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ARRANQUE Y PROTECCIN DE MOTORES TRIFASICOS

ARRANQUE Y PROTECCIN DE MOTORES


TRIFSICOS
MIGUEL A. FERNNDEZ GIL,

ESTUDIANTE ING.

ELECTRNICA, P.U.J.

Abstract - Este artculo presenta


la teora y descripcin general
sobre el diseo y la fabricacin de
un arrancador econmico y
compacto para manejar motores
de hasta 10 HP. Se presentan las
tareas que se siguieron para
poder dar forma al arrancador
hasta finalizar en la manufactura
del equipo propiamente dicho y el
anlisis de todas las posibilidades
que se abren al departamento de
electrnica
en
cuanto
a
documentacin prctica en el
manejo
de
electrnica
de
potencia.

elaborado
con
componentes
elctricos y electrnicos de estado
slido, este equipo se coloca entre
la alimentacin AC y el motor; se
debe encargar de controlar el
proceso de arranque suministrando
al motor una corriente controlada
siguiendo unas curvas especficas,
con unos parmetros iniciales
ajustados por el usuario.
Debe llevar al motor desde cero
velocidad
hasta
su
velocidad
mxima de una forma suave en un
tiempo aproximado de 30 segundos,
sin presentar cambios bruscos en su
corriente y su velocidad, para una
carga con bajo contenido de inercia.

I. INTRODUCCIN.

Permitiendo un ajuste en sus


parmetros de tal forma que se
pueda acoplar a diferentes tipos de
mquinas ya que una cosa es el
motor como tal y otra el conjunto
motor mquina, conjunto que
cambia
de
caractersticas
dependiendo de factores mecnicos.

El presente proyecto comprende el


diseo e implementacin de un
arrancador de estado slido para
motores AC trifsicos jaula de
ardilla, corriente alterna, 2HP a 10
HP, 220 Vac.
Cuando se considera el proceso de
arranque de un motor acoplado a
una mquina, se debe tener en
cuenta que la energa entregada por
ste debe ser la necesaria, por que
si el motor entrega menos, la
mquina no podr arrancar y si
entrega ms, ste exceso es
trasmitido a las partes mecnicas
tanto del motor como de la mquina,
causando desgastes innecesarios.
El arrancador de estado slido como
su nombre lo indica es un sistema

II.
ARRANQUE Y PROTECCIN
DE MOTORES TRIFASICOS
A. OBJETIVOS
Disear y construir un arrancador
con control analgico para motores
AC, usando componentes elctricos
y electrnicos. Para cumplir con lo
anterior el diseo del arrancador
involucra un procedimiento que se
ha dividido modularmente para, por

puesta en funcionamiento con las


respectivas pruebas de calidad.

secciones disear las etapas


necesarias
que
aseguren
un
comportamiento, lineal, ajustado a
las parmetros que establezca con
anterioridad el operador, basado en
las caractersticas del motor. El
diseo entonces tuvo en cuenta los
siguientes pasos para asegurar la
satisfaccin de lo propuesto:

III. ESPECIFICACIONES
A. ELCTRICAS
POTENCIA
Tres fases 220 voltios +/- 10%
60 Hz +/- 3%
28 Amp ( FLA). Corriente al 100%
de carga para un motor de 10 HP.
220 Vac. +/- 10%.

1. Diseo y construccin de un
mdulo que
asegure que los
disparos dados a los SCRs (los
cuales manejarn la corriente del
motor) estn en sincronismo con la
seal sinusoidal de entrada y en el
orden
especifico
que
deben
realizarse.

CONTROL
Una fase, 120 voltios, 60 Hertz, 50
VA

2. Diseo y construccin de la etapa


de muestreo de corrientes sobre el
motor para generar la referencia que
controle los disparos de los tiristores
para que de esta forma el equipo
siga en el proceso de arranque un
comportamiento preestablecido por
el operador. Tambin en todo
momento asegura el funcionamiento
del motor dentro del rango seguro
segn sus caractersticas.

SEALES DE OPERADOR
Arranque , mediante un botn
pulsador sin retensin, de contacto
normalmente abierto.
Parada, mediante un botn pulsador
sin
retensin
de
contacto
normalmente cerrado.
Falla externa mediante un contacto
de sobre-temperatura, o otra seal,
on off en forma de contacto
normalmente cerrado libre de
potencial

3. Diseo y construccin de la etapa


de potencia. El mdulo de potencia
se implementa con tiristores, los
cuales deben estar en capacidad de
manejar el 600% de la corriente del
motor durante 30 segundos, y el
120% de la corriente del motor en
forma permanente.

SEALES DE SALIDA
Un contacto de salida, normalmente
abierto libre de potencial que indica
equipo en operacin, en capacidad
de manejar 1 Amp @ 110 Vac
Un contacto de salida, normalmente
abierto libre de potencial que indica
Falla, en capacidad de manejar 1
Amp @ 110 Vac.

4. Diseo y construccin de la etapa


de control, la cual coordinar las
diferentes seales basada en los
parmetros establecidos por el
operador.

CAPACIDAD DE
DEL EQUIPO

5. Finalmente se procede al
ensamble total de la solucin
escogida y diseada, ensamble y

SOBRECARGA

600% de FLA, durante 30 segundos


y 120% permanente

PROTECCIN
CORTOCIRCUITO

PROTECCIN
SOBRETRANSIENTES
VOLTAJE

DE

La proteccin de corto-circuito
estar dada por intermedio de
fusibles tipo J, con una capacidad de
interrupcin de 200,000 Amp o por
un breaker con bobina de disparo
interconectada con el contacto de
falla de salida del arrancador.

CONTRA
DE

Protege mediante varistores la etapa


de potencia contra sobre transites
de voltaje.
PROTECCIN
SOBRETEMPERATURA

PROTECCIN DE SOBRECARGA
DEL MOTOR

CONTRA

Proteccin
trmica
inhibiendo
funcionamiento del arrancador ante
temperaturas superiores a los 75C
en los mdulos de potencia
(tiristores). Habilita la sealizacin
de seal de falla y slo permitir el
rearranque cuando la temperatura
haya descendido a un valor seguro.

120% de la corriente de plena carga,


con una duracin superior a 30s,
despus de finalizado el arranque.
PROTECCIN DE AUSENCIA DE
FASE

PROTECCIN DE MARCHA EN
SENTIDO CONTRARIO

El arrancador no opera si se detecta


ausencia de alguna de las fases. Si
el motor est trabajando cuando se
detecte la ausencia de fase, el
arrancador
suspende
inmediatamente los disparos sobre
los tiristores y da una seal de falla
a la salida, seal que deber ser
repuesta manualmente.

El equipo no opera y sealiza seal


de falla ante la falta de secuencia en
las fases de entrada.
B. MECNICAS
TEMPERATURA DE OPERACIN.

SOBRECORRIENTE
INSTANTNEA

10C - 40C. Despus de los 40C,


se debe desrratear a razn de 1.5%
por grado centgrado

Si en algn momento se detecta una


sobre corriente superior al 900% de
la corriente de plena carga,
el
arrancador
suspende
inmediatamente los disparos sobre
los tiristores y da una seal de falla
a la salida. seal que deber ser
repuesta manualmente.

ALTURA
NORMAL.

DE

OPERACIN

1000 m.s.n.m. Derratear a razn de


1% por cada 100 m, arriba de los
1000 m

SCR EN CORTO

AJUSTES INTERNOS

Inhibicin del arrancador en caso de


detectar SCRs corto, ante fallas en
funcionamiento contina trabajando
hasta recibir orden de parada.

Seleccin del paso inicial de


corriente entre el 200% y el 400%
respecto a la corriente de plena
carga mediante potencimetro.

transformadores de corriente, estos


sensores se instalaron en el mdulo
de corriente. Las lecturas tomadas a
la salida del arrancador permiten el
ajuste automtico de la velocidad del
motor durante el arranque.

Seleccin de la potencia del motor


desde 2 a 10 HP, mediante dip
switch.
Seleccin de rampa de corriente
desde 1 a 30 segundos por medio
de potencimetro.

En arrancador permite a travs del


modulo se sealizacin de entrada y
salida, obtener toda la informacin
sobre los parmetros de arranque,
seales y rdenes parada, o bien de
falla externa, por medio de este
mdulo tambin es posible setear o
fijar los valores segn el motor que
se desea proteger y arrancar.

IV. MARCO TERICO


Despus
de
analizar
las
caractersticas presentadas en los
variadores de velocidad de motores
AC, con tecnologa basada en
SCRs, los cuales no se usan
actualmente por presentar grandes
desventajas respecto a nuevas
tecnologas, nos damos cuenta que
muchas de sus caractersticas son
tiles para los propsitos de este
diseo que nicamente involucran el
proceso de arranque del motor.

Toda esta informacin anloga


obtenida de los diferentes mdulos
es tomada por la parte de control y
convertida de tal forma que se
pueda separar para generar los
disparos sobre cada uno de los
tiristores de forma independiente.
Aprovechando los bordes de subida
de la onda cuadrada entregada por
la parte de sincronismo, que nos
indican en cruce por cero, se genera
una seal en forma de rampa
descendente, la cual sirve para
saber el ngulo aproximado en el
que se encuentra la seal de
entrada.

A. DESCRIPCIN
Dado que el equipo cuenta con que
las tres fases presentan un
comportamiento idntico en el
tiempo, con la nica diferencia de un
retardo de 120 grados entre R-S, y
120 entre S - T, el diseo se puede
realizar para una solo fase y
extenderse a tres.

Comparando esta seal con la


informacin obtenida a travs de los
parmetros previamente fijados por
el operador ( valor inicial de
corriente, potencia del motor, tiempo
de la rampa de corriente), y el valor
de corriente que est entrando al
motor se corrige el disparo sobre los
tiristores para que de sta forma el
arranque cumpla con la curva de
corriente previamente establecida
por el operador.

El mdulo de sincronismo genera la


seal de indicacin de cruce por
cero para cada una de las fases a
partir de las fases de entrada y
tambin permite conocer en que
parte del ciclo se encuentran las
seales de entrada si en el semiciclo
positivo en el negativo.
Para conocer el valor de corriente
que se le est suministrando al
motor en todo momento se
monitorea
instantneamente
la
corriente
de
salida
mediante

La potencia del motor es manejada


por la etapa de potencia la cual est
compuesta por seis SCRs, dos por

cada fase, conectados en forma


antiparalela,
debidamente
protegidos contra transientes.

acoplador logramos obtener una


forma de onda en sincronismo con la
seal de entrada.

En el momento de iniciar el arranque


cada tiristor comenzar conduciendo
un ngulo muy pequeo y pasa
rpidamente a conducir hasta el
ngulo que permita alcanzar el valor
de
corriente
de
salida
correspondiente al paso inicial que
puede ser ( entre 200%, y 400%) de
la corriente de plena carga. Este
escaln inicial de corriente es el
necesario para la magnetizacin del
rotor y para ponerlo en movimiento
inicial desde su valor de cero
velocidad. Luego la corriente crecer
en forma lineal durante un lapso de
1 a 30 segundos, hasta alcanzar un
valor como mximo cerca al 600%
de la corriente de plena carga, hasta
el momento en que el motor finalice
su arranque. Una vez ha terminado
el proceso de arranque el valor de
corriente
baja
al
valor
correspondiente
a
la
carga
presentada por el motor.

teniendo en cuenta que las formas


de onda que vamos a manejar son
de baja frecuencia. Escogemos un
opto transistor de referencia 4N35
del cual encontramos la ficha tcnica
al final del libro. Analizando las
curvas deducimos que podemos
trabajar con una corriente para el
diodo emisor de 10 mA

Al controlar el disparo sobre cada


uno de los tiristores, esto quiere
decir el manejo del ngulo de
trabajo sobre cada una de las fases
para que la corriente entregada al
motor siga un comportamiento
preestablecido y controlado.

Para mejorar la onda obtenida la


pasamos por un circuito comparador
inversor
con
histresis,
implementado con un operacional
LM324 el cual viene compensado en
frecuencia y ofrece excelentes
caractersticas tcnicas para este
tipo de desarrollo.

la corriente sobre el diodo emisor


en se debe limitar por medio de una
resistencia, teniendo la precaucin
de calcular la potencia que disipara,
como el opt acoplador tiene un bajo
valor de voltaje inverso se debe
colocar un diodo en antiparalelo
para protegerlo
A la salida del opt acoplador se
obtiene una forma de onda
cuadrada entre 0 y 12V con la
misma frecuencia de la seal de
entrada pero en contrafase

6. DESARROLLO TEORICO
Teniendo en cuenta que el LM324
nos da a la salida un mximo 10.4
Vdc al ser alimentado con 12 Vdc, a
la salida de este circuito obtenemos
una onda cuadrada, en fase con la
seal sinusoidal de entrada.

Como podemos darnos cuenta es


necesario que cada uno de los
tiristores
reciba el disparo en
sincronismo con la fase y el
semiciclo respectivo, lo que hace
necesaria la implementacin de un
circuito de sincronismo.
Para el circuito de sincronismo es
conveniente tener un aislamiento
entre
la
seal
trifsica
de
alimentacin, utilizando un opto

Para generar una seal que controle


la parte negativa de la seal
sinusoidal, tomamos la seal
obtenida a la salida del comparador
y la pasamos a travs de un

podemos conectar adicionalmente


una seal para tener control y poder
inhibir los disparos sobre los
tiristores con otra seal del circuito y
tambin una seal en forma de
pulsos la cual es mas conveniente
para dar seal de disparo sobre los
tiristores, debido a que permite una
potencia pico superior a la potencia
media admitida por el gate, adems
es posible reducir a un valor mnimo
el retardo entre la seal de gate y la
subida de la corriente de nodo,
tambin reduce la disipacin debida
al incremento de la corriente
residual.
Se
recomienda
una
corriente de gate entre 3 a 5 veces
la especificada como mnima, el
tiempo de subida debe ser lo mas
corto posible y la duracin del
impulso debe ser tal que la corriente
permanezca por encima del valor
mnimo hasta que se alcance la
corriente de enganche en el nodo,
conviene dar un margen adicional de
seguridad, en el caso de circuitos
con carga inductiva. Con carga
inductiva la corriente sobre el SCR
persiste aun tiempo despus de la
vuelta a cero del primer semiciclo de
tensin en el que se produjo el
cebado, el desfase corresponde
poco mas o menos al ngulo del
coseno de la carga. Puede suceder
entonces que esta corriente no se
anule hasta despus de pasado el
siguiente impulso de disparo del
SCR, por lo tanto uno de los
tiristores permanecer cebado hasta
pasado el impulso y se bloquear
luego no existiendo posibilidad de
recebado antes de la llegada del
siguiente semiciclo, lo cual genera
niveles de corriente directa que
pueden causar deterioro sobre le
motor. Para solucionar esto lo ms
conveniente es seguir aplicando
pulsos de disparo hasta el trmino
de cada semiciclo.

segundo comparador con histresis.


Con cada una de estas formas de
onda generamos con el borde se
subida un pequeo pulso, el cual
logramos al pasar estas formas de
onda por un circuito derivador
Estos pulsos se utilizan para saturar
un transistor que se encarga de
descargar un condensador que es
parte de un circuito que generar una
seal en forma de rampa, de esta
forma cada vez que llegue un pulso
se iniciar nuevamente la carga, lo
cual sucede cada comienzo de
semiciclo, esta rampa indicar en
que parte del ngulo ( 0 180 )se
encuentra la seal de entrada, esta
misma seal se usar para
comparar con una seal de
referencia y tomar la decisin sobre
los disparos.
Para la generacin de la rampa
usaremos
un
circuito
tpico
implementado con LM324.
Para seleccionar sobre cual de los
tiristores
dar
el
disparo,
aprovechamos las mismas seales
con que se generan los pulsos que
reinician la rampa, una de estas
seales es uno lgico (12V) cuando
el semiciclo esta en la parte positiva
y la otra es uno cuando el semiciclo
est en la parte negativa, al
comienzo de estos pulsos positivos
introducimos un pequeo retardo
para asegurarnos de que no se
solapen las seales del semiciclo
positivo con las del negativo debido
a los retardos introducidos por otra
parte del circuito.
Tomando
estas
seales
las
conectamos a una compuerta and,
la cual dar una seal a la salida
nicamente cuando todas sus
entradas se encuentren en uno
lgico, sobre esta compuerta

pasta de silicona. C. Directo ms


mica aislante. D. Directo ms mica
aislante ms pasta de silicona.

Dado que se va a trabajar mximo


con un motor de 10 HP a 220V. con
una FLARMS = 28 Amp, y teniendo en
cuenta que el arrancador segn
especificaciones
debe
entregar
como mximo una corriente de
600% FLARMS (168Amp), durante
30s. (en el caso ms exigente), y
una corriente en estado estable de
120% (33.6 Amp), Cada tiristor debe
estar en capacidad de manejar una
corriente de 23.8 Amp en forma
permanente y 119 Amp durante 30s.

El valor de esta resistencia trmica


influye notablemente en el clculo
de la superficie y longitud que debe
disponer
el
disipador
que
aplicaremos. Cuanto ms baja sea
menor ser la longitud y superficie
requerida.
Es muy importante proteger los
tiristores contra dv/dt, a fin de limitar
el dv/dt dentro de la especificacin
mxima
permisible,
suele
conectarse un circuito de apoyo RC
a
travs
de
un
dispositivo
semiconductor.

Para que un semiconductor disipe la


potencia
adecuadamente,
es
necesario mantener la temperatura
de la juntura por debajo del mximo
indicado por el fabricante. Lo cual se
logra montando el semiconductor
sobre un una superficie que ayude a
disipar el calor generado, una
caracterstica muy importante es la
resistencia
trmica
entre
el
semiconductor y el disipador valor
que depende del sistema de fijacin
del disipador y el componente, y del
estado de planitud y paralelismo de
las superficies de contacto, puesto
que a nivel microscpico, solo
contactan
por
unos
puntos,
quedando huecos de aire que
entorpecen la transmisin del calor.

Debido al tiempo de recuperacin


inversa Trr y a la corriente de
recuperacin Ir cierta cantidad de
energa queda atrapada en las
inductancias del circuito, como
resultado, aparecen voltajes transitorios a travs del dispositivo.
Adems de la proteccin dv/dt, el
circuito de apoyo limita el voltaje
transitorio pico a travs del
dispositivo.
Como los disparos sobre los
tiristores deben estar aislados
galvanicamente usamos un circuito
opt acoplado implementado con un
MOC 3021

Tambin depende del tipo de


material que se interponga entre
ambas superficies de contacto. Los
elementos que se sitan entre la
cpsula y el disipador pueden ser de
dos tipos: a. Pastas conductoras de
calor, que pueden ser o no ser
conductoras de la electricidad. b.
Lminas aislantes elctricas que se
pueden emplear conjuntamente con
siliconas conductoras de calor como
mica, kelafilm, etc. Tambin las hay
conductoras de calor que no
precisan pasta de silicona. El tipo de
contacto entre cpsula y disipador
podr ser: A. Directo. B. Directo ms

7. PRUEBAS DE CALIDAD
DESEMPEO DEL SISTEMA

Principalmente las pruebas de


calidad y desempeo del sistema,
estn enfocadas, a verificar que las
seales esperadas en las diferentes
etapas
del
circuito
cumplan
satisfactoriamente
con
lo
presupuestado y que el desempeo
del sistema total satisfaga las

Es necesario dar un entrenamiento


tcnico a los usuarios de este tipo
de equipos para lograr que su
instalacin y configuracin sean las
mas adecuadas y de esta manera se
obtenga el mayor provecho.

caractersticas
necesarias
cumpliendo con las especificaciones
propuestas para el proyecto.
8. CONCLUSIONES
Las principales conclusiones y
enseanzas en la realizacin e
implementacin de este proyecto

9. BIBLIOGRAFA Y FUENTES DE
INFORMACION

Algo muy importante de tener en


cuenta es que an cuando se ha
fijado una curva de arranque el
motor
puede
alcanzar
una
estabilidad antes de finalizado el
tiempo del arranque de sta forma la
corriente descender hasta alcanzar
el valor respectivo para dicha carga.
Esto normalmente puede suceder
cuando se fije una curva de
caractersticas superiores a la que
realmente se necesita, lo cual no
afecta de ninguna manera la
condicin de un arranque suave.

Serie:
Mundo
electrnico.
Electrnica
y
automtica
industriales. Marcombo Boixareu
editores. Barcelona-Mxico, Primera
edicin, 1981.
RCN. Circuitos de Potencia de
Estado Slido. Arbo. Buenos Aires
Argentina, Primera edicin 1981.
Henri Lilen. Tiristores y triacs.
Marcombo
Boixareu
editores.
Barcelona-Mxico, Cuarta edicin
1981.

Flexibilidad y posibilidad de manejo


de una potencia superior, para
manejar potencias superiores a los
10HP, la parte de control se modifica
nicamente en lo que refiere al valor
de las resistencias que fijan la
referencia de corriente, siendo
necesario recalcular la etapa de
potencia incluyendo los disipadores,
y tener en cuenta el calibre del cable
con que se alambre el tablero.

Harold W. Gingrich. Mquinas


Elctricas
Transformadores
y
controles. Editorial Prentice/Hall
Internacional, Primera edicin, 1980.
Juan Maria Ortega Plana, Jos
Ramrez Vzquez. Mquinas de
Corriente Alterna. Ediciones Ceac,
S. A. Barcelona Espaa, Segunda
edicin, 1972.
Guy
Sguier.
Electrnica
de
Potencia,
Los
Convertidores
Estticos de Energa. Coleccin
Ciencia Electrnica. Ediciones G.
Gili, S.A. de C.V., Cuarta edicin,
1987.

La industria en Colombia debe


considerar el uso obligatorio de
arrancadores
suaves
lo
cual
ayudara grandemente a solucionar
muchos
problemas
que
se
presentan cuando se arrancan
motores de considerable potencia.

Muhammad H. Rashid. Electrnica


de Potencia, Circuitos, Dispositivos y
aplicaciones. Editorial Prentice/Hall
Internacional.
Segunda
edicin
1995.

La posibilidad de satisfacer
las
necesidades del mercado respecto
de arrancadores compactos y
econmicos es viable con un equipo
como el fabricado en este proyecto.

Timothy J. Maloney. Electrnica


Industrial, Dispositivos y Sistemas.
Editorial Prentice/Hall Internacional.
Segunda edicin 1992.
Ma Inmaculada Zamora Belver,
Valentin Macho Stadler. Distorsin
armnica
producida
por
convertidores estticos. Iberdrola S.
A, Primera edicin, 1997.
Internet. Electrnica Universidad
Javeriana
"http://venus.javeriana.edu.co/carrer
a/"
Internet.
Circuit
maker.
"Http://www.circuitmaker.com/"
Internet.
QT
Optoelectronics.
"http://www.qtopto.com"
Intenet. Motorola semiconductor
products.
"http://www.motsps.com/index.htnl"
National
semiconductor.
"http://www.national.com/pf/master_
CD.html"
NTE
Electronics,
"http://www.nteinc.com/"

inc.

Fairchild semiconductors.
http://www.fairchildsemi.com/webtea
m/pdf_help.html
Eupec
power
semiconductors.
http://www.eupec.com/"
Teccor
electronics.
"http://www.teccor.com/"