igual soma das respostas do sistema quando cada
excitao aplicada individualmente. Exemplos importantes de sistemas lineares incluem
filtros e canais de comunicao operando em suas regies lineares. Um filtro se refere a
um dispositivo seletivo em freqncia utilizado para limitar o espectro do sinal a alguma
faixa de freqncias. Um canal se refere a uma mdia fsica que conecta o transmissor e o
receptor de um sistema de comunicao. Queremos determinar os efeitos da transmisso
de sinais atravs de filtros lineares e canais de comunicao. Esta determinao pode ser
realizada de duas formas, dependendo de descrio adotada para o filtro ou canal. Ou
seja, podemos utilizar caractersticas no domnio do tempo ou domnio da freqncia,
como descrito a seguir.

Resposta no tempo
No domnio do tempo, um sistema linear descrito em termos de sua resposta ao impulso,
a qual definida como a resposta do sistema (com condies iniciais nulas) ao impulso
unitrio ou a funo delta (t) aplicada entrada do sistema. Se o sistema for invariante no
tempo, ento esta propriedade implica em que um impulso unitrio deslocado no tempo na
entrada do sistema produz uma resposta ao impulso na sada, deslocada exatamente pelo
mesmo valor. Em outras palavras, a forma da resposta ao impulso de um sistema linear
invariante no tempo a mesma, independente de quando o impulso aplicado ao sistema.
Portanto, assumindo que o impulso unitrio ou a funo delta aplicada no tempo t =
0, podemos representar a resposta ao impulso do sistema linear invariante no tempo por
h(t). Seja este sistema sujeito a uma excitao arbitrria x(t), como na Fig. 2.20(a). Para
determinarmos a resposta y(t) do sistema, comeamos primeiro aproximando x(t) por uma

70 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Entrada
x(t)

Resposta
ao impulso
h(t)

Sada
y(t)

(a)

x(t)

x()

aproximao

(b)

Figura 2.20 (a) Sistema linear com


entrada x(t) e sada y(t). (b) Aproximao em degrau da entrada x(t).

funo em degrau composta por pulsos retangulares estreitos, cada um com durao ,
como mostrado na Fig. 2.20(b). Claramente, a aproximao se torna melhor para pequeno. Quando se aproxima de zero, cada pulso se aproxima, no limite, funo delta
ponderada pelo fator igual a altura do pulso vezes . Considere um pulso tpico, mostrado
sombreado na Fig. 2.20(b), o qual ocorre em t = . Este pulso possui rea igual a x().
Pela definio, a resposta do sistema ao impulso unitrio, ou funo delta (t) ocorrendo
em t = 0 h(t). Temos, portanto, que a resposta do sistema a funo delta, ponderada pelo
fator x() e ocorrendo em t = deve ser x()h(t ). Para determinamos a resposta y(t)
em algum tempo t, aplicamos o princpio da superposio. Portanto, somando as vrias
respostas infinitesimais devido aos vrios pulsos de entrada, obtemos, no limite, quando
tende a zero,
(2.93)
Esta relao chamada de integral de convoluo.
Na Eq. (2.93), trs escalas de tempo diferentes esto envolvidas: o tempo de excitao , o tempo de resposta t e o tempo de memria do sistema (t ). Esta relao a base
da anlise no domnio do tempo de sistemas lineares invariantes no tempo. Ela afirma que
o valor atual da resposta de um sistema linear invariante no tempo a integral ponderada
sobre a histria passada do sinal de entrada ponderado de acordo com a resposta ao impulso do sistema. Portanto, a reposta ao impulso funciona como funo de memria do
sistema.
Na Eq. (2.93), a excitao x(t) convoluda com a reposta ao impulso h(t) para produzir a resposta y(t). Como a convoluo comutativa, tambm podemos escrever
(2.94)
na qual h(t) convoludo com x(t).

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 71

EXEMPLO 2.12 Filtro de linha de atraso


Considere um filtro linear invariante no tempo com resposta ao impulso h(t). Fazemos duas consideraes:
1. Casualidade, o que significa que a resposta ao impulso h(t) zero para t < 0.
2. Suporte finito, o que significa que a resposta ao impulso do filtro possui alguma durao finita
Tf, de tal forma que podemos escrever h(t) = 0 para t Tf.
Com estas duas consideraes, podemos expressar a sada y(t) do filtro, produzida em resposta
entrada x(t), por
(2.95)
Seja a entrada x(t), a resposta ao impulso h(t) e a sada y(t) uniformemente amostrados com uma
taxa de (1/ ) amostras por segundo, podendo escrever
e
nas quais k e n so inteiros e o perodo de amostragem. Assumindo que suficientemente pequeno para que o produto h()x(t ) permanea constante para k (k + 1) para todos os
valores de k e , podemos aproximar a Eq. (2.95) pela soma de convoluo mostrada por

na qual N = Tf. Definindo o peso


podemos reescrever a frmula para y(n) como

A Eq. (2.97) pode ser implementada utilizando a estrutura mostrada na Fig. 2.21, a qual constituda de um conjunto de elementos de atraso (cada um produzindo um atraso de segundos), um conjunto de multiplicadores conectados linha de atraso, um conjunto correspondente de pesos fornecidos aos
multiplicadores e um somador para implementar a soma dos multiplicadores. Esta estrutura conhecida
como filtro de linha de atraso ou filtro transversal. Note que na Fig. 2.21 o espaamento ou incremento
bsico do atraso igual ao perodo de amostragem da seqncia de entrada {x(n)}.

w1

w2

...

Pesos w0

Atraso

...

Entrada amostrada
x(n)
Atraso

wN3

Sada amostrada
y(n)

Figura 2.21 Filtro de linha de atraso.

Atraso

wN2

Atraso

wN1

72 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Causalidade e estabilidade
Um sistema dito ser causal se ele no responder antes da excitao ser aplicada. Para um
sistema linear invariante no tempo ser causal, sua resposta h(t) ao impulso deve desaparecer para tempos negativos, como afirmado no Exemplo 2.12. Ou seja, podemos afirmar
formalmente que a condio necessria e suficiente para que um sistema linear invariante
no tempo seja causal
(2.98)
Claramente, para um sistema operando em tempo real ser fisicamente realizvel, ele
deve ser causal. Entretanto, existem diversas aplicaes nas quais o sinal a ser processado
est disponvel apenas em sua forma armazenada. Nestas situaes, o sistema pode ser no
causal e, mesmo assim, fisicamente realizvel.
O sistema dito ser estvel se o sinal de sada limitado para todo sinal de entrada
limitado. Referimos a esta restrio como critrio de estabilidade entrada limitada-sada
limitada (BIBO*), a qual bem adequada para a anlise de sistema linear invariante no
tempo. Seja o sinal de entrada x(t) limitado, mostrado por:
|x(t)| < M para todo t
na qual M um nmero real positivo finito. Determinando o valor absoluto dos dois lados
da Eq. (2.94), temos
(2.99)
A seguir percebemos que o valor absoluto da integral limitado pela integral do valor
absoluto do integrando, mostrado por

Logo, substituindo esta desigualdade na Eq. (2.99), obtemos o importante resultado

Temos, portanto, que para um sistema linear invariante no tempo ser estvel, a resposta h(t) ao impulso deve ser absolutamente integrvel. Ou seja, a condio necessria e
suficiente para estabilidade BIBO de um sistema linear invariante no tempo descrita por
(2.100)
na qual h(t) a resposta ao impulso do sistema.

Resposta em freqncia
Considere, a seguir, um sistema linear invariante no tempo com resposta h(t) ao impulso, a
qual obtida da entrada exponencial complexa de amplitude unitria e freqncia f, ou seja,
(2.101)

* N. de R. T.: Do ingls, bounded input-bounded output.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 73

Usando as Eqs. (2.101) na Eq. (2.94), a resposta do sistema obtida como

(2.102)
Define-se a funo de transferncia ou resposta em freqncia do sistema como a
transformada de Fourier de sua resposta ao impulso, mostrado por
(2.103)
Os termos funo de transferncia e resposta em freqncia so utilizados um no lugar
do outro. A integral na ltima linha da Eq. (2.102) a mesma da Eq. (2.103), exceto pelo
fato de que utilizado no lugar de t. Logo, podemos reescrever a Eq. (2.102) na forma,
(2.104)
A Eq. (2.104) afirma que a resposta de um sistema linear invariante no tempo a uma
funo exponencial complexa com freqncia f a mesma funo exponencial complexa
multiplicada pelo coeficiente constante H(f).
A Eq. (2.103) uma das definies de funo de transferncia H(f). Uma definio
alternativa de funo de transferncia pode ser deduzida dividindo-se a Eq. (2.104) pela
(2.101), obtendo
(2.105)
Considere, a seguir, um sinal arbitrrio x(t) aplicado ao sistema. O sinal x(t) pode ser
descrito em termos de sua transformada inversa de Fourier por
(2.106)
De forma equivalente, podemos expressar x(t) como o limite de
(2.107)
ou seja, o sinal de entrada x(t) pode ser visto como a superposio de exponenciais complexas com amplitude incremental. Como o sistema linear, a resposta a esta superposio de
entradas exponenciais complexas dada por

(2.108)
A transformada de Fourier do sinal de sada y(t) , portanto, facilmente obtida por
(2.109)
De acordo com a Eq. (2.109), um sistema linear invariante no tempo pode, portanto,
ser descrito de forma simples no domnio da freqncia observando que a transformada de

74 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Fourier da sada igual ao produto da resposta em freqncia do sistema pela transformada de Fourier da entrada.
Obviamente, poderamos ter deduzido o resultado da Eq. (2.109) diretamente observando que:
1. A resposta y(t) de um sistema linear invariante no tempo com resposta h(t) ao impulso a uma entrada arbitrria x(t) obtida convoluindo-se x(t) com h(t), de acordo com
a Eq. (2.93).
2. A convoluo de um par de funes temporais transformada na multiplicao de
suas transformadas de Fourier.
A obteno alternativa da Eq. (2.109) mostrada anteriormente primariamente apresentada para desenvolver o entendimento de por que a representao de Fourier de uma
funo temporal como uma superposio de exponenciais complexas to importante na
anlise do comportamento de sistemas lineares invariantes no tempo.
A resposta em freqncia H(f) uma propriedade caracterstica de um sistema linear invariante no tempo. Ela , em geral, uma grandeza complexa e, portanto, podemos
express-la na forma
(2.110)
Na qual |H(f)| chamada de resposta em amplitude ou resposta em magnitude e (f) a
fase ou resposta de fase. No caso especial de um sistema linear com resposta h(t) ao impulso
de valor real, a resposta em freqncia H(f) exibe simetria conjugada, o que significa que

ou seja, a resposta em amplitude |H(f)| de um sistema linear com resposta ao impulso de


valor real uma funo par da freqncia, enquanto que a fase (f) uma funo mpar
da freqncia.
Em algumas aplicaes, prefervel trabalhar com o logaritmo de H(f), expresso na
forma polar, ao invs de diretamente com H(f). Definindo o logaritmo natural
(2.111)
no qual
(2.112)
A funo (f) uma definio de ganho do sistema. Ele medido em neper, enquanto
que a fase (f) medida em radianos. A Eq. (2.111) indica que o ganho (f) e fase (f) so
as partes real e imaginria do logaritmo natural da resposta em freqncia H(f), respectivamente. O ganho tambm pode ser expresso em decibel (dB), utilizando a definio
(2.113)
As duas funes de ganho (f) e '(f) so relacionadas por
(2.114)
ou seja, 1 neper igual a 8,69 dB.
A partir da discusso apresentada na Seo 2.3, observamos que a largura de faixa
do sistema especificada pela resposta em amplitude constante. A largura de faixa de um
sistema passa-baixa , portanto, definida como a freqncia na qual a resposta em amplituvezes seu valor na freqncia zero ou, de forma equivalente, a freqncia
de |H(f)|
na qual o ganho '(f) cai para 3 dB abaixo de seu valor na freqncia zero, como ilustrado

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 75

|H(f)|

|H(0)|

|H(0)|

(a)
|H(f)|

|H(fc)|

|H(fc)|

fc B

fc + B
fc

0
(b)

fc B

fc + B

fc

Figura 2.22 Exemplo da definio de largura de faixa do sistema.


(a) Sistema passa-baixa. (b) Sistema passa-alta.

na Fig. 2.22(a). De forma anloga, a largura de faixa de um sistema passa-faixa definida


vezes seu
como a faixa de freqncias nas quais a resposta de amplitude permanece
valor na freqncia de meia faixa, como ilustrado na Fig. 2.22(b).

Critrio de Paley-Wiener
A condio necessria e suficiente para que a funo (f) seja o ganho de um filtro causal
a convergncia da integral
(2.115)
Esta condio conhecida como critrio de Paley-Wiener. Ela afirma que, desde que
o ganho (f) satisfaa a condio da Eq. (2.115), ento podemos associar a este ganho
uma fase (f) adequada tal que o filtro resultante seja uma resposta ao impulso causal, ou
seja, zero para valores negativos de tempo. Em outras palavras. O critrio de Paley-Wiener
o equivalente no domnio da freqncia da condio de causalidade. Um sistema com
caracterstica de ganho realizvel pode possuir atenuao infinita [isto , (f) = ] para
um conjunto discreto de freqncias, mas ele no pode possuir atenuao infinita para uma
faixa de freqncias ou, caso contrrio, o critrio de Paley-Wiener ser violado.
PROBLEMAS 2.12

Discuta as seguintes questes, citando exemplo para as respostas:

(a) possvel um sistema linear invariante no tempo ser causal, mas instvel?
(b) possvel tal sistema ser no causal, mas estvel?

76 Introduo aos Sistemas de Comunicao

PROBLEMA 2.13 A resposta ao impulso de um sistema linear definido pela funo Gaussiana

na qual um parmetro ajustvel que define a durao do pulso. Determine a resposta em

freqncia do sistema.
PROBLEMA 2.14 Um filtro de atraso de linha constitudo por N pesos, nos quais N mpar. Ele simtrico com relao linha central, ou seja, os pesos satisfazem a condio

(a) Determine a resposta em amplitude do filtro.


(b) Mostre que este filtro possui resposta de fase linear. Qual a implicao dessa propriedade?
(c) Qual o atraso de tempo produzido pelo filtro?

2.7

FILTROS PASSA-BAIXA IDEAIS


Como mencionado anteriormente, um filtro um sistema seletivo em freqncia utilizado
para limitar o espectro de um sinal em alguma faixa de freqncias especificadas. Sua
resposta em freqncia caracterizada por uma faixa passante e uma faixa filtrada. As freqncias dentro da faixa passante so transmitidas sem (ou com pouca) distoro, enquanto que aquelas na faixa filtrada so rejeitadas. O filtro pode ser passa-baixa, passa-alta,
passa-faixa ou pra-faixa, dependendo se ele transmite freqncias baixa, alta, intermediria ou se ele rejeita freqncias intermedirias, respectivamente. J vimos exemplos de
sistemas passa-baixa e passa-alta na Fig. 2.22.
Filtros, de uma forma ou outra, representam um importante bloco funcional na construo de sistemas de comunicao. Neste livro estaremos voltados para o uso de filtros
passa-alta, passa-baixa e passa-faixa.
Nesta seo estudaremos a resposta no tempo de um filtro passa-baixa ideal, o qual
transmite, sem qualquer distoro, todas as freqncias dentro da faixa passante e rejeita
completamente todas as freqncias dentro da faixa filtrada, como ilustrado na Fig. 2.23.
De acordo com esta figura, a resposta em freqncia de um filtro passa-baixa ideal satisfaz
duas condies necessrias:
1. A resposta em amplitude do filtro uma constante dentro da faixa passante B f
B. (A constante na Fig. 2.23 feita igual a um por convenincia da representao.)
2. A resposta em fase varia linearmente com a freqncia dentro da faixa passante do
filtro. (Fora da faixa passante, a resposta em freqncia assume valores arbitrrios.)
Em termos matemticos, a funo de transferncia de um filtro passa-baixa ideal ,
portanto, definida por
(2.116)
O parmetro B define a largura de faixa do filtro. O filtro passa-baixa ideal , obviamente, no causal, pois ele viola o critrio de Paley-Wiener. Esta observao tambm
pode ser confirmada examinando-se a resposta h(t) ao impulso. Portanto, calculando-se a
transformada inversa de Fourier da Eq. (2.116), obtemos
(2.117)

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 77

|H(f)|
1,0

(a)

arg[H(f)]

(b)

Inclinao = 2 t0

Figura 2.23 Resposta em freqncia de um


filtro passa-baixa ideal. (a) Resposta em amplitude. (b) Resposta em fase. Fora da faixa B
f B a resposta em fase assume uma forma
arbitrria (no mostrada na Figura).

na qual os limites de integrao foram reduzidos para a faixa de freqncias dentro da qual
H(f) no desaparece. A Eq. (2.117) facilmente integrada, resultando em
(2.118)
A resposta ao impulso possui uma amplitude de pico de 2B centrada no tempo t0,
como mostrado na Fig. 2.24 para t0 = 1/B. A durao do lbulo principal da resposta ao
impulso 1/B e o tempo necessrio do zero no comeo do lbulo principal at o valor de
pico 1/2B. Podemos observar na Fig. 2.24 que, para qualquer valor finito de t0, existe
h(t)
2B

t0

1
B

Figura 2.24 Resposta ao impulso de um filtro passa-baixa ideal.

78 Introduo aos Sistemas de Comunicao

alguma resposta do filtro antes do tempo t = 0 no qual o impulso unitrio aplicado


entrada. Esta observao confirma que o filtro passa-baixa ideal no causal. Note, entretanto, que podemos sempre fazer com que o atraso t0 seja grande o suficiente para que
a condio

seja satisfeita. Fazendo isso, estaremos aptos a construir um filtro causal que se aproxima
de um filtro passa-baixa ideal, com uma aproximao cada vez melhor a medida que reduzimos o atraso t0.

Resposta ao pulso de filtros passa-baixa ideais


Considere o pulso retangular x(t) com amplitude unitria e durao T, o qual aplicado
a um filtro passa-baixa ideal com largura de faixa B. O problema determinar a resposta
y(t) do filtro.
A resposta h(t) ao impulso do filtro definida pela Eq. (2.118). Claramente, o atraso
t0 no possui efeito na forma da resposta y(t) do filtro. Sem perda de generalidade, podemos, portanto, simplificar a exposio fazendo t0 = 0. Neste caso, a resposta ao impulso da
Eq. (2.118) se reduz para
(2.119)
Com a entrada x(t) = 1 para (T/2) t (T/2), a resposta resultante do filtro dada
pela integral de convoluo

(2.120)
Definindo uma nova varivel dimensional

e, alterando a varivel de integrao de para , podemos escrever a Eq. (2.120) como

(2.121)
Na Eq. (2.121), introduzimos uma nova expresso chamada de integral de seno, a
qual definida por
(2.122)
Infelizmente, a integral de seno Si(u) no pode ser calculada analiticamente, em termos de funes elementares. Entretanto, ela pode ser integrada como uma srie de potn-

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 79

cias, a qual, por sua vez, resulta no grfico mostrado na Fig. 2.25. A partir desta figura,
podemos fazer trs observaes:
1. A integral de seno Si(u) uma funo oscilatria de u, possuindo simetria mpar com
relao a origem u = 0.
2. Ela possui mximos e mnimos para mltiplos de .
3. Ela se aproxima do valor limite (/2) para grandes valores positivos de u.
Na Fig. 2.25 vemos que a integral de seno Si(u) oscila com freqncia 1/2. Portanto,
a resposta y(t) do filtro tambm ir oscilar com freqncia igual freqncia de corte (isto
, largura de faixa) B do filtro passa-baixa, como indicado na Fig. 2.26. O valor mximo
de Si(u) ocorre em umx = , sendo igual a

Tambm podemos mostrar que a resposta y(t) do filtro possui mximo e mnimo em

com

logo, na segunda linha, utilizamos a propriedade da simetria mpar da integral de seno. Seja

na qual o valor absoluto do desvio no valor de Si(2BT ) descrito como uma frao
do valor final +/2. Portanto, percebendo que

Si(u)

2
8

0
u

Figura 2.25 A integral de seno Si(u).

80 Introduo aos Sistemas de Comunicao

9%

1,0

y(t)

0
Time t

Figura 2.26 Resposta de um filtro passa-baixa ideal a um pulso


quadrado.

podemos redefinir y(tmx) para

(2.123)
Para um produto tempo-largura de faixa limitado BT >>1, o desvio fracional possui
valor muito pequeno e, neste caso, podemos fazer duas observaes importantes a partir
da Eq. (2.123):
1. O sobressinal percentual da resposta do filtro aproximadamente 9%.
2. O sobressinal praticamente independente da largura de faixa B do filtro.
O fenmeno bsico destas duas observaes chamado de fenmeno de Gibbs. A Fig.
2.26 mostra a natureza oscilatria da resposta do filtro e o sobressinal de 9% caracterizando a resposta, assumindo que BT >> 1.
A Figura 2.27, ocupando as pginas 81 e 82, mostra a resposta do filtro para quatro
produtos tempo-largura de faixa: BT = 5, 10, 20 e 100, assumindo que a durao T do
pulso 1 segundo. A Tabela 2.1 mostra as freqncias correspondentes de oscilao e o
sobressinal para estes produtos tempo-largura de faixa, confirmando as observaes 1 e 2.
TABELA 2.1 Freqncia de oscilao e percentual de sobressinal para produto
tempo-largura de faixa variando
BT

Freqncia de oscilao

Percentual de sobressinal

5
10
20
100

5 Hz
10 Hz
20 Hz
100 Hz

9,11
8,98
8,99
9,63

A Fig. 2.28, ocupando as pginas 83 e 84, mostra a resposta do filtro para entradas
peridicas quadradas com freqncias fundamentais diferentes: f0 = 0,1; 0,25; 0,5 e 1 Hz

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 81

1,2

1,0

0,8

y(t)

0,6

0,4

0,2

0,2
1,0

0,8

0,6

0,4

0
0,2
0,2
Tempo t (s)

0,4

0,6

0,8

1,0

0,4

0,6

0,8

1,0

(a)

1,2

1,0

0,8

y(t)

0,6

0,4

0,2

0,2
1,0

0,8

0,6

0,4

0
0,2
0,2
Tempo t (s)
(b)

Figura 2.27 Resposta ao pulso de um filtro passa-baixa ideal para um pulso de durao T = 1s
e variando o produto tempo-largura de faixa (BT). (a) BT = 5, (b) BT = 10.

82 Introduo aos Sistemas de Comunicao

1,2

1,0

0,8

y(t)

0,6

0,4

0,2

0,2
1,0

0,8

0,6

0,4

0
0,2
0,2
Tempo t (s)

0,4

0,6

0,8

1,0

0,4

0,6

0,8

1,0

(c)
1,2

1,0

0,8

y(t)

0,6

0,4

0,2

0,2
1,0

0,8

0,6

0,4

0
0,2
0,2
Tempo t (s)
(d)

Figura 2.27 (continuao) (c) BT = 20. (d) BT = 100.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 83

y(t)

1,0

1,0

10

0
2
Tempo t (s)

10

10

(a)

y(t)

1,0

1,0

10

0
2
Tempo t (s)
(b)

Figura 2.28 Resposta de um filtro passa-baixa ideal a uma forma de onda quadrada com freqncia f0 variando. (a) f0 = 0,1Hz. (b) f0 = 0,25Hz.

84 Introduo aos Sistemas de Comunicao

y(t)

1,0

1,0

10

0
2
Tempo t (s)

10

10

(c)

y(t)

1,0

1,0

10

0
2
Tempo t (s)
(d)

Figura 2.28 (continuao) (c) f0 = 0,5Hz. (d) f0 = 1Hz.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 85

e com largura de faixa do filtro passa-baixa limitada em B = 1Hz. A partir da Fig. 2.28
podemos fazer as seguintes observaes:
Para f0 = 0,1Hz, correspondendo a um produto tempo-largura de faixa BT = 5, o
filtro distorce um pouco o pulso quadrado de entrada, mas a forma da entrada ainda
evidente na sada do filtro. Ao contrrio da entrada, a sada do filtro possui tempos
de subida e descida no nulos que so inversamente proporcionais largura de faixa
do filtro. Alm disso, a sada exibe oscilaes tanto antes da borda de subida quanto
aps a borda de descida.
Quando a freqncia fundamental f0 da forma de onda quadrada de entrada aumenta, o filtro passa-baixa corta mais as componentes de alta freqncia da entrada. Portanto, quando f0 =0,25Hz, correspondendo a BT = 2, apenas a freqncia fundamental e a componente de primeira harmnica passam pelo filtro. Os tempos de subida
e descida da sada so significativos quando comparados com a durao do pulso de
entrada. Quando f0 = 0,5Hz, correspondendo a BT = 1, apenas a componente de freqncia fundamental da forma de onda quadrada de entrada preservada pelo filtro,
resultando em uma sada essencialmente senoidal.
Quando a freqncia fundamental da forma de onda de entrada aumentada ainda
mais para o alto valor f0 = 1Hz, que corresponde ao produto tempo-largura de faixa
BT = 0,5, a componente CC se torna a sada dominante, e a forma da onda quadrada
de entrada completamente destruda pelo filtro.
A partir destes resultados, podemos escrever uma importante concluso: Quando
utilizamos um filtro passa-baixa ideal, devemos utilizar um produto tempo-largura de faixa
BT 1 para garantir que a forma de onda da entrada do filtro seja reconhecida na sada
resultante. Um valor de BT maior do que a unidade tende a reduzir o tempo de subida e o
tempo de descida da resposta ao pulso do filtro.

Aproximao de filtros passa-baixa ideais


Um filtro pode ser caracterizado pela especificao de sua resposta h(t) ao impulso ou, de
forma equivalente, de sua funo de transferncia H(f). Entretanto, a aplicao de um filtro
geralmente envolve a separao dos sinais com base em seu espectro (isto , contedos de
freqncia). Isto, por sua vez, significa que o projeto de filtros geralmente ocorre no domnio da freqncia. Existem, basicamente, dois passos necessrios ao projeto de um filtro:
1. A aproximao de uma resposta em freqncia desejada (isto , resposta em amplitude, resposta em fase ou ambas) por uma funo de transferncia realizvel.
2. A realizao da funo de transferncia aproximada por um dispositivo fsico.
Para uma aproximao de uma funo de transferncia H(f) ser fisicamente realizvel, ela deve representar um sistema estvel. A estabilidade definida com base no critrio
entrada limitada-sada limitada, descrito pela Eq. (2.110), a qual envolve na resposta h(t)
ao impulso. Para especificar a condio correspondente de estabilidade em termos da funo de transferncia, a abordagem tradicional substituir j2f por s e reescrever a funo
de transferncia em termos de s. A nova varivel s pode possuir parte real e parte imaginria. Desta forma nos referimos a s como freqncia complexa. Seja H'(s) a representao
da funo de transferncia do sistema, definida na forma descrita aqui. Ordinariamente, a
funo de transferncia aproximada H'(s) uma funo racional, a qual, portanto, pode
ser descrita em uma forma fatorada

na qual K chamado de fator de escala; z1, z2,..., zm so chamados de zeros da funo de


transferncia e p1, p2, ..., pn so chamados de plos. Para uma funo de transferncia

86 Introduo aos Sistemas de Comunicao

passa-baixa, o nmero m de zeros menor do que o nmero n de plos. Se o sistema for


causal, ento a condio de entrada limitada-sada limitada para a estabilidade do sistema
satisfeita restringindo-se todos os plos da funo de transferncia H'(s) a permanecerem
no lado esquerdo do plano s, ou seja,
Note que a condio para a estabilidade envolve apenas os plos da funo de transferncia H'(s). Os zeros podem estar em qualquer local do plano s. Dois tipos de sistemas
podem ser distinguidos, dependendo da localizao dos m zeros no plano s:
Sistemas de fase mnima, caracterizados por uma funo de transferncia cujos plos
e zeros estejam todos dentro do lado esquerdo do plano s.
Sistemas de fase no mnima, cuja funo de transferncia pode possuir zeros no eixo
imaginrio e no lado direito do plano s.
Sistemas de fase mnima distinguem deles mesmos pela propriedade de que a resposta
de fase desta classe de sistema linear invariante no tempo unicamente relacionada com a
resposta do ganho.
No caso de filtros passa-baixa, onde a principal restrio aproximar a resposta em
amplitude ideal mostrada na Fig. 2.23, podemos mencionar duas famlias de filtros: Filtros
de Butterworth e Filtros de Chebyshev. Os dois possuem todos os seus zeros em s = . Em
um filtro de Butterworth, os plos da funo de transferncia H'(s) esto em um crculo
com o centro na origem e raio igual a 2B, na qual B a largura de faixa de 3dB do filtro.
Em um filtro Chebyshev, por outro lado, os plos esto em uma elipse. Nos dois casos,
obviamente, os plos so confinados ao lado esquerdo do plano s.
Voltando nossa ateno questo de realizao fsica do filtro, vemos que existem
duas opes bsicas para esta realizao. Uma analgica e outra digital:
Filtros analgicos, construdos usando (a) indutores e capacitores ou (b) capacitores,
resistores e amplificadores operacionais. A vantagem dos filtros analgicos a simplicidade de implementao.
Filtros digitais, para os quais os sinais so amostrados no tempo e suas amplitudes
quantizadas. Estes filtros so construdos usando hardware digital, por isso o nome.
Uma caracterstica importante de um filtro digital que ele programvel, oferecendo, portanto, um alto grau de flexibilidade no projeto. De fato, existe um compromisso entre complexidade e flexibilidade.

2.8

CORRELAO E DENSIDADE ESPECTRAL: SINAIS DE ENERGIA


Nesta seo, iremos continuar a caracterizar sinais e sistemas considerando a classe de
sinais de energia e, portanto, focalizando na noo de energia. (A caracterizao de sinais
e sistemas completada na Seo 2.9, na qual iremos considerar outra classe de sinais, chamados de sinais de potncia.) Em particular, apresentamos um novo parmetro chamado
de densidade espectral, a qual definida como o quadrado do espectro de amplitude de um
sinal de interesse. Vemos que a densidade espectral a transformada de Fourier da funo
de correlao, a qual foi mostrada na Propriedade 13 na Seo 2.2.

Funo de autocorrelao
Assuma um sinal de energia x(t) que, para o propsito de generalidade, considerado
como um valor complexo. Seguindo o material apresentado no teorema da correlao (Propriedade 13), na Seo 2.2, definimos formalmente a funo de autocorrelao do sinal de
energia x(t) para o atraso como
(2.124)

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 87

x(t)
Integrador

Rx()

x*(t )
Atraso
ajustvel

Conjugado
complexo

Figura 2.29 Esquema para a medio da funo de autocorrelao


Rx() de um sinal de energia x(t) para um atraso .

De acordo com esta frmula, a funo de autocorrelao Rx() fornece uma medida
da similaridade entre o sinal x(t) e sua verso atrasada x(t ). E, como tal, pode ser medida usando o arranjo mostrado na Fig. 2.29. O tempo de atraso possui o papel de varrer
ou de ser uma varivel de busca. Note que Rx() um valor complexo se x(t) for de valor
complexo.
Da Eq. (2.124), podemos facilmente ver que o valor da funo de autocorrelao
Rx() para = 0 igual a energia do sinal x(t), ou seja,

Densidade espectral de energia


O teorema de Rayleigh para energia, discutido na Propriedade 14, Seo 2.2, importante
porque ele no somente fornece um mtodo til para o clculo da energia de um sinal de
pulso, mas tambm ressalta o quadrado do espectro de amplitude como a distribuio de
energia do sinal medida no domnio da freqncia. luz deste teorema que definimos,
formalmente, a densidade espectral de energia ou espectro de densidade de energia de um
sinal de energia x(t), dada por
(2.125)
na qual |X(f)| o espectro de amplitude de x(t). Claramente, a densidade espectral de energia x(f) uma quantidade de valor real no negativa para todo f, mesmo que o sinal x(t)
seja, ele prprio, de valor complexo.

Relaes de Wiener-Khitchine para sinais de energia


Referindo ao teorema da correlao, descrito na Eq. (2.53), seja g1(t) = g2(t) = x(t), no qual
x(t) um sinal de energia e, portanto, possui transformada de Fourier. Sob esta condio,
o lado esquerdo resultante da Eq. (2.53) define a funo de autocorrelao Rx() do sinal
x(t). No domnio do tempo, de forma correspondente, temos G1(f) = G2(f) = X(f) e, neste
caso, o lado direito da Eq. (2.53) define a densidade de energia espectral x(f). Com esta
base, podemos, portanto, afirmar que dado um sinal de energia x(t), a funo de autocorrelao Rx() e a densidade espectral de energia x(f) formam um par transformada de
Fourier. Especificamente, temos o par de relaes:
(2.126)
e
(2.127)

88 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Note, entretanto, que a transformao de Fourier da Eq. (2.126) realizada com


relao varivel de atraso . O par de Equaes (2.126) e (2.127) constitui as relaes de
Wiener-Khitchine para sinais de energia.
Das Eqs. (2.126) e (2.127), podemos facilmente deduzir as duas propriedades:
1. Fazendo f = 0 na Eq. (2.126), temos

a qual afirma que a rea total sob a curva de uma funo de autocorrelao de valor
complexo de um sinal de energia de valor complexo igual energia espectral x(0)
de valor real na freqncia zero.
2. Fazendo = 0 na Eq. (2.127), temos

a qual afirma que a rea total sob a curva de uma densidade espectral de energia de
valor real de um sinal de energia igual a energia total do sinal. Este segundo resultado meramente outra forma de descrever o teorema de Rayleigh para energia.

EXEMPLO 2.13 Funo de autocorrelao do pulso sinc


Do Exemplo 2.4, a transformada de Fourier do pulso sinc

dada por

Como a funo retangular ret(f/2W) no afetada pelo quadrado, a densidade espectral de energia de x(t) , portanto,

Determinando a transformada inversa de Fourier de x(f), obtemos a funo de autocorrelao


do pulso sinc A sinc(2Wt), dada por
(2.128)
a qual uma forma de onda similar ao prprio pulso sinc, traada em funo do atraso .

Este exemplo mostra que algumas vezes mais fcil utilizar um procedimento indireto baseado na densidade espectral de energia para determinarmos a funo de autocorrelao de um sinal de energia do que utilizarmos diretamente a frmula para a funo de
autocorrelao.

Efeito da filtragem na densidade espectral de energia


Suponha, agora, que o sinal de energia x(t) passado atravs de um sistema linear invariante no tempo com funo de transferncia H(f), resultando no sinal de sada y(t), como

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 89

mostrado na Fig. 2.20(a). Ento, de acordo com a Eq. (2.109), a transformada de Fourier
da sada y(t) relacionada com a transformada de Fourier da entrada x(t) por

Calculando o quadrado da amplitude dos dois lados desta equao, obtemos


(2.129)
2

na qual, pela definio, x(f) = |X(f)| e x(f) = |Y(f)| . A Eq. (2.129) afirma que quando um
sinal de energia transmitido atravs de um filtro linear invariante no tempo, a densidade
espectral de energia da sada resultante igual densidade espectral de energia da entrada
multiplicada pelo quadrado da resposta em amplitude do filtro. A simplicidade desta afirmao enfatiza a importncia da densidade espectral como parmetro para caracterizao
da distribuio de energia em um sinal no domnio da freqncia.
Alm disso, com base nas equaes de Wiener-Khintchine (2.126) e (2.127) e da relao da Eq. (2.129), podemos descrever um mtodo indireto para a determinao do efeito da
filtragem linear invariante no tempo na funo de autocorrelao de um sinal de energia:
1. Determine as transformadas de Fourier de x(t) e h(t), obtendo X(f) e H(f), respectivamente.
2. Utilize a Eq. (2.129) para determinar a densidade espectral de energia, y(f), da
sada y(t).
3. Determine Ry() aplicando a transformada inversa de Fourier a y(f) obtida no ponto 2.

EXEMPLO 2.14 Energia da verso filtrada passa-baixa do pulso retangular


Um pulso retangular com amplitude e durao unitria passado atravs de um filtro passa-baixa ideal
com largura de faixa B, como ilustrado na Fig. 2.30(a). A parte (b) desta figura mostra a forma de
onda do pulso retangular. A resposta em amplitude do filtro definida por (veja a Fig. 2.30(c))

O pulso retangular de entrada do filtro possui energia unitria. Queremos determinar o efeito da
variao de B na energia da sada do filtro.
Comeamos com o par transformada de Fourier:

a qual representa a verso normalizada do par transformada de Fourier dado pela Eq. (2.10). Logo,
com a entrada do filtro definida por

sua transformada de Fourier igual a


A densidade espectral de energia da entrada do filtro , portanto,

(2.130)
Esta densidade espectral de energia normalizada apresentada na Fig. 2.31.

90 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Entrada
x(t)

Sada
y(t)

Filtro
passa-baixa
ideal
(a)
x(t)
1,0

(b)
|H(f)|
1,0

0
(c)

Figura 2.30 (a) Filtragem passa-baixa ideal.


(b) Entrada do filtro.
(c) Resposta em amplitude do filtro.

Para calcularmos a densidade espectral de energia x(f) da sada y(t) do filtro, utilizamos a Eq.
(2.129), obtendo,

(2.131)

1,0

sinc2 (f)

0,8

0,6

0,4

0,2

2,0
1,0
Freqncia normalizada, f

3,0

Figura 2.31 Densidade espectral de energia da entrada x(t) do filtro.


Apenas os valores para freqncia positiva so mostrados na figura.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 91

A energia da sada do filtro , portanto,

(2.132)
Como a entrada do filtro possui energia unitria, podemos analisar o resultado dado pela Eq.
(2.132) como a relao de energia da sada do filtro pela energia da entrada do filtro, para o caso geral,
como um pulso retangular de amplitude e durao arbitrrios, processado por um filtro passa-baixa
ideal com largura de faixa B. Desta forma, para o caso geral, podemos escrever

(2.133)
De acordo com a Fig. 2.30(b), o pulso retangular aplicado entrada do filtro possui durao
unitria. Logo, a varivel f na Eq. (2.133) representa a freqncia normalizada. A Eq. (2.133) traada
na Fig. 2.32. Esta figura mostra que cerca de 90% da energia de um pulso retangular reside dentro do
lbulo espectral principal do pulso.
1,0

Energia de sada
Energia de entrada

0,8

0,6

0,4

0,2

1,0
2,0
Largura de faixa normalizada de um filtro passa-baixa

3,0

Figura 2.32 Razo de energia de sada por energia de entrada versus largura de faixa normalizada.

Interpretao da densidade espectral de energia


A Eq. (2.129) importante, pois ela no apenas relaciona a densidade espectral de energia
de sada de um sistema linear invariante no tempo com a densidade espectral de energia de
entrada, mas tambm fornece a base para a interpretao fsica do conceito de densidade

92 Introduo aos Sistemas de Comunicao

espectral de energia. Sendo mais especfico, considere o arranjo mostrado na Fig. 2.33(a),
no qual um sinal x(t) de energia passa atravs de um filtro de faixa estreita seguido por um
medidor de energia. A Fig. 2.33(b) mostra a resposta em amplitude idealizada do filtro. Ou
seja, o filtro um filtro passa-faixa cuja resposta em amplitude definida por

(2.134)
Assumimos que a largura de faixa do filtro f pequena o suficiente para que a
resposta em amplitude do sinal x(t) de entrada seja essencialmente plana no intervalo de
freqncia coberto pela faixa passante do filtro. Desta forma podemos expressar o espectro
de amplitude da sada do filtro pela frmula aproximada

(2.135)

Entrada
x(t)

Sada
do filtro
y(t)

Filtro faixa-estreita,
H(f)

Medidor
de energia

Energia
de sada
Ey

(a)

|H(f)|
1,0

fc

fc

f
(b)
y(f)
x(fc)

fc

f
fc
f

(c)

Figura 2.33 (a) Diagrama em blocos do sistema para a medio da


densidade espectral de energia. (b) Resposta em amplitude idealizada
do filtro. (c) Densidade espectral de energia da sada do filtro.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 93

Assim sendo, a densidade espectral de energia, y(f), da sada y(t) do filtro aproximadamente relacionada com a densidade espectral de energia x(f) da entrada do filtro x(t) por:
(2.136)
Esta relao ilustrada na Fig. 2.33(c), a qual mostra que apenas as componentes
de freqncia do sinal x(t) que esto dentro da faixa passante do filtro passa-faixa ideal
atingem a sada. Utilizando o teorema de Rayleigh para energia, a energia da sada y(t) do
filtro dada por

luz da Eq. (2.136), podemos aproximar Ey por


(2.137)
A multiplicao pelo fator 2 devida a contribuio da freqncia positiva e negativa. Podemos reescrever a Eq. (2.137) na forma
(2.138)
A Eq. (2.138) afirma que a densidade espectral de energia da entrada do filtro em
alguma freqncia fc igual a energia da sada do filtro dividida por 2f, na qual f a largura de faixa do filtro centrada em fc. Podemos, portanto, interpretar a densidade espectral
de energia de um sinal de energia para qualquer freqncia f como a energia por unidade
de largura de faixa, para a qual contribui as componentes de freqncia do sinal ao redor
da freqncia f.
O arranjo mostrado no diagrama em blocos da Fig. 2.33(a) fornece, portanto, a base
para a medio da densidade espectral de energia de um sinal de energia. Especificamente,
utilizando um filtro passa-faixa varivel para varrer a faixa de freqncias de interesse e determinando a energia da sada do filtro para cada freqncia dentro desta faixa, podemos
obter o grfico da densidade espectral de energia em funo da freqncia. Note, entretanto, que para a frmula da Eq. (2.138) ser vlida e, portanto, para que o arranjo da Fig.
2.33(a) funcione, a largura de faixa f deve permanecer fixa enquanto variamos fc.

Correlao cruzada de sinais de energia


A funo de autocorrelao fornece uma medida de similaridade entre um sinal e sua prpria verso atrasada no tempo. De forma similar, podemos utilizar a funo de correlao
cruzada como uma medida de similaridade entre um sinal e a verso atrasada no tempo de
um segundo sinal. Seja x(t) e y(t) um par de sinais de energia de valor complexo. A correlao cruzada deste par de sinais definida por
(2.139)
Vimos que se os dois sinais x(t) e y(t) forem de alguma forma similar, ento a funo
de correlao cruzada Rxy() ser finita em alguma faixa de , fornecendo, pois, uma medi-

94 Introduo aos Sistemas de Comunicao

da quantitativa da similaridade, ou coerncia entre os sinais. Os sinais de energia x(t) e y(t)


so ditos ortogonais sobre todo intervalo de tempo se Rxy(0) for zero, ou seja, se
(2.140)
A Eq. (2.139) define um possvel valor para a funo de correlao cruzada para um
valor especfico da varivel de atraso . Podemos definir uma segunda funo de correlao
cruzada para o sinal de energia x(t) e y(t), dada por
(2.141)
A partir das definies das funes de correlao cruzada Rxy() e Ryx(), obtemos a
relao fundamental
(2.142)
A Eq. (2.142) indica que, ao contrrio da convoluo, a correlao no , em geral,
comutativa. Ou seja, Rxy() Ryx().
Para caracterizar o comportamento da correlao cruzada de sinais de energia no
domnio da freqncia, introduzimos a notao de densidade espectral cruzada. Especificamente, dado um par de sinais de energia de valor complexo x(t) e y(t), definimos suas
densidades espectrais cruzadas, representadas por xy(f) e yx(f), como as transformadas de
Fourier das respectivas funes de correlao cruzada Rxy() e Ryx(), como mostrado por
(2.143)
e
(2.144)
De acordo com o teorema da correlao (isto , Propriedade 13 da Seo 2.2), temos,
portanto,
(2.145)
e
(2.146)
A partir destes pares de relao, vemos rapidamente duas propriedades da densidade
espectral cruzada.
1. Ao contrrio da densidade espectral de energia, a densidade espectral cruzada , geralmente, um valor complexo.
2. xy(f) = yx(f) da qual temos, no caso geral, xy(f) yx(f).
PROBLEMA 2.15
Rxy(t) e Ryx(t).

Obtenha a relao da Eq. (2.142) entre duas funes de correlao cruzada

PROBLEMA 2.16 Considere o pulso exponencial decrescente

Determine a densidade espectral de energia do pulso g(t).

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 95

PROBLEMA 2.17 Repita o Problema 2.16 para o pulso exponencial dobrado

2.9

DENSIDADE ESPECTRAL DE POTNCIA


Nesta seo, iremos expandir a importante noo de densidade espectral para incluir a
classe de sinais de potncia. A potncia mdia de um sinal x(t) definida por
(2.147)
O sinal x(t) dito ser um sinal de potncia se a condio

for vlida. Exemplos de sinais de potncia incluem sinais peridicos e rudo. Iremos considerar sinais peridicos nesta seo. (O rudo ser considerado no Captulo 8.)
Para desenvolver uma distribuio de potncia no domnio da freqncia, precisamos
conhecer a transformada de Fourier do sinal x(t). Entretanto isto um problema, pois sinais de potncia possuem energia infinita e podem, portanto, no possuir transformada de
Fourier. Para superar este problema, iremos considerar uma verso truncada do sinal x(t).
Em particular, definimos

(2.148)
Em quanto a durao T for finita, o sinal truncado xT(t) possui energia finita. Logo,
xT(t) possui transformada de Fourier. Seja XT(f) a transformada de Fourier do sinal xT(t),
ou seja,

Usando o sinal truncado xT(t), podemos reescrever a Eq. (2.147) para a potncia mdia P em termos de xT(t) como
(2.149)
Como xT(t) possui energia finita, podemos utilizar o teorema de Rayleigh para energia
para expressar a energia de xT(t) em termos de sua transformada de Fourier XT(f), usando

na qual |XT(f)| o espectro de amplitude de xT(t). Assim sendo, podemos reescrever a Eq.
(2.149) na forma equivalente
(2.150)
Quanto a durao T aumenta, a energia de xT(t) aumenta. Desta forma, a densidade
2
2
espectral de energia |XT(f)| aumenta com T. De fato, quando T tende ao infinito, |XT(f)|

96 Introduo aos Sistemas de Comunicao


tambm tender. Entretanto, para a potncia mdia P ser finita, |XT(f)|2 deve tender ao
infinito na mesma taxa que T. Esta condio garante a convergncia da integral do lado direito da Eq. (2.150) no limite quando T tende ao infinito. A convergncia, por sua vez, nos
permite alterar a ordem na qual a operao de limite e integrao ocorrem na Eq. (2.150).
Podemos reescrever estar equao como
(2.151)
Seja o integrando da Eq. (2.151) representado por
(2.152)
A funo Sx(f) dependente da freqncia chamada de densidade espectral de po2
tncia ou espectro de potncia de um sinal de potncia x(t), e a quantidade (|XT(f)| /2T)
chamada de periodograma do sinal.
Da Eq. (2.152), facilmente vemos que a densidade espectral de potncia uma quantidade de valor real no negativa para todas as freqncias. Alm disso, da Eq. (2.152),
rapidamente vemos que
(2.153)
A Eq. (2.153) afirma: a rea total sob a curva da densidade espectral de potncia de
um sinal de potncia igual a potncia mdia do sinal. A densidade espectral de potncia de
um sinal de potncia possui, portanto, um papel similar da densidade espectral de energia
para um sinal de energia.
PROBLEMA 2.18 Em sentido implcito, a Eq. (2.153) engloba o teorema de Parseval para potncia, o qual afirma que para um sinal peridico x(t), temos

no qual T o perodo do sinal, f0 a freqncia fundamental e X(nf0) a transformada de Fou


rier de x(t) calculada na freqncia nf0. Prove este teorema.

EXEMPLO 2.15 Onda modulada


Considere a onda modulada
(2.154)
na qual g(t) um sinal de potncia com faixa limitada a B hertz. Referimos a x(t) como onda modulada no sentido de que a amplitude da portadora senoidal de freqncia fc variada linearmente
com o sinal g(t). (O assunto modulao coberto em detalhes no Captulo 3). Queremos determinar a
densidade espectral de potncia de x(t) em termos da densidade espectral de potncia de g(t), dada que
a freqncia fc maior do que a largura de faixa B.
Seja gT(t) a verso truncada de g(t), definida de maneira similar a descrita pela Eq. (2.148). Desta
forma, podemos expressar a verso truncada de x(t) por
(2.155)
Como
(2.156)

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 97

temos que, da propriedade de deslocamento em freqncia (isto , Propriedade 6) da transformada de


Fourier,
(2.157)
na qual GT(f) a transformada de Fourier de gT(t).
Dado que fc > B, observamos que GT(f fc) e GT(f + fc) no apresentam espectro sobreposto e, portanto,
seu produto zero. Assim sendo, usando a Eq. (2.157) para calcular a amplitude quadrtica de XT(f),
temos
(2.158)
Finalmente, aplicando-se a definio da Eq. (2.152) para a densidade espectral de potncia do
sinal de potncia g(t) Eq. (2.158), obtemos o resultado desejado:
(2.159)
Exceto pelo fator de escala de 1/4, a densidade espectral de potncia da onda modulada x(t)
igual a soma da densidade espectral de potncia Sg(f) deslocada para a direita por fc e de Sg(f) deslocada
para a esquerda pelo mesmo fator fc.

2.10

DETERMINAO NUMRICA DA TRANSFORMADA DE FOURIER


O material apresentado neste captulo mostra, claramente, a importncia da transformada de Fourier como ferramenta terica para a representao de sinais determinsticos e
sistema linear invariante no tempo. A importncia da transformada de Fourier maior
ainda pelo fato de existir uma classe de algoritmos chamados de algoritmos de transformada de Fourier para a determinao numrica da transformada de Fourier de forma
muito eficiente.
O algoritmo da transformada rpida de Fourier derivado da transformada discreta
de Fourier, na qual, como o prprio nome informa, tanto o tempo quanto a freqncia so
representados na forma discreta. A transformada discreta de Fourier fornece uma aproximao da transformada de Fourier. Para representar adequadamente o contedo de informao do sinal original, precisamos tomar cuidado especial na execuo de operaes
de amostragem envolvidas na definio da transformada discreta de Fourier. Uma anlise
detalhada do processo de amostragem ser apresentada no Captulo 5. Neste momento,
suficiente dizer que dado um sinal limitado em faixa, a taxa de amostragem deve ser maior
do que duas vezes a maior componente de freqncia do sinal de entrada. Alm disso, se
as amostras forem uniformemente espaadas por Ts segundos, o espectro do sinal se torna
peridico, repetindo a cada fs = (1/Ts) Hz. Seja N o nmero de amostras de freqncia contidas no intervalo fs. Logo, a resoluo de freqncia envolvida na determinao numrica
da transformada de Fourier definida por
(2.160)
na qual T = NTs a durao total do sinal.
Considere, ento, uma seqncia finita de dados {g0, g1, ..., gN1}. Por simplicidade,
iremos nos referir a esta seqncia como gn, na qual o subscrito o ndice de tempo n =
0, 1, ..., N 1. Esta seqncia pode representar o resultado da amostragem de um sinal
analgico g(t) nos tempos t = 0, Ts, ..., (N 1)Ts, na qual Ts o intervalo de amostragem.
A ordem da seqncia de dados define o tempo de amostragem na qual g0, g1, ..., gN1

98 Introduo aos Sistemas de Comunicao

representa as amostras de g(t) tomadas nos tempos 0, Ts, ..., (N 1)Ts, respectivamente.
Portanto, temos
(2.161)
Definimos, formalmente, a transformada discreta de Fourier (TDF) da seqncia
gn por
(2.162)
A seqncia {G0, G1, ... GN1} chamada de seqncia transformada. Por simplicidade
iremos nos referir a esta nova seqncia por Gk, na qual o subscrito o ndice de freqncia
k = 0, 1, ..., N 1. De forma correspondente, definimos a transformada discreta inversa de
Fourier (TDIF) de Gk por
(2.163)
A TDF e a TDIF formam um par transformada. Especificamente, dada a seqncia
gn, podemos utilizar a TDF para calcular a seqncia transformada Gk e dada a seqncia
transformada Gk, podemos utilizar a TDIF para recuperar a seqncia de dados original gn.
A caracterstica distinta da TDF que para o somatrio finito definido nas Eqs. (2.162) e
(2.163) no existe a questo de convergncia.
Quando discutimos a TDF (e algoritmos para a sua implementao), as palavras
amostra e ponto so utilizadas com o mesmo significado, para nos referirmos a um
valor da seqncia. Alm disso, prtica comum se referir a seqncia de tamanho N como
uma seqncia de N pontos e se referir TDF de uma seqncia de tamanho N como uma
TDF de N pontos.

Interpretaes da TDF e da TDIF


Podemos visualizar o processo da TDF, descrita pela Eq. (2.162), como uma coleo de N
operaes de mdia e heterodinagem complexa, como mostrado na Fig. 2.34(a). Na figura
apresentada, a heterodinagem se refere multiplicao da seqncia de dados gn por uma
exponencial complexa. Dizemos que a heterodinagem complexa porque as amostras da seqncia de dados so multiplicadas por seqncias exponenciais complexas. Existe um total
de N seqncias exponenciais complexas a serem consideradas, correspondendo ao ndice de
freqncia k = 0, 1, , N 1. Seus perodos foram selecionados de tal forma que cada seqncia exponencial complexa possua, precisamente, um nmero de ciclos inteiros no intervalo
total de 0 a N 1. A resposta de freqncia nula, correspondendo a k = 0, a nica exceo.
Para a interpretao do processso da TDIF, descrita na Eq. (2.163), podemos utilizar
o esquema mostrado na Fig. 2.34(b), no qual temos uma coleo de N geradores de sinal
complexos, cada um dos quais produz a seqncia exponencial complexa

(2.164)
Portanto, na realidade, cada gerador de sinal complexo consiste de um par de geradores cuja sada a seqncia cossenoidal e senoidal de k ciclos por intervalo de observao.
A sada de cada gerador de sinal complexo ponderada pelo coeficiente complexo de Fourier Gk. Em cada ndice de tempo n, uma sada formada pela soma ponderada das sadas
do gerador complexo.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 99

j2
exp 0n
N

j2
exp n
N

somador
n

G0

somador
n

G1

j2
exp 2n
N

somador
n

G2

...

...

...

Seqncia
de dados
gn

Seqncia
transformada
Gk

j2
exp (N 1)n
N

somador
n

GN 1

(a)
Seqncia
transformada
G0

j2
exp 0n
N

j2
exp n
N

Seqncia original
de dados
gn

...

1/N
G2

...

j2
exp 2n
N

G1

GN 1

j2
exp (N 1)n
N

(b)

Figura 2.34 Interpretaes de (a) a TDF como mtodo analisador da seqncia


de dados gn e (b) a TDIF como mtodo sintetizador de gn.

importante ressaltar que, apesar da TDF e TDIF possurem formulaes matemticas similares, como descrito nas Eqs. (2.162) e (2.163), suas interpretaes, como mostrado
nas Figs. 2.34(a) e 2.34(b), so completamente diferentes.
Alm disso, a soma de sinas peridicos harmonicamente relacionados, como nas Figs.
2.34(a) e 2.34(b), sugere que as seqncias Gk e gn devem ser peridicas. Mais ainda, os
processadores mostrados nas Figs. 2.34(a) e 2.34(b) devem ser lineares, sugerindo que a
TDF e TDIF so operaes lineares. Esta importante propriedade tambm bvia a partir
das equaes de definio (2.162) e (2.163).

100 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Algoritmos da Transformada Rpida de Fourier


Na transformada discreta de Fourier (TDF), tanto a entrada quanto a sada consistem de
seqncias de nmeros definidos por pontos uniformemente espaados no tempo e freqncia, respectivamente. Esta caracterstica torna a TDF ideal para a determinao numrica
direta em um computador digital. Alm disso, o clculo pode ser implementado de forma
eficiente utilizando uma classe de algoritmos chamados de transformada rpida de Fourier
2
(FFT do original em ingls). Um algoritmo se refere a uma receita que pode ser escrita na
forma de um programa de computador.
Algoritmos de transformada rpida de Fourier so computacionalmente eficientes,
porque eles utilizam um nmero de operaes aritmticas muito reduzido quando comparado ao clculo direto da TDF. Basicamente, um algoritmo de FFT obtm sua eficincia
computacional seguindo uma estratgia de dividir-e-conquistar, na qual o clculo original
da TDF decomposto sucessivamente em clculos de TDF menores. Nesta seo, iremos
descrever uma verso de um algoritmo popular de FFT, no qual o seu desenvolvimento
baseado nesta estratgia.
Para prosseguirmos com o desenvolvimento, iremos, primeiro, reescrever a Eq.
(2.162), a qual define a TDF de gn, na forma simplificada
(2.165)
na qual o novo coeficiente W definido por
(2.166)
Utilizando esta definio, vemos que

ou seja, Wkn peridico com perodo N. A periodicidade de Wkn a caracterstica chave no


desenvolvimento de algoritmos de FFT.
Seja N, o nmero de pontos da seqncia de dados, uma potncia de dois inteiros,
como mostrado por

na qual L um inteiro. Como N um inteiro par, N/2 um inteiro e, portanto, podemos


dividir a seqncia de dados em uma primeira e segunda metade de pontos. Portanto, podemos reescrever a Eq. (2.165) na forma equivalente,

(2.167)
2

O algoritmo da transformada rpida de Fourier (FFT) possui uma longa histria. Sua descoberta moderna (ou redescoberta para sermos mais precisos) atribuda a Cooley e Tukey, em 1965. Veja o artigo de Cooley (1992) para detalhes.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 101

Note que, na segunda linha da Eq. (2.167), mudamos o ndice do segundo termo de
somatrio de tal forma que os dois temos cubram a mesma faixa. Como WN/2 = 1, temos

Para o clculo da Eq. (2.167) procedemos considerando dois casos, um correspondendo a valores pares de k e o outro correspondendo aos valores mpares de k. Para o caso
de k par, seja k = 2l, na qual l = 0, 1, ..., (N/2). Logo, definimos
(2.168)
Ento, para k par, podemos colocar a Eq. (2.167) na nova forma
(2.169)
A partir da definio de W dada pela Eq. (2.166), rapidamente vemos que

Logo, percebemos que o somatrio do lado direito da Eq. (2.169) a seqncia de


(N/2) pontos da TDF da seqncia xn.
Considere, a seguir, o caso restante de k mpar, e seja

Ento, percebendo que para k mpar, WkN/2 = 1, podemos definir


(2.170)
Logo, para o caso de k mpar, podemos colocar a Eq. (2.167) na forma

(2.171)
Desta forma percebemos que o somatrio do lado direito da Eq. (2.171) a TDF de
n
n
(N/2) pontos da seqncia modificada ynW . O coeficiente W multiplicando yn chamado
de fator de rotao.
As Eqs. (2.169) e (2.171) mostram que amostras de valor par e mpar da seqncia
n
transformada Gk podem ser obtidas de TDF de (N/2) pontos da seqncia xn e ynW , respectivamente. As seqncias xn e yn so relacionadas como a seqncia original de dados gn
pelas Eqs. (2.168) e (2.170), respectivamente. Portanto, o problema de clculo de uma TDF
de N pontos reduzido para o clculo de duas TDF de (N/2) pontos. Este procedimento
repetido uma segunda vez, na qual (N/2) pontos decomposta em duas TDF de (N/4)
pontos. A decomposio (ou mais precisamente, o procedimento de dividir-e-conquistar)
continuada nesta forma at (aps L = log2 N estgios) que tenhamos atingindo o caso
trivial TDF de ponto nico.
A Fig. 2.35 ilustra os clculos necessrios para a aplicao das frmulas das Eqs.
(2.169) e (2.171) a uma seqncia de dados de 8 pontos. Ou seja, N = 8. Na construo
das pores do lado esquerdo da figura, utilizamos a notao de grafo de fluxo de sinal.

102 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Seqncia de dados

Seqncia transformada

g0

G0

g1

G2
TDF
4 pontos

Coeficientes para
freqncias pares

g2

G4

g3

G6

W0

g4

G1

1
W1

g5

1
W2

g6

G3
TDF
4 pontos
G5

1
W3

g7

Coeficientes
para freqncias
mpares

G7

1
(a)

Seqncia de dados

Seqncia transformada

g0

G0
Coeficientes para
freqncias pares

TDF
2 pontos
g1

G2

W0

g2

G1

1
W1

g3

TDF
2 pontos
G3

Coeficientes
para freqncias
mpares

(b)
Seqncia de dados

Seqncia transformada

g0

G0

g1

G1
(c)

Figura 2.35 (a) Reduo de uma TDF de 8 pontos em duas TDF de 4 pontos. (b) Reduo de
uma TDF de 4 pontos em duas TDF de 2 pontos. (c) Caso trivial da TDF de 2 pontos.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 103

Um grafo de fluxo de sinal constitudo pela interconexo de ns e ramos. A direo da


transmisso de sinal ao longo do ramo indicada por uma seta. Um n soma as sadas de
todos os ramos de entrada. A conveno utilizada para o peso das transmisses nos ramos
da Fig. 2.35 explicada a seguir.
Quando nenhum coeficiente estiver indicado no ramo, a transmisso no ramo considerada como sendo unitria. Para os outros ramos, a transmisso no ramo indicada por
-1 ou uma potncia inteira de W, assinalada ao longo da seta do ramo.
Portanto, na Fig. 2.35(a), o clculo de uma TDF de 8 pontos reduzida a duas TDF
de 4 pontos. O procedimento para a TDF de 8 pontos simulado para simplificar o clculo
da TDF de 4 pontos. Este fato ilustrado na Fig. 2.35(b), na qual o clculo de uma TDF de
4 pontos reduzida para duas TDF de 2 pontos. Finalmente, o clculo da uma TDF de 2
pontos mostrado na Fig. 2.35(c).
Combinando as idias descritas na Fig. 2.35, obtemos o grafo de fluxo de sinal completo da Fig. 2.36 para o clculo de uma TDF de 8 pontos. A estrutura repetitiva, chamada
de borboleta, pode ser distinguida no algoritmo de FFT da Fig. 2.36. Uma borboleta possui
duas entradas e duas sadas. Exemplos de borboletas (para os trs estgios do algoritmo)
so ilustradas pelas linhas em negrito da Fig. 2.36.
L
Para o caso geral de N = 2 , o algoritmo requer L = log2 N estgios de clculo. Cada
estgio requer (N/2) borboletas. Cada borboleta envolve uma multiplicao complexa e
duas somas complexas (para sermos precisos, uma adio e uma subtrao). Desta forma,
Seqncias de dados

Seqncia transformada

g0

G0

g1

G4

W0
g2

G2

W4
W2

g3

W6

G6

W0
g4
W4

G1
W1

g5
W5

g6

1
W2

W6

W0

W7
Estgio I

G3

W4
W2

W3
g7

G5

W6
Estgio II

1
Estgio III

Figura 2.36 Algoritmo FFT de decimao em freqncia.

G7

104 Introduo aos Sistemas de Comunicao

a estrutura do FFT descrita aqui requer (N/2)log2 N multiplicaes complexas e Nlog2 N


somas complexas. (Na realidade, o nmero de multiplicaes estimado pessimista, pois
0
N/2
N/4
3N/4
= j.) Esta
podemos omitir todos os fatores de rotao W =1 e W = 1, W = j, W
2
complexidade computacional significativamente menor do que as N multiplicaes complexas e N(N 1) adies complexas necessrias para o clculo direto da TDF. A reduo
computacional possibilitada pelo algoritmo de FFT se torna mais substancial quando aumentamos o tamanho N de dados.
Podemos estabelecer duas outras importantes caractersticas do algoritmo FFT examinando cuidadosamente o grafo de fluxo de sinal da Fig. 2.36.
1. Em cada estdio de clculo, o novo conjunto de N nmeros complexos resultantes
dos clculos pode ser armazenado nas mesmas posies de memria utilizadas para
armazenar o conjunto anterior. Este tipo de computao chamado de computao
in-place.
2. As amostras da seqncia transformada Gk so armazenadas em uma ordem de reverso de bit. Para ilustrar o significado desta terminologia considere a Tabela 2.2,
construda para o caso de N = 8. Na esquerda da tabela mostramos os oito possveis
valores do ndice de freqncia k (em sua ordem natural) e suas representaes binrias utilizando trs bits. Na direita da tabela mostramos as representaes binrias
com bit revertido e ndices correspondentes. Observe que os ndices de bit revertido
na coluna mais a direita da Tabela 2.2 aparecem na mesma ordem que os ndices da
sada do algoritmo de FFT da Fig. 2.36.
TABELA 2.2 Ilustrando a reverso de bit
ndice de
freqncia, k

Representao
binria

Representao
binria com
bit revertido

ndice com
bit revertido

0
1
2
3
4
5
6
7

000
001
010
011
1000
101
110
111

000
100
010
110
001
101
011
111

0
4
2
6
1
5
3
7

O algoritmo de FFT mostrado na Fig. 2.36 chamado de algoritmo de decimao


em freqncia, pois a seqncia transformada (freqncia) Gk dividida sucessivamente
em subseqncias menores. Em outro algoritmo de FFT popular, chamado de algoritmo
de decimao no tempo, a seqncia de dados (tempo) gn dividida sucessivamente em
subseqncias menores. Eles diferem um do outro em duas questes. Primeiro, para a decimao em freqncia, a entrada a ordem natural, enquanto que a sada a ordem com
bit revertido. O inverso vlido para a decimao no tempo. Segundo, a borboleta para
a decimao no tempo um pouco diferente da utilizada na decimao em freqncia. O
leitor convidado a obter os detalhes do algoritmo de decimao no tempo utilizando a
estratgia de dividir-e-conquistar que resultou no desenvolvimento do algoritmo descrito
na Fig. 2.36. Veja o Problema 2.50.

Clculo da TDIF
A TDIF da seqncia transformada Gk definida pela Eq. (2.163). Podemos reescrever esta
equao em termos do parmetro complexo W por

Captulo 2

Gk

Conjugado
complexo

G*k

FFT

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 105

Ng*n

Conjugado
complexo

Ngn

Diviso
por N

gn

Figura 2.37 Utilizao do algoritmo de FFT para o clculo da TDIF.

(2.172)
Obtendo o conjugado complexo da Eq. (2.172), multiplicando por N e percebendo
1
da definio da Eq. (2.166) que W* = W , temos
(2.173)
O lado direito da Eq. (2.173) reconhecido como sendo a TDF de N pontos do conjugado complexo da seqncia Gk*. Ou seja, a Eq. (2.173) sugere que podemos calcular a
seqncia gn desejada usando o esquema mostrado na Fig. 2.37, baseado no algoritmo de
FFT de N pontos. Portanto, o mesmo algoritmo da FFT pode ser utilizado, essencialmente,
para efetuar o clculo tanto da TDIF quanto da TDF.

2.11

EXEMPLO DE TEMA: PAR TRANADO PARA TELEFONIA


O meio fundamental de transmisso para a conexo de casas s centrais telefnicas para
chaveamento o par tranado. O par tranado , geralmente, um par de fios de cobre com
uma capa de polietileno. Se o cobre possui um dimetro de 0,4 mm, este tamanho de cabo
referenciado como #26 na American Wire Gauge, ou, simplesmente 26 AWG. Um par
tranado um exemplo de uma linha de transmisso.
Uma linha de transmisso constituda por dois condutores, cada um com sua prpria resistncia e indutncia. Como os dois condutores esto, geralmente prximos, existe
tambm um efeito capacitivo entre os dois, alm de uma potencial condutncia atravs do
material utilizado para isolar os dois cabos. Uma linha de transmisso construda geralmente representada pelo circuito concentrado mostrado na Fig. 2.38. Apesar das impedncias serem mostradas como elementos discretos na Fig. 2.38, mais correto consider-las
como distribudas ao longo do tamanho da linha de transmisso.
Dependendo dos valores dos elementos do circuito da Fig. 2.38, claro que a linha
de transmisso ir ter um efeito de distoro no sinal transmitido. Alm disso, como a impedncia total aumenta com o tamanho da linha, o mesmo acontecer com a resposta em
freqncia da linha de transmisso.
Na Fig. 2.39 mostramos a resposta tpica de um par tranado com comprimentos de
2 a 8 quilmetros. Existem diversas observaes a serem feitas a partir da figura:
Pares tranados correm diretamente do escritrio central de telefonia para a casa com
um par dedicado a cada linha telefnica. Conseqentemente, as linhas de transmisso
so relativamente longas.
Os resultados da Fig. 2.39 consideram um cabo contnuo. Na prtica, podem haver
diversas sees separadas de cabo, diferentes dimenses ao longo de diferentes partes

Entrada

G Sada

Figura 2.38 Modelo de


circuito concentrado de
uma linha de transmisso.

106 Introduo aos Sistemas de Comunicao

0
5
2 km

Resposta em amplitude (dB)

10
15

4 km
20
25

6 km

30
8 km

35
40
10

100

1000
Freqncia (Hz)

10000

Figura 2.39 Resposta em freqncia tpica de uma linha de transmisso utilizando par tranado
de 26 AWG, para diferentes comprimentos com impedncias da fonte e carga de (600 + 2F).

do cabeamento e assim por diante. Estas descontinuidades no meio de transmisso


traro outros efeitos na resposta de freqncia do cabo.
Vemos que, para um cabo de 2 km, a resposta em freqncia bem plana na faixa de
voz de 200 a 3100 Hz, para comunicao telefnica. Entretanto, para um cabo de 8
km, a resposta em freqncia comea a cair em, aproximadamente, 1 kHz.
A resposta em freqncia desvia da freqncia zero porque existe uma conexo capacitiva na carga e na fonte. Esta conexo capacitiva implementada para permitir a
transmisso de potncia CC ao longo do cabo para alimentar o aparelho telefnico.
A anlise da resposta em freqncia de cabos longos indica que ela pode ser melhorada adicionando-se alguma carga reativa. Por esta razo, geralmente escutamos o termo
linhas carregadas que incluem indutores em intervalos regulares (tipicamente 66 milihenry
(mH) a cada dois quilmetros, aproximadamente). A carga melhora a resposta em freqncia do circuito na faixa correspondente aos sinais de voz sem a necessidade de potncia adicional. A desvantagem das linhas carregadas, entretanto, a performance degradada para
altas freqncias. Servios tais como DSL (Digital Subscriber Line) (discutidos no Captulo
7), que requerem uma resposta de alta freqncia dos pares tranados, no trabalham bem
em linhas telefnicas carregadas.
Na maior parte no restante do livro iremos assumir, geralmente, que o meio no afeta a
transmisso, exceto, possivelmente, atravs da adio de rudo ao sinal. Na prtica, o meio pode
afetar o sinal de diversas formas, como ilustrado no tema de exemplo descrito nesta seo.

2.12

RESUMO E DISCUSSO
Neste captulo descrevemos a transformada de Fourier como a ferramenta fundamental
para relacionarmos as descries de um sinal determinstico no domnio do tempo e no domnio da freqncia. A transformada de Fourier inclui a srie exponencial de Fourier como
caso especial, desde que possamos utilizar a funo delta de Dirac.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 107

Uma relao inversa existe entre as descries de um sinal no domnio do tempo e no


domnio da freqncia. Sempre que uma operao executada na forma de onda do sinal
no domnio do tempo, uma modificao correspondente aplicada ao espectro do sinal no
domnio da freqncia. Uma conseqncia importante desta relao inversa o fato de que
um produto tempo-largura de faixa de um sinal de energia constante. As definies de
durao de sinal e largura de faixa simplesmente afetam o valor da constante.
Uma operao de processamento de sinal importante geralmente encontrada em sistemas de comunicao a filtragem linear. Esta operao envolve a convoluo do sinal de
entrada com a resposta ao impulso do filtro ou, de forma equivalente, a multiplicao da
transformada de Fourier do sinal de entrada pela funo de transferncia (isto , a transformada de Fourier da resposta ao impulso) do filtro. Note, entretanto, que o material apresentado no captulo de filtragem linear assume que o filtro invariante no tempo (isto , a
forma da resposta ao impulso do filtro invariante com relao a quando o pulso unitrio,
ou a funo delta, aplicado ao filtro).
Outra importante operao no processamento de sinais encontrada em sistemas de
comunicao a correlao. Esta operao pode fornecer uma medida de similaridade
entre o sinal e sua verso atrasada, no caso de falarmos da funo de autocorrelao.
Quando a medida de similaridade envolve um par de sinais diferentes, entretanto, falamos
da funo de correlao cruzada. A transformada de Fourier da funo de autocorrelao
chamada de densidade espectral. A transformada de Fourier da funo de correlao cruzada chamada de densidade espectral cruzada. Discusses sobre a correlao e densidade
espectral apresentadas no captulo so restringidas a sinais de energia e sinais de potncia,
exemplificados por sinais do tipo pulso e sinais peridicos, respectivamente. O tratamento
do rudo (outra realizao de sinal de potncia) ser apresentado no Captulo 8.
A parte final do captulo focalizou a transformada discreta de Fourier e seus clculos
numricos. Basicamente, a transformada discreta de Fourier obtida da transformada de
Fourier padro amostrando uniformemente tanto o sinal de entrada quanto o espectro de
sada. O algoritmo da transformada rpida de Fourier fornece um meio prtico para a implementao eficiente da transformada discreta de Fourier em computadores digitais, tornando o algoritmo da transformada rpida de Fourier em uma ferramenta computacional
poderosa na anlise espectral e filtragem linear.

Problemas adicionais
2.19 (a) Determine a transformada de Fourier do pulso de meio cosseno mostrado na Fig. 2.40(a).
g(t)

g(t)
A

A
0

(a)

(b)
g(t)

g(t)

T
0
A
(c)

T
0

A
(d)

Figura 2.40
Problema 2.19

108 Introduo aos Sistemas de Comunicao

(b) Aplique a propriedade de deslocamento no tempo ao resultado obtido na parte (a) para
calcular o espectro do pulso de meio seno mostrado na Fig. 2.40(b).
(c) Qual o espectro do pulso de meio seno com durao igual a aT?
(d) Qual o espectro do pulso de meio seno negativo mostrado na Fig. 2.40(c)?
(e) Determine o espectro do pulso de meio seno mostrado na Fig. 2.40(d).
2.20 Qualquer funo g(t) pode ser dividida de forma no ambgua em uma parte par e uma parte
mpar, como mostrado por
A parte par definida por

e a parte mpar definida por

(a) Calcule as partes par e mpar do pulso retangular definido por

(b) Quais so as transformadas de Fourier destas duas partes do pulso?


2.21 A expresso a seguir pode ser vista como uma representao aproximada de um pulso com tempo de subida finito.

na qual assume-se que T >> . Determine a transformada de Fourier de g(t). O que acontecer a
esta transformada se se tornar zero?
2.22 A transformada de Fourier de um sinal g(t) representada por G(f). Prove as seguintes propriedades da transformada de Fourier:
(a) Se um sinal real g(t) uma funo par do tempo t, a transformada de Fourier G(f) puramente real. Se um sinal real g(t) uma funo mpar do tempo t, a transformada de Fourier
G(f) puramente imaginria.
(b)

na qual G(n)(f) a n- sima G(f) com respeito a f.

(c)
(d)
2.23 A transformada de Fourier G(f) de um sinal g(t) limitada pelas trs seguintes desigualdades:
(a)
(b)
(c)

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 109

Considera-se, ainda, que a primeira e a segunda derivada de g(t) existe.


Construa estes trs limites para o pulso triangular mostrado na Fig. 2.41 e compare seu resultado com o espectro de amplitude do pulso regular.
g(t)
A

Figura 2.41
Problema 2.23

2.24 Considere a convoluo de dois sinais g1(t) e g2(t). Mostre que


(a)
(b)
2.25 Um sinal x(t) de energia finita aplicado a um dispositivo de lei quadrtica cuja sada y(t)
definida por
O espectro de x(t) limitado ao intervalo de freqncia W f W. Logo, mostre que o espectro
de y(t) limitado a 2W f 2W. Dica: Expresse y(t) como x(t) multiplicado por ele mesmo.
2.26 Calcule a transformada de Fourier da funo delta considerando-a como forma limite de (a)
pulso retangular de rea unitria e (b) pulso sinc com rea unitria.
2.27 A transformada de Fourier G(f) de um sinal g(t) definida por

Determine o sinal g(t).


2.28 Considere uma funo g(t) do tipo pulso constituda por um pequeno nmero de segmentos
retos de linha. Suponha que esta funo diferencivel duas vezes com respeito ao tempo t de
forma a gerar uma seqncia de funes delta ponderadas, como mostrado por

Na qual ki esto relacionados a inclinao dos segmentos de linha reta.


(a) Dados os valores de ki e ti, mostre que a transformada de Fourier de g(t) dada por

(b) Usando este procedimento, mostre que a transformada de Fourier do pulso trapezoidal mostrado na Fig. 2.42 dado por

110 Introduo aos Sistemas de Comunicao

g(t)

tb

ta

ta

tb

Figura 2.42
Problema 2.28

2.29 O pulso retangular de amplitude A e durao 2ta pode ser visto como o caso limite do pulso
trapezoidal mostrado na Fig. 2.42 quando tb se aproxima de ta.
(a) Comeando do resultado dado na parte (b) do Problema 2.28, mostre que quando tb se
aproxima de ta, este resultado se aproxima da funo sinc.
(b) Reconcilie o resultado obtido na parte (a) com o par transformada de Fourier da Eq.
(2.10).
2.30 Sejam x(t) e y(t) sinais de entrada e sada de um filtro linear invariante no tempo. Utilizando o
teorema de Rayleigh para energia, mostre que se o filtro for estvel e o sinal x(t) possuir energia
finita, ento o sinal de sada y(t) tambm ter energia finita. Ou seja, se

ento

2.31 (a) Determine a resposta em amplitude total da conexo em srie mostrada na Fig. 2.43, constituda por N estgios idnticos, cada um com constante de tempo RC igual a 0.
(b) Mostre que quando N tende ao infinito, a resposta em amplitude da conexo em srie se
na qual, para cada valor de N, a constante

aproxima da funo gaussiana

de tempo 0 selecionada de tal forma que a condio

satisfeita.

Buffer
amplificador

Buffer
amplificador

Buffer
amplificador

Figura 2.43 Problema 2.31


2.32 Suponha que, para um dado sinal x(t), o valor integrado do sinal em um intervalo T necessrio, como mostrado por

(a) Mostre que y(t) pode ser obtido pela transmisso do sinal x(t) atravs de um filtro cuja funo de transferncia dada por

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 111

(b) Uma aproximao adequada desta funo de transferncia obtida utilizando um filtro passa-baixa com largura de faixa igual a 1/T, resposta em amplitude da faixa passante igual a
T e atraso T/2. Assumindo este filtro passa-baixa como ideal, determine a sada do filtro no
tempo t = T devido a uma funo degrau unitrio aplicada ao filtro em t = 0 e compare o resultado com a sada correspondente do integrador ideal. Note que Si() = 1,85 e Si() = /2.
2.33 Mostre que os dois pulsos diferentes definidos nas partes (a) e (b) da Fig. 2.44 possuem a mesma
densidade espectral de energia:

g(t)

g(t)
A

A
T

(a)

(b)

Figura 2.44 Problema 2.33


2.34 Determine e rascunhe as funes de autocorrelao dos seguintes pulsos exponenciais:
(a)
(b)
(c)
na qual u(t) a funo degrau unitrio e u(t) sua verso revertida no tempo.
2.35 Determine e rascunhe a funo de autocorrelao do pulso Gaussiano definido por

2.36 A transformada de Fourier de um sinal definida por sinc(f). Mostre que a funo de autocorrelao deste sinal possui forma triangular.
2.37 Especifique dois sinais diferentes de pulso que possuem exatamente a mesma funo de autocorrelao.
2.38 Considere o sinal senoidal g(t) definido por

(a) Determine a funo de autocorrelao Rg() deste sinal.


(b) Qual o valor de Rg(0)?
(c) Alguma informao sobre g(t) foi perdida na obteno da funo de autocorrelao? Explique.
2.39 Determine a funo de autocorrelao do pulso triplo mostrado na Fig. 2.45.
g(t)
A
3T

2

3T

2
T

0
A

Figura 2.45

Problema 2.39

112 Introduo aos Sistemas de Comunicao

2.40 Seja G(f) a transformada de Fourier de um sinal de energia de valor real g(t) e Rg() a sua funo
de autocorrelao. Mostre que

2.41 Determine a funo de correlao cruzada R12() do pulso retangular g1(t) e do pulso triplo g2(t)
mostrado na Fig. 2.46 e mostre-a em um grfico. Qual R21()? Estes dois sinais so ortogonais
entre si? Por qu?
g1(t)

g2(t)
1,0

1,0

1
0

1,0

Figura 2.46 Problema 2.41


2.42 Considere dois sinais de energia g1(t) e g2(t). Estes dois sinais so, ento, atrasados por um total
igual a t1 e t2 segundos, respectivamente. Mostre que os atrasos de tempo so aditivos na convoluo do par de sinais atrasados, enquanto que eles so subtrativos na correlao cruzada dos
sinais.
2.43 (a) Um sinal de energia x(t), sua transformada de Fourier X(f), a funo de autocorrelao Rx()
e a densidade espectral de energia x(f) esto todos relacionados, direta ou indiretamente.
Construa um grafo de fluxo que mostre todas as possveis relaes diretas entre eles.
(b) Se voc tiver a descrio X(f) no domnio do tempo, a funo de autocorrelao Rx() pode ser
calculada a partir de X(f). Descreva duas formas pelas quais este clculo pode ser realizado.
2.44 Determine a funo de autocorrelao de um sinal de potncia g(t) cuja densidade espectral de
potncia mostrada na Fig. 2.47. Qual o valor da funo de autocorrelao na origem?
Sg(f)
2

Figura 2.47
Problema 2.44

2.45 Considere a forma de onda quadrada g(t) mostrada na Fig. 2.48. Determine a densidade espectral de potncia e a funo de autocorrelao desta onda quadrada. A forma de onda possui
potncia CC? Explique sua resposta.

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 113

g(t)
1,0

...
5

1 0

...

t (segundos)

1,0

Figura 2.48 Problema 2.45


2.46 Considere dois sinais peridicos gp1(t) e gp2(t) que possuem as seguintes representaes por srie
de Fourier:

Os dois sinais possuem um perodo comum igual a T0.


Usando a seguinte definio de funo de correlao cruzada para um par de sinais peridicos,

mostre que o par de sinais peridicos descritos satisfaz o par transformada de Fourier

2.47 Um sinal peridico gp(t) com perodo T0 representado pela srie de Fourier complexa

na qual cn so os coeficientes complexos de Fourier. A funo de autocorrelao de gp(t) definida por

(a) Considere a forma de onda senoidal

Determine a funo de autocorrelao Rgp() e trace sua forma de onda.


2
(b) Mostre que Rgp(0) = A /2.
2.48 Repita as partes (a) e (b) do Problema 2.47 para a onda quadrada

114 Introduo aos Sistemas de Comunicao

2.49 Determine a densidade espectral de potncia de (a) a forma de onda senoidal do Problema 2.47
e (b) a onda quadrada do Problema 2.48.
2.50 Seguindo um procedimento similar ao descrito na Seo 2.10 que levou ao grafo de fluxo da Fig.
2.36 para o algoritmo de FFT de 8 pontos baseado na decimao em freqncia, faa o seguinte:
(a) Desenvolva o grafo de fluxo correspondente para um algoritmo de FFT de 8 pontos baseado
na decimao no tempo.
(b) Compare o grafo de fluxo obtido na parte (a) com o mostrado na Fig. 2.36, ressaltando as similaridades e diferenas entre estes dois mtodos bsicos para a obteno do algoritmo de FFT.

Problemas avanados
2.51 (a) A largura de faixa de raiz mdia quadrtica (rms) de um sinal passa-baixa g(t) com energia
finita definido por

Na qual |G(f)|2 a densidade espectral de energia do sinal. De forma correspondente, a durao


de raiz mdia quadrtica do sinal definida por

Usando estas definies, mostre que

Assuma que |g(t)| 0 mais rpido do que


quando |t| .
(b) Considere um pulso Gaussiano definido por
Mostre que, para este sinal, a igualdade

pode ser atingida.


Dica: Utilize a desigualdade de Schwarz (veja o Apndice 5).

na qual fazemos
e

2.52 A transformada de Hilbert de um sinal g(t) que possui transformada de Fourier definida por

Captulo 2

Representao de Fourier de Sinais e Sistemas 115

De forma similar, a transformada inversa de Hilbert definida por

Usando estas duas frmulas, obtenha o seguinte conjunto de pares de transformada de Hilbert

2.53 Calcule a transformada inversa de Fourier g(t) da funo (a qual possui espectro apenas para
freqncias no negativas).

Logo, mostre que g(t) complexa, e que suas partes real e imaginria constituem um par transformada de Hilbert.
2.54 Um transformador de Hilbert pode ser visto como um dispositivo cuja funo de transferncia
possui as seguintes caractersticas:
(a) A resposta em amplitude unitria para todas as freqncias positivas e negativas.
(b) A resposta em fase +90 para freqncias negativas e 90 para freqncias positivas. Comeando com a definio da transformada de Hilbert dada no Problema 2.52, demonstre a
descrio no domnio da freqncia embutida nas partes (a) e (b).
(c) O transformador de Hilbert fisicamente realizvel? Justifique sua resposta.

Captulo 3

MODULAO EM AMPLITUDE
A modulao definida como o processo pelo qual alguma caracterstica da onda portadora variada de acordo com o sinal contendo a informao. A portadora necessria para
facilitar o transporte do sinal modulado ao longo de um canal passa-faixa, do transmissor
ao receptor. Uma portadora geralmente utilizada a onda senoidal, cuja fonte fisicamente
independente da fonte do sinal contendo a informao. Quando o sinal contendo a informao do tipo analgico, falamos de uma modulao de onda contnua, um termo que
ressalta a continuidade da onda modulada em funo do tempo.
No contexto de comunicaes, a motivao primria para a modulao facilitar a
transmisso de um sinal contendo informao em um canal de comunicao (por exemplo,
um canal de rdio), com uma faixa passante determinada. Na modulao de onda contnua, isto possvel variando-se a amplitude ou o ngulo da forma de onda da portadora.
Com esta base, podemos classificar a modulao de onda contnua em duas famlias genricas: modulao em amplitude e modulao em ngulo. Estas duas famlias de modulao
se distinguem pelo oferecimento de caractersticas espectrais completamente distintas e,
portanto, benefcios prticos diferentes. A classificao feita se a amplitude da portadora
ou o ngulo de fase da portadora variado de acordo com o sinal contendo a informao.
A famlia de modulao em amplitude estudada neste captulo, seguido pelo estudo da
modulao em ngulo no prximo captulo.
No Captulo 1, identificamos a complexidade dos sistemas e os dois recursos primrios de comunicao explicitamente, potncia transmitida e largura de faixa do canal
como questes centrais envolvidas no projeto de um sistema de comunicao. Com estas
questes em mente, neste captulo iremos estudar quatro estratgias de modulao lineares
que constituem a famlia de modulao em amplitude:
Modulao em amplitude (AM)
Faixa lateral dupla portadora suprimida (DSB-SC)
Faixa lateral nica (SSB)
Faixa lateral vestigial (VSB)
Estes quatro tipos de modulao diferem um do outro em virtude de suas caractersticas espectrais. Este estudo nos ensinar as seguintes lies:
Lio 1: A anlise de Fourier uma poderosa ferramenta matemtica para o desenvolvimento da anlise matemtica e fsica das caractersticas espectrais das estratgias de modulao linear.
Lio 2: A implementao de comunicaes analgicas significativamente simplificada
pela utilizao de AM, ao custo da potncia transmitida e da largura de faixa do canal.
Lio 3: A utilizao da potncia transmitida e da largura de faixa do canal melhorada
atravs de modificaes bem definidas do contedo espectral da onda modulada em amplitude, ao custo de aumento na complexidade do sistema.
Resumindo, podemos fazer a seguinte afirmao:
No existe almoo grtis no projeto de um sistema de comunicao: Para cada ganho realizado, existe um preo a ser pago.

Captulo 3

3.1

Modulao em Amplitude 117

MODULAO EM AMPLITUDE

Teoria
Considere uma onda portadora senoidal c(t) definida por
(3.1)
na qual Ac a amplitude da portadora e fc a freqncia da portadora. O sinal contendo a
informao, ou o sinal de mensagem representado por m(t). Os termos sinal contendo a
informao e sinal de mensagem so utilizados como sinnimos ao longo do livro. Para
simplificar a exposio sem afetar os resultados e concluses obtidas, assumimos que a
1
fase da portadora zero na Eq. (3.1). A modulao em amplitude formalmente definida
como o processo pelo qual o valor mdio da amplitude da onda portadora c(t) variado
linearmente com o sinal de mensagem m(t). Um sinal modulado em amplitude (AM) pode,
portanto, ser descrito como uma funo do tempo usando:
(3.2)
na qual ka uma constante chamada de sensibilidade de amplitude do modulador responsvel pela gerao do sinal modulado s(t). Tipicamente, a amplitude Ac da portadora e o
sinal de mensagem m(t) so medidos em volts, e, neste caso, a sensibilidade de amplitude
1
ka medida em volt . Observe que se o sinal de mensagem m(t) for desligado, a portadora
senoidal mantida intacta.
A Fig. 3.1(a) mostra o sinal de mensagem m(t) e as Figs. 3.1(b) e (c) mostram as ondas
s(t) AM correspondentes a dois valores de sensibilidade ka, com uma amplitude da portadora Ac = 1 volt.
Na modulao em amplitude, a informao contida no sinal de mensagem m(t) est
somente no envelope, o qual definido como a amplitude da onda modulada s(t) ou seja,
Ac|1 + kam(t)|. Desta expresso, observamos que o envelope de s(t) possui, essencialmente,
a mesma forma do sinal de mensagem m(t) desde que duas condies sejam satisfeitas:
1. A amplitude de kam(t) sempre menor do que a unidade, ou seja,
(3.3)
Esta condio ilustrada na Fig. 3.1(b). Ela garante que a funo 1 + kam(t) sempre positiva e, neste caso, podemos expressar o envelope da onda AM s(t) da Eq. (3.2)
simplesmente como Ac[ 1 + kam(t) ]. Quando a sensibilidade ka do modulador grande o
suficiente para garantir | kam(t)| > 1 para qualquer t, a onda portadora se torna sobremodulada, resultando em inverses de fase da portadora sempre que o fator 1+ kam(t) cruzar
o zero. A onda modulada, ento, exibe uma distoro do envelope, como mostrado na Fig.
3.1(c). Portanto, aparente que evitando-se a sobremodulao, uma relao de um-paraum mantida entre o envelope da onda AM e a onda modulante para todos os valores de
tempo. O valor mximo absoluto de kam(t) multiplicado por 100 chamado de percentual
de modulao.
2. A freqncia da portadora fc muito maior do que a maior componente de freqncia
W do sinal de mensagem m(t), ou seja,
(3.4)
Chamamos W de largura de faixa da mensagem. Se a condio da Eq. (3.4) no for
satisfeita, um envelope no pode ser visualizado (e portanto no detectado) satisfatoriamente.

1
Ao longo do livro, o termo modulao em amplitude ou AM, utilizado para referir a uma forma particular de
modulao na qual tanto a onda portadora quanto as duas faixas laterais esto presentes.

118 Introduo aos Sistemas de Comunicao

m(t)

(a)
s(t)

+1
t

0
1
(b)

s(t)

Reverso de fase
+1
t

0
1

(c)

Figura 3.1 Ilustrao do processo de modulao em amplitude. (a) Sinal de mensagem m(t).
(b) Onda AM para kam(t) < 1 para todo t. (c) Onda AM para |kam(t)| > 1 para algum tempo t.

Desde que as condies das Eqs. (3.3) e (3.4) sejam satisfeitas, a demodulao da
onda AM realizada utilizando um detector de envelope, o qual definido como um dispositivo cuja sada acompanha o envelope da onda AM que atua como sinal de entrada. O
processo de deteco de envelope ser discutido mais adiante.

Captulo 3

Modulao em Amplitude 119

A prxima questo da nossa discusso a descrio no domnio da freqncia da


AM. Seja m(t)
M(f), na qual a transformada de Fourier M(f) chamada de espectro de
mensagem. A partir da Eq. (3.2), determinamos que a transformada de Fourier ou espectro
da onda AM s(t) dada por
(3.5)
na qual utilizamos as relaes:

Seguindo a terminologia apresentada no Captulo 2, a (t) representa a funo delta


de Dirac no domnio da freqncia.
Suponha que o sinal de mensagem m(t) limitado em faixa ao intervalo W f
W, como mostrado na Fig. 3.2(a). A forma do espectro mostrado nesta figura utilizada
somente com o propsito ilustrativo. Determinamos, da Eq. (3.5) que o espectro S(f) da
onda AM como mostrado na Fig. 3.2(b) para o caso de fc > W. Este espectro constitudo
por duas funes delta ponderada pelo fator Ac/2 e ocorrendo em fc, e duas verses do
espectro de mensagem transladadas em freqncia por fc e escalonadas em amplitude por
kaAc/2. A partir do espectro da Fig. 3.2(b), podemos fazer trs importantes observaes:
1. Como resultado do processo de modulao, o espectro do sinal de mensagem m(t)
para freqncias negativas de W a 0 se torna completamente visvel (isto , mensurvel) para freqncias positivas, desde que a freqncia da portadora satisfaa a

M(f)
M(0)

f
W

0
(a)
S(f)

Ac
(f fc)
2

Ac
(f fc)
2

1
k A M(0)
2 a c
Faixa lateral
inferior

Faixa lateral
superior
f

fc W

fc

fc + W

fc W

fc

fc + W

(b)

Figura 3.2 (a) Espectro do sinal de mensagem m(t). (b) Espectro da onda AM s(t).

120 Introduo aos Sistemas de Comunicao

condio fc > W, aqui est a importncia da idia de freqncias negativas, a qual


foi enfatizada no Captulo 2.
2. Para freqncias positivas, a poro do espectro de uma onda AM acima da freqncia
da portadora fc chamada de faixa lateral superior, enquanto que a poro simtrica
abaixo de fc chamada de faixa lateral inferior. A condio fc > W garante que as
faixas laterais no se sobreponham. Alm disso, a faixa lateral superior, a faixa lateral
inferior e a portadora so completamente representadas no espectro da Fig. 3.2(b), a
onda modulada chamada de AM, de acordo com a nota de rodap da pgina 117.
3. Para freqncias positivas, a componente de freqncia mais alta da onda AM igual
a fc + W, e a componente mais baixa de freqncia fc W. A diferena entre estas
duas freqncias define a largura de faixa de transmisso BT da onda AM, a qual
exatamente duas vezes a largura de faixa W da mensagem. Ou seja,
(3.6)

EXEMPLO 3.1 Modulao de tom nico


Considere a onda modulante m(t) constituda por um nico tom, ou componente de freqncia, ou seja,

na qual Am a amplitude da onda senoidal modulante e fm a sua freqncia (veja a Fig. 3.3(a)). A
portadora senoidal possui amplitude Ac e freqncia fc (veja a Fig. 3.3(b)). A onda AM correspondente
, portanto, dada por
(3.7)
na qual

M(f)
m(t)
(a)

Am
0

fm 0 fm

fm

C(f)

c(t)
(b)

Ac
0

s(t)
Amx
Amn
(c)
0

fc
1

fc

fc

S(f)

fc
2fm

tempo

fc
2fm

freqncia

Figura 3.3 Ilustrao das caractersticas da modulao em amplitude produzida por um sinal de
nico tom no domnio do tempo ( esquerda) e no domnio da freqncia ( direita). (a) Onda modulante. (b) Onda portadora. (c) Onda AM.

Captulo 3

Modulao em Amplitude 121

A constante adimensional chamada de fator de modulao, ou percentual de modulao, quando expressa numericamente como um percentual. Para evitar a distoro de envelope devido a sobremodulao, o fator de modulao deve ser mantido abaixo da unidade, como explicado anteriormente.
A Fig. 3.3(c) mostra um rascunho de s(t) para menor do que a unidade. Sejam Amx e Amn os
valores mximo e mnimo do envelope da onda modulada, respectivamente. Ento, a partir da Eq.
(3.7), temos que

Reorganizando esta equao, podemos expressar o fator de modulao por

Expressando o produto dos dois cossenos da Eq. (3.7) como a soma de duas ondas senoidais,
uma com freqncia fc + fm e outra com freqncia fc fm, temos

A transformada de Fourier de s(t) , portanto,

Logo, o espectro da onda AM, para o caso especial de modulao senoidal, constitudo por
funes delta em fc, fc fm e fc fm, como mostrado na Fig. 3.3c.

Na prtica, a onda AM s(t) uma onda de tenso ou corrente. Em qualquer um dos


casos, a potncia mdia entregue em um resistor de 1 ohm por s(t) composta por trs
componentes:

Para uma carga resistiva diferente de 1 ohm, o que geralmente acontece na prtica, as
expresses para potncia da portadora, potncia da freqncia lateral superior e potncia
da freqncia lateral inferior so meramente escalonadas pelo fator 1/R ou R, dependendo
se a onda modulada s(t) tenso ou corrente, respectivamente. Em qualquer caso, a relao
2
da potncia total das faixas laterais pela potncia total na onda modulada igual a /(2 +
2
), a qual depende somente do fator de modulao . Se = 1 ou seja, 100% de modulao utilizado a potncia total das duas freqncias laterais da onda AM somente um
tero da potncia total da onda modulada.
A Fig. 3.4 mostra o percentual da potncia total das duas freqncias laterais e da
portadora, traados em funo do percentual de modulao. Note que, quando o percentual de modulao menor do que 20%, a potncia em uma freqncia lateral menor do
que 1% da potncia total da onda AM.

Porcentagem da potncia
total transmitida

122 Introduo aos Sistemas de Comunicao

100
80
Portadora

60
40

Faixas laterais

20
0

20

40

60

80

100

Porcentagem de modulao

Figura 3.4 Variaes da potncia da portadora e


da potncia total das faixas laterais com o percentual de modulao na modulao em amplitude.

Experimento de computador: AM
Para o experimento AM, iremos estudar a modulao senoidal com base nos seguintes
parmetros:
Amplitude da portadora, Ac = 1
Freqncia da portadora, fc = 0,4 Hz
Freqncia da modulante, fm = 0,05 Hz
Queremos mostrar e analisar 10 ciclos completos da onda modulada, correspondendo a uma durao total de 200 segundos. Para executar este experimento em um computador digital, a onda modulada amostrada a uma taxa fs = 10Hz, obtendo um total de 200
fs = 2000 Hz pontos de dados. A faixa de freqncia ocupada pela onda modulada 5Hz
f 5Hz. Como a separao entre a freqncia da portadora e cada freqncia lateral
igual freqncia modulante fm = 0,05 Hz, queremos ter uma resoluo de freqncia fr =
0,005 Hz. Para alcanarmos esta resoluo de freqncia, recomendado que o nmero de
amostras em freqncia satisfaa a condio:

Escolhemos, portanto, M = 2000. Para aproximar a transformada de Fourier da onda


modulada, utilizamos um algoritmo de FFT de 200 pontos. O algoritmo de FFT foi descrito no Captulo 2.
O nico parmetro varivel em todo o experimento AM o fator de modulao ,
com o qual trs situaes diferentes sero investigadas:
= 0,5, correspondendo a submodulao
= 1,0, correspondendo a 100% de modulao
= 2,0 correspondendo a sobremodulao
Os resultados desta anlise esto mostrados nas Figs. 3.5 a 3.7, sendo que os detalhes
das figuras sero descritos a seguir.
1. Fator de modulao = 0,5.
A Fig. 3.5(a) mostra 10 ciclos da onda AM, correspondendo a = 0,5. O envelope da
onda modulada visto claramente, seguindo fielmente a onda senoidal modulante.
Isto significa que podemos utilizar um detector de envelope para a demodulao.
A Fig. 3.5(b) mostra o espectro de amplitude da onda modulada. Na Fig. 3.5(c)
fizemos uma ampliao da estrutura fina da onda modulada ao redor da freqncia
da portadora. As duas figuras mostram, claramente, as relaes exatas entre as duas

Captulo 3

Modulao em Amplitude 123

Amplitude

Domnio do tempo
1
0
1
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Tempo (s)

(a)
Domnio da freqncia
0,8
0,6
0,4
0,2
0

4,0

3,0

2,0

1,0

1,0

2,0

3,0

4,0

Freqncia (Hz)

(b)
Domnio da freqncia
0,8
0,6
0,4
0,2
0

0,35
0,4
0,45
Freqncia (Hz)

(c)

Figura 3.5 Modulao em amplitude com 50% de modulao: (a) onda AM, (b) espectro de amplitude da onda AM e (c) espectro expandido ao redor da freqncia da portadora.

freqncias laterais e a portadora, de acordo com a teoria de modulao em amplitude, resumidas em:
A freqncia lateral inferior, a portadora e a freqncia lateral superior esto localizadas em (fc fm) = 0,35Hz, fc = 0,4 Hz e (fc + fm) = 0,45 Hz.
A amplitude das duas freqncias laterais (/2) = 0,25 vezes a amplitude da portadora.
2. Fator de modulao = 1,0.
A Fig. 3.6(a) mostra 10 ciclos da onda AM com os mesmos parmetros da Fig. 3.5(a),
exceto pelo fato de que, agora, = 1,0. Essa nova figura mostra que a onda modulada
est, agora, no limite de sobremodulao.
O espectro de amplitude da onda modulada mostrado na Fig. 3.6(b) e sua
verso ampliada (ao redor da freqncia da portadora) mostrada na Fig. 3.6(c). Novamente, vemos que a estrutura bsica do espectro em amplitude da onda modulada
est em conformidade perfeita com a teoria de modulao em amplitude.

124 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Domnio do tempo

Amplitude

2
1
0
1
2
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Tempo (s)
(a)
Domnio da freqncia
0,8
0,6
0,4
0,2
0

4,0

3,0

2,0

1,0

1,0

2,0

3,0

4,0

Freqncia (Hz)

(b)
Domnio da freqncia
0,8
0,6
0,4
0,2
0

0,35
0,4
0,45
Freqncia (Hz)

(c)

Figura 3.6 Modulao em amplitude com 100% de modulao: (a) onda AM, (b) espectro de
amplitude da onda AM e (c) espectro expandido ao redor da freqncia da portadora.

3. Fator de modulao = 2,0.


A Fig. 3.7(a) demonstra o efeito da sobremodulao utilizando o fator de modulao
= 2,0. Aqui vemos que no existe relao clara entre o envelope da onda sobremodulada e a onda senoidal modulante. Como esperado, o resultado indica que um
detector de envelope no ir funcionar para = 2,0.
De qualquer forma, o contedo espectral da onda modulada mostrada nas Figs.
3.7(b) e 3.7(c) segue exatamente o que a teoria da modulao em amplitude prediz.
PROBLEMA 3.1

Para uma modulao de 100%, possvel que o envelope AM se torne zero para
algum tempo t? Justifique sua resposta.

PROBLEMA 3.2

Para um caso particular de modulao AM utilizando onda modulante senoidal, o percentual de modulao 20%. Calcule a potncia mdia (a) na portadora e (b) em
cada freqncia lateral.

Captulo 3

Modulao em Amplitude 125

Amptitude

Domnio do tempo
2
0
2
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Tempo (s)

(a)
Domnio da freqncia
0,8
0,6
0,4
0,2
0

4,0

3,0

2,0

1,0

1,0

2,0

3,0

4,0

Freqncia (Hz)
(b)
Domnio da freqncia
0,8
0,6
0,4
0,2
0

0,35
0,4
0,45
Freqncia (Hz)

(c)

Figura 3.7 Modulao em amplitude com 200% de modulao: (a) onda AM, (b) espectro de
amplitude da onda AM e (c) espectro expandido ao redor da freqncia da portadora.
PROBLEMA 3.3

No AM, diz-se que a sobreposio espectral ocorre se a faixa lateral inferior


para freqncias positivas se sobrepor com sua imagem para freqncias negativas. Qual condio deve ser satisfeita pela onda modulada se quisermos evitar a sobreposio espectral? Assuma
que o sinal de mensagem m(t) um sinal do tipo passa-baixa com largura de faixa W.

PROBLEMA 3.4

Um modulador de lei quadrtica para a gerao de uma onda AM baseado na


utilizao de um dispositivo no linear (por exemplo, um diodo). A Fig. 3.8 mostra a forma mais
simples deste modulador. Ignorando os termos de alta ordem, a caracterstica de entrada-sada
da combinao diodo-carga desta figura representada pela lei quadrtica:

na qual

126 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Diodo
(dispositivo no-linear)

Sinal de mensagem
m(t)
Onda portadora
Accos(2fct)

v1(t)

Carga v2(t)

~
Figura 3.8 Circuito no linear utilizando um diodo.

o sinal de entrada, v2(t) o sinal de sada desenvolvido na carga resistiva, e a1 e a2 so constantes.


(a) Determine o contedo espectral do sinal de sada v2(t).
(b) Para extrair a forma de onda AM desejada de v2(t), precisamos de um filtro passa-faixa
(no mostrado na Fig. 3.8). Determine as freqncias de corte do filtro necessrio, assumindo que o sinal de mensagem limitado a faixa W f W.
(c) Para evitar a distoro espectral devido presena de produtos de modulao no deseja
dos em v2(t), a condio W < fc > 3W deve ser satisfeita. Certifique esta condio.

Deteco de envelope
O modulador de lei quadrtica apresentado no Problema 3.4 um exemplo da simplicidade de implementao de um transmissor AM. A simplicidade de implementao do AM
ressaltada ainda mais quando consideramos a demodulao da onda AM, a qual o
inverso da modulao. Em particular, a demodulao de uma onda AM pode ser realizada
2
atravs do simples e altamente eficaz circuito chamado detector de envelope , desde que
duas condies prticas sejam satisfeitas:
1. A onda AM faixa estreita, o que significa que a freqncia da portadora grande
quando comparada com a largura de faixa da mensagem.
2. O percentual de modulao da onda AM menor do que 100%.
Um detector de envelope do tipo srie mostrado na Fig. 3.9(a), o qual constitudo
por um diodo e um filtro resistor-capacitor (RC). A operao deste detector de envelope
descrita a seguir. No semi-ciclo positivo do sinal de entrada, o diodo estar diretamente
polarizado e o capacitor C se carregar rapidamente at atingir o valor de pico do sinal de
entrada. Quando o sinal de entrada diminui abaixo deste valor, o diodo ficar reversamente
polarizado e o capacitor C comear a descarregar lentamente atravs do resistor de carga
Rl. O processo de descarga continuar at o prximo semi-ciclo positivo. Quando o sinal de
entrada se tornar maior do que a tenso no capacitor, o diodo conduzir novamente e o processo se repetir. Assumimos, aqui, que o diodo ideal, apresentando uma resistncia rf ao
fluxo de corrente na regio e polarizao direta e resistncia infinita na regio de polarizao reversa. Assumimos, ainda, que a onda AM aplicada ao detector de envelope fornecida
por uma fonte de tenso com resistncia interna Rs. A constante de tempo de carregamento
(rf + Rs)C deve ser pequena se comparada com o perodo da portadora 1/fc, ou seja,

No prefcio, mostramos que a abordagem adotada neste livro da perspectiva de sistemas. Na descrio em detalhes
do detector de envelope deixamos claro que estamos fazendo uma exceo a esta abordagem. A razo para isso est no
reconhecimento do fato de que o detector de envelope, devido a sua simplicidade, utilizado em quase todo receptor AM
comercial. De fato, a simplicidade da construo de transmissores e receptores AM um atrativo comercial to forte que,
mesmo com o crescente domnio das comunicaes digitais, a modulao em amplitude continuar a encontrar espao
prtico de uma forma ou outra.

Captulo 3

Modulao em Amplitude 127

Rs
C

Rl

Sada

Onda AM
s(t)

(a)
1,5
1,0

Amplitude

0,5

0,0

0,5

1,0

1,5

0,01
Tempo (s)
(b)

0,02

1,6
1,4
1,2

Ampltiude

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0

0,02

0,01
Tempo (s)

0,02

0,02

(c)

Figura 3.9 Detector de envelope. (a) Diagrama de circuito. (b) Onda AM de entrada.
(c) Sada do detector de envelope.

128 Introduo aos Sistemas de Comunicao

de tal forma que o capacitor C se carrega rapidamente e, portanto, segue a tenso aplicada
at o pico positivo quando o diodo estiver conduzindo. Por outro lado, a constante de tempo de descarga RlC deve ser grande o suficiente para garantir que o capacitor se descarregue
lentamente atravs do resistor de carga Rl entre os picos positivos da onda portadora, mas
no to grande a ponto da tenso do capacitor no diminuir mxima taxa de variao da
onda modulante, ou seja,

na qual W a largura de faixa da mensagem. O resultado que a tenso do capacitor, ou a


sada do detector, aproximadamente a mesma do envelope da onda AM, como demonstrado a seguir.

Experimento de computador: deteco de envelope para AM senoidal


Considere a forma de onda AM senoidal da Fig. 3.9(b), assumindo 50% de modulao.
A sada do detector de envelope mostrada na Fig. 3.9(c). Esta ltima forma de onda
calculada assumindo que o diodo ideal, possuindo uma resistncia constante rf quando
polarizado diretamente e resistncia infinita quando reversamente polarizado. Os valores
numricos utilizados no clculo da Fig. 3.9(c) so mostrados a seguir:
Resistncia da fonte
Rs = 75
Resistncia direta

rf = 25

Resistncia de carga

Rl = 10 k

Capacitncia

C = 0,01F

Largura de faixa da mensagem

W = 1 kHz

Freqncia da portadora
fc = 20 kHz
Observe que a sada do detector de envelope inclui um ripple de alta freqncia. Este
ripple pode ser removido utilizando um filtro passa-baixa (no mostrado na Fig. 3.9(a)).

3.2

VIRTUDES, LIMITAES E MODIFICAES NA MODULAO EM AMPLITUDE


A modulao em amplitude o mtodo mais antigo de modulao. Como j ressaltado
na Seo 3.1, sua grande virtude a facilidade pela qual ela gerada e revertida. O resultado final que o sistema de modulao em amplitude relativamente barato de ser
construdo.
Entretanto, do Captulo 1, lembramos que a potncia transmitida e a largura de faixa
do canal so nossos dois recursos primrios de comunicao e devem ser utilizados eficientemente. Neste contexto, observamos que a modulao em amplitude definida na Eq. (3.2)
sofre de duas grandes limitaes prticas:
1. A modulao em amplitude desperdia potncia transmitida. A onda portadora c(t)
completamente independente do sinal m(t) contendo a informao. A transmisso
da onda portadora, portanto, representa um desperdcio de potncia, o que significa
que na modulao em amplitude somente uma frao da potncia total transmitida
realmente afetada por m(t).
2. A modulao em amplitude desperdia a largura de faixa do canal. As faixas laterais superior e inferior da onda AM so unicamente relacionadas uma com a outra
em virtude de sua simetria com relao a freqncia da portadora. Logo, dado o
espectro de amplitude e fase de uma das faixas, podemos determinar, unicamente, a
outra. Isto significa que, enquanto a transmisso de informao for o foco principal,

Captulo 3

Modulao em Amplitude 129

somente uma faixa lateral necessria e o canal de comunicao, portanto, precisa


fornecer somente largura de faixa igual a do sinal de mensagem. A luz dessa observao, a modulao em amplitude desperdia a largura de faixa do canal, pois ela
requer uma largura de faixa de transmisso igual a duas vezes a largura de faixa da
mensagem.
Para superar estas duas limitaes do AM, devemos fazer certas modificaes que
resultam no aumento da complexidade do sistema do processo de modulao em amplitude. De fato, trocamos a complexidade do sistema pela melhor utilizao dos recursos
da comunicao. Comeando com a modulao em amplitude, podemos distinguir trs
modificaes na modulao:
1. Modulao de faixa lateral dupla portadora suprimida (DSB-SC*), na qual a onda
transmitida constituda somente das faixas laterais superior e inferior. A potncia
transmitida salva atravs da supresso da onda portadora, mas o requisito da largura de faixa do canal o mesmo do anterior (isto , duas vezes a largura de faixa da
mensagem).
2. Modulao de faixa lateral nica (SSB**), na qual a onda modulada constituda
somente da faixa lateral superior ou da faixa lateral inferior. A funo essencial da
modulao SSB , portanto, transladar o espectro do sinal modulante (com ou sem
inverso) para uma nova posio no domnio da freqncia. A modulao de faixa
lateral nica particularmente adequada para a transmisso de sinais de voz em
virtude do gap de energia que existe no espectro de sinais de voz entre zero e algumas centenas de hertz. A SSB a forma tima da modulao de onda contnua, no
sentido de que ela requer o mnimo de potncia transmitida e o mnimo de largura
de faixa do canal. Sua principal desvantagem o aumento na complexidade e aplicabilidade limitada.
3. Modulao de faixa lateral vestigial (VSB***), na qual uma faixa lateral transmitida quase que completamente, juntamente com somente um trao, ou um vestgio,
da outra. A largura de faixa do canal , portanto, maior do que a largura de faixa da
mensagem por um total igual a largura da faixa lateral vestigial. Esta forma de modulao bastante adequada para a transmisso de sinais de faixa larga, tais como sinais de televiso que contm componentes significantes em freqncias extremamente
pequenas. Na transmisso de televiso aberta, uma portadora de tamanho ajustvel
transmitida juntamente com a onda modulada, possibilitando a demodulao do
sinal de entrada modulado por um detector de envelope no receptor, o que simplifica
o projeto do receptor.
Na Seo 3.3 iremos discutir a modulao DSB-SC, seguida pela discusso das formas
de modulao SSB e VSB nas sees subseqentes, nesta ordem.

3.3

MODULAO DE FAIXA LATERAL DUPLA PORTADORA SUPRIMIDA

Teoria
Basicamente, a modulao de faixa lateral dupla-portadora suprimida, consiste do produto
do sinal de mensagem m(t) pela onda portadora c(t) como mostrado pela equao
(3.8)

* N. de T.: Do ingls, double sideband-suppressed carrier.


** N. de T.: Do ingls, single sideband.
*** N. de T.: Do ingls, vestigial sideband.

130 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Desta forma, o dispositivo utilizado para gerar a onda DSB-SC chamado de modulador de produto. Da Eq. (3.8) tambm notamos que, ao contrrio da modulao em
amplitude, a modulao DSB-SC reduzida para zero quando o sinal de mensagem m(t)
desligado.
O mais importante, entretanto, est no fato do sinal modulado s(t) sofrer uma inverso de fase sempre que o sinal de mensagem m(t) cruzar o zero, como indicado na Fig.
3.10(b) para o sinal de mensagem m(t) mostrado na parte (a) desta figura. O envelope de
um sinal modulado DSB-SC , portanto, diferente do sinal de mensagem, o que significa
que a demodulao simples usando um detector de envelope no uma opo vivel para
a modulao DSB-SC.
Da Eq. (3.8), a transformada de Fourier de s(t) obtida como
(3.9)
na qual m(t)
M(f). Quando o sinal de mensagem m(t) limitado ao intervalo W f
W, como mostrado na Fig. 3.11(a), verificamos que o espectro S(f) da onda DSB-SC s(t)
como mostrado na Fig. 3.11(b). Exceto pela mudana no fator de escala, o processo de
modulao simplesmente translada o espectro do sinal de mensagem por fc para a direita
e por fc para a esquerda. Obviamente, a largura de faixa de transmisso necessria pela
modulao DSB-SC a mesma da modulao em amplitude, ou seja, 2W.
Resumindo, do ponto de vista da ocupao da largura de faixa, a DSB-SC no oferece
vantagem frente ao AM. Sua nica vantagem est no fato de salvar potncia transmitida, o
que j suficientemente importante quando a potncia transmitida estiver em prmio.

m(t)

(a)

s(t)
Inverso de fase

(b)

Figura 3.10 (a) Sinal de mensagem


m(t). (b) Onda modulada DSB-SC s(t).

Captulo 3

Modulao em Amplitude 131

M(f)
M(0)

f
W

0
(a)
S(f)

1
A M(0)
2 c

f
fc

fc

2W

(b)

2W

Figura 3.11 (a) Espectro do sinal de mensagem m(t). (b) Espectro da onda modulada DSB-SC s(t).

EXEMPLO 3.2 Espectro do DSB-SC senoidal


Considere a modulao DSB-SC utilizando uma onda modulante senoidal com amplitude Am e freqncia fm e operando com uma amplitude de portadora Ac e freqncia fc. O espectro da mensagem

Invocando a Eq. (3.9), o espectro deslocado AcM(f fc) define as duas freqncias laterais para
freqncias positivas:

O outro espectro deslocado da Eq. (3.9) AcM(f + fc), define as duas freqncias laterais
restantes para freqncias negativas:

as quais so imagens das duas primeiras freqncias laterais com relao a origem, na ordem inversa.

PROBLEMA 3.5

Para a modulao DSB-SC senoidal considerada no Exemplo 3.2, qual a potncia mdia das freqncias laterais inferior e superior, expressas como percentual da potncia
mdia da onda modulada DSB-SC?

Deteco coerente
Como o envelope da onda modulada DSB-SC s(t) diferente do sinal de mensagem m(t),
precisamos determinar outra forma de recuperar m(t) de s(t). Para isto, observamos que
2
cos (2fct) contm um tempo constante, como mostrado pela identidade trigonomtrica

132 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Considerando esta relao escrita para = 2fct, vemos da Eq. (3.8) que a recuperao do
sinal de mensagem m(t) pode ser feita multiplicando, primeiro, s(t) por uma onda senoidal
gerada localmente e, ento, filtrando o produto com um filtro passa-baixa. Assume-se que
o sinal oscilador local exatamente coerente ou sincronizado, tanto em freqncia quanto
em fase, com a onda portadora c(t) utilizada no modulador de produto para gerar s(t). Este
mtodo de demodulao chamado de deteco coerente ou demodulao sncrona.
interessante obter a deteco coerente como um caso especial de um processo de
demodulao mais geral utilizando um sinal oscilador local com mesma freqncia, mas
com diferena de fase arbitrria, medida com relao a onda portadora c(t). Portanto,
representando o sinal oscilador local por A'ccos(2fct + ) e usando a Eq. (3.8) para a onda
DSB-SC s(t), temos que a sada do modulador de produto da Fig. 3.12

(3.10)
na qual utilizamos a identidade trigonomtrica

O primeiro termo da Eq. (3.10) representa um novo sinal modulado DSB-SC com
freqncia de portador 2fc, enquanto que o segundo termo proporcional ao sinal de
mensagem m(t). Estes termos so melhor ilustrados no espectro V(f) mostrado na Fig.
3.13, no qual assume-se que o sinal de mensagem limitado ao intervalo W f W. ,
portanto, aparente que o primeiro termo da Eq. (3.10) removido pelo filtro passa-baixa
da Fig. 3.12, desde que a freqncia de corte deste filtro seja maior do que W mas menor
do que 2fc W. Isto satisfeito escolhendo-se fc > W. Na sada do filtro obtemos, ento,
um sinal dado por

O sinal demodulado vo(t) , portanto, proporcional a m(t) quando o erro de fase


constante. A amplitude do sinal demodulado mxima quando = 0 e mnimo (zero)
quando =/2. O sinal demodulado zero, o qual ocorre para =/2, representa um efeito nulo de quadratura, o que uma propriedade inerente da deteco coerente. Portanto, o
erro de fase no oscilador local faz com que a sada do detector seja atenuada por um fator
igual a cos . Enquanto o erro de fase for constante, a sada do detector fornece uma verso no distorcida do sinal de mensagem m(t). Na prtica, entretanto, geralmente temos o
erro de fase variando aleatoriamente com o tempo, devido a variaes aleatrias no canal
de comunicao. O resultado que, na sada do detector, o fator de multiplicao cos ir
Onda
modulada
s(t)

Modulador
de produto

v(t)

Filtro
passa-baixa

Accos(2fct + )
Oscilador
local

Sinal
demodulado
vo(t)

Figura 3.12 Diagrama em blocos


do detector coerente, assumindo que
o oscilador local est fora de fase
por com respeito ao oscilador senoidal da portadora no transmissor.

Captulo 3

V(f)
1
A AM(0)
4 c c

Modulao em Amplitude 133

1
A AM(0) cos 
2 c c

f
2fc

2fc

2W

2W

2W

Figura 3.13 Ilustrao do espectro da sada v(t) do modulador de produto no detector


coerente da Fig. 3.12, o qual produzido em resposta a uma onda modulada DSB-SC na
entrada do detector.

variar, tambm, aleatoriamente com o tempo, o que, obviamente, indesejado. Portanto,


deve ser feito algo no sistema para manter o oscilador local no receptor em sincronismo,
tanto em freqncia quanto em fase, com a onda portadora utilizada para gerar o sinal modulado DSB-SC no transmissor. A complexidade resultante do sistema o preo que deve
ser pago pela supresso da onda portadora para salvar a potncia transmitida.
PROBLEMA 3.6

A onda DSB-SC senoidalmente modulada do Exemplo 3.2 aplicada ao modulador de produto usando uma senide gerada localmente com amplitude unitria e em sincronismo com a portadora utilizada no modulador.
(a) Determine a sada do modulador de produto, representada por v(t).
(b) Identifique os dois termos senoidais em v(t) produzidos pela onda modulada DSB-SC para
freqncias positivas e os dois termos senoidais restantes produzidos pela onda modulada
DSB-SC para freqncias negativas.

PROBLEMA 3.7

O detector coerente para a demodulao de DSB-SC falha se houver sobreposio espectral no modulador. Explique a razo para esta falha.

Experimento de computador: DSB-SC


Para o estudo experimental da modulao DSB-SC, utilizaremos o mesmo esquema descrito na Seo 3.1, exceto pelas alteraes trazidas pelo uso de DSB-SC no lugar do AM. Os
resultados do experimento so descritos considerando dois pontos:
1. A Fig. 3.14(a) mostra 10 ciclos da onda DSB-SC produzida pela modulao de onda
senoidal com freqncia de 0,05 Hz. Como esperado, o envelope do sinal modulado
no possui relao clara com a onda senoidal modulante. Desta forma devemos utilizar a deteco coerente para a demodulao, a qual ser discutida no ponto 2.
A Fig. 3.14(b) mostra o espectro de amplitude da onda modulada. Uma ampliao do espectro ao redor da freqncia da portadora (com freqncia 0,4 Hz)
mostrada na Fig. 3.14(c). Estas duas figuras mostram, claramente, que a portadora ,
de fato, suprimida e que as duas faixas laterais superior e inferior so localizadas exatamente onde elas devem estar ou seja, em 0,45 Hz e 0,35Hz, respectivamente.
2. Para executar a deteco coerente, procedemos em dois estgios: (i) multiplicamos a
onda modulada DSB-SC por uma rplica exata da portadora e (ii) passamos o produto em um filtro passa-baixa, como descrito na deteco coerente nesta seo. Com
dois estgios necessrios para o processo de deteco coerente, os resultados desta
parte so mostrados como descrito a seguir:
(i) A Fig. 3.15(a) mostra a forma de onda da sada do modulador de produto do
detector coerente. O espectro de amplitude desta forma de onda mostrado na
Fig. 3.15(b), a qual mostra que a forma de onda constituda pelas seguintes
componentes:

134 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Domnio do tempo

Amplitude

1
0,5
0
0,5
1
0

20

40

60

80

100
120
Tempo (s)
(a)

140

160

180

Domnio da freqncia
0,4
0,3
0,2
0,1
0

4,0

3,0

2,0

1,0

1,0

2,0

3,0

4,0

Freqncia (Hz)
(b)
Domnio da freqncia
0,4
0,3
0,2
0,1
0

0,45
0,35
0,4
Freqncia (Hz)

(c)

Figura 3.14 Modulao DSB-SC: (a) onda modulada DSB-SC, (b) espectro de amplitude
da onda modulada e (c) ampliao do espectro ao redor da freqncia da portadora.

Uma componente senoidal com freqncia 0,05 Hz, representando a onda se-

noidal modulante.
Uma nova onda modulada DSB-SC com o dobro da freqncia da portadora,

0,8Hz, na verdade, as duas freqncias laterais desta onda modulada esto


localizadas em 0,75 e 0,85 Hz, exatamente onde elas deveriam estar.
(ii) A Fig. 3.15(c) mostra a forma de onda da sada final do detector coerente, a qual
o resultado da filtragem da sada do modulador de produto por um filtro passabaixa. Exceto pelos efeitos transientes apresentados inicialmente pelo processo de
deteco, a forma de onda reconhecida como sendo a forma de onda senoidal
modulante de freqncia 0,05 Hz. Este resultado confirmado pelo espectro de
amplitude mostrado na Fig. 3.15(d). A base na qual a componente de freqncia
de 0,05 Hz est devido aos efeitos transientes j mencionados.

Captulo 3

Modulao em Amplitude 135

0,35
1
0,3
0,5

0,25
0,2

0
0,15
0,5

0,1
0,05

1
0

20

40

60

80

100
120
Tempo (s)
(a)

140

160

180

200

1,0
Freqncia (Hz)
(b)

0,8

0,25

0,6
0,2

0,4
0,2

0,15

0
0,1

0,2
0,4

0,05
0,6
0,8

20

40

60

80

100
120
Tempo (s)
(c)

140

160

180

200

0,5
Freqncia (Hz)
(d)

Figura 3.15 Deteco coerente da onda modulada DSB-SC: (a) Forma de onda do sinal produzido na
sada do modulador de produto, (b) espectro de amplitude do sinal da parte (a), (c) forma de onda do filtro passa-baixa de sada e (d) espectro de amplitude do sinal da parte (c).

3.4

RECEPTOR COSTAS
A deteco coerente de uma onda modulada em DSB-SC requer que a portadora gerada
localmente no receptor esteja sincronizada tanto em fase como em freqncia com o oscilador responsvel pela gerao da portadora no transmissor. Essa uma exigncia extremamente importante, uma vez que a portadora suprimida do sinal transmitido em DSB-SC.
Um mtodo de satisfazer esta condio utilizar o receptor Costas mostrado na Fig. 3.16.
Este receptor constitudo por dois detectores coerentes com o mesmo sinal de entrada a
onda DSB-SC Ac cos(2fct)m(t), mas com dois sinais osciladores que esto em quadratura
de fase entre eles. A freqncia do oscilador local ajustada para ser a mesma freqncia fc
da onda portadora, a qual considerada conhecida a priori. Esta considerao razovel,
pois o projetista do sistema possui acesso s especificaes detalhadas tanto do transmissor
quanto do receptor. O detector da parte superior chamado de detector coerente em fase,
ou canal I, e o detector da parte inferior chamado de detector coerente em quadratura, ou
detector-Q. Estes dois detectores so acoplados para formar um sistema de realimentao
negativa projetado de forma a manter o oscilador local em sincronismo com a portadora.

136 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Canal I
1
A cos  m(t)
2 c
Filtro
passa-baixa

Modulador
de produto

Sinal
demodulado

cos(2fct + )
Oscilador controlado
por tenso
Onda DSB-SC
Ac cos(2fct)m(t)

Discriminador
de fase

90
Deslocador
de fase
sen(2fct + )
Modulador
de produto

Filtro
passa-baixa 1
A sen  m(t)
2 c
Canal Q

Figura 3.16 Receptor Costas para a demodulao de uma onda modulada DSB-SC.

Para compreender a operao deste receptor, suponha que o sinal do oscilador local
possui mesma fase da onda portadora Ac cos(2fct) utilizada para gerar o sinal DSB-SC de
entrada. Com estas condies, verificamos que a sada do canal I contm o sinal demodulado m(t) desejado, enquanto que a sada do canal Q zero, devido ao efeito nulo da quadratura no canal Q. A seguir, suponha que a fase do oscilador local desvie de seu valor correto por um pequeno ngulo radianos. Da discusso de deteco coerente da Seo 3.3,
sabemos que a sada do canal I proporcional a cos e cos 1 para pequeno. Logo,
a sada do canal I permanecer, essencialmente, inalterada desde que seja pequeno. Mas
agora existir um sinal, mesmo que pequeno, na sada do canal Q, o qual proporcional a
sen para pequeno. Esta sada do canal Q ter mesma polaridade da sada do canal I
para uma direo do desvio de fase do oscilador local e polaridade oposta para a direo
oposta de . Portanto, combinando as sadas dos canais I e Q em um discriminador de fase
(o qual constitudo por um multiplicador seguido por uma unidade de mdia temporal),
um sinal de controle cc, proporcional ao desvio de fase , gerado. Com a realimentao
negativa atuando no receptor Costas, o sinal de controle tende a corrigir automaticamente
o erro de fase em um oscilador controlado por tenso.
Fica, ento, aparente que o controle de fase no receptor Costas termina com o fim
da modulao, o que significa que o atracamento de fase deve ser reestabelecido com o
surgimento da modulao. Isso no um problema srio, pois o processo de atracamento
normalmente ocorre to rapidamente que nenhuma distoro percebida.
PROBLEMA 3.8

Como mencionado anteriormente, a discriminao de fase no receptor Costas


da Fig. 3.16 constituda por um multiplicador seguido por uma unidade de mdia temporal.
Referindo a esta figura, faa o seguinte:
(a) Assumindo que o erro de fase pequeno, comparado a um radiano, mostre que a sada
2
g(t) do componente multiplicador aproximadamente 1/4 m (t).
(b) Alm disso, passando g(t) em uma unidade de mdia temporal definida por

na qual o intervalo de mdia 2T grande o suficiente quando comparado com o recproco da


largura de faixa de g(t), mostre que a sada do discriminador de fase proporcional ao erro de

Captulo 3

Modulao em Amplitude 137

fase multiplicado pela componente CC (corrente contnua) de m2(t). A amplitude deste sinal
(atuando como sinal de controle aplicado ao oscilador controlado por tenso da Fig. 3.16) ir,

portanto, ter sempre o mesmo sinal algbrico que o erro de fase , como deveria ser.

3.5

MULTIPLEXAO POR PORTADORA EM QUADRATURA


O efeito nulo de quadratura do detector coerente pode ter uma boa utilidade na construo
do chamado multiplexao por portadora em quadratura ou modulao de amplitude em
quadratura (QAM*). Este esquema permite que duas ondas DSB-SC (resultantes da aplicao de dois sinais de mensagem fisicamente independentes) ocupem a mesma largura de
faixa do canal. Ainda assim ele permite a separao dos dois sinais de mensagem na sada
do receptor. A multiplexao por portadora em quadratura , portanto, um sistema conservativo de largura de faixa.
O diagrama em blocos do sistema mostrado na Fig. 3.17. A parte de transmisso do
sistema, mostrada na Fig. 3.17(a) envolve o uso de dois moduladores de produto separados
que so supridos com duas ondas portadoras de mesma freqncia mas com uma diferena
de fase de 90 graus. O sinal transmitido s(t) consiste da soma da sada destes dois moduladores de produto, mostrado por
(3.12)
na qual m1(t) e m2(t) representam os dois sinais de mensagem diferentes aplicados aos moduladores de produto. O sinal multiplexado s(t) ocupa a largura de faixa do canal de 2W,
centrada na freqncia da portadora fc, na qual W a largura de faixa da mensagem, considerada comum aos dois sinais m1(t) e m2(t). De acordo com a Eq. (3.12), podemos imaginar Acm1(t) como a componente em fase do sinal s(t) passa-faixa multiplexado e Acm1(t)
como sua componente em quadratura.
A parte do receptor do sistema mostrada na Fig. 3.17(b). Especificamente, o sinal
multiplexado s(t) aplicado simultaneamente a dois detectores coerentes separados, os
quais so supridos por duas portadoras locais de mesma freqncia mas com diferena de
fase de 90 graus. A sada do detector superior AcA'cm1(t), enquanto que a sada do detector inferior AcA'cm2(t). Para o sistema operar satisfatoriamente, importante manter
as relaes de fase e freqncia corretas no oscilador utilizado para gerar as portadoras no
transmissor e no oscilador local correspondente utilizado no receptor.
Para manter esta sincronizao, podemos utilizar o receptor Costas, descrito na Seo
3.4. Outro mtodo geralmente utilizado enviar um sinal piloto fora da faixa passante
do sinal modulado. Neste ltimo mtodo, o sinal piloto normalmente consiste de um tom
senoidal de baixa potncia cuja freqncia e fase so relacionadas com a portadora c(t)
= Ac(2fct). No receptor, o sinal piloto extrado atravs de um circuito adequadamente
sintonizado e, ento, transladado para a freqncia correta para ser utilizado no detector
coerente.
PROBLEMA 3.9

Comprove que as sadas do receptor da Fig. 3.17(b) so as indicadas na figura,


assumindo o sincronismo perfeito entre o receptor e o transmissor.

3.6

MODULAO POR FAIXA LATERAL NICA


Com a supresso da portadora, a modulao DSB-SC soluciona a principal limitao do
AM, a qual era o desperdcio da potncia transmitida. Para resolver a outra principal limitao do AM, relacionada com a largura de faixa do canal, precisamos suprimir uma
das duas faixas laterais da onda modulada por DSB-SC. Esta modificao na modulao

* N. de T.: Do ingls, quadrature-amplitude modulation.

138 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Sinal de
mensagem
m1(t)

Modulador
de produto

Sinal
multiplexado
s(t)

Ac cos(2fct)

Deslocador
de fase (90)
Ac sen(2fct)
Sinal de
mensagem
m2(t)

Modulador
de produto
(a)

Modulador
de produto

Filtro
passa-baixa

1
A A m (t)
2 c c 1

Ac cos(2fct)
Sinal
multiplexado
s(t)

Deslocador
de fase (90)
Ac sen(2fct)
Modulador
de produto

Filtro
passa-baixa

1
A A m (t)
2 c c 2

(b)

Figura 3.17 Sistema de multiplexao por portadora em quadratura: (a) Transmissor,


(b) receptor.

DSB-SC precisamente o que feito na modulao por faixa lateral nica (SSB). De fato,
a modulao SSB utiliza apenas a faixa lateral inferior ou a faixa lateral superior para a
transmisso de um sinal de mensagem em um canal de comunicao. Dependendo de qual
faixa lateral for transmitida, falamos da modulao SSB inferior ou SSB superior.

Teoria
A anlise rigorosa da teoria da modulao SSB aplicada a um sinal de mensagem arbitrrio
muito difcil e, portanto, alm do escopo deste livro. Para simplificar, iremos adotar uma
abordagem diferente da utilizada na Seo 3.1 sobre AM e na Seo 3.3 sobre DSB-SC.
Especificamente, comearemos a estudar a modulao SSB considerando, primeiro, o caso
simples de uma onda modulante senoidal, e, ento, iremos generalizar os resultados para
um sinal modulante arbitrrio, passo a passo.
Desta forma, considere um modulador DSB-SC que utiliza a onda modulante senoidal

Captulo 3

Modulao em Amplitude 139

Com a portadora c(t) = Ac cos(2fct), a onda modulada DSB-SC definida por

(3.13)
a qual caracterizada por duas freqncias laterais, uma em fc + fm e outra em fc fm. Suponha que queremos gerar uma onda modulada SSB senoidal que mantenha a faixa lateral
superior em fc + fm. Ento, suprimindo o segundo termo da Eq. (3.13), podemos expressar
a onda SSB superior por
(3.14)
O termo em cosseno na Eq. (3.14) inclui a soma de dois ngulos 2fct e 2fmt. Portanto, expandindo o termo em cosseno da Eq. (3.14) utilizando uma identidade trigonomtrica bem conhecida, temos,
(3.15)
Se, por outro lado, quisermos manter a freqncia lateral inferior em fc fm da onda modulada DSB-SC da Eq. (3.13), ento teremos a onda modulada SSB inferior definida por
(3.16)
Examinando as Eqs. (3.15) e (3.16), vemos que elas diferem uma da outra no seguinte aspecto: o sinal menos da Eq. (3.15) substitudo pelo sinal mais na Eq. (3.16).
Desta forma, podemos combinar estas duas equaes e, portanto, definir a onda modulada SSB por:
(3.17)
na qual o sinal mais se aplica ao SSB inferior e o sinal menos se aplica ao SSB superior.
Com a generalizao da Eq. (3.17) como objetivo, podemos seguir em duas etapas.
Na etapa 1 fazemos o sinal de mensagem ser peridico e no estgio 2 fazemos o sinal de
mensagem ser no peridico. Considere, ento, o sinal de mensagem peridico definido
pela Srie de Fourier
(3.18)
o qual constitudo de uma mistura de ondas senoidais com freqncias harmonicamente
relacionadas. Percebendo que a portadora c(t) comum a todas as componentes senoidais
de m(t), podemos inferir imediatamente da Eq. (3.17) a expresso
(3.19)
como frmula correspondente para a onda modulada SSB.
A seguir, vamos considerar outro sinal peridico definido pela srie de Fourier
(3.20)

140 Introduo aos Sistemas de Comunicao

a qual uma forma similar da Eq. (3.18), exceto pelo fato do termo cos(2fct) ser substitudo pelo termo sen(2fct). Ento, utilizando as definies das Eqs. (3.19) e (3.20), podemos
reformular a onda modulada SSB da Eq. (3.17) por
(3.21)
Comparando a Eq. (3.20) com a Eq. (3.18), observamos que o sinal peridico
pode ser obtido do sinal peridico modulante m(t) simplesmente pelo deslocamento em
fase de cada termo cosseno da Eq. (3.18) por 90.
Em termos tcnicos e prticos, a observao que acabamos de fazer muito importante por duas razes:
1. Sabemos da anlise de Fourier que sob condies apropriadas, a representao por
srie de Fourier de um sinal peridico converge para a transformada de Fourier de um
sinal no peridico. Veja o Apndice 2 para detalhes.
a transformada de Hilbert do sinal m(t). Basicamente, a transformada
2. O sinal
de Hilbert um sistema cuja funo de transferncia definida por
(3.22)
Na qual sgn(f) a funo sinal. Para a definio da funo sinal, veja a Seo 2.4. Em
palavras, a transformao de Hilbert um deslocador de fase de faixa larga, cuja resposta em
freqncia caracterizada por duas partes como mostrado a seguir (veja o Problema 2.52):
A resposta em amplitude unitria para todas as freqncias, tanto positivas quanto
negativas.
A resposta em fase +90 para freqncias negativas e 90 para freqncias positivas.
Equipado analiticamente na forma descrita nos pontos 1 e 2, podemos finalmente
generalizar a Eq. (3.21) para a frmula de uma onda modulada por faixa lateral nica
produzida por um sinal de mensagem, independente se ele for peridico ou no. Especificamente, dado o sinal de mensagem m(t) possvel de ser transformado por Fourier, com
, a onda modulada SSB produzida por m(t)
sua transformada de Hilbert definida por
definida por
(3.23)
na qual Ac cos(2fct) a portadora, Ac sen(2fct) sua verso deslocada em fase por 90,
o sinal mais e menos so aplicados para SSB inferior e superior, respectivamente. Na Eq.
(3.23), omitimos o uso do subscrito SSB em s(t) por ficar implcito que esta equao se
refere modulao SSB em sua forma mais genrica.
PROBLEMA 3.10

Usando as Eqs. (3.22) e (3.23), mostre que, para freqncia positivas, os espectros dos dois tipos de ondas moduladas SSB so definidos por:
(a) Para SSB superior,

(3.24)
(b) Para SSB inferior

(3.25)

Captulo 3

PROBLEMA 3.11

mada de Hilbert

Modulao em Amplitude 141

Mostre que se o sinal de mensagem m(t) for passa-baixa, ento a transfortambm ser passa-baixa com a mesma largura de faixa de m(t).

As duas frmulas de espectro definidas nas partes (a) e (b) do Problema 3.10 so
intuitivamente satisfatrias. Em particular, as duas esto de acordo com a figura mostrada
nas partes (b) e (c) da Fig. 3.18, respectivamente. A Fig. 3.18(b) descreve a onda modulada
SSB que manteve a faixa lateral superior, enquanto que a Fig. 3.18(c) descreve o outro tipo
de modulao SSB, o qual manteve a faixa lateral inferior. Do ponto de vista prtico, a
nica questo que distingue um tipo de modulao SSB do outro a ocupao da largura
de faixa.

Moduladores para SSB


Utilizando a teoria apresentada nesta seo, iremos desenvolver dois mtodos para a gerao de ondas moduladas SSB, descritas a seguir.

|M(f)|

f
fb

fa 0 fa

fb

Gap de
energia
(a)
|S(f)|

f
0

fc fa + fc

fb + fc

(b)
|S(f)|

f
0 fc fb

fc fa fc

(c)

Figura 3.18 (a) Espectro do sinal de mensagem m(t) com gap de energia centrado na freqncia
zero. Espectro correspondente da onda modulada SSB usando (b) faixa lateral superior e (c) faixa
lateral inferior. Nas partes (b) e (c), o espectro mostrado apenas para freqncias positivas.

142 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Sinal de
mensagem m(t)

Modulador
de produto

Filtro
passa-faixa

Onda moduladora
SSB s(t)

Ac cos(2fct)
onda portadora

Figura 3.19 Esquema de discriminao em freqncia para gerao da


onda modulada SSB.

Mtodo da discriminao em freqncia


Um mtodo direto para a gerao de SSB, chamado de mtodo de discriminao em freqncia mostrado na Fig. 3.19. Este discriminador obtido diretamente das Eqs. (3.24)
e (3.25) apresentadas no Problema 3.10. O modulador SSB da Fig. 3.19 constitudo por
dois componentes: um modulador de produto seguido por um filtro passa-faixa. O modulador de produto produz a onda modulada DSB-SC com as faixas laterais superior e
inferior. O filtro passa-faixa projetado para transmitir uma destas duas faixas laterais,
dependendo se a modulao SSB desejada superior ou inferior. Para o projeto do filtro
passa-faixa ser fisicamente realizvel, deve existir uma certa separao entre as duas faixas
laterais que seja suficientemente grande para acomodar a faixa de transio do filtro passafaixa. Essa separao equivalente a 2fa, na qual fa a menor componente de freqncia do
sinal de mensagem, como mostrado na Fig. 3.18. Esta condio limita a aplicabilidade da
modulao SSB a sinais de voz para os quais fa 100 Hz, mas exclui sinais de vdeo e dados
de computadores, cujo contedo espectral chega quase freqncia zero.

Mtodo de discriminao em fase


O segundo mtodo para gerao de SSB, chamado de mtodo de discriminao em fase,
mostrado na Fig. 3.20. Sua implementao obtida da descrio no domnio do tempo
da onda SSB definida na Eq. (3.23). Este segundo modulador SSB constitudo por dois
caminhos paralelo, um chamado de caminho em fase e outro chamado de caminho em quadratura. Cada caminho envolve um modulador de produto. As ondas portadoras senoidais
aplicadas aos dois moduladores de produto esto em quadratura de fase, o que obtido
pela simples utilizao de um deslocador de fase de 90 como mostrado na Fig. 3.20. Entretanto, o nico bloco funcional da Fig. 3.2 que merece ateno especial o deslocador de
em resfase de faixa larga, o qual projetado para produzir a transformada de Hilbert
posta ao sinal de mensagem de entrada m(t). O papel do caminho em quadratura contendo
o deslocador de fase de faixa larga simplesmente interferir com o caminho em fase, de
forma a eliminar potncia em uma das duas faixas laterais, dependendo de qual modulao
SSB, superior ou inferior, desejada.
Os dois moduladores das Figs. 3.19 e 3.20 so claramente diferentes em estrutura. Em
termos de desafio de projeto, o filtro passa-faixa no discriminador em freqncia da Fig. 3.19
permanece como bloco funcional que requer ateno especial. Por outro lado, no discriminador em fase da Fig. 3.20, o deslocador de fase de faixa larga que requer ateno especial.

Deteco coerente de SSB


A demodulao de DSB-SC complicada pela supresso da portadora no sinal transmitido.
Para compensar a ausncia da portadora no sinal recebido, o receptor utiliza a deteco
coerente, a qual requer a sincronizao de um oscilador local no receptor com o oscilador
responsvel pela gerao da portadora no transmissor. O requisito de sincronizao precisa
ser tanto em fase quanto em freqncia. Apesar da portadora ser suprimida, a informao
da fase e freqncia da portadora est implcita nas faixas laterais da onda modulada, a

Captulo 3

Sinal de mensagem
m(t)

Modulador
de produto
cos(2fct)

Modulao em Amplitude 143

Onda modulada
SSB s(t)

Oscilador
m(t)
Deslocador
de fase de
faixa larga

Deslocador
de fase (90)

sen(2fct)

m(t)

Modulador
de produto

Figura 3.20 Mtodo de discriminao em fase para a gerao da onda modulada SSB.
Nota: O sinal mais no bloco somador representa a transmisso da faixa lateral inferior
e o sinal menos representa a faixa lateral superior.

qual explorada no receptor. Entretanto, a demodulao SSB mais complicada ainda,


pela supresso da faixa lateral superior ou inferior. Na realidade, entretanto, as duas faixas
laterais compartilham uma importante propriedade: uma imagem da outra com relao
portadora. Novamente, a deteco coerente aparece para salvar a demodulao SSB.
O detector coerente da Fig. 3.12 funciona bem tanto para a demodulao DSB-SC
quanto para SSB. A nica diferena entre estas duas aplicaes como a onda modulada
s(t) definida.
PROBLEMA 3.12

Para o filtro passa-baixa da Fig. 3.12 (assumindo sincronismo perfeito) suprimir a onda SSB no desejada, a seguinte condio deve ser satisfeita
fc > W,

fc = freqncia da portadora e W = largura de faixa da mensagem

Justifique esta condio.

PROBLEMA 3.13

Comeando da Eq. (3.23) para a onda modulada SSB, mostre que a sada produzida pelo detector coerente da Fig. 3.12, em resposta a esta onda modulada, definida por

Assuma erro de fase = 0 na Fig. 3.12.

Translao em freqncia
A operao bsica realizada na modulao por faixa lateral nica , de fato, uma forma de
translao em freqncia, motivo pelo qual a modulao por faixa lateral nica , algumas
vezes, chamada de mudana de freqncia, mixagem ou batimento.
A idia da modulao por faixa lateral nica foi, portanto, j apresentada no contexto de um sinal de mensagem puro. Esta idia pode ser generalizada para englobar a translao em freqncia como mostrado a seguir. Suponha que temos a onda modulada s1(t) cujo
espectro est centrado em uma freqncia de portadora f1, cuja necessidade translad-lo
pra cima ou para baixo na freqncia, de forma que a freqncia da portadora seja alterada de f1 para um novo valor f2. Esta necessidade satisfeita usando um mixer. Como
mostrado na Fig. 3.21 um mixer um bloco funcional constitudo por um modulador de
produto seguido por um filtro passa-faixa, tal como em um modulador SSB convencional,

144 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Modulador
de produto

Onda modulada s1(t)


com freqncia de portadora f1

s(t)

Filtro
passa-faixa

Onda modulada s2(t)


com freqncia de portadora f2

Al cos (2flt)

Figura 3.21 Diagrama em blocos do mixer.

mas com uma importante diferena. O filtro passa-faixa, agora, fcil de ser projetado,
pelo motivo explicado a seguir.
Especificamente, para explicar a ao do mixer, considere a situao espectral mostrada na Fig. 3.22(a), na qual, para efeitos de ilustrao, considera-se que a entrada s1(t)
do mixer uma onda com freqncia de portadora f1 e largura de faixa 2W. A Fig. 3.21(b)
mostra o espectro S'(f) do sinal resultante s'(t) produzido na sada do modulador de produto da Fig. 3.21.
O sinal s'(t) pode ser visto como a soma de duas componentes moduladas: uma componente representada pelo espectro sombreado da Fig. 3.22(b), e a outra componente representada pelo espectro no sombreado da figura. Dependendo se a freqncia da portadora f1 deve ser transladada para cima ou para baixo, podemos identificar duas situaes
diferentes:
(i) Converso para cima. Nesta forma de mixagem, a freqncia da portadora transladada, representada por f2, maior do que a freqncia da portadora de entrada f1. A
freqncia fl do oscilador local necessria , portanto, definida por

S1(f)

f
f1

2W

f1
2W

(a)
S(f)

f
f1 fl
2W

fl

f1 + fl

2W

f1 fl
2W

fl

f1 + f l
2W

(b)

Figura 3.22 (a) Espectro do sinal modulado s1(t) na entrada do mixer. (b) Espectro do sinal
correspondente s'(t) na sada do modulador de produto do mixer.

Captulo 3

Modulao em Amplitude 145

Resolvendo para f1, temos

Nesta situao, a parte no sombreada do espectro da Fig. 3.22(b) define o sinal convertido para cima s2(t), e a parte sombreada deste espectro define a imagem do sinal associada com s2(t), a qual removida pelo filtro passa-faixa da Fig. 3.21. Por motivos bvios,
o mixer, neste caso, chamado de conversor de freqncia para cima.
(ii) Converso para baixo. Nesta segunda forma de mixagem, a freqncia transladada f2
menor do que a freqncia da portadora de entrada f1, mostrado por

A freqncia do oscilador local necessria , portanto,

A figura que temos neste caso o inverso da pertencente converso para cima. Em
particular, a parte sombreada do espectro da Fig. 3.22(b) define o sinal s2(t) convertido
para baixo e a parte no sombreada deste espectro define a imagem associada ao sinal.
Desta forma, este segundo mixer chamado de conversor de freqncia para baixo. Note
que, neste caso, a freqncia da portadora transladada f2 precisa ser maior do que W (isto
, metade da largura de faixa do sinal modulado de entrada s2(t)) para evitar a sobreposio de faixas laterais.
O propsito do filtro passa-faixa do mixer da Fig. 3.21 agora claro: passar o sinal
s2(t) e eliminar a imagem associada ao sinal. Este objetivo realizado pelo alinhamento da
freqncia central do filtro com a freqncia f2 da portadora transladada e associar sua
largura de faixa do sinal modulado de entrada s1(t). Independentemente da converso de
freqncia para cima ou para baixo, a faixa de transio do filtro pode ocupar o espao
entre f1 fl + W a f1 + fl + W, ou seja, a largura possvel da faixa de transio 2( fl + W), o
que, de fato, requer que a freqncia do oscilador local fl seja maior do que W. Alm disso,
para evitar a sobreposio espectral na converso para baixo, precisamos, tambm, que
f1 fl W seja maior do que zero, ou seja, fl > f1 W.
importante notar que a mixagem uma operao linear. Desta forma, a relao das
faixas laterais da onda modulada de entrada com a portadora original existente na entrada
do mixer completamente preservada na sada do mixer.

3.7

MODULAO POR FAIXA LATERAL VESTIGIAL

Motivao
A modulao por faixa lateral nica funciona satisfatoriamente bem para um sinal contendo a informao (por exemplo, sinal de voz) com um gap de energia centrado na freqncia
zero. Entretanto, para a transmisso espectral eficiente de sinais de faixa larga, precisamos
de outro mtodo de modulao por dois motivos:
1. Normalmente, o espectro de sinais de faixa larga (exemplificados por sinais de vdeo
de televiso e dados de computadores) contm baixas freqncias significantes, o que
torna impraticvel a modulao SSB.
2. As caractersticas espectrais de dados de faixa larga beneficiam o uso de DSB-SC.
Entretanto, DSBSC requer uma largura de faixa de transmisso igual a duas vezes a
largura de faixa da mensagem, o que viola a condio de conservao de largura de
faixa.
Para sobrepujar estas duas limitaes prticas, precisamos de um mtodo de compromisso de modulao que esteja em algum lugar entre as caractersticas espectrais da SSB e

146 Introduo aos Sistemas de Comunicao

da DSB-SC. A modulao por faixa lateral vestigial, o esquema de modulao final a ser
considerado nesta seo, este esquema de compromisso.
A modulao por faixa lateral vestigial (VSB) se distingue da modulao SSB em dois
pontos prticos:
1. Em vez de remover totalmente a faixa lateral, um trao ou vestgio da faixa lateral
transmitido. Por isso o nome faixa lateral vestigial.
2. Em vez de transmitir a outra faixa lateral completamente, a quase totalidade desta
segunda faixa tambm transmitida.
Desta forma, a largura de faixa de transmisso de um sinal modulado VSB definida por

onde fv a largura de faixa vestigial e W a largura de faixa da mensagem. Tipicamente, fv


25% de W, o que significa que a largura de faixa BT da VSB est entre a largura de faixa
W da SSB e a largura de faixa 2W da DSB-SC.

Filtro formador de faixa lateral


Para produzir a modulao VSB, podemos utilizar o modulador mostrado na Fig. 3.23, o
qual constitudo por um modulador de produto seguido por um filtro passa-faixa. Para a
modulao VSB, o filtro passa-faixa chamado de filtro formador de faixa lateral (ou filtro
vestigial). Assumindo que o vestgio da VSB est na faixa lateral inferior da onda modulada
DSB-SC, a forma do espectro definida pela funo de transferncia do filtro, representada por H(f). A nica condio que a formao da faixa lateral executada por H(f) deve
satisfazer que o vestgio transmitido compense a poro espectral que falta na outra faixa
lateral. Este requisito garante que a deteco coerente da onda modulada VSB recupere
uma rplica do sinal de mensagem, exceto por um fator de escala.
Impondo esta condio ao processo de demodulao VSB, temos que o filtro formador de faixa lateral deve satisfazer a seguinte condio:
(3.26)
na qual fc a freqncia da portadora. O termo H(f + fc) a parte positiva de freqncia
da funo de transferncia passa-faixa H(f) deslocada para a esquerda por fc, e H(f fc) a
parte negativa de freqncia de H(f) deslocada para a direita por fc. A prova da Eq. (3.26)
lidando com um sinal de mensagem arbitrrio possvel de ser transformado de Fourier
apresentada posteriormente nesta seo, na deteco coerente de VSB.
Duas propriedades do filtro formador de faixa lateral seguem da Eq. (3.26):
1. A funo de transferncia do filtro formador de faixa lateral exibe simetria mpar
com relao freqncia da portadora fc. Para explicar esta propriedade, expressamos, primeiro, H(f) como a diferena entre duas funes deslocadas no tempo, como
mostrado a seguir:
(3.27)
Sinal de
mensagem m(t)

Modulador
de produto

Filtro
de forma
VSB: H(f)

Onda modulada
VSB s(t)

Onda portadora
Ac cos(2fct)

Figura 3.23 Modulador VSB utilizando discriminao em freqncia.

Captulo 3

Modulao em Amplitude 147

O primeiro termo u(f fc) representa a verso deslocada no tempo do degrau


unitrio na freqncia u(f), o qual mostrado na Fig. 3.24(b). Ou seja,
(3.28)
O segundo termo Hv(f fc) representa a verso deslocada na freqncia de
uma nova funo de transferncia passa-baixa, Hv(f), a qual, como mostrado na Fig.
3.24(c), completamente determinada pelo vestgio da onda modulada s(t). A relao
definida pela Eq. (3.27) obtida diretamente das trs partes do exemplo da Fig. 3.24.
O ponto importante da parte (c) da figura que Hv(f) satisfaz a propriedade de simetria mpar com relao a freqncia zero, mostrado por
(3.29)
H(f)

1,0
0,5
0

fc fv fc fc + fv fc + W

(a)

u(f)

1,0
f
0
(b)

Hv(f)

0,5
0 fv
fv
0,5

0
(c)

Figura 3.24 (a) Resposta em amplitude do filtro de formao de faixa lateral. Apenas a poro de freqncias positivas mostrada, a parte tracejada
da resposta em amplitude arbitrria. (b) Funo degrau unitrio definida
no domnio da freqncia. (c) Funo de transferncia passa-baixa Hv(f).

148 Introduo aos Sistemas de Comunicao

, portanto, neste sentido que a propriedade 1 apresentada.


2. A funo de transferncia Hv(f) deve satisfazer a condio da Eq. (3.26) somente para
o intervalo de freqncia W f W, na qual W a largura de faixa da mensagem.
A implicao prtica desta segunda propriedade que, para o caso do VSB mostrado
na Fig. 3.24(a), a funo de transferncia do filtro formador de faixa lateral pode ter
uma especificao arbitrria para |f| > fc + w. por esta razo que a parte do espectro
acima de fc + W mostrada pontilhada na Fig. 3.24(a).

EXEMPLO 3.3 VSB senoidal


Considere o exemplo simples de modulao VSB senoidal produzida pela onda modulante senoidal

e onda portadora

Seja a freqncia lateral superior em fc + fm e sua imagem em ( fc + fm) atenuada pelo fator k.
Para satisfazer as condies da Eq. (3.26), a freqncia lateral inferior em fc fm e sua imagem (fc fm)
devem ser atenuadas pelo fator (1 k). O espectro VSB , portanto,

Desta forma, a onda modulada VSB definida por

(3.30)
Usando identidades trigonomtricas bem conhecidas para expandir os termos em cosseno
cos(2(fc + fm)t) e cos(2(fc fm)t), podemos reformular a Eq. (3.30) como a combinao linear de duas
ondas senoidais moduladas DSB-SC.

(3.31)
na qual o primeiro termo do lado direito da equao est em fase com a componente de s(t) e o segundo termo em quadratura.

Resumindo, dependendo de como o fator de atenuao k da Eq. (3.31) definido no


intervalo (0, 1), podemos identificar todas as diferentes formas senoidais das ondas moduladas lineares estudadas nas Sees 3.3, 3.6 e 3.7, como mostrado a seguir:
1. k = , para o qual s(t) se reduz para SDSB-SC
2. k = 0, para o qual s(t) se reduz para SSB inferior
k = 1, para o qual s(t) se reduz para SSB superior

Captulo 3

Modulao em Amplitude 149

3. 0 < k < , para o qual a verso atenuada da freqncia lateral superior define o vestgio de s(t)
< k < 1, para o qual a verso atenuada da freqncia lateral inferior define o vestgio de s(t)

Deteco coerente de VSB


Para a recuperao exata do sinal de mensagem m(t) da onda modulada VSB s(t), exceto
para algum escalonamento em amplitude, podemos utilizar o detector coerente mostrado
na Fig. 3.12. Tal como a demodulao de DSB-SC e SSB estudadas anteriormente, a demoduo de VSB consiste na multiplicao de s(t) por uma senide gerada localmente e, ento,
pela filtragem passa-baixa do produto resultante v(t). Assume-se que a senide local no
detector coerente da Fig. 3.12 est em perfeito sincronismo com a portadora do modulador
responsvel pela gerao da onda modulada VSB. Ento, ajustando a fase da senide local da Fig. 3.12 para zero, podemos expressar a transformada de Fourier do sinal produto

como
(3.32)
na qual

A seguir, expressamos a transformada de Fourier da onda modulada VSB s(t) por


(3.33)
da qual, utilizando a Fig. 3.23 que mostra o modulador VSB: M(f) o espectro da mensagem e H(f) a funo de transferncia do filtro formador de faixa lateral. Deslocando o
espectro VSG S(f) para a direita, por fc, temos
(3.34)
e deslocando-o para a esquerda por fc, temos
(3.35)
Logo, substituindo as Eqs. (3.34) e (3.35) na Eq. (3.32) e combinando os termos, obtemos

a qual, considerando a condio imposta em H(f) pela Eq. (3.26), se reduz para

(3.36)
O primeiro termo do lado direito da Eq. (3.36) a verso escalonada do espectro de
mensagem M(f). O segundo termo da Eq. (3.36) a transformada de Fourier das compo-

150 Introduo aos Sistemas de Comunicao

nentes de alta freqncia, representando uma nova onda modulada VSB com freqncia de
portadora 2fc. Desde que o filtro passa-baixa do detector coerente da Fig. 3.12 possua freqncia de corte um pouco maior do que a largura de faixa da mensagem, as componentes
de alta freqncia de v(t) so removidas pelo filtro. O sinal demodulado resultante uma
verso escalonada do sinal de mensagem m(t) desejado.
PROBLEMA 3.14

Comprove a afirmativa de que as componentes de alta freqncia da Eq. (3.36)

representam uma onda modulada VSB com freqncia de portadora 2fc.

EXEMPLO 3.4 Deteco coerente de VSB senoidal


Lembre-se da Eq. (3.31) do Exemplo 3.3, que o sinal senoidal modulado VSB definido por

A multiplicao de s(t) por A'c cos(2fct), de acordo com a deteco coerente perfeita, resulta no
sinal produto

A seguir, utilizando identidades trigonomtricas

podemos redefinir v(t) por

(3.37)
O primeiro termo do lado direito da Eq. (3.37) uma verso escalonada do sinal de mensagem
Am cos(2fmt). O segundo termo da equao uma nova onda senoidal modulada VSB com freqncia
de portadora 2fc, a qual representa as componentes de alta freqncia de v(t). Este segundo termo
removido pela filtragem passa-baixa no detector da Fig. 3.12, desde que a freqncia de corte do filtro
seja um pouco maior do que a freqncia da mensagem fm.

Captulo 3

Modulao em Amplitude 151

EXEMPLO 3.5 Deteco de envelope de VSB mais portadora


A deteco coerente de VSB requer o sincronismo do receptor com o transmissor, o que aumenta a
complexidade do sistema. Para simplificar o processo de demodulao, podemos adicionar, propositalmente, a portadora do sinal VSB (escalonada pelo fator ka) antes da transmisso e, ento, utilizar a
3
deteco de envelope no receptor. Assumindo a modulao senoidal, o sinal VSB mais portadora
definido [veja a Eq. (3.31) do Exemplo 3.3] por

O envelope de sVSB+C(t) , portanto,

(3.38)
A Eq. (3.38) mostra que a distoro na deteco de envelope efetuada no envelope a(t) contribuda pela componente em quadratura do sinal senoidal VSB. Esta distoro pode ser reduzida usando
a combinao de dois mtodos:
O fator de sensibilidade ka reduzido, o que resulta na reduo do percentual de modulao.
O tamanho da faixa lateral vestigial reduzido, resultando na reduo do fator (1 2k).
Os dois mtodos so intuitivos quando analisamos o termo dentro do colchete da Eq. (3.38).

3.8 REPRESENTAO BANDA BASE DE ONDAS MODULADAS E FILTROS FAIXA PASSANTE


A partir da discusso de estratgias de modulao diferentes apresentadas neste captulo, vemos que a onda modulada utilizando uma onda senoidal , na realidade, um
sinal faixa passante centrado na freqncia da portadora. Em funo deste fato, a onda
portadora est contida na estrutura da onda modulada. Em um sentido explcito, isso
acontece quando a onda portadora contida como uma componente separada no sinal
transmitido. Quando a portadora suprimida, sua presena conhecida no receptor em
3

Outro procedimento utilizado para a deteco de uma onda modulada VSB adicionar um piloto onda modulada
no transmissor. O piloto pode ser uma verso transladada em freqncia da portadora utilizada na gerao da onda modulada, mas deve estar fora da faixa de freqncias ocupadas pela onda modulada. No receptor, o piloto extrado pela
filtragem passa-faixa e, ento, transladado (para cima ou para baixo) para produzir uma rplica da portadora original.
Com esta rplica da portadora disponvel no receptor, a deteco coerente pode ser utilizada para recuperar o sinal de
mensagem original. Um procedimento similar pode ser utilizado para a deteco coerente de ondas moduladas SSB.

152 Introduo aos Sistemas de Comunicao

um sentido implcito pelo posicionamento das faixas laterais do espectro transmitido


ao redor da freqncia da portadora de uma forma ou de outra, dependendo do tipo da
modulao utilizado.
Tipicamente, a freqncia da portadora grande quando comparada com a largura
de faixa da mensagem, o que torna o processamento da onda modulada em um computador digital uma tarefa difcil. Entretanto, da teoria de modulao apresentada neste
captulo, sabemos que todo o contedo de informao de um sinal de mensagem reside
completamente nas faixas laterais da onda modulada. Desta forma, quando o objetivo
processar a onda modulada em um computador, o procedimento eficiente processar a verso banda base da onda modulada, ao invs de processar diretamente a onda modulada. O
termo banda base utilizado para designar a faixa de freqncias representando o sinal
original, como entregue pela fonte de informao.

Representao banda base de ondas moduladas


Considere, ento, uma onda genrica, modulada linearmente, definida por
(3.39)
Seja

a onda portadora com freqncia fc e

a verso em quadratura de fase da portadora. Por simplicidade, sem perda de generalizao, fizemos a amplitude da portadora igual a um. Expressamos, agora, a onda modulada
na forma compacta
(3.40)
O termo sI(t) chamado de componente em fase da onda modulada s(t), chamado
desta forma porque ele multiplicado pela portadora c(t). Pelo mesmo motivo, o termo
sQ(t) chamado de componente em quadratura de fase ou simplesmente, componente em
. As portadoquadratura de s(t), pois ele multiplicado pela portadora em quadratura
so ortogonais entre si.
ras c(t) e
A Eq. (3.39) ou (3.40) chamada de representao cannica de ondas moduladas
linearmente. Mais importante ainda, esta representao inclui todos os membros da famlia
de modulao em amplitude discutida neste captulo, como mostrado na Tabela 3.1.
A partir desta tabela, fica claro que o contedo de informao do sinal de mensagem
m(t) e a forma pela qual a estratgia de modulao implementada so totalmente descritos pela componente em fase sI(t) tanto em AM quanto DSB-SC, ou pela combinao
da componente em fase sI(t) e pela componente em quadratura sQ(t) em SSB e VSB. Alm
disso, a ortogonalidade de sI(t) e sQ(t) nos impele a introduzir um novo sinal chamado de
envelope complexo da onda modulada s(t), o qual formalmente definido por
(3.41)
Esta definio motivada pela forma na qual lidamos com nmeros complexos. Em
qualquer evento, o ponto importante a ser notado na Eq. (3.41) o fato de que o envelope
possui todo o contedo de informao de sI(t) e sQ(t). Note, entretanto, que
complexo
um sinal fictcio, utilizado para simplificar as operaes de proo envelope complexo
cessamento de sinal em sinais banda base, exemplificados pelas ondas moduladas baseadas
em portadora senoidal.

Captulo 3

Modulao em Amplitude 153

TABELA 3.1 Formas diferentes de modulao linear como casos especiais da Eq. (3.39), assumindo
amplitude unitria para a portadora
Tipo de modulao

Componente
em fase sI(t)

Componente
em quadratura SQ(t)

AM

DSB-SC

SSB:
(a) Transmisso da faixa
lateral superior

Comentrios
ka = sensibilidade amplitude
m(t) = sinal de mensagem

= transformada de Hilbert
de m(t) (veja a parte (i) da nota de
rodap 4)4

(b) Transmisso da faixa


lateral inferior
VSB:
(a) Vestgio da faixa
lateral inferior
transmitido

(b) Vestgio da faixa


lateral superior
transmitido

= resposta do filtro com funo


definido ao
de transferncia
.
sinal de mensagem
definido pela frmula (veja
parte (ii) da nota de rodap 4)
na qual
a funo de transferncia do filtro formador de faixa
lateral VSB.

Dois comentrios adicionais sobre a Tabela 3.1:


(i) Na modulao SSB, a transformada de Hilbert

define a componente em quadratura da onda modulada s(t), ou seja,


No domnio da freqncia, a transformada de Hilbert descrita por
na qual

a funo sinal.
(ii) Na modulao VSB, a componente em quadratura sQ(t) = m'(t) obtida passando o sinal de mensagem m(t) em
um filtro linear invariante no tempo cuja funo de transferncia representada por HQ(t) . HQ(t) definido
por,
na qual H(f) a funo de transferncia do filtro formador de faixa lateral. No limite, quando a faixa lateral
vestigial fv aproxima-se de zero, temos

e, dessa forma, a VSB se reduz para a SSB, exatamente como deve ser.

154 Introduo aos Sistemas de Comunicao

De maneira correspondente Eq. (3.41), podemos definir a onda portadora complexa

(3.42)
Dessa forma, a onda modulada s(t) definida por
(3.43)
Na qual
extrai a parte real da grandeza complexa dentro dos colchetes.
sobre a onda
Agora podemos ver a vantagem prtica do envelope complexo
modulada de valor real s(t):
1. A componente de mais alta freqncia de s(t) pode ser to grande quanto fc + W, na
qual fc a freqncia da portadora e W a largura de faixa da mensagem.
2. Por outro lado, a componente de freqncia mais alta de
consideravelmente
menor, sendo limitada pela largura de faixa W da mensagem.
Mesmo assim, na utilizao da Eq. (3.43) como a representao da onda modulada
s(t), no existe nenhuma perda.
Dada uma onda modulada arbitrariamente s(t). Podemos obter a componente em fase
sI(t) e a componente em quadratura sQ(t) utilizando o esquema mostrado na Fig. 3.25(a).
De forma alternativa, dado o par em fase sI(t) e a componente em quadratura sQ(t), podemos gerar a onda modulada s(t) utilizando o esquema complementar mostrado na Fig.
3.25(b). Por motivos bvios, estes dois esquemas so respectivamente chamados de analisador e sintetizador de ondas moduladas.
PROBLEMA 3.15

A obteno do sintetizador mostrado na Fig. 3.25(b) feita diretamente da Eq.


(3.39). Entretanto, a obteno do analisador mostrado na Fig. 3.25(a) requer uma considerao
mais detalhada. Dado que fc > W e as identidades trigonomtricas:

Filtro
passa-baixa

2 cos (2fct)

s1(t)

s1(t)

cos (2fct)

Oscilador

Oscilador

s(t)

Deslocador de
fase de (90)

Deslocador de
fase de (90)

2 sen (2fct)

sen (2fct)
Filtro
passa-baixa

(a)

s(t)

sQ(t)

sQ(t)

(b)

Figura 3.25 (a) Esquema para a obteno das componentes em fase e em quadratura de um sinal modulado linearmente (isto , passa-faixa). (b) Esquema para a reconstruo do sinal modulado de suas componentes em fase e em quadratura.

Captulo 3

Modulao em Amplitude 155

mostre que o analisador da Fig. 3.25(a) resulta em sI(t) e sQ(t) como suas duas sadas.

Representao banda base de filtros passa-faixa


A representao banda base de um sinal faixa passante (exemplificado por uma onda modulada) desenvolvida nesta seo nos impele ao desenvolvimento de uma representao
correspondente para filtro passa-faixa, incluindo canais de comunicao passa-faixa.
Para isto, considere o filtro passa-faixa linear cujo comportamento entrada/sada
definido pela funo de transferncia H(f), a qual limitada dentro das freqncias B
da freqncia de meia faixa fc. De fato, 2B define a largura de faixa do filtro. Suponha
uma onda modulada s(t) aplicada a este filtro, produzindo a sada y(t), como mostrado na
Fig. 3.26(a). Assumimos que a largura de faixa de transmisso da onda modulada 2W,
centrada na freqncia de portadora fc. Em outras palavras, o espectro da onda modulada
e a resposta em freqncia do filtro passa-faixa so alinhados, com B W. (A razo para
ignorar o caso B > W que, em tal situao, a onda modulada s(t) passa atravs do filtro
completamente inalterada, o que, portanto, no possui importncia prtica.) Obviamente,
podemos determinar o sinal de sada y(t) calculando a transformada inversa de Fourier do
produto H(f)S(f). Um procedimento mais simples, entretanto, utilizar uma transformao
5
passa-faixa para passa-baixa (isto , banda base), a qual elimina a freqncia da portadora
fc da anlise. Especificamente, esta transformao definida por
(3.44)
a funo de transferncia do filtro passa-baixa
A nova funo de freqncia
complexo, o que resulta na transformao definida na Eq. (3.44). O fator de escala 2 nesta
equao necessrio para garantir que a transformao apresente o resultado exato quando calcularmos a sada y(t).
pelo procedimento a seguir:
De acordo com a Eq. (3.44), podemos determinar
1. Dada a funo de transferncia H(f) de um filtro passa-faixa, a qual definida para
freqncias positivas e negativas, mantenha a parte de H(f) que corresponde s freqncias positivas. Seja H+(f) esta parte.

(a)

Onda
modulada s(t)

Filtro passafaixa H(f)

Sinal de
sada y(t)

~
H(f fc) = 2H(f),
(b)

Envelope
complexo ~s(t)

Filtro passa-baixa
~
complexo H(f)

f>0

Envelope complexo escalonado


do sinal de sada
~
2y(t)

Figura 3.26 Filtro passa-faixa para a transformao complexa de sistemas passa-baixa.


(a) Configurao passa-faixa de valor real e (b) configurao correspondente passa-baixa
de valor complexo.
5

Para a obteno da transformao definida pela Eq. (3.44), veja Haykin (2000), p. 731.

156 Introduo aos Sistemas de Comunicao

2. Desloque H+(f) para a esquerda ao longo do eixo das freqncias por um total igual a
desejado.
fc e escalone-o por um fator 2. O resultado obtido define
Tendo determinado o filtro passa-baixa complexo caracterizado por
, podemos,
ento, proceder com o prximo estgio do processamento de sinal complexo. Especificada onda modulada s(t).

mente, a entrada deste filtro o envelope complexo


em
como mostrado
obtido de s(t) de acordo com a Eq. (3.41). Ento, aplicando
do sinal de sada y(t). Finalmente,
na Fig. 3.26b, determinamos o envelope complexo
a sada real y(t) determinada pela frmula
(3.45)
a qual simplesmente a Eq. (3.43) reescrita.
PROBLEMA 3.16

Comeando do sistema passa-baixa complexo mostrado na Fig. 3.26(b), mostre que y(t) obtido da Eq. (3.45) idntico a sada real y(t) da Fig. 3.26(a).

3.9

EXEMPLOS DE TEMAS
Nesta seo iremos descrever trs exemplos de temas, os quais so desenvolvidos utilizando
a teoria de modulao de onda contnua descrita nas sees anteriores deste captulo. Os
exemplos enfatizam aspectos operacionais de sistema de comunicao analgicos em vez de
equaes matemticas ou detalhes de projetos.

Receptor super heterodino


Em um sistema de broadcasting, independente se ele for baseado em modulao em amplitude ou modulao em freqncia, o receptor no somente possui a tarefa de demodular o
sinal modulado de entrada mas tambm de executar outras funes do sistema:
Sintonizao da freqncia da portadora, com o propsito de selecionar o sinal desejado (isto , a estao desejada de rdio ou TV).
Filtragem, necessria para separar o sinal desejado de outros sinais modulados que
podem ser recebidos ao longo do caminho.
Amplificao, necessria para compensar a perda de potncia do sinal que ocorre ao
longo da transmisso.
O receptor super heterodino um tipo especial de receptor que implementa todas as trs
funes, particularmente as duas primeiras, de forma prtica e elegante. Especificamente, ele
sobrepe a dificuldade de construir um filtro varivel altamente seletivo em freqncia. De
fato, praticamente todo receptor de rdio e TV construdo baseado no super heterodino.
Basicamente, o receptor constitudo de uma seo de rdio freqncia (RF), um
mixer e um oscilador local, uma seo de freqncia intermediria (FI), um demodulador
e um amplificador de potncia. Parmetros tpicos de receptores de rdio AM comerciais
so listados na Tabela 3.2. (A tabela tambm inclui parmetros de freqncia correspondentes de receptores FM comerciais, para efeito de comparao. A teoria de modulao em
freqncia (FM) apresentada no Captulo 4.) A Fig. 3.27 mostra o diagrama em blocos
de um receptor super heterodino para modulao em amplitude utilizando um detector de
envelope para a demodulao.
A onda modulada em amplitude de entrada recebida pela antena do receptor e amplificada na seo RF, sintonizada na freqncia da portadora da onda de entrada. A combinao do mixer e do oscilador local (de freqncia ajustvel) fornece a funo heterdina,
pela qual o sinal de entrada convertido para uma freqncia intermediria previamente
determinada, usualmente menor do que a freqncia da portadora de entrada. Essa translao de freqncia obtida sem perturbar a relao das freqncias laterais com a portadora.
O resultado a produo de uma portadora de freqncia intermediria definida por

Captulo 3

Modulao em Amplitude 157

Antena

Alto-falante
Seo
RF

Mixer

Sintonizao
comum

Seo
FI

Detector
de envelope

Amplificador
de udio

Oscilador
local

Figura 3.27 Elementos bsicos de um rdio receptor AM do tipo superheterodino.

(3.46)
na qual fLO a freqncia do oscilador local e fRF a freqncia da portadora do sinal RF
de entrada. Referimos fFI como freqncia intermediria (FI) porque o sinal no est nem
na freqncia de entrada original nem na freqncia final banda base. A combinao do
mixer com o oscilador local algumas vezes chamada de primeiro detector e, nesse caso, o
demodulador (detector de envelope da Fig. 3.27) chamado de segundo detector.
A seo FI consiste de um ou mais estgios de amplificao sintonizada, com a largura de faixa necessria para o tipo particular de sinal que o receptor deve trabalhar.
Esta seo fornece grande parte da amplificao e seletividade do receptor. A sada da
seo FI aplicada ao demodulador, com o propsito de recuperar o sinal banda base.
Se a deteco coerente for utilizada, ento a fonte do sinal coerente deve ser fornecida no
receptor. A operao final no receptor a amplificao de potncia do sinal de mensagem
recuperado.
Em um receptor super heterodino, o mixer ir desenvolver uma sada de freqncia
intermediria quando a freqncia do sinal de entrada for maior ou menor do que a freqncia do oscilador local, por um total igual freqncia intermediria. Ou seja, existem
duas freqncias de entrada | fLO fRF |, que resultaro na fLO na sada do mixer. Isso
introduz a possibilidade de recepo simultnea de dois sinais diferindo em freqncia por
duas vezes a freqncia intermediria. Por exemplo, um receptor sintonizado para 1 MHz
e tendo FI de 0,455 MHz sujeito a uma interferncia de imagem em 1,910 MHz. De fato,
qualquer receptor com este valor de FI, quando sintonizado em qualquer estao, est sujeito a interferncia de imagem para uma freqncia de 0,910MHz maior do que a estao
desejada. Como a funo do mixer produzir a diferena entre duas freqncias aplicadas,
ele incapaz de distinguir entre o sinal desejado e sua imagem enquanto ele produz a sada
FI de qualquer uma delas. A nica soluo prtica para a supresso da interferncia de imagem construir estgios altamente seletivos na seo RF (isto , entre a antena e o mixer),
para favorecer o sinal desejado e discriminar o sinal de imagem indesejado. A efetividade
da supresso da imagem de sinal indesejada aumenta quando o nmero de estgios seletivos na seo de rdio freqncia aumenta e quando a relao do sinal intermedirio de
freqncia aumenta.

TABELA 3.2 Parmetros de freqncia tpicos de receptores de rdio AM e FM


Rdio AM
Faixa da portadora RF
Freqncia de meia-faixa da seo FI
Largura da faixa FI

Rdio FM

158 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Sinais de televiso
A modulao de faixa lateral vestigial, discutida na Seo 3.7, possui um importante papel
na televiso comercial. Os detalhes exatos do formato de modulao utilizados para transmitir o sinal de vdeo que caracterizam o sistema de TV so influenciados por dois fatores:
1. O sinal de vdeo exibe uma grande largura de faixa e um pequeno contedo de baixa
freqncia, o que sugere o uso de modulao de faixa lateral vestigial.
2. O circuito utilizado para a demodulao no receptor deve ser simples e, portanto,
barato. Isto sugere o uso de deteco de envelope, o que requer a adio da portadora
na onda modulada VSB.
Com relao ao ponto 1, entretanto, deve ser ressaltado que realmente existe o
desejo bsico de conservar a largura de faixa, na transmisso broadcasting de TV comercial, o sinal transmitido no , exatamente, modulado em VSB. A razo que os
nveis de potncia de transmisso so altos, o que significa que seria muito caro controlar
rigidamente a filtragem das faixas laterais. Ao invs disso, um filtro VSB inserido em
cada receptor nos quais os nveis de potncia so baixos. A performance total a mesma
de uma modulao de faixa lateral vestigial, exceto por alguma potncia e largura de
faixa desperdiadas. Estas consideraes so ilustradas na Fig. 3.28. Em particular, a Fig.
3.28(a) mostra o espectro idealizado de um sinal de TV transmitidos. A faixa lateral superior, 25% da faixa lateral inferior, e a portadora de vdeo so transmitidas. A resposta
em freqncia do filtro VSB utilizado para a formao do espectro necessrio no receptor
mostrada na Fig. 3.28(b).
A largura de faixa do canal utilizado para a transmisso broadcasting de TV na Amrica do Norte de 6 MHz, como indicado na Fig. 3.28(b). Esta largura de faixa de canal
no acomoda somente os requisitos de largura de faixa do sinal de vdeo modulado VSB,
mas tambm o sinal de som que modula uma portadora prpria. Os valores apresentados
no eixo de freqncias das Figs. 3.28(a) e 3.28(b) pertencem a um canal de TV especfico.
De acordo com a figura, a freqncia da portadora de vdeo est em 55,25 MHz e a freqncia da portadora de som est em 59,75 MHz. Note, entretanto, que o contedo de informao do sinal de TV est no espectro banda base, estendendo-se de 1,25 MHz abaixo
da portadora de vdeo at 4,5 MHz acima dela.
Com relao ao ponto 2, a utilizao da deteco de envelope (aplicada onda
modulada VSB acrescida pela portadora) produz uma distoro da forma de onda no
sinal de vdeo recuperado na sada do detector. Como discutido no Exemplo 3.5, a
distoro de forma de onda produzida pela componente em quadratura da onda modulada VSB. Como ressaltado no exemplo, podemos reduzir a extenso da distoro da
forma de onda reduzindo o percentual de modulao e minimizando a largura da faixa
lateral vestigial.

Multiplexao por diviso em freqncia


Outra importante operao de processamento de sinal em comunicaes analgicas a
multiplexao, pela qual um nmero de sinais independentes pode ser combinado em um
sinal composto adequado para a transmisso em um canal comum. Freqncias de voz
transmitidas em sistemas telefnicos, por exemplo, na faixa de 300 a 3100 Hz. Para transmitir um nmero destes sinais em um mesmo canal (isto , cabo), os sinais devem ser
mantidos separados, de tal forma que eles no interfiram uns com os outros e, portanto,
possam ser separados no lado do receptor. Isto feito separando os sinais na freqncia
ou no tempo. A tcnica de separao dos sinais na freqncia chamada de multiplexao
por diviso na freqncia (FDM, do termo em ingls), enquanto que a tcnica de separao
dos sinais no tempo chamada de multiplexao por diviso no tempo (TDM, do termo
em ingls). Nesta seo iremos discutir a FDM. A discusso da TDM deixada para o
Captulo 5.

0,5

1,25
MHz

0,75
MHz

Modulao em Amplitude 159

4,5 MHz

0,25 MHz

f(MHz)

Fora do campo irradiado mximo


relativo portadora de vdeo 1,0

Captulo 3

54

56

58

Portadora
de vdeo

60
Portadora
de som

Portadora
de vdeo

Portadora
de som

1,0

0,5

f(MHz)

Resposta normalizada

(a)

54

56

58

60

Largura de caixa
do canal 6 MHz
(b)

Figura 3.28 (a) Espectro em amplitude idealizado de um sinal de TV transmitido. (b) Resposta em amplitude de um filtro de formao VSB no receptor.

O diagrama em blocos do sistema FDM mostrado na Fig. 3.29. Os sinais de mensagem de entrada so considerados como sendo do tipo passa-baixa, mas seus espectros
no necessariamente possuem valores no nulos em todas as freqncias at a freqncia
zero. Seguindo cada sinal de entrada, mostramos um filtro passa-baixa, o qual projetado
para remover componentes de alta freqncia que no contribuem significativamente para
a representao do sinal, mas que so capazes de perturbar outros sinais de mensagem que
partilham o canal comum. Estes filtros passa-baixa so omitidos somente se os sinais de
entrada so, inicialmente, suficientemente limitados em faixa. Os sinais de entrada so aplicados a moduladores que deslocam as faixas de freqncia dos sinais, de forma a ocuparem
intervalos de freqncia mutuamente exclusivos. As freqncias de portadora necessrias
para executar estas translaes de freqncia so obtidas de uma fornecedora de portadora. Para a modulao, podemos utilizar qualquer um dos mtodos descritos nas sees
anteriores deste captulo. Entretanto, em telefonia, o mtodo mais amplamente utilizado de
modulao na multiplexao por diviso em freqncia a modulao de faixa lateral ni-

160 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Entradas de Filtros
Moduladores Filtros
mensagem passa-baixa
passa-faixa

Filtros Demoduladores Filtros


Sadas de
passa-faixa
passa-baixa mensagem

PB

MOD

PF

PF

DEM

PB

PB

MOD

PF

PF

DEM

PB

PF

DEM

PB

Canal
comum

PB

MOD

Entrada de
portadora
Transmissor

PF

Entrada de
portadora
Receptor

Figura 3.29 Diagrama em blocos de um sistema de multiplexao por diviso na freqncia (FDM).

ca, o que, no caso dos sinais de voz, requer uma largura de faixa aproximadamente igual
do sinal de voz original. Na prtica, para cada sinal de voz geralmente associado uma largura de faixa de 4 kHz. Os filtros passa-faixa seguindo os moduladores so utilizados para
restringir a faixa de cada onda modulada para sua faixa especificada. Os resultados da
sada dos filtros passa-faixa so combinados em paralelo para formar a entrada do canal
comum. No terminal receptor, um banco de filtros passa-faixa, com suas entradas conectadas em paralelo, utilizado para separar os sinais de mensagem com base na ocupao de
freqncia. Note que o sistema FDM mostrado na Fig. 3.29 opera de forma unidirecional
apenas. Para fornecer uma transmisso bidirecional, como no exemplo de telefonia, precisamos duplicar completamente o sistema de multiplexao, com os componentes conectados na ordem inversa e com as ondas de sinal indo da direita para a esquerda.

EXEMPLO 3.6 Passos de modulao em um sistema FGM de 60 canais


A implementao prtica de um sistema FMG geralmente envolve vrios passos de modulao e demodulao, como ilustrado na Fig. 3.30. O primeiro passo de multiplexao combina 12 entradas de
voz em um grupo bsico, o qual formado tendo a n-sima entrada modulada por uma portadora com
freqncia fc = 60 + 4n KHz, na qual n = 1, 2, ..., 12. As faixas laterais inferiores so, ento, selecionadas pela filtragem passa-faixa e combinadas para formar um grupo de 12 faixas laterais inferiores
(uma para cada entrada de voz). Ento, o grupo bsico ocupa a faixa de freqncia de 60-108 kHz. O
passo seguinte na hierarquia FDM envolve a combinao de cinco grupos bsicos em um supergrupo.
Isto realizado usando o n-simo grupo para modular a freqncia de portadora fc = 372 + 48n kHz,
na qual n = 1, 2, ..., 5. Novamente, as faixas laterais so selecionadas pela filtragem e combinadas
para formar o supergrupo na faixa de 312-552 kHz. Portanto, um supergrupo projetado para acomodar 60 entradas de voz independentes. A razo para a formao do supergrupo desta forma que
filtros econmicos com as caractersticas desejadas so disponveis somente para uma faixa limitada
de freqncia. De forma similar, supergrupos so combinados em grupos masters e grupos masters so
combinados em grupos muito grandes.

Captulo 3

Freqncias de portadora (em kHz)


das entradas de voz
108 kHz

Modulao em Amplitude 161

Freqncia de portadoras (em kHz)


das entradas de voz

108

12

612

104

11

564

100

10

516

96

468

92

420

88

84

80

76

72

68

64

4 kHz

552 kHz
504
456
408
360
312

Supergrupo de 5 grupos

60

}
0
Faixa
de voz

Grupo bsico com 12


entradas de voz

Figura 3.30 Ilustrao dos passos de modulao em um sistema FDM.

3.10

RESUMO E DISCUSSO
Neste captulo estudamos a famlia de amplitude em modulao, na qual a portadora
uma onda senoidal cuja amplitude variada de acordo com o sinal de mensagem. O formato desta famlia de modulao analgica generalizada pelo exemplo de onda modulada
(3.47)
na qual m(t) o sinal de mensagem e Ac cos(2fct) a portadora. A famlia de modulao
em amplitude engloba quatro tipos de modulao de onda contnua, dependendo do contedo espectral da onda modulada. Os quatro tipos de modulao e seus mritos prticos
so resumidos a seguir:
1. Modulao em amplitude (AM), na qual as faixas laterais superior e inferior so completamente transmitidas, acompanhadas pela onda portadora. A gerao da onda AM
pode ser realizada simplesmente utilizando um dispositivo no linear (por exemplo,
um diodo) em um modulador de lei quadrtica, por exemplo. Pelo mesmo motivo, a
demodulao da onda AM realizada de forma igualmente simples no receptor usando um detector de envelope, por exemplo. por estas duas razes, gerao simples
e deteco simples, que a modulao em amplitude amplamente utilizada na transmisso broadcasting de rdio AM, o que envolve um transmissor simples potente e
vrios receptores que so relativamente baratos de serem construdos.
2. Modulao por faixa lateral dupla portadora suprimida (DSB-SC), definida pela
Eq. (3.47), na qual apenas as faixas laterais superior e inferior so transmitidas. A
supresso da onda portadora pela modulao DSB-SC requer menos potncia do
que o AM para transmitir o mesmo sinal de mensagem. Esta vantagem da modulao DSB-SC sobre a AM , entretanto, paga pelo aumento da complexidade do
receptor. A modulao DSB-SC , portanto, adequada para a comunicao ponto-

162 Introduo aos Sistemas de Comunicao

a-ponto, envolvendo um transmissor e um receptor. Nesta forma de comunicao


analgica, a potncia transmitida o prmio e a utilizao de um receptor complexo , pois, justificvel.
3. Modulao por faixa lateral nica (SSB), na qual apenas a faixa lateral superior ou
inferior transmitida. Ela tima no sentido de requerer o mnimo de potncia transmitido e o mnimo de largura de faixa de canal para o envio de um sinal de mensagem
de um ponto a outro. Entretanto, a implementao do transmissor SSB impe vrias
restries ao contedo espectral do sinal de mensagem de entrada. Especificamente,
ela requer a presena de um gap de baixa freqncia ao redor da freqncia zero, o
que, por exemplo, satisfeito por sinais de voz em comunicaes telefnicas.
4. Modulao de faixa lateral vestigial, na qual uma faixa lateral transmitida quase
na totalidade alm de um vestgio da outra faixa lateral, de forma complementar. A
modulao VSB requer um canal com largura de faixa intermediria entre o requerido
pelos sistemas SSB e DSB-SC, e a economia na largura de faixa pode ser significativa
se os sinais modulantes tiverem larguras de faixa grandes, tal como no caso de sinais
de televiso e dados digitais de alta velocidade.
Um comentrio final necessrio. Apesar do desenvolvimento da famlia de modulao em amplitude ter sido motivado pela sua relevncia direta em comunicaes analgicas, vrios aspectos da teoria desse ramo de modulao so aplicveis s comunicaes
digitais. Por exemplo, o sinal de mensagem da Eq. (3.47) para a onda modulada s(t) restrito aos nveis 1 ou +1, representando o binrio 0 e 1, respectivamente. Ento temos
a forma bsica de modulao digital chamada de chaveamento binrio de fase (BPSK*), a
ser discutido no Captulo 7.

Problemas adicionais
3.17 Ao longo deste captulo focamos em
como onda portadora senoidal. Suponha que escolhemos
como onda portadora senoidal. Para sermos consistentes, suponha que definimos, tambm,

(a) Calcule o espectro da nova definio de AM:


na qual ka a sensibilidade de amplitude.
(b) Compare o resultado obtido na parte (a) com o estudado no Exemplo 3.1.
(c) Qual a diferena que a formulao neste problema resulta na formulao da teoria de modulao ilustrado no Exemplo 3.1?
3.18 Considere o sinal de mensagem
e onda portadora

(a) Trace a onda AM resultante para 75% de modulao.


(b) Determine a potncia desenvolvida em uma carga de 100 ohms devido a esta onda AM.

* N. de T.: Do ingls, binary phase-shift-keying.

Captulo 3

Modulao em Amplitude 163

3.19 Usando o sinal de mensagem

determine e trace a onda modulao para modulao em amplitude cujos percentuais de modulao sejam:
(a) 50%
(b) 100%
(c) 125%
3.20 Suponha que um dispositivo no linear est disponvel, para o qual a corrente de sada io e a
tenso de entrada vi esto relacionados por:
na qual a1 e a3 so constantes. Explique como este dispositivo pode ser utilizado para fornecer
a modulao em amplitude. Este dispositivo tambm pode ser utilizado para a demodulao?
Justifique sua resposta.
3.21 Considere a onda modulada DSB-SC obtida pela utilizao da onda modulante senoidal
e onda portadora
O ngulo de fase , representando a diferena de fase entre c(t) e m(t) no tempo t = 0 varivel.
Trace esta onda modulada para os seguintes valores de :
(a)
(b)
(c)
(d)
Comente seus resultados.
3.22 Dado o dispositivo no linear descrito no Problema 3.20, explique como ele pode ser utilizado
para criar um modulador de produto.
3.23 Considere um sinal de mensagem m(t) com o espectro mostrado na Fig. 3.31. A largura de faixa da
mensagem W = 1kHz. Este sinal aplicado a um modulador de produto, juntamente com a onda
portadora Ac cos(2fct), produzindo a onda modulada DSB-SC s(t). Esta onda modulada , a seguir,
aplicada a um detector coerente. Assumindo sincronismo perfeito entre as ondas portadoras no
transmissor e detector, determine o espectro da sada do detector quando: (a) a freqncia da portadora fc = 1,25 kHz e (b) a freqncia da portadora fc = 0,75 kHz. Qual a menor freqncia da
portadora para a qual cada componente da onda modulada s(t) unicamente determinada de m(t)?
M(f)

f
W

Figura 3.31

Problema 3.23.

3.24 Considere uma onda composta obtida pela adio de uma portadora no coerente Ac cos(2fct +
) para a onda DSB-SC cos(2fct)m(t). Esta onda composta aplicada a um detector de envelope
ideal. Determine a sada resultante do detector para
(a)
(b)

164 Introduo aos Sistemas de Comunicao

3.25 Uma onda DSB-SC demodulada pela sua aplicao em um detector coerente.
(a) Calcule o efeito de um erro de freqncia f na freqncia portadora local do detector, medida com relao a freqncia da portadora do sinal DSB-SC de entrada.
(b) Para o caso de uma onda modulante senoidal, mostre que, devido a este erro de freqncia,
a onda demodulada exibe um batimento na freqncia do erro. Ilustre sua resposta com o
rascunho desta onda demodulada. (Um batimento se refere a um sinal cuja freqncia a
diferena entre as freqncias de dois sinais de entrada.)
3.26 Considere um pulso de amplitude A e durao T. Este pulso aplicado a um modulador SSB,
produzindo a onda modulada s(t). Determine o envelope de s(t) e mostre que este envelope exibe
picos no comeo e fim do pulso.
3.27 (a) Considere um sinal de mensagem m(t) contendo componentes de freqncia em 100, 200
e 400 Hz. Este sinal aplicado a um modulador SSB juntamente com a portadora em 100
kHz, com apenas a faixa lateral superior transmitida. Em um detector coerente utilizado
para recuperar m(t), o oscilador local fornece a onda senoidal de freqncia 100,02 kHz.
Determine as componentes de freqncia da sada do detector.
(b) Repita sua anlise assumindo que apenas a faixa lateral inferior transmitida.
3.28 Ao longo deste captulo, expressamos a onda portadora senoidal na forma
na qual Ac a amplitude da portadora e fc a freqncia da portadora. No Captulo 7, trabalhando com tcnicas de modulao passa-faixa digital, iremos descobrir uma forma mais conveniente de expressar a portadora na forma

na qual Tb a durao alocada para a transmisso do smbolo 1 ou smbolo 0. Determine o


valor da amplitude Ac da portadora para a energia em c(t) por smbolo ser unitria.

Problemas avanados
3.29 Para um diodo de juno p-n, a corrente i e a tenso v ao longo do diodo so relacionadas por

na qual I0 a corrente de saturao reversa e VT a tenso trmica definida por

na qual k a constante de Boltzmann em joules por grau Kelvin, T a temperatura absoluta em


graus kelvin e e a carga de um eltron. temperatura ambiente, VT = 0,026 volts.
3
(a) Expanda i como uma srie de potncia em v, mantendo os termos at v .
(b) Seja
na qual fm = 1kHz e fc = 100 kHz. Determine o espectro da corrente i resultante no diodo.
(c) Especifique o filtro passa-faixa necessrio para extrair da corrente do diodo uma onda AM
com freqncia de portadora fc.
(d) Qual o percentual de modulao desta onda AM?
3.30 Considere o sistema multiplexado por portadora em quadratura da Fig. 3.17. O sinal multiplexado s(t) produzido na sada do transmissor da parte a(t) desta figura aplicado a um canal de
comunicao com funo de transferncia H(f). A sada deste canal , por sua vez, aplicada
entrada do receptor da parte (b) da Fig. 3.17. Prove que a condio

Captulo 3

Modulao em Amplitude 165

necessria para a recuperao dos sinais de mensagem m1(t) e m2(t) na sada do receptor. fc a
freqncia da portadora, W a largura de faixa da mensagem. O asterisco em H*(fc f) representa o conjugado complexo.
Dica: Calcule o espectro das duas sadas do receptor.
sua transforma3.31 (a) Seja su(t) a onda SSB obtida pela transmisso da faixa lateral superior e
da de Hilbert. Mostre que

na qual m(t) o sinal de mensagem,


sua transformada de Hilbert, fc a freqncia da
portadora e Ac a amplitude da portadora.
(b) Mostre que as equaes correspondentes aos termos da onda SSB sl(t) obtida pela transmisso somente da faixa lateral inferior so

(c) Utilizando os resultados de (a) e (b), construa um diagrama de blocos de um receptor para
demodulao da onda SSB.
Dica: A transformada de Hilbert definida no Problema 2.52, veja a nota de rodap 4 desse
captulo.
3.32 Neste problema, iremos continuar a discusso da modulao VSB para o caso quando o vestgio
da faixa lateral inferior transmitido. A Fig. 3.24 mostra a resposta em freqncia H(f) do filtro
formador de faixa lateral utilizado para gerar esta onda modulada. Em particular, queremos
.
examinar a representao complexa deste filtro, representada por
, respectivamente. Mostre
Sejam HI(f) e HQ(f) as componentes em fase e em quadratura de
que para todo o intervalo W f W, temos
(a) HI(f) representa todos os filtros passa-tudo, ou seja, a resposta em freqncia do filtro
constante como mostrado por
onde W a largura de faixa da mensagem.
(b) HQ(f) representa um filtro passa-baixa com resposta em freqncia com simetria mpar,
descrito pelas trs relaes a seguir:
1.
2.
3.
onde fv a largura da faixa lateral vestigial.

Captulo 4

MODULAO EM NGULO
No captulo anterior, investigamos o efeito de uma lenta variao na amplitude de uma
onda portadora senoidal de acordo com o sinal contendo a informao, mantendo a freqncia da portadora fixa. Existe outra forma de modular uma onda portadora senoidal
chamada de modulao em ngulo, na qual o ngulo da onda portadora variado de
acordo com o sinal contendo a informao. Nesta segunda famlia de tcnicas de modulao, a amplitude da onda portadora mantida constante.
Uma caracterstica importante da modulao em ngulo que ela possibilita uma melhor discriminao contra rudo e interferncia do que a modulao em amplitude. Como
ser mostrado no Captulo 9, entretanto, esta melhoria obtida ao custo do aumento da
largura de faixa transmitida. Ou seja, a modulao em ngulo um modo prtico de trocar a largura de faixa do canal por melhoria com relao ao rudo. Tal compromisso no
possvel na modulao em amplitude. Alm disso, a melhoria com relao ao rudo na
modulao em ngulo obtida ao custo de aumento da complexidade do sistema tanto no
transmissor quanto no receptor.
O material apresentado neste captulo sobre modulao em ngulo ir nos ensinar
trs lies:
Lio 1: A modulao em ngulo um processo no linear, o que comprova sua natureza
sofisticada. No contexto de comunicaes analgicas, esta propriedade distinta da modulao em ngulo possui duas implicaes:
Em termos analticos, a anlise espectral da modulao em ngulo complicada.
Em termos prticos, a implementao da modulao em ngulo laboriosa.
Lio 2: Enquanto a largura de faixa da transmisso de uma onda modulada em amplitude
(ou suas variantes) possui tamanho limitado, a largura de faixa da transmisso de uma
onda modulada em ngulo pode assumir um tamanho infinito, ao menos em teoria.
Lio 3: Dado que a amplitude da onda portadora mantida constante, intuitivamente
esperamos que o rudo aditivo afete menos a performance da modulao em ngulo do que
a modulao em amplitude.

4.1

DEFINIES BSICAS
Seja i(t) o ngulo de uma portadora senoidal modulada no tempo t. Considera-se que ele
seja uma funo do sinal contendo a informao ou sinal de mensagem. Expressamos a
onda modulada em ngulo por
(4.1)
na qual Ac a amplitude da portadora. Uma oscilao completa ocorre sempre que o ngulo i(t) mudar por 2 radianos. Se i(t) aumentar monotonicamente com o tempo, ento a
freqncia mdia em hertz, em um pequeno intervalo de t a t + t dada por

Permitindo que o intervalo de tempo t tenda a zero, chegamos seguinte definio


para a freqncia instantnea de um sinal modulado em ngulo s(t):

Captulo 4

Modulao em ngulo 167

(4.2)
na qual, na ltima linha, invocamos a definio para a derivada do ngulo i(t) com relao
ao tempo t.
Portanto, de acordo com a Eq. (4.1), podemos interpretar o sinal modulado em ngulo s(t) como um fasor girante de tamanho Ac e ngulo i(t). A velocidade angular deste
fasor di(t)/dt, medida em radianos por segundo. No caso simples de uma portadora no
modulada, o ngulo i(t)

e o fasor correspondente gira com velocidade angular constante igual a 2fc radianos por
segundo. A constante c define o ngulo da portadora no modulada no tempo t = 0.
Existe um nmero infinito de formas pelas quais o ngulo i(t) pode ser variado de alguma forma pelo sinal de mensagem. Entretanto, iremos considerar apenas dois mtodos geralmente utilizados, a modulao em fase e a modulao em freqncia, definidos a seguir:
1. A modulao em fase (PM, do termo em ingls) a forma de modulao em ngulo
na qual o ngulo instantneo i(t) variado linearmente com o sinal de mensagem
m(t), mostrado por
(4.3)

O termo 2fct representa o ngulo da portadora no modulada com a constante c igual


a zero por convenincia de representao. A constante kp representa o fator de sensibilidade
de fase do modulador, expresso em radianos por volt na condio de m(t) ser uma forma de
onda de tenso. A onda modulada em fase s(t) descrita no domnio do tempo por
(4.4)
2. A modulao em freqncia (FM) a forma de modulao em ngulo na qual a
freqncia instantnea fi(t) variada linearmente com o sinal de mensagem m(t),
mostrado por
(4.5)
O termo constante fc representa a freqncia da portadora no modulada, a constante
kf representa o fator de sensibilidade de freqncia do modulador, expresso em hertz por
volt com a condio de m(t) ser uma forma de onda de tenso. Integrando a Eq. (4.5) com
relao ao tempo e multiplicando o resultado por 2, temos

(4.6)
na qual o segundo termo representa o aumento ou diminuio na fase instantnea i(t) devido ao sinal de mensagem m(t). A onda modulada em freqncia , portanto,

(4.7)

168 Introduo aos Sistemas de Comunicao

A Tabela 4.1 resume as definies bsicas englobadas na gerao de ondas moduladas


em ngulo. Estas definies se aplicam a todos os sinais de mensagem, sejam eles analgicos ou digitais.
TABELA 4.1 Resumo das definies bsicas na modulao em ngulo
Modulao em fase

Modulao em freqncia

Fase instantnea

Comentrios
Ac: Amplitude da portadora
fc: Freqncia da portadora
m(t): Sinal de mensagem
kp: Fator de sensibilidade
de fase
kf: Fator de sensibilidade de
freqncia

Freqncia instantnea
Onda modulada

4.2

PROPRIEDADES DE ONDAS MODULADAS EM NGULO


Ondas moduladas em ngulo so caracterizadas por algumas propriedades importantes,
as quais seguem das definies bsicas resumidas na Tabela 4.1. De fato, so estas propriedades que fazem das ondas moduladas em ngulo uma famlia especfica e distinta da
famlia de ondas moduladas em amplitude, como mostrado na Fig. 4.1 para o exemplo de
modulao senoidal. As Figs. 4.1(a) e 4.1(b) so a portadora senoidal e a onda modulante,
respectivamente. As Figs. 4.1(c), 4.1(d) e 4.1(e) mostram as ondas modulada em amplitude
(AM), modulada em fase (PM) e modulada em freqncia (FM), respectivamente.
PROPRIEDADE 1 POTNCIA TRANSMITIDA CONSTANTE

Tanto da Eq. (4.4) quanto da Eq. (4.7),


vemos facilmente que a amplitude das ondas PM e FM mantida em um valor constante
igual a amplitude da portadora Ac para todo tempo, independentemente dos fatores de
sensibilidade kp e kf.Esta propriedade bem demonstrada pela onda PM da Fig. 4.1(d) e
pela onda FM da Fig. 4.1(e). Conseqentemente, a potncia mdia transmitida das ondas
moduladas em ngulo constante, mostrada por
(4.8)

na qual considera-se que o resistor de carga 1 ohm.


PROPRIEDADE 2 NO LINEARIDADE DO PROCESSO DE MODULAO

Outra caracterstica distinta


da modulao em ngulo seu carter no linear. Dizemos isso porque tanto as ondas PM
quanto FM violam o princpio da superposio. Suponha, por exemplo, que o sinal de mensagem m(t) obtido por duas componentes diferentes m1(t) e m2(t), como mostrado por

Seja s(t), s1(t) e s2(t) as ondas PM produzidas por m(t), m1(t) e m2(t), de acordo com a Eq.
(4.4), respectivamente. Utilizando esta equao, podemos expressar estas ondas PM por:

Captulo 4

Modulao em ngulo 169

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

tempo

Figura 4.1 Ilustrao de ondas AM, PM, FM produzidas por um tom nico. (a) Onda portadora. (b)
Sinal modulante senoidal. (c) Sinal modulado em amplitude. (d) Sinal modulado em fase. (e) Sinal modulado em freqncia.

170 Introduo aos Sistemas de Comunicao

A partir destas expresses, apesar do fato de m(t) = m1(t) + m2(t), facilmente vemos que o
princpio da superposio violado, pois

PROBLEMA 4.1

superposio.

Utilizando a Eq. (4.7), mostre que as ondas FM tambm violam o princpio da

O fato do processo de modulao em ngulo ser no linear complica a anlise espectral e a anlise de rudo de ondas PM e FM, comparado com a modulao em amplitude. Pelo mesmo motivo, o processo de modulao em ngulo possui benefcios prprios. Por exemplo, a modulao
em freqncia oferece uma performance superior de rudo quando comparado com a modulao
em amplitude, o que atribudo ao carter no linear da modulao em freqncia.
PROPRIEDADE 3 IRREGULARIDADE NO CRUZAMENTO DE ZERO

Uma conseqncia de permitir


que o ngulo instantneo i(t) se torne dependente do sinal de mensagem m(t) como na Eq.
como na Eq. (4.6) que, em geral, o cruzamento no zero
(4.3) ou de sua integral
de uma onda PM ou FM no possui regularidade perfeita em seu espaamento ao longo da
escala de tempo. Cruzamentos por zero so definidos como os instantes de tempo nos quais
a forma de onda muda sua amplitude de um valor positivo para negativo ou vice-versa.
De uma forma, a irregularidade no cruzamento de zero em ondas moduladas em ngulo
tambm atribuda ao carter no linear do processo de modulao. Para ilustrar esta propriedade, podemos contrastar a onda PM da Fig. 4.1(d) e a onda FM da Fig. 4.1(c) com a
onda AM correspondente.
Entretanto, podemos citar dois casos especiais nos quais a regularidade mantida na
modulao em ngulo:
1. O sinal de mensagem m(t) aumenta ou diminui linearmente com o tempo t, neste
caso, a freqncia instantnea fi(t) da onda PM muda da freqncia fc da portadora
no modulada para uma nova constante dependente da inclinao de m(t).
2. O sinal de mensagem m(t) mantido em algum valor constante, positivo ou negativo,
neste caso, a freqncia instantnea fi(t) da onda FM muda da freqncia fc da portadora no modulada para uma nova constante dependente do valor constante de m(t).

Em qualquer evento, importante notar que na modulao em ngulo, o contedo da informao do sinal de mensagem m(t) reside nos cruzamentos por zero da onda modulada.
Esta afirmativa vlida desde que a freqncia fc da portadora seja grande quando comparada com a maior componente de freqncia do sinal de mensagem m(t).
PROPRIEDADE 4 DIFICULDADE DE VISUALIZAO DA FORMA DE ONDA DA MENSAGEM

No AM,
vemos a forma de onda da mensagem como o envelope da onda modulada, desde que o
percentual de modulao seja menor do que 100%, como ilustrado na Fig. 4.1(c) para a
modulao senoidal. Esta visualizao no ocorre na modulao em ngulo, como ilustrado nas formas de onda correspondentes das Figs. 4.1(d) e 4.1(e), para PM e FM, respectivamente. Em geral, a dificuldade na visualizao da forma de onda da mensagem em ondas
moduladas em ngulo tambm atribuda ao carter no linear das ondas moduladas em
ngulo.

PROPRIEDADE 5 COMPROMISSO ENTRE O AUMENTO DA LARGURA DE FAIXA DE TRANSMISSO PARA A

MELHORIA DA PERFORMANCE DO RUDO Uma importante vantagem da modulao em ngulo


sobre a modulao em amplitude a realizao de uma melhoria na performance do rudo.
Esta vantagem atribuda ao fato da transmisso de um sinal de mensagem pela modulao
em ngulo de uma portadora senoidal ser menos sensvel presena de rudo aditivo do que

Captulo 4

Modulao em ngulo 171

na transmisso por modulao em amplitude da portadora. A melhoria na performance do


rudo , entretanto, obtida ao preo do aumento correspondente no quesito de largura de faixa da transmisso da modulao em ngulo. Em outras palavras, a utilizao da modulao
em ngulo oferece a possibilidade de trocar o aumento da largura de faixa de transmisso
por uma melhoria na performance de rudo. Tal compromisso no possvel na modulao
em amplitude, pois a largura de faixa de transmisso de uma onda modulada em amplitude
mantida fixa entre a largura de faixa W da mensagem e 2W, dependendo do tipo de modulao utilizado. O efeito do rudo na modulao em ngulo discutido no Captulo 9.

EXEMPLO 4.1 Cruzamentos por zero


Considere a onda modulante m(t) que aumenta linearmente com o tempo t, comeando em t = 0, como
mostrado por

na qual a o parmetro de inclinao (veja a Fig. 4.2(a)). Desta forma, estudamos os cruzamentos por
zero das ondas PM e FM produzidas por m(t) para o seguinte conjunto de parmetros:

m(t)

inclinao a = 1 volt/s

tempo t

(a)
Onda modulada em fase sp(t)
1,0
tempo t
1,0
(b)
Onda modulada em freqncia sf (t)
1,0
tempo t
1,0
(c)

Figura 4.2 Comeando no tempo t = 0, a figura mostra (a) aumento linear do sinal de
mensagem m(t), (b) onda modulada em fase e (c) onda modulada em freqncia.

172 Introduo aos Sistemas de Comunicao

1. Modulao em fase: fator de sensibilidade de fase kp = /2 radianos/volt. Aplicando a Eq. (4.4) a


m(t), temos a onda PM

a qual mostrada na Fig 4.2(b) para Ac = 1 volt.


Seja tn o instante de tempo no qual a onda PM vivencia um cruzamento no zero. Isto ocorre
sempre que o ngulo da onda PM for um mltiplo mpar de /2. Ento, podemos fazer

como equao linear para tn. Resolvendo esta expresso para tn, obtemos a frmula linear

Substituindo os valores dados de fc, a e kp nesta frmula linear, obtemos

na qual tn medido em segundos.


2. Modulao em freqncia: fator de sensibilidade de freqncia kf = 1 Hz/volt. Aplicando a Eq.
(4.7), obtemos a onda FM

a qual mostrada na Fig. 4.2(c).


Invocando a definio de um cruzamento no zero, podemos fazer

como equao quadrtica para tn. A raiz positiva desta equao, ou seja,

define a frmula para tn. Substituindo os valores dados de fc, a e kf nesta equao quadrticas,
temos

na qual tn novamente medido em segundos.


Comparando os resultados de cruzamento por zero obtidos para ondas PM e FM, podemos fazer as seguintes observaes uma vez que a onda modulante linear comea a agir na onda
portadora senoidal:
1. Para PM, a regularidade no cruzamento de zero mantida. A freqncia instantnea varia do
valor no modulado fc = Hz para o novo valor constante de

2. Para FM, os cruzamentos no zero assumem uma forma irregular. Como esperado, a freqncia
instantnea aumenta linearmente com o tempo t.

Captulo 4

Modulao em ngulo 173

As formas de ondas moduladas em ngulo da Fig. 4.2 devem ser contrastadas com as correspondentes da Fig. 4.1. Enquanto no caso da modulao senoidal mostrada na Fig. 4.1
difcil observar a diferena entre PM e FM, o mesmo no acontece no caso da Fig. 4.2. Em
outras palavras, dependendo da onda modulante, possvel que PM e FM exibam formas
de onda totalmente diferentes.

4.3

RELAO ENTRE ONDAS PM E FM


Examinando as definies das Eqs. (4.4) e (4.7), vemos que a onda FM pode ser vista como
no lugar de m(t). Isto significa
uma onda PM produzida pela onda modulante
que a onda FM pode ser gerada integrando, primeiro, o sinal de mensagem m(t) com relao ao tempo t e, ento, utilizando o sinal resultante como a entrada de um modulador de
fase, como mostrado na Fig. 4.3(a).
Alternativamente, uma onda PM pode ser vista com uma onda FM produzida pela
onda modulante dm(t)/dt. Logo, a onda PM pode ser gerada diferenciando, primeiro, m(t)
com relao ao tempo e, ento, utilizando o sinal resultante como entrada de um modulador FM, como mostrado na Fig. 4.3(b).
Portanto, temos que a modulao em fase e a modulao em freqncia so unicamente relacionadas uma com a outra. Esta relao, por sua vez, significa que podemos deduzir as propriedades da modulao em fase das propriedades da modulao em freqncia
e vice-versa. Por esta razo, neste captulo iremos focalizar grande parte da discusso na
modulao em freqncia.
PROBLEMA 4.2

O esquema mostrado na Fig. 4.3(a) fornece a base para a gerao indireta de


uma onda FM. O modulador de fase definido pela Eq. (4.4). Mostre que se a onda resultante
deve estar exatamente na forma definida pela Eq. (4.7), ento o fator de sensibilidade de fase kp
do modulador de fase relacionado com o fator de sensibilidade de freqncia kf da Eq. (4.7)
pela frmula

na qual T o intervalo no qual a integrao da Fig. 4.3(a) executada. Justifique a dimen


sionalidade desta expresso.
Onda
modulante

Modulador
de fase

Integrador

Onda FM

Ac cos(2fct )
(a)

Onda
modulante

Modulador
de freqncia

Diferenciador

Onda PM

Ac cos(2fct )
(b)

Figura 4.3 Ilustrao da relao entre a modulao em freqncia e a modulao em


fase. (a) Esquema para a gerao da onda FM utilizando um modulador de fase. (b) Esquema para a gerao de uma onda PM utilizando um modulador em freqncia.

174 Introduo aos Sistemas de Comunicao

4.4

MODULAO EM FREQNCIA DE FAIXA ESTREITA


Na Seo 4.2 ressaltamos o fato da onda FM ser uma funo no linear da onda modulante. Esta propriedade faz com que a anlise espectral da onda FM seja uma tarefa muito
mais difcil do que para a onda AM correspondente.
Como, ento, podemos fazer a anlise espectral da onda FM? Propomos fornecer
uma resposta emprica a esta importante questo procedendo da seguinte maneira:
Consideramos, primeiro, o caso simples de uma modulao de tom nico que produz
uma onda FM de faixa estreita.
A seguir consideramos o caso mais geral envolvendo tambm a modulao de tom
nico, mas desta vez a onda FM faixa larga.
Podemos, obviamente, seguir em frente e considerar o caso mais elaborado de uma
onda FM multitom. Entretanto, propomos no faz-lo, pois nosso objetivo imediato estabelecer uma relao emprica entre a largura de faixa de transmisso da onda FM e a
largura de faixa da mensagem. Como iremos ver subseqentemente, a anlise espectral
em dois passos descrita anteriormente nos fornecer material necessrio para propor uma
soluo til ao problema.
Considere, ento, a onda modulante senoidal definida por
(4.9)
A freqncia instantnea da onda FM resultante

(4.10)
na qual
(4.11)
A grandeza f chamada de desvio de freqncia, representando a diferena mxima
da freqncia instantnea da onda FM da freqncia fc da portadora. A caracterstica fundamental da modulao em freqncia senoidal que o desvio de freqncia f proporcional amplitude do sinal modulante e independente da freqncia da modulante.
Usando a Eq. (4.10) na primeira linha da Eq. (4.6), o ngulo i(t) da onda FM obtida como

(4.12)
A razo do desvio de freqncia f pela freqncia da modulante fm geralmente
chamada de ndice de modulao da onda FM. Representamos este novo parmetro por ,
escrevendo

(4.13)
e
(4.14)
A partir da Eq. (4.14), vemos que, em um sentido fsico, o parmetro representa o
desvio de fase da onda FM ou seja, a distncia mxima do ngulo i(t) do ngulo 2fct da
portadora no modulada. Logo, medido em radianos.
A onda FM dada por
(4.15)

Captulo 4

Modulao em ngulo 175

Para a onda FM s(t) da Eq. (4.15) ser faixa estreita, o ndice de modulao deve ser
pequeno quando comparado a um radiano. Para continuarmos, utilizamos a propriedade
trigonomtrica

para expandir a Eq. (4.15) em


(4.16)
Ento, considerando a condio de que o ndice de modulao pequeno quando
comparado a um radiano, podemos utilizar as duas seguintes aproximaes para todo
tempo t:
e
Desta forma, a Eq. (4.16) reduzida para
(4.17)
A Eq. (4.17) define uma forma aproximada de onda FM de faixa estreita produzida
pela onda modulante senoidal Am cos(2fmt ). Desta representao aproximada, podemos
deduzir o modulador mostrado no diagrama em blocos da Fig. 4.4. Este modulador envolve a diviso da portadora Ac cos(2fct) em dois caminhos. Um caminho direto, o outro
o
caminho contm um circuito deslocador de fase de 90 e um modulador de produto. A
combinao deles gera uma onda modulada DSB-SC. A diferena entre estes dois sinais
produz uma onda FM de faixa estreita, mas com alguma distoro em amplitude, como
discutido a seguir.
Idealmente, a onda FM possui envelope constante e, para o caso de sinal modulante
de freqncia fm, o ngulo i(t) tambm senoidal com mesma freqncia. Mas a onda modulada produzida pelo modulador de faixa estreita da Fig. 4.4 difere desta condio ideal
por dois pontos fundamentais:
1. O envelope contm uma modulao em amplitude residual que varia com o tempo.
2. O ngulo i(t) contm distoro harmnica na forma de harmnicas de terceira ordem e superiores da freqncia de modulao fm.
PROBLEMA 4.3

A representao Cartesiana de sinais passa-faixa discutida na Seo 3.8 adequada para esquemas de modulao lineares exemplificados pela famlia de modulao em amplitude. Por outro lado, a representao polar

Modulador de fase
de faixa estreita
Onda
modulante

Integrador

Modulador
de produto

Onda FM de
faixa estreita

Ac sen(2fct )
Deslocador
de fase 90

Onda portadora
Ac cos(2fct )

Figura 4.4 Diagrama em blocos para um mtodo indireto de gerao de uma onda FM de
faixa estreita.

176 Introduo aos Sistemas de Comunicao

adequada para esquemas de modulao no linear exemplificados pela famlia de modulao em ngulo. a(t) nesta nova representao o envelope de s(t) e (t) sua fase.
Comeando com a representao [veja a Eq. (3.39)]

na qual sI(t) a componente em fase e sQ(t) a componente em quadratura, podemos escrever

Mostre que a representao polar de s(t) em termos de a(t) e (t) exatamente equivalente

a sua representao Cartesiana em termos de sI(t) e sQ(t).


PROBLEMA 4.4

Considere a onda FM de faixa estreita aproximadamente definida pela Eq.


(4.17). Utilizando o Problema 4.3:
(a) Determine o envelope desta onda modulada. Qual a razo do mximo ao mnimo valor
deste envelope?
(b) Determine a potncia mdia da onda FM de faixa estreita, expressada como um percentual da potncia mdia da onda portadora no modulada.
(c) Expandindo o argumento angular (t) = 2fct + (t) da onda FM s(t) de faixa estreita na
forma de uma srie de potncias, e restringindo o ndice de modulao ao valor mximo
de 0,3 radianos, mostre que

Qual o valor da distoro harmnica para = 0,3 radianos?


Dica: Para x pequeno, a seguinte aproximao por srie de potncia

vlida. Nesta aproximao, os termos a partir de x5 so ignorados, o que justificado

quando x pequeno se comparado unidade.


O ponto importante de nota do Problema 4.4 que, restringindo-se o ndice de modulao a 0,3 radianos, os efeitos da modulao em amplitude residual e a distoro
harmnica so limitados a valores negligenciveis. Estamos, portanto, capacitados a continuar a utilizar a Eq. (4.17) desde que 0,3 radianos. Em particular, podemos expandir a
onda modulada em trs componentes de freqncia:
(4.18)
Esta expresso , de alguma forma, similar equao correspondente na definio da
onda AM, a qual reproduzida do Exemplo 3.1 do Captulo 3:
(4.19)
na qual o fator de modulao do sinal AM. Comparando as Eqs. (4.18) e (4.19) e ignorando as constantes respectivas e , vemos que no caso da modulao senoidal, a diferena bsica entre a onda AM e a onda FM de faixa estreita est no fato do sinal algbrico da
freqncia lateral inferior na onda FM de faixa estreita ser inverso. De qualquer forma, a
onda FM de faixa estreita requer, essencialmente, a mesma largura de faixa de transmisso
(isto , 2fm para modulao senoidal) da onda AM.

Modulao em ngulo 177

Somas dos fatores


das freqncias laterais

Figura 4.5 Comparao


fasorial das ondas FM de
faixa estreita e AM para
modulao senoidal. (a)
Onda FM de faixa estreita. (b) Onda AM.

Captulo 4

Somas dos fatores


das freqncias laterais

te

tan
esul

fm
fm

Freqncia
lateral superior

Freqncia
lateral inferior

Portadora

(a)

Freqncia
lateral superior

fm

Portadora
Freqncia
lateral inferior

fm

(b)

Interpretao fasorial
Podemos representar a onda FM pelo diagrama fasorial mostrado na Fig. 4.5(a), no qual
utilizamos o fasor da portadora como referncia. Vemos que o resultante dos dois fasores das
o
freqncias laterais est sempre em 90 com o fasor da portadora. O efeito desta geometria
a produo de um fasor resultante representando uma onda FM de faixa estreita aproximadamente de mesma amplitude do fasor da portadora, mas fora de fase com relao a ela.
O diagrama fasorial para a onda FM deve ser contrastado com o da Fig. 4.5(b) representando a onda AM correspondente. Neste ltimo caso, vemos que o fasor resultante
representando a onda AM possui amplitude diferente do fasor da portadora, mas sempre
em fase com ele.
Apesar de tanto a onda FM de faixa estreita da Eq. (4.18) quanto a onda AM da Eq.
(4.19) possurem trs componentes senoidais, as duas partes da Fig. 4.5 ilustram claramente as principais diferenas entre estas duas ondas moduladas. As diferenas so atribudas a
forma pela qual estas duas ondas moduladas so geradas.

4.5

MODULAO EM FREQNCIA DE FAIXA LARGA


A seguir queremos determinar o espectro de um onda FM de tom nico definida pela
frmula exata da Eq. (4.15) para um valor arbitrrio de ndice de modulao . Em geral,
tal onda FM produzida por uma onda modulante senoidal uma funo peridica do
tempo t somente quando a freqncia fc da portadora um mltiplo inteiro da freqncia
modulante fm.
PROBLEMA 4.5

Falando estritamente, a onda FM da Eq. (4.15) produzida por uma onda modulante senoidal uma funo no peridica do tempo t. Demonstre esta propriedade da modula
o em freqncia.

luz deste problema, como podemos simplificar a anlise espectral da onda FM de


faixa larga definida na Eq. (4.15)? A resposta est na utilizao da representao banda
base complexa do sinal modulado (isto , banda passante), a qual foi discutida na Seo 3.8.
Especificamente, assuma que a freqncia fc da portadora grande o suficiente (comparada
com a largura de faixa da onda FM) para justificar a escrita da Eq. (4.15) na forma

178 Introduo aos Sistemas de Comunicao

(4.20)
na qual o operador Re[ ] extrai a parte real da grandeza complexa contida dentro dos colchetes. O novo termo
(4.21)
introduzido na Eq. (4.21) o envelope complexo da onda FM s(t). O ponto importante a
notar da Eq. (4.21) que, ao contrrio da onda FM original s(t), o envelope complexo
uma funo peridica do tempo com freqncia fundamental igual freqncia fm da
modulante. Especificamente, substituindo o tempo t na Eq. (4.21) por t + k/fm para algum
inteiro k, temos

o que confirma fm como a freqncia fundamental de


na forma da srie complexa de Fourier por:

. Podemos, portanto, expandir

(4.22)
na qual o coeficiente complexo de Fourier

(4.23)
define a nova varivel:
(4.24)
Logo, podemos redefinir o coeficiente complexo de Fourier cn da Eq. (4.23) na nova
forma
(4.25)
A integral no lado direito da Eq. (4.25), exceto pela amplitude Ac da portadora,
referido como a n-sima ordem da funo de Bessel de primeiro tipo e argumento . Esta
funo geralmente representada pelo smbolo Jn(), portanto, podemos escrever
(4.26)
Desta forma, podemos reescrever a Eq. (4.25) na forma compacta
(4.27)
Substituindo a Eq. (4.27) na Eq. (4.22), temos, em termos da funo de Bessel Jn(), a
seguinte expanso para o envelope complexo da onda FM:
(4.28)

Captulo 4

Modulao em ngulo 179

A seguir, substituindo a Eq. (4.28) na Eq. (4.20), temos


(4.29)
A amplitude Ac da portadora constante e, portanto, pode ser retirada do operador
de parte real Re[.]. Alm disso, podemos alterar a ordem do somatrio e da operao de
parte real, pois os dois so operadores lineares. Desta forma, podemos reescrever a Eq.
(4.29) na forma simplificada
(4.30)
A Eq. (4.30) a forma desejada para a expanso em srie de Fourier do sinal FM s(t)
de tom nico para um valor arbitrrio de ndice de modulao .
O espectro discreto de s(t) obtido calculando as transformadas de Fourier dos dois
lados da Eq. (4.30), o que resulta em
(4.31)
S(f) e cos(2fit)
[(f fi) + (f + fi)] para um fi arbitrrio. A Eq. (4.31)
na qual s(t)
mostra que o espectro de s(t) constitudo por um nmero infinito de funes delta espaadas em f = fc nfm para n = 0, +1, +2,...

Propriedades da FM de tom nico para um ndice de modulao arbitrrio


Na Fig. 4.6, traamos a funo de Bessel Jn() em funo do ndice de modulao para
valores inteiros positivos diferentes de n. Podemos obter mais conhecimento sobre o comportamento da funo de Bessel Jn() utilizando as seguintes propriedades (veja o Apndice
3 para mais detalhes):
1. Para valores inteiros (positivos e negativos) diferentes de n, temos
(4.32)
e
(4.33)
2. Para valores pequenos de ndice de modulao , temos

(4.34)

3. A igualdade
(4.35)
vlida exatamente para arbitrrio.
Portanto, utilizando as Eqs. (4.31) a (4.35) e as curvas da Fig. 4.6, podemos fazer as
seguintes observaes:
1. O espectro de uma onda FM contm a componente da portadora e um conjunto infinito de freqncia laterais localizadas simetricamente nos dois lados da freqncia

180 Introduo aos Sistemas de Comunicao

1,0

0,8

J0()

J1()

0,6

J2()
0,4

J3()

J4()

Jn()
0,2

10

12

14

16

18

0,2

0,4

Figura 4.6 Grfico da funo de Bessel de primeiro tipo, Jn(), variando-se a ordem n.

da portadora, separadas por fm, 2fm, 3 fm,... Com relao a este fato, o resultado
diferente da figura que prevalece em AM, pois no ltimo caso uma onda modulante
senoidal resulta em apenas um par de freqncias laterais.
2. Para o caso especial de pequeno, comparado com a unidade, apenas os coeficiente de
Bessel J0() e J1() possuem valores significativos, portanto a onda FM efetivamente
composta da portadora e um nico par de freqncias laterais em fc fm. Esta situao
corresponde ao caso especial de FM de faixa estreita considerado na Seo 4.4
3. A amplitude da componente portadora varia com de acordo com J0(). Ou seja,
ao contrrio da onda AM, a amplitude da componente portadora da onda FM
dependente do ndice de modulao . A explicao fsica para esta propriedade
que o envelope da onda FM constante, portanto a potncia mdia de tal sinal desenvolvido em um resistor de 1 ohm tambm constante, como na Eq. (4.8), a qual
reproduzida aqui por convenincia:

Quando a portadora modulada para gerar a onda FM, a potncia das freqncias laterais podem aparecer apenas ao custo da potncia original da portadora,
fazendo, portanto, com que a componente da portadora seja dependente de . Note
que a potncia mdia de uma onda FM tambm pode ser determinada da Eq. (4.30),
mostrado por
(4.36)
Substituindo a Eq. (4.35) na Eq. (4.36), a expresso para a potncia mdia Pmd.
se reduz para a Eq. (4.8), como deve ser.

Captulo 4

Modulao em ngulo 181

EXEMPLO 4.2 Espectro FM para variao de amplitude e freqncia de uma onda


modulante senoidal
Neste exemplo, queremos investigar as formas nas quais a variao de amplitude e freqncia de uma
onda modulante senoidal afetam o espectro da onda FM. Considere primeiro o caso quando a freqncia da onda modulante fixa, mas sua amplitude varia, produzindo uma variao correspondente
no desvio de freqncia f. Portanto, mantendo a freqncia modulante fm fixa, descobrimos que o
espectro de amplitude da onda FM resultante como mostrado na Fig. 4.7 para = 1, 2 e 5. Neste
diagrama, normalizamos o espectro com relao amplitude da portadora no modulada.
1,0

= 1,0
f
2f
(a)
1,0

= 2,0
f
2f
(b)
1,0

= 5,0
fc
2f
(c)

fm

Figura 4.7 Espectro de amplitude discreto


da onda FM, normalizada com respeito a
amplitude da portadora no modulada, para
o caso de modulao senoidal de freqncia
fixa e amplitude variante. Apenas o espectro
para freqncias positivas mostrado.

182 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Considere, a seguir, o caso quando a amplitude da onda modulante fixada, ou seja, o desvio
de freqncia f mantido constante, e a freqncia de modulao fm variada. Neste segundo caso,
obtemos o espectro de amplitude da onda FM resultante como mostrado na Fig. 4.8 para =1, 2 e 5.
Vemos, agora, que quando f mantido fixo e aumenta, temos um aumento no nmero de linhas espectrais aparecendo dentro do intervalo fixo de freqncia fc f < |f| < fc + f. Ou seja, quando tende
ao infinito, a largura de faixa da onda FM se aproxima do valor limite de 2f, o que um importante
ponto a ser lembrado.
1,0

= 1,0
f
2f
(a)
1,0

= 2,0
f
2f
(b)
1,0

= 5,0
fc
2f

(c)

Figura 4.8 Espectro de amplitude discreto da onda FM, normalizado com respeito amplitude da
onda portadora no modulada, para o caso de modulao senoidal com freqncia variante e amplitude fixa. Apenas o espectro para freqncias positivas mostrado.

Captulo 4

4.6

Modulao em ngulo 183

LARGURA DE FAIXA DE TRANSMISSO DE ONDAS FM

Regra de Carson
Em teoria, a onda FM contm um nmero infinito de freqncias laterais, de tal forma que
a largura de faixa necessria para transmitir esse tipo de onda modulada aparentemente
infinita em extenso. Na prtica, entretanto, descobrimos que a onda FM efetivamente
limitada a um nmero de freqncias laterais significativas compatveis com o total especificado de distoro. Podemos, portanto, utilizar esta idia para especificar uma largura de
faixa efetiva necessria para a transmisso de uma onda FM. Considere, primeiro, o caso
de uma onda FM gerada por uma onda modulante de tom nico e freqncia fm. Nesta
onda FM, as freqncias laterais que so separadas da freqncia portadora fc por um total
maior do que o desvio de freqncia f diminuem rapidamente em direo a zero, de tal
forma que a largura de faixa sempre excede a excurso total de freqncia, mas, de qualquer forma, limitada. Especificamente, podemos identificar dois casos limite:
1. Para grandes valores do ndice de modulao , a largura de faixa se aproxima, sendo
um pouco maior apenas, do que a excurso total de freqncia 2f, como ilustrado
na Fig. 4.8(c).
2. Para pequenos valores do ndice de modulao , o espectro da onda FM efetivamente limitado freqncia da portadora fc e um par de freqncias laterais em fc fm, de
tal forma que a largura de faixa se aproxima de 2fm, como ilustrado na Seo 4.4.
Considerando estes dois cenrios, podemos definir uma regra aproximada para a
largura de faixa de transmisso de uma onda FM gerada por uma onda modulante de tom
nico e freqncia fm por
(4.37)
Esta relao emprica simples chamada de Regra de Carson.

Curva universal para a largura de faixa de transmisso FM


A regra de Carson simples de ser utilizada, mas, infelizmente, nem sempre fornece uma boa
estimativa das necessidades de largura de faixa de sistemas de comunicao usando modulao em freqncia de faixa larga. Para uma medio mais adequada da largura de faixa FM,
podemos utilizar a definio baseada na manuteno do nmero mximo de freqncias laterais significativas cujas amplitudes sejam todas maiores do que um valor selecionado. Uma escolha conveniente para este valor 1% da amplitude da portadora no modulada. Podemos,
portanto, definir a largura de faixa de uma onda FM como a separao entre duas freqncias
alm das quais nenhuma freqncia lateral maior do que 1% da amplitude da portadora
obtida quando o sinal modulante removido. Ou seja, definimos a largura de faixa de transmisso como 2nmax fm, na qual fm a freqncia modulante e nmax o maior valor do inteiro
n que satisfaz a condio |Jn()| > 0,01. O valor de nmax varia com o ndice de modulao e
pode ser determinado facilmente dos valores tabulados da funo de Bessel Jn(). A Tabela 4.2
mostra o nmero total de freqncias laterais significativas (incluindo tanto a freqncia lateral superior quanto a inferior) para diferentes valores de , calculado com base no 1%. A largura de faixa de transmisso BT calculada utilizando este procedimento pode ser apresentada
na forma da curva universal normalizada com respeito ao desvio de freqncia f, traando
em funo de . Esta curva est mostrada na Fig. 4.9, a qual traada como a melhor aproximao para um conjunto de pontos obtidos usando a Tabela 4.2. Na Fig. 4.9, observamos
que quando o ndice de modulao aumentado, a largura de faixa ocupada pelas freqncias
laterais diminui em direo ao valor no qual a freqncia da portadora realmente desvia. Isto
significa que os pequenos valores do ndice de modulao so relativamente mais extravagantes na largura de faixa de transmisso do que grandes valores de .

184 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Largura de faixa normalizada, BT/f

40

20

10
8
6
4

1
0,1

0,2

0,4

0,6 0,8 1,0

8 10

20

40

ndice de modulao,

Figura 4.9 Curva universal para o clculo da largura de faixa de 1% da onda FM.

Onda modulante arbitrria


Considere, a seguir, o caso mais geral de uma onda modulante arbitrria m(t) com sua componente de freqncia mais alta representada por W, ou seja, W representa a largura de faixa
da mensagem. Temos, agora, uma situao mais difcil de se trabalhar. Especificamente, a
largura de faixa necessria para transmitir a onda gerada por uma onda modulante arbitrria
baseada na anlise de pior caso de modulao por tom. Primeiro determinamos a chamada
razo de desvio D, definida como a relao do desvio de freqncia f, o qual corresponde a
mxima amplitude possvel da onda modulante m(t), para a mais alta freqncia modulante
W. Esta condio representa o caso mais extremo possvel. Podemos escrever, formalmente,
(4.38)
A razo de desvio D possui o mesmo papel para modulao no senoidal que o ndice
de modulao possui para o caso de modulao senoidal. Logo, substituindo por D e
substituindo fm por W, podemos generalizar a Eq. (4.7) como mostrado a seguir:
(4.39)
TABELA 4.2 Nmero de freqncias laterais significativas de um sinal FM de faixa larga para a
variao do ndice de modulao

ndice de modulao
0,1
0,3
0,5
1,0
2,0
5,0
10,0
20,0
30,0

Nmero de freqncias laterais significativas 2nmax


2
4
4
6
8
16
28
50
70

Captulo 4

Modulao em ngulo 185

Desta forma, nos referimos Eq. (4.39) como a regra de Carson generalizada para
a largura de faixa de transmisso de um sinal FM arbitrrio. De forma similar, podemos
generalizar a curva universal da Fig. 4.9 para obter um valor para a largura de faixa de
transmisso do sinal FM. De um ponto de vista prtico, a regra de Carson generalizada de
alguma forma subestima a necessidade de largura de faixa de um sistema FM, enquanto
que, de forma correspondente, a utilizao da curva universal da Fig 4.9 resulta em um
resultado conservativo. Portanto, a escolha da largura de faixa de transmisso que estiver
entre os limites fornecidos pelas duas regras aceitvel na maior parte dos casos prticos.

EXEMPLO 4.3 Transmisso FM comercial


Na Amrica do Norte, o valor mximo de desvio de freqncia f limitado em 75 kHz para a transmisso FM comercial por broadcasting. Se considerarmos a freqncia de modulao W = 15 kHz, a
qual normalmente o mximo de freqncia de udio de interesse na transmisso FM, descobrimos
que o valor correspondente da razo de desvio [usando a Eq. (4.38)]

Usando os valores f = 75 kHz e D = 5 na regra de Carson generalizada da Eq. (4.39), obtemos


que o valor aproximado da largura de faixa de transmisso do sinal FM igual a

Por outro lado, utilizando a curva universal da Fig. 4.9, a largura de faixa de transmisso do
sinal FM

Neste exemplo, a regra de Carson subestima a largura de faixa de transmisso por


25% quando comparado com o resultado utilizando a curva universal da Fig. 4.9.

4.7

GERAO DE ONDAS FM
De acordo com a Eq. (4.5), a freqncia instantnea fi(t) da onda FM varia linearmente
com o sinal de mensagem m(t). Para o projeto de um modulador de freqncia, precisamos,
portanto, de um dispositivo que produz um sinal de sada cuja freqncia instantnea
sensvel a variaes de amplitude de um sinal, de forma linear.
Existem dois mtodos bsicos para a gerao de ondas moduladas em freqncia, um
direto e outro indireto.

Mtodo direto
O mtodo direto utiliza um oscilador senoidal, com um dos elementos reativos (por exemplo, elemento capacitivo) no circuito tanque de um oscilador sendo diretamente controlado pelo sinal de mensagem. Em termos conceituais, o mtodo direto , portanto, diretamente implementado. Alm disso, ele capaz de fornecer grandes desvios de freqncia.
Entretanto, uma limitao sria ao mtodo direto a tendncia da freqncia da portadora desviar, o que geralmente inaceitvel para aplicaes comerciais de rdio. Para resolver esta limitao, necessrio implementar uma estabilizao de freqncia do gerador
FM, o que realizado atravs do uso de realimentao do oscilador. Veja o Prob. 4.15
para a descrio de tal procedimento. Apesar do oscilador ser simples de se construir, a
utilizao da estabilizao de freqncia adiciona complexidade do sistema ao projeto do
modulador de freqncia.

186 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Mtodo indireto: modulador Armstrong


No mtodo indireto, por outro lado, o sinal de mensagem primeiro utilizado para produzir uma FM de faixa estreita, seguido por um multiplicador de freqncia para aumentar
o desvio de freqncia para nveis desejados. Neste segundo mtodo, o problema da estabilidade da freqncia da portadora reduzido pela utilizao de um oscilador altamente
estvel (por exemplo, um oscilador a cristal) na gerao do FM de faixa estreita. Este esquema de modulao chamado de modulador Armstrong de freqncia de faixa larga, em
reconhecimento ao seu inventor.
Um diagrama em blocos simplificado deste sistema FM indireto mostrado na Fig.
4.10. O sinal de mensagem m(t) primeiro integrado e, ento, utilizado para modular em
fase um oscilador controlado a cristal. A utilizao do controle do cristal fornece estabilidade de freqncia. Para minimizar a distoro inerente do modulador de fase, o desvio de
fase mximo, ou ndice de modulao , mantido pequeno propositalmente, resultando,
portanto, em uma onda FM de faixa estreita. Para a implementao do modulador de fase
de faixa estreita, podemos utilizar o arranjo descrito na Fig. 4.4. A onda FM de faixa estreita , a seguir, multiplicada em freqncia pelo uso de um multiplicador de freqncia, para
produzir a onda FM de faixa larga desejada.
Um multiplicador de freqncia constitudo por um elemento no linear sem memria seguido por um filtro passa-faixa, como mostrado na Fig. 4.11. A implicao do dispositivo no linear sendo sem memria que ele no possui elementos de armazenamento de
energia. A relao de entrada/sada de tal dispositivo pode ser expressa na forma geral
(4.40)
na qual a1, a2,...., an so coeficientes determinados pelo ponto de operao do dispositivo
e n a mais alta ordem de no linearidade. Em outras palavras, um dispositivo no linear
sem memria um dispositivo de lei de n-sima potncia.
A entrada s(t) uma onda FM definida por
(4.41)
na qual a freqncia instantnea
(4.42)
Suponha que (1) a freqncia de meia faixa do filtro passa-faixa da Fig. 4.11 ajustada para ser igual a nfc, na qual fc a freqncia da portadora da onda FM s(t) de entrada e
(2) a faixa passante do filtro projetada para ter a largura de faixa igual a n vezes a largura
de faixa de transmisso de s(t). No Problema 4.24, trabalhando com os efeitos no lineares
Modulador de freqncia de faixa estreita
Sinal de
mensagem
m(t)

Integrador

Modulador
de fase de
faixa estreita

Multiplicador
de freqncia

Onda FM
de faixa larga

Oscilador
controlado
a cristal

Figura 4.10 Diagrama em blocos do mtodo indireto para a gerao da onda FM de


faixa larga.

Captulo 4

Onda FM s(t) com


freqncia de portadora
fc e ndice de
modulao

Dispositivo no- v(t)


linear sem memria

Filtro passa-faixa
com freqncia
de meia faixa nfc

Modulao em ngulo 187

Onda FM s(t) com


freqncia de
portadora fc = nfc
e ndice de modulao n

Figura 4.11 Diagrama em blocos de um multiplicador de freqncia.

de sistemas FM, lidamos com as contribuies espectrais de tais termos no lineares como
termos de segunda e terceira ordem da relao entrada/sada da Eq. (4.40) Por enquanto,
suficiente dizer que aps a filtragem passa-faixa da sada v(t) do dispositivo no linear,
teremos uma nova onda FM definida por
(4.43)
cuja freqncia instantnea
(4.44)
Portanto, comparando a Eq. (4.44) com a (4.42), vemos que o subsistema no linear
da Fig. 4.11 funciona com um multiplicador de freqncia com fc' = nfc e kf' = nkf. A razo
n de multiplicao determinada pela mais alta potncia n da relao de entrada/sada da
Eq. (4.40), caracterizando o dispositivo no linear sem memria.

4.8

DEMODULAO DE SINAIS FM
A demodulao de freqncia o processo pelo qual o sinal de mensagem original recuperado de uma onda FM de entrada. Em outras palavras, a demodulao de freqncia o
inverso da modulao em freqncia. Com o modulador de freqncia sendo um dispositivo que produz um sinal cuja freqncia instantnea varia linearmente com a amplitude do
sinal de mensagem de entrada, temos que, para a demodulao de freqncia, precisamos
de um dispositivo cuja amplitude de sada seja sensvel a variaes na freqncia instantnea da onda FM de entrada, de forma linear tambm.
Iremos descrever, em seguida, dois dispositivos para a demodulao de freqncia.
Um dispositivo chamado de discriminador de freqncias, baseado na deteco de inclinao seguido por uma deteco de envelope. O outro dispositivo, chamado de PLL
(phase-locked loop) executa a demodulao de freqncia de uma maneira indireta.

Discriminador de freqncia
Lembre-se que o sinal FM dado por

a qual a Eq. (4.41), reproduzida por convenincia. A questo a ser resolvida : Como
podemos recuperar o sinal de mensagem m(t) do sinal modulado s(t)? Podemos motivar a
criao de um receptor para esta recuperao observando que se fizermos a derivada da Eq.
(4.44) com relao ao tempo, obtemos

(4.45)
Inspecionando a Eq. (4.45), observamos que a derivada um sinal passa-faixa com
modulao em amplitude definida pelo termo multiplicativo [fc + kf m(t)]. Conseqente-

188 Introduo aos Sistemas de Comunicao

mente, se fc for grande o suficiente tal que a portadora no seja sobremodulada, ento podemos recuperar o sinal de mensagem m(t) com um detector de envelope de forma similar
ao descrito para sinais AM no Captulo 3. Esta idia fornece a motivao necessria para
o discriminador de freqncia, o qual basicamente um modulador constitudo por um
diferenciador seguido por um detector de envelope.
Entretanto, existem questes prticas relacionadas com a implementao do discriminador como descrito particularmente, o diferenciador. No Captulo 2, mostramos que a
diferenciao corresponde a uma funo de transferncia linear no domnio da freqncia,
ou seja,
(4.46)
na qual, como sempre,  representa a relao de transformao de Fourier. Em termos
prticos, difcil construir um circuito que possua a funo de transferncia equivalente ao
lado direito da Eq. (4.46) para todas as freqncias. Em seu lugar, construmos um circuito
que aproxima esta funo de transferncia na largura de faixa do sinal faixa-passante em
particular, para fc (BT/2) |f| fc + (BT/2), na qual BT a largura de faixa de transmisso
do sinal FM s(t) de entrada. Uma transformada de Fourier tpica que satisfaz esta condio
descrita por
(4.47)
A caracterstica de transferncia deste chamado circuito de inclinao ilustrada na
Fig. 4.12 para freqncias positivas. Um circuito de inclinao prtico deve ter um ganho
no unitrio associado com a inclinao, mas, por simplicidade, assumimos que ele possui
ganho unitrio sem perda de generalizao. O circuito no precisa ter, tambm, resposta
nula fora da largura de faixa de transmisso, desde que o circuito seja precedido por um
filtro passa-faixa centrado em fc e com faixa passante BT.
mais simples continuarmos com a representao banda base complexa do processamento de sinal executado pelo discriminador. Especificamente, seguindo a teoria desta
representao desenvolvida no Captulo 3, determinamos que o envelope complexo do
sinal FM s(t) (reproduzido na pgina 187)
(4.48)

H1(f)

Inclinao unitria
jBT
0

BT
fc
2

fc

BT
fc +
2

Figura 4.12 Resposta em freqncia de um circuito de inclinao ideal.

Captulo 4

Modulao em ngulo 189

cuja aplicabilidade requer que a freqncia fc da portadora seja grande quando comparada
com BT. De forma correspondente, podemos expressar o filtro banda base complexo (isto
, o circuito de inclinao) correspondente Eq. (4.48) por

(4.49)
o envelope complexo da resposta do circuito de inclinao devido a
.
Seja
Ento, de acordo com a transformao passa-faixa para passa-baixa descrita no Captulo
por
3, podemos expressar a transformada de Fourier de

(4.50)
a transformada de Fourier de
. A razo da introduo do fator de multina qual
plicao na primeira linha da Eq. (4.50) foi apresentada no Captulo 3. Para determinar
, a qual a inversa de
, invocamos duas propriedades pertinentes da transformada
de Fourier, transcritas aqui (veja o Captulo 2):
1. Multiplicao da transformada de Fourier
por j2f equivalente diferenciar a
de acordo com a Propriedade 9, descrita na Eq.
transformada inversa de Fourier
(2.33), mostrado por

2. Aplicao da propriedade de linearidade (isto , Eq. (2.14)) parte no nula de


resultando em

(4.51)
Substituindo a Eq. (4.48) na Eq. (4.51), temos
(4.52)

por

Finalmente, a resposta atual do circuito de inclinao devido onda FM s(t) dada

(4.53)
O prximo bloco funcional a ser considerado o detector de envelope, o qual
alimentado por s1(t). A partir da Eq. (4.53), vemos que s1(t) uma onda modulada hibridamente, exibindo tanto modulao em amplitude quanto modulao em freqncia
do sinal de mensagem m(t). Desde que a extenso da modulao em amplitude seja
mantida, ou seja,
1

Note que a primeira linha da Eq. (4.53) uma repetio da Eq. (3.43) do Captulo 3, a qual lida com a relao entre
um sinal modulado s(t) e sua representao complexa
.

190 Introduo aos Sistemas de Comunicao

ento o detector de envelope recupera o sinal de mensagem m(t), exceto por uma polarizao
(bias). Especificamente, sob condies ideais, a sada do detector de envelope dada por

(4.54)
A polarizao em v1(t) definida pelo termo constante da Eq. (4.54) especificamente,
AcBT/2.
Para remover a polarizao, podemos utilizar um segundo circuito de inclinao seguido por um detector de envelope prprio. Desta vez, entretanto, projetamos o circuito de
inclinao de tal forma que ele possua uma inclinao negativa. Desta forma, inferimos da
Eq. (4.54) que a sada desta segunda configurao dada por
(4.55)
Assim, subtraindo a Eq. (4.55) da Eq. (4.54), obtemos uma sada total sem polarizao, mostrada por
(4.56)
na qual c uma constante.
Utilizando as Eqs. (4.54) a (4.56), podemos construir o diagrama em blocos da Fig.
4.12 para o discriminador de freqncia ideal cuja composio mostrada a seguir:
O caminho superior da figura pertence Eq. (4.54).
O caminho inferior pertence Eq. (4.55).
O somador final representa a Eq. (4.56).
Este sistema particular de deteco chamado de discriminador balanceado de freqncia, no qual o termo balanceado se refere ao fato de que os dois circuitos de inclinao so relacionados um com o outro da forma descrita pelas Eqs. (4.54) e (4.55).
De uma perspectiva prtica, o desafio na implementao do discriminador balan2
ceado de freqncia da Fig. 4.13 como construir os circuitos de inclinao de forma a
satisfazer os requisitos de projeto das Eqs. (4.54) e (4.55).

Phase-locked loop (PLL)


A phase-locked loop (ou simplesmente PLL), um sistema realimentado cuja operao
altamente associada com a modulao em freqncia. Ele geralmente utilizado para a
sincronizao de portadora, e indireta demodulao de freqncia. Esta ltima aplicao
o objeto de interesse aqui.
Basicamente, o PLL constitudo de trs principais componentes:

Em Haykin, pp. 178-180, a realizao prtica do discriminador balanceado de freqncia descrita utilizando um
par de filtros RLC altamente ressonantes. Os dois filtros so projetados para ter um alto fator Q. O fator de qualidade,
ou fator Q, de um filtro ressonante uma medida de quo afiada a resposta em freqncia do filtro . Ele formalmente
definido como 2 vezes a razo da mxima energia armazenada no filtro pela energia dissipada no filtro, os dois medidos por ciclo. Para esta aplicao, um filtro sintonizado em uma freqncia acima da freqncia fc da portadora no
modulada e o outro filtro sintonizado em uma freqncia abaixo de fc. Fazendo o fator Q alto, a linearidade existente
na poro necessria da resposta em freqncia total, centrada em fc, determinada pela separao das duas freqncias
de ressonncia.

Captulo 4

Circuito de
inclinao positiva

Modulao em ngulo 191

Detector
de envelope

Onda FM
faixa larga s(t)

Circuito de
inclinao negativa

Sinal de
mensagem m(t)
(exceto pela
escala)

Detector
de envelope

Figura 4.13 Diagrama em blocos do discriminador balanceado de freqncia.


Oscilador controlado por tenso (VCO do ingls Voltage-Controlled Oscillator), o

qual executa a modulao em freqncia em seu prprio sinal de controle.


Multiplicador, o qual multiplica a onda FM de entrada pela sada do oscilador con-

trolado por tenso.


Filtro de malha, do tipo passa-baixa, cuja funo remover as componentes de alta

freqncia contidas no sinal de sada do multiplicador e, portanto, formatar a resposta de freqncia total do sistema.
Como mostrado no diagrama de blocos da Fig. 4.14, estes trs componentes so conectados para formar um sistema de malha fechada.
Para demonstrar a operao do PLL como demodulador de freqncia, assumimos
que o VCO foi ajustado de tal forma que quando o sinal de controle (isto , a entrada) for
zero, duas condies so satisfeitas:
1. A freqncia do VCO ajustada precisamente na freqncia fc da portadora no modulada da onda FM s(t) de entrada.
2. A sada do VCO possui um deslocamento de fase de 90o com respeito a onda portadora no modulada.
Suponha, ento, que a onda FM de entrada definida por
(4.57)
na qual Ac a amplitude da portadora. Pela definio, o ngulo 1(t) relacionado com o
sinal de mensagem m(t) pela integral
(4.58)
na qual kf o fator de sensibilidade de freqncia do modulador de freqncia responsvel
pela gerao de s(t). De forma correspondente, de acordo com os pontos (1) e (2), definimos a onda FM produzida pelo VCO como
(4.59)
na qual Av a amplitude. O ngulo 2(t) relacionado com o sinal de controle v(t) do VCO
pela integral
Onda FM
s(t)

e(t)

r(t)

Filtro
do lao

v(t)

Oscilador
controlado
tenso

Figura 4.14 Diagrama em blocos do phase-locked loop (PLL).

192 Introduo aos Sistemas de Comunicao

(4.60)
na qual kv o fator de sensibilidade de freqncia do VCO.
A funo da malha de realimentao no VCO ajustar o ngulo 2(t) de tal forma
que ele seja igual a 1(t), ajustando, portanto, o estgio para a demodulao de freqncia.
Para aprofundarmos mais nesta funo e como ela realizada, precisamos desenvolver um
modelo para o PLL, descrito a seguir.
Para isto, observamos, primeiro, que a multiplicao da onda FM s(t) de entrada pela
onda FM r(t) gerada localmente produz duas componentes (exceto pelo fator de escala ):
1. A componente de alta freqncia, a qual definida pelo termo freqncia dobrada
especificamente
na qual km o ganho de multiplicao.
2. Uma componente de baixa freqncia, a qual definida pelo termo de diferena de
freqncia especificamente,

PROBLEMA 4.6

Utilizando uma identidade trigonomtrica bem conhecida envolvendo o produto


do seno de um ngulo e do cosseno de outro ngulo, demonstre os dois resultados descritos nos

pontos 1 e 2.

Com o filtro de malha projetado para suprimir as componentes de alta freqncia


da sada do multiplicador, podemos descartar o termo de freqncia dobrada. Com isto,
podemos reduzir o sinal aplicado ao filtro de malha a
(4.61)
na qual e(t) o erro de fase, definido por

(4.62)
Quando o erro de fase e(t) zero, o PLL dito estar travado em fase. dito que ele
est quase travado em fase quando o erro de fase e(t) pequeno quando comparado com
um radiano, sob esta condio podemos utilizar a aproximao

Esta aproximao est dentro de 4% desde que e(t) seja menor do que 0,5 radianos.
Desta forma, podemos aproximar o sinal de erro da Eq. (4.61) por

(4.63)
na qual o novo parmetro
(4.64)
chamado de parmetro de ganho de malha do PLL.

Captulo 4

Modulao em ngulo 193

O sinal de erro e(t) atua no filtro de malha para produzir a sada final v(t). Seja h(t)
a resposta ao impulso do filtro de malha. Podemos, ento, relacionar v(t) com e(t) pela
integral de convoluo
(4.65)
As Eqs. (4.62), (4.63), (4.65) e (4.60), nesta ordem, constituem, o modelo de realimentao linearizado do PLL. O modelo est mostrado na Fig. 4.15(a) com o ngulo 1(t)
da onda FM s(t) de entrada atuando como entrada e a sada v(t) do filtro de malha atuando
como a sada final do PLL.
Da teoria de sistemas lineares, lembramos o importante teorema para sistemas
3
realimentados:
Quando a funo de transferncia de malha aberta de um sistema linear realimentado possui amplitude grande comparada com a unidade para todas as freqncias, a
funo de transferncia de malha fechada do sistema eficazmente determinada pelo
inverso da funo de transferncia da malha de realimentao.
Dito de outra forma, a funo de transferncia de malha fechada do sistema realimentado se torna essencialmente independente da malha direta.
Do modelo realimentado linearizado da Fig. 4.15(a), observamos trs pontos pertinentes ao problema:
1. A malha de realimentao definida somente pelo integrador escalonado descrito
pela Eq. (4.60), o qual a contribuio do VCO para o modelo. Alternativamente, o
inverso desta malha de realimentao descrito no domnio do tempo pelo diferenciador escalonado
(4.66)
2. O comportamento no domnio do tempo da malha fechada do PLL descrito pela
sada final v(t) produzida em resposta ao ngulo 1(t) da onda FM s(t) de entrada.
3. A amplitude da funo de transferncia de malha aberta do PLL controlada pelo
parmetro de malha K0 da Eq. (4.64).
Assumindo que o parmetro de malha K0 grande quando comparado com a unidade,
a aplicao do teorema de sistemas lineares realimentados ao modelo da Fig. 4.15(a) nos ensina que a funo de transferncia de malha fechada (isto , o comportamento no domnio do
tempo da malha fechada) do PLL eficazmente determinada pelo inverso da funo de transferncia (isto , comportamento no domnio do tempo) da malha de realimentao. Desta
forma, utilizando o teorema de realimentao descrito anteriormente e a Eq. (4.66), podemos
relacionar a sada final v(t) com o ngulo de entrada 1(t) pela frmula aproximada

(4.67)
3

Considere o exemplo clssico de um amplificador de realimentao negativa, o qual construdo por dois componentes: um amplificador de ganho na malha direta e um ganho de circuito na malha de realimentao. O ganho de malha
fechada do amplificador definido por

O termo em produto no denominador o ganho de malha aberta do amplificador realimentado. Quando grande
quando comparado com a unidade, a frmula para A eficazmente determinada pelo inverso de , como mostrado por

194 Introduo aos Sistemas de Comunicao

1(t)
+
2(t)

e(t)

K0

kv
e(t)

h(t)

v(t)

2kv
(a)
1(t)

dt

v(t)

2kv
(b)

Figura 4.15 (a) Modelo linearizado do PLL. (b) Forma aproximada do modelo,
assumindo que o ganho de malha K0 grande quando comparado com a unidade.

Permitir que K0 assuma um valor grande possui o efeito de fazer com que o erro de
fase e(t) tenda a zero. Sob esta condio, temos 1(t) 2(t) de acordo com a primeira linha
da Eq. (4.62). Esta condio de igualdade aproximada o motivo da substituio de 2(t)
por 1(t) na Eq. (4.67).
Com a relao aproximada descrita pela Eq. (4.67), podemos, agora, simplificar o
modelo linearizado da Fig. 4.15(a) pela forma mostrada na parte (b) da figura. Logo, substituindo a Eq. (4.58) na Eq. (4.67), obtemos

(4.68)
A Eq. (4.68) afirma que quando o sistema opera no modo de fase travada ou quase
fase travada e o parmetro de ganho de malha K0 grande quando comparado com a unidade, a demodulao de freqncia da onda FM s(t) de entrada realizada, ou seja, o sinal
de mensagem original m(t) recuperado de s(t), exceto pelo fator de escala (kf /kv).
Uma importante caracterstica do PLL, atuando como demodulador de freqncia,
que a largura de faixa da onda FM s(t) de entrada pode ser muito maior do que a largura de faixa do filtro de malha caracterizado pela funo de transferncia H(f); ou seja,
a transformada da resposta ao impulso h(t) do filtro de malha. A funo de transferncia
H(f) do filtro de malha pode e, portanto, deve ser restringida banda base (isto , faixa
de freqncia original ocupada pelo sinal de mensagem). Ento o sinal de controle do VCO
ou seja, v(t) possui a largura de faixa do sinal banda base (sinal de mensagem) m(t),
enquanto que a sada r(t) do VCO uma onda modulada em freqncia de faixa larga cuja
freqncia instantnea rastreia as variaes da freqncia instantnea da onda FM s(t) de
entrada devido a m(t). Aqui estamos simplesmente reafirmando o fato de que a largura de
faixa da onda FM de faixa larga muito maior do que a largura de faixa do sinal de mensagem responsvel por sua gerao.
A complexidade do PLL determinada pela funo de transferncia H(f) do filtro de
malha. A forma mais simples do PLL obtida fazendo H(f) = 1, ou seja, sem filtro de malha.

Captulo 4

Modulao em ngulo 195

Neste caso, o PLL chamado de PLL de primeira ordem. Para circuitos de mais alta ordem, a
funo de transferncia H(f) assume uma forma mais complexa dependente da freqncia.
A principal limitao do PLL de primeira ordem que o parmetro de ganho de malha
K0 controla tanto a largura de faixa da malha quanto o limite da faixa de freqncias do circuito. O limite da faixa de freqncias se refere faixa de freqncias para as quais a malha
continua na condio de travada em fase com relao onda FM de entrada. por esta razo
que, apesar de sua simplicidade, um PLL de primeira ordem raramente utilizado na prtica.
Ao contrrio, o procedimento recomendado utilizar um PLL de segunda ordem, cuja implementao satisfeita utilizando um filtro de malha de primeira ordem, veja o Problema 4.25.
PROBLEMA 4.7

Utilizando o modelo linearizado da Fig. 4.15(a), mostre que o modelo aproximadamente governado pela equao integro-diferencial

Logo, obtenha os dois resultados aproximados no domnio da freqncia:

nas quais

a funo de transferncia de malha aberta. Finalmente, mostre que quando L(f) grande
quando comparado com a unidade para todas as freqncias dentro da faixa da mensagem,
a verso no domnio do tempo da frmula da parte (b) se reduz para a forma aproximada da
Eq. (4.68).

4.9

EXEMPLO DE TEMA: MULTIPLEXAO DE FM ESTREO


A multiplexao estreo uma forma de multiplexao por diviso de freqncia (FDM)
projetada para transmitir dois sinais separados pela mesma portadora. Ela amplamente
utilizada na transmisso de rdio FM por broadcasting para enviar dois elementos diferentes de um programa (por exemplo, duas sees diferentes de uma orquestra, um vocalista e
um acompanhante), fornecendo uma dimenso especial a um ouvinte no lado do receptor.
A especificao dos padres para a transmisso de FM estreo influenciada por dois
fatores:
1. A transmisso precisa operar dentro dos canais alocados para o broadcasting de FM.
2. Ela precisa ser compatvel com receptores de rdio mono (no estreos).
A primeira condio ajusta os parmetros de freqncia permitidos, incluindo o desvio de freqncia. A segunda condio restringe a forma pela qual o sinal transmitido
configurado.
A Fig. 4.16(a) mostra o diagrama em blocos do sistema de multiplexao usado no
transmissor de FM estreo. Sejam ml(t) e mr(t) os sinais recebidos pelos microfones do lado
esquerdo e direito do lado transmissor do sistema. Eles so aplicados a um mixer que gera
o sinal soma ml(t) + mr(t) e o sinal diferena ml(t) mr(t). O sinal soma mantido no processado em sua forma banda base, disponibilizado para a recepo mono. O sinal diferena
e uma subportadora de 38 kHz (obtida de um oscilador a cristal de 19 kHz pela multiplica-

196 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Mixer
ml(t)

mr(t)

m(t)
+
K

Dobrador de
freqncia

(a)

FPB
banda base

ml(t) + mr(t)

cos (2fct)
fc = 19 kHz

Mixer +

2ml(t)

+
Detector coerente

m(t)

FPF
centrado em
2fc = 38 kHz

FPB
banda base

2mr(t)

ml(t) mr(t)

Dobrador de
freqncia
Filtro
faixa-estreita
sintonizado em
fc = 19 kHz
(b)

Figura 4.16 (a) Multiplexador para a transmisso de FM estreo. (b) Demultiplexador no receptor de FM estreo.

o de freqncia) so aplicados a um modulador de produto, produzindo, portanto, uma


onda modulada DSB-SC. Em adio ao sinal soma e esta onda modulada DSB-SC, o sinal
multiplexado m(t) tambm inclui um piloto de 19 kHz para fornecer uma referncia para
a deteco coerente do sinal diferena no receptor estreo. Portanto, de acordo com a Fig.
4.16(a), o sinal multiplexado descrito por
(4.69)
na qual fc = 19 kHz e K a amplitude do tom piloto. O sinal multiplexado m(t), ento, modula em freqncia a portadora principal produzindo o sinal transmitido. Esta modulao
em freqncia no mostrada na Fig. 4.16(a) O piloto posicionado entre 8 e 10 porcento
do pico do desvio de freqncia. A amplitude K da Eq. (4.69) escolhida para satisfazer
esta condio.
No lado do receptor estreo, antes de qualquer coisa, o sinal multiplexado m(t)
recuperado pela demodulao de freqncia da onda FM de entrada. Ento, m(t) aplicado ao sistema de demultiplexao mostrado na Fig. 4.16(b). Os componentes individuais
do sinal multiplexado m(t) so separados pela utilizao de trs filtros apropriados. O

Captulo 4

Modulao em ngulo 197

piloto recuperado (usando um filtro de faixa estreita ajustado para 19 kHz) dobrado em
freqncia para produzir a subportadora desejada de 38 kHz. A disponibilidade desta subportadora possibilita a deteco coerente da onda modulada DSB-SC, veja a parte da Fig.
4.16(b) dentro do retngulo tracejado. O sinal diferena ml(t) mr(t) , portanto, recuperado. O filtro passa-faixa banda base no caminho de cima da Fig. 4.16(b) projetado para
passar o sinal soma ml(t) + mr(t). Finalmente, o mixer simples reconstri o sinal original do
lado esquerdo ml(t) e o sinal do lado direito mr(t), exceto pelo fator 2 de escala, e os aplica
aos respectivos alto-falantes. A recepo FM estereofnica , portanto, obtida.

4.10

RESUMO E DISCUSSO
No Captulo 3, estudamos os princpios bsicos da primeira famlia de modulao de ondas
contnuas, baseado na modulao em amplitude e suas variantes. Neste captulo, completamos o estudo dos princpios bsicos da modulao de ondas contnuas, baseado na
modulao em ngulo.
Fundamentalmente, existem dois tipos de modulao em ngulo:
Modulao em fase (PM), na qual a fase instantnea da onda portadora senoidal
linearmente variada com o sinal de mensagem.
Modulao em freqncia (FM), na qual a freqncia instantnea da onda portadora
senoidal linearmente variada com o sinal de mensagem.
Estes dois mtodos de modulao so fortemente relacionados no sentido de que, se
tivermos uma, podemos obter a outra. Por esta razo, focalizamos muito na discusso da
modulao em freqncia.
A modulao em freqncia (FM) tipificada pela equao
(4.70)
Na qual m(t) o sinal de mensagem, Ac cos(2fct) a onda portadora senoidal e kf
a sensibilidade de freqncia do modulador. A Eq. (4.70) uma repetio da Eq. (4.7),
reproduzida aqui por pura convenincia.
Ao contrrio da modulao em amplitude, a partir da Eq. (4.70), vemos que a FM
um processo de modulao no linear. Desta forma, a anlise espectral de FM mais difcil
do que a para AM. Mesmo assim, estudando FM de tom nico, fomos capazes de desenvolver nosso conhecimento sobre as propriedades espectrais do FM. Em particular, obtemos
uma regra emprica chamada de regra de Carson generalizada para o clculo aproximado
da largura de faixa BT de transmisso de FM. De acordo com esta regra, BT controlado
por um nico parmetro: o ndice de modulao para FM senoidal ou a razo de desvio
D para FM no senoidal.
No FM, a amplitude da portadora e, portanto, a potncia mdia transmitida, mantida constante. Esta uma importante vantagem do FM sobre AM no combate aos efeitos
do rudo ou interferncia na recepo, uma questo que estudaremos no Captulo 9, aps
estarmos mais familiarizados com a teoria da probabilidade e processos aleatrios do Captulo 8. Esta vantagem se torna ainda mais pronunciada quando o ndice de modulao (razo de desvio) aumentado, o que, de forma correspondente, possui o efeito de aumentar a
largura de faixa de transmisso. Portanto, a modulao em freqncia fornece um mtodo
prtico para o compromisso entre a largura de faixa do canal e a melhoria da performance
frente ao rudo, o que no possvel na modulao em amplitude.
Um comentrio final importante. Tal como na modulao em amplitude, o desenvolvimento da famlia da modulao em ngulo foi motivado por sua relevncia direta
em comunicaes analgicas, mas vrios aspectos deste ramo da teoria de modulao so
igualmente aplicveis s comunicaes digitais. Por exemplo, se o sinal de mensagem na
Eq. (4.70) for restrito aos nveis 1 e +1, representando os smbolos binrios 0 e 1, respec-

198 Introduo aos Sistemas de Comunicao

tivamente, ento temos a forma bsica da modulao digital chamada de chaveamento por
deslocamento em freqncia binrio (BFSK), discutida no Captulo 7.

Problemas adicionais
4.8 Trace as ondas PM e FM produzidas pela onda dente de serra mostrada na Fig. 4.17 como a
fonte da modulao.
m(t)

T0

2T0

3T0

Figura 4.17 Problema 4.8


4.9 Em um radar modulado em freqncia, a freqncia instantnea da portadora transmitida
variada como na Fig. 4.18. Tal sinal gerado pela modulao em freqncia com a onda modulante triangular peridica. A freqncia instantnea do sinal de eco recebido mostrado em
tracejado na Fig. 4.18, na qual o atraso de tempo de retorno. Os sinais transmitidos e de eco
so aplicados a um mixer e a componente de diferena de freqncia mantida. Assumindo que
f0 << 1 para todo , determine o nmero mdio em um segundo de ciclos de batimento na sada
do mixer, em termos do pico de desvio f da freqncia de portadora, o atraso , e a freqncia
de repetio f0 do sinal transmitido. (O batimento se refere a um sinal cuja freqncia a diferena entre as freqncias dos dois sinais de entrada.)
fi(t)

Sinal
transmitido

Eco

fc + f
fc

fc f

f0

Figura 4.18 Problema 4.9


4.10 Considere um intervalo t de uma onda FM s(t) = Ac cos[(t)] tal que (t) satisfaz a condio
Logo, mostre que se t suficientemente pequeno, a freqncia instantnea da onda FM dentro
deste intervalo aproximadamente dada por

4.11 A onda modulante senoidal


aplicada a um modulador de fase com sensibilidade de fase kp. A onda portadora no modulada possui freqncia fc e amplitude Ac. Determine o espectro da onda modulada em fase resultante assumindo que o desvio de fase mximo = kpAm no excede 0,3 radianos.
4.12 Uma onda portadora modulada em freqncia por um sinal senoidal com freqncia fm e amplitude Am.

Captulo 4

Modulao em ngulo 199

(a) Determine os valores do ndice de modulao para o qual a componente da portadora da


onda FM reduzida para zero. Para este clculo voc pode utilizar os valores de J0() dados
no Apndice 3.
(b) Em um certo experimento realizado com fm = 1 kHz, e aumentando-se Am (comeando de zero
volts), foi determinado que a componente da portadora da onda FM reduzida para zero pela
primeira vez quando Am = 2 volts. Qual a sensibilidade de freqncia do modulador? Qual
o valor de Am para o qual a componente da portadora reduzida para zero pela segunda vez?
4.13 A onda portadora com freqncia 100 MHz modulada em freqncia por uma onda senoidal de
amplitude 20V e freqncia 100 kHz. A sensibilidade de freqncia do modulador 25 kHz/V.
(a) Determine a largura de faixa aproximada da onda FM utilizando a regra de Carson.
(b) Determine a largura de faixa obtida pela transmisso apenas das freqncias laterais com
amplitudes acima de 1% da amplitude da portadora no modulada. Utilize a curva universal da Fig. 4.9 para este clculo.
(c) Repita seus clculos assumindo que a amplitude da onda modulante dobrada.
(d) Repita seus clculos assumindo que a freqncia da modulante dobrada.
4.14 Considere uma onda PM de faixa larga produzida pela onda modulante senoidal Am cos(2fmt)
utilizando um modulador com sensibilidade de fase igual a kp radianos por volt.
(a) Mostre que, se o desvio de fase mximo da onda PM for grande quando comparado com um
radiano, a largura de faixa da onda PM varia linearmente com a freqncia de modulao fm.
(b) Compare esta caracterstica de uma onda PM de faixa larga com a de uma onda FM de faixa
larga.
4.15 A Fig. 4.19 mostra um diagrama de blocos de um sistema de malha fechada para a estabilizao
da freqncia da portadora de um modulador de freqncia de faixa larga. O oscilador controlado a tenso mostrado na figura constitui o modulador de freqncia. Utilizando as idias de mixagem (isto , translao de freqncia) (descritas no Captulo 3) e discriminao de freqncia
(descrita neste captulo), discuta como o sistema realimentado da Fig. 4.19 capaz de explorar a
preciso de freqncia do oscilador a cristal para estabilizar o oscilador controlado a tenso.
Sinal de
mensagem m(t)

Oscilador
controlado
tenso

Filtro
passa-baixa

Onda FM estabilizada
em freqncia

Discriminador
de freqncia

Mixer

Oscilador
cristal

Figura 4.19 Problema 4.15


4.16 Considere o esquema de demodulao de freqncia mostrado na Fig. 4.20 no qual a onda FM
s(t) de entrada passado em uma linha de atraso que produz um deslocamento de fase de /2
radianos na portadora com freqncia fc. A sada da linha de atraso subtrada de s(t) e a onda
composta resultante , ento, passada em um detector de envelope. Esta demodulao possui aplicao na demodulao de ondas FM com freqncias na faixa de microondas. Assumindo que
analise a operao deste demodulador quando o ndice de modulao menor do que a unidade e o atraso T produzido pela linha de atraso suficientemente pequeno para justificar as
aproximaes:
e

200 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Onda FM
s(t)

Linha
de atraso

Detector de
envelope

Sinal
de sada

Figura 4.20 Problema 4.16.


4.17 Considere o seguinte par de sinais modulantes:

no qual as e bs so parmetros constantes.


O sinal 1 aplicado a um modulador de freqncia, enquanto o sinal 2 aplicado a um
modulador de fase. Determine as condies para as quais as sadas destes dois moduladores de
ngulo so exatamente os mesmos.
4.18 Neste problema, iremos trabalhar nas especificaes de um receptor FM super heterodino listado na Tabela 3.2. Em particular, dadas aquelas especificaes, faa o seguinte:
(a) Determine a faixa de freqncias fornecidas pelo oscilador local do receptor para acomodar
a faixa de portadora RF de 88-108 MHz.
(b) Determine a faixa correspondente de imagens de freqncia.

Problemas avanados
4.19 A freqncia instantnea de uma onda senoidal igual a fc + f para |t| < T/2 e fc para |t| > T/2.
Determine o espectro desta onda modulada em freqncia. Dica: Divida o intervalo de tempo de
interesse em trs regies no sobrepostas:

4.20 A Fig. 4.21 mostra um diagrama em blocos de um analisador espectral de tempo real trabalhando com o princpio de modulao em freqncia. O sinal g(t) e o sinal modulado em freqncia
s(t) so aplicados ao multiplicador e a sada g(t)s(t) passa por um filtro com resposta h(t) ao impulso. s(t) e h(t) so sinais FM lineares cujas freqncias instantneas variam em taxas opostas,
como mostrado por
e
na qual k uma constante. Mostre que o envelope da sada do filtro proporcional ao espectro de amplitude do sinal de entrada g(t) com o termo em produto kt possuindo o papel
de freqncia f. Dica: Utilize a notao complexa descrita na Seo 3.8 para a transmisso
passa-faixa.
Filtro:
resposta h(t)
ao impulso

g(t)

s(t)

Figura 4.21 Problema 4.20.

Sada

Captulo 4

Modulao em ngulo 201

4.21 Considere a onda modulada

na qual a(t) uma funo envelope que varia lentamente, fc a freqncia da portadora, kf a
sensibilidade de freqncia e m(t) o sinal de mensagem. A onda modulada s(t) processada por
um limitador passa-faixa, o qual constitudo por um limitador seguido por um filtro passafaixa. A funo do limitador passa-faixa remover flutuaes de amplitude devido a a(t). Especifique os parmetros para o componente do filtro passa-faixa de forma a produzir a onda FM

na qual A uma amplitude constante.


4.22 A anlise de distoro produzida em uma onda FM aplicada a um canal de comunicao linear
de importante interesse prtico. Neste problema, iremos explorar a anlise para o caso especial
de uma onda FM de faixa larga produzida por uma onda modulante senoidal. Seja H(f) a funo
de transferncia do canal. Comeando da Eq. (4.15):
(a) Obtenha a expresso para o sinal modulado produzido na sada do canal.
(b) Utilizando a expresso obtida na parte (a), discuta a distoro produzida pelo canal.
4.23 Na Seo 4.1, mostramos que o ngulo instantneo i(t) em ondas moduladas em ngulo pode
ser variado de acordo com o sinal de mensagem m(t) de infinitas formas. O tratamento da modulao em ngulo apresentado neste captulo focalizou na modulao em fase e modulao em
freqncia como dois importantes candidatos. O propsito deste problema explorar outros
mtodos de produzir ondas moduladas em ngulo.
(a) Para esta explorao, considere derivadas e integrais do sinal de mensagem m(t) como possveis funes responsveis pelo processo de modulao.
(b) Existiriam benefcios prticos nestes novos mtodos de modulao em ngulo? Elabore sua
resposta.
4.24 Neste problema, iremos explorar como o uso de FM pode superar distoro no linear. Considere um canal sem memria caracterizado pela seguinte relao no linear de entrada/sada:

na qual vi(t) a entrada e vo(t) a sada; a1, a2 e a3 so coeficientes constantes. A entrada definida pelo sinal modulado em freqncia

a largura de faixa da mensagem definida por W, e o desvio de freqncia do sinal FM f.


(a) Calcule a sada vo(t).
(b) Utilizando a regra de Carson generalizada, mostre que se a freqncia da portadora satisfizer a condio
ento o efeito da distoro no linear pode ser removido pela filtragem passa-faixa.
(c) Especifique a freqncia de meia faixa e a largura de faixa do filtro da parte (b).
4.25 Considere um PLL de segunda ordem utilizando um filtro de malha com funo de transferncia

na qual a um parmetro do filtro.


(a) Utilizando este filtro de malha na frmula a seguir (veja a parte a do Problema 4.7)

202 Introduo aos Sistemas de Comunicao


mostre que a transformada de Fourier resultante do erro de fase e(t) descrita por

na qual fn a freqncia natural da malha e


o fator de amortecimento.
(b) Logo, justifique as afirmativas de que pela escolha apropriada dos parmetros fn e possvel para este PLL superar as limitaes da verso de primeira ordem da malha.

Captulo 5

MODULAO DE PULSO: TRANSIO DE


COMUNICAES ANALGICAS PARA DIGITAIS
Na modulao de onda contnua (OC), que estudamos nos Captulo 3 e 4, algum parmetro
da onda portadora senoidal variado continuamente de acordo com o sinal de mensagem.
Este um contraste direto com a modulao de pulso, a qual estudada neste captulo.
Na modulao de pulso, algum parmetro de um trem de pulsos variado de acordo com
o sinal de mensagem. Neste contexto, podemos distinguir duas famlias de modulao de
pulso, modulao analgica de pulso e modulao digital de pulso, dependendo de como
a modulao realizada. Na modulao analgica de pulso, um trem de pulso peridico
utilizado como onda portadora e alguma caracterstica de cada pulso (isto , amplitude,
durao ou posio) variada de forma contnua em funo do valor correspondente da
amostra do sinal de mensagem. Portanto, na modulao analgica de pulso, a informao
basicamente transmitida de forma analgica, mas a transmisso acontece em tempos discretos. Na modulao digital de pulso, por outro lado, o sinal de mensagem representado
em uma forma discreta tanto no tempo quanto na amplitude, permitindo, portanto, sua
transmisso de forma digital como a seqncia de pulsos codificados. De forma simples, a
modulao digital de pulso no possui a contra partida de onda contnua.
A utilizao de pulsos codificados para a transmisso de sinais analgicos contendo
informao representa o ingrediente bsico na aplicao de comunicaes digitais. Este captulo pode, portanto, ser visto como a transio das comunicaes analgicas para digitais
em nosso estudo dos princpios de sistemas de comunicao.
Comeamos o captulo descrevendo o processo de amostragem, o qual bsico a
todos os sistemas de modulao por pulso. Seguimos nossa discusso mostrando a modulao por amplitude de pulso, o qual a forma mais simples de modulao analgica de
pulso. Ento continuamos com a descrio do processo de quantizao, sendo seu uso a
distino da modulao digital de pulso da modulao analgica de pulso. Em particular,
descrevemos trs formas amplamente utilizadas de modulao digital de pulso chamadas
de modulao por codificao de pulso, modulao delta e modulao por codificao
diferencial de pulso.
O material apresentado neste captulo sobre modulao de pulso nos ensina as seguintes lies:
Lio 1: Dado um sinal de mensagem estritamente limitado em faixa, o teorema da amostragem apresenta a condio para uma verso uniformemente amostrada do sinal que preserva seu contedo de informao.
Lio 2: Sistemas de modulao analgica de pulso so baseados no processo de amostragem para manter a representao contnua de amplitude do sinal de mensagem. Em contraste, sistemas de modulao digital de pulso utilizam no somente o processo de amostragem, mas tambm o processo de quantizao, o qual no reversvel. A quantizao
possibilita a representao do sinal de mensagem na forma discreta tanto no tempo quanto
em amplitude. Fazendo isto, a modulao digital de pulso possibilita explorar todo o poder
de tcnicas de processamento digital de sinais.

204 Introduo aos Sistemas de Comunicao

5.1

PROCESSO DE AMOSTRAGEM
Muito do material sobre a representao de sinais e sistemas apresentado at aqui foi desenvolvido para sinais e sistemas contnuos tanto no tempo quanto na freqncia. Em vrios
pontos do Captulo 2, entretanto, fizemos consideraes sobre a representao de sinais
peridicos. Em particular, lembre-se que a transformada de Fourier de um sinal peridico
com perodo T0 consiste de uma seqncia infinita de funes delta que ocorrem em mltiplos inteiros da freqncia fundamental f0 = 1/T0. Podemos, portanto, afirmar que tornar
um sinal peridico no domnio do tempo possui o efeito de amostrar o espectro do sinal no
domnio da freqncia. Podemos dar mais um passo invocando a propriedade da dualidade
da transformada de Fourier e afirmar que amostrar um sinal no domnio do tempo possui
o efeito de tornar o espectro do sinal peridico no domnio da freqncia. Esta ltima afirmativa o assunto em estudo nesta seo.
O processo de amostragem geralmente, mas no exclusivamente, descrito no domnio do tempo. Desta forma, ele uma operao bsica ao processamento digital de
sinais e comunicaes digitais. Atravs da utilizao do processo de amostragem, um sinal
analgico convertido em uma seqncia correspondente de amostras que so geralmente
uniformemente espaadas no tempo. Claramente, para este procedimento ter utilidade prtica, necessrio que escolhamos a taxa de amostragem adequadamente, de tal forma que a
seqncia de amostrar definam unicamente o sinal analgico original. Esta a essncia do
teorema da amostragem, a qual ser obtida a seguir.

Amostragem instantnea e conseqncias no domnio da freqncia


Considere um sinal arbitrrio g(t) com energia finita, o qual especificado para todo tempo t. Um segmento do sinal g(t) mostrado na Fig. 5.1(a). Suponha que amostremos o
sinal g(t) instantaneamente e a uma taxa uniforme, a cada Ts segundos. Conseqentemente,
obtemos uma seqncia infinita de amostras espaadas Ts segundos uma da outra e representada por {g(nTs)}, na qual n assume todos os possveis valores inteiros, tanto positivos
quanto negativos. Referimos a Ts como o perodo de amostragem ou intervalo de amostragem e seu recproco fs = 1/Ts como taxa de amostragem. Esta forma ideal de amostragem
chamada de amostragem instantnea.
Seja g(t) o sinal obtido pela ponderao individual dos elementos de uma seqncia
peridica de funes delta de Dirac espaados Ts segundos uns dos outros pela seqncia de
nmeros {g(nTs)}, como mostrado por (veja a Fig. 5.1(b))
(5.1)
Denominamos g(t) como o sinal instantaneamente (idealmente) amostrado. O termo
(t nTs) representa a funo delta posicionada no tempo t = nTs. Da definio da funo
delta apresentada na Seo 2.4, lembre-se que tal funo idealizada possui rea unitria.
Podemos, portanto, ver o fator de multiplicao g(nTs) da Eq. (5.1) como uma massa
designada funo delta (t nTs). A funo delta ponderada desta forma aproximada
por um pulso retangular de durao t e amplitude g(nTs)/t. Quanto menor o valor de t,
melhor a aproximao.
O sinal instantaneamente amostrado g(t) possui forma matemtica similar da transformada de Fourier de um sinal peridico. Este fato facilmente estabelecido comparando a
Eq. (5.1) para g(t) com a transformada de Fourier de um sinal peridico dado pelo lado direito da Eq. (2.88). Esta correspondncia sugere que podemos determinar a transformada de
Fourier do sinal amostrado g(t) invocando a propriedade da dualidade da transformada de
Fourier, cuja essncia est embutida na Eq. (2.24). De fato, aplicando esta propriedade para
a transformada de Fourier da Eq. (2.88) e a Eq. (2.87) relacionada, podemos desenvolver a
Tabela 5.1. As linhas listadas na tabela descrevem as relaes duais entre a amostragem no
domnio do tempo e sua contra-partida, amostragem no domnio da freqncia.

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 205

g(t)

(a)

g(t)

0
Ts

(b)

Figura 5.1 Ilustrao do processo de amostragem. (a) Forma de onda analgica g(t).
(b) Representao instantaneamente amostrada de g(t).
TABELA 5.1 Dualidade das relaes de amostragem tempo-freqncia
Amostragem ideal no domnio da freqncia
(espectro discreto); veja o Captulo 2

Amostragem ideal no domnio do tempo


(funo no tempo discreto); veja este captulo

Perodo fundamental T0 = 1/f0


Funo delta (f m f0),
na qual m = 0, 1, 2, ...
Periodicidade no domnio do tempo
Funo limitada no tempo

Taxa de amostragem fs = 1/Ts


Funo delta (t n Ts),
na qual n = 0, 1, 2, ...
Periodicidade no domnio da freqncia
Espectro limitado em faixa

PROBLEMA 5.1

(a) Utilizando o material apresentado na Seo 2.5, justifique a relao matemtica listada
na parte inferior do lado esquerdo da Tabela 5.1 a qual pertence amostragem ideal no
domnio da freqncia.
(b) Aplicando a propriedade da dualidade da transformada de Fourier parte (a), justifique
as relaes matemticas listadas na parte inferior do lado direito da tabela, as quais pertencem amostragem ideal no domnio do tempo.

206 Introduo aos Sistemas de Comunicao

A motivao para a criao da Tabela 5.1 est no trabalho matemtico bsico para a formulao do teorema da amostragem no domnio do tempo. Para isto, reproduzimos as relaes
listadas na parte inferior do lado direito da tabela na forma

(5.2)
na qual G(f) a transformada de Fourier do sinal original g(t) e fs = 1/Ts a taxa de amostragem.
Em palavras, a Eq. (5.2) afirma que o processo de amostragem uniforme de um sinal contnuo
de energia finita resulta em um espectro peridico cuja freqncia de repetio igual taxa de
amostragem.

Teorema da amostragem
As relaes da Eq. (5.2) se aplicam a qualquer sinal g(t) contnuo no tempo de energia finita. Suponha, entretanto, que o sinal g(t) estritamente limitado em faixa, sem componentes
de freqncia maiores do que W hertz. Ou seja, a transformada de Fourier G(f) do sinal g(t)
possui a propriedade de G(f) ser zero para |f| W, como ilustrado na Fig. 5.2(a). A forma
do espectro mostrado nesta figura utilizada somente com o propsito ilustrativo. Suponha tambm que escolhamos o perodo de amostragem Ts = 1/2W, o qual, como iremos ver,
o mximo valor permitido. Ento, o espectro G(f) correspondente do sinal amostrado
g(t) como mostrado na Fig. 5.2(b). Fazendo Ts = 1/2W na Eq. (5.2) e usando G(f) para
representar a transformada de Fourier de g(t), podemos escrever
(5.3)
A Eq. (5.3) define a transformada de Fourier G(f) da seqncia
,a
qual obtida pela amostragem uniforme do sinal g(t) contnuo no tempo na taxa especial
(1/Ts) = fs = 2W. A frmula obtida utilizando o perodo de amostragem Ts = 1/2W, mostra1
da na Eq. (5.3), chamada de transformada de Fourier em tempo discreto da seqncia
.
PROBLEMA 5.2

Mostre que quando o perodo de amostragem Ts se aproximada de zero, a frmula da transformada de Fourier em tempo discreto G(f) dada na Eq. (5.3) se aproxima da
frmula da transformada de Fourier de G(f).

Retornando Eq. (5.2), suponha que isolemos o termo correspondente a m = 0 do


somatrio e, portanto, escrevemos

Na frmula de Fourier da Eq. (5.3), o tempo t implicitamente discretizado. Se formos um passo a mais e discretizarmos a freqncia f tambm, fazendo f = k 2W, obtemos a transformada discreta de Fourier, a qual peridica tanto no
tempo quanto na freqncia. Especificamente,

na qual

O parmetro N o nmero de amostras em cada perodo, seja no domnio do tempo ou no domnio da freqncia. A
transformada discreta de Fourier foi discutida no Captulo 2.

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 207

G(f)
G(0)
f
W 0

(a)
G(f)
2WG(0)

f
2fs

fs W

fs

2fs

(b)
H(f)
1/(2W)

f
W 0

(c)

Figura 5.2 (a) Espectro de um sinal


g(t) estritamente limitado em faixa. (b)
Espectro da verso instantaneamente
amostrada de g(t) para um perodo de
amostragem Ts = 1/2W. (c) Resposta
em freqncia de um filtro passa-baixa
projetado para recuperar o sinal de
mensagem original g(t) de sua verso
uniformemente amostrada.

Desta expresso vemos que, para um sinal estritamente limitado em faixa, sob as
duas condies
1.
2.
o termo do somatrio igual a zero. Ento, resolvendo a expresso simplificada para G(f),
obtemos
(5.4)
Eliminando G(f) entre as Eqs. (5.3) e (5.4),
(5.5)
Portanto, se os valores amostrados g(n/2W) de um sinal g(t) forem especificados para
todo tempo, ento a transformada de Fourier G(f) do sinal g(t) unicamente determinada,
exceto por um fator de escala de 1/2W, pela transformada de Fourier em tempo discreto da
Eq. (5.3) para o espectro G(f) limitado ao intervalo W f W. Como g(t) relacionado
com G(f) pela transformada inversa de Fourier, temos que o sinal g(t) , por ele mesmo,
unicamente determinado pelos valores de amostra g(n/2W) para < n < . Em outras
palavras, a seqncia {g(n/2W)} possui toda a informao contida em g(t).
Considere, a seguir, o problema de reconstruir o sinal g(t) da seqncia de valores
amostrados {g(n/2W)}. Substituindo a Eq. (5.5) na frmula de transformada inversa de
Fourier definindo g(t) em termos de G(f), temos

208 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Podemos alterar a ordem do somatrio e integrao, pois os dois so operadores lineares.


Desta forma, podemos redefinir o sinal desejado g(t) como
(5.6)
PROBLEMA 5.3

Mostre que

luz do Problema 5.3, a frmula da Eq. (5.6) se reduz para


(5.7)
A Eq. (5.7) a frmula de interpolao para a reconstruo do sinal original g(t) da
seqncia de valores amostrados {g(n/2W)}, com a funo sinc(2Wt) possuindo o papel de
funo de interpolao. Cada amostra multiplicada por uma verso atrasada da funo de
interpolao e, ento, todas as formas de onda resultantes so somadas para obtermos g(t).
PROBLEMA 5.4

Este problema dedicado identificao do filtro linear que satisfaz a frmula


de interpolao da Eq. (5.7), apesar de ser em uma forma no realizvel. A Eq. (5.7) baseada
na premissa de que o sinal g(t) estritamente limitado faixa W f W. Com esta especificao em mente, considere um filtro passa-baixa ideal cuja resposta em freqncia H(f) como
mostrado na Fig. 5.2(c). A resposta ao impulso deste filtro definida por (veja a Eq. (2.25))

Suponha que o sinal correspondente g(t) instantaneamente amostrado definido na Eq. (5.1)
aplicado a este filtro passa-baixa ideal. Com este conhecimento prvio, utilize a integral de
convoluo para mostrar que a sada resultante do filtro definida exatamente pela frmula de
interpolao da Eq. (5.7).

luz do Problema 5.4, podemos, agora, formalmente dizer que o filtro de sntese ou
filtro de reconstruo projetado para reconstruo do sinal original g(t) estritamente limitado em faixa de sua verso g(t) instantaneamente amostrada de acordo com a Eq. (5.7),
consiste de um filtro passa-baixa ideal cuja resposta em freqncia limitada exatamente
mesma faixa do sinal g(t), ou seja, W f W. Este filtro de reconstruo no causal
e, portanto, no realizvel fisicamente. Posteriormente nesta seo, iremos descrever como
implementar fisicamente o filtro de reconstruo pelo relaxamento das especificaes do
sinal g(t).
A transformada de Fourier em tempo discreto da Eq. (5.5) define o espectro G(f) da
mensagem em termos de valores amostrados g(n/2W), uniformemente espaados em <
n < . A frmula de interpolao da Eq. (5.7) define o sinal de mensagem g(t) em termos
dos valores destas mesmas amostras. Com base nestas duas frmulas, podemos apresentar
o teorema da amostragem para sinais estritamente limitados em faixa de energia finita em
duas partes equivalentes:

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 209

1. Anlise. Um sinal limitado em faixa de energia finita que no possua componentes de


freqncia maiores do que W hertz completamente descrito pela especificao dos
valores do sinal em instantes de tempo separados por 1/2W segundos.
2. Sntese. Um sinal limitado em faixa de energia finita que no possua componentes de
freqncia maiores do que W hertz completamente recuperado do conhecimento de
suas amostras tiradas na taxa de 2W amostras por segundo.
A taxa de amostragem de 2W amostras por segundo para um sinal de largura de faixa
W hertz chamada de taxa de Nyquist, seu recproco 1/2W (medido em segundos) chamado de intervalo de Nyquist. A parte de anlise do teorema da amostragem se aplica ao
transmissor. A parte de sntese do teorema, por outro lado, se aplica ao receptor. Note que
a taxa de Nyquist a menor taxa de amostragem permitida.
PROBLEMA 5.5

Especifique a taxa de Nyquist e o intervalo de Nyquist para cada um dos sinais

a seguir:
(a)
(b)
(c)
PROBLEMA 5.6

Considere a amostragem uniforme da onda senoidal

Determine a transformada de Fourier da forma de onda amostrada para cada um dos seguintes
perodos de amostragem:
(a)
(b)
(c)

PROBLEMA 5.7

Considere um sinal contnuo no tempo definido por

O sinal g(t) uniformemente amostrado para produzir a seqncia infinita


. Determine a condio que o perodo Ts deve satisfazer para que o sinal g(t) seja unicamente recupe.

rado da seqncia

Fenmeno de aliasing
A obteno do teorema da amostragem, como descrito aqui, baseada na considerao do
sinal g(t) ser estritamente limitado em faixa. Na prtica, entretanto, nenhum sinal fsico
contendo informao estritamente limitado em faixa, resultando em sempre haver alguma
subamostragem. Conseqentemente, o aliasing produzido pelo processo de amostragem.
Por aliasing nos referirmos ao fenmeno da componente de alta freqncia do espectro do
sinal assumir a identidade de uma baixa freqncia no espectro de sua verso amostrada,
como ilustrado na Fig. 5.3. O espectro com alias mostrado pela curva slida na Fig. 5.3(b)
pertence a uma verso subamostrada do sinal de mensagem representado pelo espectro
da Fig. 5.3(a).
Para combater os efeitos de aliasing na prtica, podemos utilizar duas medidas corretivas:
1. Antes da amostragem, um filtro passa-baixa anti-aliasing utilizado para atenuar as
componentes de alta freqncia do sinal de mensagem que no so essenciais informao contida no sinal.
2. O sinal filtrado amostrado a uma taxa um pouco maior do que a taxa de Nyquist.

210 Introduo aos Sistemas de Comunicao

G (f )

(a)
G(f )

2f s

f s

fs

2f s

(b)

Figura 5.3 (a) Espectro do sinal. (b) Espectro de uma verso subamostrada do sinal, exibindo o fenmeno de aliasing.

A utilizao da taxa de amostragem maior do que a taxa de Nyquist tambm possui efeitos benficos de facilitar o projeto do filtro de sntese utilizado para recuperar o
sinal original de sua verso amostrada. Considere o exemplo de um sinal de mensagem
que foi filtrado por um filtro anti-aliasing (passa-baixa), resultando no espectro mostrado na Fig. 5.4(a). O espectro correspondente da verso instantaneamente amostrada
do sinal mostrado na Fig. 5.4(b), assumindo uma taxa de amostragem maior do que
a taxa de Nyquist. De acordo com a Fig. 5.4(b), podemos facilmente ver que o projeto
de um filtro de reconstruo fisicamente realizvel objetivando a recuperao do sinal
original de sua verso uniformemente amostrada pode ser realizado como mostrado a
seguir (veja a Fig. 5.4(c)):
O filtro de reconstruo um filtro passa-baixa com faixa passante estendendo de
W a W, o que, por si s, define o filtro anti-aliasing.
O filtro possui faixa de transio no nula estendendo (para freqncias positivas) de
W a fs W, na qual fs a taxa de amostragem.
A faixa de transio no nula do filtro garante que ele fisicamente realizvel, ela
mostrada tracejada para enfatizar a sua forma arbitrria.

5.2

MODULAO POR AMPLITUDE DE PULSO


Agora que j conhecemos a essncia do processo de amostragem, estamos prontos para
definir formalmente a modulao por amplitude de pulso, a qual a forma mais simples e
bsica das tcnicas de modulao analgica de pulso. Na modulao por amplitude de pulso (PAM do ingls, pulso-amplitude modulation), a amplitude dos pulsos regularmente
espaados variada proporcionalmente aos valores amostrados do sinal contnuo de mensagem. Os pulsos podem estar na forma retangular ou algum outro formato adequado. A
modulao por amplitude de pulso definida aqui de forma similar amostragem natural,
na qual o sinal de mensagem multiplicado por um trem peridico de pulsos retangulares.
Na amostragem natural, entretanto, o topo de cada pulso retangular modulado pode variar
com o sinal de mensagem, enquanto que no PAM ele mantido plano. (A amostragem natural explorada posteriormente no Problema 5.26.)

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 211

G (f)

(a)
G (f)

f s W

f s

f s + W

fs W

fs W

fs

fs + W

(b)
Amplitude

f s + W

(c)

Figura 5.4 (a) Espectro aps filtro anti-aliasing de um sinal contendo a informao. (b) Espectro
da verso instantaneamente amostrada do sinal, assumindo a utilizao de uma taxa de amostragem
maior do que a taxa de Nyquist. (c) Resposta em amplitude idealizada de um filtro de reconstruo.

A forma de onda do sinal PAM apresentada na Fig. 5.5. A curva tracejada nesta
figura indica a forma de onda do sinal de mensagem m(t), e a seqncia de pulsos retangulares modulados em amplitude mostrados como linha slida representam o sinal PAM s(t)
correspondente. Existem duas operaes necessrias para a gerao do sinal PAM:
1. Amostragem instantnea do sinal de mensagem m(t) a cada Ts segundos, com a taxa
de amostragem fs = 1/Ts escolhida de acordo com o teorema da amostragem.
2. Extenso da durao de cada amostra, de tal forma que elas ocupem algum valor
finito T.
Na tecnologia de circuitos digitais, estas duas operaes conjuntas so chamadas de
sample-and-hold. Uma importante razo para estender intencionalmente a durao de cada
amostra evitar a utilizao extensiva da largura de faixa do canal, pois a largura de faixa
inversamente proporcional durao do pulso. Entretanto, deve-se ter cuidado no total
que estendemos a durao T da amostra, como a anlise a seguir revela.

Filtragem sample-and-hold: Anlise


Seja s(t) a seqncia de pulsos de topo plano gerado pela maneira descrita na Fig. 5.5.
Logo, podemos expressar o sinal PAM por
(5.8)

212 Introduo aos Sistemas de Comunicao

s(t)
m(t)

0
T
Ts

Figura 5.5 Amostragem de topo plano do sinal de mensagem.

na qual Ts o perodo de amostragem e m(nTs) o valor da amostra de m(t) obtida no tempo t = nTs. h(t) um pulso retangular padro de amplitude unitria e durao T, definido
por (veja a Fig. 5.6(a)):

(5.9)

Pela definio, a verso instantaneamente amostrada de m(t) dada por [veja a


Eq. (5.1)]
(5.10)
na qual (t nTs) a funo delta deslocada no tempo. Para modificar m(t) de tal forma
que ela assuma a mesma forma do sinal PAM s(t), convolumos m(t) com o pulso h(t),
obtendo

(5.11)
Na ltima linha, trocamos a ordem do somatrio e da integral, pois os dois so operadores
lineares. Utilizando a propriedade de deslocamento da funo delta, ou seja,

Desta forma, a Eq. (5.11) se reduz para


(5.12)
Os termos de somatrio das Eqs. (5.8) e (5.12) so idnticos. Portanto, temos que o sinal
PAM s(t) matematicamente equivalente convoluo de m(t), a verso instantaneamente
amostrada de m(t), pelo pulso h(t), mostrado por

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 213

(5.13)
Determinando a transformada de Fourier dos dois lados da Eq. (5.13) e lembrando
que a convoluo de duas funes no tempo transformada em uma multiplicao de suas
transformadas de Fourier, obtemos
(5.14)
na qual S(f) = F[s(t)], M(f) = F[m(t)] e H(f) = F[h(t)]. Da Eq. (5.2), vemos que a transformada de Fourier M(f) relacionada com o espectro do sinal original m(t) por:
(5.15)
na qual fs = 1/Ts a taxa de amostragem. Portanto, substituindo a Eq. (5.15) na Eq. (5.14),
obtemos
(5.16)
PROBLEMA 5.8

Comeando pela Eq. (5.9), mostre que a transformada de Fourier do pulso retangular h(t) dada por

(5.17)
o que acontece a H(f)/T quando a durao T do pulso tende a zero?

Dado o sinal PAM s(t) cuja transformada de Fourier S(f) e definida pela Eq. (5.16),
como recuperamos o sinal de mensagem m(t) original? Como primeiro passo para esta
recuperao, podemos passar s(t) por um filtro passa-baixa cuja resposta em freqncia
definida na Fig. 5.2(c); considera-se, aqui, que o sinal de mensagem m(t) limitado largura de faixa W e que a taxa de amostragem fs maior do que a taxa de Nyquist 2W. Ento,
da Eq. (5.16), obtemos o espectro da sada resultante do filtro igual a M(f)H(f). Esta sada
equivalente a passar o sinal de mensagem m(t) atravs de outro filtro passa-baixa com
funo de transferncia H(f). O passo a seguir na recuperao do sinal de mensagem m(t)
requer a utilizao da equalizao, discutida a seguir.

Efeito da abertura e sua equalizao


A Fig. 5.6(b) mostra o grfico da amplitude e fase da transformada de Fourier H(f) em
funo da freqncia f. A partir desta figura, vemos que, com a utilizao de amostras de
topo plano para gerar o sinal PAM, introduzimos uma distoro de amplitude e um atraso
de T/2. Este efeito , de alguma forma, similar variao na transmisso com a freqncia
que causada pelo tamanho finito da abertura de busca em canais de televiso. Por esta
razo, a distoro causada pelo uso de modulao por amplitude de pulso (baseada em
amostragem de topo plano) para a transmisso de um sinal analgico contendo a informao chamada de efeito de abertura.
Esta distoro pode ser corrigida conectando um equalizador em cascata com o filtro
passa-baixa de reconstruo, como mostrado na Fig. 5.7. O equalizador possui o efeito de
diminuir a atenuao dentro da faixa do filtro de reconstruo quando a freqncia aumenta, de tal forma a compensar o efeito da abertura. Idealmente, a resposta em amplitude
do equalizador dada por

O total de equalizao necessria na prtica geralmente pequeno. De fato, para um


ciclo de trabalho (T/Ts) 0,1, a distoro em amplitude menor do que 5% e, neste caso,
a necessidade de equalizao pode ser totalmente omitida.

214 Introduo aos Sistemas de Comunicao

h(t)
1

0
(a)

|H(f)|
T

3

T

2

T

1

T

arg [H(f)]

3

T

2

T

1 0

T

(b)

Figura 5.6 (a) Pulso retangular h(t). (b) Espectro H(f), definido em termos
de sua amplitude e fase.
Sinal PAM
s(t)

Filtro de
reconstruo

Equalizador

Sinal de
mensagem m(t)

Figura 5.7 Recuperao do sinal de mensagem m(t) do sinal PAM s(t).

A transmisso do sinal PAM impe restries mais rgidas na resposta em amplitude e


fase do canal, devido relativa curta durao dos pulsos transmitidos. Alm disso, pode ser
mostrado que a performance frente ao rudo de um sistema PAM nunca pode ser melhor do
que a transmisso direta do sinal de mensagem. Desta forma, para transmisses em longa
distncia, o sinal PAM deve ser utilizado somente como forma de processar a mensagem
para uma multiplexao por diviso no tempo. O conceito de multiplexao por diviso no
tempo discutido posteriormente neste captulo.

5.3

MODULAO POR POSIO DE PULSO


Na modulao por amplitude de pulso, a amplitude do pulso o parmetro varivel. A
durao do pulso o prximo parmetro lgico disponvel para a modulao. Na modulao por durao de pulso (PDM do ingls, pulse-duration modulation), as amostras do

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 215

sinal de mensagem so utilizadas para variar a durao dos pulsos individuais. Esta forma
de modulao tambm chamada de modulao por largura de pulso (PWM do ingls,
pulse-width modulation), ou modulao por comprimento de pulso. O sinal modulante
pode variar no tempo da borda de subida, da borda de descida, ou em ambas as bordas.
Na Fig. 5.8(c), a borda de descida variada de acordo com o sinal de mensagem, o qual
foi considerado como sendo senoidal na Fig. 5.8(a). A portadora de pulsos peridicos
mostrada na Fig. 5.8(b).
A PDM desperdia potncia, pois pulsos longos gastam uma potncia considervel
durante o tempo do pulso, sem acrescentar informao. Se esta potncia inutilizada for
subtrada do PDM, de tal forma que somente as transies no tempo sejam essencialmente
preservadas, obtemos um tipo de modulao de pulso mais eficiente, chamada de modulao por posio de pulso (PPM do ingls, pulso-position modulation). Na PPM, a posio
de um pulso relativa ao seu tempo de ocorrncia no modulado variada de acordo com o
sinal de mensagem, como ilustrado na Fig. 5.8(d) para o caso de uma modulao senoidal.
Seja Ts a durao da amostra. Utilizando a amostra m(nTs) do sinal de mensagem m(t)
para modular a posio do n-simo pulso, obtemos o sinal PPM
(5.18)

m(t)

(a)

(b)

(c)

(d)

Tempo

Figura 5.8 Ilustrao de duas formas diferentes de modulao por tempo de


pulso para o caso de uma onda modulante senoidal. (a) Onda modulante. (b)
Portadora de pulso. (c) Onda PDM. (d) Onda PPM.

216 Introduo aos Sistemas de Comunicao

na qual kp o fator de sensibilidade do modulador por posio de pulso (em segundos por
volt) e g(t) representa o pulso padro de interesse. Claramente, os pulsos diferentes que
constituem o sinal PPM s(t) devem ser estritamente no sobrepostos. Uma condio suficiente para esta restrio ser satisfeita
(5.19)
a qual, por sua vez, requer que
(5.20)
quanto mais perto kp|m(t)|mx for da metade da durao de amostragem Ts, mais estreito
deve ser o pulso padro g(t) para garantir que os pulsos individuais do sinal PPM s(t) no
interfiram uns com os outros, e maior ser a largura de faixa ocupada pelo sinal PPM. Assumindo que a Eq. (5.19) satisfeita e que no existe interferncia entre pulsos adjacentes
2
do sinal PPM s(t), ento as amostras do sinal m(nTs) podem ser recuperadas perfeitamente.
Alm disso, se o sinal de mensagem m(t) for estritamente limitado em faixa, a partir do
teorema da amostragem, o sinal de mensagem m(t) original pode ser recuperado do sinal
PPM s(t) sem distoro.

5.4

COMPLETANDO A TRANSIO DE ANALGICO PARA DIGITAL


Neste ponto do livro instrutivo relembrarmos as tcnicas de modulao que estudamos
at este momento para a transmisso de sinais analgicos contendo informao (isto , voz
e sinais de vdeo) em um canal de comunicao, alm de mostrarmos os que ainda sero
considerados. As tcnicas estudadas at agora so modulao de onda contnua e modulao analgica de pulso. Apesar destas duas famlias de tcnicas de modulao serem de fato
diferentes, elas compartilham atributos e limitaes semelhantes.
Primeiro, natural pensarmos na modulao por amplitude de pulso como a contra
partida da modulao em amplitude estudada no Captulo 3. O que temos de contrapartida
como modulao de pulso para a modulao em freqncia estudada no Captulo 4? Na
modulao em freqncia, os cruzamentos com zero da onda modulada variam no tempo
de acordo com o sinal de mensagem. Na modulao por posio de pulso, as posies dos
pulsos transmitidos variam no tempo de acordo com o sinal de mensagem. De forma fraca,
podemos, portanto, pensar na modulao por posio de pulso como a contrapartida da
modulao em freqncia.
Uma concluso intuitiva desta analogia entre membros de modulao analgica de
pulso e membros da modulao de onda contnua que estas duas famlias de tcnicas
de modulao oferecem a mesma ordem de performance quando aplicadas transmisso
de sinais analgicos em canais de comunicao. Ao falarmos em performance, estamos
pensando em termos da necessidade de largura de faixa de transmisso e comportamento
do rudo no receptor. A caracterstica operacional que distingue as duas famlias que as
tcnicas de modulao de onda contnua operam no tempo contnuo, enquanto que a modulao analgica de pulso opera no tempo discreto.
Na mudana da modulao de onda contnua para a modulao analgica de pulso,
nos movemos para o processamento de sinais em tempo discreto. Por que no ir um passo
adiante e incorporar, tambm, a discretizao em amplitude? De fato, isto precisamente
o que fazemos na modulao digital de pulso. Desta forma, temos uma nova famlia de
tcnicas de modulao para a transmisso de sinais analgicos em canais de comunicao.
As vantagens oferecidas pelas tcnicas de modulao digital de pulso incluem:

A gerao e deteco de ondas PPM discutida em Haykin (1994), pp. 365-369.

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 217

1. Performance. Em um sistema analgico de comunicao, seja usando modulao de


onda contnua ou modulao analgica de pulso, os efeitos de distoro do sinal e
rudo do canal (os quais ocorrem ao longo do caminho da transmisso) so acumulativos. Estas fontes de degradao tendem, portanto, a se tornarem progressivamente
fortes e, em ltima instncia, sobrepujam a capacidade do sistema de comunicao
de oferecer um nvel aceitvel de performance, da fonte ao destino. Infelizmente, a
utilizao de repetidores na forma de amplificadores, colocados em pontos diferentes
ao longo do caminho de transmisso, de pouca ajuda, pois o sinal de mensagem e o
rudo so amplificados pelo mesmo fator. Em um forte contraste, a modulao digital
de pulso permite a utilizao de repetidores regenerativos, os quais, quando colocados ao longo do caminho de transmisso, em distncias curtas o suficiente, podem
praticamente eliminar os efeitos degradantes do rudo e da distoro do sinal.
2. Robustez. Ao contrrio de sistemas analgicos de comunicao, um sistema digital de
comunicao pode ser projetado para combater os efeitos do rudo do canal e distoro
do sinal, desde que o rudo e a distoro sejam mantidos dentro de certos limites.
3. Confiabilidade. Sistemas digitais de comunicao podem ser projetados para serem
altamente confiveis, explorando-se tcnicas poderosas de controle de erro, de tal
forma que a estimativa do sinal de mensagem entregue ao usurio praticamente
indistinguvel do sinal de mensagem entregue pela fonte de informao no outro lado
do sistema. (Cdigos de controle de erro so discutidos no Captulo 10.)
4. Segurana. Pelo mesmo motivo, sistemas de comunicao digital podem ser projetados altamente seguros, explorando algoritmos de codificao baseados no processamento digital para sua implementao.
5. Eficincia. Sistemas de comunicao digital so inerentemente mais eficientes do que
sistemas de comunicao analgicos no compromisso entre largura de faixa de transmisso e relao sinal/rudo.
6. Integrao de sistemas. A utilizao de comunicaes digitais possibilita a integrao
digitalizada de sinais analgicos (isto , voz e sinais de vdeo) com dados digitais de
computador, o que no possvel utilizando-se comunicaes analgicas.
Esta impressionante lista de vantagens fez com que as tcnicas de modulao digital
de pulso se tornassem a escolha para a transmisso de voz e sinais de vdeo em canais de
comunicao.
Os benefcios da utilizao da modulao digital de pulso, entretanto, so obtidos ao
custo de aumento da complexidade do sistema. De qualquer forma, explorando-se o poder
de computao de processadores digitais de sinais na forma de hardware e/ou software e a
flexibilidade que esses processadores oferecem, os sistemas de comunicao digital podem
ser projetados de maneira economicamente viveis, graas aos contnuos melhoramentos
em CIs VLSI (very-large-scale integrated).
Agora que j identificamos a famlia de modulao digital de pulso como o mtodo
de escolha para comunicaes, nossa prxima tarefa, neste captulo, descrever os trs
membros da famlia modulao por codificao de pulso, modulao delta e modulao
por codificao diferencial de pulso. O estudo da modulao por codificao de pulso ocupa as Sees 5.5 e 5.6, seguida pelos dois outros membros nas Sees 5.7 e 5.8, respectivamente. A modulao por codificao de pulso o padro contra o qual a modulao delta
e a modulao por codificao diferencial de pulso so comparadas.

5.5

PROCESSO DE QUANTIZAO
Um sinal contnuo, tal como a voz, possui uma faixa contnua de amplitudes e, portanto, suas amostras possuem uma faixa contnua de valores. Em outras palavras, dentro de
uma faixa finita de amplitudes do sinal, existe um nmero infinito de nveis de amplitude.
Na realidade, entretanto, no necessrio transmitir as amplitudes exatas das amostras.

218 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Amostra
contnua m

Quantizador
g(.)

Amostra
discreta v

(a)

Ik
mk1

mk vk mk+1

mk+2

(b)

Figura 5.9 Descrio de um quantizador sem memria.

Dizemos isso porque para qualquer sentido humano (seja audio ou viso), o receptor
final pode detectar apenas diferenas finitas de intensidade. Isto significa que o sinal original contnuo pode ser aproximado por um sinal construdo pelas amplitudes discretas da
modulao digital de pulso, selecionadas com base em uma funo de erro mnimo. Claramente, se associarmos nveis discretos de amplitudes suficientemente prximos, podemos
tornar o sinal aproximado indistinguvel do sinal contnuo original, para todos os efeitos
prticos. Observe, tambm que a quantizao um processo no reversvel.
A quantizao em amplitude definida como o processo de transformar a amplitude da amostra m(nTs) de um sinal banda base m(t) no tempo t = nTs em uma amplitude
discreta v(nTs) tomada de um conjunto finito de possveis nveis. Chamamos ateno para
um processo de quantizao que sem memria e instantneo, o que significa que a transformao no tempo t = nTs no afetada por amostras anteriores ou posteriores do sinal
de mensagem. Esta forma de quantizao, apesar de no tima, geralmente utilizada na
prtica devido sua simplicidade.
Quando lidamos com um quantizador sem memria, simplificamos a notao ignorando o ndice tempo. Ou seja, utilizamos o smbolo m no lugar da amostra m(nTs), como
indicado na Fig. 5.9(a). Ento, como mostrado na Fig. 5.9(b), a amplitude m do sinal
especificada pelo ndice k se ele estiver dentro do intervalo
(5.21)
no qual L o nmero total de nveis de amplitude utilizados no quantizador, o que se refere
ao subsistema que executa o processo de quantizao. As amplitudes mk, k = 1, 2, ..., L
so chamadas de nveis de deciso ou limites de deciso. Na sada do quantizador, o ndice
k transformado na amplitude vk que representa todas as amplitudes que esto dentro do
intervalo Ik. As amplitudes vk, k = 1, 2, ..., L so chamadas de nveis de representao ou
nveis de reconstruo, e o espaamento entre a representao de dois nveis adjacentes
chamada de quantum ou tamanho do passo. Portanto, a sada do quantizador v igual a vk
se a amostra m do sinal de entrada pertencer ao intervalo Ik. O mapeamento
(5.22)
a caracterstica de quantizao. Esta caracterstica descrita por uma funo em degrau.
Quantizadores podem ser do tipo uniforme ou no uniforme. Em um quantizador uniforme, os nveis de representao so espaados uniformemente. Caso contrrio, o quantizador no uniforme. Os quantizadores considerados nesta seo so do tipo uniforme.
Quantizadores no uniformes so considerados na Seo 5.6. A caracterstica de quantizao tambm pode ser do tipo midtread ou midrise. A Fig. 5.10(a) mostra a caracterstica
entrada/sada de um quantizador uniforme do tipo midtread, o qual recebe este nome porque a origem est no meio do degrau da forma de onda do grfico. A Fig. 5.10(b) mostra a
caracterstica entrada/sada correspondente de um quantizador uniforme do tipo midrise,
no qual a origem est no meio da subida do degrau do grfico. Note que os dois tipos de
quantizador uniforme, ilustrados na Fig. 5.10, so simtricos com relao origem.

5.6

MODULAO POR CODIFICAO DE PULSO


Com o processo de amostragem e quantizao a nossa disposio, estamos prontos para
descrever a modulao por codificao de pulso, que a forma mais bsica de modulao

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 219

Nvel de
sada

Nvel de
sada

Nvel de
entrada

(a)

Nvel de
entrada

(b)

Figura 5.10 Dois tipos de quantizadores: (a) midtread e (b) midrise.

digital de pulso. Na modulao por codificao de pulso (PCM do ingls, pulse code
modulation), um sinal de mensagem representado por uma seqncia de pulsos codificados, obtidos pela representao do sinal na forma discreta tanto no tempo quanto em
amplitude.
As operaes bsicas realizadas no transmissor de um sistema PCM so amostragem,
quantizao e codificao, como mostrado na Fig. 5.11(a); as operaes de quantizao e
codificao so, geralmente, executadas pelo mesmo circuito, o qual chamado de conversor analgico digital.
As operaes bsicas no receptor so a regenerao de sinais distorcidos, decodificao e reconstruo do trem de amostras quantizadas, como mostrado na Fig. 5.11(c). A
regenerao tambm ocorre em pontos intermedirios ao longo do caminho de transmisso,
quando necessrio, como indicado na Fig. 5.11(b). Quando a multiplexao por diviso no
tempo (discutida posteriormente neste captulo) utilizada, necessrio sincronizar o receptor com o transmissor, para que o sistema total opere satisfatoriamente. A seguir iremos
descrever as operaes de amostragem, quantizao e codificao bsicas ao sistema PCM.

Fonte de um sinal
de mensagem
contnuo
no tempo

Filtro
passa-baixa

Amostrador

Quantizador

Seqncia
de dados
PCM

Codificador

(a)

Linha de
transmisso

Repetidor
regenerativo

Linha de
transmisso

...

Seqncia de
dados PCM
formatada
para
a transmisso

Repetidor
regenerativo

Linha de
transmisso

Sada
do canal

(b)

Sada
do canal

Circuito
regenerativo

Decodificador

Filtro de
reconstruo

Destino

(c)

Figura 5.11 Elementos bsicos de um sistema PCM. (a) Transmissor, (b) caminho de transmisso conectando o transmissor ao receptor e (c) receptor.

220 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Operaes no transmissor
(i) Amostragem
O sinal de entrada (banda base) amostrado por um trem de pulsos retangulares,
estreitos o suficiente para se aproximarem do processo de amostragem instantnea.
Para garantir a reconstruo perfeita do sinal de mensagem no receptor, a taxa de
amostragem deve de ser maior do que duas vezes a componente W do sinal de mensagem, de acordo com o teorema da amostragem. Na prtica, um filtro anti-aliasing
(passa-baixa) utilizado na frente do amostrador, para excluir as freqncias maiores
do que W antes da amostragem, como mostrado na Fig. 5.11(a). Portanto, a aplicao
da amostragem permite reduzir o sinal de mensagem que varia continuamente (com
alguma durao finita) a um nmero limitado de valores discretos por segundo.
(ii) Quantizao no uniforme
A verso amostrada do sinal de mensagem , ento, quantizada, fornecendo uma
nova representao do sinal que, agora, discreto tanto no tempo quanto em amplitude. O processo de quantizao pode seguir uma lei uniforme, como descrita na
Seo 5.5. Em algumas aplicaes, entretanto, prefervel utilizar uma separao
varivel entre os nveis de representao. Por exemplo, a faixa de tenses cobertas
por sinais de voz, do pico de uma fala alta a uma passagem baixa de uma fala baixa, da ordem de 1000 para 1. Utilizando-se um quantizador no uniforme com a
caracterstica do aumento do tamanho do degrau quando a separao da origem da
caracterstica entrada/sada aumentada, os ltimos degraus do quantizador podem
assumir tais excurses que possibilitam o sinal de voz excursionar em grandes faixas
de amplitude que ocorrem com baixa freqncia. Em outras palavras, passagens fracas que precisam de mais proteo so favorecidas ao custo de altas passagens. Desta
forma, uma preciso percentual praticamente uniforme atingida em grande parte
da faixa de amplitude do sinal de entrada, utilizando menos degraus do que seriam
necessrios se utilizssemos um quantizador uniforme.
A utilizao de um quantizador no uniforme equivalente a passar o sinal de
mensagem em um compressor e, ento, aplicar o sinal comprimido a um quantizador
uniforme. Uma forma particular de lei de compresso utilizada na prtica a chama3
da lei , definida por
(5.23)
na qual o logaritmo o logaritmo natural, m e v so as tenses normalizadas de
entrada e sada, respectivamente, e uma constante positiva. Por convenincia de
representao, a entrada do quantizador e sua sada so normalizadas, de forma a
ocupar uma faixa de valores sem dimenso, de zero a um, como mostrado na Fig.
5.12(a). Neste caso, traamos a lei variando o parmetro . Valores prticos de
tendem a estar na vizinhana de 255. O caso de quantizao uniforme corresponde a
= 0. Para um dado valor de , a inclinao recproca da curva de compresso, a qual
define o quantum de degrau, dada pela derivada de |m| com respeito a |v|, ou seja,
(5.24)

3
A lei , utilizada para a compresso de sinais descrita em Smith (1957). Esta lei de compresso utilizada nos Estados Unidos, Canad e Japo. Na Europa, a lei A utilizada para a compresso do sinal. Esta segunda lei de compresso
descrita em Cattermole (1969, pp. 133-140). Para a discusso sobre a lei e lei A, veja tambm o artigo de Kaneko
(1970).

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 221

Vemos, portanto, que a lei no nem estritamente linear nem estritamente


logartmica, mas aproximadamente linear em baixos nveis de entrada, correspondendo a |m| << 1 e aproximadamente logartmica em altos nveis de entrada, correspondendo a |m| >> 1.
Outra lei de compresso utilizada na prtica a chamada lei A, definida por

(5.25)

a qual mostrada na Fig. 5.12(b). Valores tpicos de A utilizados na prtica tendem a


estar na proximidade de 100. O caso de quantizao uniforme corresponde a A = 1. A
inclinao recproca desta segunda curva de compresso dada pela derivada de |m|
com respeito a |v|, mostrado por

(5.26)

Da primeira linha da Eq. (5.26), podemos inferir que o quantum de degrau


sob o segmento linear central, o qual possui efeito dominante em pequenos sinais,
diminudo pelo fator A/(1 + log A). Isto ocorre, normalmente, em 25 dB na prtica,
quando comparado com a quantizao uniforme.
PROBLEMA 5.9

Usando as Eqs. (5.23) e (5.25), respectivamente, obtenha as caractersticas de


inclinao das Eqs. (5.24) e (5.26).

(iii) Codificao
Combinando-se o processo de amostragem e quantizao, a especificao do sinal
contnuo de mensagem (banda base) se torna um conjunto limitado de valores discretos, mas no na forma mais adequada para a transmisso em uma linha cabeada ou
por rdio. Para explorar as vantagens da amostragem e quantizao com o propsito

1,0
= 100

A = 100

Sada normalizada, |v|

0,8

A=1
=5

0,6

A=2

=0
0,4

0,2

0,2
0,4
0,6
0,8
Entrada normalizada, |m|

1,0 0

(a)

Figura 5.12 Leis de compresso. (a) Lei . (b) Lei A.

0,2
0,4
0,6
0,8
Entrada normalizada, |m|
(b)

1,0

222 Introduo aos Sistemas de Comunicao

de tornar o sinal transmitido mais robusto ao rudo, interferncia ou outras degradaes do canal, podemos precisar utilizar um processo de codificao para transformar
o conjunto discreto de valores amostrados em uma forma mais apropriada de sinal.
Qualquer plano de representao de um conjunto discreto de valores em uma forma
particular de eventos discretos chamado de cdigo. Um dos eventos discretos em
um cdigo chamado de elemento do cdigo ou smbolo. Por exemplo, a presena
ou ausncia de um pulso um smbolo. Um arranjo particular de smbolos utilizados
em um cdigo para representar um valor nico do conjunto discreto chamado de
palavra de cdigo ou caractere.
Em um cdigo binrio, cada smbolo pode ser de um dentre dois valores distintos, tal como pulso negativo ou pulso positivo. Os dois smbolos de um cdigo
binrio so, geralmente, representados por 0 e 1. Na prtica, um cdigo binrio
preferido sobre outros cdigos (por exemplo, o cdigo trinrio) por dois motivos:
1. A vantagem mxima sobre os efeitos de rudo em uma mdia de comunicao
obtida utilizando um cdigo binrio, pois o smbolo binrio suporta um relativo nvel alto de rudo.
2. O cdigo binrio fcil de ser gerado e regenerado.
Suponha que, em um cdigo binrio, cada palavra de cdigo consista de R bits.
O bit um acrnimo para dgito binrio. Ento R representa o nmero de bits por
R
amostra. Logo, utilizando este cdigo, podemos representar um total de 2 nmeros
distintos. Por exemplo, uma amostra quantizada em um de 256 nveis pode ser representada por um cdigo com 8 bits.
Existem vrias formas de estabelecer uma correspondncia de um-para-um entre os nveis de representao e palavras de cdigo. Um mtodo conveniente expressar o nmero ordinal do nvel de representao como um nmero binrio. No sistema
de numerao binrio, cada dgito possui um peso que uma potncia de 2, como
ilustrado na Tabela 5.2 para o caso de quatro bits por amostra (isto , R = 4).

TABELA 5.2 Sistema de numerao binria para R = 4


Nmero ordinal
do nvel de
representao

Nmero do nvel
expresso com a soma
de potncia de 2

Nmero
binrio

0
1

0000
0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

10

1010

11

1011

12

1100

13

1101

14

1110

15

1111

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 223

Regenerao ao longo do caminho de transmisso


A caracterstica mais importante de um sistema PCM est na capacidade de controlar os
efeitos de distoro e rudo, produzidos pela transmisso de um sinal PCM em um canal.
Esta capacidade implementada pela reconstruo do sinal PCM atravs de uma cadeia de
repetidores regenerativos adequadamente espaados ao longo do caminho de transmisso.
Como ilustrado na Fig. 5.13, existem trs funes bsicas executadas por um repetidor regenerativo: equalizao, sincronizao e tomada de deciso. O equalizador formata os pulsos recebidos de forma a compensar os efeitos de distoro de amplitude e fase produzidas
pelas caractersticas de transmisso do canal. O circuito de temporizao fornece um trem
de pulso peridico, obtido dos pulsos do receptor. Isto realizado para a amostragem renovada dos pulsos equalizados em instantes de tempo nos quais a relao sinal/rudo mxima. A amostra extrada comparada com um limiar prdeterminado em um dispositivo de
tomada de deciso. Em cada intervalo de bit, uma deciso tomada indicando se o smbolo
recebido 1 ou 0, se o limiar excedido ou no. Se o limiar for excedido, um novo e limpo
pulso representando o smbolo 1 transmitido ao prximo repetidor. Caso contrrio, um
novo e limpo pulso representando o smbolo 0 transmitido. Desta forma, o acmulo de
distoro e rudo entre os repetidores espaados removido, desde que o distrbio no seja
grande o suficiente para causar um erro no processo de tomada de deciso. Idealmente, exceto pelo atraso, o sinal regenerado exatamente o mesmo do sinal contendo a informao
que foi originalmente transmitido. Na prtica, entretanto, o sinal regenerado difere do sinal
original por dois motivos principais:
1. A presena inevitvel do rudo do canal e interferncia fazem com que o repetidor
tome uma deciso errada ocasionalmente, introduzindo, pois, erros de bit no sinal
regenerado.
2. Se o espaamento entre os pulsos recebidos desviar de seu valor atribudo, um jitter
introduzido na posio do pulso regenerado, causando, portanto, distoro.

Operaes no receptor
(i) Decodificao e expanso
A primeira operao no receptor a regenerao (isto , a formatao e limpeza)
dos pulsos recebidos uma ltima vez. Estes pulsos limpos so, ento, reagrupados
em palavras de cdigo e decodificados (isto , mapeados de volta) em um sinal PAM
quantizado. O processo de decodificao envolve a gerao de um pulso cuja amplitude a soma linear de todos os pulsos da palavra de cdigo. Cada pulso ponderado
0
1
2
3
R1
por seu valor posicional (2 , 2 , 2 , 2 , ..., 2 ) do cdigo, no qual R o nmero de
bits por amostra.
A seqncia de amostras decodificadas representada como uma estimativa da
seqncia das amostras comprimidas produzidas pelo quantizador no transmissor.
Utilizamos o termo estimativa para enfatizar o fato de que no existe como o receptor compensar a aproximao introduzida no sinal transmitido pelo quantizador.
Alm disso, outras fontes de rudo incluem erros de bits e jitter produzidos ao longo
do caminho de transmisso. Para recuperar a seqncia de amostras decodificadas a
seu nvel relativo correto, devemos, obviamente, utilizar um subsistema no receptor
Onda
PCM
distorcida

Amplificador
equalizador

Dispositivo de tomada
de deciso

Onda
PCM
regenerada

Circuito de
temporizao

Figura 5.13 Diagrama em blocos de um repetidor regenerativo.

224 Introduo aos Sistemas de Comunicao

com caracterstica complementar do compressor utilizado no transmissor. Tal subsistema chamado de expansor. Idealmente, as leis de compresso e expanso so
exatamente inversas, ou seja, exceto pelo efeito de quantizao, a sada do expansor
igual entrada do compressor, se os dois dispositivos forem conectados diretamente.
A combinao do compressor e expansor chamada de compander.
(ii) Reconstruo
A operao final no receptor recuperar o sinal de mensagem. Esta operao realizada passando a sada do expansor em um filtro passa-baixa de reconstruo, cuja
freqncia de corte igual largura de faixa da mensagem. A recuperao do sinal de
mensagem significa estimao ao invs de reconstruo exata.
Um ltimo comentrio necessrio. O termo modulao na modulao por
codificao de pulso errneo. Na realidade, a modulao por codificao de pulso
uma estratgia de codificao de fonte, pela qual um sinal analgico emitido por uma
fonte convertido em uma forma digital. A transmisso do dado digital produzido
outra questo, cujo tratamento ser realizado no Captulo 6.

5.7

MODULAO DELTA
Da discusso apresentada na Seo 5.6, vimos que o projeto de um sistema de modulao
por codificao de pulso envolve vrias operaes, as quais tendem a resultar em uma
implementao prtica cara. Para simplificar o projeto do sistema, podemos utilizar outra
tcnica de modulao digital de pulso chamada de modulao delta, a qual considerada
nesta seo.

Consideraes bsicas
Na modulao delta (DM do ingls, delta modulation), um sinal de mensagem de entrada
superamostrado (isto , em uma taxa muito superior taxa de Nyquist) para aumentar,
propositadamente, a correlao entre amostras adjacentes do sinal. O aumento da correlao feito de forma a permitir a utilizao de uma estratgia de quantizao simples para
a construo do sinal codificado.
Nesta forma bsica, a DM fornece uma aproximao em degrau para a verso superamostrada do sinal de mensagem. Ao contrrio do PCM, a diferena entre o sinal de
entrada e sua aproximao quantizada em apenas dois nveis, representados por e correspondendo a diferenas positiva e negativa. Portanto, se a aproximao est abaixo do
sinal de entrada em qualquer instante amostrado, ela aumentada por . Por outro lado,
se a aproximao est abaixo do sinal, ela diminuda por . Desde que o sinal de entrada
no varie muito rapidamente de uma amostra para outra, vemos que a aproximao em
degrau permanece dentro de do sinal de entrada.
Representamos o sinal de entrada por m(t) e sua aproximao em degrau por mq(t).
O princpio bsico da modulao delta pode, ento, ser formalizado pelo seguinte conjunto
de trs relaes em tempo discreto:
(5.27)
(5.28)
(5.29)
Na qual Ts o perodo de amostragem; e(nTs) o sinal de erro representando a diferena
entre o valor amostrado atual m(nTs) do sinal de entrada e sua ltima aproximao, ou
seja, m(nTs) mq(nTs Ts); eq(nTs) a verso quantizada de e(nTs); sgn[.] a funo sinal,
assumindo que o valor +1 ou 1. A sada eq(nTs) do quantizador finalmente codificada
para produzir o dado DM desejado.

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 225

A Fig. 5.14(a) ilustra a forma pela qual a onda em degrau segue aproximadamente
as variaes do sinal de entrada m(t) de acordo com as Eqs. (5.27) a (5.29). A Fig. 5.19(b)
mostra a seqncia binria correspondente sada do modulador delta. evidente que no
sistema de modulao delta, a taxa da transmisso de informao simplesmente igual
taxa de amostragem fs = 1/Ts.

Aproximao
em degrau
mq(t)

Sinal de
mensagem
m(t)

0
Ts

(a)

Seqncia
binria na
sada do
modulador 10111101000000000111111010010101111010000000110111
(b)

Figura 5.14 Ilustrao da modulao delta. (a) Forma de onda m(t) analgica e sua
aproximao em degrau mq(t). (b) Seqncia binria na sada do modulador.

Detalhes do sistema
A principal vantagem da modulao delta sua simplicidade. Ela pode ser implementada
aplicando a verso amostrada do sinal de mensagem de entrada a um transmissor constitudo por um comparador, um quantizador e um acumulador, conectados como mostrado na Fig. 5.15(a). Os detalhes do transmissor so obtidos diretamente das Eqs. (5.27) a
(5.29). O comparador calcula a diferena entre duas entradas. O quantizador constitudo
por um limitador cuja caracterstica entrada/sada uma verso escalonada da funo sinal. O acumulador opera com a sada do quantizador para produzir uma aproximao do
sinal de mensagem.
A Eq. (5.29) chamada de equao diferena de ordem um, a ordem se refere ao fato
da amostra atual mq(nTs) diferir de uma amostra passada mq(nTs Ts) por um total igual ao
erro de quantizao eq(nTs). Assumindo que o processo de acumulao comea no tempo
zero, a soluo desta equao leva ao resultado aproximado

226 Introduo aos Sistemas de Comunicao

(5.30)
na qual eq(nTs) relacionada amostra m(nTs) da mensagem pelas Eqs. (5.27) e (5.28).
Portanto, no instante de amostragem nTs, o acumulador aumenta a aproximao pelo
incremento na direo positiva ou negativa. Se o sinal de entrada m(nTs) for maior do que
a aproximao mais recente mq(nTs), um incremento positivo + aplicado aproximao.
Se, por outro lado, o sinal de entrada for menor, um incremento negativo aplicado
aproximao.
Desta forma, o acumulador faz o melhor possvel para seguir as amostras de entrada
um degrau (de amplitude + ou ) por vez.
No receptor mostrado na Fig. 5.15(b), a aproximao em degrau mq(t) reconstruda passando a seqncia de pulsos positivos ou negativos, produzidas na sada do
decodificador, atravs de um acumulador, de forma similar utilizada no transmissor.
O rudo fora-de-faixa de quantizao apresentado na forma de onda mq(t) em degrau
em alta freqncia rejeitado passando mq(t) em um filtro, como mostrado na Fig.
5.15(b). O filtro do tipo passa-baixa, com largura de faixa igual largura de faixa da
mensagem original.
Comparador
e(nTs)
eq(nTs)
+
Quantizador

mq(nTs Ts)

Entrada amostrada
m(nTs)

+
Atraso
Ts

Codificador

Seqncia
de dados
DM

mq(nTs)

Acumulador
(a)
Seqncia
de dados
DM

Decodificador

Filtro
passa-baixa

Sinal de
mensagem
reconstrudo

Atraso
Ts
Acumulador
(b)

Figura 5.15 Sistema DM: (a) transmissor e (b) receptor.

Erros de quantizao
A modulao delta sujeita a dois tipos de erro de quantizao: (1) distoro de sobreinclinao e (2) rudo granular. Iremos discutir, primeiro, a causa da distoro de sobreinclinao e, ento, a do rudo granular.

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 227

Observe que a Eq. (5.29) uma integrao digital equivalente, no sentido de que ela
representa o acmulo de incrementos positivos e negativos de amplitude . Alm disso,
representando o erro de quantizao por q(nTs), mostrado por
(5.31)
observamos da Eq. (5.27) que a entrada do quantizador
(5.32)
Portanto, exceto pelo erro atrasado de quantizao q(nTs Ts), a entrada do quantizador uma diferena atrasada de primeira ordem do sinal de entrada, a qual pode ser
vista como a aproximao digital da derivada do sinal de entrada ou, de forma equivalente,
como o inverso do processo de integrao digital. Se considerarmos, agora, a inclinao
mxima do sinal original de mensagem m(t), claro que, para que a seqncia de amostras
quantizadas {mq(nTs)} aumente na mesma taxa da seqncia de amostras de entrada {m(n
Ts)} na regio de inclinao mxima de m(t), precisamos que a condio
(5.33)
seja satisfeita. Caso contrrio, veremos que o degrau muito pequeno para que a aproximao em degrau mq(t) siga o segmento do sinal original de mensagem m(t), fazendo com
que mq(t) esteja atrs de m(t), como ilustrado na Fig. 5.16. Esta condio chamada de
sobre-inclinao. Desta forma, o erro de quantizao resultante chamado de distoro
(rudo) de sobre-inclinao. Note que, como a inclinao mxima da aproximao em degrau mq(t) fixada pelo tamanho do degrau , o aumento ou diminuio em mq(t) tende a
ocorrer ao longo de linhas retas, como ilustrado no comeo da curva da Fig. 5.16. Por esta
razo, o modulador delta que utiliza um valor fixo para o passo geralmente chamado
de modulador delta linear.
Em contraste com a distoro de sobremodulao, o rudo granular ocorre quando o tamanho do passo muito grande quando comparado com a caracterstica de
inclinao local do sinal original de mensagem m(t). Esta segunda situao faz com que
a aproximao em degrau mq(t) oscile ao redor de um segmento relativamente plano de
m(t), o qual ilustrado no final da curva da Fig. 5.16. O rudo granular na modulao
delta pode ser visto como o anlogo do rudo de quantizao na modulao por codificao de pulso.
PROBLEMA 5.10

O melhor que um sistema DM linear pode fazer fornecer um compromisso


entre a distoro de sobre-inclinao e o rudo granular. Justifique esta afirmativa.

Desta discusso vemos que existe a necessidade de um grande passo para acomodar
uma faixa dinmica grande, enquanto que um pequeno passo necessrio para a representao adequada de sinais de baixo nvel. evidente, portanto, que se quisermos escolher

Distoro de
sobre-inclinao

Rudo granular

m(t)
Aproximao
em degrau
mq(t)

Ts

Figura 5.16 Ilustrao dos erros de quantizao, distoro de sobre-inclinao


e rudo granular na modulao delta.

228 Introduo aos Sistemas de Comunicao


um tamanho de passo timo para minimizar a potncia mdia4 do erro de quantizao
em um modulador delta, precisamos fazer com que o sistema DM seja adaptativo. Esta
condio, por sua vez, significa que o tamanho do degrau precisa variar de acordo com o
sinal de mensagem de entrada.

Modulao delta-sigma
Como mencionado previamente, a entrada do quantizador em uma forma convencional
de modulao delta pode ser vista como uma aproximao de uma derivada do sinal de
mensagem de entrada. Este comportamento resulta em uma desvantagem da modulao
delta, pois distrbios de transmisso, tais como rudo, resultam em um erro acumulativo
no sinal demodulado. Esta desvantagem pode ser superada pela integrao do sinal de
mensagem antes da modulao delta. A utilizao da integrao tambm possui outros
efeitos benficos:
O contedo de baixa freqncia do sinal de entrada pr-enfatizado.
A correlao entre amostras adjacentes da entrada do modulador delta aumentada,
o que tende a aumentar a performance total do sistema reduzindo a potncia mdia
do sinal de erro na entrada do quantizador.
O projeto do receptor simplificado.
O sistema de modulao delta que incorpora a integrao em sua entrada chamado
de modulao delta-sigma (D-M). Para ser mais preciso, entretanto, ela deve ser chamada
de modulao sigma-delta, pois a integrao , de fato, realizada antes da modulao delta.
E qualquer forma, a primeira terminologia a mais utilizada na literatura.
A Fig. 5.17(a) mostra um diagrama em blocos de um sistema de modulao deltasigma. Neste diagrama, o sinal de mensagem m(t) definido em sua forma contnua no
tempo, o que significa que o modulador de pulso constitudo, agora, por um limitador
seguido por um multiplicador. Este ltimo componente alimentado por um gerador de
pulso externo (clock) para produzir um sinal codificado em um bit. A utilizao da integrao na entrada do transmissor requer, claramente, uma nfase inversa do sinal chamada
de diferenciao no receptor. A necessidade desta diferenciao , entretanto, eliminada,
devido ao seu cancelamento pela integrao no receptor DM convencional. Portanto, o
receptor de um sistema de modulao delta-sigma constitudo apenas de um filtro passabaixa, como indicado na Fig. 5.17(a).
Alm disso, observe que a integrao , basicamente, uma operao linear. Desta
forma, podemos simplificar o projeto do transmissor combinando os integradores 1 e 2 da
Fig. 5.17(a) em um nico integrador posicionado aps o comparador, como mostrado na
Fig. 5.17(b).
Esta ltima forma de implementar a modulao delta-sigma no somente mais simples do que a da Fig. 5.17(a), mas tambm fornece uma interpretao interessante da modulao delta-sigma como uma verso suavizada da modulao por codificao de pulso
de 1 bit. Neste contexto, suavizao se refere ao fato da sada do comparador ser integrada
antes da quantizao, e o termo modulao por codificao de pulso de 1 bit simplesmente
reafirma o fato do quantizador ser constitudo por um limitador com apenas dois nveis de
representao.

5.8

MODULAO POR CODIFICAO DIFERENCIAL DE PULSO


Para outra forma de modulao digital de pulso, observamos que quando um sinal de voz
ou vdeo amostrado a uma taxa um pouco mais alta do que a taxa de Nyquist, o sinal

4
Em termos estatsticos, a potncia mdia de um processo aleatrio (exemplificado pelo erro de quantizao) igual
ao valor de mdia quadrtica do processo. Esta questo discutida no Captulo 8.

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 229

Modulador de pulso
Integrador 1
Sinal de
mensagem
m (t )

dt

Gerador
de pulso

Limitador
Comparador
+

...

Filtro
passa-baixa

Estimativa
do sinal
de mensagem

Integrador 2

dt

Transmissor

Receptor

(a)

Modulador de pulso

Sinal de
mensagem
m (t )

Comparador
+

Integrador

Gerador
de pulso

Limitador

...

dt

Transmissor

Filtro
passa-baixa

Estimativa
do sinal
de mensagem

Receptor

(b)

Figura 5.17 Duas verses equivalentes do sistema de modulao delta-sigma: O sistema mostrado
na parte (b) da figura uma verso simplificada do sistema na parte (a).

amostrado resultante exibe um alto grau de correlao entre amostras adjacentes. O significado desta alta correlao que, na mdia, o sinal no varia rapidamente de uma amostra
para a prxima, fazendo com que a diferena entre amostras adjacentes tenha uma potncia mdia que menor do que a potncia mdia do prprio sinal. Quando estas amostras
altamente correlacionadas so codificadas como um sistema PCM padro, o sinal codificado resultante possui informao redundante. A redundncia significa que smbolos que no
so absolutamente essenciais transmisso de informao so gerados como resultado do
processo de codificao. Removendo esta redundncia antes da codificao obtemos um
sinal codificado mais eficiente, comparado ao PCM.
Agora, se conhecermos uma parte suficiente de um sinal redundante, podemos inferir
o resto ou, ao menos, fazer uma estimativa altamente provvel. Em particular, se soubermos o comportamento passado de um sinal at um certo ponto no tempo, possvel fazer
alguma inferncia sobre seus valores futuros, este processo chamado de predio. Suponha, ento, que um sinal de mensagem m(t) amostrado a uma taxa fs = 1/Ts para produzir
uma seqncia de amostras correlacionadas separadas por Ts segundos. Esta seqncia
representada por {m(n Ts)}. O fato de ser possvel predizer os valores futuros do sinal m(t)
a motivao par ao esquema de quantizao diferencial mostrado na Fig. 5.18(a). Neste
esquema, o sinal de entrada do quantizador definido por
(5.34)

230 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Entrada
amostrada
m(nTs)

Comparador
e(nTs)
eq(nTs)
+
Quantizador

^
m(nT
s)

Seqncia
de dados
DPCM

Codificador

+
+
Filtro
preditivo

mq(nTs)

(a)
Seqncia
de dados
DPCM

Decodificador

Filtro
passa-baixa

Sinal de
mensagem
reconstrudo

Filtro
preditivo
(b)

Figura 5.18 Sistema DPCM: (a) Transmissor e (b) receptor.

o qual a diferena entre a amostra de entrada m(nTs) e a sua predio, representada


. Este valor predito produzido por um filtro de predio, cuja entrada, como
por
iremos ver, consiste da verso quantizada de m(nTs). O sinal diferena e(nTs) chamado
de erro de predio, pois ele o total pelo qual o filtro de predio falha em predizer
exatamente o sinal de mensagem de entrada. Uma abordagem simples, mas eficaz, para a
implementao do filtro de predio utilizar um filtro de atraso de linha ou um filtro em
tempo discreto, com o atraso bsico igual ao perodo de amostragem. O diagrama em blo modelada
cos deste filtro mostrado na Fig. 5.19, a qual mostra que a predio
como a combinao linear de p valores passados da verso quantizada de m(nTs), na qual
p a ordem de predio.
Codificando a sada do quantizador da Fig. 5.18(a), obtemos a variao do PCM
chamada de modulao por codificao diferencial de pulso (DPCM, do ingls differential
pulse-code modulation). Este o sinal codificado utilizado na transmisso.
A sada do quantizador pode ser descrita como
(5.35)
na qual q(nTs) o erro de quantizao. De acordo com a Fig. 5.18(a), a sada do quantizapara produzir a entrada do filtro de
dor eq(nTs) somada com o valor de predio
predio
Atraso
Ts

mq(nTs Ts)
w1

Atraso
Ts

mq(nTs 2Ts)

mq(nTs pTs+ Ts)

...

Entrada
quantizada
mq(nTs)

w2

wp1

Somador

m(nTs)

Figura 5.19 Filtro de linha de atraso utilizado como filtro de predio.

Atraso
Ts

mq(nTs pT
wp

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 231

(5.36)
Substituindo a Eq. (5.35) na Eq. (5.36), obtemos
(5.37)
igual
Entretanto, da Eq. (5.34) observamos que o termo de soma
ao sinal de mensagem amostrado m(nTs). Portanto, podemos reescrever a Eq. (5.37) como
(5.38)
a qual representa a verso quantizada da amostra da mensagem m(nTs). Ou seja, independente das propriedades do filtro de predio, o sinal quantizado mq(nTs) na entrada do filtro
de predio difere do sinal de mensagem amostrado m(nTs) pelo erro de quantizao q(nTs).
Desta forma, se a predio for boa, a potncia mdia do erro de predio e(nTs) ser menor
do que a potncia mdia de m(nTs), de tal forma que o quantizador com um dado nmero de
nveis pode ser ajustado para produzir um erro de quantizao com a menor potncia mdia
que poderia ser possvel se m(nTs) fosse quantizado diretamente utilizando PCM.
O receptor para a reconstruo da verso quantizada do sinal de mensagem mostrado na Fig. 5.18(b). Ele constitudo por um decodificador para reconstruir o sinal de erro
quantizado. A verso quantizada da entrada original reconstruda da sada do decodificador utilizando o mesmo filtro de predio do transmissor da Fig. 5.18(a). Na ausncia
de rudo de canal, vemos que o sinal codificado na entrada do receptor idntico ao sinal
codificado na sada do transmissor. Desta forma, a sada correspondente do receptor igual
a mq(nTs), a qual difere do sinal de entrada original m(nTs) apenas pelo erro de quantizao
q(nTs) inserido como resultado da quantizao do erro de predio e(nTs). Finalmente, uma
estimativa do sinal de mensagem original m(t) obtida passando a seqncia mq(nTs) atravs de um filtro de reconstruo passa-baixa.
A partir desta anlise, observamos que em um ambiente sem rudo os filtros de predio do transmissor e receptor operam na mesma seqncia de amostras, {mq(nTs)}. Com
este objetivo em mente, uma malha de realimentao adicionada ao quantizado do transmissor, como mostrado na Fig. 5.18(a).
A modulao por codificao diferencial de pulso inclui a modulao delta como
um caso especial. Em particular, quando comparamos o sistema DPCM da Fig. 5.18 com
o sistema DM da Fig. 5.15, vemos que eles so, basicamente, similares exceto por duas
importantes diferenas:
A utilizao do quantizador de um bit (dois nveis), no sistema DM.
Substituio do filtro de predio no DPCM pelo elemento de atraso simples (isto ,
ordem zero de predio).
Em outras palavras, DM a verso de 1 bit da DPCM. Note, entretanto, que ao contrrio do sistema PCM, os transmissores do DPCM e DM envolvem a utilizao de uma
realimentao.
Enquanto o rudo for considerado, podemos finalmente fazer duas afirmativas:
1. DPCM, tal como DM, sujeito distoro de sobre-inclinao sempre que o sinal de
entrada mudar mais rapidamente do que o filtro de predio capaz de acompanhar.
2. Tal como o PCM, o DPCM apresenta rudo de quantizao.
PROBLEMA 5.11

DPCM.

5.9

Justifique estas duas afirmativas sobre a fonte de rudo em um sistema

CDIGO DE LINHA
Na realidade, PCM, DM e DPCM representam estratgias diferentes para a codificao de
fonte, pela qual um sinal analgico convertido em uma forma digital. Entretanto, todos

232 Introduo aos Sistemas de Comunicao

os trs compartilham uma caracterstica comum: uma vez que a seqncia binria de 1s e
0s por produzida, um cdigo de linha necessrio para a representao eltrica da seqncia binria. Existem vrios cdigos de linha que podem ser utilizados para esta representao, resumidos a seguir:
1. Sinalizao liga-desliga (on-off), na qual o smbolo 1 representado pela transmisso
de um pulso de amplitude constante para a durao do smbolo e o smbolo 0 representado pela ausncia do pulso, como mostrado na Fig. 5.20(a).
2. Sinalizao sem retorno para o zero (NRZ, nontreturn-to-zero), na qual os smbolos
1 e 0 so representados por pulsos com amplitude positiva e negativa igual, como
ilustrado na Fig. 5.20(b)
3. Sinalizao com retorno para zero (RZ, return-to-zero), na qual o smbolo 1 representado por um pulso retangular positivo com largura de meio smbolo, e o smbolo 0
representado pela ausncia de transmisso do pulso, como ilustrado na Fig. 5.20(c).
4. Sinalizao bipolar com retorno para zero (BRZ, bipolar return-to-zero), a qual utiliza trs nveis de amplitude, como indicado na Fig. 5.20(d). Especificamente, pulsos
positivo e negativo com amplitudes iguais so utilizados alternativamente para o smbolo 1 e nenhum pulso utilizado para o smbolo 0. Uma propriedade til da sinalizao BRZ que o espectro de potncia do sinal transmitido no possui componente
CC e possui componentes em baixa-freqncia relativamente insignificantes, quando
o smbolo 1 e 0 ocorrem com mesma probabilidade.
5. Fase dividida (Cdigo Manchester), o qual ilustrado na Fig. 5.20(e). Neste mtodo
de sinalizao, o smbolo 1 representado por um pulso positivo seguido por um
pulso negativo, com os dois pulsos de amplitude igual e largura de meio smbolo.
Para o smbolo 0, as polaridades dos dois pulsos so invertidas. O cdigo Manchester
suprime a componente CC e possui componentes em baixa-freqncia relativamente
insignificantes, independente da estatstica do sinal.
6. Codificao diferencial, na qual a informao codificada em termos das transies
do sinal, como ilustrado na Fig. 5.20(f). No exemplo do sinal PCM mostrado na
figura, a transio utilizada para representar o smbolo 0, enquanto a ausncia de
transio utilizada para o smbolo 1. Evidentemente que o sinal codificado diferencialmente pode ser invertido sem afetar sua interpretao. A informao binria
original recuperada pela comparao da polaridade dos smbolos adjacentes para
estabelecer se ocorreu ou no uma transio. Note que a codificao diferencial requer a utilizao de um bit de referncia, como indicado na Fig. 5.20(f).
As formas de onda mostradas nas partes (a) a (f) da Fig. 5.20 foram traadas para a
seqncia de dados binrios 01101001. importante observar que foi utilizada uma forma
retangular do pulso para desenhar estas formas de onda, o que simplifica muito a representao eltrica. Os benefcios de se utilizar outras formas de pulso para a transmisso de um
dado PCM so discutidas no Captulo 6.

5.10

EXEMPLOS DE TEMAS

Multiplexao por diviso no tempo


O teorema da amostragem fornece a base para a transmisso da informao contida em
um sinal de mensagem m(t) limitado em faixa na forma de uma seqncia de amostra de
m(t) tomadas uniformemente a uma taxa que, geralmente, um pouco maior do que a taxa
de Nyquist. Uma caracterstica importante do processo de amostragem a conservao do
tempo. Ou seja, a transmisso das amostras da mensagem utiliza o canal de comunicao
periodicamente por apenas uma frao do intervalo de amostragem e, desta forma, algum
intervalo de tempo entre amostras adjacentes disponibilizado para outras fontes de mensagem independentes, em um sistema de compartilhamento de tempo. Obtemos, portanto,

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 233

Dado binrio
0

0
(a)

(b)

0
(c)

0
(d)

(e)

0
Tempo

Bit de referncia
(f)

Figura 5.20 Cdigos de linha. (a) sinalizao liga-desliga. (b) sinalizao sem retorno para
zero. (c) sinalizao com retorno para zero. (d) sinalizao bipolar com retorno para zero. (e)
Fase dividida ou Cdigo Manchester. (f) Codificao diferencial.

um sistema de multiplexao por diviso no tempo (TDM do ingls, time-division multiplex), o qual possibilita a utilizao de um canal de comunicao comum por vrias fontes
de mensagem independentes sem interferncia mtua entre elas.
O conceito da TDM ilustrado pelo diagrama em blocos mostrado na Fig. 5.21.
Cada sinal de mensagem de entrada primeiro restringido em largura de faixa por um filtro anti-aliasing passa-faixa para remover as freqncias que no so essenciais para uma
representao adequada do sinal. As sadas dos filtros so, ento, aplicadas a um comutador, o qual geralmente implementado usando um circuito eletrnico de chaveamento. O
comutador possui duas funes bsicas: (1) tomar uma amostra estreita de cada uma das N
mensagens de entrada a uma taxa fs um pouco mais alta do que 2W, onde W a freqncia
de corte do filtro anti-aliasing e (2) entrelaar seqencialmente estas N amostras dentro do

234 Introduo aos Sistemas de Comunicao

intervalo de amostragem Ts. De fato, esta ltima funo a essncia da operao de multiplexao por diviso no tempo.
Seguindo o processo de comutao, o sinal multiplexado aplicado a um modulador de
pulso, com o propsito de transformar o sinal multiplexado em uma forma adequada para a
transmisso em um canal comum. claro que a utilizao da multiplexao por diviso no
tempo introduz um fator N de expanso de largura de faixa, pois o esquema deve apertar N
amostras obtidas de N fontes independentes de mensagem em um slot de tempo igual a um
intervalo de amostragem. No lado do receptor do sistema, o sinal recebido aplicado a um
demodulador de pulso, o qual executa a operao inversa do modulador de pulso. As amostras
estreitas produzidas na sada do demodulador de pulso so distribudas aos filtros de reconstruo passa-baixa apropriados atravs de um outro comutador, o qual opera em sincronismo
com o comutador do transmissor. Esta sincronizao essencial para a operao satisfatria
do sistema. A forma em que esta sincronizao implementada depende naturalmente do mtodo de modulao de pulso utilizado para transmitir a seqncia de amostras multiplexadas.
O sistema TDM altamente sensvel disperso do canal comum, ou seja, resposta
em amplitude no constante do canal e resposta de fase no linear, os dois medidos com
respeito freqncia. Desta forma, a equalizao tanto da resposta de amplitude quanto de
fase do canal necessria para garantir a operao satisfatria do sistema. De fato, a equalizao compensa a disperso do canal. (Equalizao de canal discutida no Captulo 6).
Entretanto, ao contrrio da multiplexao por diviso de freqncia (FDM) considerada
no Captulo 3, a aproximao de primeira ordem do TDM imune s no linearidades do
canal como fonte de cross-talk. A razo para este comportamento que sinais de mensagem diferentes no so simultaneamente aplicados ao canal.

Sincronizao
Em uma aplicao utilizando PCM, por exemplo, natural multiplexar diferentes fontes
de mensagem por uma diviso no tempo, na qual cada fonte mantm sua distino de
todas as outras fontes durante a viagem de transmisso ao receptor. Esta individualidade
responsvel pela relativa facilidade na qual fontes de mensagem podem ser removidas
ou inseridas em um sistema de multiplexao por diviso de tempo. Quando o nmero de
fontes de mensagem independentes aumenta, o intervalo de tempo que pode ser alocado
para cada fonte precisa ser reduzido, pois todas devem ser acomodadas em um intervalo de
tempo igual ao recproco da taxa de amostragem. Isto, por sua vez, significa que a durao
permitida de uma representao de palavra de cdigo de uma nica amostra reduzida.
Entretanto, pulsos tendem a se tornar mais difceis de serem gerados e transmitidos quando sua durao reduzida. Alm disso, se os pulsos se tornarem muito curtos, defeitos na
mdia de transmisso comeam a interferir na operao adequada do sistema. Assim sendo,
na prtica, necessrio restringir o nmero de fontes independentes de mensagem que podem ser includas em um grupo de diviso no tempo.
De qualquer forma, para um sistema PCM com multiplexao por diviso no tempo
operar adequadamente, necessrio que as operaes de temporizao no receptor, exceto
Filtros
passa-baixa
Mensagens (anti-aliasing)
de entrada
LPF
1

Filtros
passa-baixa
(reconstruo) Mensagens
de sada
LPF
1

Sincronizao

Modulador
de pulso

LPF

Canal de
comunicao

Demodulador
de pulso

LPF

...

...
N

LPF

Comutador

Decomutador
Pulsos de clock

Figura 5.21 Diagrama de blocos de um sistema TDM.

Pulsos de clock

LPF

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 235

pela perda de tempo na transmisso e repetio regenerativa, sigam as operaes correspondentes do transmissor. De forma geral, isto representa a necessidade de um clock local ao
receptor para manter o mesmo tempo do clock distante do transmissor, exceto pelo fato do
clock local ser atrasado pelo total igual ao tempo necessrio para transportar os sinais de
mensagem do transmissor ao receptor. Este atraso, por sua vez, aumenta a diferena de fase
entre os dois clocks. Um procedimento possvel para a sincronizao dos clocks do transmissor e receptor enviar a parte um elemento de cdigo ou pulso ao final de cada quadro
(constitudo por uma palavra de cdigo obtida pela sucesso de cada fonte independente de
mensagem) e pela transmisso desse pulso apenas a cada outro quadro. Neste caso, o receptor inclui um circuito que deve procurar pelo padro de 1s e 0s alternando na metade da
taxa de quadro e, portanto, estabelecendo a sincronizao entre o transmissor e receptor.
Quando o caminho de transmisso interrompido, altamente improvvel que os
clocks do transmissor e receptor continuem indicando, por muito tempo, o mesmo tempo.
Desta forma, implementando o processo de sincronizao, devemos criar um procedimento regular para a deteco do pulso de sincronizao. O procedimento constitudo por
observar os elementos de cdigo um por um at que o pulso de sincronizao seja detectado. Ou seja, aps observar um elemento de cdigo particular por tempo suficiente para
estabelecer a ausncia do pulso de sincronizao, o clock do receptor mandado de volta
por um elemento de cdigo e o prximo elemento de cdigo observado. Este processo
de busca repetido at que o pulso de sincronizao seja detectado. Claramente, o tempo
necessrio para a sincronizao depende do perodo em que a transmisso adequada
restabelecida.

EXEMPLO 5.1 Sistema T1


Neste exemplo iremos descrever uma importante caracterstica de um sistema PCM chamado de sistema T1, o qual transporta 24 canais de voz em pares de fios com repetidores regenerativos espaados
a, aproximadamente, intervalos de 2 km. O sistema de transporte T1 bsico ao sistema digital norte5
americano de hierarquia de chaveamento em comunicao telefnica.
Um sinal de voz (masculino ou feminino) essencialmente limitado a uma faixa de 200 a 3100
Hz, sendo que freqncias fora desta faixa no contribuem muito para o reconhecimento e compreenso da voz. De fato, circuitos de telefonia que respondem a esta faixa de freqncia fornecem um servio satisfatrio. Assim sendo, comum passar o sinal de voz por um filtro passa-faixa com freqncia
de corte em, aproximadamente, 3,1 kHz antes da amostragem. Logo, com W = 3,1 kHz, o valor
nominal da taxa de Nyquist 6,2 kHz. O sinal filtrado de voz geralmente amostrado a uma taxa um
pouco maior, em 8kHz, que a taxa padro de amostragem em sistemas de telefonia.
Para compresso/expanso, o sistema T1 utiliza uma caracterstica linear por partes (constituda
por 15 segmentos lineares) para aproximar a lei logartmica da Eq. (5.23), com constante = 255.
Esta aproximao construda de tal forma que os pontos finais dos segmentos estejam na curva de
compresso calculada da Eq. (5.23) e suas projees no eixo vertical so espaadas uniformemente.
Existe um total de 255 nveis de representao associados com os 15 segmentos da lei de compander. Para acomodar este nmero de nveis de representao, cada um dos 24 canais de voz utilizam
um cdigo binrio com uma palavra de 8 bits. O primeiro bit indica se a amostra de voz de entrada
positiva ou negativa. Este bit 1 se positivo e 0 se negativo. Os prximos 3 bits da palavra de cdigo
identificam o segmento particular dentro do qual a amplitude da amostra de voz de entrada est e os
quatro ltimos bits identificam a representao real do nvel dentro do segmento.
Com uma taxa de amostragem de 8 kHz, cada quadro do sinal multiplexado T1 ocupa um perodo de 125 s. Em particular, ele constitudo por 24 palavras de 8 bits, mais um nico bit adicionado ao final do quadro com o propsito de sincronizao. Logo, cada quadro constitudo por um total
de (248) + 1 = 193 bits. Desta forma, a durao de cada bit igual a 0,647 s, e a taxa resultante de
transmisso de 1,544 megabits por segundo (Mb/s).

Para a descrio da hierarquia de chaveamento utilizada na Amrica do Norte, veja Haykin (2001), pp. 214-217.

236 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Rdio de impulso
Sistemas de transmisso digital tradicionais tentam minimizar a largura de faixa do sinal
transmitido. Logo, a filtragem geralmente aplicada a pulsos retangulares para reduzir a
largura de faixa ocupada. Entretanto, um mtodo que no segue esta filosofia e que tem chamado a ateno recentemente chamado de rdio de impulso. Nesta tcnica, a informao
enviada atravs de pulsos muito estreitos que so muito separados no tempo. Como as larguras dos pulsos so muito estreitas, o espectro do sinal resultante muito amplo, conseqentemente, esta tcnica uma forma de transmisso de rdio com faixa ultra larga (UWB do
ingls, ultra-wideband), a qual forma o objeto de nosso terceiro e ltimo exemplo de tema.
Especificamente, um tipo de pulso utilizado para o rdio de impulso o monociclo
2
Gaussiano. Esta forma de pulso a derivada do pulso Gaussiano escalonado g(t) = exp(t ),
discutido no Captulo 2. A forma de onda do monociclo Gaussiano dada por

(5.39)
onde A o fator de escalamento em amplitude e a constante de tempo do pulso. Este
sinal est mostrado na Fig. 5.22. Ele consiste de um lbulo positivo seguido por um lbulo
negativo, com largura aproximada de pulso de . Para aplicaes de rdio de impulso, a
largura do pulso normalmente entre 0,20 e 1,50 nanossegundos.
O espectro de uma seqncia destes pulsos pode ser obtido pela transformada de
Fourier de um pulso individual, mostrado na Fig. 5.23. O eixo de freqncia na Fig. 5.23
foi normalizado em termos da constante de tempo ; para = 1,0 nanossegundos, o eixo de
freqncias varia de 0 a 4 GHz.
Existem diversos mtodos para a modulao digital de uma onda impulsiva. Um mtodo
a modulao por posio de pulso, como mostrado na Fig. 5.24. (A modulao por posio
de pulso foi considerada na Seo 5.3). Neste mtodo, existe uma separao nominal de tempo
Tp entre pulsos sucessivos. Para transmitir o sinal binrio 0, o pulso transmitido um pouco
antes, no tempo t = Tc. Para transmitir o sinal binrio 1, o pulso transmitido um pouco
depois, em t = + Tc. O receptor detecta este tempo antes/depois e demodula o dado adequadamente. Separaes tpicas entre pulsos (isto , Tp) esto na faixa de 25 nanossegundos a 1000
nanossegundos, resultando em uma faixa de taxa de dados de 40 Mbits/s a 1 Mbit/s.
A natureza de faixa ultra larga do sinal modulado possui aspectos bons e ruins. Como
a potncia do sinal espalhada em uma grande largura de faixa, o total de potncia em

10

Espectro (dB)

Amplitude

0,2

1
2

10
20
30
40
50

1
0
1
Entrada normalizada, (t/)

Figura 5.22 Grfico no domnio do tempo de um


monociclo Gaussiano utilizado em um rdio de
impulso.

2
Freqncia f

Figura 5.23 Espectro do monociclo Gaussiano.

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 237

Referncia

Amplitude

1
0
1
50

Tp
0

10

Tc
20

Tp
30

+Tc
40
50
Tempo

60

70

80

90

Figura 5.24 Modulao por posio de pulso em um rdio de impulso.

qualquer canal de faixa estreita particular pequeno, o que bom. Entretanto, a potncia
cai em todos os canais particulares de faixa estreita, o que ruim. Em particular, existe a
preocupao de rdios de faixa ultra larga causarem interferncia destrutiva em servios de
rdio de faixa estreita que j existem operando no mesmo espectro de rdio. Como conseqncia, apesar de um rdio de faixa ultra larga ser permitido em vrias jurisdies, existem limites restritos sobre o espectro de potncia que pode ser transmitido. Devido a esta
limitao na potncia transmitida, rdios de faixa ultra larga so restringidos a aplicaes
6
de curta distncia, normalmente menores do que poucas centenas de metros.

5.11

RESUMO E DISCUSSO
Neste captulo introduzimos dois processos fundamentais e complementares:
Amostragem: a qual opera no domnio do tempo. O processo de amostragem a ligao entre a forma de onda analgica e sua representao em tempo discreto.
Quantizao: a qual opera no domnio da amplitude. O processo de quantizao a
ligao entre a forma de onda analgica e sua representao em amplitude discreta.
O processo de amostragem construdo sobre o teorema da amostragem, o qual afirma que um sinal estritamente limitado em faixa, sem componentes de freqncia superiores
a W, representado unicamente por uma seqncia de amostras tomadas a uma taxa uniforme igual ou maior do que a taxa de Nyquist de 2W amostras por segundo. Quanto ao
processo de quantizao, ele explora o fato de que qualquer sentido humano, como ltimo
receptor, pode detectar apenas diferenas de intensidade finitas.
O processo de amostragem bsico operao de todos os sistemas de modulao de
pulso, os quais podem ser classificados como modulao analgica de pulso ou modulao
digital de pulso. A caracterstica distinta entre eles que a modulao analgica de pulso
mantm uma representao de amplitude contnua do sinal de mensagem, enquanto que
sistemas de modulao digital de pulso implementam a quantizao para fornecer a representao do sinal de mensagem discreta tanto no tempo quanto na amplitude.
A modulao analgica de pulso resulta da variao de algum parmetro dos pulsos transmitidos, tal como amplitude, durao ou posio, resultando na modulao por
amplitude de pulso (PAM), modulao por durao de pulso (PDM) ou modulao por
posio de pulso (PPM), respectivamente.
Sistemas de modulao digital de pulso, por outro lado, transmitem sinais de mensagem analgicos como a seqncia de pulsos codificados, possibilitado pela combinao da
amostragem e quantizao. A modulao por codificao de pulso a forma de modulao
digital de pulso que contm naturalmente algumas vantagem nicas do sistema, as quais,

Para uma discusso mais detalhada sobre rdio de faixa ultra larga, veja as duas referncias a seguir: Win and Scholts
(1998) e Cassioli, Win and Molisch (2002).

238 Introduo aos Sistemas de Comunicao

por sua vez, o tornaram o mtodo preferido de codificao para a transmisso de sinais
analgicos como voz e vdeo. As vantagens da modulao por codificao de pulso incluem
robustez ao rudo e interferncia, regenerao eficiente dos pulsos codificados ao longo
do caminho de transmisso e o formato uniforme para tipos diferentes de sinais de mensagem (isto , voz, vdeo e dados).
A modulao delta e a modulao por codificao diferencial de pulso so duas outras
formas teis de modulao digital de pulso. A principal vantagem da modulao delta o
circuito simplificado. Entretanto, esta vantagem paga com o aumento da taxa de transmisso de dados. Em contraste, a modulao por codificao diferencial de pulso possui
uma complexidade maior de circuito para melhorar a performance do sistema. A melhoria
obtida ao curso de aumento da complexidade do sistema, o que facilita a idia de predio
para remover smbolos redundantes da seqncia de dados de entrada e, portanto, permitir
a utilizao de uma largura de faixa de canal reduzida quando comparada ao PCM.
Outras melhorias na operao da modulao delta e modulao por codificao diferencial de pulso podem ser realizadas atravs do uso de adaptao para considerar variaes estatsticas nos dados de entrada. Especificamente, a adaptao utilizada na modulao delta
para melhorar a performance frente ao rudo. Por outro lado, a adaptao utilizada na modulao por codificao diferencial de pulso para reduzir a necessidade de largura de faixa.
importante perceber que as tcnicas de modulao de pulso so com perdas, no
sentido de que alguma informao perdida como resultado da representao do sinal
que elas executam. Por exemplo, na modulao por amplitude de pulso, a prtica comum
utilizar um filtro anti-alias (passa-baixa) antes da amostragem. Fazendo isto, informao
perdida em virtude do fato das componentes de alta freqncia, consideradas como no
essenciais, serem removidas pelo filtro. A natureza de perda da modulao de pulso mais
facilmente vista na modulao por codificao de pulso que prejudicada pelo rudo de
quantizao (isto , distoro), o qual aparece em funo do fato da seqncia transmitida
de pulsos codificados no possuir uma preciso infinita necessria para representar exatamente amostras contnuas. De qualquer forma, a perda de informao que ocorre pela
utilizao do processo de modulao de pulso est sobre o controle do projetista, ou seja,
ela pode ser feita pequena o suficiente para que seja imperceptvel ao usurio final.
Um ponto que precisa ser ressaltado uma ltima vez: na realidade, PCM, DM e
DPCM so estratgias de codificao de fonte, cujo propsito converter um sinal analgico em uma forma digital. Para a transmisso real dos dados codificados em um canal de
comunicao, a forma discreta da modulao por amplitude de pulso (PAM) geralmente
utilizada. (Detalhes desta aplicao de PAM so apresentados no prximo captulo.)
Neste captulo tambm inclumos trs exemplos de temas, ressaltando importantes
aplicaes resumidas a seguir:
Multiplexao por diviso no tempo, a qual possibilita a utilizao comum de canal de
comunicao por vrias fontes independentes de mensagem, obtida em funo de uma
importante caracterstica do processo de amostragem a conservao de tempo.
O sistema T1, o qual acomoda a transmisso PCM de 24 canais de voz em pares de fios
com repetidores regenerativos espaados a cada intervalo de 2 km, aproximadamente.
Rdio de impulso, pelo qual a informao enviada em um canal sem fio em banda
base, usando pulsos muito estreitos.

Problemas adicionais
5.12 (a) Trace o espectro de uma onda PAM produzida pelo sinal modulante
assumindo freqncia de modulao fm = 0,2 Hz, perodo de amostragem Ts = 1s e durao
de pulso

Captulo 5

5.13

5.14

5.15

5.16

5.17

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 239

(b) Utilizando um filtro ideal de reconstruo, trace o espectro da sada do filtro. Compare este
resultado com a sada que deveria ser obtida se no houvesse o efeito da abertura.
Neste problema, calculamos a equalizao necessria para o efeito de abertura de um sistema
PAM. A freqncia operacional f = fs/2, a qual corresponde a maior componente de freqncia
do sinal de mensagem para uma taxa de amostragem igual taxa de Nyquist. Trace 1/sinc(0,5T/
Ts) versus T/Ts, e determine a equalizao necessria quando T/Ts = 0,25.
Um sinal de telemetria PAM envolve a multiplexao de quatro sinais de entrada: si(t), i = 1, 2, 3
e 4. Dois dos sinais s1(t) e s2(t) possuem larguras de faixa de 80 Hz, cada, enquanto que os dois
outros sinais s3(t) e s4(t) possuem larguras de faixa de 1kHz, cada. Os sinais s3(t) e s4(t) so, cada
um, amostrados a uma taxa de 2400 amostras por segundo. Esta taxa de amostragem dividida
R
por 2 (isto , uma potncia inteira de 2) para obter a taxa de amostragem para s1(t) e s2(t).
(a) Determine o maior valor de R.
(b) Utilizando o valor de R determinado na parte (a), projete um sistema de multiplexao que
primeiro multiplexa s1(t) e s2(t) em uma nova seqncia s5(t) e, ento, multiplexa s3(t), s4(t) e
s5(t).
(a) Um sinal senoidal com amplitude de 3,25 volts aplicado a um quantizador uniforme do
tipo midtread cuja sada assume os valores 0, 1, 2, 3 volts. Trace a forma de onda da
sada resultante do quantizador para um ciclo completo da entrada.
(b) Repita o clculo para quando o quantizador do tipo midrise cuja sada assume os valores
0,5, 1,5, 2,5 e 3,5 volts.
Considere a seguinte seqncia de 1s e 0s:
(a) Uma seqncia alternada de 1s e 0s.
(b) Uma seqncia longa de 1s seguida por uma seqncia longa de 0s.
(c) Uma seqncia longa de 1s seguida por um nico 0 e, ento, uma seqncia longa de 1s.
Trace a forma de onda para cada caso destas seqncias utilizando os seguintes mtodos de
representao dos smbolos 1 e 0:
(a) Sinalizao liga-desliga.
(b) Sinalizao bipolar com retorno para zero.
A onda senoidal

transmitida usando um sistema PCM binrio de 4 bits. O quantizador do tipo midrise com
tamanho de degrau de 1 volt. Trace a onda PCM resultante para um ciclo completo da entrada.
Assuma uma taxa de quatro amostras por segundo, com amostras tomadas em t = 1/8, 3/8.
5/8, ..., segundos.
5.18 Considere um compact disc (CD) que utiliza uma modulao por codificao de pulso para gravar sinais de udio com largura de faixa W = 15 kHz. As especificaes do modulador incluem:
Quantizao:
uniforme com 512 nveis
Codificao:
binria
Determine (a) a taxa de Nyquist e (b) a menor taxa de bits possvel.
5.19 Este problema lida com a digitalizao de um sinal de televiso utilizando a modulao por codificao de pulso. A largura de faixa do sinal 4,5 MHz. As especificaes do modulador so:
Amostragem:
15% acima da taxa de Nyquist
Quantizao:
uniforme com 1024 nveis
Codificao:
binria
Determine (a) a taxa de Nyquist e (b) a menor taxa de bits possvel.
5.20 A Fig. 5.25 mostra um sinal PCM no qual os nveis de amplitude de +1 volt e 1 volt so utilizados para representar os smbolos binrios 1 e 0, respectivamente. A palavra de cdigo utilizada
constituda por trs bits. Obtenha a verso amostrada do sinal analgico a partir do qual este
sinal PCM foi obtido.

240 Introduo aos Sistemas de Comunicao

+1
0
1

t
Tb

Figura 5.25 Problema 5.20.


5.21 Considere uma onda senoidal com freqncia fm e amplitude Am, aplicada a um modulador delta
com tamanho de degrau . Mostre que a distoro de sobre-inclinao ocorrer se

na qual Ts o perodo de amostragem. Qual a potncia mxima que pode ser transmitida sem
a distoro de sobre-inclinao?
5.22 Considere um sistema de modulao delta (DM) utilizado para transmitir um sinal de voz, o
qual uniformemente amostrado a uma taxa de 64 kHz. Assuma as seguintes especificaes:
Largura de faixa do sinal de voz = 3,1 kHz
Amplitude mxima do sinal = 10 volts
(a) Para evitar a distoro de sobre-inclinao, qual o menor valor possvel para o tamanho
do degrau utilizado no sistema?
(b) Determine a potncia mdia do rudo granular.
(c) Determine a menor largura de faixa do canal para transmitir o dado codificado DM.
5.23 Repita o Problema 5.22, mas desta vez utilize uma onda senoidal com freqncia igual a 3,1
kHz e amplitude de pico de 10 volts.
5.24 No sistema DPCM mostrado na Fig. 5.26, mostre que, na ausncia de rudo de canal, os filtros
de predio do transmissor e receptor operam em sinais de entrada um pouco diferentes.
Entrada
m(nTs)

+
^
m(nT
s)

Quantizador
e codificador

Canal

Decodificador

Sada
+

Filtro de
predio

Filtro de
predio
Transmissor

Receptor

Figura 5.26 Problema 5.24.

Problemas avanados
5.25 (a) Dado um sinal fsico qualquer, no possvel amostrar o sinal sem danific-lo devido ao
fenmeno de aliasing.
(b) O melhor que o projetista pode fazer gerenciar o problema de aliasing de tal forma que o
dano no seja percebido pelo usurio humano.
Justifique a validade destas duas afirmativas.
5.26 Na amostragem natural, um sinal analgico g(t) multiplicado por um trem de pulsos retangulares peridico c(t). Dado que a freqncia de repetio do pulso desse trem peridico fs e a
durao de cada pulso retangular T (com fsT >> 1):
(a) Determine o espectro do sinal s(t) resultante da utilizao da amostragem natural. Voc
pode assumir que t = 0 corresponde ao ponto mdio do pulso retangular em c(t).
(b) Mostre que o sinal original g(t) pode ser recuperado exatamente de sua verso amostrada
naturalmente desde que as condies do teorema da amostragem sejam satisfeitas.
5.27 A Fig. 5.27 mostra o diagrama de blocos de um chopper bipolar. O chopper possui dois caminhos paralelos, um direto e outro invertido. O comutador chaveia entre estes dois caminhos com

Captulo 5

Modulao de Pulso: Transio de Comunicaes Analgicas para Digitais 241

uma freqncia representada por fs. O chopper produz um sinal de sada y(t) em resposta a um
sinal de entrada x(t).
Entrada
x(t)

Sada
y(t)
Inversor

fs

Figura 5.27 Problema 5.27.


(a) Determine y(t) em termos de x(t).
(b) Dado que X(f) a transformada de Fourier de x(t), determine a transformada de Fourier
de y(t).
Utilize grficos para ilustrar sua resposta.
5.28 A Fig. 5.28 mostra um subsistema constitudo por um amostrador instantneo seguido por um
filtro de sntese, o qual utilizado em um osciloscpio amostrador. O subsistema projetado
para explorar o fenmeno de aliasing para a amostra expandida de sinais peridicos arbitrrios.
Assuma que o sinal peridico de entrada x(t) foi pr-filtrado (no mostrado na Fig. 5.28) para
suprimir todas as componentes de freqncia maiores do que a m-sima harmnica.
Sinal peridico
de entrada x(t)

Amostrador {x(Ts)} Filtro de


instantneo
sntese

Sinal peridico
de sada y(t)

Figura 5.28 Problema 5.28.


Especificamente, o sinal peridico de entrada x(t) amostrado a uma taxa fs um pouco
maior do que sua freqncia fundamental f0, como mostrado por
na qual o fator a est no intervalo 0 < a < 1. Desta forma, o alias propositadamente introduzido na composio da seqncia amostrada {x(nTs)], sendo n = 0, 1, 2, .., e Ts = 1/fs.
A seqncia {x(nTs)} , a seguir, processada pelo filtro passa-baixa de sntese com freqncia
de corte B = fs/2, produzindo, portanto, o sinal peridico de sada y(t).
Utilize grficos para ilustrar a relao entre x(t) e y(t) e seus respectivos espectros X(f) e Y(f),
e incluir o seguinte:
(a) Mostre que o sinal de sada uma verso expandida do sinal de entrada, mostrado por

(b) Para prevenir a sobreposio espectral, o fator de expanso a deve satisfazer a condio

(c) O espectro Y(f) contm a imagem comprimida do espectro X(f).


5.29 Em um estdio de televiso, o sinal de vdeo produzido capturando 60 quadros estticos da
cena por segundo. Logo, o perodo de amostragem do sinal de vdeo Ts = 1/60 segundos. Isto
significa que um dado ponto da tela de televiso , na realidade, preto a maior parte do tempo.
O ponto acendido periodicamente a cada 1/60 segundos. A luz emitida pela televiso forma
um interessante experimento do fenmeno de aliasing existente na amostragem uniforme da
senide complexa exp(j2ft).
Suponha que a tela da televiso toda mascarada, exceto por uma faixa estreita horizontal
e que sentamos de costas para a televiso. Para ver o que est acontecendo na televiso utilizamos um espelho rodando no sentido anti-horrio o eixo horizontal. Demonstre os dois possveis
resultados:
(a) A faixa horizontal ir aparecer esttica se a velocidade de rotao do espelho for igual taxa
de amostragem do sinal de vdeo.

242 Introduo aos Sistemas de Comunicao

(b) Caso contrrio, a faixa horizontal da televiso ir aparecer no espelho como se ela estivesse
rodando ao contrrio.
(Nota: O experimento descrito no Problema 5.29 mostra como a televiso pode ser utilizada
para demonstrar a forma na qual um dispositivo chamado de estroboscpio trabalha).
5.30 Na Seo 5.2 discutimos a interpolao de uma seqncia de amostras baseada no filtro de
sample-and-hold. Na literatura de controle, este filtro de interpolao chamado de amostrador
de ordem zero. Um filtro de interpolao mais complexo, chamado de amostrador de primeira
ordem pode ser prefervel do que o amostrador de ordem zero. Como o nome indica, um amostrador de primeira ordem executa a interpolao entre pontos de dados por um polinmio de
primeira ordem, ou seja, uma linha reta.
A Fig. 5.29 mostra a resposta h(t) ao impulso do filtro amostrador de primeira ordem a
um pulso de amplitude unitria e durao T.
(a) Mostre que a resposta em freqncia do filtro amostrador de primeira ordem dada por

(b) Trace as respostas de amplitude e fase do filtro amostrador de primeira ordem. Compare-as
com o filtro sample-and-hold.
(c) Determine a funo de transferncia do equalizador que deve ser colocado em srie com o
filtro amostrador de primeira ordem para a reconstruo perfeita do sinal de mensagem.
Compare seu resultado com a equalizao necessria para o filtro de sample-and-hold para
um ciclo de trabalho (T/Ts) 0,1. Comente seu resultado.
(d) Trace a resposta do filtro amostrador de primeira ordem entrada senoidal cos(50t), assumindo fs = 100 Hz e T = 0,01. Compare seu resultado com o produzido pelo filtro sampleand-hold. Novamente, comente o que a comparao mostrou.
2
1
0
1

2T
T

Tempo t

Figura 5.29 Problema 5.30.


5.31 Neste problema, iremos trabalhar na obteno do monociclo Gaussiano v(t) da Eq. (5.39) e seu
espectro apresentado na Fig. 5.23.
Para sermos especficos, considere o pulso Gaussiano unitrio
o qual sua prpria transformada de Fourier, mostrado por
(Para detalhes deste par transformada de Fourier, veja o Exemplo 2.6).
Diferenciando g(t) com respeito ao tempo t, obtemos o monociclo Gaussiano correspondente
no qual o sinal de primo representa diferenciao.
(a) Aplicando as propriedades de linearidade e dilatao da transformada de Fourier a g'(t),
obtenha v(t) da Eq. (5.39). Qual o valor do parmetro A do pulso na Fig. 5.22?
(b) Utilizando os resultados da parte (a), e utilizando a propriedade da diferenciao da transformada de Fourier, obtenha a frmula utilizada para traar o espectro de v(t) mostrado na
Fig. 5.23.
As propriedades da transformada de Fourier referidas nas partes (a) e (b) so discutidas no
Captulo 2.

Captulo 6

TRANSMISSO DE DADOS BANDA BASE


A transmisso de dados digitais (independente de sua origem) em um canal de comunicao
fsico limitada por dois fatores inevitveis:
1. Interferncia intersimblica, a qual surge devido a imperfeies na resposta em freqncia do canal.
2. Rudo de canal, o qual se refere a sinais eltricos indesejados que aparecem na sada
do canal devido a fenmenos fsicos aleatrios e imprevisveis.
Neste captulo iremos focalizar no problema de interferncia intersimblica. A discusso de rudo em receptores de comunicao digital ser deixada para a parte final deste
livro.
Como o nome indica, a interferncia intersimblica refere-se interferncia causada
pela resposta no tempo do canal espalhando um smbolo em seus adjacentes. A interferncia intersimblica problemtica porque ela possui o efeito de introduzir desvio (isto ,
erros) entre a seqncia de dados reconstruda na sada do receptor e a seqncia de dados
original aplicada entrada do transmissor. Logo, a no ser que medidas corretivas sejam
tomadas, a interferncia intersimblica pode impor um limite na taxa mxima de transmisso de dados atravs do canal, a qual estar abaixo da capacidade fsica do canal.
Com a interferncia intersimblica atuando como questo de cunho prtico, iremos
estudar uma importante medida corretiva para lidar com esse problema, chamada de formatao de pulso banda base. Esta medida envolve a utilizao de pulsos limitados em
faixa que so formatados de forma especial para mitigar o problema de interferncia intersimblica. Esta medida corretiva baseia-se no conhecimento prvio do canal.
O captulo ir nos ensinar trs lies:
Lio 1: A compreenso do problema de interferncia intersimblica e como resolv-lo de
fundamental importncia para o projeto de sistemas de comunicao digital.
Lio 2: O espectro de cosseno levantado fornece uma poderosa ferramenta matemtica
para a formatao de pulso banda base projetada para mitigar o problema de interferncia
intersimblica.
Lio 3: O padro de olho um indicador visual da performance, mostrando as limitaes
fsicas de um sistema de transmisso de dados digitais de forma intuitiva.

6.1

TRANSMISSO BANDA BASE DE DADOS DIGITAIS


Lembre-se, do Captulo 1, que o termo banda base utilizado para indicar a faixa de
freqncias representando o sinal original entregue por uma fonte de informao. A fonte
de informao, por exemplo, pode ser um computador que produz uma seqncia de dados
binrios construda com os smbolos 0 e 1. A tarefa do sistema de comunicao digital
transportar a seqncia de dados da fonte para seu destino, atravs de um canal, fazendo
isto de forma confivel. Para executar esta tarefa, precisamos utilizar uma tcnica de modulao que envolva a variao de amplitude, fase ou freqncia de pulsos transmitidos de
acordo com o dado, de alguma forma discreta. Neste captulo, enfatizamos a utilizao de
modulao por amplitude de pulso discreta, a qual uma forma de modulao por amplitude de pulso (discutida previamente no Captulo 5) com a amplitude sendo quantizada em
um conjunto de nveis discretos. Existem trs razes para esta nfase:

244 Introduo aos Sistemas de Comunicao

1. A modulao por amplitude de pulso discreta simples de ser analisada.


2. Ela a forma mais eficiente de modulao de pulso discreta em termos tanto da potncia quando da utilizao de largura de faixa.
3. As tcnicas analticas desenvolvidas para trabalhar com a modulao por amplitude
de pulso discreta podem ser estendidas para outras tcnicas de modulao por pulso
discreta utilizando fase ou freqncia.
Na modulao por amplitude de pulso discreta (PAM), a amplitude dos pulsos transmitidos variada de forma discreta em funo de uma seqncia de entrada de dados digitais. A Fig. 6.1(a) mostra os blocos funcionais bsicos de um sistema PAM banda base. A
seqncia de dados digitais de entrada representada por {bk}. No tempo t = kTb, no qual
Tb a durao do bit e k = 0, 1, 2,..., o elemento bk, representando o smbolo binrio 1
ou 0, emitido pela fonte de informao. A seqncia binria de dados {bk} aplicada a
um codificador de linha, cujo propsito produzir um sinal codificado em nvel representado por {ak}. (Codificadores de linha so descritos no Captulo 5.) Por exemplo, podemos
definir o sinal {ak} codificado em nvel em termos de pulsos positivos e negativos com amplitude fixa e curta durao (curta o suficiente para que os dois pulsos sejam vistos como
impulsos unitrios com polaridades invertidas). Especificamente, escrevemos
(6.1)
O sinal {ak} codificado em nvel aplicado ao filtro de transmisso para produzir a
seqncia de pulsos, cujo formato bsico representado nos domnios do tempo e freqncia por g(t) e G(f), respectivamente. Dessa forma, o sinal {ak} codificado em nvel possui o
papel de sinal modulante, resultando em um sinal PAM discreto definido por
(6.2)
O sinal PAM s(t) transmitido atravs de um canal de comunicao linear, o qual
descrito nos domnios do tempo e freqncia pela resposta h(t) ao impulso e funo de
transferncia H(f), respectivamente. Ignorando o efeito de rudo aditivo de canal, podemos
expressar a sada do canal por
(6.3)
Dados binrios de
entrada {bk} Codificador {ak}

Fonte

de linha

Filtro de
transmisso
G(f )

s(t)

Canal x(t)
H(f )

Filtro de
recepo
Q(f )

Pulsos
de clock

y(iTb) Dispositivo
de tomada
Destino
de deciso Dados
Amostra
binrios
no tempo
de sada
t = iTb

y(t)

Limiar

Transmissor

Canal

Receptor

(a)

{ak}

Sistema total
caracterizado
pelo espectro
dos pulsos
P(f )

y(t)

y(iTb) = yi

Dispositivo
de tomada
Amostra de deciso
no tempo
t = iTb

Verso
reconstruda
de {ak}

Limiar
(b)

Figura 6.1 Transmisso banda base de dados binrios. (a) Diagrama em blocos do sistema, mostrando
seus elementos constituintes desde a fonte at o destino. (b) Representao simplificada do sistema.

Captulo 6

Transmisso de Dados Banda Base 245

na qual o smbolo representa a convoluo no domnio do tempo.


A sada x(t) do canal processada por um filtro receptor, o qual descrito nos domnios do tempo e freqncia pela resposta q(t) ao impulso e funo de transferncia Q(f), respectivamente. A sada resultante , portanto, definida pela convoluo de x(t) e q(t), ou seja,
(6.4)
A sada y(t) do filtro , a seguir, amostrada em sincronia com o gerador de pulsos de
clock do transmissor. A sincronizao , geralmente, estabelecida pela extrao de um clock
ou sinal de temporizao da sada do filtro de recepo. Finalmente, a seqncia de amostras obtida utilizada para reconstruir a seqncia original de dados binrios atravs de um
dispositivo de tomada de deciso. Especificamente, a amplitude de cada amostra comparada com um limiar. Se o limar for excedido, a deciso feita em favor do smbolo 1, digamos.
Se o limiar no for excedido, a deciso feita em favor do smbolo 0. Se a amplitude da
amostra for exatamente igual ao limiar, o smbolo pode ser escolhido como 0 ou 1, aleatoriamente, sem afetar a performance geral do sistema. Quando os smbolos 0 e 1 possuem a
mesma probabilidade de ocorrer, razovel ajustar o limiar para o nvel de amplitude zero.
O modelo mostrado na Fig. 6.1(a) representa no somente o sistema de transmisso
de dados essencialmente banda base por natureza (por exemplo, a transmisso de dados
em um cabo coaxial) mas tambm o equivalente banda base de um sistema de modulao
linear utilizado para transmitir dados em um canal passa-faixa (por exemplo, um canal de
telefonia). Neste ltimo caso, o modelo equivalente banda base do sistema de transmisso
de dados desenvolvido utilizando as idias apresentadas na Seo 3.8.

6.2

PROBLEMA DE INTERFERNCIA INTERSIMBLICA


Como j mencionado, para a discusso atual iremos ignorar o efeito de rudo aditivo de
canal. Fazemos isto para podermos focalizar nossa ateno nos efeitos de imperfeies na
resposta em freqncia do canal (isto , disperso da forma de um pulso pelo canal) na
transmisso de dados atravs do canal.
Usando as Eqs. (6.2) a (6.4), exceto pelo fator de escala, podemos expressar a sada
do filtro de recepo como o sinal PAM modificado
(6.5)
A linearidade da transmisso de dados mostrada na Fig. 6.1 nos leva expresso da
forma total do pulso p(t) da Eq. 6.5 como sendo o produto de convoluo mltiplo
(6.6)
Naturalmente, o pulso p(t) recebido possui forma diferente do sinal s(t) transmitido
da Eq. (6.2). Seja o espectro P(f) a transformada de Fourier do pulso p(t). Ento, no domnio da freqncia, podemos escrever
(6.7)
Como mencionado anteriormente, a sada do filtro de recepo y(t) da Eq. (6.5)
1
amostrada em sincronismo com o transmissor. Seja

Na prtica, pode ser prefervel amostrar a sada do filtro de recepo y(t) em tempos t = iTb + t0 ao invs de t = iTb. A
razo para isto a inevitvel presena de atraso e distoro na resposta total do pulso p(t). Para simplificar a apresentao, ignoramos este efeito.

246 Introduo aos Sistemas de Comunicao

a amostra de y(t) produzida no tempo t = iTb. Para simplificar a apresentao, introduzimos a notao em tempo discreto,

e, correspondentemente,

Portanto, reescrevemos a amostra de y(t) nos instantes t = iTb de forma compacta


como o somatrio discreto de convoluo
(6.8)
Referindo Fig. 6.1(a), vemos que yi = y(iTb) a entrada do dispositivo de tomada
de deciso.
Definindo
(6.9)
na qual E a energia por bit (smbolo) do sinal transmitido. O ndice i se refere ao instante
no qual a sada do filtro de recepo amostrada no receptor, enquanto que o ndice k se
refere a um smbolo na seqncia de dados produzida pela fonte de informao na entrada
do transmissor. Portanto, isolando o termo representando k = i na Eq. (6.8), podemos escrever, de forma equivalente,
(6.10)
na Eq. (6.10), o primeiro termo ai representa o smbolo binrio transmitido, exceto pelo fator de escala
. O segundo termo, envolvendo o efeito combinatrio de todos os outros
smbolos binrios transmitidos antes e depois de ai representa o fenmeno residual chamado de interferncia intersimblica (IIS). Na ausncia de IIS (e da j considerada ausncia de
rudo de canal), a Eq. (6.10) se reduz para a condio ideal

a qual, obviamente, representa a decodificao perfeita.


O problema de formatao de pulso envolvido no projeto do sistema PAM da Fig.
6.1(a) pode, agora, ser afirmado como (ignorando o efeito de rudo de canal):
Dada a funo de transferncia H(f) do canal, determine o espectro do pulso transmitido G(f) e a funo de transferncia do filtro de recepo Q(f) de forma a satisfazer os dois requisitos bsicos:

(i) A interferncia intersimblica reduzida para zero.


(ii) A largura de faixa de transmisso conservada.
Para satisfazer estes dois requisitos, precisamos ter o controle sobre a forma total do pulso
p(t) no domnio do tempo ou, de forma equivalente, o espectro total do pulso P(f) no domnio da freqncia. A questo chave como este controle realmente exercido.

6.3

CANAL DE NYQUIST
luz das Eqs. (6.5) e (6.7), podemos substituir o sistema PAM da Fig. 6.1(a) pela configurao PAM mais simples mostrada na parte (b) da figura. A caracterstica distinta da Fig.
6.1(b) seu foco no espectro total do pulso P(f).

Captulo 6

Transmisso de Dados Banda Base 247

Para a soluo tima do problema de formatao de pulso, a condio para a interferncia intersimblica nula deve ser satisfeita para o mnimo possvel de largura de faixa de
transmisso. Com yi = ai, para todo i definindo a condio para interferncia intersimblica
nula, inferimos da Eq. (6.10) que necessrio que, para o formato geral do pulso p(t), a transformada inversa de Fourier do espectro do pulso P(f) da Fig. 6.1(b) satisfaa a condio
(6.11)
A Eq. (6.11) implica na amostragem de p(t) em uma taxa uniforme igual taxa de bit
1/Tb. Suponha que p(t) limitado em faixa para freqncia no intervalo B0 < f < B0, no
qual B0 deve ser definido. Ento, invocando a frmula de interpolao da Eq. (5.7), embutida no teorema da amostragem, podemos expressar a forma do pulso p(t) em termos dos
valores de suas amostras como
(6.12)
Suponha que a largura de faixa B0 relativa taxa de bit 1/Tb por
(6.13)
Ento, substituindo a Eq. (6.11) na Eq. (6.12), obtemos a funo sinc

(6.14)
como a forma tima de pulso.
PROBLEMA 6.1

A forma do pulso p(t) de um sistema PAM banda base binrio definida por

na qual Tb a durao do bit do dado binrio de entrada. Os nveis de amplitude na sada do


gerador de pulso so +1 e 1, dependendo se o smbolo binrio na entrada for 1 ou 0, respectivamente. Descreva a forma na sada do filtro de recepo em resposta seqncia de dados de
entrada 001101001.

O espectro geral do pulso definido pela funo tima retangular, tambm chamada
de funo parede de tijolos

(6.15)
As partes (a) e (b) da Fig. 6.2, respectivamente, mostram o espectro timo Poti(f) e sua
inversa poti(t).
Os pontos importantes a serem observados dos grficos idealizados da Fig. 6.2 so:
1. O espectro da funo retangular Poti(f) define B0 como a menor largura de faixa de
transmisso para interferncia intersimblica nula. Ou seja, a soluo tima para o
problema de formatao de pulso envolve nenhuma freqncia com valor absoluto
excedendo metade da taxa de bit. O parmetro B0 definido de acordo com a Eq.

248 Introduo aos Sistemas de Comunicao

poti(t)

Poti(f )
E
E

2B0

2B0

1

B0

2B0

(a)

2B0

B0

2B0

B0

B0

(b)

Figura 6.2 (a) Funo sinc p(t) como formato de pulso timo. (b) Espectro do pulso timo.

(6.13) chamado de largura de faixa de Nyquist. Correspondentemente, o sistema


PAM da Fig. 6.1(b) com o espectro de pulso timo Poti(f) definido pela Eq. (6.15)
chamado de canal de Nyquist.
2. A forma de pulso tima poti(t) a resposta ao impulso de um canal passa-baixa ideal
com resposta em amplitude de Poti(f) na faixa passante e largura de faixa B0. Sendo
definida como a funo sinc, poti(t) possui seu valor de pico na origem e passa por zero
em intervalos mltiplos durao de bit Tb. Com esta base, os pulsos definidos por
poti(t kTb) na Eq. (6.5) com k = 0, 1, 2, ..., no iro interferir um com o outro.
Resumindo, o canal de Nyquist definido pelo espectro geral do pulso P(f) da Eq.
(6.15) a soluo tima para interferncia intersimblica nula na menor largura de faixa
de transmisso possvel em um ambiente sem rudo.
Apesar do canal de Nyquist ser de fato a soluo tima para o problema de formatao
de pulso, existem duas dificuldades em seu uso que tornam o sistema PAM impraticvel:
1. O sistema requer que o espectro P(f) seja plano de B0 a B0 e zero em todo o restante.
Isto fisicamente irrealizvel e muito difcil de ser aproximado na prtica, devido s
transies abruptas em B0.
2. A funo no tempo p(t) diminui para 1/|t| para |t| grande, resultando em uma lenta
taxa de decaimento. Isto causado pela descontinuidade de P(f) em B0. Desta forma,
praticamente no existe margem de erro nos tempos de amostragem no receptor.
Para entendermos o problema de erro de temporizao mostrado no ponto 2, considere a Eq. (6.5) e a amostra de y(t) no tempo t = t, na qual t o erro de temporizao.
Para simplificar a anlise, iremos colocar o termo de amostragem correto iTb como sendo
zero. Obtemos, portanto, (na ausncia de rudo de canal)

Fazendo p(t) igual ao valor timo definido na primeira linha da Eq. (6.14), temos

com 2B0Tb = 1, de acordo com a Eq. (6.13), podemos simplificar a expresso de y(t) em

Captulo 6

Transmisso de Dados Banda Base 249

na qual, na segunda linha, fizemos duas coisas distintas: isolamos o termo correspondente a k
= 0 e utilizamos a frmula da funo sinc. A seguir, utilizando a identidade trigonomtrica

com cos(k) = (1) e sen(k) = 0 para todo k, podemos ir um passo adiante e escrever
(6.16)
O primeiro termo do lado direito da Eq. (6.16) define o smbolo binrio desejado,
enquanto que a srie restante representa a interferncia intersimblica causada pelo erro de
temporizao t na amostragem do sinal y(t). A interferncia intersimblica causada desta
forma decai na taxa 1/t. Alm disso, dependendo do valor de t, possvel que esta srie
divirja, causando decises erradas no receptor.
Para mitigar os problemas devido realizao fsica do canal de Nyquist e erro de
temporizao nulo, precisamos, portanto, olhar para outras formas de pulso. Na prxima
seo, apresentaremos uma soluo que relaxa a soluo (ideal) de largura de faixa mnima
embutida no canal de Nyquist.

6.4

ESPECTRO DO PULSO DE COSSENO LEVANTADO


Para garantir a realizao fsica do espectro geral do pulso P(f), precisamos de uma soluo
que seja diferente do canal de Nyquist por uma importante caracterstica: a P(f) modificada
diminui em direo a zero gradualmente e no abruptamente. Em termos mais especficos,
P(f) proposto constitudo por duas partes:
1. Poro plana, a qual ocupa a faixa de freqncias 0 |f| f1 para algum parmetro
f1 a ser definido.
2. Poro de decaimento (roll-off), a qual ocupa a faixa de freqncias f1 < |f| < 2B0 f1.
O parmetro f1 ajustvel sob o controle do projetista. A poro plana pode, portanto, manter parte da soluo retangular ideal. Para a poro de decaimento necessrio o
decrscimo gradual de P(f) para zero. A questo chave como formular esta caracterstica
gradual de decaimento. Para a resposta, primeiro olhamos para um ciclo completo da funo cosseno definida no domnio da freqncia, a qual levantada por um total igual a sua
amplitude. O que deve ser feito a seguir separar esta funo na origem em duas metades
iguais, separadas por um total igual largura 2f1 da poro plana do ponto 1 e, finalmente,
utiliz-las para levar em considerao a poro de decaimento sob o ponto 2. Esta nova figura constitui a forma desejada para o espectro do pulso modificado P(f). Por razes bvias,
P(f) reconstruda desta maneira chamada de espectro do pulso de cosseno levantado.
Para definirmos o espectro do pulso de cosseno levantado em termos matemticos,
escrevemos,

(6.17)

A freqncia f1 e a largura de faixa de Nyquist B0 so relacionadas pelo novo parmetro


(6.18)

250 Introduo aos Sistemas de Comunicao


o qual chamado de fator de roll-off (ou fator de decaimento), para = 0, ou seja, f1 = B0,
obtemos o canal de Nyquist descrito na Seo 6.3.
, traado na Fig. 6.3(a)
O espectro P(f) normalizado pela multiplicao de
em funo da freqncia normalizada f/B0 para trs valores de : 0, 0,5 e 1. Vemos que
para = 0,5 ou 1, a funo P(f) corta gradualmente quando comparada com a soluo
retangular ideal (correspondendo a = 0).
A forma do pulso modificado p(t), ou seja, a transformada inversa de Fourier do espectro do pulso de cosseno levantado P(f), definida por
(6.19)

=0
= 1/2

0,8
2B0 P(f )/ E

=1
0,6

0,4

0,2

1,5

0,5

0
f /B0

0,5

1,5

(a)
1
0,8

p(t)/ E

0,6
0,4
=1

0,2
0

= 1/2
0,2
0,4
3

=0
2

0
t/Tb

(b)

Figura 6.3 (a) Espectro do pulso de cosseno levantado para diferentes valores de roll-off. (b) Resposta do pulso p(t) (isto , transformada inversa de Fourier de P(f) para taxas diferentes de roll-off).

Captulo 6

Transmisso de Dados Banda Base 251

A funo no tempo da Eq. (6.19) constituda pelo produto de dois fatores: o fator
que define o canal de Nyquist e um segundo fator que diminui para 1/|t|2
para |t| grande. O primeiro fator garante os cruzamentos por zero de p(t) nos instantes de
amostragem t = iTb desejados, como sendo um inteiro (positivo ou negativo). O segundo fator reduz a cauda do pulso consideravelmente abaixo do canal de Nyquist, de tal forma que
a transmisso de ondas binrias utilizando tais pulsos relativamente insensvel a erros de
tempo de amostragem. De fato, o total de interferncia intersimblica resultante de um erro
de temporizao t diminui quando o fator de roll-off aumenta de zero para a unidade.
A forma do pulso modificado p(t) traada na Fig. 6.3(b) para = 0, 0,5 e 1. Para o
caso especial de = 1, a funo p(t) simplificada para
(6.20)
A funo p(t) da Eq. (6.20) exibe duas propriedades interessantes:
, ou seja, a largura do pulso medida
1. Para t = Tb/2 = 1/(4B0), temos
na metade da amplitude exatamente igual durao Tb do bit.
2. Existem cruzamentos de zero em t = 3Tb/2, 5Tb/2, ..., alm dos cruzamentos com
zero normais nos instantes de amostragem t = Tb, 2Tb,...
Estas duas propriedades so particularmente teis para fornecer a base para a extrao de sinais de temporizao da sada y(t) do filtro de recepo, os quais so utilizados
para a sincronizao do receptor com o transmissor.
PROBLEMA 6.2

Mostre que para freqncias positivas, a rea sob a curva de cosseno levantado

em funo de f/B0 unitria para todos os valores de fator de


normalizado
roll-off na faixa 0 1. Uma afirmativa similar vlida para freqncias negativas.

PROBLEMA 6.3

Dado que P(f) a transformada de Fourier de uma funo do tipo pulso p(t),
2
podemos apresentar o seguinte teorema:

O pulso p(t) diminui assintoticamente com o tempo para 1/t


condies a seguir sejam vlidas:

k+1

, desde que as duas

1. As primeiras k 1 derivadas da transformada de Fourier P(f) com respeito freqncia


f so contnuas.
2. A k-sima derivada de P(f) descontnua.
Demonstre a validade desse teorema para os trs valores diferentes de mostrados na
Fig. 6.3(a).

PROBLEMA 6.4

A Eq. (6.17) define o espectro P(f) do pulso de cosseno levantado como sendo
de valor real e, portanto, atraso nulo. Na prtica, todo sistema de transmisso vivencia algum
atraso finito. Para acomodar esta questo prtica, podemos associar a P(f) uma caracterstica de
fase linear na faixa de freqncia 0 |f| 2B0 f1.
(a) Mostre que esta modificao em P(f) introduz um atraso finito em sua transformada inversa de Fourier, ou seja, na forma do pulso p(t).
(b) De acordo com a Eq. (6.19), p(t) representa uma resposta no causal no tempo. O atraso
introduzido em p(t) pela modificao de P(f) tambm possui um efeito benfico, tendendo
a tornar p(t) essencialmente causal. Para que isto acontea, entretanto, o atraso no deve
ser menor do que um certo valor que depende do fator de roll-off. Sugira valores adequados para este atraso considerando = 0, 1/2 e 1.

Para a discusso detalhada deste teorema, veja Gitlin, Hayes e Weinstein (1992), p. 258.

252 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Requisito de largura de faixa de transmisso


Da Eq. (6.17) vemos que a poro no nula do espectro P(f) do pulso de cosseno levantado
limitada ao intervalo (0, 2B0 f1) para freqncias positivas. Desta forma, a largura de
faixa de transmisso necessria pela utilizao do espectro do pulso de cosseno levantado
dada por

Eliminando f1 entre a Eq. (6.18) e esta frmula para BT, obtemos


(6.21)
na qual B0 a largura de faixa de Nyquist e o fator de roll-off. Portanto, a largura de faixa
necessria para o espectro de cosseno levantado excede o canal timo de Nyquist pelo total
(6.22)
o qual chamado de excesso de largura de faixa. Desta definio, facilmente vemos que
a razo de excesso de largura de faixa fv (resultante da utilizao do espectro do pulso de
cosseno levantado) para a largura de faixa B0 de Nyquist (necessria pelo canal de Nyquist)
igual ao fator de roll-off. Este o motivo pelo qual o fator de roll-off , algumas vezes,
chamado de fator de excesso de largura de faixa. De qualquer forma, a necessidade de acomodar o excesso de largura de faixa fv o preo que precisamos pagar pela transmisso de
dados binrios em um canal a um taxa igual a 1/Tb, com uma interferncia intersimblica
nula e de forma fisicamente realizvel.
Os dois casos a seguir, um ideal e outro prtico, so de interesse particular:
1. Quando o fator de roll-off zero, o excesso de largura de faixa fv reduzido para
zero, permitindo, portanto, que a largura de faixa de transmisso BT assuma seu valor
mnimo possvel igual a B0 = 1(2Tb).
2. Quando o fator de roll-off unitrio, o excesso de largura de faixa aumentado a
B0. Desta forma, a largura de faixa de transmisso BT dobrada quando comparada
ao caso (ideal) 1. Como mencionado anteriormente, a escolha de = 1 a base para
a sincronizao entre o receptor e o transmissor.

EXEMPLO 6.1 Requisito de largura de faixa para o sistema T1


No Captulo 5, descrevemos o formato do sinal para o sistema de portadora T1 o qual utilizado para
multiplexar 24 entradas independentes de voz, baseado em uma palavra PCM de 8 bits. A durao do
bit do sinal resultante multiplexado por diviso no tempo (incluindo o bit de quadro)
A taxa de bit do sistema T1

Para = 0, a largura de faixa de Nyquist do sistema T1

a qual a menor largura de faixa de transmisso do sistema T1 para interferncia intersimblica nula. Entretanto, um valor mais realstico para a largura de faixa de transmisso obtido utilizando-se o espectro
do pulso de cosseno levantado com fator roll-off = 1. Neste caso, a utilizao da Eq. (6.21) resulta em
a qual o dobro da largura de faixa B0 de Nyquist.

Captulo 6

Transmisso de Dados Banda Base 253

Duas propriedades adicionais do espectro do pulso de cosseno levantado


Da definio do espectro P(f) do pulso de cosseno levantado dada na Eq. (6.17), vemos que
ela exibe duas outras propriedades interessantes, como descrito no material a seguir.
PROPRIEDADE 1

A poro amortecida (roll-off) do espectro P(f) exibe simetria mpar com


relao ao ponto mdio f = B0
Para provar esta propriedade, definimos a funo em freqncia
(6.23)
a qual uma caracterizao nica da poro amortecida do espectro de cosseno amortecido. Utilizando as Eqs. (6.15) e (6.17) nesta definio, temos

(6.24)

A Fig. 6.4(a) mostra Poti(f) e P(f) para o fator de roll-off = 1/2. Apenas os grficos para
freqncias positivas so mostrados na figura. A funo residual Pv(f) mostrada na Fig.
6.4(b). Desta figura, vemos imediatamente que

Espectro de Nyquist, Poti(f )

E
Espectro
2B0
do pulso
E

4B0

Espectro de cosseno levantado, P(f )

B0

B0 + fv

Freqncia f

Largura
de faixa em
excesso fv
(a)
Espectro
residual
Pv(f )
E

4B0
0

B0 fv B0

B0 + fv

Freqncia f

E

4B0
(b)

Figura 6.4 (a) Espectros de Nyquist e do pulso de cosseno levantado para freqncias positivas. (b) Espectro residual Pv(f).

254 Introduo aos Sistemas de Comunicao

(6.25)
na qual
(6.26)
A Eq. (6.25) confirma a propriedade de simetria mpar da poro amortecida com
relao ao ponto mdio f = B0 para freqncia positivas. Similarmente, esta propriedade
tambm vlida para o outro ponto mdio f = B0 para freqncias negativas.
PROBLEMA 6.5

Comeando da frmula da Eq. (6.24) e utilizando a definio da Eq. (6.26),


demonstre a propriedade da Eq. (6.25).

A caracterstica espectral mostrada na Fig. 6.4(a) nos lembra de uma situao similar
pertencente modulao de faixa lateral vestigial, a qual foi estudada no Captulo 3. Especificamente, comparando as Figs. 3.24(a) e 6.4(a), facilmente vemos que apesar destas duas
caractersticas se referirem a aplicaes completamente diferentes, elas possuem, basicamente, a mesma formulao matemtica, exceto por duas pequenas diferenas:
1. O espectro banda base P(f) do pulso de cosseno levantado da Fig. 6.4(a) centrado
na origem em f = 0, enquanto que o espectro da faixa lateral vestigial da Fig. 3.24(a)
centrado na freqncia fc da portadora senoidal.
2. O parmetro fv na Fig. 6.4(a) se refere ao excesso de largura de faixa medido com relao soluo retangular ideal para interferncia intersimblica nula, enquanto que
o parmetro fv na Fig. 3.24(a) se refere ao excesso de largura de faixa medido com
relao largura de faixa tima obtida pela modulao de faixa lateral nica.
A diferena 1 de natureza tcnica e a diferena 2 simplesmente pertence terminologia. O que realmente importa o fato de que nas duas aplicaes, na qual o espectro
do pulso de cosseno levantado utilizado para a transmisso de dados digitais banda
base e o espectro da faixa lateral vestigial geralmente (mas no sempre) utilizado para
3
modulao analgica, a motivao garantir a realizao fsica. (O Exemplo de Tema
sobre televiso digital a ser apresentado no Captulo 7 utiliza a modulao por faixa
lateral vestigial.)
PROPRIEDADE 2

O somatrio infinito de rplicas do espectro do pulso de cosseno levantado, espaados por 2B0 hertz, igual a uma constante, como mostrado por
(6.27)

Para provar esta propriedade, lembre-se do Captulo 2 que a amostragem de uma funo
que possui transformada de Fourier no domnio do tempo transformada em periodicidade no domnio da freqncia, como descrito na Eq. (2.88). Adaptando esta equao para a
situao em estudo, podemos escrever
(6.28)

3
ainda mais interessante observar que Harry Nyquist o originador tanto da modulao por faixa lateral vestigial
quanto do espectro do pulso de cosseno levantado:
O formato espectral para a modulao por faixa lateral vestigial aparece no artigo H. Nyquist e K. W. Pfleger, Effect
of the quadrature component in single-sideband transmission, The Bell System Technnical Journal, vol 19, pp. 63-73,
janeiro de 1940.
O espectro do pulso de cosseno levantado foi descrito no clssico artigo: H. Nyquist, Certain topics in telegraph transmission theory, Transactions of the American Institute of Electrical Engineers, vol 47, pp. 617-644, abril de 1928.

Captulo 6

Transmisso de Dados Banda Base 255

O espectro P(f) do pulso de cosseno levantado e sua inversa p(t) so, respectivamente,
definidos nas Eqs. (6.17) e (6.19). Em particular, amostrando a resposta p(t) do pulso modificado na taxa 1/2B0, podemos escrever

na qual n = 0, 1, 2,... Observando dois pontos:


1.

2.
Temos que

Desta forma, a Eq. (6.28) se reduz para

ou, de forma equivalente,


(6.29)
Finalmente, observando que a transformada de Fourier da funo delta (t) unitria, a Eq. (6.29) simplesmente outra forma de descrever a forma mostrada na Eq. (6.27).
Tendo provada a validade da Propriedade 2, podemos fazer o caminho inverso. Especificadamente, o critrio para a formatao de pulso para a interferncia intersimblica
est englobada pela seguinte afirmativa genrica:
Dado a forma do pulso modificado p(t) para a transmisso de dado em um canal
imperfeito utilizando a modulao por amplitude de pulso na taxa de dados de 1/T,
o formato do pulso p(t) elimina a interferncia intersimblica se e somente se, seu
espectro P(f) satisfaz a condio

(6.30)
Esta afirmativa inclui o PAM binrio como caso especial, para o qual a taxa de dados
1/Tb igual a 2B0 de acordo com a Eq. (6.13). Alm disso, o espectro do pulso de cosseno
levantado um exemplo, apesar de ser um importante exemplo, que satisfaz a Eq. (6.30).

Espectro do pulso da raiz do cosseno levantado


Uma forma de pulso mais sofisticada para a transmisso de dados digitais banda base o
espectro do pulso da raiz do cosseno levantado ao invs do espectro regular do pulso da Eq.
(6.17). Especificamente, escrevemos,
(6.31)

256 Introduo aos Sistemas de Comunicao

na qual, como antes, G(f) a resposta em freqncia do filtro de transmisso e H(f) a resposta em freqncia do canal. Desta forma, a resposta em freqncia do filtro de recepo
definida por
(6.32)
Multiplicando a Eq. (6.31) pela Eq. (6.32), temos

a qual a repetio da Eq. (6.7). Com esta base, o formato do pulso particionado igualmente entre duas entidades:
A combinao do filtro de transmisso e do canal constitui uma entidade. Com H(f)
conhecido e P(f) definido pela Eq. (6.17) para um fator de roll-off preestabelecido,
podemos utilizar a Eq (6.31) para determinar a resposta em freqncia do filtro de
transmisso.
O filtro de recepo constitui a outra entidade. Logo, para o mesmo fator de rolloff podemos utilizar as Eqs. (6.17) a (6.32) para determinar a resposta em freqncia
do filtro de recepo.
Se o canal for afetado por rudo aditivo e o formato do pulso particionado igualmente entre o transmissor e receptor da forma descrita, ento o receptor ir maximizar a
razo sinal/rudo de sada nos instantes de amostragem. Outras discusses sobre este assunto sero postergadas para o Captulo 10, o qual dedicado ao rudo em receptores de
comunicao digital.

6.5

TRANSMISSO BANDA BASE DE DADOS M-RIO


No sistema PAM binrio banda base da Fig. 6.1(a), a seqncia{bk} emitida pela fonte de
informao consiste de smbolos binrios que representam um dentre dois possveis nveis
de amplitude, 1 para o smbolo 0 e +1 para o smbolo 1. Por outro lado, em uma verso
M-rio banda base do sistema, a sada do codificador de linha assume um dentre M possveis nveis de amplitude, com M > 2. Em um sistema M-rio, a fonte de informao emite a
seqncia de smbolos de um alfabeto que consiste de M smbolos. Cada nvel de amplitude
da sada do codificador de linha corresponde a um smbolo distinto, de tal forma que existem M nveis distintos de amplitude para serem transmitidos.
Considere ento, um sistema PAM M-rio com um alfabeto de sinal constitudo por
M smbolos, com a durao do smbolo representada por T segundos. Denominamos 1/T
como a taxa de sinalizao do sistema, a qual expressa em smbolos por segundo ou,
simplesmente, bauds. informativo relacionar a taxa de sinalizao desse sistema com a de
um sistema PAM binrio para o qual o valor de M 2 e a durao de bit Tb segundos. O
sistema PAM binrio transmite dados a uma taxa de 1/Tb bits por segundo. Tambm observamos que, no caso do sistema PAM quaternrio, por exemplo, os quatro possveis smbolos podem ser identificados pelos dibits 00, 10, 11 e 01. Um dibit se refere a uma palavra
constituda por dois bits. Vemos, portanto, que cada smbolo representa 2 bits de dados
e 1 baud igual a 2 bits por segundo. Podemos generalizar este resultado dizendo que em
um sistema PAM M-rio, 1 baud equivale a log2 M bits por segundo e que a durao do
smbolo T do sistema PAM M-rio relacionado com a durao Tb do bit de um sistema
PAM binrio com a taxa de bit equivalente como mostrado por:
(6.33)
Portanto, em uma dada largura de faixa do canal, percebemos que utilizando um
sistema PAM M-rio, somos capazes de transmitir dados em uma taxa que log2 M mais
rpida do que o correspondente em um sistema PAM binrio.

Captulo 6

Transmisso de Dados Banda Base 257

Entretanto, esta melhoria na utilizao da largura de faixa possui o seu preo. Espe2
cificamente, a potncia transmitida deve ser aumentada por um fator igual a M /log2 M,
comparada com o sistema PAM binrio, se queremos ter a mesma performance na presena
de rudo de canal. Esta questo discutida no Captulo 10. Alm disso, a complexidade do
sistema aumentada.

6.6

PADRO DE OLHO
At aqui discutimos o problema da interferncia intersimblica e como mitig-lo. Nesta seo, iremos descrever uma ferramenta chamada de padro de olho para sua determinao
experimental.
O padro de olho produzido pela superposio sincronizada de (a maior quantidade possvel) intervalos de smbolos sucessivos da forma de onda distorcida que aparece na
sada do filtro de recepo antes do limiar. Como exemplo ilustrativo, considere a forma de
onda distorcida, mas livre de rudo, mostrada na Fig. 6.5(a). A parte (b) da figura mostra
a superposio sincronizada da forma de onda dos intervalos de 8 smbolos binrios. A
forma resultante chamada de padro de olho devido a sua semelhana com o olho humano. Pelo mesmo motivo, o interior do padro de olho chamado de abertura do olho.
Enquanto o rudo aditivo do canal no for muito grande, ento o padro de olho
bem definido e, portanto, pode ser estudado experimentalmente em um osciloscpio. A
forma de onda em estudo aplicada s placas de deflexo do osciloscpio com o circuito de
base de tempo operando em condio sincronizada. Da perspectiva experimental, o padro
de olho possui duas virtudes:
Simplicidade de gerao.
Possibilidade de fornecer muita informao sobre as caractersticas do sistema de
transmisso de dados. Logo, ele amplamente utilizado como indicador visual4 de
Dados 0
binrios

Tb
(a)

Tb
(b)

Figura 6.5 (a) Seqncia de dados binrios e suas formas de onda. (b) Padro de olho correspondente.
4

Outro indicador visual da performance do sistema o chamado diagrama de disperso (scatter), o qual obtido
tranando a parte imaginria em funo da parte real de um sinal complexo aparecendo na sada do filtro de recepo.
Para mais detalhes, veja o livro de Jeruchim, Balaban e Shanmugan (2000), pp. 666-667.

258 Introduo aos Sistemas de Comunicao

quo bem ou mal o sistema de transmisso de dados executa a tarefa de transportar a


seqncia de dados ao longo de um canal fsico.

Caractersticas temporais
A Fig. 6.6 mostra um padro genrico de olho para dados binrios distorcidos, mas sem
rudo. O eixo horizontal, representando o tempo, expande o intervalo de smbolo de Tb/2
a +Tb/2, no qual Tb a durao do bit.
A partir deste diagrama, podemos inferir trs caractersticas temporais pertencentes ao
sistema de transmisso de dados binrios, exemplificado pelo sistema PAM da Fig. 6.1(a):
(i) Tempo de amostragem timo: A largura da abertura de olho define o intervalo de
tempo no qual a forma de onda binria distorcida que aparece na sada do filtro de
recepo da Fig. 6.1(a) pode ser uniformemente amostrada sem erros de deciso. Claramente, o tempo de amostragem timo o tempo no qual o olho est em sua maior
abertura.
(ii) Jitter de cruzamento de zero. Na prtica, o sinal de tempo (para a sincronizao do
receptor com o transmissor) extrado dos cruzamentos de zero da forma de onda
que aparece na sada do filtro de recepo. Nesta forma de sincronizao, sempre
existem irregularidades no cruzamento com o zero, o que, por sua vez, resulta no
jitter e, portanto, em tempos de amostragem no timos.
(iii) Sensibilidade de temporizao. Outra caracterstica de temporizao relacionada a da
sensibilidade do sistema a erros de temporizao. Esta sensibilidade determinada pela
taxa na qual o padro de olho fechado quando o tempo de amostragem variado.
A Fig. 6.6 indica como estas trs caractersticas do sistema podem ser medidas do
padro de olho.

Distoro de pico para interferncia intersimblica


At este momento temos considerado que a amplitude ideal do sinal ocupa a faixa de 1 a
+1. Ento, na ausncia de rudo do canal, a abertura do olho assume dois valores extremos:
(i) Uma abertura de olho unitria,5 a qual corresponde a interferncia intersimblica
nula.
Melhor tempo
de amostragem
Distoro no tempo de amostragem
Margem de
rudo

Inclinao = sensibilidade
a erro de temporizao

Intervalo de tempo
no qual a onda
melhor amostrada

Distoro de
cruzamento
por zero

Figura 6.6 Interpretao do padro de olho para um sistema de transmisso de dados binrios banda base.
5
Em sentido restrito, um padro de olho que completamente aberto ocupa a faixa de 1 a +1. Com esta base, a interferncia intersimblica nula iria corresponder a uma abertura de olho ideal igual a dois. Entretanto, por duas razes,
convenincia de representao e consistncia com a literatura, escolhemos uma abertura de olho unitria para nos referirmos condio ideal de interferncia intersimblica nula.

Captulo 6

Transmisso de Dados Banda Base 259

(ii) Uma abertura de olho nula, a qual corresponde a um padro de olho completamente
fechado. Este segundo extremo ocorre quando o efeito da interferncia intersimblica
severa o suficiente para que alguns traos superiores do padro de olho cruzem com
os traos inferiores.
Na situao (ii), realmente possvel para o receptor cometer erros de deciso mesmo
quando o canal livre de rudo. Normalmente, uma abertura de olho de 0,5 ou mais
considerada como resultante de uma transmisso de dados confivel.
Em um ambiente ruidoso, a extenso da abertura de olho na tempo de amostragem
timo fornece a medida da margem de operao sobre o rudo aditivo de canal. Esta medida, como ilustrada na Fig. 6.6, chamada de margem de rudo.
A partir desta discusso, evidente que o padro de olho possui um importante papel
na medio da performance do sistema. Logo, precisamos de uma definio formal para a
abertura de olho. Para isto, oferecemos a seguinte definio:
(abertura de olho) = 1 Dpico

(6.34)

na qual Dpico representa um novo critrio chamado de distoro de pico. O ponto digno
de nota aqui que a distoro de pico o critrio de pior caso para a medio do efeito
da interferncia intersimblica na performance (isto , taxa de erro) de um sistema de
transmisso de dados. A relao entre a abertura de olho e a distoro de pico ilustrada
na Fig. 6.7. Como a abertura de olho no possui dimenso, a distoro de pico tambm
no possuir dimenso. Para enfatizar esta afirmativa de ser sem dimenso, os dois valores
extremos de abertura de olho definidos anteriormente so traduzidos para:
(i) Distoro de pico nula, a qual ocorre quando a abertura de olho unitria.
(ii) Distoro de pico unitria, a qual ocorre quando o padro de olho est completamente fechado.
Com isto, a distoro de pico formalmente definida como o valor mximo assumido
pela interferncia intersimblica para todas as possveis seqncias transmitidas, com seu
clculo dividido pelo fator de normalizao igual ao valor absoluto do nvel ideal de sinal
para a interferncia intersimblica nula. Referindo Eq. (6.10), as duas componentes englobadas nesta definio so definidas por:
(i) A componente do sinal idealizada da sada do filtro de recepo yi = y(iTb) definida
pelo primeiro termo da Eq. (6.10), ou seja, ai, na qual ai o isimo smbolo codificado e energia de sinal transmitida por bit unitrio.
(ii) A interferncia intersimblica definida pelo segundo termo, ou seja,

Amplitude

2Pico
da distoro
Abertura
do olho

Nvel
ideal de
sinal
0

Perodo
T do
smbolo

Tempo

Figura 6.7 Ilustrao da relao


entre a distoro de pico e a abertura de olho. Nota: Os nveis ideais
do sinal so escalonados para ficarem na faixa de 1 a +1.

260 Introduo aos Sistemas de Comunicao

O valor mximo para este somatrio ocorre quando cada smbolo ak codificado possui o mesmo sinal algbrico que pik. Portanto,

Logo, invocando a definio de distoro de pico, chegamos formula desejada:

(6.35)

na qual para todo i = k, p0 = p(0) = 1. Note que, assumindo uma amplitude de sinal de 1 a
+1, escalonamos a energia do sinal transmitido para o smbolo em E = 1.
Por sua prpria natureza, a distoro de pico o critrio de pior caso para toda a
transmisso de dados em um canal ruidoso. A abertura de olho especifica a menor margem
6
de rudo possvel.

Padres de olho para transmisso M-rio


Como levantado anteriormente na Seo 6.5, um sistema de transmisso de dados M-rio
utiliza M smbolos codificados no transmissor e M 1 limiares no receptor. Desta forma, o
padro de olho para um sistema de transmisso de dados M-rio contm (M 1) aberturas
de olho empilhadas verticalmente uma em cima da outra. Os limiares so definidos pelos
nveis de transio de amplitude enquanto nos movemos para cima uma abertura de olho
para sua adjacente. Quando os smbolos possuem mesma probabilidade, os limiares sero
eqidistantes uns dos outros.
Em um sistema restritamente linear de transmisso de dados com seqncia de dados
transmitidos realmente aleatoriamente, todas as M 1 aberturas de olho devem ser idnticas. Na prtica, entretanto, geralmente possvel achar assimetrias no padro de olho de
um sistema de transmisso de dados M-rio, as quais so causadas por no linearidades no
canal de comunicao ou por outras partes do sistema.

6.7

EXPERIMENTO DE COMPUTADOR: DIAGRAMAS DE


OLHO PARA SISTEMAS BINRIOS E QUATERNRIOS
As Figs. 6.8(a) e 6.8(b) mostram diagramas de olho para sistema de transmisso PAM
banda base usando M = 2 e M = 4, respectivamente. O canal no possui limite de largura
de faixa e os smbolos fonte so aleatoriamente gerados no computador. Um pulso cosseno
levantado utilizado nos dois casos. Os parmetros do sistema utilizados para a gerao
destes diagramas de olho so: taxa de bit = 1 Hz e fator de roll-off = 0,5. Para o caso
binrio M = 2 mostrado na Fig. 6.8(a), a durao T do smbolo e a durao do bit Tb so
as mesmas, com Tb = 1s. Para o caso de M = 4 mostrado na Fig. 6.8(b), temos T = Tb log2
M = 2Tb. Nos dois casos, vemos que os olhos esto abertos, indicando operao perfeita do
sistema, perfeita no sentido da interferncia intersmbolo ser nula.
As Figs. 6.9(a) e 6.9(b) mostram os diagramas de olho para estes dois sistemas de
transmisso banda base de pulso utilizando os mesmos parmetros anteriores para os sistemas, mas desta vez com condio de largura de faixa limitada. Especificamente, o canal

6
A menor margem possvel de rudo coloca um limite superior na probabilidade do erro de smbolo devido a presena inevitvel de rudo aditivo do canal. A noo de probabilidade de erro de smbolo formalmente apresentada no Captulo 10.

Captulo 6

Transmisso de Dados Banda Base 261

1,5
1,0

Resposta

0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
0

0,5

1,5

Tempo s

Instante da amostragem
(a)

3,0
2,0

Resposta

1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
1

Tempo s

Instante da amostragem
(b)

Figura 6.8 Diagrama de olho para o sinal recebido sem limitao de largura de faixa. (a) M =
2. (b) M = 4.

, agora, modelado como um filtro Butterworth passa-baixa, cuja resposta em freqncia


definida por

na qual N a ordem do filtro e f0 a freqncia de corte de 3 dB. Para o resultado mostrado na Fig. 6.9, os seguintes parmetros do filtro foram utilizados:
1. N = 3 e f0 = 0,6 Hz para PAM binrio
2. N = 3 e f0 = 0,3 Hz para PAM quaternrio

262 Introduo aos Sistemas de Comunicao

1,5
1,0

Resposta

0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
0

0,5

1,5

Tempo s

Instante da amostragem
(a)

3,0
2,0

Resposta

1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
1

Tempo s

Instante da amostragem
(b)

Figura 6.9 Diagrama de olho para o sinal recebido utilizando um canal com largura de faixa
limitado. (a) M = 2. (b) M = 4.

Com o fator de roll-off = 0,5 e largura de faixa de Nyquist B0 = 0,5 Hz, para PAM
binrio, a utilizao da Eq. (6.21) define a largura de faixa de transmisso do sistema de
transmisso PAM como sendo

Apesar da freqncia de corte do canal ser maior do que o absolutamente necessrio,


seu efeito na faixa passante observado no decrscimo do tamanho da abertura de olho.
Ao invs dos valores distintos no tempo t = 1s (como mostrado nas Figs. 6.8(a) e 6.8(b)),
agora existe uma regio manchada. Se a largura de faixa do canal for reduzida, o olho fecharia ainda mais, at que no seria possvel perceber a abertura do olho.

Captulo 6

6.8

Transmisso de Dados Banda Base 263

EXEMPLO DE TEMA: EQUALIZAO


Uma abordagem eficiente para a transmisso em alta velocidade de dados digitais em um
canal de comunicao limitado em faixa (canais de telefonia, por exemplo), utilizar a
combinao de duas estratgias de processamento de sinal:
Modulao por amplitude de pulso discreta (PAM), a qual codifica as amplitudes de
pulsos sucessivos em um trem de pulso peridico por um conjunto discreto de possveis nveis de amplitude.
Esquema de modulao linear, o qual oferece a virtude de conservao de largura de
faixa para transmitir o trem de pulso codificado em um canal.
Na parte do receptor do sistema de transmisso de dados, o sinal recebido demodulado e amostrado em sincronia, ento, finalmente, decises so tomadas para os smbolos
particulares que foram transmitidos. Quando a relao sinal/rudo de transmisso alta,
observamos que o nmero de nveis de amplitude que podem ser detectados essencialmente limitado pela interferncia intersimblica ao invs do rudo aditivo de canal. Em
princpio, se o canal for precisamente conhecido, ento praticamente possvel fazer com
que a interferncia intersimblica nos instantes de amostragem seja arbitrariamente pequena utilizando um par adequado de filtros de transmisso e recepo, de forma a controlar a
forma do pulso da maneira descrita nas sees anteriores. Portanto, enquanto o problema
de interferncia intersimblica for o ponto em questo, podemos considerar a tarefa de
transmisso de dados em um canal como sendo banda base.
Na prtica, entretanto, raramente temos o conhecimento prvio exato das caractersticas do canal. Alm disso, existe o problema de impreciso que aparece na implementao
fsica de filtros de formatao de pulso. O resultado final destas questes prticas que
sempre teremos alguma distoro residual para a interferncia intersimblica que resultar
em um fator limitante na taxa de transmisso que pode ser mantida pelo sistema. Para
compensar esta distoro residual intrnseca, podemos utilizar um processo chamado de
equalizao. O filtro utilizado para executar este processo chamado de equalizador.
Portanto, alm da formatao de pulso executada pelo filtro de recepo, agora temos
uma nova funo a ser executada, a equalizao da distoro residual. Como estas duas
funes so lineares, propomos combin-las em uma nica estrutura. Alm disso, reconhecendo a necessidade de uma estrutura com coeficientes ajustveis para lidar com o processo
de equalizao, propomos a utilizao de uma estrutura chamada de filtro transversal. Este
filtro, mostrado na Fig. 6.10, constitudo pelos seguintes componentes:
Linha de atraso, cujos pontos de tomada so uniformemente espaados T segundos
um do outro. T a durao do smbolo.
Pesos ajustveis, os quais so conectados aos pontos de tomada da linha de atraso.
Somador, o qual soma sucessivamente as verses atrasadas do sinal de entrada, aps
elas terem sido ponderadas individualmente.
Com a equalizao de canal sendo a funo de interesse e o filtro transversal com coeficientes ajustveis estrutura para esta funo, adequado nos referirmos a esta nova estrutura como o equalizador transversal ajustvel ou simplesmente, equalizador transversal.

Equalizao de zero forado


Para levarmos a soluo ao problema de equalizao, considere o sistema composto mostrado na Fig. 6.11:
O primeiro subsistema, caracterizado pela resposta c(t) ao impulso, representa a ao
combinada do filtro de transmisso e canal de comunicao.
O segundo sistema, caracterizado pela resposta heq(t) ao impulso, representa a formao de pulso combinada com a equalizao de distoro residual no receptor.

264 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Linha de atraso (2N + 1) pontos de tomada

...

wN+1

wN

w1

...

w0

w1

...

...

Sinal de
entrada

wN1

wN

Somador

Sinal de sada

Figura 6.10 Filtro transversal.

Para simetria estrutural, com relao ao ponto central do equalizador transversal


ajustvel, o nmero total de pontos de tomada escolhido como sendo (2N + 1). Desta
forma, sejam os pesos (coeficientes) do equalizador representador por wN, ..., w1, w0, w1,
..., wN. Ou seja, podemos expressar a resposta ao impulso do equalizador como
(6.36)
na qual (t) a funo delta de Dirac e wk o peso conectado ao k-simo ponto de tomada da linha de atraso do equalizador. De acordo com a Fig. 6.11, o equalizador transversal com resposta heq(t) ao impulso conectado em srie com a combinao filtro de
transmisso-canal de resposta c(t) ao impulso. Seja p(t) a resposta total ao impulso desta
conexo em srie. Podemos, ento, expressar p(t) como a convoluo de c(t) com heq(t),
mostrado por

(6.37)

na qual o smbolo representa a convoluo. Alterando a ordem do somatrio e da convoluo, o que permitido pois os dois subsistemas da Fig. 6.11 so lineares, podemos
escrever
Resposta total ao impulso p(t) = c(t) heq(t)

Sinal de entrada
{ak}

Combinao
do filtro de
transmisso
e canal c(t)

Transmissor e canal

Equalizador
transversal
ajustvel
heq(t)

Sinal equalizado
y(t)

Receptor

Figura 6.11 Representao simplificada do cenrio para a resoluo do problema de equalizao de canal.

Captulo 6

Transmisso de Dados Banda Base 265

(6.38)

na qual, na ltima linha, utilizamos a propriedade de deslocamento da funo delta. Calculando a Eq. (6.38) nos instantes de amostragem t = iT, obtemos o somatrio discreto de
convoluo.
(6.39)
Para simplificar a representao, seja pi = p(iT) e ci = c(iT). Podemos, ento, reescrever a Eq. (6.39) na forma compacta
(6.40)
A eliminao da interferncia intersimblica requer que o critrio de Nyquist para a
transmisso sem distoro, descrito na Eq. (6.11), seja satisfeito. Desta forma, podemos
escrever

na qual E a energia por smbolo do sinal transmitido. Da Eq. (6.40) observamos que
existem apenas (2N + 1) pesos ajustveis nossa disposio. Logo, o critrio de Nyquist
para a transmisso sem distoro s pode ser aproximadamente satisfeito (dependendo de
N), como mostrado por
(6.41)
Logo, impondo a condio da Eq.(6.39) no somatrio discreto de convoluo da Eq. (6.40),
obtemos um sistema de (2N + 1) equaes simultneas:
(6.42)
De forma equivalente, na notao matricial, podemos escrever

(6.43)

Um equalizador transversal descrito pela Eq. (6.42), ou de forma equivalente pela Eq.
(6.43), chamado de equalizador de zero forado, pois o equalizador forma a interferncia
intersimblica a ser zero em (2N + 1) instantes de amostragem do sinal recebido. O equalizador de zero forado timo no sentido de que ele minimiza a distoro de pico na ausn-

266 Introduo aos Sistemas de Comunicao

cia de rudo. A distoro de pico definida na Eq. (6.34). Outra interessante caracterstica
do equalizador de zero forado que ele relativamente simples de ser implementado. Alm
disso, em teoria, o quo maior fizermos o equalizador (isto , permitindo que N tenda ao
infinito), mais perto o sistema equalizado estar da condio ideal especificada pelo critrio
de Nyquist para a transmisso sem distoro em um canal. Note, entretanto, que como o
equalizador de zero forado ignora o efeito do rudo aditivo de canal, o sistema equalizado
7
no oferecer sempre a melhor soluo ao problema de interferncia intersimblica.
PROBLEMA 6.6

Assuma as seguintes condies perfeitas:

A distoro residual em um sistema de transmisso de dados zero.


A formatao de pulso particionada igualmente entre a combinao filtro de transmisso-

canal e o receptor.
O equalizador transversal infinitamente longo.

(a) Obtenha o valor correspondente da funo de transferncia do equalizador em termos do


espectro total do pulso P(f).
(b) Para um fator de roll-off = 1, demonstre que um equalizador de tamanho infinito pode,
essencialmente, satisfazer a condio perfeita obtida na parte (a) deste problema.

Como o receptor pode determinar o {ck}?


Dados os coeficientes cN, ..., c1, c0, c1, ..., cN, definindo a resposta ao impulso amostrada
da combinao filtro de transmisso-canal, podemos, ento, utilizar o sistema simultneo
de equaes (6.43) para obter os (2N + 1) pesos correspondentes do equalizador transver8
sal. Este clculo, entretanto, presume que o receptor j tem o conhecimento do conjunto
. Mas como o receptor pode saber isso?
de coeficientes
Um mtodo geralmente utilizado para esta questo fundamental a utilizao de uma
sesso piloto assistida que funciona como descrito a seguir:
1. Para a seqncia binria de dados {bk} aplicada entrada do transmissor, utilize uma
seqncia estatstica de 1s e 0s que possua uma caracterstica tipo rudo; logo, a referncia para esta seqncia uma seqncia pseudo-rudo (PR). A razo para a utilizao desta referncia como piloto possibilitar uma medida de unicidade.
2. A seqncia PR conhecida a priori pelo receptor. Desta forma, com o receptor sincronizado com o transmissor, o receptor capaz de saber quando iniciar a sesso de
treinamento.
3. Finalmente, conhecendo a seqncia PR e medindo a sada correspondente do canal,
o receptor pode estimar a seqncia {ck} representando a resposta amostrada ao impulso da combinao filtro de transmisso-canal.

7
Para um equalizador mais robusto do que o equalizador de zero forado, olhamos para um critrio de otimizao
diferente, chamado de critrio de erro mdio quadrtico, o qual considera os efeitos combinados de distoro residual
e rudo de canal. O erro mdio quadrtico (por exemplo, erro mdio de potncia) definido como o valor esperado do
erro quadrtico (diferena) entre a resposta desejada e a resposta real do equalizador. A esperana um operador
estatstico, discutido no Captulo 8.
Para uma discusso detalhada do equalizador de erro mdio quadrtico mnimo e sua implementao adaptativa,
veja Haykin (2001). Ao contrrio do equalizador fixo (isto , equalizador transversal cujos pesos dos pontos de tomada
sejam mantidos fixos uma vez que os ajustes individuais tenham sido calculados), um equalizador adaptativo equipado
com um mecanismo que ajusta continuamente os pesos dos pontos de tomada do equalizador, de forma a compensar a
natureza variante no tempo dos canais de telefonia e sem fio, o que constitui uma outra realidade prtica de comunicaes digitais.
8
A soluo da Eq. (6.43), ou seja, os (2N + 1) pesos do equalizador transversal, definida pela inversa da matriz (2N
+ 1)(2N + 1) de coeficientes conhecidos do lado esquerdo da equao multiplicado pelo vetor coluna altamente esparso
do lado direito da equao. Para N grande, o clculo da matriz inversa se torna problemtico, e, neste caso, precisamos
utilizar outra abordagem. Para detalhes, veja Haykin (2001).

Captulo 6

6.9

Transmisso de Dados Banda Base 267

RESUMO E DISCUSSO
O assunto de transmisso de dados digitais em um canal de comunicao envolve duas
famlias diferentes de aplicaes, dependendo do tipo de canal considerado:
(i) Transmisso banda base, na qual o canal do tipo passa-baixa.
(ii) Transmisso de dados passa-faixa, na qual o canal do tipo passa-faixa (a transmisso passa-faixa chamada, tambm, de transmisso passa banda).
Neste captulo, estudamos a transmisso passa-banda. O estudo da transmisso de
dados passa-faixa considerado no Captulo 7.
Em particular, este captulo focalizou no problema de interferncia intersimblica, o
qual aparece devido a imperfeies na resposta em freqncia do canal, considerado como
sendo linear. Com a ateno direcionada para um pulso de sinal de interesse na sada do
canal, a interferncia intersimblica (IIS) se refere ao efeito no pulso devido ao cross-talk
ou spillover (espalhamento) de todos os outros pulsos de sinal em uma seqncia de dados
aplicada entrada do canal.
Uma medida corretiva amplamente utilizada na prtica formatar o espectro geral
do pulso do sistema banda base, comeando da fonte do sinal de mensagem, por todo o
caminho at o receptor. A soluo tima para o espectro do pulso fornecida pelo canal
de Nyquist, o qual garante interferncia intersimblica nula a uma taxa de bit igual a duas
vezes a largura de faixa do canal. Entretanto, esta soluo tima para o problema de interferncia intersimblica irrealizvel, devido sua caracterstica retangular. Para contornar
a questo de impossibilidade de realizao, podemos utilizar o espectro do pulso de cosseno levantado, o qual fornece flexibilidade de projeto atravs do fator de roll-off que varia
entre zero e um. Note, entretanto, que a utilizao de um fator de roll-off no nulo uma
condio necessria mas no suficiente para a realizao fsica da soluo do problema de
interferncia intersimblica nula. Alm disso, o espectro do pulso de cosseno levantado
deve ser associado com uma caracterstica de fase linear cuja inclinao depende do fator
de roll-off, como discutido no Problema 6.4. Tambm vlido mencionar que uma soluo
mais sofisticada para o problema de interferncia intersimblica fornecida pelo particionamento igualitrio da tarefa total de formao de pulso entre o transmissor e o receptor,
utilizando o espectro do pulso de raiz de cosseno levantado.
Neste captulo, tambm estudamos a questo prtica relacionada com a interferncia
intersimblica: como calcul-la experimentalmente. O padro de olho uma ferramenta
intuitiva utilizada para isto. De fato, em um nico grfico, o padro de olho mostra os efeitos de degradao do jitter, interferncia intersimblica (devido a imperfeies do sistema)
e rudo do canal, todos de natureza aleatria. A interferncia intersimblica um fenmeno
dependente do sinal. Desaparecendo, portanto, quando o sinal contendo a informao
desligado. Por outro lado, o rudo est sempre l, independente se existir a transmisso de
dados ou no.
Um ltimo comentrio deve ser feito. Alm da formatao de pulso, existe outra
medida corretiva para lidar com o problema de interferncia intersimblica, chamada de
equalizao de canal. Esta segunda medida corretiva envolve a utilizao de um filtro transversal com coeficientes ajustveis. O filtro colocado no receptor e ajustado de maneira
a compensar a distoro residual resultante das imperfeies da resposta ao impulso do
canal.

Problemas adicionais
6.7 Comeando da Eq. (6.17) para o espectro P(f) do pulso de cosseno levantado, utilize a transformada inversa de Fourier para obter a resposta p(t) correspondente, no tempo, definida na Eq.
(6.19).
6.8 O espectro do pulso de cosseno levantado para um fator unitrio de roll-off dado por

268 Introduo aos Sistemas de Comunicao

a qual um caso especial da Eq. (6.17) para = 1. Mostre que a resposta p(t) no tempo, a transformada inversa de Fourier de P(f),

6.9 Um computador disponibiliza em sua sada um dado binrio na taxa de 56 kilobits por segundo.
A sada do computador transmitida utilizando um sistema PAM binrio banda base projetado
para ter o espectro do pulso de cosseno levantado. Determine a largura de faixa necessria para
cada um dos seguintes fatores de roll-off:
(a)
(b)
(c)
(d)
6.10 Uma onda PAM binria deve ser transmitida em um canal passa-baixa com largura de faixa de
75 kHz. A durao do bit de 10 s. Obtenha o espectro de pulso de cosseno levantado que
satisfaz estas condies.
6.11 Considere um canal, cuja largura de faixa 3,0 kHz, disponvel para a transmisso de dados
usando PAM binrio. Trace a taxa 1/Tb de bit possvel (sinalizao) em funo do excesso de
largura de faixa fv, assumindo que o fator de roll-off varia de zero unidade e que o critrio
de interferncia intersimblica nula seja satisfeito.
6.12 Voc possui um canal cuja largura de faixa 3,0 kHz. A necessidade transmitir dados no canal
a uma taxa de 4,5 kilobits/s, utilizando PAM binrio.
(a) Qual o mximo fator de roll-off no espectro de pulso de cosseno levantado que possibilita
esta transmisso de dados?
(b) Qual o excesso de largura de faixa correspondente?
6.13 Este problema surge do critrio de formatao de pulso para interferncia intersimblica nula,
descrito pela Eq. (6.30). Este critrio pode ser satisfeito por um nmero infinito de espectro total
de pulso representado por P(f). O espectro retangular da Fig. 6.2(a) e o espectro do pulso de
cosseno levantado da Fig. 6.4(a) so dois destes exemplos. O espectro de pulso mostrado nas

P(f )
E/2B0

B0

B0

(a)
P(f )
E/2B0

B0 f1

0
(b)

f
f1

B0

Figura 6.12 Problema 6.13.

Captulo 6

Transmisso de Dados Banda Base 269

partes (a) e (b) da Fig. 6.12 so dois outros exemplos que tambm podem satisfazer o critrio de
formatao de pulso da Eq. (6.30).
(a) Obtenha a condio que a largura de faixa B0 da Fig. 6.12(a) deve satisfazer para que a
condio de interferncia intersimblica nula seja satisfeita para PAM binrio.
(b) Repita o problema para o espectro do pulso da Fig. 6.12(b).
(c) Dado os quatro espectro de pulso, os dois das Figs. 6.2(b) e 6.3(a) e os da Fig. 6.12, por
que, ento, o espectro do pulso de cosseno levantado da Fig. 6.3(a) a escolha preferida na
prtica? Justifique sua resposta.
6.14 Repita o Problema 6.12, dado que cada conjunto de trs dgitos binrios sucessivos da sada de
um computador codificado em oito possveis nveis de amplitude, e que o sinal resultante
transmitido utilizando um sistema PAM de 8 nveis projetado para ter o espectro do pulso de
cosseno levantado.
6.15 Um sinal analgico amostrado, quantizado e codificado em uma onda PCM binria. O nmero de nveis de representao utilizados 128. Um pulso de sincronizao adicionado ao
final de cada palavra de cdigo. O sinal PCM resultante transmitido em um canal com largura
de faixa de 13 kHz utilizando um sistema PAM quaternrio com espectro de pulso de cosseno
levantado. O fator de roll-off unitrio.
(a) Determine a taxa (em bits por segundo) na qual a informao transmitida atravs do canal.
(b) Determine a taxa na qual o sinal analgico amostrado. Qual o maior valor possvel para
a maior componente de freqncia do sinal analgico?
6.16 Uma onda binria utilizando sinalizao sem retorno para zero gerada pela representao do
smbolo 1 por um pulso de amplitude +1 e o smbolo 0 por um pulso de amplitude 1. Nos dois
casos a durao do pulso igual durao do bit. Este sinal aplicado a um filtro RC passabaixa com funo de transferncia:

Construa o padro de olho da sada do filtro para as seguintes seqncias:


(a) 1s e 0s alternando.
(b) Uma longa seqncia de 1s seguida por uma longa seqncia de 0s.
(c) Uma longa seqncia de 1s seguida por um nico 0 e, ento, uma longa seqncia de 1s.
Assuma uma taxa de bit de 2B0 por segundo.
6.17 A seqncia binria 011010 transmitida atravs de um canal contendo o espectro de pulso de
cosseno levantado com fator de roll-off unitrio. Assuma a utilizao de sinalizao sem retorno
para zero, com os smbolos 1 e 0 representados por +1 e 1, respectivamente.
(a) Construa a onda recebida em escala e indique os melhores tempos de amostragem para a
regenerao.
(b) Construa o padro de olho para esta onda recebida e mostre que ele completamente aberto.
(c) Determine os cruzamentos de zero da onda recebida.
6.18 A resposta ao impulso amostrada de um sistema de transmisso de dados (composto pelo filtro
de transmisso e o canal) definida por
Para a equalizao de zero forado do sistema, prope-se a utilizao de um filtro transversal
com trs pontos de tomada.
(a) Calcule os pesos ajustveis do equalizador.
(b) Utilizando o equalizador determinado na parte (a), calcule a interferncia intersimblica
residual na sada do equalizador.
(c) Identifique a amplitude da amostra que faz a maior contribuio interferncia intersimblica residual.

270 Introduo aos Sistemas de Comunicao

6.19 Repita o Problema 6.18, mas desta vez com um filtro transversal com cinco pontos de tomada
para a equalizao de zero forado do sistema. Compare a interferncia intersimblica residual
na sada do equalizador com o Problema 6.18 e comente sobre os benefcios de se utilizar um
filtro transversal maior para o processo de equalizao.

Problemas avanados
O tratamento da interferncia intersimblica apresentado durante grande parte deste captulo
tratou a interferncia intersimblica como um fenmeno indesejado. Pela adio controlada de
interferncia intersimblica ao sinal transmitido, possvel obter uma taxa de sinalizao de 2B0
smbolos por segundo em um canal com largura de faixa de B0 hertz. Tal abordagem chamada
de codificao correlativa ou sinalizao por resposta parcial. Os quatro problemas a seguir
abordam questes relacionadas com a codificao correlativa, resumidos por:
Os Problemas 6.20 e 6.21 pertencem sinalizao duobinria. Em particular, o Problema
6.20 aborda o filtro de converso duobinria, cuja utilizao pode levar propagao de erros. Para resolver este problema, utilizados o pr-codificador abordado no Problema 6.21.
O Problema 6.22 analisa as modificaes nos esquemas descritos nos Problemas 6.20 e
6.21.
Finalmente, o Problema 6.23 aborda a utilizao da sinalizao duobinria modificada para
a modulao por faixa lateral nica aplicada transmisso de dados.
6.20 A Fig. 6.13 mostra o esquema de sinalizao duobinria em sua forma mais simples. A seqncia
binria de entrada {bk} consiste de smbolos binrios no correlacionados, cada um com durao
Tb. Esta seqncia primeiro aplicada a um modulador por amplitude de pulso para produzir
uma seqncia {ak} de dois nveis, constitudo de pulsos (curtos o suficiente para serem vistos
como impulsos unitrios). Especificamente,

A seqncia {ak} de dois nveis , ento, aplicada ao filtro de converso duobinria dentro do
retngulo tracejado da Fig. 6.13, no qual o canal de Nyquist Hoti(f) definido por (veja a Eq.
(6.15))

Seqncia
binria
de entrada
{bk}

Modulador {ak}
de amplitude
de pulso

Canal
Nyquist
Hoti(f )

Seqncia
de sada
{ck}
Amostra
em t = kTb

Atraso
Tb
Filtro de converso duobinria
H(f )

Figura 6.13 Problema 6.20.


No receptor, a sada do canal amostrada a cada Tb segundos de forma sincronizada com o
transmissor. A amostra produzida representada por ck. Uma estimativa do smbolo original
ak produzida utilizando a regra
na qual
a estimativa anterior.
(a) Determine a resposta total em freqncia H(f) do filtro de converso duobinria.

Captulo 6

Transmisso de Dados Banda Base 271

(b) Determine a resposta h(t) ao impulso deste filtro.


(c) A regra descrita anteriormente utilizada no receptor um exemplo de realimentao de
deciso, a qual pode ser vista com o inverso do filtro de linha de atraso no transmissor. A
principal desvantagem desta regra de deciso que uma vez que erros tenham sido cometidos, eles tendem a propagar atravs da sada. Por qu? Justifique sua resposta.
6.21 Para diminuir o fenmeno de propagao de erro discutido na parte (c) do Problema 6.20, podemos utilizar um pr-codificador, como mostrado na Fig. 6.14. A pr-codificao aplicada
seqncia binria de entrada {bk}, produzindo uma nova seqncia binria{dk}, definida por
na qual o smbolo representa a adio mdulo dois. Esta adio equivalente operao OUEXCLUSIVO, a qual funciona como descrito a seguir. A sada dk o smbolo 1 se as entradas bk
ou dk-1 forem diferentes uma da outra, caso contrrio, a sada dk o smbolo 0.
Como mostrado na Fig. 6.14, a seqncia binria pr-codificada {dk} aplicada ao modulador por amplitude de pulso, seguido pelo filtro de converso duobinria. Estes dois componentes seguem exatamente as mesmas descries apresentadas no Problema 6.20. Desta vez, entretanto, a regra de deciso utilizada pelo receptor para a deteco da seqncia binria original
{bk} a partir da seqncia de trs nveis {ck} definida por
Se |ck| < 1, diga que o smbolo binrio bk 1
Se |ck| > 1, diga que o smbolo binrio bk 0
De acordo com esta deciso, o detector consiste de um retificador seguido por um dispositivo de
limiar. Mais importante, se qualquer ck for recebido com erro, o erro confinado ao instante.
Seqncia
binria
de entrada
{bk}

Somador
mdulo 2

{dk} Modulador {ak}


Filtro de
de amplitude
converso
de pulso
duobinria H(f )
Atraso
Tb

Amostra
em t = kTb

Seqncia
de sada
{ck}

Pr-codificador

Figura 6.14 Problema 6.21.


Para ilustrar a operao do esquema de sinalizao duobinria com pr-codificao, considere a seqncia de dados de entrada
Para seguirmos com a pr-codificao desta seqncia, adicione um bit extra na sada do
pr-codificador. Este bit extra arbitrariamente escolhido como sendo 1. Logo, faa o seguinte:
(a) Determine a seqncia pr-codificada {dk} e, ento, a seqncia {ak} de dois nveis produzida
pelo modulador de amplitude de pulso.
(b) Determine a sada do cdigo duobinrio {ck}.
(c) Aplicando {ck} ao detector baseado no retificador, descrito anteriormente, determine a seqncia binria resultante. Portanto, demonstre a reconstruo correta da seqncia original.
6.22 Neste problema, iremos considerar outro esquema correlativo chamado de sinalizao duobinria modificada, a qual mostrada na Fig. 6.15. A estratgia de codificao correlativa , agora,
definida por
a qual envolve a correlao de dois smbolos binrios atrasados.
(a) Determine a resposta em freqncia H(f) do filtro de converso duobinria modificada dentro do segundo retngulo tracejado da Fig. 6.15.

272 Introduo aos Sistemas de Comunicao

(b) Determine a resposta h(t) ao impulso deste filtro e mostre que ele possui trs nveis distintos
nos instantes de amostragem.
(c) Para a decodificao no receptor, demonstre a utilizao com sucesso da regra de deciso:

Para a demonstrao, utilize, novamente, a seqncia de entrada 0010110.


(d) luz de nossas descobertas nas partes (a) a (c), discuta as vantagens do codificador duobinrio modificado com relao ao codificador duobinrio discutido no Problema 6.21.
Seqncia
binria
de entrada
{bk}

Somador
mdulo 2

Modulador {ak}
de amplitude
de pulso
Atraso
Tb

Pr-codificador

Atraso
2Tb

Canal de
Nyquist
Hoti(f )

Amostra
em t = kTb

Seqncia
de sada
{ck}

Filtro modificado de converso duobinria


H(f )

Figura 6.15 Problema 6.22.


6.23 O esquema de sinalizao duobinria modificada apresentada no Problema 6.22 adequada
para a modulao por faixa lateral nica aplicada transmisso de dados binrios em um canal
linear. Justifique a aplicao prtica desta afirmativa.

Captulo 7

TCNICAS DE MODULAO PASSA-FAIXA


Na transmisso de dados banda base, estudada no Captulo 6, toda seqncia serial de
dados de entrada representada na forma de uma onda discreta modulada por amplitude
de pulso que pode ser transmitida em um canal passa-baixa (por exemplo, um cabo coaxial). Mas e se a condio for transmitir a seqncia de dados em um canal passa-faixa,
exemplificado por um canal de comunicao sem fio ou por satlite? Em aplicaes deste
tipo, geralmente optamos por trabalhar com uma estratgia de modulao configurada ao
redor de uma portadora senoidal cuja amplitude, fase ou freqncia variada de acordo
com a seqncia de dados contendo a informao. As tcnicas de modulao digital que
trabalham com transmisso de dados passa-faixa so estudadas neste captulo.
O objetivo primrio deste captulo descrever algumas tcnicas de modulao digital passa-faixa utilizadas na prtica. Em particular, descrevemos trs esquemas bsicos de
modulao, chamados de chaveamento de amplitude, chaveamento de fase e chaveamento
de freqncia, seguido por algumas de suas variantes. Outra questo que receber ateno
particular a deteco coerente versus no coerente. Um sistema de comunicao digital
dito ser coerente se o receptor for sincronizado com o transmissor, com respeito fase
da portadora. Caso contrrio, o sistema chamado de no coerente. Naturalmente, um
sistema no coerente oferece a vantagem prtica de complexidade reduzida, mas ao custo
de performance degradada. Consideraes sobre a questo de performance frente ao rudo
so deixadas para o Captulo 10.
Este captulo ir nos ensinar trs lies:
Lio 1: Cada esquema de modulao passa-baixa definido por um sinal transmitido com
uma representao fasorial nica.
Lio 2: No lado do receptor, tcnicas de demodulao so implementadas de forma diferente, dependendo se o receptor coerente ou no coerente.
Lio 3: Duas formas de se classificar um esquema de modulao digital so (a) pelo tipo
de modulao utilizada e (b) se a seqncia de dados transmitida est na forma binria ou
M-ria.

7.1

ALGUMAS PRELIMINARES
Dada uma fonte binria que emite os smbolos 0 e 1, o processo de modulao envolve
o chaveamento da amplitude, fase ou freqncia de uma onda senoidal dentre um par de
possveis valores de acordo com os smbolos 0 e 1. Para sermos mais especficos, considere
a portadora senoidal
(7.1)
na qual Ac a amplitude da portadora, fc a freqncia da portadora e c a fase da portadora. Dados os trs parmetros da portadora c(t), podemos, agora, identificar trs formas
distintas de modulao binria:
1. Chaveamento binrio de amplitude (BASK, binary amplitude shift-keying), na qual
a freqncia da portadora e a fase da portadora so mantidas constantes enquanto
que a amplitude da portadora chaveada em dois possveis valores utilizados para
representar os smbolos 0 e 1.

274 Introduo aos Sistemas de Comunicao

2. Chaveamento binrio de fase (BPSK, binary phase-shift keying), na qual a amplitude


da portadora e a freqncia da portadora so mantidas constantes enquanto que a
o
o
fase da portadora chaveada entre dois possveis valores (por exemplo, 0 e 180 )
para representar os smbolos 0 e 1.
3. Chaveamento binrio de freqncia (BFSK, binary frequency-shift keying), na qual
a amplitude da portadora e a fase da portadora so mantidas constantes enquanto
que a freqncia da portadora chaveada entre dois possveis valores utilizados para
representar os smbolos 0 e 1.
luz destas definies, vemos que BASK, BPSK e BFSK so casos especiais de modulao em amplitude, modulao em fase e modulao em freqncia, respectivamente.
De fato, foi devido a esta relao entre as tcnicas de modulao analgicas e digitais que
nas sees de Resumo e Discusso do Captulo 3 sobre modulao em amplitude e no
Captulo 4 sobre modulao em ngulo que rapidamente mostramos as conexes entre os
esquemas de modulao analgica e digital. Uma concluso importante obtida desta relao entre tcnicas de modulao analgica e digital que, apesar de suas diferenas bsicas,
BASK, BPSK e BFSK compartilham uma caracterstica comum: todos os trs so exemplos
de um processo passa-faixa.
Na literatura de comunicaes analgicas, a portadora senoidal c(t) geralmente
definida como na Eq. (7.1). Por outro lado, na literatura sobre comunicaes digitais, a
prtica usual assumir que a portadora c(t) possui energia unitria medida durante a durao de um smbolo (bit). Especificamente, do Problema 3.28, lembramos que a amplitude
da portadora

(7.2)
na qual Tb a durao do bit. Utilizando a terminologia da Eq. (7.2), podemos, pois, expressar a portadora c(t) na forma equivalente

(7.3)
A partir do material apresentado no Captulo 2 sobre a representao de Fourier de
sinais e sistemas, aprendemos que a diminuio da durao de um pulso retangular possui
o efeito de alargar a faixa efetiva de freqncia contidas no pulso. De maneira correspondente, a diminuio da durao Tb do bit possui o efeito de aumentar a necessidade de
largura de faixa de transmisso para uma onda modulada binria.
Uma outra lio aprendida do material apresentado nos captulos anteriores Captulos 3 e 4 o fato da necessidade de largura de faixa de transmisso de uma onda
modulada em ngulo ser maior do que a necessidade de largura de faixa de transmisso de
uma onda modulada em amplitude. Com base nesta lio, podemos dizer que a necessidade de largura de faixa do BFSK maior do que a do BASK para uma dada fonte binria.
Entretanto, o mesmo no vlido para BPSK, como iremos ver no material apresentado
neste captulo. Esta uma das vrias diferenas que distinguem a modulao digital da
modulao analgica.

Consideraes passa-faixa
O espectro de uma onda modulada digitalmente, exemplificada pela BASK, BPSK e BFSK
centrada na freqncia fc da portadora, implicitamente ou explicitamente. Alm disso, tal
como na modulao analgica, prtica normal considerar que a freqncia fc da portadora grande quando comparada com a largura de faixa da seqncia binria de dados
de entrada que atua como sinal modulante. Esta considerao passa-faixa possui certas
implicaes que sero discutidas a seguir.

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 275

Para sermos especficos, considere um esquema de modulao linear para o qual a


onda modulada definida por
(7.4)
na qual b(t) representa uma onda binria de entrada. Ento, ajustando a fase da portadora
c = 0 por convenincia de representao, podemos utilizar a Eq. (7.3) para expressar a
onda modulada s(t) por
(7.5)
Com a considerao de fc >> W, na qual W a largura de faixa da onda binria b(t),
no existir sobreposio espectral na gerao de s(t) (isto , o contedo espectral da onda
modulada para freqncias positivas essencialmente separada de seu contedo espectral
para freqncias negativas).
Outra implicao da considerao passa-faixa que podemos expressar a energia por
bit do sinal transmitido como

(7.6)
Utilizando a identidade trigonomtrica

podemos reescrever a Eq. (7.6) como

(7.7)
2

A considerao passa-faixa implica que |b(t)| essencialmente constante em um ciclo


completo da onda senoidal cos(4fct), o que, por sua vez, significa que

Desta forma, podemos aproximar a Eq. (7.7) por

(7.8)
Em palavras, para esquemas de modulao digital governados pela Eq. (7.5), a energia do sinal transmitido (por bit) uma verso escalonada da energia da onda binria de
entrada responsvel por modular a portadora senoidal.
PROBLEMA 7.1

Com a considerao passa-faixa, mostre que

independentemente de como a durao Tb do bit exatamente relacionada com fc, desde que

fc >> 1/Tb.
Mostre que a Eq. (7.8) invariante com respeito fase c da portadora (isto ,
ela vlida para todo c).

PROBLEMA 7.2

276 Introduo aos Sistemas de Comunicao

7.2

CHAVEAMENTO BINRIO DE AMPLITUDE


O chaveamento binrio de amplitude (BASK) uma das primeiras formas de modulao
digital utilizadas em rdio telegrafia no comeo do sculo XX. Para descrevermos formalmente o BASK, considere a seqncia binria de dados b(t) a qual do tipo de sinalizao
liga-desliga. Ou seja, b(t) definida por
(7.9)
Ento, multiplicando b(t) pela onda portadora senoidal da Eq. (7.3) com fase c ajustada para zero por convenincia de representao, temos a onda BASK
(7.10)
A freqncia fc da portadora pode ter um valor arbitrrio, consistente com a transmisso do sinal modulado em qualquer lugar no espectro eletromagntico de rdio, desde
que ela satisfaa a considerao passa-faixa.
Quanto a durao do bit ocupada pelo smbolo 1, a energia do sinal transmitido
Eb. Quando a durao do bit ocupada pelo smbolo 0, a energia do sinal transmitido
zero. Com isto, podemos expressar a energia mdia do sinal transmitido como
(7.11)
Para esta frmula ser vlida, entretanto, os dois smbolos binrios precisam ser equiprovveis. Em outras palavras, em uma longa seqncia binria de dados, os smbolos 1 e 0
ocorrem essencialmente em nmeros iguais na seqncia de dados. Para esta igualdade ser
vlida, entretanto, no deve haver polarizao envolvida na gerao da seqncia de bits,
seja em favor do smbolo 1 ou do smbolo 0.

Gerao e deteco de sinais ASK


Das Eqs. (7.9) e (7.10), rapidamente vemos que um sinal BASK facilmente gerado utilizando um modulador de produto com duas entradas. Uma entrada, o sinal liga-desliga da
Eq. (7.9), o sinal modulante. A onda portadora senoidal

supre a outra entrada.


Uma propriedade da BASK imediatamente aparente da Fig. 7.1(b), a qual mostra
a forma de onda BASK correspondente seqncia binria de dados de entrada da Fig.
7.1(a), a no constncia do envelope da onda modulada. Desta forma, se considerarmos
a deteco da onda BASK, a forma mais simples utilizar um detector de envelope, explorando a propriedade de no constncia do envelope do sinal BASK.

Experimento de computador I: anlise espectral de BASK


Considere uma seqncia binria de dados constituda por uma onda quadrada, cuja amplitude alterna entre nveis constantes
e zero a cada Tb segundos. A onda quadrada
centrada na origem, por convenincia de apresentao. O objetivo deste experimento :
(i) Investigar o efeito da variao da freqncia fc da portadora no espectro de potncia
do sinal s(t) BASK, assumindo que a onda quadrada mantida fixa. Lembre-se que

Captulo 7

(a)

Seqncia
binria de
entrada

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 277

(b)

(c)

(d)

Figura 7.1 As trs formas bsicas de sinalizao de informao binria. (a) Seqncia binria de
dados. (b) Chaveamento de amplitude. (b) Chaveamento de fase. (d) Chaveamento de freqncia
com fase contnua.

o espectro de potncia de um sinal (expresso em decibels) definido como 10 vezes o


logaritmo (base 10) do quadrado do espectro da amplitude do sinal.
(ii) Investigar o efeito de variao da freqncia da onda portadora no espectro do sinal
BASK, assumindo que a onda senoidal mantida constante.
Para o propsito de clculo computacional, ajustamos a freqncia da portadora
para fc = n/Tb, na qual n um inteiro. Esta escolha de freqncia fc de portadora permite a
simulao de um sistema passa-faixa em um computador digital sem a necessidade de fc >>
1/Tb. A nica restrio na escolha ter certeza de que a sobreposio espectral seja evitada
(seguimos esta prtica quando executamos experimentos de computador ao nos aprofundarmos no estudo de outros esquemas de modulao digital.)
Para traar o espectro de potncia (em decibels) das ondas moduladas digitalmente
(neste experimento e nos outros a seguir) utilizamos o algoritmo da transformada rpida de
Fourier (FFT), o qual foi discutido na Seo 2.10. Os parmetros de simulao utilizados
nos experimentos de computador (neste e nos experimentos subseqentes) so:
Nmero de bits de dados (1s e 0s)
= 100
= 100 Hz
Freqncia de amostragem, fs
Nmero de pontos de dados (amostras) = 100 fs = 10.000 pontos de dados
Tamanho do bloco para a FFT, N
= 4096
Os resultados dos clculos so mostrados nas Figs. 7.2 e 7.3.
As duas partes da Fig. 7.2 correspondem ao objetivo (i) do experimento. Especificamente, os dois grficos mostrados na Fig. 7.2 correspondem aos seguintes parmetros:
Durao do bit,
Tb = 1s
Freqncia da portadora
O segundo conjunto de resultados mostrados na Fig. 7.3 corresponde ao objetivo (ii)
do experimento, usando os seguintes parmetros:
Freqncia da portadora,
fc = 8 Hz
Durao do bit,

278 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Densidade espectral de potncia (dB)

10

20

30

40

50

4
Freqncia (Hz)
(a)

8
Freqncia (Hz)
(b)

10

11

12

Densidade espectral de potncia (dB)

10

20

30

40

50

Figura 7.2 Espectro de potncia do sinal BASK produzido por uma onda quadrada como sinal modulante para a variao da freqncia da portadora: (a) fc = 4 Hz e Tb = 1s. (b) fc = 8Hz e Tb = 1s.

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 279

Densidade espectral de potncia (dB)

10

20

30

40

50

8
Freqncia (Hz)
(a)

10

11

12

8
Freqncia (Hz)
(b)

10

12

14

16

Densidade espectral de potncia (dB)

10

20

30

40

50

Figura 7.3 Espectro de potncia do sinal BASK produzido por uma onda quadrada como sinal modulante para variao da durao do bit: (a) fc = 8Hz e Tb = 1s. (b) fc = 8 Hz e Tb = 1/2 s.

280 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Em cada parte das Figs. 7.2 e 7.3, mostramos os dois grficos de potncia espectral:
um sombreado, resultante do clculo e o outro, uma curva bem definida, obtido da teoria.
(Seguimos uma prtica similar nos prximos experimentos de computador.) Devemos reconhecer que as seqncias de dados binrias utilizadas no experimento possuem durao
finita, por isso a forma irregular mostrada nas figuras. Em contraste, a teoria leva a uma
curva slida, a qual segue de perto o envelope dos resultados computacionais.
Com os resultados mostrados nas Figs. 7.2 e 7.3, podemos fazer as seguintes observaes para freqncias positivas:
1. O espectro do sinal BASK contm uma componente em linha em f = fc.
2. Quando a onda quadrada mantida fixa e a freqncia da portadora dobrada, a
freqncia de meia faixa do sinal BASK , tambm, dobrada.
3. Quando a portadora mantida fixa e a durao do bit dividida pela metade, a largura
do lbulo principal da funo sinc que define o envelope do espectro BASK dobrado, o que, por sua vez, significa que a largura de faixa de transmisso do sinal BASK
dobrada.
4. A largura de faixa de transmisso do BASK, medida em termos do comprimento do
lbulo principal do espectro, igual a 2/Tb, na qual Tb a durao do bit.
Estas observaes suportam a afirmativa: O sinal BASK um exemplo de modulao
em amplitude que inclui a onda portadora e as componentes em sua composio.

7.3

CHAVEAMENTO DE FASE

Chaveamento binrio de fase (BPSK)


Na forma mais simples de chaveamento de fase, chamado de chaveamento binrio de fase
(BPSK, binary phase-shift keying) o par de sinais s1(t) e s2(t) utilizados para representar os
smbolos 1 e 0, respectivamente, so definidos por

(7.12)

na qual 0 t Tb, com Tb representando a durao do bit e Eb representando a energia


por bit do sinal transmitido. Veja a forma de onda da Fig. 7.1(c) para um exemplo de
representao do BPSK. Um par de ondas senoidais, s1(t) e s2(t), os quais diferem apenas
em deslocamento relativo de fase de radianos, como definido pela Eq. (7.12), so chamados de sinais antipodal. Das duas linhas desta equao, vemos que o BPSK , de fato, um
caso especial de modulao por faixa lateral dupla-portadora suprimida (DSB-SC), um fato
mostrado anteriormente na Seo 3.10.
O BPSK difere do BASK em um ponto importante: o envelope do sinal modulado s(t)
por todo o tempo t. Esta propriedade, a qual segue
mantido constante no valor
diretamente da Eq. (7.12) possui duas conseqncias importantes:
1. A energia transmitida por bit, Eb, constante. De forma equivalente, a potncia mdia transmitida constante.
2. A demodulao do BPSK no pode ser realizada usando uma deteco de envelope.
Em vez dela, precisamos olhar para a deteco coerente, como descrito a seguir.

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 281

Gerao e deteco coerente de sinais BPSK


(i) Gerao
Para gerar um sinal BPSK, observamos que o sinal BPSK um caso especial da modulao DSB-SC. Especificamente, utilizamos um modulador de produto constitudo
por dois componentes (veja a Fig. 7.4(a)):
(i) Codificador de nvel sem retorno para zero, no qual a seqncia binria de dados
de entrada codificada na forma polar com os smbolos 1 e 0 representados pelos
nveis de amplitude constante:
e
, respectivamente.
(ii) Modulador de produto, o qual multiplica a onda binria codificada em nvel pela
onda portadora senoidal c(t) com amplitude
para produzir o sinal BPSK.
Os pulsos de temporizao utilizados para geral a onda binria codificada em
nvel e a onda portadora senoidal so, geralmente, mas no necessariamente, extrados de um clock principal comum.
(ii) Deteco
Para detectar a seqncia binria original de 1s e 0s, o sinal BPSK x(t) na sada do canal
aplicado a um receptor constitudo de quatro sees, como mostrado na Fig. 7.4(b):
(i) Modulador de produto, o qual tambm suprido por um sinal de referncia gerado localmente que uma rplica da onda portadora c(t).
(ii) Filtro passa-baixa, projetado para remover as componentes de freqncia dobrada da sada do modulador de produto (isto , as componentes centradas em 2fc) e
passar as componentes de freqncia nula.
(iii) Amostrador, o qual amostra uniformemente a sada do filtro passa-baixa em t
= iTb, na qual t = 0, 1, 2, ....O clock que governa a operao do amostrador
sincronizado com o clock responsvel pela temporizao do bit no transmissor.
(iv) Dispositivo de tomada de deciso, o qual compara os valores amostrados da sada
do filtro passa-baixa com um limiar fornecido externamente, a cada Tb segundos.
Se o limiar for excedido, o dispositivo decide em favor do smbolo 1, caso contrrio ele decide em favor do smbolo 0.
O receptor BPSK descrito na Fig. 7.4 dito ser coerente, no sentido de que o sinal senoidal de referncia aplicado ao modulador de produto no demodulador est em sincronismo de fase (e, obviamente, de freqncia) com a onda portadora utilizada no modulador.
Seqncia
binria
de dados

b(t)

Codificador de nvel
sem retorno para zero

Modulador
de produto

Sinal
BPSK

2 cos(2f t)

c
Tb
(a)

Sinal
BPSK

Modulador
de produto

Filtro
passa-baixa

Amostra no
tempo t = iTb

Dispositivo de
tomada de deciso

Diga 1, se o limiar
for excedido
Diga 0, caso contrrio

Limiar

2 cos(2f t)

c
Tb
(b)

Figura 7.4 (a) Modulador BPSK. (b) Detector coerente para BPSK; para o amostrador, o inteiro i = 0, 1, 2,...

282 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Esta condio pode ser atendida utilizando um PLL, o qual foi descrito na Seo 4.8. Alm
do sincronismo com relao a fase da portadora, o receptor tambm possui um conhecimento preciso do intervalo ocupado por cada smbolo binrio.
A operao do receptor BPSK coerente da Fig. 7.(b) segue um procedimento similar
ao descrito para a demodulao da onda modulada por faixa lateral dupla-portadora suprimida (DSB-SC), descrita na Seo 3.3, com duas importantes adies: O amostrador e o
dispositivo de tomada de deciso. A razo para a similaridade est no que j foi afirmado:
BPSK simplesmente outra forma de modulao DSB-SC.
Entretanto, uma questo que precisa de ateno particular como projetar o filtro
passa-baixa da Fig. 7.4(b). Especificamente, qual deve ser a largura de faixa do filtro? Das
concluses obtidas dos resultados grficos apresentados na Fig. 2.28 da resposta de um filtro
passa-baixa ideal a um pulso retangular de entrada para um produto tempo-largura de faixa
variante, lembramos que um produto tempo-largura de faixa maior ou igual a um uma
condio necessria para garantir que a forma de onda de entrada do filtro seja reconhecida
na sada resultante. Para o problema em questo, podemos, portanto, afirmar que a largura
de faixa do filtro passa-baixa no receptor BPSK coerente da Fig. 7.4(b) precisa ser igual ou
maior do que o recproco da durao Tb do bit para operao satisfatria do receptor.

Experimento de computador II: anlise espectral do BPSK


Tal como no experimento sobre BASK, considere uma seqncia binria de dados que
e
a cada Tb
consiste de uma onda quadrada, cuja amplitude alterna entre
segundos. A onda quadrada centrada na origem. Os objetivos deste segundo experimento
so similares aos do Experimento de Computador I sobre BASK:
(i) Avaliar o efeito da variao da freqncia fc da portadora no espectro de potncia do
sinal BPSK, para uma onda quadrada modulante fixa.
(ii) Avaliar o efeito da variao da freqncia de modulao no espectro de potncia do
sinal BPSK para uma freqncia de portadora fixa.
Para sermos consistentes com o experimento I sobre BASK, os objetivos (i) e (ii) so
investigados para o mesmo conjunto de freqncias. Os resultados do experimento sobre
BPSK so mostrados nas Figs. 7.5 e 7.6, nos quais, como antes, mostramos os resultados
computacionais juntamente com os resultados tericos correspondentes. Comparando estas duas figuras com as Figs. 7.2 e 7.3 para BASK, respectivamente, podemos fazer duas
importantes observaes:
1. Os sinais BASK e BPSK ocupam a mesma largura de faixa de transmisso, ou seja,
2/Tb, a qual definida pela largura do lbulo principal do espectro de potncia com
forma sinc.
2. O espectro BASK inclui a componente da portadora, enquanto que esta componente
ausente do espectro BPSK. Com esta observao estamos simplesmente reafirmando
o fato do BASK ser um exemplo de modulao em amplitude enquanto que o BPSK
um exemplo de modulao por faixa lateral dupla-portadora suprimida.
Esta segunda observao possui suas prprias implicaes prticas:
A presena da portadora no espectro BASK significa que a seqncia binria de dados
pode ser recuperada pela deteco de envelope do sinal BASK.
Por outro lado, a supresso da portadora no espectro BPSK resulta na utilizao da
deteco coerente para a recuperao da seqncia binria de dados do sinal BPSK,
como discutido anteriormente.

Chaveamento em quadratura de fase


Um importante objetivo de comunicaes digitais a utilizao eficiente da largura de faixa
do canal. Este objetivo atingido pelo esquema de modulao que conserva a largura de

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 283

Densidade espectral de potncia (dB)

10

20

30

40

50

4
Freqncia (Hz)
(a)

8
Freqncia (Hz)
(b)

10

11

Densidade espectral de potncia (dB)

10

20

30

40

50

Figura 7.5 Espectro de potncia do sinal BPSK produzido por uma onda quadrada como sinal modulante para a variao da freqncia da portadora: (a) fc = 4 Hz e Tb = 1s. (b) fc = 8Hz e Tb = 1s.

284 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Densidade espectral de potncia (dB)

10

20

30

40

50

8
Freqncia (Hz)
(a)

10

11

Densidade espectral de potncia (dB)

10

20

30

40

50

8
Freqncia (Hz)
(b)

10

12

14

Figura 7.6 Espectro de potncia do sinal BPSK produzido por uma onda quadrada como sinal modulante para variao da durao do bit: (a) fc = 8Hz e Tb = 1s. (b) fc = 8 Hz e Tb = 1/2 s.

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 285

faixa chamado de chaveamento em quadratura de fase, o qual baseado nas mesmas idias
da multiplexao por portadora em quadratura que foi discutida na Seo 3.5.
Na modulao por chaveamento em quadratura de fase (QPSK, quadriphase-shift
keying), tal como no BPSK, a informao transportada pelo sinal transmitido est contida
na fase da portadora senoidal. Em particular, a fase da portadora senoidal assume um de
quadro valores igualmente espaados, tais como /4, 3/4, 5/4 e 7/4. Para este conjunto
de valores, definimos o sinal transmitido como

(7.13)
na qual i = 1, 2, 3, 4. E a energia por smbolo do sinal transmitido e T a durao do
smbolo. Cada um dos quatro valores de fase igualmente espaados corresponde a um nico par de bits, chamado de dibit. Por exemplo, podemos escolher o conjunto apresentado
de valores de fase para representar o conjunto do cdigo gray de dibits: 10, 00, 01 e 11.
Nesta forma de codificao, vemos que apenas um nico bit alterado de um dibit para o
prximo. Note que a durao do smbolo (isto , a durao de cada dibit) duas vezes a
durao do bit, mostrado por
(7.14)
Usando uma identidade trigonomtrica bem conhecida, podemos reescrever o sinal
transmitido no intervalo 0 t T na forma expandida

(7.15)
na qual i = 1, 2, 3, 4. Com base na forma expandida da Eq. (7.15), podemos fazer algumas
importantes observaes:
1. Na realidade, o sinal QPSK constitudo por dois sinais BPSK.
2. Um sinal BPSK, representado pelo primeiro termo

define o produto da modulao de uma onda binria pela portadora senoidal


, a qual possui energia unitria durante a durao T do smbolo.
Tambm reconhecemos que
(7.16)
portanto, vemos que esta onda binria possui amplitude igual a
3. O outro sinal BPSK, representado pelo segundo termo

define o produto da modulao de uma onda binria diferente pela portadora senoidal
observamos que

, a qual tambm possui energia unitria por smbolo. Desta vez,

(7.17)

286 Introduo aos Sistemas de Comunicao

e, portanto, vemos que esta segunda onda binria tambm possui amplitude igual a
apesar de em uma forma diferente com respeito ao ndice i.
4. As duas ondas binrias definidas nas Eqs. (7.16) e (7.17) compartilham um valor
comum para a durao do smbolo, ou seja, T.
5. As duas ondas portadoras senoidais identificadas nos pontos 2 e 3 esto em quadratura de fase uma com respeito a outra. Alm disso, as duas possuem energia unitria
por durao de smbolo. Podemos, portanto, afirmar que estas duas ondas portadoras constituem um par ortogonal de funes base.
6. Para cada possvel valor do ndice i, as Eqs. (7.16) e (7.17) identificam o dibit correspondente, como indicado na Tabela 7.1. Esta tabela tambm inclui outras colunas
relacionadas com a fase do sinal QPSK e amplitudes das duas ondas binrias identificadas nos pontos 2 e 3.
TABELA 7.1 Relaes entre o ndice i e identidade do dibit correspondente, e outras
questes correlatas
Amplitudes das
ondas binrias constituintes
ndice i

Fase do sinal
QPSK (radianos)

Onda binria 1
a1(t)

Onda binria 2
a2(t)

Dibit de entrada

10

00

01

11

Gerao e deteco coerente de sinais QPSK


Considerando os seis pontos resumidos anteriormente e o material apresentado previamente nesta seo sobre BPSK, podemos construir os diagramas em bloco da Fig. 7.7 para a
gerao e deteco dos sinais QPSK, como descrito a seguir:
(i) Gerao
Para geral o sinal QPSK, a seqncia binria de dados de entrada primeiro convertida para a forma polar por um codificador de nvel sem retorno para zero, a sada do
codificador representada por b(t). Os smbolos 1 e 0 so, portanto, representados
por
e
, na qual Eb = E/2. A onda binria resultante , a seguir, dividida
por um demultiplexador (construdo por um conversor serial para paralelo) em duas
ondas binrias separadas consistindo dos nmeros pares e mpares dos bits de entrada
b(t). Estas duas ondas binrias, chamadas de componentes demultiplexadas da onda
binria de entrada, so representadas por a1(t) e a2(t). Em qualquer intervalo de sinalizao, as amplitudes de a1(t) e a2(t) so determinadas de acordo com as colunas 3 e
4 da Tabela 7.1, dependendo do dibit em particular que ser transmitido. As ondas
binrias demultiplexadas a1(t) e a2(t) so utilizadas para modular o par de portadoras
em quadratura,
e
. Finalmente, os dois sinais BPSK
so subtrados para produzir o sinal QPSK desejado, como mostrado na Fig. 7.7(a).
(ii) Deteco
O receptor QPSK constitudo de um canal-(I) em fase e um canal-(Q) em quadratura com uma entrada em comum, como mostrado na Fig. 7.7(b). Cada canal, por si s
construdo por modulador em produto, filtro passa-baixa, amostrador e dispositivo
de tomada de deciso. Sob condies ideais, os canais I e Q do receptor, respectiva-

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 287

Canal em fase
a1(t)

2 cos(2f t)

c
T
Oscilador

Seqncia
de dados
binria

Codificador
de nvel b(t) Conversor
de serial
Deslocador
sem retorno
para paralelo de fase de
para zero
90

a2(t)

Sinal
QPSK

2 sen(2f t)

c
T

Canal em quadratura
(a)
Amostra
no tempo t = iT

Canal em fase

Dispositivo
de tomada
de deciso

Filtro
passa-baixa
2 cos(2f t)

c
T

Limiar

Oscilador

Sinal
QPSK

Conversor
de paralelo
para serial

Deslocador
de fase de
90

Onda binria
reconstruda

Limiar

2 sen(2f t)

c
T

Amostra
no tempo t = iT
Dispositivo
de tomada
de deciso

Filtro
passa-baixa
(b)

Figura 7.7 Diagrama em blocos do (a) transmissor QPSK, (b) receptor coerente QPSK, para os dois
amostradores sncronos, i = 0, 1, 2, ...

mente, recuperam as componentes demultiplexadas a1(t) e a2(t), responsveis pela


modulao do par ortogonal de portadoras no transmissor. Desta forma, aplicando
as sadas destes dois canais a um multiplexador (construdo com um conversor paralelo para srie), o receptor recupera a seqncia binria original. (Iremos retornar
deteco coerente do QPSK no Captulo 10.)
O projeto do receptor QPSK construdo com a estratgia descrita para o receptor
coerente BPSK. Especificamente, cada um dos dois filtros passa-baixa no receptor coerente
QPSK da Fig. 7.7(b) devem possuir uma largura de faixa igual ou maior do que o recproco
da durao do smbolo T para operao satisfatria do receptor.
interessante compararmos o transmissor e o receptor QPSK apresentados na Fig.
7.8 com o transmissor e o receptor do sistema de multiplexao em quadratura da Fig.
3.17. Vemos que, apesar destas duas figuras serem utilizadas em aplicaes diferentes, uma
analgica e outra digital, os dois so baseados no mesmo princpio: conservao de largura
de faixa. Desta forma, no uma surpresa ver que seus respectivos transmissores e receptores compartilham estruturas similares.

288 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Chaveamento em quadratura de fase deslocada


No QPSK, a amplitude da portadora mantida constante. Entretanto, a fase da portadora
o
o
pode pular por 90 ou 180 a cada durao de dois bits (dibit). Esta ltima propriedade
pode ser de preocupao particular quando o sinal QPSK filtrado durante o curso de
transmisso em um canal de comunicao. Infelizmente, tal ao de filtragem pode fazer
com que a amplitude da portadora, e portanto o envelope do sinal QPSK, flutue. Quando
o sistema de transmisso de dados contm componentes no lineares, flutuaes deste tipo
so indesejveis pois elas tendem a distorcer o sinal recebido. O resultado final um diagrama de olho com abertura reduzida, a qual foi discutida na Seo 6.6.
A extenso das flutuaes de amplitude exibidas por sinal QPSK podem ser reduzidas
utilizando uma variante do chaveamento em quadratura de fase, chamado de chaveamento
1
em quadratura de fase deslocada (OQPSK, offset quadriphase-shift keying). Na OQPSK,
a onda binria demultiplexada representada por a2(t) na Fig. 7.7(a) atrasada (isto , deslocada) pela durao de um bit com relao a outra onda binria demultiplexada representada por a1(t) na figura. Esta modificao possui o efeito de confinar a probabilidade
o
o
o
de ocorrncia de transies de fase a 0 e 90 . Entretanto, as transies de fase de 90 no
OQPSK ocorrem duas vezes mais freqentemente, mas com uma faixa reduzida de flutuao
es de amplitude, quando comparado com o QPSK. Alm das transies de fase de 90 ,
o
tambm existem transies de fase de 180 na QPSK. Portanto, percebemos que flutuaes
de amplitude na OQPSK devido a filtragem possuem amplitude menor do que na QPSK. As
consideraes feitas aqui sobre transies de fase so ilustradas no prximo exemplo.

EXEMPLO 7.1 Transies de fase


As partes (a) e (b) da Fig. 7.8 mostram as formas de onda de QPSK e OQPSK, as duas produzidas pela
seqncia binria de dados 0011011001 com a seguinte composio no intervalo 0 t Tb:
O dibit de entrada (isto , o par de bits adjacentes na seqncia binria de dados) muda ao ir do
intervalo 0 t 2Tb para o prximo intervalo 2Tb t 4Tb.
O dibit muda novamente do intervalo de 2Tb t 4Tb para o prximo intervalo 4Tb t 6Tb.
Seqncia
binria
de entrada

Dibit 00

Dibit 11

Dibit 01

Dibit 10

(a)
QPSK

(b)

OQPSK

Figura 7.8 Comparao grfica das transies de fase em QPSK e OQPSK.

Dibit 01

A modulao OQPSK tambm chamada de staggered quadriphase-shift keying (SQPSK).

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 289

O dibit muda uma vez mais ao ir do intervalo 4Tb t 6Tb para o prximo intervalo 6Tb t 8Tb.
Finalmente, o dibit muda pela ltima vez ao ir do intervalo 6Tb t 8Tb para o intervalo 8Tb

t 10Tb.
Examinando as duas formas de onda da Fig. 7.8, vemos que:
o
o
o
(i) Na QPSK, a fase da portadora sofre saltos de 0 , 90 , 180 a cada 2Tb segundos.
o
o
(ii) Na OQPSK, por outro lado, a fase da portadora vivencia somente saltos de 0 ou 90 a cada Tb
segundos.

Experimento de computador III: espectro do QPSK e OQPSK


Para o nosso prximo experimento, calculamos o espectro de potncia para sinais QPSK e
OQPSK, assumindo a utilizao de ondas quadradas como seqncia de dados de entrada.
Novamente, o algoritmo de FFT foi utilizado nos clculos. Especificamente, os clculos so
feitos para valor fixo de freqncia de portadora e duas duraes de bit diferentes:
(i) Espectro QPSK: As partes (a) e (b) da Fig. 7.9 mostram o espectro de potncia (em
decibels) do QPSK para os seguintes parmetros:
Freqncia da portadora,
fc = 8 Hz
Durao do bit,
(ii) Espectro OQPSK: As partes (a) e (b) da Fig. 7.10 mostram o espectro de potncia
correspondente para o OQPSK para os mesmos parmetros utilizados no QPSK.
Como antes, cada parte das Figs. 7.9 e 7.10 incluem dois grficos espectrais, um
determinado computacionalmente e outro teoricamente, com uma boa concordncia
entre a teoria e o experimento.
A concluso importante obtida pela comparao das duas partes da Fig. 7.9 para
QPSK com as da Fig. 7.10 para o OQPSK resumida a seguir: apesar dos dois mtodos digitais de modulao naturalmente resultarem em formas de onda diferentes, o espectro de potncia de QPSK e OQPSK so idnticos para o mesmo conjunto de parmetros do sistema.
Alm disso, comparando os grficos de potncia espectral da Fig. 7.9 para QPSK com
os da Fig. 7.6 para BPSK, observamos que a QPSK ocupa a largura de faixa igual a metade
da BPSK.
PROBLEMA 7.3

Apesar dos sinais QPSK e OQPSK possurem formas de onda diferentes, seus
espectros de amplitude so idnticos, mas seus espectros de fase so diferentes por uma componente de fase linear. Justifique a validade desta afirmativa.

7.4

CHAVEAMENTO EM FREQNCIA

Chaveamento binrio em freqncia


Na forma mais simples de chaveamento em freqncia, chamado de chaveamento binrio
em freqncia (BFSK, binary frequency-shift keying), os smbolos 0 e 1 so distinguidos um
do outro pela transmisso de duas ondas senoidais que diferem em freqncia por um total
fixo. Um par tpico de ondas senoidais descrito por

(7.18)

290 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Densidade espectral de potncia (dB)

10

20

30

40

50

8
Freqncia (Hz)
(a)

10

11

8
Freqncia (Hz)
(b)

10

11

Densidade espectral de potncia (dB)

10

20

30

40

50

Figura 7.9 Espectro de potncia do sinal QPSK produzido por uma onda quadrada como sinal modulante
para freqncia de portadora fixa e durao de bit varivel: (a) fc = 8 Hz e Tb = 1s. (b) fc = 8Hz e Tb = 1/2s.

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 291

Densidade espectral de potncia (dB)

10

20

30

40

50

8
Freqncia (Hz)
(a)

10

11

8
Freqncia (Hz)
(b)

10

11

Densidade espectral de potncia (dB)

10

20

30

40

50

Figura 7.10 Espectro de potncia do sinal OQPSK produzido por uma onda quadrada como sinal modulante para freqncia de portadora fixa e durao de bit varivel: (a) fc = 8 Hz e Tb = 1s. (b) fc = 8Hz e
Tb = 1/2s.

292 Introduo aos Sistemas de Comunicao

na qual Eb a energia por bit do sinal transmitido. Quando as freqncias f1 e f2 so escolhidas de tal forma que elas diferem uma da outra por um total igual ao recproco da durao Tb do bit, o sinal BFSK chamado de BFSK de Sunde, em homenagem a seu originador.
Este sinal um sinal contnuo em fase no sentido de que a continuidade de fase sempre
mantida, incluindo os tempos de chaveamento entre bits.

Experimento de computador IV: BFSK de Sunde


(i) Forma de onda
A Fig. 7.11 mostra a forma de onda do sinal BKSF de Sunde produzido pela seqncia
binria de entrada 0011011001 para uma durao de bit Tb = 1s. A parte (a) da figura apresenta a forma de onda da seqncia de entrada e a parte (b) mostra a forma de
onda correspondente do sinal BFSK. A ltima parte da figura mostra, claramente, a
propriedade de continuidade de fase do BFSK de Sunde.
(ii) Espectro
A Fig. 7.12 mostra dois grficos espectrais sobrepostos do BFSK de Sunde para uma
onda quadrada de entrada para freqncias positivas. Como antes, um grfico computacional e o outro terico. Os parmetros para o clculo computacional so:
Durao de bit:
Tb = 1s
Freqncia da portadora:
fc = 8Hz
Examinando a Fig. 7.12 podemos fazer as seguintes observaes para freqncias
positivas:
(i) O espectro contm duas componentes de linha na freqncia f = fc 1/(2Tb), iguais a
7,5 Hz e 8,5 Hz para fc = 8Hz e Tb = 1s.
(ii) O lbulo principal ocupa uma faixa com largura igual a (3/Tb) = 3Hz, centrado na
freqncia da portadora fc = 8Hz.
(iii) O maior lbulo lateral est, aproximadamente, 21 dB abaixo do lbulo principal.
PROBLEMA 7.4

no linear.

Mostre que o processo de modulao envolvido na gerao do BFKS de Sunde

Seqncia
binria
de entrada

(a)

(b)

Figura 7.11 (a) Seqncia binria e sua forma de onda codificada sem retorno
para zero. (b) Sinal BFSK de Sunde.

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 293

Densidade espectral de potncia (dB)

10

20

30

40

50
4

8
Freqncia (Hz)

10

11

12

Figura 7.12 Espectro de potncia para o BFSK de Sunde produzido por uma onda quadrada
como sinal modulante e com os seguintes parmetros: fc = 8Hz e Tb = 1s.

Chaveamento em freqncia com fase contnua


O BFSK de Sunde a forma mais simples de uma famlia de sinais digitalmente modulados
chamados de chaveamento em freqncia com fase contnua (CPFSK, continuous-phase
frequency-shift keying), os quais exibem a seguinte propriedade distinta:
A onda modulada mantm a continuidade de fase em todos os pontos de transio,
mesmo que nestes pontos a seqncia binria de dados de entrada mude indo e voltando entre os smbolos 0 e 1.

Em outras palavras, o sinal CPFSK uma onda modulada por onda contnua, como
qualquer outra onda modulada em ngulo do mundo analgico, apesar do fato da onda
modulada ser descontnua.
No BFSK de Sunde, a excurso total f na freqncia transmitida do smbolo 0 para
o smbolo 1, e vice-versa, igual a taxa de bit da seqncia de dados de entrada. Em outra
forma especial de CPFSK chamada de mnimo chaveamento (MSK, minimim shift keying),
o processo de modulao binrio utiliza um valor diferente para a excurso de freqncia
f, com o resultado desta nova onda modulada possuir propriedades espectrais melhores
do que o BFSK de Sunde.

Mnimo chaveamento
No MSK, a excurso total de freqncia f do smbolo binrio 1 para o smbolo 0, ou viceversa, metade da taxa de bit, mostrado por

(7.19)

294 Introduo aos Sistemas de Comunicao

A freqncia da portadora no modulada a mdia aritmtica das duas freqncias


f1 e f2 transmitidas, ou seja,
(7.20)
Expressando f1 e f2 em termos da freqncia fc da portadora e da excurso total f de freqncia, temos
(7.21)

(7.22)
Desta forma, definimos formalmente o sinal MSK como a onda modulada em ngulo
(7.23)
na qual (t) a fase do sinal MSK. Em particular, quando a freqncia f1 transmitida, correspondendo ao smbolo 1, vemos das Eqs. (7.21) e (7.23) que a fase (t) assume o valor

(7.24)

Em palavras, isto significa que no tempo t = Tb, a transmisso do smbolo 1 aumenta


a fase do sinal MSK s(t) por /2 radianos. Pelo mesmo motivo, quando a freqncia f2
transmitida, correspondendo ao smbolo 0, vemos das Eqs. (7.22) e (7.23) que a fase (t)
assume o valor

(7.25)
Isto significa que no tempo t = Tb, a transmisso do smbolo 0 diminui a fase de s(t) por
/2 radianos.
A mudana de fase descrita nas Eqs. (7.24) e (7.25) para o MSK radicalmente diferente de sua contrapartida no BFSK de Sunde. Especificamente, a fase do sinal BFSK
de Sunde muda por radianos ao trmino do intervalo representando o smbolo 0 e +
radianos para o smbolo 1. Entretanto, as mudanas e + so exatamente as mesmas,
mdulo 2. Esta observao, de fato, significa que o BFSK de Sunde no possui memria,
em outras palavras, saber qual mudana em particular ocorreu no intervalo prvio de bit
no ajuda em nada o intervalo atual de bit. Em contraste, temos uma situao completamente diferente no caso do MSK em virtude da forma diferente na qual as transmisses dos
smbolo 1 e 0 afetam a fase (t), como mostrado nas Eqs. (7.24) e (7.25). Observe, tambm,
que a excurso total de freqncia f no MSK o menor espaamento de freqncia entre
os smbolos 0 e 1 que permite que suas representaes FSK sejam coerentemente ortogonais, por isso a terminologia mnimo chaveamento.

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 295

EXEMPLO 7.2 Relao entre formas de onda OQPSK e MSK


O propsito deste exemplo ilustrar a relao que existe entre formas de onda OQPSK e MSK. As
Figs. 7.13 e 7.14 mostram esta relao fundamental:
As cinco formas de onda da Fig. 7.13 mostram as componentes do sinal OQPSK para a seqncia
binria de dados de entrada 0011011001.
As cinco formas de onda correspondentes da Fig. 7.14 apresentam as componentes do sinal MSK
para a mesma seqncia binria de entrada 0011011001.
Comparando os resultados mostrados nas Figs. 7.13 e 7.14, podemos fazer a seguinte observao. Apesar do OQPSK e MSK serem obtidos por princpios de modulao diferentes, o MSK do
chaveamento em freqncia e o OQPSK do chaveamento em fase, estas duas ondas moduladas digitalmente so, de fato, muito relacionadas. A diferena bsica entre elas est simplesmente na forma pela
qual os smbolos binrios em suas componentes em fase e em quadratura so codificados em nvel. No
OQPSK, a codificao em nvel baseada em pulsos retangulares, com uma onda binria deslocada da
outra onda binria pela durao de um bit. Por outro lado, no MSK, a codificao de nvel baseada
em meio ciclo da cossenide.
Seqncia 0
0
binria
de entrada Dibit 00

(a)

Tb

Dibit 11

Tb

Dibit 01

3Tb

Dibit 10

5Tb

Dibit 01

7Tb

9Tb

(b)

(c)

4Tb

2Tb

6Tb

8Tb

t
1

(d)

(e)

Figura 7.13 Componentes do sinal OQPSK: (a) Sinal modulante para a componente em fase. (b)
Forma de onda modulada da componente em fase. (c) Sinal modulante para a componente em quadratura. (d) Forma de onda modulada da componente em quadratura. (e) Forma de onda do sinal
OQPSK obtido subtrando-se (d) de (b).

296 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Seqncia 0
0
binria
de entrada Dibit 00

(a)

Tb

Dibit 11

Tb

Dibit 01

3Tb

Dibit 10

5Tb

Dibit 01

7Tb

9Tb

0
t

(b)

(c)

4Tb

2Tb

6Tb

8Tb

(d)

(e)

Figura 7.14 Componentes do sinal MSK. (a) Sinal modulante para a componente em fase. (b) Forma de onda modulada em fase. (c) Sinal modulante para a componente em quadratura. (d) Componente modulada em quadratura. (e) Forma de onda do sinal MSK obtida subtraindo-se (d) de (b).

A forte relao entre MSK e OQPSK mostrada no Exemplo 7.2 nos impele ao estgio
de formulao analtica do sinal MSK, descrito a seguir.

Formulao do mnimo chaveamento2


Para procedermos com a formulao, nos referimos Eq. (7.23) e utilizamos uma identidade trigonomtrica bem conhecida para expandir a onda modulada em ngulo (isto , o
sinal MSK) s(t) para
(7.26)
com esta equao, podemos identificar:
a componente em fase (I) associada com a portadora

(i)
.

(7.27)

a componente em quadratura (Q) associada com a portao


(7.28)
dora deslocada por 90 .
Para ressaltarmos a presena da seqncia binria de dados de entrada na composio de sI(t) e sQ(t), as reformulamos como
(ii)

(7.29)
2

A formulao analtica do MSK apresentada aqui segue Ziemer e Tranter (2002).

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 297

e
(7.30)
Os sinais a1(t) e a2(t) so duas ondas binrias extradas da seqncia binria de dados
de entrada atravs de demultiplexao e deslocamento, de maneira similar ao OQPSK.
Desta forma, eles assumem os valores +1 e 1 em intervalos de smbolo (isto , dibit) de durao T = 2Tb, na qual Tb a durao de bit da seqncia binria de dados de entrada. Os
dois sinais a1(t) e a2(t) so respectivamente ponderados pelas funes senoidais cos(2f0t) e
sen(2f0t), na qual a freqncia f0 deve ser determinada. Para definir f0, utilizamos as Eqs.
(7.29) e (7.30) para reconstruir a onda modulada em ngulo original s(t) em termos dos
sinais de dados a1(t) e a2(t). Desta forma, obtemos

(7.31)
Com base nesta equao, reconhecemos dois possveis cenrios:
1. a2(t) = a1(t). Este cenrio aparece quando dois smbolos binrios sucessivos (constituindo um dibit) na seqncia de dados de entrada so os mesmos (isto , os dois so
0s ou 1s). Logo, a Eq. (7.31) se reduz para

(7.32)
2. a2(t) = a1(t). Este segundo cenrio aparece quando dois smbolos binrios sucessivos
(isto , dibits) da seqncia de dados de entrada so diferentes. Logo, a Eq. (7.31) se
reduz para

(7.33)
As Eqs. (7.32) e (7.33) so, respectivamente, de forma matemtica similar s Eqs.
(7.25) e (7.24). Desta forma, podemos definir formalmente, agora,
(7.34)
Resumindo, dada uma onda binria b(t) codificada em nvel sem retorno para zero,
de durao predeterminada Tb e uma onda portadora senoidal de freqncia fc, podemos
formular o sinal MSK pelo procedimento a seguir:
1. Utilize a onda binria b(t) para construir as ondas binrias demultiplexadas e deslocadas a1(t) e a2(t).
2. Utilize a Eq. (7.34) para determinar a freqncia f0.
3. Utilize as Eqs. (7.29) e (7.30) para determinar as componentes em fase sI(t) e em quadratura sQ(t), respectivamente, das quais o sinal MSK s(t) obtido.
Este foi o procedimento utilizado no Exemplo 7.3 para construir o sinal MSK de suas
componentes relacionadas.
PROBLEMA 7.5

Para resumir, podemos dizer que o MSK um OQPSK no qual os smbolos das
componentes em fase e em quadratura (com base em dibit-a-dibit), so ponderados pela funo
pulso bsica

298 Introduo aos Sistemas de Comunicao

na qual Tb a durao do bit e ret(t) a funo retangular de durao unitria e amplitude unitria. Justifique este resumo.

PROBLEMA 7.6

A seqncia 11011100 aplicada a um modulador MSK. Assumindo que o


ngulo (t) do sinal MSK zero no tempo t = 0, trace o diagrama que mostra a evoluo de (t)
para os oito smbolos binrios da seqncia de entrada.

PROBLEMA 7.7

O processo de modulao em ngulo envolvida na gerao de um sinal MSK


linear. Justifique esta afirmativa.

PROBLEMA 7.8

Uma forma simples de demodular um sinal MSK utilizar um discriminador


de freqncia, o qual foi discutido no Captulo 4 sobre modulao em ngulo. Justifique esta
utilizao e especifique a caracterstica linear de entrada/sada do discriminador.

Experimento de computador V: espectro MSK


Neste experimento, calcularemos o espectro de potncia do sinal MSK produzido por uma
onda quadrada de entrada. Os parmetros para este experimento so:
Durao de bit
Tb = 1 s
Freqncia da portadora
fc = 8 Hz
A Fig. 7.15 mostra dois grficos espectrais de potncia do sinal MSK, um computacional e outro terico. Comparando esta figura com a do QPSK na Fig. 7.9(a) e do BFSK

Densidade espectral de potncia normalizada, SB(f )/4Eb(dB)

10

20

30

40

50
6

6,5

7,5

8
Freqncia (Hz)

8,5

9,5

10

Figura 7.15 Espectro de potncia para o MSK produzido por uma onda quadrada como sinal
modulante e com os seguintes parmetros: fc = 8Hz e Tb = 1 s.

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 299

Densidade espectral de potncia normalizada, SB(f )/(4Eb), (dB)

de Sunde na Fig. 7.12 para o mesmo conjunto de parmetros, podemos fazer as seguintes
observaes para freqncias positivas:
(i) MSK versus QPSK: O lbulo principal do MSK ocupa uma faixa de freqncia
cuja largura 1,5/Tb = 1,5Hz, centrada na freqncia da portadora fc = 8Hz. Com
esta base, a largura de faixa de transmisso do MSK 50% maior do que o QPSK.
Entretanto, os lbulos laterais do MSK so consideravelmente menores do que os
do QPSK.
(ii) MSK versus BFSK de Sunde: A largura de faixa de transmisso do MSK metade
do BFSK de Sunde. Alm disso, o BFSK de Sunde exibe duas componentes de linha
em f = fc 1/(2Tb), enquanto que o espectro do MSK contnuo ao longo de toda
a faixa de freqncias.
A Fig. 7.16 mostra o espectro de potncia do sinal MSK para o mesmo conjunto
de parmetros utilizados na Fig. 7.15. Na Fig. 7.16, a freqncia varre a faixa de 0 a 50
Hz, enquanto que na Fig. 7.15, a freqncia varre a faixa de 6 a 10 Hz. O motivo para a
incluso da Fig. 7.16 simplesmente ilustrar que apesar da freqncia fc da portadora no
ser alta o suficiente para eliminar sobreposio espectral, a sobreposio relativamente
pequena, evidenciada por:
O pequeno valor do espectro na freqncia zero.
O pequeno grau de assimetria na freqncia da portadora fc = 8Hz.

10

20

30

40

50
0

10

15

20
25
30
Freqncia (Hz)

35

40

45

50

Figura 7.16 Confirmao ilustrativa de que, para o MSK produzido pela onda modulante
quadrada, a freqncia de portadora fc = 8Hz alta o suficiente para produzir uma sobreposio espectral insignificante para a durao de bit Tb = 1 s.

300 Introduo aos Sistemas de Comunicao

7.5

RESUMO DOS TRS ESQUEMAS DE SINALIZAO BINRIA


As partes (b), (c) e (d) da Fig. 7.1 ilustram as formas de onda dos trs esquemas bsicos de
sinalizao, BASK, BPSK e BFSK, os quais so respectivamente produzidos pela seqncia
binria de dados 0011011001 da parte (a) da figura. Esta figura claramente ilustra os seguintes pontos:
(i) BASK, BPSK e BFSK so as contrapartidas digitais de modulao em amplitude, modulao em fase e modulao em freqncia, respectivamente. Este ponto refora
observaes prvias.
(ii) Tanto BASK quanto BPSK exibem descontinuidade. Em contraste, possvel configurar
o BFSK de tal forma que a continuidade de fase seja mantida ao longo de toda a seqncia binria de dados de entrada. De fato, a forma de onda BFSK mostrada na parte
(d) da figura um exemplo de mnimo chaveamento, a qual exibe esta propriedade.
Alm disso, a Tabela 7.2 apresenta um resumo dos trs esquemas de modulao binria: BASK, BPSK e BFSK. As colunas 2 e 3 da tabela resumem os discriminantes que
distinguem estes trs esquemas bsicos em termos matemticos. A ltima coluna da tabela
mostra as representaes fasoriais dos trs esquemas, mostrando, portanto, os discriminantes que os distinguem em termos grficos.

7.6

ESQUEMAS DE MODULAO DIGITAL NO COERENTES


Receptores coerentes, exemplificados pelos esquemas mostrados nas Figs. 7.4(b) e 7.7(b), precisam conhecer uma referncia da fase da onda portadora para estabelecer o sincronismo com
seus respectivos transmissores. Entretanto, em alguns ambientes de comunicao, a sincronizao de fase entre o receptor e seu transmissor ou impraticvel ou muito cara. Em situaes
deste tipo, precisamos utilizar a deteco no coerente abandonando a necessidade de sincronizao entre receptor e seu transmissor, sabendo que quando fazemos isto, a performance do
receptor degradada na presena de rudo de canal (como discutiremos no Captulo 10).
Na discusso de tcnicas de sinalizao binria, descrevemos o BASK, BPSK e BFSK,
nesta ordem. Este ordenamento foi motivado pelas seguintes consideraes. Tanto o BASK
quanto o BPSK so exemplos de modulao linear, com o aumento da complexidade ao
se sair do BASK indo em direo ao BPSK. Por outro lado, BFSK , em geral, um exemplo
de modulao no linear, sendo deixado, portanto, por ltimo. Nesta seo, entretanto,
alteramos a ordem na qual os esquemas de deteco no coerentes so considerados. Especificamente, comearemos pela deteco no coerente do BASK, seguido pela do BFSK. A
razo para esta nova ordem guiada pelo fato dos dois utilizarem tcnicas similares, baseadas em filtros passa-faixa, mas com o aumento de complexidade do BASK para o BFSK. A
discusso completada apresentando-se a deteco no coerente do BPSK, a qual requer
consideraes mais cuidadosas.

Deteco no coerente do sinal BASK


Referindo Eq. (7.10), vemos que a gerao de sinais BASK envolve a utilizao de uma
nica portadora senoidal com freqncia fc para o smbolo 1 e o desligamento da transmisso para o smbolo 0. Agora, o projetista do sistema precisa ter o conhecimento de dois
parmetros do sistema:
A freqncia fc da portadora.
A largura de faixa de transmisso, a qual determinada pela durao Tb do bit.
, portanto, natural utilizarmos estes parmetros conhecidos no projeto de um receptor
no coerente para o BASK. Especificamente, o receptor constitudo por um filtro passafaixa, seguido por um detector de envelope, ento um amostrador e, finalmente, um dispositivo de tomada de deciso, como indicado na Fig. 7.17.

Parmetro varivel

Definio da onda modulada s1(t) ou s2(t)


para 0 t Tb

Fasor para
o smbolo 1

Fasor para
o smbolo 1

Fasor para
o smbolo 1

Fasor para
o smbolo 0

Fasor para
o smbol 0 0

Fasor nulo para


o smbolo 0

Representao fasorial da onda


modulada

Notaes:
Tb = durao do bit
Eb = energia por bit do sinal transmitido
Portadora: c(t) = Ac cos(2fct + c)
A fase c da portadora feita igual a zero para o BASK e BFSK.

3. Chaveamento
binrio em
freqncia (BASK)

2. Chaveamento
binrio em fase
(BASK)

1. Chaveamento
binrio em
amplitude (BASK)

Tipo do esquema de
modulao

TABELA 7.2 Resumo dos trs esquemas bsicos de modulao binria

Captulo 7
Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 301

302 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Amostra no
tempo t = iTb
Sinal
BASK

Filtro passa-faixa
sintonizado em fc

Detector de
envelope

Dispositivo de
tomada de deciso

Diga smbolo 1 se o
limiar for excedido
Caso contrrio, diga smbolo 0

Limiar

Figura 7.17 Receptor no coerente BASK, o inteiro i no amostrador igual a 0, 1, 2,...

O filtro passa-faixa projetado para ter uma freqncia de meia faixa igual freqncia fc da portadora e largura de faixa igual largura de faixa de transmisso do sinal
BASK. Alm disso, considera-se que a interferncia intersimblica (IIS) produzida pelo filtro negligencivel, o que, por sua vez, requer que o tempo de subida e o tempo de descida
da resposta do filtro a um pulso retangular sejam pequenos quando comparados com a
durao Tb do bit. Sob estas condies, vemos que em resposta ao sinal BASK de entrada (considerando livre de rudo), o filtro passa-faixa produz uma senide pulsada para o
smbolo 1 e, idealmente, nenhuma sada para o smbolo 0. A seguir, o detector de envelope
segue o envelope da verso filtrada do sinal BASK. Finalmente, o dispositivo de tomada
de deciso, trabalhando em conjunto com o amostrador, regenera a seqncia binria de
dados original comparando a amostra da sada do detector de envelope com um limiar
predeterminado a cada Tb segundos. Esta operao assume a disponibilidade de uma temporizao de bit no receptor. Se o limiar for excedido no tempo t = iTb, i = 0, 1, 2, ..., o
receptor decide em favor do smbolo 1. Caso contrrio, ele decide em favor do smbolo 0.
Na ausncia de rudo de canal e distoro de canal, a sada do receptor (bit-a-bit) deve ser
uma rplica exata da seqncia binria de dados original, aplicada ao transmissor, sujeito
s consideraes anteriores do filtro passa-faixa.

Deteco no coerente de sinais BFSK


Para o caso do BFSK, lembramos da Seo 7.4 que a transmisso de smbolos 1 e 0 representada por duas ondas portadoras com freqncias f1 e f2, respectivamente, com adequado
espaamento entre elas. Com esta caracterizao, podemos construir a deteco no coerente baseada no BASK formulando o receptor no coerente BFSK da Fig. 7.18. O receptor
consiste de dois caminhos, um para lidar com a freqncia f1 (isto , smbolo 1) e o outro
para lidar com a freqncia f2 (isto , o smbolo 0):
Amostra no
tempo t = iTb
Filtro passa-faixa
sintonizado
na freqncia f1

Detector de
envelope
v1

Sinal
BFSK

Comparador

Diga smbolo 1 se
v1 > v2
Caso contrrio, diga smbolo 0

Amostra no
tempo t = iTb
Filtro passa-faixa
sintonizado
na freqncia f2

v2

Detector de
envelope

Figura 7.18 Receptor BFSK no coerente. Os dois amostradores operam em sincronismo com i = 0,
1, 2, ...,

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 303

O caminho 1 utiliza um filtro passa-faixa com freqncia de meia faixa f1. A verso

filtrada do sinal BFSK de entrada detectada por envelope e, ento, amostrada no


tempo t = iTb, i = 0, 1, 2, ..., para produzir a sada v1.
O Caminho 2 utiliza um filtro passa-faixa com freqncia de meia faixa f2. Tal como
o caminho 1, a verso filtrada do sinal BFSK detectada por envelope e, ento, amostrada no tempo t = iTb, i = 0, 1, 2, ..., para produzir a sada v2.
Os dois filtros passa-faixa devem possuir a mesma largura de faixa, igual largura
de faixa de transmisso do sinal BFSK. Alm disso, como mencionado ao se trabalhar com
BASK, a interferncia intersimblica produzida pelos filtros considerada como sendo
negligencivel.
As sadas dos dois caminhos, v1 e v2, so aplicadas a um comparador, no qual decises sobre a composio do sinal BFSK so repetidas a cada Tb segundos. Novamente,
considera-se a disponibilidade de uma temporizao de bit no receptor. Reconhecendo que
o caminho superior corresponde ao smbolo 1 e o caminho inferior ao smbolo 0, o comparador decide em favor do smbolo 1 se v1 for maior do que v2 no instante especfico da temporizao do bit. Caso contrrio, a deciso feita em favor do smbolo 0. Em um ambiente
livre de rudo e sem distoro de canal, a sada do receptor (bit-a-bit) deve ser, novamente,
uma rplica da seqncia binria de dados original aplicada entrada do transmissor.

Chaveamento de fase diferencial


Da discusso anterior, vemos que tanto o chaveamento de amplitude quanto o chaveamento de freqncia levam naturalmente deteco no coerente sempre que for impraticvel
manter a sincronizao de fase da portadora do receptor com o transmissor. Mas este no
o caso para o chaveamento de fase. No podemos ter uma deteco no coerente no sentido tradicional, pois o termo no coerente significa demodular sem a informao da fase
da portadora. Para contornarmos esta dificuldade, implementamos uma tcnica pseudo
PSK, chamada de chaveamento de fase diferencial (DPSK, differential phase-shift keying),
a qual, em sentido no restrito, permite a utilizao de deteco no coerente.
A DPSK elimina a necessidade de um sinal de referncia coerente no receptor pela
combinao de duas operaes bsicas no transmissor:
Codificao diferencial da onda binria de entrada (a qual foi discutida nos cdigos
de linha da Seo 5.9).
Chaveamento de fase (a qual foi discutida na Seo 7.3).
devido a esta combinao que falamos de chaveamento de fase diferencial. De
fato, para enviar o smbolo 0, adiantamos a fase da forma de onda atual do sinal por 180
graus e para enviar o smbolo 1 deixamos a fase da forma de onda atual do sinal inalterada.
Assim sendo, o receptor equipado com um dispositivo de armazenamento (isto , memria) projetado para medir a diferena relativa de fase entre as formas de onda recebidas
durante dois intervalos sucessivos de bit. Desde que a fase varie lentamente (isto , lento o
suficiente para que ela seja considerada essencialmente constante dentre dois intervalos de
bit), a diferena de fase entre as formas de onda recebidas em dois intervalos sucessivos de
bit ser, essencialmente, independente de .

Gerao e deteco de sinais DPSK


(i) Gerao
O processo de codificao diferencial na entrada do transmissor comea com um
primeiro bit arbitrrio, servindo simplesmente como referncia. Seja {dk} a seqncia
diferencialmente codificada com este bit de referncia adicionado. Para gerar esta
seqncia, o transmissor executa as duas operaes a seguir:
Se o smbolo bk binrio de entrada for 1, ento o smbolo dk inalterado com relao ao smbolo anterior dk1.

304 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Se o smbolo bk de entrada for 0, ento o smbolo dk alterado com relao ao

smbolo anterior dk1.


A seqncia diferencialmente codificada {dk} gerada desta forma utilizada para
deslocar a fase de uma onda portadora senoidal por ngulos de fase 0 e radianos,
representando os smbolos 1 e 0, respectivamente.
O diagrama em blocos do transmissor DPSK mostrado na Fig. 7.19(a). Ele
consiste, em parte, de um circuito lgico e um elemento de atraso de um bit (atuando
como unidade de memria) interconectados de forma a converter a seqncia binria
{bk} de entrada na seqncia diferencialmente codificada {dk}. Esta seqncia codificada em nvel de amplitude e, ento, utilizada para modular a onda portadora de
freqncia fc, produzindo o sinal DPSK desejado.
(ii) Deteco
Para a deteco de sinais DPSK, utilizamos a vantagem do fato dos pulsos modulados
em fase, pertencentes a dois bits sucessivos, serem idnticos, exceto por uma possvel
inverso de sinal. Logo, o pulso de entrada multiplicado pelo pulso anterior, o que
significa que o pulso anterior tem a funo de ser um sinal de referncia gerado localmente. Com esta base, podemos formular o receptor da Fig. 7.19(b) para a deteco
de sinais DPSK. Comparando o detector DPSK da Fig. 7.19(b) com o detector de
sinais BPSK da Fig. 7.4(b), vemos que as estruturas dos dois receptores so similares, exceto na fonte do sinal de referncia gerado localmente. De acordo com a Fig.
7.19(b), o sinal DPSK detectado, desde que o bit de referncia seja conhecido, o
qual, como mencionado anteriormente, inserido no comeo da seqncia binria de
dados de entrada. Em particular, aplicando a sada amostrada do filtro passa-faixas
a um dispositivo de tomada de deciso com um limiar fornecido, a deteco do sinal
DPSK realizada. Se o limiar for excedido, o receptor decide em favor do smbolo 1,
caso contrrio, a deciso em favor do smbolo 0. Novamente, considera-se que o
receptor possui uma informao de temporizao de bit para que o amostrador possa
funcionar corretamente.

Seqncia
binria
de entrada
{bk}

Circuito
lgico

{dk}

Codificador
de nvel de
amplitude

{dk1}

Modulador
de produto

Sinal
DPSK

2 cos(2f t)

c
Tb

Atraso
Tb
(a)
Amostra no
tempo t = iTb
Sinal
DPSK

Filtro
passa-baixo

Dispositivo de
tomada de deciso

Escolha 1 se a sada do filtro


passa-baixo no tempo t = iTb
exceder o limiar
Caso contrrio, escolha 0

Limiar
Atraso
Tb
(b)

Figura 7.19 Diagrama de blocos para (a) transmissor DPSK e (b) receptor DPSK; para o amostrador, o
inteiro = 0, 1, 2,....

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 305

EXEMPLO 7.3 Da seqncia binria de dados para o sinal DPSK e o retorno


Comeando com a seqncia binria de dados {bk} dada na primeira linha da Tabela 7.3 e utilizando o
smbolo 1 como primeiro bit de referncia, podemos construir a seqncia {dk} diferencialmente codificada na linha 3 da tabela. A segunda linha a verso atrasada de {dk}, por um bit. Note que para cada
ndice k, o smbolo dk o complemento da soma de mdulo 2 de bk e dk1 A quarta linha da Tabela 7.3
define a fase (em radianos) do sinal DPSK transmitido.
As duas ltimas linhas da Tabela 7.3 pertencem ao receptor DPSK. A linha 5 define a polaridade
(positiva ou negativa) da sada do filtro passa-baixa do receptor da Fig. 7.19(b). A linha final define
a seqncia binria de dados produzida na sada do receptor, a qual idntica seqncia binria de
dados de entrada do topo da tabela, tal como deve ser em um ambiente livre de rudo.
TABELA 7.3 Ilustrao da gerao e deteco do sinal DPSK
{bk}
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
0
1
1
0
1
1
{dk1}
Seqncia {dk} diferencialmente codificada
1
1
0
1
1
0
1
1
1
Fase transmitida (em radianos)
0
0
0
0
0
0
0

Sada do amostrador (polaridade)


+

+
+
Smbolo binrio na sada do dispositivo de
1
0
0
1
0
0
1
1
tomada de deciso
Nota: O smbolo 1 inserido no comeo da seqncia dk diferencialmente codificada o bit de referncia.

7.7

ESQUEMAS DE MODULAO DIGITAL M-RIO


Por definio, em um esquema de modulao digital M-rio, enviamos qualquer um de
M possveis sinais s1(t), s2(t),...., sM(t) durante cada intervalo de sinalizao (smbolo) de
m
durao T. Em quase todas as aplicaes, M = 2 , onde m um inteiro. Sob esta condio
a durao do smbolo T = mTb onde Tb a durao do bit.
Esquemas de modulao M-rio so preferidos em detrimento de esquemas de modulao binrio para a transmisso de dados digitais em canais passa-faixa quando a condio conservar largura de faixa ao custo de aumento de potncia e complexidade do sistema. Na prtica, raramente encontramos um canal de comunicao que possui a largura de
faixa exata necessria para a transmisso da sada de uma fonte de informao atravs de
esquemas de modulao binria. Portanto, quando a largura de faixa do canal menor do
que o valor necessrio, utilizamos um esquema de modulao M-rio para a conservao
mxima de largura de faixa.

Chaveamento de fase M-rio


Para ilustrar a capacidade de esquemas de modulao M-rio para a conservao de largura de faixa, considere, primeiro, a transmisso de informao constituda por uma seqncia binria com durao Tb de bit. Se precisarmos transmitir esta informao por PSK
binrio, por exemplo, iremos precisar de uma largura de faixa do canal que inversamente
proporcional durao Tb do bit. Entretanto, se tomarmos blocos de m bits para produzir
m
um smbolo e utilizarmos um esquema PSK M-rio com M = 2 e durao de smbolo T =
m Tb, ento a largura de faixa necessria proporcional a 1/(mTb). Este simples argumento
mostra que a utilizao do PSK M-rio possibilita a reduo na largura de faixa de transmisso por um fator m = log2 M sobre PSK binrio.
No PSK M-rio, a fase disponvel de 2 radianos dividida igualmente, de forma discreta, para todos os M sinais transmitidos, como mostrado pelo sinal modulado em fase

306 Introduo aos Sistemas de Comunicao

(7.35)
no qual E a energia por smbolo do sinal e fc a freqncia da portadora. Utilizando uma
identidade trigonomtrica bem conhecida, podemos expandir a Eq. (7.35) para

(7.36)
Os coeficiente discretos
e
so, respectivamente, relacionados com as componentes em fase e em quadratura dos sinais si(t) PSK M-rio. Percebemos, agora, que
(7.37)
Desta forma, a modulao PSK M-rio possui a propriedade nica das componentes
em fase e em quadratura do sinal modulado si(t) serem inter-relacionados de tal forma que
o envelope discreto do sinal restrito a manter-se no valor constante de
para todo M.
A estratgia de modulao do QPSK discutida na Seo 7.3 um exemplo de PSK M-rio
com o nmero de nveis de fase M = 4.

Diagrama de espao de sinal


O resultado descrito na Eq. (7.37), combinado com o fato das componentes em quadratura e fase do PSK M-rio serem discretos, nos leva representao geomtrica do
PSK M-rio. Para explicar, suponha que construamos um diagrama bidimensional com
os eixos horizontal e vertical, respectivamente, definidos pelo seguinte par de funes
ortonormais:
(7.38)
e
(7.39)
na qual a considerao de passa-faixa implica em ortogonalidade; o fator
garante
energia unitria no intervalo T para 1(t) e 2(t). Com esta base, podemos representar as
e em quadratura
para i = 0, 1, ..., M 1
componentes em fase
como um conjunto de pontos neste diagrama bidimensional, como ilustrado na Fig. 7.20
para M = 8. Tal diagrama chamado de diagrama de espao de sinal.
A Fig. 7.20 nos leva a trs importantes observaes:
1. PSK M-rio descrito em termos geomtricos por uma constelao de M pontos de
sinais distribudos uniformemente em um crculo de raio
.
2. Cada ponto de sinal na figura corresponde ao sinal si(t) da Eq. (7.35) para um valor
particular do ndice i.
3. O quadrado da distncia da origem a cada ponto do sinal igual energia E do sinal.

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 307

100
101

110

E
001

111

45

000

011
010

Figura 7.20

Diagrama de espao de sinal para 8-PSK.

Com estas observaes, podemos, agora, afirmar formalmente que o diagrama de espao de sinal da Fig. 7.20 resume completamente a descrio geomtrica do PSK M-rio de
forma extremamente til. Note que seqncias de 3 bits correspondendo aos 8 pontos de
sinal esto no cdigo Gray, com apenas um bit mudando quando nos movemos ao longo
da constelao na figura, de um ponto de sinal para o seu adjacente.

Modulao em amplitude em quadratura M-rio


Suponha, a seguir, que a restrio da Eq. (7.37) que caracteriza a modulao PSK M-rio
removida. Ento, as componentes em fase e em quadratura do sinal resultante modulado
M-rio podem ser independentes uma da outra. Especificamente, a descrio matemtica
desse novo sinal modulado assume a forma

(7.40)
na qual o parmetro de nvel ai na componente em fase e o parmetro de nvel bi na componente em quadratura so independentes um do outro para todo i. Este novo esquema de
modulao chamado de modulao em amplitude em quadratura M-rio (QAM, M-ary
quadrature amplitude modulation). Note tambm que a constante E0 a energia do sinal
pertencente a um valor particular do ndice i para o qual a amplitude do sinal modulado
a menor.
QAM M-rio uma forma hbrida da modulao M-rio, no sentido de que ela combina o chaveamento de amplitude e o chaveamento de fase. Ele inclui dois casos especiais:
(i) Se bi = 0 para todo i, o sinal modulado si(t) da Eq. (7.40) se reduz para

a qual define o chaveamento de amplitude M-rio (ASK M-rio).


(ii) Se E0 = E e a restrio

satisfeita, ento o sinal modulado si(t) da Eq. (7.40) se reduz para PSK M-rio.

308 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Diagrama de espao de sinal


A Fig. 7.21 mostra a representao no espao de sinal do QAM M-rio para M = 16, com
cada pondo de sinal definido por um par de parmetros de nvel ai e bi, com i = 1, 2, 3, 4.
Desta vez, vemos que os pontos de sinal esto distribudos uniformemente em uma malha
retangular. A propriedade retangular do diagrama de espao de sinal um testemunho do
fato das componentes em fase e quadratura do QAM M-rio serem independentes uma da
outra. Alm disso, vemos da Fig. 7.21 que, ao contrrio do PSK M-rio, pontos de sinal
diferentes do QAM M-rio so caracterizados por diferentes nveis de energia, tal como
eles devem ser. Note tambm que cada ponto de sinal na constelao corresponde a um
tetra-bit especfico, o qual constitudo por 4 bits. Assumindo a utilizao do cdigo de
Gray, apenas um bit alterado quando nos movemos de um ponto de sinal da constelao,
horizontalmente ou verticalmente, para um ponto adjacente, como ilustrado na Fig. 7.21.

Chaveamento de freqncia M-rio


Entretanto, quando consideramos a verso M-rio do chaveamento de freqncia, a figura
um pouco diferente da que descreve PSK M-rio ou QAM M-rio. Especificamente, em
uma forma de FSK M-rio, os sinais transmitidos so definidos para algum inteiro n fixo,
como mostrado a seguir:
(7.41)
Todos os sinais M transmitidos possuem durao T igual e energia E igual. Com as
freqncias individuais dos sinais separadas uma da outra por 1/(2T) hertz, os sinais da Eq.
(7.41) so ortogonais, isto , eles satisfazem a condio

(7.42)

1010

1011

1000

1001

0000

0001

0010

0011

0
1

1111

1110

1101

1100

0101

0100

0111

0110

Figura 7.21 Diagrama de espao de


sinal para um QAM M-rio com cdigo
Gray para M = 16.

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 309

Figura 7.22 Constelao de sinal para FSK M-rio


com M = 3.

Tal como o PSK M-rio, o envelope do FSK M-rio constante para todo M, como
mostrado na Eq. (7.41). Logo, as duas estratgias de modulao M-rio podem ser utilizadas em canais no lineares. Por outro lado, o QAM M-rio s pode ser utilizado em canais
lineares, pois seu envelope varia com o ndice i (isto , o ponto de sinal particular escolhido
para a transmisso).

Diagrama de espao de sinal


Para desenvolver uma representao geomtrica do FSK M-rio, comeamos pela Eq.
(7.41). Em termos dos sinais si(t) definidos por ela, introduzimos um conjunto completo de
funes ortonormais:
(7.43)
Ao contrrio do PSK M-rio e QAM M-rio, observamos agora que o FSK M-rio
descrito por um diagrama de espao de sinal M-dimensional, no qual o nmero de pontos
de sinal igual ao nmero de coordenadas. A visualizao de tal diagrama difcil alm de
M = 3. A Fig. 7.22 ilustra a representao geomtrica de um FSK M-rio para M = 3.
PROBLEMA 7.9

Comeando pela Eq. (7.41), prove a propriedade de ortogonalidade da Eq.


(7.42) que caracteriza o FSK M-rio.

7.8

MAPEAMENTO DE FORMAS DE ONDA DIGITALMENTE


MODULADAS EM CONSTELAES DE PONTOS DE SINAIS
A idia de diagramas de espao de sinal mencionada na Seo7.7 de grande importncia
na teoria estatstica de comunicaes. Em particular, ela fornece a base matemtica para a
representao geomtrica de sinais de energia, exemplificado pelas formas de onda digitalmente moduladas. Para um mtodo especfico de modulao, a representao geomtrica
mostrada na forma de uma constelao de pontos no diagrama de espao de sinal, a qual
nica para aquele mtodo.
O propsito desta seo fazer duas coisas:
Consolidar a idia de diagrama de espao de sinal.
Discutir o que esta idia nos ensina na anlise de rudo em sistemas de comunicao
digital, o qual ser analisado posteriormente.
Com esta consolidao em mente, a Fig. 7.23 sobre BPSK mostra a forma na qual as
duas formas de onda s1(t) e s2(t), respectivamente representando os smbolos binrios 1 e 0,

310 Introduo aos Sistemas de Comunicao

s1(t)

s2(t)

Tb

Tb

s2

s1
0
Eb

Eb

Figura 7.23 Mapeamento de


um sinal BPSK em um diagrama de espao de sinal unidimensional.

so mapeadas nos pontos de sinal transmitidos s1 e s2. A questo : Como o mapeamento


realizado? A resposta est na utilizao de um correlator. Primeiro, observamos que a
representao por espao de sinal do BPSK simples, envolvendo uma nica funo base:
(7.44)
Em termos mais especficos, cada uma das duas formas de onda de sinalizao s1(t) e
s2(t) correlacionada com a funo fase 1(t). A utilizao da correlao fornece outra forma de projetar um receptor para a deteco coerente do BPSK. Para a questo em estudo,
procedemos em dois passos, como mostrado a seguir:
1. Correlacionando o sinal
(7.45)
com a funo fase 1(t) no intervalo de tempo 0 t Tb, obtemos o ponto de sinal

(7.46)
Com a considerao de passa-faixa, a Eq. (7.46) simplificada para
(7.47)
2. Similarmente, podemos mostrar que o sinal
(7.48)
representado pelo ponto de sinal
(7.49)
Estes dois resultados so, de fato, os mostrados na Fig. 7.23.
PROBLEMA 7.10

Justifique as Eqs. (7.47) e (7.49).

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 311

Considere a Fig. 7.24, representando o BFSK. Tal como o BPSK, o diagrama de espao de sinal consiste de dois pontos de sinal transmitidos: o ponto s1, representando a transmisso do smbolo binrio 1, e o ponto s2, representando a transmisso do smbolo binrio
0. Seguindo um procedimento similar ao utilizado para o mapeamento do espao de sinal
do BPSK, podemos construir o mapeamento no espao de sinal da Fig. 7.24 para BPSK no
qual os dois pontos de sinal so definidos por
(7.50)
e
(7.51)
Os dois diagramas de espao de sinal das Figs. 7.23 e 7.24 diferem em um importante
ponto: dimensionalidade, a qual definida pelo nmero de funes base. O diagrama de
espao de sinal do BPSK da Fig. 7.23 unidimensional, pois ele utiliza uma nica funo
base 1(t) da Eq. (7.44). Por outro lado, o diagrama de espao de sinal da Fig. 7.24 para o
BFSK bidimensional, pois ele envolve o par de funes base
(7.52)
e

(7.53)
O que podemos aprender desses dois diagramas quando consideramos o efeito de
rudo aditivo de canal no BPSK e BFSK? Para responder a esta questo, precisamos notar
, enquanto que para
primeiro que a separao entre os pontos de sinal para o BPSK
o BFSK a separao
, assumindo que a energia por bit, Eb, e a durao do bit, Tb,
s2(t)

s1(t)

Tb
t

Tb

s2
2Eb

2Eb

s1

Eb

Figura 7.24 Mapeamento do BFSK


em um diagrama de espao de sinal
bidimensional.

312 Introduo aos Sistemas de Comunicao

so as mesmas para os dois esquemas. Em outras palavras, podemos agora obter nossa
primeira afirmativa:
1. A separao entre os pontos de sinal transmitidos para o BPSK
vezes maior do
que para o BFSK.
Quanto presena de rudo aditivo de canal, ele possui o efeito de fazer com que o
ponto de sinal recebido varie aleatoriamente ao redor do ponto do sinal transmitido. Desta
forma, podemos obter nossa segunda afirmativa:
2. O ponto de sinal recebido est dentro de uma nuvem centrada no ponto de sinal
transmitido.
luz das afirmativas 1 e 2, estamos prontos para dizer que sob a considerao de
caracterizao estatstica idntica para o rudo aditivo de canal (e, portanto, uma nuvem
idntica de incerteza), tanto no esquema BPSK quanto no BFSK, o rudo degrada mais a
performance do BFSK do que o BPSK. A validade desta observao confirmada no Captulo 10, no qual ela matematicamente analisada.

7.9

EXEMPLOS DE TEMAS

Multiplexao ortogonal por diviso em freqncia


Na Seo 2.11, discutimos a resposta em freqncia de um par tranado utilizado para conectar casas central telefnica de chaveamento. Verificamos que a resposta em freqncia
para cabos curtos bastante plana na faixa de voz, mas deteriora quando o comprimento
do cabo aumenta. Para nosso primeiro exemplo de tema, iremos considerar como podemos
transmitir dados em alta velocidade utilizando o par tranado de casa. Este servio geralmente chamado de digital subscriber line (DSL).
Considere a mdia de transmisso que possui resposta em freqncia arbitrria mostrada na Fig. 7.25(a). evidente que a mdia ir alterar o espectro transmitido da Fig. 7.25(b) e,
portanto, ir causar uma interferncia intersimblica significativa em quase todas as tcnicas
de modulao discutidas neste captulo. Estamos nos referindo a tcnicas de modulao que
possuem caractersticas similares Fig. 7.25(b) como sistemas de portadora nica.
|H(f )|2

Sm(f )

(a)

f
(c)

|H(f )|2Sm(f )

Ss (f )

f
(b)

f
(d)

Figura 7.25 (a) Resposta em freqncia quadrtica do canal. (b) Densidade espectral de potncia da modulao de portadora nica. (c) Densidade espectral de potncia transmitida de
uma modulao de mltiplas portadoras. (d) Densidade espectral de potncia recebida da modulao de mltiplas portadoras.

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 313

Considere, a seguir, o sistema de mltiplas portadoras, mostrado na Fig. 7.25(c), na


qual um nico transmissor implementa mltiplas portadoras. Cada uma responsvel por uma
frao da taxa total de dados. Com a transmisso de mltiplas portadoras, a mdia ter o
mesmo efeito no espectro total, mas o espectro das portadoras individuais relativamente no
distorcido exceto por um possvel ganho e rotao de fase, como mostrado na Fig. 7.25(d).
Vamos, agora, considerar como podemos implementar tal sistema de mltiplas portadoras no qual as componentes individuais so chamadas de subportadoras. Como todas as
subportadoras so geradas pela mesma fonte, assumimos que elas podem ser sincronizadas.
Primeiro, considere um nico perodo de smbolo e sejam N as subportadoras com freqncias {fn} e {bn} bits transportando informao. O n-simo sinal de subportadora pode,
ento, ser representador por
(7.54)
Se bn for 1, ento a Eq. (7.54) simplesmente uma representao complexa banda base
do BPSK na freqncia fn da subportadora. Logo, o sinal de mltiplas portadoras em um
perodo de smbolo pode ser representado como a soma da Eq. (7.54) para todas as subportadoras, como mostrado por

(7.55)
Agora engenhosamente tomamos as seguintes decises:
Amostramos este sinal de mltiplas portadoras em intervalos de Ts, no qual Ts = T/N.
Escolhemos as freqncias das subportadoras para serem espaadas em intervalos de

fn = n/T. Ento, a Eq. (7.55), calculada para t = kTs se torna


(7.56)
Comparando o que foi apresentado aqui com o material da Seo 2.10, vemos que o
sinal amostrado de mltiplas portadoras simplesmente a transformada discreta inversa de
Fourier da seqncia de dados {bn}. Conseqentemente, podemos representar este sistema
de transmisso de dados como mostrado na Fig. 7.26, na qual o transmissor inclui uma
converso srie para paralelo da seqncia de dados seguido pelo sistema de transformada
discreta inversa de Fourier. O receptor executa o processamento inverso do transmissor. Se
considerarmos adicionalmente que N uma potncia de dois, ento o sistema pode ser implementado eficientemente pelo algoritmo da transformada rpida de Fourier (FFT), o qual
tambm foi discutido na Seo 2.10. Na Fig. 7.26, TDF o acrnimo para transformada
discreta de Fourier.
A deciso sobre os intervalos de amostragem e freqncia no somente facilita a implementao, mas tambm possui os seguintes benefcios prticos:
Os canais adjacentes so espaados em intervalos 1/Ts. Esta escolha implica que existe
uma significativa sobreposio espectral, e, portanto, o esquema de modulao minimiza o total de largura de faixa necessria.
O fato das freqncias das subportadoras serem mltiplas do perodo do smbolo significa que elas so ortogonais3 em um perodo de smbolo. Conseqentemente, no existe
interferncia entre as subportadoras mesmo que a sobreposio seja significativa.
3

A ortogonalidade significa que a condio

vlida para n k.

314 Introduo aos Sistemas de Comunicao

bn

Seqncia
de dados
transmitida

Conversor
serial
para
paralelo

bn

TDF
inversa

Canal
H(f )

Transmissor

Conversor
paralelo
para
serial

TDF

Seqncia
de dados
recebida

Receptor

Figura 7.26 Diagrama de blocos do sistema OFDM (orthogonal Frequency-division Multiplexing).


As freqncias das subportadoras so contnuas de um intervalo de smbolo para o

prximo, significando que no existe distoro das propriedades espectrais quando


transmitimos uma seqncia contnua de dados.
Os smbolos podem ser continuamente estendidos pela simples repetio chamada
de prefix ou postfix cclico. Esta caracterstica pode ser beneficamente utilizada em
canais que tendem a alargar o intervalo do pulso.
A combinao da multiplexao das subportadoras no domnio da freqncia e a
ortogonalidade destas subportadoras do o nome multiplexao ortogonal por diviso de
freqncia (OFDM, orthogonal Frequency-division Multiplexing) para esta tcnica de mo4
dulao de mltiplas portadoras.

Comunicao GSM (Global System for Mobile)


No Captulo 4, discutimos a idia de modulao em freqncia baseada na definio
(7.57)
na qual o sinal de mensagem m(t) um sinal analgico. Neste segundo exemplo de tema,
iremos considerar a modulao em ngulo que produzida pelo sinal de mensagem definido por
(7.58)
na qual T o perodo do smbolo, bn o smbolo do dado no n-simo perodo de smbolo e
p(t) a forma do pulso aplicada a cada perodo de smbolo. No curso histrico dos eventos,
a modulao analgica era a principal forma de modulao utilizada para comunicaes
via rdio por vrios anos antes do advento das comunicaes digitais. Conseqentemente,
nas comunicaes digitais iniciais, era geralmente mais conveniente utilizar um transmissor
FM, por isso o termo FM digital. Sistemas FM digitais possuem vrias vantagens, no somente a eficincia de potncia devido ao seu envelope constante.
A eficincia de potncia desejada tornou o FM digital um forte candidato para aplicaes sem fio utilizando terminais pessoais (handhelds) com pequena capacidade de bateria.
De fato, uma forma de FM digital foi escolhida como padro europeu em 1991 e espalhouse posteriormente em outras partes do mundo sob o nome GSM (Global System for Mobile
communications).

Para uma discusso mais detalhada sobre OFDM, veja Bahai e Saltzberg (1999).

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 315

A modulao atual selecionada para o GSM chamada de mnimo chaveamento


Gaussiano (GMSK, Gaussian minimum shift keying), o qual uma combinao especial
das Eqs. (7.57) e (7.58). Em particular, introduzimos trs condies:
1. A forma do pulso escolhida como tendo a forma Gaussiana
(7.59)
e o logaritmo o natural.
na qual o fator de escala
2. O fator B controla a largura de faixa do sinal, a qual, para um preestabelecido perodo T de smbolo, escolhida tal que o produto tempo-largura de faixa BT = 0,3.
3. O fator de sensibilidade de freqncia kf do modulador selecionado tal que a mudana de fase em um perodo de smbolo /2 radianos.
Com estas trs condies, o GMSK possui um espectro compacto e pode ser coerentemente detectado com apenas 0,46 dB de degradao relativa performance frente ao rudo
do BPSK ideal.
A comunicao GSM (implementando o GMSK) pode, portanto, ser vista como um
exemplo prtico da evoluo do sistema FM analgico para o sistema digital, com a tenta5
tiva de se manter as vantagens do primeiro.

Televiso digital
Para o nosso terceiro e ltimo exemplo de tema, considere a televiso digital. Existe um
movimento mundial para mudana da televiso analgica para a digital, com o objetivo
de fornecer vdeo e udio de alta qualidade. Na Amrica do Norte, o padro de televiso
6
analgico NTSC est sendo substitudo pelo padro digital Advanced Television (ATV, ou
televiso digital avanada). Por questo de compatibilidade, o novo padro ATV projetado para caber na largura de faixa de 6 MHz utilizada no sistema NTSC atual. O sistema
ATV fornece dois nveis de servio:
(i) 19 Mb/s de sada em um canal de broadcast de 6MHz para rdio terrestre.
(ii) 28 Mb/s de sada em um canal de 6MHz utilizado para sistemas a cabo.
Similar televiso analgica, a televiso digital um sistema complexo. O diagrama
em blocos da Fig. 7.27 uma dica da complexidade envolvida. Vamos considerar os diferentes componentes mostrados na figura.
De importncia primria esto as fontes de udio e vdeo, sem as quais no existiria a necessidade do restante. Atualmente, estas fontes podem assumir uma dentre vrias
formas, seja analgica ou digital. Portanto, o transmissor deve suportar uma variedade de
interfaces. O dado auxiliar pode incluir dados de controle e dados associados com o programa de servio de udio e vdeo, tal como closed captioning.

Vdeo

Codificador de fonte

udio

Codificador de fonte

Multiplexador

Codificador de canal

Dado
auxiliar

Figura 7.27 Modelo de broadcasting da televiso digital.


5

Para uma discusso detalhada do GMSK, veja Steele e Hanzo (1999).

NTSC a sigla para National Television System Committee.

Modulador

Sistema de
transmisso
RF

Sinal
transmitido

316 Introduo aos Sistemas de Comunicao

A primeira operao na fonte de dados a codificao de fonte. Esta operao referese ao processamento aplicado s seqncias de dados de udio e vdeo para eliminar redundncias e minimizar a taxa de bit necessria para a transmisso. Ela tambm chamada de
compresso de dados. O total de compresso possvel depende tanto da dinmica do sinal
de vdeo ou udio quanto do total de distoro permitido. Em geral, o objetivo tornar
qualquer distoro imperceptvel ao usurio humano. Como o sistema projetado para
transportar vdeo de alta definio, atingir este objetivo utilizando a largura de faixa disponvel requer algoritmos complexos para a compresso de vdeo e udio.
O sistema ATV implementa vrios algoritmos de compresso e codificao de fonte.
Para o vdeo, o algoritmo definido no padro MPEG-2 o utilizado. Este algoritmo de
compresso capaz de codificar a definio padro de televiso a taxas de bits de quatro a
nove megabits por segundo e televiso de alta definio de 15 a 25 megabits por segundo.
Para a codificao da fonte de udio, um algoritmo do padro Dolby AC-3 utilizado. Este mesmo algoritmo utilizado em DVDs. Para um sistema de canal 5.1, este
segundo algoritmo pode obter taxas de compresso na faixa de dez para um para udio de
alta qualidade.
O multiplexador da Fig. 7.27 implementa trs funes especficas:
1. Diviso da seqncia de dados digitais em pacotes de informao.
2. Fornecimento de um identificador nico para cada pacote ou tipo de pacote.
3. Multiplexao dos pacotes de vdeo, udio e dados auxiliares em uma nica seqncia de dados.
Dada as limitaes de largura de faixa, esta multiplexao deve ser feita de forma
altamente eficiente.
Os ltimos trs blocos da Fig. 7.27 correspondem camada fsica do sistema de
transmisso digital. O codificador de canal pega a seqncia binria de dados e adiciona
informao adicional de codificao de canal, a qual, por sua vez, utilizada pelo receptor
para corrigir erros que podem ocorrer devido a defeitos na transmisso (veja a Seo 10.8
sobre deteco e correo de erro). O modulador utiliza a informao da seqncia binria
de dados para modular a portadora transmitida. O subsistema de modulao oferece dois
modos de transmisso, correspondendo aos dois nveis de servio:
1. Modo de broadcast terrestre, chamado de 8-VSB, utiliza um sinal PAM 8-rio com
modulao por faixa lateral vestigial para transmitir 18 megabis/s.
2. Modo de alta taxa de dados, para transmisso via cabo, chamado de 16-VSB. Utiliza
um sinal PAM 16-rio com modulao por faixa lateral vestigial para transmitir 38
megabits/s.
Estudamos a modulao por faixa lateral vestigial (VSB) aplicada a sinais analgicos
no Captulo 3. Isto levanta uma questo: como a VSB utilizada para transportar um sinal
digital?
Lembre-se que, na banda base complexa, a resposta em freqncia do filtro formador
de baixa lateral em um modulador VSB se assemelha ao mostrado na Fig. 7.28(a); veja o
Problema 3.32. O modulador passa a maior parte das freqncias positivas sem distoro
e bloqueia a maior parte das componentes de freqncia negativa do sinal. Na regio prxima freqncia zero, a resposta em freqncia muda de 1 para 0, deixando um vestgio
das componentes de freqncia negativa do sinal. Para analisar um modulador VSB digital,
note que esta resposta em freqncia pode ser expressa como a soma de duas respostas em
freqncias, representadas por HI(f) e HQ(f), como mostrado nas Figs. 7.28(b) e 7.28(c),
respectivamente. A primeira resposta em freqncia, HI(f), corresponde ao filtro passa-tudo que passa o sinal sem distoro. Como HI(f) uma funo par da freqncia, ela possui
uma resposta ao impulso puramente real, hI(t). A segunda resposta em freqncia, HQ(f),
corresponde a um filtro que passa a maior parte das freqncias positivas sem distoro,
mas inverte a fase das componentes de freqncia negativa. Como HQ(f) uma funo mpar da freqncia, ela possui uma resposta ao impulso puramente imaginria jhQ(t).

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 317

H(f )
H Q( f )
2,0
1,0
fv

0
(a)

1,0
fv

fv + W

fv W

fv

HI(f )

0 fv
1,0

fv + W

(c)

1,0

0
(b)

Figura 7.28 (a) Resposta em freqncia complexa do


VSB, W = largura de faixa da mensagem e fv = largura
de faixa vestigial. (b) Resposta em freqncia em fase.
(c) Resposta em freqncia em quadratura.

Seja a entrada do modulador VSB um sinal digital real definido por


(7.60)
na qual an um dentre 1, 3, 5 ou 7, para o sinal PAM 8-rio. A forma do pulso p(t)
corresponde a forma espectral da raiz do cosseno levantado. Esta forma de formato de
pulso foi discutida na Seo 6.4. A representao banda base complexa da sada do modulador VSB , portanto,
(7.61)
na qual o smbolo representa a convoluo. Como hI(t) um filtro passa-tudo, temos que
hI(t) m(t) = m(t), e seja mQ(t) = hQ(t) m(t). Podemos, portanto, reescrever a Eq. (7.61)
para
(7.62)
O sinal passa-faixa transmitido , portando, dado por
(7.63)
na qual fc a freqncia da portadora. No receptor, utilizamos um detector coerente para
recuperar o sinal multiplicando s(t) da Eq. (7.63) por cos(2fct) (isto , uma rplica da portadora gerada localmente) para obter (na ausncia de rudo de canal)
(7.64)
Utilizando identidades trigonomtricas para ngulo dobrado, a Eq. (7.64) se reduz
para
(7.65)

318 Introduo aos Sistemas de Comunicao

a qual consiste de um termo banda base e dois termos de alta freqncia centrados em 2fc.
, o que, exceto pelo fator de
Se filtrarmos passa-baixa o sinal x(t), ficaremos com
7
escala de 1/2, o sinal de mensagem original.
A abordagem descrita aqui pode ser aplicada a qualquer sinal e no depende do nvel
da modulao digital. Portanto, ela pode ser aplicada igualmente bem para o PAM 8-rio e
16-rio. Alm disso, ela simplifica o receptor pois ele precisa processar apenas o canal real.
A taxa de smbolo (1/T) do ATV seja no VSB-8 ou VSB-16 10,76 megasmbolos por
segundo. Como o VSB-8, existem trs bits por smbolo e a taxa de bit do canal trs vezes
a taxa do smbolo. Overhead e bits de redundncia para a correo de erro posterior reduzem a informao do usurio para, aproximadamente, 19 megabits por segundo. A taxa
de bit duas vezes este valor para o VSB-16. Com a modulao VSB, a largura de faixa
do canal aproximadamente metade da taxa de smbolo, ou 5,38MHz. Portanto, o sinal
modulado VSB cabe muito bem no canal de 6 MHz com alguma margem para a calda do
filtro e erro de freqncia. Deve ser observado que o sistema ATV tambm inclui um tom
piloto (um nvel CC na banda base complexa). Este tom piloto ajustado para estar 11,3
dB abaixo do nvel do sinal, utilizado pelo receptor para a recuperao coerente do sinal
original contendo a informao.

7.10

RESUMO E DISCUSSO
Neste captulo, discutimos alguns pontos importantes de esquemas de modulao passafaixa, resumidas aqui:
(i) Chaveamento de amplitude (ASK), com nfase em sinalizao binria.
(ii) Chaveamento em fase (PSK) com nfase nas formas binria e quaternria de sinalizao (a sinalizao quaternria trabalha com pares de bits, enquanto, obviamente,
a sinalizao binria trabalha com bits individuais). Na sinalizao quaternria discutimos o chaveamento em quadratura de fase (QPSK) e sua variante chamada de
chaveamento em quadratura de fase deslocada (OQPSK). A vantagem do OQPSK
sobre o QPSK que ele menos sensvel a no linearidades.
(iii) Chaveamento de freqncia (FSK) com nfase em sinalizao binria. Tambm discutimos a modificao da FSK binria, chamada de mnimo chaveamento (MSK), a
qual um exemplo de chaveamento de freqncia com fase contnua (CPFSK), Uma
importante propriedade da MSK que ela utiliza o espaamento de freqncia mnimo, o qual, por sua vez, permite que dois sinais FSK, representando os smbolos 0 e
1, sejam coerentemente ortogonais de tal forma a no interferirem um com o outro
no processo de deteco coerente no receptor. Para sua gerao, o MSK segue um
procedimento similar ao OQPSK no que concerne a extrao de seqncias deslocadas demultiplexadas da seqncia binria de dados de entrada. Eles diferem um do
outro com relao a um simples e importante ponto: no OQPSK, estas duas ondas
binrias auxiliares so ponderadas pela funo retangular dibit-a-dibit. Enquanto que
no MSK, a ponderao executada pelo semiciclo positivo de uma cossenide.
(iv) Deteco coerente, o que significa que independente do esquema de modulao em
estudo, o receptor deve estar sincronizado com o transmissor em dois pontos: fase da
portadora e temporizao do bit.
(v) Deteco no coerente, a qual se refere ao esquema pelo qual o receptor ignora o conhecimento da fase da portadora entre a sua prpria operao e a do transmissor. A
implementao da deteco no coerente direta para o chaveamento de amplitude e

interessante notar que podemos utilizar a forma de pulso de raiz de cosseno levantado para a filtragem passa-baixa
de x(t) no receptor, o qual combina com a forma do pulso transmitido de forma a fornecer uma performance livre de
interferncia intersimblica.

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 319

para o chaveamento de freqncia. Entretanto, a forma no coerente do chaveamento de fase requer uma ateno mais detalhada. Especificamente, uma pseudoforma
de deteco no coerente desenvolvida pela combinao de codificao diferencial
e chaveamento de fase, a qual resulta no chaveamento de fase diferencial (DPSK).
Note, entretanto, que todos os receptores no coerentes, independente de sua origem,
requerem o conhecimento da informao de temporizao de bit.
(vi) Anlise espectral, a qual foi demonstrada atravs de experimentos executados em
exemplos de sinais passa-faixa representativos de diferentes estratgias de modulao. Os experimentos possuem valor ilustrativo em virtude do fato da taxa de bit ser
uma pequena frao da freqncia da portadora. Na prtica, entretanto, geralmente
vemos que a taxa de bit algumas ordens de magnitude menor do que a freqncia
da portadora. Em tais situaes, o procedimento recomendado executar a anlise
espectral em banda base, na qual (sem perda de informao essencial) a presena da
onda portadora removida representando-se o sinal modulado em termos de suas
componentes em fase e em quadratura. O leitor deve referir-se ao Problema 7.30 para
uma repetio da anlise espectral, desta vez utilizando a abordagem banda base.
(vii) Esquemas de sinalizao M-rio, cuja utilizao preferida frente a esquemas de modulao binria para a transmisso de dados digitais em canais passa-faixa quando
a necessidade de conservao de largura de faixa do canal de grande importncia.
Tanto na sinalizao PSK M-rio quanto na FSK M-rio, o envelope do sinal transmitido constante, permitindo, pois, a utilizao de canais no lineares. Em contraste,
no QAM M-rio, o envelope do sinal transmitido varivel, o que, portanto, limita
sua utilizao em canais passa-faixa.
Para os exemplos de temas, consideramos trs sistemas digitais de grande uso em suas
formas individuais:
Multiplexao ortogonal por diviso de freqncia (OFDM), a qual fornece a base
para a transmisso de dados de alta velocidade usando pares tranados que conectam
casas a centrais de chaveamento de telefonia.
Sistema GSM (Global System for Mobile communication), o qual implementa uma
modificao do MSK chamada de mnimo chaveamento Gaussiano (GMSK).
Televiso digital, com o objetivo de prover vdeo e udio de alta qualidade utilizando
parmetros de canal similares ao da televiso analgica.
Um ltimo comentrio deve ser feito. Ao longo da discusso sobre receptores neste
captulo, sejam eles do tipo coerente ou no coerente, ignoramos uma realidade prtica: a
inevitvel presena de rudo aditivo de canal. Inevitavelmente, o sinal transmitido perturbado por esta realidade, o que, por sua vez, possui o efeito de produzir erros na seqncia
binria de dados estimada na sada do receptor. O efeito do rudo de canal discutido no
Captulo 10, mas precisamos estudar, primeiro, a caracterizao de sinais e rudo aleatrios, o que ser feito no prximo captulo.

Problemas adicionais
7.11 A seqncia binria 11100101 aplicada a um modulador ASK. A durao do bit 1 s e a
onda senoidal portadora utilizada para representar o smbolo 1 possui freqncia igual a 7
MHz.
(a) Obtenha a largura de faixa de transmisso do sinal transmitido.
(b) Trace a forma de onda do sinal ASK transmitido.
Assuma que o codificador de linha e o oscilador da onda portadora so controlados por um
clock comum.
7.12 Repita o Problema 7.11 assumindo que o codificador de linha e o gerador da onda portadora
operam independentemente um do outro. Comente seus resultados.

320 Introduo aos Sistemas de Comunicao

7.13 (a) Repita o Problema 7.11 para a seqncia binria 11100101 aplicada a um modulador PSK,
assumindo que o codificador de linha e o oscilador da onda portadora so operados por um
clock comum.
(b) Repita os seus clculos, assumindo que o codificador de linha e o oscilador da onda portadora operam independentemente.
7.14 A seqncia binria 11100101 aplicada a um modulador QPSK. A durao do bit 1s. A
freqncia da portadora 6 MHz.
(a) Calcule a largura de faixa de transmisso do sinal QPSK.
(b) Trace a forma de onda do sinal QPSK.
7.15 Repita o Problema 7.14 para o caso de sinalizao do OQPSK.
7.16 A seqncia binria 11100101 aplicada ao modulador BFSK de Sunde. A durao do bit 1s.
As freqncias das portadoras utilizadas para representar os smbolos 0 e 1 so 2,5 MHz e 3,5
MHz, respectivamente.
(a) Calcule a largura de faixa de transmisso do sinal BFSK.
(b) Trace a forma de onda do sinal BFSK.
7.17 Como mencionado anteriormente, a forma de onda apresentada na Fig. 7.1(d) um exemplo de
MSK. Determine
(a) A excurso de freqncia f do MSK.
(b) O parmetro f0 de freqncia.
7.18 A seqncia binria 11100101 aplicada a um modulador MSK. A durao do bit 1s. As
freqncias da portadora utilizadas para representar os smbolo 0 e 1 so 2,5 MHz e 3MHz,
respectivamente. Trace a forma de onda do sinal MSK.
7.19 Considere um modular MSK que utiliza uma portadora senoidal com freqncia fc = 50 MHz.
3
A taxa de bit da seqncia binria de entrada 20 10 bits/s.
(a) Calcule a freqncia instantnea do modulador MSK para uma seqncia de dados na qual
os smbolos 0 e 1 alternam.
(b) Repita os clculos da parte (a) para uma seqncia de dados constituda somente por 0s. E
se a seqncia for constituda somente por 1s?
7.20 Suponha que voc tenha um sinal s(t) MSK. Como voc pode extrair o sinal de temporizao de
bit de s(t)? Explique.
7.21 Considere o receptor no coerente da Fig. 7.17 para BASK e o da Fig. 7.18 para BFSK. Rapidamente falando, o receptor BFSK no coerente duas vezes mais complexo do que o receptor
BASK no coerente. Qual seria a vantagem do sistema BFSK sobre o sistema BASK, dado que
eles operam na mesma seqncia binria de dados e no mesmo canal de comunicao? Justifique
sua resposta.
Dica: Refira-se representao fasorial da Tabela 7.2.
7.22 A Fig. 7.29 mostra um receptor para a deteco no coerente de sinais BFSK. O receptor constitudo por dois caminhos: O filtro passa-faixa do caminho superior sintonizado para a freqncia
de portadora f1 representando o smbolo 1 e o filtro passa-faixa do caminho inferior sintonizado
para a portadora alternativa de freqncia f2 representando o smbolo 0. Estes dois filtros so
seguidos por detectores de nvel de energia, cujas sadas so aplicadas ao comparador para recuperar a seqncia binria de dados original. Identifique as condies que o receptor da Fig. 7.29
deve satisfazer para que ele seja uma alternativa ao detector BFSK no coerente da Fig. 7.18.
7.23 A seqncia binria 11100101 aplicada a um sistema DPSK. A durao do bit 1s. A freqncia da portadora 6 MHz.
(a) Calcule a largura de faixa de transmisso do sistema.
(b) Trace a forma de onda do sinal transmitido.
(c) Usando a seqncia transmitida da parte (b), trace a forma de onda produzida pelo receptor
e compare-a com a seqncia binria original.

Captulo 7

Filtro
passa-faixa
sintonizado
em f1

v1(t)

v (t)dt
Tb
0

2
1

BFSK
sinal
s(t)

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 321

E1

Comparador

Diga 1 se
E1 > E2
Caso contrrio, diga 0

Filtro
passa-faixa
sintonizado
em f2

v2(t)

v (t)dt
Tb
0

2
2

E2

Figura 7.29 Problema 7.22

Problemas avanados
7.24 Considere o PSLL constitudo por um multiplicador, um filtro de malha e um oscilador controlado a tenso (VCO). Refira-se Seo 4.8 para uma descrio do PLL para a demodulao de
modulao analgica em freqncia. Seja o sinal aplicado entrada do multiplicador um sinal
PSK definido por
na qual kp a sensibilidade de fase e o sinal de dados b(t) assume o valor +1 para o smbolo
binrio 1 e 1 para o smbolo binrio 0. A sada do VCO

(a) Calcule a sada do filtro de malha, assumindo que o filtro remove apenas as componentes
moduladas com o dobro da freqncia fc da portadora.
(b) Mostre que essa sada proporcional ao sinal de dados b(t) quando a malha est em fase
travada, ou seja, (t) = 0.
7.25 (a) Em um sistema de deteco coerente de FSK, os sinais s1(t) e s2(t) representando os smbolos
1 e 0, respectivamente, so definidos por
(1)
e
(2)
Assumindo que fc > f, mostre que o coeficiente de correlao dos sinais s1(t) e s2(t), definido
por

aproximadamente dado por


(b) Qual o valor mnimo de deslocamento de freqncia f para o qual os sinais s1(t) e s2(t) so
ortogonais?
7.26 Um sinal BFSK com fase descontnua gerado utilizando uma seqncia binria de dados de
entrada para chavear entre dois osciladores senoidais independentes:

322 Introduo aos Sistemas de Comunicao

(a) Mostre que este sinal BFSK pode ser descrito como a soma de dois sinais BASK independentes.
(b) Para 1 = 30o e 2 = 45o, trace a forma de onda BFSK para a seqncia binria de dados
01101001, e compare seu resultado com o mostrado na Fig. 7.1(d) para BFSK de fase contnua.
7.27 A Tabela 7.4 mostra as transies de fase vivenciadas por um sinal MSK. Verifique as linhas
desta tabela.
TABELA 7.4 Transies de fase no MSK
Estado da fase (radianos)
Bit transmitido
0
1
0
1

/2
/2
+/2
+/2

7.28 A gerao e deteco de QPSK pode ser vista como um exemplo da estratgia de dividir-econquistar. Em particular, a implementao do QPSK obtida por
Conhecer como gerar e detectar BPSK.
Utilizar a idia de multiplexao em quadratura.
Amplie o que foi aprendido deste exemplo e, portanto, desenvolva um transmissor para a gerao de 8-PSK e o receptor para sua deteco.

Experimentos de computador
7.29 Neste problema, continuamos o Experimento de Computador III sobre a comparao espectral
do QPSK e OQPSK. Especificamente, utilizando os parmetros
Freqncia da portadora
fc = 8Hz
Durao do bit
Tb = 1s
Calcule o espectro de fase destes dois mtodos de modulao digital. Logo, justifique a afirmativa feita no Problema 7.3 de que estes dois mtodos diferem pela componente linear de fase e
determine a inclinao desta componente.
7.30 O objetivo deste experimento demonstrar que a simulao de um sinal digitalmente modulado
em um computador pode ser simplificado utilizando a idia de envelope complexo introduzida
no Captulo 3. Em particular, o experimento compara as formas passa banda e banda base de
transmisso de dados, suportada pelos scripts do Matlab do Apndice 7. Os scripts fornecidos
tambm possibilitam a gerao de seqncias aleatrias de dados necessria para executar o
experimento e, portanto, adicionam realismo prtico aos experimentos.
(a) Para proceder, gere duas seqncias binrias aleatrias bI(t) e bQ(t) e as utilize para formar o
sinal passa banda multiplexado
Logo, calcule o espectro de amplitude de s(t), utilizando os seguintes parmetros:
Freqncia da portadora,
fc = 10 Hz
Durao do smbolo (bit),
Tb = 1s

Captulo 7

Tcnicas de Modulao Passa-Faixa 323

Assuma que as duas seqncias binrias so sincronizadas e utilizam nveis de amplitude de


1 para representar os smbolos 0 e 1.
(b) Utilizando a notao complexa, defina o envelope complexo

com o qual podemos reconstruir o sinal passa banda original

Especificamente, calcule o espectro de magnitude do envelope complexo b(t) e compare com


o espectro de magnitude s(t) calculado na parte (a). Comente sobre o significado computacional desta comparao.
7.31 Repita o Problema 7.30. Desta vez, utilizando uma forma de pulso de cosseno levantado com
fator de roll-off =1 para construir as seqncias binrias bI(t) e bQ(t). O Apndice 7 fornece
scripts do Matlab para a gerao do pulso de cosseno levantado. Calcule o espectro de magnitude do envelope complexo b(t) e compare-o com o espectro de magnitude do sinal passa banda
s(t). Comente seus resultados.

Captulo 8

SINAIS E RUDOS ALEATRIOS

O termo aleatrio utilizado para descrever variaes aparentemente imprevisveis e


errticas de um sinal observado. Sinais aleatrios em uma ou outra forma so encontrados
em praticamente todo sistema de comunicao. Considere a comunicao por voz, na qual
a voz geralmente convertida em um sinal eltrico atravs de um microfone antes de ser
processada para a transmisso. Se este sinal eltrico for mostrado em um osciloscpio,
podemos ser tentados a dizer, primeira vista, que o sinal parece ser bem aleatrio, ou
seja, que difcil prediz-lo ou reproduzi-lo. Similarmente, em comunicaes digitais, se
considerarmos uma seqncia de 0s e 1s que so transportados pela Internet, eles parecem
ser bastante aleatrios. Eles so sempre 0 ou 1, mas sua ordem e localizao so bem imprevisveis. Esta aleatoriedade ou imprevisibilidade uma propriedade fundamental da in1
formao. Se a informao fosse previsvel, no seria necessrio comunic-la, pois o outro
lado poderia predizer a informao antes de receb-la.
Por outro lado, o rudo o assassino da maioria dos sistemas de comunicao. O rudo limita a faixa e/ou a qualidade na qual os sinais contendo a informao podem ser transportados em um canal. O rudo pode ser definido como um sinal indesejado interferindo ou
distorcendo o sinal sendo comunicado. O rudo outro exemplo de sinal aleatrio se o
rudo fosse previsvel, poderamos prediz-lo no receptor, removendo-o e negando seu efeito. Portanto, de alguma forma, o rudo similar informao em termos de sua natureza
aleatria. O objetivo do engenheiro de comunicao separar ao mximo um do outro.
Apesar da informao e rudo serem sinais aleatrios, eles ainda possuem propriedades que podem ser medidas e analisadas, em algum sentido mdio. Este o propsito
deste captulo, introduzir as ferramentas necessrias para analisar a informao e o rudo,
necessrias para entender as tcnicas de deteco descritas no restante do livro.
O material neste captulo nos ensina as seguintes lies:
Lio 1: Eventos e sinais aleatrios podem ser modelados como a sada de experimentos
aleatrios.
Lio 2: Variveis aleatrias fornecem uma representao geral para anlise, comparao
e processamento de sada de experimentos aleatrios. Propriedades estatsticas de eventos
aleatrios podem ser obtidas da expectativa de vrias funes destas variveis aleatrias. A
expectativa deve ser vista como um operador.
Lio 3: Variveis aleatrias Gaussianas possuem um papel chave na anlise de sinais aleatrios devido ao teorema do limite central e sua capacidade de tratamento matemtico.
Lio 4: Um processo aleatrio pode ser visto como uma famlia de variveis aleatrias, indexadas por um parmetro de tempo. Podemos, ento, estender as tcnicas de anlise para
variveis aleatrias para estudar a variao no tempo de processos aleatrios.
Lio 5: Rudo brando um dos mais importantes processos aleatrios no estudo de sistemas de comunicao, tanto do ponto de vista prtico quanto do ponto de vista de tratamento matemtico de suas propriedades estatsticas.
Lio 6: Rudo de faixa estreita pode ser analisado em termos de suas componentes em fase
e em quadratura, de maneira similar aos sinais de comunicao de faixa estreita.

1
O conceito de aleatoriedade em comunicaes expandido pelo livro de Wozencraft e Jacobs (1965) sendo um dos
pontos importantes da teoria da informao. Veja Cover e Thomas (1991).

Captulo 8

8.1

Sinais e Rudos Aleatrios 325

PROBABILIDADE E VARIVEIS ALEATRIAS


A teoria da probabilidade utilizada em situaes que envolvem a execuo de experimentos com uma sada sujeita variao. Ou seja, se o experimento for repetido, a sada pode
ser diferente devido influncia de um fenmeno aleatrio em sua base. Tal experimento
chamado de experimento aleatrio. Por exemplo, o experimento pode ser a observao
do resultado de lanar uma moeda. Neste experimento, as possveis sadas de um teste so
cara ou coroa.
Dizemos que um experimento aleatrio possui as seguintes propriedades:
1. Em qualquer tentativa do experimento, a sada imprevisvel.
2. Para uma grande quantidade de tentativas, a sada exibe uma regularidade estatstica.
Ou seja, um padro mdio definido de sada observado se o experimento repetido
um grande nmero de vezes.

Abordagem em freqncia relativa


Para elaborar o conceito de regularidade estatstica, seja o evento A uma possvel sada de
um experimento aleatrio. Por exemplo, no experimento de lanar uma moeda, o evento A
pode representar cara. Suponha que em n tentativas do experimento, o evento A ocorre
nA vezes. Podemos, ento, associar a relao nA/n ao evento A. Esta relao chamada de
freqncia relativa do evento A. Claramente, a freqncia relativa um nmero real no
negativo menor ou igual a um. Ou seja,
(8.1)
Se o evento A no ocorre em nenhuma tentativa, (nA/n) = 0. Se, por outro lado, o
evento A ocorre em todas as tentativas, (nA/n) = 1.
Dizemos que o experimento exibe regularidade estatstica se, para qualquer seqncia
de n tentativas, a freqncia relativa nA/n converge para um limite quando n se torna grande. Definimos este limite
(8.2)
como a probabilidade do evento A. Portanto, no experimento de lanamento de moeda, esperamos que em um milho de lanamentos de uma moeda, por exemplo, cerca de metade
das sadas seja cara.
A probabilidade de um evento utilizada para representar a possibilidade de uma tentativa do experimento resultar na ocorrncia do evento. Em vrias aplicaes de engenharia
e jogos de sorte, a utilizao da Eq. (8.2) define a probabilidade de um evento ser aceitvel.
Por outro lado, considere a anlise estatstica do mercado de aes: Como podemos atingir a repetibilidade de tal experimento? Uma abordagem mais satisfatria apresentar as
propriedades que se espera que qualquer medida de probabilidade possua, postulando-as
como axiomas, e, ento, utilizar a interpretao de freqncia relativa para justific-las.

Os axiomas da probabilidade
Quando executamos um experimento aleatrio, natural termos a conscincia das vrias
sadas que podem aparecer. Neste contexto, conveniente pensarmos no experimento e
suas possveis sadas como a definio de um espao e de seus pontos. Para cada possvel
valor de sada do experimento, associamos um ponto chamado de ponto de amostra, o
qual representamos por sk. A totalidade de todos os pontos de amostra, correspondendo
unio de todos as possveis sadas de um experimento, chamada de espao de amostra,
a qual representamos por S. Um evento corresponde a um nico ponto de amostra ou a

326 Introduo aos Sistemas de Comunicao

um conjunto de pontos. Em particular, o espao de amostra S total chamado de evento


certeza, e o conjunto nulo chamado de evento nulo ou impossvel. Um nico ponto de
amostra chamado de evento elementar.
Considere, por exemplo, um experimento envolvendo o lanamento de um dado.
Neste experimento, existem seis possveis sadas: um, dois, trs, quatro, cinco ou seis pontos na face superior do dado. Associando um ponto de amostra a cada uma destas seis possveis sadas, temos um espao de amostra que consiste de seus pontos de amostra, como
mostrado na Fig. 8.1.
O evento elementar que descrever a afirmativa seis mostrado corresponde ao ponto de amostra {6}. Por outro lado, o evento descrevendo a afirmativa um nmero par de
pontos mostrados corresponde ao subconjunto {2, 4, 6} do espao de amostra. Note que
o termo evento utilizado para descrever o subconjunto ou a afirmativa.
Agora estamos prontos para fazer uma definio formal de probabilidade. Um sistema de probabilidade consiste de:
1. O espao de amostra S de eventos elementares (ou sadas).
2. Uma classe de eventos que so subconjuntos de S.
3. Uma mdia de probabilidade P[A] associada a cada evento A da classe , a qual possui as seguintes propriedades:
(i) P[S] = 1
(ii) 0 P[A] 1
(iii) Se A B a unio de dois eventos mutuamente exclusivos da classe , ento
(8.3)
As Propriedades (i), (ii) e (iii) so chamadas de axiomas da probabilidade. O axioma
(i) afirma que a probabilidade de um evento certo um. O axioma (ii) afirma que a probabilidade de um evento um nmero no negativo menor ou igual a um. O axioma (iii)
afirma que a probabilidade da unio de dois eventos mutuamente exclusivos a soma das
probabilidades dos eventos individuais.
Apesar da abordagem por axiomas para a teoria de probabilidade ser de natureza
abstrata, todas os trs axiomas possuem interpretaes de freqncia relativa. O axioma
(ii) corresponde Eq. (8.1). O axioma (i) corresponde ao caso limite da Eq. (8.1) quando
o evento A ocorre em todas as tentativas. Para interpretar o axioma (iii) notamos que se
o evento A ocorre nA vezes em n tentativas e o evento B ocorre nB vezes, ento a unio do
evento A ou B ocorre em nA + nB tentativas (desde que A e B nunca ocorram na mesma
tentativa). Logo, nA+B = nA + nB, e, portanto, temos
(8.4)
a qual a forma matemtica similar a do axioma (iii).
Esta definio abstrata de um sistema de probabilidade ilustrada na Fig. 8.2. O espao de amostra S mapeado em eventos via experimento aleatrio. Os eventos podem ser
sadas elementares do espao de amostra ou subconjuntos grandes do espao de amostra.
A funo de probabilidade associa um valor entre 0 e 1 a cada um destes eventos. O valor
da probabilidade no nico ao evento, eventos mutuamente exclusivos podem possuir a
mesma probabilidade. Entretanto, a probabilidade da unio de todos os eventos, ou seja, o
evento certo, sempre unitrio.
Ponto de amostra
1

Espao de amostras
unidimensional

Figura 8.1 Espao de amostra do experimento de lanamento de


um dado.

Captulo 8

Espao de
amostra
S

Sinais e Rudos Aleatrios 327

Eventos

A
s1

Probabilidade
P 1

B
sk
0
C

Figura 8.2 Ilustrao da relao entre espao de amostra, eventos e probabilidade.

Variveis aleatrias
Apesar do significado da sada de um experimento aleatrio ser claro, tais sadas geralmente no so as representaes mais convenientes para anlise matemtica. Por exemplo,
caras ou coroas no so representaes matemticas convenientes. Como outro exemplo,
considere um experimento aleatrio no qual retiramos bolas coloridas de uma urna. A cor
no capaz de ser diretamente analisada matematicamente.
Nestes casos, geralmente mais conveniente associar um nmero ou faixa de valores
s sadas de um experimento aleatrio. Por exemplo, cara pode corresponder a 1 e coroa a
0. Utilizamos a expresso varivel aleatria para descrever este processo de associao de
um nmero a uma sada de um experimento aleatrio.
Em geral, uma funo cujo domnio um espao de amostra e cuja faixa um conjunto de nmeros reais chamada de varivel aleatria do experimento. Ou seja, para eventos
em , uma varivel aleatria associa um subconjunto da linha real. Portanto, se a sada de
um experimento s, representamos a varivel aleatria como X(s) ou somente X. Note que
X uma funo, mesmo que ela seja, por razes histricas, chamada de varivel aleatria.
Representamos a sada particular de um experimento aleatrio por x, ou seja, X(sk) = x.
Pode existir mais de uma varivel aleatria associada com o mesmo experimento aleatrio.
O conceito de varivel aleatria ilustrado na Fig. 8.3, na qual suprimimos os eventos mas mostramos os subconjuntos do espao de amostra sendo mapeados diretamente a
um subconjunto da linha real. A funo de probabilidade se aplica a esta varivel aleatria
exatamente da mesma forma que ela se aplicaria aos eventos internos.
O benefcio de se utilizar variveis aleatrias que a anlise de probabilidade pode,
agora, ser desenvolvida em termos de grandezas de valor real, independente da forma ou
formato dos eventos internos do experimento aleatrio. Variveis aleatrias podem ser
discretas e assumir apenas um nmero finito de valores, tais como no experimento de
lanamento de moeda. Alternativamente, variveis aleatrias podem ser contnuas, assumindo uma faixa de valores reais. Por exemplo, a varivel aleatria que representa a
amplitude de uma tenso de rudo em um instante particular no tempo uma varivel
aleatria contnua porque, em teoria, ela pode assumir qualquer valor entre mais e menos
infinito. Variveis aleatrias podem tambm ser de valor complexo, mas uma varivel
aleatria de valor complexo pode sempre ser tratada como um vetor de duas variveis
aleatrias de valor real.
Para uma varivel aleatria de valor discreto, a funo de probabilidade de massa
descreve a probabilidade de cada valor da varivel aleatria. Para o experimento de lanamento de moeda, se for uma moeda justa, a funo de probabilidade de massa da varivel
aleatria associada pode ser escrita por

328 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Varivel
aleatria
Espao de
amostra

Probabilidade
1

s1

sk

Figura 8.3 Ilustrao da relao entre espao de amostra, variveis aleatrias e probabilidade.

(8.5)

Esta funo de probabilidade de massa ilustrada na Fig. 8.4, na qual funes delta
de peso so utilizadas para representar a probabilidade de massa de cada um dos pontos,
0 e 1.
1/2

1/2

Figura 8.4 Ilustrao da funo de probabilidade de massa para


o experimento de lanamento de moeda.

EXEMPLO 8.1 Varivel aleatria de Bernoulli


Considere o experimento de lanamento de moeda na qual a probabilidade de sair cara p. Seja X a
varivel aleatria que assume o valor 0 se for coroa e 1 se for cara. Dizemos que X uma varivel aleatria de Bernoulli. A funo de probabilidade de massa de uma varivel aleatria de Bernoulli

(8.6)

Funes de distribuio
Muito relacionada com a funo de probabilidade de massa est a funo de probabilidade
de distribuio. Ela a probabilidade da varivel aleatria X assumir qualquer valor menor
ou igual a x. A funo de distribuio escrita como FX(x) tal que
(8.7)

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 329

A funo FX(x) uma funo de x, no da varivel aleatria X. Entretanto, ela depende da associao da varivel aleatria X, representada pelo uso de X como subscrito.
Para qualquer ponto x, a funo de distribuio expressa a probabilidade do valor de X ser
menor do que x.
A funo de distribuio possui duas propriedades bsicas, as quais so obtidas diretamente da Eq. (8.7):
1. A funo de distribuio FX(x) limitada entre zero e um.
2. A funo de distribuio FX(x) uma funo monotnica no decrescente de x, ou
seja,

Se X uma varivel aleatria de valor contnuo e FX(x) diferencivel com respeito a x,


ento uma terceira funo geralmente utilizada a funo de densidade de probabilidade,
representada por fX(x),
(8.8)
A funo densidade de probabilidade possui trs propriedades bsicas:
1. Como a funo de distribuio monotnica no decrescente, a funo de densidade
no negativa para todos os valores de x.
2. A funo de distribuio pode ser recuperada da funo de densidade pela integrao,
mostrado por
(8.9)
3. A Propriedade 2 implica em que a rea total sob a curva da funo de densidade seja
unitria.

EXEMPLO 8.2 Funo de distribuio de Bernoulli


Continuando com o Exemplo 8.1, vemos que a funo de probabilidade de distribuio da varivel
aleatria de Bernoulli dada por

EXEMPLO 8.3 Distribuio uniforme


Considere uma varivel aleatria X com funo de densidade

(8.10)
Esta funo, mostrada na Fig. 8.5(a), satisfaz as condies de densidade de probabilidade porque
fX(x) 0, e a rea sob a curva unitria. A varivel aleatria possuindo a funo densidade de probabilidade da Eq. (8.10) dita ser uniformemente distribuda.

330 Introduo aos Sistemas de Comunicao

fX (x)
1

b a

(a)
FX (x)
1,0

b
(b)

Figura 8.5 Distribuio uniforme. (a) Funo densidade de probabilidade. (b) Funo de distribuio.

A funo de distribuio correspondente da varivel aleatria uniformemente distribuda X


contnua em todo local, mostrado por

Esta funo de distribuio traada na Fig. 8.5(b).

Vrias variveis aleatrias


At o momento, focalizamos em situaes envolvendo uma nica varivel aleatria. Entretanto, freqentemente nos deparamos com as sada de um experimento sendo descrita
por vrias variveis aleatrias diferentes, e estamos interessados nas relaes entre estas
variveis aleatrias. Nesta seo, iremos considerar o caso de duas variveis aleatrias, mas
a abordagem pode ser estendida para qualquer nmero de variveis aleatrias.
Considere duas variveis aleatrias X e Y. Definimos a funo de distribuio comum
FX, Y(x, y) como a probabilidade da varivel aleatria X ser menor ou igual a um valor especfico x e da varivel aleatria Y ser menor ou igual a um valor especfico y. A funo de
distribuio comum, FX, Y(x, y), a probabilidade da sada de um experimento resultar em
um ponto de amostra dentro do quadrante ( < X x, < Y y) do espao de amostra
comum. Ou seja,
(8.11)
Suponha que a funo de distribuio comum FX, Y(x, y) sempre contnua, e que a
derivada parcial
(8.12)

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 331

existe e sempre contnua. Chamamos a funo fX, Y(x, y) de funo de densidade de probabilidade comum das variveis aleatrias X e Y. A funo de distribuio comum FX, Y(x,
y) uma funo monotnica no decrescente de x e y. Portanto, da Eq. (8.12), a funo
densidade de probabilidade comum fX, Y(x, y) sempre no negativa. Alm disso, o volume
total sob o grfico da funo densidade de probabilidade comum unitria.
A funo densidade de probabilidade para uma nica varivel aleatria, digamos X,
pode ser obtida de sua funo densidade de probabilidade comum com uma segunda varivel aleatria, digamos Y, pela seguinte forma. Primeiro observamos que
(8.13)
Diferenciando os dois lados da Eq. (8.13) com respeito a x, obtemos a relao desejada
(8.14)
Portanto, a funo densidade de probabilidade fX(x) pode ser obtida da funo densidade de probabilidade comum fX, Y(x, y) pela simples integrao em todos os possveis
valores da varivel aleatria Y. A utilizao de argumentos similares no contexto da outra
varivel aleatria Y resulta em fY(y). As funes densidade de probabilidade fX(x) e fY(y) so
chamadas de densidades marginais.
As variveis aleatrias X e Y so estatisticamente independentes se a sada X no afetar a sada Y. Matematicamente, para X e Y independentes, a probabilidade comum P[X
A, Y B] o produto das probabilidades individuais, ou seja,
(8.15)
para todos os conjuntos A e B nas faixas respectivas de X e Y. A propriedade da Eq. (8.15) se
estende imediatamente para funes de distribuio fazendo A = (, x] e B = (, y], ou seja,
(8.16)
Uma propriedade similar vlida para a funo de densidade comum. Em geral, para
situaes envolvendo duas ou mais variveis aleatrias, as variveis podem ser trabalhadas
separadamente sem nos preocuparmos com a interao com as outras variveis aleatrias.
Para simplificar a notao quando consideramos as probabilidades de variveis aleatrias,
geralmente iremos suprimir o conjunto envolvido. Por exemplo, a Eq. (8.15) geralmente
escrita simplesmente como P[X, Y] = P[X] P[Y].

EXEMPLO 8.4 Varivel aleatria binomial


Considere uma seqncia de experimentos de lanamento de moeda na qual a probabilidade de sair
cara p e seja Xn a varivel aleatria de Bernoulli representando a sada do n-simo lanamento. Como
a sada de um lanamento de moeda no influenciado pela sada dos lanamentos subseqentes, este
conjunto referenciado como um conjunto de tentativas independentes de Benoulli.
Seja Y o nmero de caras que ocorrem em N lanamentos de moedas. Esta nova varivel aleatria pode ser descrita por
(8.17)
Qual a funo de probabilidade de massa de Y?
Considere, primeiro, a probabilidade de se obter y caras em seqncia seguido por N y coroas.
Usando a independncia das tentativas, a aplicao repetida da Eq. (8.15) implica em que esta probabilidade dada por

332 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Por simetria, esta a probabilidade de qualquer seqncia de N tentativas que possui y caras. Para
determinar a probabilidade de se obter y caras em qualquer lugar nas N tentativas, a definio de freqncia relativa de probabilidade implica em que simplesmente precisamos determinar o nmero de
possveis arranjos de N lanamentos que possuam y caras e N y coroas. Ou seja, a probabilidade de
Y = y dada por
(8.18)
na qual

a funo combinatria. A Eq. (8.18) define a funo de probabilidade de massa de Y e a varivel


aleatria Y dita possuir uma distribuio binomial. A distribuio binomial possui este nome porque
os valores de P[Y = y] so termos sucessivos na expanso da expresso binomial
(8.19)
na qual o (y + 1)-simo termo da expanso corresponde a P[Y = y]. A funo de probabilidade de massa binomial para N = 20 e p = ilustrada na Fig. 8.6.
0,20
0,18

Probabilidade binomial P[Y = y]

0,16
0,14
0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0

8
10
12
14
Varivel aleatria Y

16

Figura 8.6 Funo de probabilidade de massa binomial para N = 20 e p = .

18

20

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 333

EXEMPLO 8.5 Funo de distribuio binomial


Este exemplo trabalha com a funo de distribuio de probabilidade de uma varivel aleatria
binomial.
Pela definio da Eq. (8.7), a funo de distribuio dada por FY(y) = P[Y y], portanto, para
uma varivel aleatria binomial, temos

(8.20)
Esta funo de distribuio de Y ilustrada na Fig. 8.7 para N = 20 e p = . Podemos utilizar a
observao da Eq. (8.19) para mostrar que

(8.21)
como deve ser para uma funo de distribuio.
1,0

Distribuio binomial FY (y)

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
0

8
10
12
Varivel aleatria Y

14

16

18

20

Figura 8.7 Funo de distribuio binomial para N = 20 e p = .


PROBLEMA 8.1

Um pacote de informao contem 200 bits. Este pacote transmitido em um


3
canal de comunicao no qual a probabilidade de erro de cada bit 10 . Qual a probabilidade
do pacote ser recebido sem erro?

PROBLEMA 8.2

Suponha que o pacote do Problema 8.1 inclua um cdigo de correo de erro


que pode corrigir at trs erros localizados em qualquer posio do pacote. Qual a probabilidade de um pacote particular ser recebido com erro neste caso?

334 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Probabilidade condicional
Suponha que estamos estudando um experimento ou sinal aleatrio que seja caracterizado
por duas variveis aleatrias, X e Y, as quais no so independentes. Ento, podemos esperar que conhecendo o valor de uma varivel aleatria, digamos X, podemos influenciar os
valores observados para a outra varivel aleatria. Por exemplo, considere o lanamento
de dois dados. Suponha que X representa o nmero mostrado no primeiro dado e Y representa a soma dos dois dados. Sabendo que X = 3 isso claramente ir influenciar o valor que
pode ser esperado para Y.
Seja P[Y|X] a funo de probabilidade de massa de Y dado que X tenha ocorrido. A
probabilidade P[Y|X] chamada de probabilidade condicional de Y dado X. Assumindo
que X tenha probabilidade no nula, a probabilidade condicional definida como
(8.22)
na qual P[X, Y] a probabilidade comum das duas variveis aleatrias. Esta definio pode
ser justificada utilizando a interpretao de freqncia relativa.
Podemos reescrever a Eq. (8.22) como
(8.23)
Se considerarmos a probabilidade condicional de X dado Y, tambm podemos escrever
(8.24)
As Eqs. (8.23) e (8.24) afirmam que a probabilidade comum de dois eventos pode ser
expressa como o produto da probabilidade condicional de um evento dado o outro e a probabilidade elementar do outro. Note que as probabilidades condicionais P[Y|X} e P[X|Y]
possuem as mesmas propriedades das vrias probabilidades mencionadas anteriormente.
Situaes podem existir nas quais a probabilidade condicional P[X|Y] e as probabilidades P[X] e P[Y] sejam determinadas diretamente e facilmente, mas a probabilidade
condicional P[Y|X] ser desejada. Das Eqs. (8.23) e (8.24), desde que P[X] 0, podemos
determinar P[Y|X] utilizando a relao
(8.25)
Esta relao uma forma especial da regra de Bayes.
Suponha que a probabilidade condicional P[Y|X] simplesmente igual probabilidade de ocorrncia de Y, ou seja,
(8.26)
Com esta condio, a probabilidade comum de X e Y igual ao produto das probabilidades individuais:
(8.27)
temos, ento, da Eq. (8.24), que P[X|Y] = P[X]. Neste caso, o conhecimento da sada de
uma varivel aleatria no nos diz nada sobre a probabilidade da sada da outra varivel
aleatria alm do que saberamos sem esse conhecimento. Variveis aleatrias X e Y que
satisfazem esta condio so estatisticamente independentes.

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 335

EXEMPLO 8.6 Canal binrio simtrico


Considere um canal sem memria discreto utilizado para transmitir dados binrios. O canal dito
ser discreto no sentido dele ser projetado para lidar com mensagens discretas. Ele sem memria no
sentido da sada do canal em qualquer tempo depender somente da entrada do canal naquele tempo.
Devido a inevitvel presena de rudo no canal, erros so feitos na seqncia binria de dados recebida.
Especificamente, quando o smbolo 1 enviado, ocasionalmente, um erro acontece e o smbolo 0
recebido, e vice-versa. O canal assumido como sendo simtrico, o que significa que a probabilidade
de receber o smbolo 1 quando 0 enviado a mesma probabilidade de receber o smbolo 0 quando o
smbolo 1 enviado.
Para descrever completamente a natureza probabilstica deste canal, precisamos de dois conjuntos de probabilidades:
1. A probabilidade a priori de enviar os smbolos binrios 0 e 1 dada por

na qual X a varivel aleatria representando o smbolo transmitido. Note que p0 + p1 = 1, tal que X
uma varivel aleatria de Bernoulli.
2. A probabilidade condicional de erro dada por

na qual Y a varivel aleatria representando o smbolo recebido. A probabilidade condicional


P[Y= 0|X = 1] a probabilidade do smbolo 0 ser recebido quando o smbolo 1 foi enviado.
A condio determinar as probabilidades a posteriori P[X = 0|Y = 0] e P[X = 1|Y = 1]. A probabilidade condicional P[X = 0|Y = 0] a probabilidade do smbolo 0 ter sido enviado quando o smbolo
0 foi recebido e, similarmente, para P[X = 1|Y = 1]. As duas probabilidades condicionais se referem a
eventos que so observados aps o fato, pois isso o nome de probabilidades a posteriori.
Como os eventos Y = 0 e Y = 1 so mutuamente exclusivos e a probabilidade de receber o smbolo 0 ou o smbolo 1 unitria, temos, do axioma (iii):

Dito isto,

Similarmente, podemos escrever

Desta forma, podemos utilizar o diagrama de transio de probabilidade mostrado na Fig. 8.8
para representar o canal binrio de comunicao especificado neste exemplo. O termo transio de
probabilidade se refere probabilidade condicional de erro. A Fig. 8.8 claramente mostra a natureza
(assumida) simtrica do canal. Por isso o nome canal binrio simtrico.
Da Fig. 8.8 podemos deduzir os seguintes resultados:
1p

p
p
1

1p

Figura 8.8 Diagrama de transio de probabilidade do canal


binrio simtrico.

336 Introduo aos Sistemas de Comunicao

1. A probabilidade de receber o smbolo 0 dada por


(8.28)
2. A probabilidade de receber o smbolo 1 dada por
(8.29)
Portanto, aplicando a regra de Bayes, obtemos,

(8.30)
e

(8.31)
Estes so os resultados desejados.
PROBLEMA 8.3

Continuando com o Exemplo 8.6, determine a seguintes probabilidades condicionais: P[X = 0|Y = 1] e P[X = 1|Y = 0].

PROBLEMA 8.4

Considere um canal binrio simtrico para o qual a probabilidade de erro p =


4
10 e os smbolos 0 e 1 ocorrem com probabilidade igual. Calcule as seguintes probabilidades:
(a) A probabilidade de receber o smbolo 0.
(b) A probabilidade de receber o smbolo 1.
(c) A probabilidade do smbolo 0 ter sido enviado dado que o smbolo 0 foi recebido.
(d) A probabilidade do smbolo 1 ter sido enviado dado que o smbolo 0 foi recebido.

8.2

ESPERANA
A funo distribuio de probabilidade pode incluir mais detalhes do que o necessrio em
alguns casos, enquanto ela fornecer uma descrio completa da varivel aleatria. Podemos
querer utilizar medidas estatsticas mas simples, tais como mdia e varincia, para descrever a varivel aleatria.

Mdia
Estas medidas estatsticas ou esperanas so representadas por, por exemplo, E[g(x)] para
o valor esperado de uma funo g(.)da varivel X. Para o caso da esperana do valor de
X, representamos a mdia usando a notao X. Para uma varivel aleatria discreta X, a
mdia, X, a soma ponderada de todas as possveis sadas
(8.32)

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 337

na qual o somatrio ocorre para todas as possveis sadas da varivel aleatria X. Para uma
varivel aleatria contnua com funo de densidade fX(x), a definio anloga de valor
esperado
(8.33)
Geralmente o valor mdio de uma varivel aleatria estimado de N observaes da
varivel aleatria {x1, x2, .., xN}, usando o estimador
(8.34)
Ou seja, estimamos a mdia da distribuio calculando o valor mdio em um determinado
nmero de observaes da varivel aleatria. Este estimador baseado na definio de freqncia relativa de probabilidade. Por exemplo, se as possveis sadas da varivel aleatria
Z so 1, 2, 3, ..., M, ento o estimador se torna

no qual ni o nmero de vezes que a observao Z = i ocorre. Podemos reescrever esta


equao como

Ou seja, esperamos que as sadas mais provveis ocorram mais freqentemente quando um
nmero de observaes feito.
Retornando ao caso geral, se consideramos X como varivel aleatria representando
as observaes da tenso de um sinal aleatrio, ento o valor mdio de X representa a tenso mdia ou nvel CC do sinal.

Varincia
A varincia de uma varivel aleatria uma estimativa do espalhamento da distribuio
2
de probabilidade ao redor da mdia. Para variveis aleatrias, a varincia X dada pela
esperana da distncia quadrtica de cada sada para o valor mdio da distribuio.

(8.35)
Para uma varivel aleatria contnua com funo de densidade fX(x), a definio anloga de varincia dada por
(8.36)
Tal como no caso da mdia, podemos estimar a varincia de uma varivel aleatria de N
observaes independentes utilizando a frmula

338 Introduo aos Sistemas de Comunicao

(8.37)
Podemos justificar este estimador utilizando a interpretao de freqncia relativa da probabilidade. Por exemplo, se utilizarmos a varivel Z definida anteriormente,
teremos

(8.38)
O fator N/(N 1) que aparece no lado direito da Eq. (8.38) devido considerao
de que as mesmas N observaes so utilizadas para estimar o valor mdio . Com este
2
fator, o valor esperado do lado direito Z e, conseqentemente, a Eq. (8.37) um estimador no polarizado da varincia. Dizemos que um estimador no polarizado de g se
.
Se considerarmos X como uma varivel aleatria representando observaes da tenso de um sinal aleatrio, ento a varincia representa a potncia CA do sinal. O segundo
2
momento de X, E[X ], tambm chamado valor mdio quadrtico do sinal aleatrio e
representa fisicamente a potncia total do sinal.

EXEMPLO 8.7 Mdia e varincia de uma varivel aleatria de Bernoulli


Se X uma varivel aleatria de Bernoulli com parmetro p, ento o valor esperado de X

com X = E[X], a varincia de X dada por

Covarincia
Tambm de importncia na anlise de sistemas de comunicao so as medidas estatsticas
entre duas variveis aleatrias. A covarincia de duas variveis aleatrias, X e Y, dada
pelo valor esperado do produto das duas variveis aleatrias,
(8.39)

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 339

Podemos expandir esta equao para obter2 (veja o Problema 8.23)


(8.40)
Se as duas variveis aleatrias forem contnuas com densidade comum fX, Y(x, y), ento o termo de esperana da Eq. (8.40) dado por
(8.41)
Se as duas variveis aleatrias forem independentes, ento

(8.42)
como poderia ser intuitivamente esperado. Substituindo este resultado na Eq. (8.40), vemos
que a covarincia de variveis aleatrias independentes zero. Deve ser observado, entretanto, que o oposto nem sempre verdadeiro: covarincia zero no implica, em geral, em
independncia.
PROBLEMA 8.5

Determinar a mdia e a varincia de uma varivel randmica uniformemente


distribuda entre os pontos a e b.

8.3

TRANSFORMAO DE VARIVEIS ALEATRIAS


Em sistema de comunicao, sinais aleatrios podem ser processados por diversos dispositivos, lineares ou no lineares, antes da sada final. Se representarmos um sinal aleatrio
por uma varivel aleatria e soubermos sua funo de distribuio antes do processamento,
lgico perguntar: Qual ser a nova funo de distribuio da varivel aleatria aps o
processamento? Nesta seo iremos fornecer algumas respostas a esta questo quando a
3
transformao de um-para-um . Por exemplo, assuma que a varivel aleatria X com
distribuio fX(x) transformada para Y = ax + b. Qual a funo de distribuio de Y?
Respondemos a esta questo retornando aos fundamentos da probabilidade. Considere a probabilidade de X pertencer ao conjunto A, sendo A um subconjunto da linha real.
Se X A, ento temos que Y B, sendo B definido por B = aA + b, logo, temos
(8.43)
Suponha que o conjunto B a linha real de a y, que escrevemos por (, y]. Ento,
o conjunto A dado por A = (B b)/a = (, (y b)/a]. Portanto, podemos escrever

(8.44)
o que define a relao entre as funes de distribuio da varivel aleatria original X e
da varivel aleatria transformada Y. Em geral, se Y = g(X), uma transformao de um2

Se as variveis aleatrias forem de valor complexo, ento esta expresso modificada para Cov(X, Y) = E[XY*]
XY*, na qual o asterisco representa conjugado complexo. Em tal situao, Cov(X, Y) e Cov(Y, X ) so desiguais.
3
Para outros exemplos de funes de variveis aleatrias, veja as pginas 119-126 de Leon-Garcia (1994) e as pginas
179-190 de Bertsekas e Tsitsiklis (2002).

340 Introduo aos Sistemas de Comunicao

para-um da varivel aleatria X para a varivel aleatria Y, ento a funo de distribuio


de Y dada por
(8.45)
1

na qual o smbolo g (y) representa a funo inversa de g(y). Pode ser mostrado que se X
possui densidade f(x), ento a densidade de Y
mao seja diferencivel.

, desde que a transfor-

EXEMPLO 8.8 A transformao cosseno


Seja X uma varivel aleatria uniformemente distribuda em [0, 2). Seja Y a varivel transformada Y
= cos(X). Queremos determinar a funo de distribuio de Y.
Primeiro observamos que a transformao Y = cos(X) no de um-para-um, portanto no podemos utilizar a teoria descrita anteriormente. Entretanto, notamos que podemos dividir a faixa de X em
dois intervalos [0, ) e [, 2), sendo que, em cada intervalo, a transformao de um-para-um. Con1
seqentemente, se Y pertence ao conjunto B, ento X pertence ao conjunto A1 = cos (B) [0, ] ou X
1
pertence ao conjunto A2 = cos (B) [, 2]. Como os dois conjuntos A1 e A2 so disjuntos, podemos
utilizar os axiomas da probabilidade para escrever
(8.46)
Quando B = (, y], ento temos, da Fig. 8.9,

na qual cos1(y) se refere ao valor principal, ou seja, cos1(y) est sempre em [0, ]. Calculando a Eq.
8.46, temos

(8.47)
na qual A = [cos1(y), 2 cos1(y)]. Como X uniformemente distribudo com densidade 1/2 , esta
probabilidade proporcional ao comprimento do intervalo A, ou seja,

A substituio deste resultado na Eq. (8.47) define a distribuio de Y.


Y = cos X
x = 2 cos1y
x = cos1y

Figura 8.9 Ilustrao da transformao de cosseno.

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 341

Seja X uma varivel aleatria e seja Y = (X X)/X. Quais so as mdias e varincias da varivel aleatria Y?

PROBLEMA 8.6
PROBLEMA 8.7

Qual a funo densidade de probabilidade da varivel aleatria Y do Exemplo


8.8? Trace esta funo de densidade.

8.4

VARIVEIS ALEATRIAS GAUSSIANAS4


A varivel aleatria Gaussiana5 possui um importante papel em diversas aplicaes e a
varivel aleatria mais geralmente encontrada na anlise estatstica de sistemas de comunicao. Uma varivel aleatria Gaussiana uma varivel aleatria contnua com funo de
densidade dada por
(8.48)
2
na qual a varivel aleatria Gaussiana X possui mdia X e varincia X. Esta funo de
densidade se estende de a , sendo simtrica com relao a mdia X. Uma varivel ale6
atria Gaussiana possui diversas propriedades que sero ditas sem prova :
1. Uma varivel aleatria Gaussiana completamente caracterizada por sua mdia e
varincia.
2. Uma varivel aleatria Gaussiana mais uma constante outra varivel aleatria
Gaussiana com a mdia ajustada pela constante.
3. Uma varivel aleatria Gaussiana multiplicada por uma constante outra varivel aleatria Gaussiana na qual tanto a mdia quanto a varincia so afetadas pela constante.
4. A soma de duas variveis aleatrias Gaussianas tambm uma varivel aleatria
Gaussiana.
5. A soma ponderada de N variveis aleatrias Gaussianas uma varivel aleatria
Gaussiana.
6. Se duas variveis aleatrias Gaussianas possuem covarincia nula (no correlacionadas), elas tambm so independentes.
Exceto pelas Propriedades 2 e 3, estas propriedades no so vlidas, em geral, para
outros tipos de variveis aleatrias.
Para o caso especial de uma varivel aleatria Gaussiana com mdia zero, X = 0, e
2
varincia unitria, X = 1, a funo de densidade dada por

(8.49)
a qual possui a forma familiar de sino mostrada na Fig. 8.10(a).
A funo de distribuio desta varivel aleatria Gaussiana normalizada dada pela
integral desta funo

A distribuio Gaussiana recebeu este nome depois do grande matemtico C. G. Gauss. Com 18 anos, Gauss inventou o mtodo dos mnimos quadrticos para determinar a melhor estimativa de uma grandeza baseado em uma seqncia de medidas. Gauss, posteriormente, utilizou o mtodo dos mnimos quadrticos para estimar rbitas de planetas com
medidas ruidosas, um procedimento que foi publicado em 1809 em seu livro Theory of Motion of Heavenly Bodies. Em
conexo com o erro da observao, ele desenvolveu a distribuio Gaussiana.
5

Variveis aleatrias Gaussianas tambm so chamadas de variveis aleatrias normais. Engenheiros e fsicos tendem
a utilizar o termo Gaussiano enquanto que matemticos tende a utilizar o termo normal.
6
A prova destas propriedades pode ser encontrada no Captulo 4 de Leon-Garcia (1994) e Captulo 3 de Bertsekas e
Tsitsiklis (2002).

342 Introduo aos Sistemas de Comunicao

(8.50)
e ilustrada na Fig. 8.10(b). No existe soluo analtica para esta integral, mas, devido ao
freqente aparecimento de integrais deste tipo, vrias funes relacionadas foram definidas
e tabuladas. A funo relacionada, geralmente utilizada no contexto de comunicaes, a
7
funo Q, definida por

(8.51)
A ltima linha da Eq. (8.51) indica que a funo Q o complemento da funo de
distribuio Gaussiana normalizada. A funo Q mostrada na Fig. 8.11.
Reiterando: com variveis aleatrias Gaussianas, a mdia e a varincia possuem importncia particular, pois elas caracterizam completamente a funo de distribuio.

fX (x)
0,6
0,4
1

0,2
3

x
0,1

(a)
FX (x)

0,01

Q(x)

1,0
0,8

103

0,6
104
0,2
3

(b)

Figura 8.10 A distribuio Gaussiana normalizada. (a) A funo densidade de probabilidade. (b) A funo de distribuio.

105

106
0

Figura 8.11 A funo Q.

O Apndice 4 apresenta valores tabulados Q(x) da funo Q.

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 343

EXEMPLO 8.9 Probabilidade de erro de bit no PAM


Em um esquema de transmisso por modulao por amplitude de pulso (PAM), o dado binrio representado pelos nveis de tenso de +A para um 1 e A para um 0. Suponha que um 1 transmitido
2
e recebido na presena de rudo Gaussiano com mdia zero e varincia de . Queremos determinar a
probabilidade do bit ser incorretamente detectado.
O dado recebido pode ser representado pela varivel aleatria Y, definida por
(8.52)
2

na qual N uma varivel aleatria Gaussiana com mdia nula e varincia . Temos, ento, das propriedades de variveis aleatrias que Y tambm uma varivel aleatria Gaussiana mas com mdia de
2
A e varincia , como ilustrado na Fig. 8.12.
A probabilidade de um erro ocorrer a probabilidade de Y possuir valor menor do que zero.
Esta probabilidade corresponde a rea sombreada sob a curva da Fig. 8.12. Matematicamente, esta
probabilidade dada por
(8.53)
Se fizermos a mudana de varivel fazendo
(8.54)
ento a Eq. (8.53) se torna

(8.55)

pY (y)

na qual utilizamos a definio da funo Q da Eq. (8.51). Iremos retornar a este exemplo no Captulo 10.

A
y

Figura 8.12 Funo de densidade do sinal PAM, Y, ruidoso.

344 Introduo aos Sistemas de Comunicao

PROBLEMA 8.8

Mostre que a mdia e a varincia de uma varivel aleatria Gaussiana X com


2

funo de densidade dada pela Eq. (8.48) X e X, respectivamente.

Mostre que para uma varivel aleatria Gaussiana X com mdia X e varincia
2
2
X, a transformao Y = (X X)/X converte X em uma varivel aleatria Gaussiana normalizada com mdia nula e varincia unitria.

PROBLEMA 8.9

8.5

TEOREMA DO LIMITE CENTRAL


Um resultado importante da teoria de probabilidade que est muito relacionado com a
distribuio Gaussiana o teorema do limite central. Seja X1, X2, ...., Xn um conjunto de
variveis aleatrias com as seguintes propriedades:
1. Os Xk com k = 1, 2, 3, ..., n so estatisticamente independentes.
2. Todos os Xk possuem a mesma funo densidade de probabilidade.
3. Tanto a mdia quanto a varincia existem para cada Xk.
No assumimos que a funo de densidade de Xk Gaussiana. Seja Y uma nova varivel aleatria definida por
(8.56)
Ento, de acordo com o teorema do limite central, a varivel aleatria normalizada
(8.57)
aproxima-se de uma varivel aleatria Gaussiana com mdia zero e varincia unitria
quando o nmero de variveis aleatrias X1, X2, ...., Xn aumenta sem limite. Ou seja,
quando n se torna grande, a distribuio de Z aproxima-se da de uma varivel aleatria
Gaussiana com mdia nula e varincia unitria, como mostrado por
(8.58)
Esta a afirmao matemtica do teorema do limite central. Em palavras, a distribuio normalizada da soma de variveis aleatrias independentes distribudas identicamente
aproxima-se de uma distribuio Gaussiana quando o nmero de variveis aleatrias aumenta, independente das distribuies individuais. Portanto, variveis aleatrias Gaussianas so comuns porque elas caracterizam as propriedades assintticas de vrios outros
tipos de variveis aleatrias.
Quando n finito, a aproximao Gaussiana da Eq. (8.58) mais precisa na poro
central da funo de densidade (por isso limite central) e menos precisa nas caudas da
funo de densidade.

Experimento de computador: somas de variveis aleatrias


No Problema 8.55, no final deste captulo, descrevemos um experimento de computador
para demonstrar o teorema do limite central. Neste experimento, consideramos a varivel
aleatria

na qual Xi so variveis aleatrias independentes, uniformemente distribudas no intervalo


de 1 a +1. No experimento de computador, calculamos 20.000 amostras de Z para N = 5

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 345

0,35
Densidade simulada com N = 5
Densidade Gaussiana com mesma
mdia e varincia

Densidade de probabilidade fX(x)

0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
4

0
x

Figura 8.13 Comparao da densidade emprica de uma soma de cinco variveis


uniformes com uma densidade Gaussiana com mesma mdia e varincia.

e estimamos a funo de densidade correspondente formando um histograma do resultado.


Na Fig. 8.13 comparamos este histograma (escalonado para rea unitria) com a funo de
densidade Gaussiana com mesma mdia e varincia. Como o grfico indica, no preciso
muitas contribuies aleatrias para aproximar uma distribuio Gaussiana.
Os resultados deste experimento indicam quo poderoso o teorema do limite central e explica porque modelos Gaussianos so amplamente utilizados na anlise de sinais
aleatrios em comunicaes e vrias outras reas. Um bnus a capacidade de tratamento
matemtico de variveis aleatrias Gaussianas e o fato deste tipo de distribuio permanecer inalterado aps o processamento linear, mas, obviamente, com a mdia e a varincia da
distribuio Gaussiana sujeita mudana.
PROBLEMA 8.10

Determine a mdia e a varincia da soma de cinco variveis aleatrias independentes distribudas uniformemente no intervalo de 1 a +1.

8.6

PROCESSOS ALEATRIOS
Em um sistema de comunicao via rdio, o sinal recebido geralmente contm uma componente do sinal contendo a informao, uma componente de interferncia aleatria e o
rudo do canal. O sinal contendo a informao pode ser representado, por exemplo, por
um sinal de voz que, tipicamente, consiste de rajadas espaadas aleatoriamente de energia e
com durao aleatria. A componente de interferncia pode representar ondas eletromagnticas esprias produzidas por outros sistemas de comunicao operando na proximidade
do rdio receptor. A principal fonte de rudo de canal o rudo trmico, o qual causado
pelo movimento aleatrio de eltrons em condutores e dispositivos na frente do receptor.
Vemos, portanto, que o sinal variante no tempo recebido aleatrio por natureza. Nesta
seo, iremos combinar os conceitos de variao temporal e variveis aleatrias para introduzir o conceito de processos aleatrios. Apesar de no ser possvel predizer exatamente o
valor de sinais e processos aleatrios, possvel descrever o sinal em termos de seus parmetros estatsticos, tal como potncia mdia e densidade espectral de potncia, como ser
mostrado neste captulo.

346 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Processos aleatrios representam o modelo matemtico formal destes sinais aleatrios. Da discusso anterior, processos aleatrios possuem as seguintes propriedades:
1. Processos aleatrios so funes do tempo.
2. Processos aleatrios so aleatrios no sentido de no ser possvel predizer exatamente
qual forma de onda ser observada no futuro.
Anlogo a variveis aleatrias, quando discutimos um experimento envolvendo processos aleatrios conveniente pensar em termos de um espao de amostra. Especificamente,
cada sada do experimento associado com um ponto de amostra. Entretanto, neste caso,
cada ponto de amostra representa uma funo variante no tempo. A agregao de todas
as possveis sadas do experimento recebe o nome de espao de amostra, espao amostral
ou processo aleatrio. Reiterando, cada pondo do espao de amostra ou espao amostral
uma funo do tempo. Como parte integral da definio de processo aleatrio, assumimos a
existncia de uma distribuio de probabilidade sobre os conjuntos apropriados do espao
de amostra, de tal forma que podemos falar da probabilidade de vrios eventos.
Considere um experimento aleatrio especificado pela sada s de um espao amostral
S e as probabilidades destes eventos. Suponha que associemos a cada ponto de amostra s
uma funo do tempo com o rtulo
(8.59)
na qual 2T o perodo total de observao. Para um ponto de amostra sj fixo, a funo de
X (t, sj) chamada de realizao ou funo amostra do processo aleatrio. Para simplificar
a notao, representamos esta funo amostra por
(8.60)
A Fig. 8.14 ilustra um conjunto de funes de amostra {sj(t): j = 1, 2, ...}. A partir
desta figura, notamos que em um tk fixo dentro da janela de observao, o conjunto de
nmeros

uma varivel aleatria. Portanto, temos um espao amostral (famlia) de variveis aleatrias {X(t, s)}, o qual chamado de processo aleatrio. Para simplificar a notao, conveniente suprimir s e usar X(t) para representar o processo aleatrio.
Para comparar:
Com uma varivel aleatria, a sada do experimento aleatrio mapeada em um
nmero real.
Com um processo aleatrio, a sada do experimento aleatrio mapeada em uma
forma de onda que uma funo do tempo.
Em qualquer ponto da janela de observao, tk, as possveis sadas de um processo
aleatrio podem ser representadas por uma varivel aleatria. A famlia de todas as variveis aleatrias, indexadas pela varivel de tempo t, forma o processo aleatrio..
A faixa de possveis processos aleatrios muito grande. Para restringir esta faixa
a processos aleatrios que so tanto: (i) tpicos em situaes reais e (ii) matematicamente
tratveis, precisamos de duas condies tcnicas, estacionariedade e ergodicidade, as quais
discutiremos a seguir.

Processos aleatrios estacionrios


Com processos aleatrios reais, geralmente vemos que a caracterizao estatstica de um
processo independente do tempo no qual a observao ocorre. Ou seja, se um processo
aleatrio dividido em vrios intervalos de tempo, as vrias sesses do processo exibem
essencialmente as mesmas propriedades estatsticas. Tal processo dito ser estacionrio.
Caso contrrio, ele no estacionrio.

Captulo 8

s1

Sinais e Rudos Aleatrios 347

Espao de
amostra
S
x1(t)

...

s2
sn

x1(tk)

Sada do
primeiro teste
+T do experimento

x2(t)

xn(t)

Sada do
segundo teste
+T
do experimento

...

...

...

x2(tk)

xn(tk)

Sada do n-simo
teste do
+T experimento

tk
t

Figura 8.14 Ilustrao da relao entre espao de amostra e famlia de funes de amostra.

Esta caracterizao um pouco anloga teoria de sistemas lineares, na qual definimos sistemas invariantes no tempo como aqueles cuja resposta ao impulso no varia com o
tempo, em contraste a sistemas variantes no tempo, cuja resposta ao impulso varia com o
tempo. Tal como em sistemas invariantes no tempo, processos aleatrios estacionrios so,
geralmente, mais fceis de serem trabalhados matematicamente e mais simples de serem
analisados.
Para sermos mais precisos, seja X(t) um processo aleatrio que observado no tempo t1. Seja FX (t1)(x) a funo distribuio de probabilidade associada com observaes de
funes de amostra diferentes do processo aleatrio no tempo t1. Suponha que o mesmo
processo aleatrio observado no tempo t1 + , e que a funo de distribuio correspondente FX (t1 + )(x). Ento, se
(8.61)
para todo t1 e todo , dizemos que o processo estacionrio de primeira ordem. Um processo aleatrio estacionrio de primeira ordem possui uma funo de distribuio que
independente do tempo. Como conseqncia, parmetros estatsticos tais como mdia e
varincia tambm so independentes do tempo para tal processo. Por exemplo, suponha
que FX (t1)(x) possua a densidade fX (t1)(x). Ento o valor mdio
(8.62)
no varia com o tempo, pois a funo de distribuio (e logo a densidade) invariante no
tempo.
A seguir, considere a amostragem do processo aleatrio X(t) em dois pontos no tempo t1 e t2, com a correspondente funo de distribuio comum FX (t1),X (t2)(x1, x2). Suponha
um segundo conjunto de observaes feitas no tempo t1 + e t2 + e que a correspondente

348 Introduo aos Sistemas de Comunicao


funo de distribuio comum FX (t1+ ),X (t2+ )(x1, x2). Ento, se para todo t1, t2 e observamos que
(8.63)
dizemos que o processo estacionrio de segunda ordem. A estacionariedade de segunda
ordem implica que quantidades estatsticas tais como covarincia e correlao, a qual iremos discutir a seguir, no dependem do tempo absoluto.
A definio de processo aleatrio de k-sima ordem segue de maneira similar. Se a
equivalncia entre as funes de distribuio forem vlidas para todos os deslocamentos
de tempo , todo k e todos os possveis tempos de observao t1, t2, ..., tk, ento dizemos
que o processo estritamente estacionrio. Em outras palavras, um processo aleatrio X(t)
estritamente estacionrio se a distribuio comum de qualquer conjunto de variveis
aleatrias obtidas pela observao do processo aleatrio X(t) for invariante com respeito a
localizao da origem t = 0.
PROBLEMA 8.11

Um processo aleatrio definido pela funo

na qual A e f so constantes e uniformemente distribudo no intervalo de 0 a 2. X estacionrio de primeira ordem?

PROBLEMA 8.12

Mostre que se um processo aleatrio estacionrio de segunda ordem ele tambm estacionrio de primeira ordem.

8.7

CORRELAO DE PROCESSOS ALEATRIOS


Enquanto processos aleatrios so, por definio, imprevisveis, geralmente observamos
que as amostras do processo em tempos diferentes podem ser correlacionadas. Por exemplo, se X(t1) for grande, ento tambm podemos esperar que X(t1 + ) seja grande, se for
pequeno. Para quantificar esta relao, considere a covarincia de duas variveis aleatrias,
definida na Seo 8.2, aplicada a amostras do processo aleatrio X(t) nos tempos t1 e t2. Ou
seja, a covarincia de duas variveis aleatrias X(t1) e X(t2) dada por
(8.64)
Definimos o primeiro termo do lado direito da Eq. (8.64) como a autocorrelao do
processo aleatrio e utilizamos a notao genrica
(8.65)
na qual utilizamos o asterisco para representar o conjugado complexo para quando X(t)
for de valor complexo. Se X(t) estacionrio de segunda ordem ou mais, ento a Eq. (8.64)
pode ser escrita por
(8.66)
A estacionariedade de segunda ordem tambm implica que a mdia do processo aleatrio constante. Se a mdia zero, ento as funes de autocorrelao e covarincia do
processo aleatrio so equivalentes. A seguir ser mostrada a importncia da funo de
autocorrelao como descritor de processos aleatrios.
Para vrias aplicaes, no precisamos que um processo aleatrio tenha todas as propriedades necessrias para ser estacionrio de segunda ordem. Em particular geralmente
precisamos apenas que:

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 349

1. A mdia do processo aleatrio uma constante independente do tempo: E[X(t)] = X


para todo t.
2. A autocorrelao de um processo aleatrio depende apenas da diferena de tempo:
E[X(t) X*(t )] = RX(), para todo t e .
Se um processo aleatrio possui estas duas propriedades, ento podemos dizer que ele
estacionrio de sentido amplo ou fracamente estacionrio. Note que a estacionariedade
de sentido amplo no implica em estacionariedade de segunda ordem. Nem estacionariedade de segunda ordem implica em estacionariedade de sentido amplo, pois os momentos
de primeira e segunda ordem podem no existir. No restante do livro, iremos assumir que
todos os processos de interesse so estacionrios em sentido amplo.

Propriedades da funo de autocorrelao


A funo de autocorrelao de um processo aleatrio estacionrio em sentido amplo possui
as seguintes propriedades para um processo de valor real:
PROPRIEDADE 1 POTNCIA DE UM PROCESSO ESTACIONRIO EM SENTIDO AMPLO

O segundo momento ou valor mdio quadrtico de um processo aleatrio de valor real dado por

(8.67)
O valor mdio quadrtico , portanto, equivalente potncia mdia do processo.
PROPRIEDADE 2 SIMETRIA

A correlao de um processo aleatrio estacionrio em sentido


amplo de valor real possui simetria par.
Para mostrar isto, considere

(8.68)
PROPRIEDADE 3 VALOR MXIMO

A funo de autocorrelao de um processo aleatrio


estacionrio em sentido amplo mxima na origem.
Para mostrar esta propriedade para um processo de valor real, forme quantidade no negativa

(8.69)
Reorganizando a ltima relao, temos RX(0) |RX()|.
O significado fsico da funo de autocorrelao RX() que ela fornece uma maneira
de descrever a interdependncia de duas variveis aleatrias obtidas pela observao do
processo aleatrio X(t) segundos separados uma da outra. , portanto, aparente que
quo mais rapidamente o processo aleatrio X(t) varia como o tempo, mais rapidamente
a funo de autocorrelao RX() ir diminuir de seu mximo RX(0) quando aumenta,
como ilustrado na Fig. 8.15. Este decaimento pode ser caracterizado pelo tempo de decorrelao 0, especificamente, para > 0, a amplitude da correlao RX() permanece abaixo
de um valor preestabelecido. Podemos, portanto, definir o tempo de decorrelao 0 de um
processo estacionrio X(t) de mdia zero como o tempo para que a amplitude da funo de
autocorrelao RX() diminua, digamos, para 1% de seu valor mximo em RX(0).

350 Introduo aos Sistemas de Comunicao

RX ()

Processo aleatrio
flutuando lentamente
Processo aleatrio
flutuando rapidamente

Figura 8.15 Ilustrao de funes de autocorrelao de processos


aleatrios com flutuaes rpida e lenta.

EXEMPLO 8.10 Autocorrelao de um processo de cosseno aleatrio


Seja X(t) um processo aleatrio definido por

na qual a amplitude A e a freqncia f so conhecidas, mas uniformemente distribudo no intervalo


entre 0 e 2. Este um tipo especial de processo aleatrio no qual um nico parmetro define a funo amostra para todo tempo. O requerido determinar a autocorrelao de X(t).
A autocorrelao dada por

Aplicando a propriedade trigonomtrica 2 cos A cos B = cos(A B) + cos (A + B) a esta relao,


obtemos,

Como uniformemente distribudo entre 0 e 2, temos

Conseqentemente, a expresso para a autocorrelao se reduz para

A autocorrelao claramente depende apenas da diferena de tempo neste exemplo e o processo


pode ser mostrado como sendo estacionrio em sentido amplo.

PROBLEMA 8.13

Seja X(t) um processo aleatrio definido por

na qual A uniformemente distribudo entre 0 e 1 e f constante. Determine a funo de autocorrelao de X. X estacionrio em sentido amplo?

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 351

Ergodicidade
Para determinar as propriedades estatsticas de um processo aleatrio, geralmente precisamos calcular esperanas. A esperana de um processo aleatrio em um ponto particular
no tempo requer realizaes independentes separadas do processo aleatrio. Por exemplo,
para um processo aleatrio X(t) com N realizaes equiprovveis {xj(t): j = 1, 2, .., N}, o
valor esperado e o segundo momento do processo aleatrio no tempo t = tk so, respectivamente, dados pelas mdias da famlia
(8.70)
e
(8.71)
Se o processo estacionrio em sentido amplo, ento o valor mdio e o segundo momento calculados por estas duas equaes no dependem do tempo tk.
Em problemas prticos envolvendo processos aleatrios, o que geralmente estar disponvel para o usurio no o processo aleatrio, mas uma de suas funes de amostra
x(t). Em tais casos, os parmetros mais facilmente medidos so as mdias temporais. Por
exemplo, a mdia temporal de uma funo amostra contnua obtida de um processo de
valor real dada por
(8.72)
e a autocorrelao no tempo da funo amostra dada por
(8.73)
Ento a questo : Quando as mdias temporais de uma funo amostra so iguais
s mdias do espao amostral do processo aleatrio correspondente? Intuitivamente, se as
estatsticas do processo aleatrio X(t) no mudarem com o tempo, ento podemos esperar
que as mdias temporais e as mdias do espao amostral sejam equivalentes.
Dependendo das propriedades estacionrias do processo aleatrio, vrias mdias
temporais das funes de amostra podem ser utilizadas para aproximar as mdias ou esperanas do espao amostral correspondente. Processos aleatrios para os quais esta equivalncia vlida so ditos serem ergdicos. Na maioria das aplicaes fsicas, os processos
estacionrios em sentido amplo so ergdicos, e, neste caso, as mdias temporais e esperanas podem ser utilizadas uma no lugar da outra.
O leitor alerta ir notar que, tal como a estacionariedade, existem vrios graus de
ergodicidade. As equivalncias das Eqs. (8.70) e (8.72) por um lado e as Eqs. (8.66) e
(8.73) correspondentes por outro lado so anlogas forma de ergodicidade de primeira e
segunda ordem.
Alm disso, se assumirmos que o processo aleatrio de valor real ergdico, ento
podemos expressar a funo de autocorrelao por

(8.74)
na qual x(t) uma funo amostra do processo aleatrio X(t). Esta definio de autocorrelao idntica definio de correlao para sinais de potncia determinsticos como

352 Introduo aos Sistemas de Comunicao

descrito no Captulo 2. Como conseqncia, a autocorrelao de um processo aleatrio


ergdico possui as mesmas propriedades da autocorrelao de sinais determinsticos.
O conceito de ergodicidade tambm leva naturalmente idia de estimadores para
a funo de autocorrelao. Em particular, se x(t) uma funo amostra de um processo
ergdico estacionrio em sentido amplo X(t), ento uma estimativa da autocorrelao de
um processo de valor real para o atraso = 0 (veja a Fig. 2.29)
(8.75)
na qual {tn} um conjunto conveniente de tempos de amostragem, uniformemente espaados
ou no. Similar aos estimadores de mdia e varincia de uma varivel aleatria, esta estimativa de autocorrelao motivada pela definio de freqncia relativa da probabilidade.

EXEMPLO 8.11 Autocorrelao em tempo discreto


Em sistemas de comunicao digital, geralmente amostramos um sinal contnuo em tempos discretos tn
= nTs, na qual Ts o intervalo de amostragem. Este sinal amostrado {X(t1), X(t2), ...} um processo aleatrio em tempo discreto para o qual podemos definir a funo de autocorrelao em tempo discreto
(8.76)
na qual a esperana a mdia usual do espao amostral. Como sugerido nesta seo, podemos querer
estimar esta autocorrelao calculando a mdia temporal em alguma funo amostra particular. Esta
mdia temporal, em N amostras da funo amostra x(t), definida por
(8.77)
Na Fig. 8.16(a), mostramos o sinal aleatrio como uma funo do tempo. Para este sinal, a autocorrelao da mdia temporal do sinal aleatrio mostrada na Fig. 8.16(b). O eixo horizontal representa

Amplitude

1,0

1,0
0

200

400

600

800

Tempo (amostras)
(a)

Figura 8.16 Ilustrao de (a) sinal aleatrio e (b) sua autocorrelao (continua).

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 353

250

Autocorrelao

200
150
100
50
0
50
20

10

10

20

Deslocamento de tempo (amostras)


(b)

Figura 8.16 Continuao.


o atraso de tempo em perodos de amostragem. Apesar do sinal ser bem aleatrio no domnio do
tempo, ele possui uma funo de autocorrelao suave, como mostrado na Fig. 8.16(b).
PROBLEMA 8.14

Um processo aleatrio em tempo discreto { Yn: n = ..., 1, 0, 1, 2, ....} definido

por
na qual {Zn} um processo aleatrio com funo de autocorrelao RZ(n) = 2(n), na qual (n)
a funo delta. Qual a funo de autocorrelao RY(n, m) = E[YnYm]? O processo {Yn} estacionrio em sentido amplo?

8.8

ESPECTRO DE SINAIS ALEATRIOS


Como descrito anteriormente, um sinal aleatrio pode ser visto como pertencendo a uma
famlia de sinais, gerado por algum mecanismo probabilstico. Logo, nenhum par de sinais
exibe as mesmas variaes no tempo. Seja x(t) uma funo amostra do processo aleatrio
X(t). A Fig. 8.17 mostra um grfico da forma de onda de xT(t) no intervalo T < t < T. Podemos definir a transformada de Fourier da funo amostra xT(t) como
(8.78)
Esta transformada converte a funo amostra xT(t) em uma nova funo amostra
8
T(f). Definimos a coleo (famlia) de todas estas novas funes amostra como o novo
processo aleatrio T(f). Efetivamente, a transformada de Fourier converteu a famlia de
variveis aleatrias X(t) indexadas pelo parmetro t para uma nova famlia de variveis
aleatrias T(f) indexadas pelo parmetro f.

8
Utilizamos anteriormente a notao x(t)  X(f) para representar um par transformada de Fourier. Entretanto, a utilizao de X(t) para representar o processo aleatrio introduz a possibilidade de ambigidade na notao. Logo, nesta
seo, utilizaremos x(t)  (f) como par transformada de Fourier de funes amostra e X(t)  T(f) como par transformada de Fourier de processos aleatrios.

354 Introduo aos Sistemas de Comunicao

xT (t)

+T

Figura 8.17 Funo amostra de um processo aleatrio.

Da discusso do Captulo 2, lembramos que a densidade espectral de potncia da


2
funo amostra x(t) no intervalo T < t < T | T(f)| /2T, na qual T(f) a transformada de
Fourier de xT(t). Esta densidade espectral de potncia ir depender da funo amostra x(t)
particular retirada do espao amostral. Desta forma, para obter a densidade espectral de
potncia de um processo aleatrio, devemos executar uma operao de mdia de espao
amostral e, ento, calcular o limite quando T tende ao infinito.
A operao de mdia do espao amostral requer a utilizao da distribuio de probabilidade do espao. O valor de f mantido fixo, enquanto calculamos a mdia para a
famlia. Para a discusso atual, suficiente saber que a operao de mdia no espao amostral realizada utilizando o operador E, de esperana. Portanto, escrevemos o valor da
2
2
mdia da famlia do novo processo aleatrio |T(f)| como sendo E[|T(f)| ] e a densidade
espectral de potncia correspondente do processo aleatrio X(t) como sendo
(8.79)
importante notar que na Eq. (8.79), a mdia no espao amostral deve ser calculada
antes do limite ser determinado. O fato do processo ser estacionrio em sentido amplo
tambm crtico para esta definio.
Esta abordagem de determinao da densidade espectral de potncia atravs da mdia
do espao amostral pode ser utilizada para motivar um estimador da densidade espectral de
potncia dada uma funo amostra de um processo estacionrio ergdico. Na Seo 2.10,
vimos como a transformada discreta de Fourier (TDF) pode ser utilizada para aproximar
numericamente a transformada de Fourier. Em particular, se {xn: n = 0, 1, ..., N 1} so
amostras uniformemente espaadas de uma funo x(t) para t = nTs, ento a transformada
discreta de Fourier definida por
(8.80)
na qual W = exp(j2/N) e {k} so amostras do domnio da freqncia em f = k/NTs.
Conseqentemente, podemos estimar a densidade espectral de potncia de um processo
aleatrio seguindo trs passos:
1. Particionar a funo amostra x(t) em M sees de tamanho NTs e amostr-las em
intervalos Ts.
2. Executar a TDF em cada seo de tamanho NTs. Seja {k mN}, m = 0 ..., M 1, a representao de M sadas da TDF, um conjunto para cada seo.
3. Calcular a mdia do quadrado da amplitude de cada TDF e, ento, a estimativa da
densidade espectral de potncia ser dada por

(8.81)
Este resultado baseado, claramente, na considerao do processo ser ergdico.

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 355

Propriedades da densidade espectral de potncia


A densidade espectral de potncia SX(f) e a funo de autocorrelao RX() de um processo
aleatrio estacionrio em sentido amplo formam um par transformada de Fourier nas variveis f e . Em particular, as mesmas relaes de Weiner-Khintchine aplicadas a processos
determinsticos tambm relacionam a densidade espectral de potncia e a funo de autocorrelao de um processo aleatrio, como mostrado por
(8.82)
e

(8.83)
As Eqs. (8.82) e (8.83) so as relaes bsicas da teoria de anlise espectral de processos aleatrios. As relaes de Weiner-Khintchine mostram que se a autocorrelao ou a
densidade espectral de potncia de um processo aleatrio for conhecida, a outra pode ser
exatamente determinada.
Podemos utilizar este par de relaes para obter algumas propriedades genricas da
densidade espectral de potncia de um processo estacionrio em sentido amplo.
PROPRIEDADE 1 VALOR MDIO QUADRTICO

O valor mdio quadrtico de um processo estacionrio igual rea total sob o grfico da densidade espectral de potncia, ou seja,

(8.84)
Esta propriedade obtida diretamente da Eq. (8.83) fazendo = 0 e observando que

PROPRIEDADE 2 NO NEGATIVIDADE

A densidade espectral de potncia de um processo aleatrio estacionrio sempre no negativa, ou seja,


(8.85)

Esta propriedade obtida da definio de densidade espectral de potncia dada pela Eq.
(8.79).
PROPRIEDADE 3 SIMETRIA

A densidade espectral de potncia de um processo aleatrio real


uma funo par da freqncia, ou seja,
(8.86)
Esta propriedade facilmente obtida substituindo, primeiro, f por f na Eq. (8.82).

A seguir, substituindo por e percebendo que RX() = RX() para todo processo real,
obtemos

o qual o resultado desejado.

356 Introduo aos Sistemas de Comunicao

PROPRIEDADE 4 PROCESSOS ALEATRIOS FILTRADOS

Se um processo aleatrio estacionrio


X(t) com espectro SX(f) for passado atravs de um filtro linear com resposta em freqncia
H(f), o espectro do processo aleatrio estacionrio de sada Y(t) dado por
(8.87)
9

Este resultado anlogo ao obtido para sinais determinsticos.

EXEMPLO 8.12 Filtragem de uma senide aleatria


Um sinal aleatrio X(t) com funo de autocorrelao

processado por um filtro causal com resposta h(t) ao impulso que zero para tempos negativo, para
produzir um novo processo aleatrio

Se o filtro possuir resposta ao impulso correspondendo resposta em freqncia


(8.88)
qual a funo de autocorrelao de Y(t)?
Da Propriedade 4 de densidades espectrais de potncia de processos aleatrios, temos que a densidade espectral de Y(t) dada por

Podemos utilizar o par transformada de Fourier


(8.89)
para obter a densidade espectral SX(f). Logo,

na qual a ltima linha antecipa a propriedade de deslocamento da funo delta de Dirac. Utilizando a
transformada inversa de Fourier de Sy(f) e calculando H(f) da Eq. (8.88) para f = fc, obtemos

Vemos, portanto, que, de forma similar a senides determinsticas, a filtragem linear no afeta a
freqncia da senide aleatria.

9
A prova deste resultado para sinais determinsticos obtida do teorema da convoluo da Seo 2.2. A prova para
processos aleatrios pode ser encontrada no Captulo 1 de Haykin (2001).

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 357

PROBLEMA 8.15

Para o processo em tempo discreto do Problema 8.14, utilize a transformada


discreta de Fourier para aproximar o espectro correspondente. Ou seja, calcule e trace

Se a amostragem no domnio do tempo acontece em n/Ts, onde n = 0, 1, 2, ..., N 1, a qual freqncia o inteiro k corresponde?

8.9

PROCESSOS GAUSSIANOS
At aqui, apresentamos a teoria de processos aleatrios em termos gerais. No restante deste
captulo, iremos considerar esta teoria no contexto de alguns processos aleatrios importantes que so geralmente encontrados no estudo de sistemas de comunicao.
Vimos como variveis aleatrias Gaussianas possuem um papel importante em sistemas de comunicao pois (i) vrios processos fsicos que geram rudo em sistemas de
comunicao podem ser considerados como tendo, aproximadamente, uma distribuio
Gaussiana e (ii) variveis aleatrias Gaussianas podem ser matematicamente tratadas e,
portanto, so convenientes de serem utilizadas.
Similarmente, um processo Gaussiano possui um importante papel no estudo de processos aleatrios por duas razes. Primeiro, processos Gaussianos possuem vrias propriedades que tornam resultados analticos possveis. Segundo, os processos aleatrios produzidos por fenmenos fsicos so, geralmente, tais que o modelo Gaussiano apropriado.
Antes de definirmos um processo Gaussiano, devemos fornecer alguma base sobre a
distribuio comum de mltiplas variveis aleatrias Gaussianas. A distribuio comum de
10
N variveis aleatrias Gaussianas pode ser escrita como
(8.90)
a qual chamada de distribuio Gaussiana multivarivel. Na Eq. 8.90, as grandezas respectivas so:
X = (X1, X2, ..., XN) representa o vetor N-dimensional de variveis aleatrias Gaussianas.
x = (x1, x2, ..., xN) o vetor correspondente de indeterminadas.
= (E[X1], E[X2], ...,E[XN]) o vetor N-dimensional de mdias.
a matriz N por N de covarincia com elementos individuais dados por ij = Cov(Xi, Xj).
A notao || representa o determinante da matriz . Com esta definio de distribuio Gaussiana multivarivel temos a base para a definio de um processo aleatrio
Gaussiano.
Um processo aleatrio X(t), com t assumindo os valores do conjunto T, dito ser um
processo Gaussiano se, para qualquer inteiro k e qualquer subconjunto {t1, t2, ..., tk} de T, as k
variveis aleatrias {X(t1), X(t2), ..., X(tk)} possuem distribuio Gaussiana comum. Ou seja,
se para qualquer k, f X(t1), X(t2), ..., X(tk)(x1, ..., xk) possui densidade equivalente Eq. (8.90).
Um processo Gaussiano possui as seguintes propriedades:
1. Se um processo Gaussiano estacionrio em sentido amplo, ento ele tambm estacionrio em sentido estrito.
2. Se um processo Gaussiano aplicado a um filtro linear estvel, ento o processo aleatrio Y(t) produzido na sada do filtro tambm Gaussiano.

10

Veja o Captulo 4 de Leon-Garcia (1994).

358 Introduo aos Sistemas de Comunicao

3. Se a integrao definida no sentido de mdia quadrtica, ento podemos alterar a or11


dem das operaes de integrao e esperanas com um processo aleatrio Gaussiano.
A primeira propriedade vem da observao que se um processo Gaussiano estacionrio em sentido amplo, ento (i) sua mdia no varia como o tempo e (ii) os elementos
de ij da matriz de covarincia dependem apenas da diferena de tempo ti tj e no do t
absoluto. Como a distribuio comum N-dimensional de amostras de processos Gaussianos depende apenas da mdia e da covarincia, pela Eq. (8.90), um processo Gaussiano
estacionrio em sentido amplo tambm estritamente estacionrio.
A segunda propriedade vem da observao de que a operao de filtragem pode ser
escrita por
(8.91)
se utilizarmos os trs fatos:
1. A integral da Eq. (8.91) definida como o limite mdio quadrtico do somatrio

Logo, observamos que o lado direito a soma ponderada de variveis aleatrias


Gaussianas X(i s).
2. Lembre-se das propriedades de variveis aleatrias Gaussianas que a soma ponderada
de variveis aleatrias Gaussianas outra varivel aleatria Gaussiana.
3. Se uma seqncia de variveis aleatrias Gaussianas converge no sentido de mdia
quadrtica, ento o resultado uma varivel aleatria Gaussiana.
Estes trs fatos12 juntos podem ser utilizados para provar que Y(t) tambm um processo aleatrio Gaussiano.
A terceira propriedade de processos Gaussianos implica em que se Y(t) dado pela
Eq. (8.91), ento a mdia da sada dada por

Estes resultados so muito teis em sistemas de comunicao, nos quais a filtragem


linear de processos aleatrios ocorre bem freqentemente.
PROBLEMA 8.16

O processo em tempo discreto {Yn: n = 0, 1, 2, ...} definido por Y0 = 0 e

um processo Gaussiano, se Wn Gaussiano? Assuma que | | < 1. Justifique sua resposta.

11

Veja o Captulo 6 de Leon-Garcia (1994). A convergncia de mdia quadrtica de {Yn} para Y implica que

12

A invarincia do tipo de distribuio Gaussiana aps a filtragem mostrada no Captulo 11 de Thomas (1971).

Captulo 8

8.10

Sinais e Rudos Aleatrios 359

RUDO BRANCO
A anlise de rudo em sistemas de comunicao geralmente baseada em um processo de
rudo idealizado, chamado de rudo branco. A densidade espectral de potncia do rudo
branco independente da freqncia. O rudo branco anlogo ao termo luz branca no
sentido de que todas as componentes de freqncia esto presentes em quantidade iguais.
Representamos a densidade espectral de potncia W(t) de um processo de rudo branco por
(8.92)
na qual o fator foi includo para indicar que metade da potncia associada com as freqncias positivas e metade com as freqncias negativas, como ilustrado na Fig. 8.18(a).
A dimenso de N0 watts por hertz. O parmetro N0 geralmente medido no estgio de
entrada de um receptor de comunicao. Como no existe funo delta na origem na densidade espectral de potncia da Fig. 8.18(a), o rudo branco no possui potncia CC. Ou seja,
sua esperana ou valor mdio nulo.
Como a funo de autocorrelao a transformada inversa de Fourrier da densidade
espectral de potncia, temos que, da Eq. (8.92), a autocorrelao do rudo branco dada por
(8.93)
A funo de autocorrelao do rudo branco consiste de uma funo delta ponderada
pelo fator N0/2 localizado em = 0, tal como na Fig. 8.18(b). Observamos que RW() zero
para 0. Conseqentemente, quaisquer duas amostras diferentes do rudo branco, no
importa quo perto elas estejam no tempo, so no correlacionadas.
Estritamente falando, o rudo branco possui potncia mdia infinita e, desta forma,
no fisicamente realizvel. Entretanto, o rudo branco possui propriedades matemticas
convenientes sendo, portanto, til na anlise de sistemas. A utilizao do processo de rudo branco anloga da funo impulso ou funo delta na anlise de sistemas lineares.
O efeito do impulso observado apenas aps ele ter passado atravs de um sistema com
largura de faixa finita. De forma semelhante, o efeito do rudo branco observado apenas
aps a sua passagem atravs de um sistema com largura de faixa finita. Podemos, pois,
afirmar que enquanto a largura de faixa do processo de rudo na entrada de um sistema
SW (f )
N0

0
(a)
RW ()
N0
()

0
(b)

Figura 8.18 Caractersticas do rudo branco. (a)


Densidade espectral de potncia. (b) Funo de autocorrelao.

360 Introduo aos Sistemas de Comunicao

apreciavelmente maior do que a do prprio sistema, podemos modelar o processo de rudo


por um rudo branco. Este geralmente o caso em sistemas de comunicao prticos.

EXEMPLO 8.13 Rudo branco idealmente filtrado por passa-baixa


Suponha que um processo de rudo branco W(t) de mdia nula e densidade espectral de potncia N0/2
aplicado a um filtro passa-baixa ideal com largura de faixa B com ganho unitrio de amplitude na
faixa passante. A densidade espectral de potncia do processo de rudo N(t) que aparece na sada do
filtro , portanto (veja a Fig. 8.19(a)),
(8.94)
A funo de autocorrelao de N(t) a transformada inversa de Fourier da densidade espectral
de potncia mostrada na Fig. 8.19(a).

(8.95)
Esta funo de autocorrelao mostrada na Fig. 8.19(b). Vemos que RN() possui seu valor mximo de N0B na origem, simtrico em , e passa por zero em = n/2B onde n = 1, 2, 3,...
SN(f )

RN ()

N0

0
(a)

N0B

3

2B

1

2B

0
(b)

2B

2B

Figura 8.19 Caractersticas de um rudo branco filtrado por um filtro passa-baixa. (a) Densidade
espectral de potncia. (b) Funo de autocorrelao.

EXEMPLO 8.14 Rudo branco filtrado por RC passa-baixa


Considere um processo de rudo branco W(t) de mdia nula e densidade espectral de potncia N0/2
aplicado a um filtro RC passa-baixa, como mostrado na Fig. 8.20(a). A funo de transferncia do
filtro
(8.96)
Da Eq. (8.87), obtemos que a densidade espectral de potncia da sada do filtro passa-baixa RC
, portanto (veja a Fig. 8.20(b)),

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 361

R
Rudo branco
W(t)

Rudo
N(t)

(a)

SN (f )

N0

N0

4
1
1
0

2RC
2RC

(b)

RN ()

2RC RC

N0

4RC

RC 2RC

(c)

Figura 8.20 Caractersticas do rudo branco filtrado por RC. (a) Filtro RC passa-baixa. (b) Densidade espectral de potncia da sada N(t). (c) Funo de autocorrelao de N(t).
Da Eq. (2.16) do Captulo 2, temos o par transformada de Fourier

Portanto, usando a propriedade de dilatao da transformada de Fourier (veja a Seo 2.2), vemos que a autocorrelao do processo de rudo filtrado N(t)

a qual mostrada na Fig. 8.20(c).

362 Introduo aos Sistemas de Comunicao

PROBLEMA 8.17

Um processo de rudo branco em tempo discreto {Wn} possui funo de autocorrelao dada por RW(n) = N0(n).
(a) Usando a transformada discreta de Fourier, determine a densidade espectral de potncia
de {Wn}.
(b) O processo de rudo branco passado atravs de um filtro em tempo discreto com resposta em freqncia discreta

na qual, para uma transformada de Fourier discreta de N pontos, W = exp{j2/N}. Qual a


densidade espectral de potncia da sada do filtro?

8.11

RUDO DE FAIXA ESTREITA


Um receptor de comunicao inclui vrios estgios de processamento de sinal. Um estgio
comum de processamento de sinal para sistemas banda passante um filtro de faixa estreita
cuja largura de faixa apenas larga o suficiente para passar a componente modulada do sinal recebido, essencialmente no distorcida, mas no grande o suficiente para admitir rudo
excessivo para dentro do receptor. O processo de rudo que aparece na sada de tal filtro
chamado de rudo de faixa estreita. Se um rudo de faixa estreita possui espectro centrado nas
freqncias de meia faixa fc, como ilustrado na Fig. 8.21(a), vemos que uma funo amostra
do processo de rudo de faixa estreita , de alguma forma, similar a forma de onda senoidal
de freqncia fc que varia lentamente em amplitude e fase, como ilustrado na Fig. 8.21(b).
n(t)
SN ( f )

0
fc B

fc

fc + B

fc B

fc

fc + B

(a)

fc

(b)

Figura 8.21 (a) Densidade espectral de potncia de um rudo de faixa estreita. (b) Funo amostra do
rudo de faixa estreita.

O rudo de faixa estreita pode ser representado matematicamente utilizando componentes


em fase e em quadratura, tal como as utilizamos para representar sinais de faixa estreita
no Captulo 2 e captulos subseqentes. Para o processo de rudo de faixa estreita N(t) de
largura de faixa 2B e centrada na freqncia fc da Fig. 8.21, podemos representar N(t) na
forma
(8.97)
na qual NI(t) chamada de componente em fase de N(t) e NQ(t) a componente em quadratura. Tanto NI(t) quanto NQ(t) so processos aleatrios passa-baixa. Ou seja, seus espectros
so confinados a 0 < | f| < B. O conhecimento das componentes em fase e quadratura, alm
da freqncia central fc, caracteriza completamente o rudo de faixa estreita.

Captulo 8

Filtro
passa-baixa

n(t)

n1(t)

n1(t)

2 cos(2fct)

cos(2fct)

n(t)

Filtro
passa-baixa
2 sen(2fct)
(a)

nQ(t)

Sinais e Rudos Aleatrios 363

nQ(t)
sen(2fct)
(b)

Figura 8.22 (a) Extrao das componentes


em fase e quadratura do
processo de rudo de faixa estreita. (b) Gerao
do processo de rudo
de faixa estreita de suas
componentes em fase e
quadratura.

Dada a funo amostra n(t) do rudo de faixa estreita, as componentes em fase e quadratura podem ser extradas utilizando o esquema mostrado na Fig. 8.22(a). Os dois filtros
passa-baixa so considerados como ideais com largura de faixa igual a B. Este esquema
obtido diretamente da representao de rudo de faixa estreita dado pela Eq. (8.97). Alternativamente, se tivermos as componentes em fase e quadratura, podemos gerar o rudo de
faixa estreita n(t) utilizando a Fig. 8.22(b).
As componentes em fase e quadratura do rudo de faixa estreita possuem as seguintes
13
importantes propriedades:
1. A componente em fase NI(t) e a componente em quadratura NQ(t) do rudo de faixa
estreita N(t) possuem mdia nula.
2. Se o rudo de faixa estreita N(t) for Gaussiano, ento suas componentes em fase e
quadratura sero Gaussianas.
3. Se o rudo de faixa estreita N(t) for estacionrio, ento suas componentes em fase e
quadratura sero estacionrias.
4. Tanto a componente em fase NI(t) quanto em quadratura NQ(t) possuem a mesma
densidade espectral de potncia. Esta densidade espectral relacionada com a densidade espectral de potncia da densidade de faixa estreita SN(f) por

(9.98)
5. A componente em fase NI(t) e a componente em quadratura NQ(t) possuem a mesma
varincia do rudo de faixa estreita N(t).
Como ilustrao destas propriedades, considere o rudo de faixa estreita com densidade espectral de potncia mostrada na Fig. 8.23(a). De acordo com a Propriedade 4, o
espectro da componente em fase do rudo de faixa estreita dado por

e a componente em quadratura possui espectro similar. Portanto, a densidade espectral da


componente em fase duas vezes a do rudo de faixa estreita. Entretanto, como o rudo de
faixa estreita possui densidade espectral no nula em duas faixas de largura 2B centradas
em fc, temos que

13

A justificativa destas propriedades discutida no Captulo 1 de Haykin (2001).

364 Introduo aos Sistemas de Comunicao

SN ( f )
N0
2

fc

fc

2B

(a)
RN ()

SN ( f ) = SN ( f )
I

2N0 B

N0

1
1

fc

(b)

(c)

Figura 8.23 Caractersticas de um rudo branco idealmente filtrado por passa-faixa.


(a) Densidade espectral de potncia. (b) Funo de autocorrelao. (c) Densidade espectral de potncia das componentes em fase e quadratura.

a qual confirma a Propriedade 5 de que a componente em fase possui a mesma varincia


(potncia) do rudo de faixa estreita.

EXEMPLO 8.15 Rudo branco idealmente filtrado por passa-faixa


Considere o rudo branco Gaussiano de mdia nula e densidade espectral de potncia N0/2, o qual
passado atravs de um filtro passa-faixa ideal com freqncia central fc, largura de faixa 2B e resposta
em amplitude da faixa passante unitria. A densidade espectral de potncia do rudo branco filtrado
, ento,

(8.99)
como ilustrado na Fig. 8.23(a). O problema determinar a funo de autocorrelao de N(t) e suas
componentes em fase e quadratura.
A funo de autocorrelao de n(t) transformada inversa de Fourier da densidade espectral de
potncia caractersticas da Eq. (8.99), mostrado por

(8.100)

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 365

Esta funo de autocorrelao do rudo de faixa estreita ideal mostrada na Fig. 8.23(b).
Da Propriedade 4 do rudo de faixa estreita, as componentes em fase e em quadratura possuem
densidade espectral idnticas, como mostrado na Fig. 8.23(c). A funo de autocorrelao de NI(t) ou
NQ(t) , portanto (veja o Exemplo 8.13),
(8.101)

Largura de faixa equivalente ao rudo


No Exemplo 8.13, observamos que quando a fonte de rudo branco de mdia nula e densidade espectral de potncia N0/2 conectada na entrada de um filtro passa-baixa ideal com
largura de faixa B e ganho de faixa passante unitrio, a potncia mdia de sada (ou, de
forma equivalente, RN(0)) N0B. No Exemplo 8.14, observamos que quando uma fonte
similar conectar a um filtro RC passa-baixa, a potncia mdia de sada N0/(4RC). Para
este filtro, a largura de faixa de 3dB igual a 1/(2RC). Podemos, portanto, fazer duas
importantes observaes. Primeiro, o rudo branco filtrado possui potncia mdia finita.
Segundo, a potncia mdia proporcional largura de faixa. Podemos generalizar estas
observaes para incluir todos os tipos de filtros passa-baixa, definindo a largura de faixa
equivalente ao rudo, como mostrado a seguir.
Suponha que uma fonte de rudo branco com espectro SW(f) = N0/2 conectada
entrada de um filtro arbitrrio com funo de transferncia H(f). Das Propriedades 1 e 4 da
densidade espectral de potncia, a potncia mdia do rudo de sada

(8.102)
na qual, na ltima linha, utilizamos o fato da resposta em amplitude|H(f)| ser uma funo
par da freqncia. Considere, agora, a mesma fonte de rudo conectada entrada de um
filtro passa-baixa ideal com resposta e freqncia zero H(0) e largura de faixa BN como
ilustrado pela Fig. 8.24. Neste caso, a potncia mdia do rudo de sada
(8.103)
Igualando as Eqs. (8.102) e (8.103), determinamos a largura de faixa BN do filtro
ideal que produz a mesma potncia do filtro arbitrrio. Fazendo isto, obtemos

(8.104)
A largura de faixa BN chamada de largura de faixa equivalente ao rudo para um
filtro passa-baixa. Portanto, o procedimento para o clculo da largura de faixa equivalente
ao rudo consiste em substituir o filtro passa-baixa arbitrrio com funo de transferncia
H(f) por um filtro ideal passa-baixa equivalente com resposta em freqncia zero H(0) e
largura de faixa BN, como ilustrado na Fig. 8.24.
De maneira similar, podemos definir a largura de faixa equivalente ao rudo para um
filtro passa-faixa, como ilustrado na Fig. 8.25. Esta figura mostra somente a resposta em

366 Introduo aos Sistemas de Comunicao

|H(f )|

|H(f )|
|H(0)|2

|H(0)|2

reas
equivalentes

reas
equivalentes

BN

f
fc
BN

Figura 8.24 Ilustrao de um filtro passa-baixa arbitrrio H(f) e um filtro passa- Figura 8.25 Ilustrao de um filtro passa-faixa arbitrrio
baixa ideal com largura de faixa BN.
H(f) e do filtro passa-faixa ideal com largura de faixa BN.

amplitude quadrada do filtro para freqncias positivas. Portanto, a largura de faixa equivalente ao rudo para um filtro passa-faixa pode ser definida por
(8.105)
na qual |H(fc)|2 a resposta em amplitude de freqncia central do filtro. De fato, observamos que a Eq. (8.105) pode ser utilizada para representar os dois casos fazendo fc= 0 para
filtros passa-baixa. Ento, temos o resultado genrico
(8.106)
e o efeito da passagem do rudo branco atravs do filtro pode ser separado em duas partes:
2
O ganho de potncia de freqncia central |H(fc)| .
A largura de faixa BN equivalente ao rudo, representando a seletividade em freqncia do filtro.
Esta separao se aplica se o filtro for passa-baixa ou passa-faixa. Logo, como regra
geral, podemos dizer que o efeito do rudo no sistema reduzido estreitando-se a largura
de faixa do sistema.

EXEMPLO 8.16 Largura de faixa equivalente ao rudo do filtro RC


Considere o filtro passa-baixa de plo nico do Exemplo 8.14. A funo de transferncia deste filtro

Queremos determinar a largura de faixa equivalente ao rudo para este filtro.


A largura de faixa equivalente ao rudo para este filtro

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 367

Percebendo que o integrando a derivada escalonada de tg1(f), obtemos

Devido ao baixo amortecimento do filtro de plo nico, a largura de faixa do rudo um pouco
maior do que sua largura de faixa de 3dB, B3dB = 1/(2RC).

8.12

RESUMO E DISCUSSO
Comeamos este captulo indicando que a informao e o rudo so sinais aleatrios. De
fato, esta aleatoriedade ou imprevisibilidade a propriedade chave de sistemas de comunicao. Entretanto, mesmo sinais aleatrios possuem caractersticas estatsticas que podem
ser medidas. Subseqentemente, apresentamos vrias ferramentas importantes para a caracterizao de sinais aleatrios.
Introduzimos um experimento aleatrio como modelo para fenmenos imprevisveis
e a definio de freqncia relativa de probabilidade como meio de associar a probabilidade sada de um experimento aleatrio. Isto levou aos trs axiomas bsicos da teoria de
probabilidade.
Variveis aleatrias foram apresentadas como uma funo cujo domnio e o espao
de amostra do experimento aleatrio e cuja faixa so os nmeros reais. Variveis aleatrias
fornecem um mtodo de unificar o tratamento de uma grande variedade de experimentos
aleatrios. Funes de distribuio de probabilidade e de densidade foram mostradas como
mtodos fundamentais para a caracterizao de uma varivel aleatria.
O estudo de funes de variveis aleatrias levou naturalmente ao conceito de esperana e momentos estatsticos e covarincia de variveis aleatrias.
Variveis aleatrias Gaussianas foram apresentadas como um tipo particular importante de varivel aleatria no estudo de sistemas de comunicao.
A considerao do parmetro tempo em sinais aleatrios levou ao estudo de processos aleatrios. Um processo aleatrio foi definido como uma famlia de variveis aleatrias
indexadas pelo tempo como parmetro. Processos aleatrios estacionrios, ergdicos e estacionrios em sentido amplo foram apresentados como modelos da maioria dos processos
fsicos que exibem um comportamento aleatrio. Foi mostrado que processos aleatrios
estacionrios em sentido amplo possuem vrias das propriedades de sinais de potncia
determinsticos, incluindo o fado de que as frmulas de Weiner-Khintchine relacionam o
espectro de processos aleatrios com sua autocorrelao.
Processos Gaussianos e rudo branco foram apresentados como importantes processos aleatrios na anlise de sistemas de comunicao.
Finalmente, foi mostrado que, semelhante a sinais determinsticos, podemos considerar verses passa-faixa ou faixa estreita do rudo. Este rudo de faixa estreita possui componentes em fase e quadratura, semelhante a sinais determinsticos.
Este captulo foi uma breve e certamente no completa introduo a sinais aleatrios
e rudo que so geralmente encontrados em sistemas de comunicao, mas seu tratamento
apresentado aqui adequado para um tratamento introdutrio teoria estatstica de comunicao. Os prximos dois captulos iro ilustrar a importncia do material apresentado
neste captulo no projeto de receptores e no clculo da performance de sistemas de comunicao.

368 Introduo aos Sistemas de Comunicao

Problemas adicionais
8.18 Considere um baralho com 52 cartas, dividido em quatro naipes, cada um com 13 cartas variando
de dois at o s. Assuma que todas as cartas possuem a mesma probabilidade de serem escolhidas.
(a) Suponha que uma nica carta retirada de um baralho completo. Qual a probabilidade
desta carta ser um s de ouros? Qual a probabilidade da carta ser um s de qualquer um
dos quatros grupos?
(b) Suponha que duas cartas so retiradas do baralho completo. Qual a probabilidade das cartas retiradas serem um s e um Rei, no necessariamente do mesmo naipe? E se eles forem
do mesmo naipe?
8.19 Suponha que um jogador possui um dado vermelho e um branco. Quantas sadas so possveis
no experimento aleatrio de lanar os dois dados? Supondo que os dados sejam indistinguveis,
quantas sadas so possveis?
8.20 Refira-se ao Problema 8.19.
(a) Qual a probabilidade de lanar um 5 vermelho e um 2 branco?
(b) Se os dados so indistinguveis, qual a probabilidade de lanar uma soma de 7? Se eles
forem distinguveis, qual a probabilidade?
8.21 Considere uma varivel aleatria X uniformemente distribuda entre os valores de 0 e 1 com probabilidade de , assumindo o valor 1 com probabilidade , e uniformemente distribuda entre os
valores 1 e 2 com probabilidade . Determine a funo de distribuio da varivel aleatria X.
8.22 Considere uma varivel aleatria X definida pela densidade de exponencial dobrada
na qual a e b so constantes.
(a) Determine a relao entre a e b tal que fX(x) uma funo densidade de probabilidade.
(b) Determine a funo de distribuio FX(x) correspondente.
(c) Calcule a probabilidade da varivel aleatria X estar entre 1 e 2.
8.23 Mostre que a expresso para a varincia de uma varivel aleatria pode ser expressa em termos
do primeiro e segundo momentos por

8.24 Uma varivel aleatria R possui distribuio de Rayleigh com sua funo densidade de probabilidade dada por

(a) Determine a funo de distribuio FR(r) correspondente.


(b) Mostre que a mdia de R igual a
.
(c) Qual o valor mdio quadrtico de R?
(d) Qual a varincia de R?
8.25 Considere uma varivel aleatria Z uniformemente distribuda, definida por

As duas variveis aleatrias X e Y so relacionadas com Z por X = sen(Z) e Y = cos(Z).


(a) Determine as funes densidade de probabilidade de X e Y.
(b) Mostre que X e Y so variveis aleatrias no correlacionadas.
(c) X e Y so estatisticamente independentes? Por qu?

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 369

8.26 Uma varivel aleatria Gaussiana possui mdia nula e desvio padro de 10V. Uma tenso constante de 5V adicionada a esta varivel.
(a) Determine a probabilidade da medida deste sinal composto resultar em um valor positivo.
(b) Determine a probabilidade da mdia aritmtica de duas medidas independentes deste sinal
ser positiva.
8.27 Considere um processo aleatrio X(t) definido por
no qual a freqncia W uma varivel aleatria com funo densidade de probabilidade

Mostre que X(t) no estacionrio.


8.28 Considere o processo senoidal
no qual a freqncia fc constante e a amplitude A uniformemente distribuda:

Determine se este processo ou no estacionrio em sentido estrito.


8.29 Um processo aleatrio X(t) definido por
no qual A uma varivel aleatria Gaussiana de mdia nula e varincia A2 . Este processo aleatrio aplicado a um integrador ideal, produzindo uma sada Y(t) definida por

(a) Determine a funo densidade de probabilidade da sada Y(t) no tempo particular tk.
(b) Determine se Y(t) estacionrio ou no.
8.30 Prove as duas propriedades seguintes da funo de autocorrelao RX() de um processo aleatrio X(t):
(a) Se X(t) contm uma componente CC igual a A, ento RX() contm uma componente cons2
tante igual a A .
(b) Se X(t) contm uma componente senoidal, ento RX() tambm contm uma componente
senoidal de mesma freqncia.
8.31 Um processo aleatrio em tempo discreto {Yn} definido por
na qual o processo aleatrio de mdia nula {Wn} estacionrio com funo de autocorrelao
2
RW(k) = (k). Qual a funo de autocorrelao Ry(k) de Yn? Yn um processo estacionrio em
sentido amplo? Justifique sua resposta.
8.32 Determine a densidade espectral de potncia do processo que possui funo de autocorrelao

8.33 Um pulso aleatrio possui amplitude A e durao T mas comea em um tempo arbitrrio t0. Ou
seja, o processo aleatrio definido por

370 Introduo aos Sistemas de Comunicao

na qual ret(t) definida na Seo 2.9. A varivel aleatria t0 considerada uniformemente distribuda em [0, T], com densidade

(a) Qual a funo de autocorrelao do processo aleatrio X(t)?


(b) Qual o espectro do processo aleatrio X(t)?
8.34 Dado que um processo aleatrio estacionrio X(t) possui funo de autocorrelao RX() e densidade espectral de potncia SX(f), mostre que:
(a) A funo de autocorrelao de dx(t)/dt, a primeira derivada de X(t), igual ao negativo da
segunda derivada de RX().
2 2
(b) A densidade espectral de potncia de dX(t)/dt igual a 4 f S X(f).
Dica: Veja a soluo do Problema 2.24.
8.35 Considere um processo estacionrio em sentido amplo X(t) com densidade espectral de potncia
X(t) mostrado na Fig. 8.26. Determine a funo de autocorrelao RX() do processo X(t).
Sx(f )
1,0

Figura 8.26 Problema 8.35

8.36 A densidade espectral de potncia de um processo aleatrio X(t) mostrada na Fig. 8.27.
(a) Determine e trace a funo de autocorrelao RX() de X(t).
(b) Qual a potncia CC contida em X(t)?
(c) Qual a potncia CA contida em X(t)?
(d) Quais taxas de amostragem iro gerar amostras no correlacionadas de X(t)? As amostras
so estatisticamente independentes?
SX(f )
(f )
1,0

f0

f0

Figura 8.27 Problema 8.36.

8.37 Considere os dois filtros lineares mostrados em srie na Fig. 8.28. Seja X(t) um processo estacionrio com funo de autocorrelao RX(). O processo aleatrio que aparece na sada do
primeiro filtro V(t) e o da sada do segundo filtro Y(t).
(a) Determine a funo de autocorrelao de V(t).
(b) Determine a funo de autocorrelao de Y(t).
X(t)

h1(t)

V(t)

h2(t)

Y(t)

Figura 8.28 Problema 8.37.

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 371

8.38 A densidade espectral de potncia de um processo aleatrio de faixa estreita X(t) como mostrado na Fig. 8.29. Determine as densidades espectrais de potncia das componentes em fase e
quadratura de X(t), assumindo fc = 5Hz.
SN(f )
(W/Hz)
1,0

5 4

4 5

f (Hz)

Figura 8.29 Problema 8.38.

8.39 Assuma que o processo X(t) de faixa estreita descrito no Problema 8.38 Gaussiano com mdia
nula e varincia X2 .
2
(a) Calcule X.
(b) Determine a funo densidade de probabilidade comum das variveis aleatrias Y e Z obtidas pela observao das componentes em fase e quadratura de X(t) em algum tempo fixo.

Problemas avanados
8.40 Determine a probabilidade dos dois ltimos dgitos do cubo de um nmero natural (1, 2, 3,...)
ser 01.
8.41 Considere um experimento aleatrio de seleo de um nmero uniformemente distribudo na
faixa {1, 2, 3, ..., 120}. Sejam A, B e C os eventos nos quais o nmero selecionado mltiplo de
3, 4 e 6, respectivamente.
(a) Qual a probabilidade do evento A, ou seja, P[A]?
(b) Qual P[B]?
(c) Qual P[A B]?
(d) Qual P[A B]?
(e) Qual P[A C]?
8.42 Uma mensagem constituda por dez 0s e 1s.
(a) Quantas mensagens existem?
(b) Quantas destas mensagens contm exatamente quatro 1s.
(c) Suponha que o dcimo bit no independente dos outros, mas escolhido de tal forma que
a soma de mdulo 2 de todos os bits seja zero. Isto referenciado como uma seqncia de
paridade par. Quantas seqncias de paridade par existem?
(d) Se esta seqncia de paridade par com dez bits for transmitida em um canal com probabilidade p de erro para cada bit, qual a probabilidade da seqncia recebida conter um erro
no detectado?
8.43 A probabilidade de um evento ocorrer ao menos uma vez em quatro testes independentes igual
a 0,59. Qual a probabilidade de ocorrncia do evento em uma tentativa, se as probabilidades
so iguais em todas as tentativas?
8.44 Os tempos de chegada de dois sinais em um receptor so uniformemente distribudos no intervalo [0, T]. O receptor ficar emperrado se a diferena de tempo entre chegadas for menor do que
. Determine a probabilidade do receptor ficar emperrado.
8.45 Um sistema de telgrafo (uma verso antiga de comunicao digital) transmite um sinal de ponto ou trao. Assuma que as propriedades de transmisso so tais que 2/5 dos pontos e 1/3 dos

372 Introduo aos Sistemas de Comunicao

traos so recebidos incorretamente. Suponha que a razo de pontos transmitidos para traos
transmitidos de 5 para 3. Qual a probabilidade do sinal recebido for o transmitido se:
(a) O sinal recebido um ponto?
(b) O sinal recebido um trao?
8.46 Quatro sinais de rdio so emitidos sucessivamente. A probabilidade de recepo de cada um
deles independente da recepo dos outros e igual, respectivamente, a 0,1; 0,2; 0,3 e 0,4. Determine a probabilidade de k sinais serem recebidos, sendo k = 1, 2, 3, 4.
8.47 Em uma rede de comunicao de computadores, o tempo de chegada de mensagens modelado por uma funo de distribuio exponencial tendo densidade

(a) Qual o tempo mdio entre mensagens com esta distribuio?


(b) Qual a varincia do tempo entre mensagens?
8.48 Se X possui densidade fX(x), determine a densidade da varivel aleatria Y definida por:
(a) Y = aX + b para a e b constantes.
2
(b) Y = X .
, assumindo X como uma varivel aleatria no negativa.
(c)
8.49 Sejam X e Y duas variveis aleatrias independentes com funes de densidade fX(x) e fY(x), respectivamente. Mostre que a varivel aleatria Z = X + Y possui funo de densidade dada por

Dica:
8.50 Determine a densidade espectral SZ(f) se
na qual X(t) e Y(t) so processos aleatrios independentes de mdia nula com

8.51 Considere um processo aleatrio X(t) definido por


na qual a freqncia fc uma varivel aleatria uniformemente distribuda no intervalo [0, W].
Mostre que X(t) no estacionrio. Dica: Examine funes amostra especficas do processo
aleatrio X(t) para, digamos, as freqncias W/4, W/2 e W.
8.52 Os osciladores utilizados em sistemas de comunicao no so ideais e geralmente sofrem de uma
distoro chamada de rudo de fase. Tal oscilador pode ser modelado pelo processo aleatrio
no qual (t) um processo aleatrio que varia lentamente. Descreva e justifique as condies ao
processo (t) tal que Y(t) seja estacionrio em sentido amplo.
8.53 Um sinal banda base perturbado por um processo de rudo aditivo N(t) como mostrado por
na qual N(t) um processo Gaussiano estacionrio de mdia nula e varincia 2.
(a) Determine as funes de densidade das variveis aleatrias X1 e X2, tais que

Captulo 8

Sinais e Rudos Aleatrios 373

(b) A processo de rudo N(t) possui funo de autocorrelao dada por


Determine a funo de distribuio comum de X1 e X2, ou seja, fX1, X2(x1, x2).

Experimentos de computador
8.54 Para este experimento de lanamento de dados, um script MATLAB includo no Apndice 7. O
script MATLAB simula o lanamento de um dado polarizado 1000 vezes. Os passos do script so:
Role o dado N vezes e salve os resultados em X.
Calcule o histograma de X para obter as probabilidades das diferentes faces.
Repita o experimento para N = 10, 100, 1000 e 10.000. Comente sobre a definio de freqncia relativa de probabilidade como funo de N, o nmero de lanamentos.
8.55 Para demonstrar o teorema do limite central, calculamos 20.000 amostras de Z para N = 5 e
estimamos a funo densidade de probabilidade correspondente formando um histograma dos
resultados. Um script MATLAB para a execuo deste experimento includo no Apndice 7.
Compare este histograma (escalonado para rea unitria) com a funo densidade Gaussiana
tendo mesma mdia e varincia.
8.56 Revise o script para o Problema 8.55 para determinar a distribuio da soma de variveis aleatrias de Bernoulli. Compare-o com a distribuio Gaussiana quando N se torna grande.
8.57 Revise o script para o Problema 8.55 de forma que os valores mdios no sejam idnticos, mas
que tambm possuam uma distribuio aleatria, mas com a mesma mdia final. Calcule a distribuio da soma.
8.58 Neste experimento de computador, iremos simular digitalmente um processo aleatrio Gaussiano. Um script MATLAB no Apndice 7 gera um processo Gaussiano branco em tempo discreto
e o filtra com um filtro da raiz de cosseno levantado em tempo discreto (como discutido no
Captulo 6). No script, executamos os seguintes passos:
Geramos um processo Gaussiano branco em tempo discreto.
Filtramos este processo Gaussiano com um filtro da raiz de cosseno levantado com 25%
de excesso de largura de faixa.
Calculamos o espectro do processo resultante em tempo discreto.
Calculamos a autocorrelao do processo resultante em tempo discreto.
(a) Determine a autocorrelao da seqncia filtrada.
(b) Determine o espectro da seqncia filtrada.
Comente seus resultados.

Captulo 9

RUDO EM COMUNICAES ANALGICAS


Neste captulo, iremos revisar os mtodos de modulao analgica do Captulo 3 e 4 considerandos os conceitos relacionados com o rudo introduzidos no Captulo 8. Na prtica,
vemos que sinais modulados, independente do tipo de modulao, so perturbados pelo
rudo e pelas caractersticas imperfeitas do canal durante a transmisso. O rudo pode
ser amplamente definido como qualquer sinal desconhecido que afeta a recuperao do
sinal desejado. Podem haver vrias fontes de rudo em um sistema de comunicao, mas,
geralmente, as principais fontes so os prprios dispositivos de comunicao encontrados
durante o curso da transmisso. Existem vrias formas pelas quais o rudo pode afetar o
sinal desejado, mas uma das formas mais comuns uma distoro aditiva. Ou seja, o sinal
1
recebido modelado por
(9.1)

9.1

na qual s(t) o sinal transmitido e w(t) o rudo aditivo. Se conhecermos exatamente o


rudo, ento podemos subtra-lo de r(t) e recuperar exatamente o sinal transmitido. Infelizmente, este raramente o caso. Grande parte do projeto de um sistema de comunicao
relacionado com o processamento do sinal r(t) recebido, de forma a minimizar a presena
do rudo aditivo.
Este captulo ir focalizar na deteco de sinais analgicos na presena de rudo aditivo. O material deste captulo nos ensina as seguintes lies.
Lio 1: A minimizao dos efeitos do rudo a principal preocupao em comunicaes
analgicas e, conseqentemente, a relao da potncia do sinal pela potncia do rudo
uma medida importante para avaliar a qualidade da comunicao analgica.
Lio 2: A modulao em amplitude pode ser detectada coerentemente, com a utilizao
de um oscilador sincronizado, ou no coerentemente, atravs de um simples detector de
envelope. Entretanto, existe uma penalidade na performance a ser paga para a deteco
no coerente.
Lio 3: A modulao em freqncia no linear e o espectro do rudo de sada parablico quando o espectro do rudo de entrada plano. A modulao em freqncia possui a
vantagem de permitir a negociao da largura de faixa para melhoria de performance.
Lio 4: A filtragem pr e de-nfase um mtodo de reduo do rudo de sada em um
demodulador FM sem a distoro do sinal. Esta tcnica pode ser utilizada para melhorar
significativamente o desempenho dos sistemas de modulao em freqncia.

RUDO EM SISTEMAS DE COMUNICAO


Antes de olharmos para as tcnicas de minimizao dos efeitos do rudo, precisamos rever
algumas das propriedades do rudo. No Captulo 8, identificamos o rudo como um processo aleatrio, mas, mesmo que o processo de rudo seja imprevisvel, existem mtodos de
caracterizao de seu comportamento. Em particular, podemos utilizar parmetros estatsticos tais como:

1
Neste captulo e no seguinte, utilizamos letras minsculas para sinais aleatrios, sabendo que eles representam funes amostra do processo aleatrio.

Captulo 9

Rudo em Comunicaes Analgicas 375

A mdia do processo aleatrio. Para o rudo, o valor mdio corresponde ao desloca-

mento CC. Na maioria dos sistemas de comunicao, deslocamentos CC so removidos pelo projeto pois eles necessitam de potncia e transportam pouca informao.
Conseqentemente, tanto o rudo quanto o sinal so geralmente considerados como
tendo mdia nula.
A autocorrelao do processo aleatrio. No Captulo 11, iremos descrever modelos
fsicos para o rudo do receptor e meios de caracteriz-lo. Como mencionado anteriormente, o rudo branco, como descrito no Captulo 8, geralmente um bom modelo matemtico para o rudo recebido e iremos utilizar este modelo extensivamente
nos Captulos 9 e 10. Com o rudo branco, amostras em um instante de tempo so
no correlacionadas com aquelas em outro instante de tempo, independente de sua
separao. Ou seja, a autocorrelao do rudo brando descrita por
(9.2)
na qual () a funo delta de Dirac e N0/2 densidade espectral de potncia dos
dois lados.
O espectro de um processo aleatrio. Para rudo branco Gaussiano aditivo, o espectro plano e definido por
(9.3)
As relaes de Weiner-Khintchine afirmam que o espectro da Eq. (9.3) a transformada de Fourier da funo de autocorrelao da Eq. (9.2).
Dadas as caractersticas do rudo, devemos determinar como ele afeta o sinal recebido. Para calcular a potncia do rudo, devemos medir o rudo em uma largura de faixa
especfica. Vimos que a potncia do rudo na sada de um filtro com largura de faixa BT
equivalente ao rudo
(9.4)
na qual, por convenincia de representao, assumimos que |H(fc)| = 1. Claramente, quanto
menor a largura de faixa BT, menor ser a potncia N do rudo. Relacionando isto de volta
deteco do sinal recebido r(t) = s(t) + w(t) da Eq. (9.1), parece ser intuitivo que devemos
fazer BT o menor p