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Universidade Federal de Santa Catarina

Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Civil

Apostila de

Anlise Estrutural I
Agosto de 2009

Grupo de Experimentao em Estruturas GRUPEX

Programa de Educao Tutorial PET

Universidade Federal de Santa Catarina


Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Civil

Apostila de

Anlise Estrutural I
ngela do Valle
Henriette Lebre La Rovere
Nora Maria De Patta Pillar
Colaborao dos Bolsistas PET:
Alex Willian Buttchevitz
Alexandre Garghetti
Andr Ricardo Hadlich
Helen Berwanger
Stephanie Thiesen
Talita Campos Kumm
Valmir Cominara Jnior
Vanessa Pfleger
Colaborao dos Monitores:
Artur Dal Pr (2006-1)
Willian Pescador (2007-1)

SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................................
1.1 Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais ..........................
1.2 Classificao das peas estruturais quanto geometria ...........................................
1.3 Tipos de Vnculos ...................................................................................................
1.3.1 Vnculos no plano........................................................................................
1.4 Estaticidade e Estabilidade .....................................................................................
1.5 Reaes de apoio em estruturas planas ...................................................................
1.5.1 Estrutura Aporticada....................................................................................
1.5.2 Prtico Isosttico..........................................................................................
1.5.3 Trelia Isosttica ..........................................................................................
1.5.4 Prtico Triarticulado Isosttico ....................................................................
1.6 Reaes de Apoio no Espao ..................................................................................
1.6.1 Trelia Espacial ...........................................................................................
1.6.2 Prtico Espacial ...........................................................................................
2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS .................................
2.1 Trelias ...................................................................................................................
2.1.1 Mtodo de Ritter ...............................................................................................
2.1.2 Mtodo Cremona ..............................................................................................
2.2 Vigas .......................................................................................................................
2.2.1 Vigas Simples Mtodo Direto para Diagramas .............................................
2.2.2 Vigas Gerber ....................................................................................................
2.2.3 Vigas Inclinadas ...............................................................................................
2.3 Prticos ...................................................................................................................
2.3.1 Estruturas Aporticadas .....................................................................................
2.3.2 Prticos Simples ...............................................................................................
2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante ....................................................................
2.3.4 Prticos Compostos ..........................................................................................
2.4 Cabos ......................................................................................................................
2.4.1 Reaes de Apoio para Cabos ..........................................................................
2.4.2 Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos ............................................
2.4.3 Conformao Geomtrica Final do Cabo .........................................................
2.5 Arcos .......................................................................................................................
2.5.1 Arcos Biapoiados ..............................................................................................
2.5.2 Prticos com Arcos (ou Barras Curvas) ............................................................
2.5.3 Arcos Triarticulados .........................................................................................
2.6 Grelhas .....................................................................................................................
3. ESTUDO DE CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS ..................
3.1 Cargas Mveis Trem-Tipo ..................................................................................
3.2 O Problema a Resolver ...........................................................................................
3.3 Linhas de Influncia Definio ...........................................................................
3.4 Obteno dos Efeitos, Conhecidas as L.I. ..............................................................
3.5 Exemplos em Estruturas Isostticas Simples .........................................................
3.5.1 Viga Engastada e Livre .....................................................................................
3.5. 2 Viga Biapoiada .................................................................................................
3.6 Anlise de Efeitos ...................................................................................................
3.6.1 Teorema Geral ..................................................................................................
3.6.2 Obteno de Momento Fletor Mximo em uma Seo S de uma
Viga Biapoiada .................................................................................................
LISTAS DE EXERCCIOS ................................................................................................
Graus de estaticidade ....................................................................................................
Trelias .........................................................................................................................
Vigas ............................................................................................................................
Cabos ............................................................................................................................
Arcos ............................................................................................................................
Grelhas .........................................................................................................................

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ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC


Prof a. ngela do Valle (ECV/CTC/UFSC) e Prof a. Henriette Lebre La Rovere (ECV/CTC/UFSC)

1. INTRODUO
1.1.

Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais

A estrutura conjunto formado pelas partes resistentes que garantem a estabilidade de um


objeto de projeto, por exemplo, uma edificao. Quando se projeta uma estrutura, a anlise do
comportamento estrutural exige que sejam feitas algumas simplificaes que conduzem a
modelos estruturais. Para que se defina o sistema estrutural mais adequado, para uma
determinada situao de projeto, devem ser considerados vrios fatores. Os principais so:

Projeto arquitetnico:

-Aspectos funcionais (dimenso do espao interno, iluminao, limitaes do espao


exterior, etc.);
-Aspectos estticos (sistemas diferentes geram formas diferentes).

Carregamento atuante:

-Permanente;
-Varivel

Acidental;
Efeito do vento.

Condies de fabricao, transporte e montagem da estrutura (vias de acesso, iamento);

Material estrutural a ser utilizado (cada material possui caractersticas mecnicas


peculiares): o material deve estar adequado aos tipos de esforos solicitantes pelas
estruturas.

Para identificao do sistema estrutural mais adequado deve-se:


1) Identificar as possveis opes;
2) Analisar e comparar as vantagens e inconvenientes de cada um.
1.2.

Classificao das peas estruturais quanto geometria


Os sistemas estruturais so modelos de comportamento idealizados para representao e

anlise de uma estrutura tridimensional. Estes modelos obedecem a uma conveno. Esta
conveno pode ser feita em funo da geometria das peas estruturais que compem o conjunto
denominado sistema estrutural.
Quanto geometria, um corpo pode ser identificado por trs dimenses principais que
definem seu volume. Conforme as relaes entre estas dimenses, surgem quatro tipos de peas
estruturais:
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Colaborao: Programa de Educao Tutorial - PET

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Barra: duas dimenses da mesma ordem de grandeza e uma terceira maior que as outras duas.

Barra de elementos delgados: as trs dimenses principais so de diferentes ordens de


grandeza. o caso dos perfis metlicos, onde a espessura muito menor que as dimenses da
seo transversal, que menor que o comprimento da pea. As barras de elementos delgados so
tratadas, sob o ponto de vista estrutural, da mesma forma que as barras, exceo feita
solicitao por toro.

Folhas ou lminas: duas dimenses de mesma ordem de grandeza, maiores que a terceira
dimenso. Subdividem-se em:

Placas: carregamento perpendicular ao plano mdio.


Chapas: carregamento contido no plano mdio.
Cascas: superfcie mdia curva.

Bloco: as trs dimenses so da mesma ordem de grandeza.

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1.3.

Tipos de Vnculos
Vnculos so elementos que impedem o deslocamento de pontos das peas, introduzindo

esforos nesses pontos correspondentes aos deslocamentos impedidos. Os deslocamentos podem


ser de translao ou de rotao.
1.3.1

Vnculos no plano:

No plano, um corpo rgido qualquer tem trs graus de liberdade de movimento:


deslocamento em duas direes e rotao.

y
x

x
z
a) Apoio simples ou de primeiro gnero:

Rx=0

Mz=0
x

Ry=0
Rx

Ry

Reao na direo do movimento impedido.


Exemplo de movimento: rolete do skate.
b) Articulao, rtula ou apoio do segundo gnero:

Mz=0

Rx

Ry

Exemplo de movimento: dobradia.


c) Engaste: ou apoio de terceiro gnero:

y
x
z
Exemplo de movimento: poste enterrado no solo.
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Rx

Mz
Ry

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Vnculos no Plano

Tipo de Vnculo

Smbolo

Cabo

Ligao esbelta

Roletes

Rtula

Luva com articulao

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_________Reaes_____

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Tipo de Vnculo

Smbolo

Articulao

Apoio deslizante

Luva rgida

Apoio rgido (engaste)

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_________Reaes_____

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Rigidez de uma Ligao


Rigidez Rotao

K=
M

Ligao Articulada

K 0

Ligao Rgida

K 0o

Ligao Semi-Rgida

0<K<

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K=

geometria indeformada
geometria deformada

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Exemplos de Vnculos

Apoio rotulado em viga de ponte.


Apoio com material de baixo coeficiente
de atrito, funcionando como roletes.

Rolete nos apoios de vigas de


concreto protendido de uma
ponte rodoviria.

Ligao de canto rgida de um prtico de


ao. Observam-se as chapas formando
uma ligao rgida com os pilares.

A inclinao da rtula de apoio entre as duas


vigas indica a expanso trmica do tabuleiro da
ponte. Os enrijecedores verticais na regio de apoio
previnem a flambagem local causadas pelas altas
reaes de apoio.
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1.4.

Estaticidade e Estabilidade:

a) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes de


equilbrio: ISOSTTICA.
b) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes de
equilbrio: HIPERESTTICA.
c) A estrutura no restringida ou o nmero de incgnitas menor que o nmero de
equaes de equilbrio: HIPOSTTICA.
Uma estrutura est restringida quando possui vnculos para restringir todos os movimentos
possveis da estrutura (translao e rotao) como um corpo rgido.
Nmero de incgnitas:
-

Externas: reaes de apoio ou vinculares;

Internas: esforos internos necessrios ao traado dos diagramas (conhecidas as


reaes de apoio) estruturas fechadas.

Nmero de equaes de equilbrio:


-

Externo: equaes de equilbrio esttico para a estrutura como um todo (seis no


espao e trs no plano);

Interno: equaes de equilbrio esttico para parte da estrutura conhecido um ou mais


esforos internos (ex.: rtula).

g: grau de estaticidade ou hiperestaticidade = nmero de incgnitas nmero de equaes.


Critrio apresentado por Sussekind: g = ge + gi,
sendo ge = nmero de incgnitas externas nmero de equaes de equilbrio externo e interno
e

gi = nmero de incgnitas internas, ou tambm:

ge = grau de hiperestaticidade externa;


gi = grau de hiperestaticidade interna.
Tipos de Equilbrio:
Estvel

Instvel

i.

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Indiferente

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Exemplos: Estruturas Planas


Vigas:

ISOSTTICA

ISOSTTICA

HIPOSTTICA

r=3
g=0

r=3
g=0

r=2
g<0

HIPOSTTICA
r=3
g=0
(no restringida)

HIPOSTTICA

HIPERESTTICA
r=4
g=1

HIPERESTTICA

r=2
g<0

HIPERESTTICA

r=4
g=1

C
.

r=4
g=1

N de equaes equilbrio externo = 3


N de equaes equilbrio interno = 1
(Momento fletor em C = 0)
N de incgnitas = r = 4

g = nmero de incgnitas nmero de equaes (ext. e int.) = 4 ( 3+1 ) = 4 4 = 0


ou g = ge + gi
ge = 4 4 = 0
gi = 0
Como resolver: 4 incgnitas: VA, HA, VB, VD .
i)

FX = 0

HA + ... = 0

FY = 0

VA + VB + VD = 0

MA = 0

d1.VB + d2.VD - ... - ... = 0


(qualquer ponto)

Uma equao adicional (devido rtula):


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3 Equaes

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10

MC = 0 (Partindo da direita ou da esquerda da viga)

d
F1

Ex.: Direita

MC V

MC = 0
MC + R.(d/2) + F1Y.d - VD.d = 0

VD= 0

R
VD

ii) Separar em diversas vigas isostticas


F1
Resolve-se HC
esta primeiro

VC

Esta viga se apoia sobre a outra


(no tem estabilidade prpria)
3 incgnitas e 3 equaes
Determinar H C, VC, VD

VD

VC

HA
VA

HC

VB

Em seguida resolve-se esta,


que tem estabilidade prpria
e isosttica tambm;
3 incgnitas e 3 equaes
Determinar H A, VA, VB

N de Equaes adicionais = N de barras ligadas pela rtula - 1

+ 2 Equaes

+ 1 Equao

+ 1 Equao

g = 0;
Estrutura Isosttica
Restringida a movimentao de corpo rgido.

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11

Exemplos: Prticos, Arcos, Quadros.


Prticos:

g = ge = 3 3 = 0
C

(Triarticulado)
g = ge = 4 (3 + 1) = 0

g = ge = 3 3 = 0

MC = 0 ( direita
ou esquerda)

(Triarticulado)
g = ge = 4 (3 + 1) = 0

Hiperesttica
g = ge = 4 3 = 1

Hiperesttica
g = ge = 4 3 = 1

MCD = MCE = 0

Atirantado

Tirante
(fio)

Tirante

4 Incg.: VA, HA, VB (Ext)

Incog(Ext) = 3

g = ge + gi

Incog(Int) = 1

ge = 3 4 = -1

ge = 3 3 = 0

Eq(Ext) = 3

gi = 1

gi = 1

Eq(Int) = 1

g=0

g = ge + gi = 1

g =(3+1)-(3+1)=0

Isosttica

ge = 3 - 4= -1

Restringida

NF10 (Int)

Hiperesttica

g =0

gi = 1
Isosttica
Restringida

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12

Arcos:
Momento
fletor nulo

g = ge = 3 3 = 0

g = ge = 4 3 = 1

ge = 4 (3 + 1) = 0

Isosttica Restringida

Hiperesttica

Isosttica Restringida

Tirante

g = ge = ((3 + 2) 3)= 2

ge = 3 3 = 0
gi = 1

Hiperesttica

Tirante

g=1

Hiperesttica

ge = 4 3 = 1
gi = 1
Hiperesttica

Quadros:
Conhecidos N1, V1 e M1 obtm-se os esforos N2, V2 e M2 ou em qualquer seo.
M2

V2 N2 V2

M1

V1 N1 V1
ge = 3 3 = 0

gi = 3

No possvel traar os

g = ge + gi = 0 + 3 = 3

diagramas, s conhecidas

Hiperesttica internamente

as reaes de apoio HA, VA, VB.


g = ge + g i = 0 + 6 = 6
Hiperesttica internamente

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g=2

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1.5.

13

Reaes de apoio em estruturas planas:

1.5.1.

Estrutura Aporticada

Cos =4/5
Sen =3/5

Decompor a fora de 10kN nas direes x e y:


i) FX = 0

HA + 6kN = 0 HA = - 6kN

ii) FY = 0

VA + VB = (10x3) + 8 = 38kN

iii) MA = 0

7xVB (30x 5,5)- (8x2) (6x1,5) = 0

7VB = 190

VB = 27,14kN

Logo, VA = 38kN 27,14kN = 10,86kN


Outra maneira seria:

MA = 0

7VB (30x 5,5)- (10x2,5) = 0

7VB = 165+25 = 190


VB = 27,14kN
Verificao: MB = 0
(10,86x7) + (6x3) (30x1,5) (8x5) (6x1,5) = 0
76 + 18 45 40 9 = 0

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10kN

10x(4/5)=8kN

10x(3/5)=6kN

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1.5.2.

14

Prtico Isosttico
60kN
80kNm

40kN
3.00m

B
3.00m

HA

VB
4.00m

4.00m

VA

i) FX = 0

-HA + 40 = 0

HA = 40kN

ii) FY = 0

VA + VB = 60kN

iii) MA = 0

8VB + 80 - (40x6) (60x4) = 0

8VB = 400 VB = 50kN


VA = 60 50 = 10kN
Verificao: MB = 0

(10x8) + (40x3) 80 (60x4) + (40x3) = 0


120 + 120 240 = 0

1.5.3.

Trelia Isosttica

i) FX = 0

HB + 4 -12 = 0

HB = 8kN

ii) FY = 0

VA + VB = 6 + 8 = 14kN

iii) MB = 0

(4x4) + (8x1,5) (12x2) 3VA = 0

3VA = 16 + 12 24 = 4
VA = (4/3) = 1,33kN

6kN
4kN

8kN

2.00m

12kN
HB

VB = 12,67kN
1.50m 1.50m

Verificao: MA = 0
r=3; b=5; n=4.

r + b = 2n
5 + 3= 2x4

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VA

VB

2.00m

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1.5.4.

15

Prtico Triarticulado Isosttico

20kN
D

C
2.00m

2.00m

4 Incgnitas (Reaes)
3 Equaes Estticas (Plano)
1 Equao interna (Rtula)
MC D = M C E = 0
Isosttica

12kN

4.00m

2.00m

HA

B HB

VA

i) FX = 0 (+ )

HA + HB +20 -12 = 0 HA+ HB = -8kN

ii) FY = 0 (+ )

VA + VB = 10x4 = 40kN

iii) MA = 0

4VB - (40x2) + (12x2) (20x4) = 0

4VB = 80 24 + 80 VB = 34kN
VA = 40 34 = 6kN

iv) Momento Fletor em C nulo (Esq. Ou Dir.)


MC

20kN

Anlise da Estrutura Esquerda da Rtula:


NC

2.00m

VC

4.00m

MC (6x2) + (20x1) + (HAx4) = 0


ou

MC = (6x2) (20x1) (4HA)

mas

MC = 0 4HA= 12 20 = -8

HA = 2kN
HB = 8 + 2 = -6kN

HA

Verif. MD = 0

(6 + 2)x4 + (12x2) + (6x4) (40x2) = 0


32 + 24 +24 80 = 0

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16

Exerccios: Determinar a reao de apoio.


a)
RAY
2.00m

6.00m

RAX

6.00m

C
14kN/m

20kN

112kN

RBY

20kN

i) FX = 0 (+ )

RAX - RBX = 0

RAX = RBX (I)

ii) FY = 0 (+ )

RAY - RBY - 20 - 112= 0

RAY + RBY = 132 (II)

iii)MA = 0

(20x8) + (112x4) (6xRBX) = 0


RBX = 160 + 448
6

RBX=101,33kN

RAX = RBX

(I)

RAX=101,33kN

RAX = RAY

(45)

RAY=101,33kN

RBY = 132 - RAY (II)

RBY=30,67kN

RA = RAX/cos 45

RA= (RAX)x 2 = 143,30kN

RA
4

RA

Conferindo

MC = 0

(20x2) - (112x2) + (6xRBY) (6xRAX) + (6xRAY) = 0


40 224 + (30,67x6) (101,33x6) + (101,33x6) = 0
-184 + 184 608 + 608 =0
184 184 = 0

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Colaborao: Programa de Educao Tutorial - PET

RBX

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17

b)
144kN

12kN/m

6.00m

30kN

RAX

RAY

C
6.00m

RBX
12.00m

30kN

8.00m

i) FX = 0 (+ )

RAX = RBX

ii) FY = 0 (+ )

RAY 12(12) 30

iii) MA = 0

12xRBX 30x20 144x6 = 0

RAY = 174kN
RBX = 122kN

RBX = 600 + 864


12

RAX = 122kN

Conferindo

MB = 0

12xRAX 144x6 30x20 = 0


1464 864 600 = 0

MC = 0

6xRBX 144x14 + 6xRAX 20xRAY = 0


122x6 + 2016 + 122x6 174x20 = 0
732 + 2016 + 732 3480 = 0

c) Achar as reaes de apoio para a viga abaixo :

8kN
16kN/m

10 2kN

10 2kN

45

45

A
3.00m

6.00m

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B
3.00m 3.00m

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34

54kN.m

144 8

18

34
B

54
111,33

108,67
9.00m

Balano
72

(144/2) = 72

34

10 + 24 = 34

(8x3)/9 = 2,67

(8x6)/9 = 5,33

108,67

111,33

10 2kN

3x(16/2)=24kN
10kN

10kN

d) Determinar as reaes de apoio para a viga:

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(12/2) = 6

6 + 8 = 14

2,67

(20-12)/3=2,67

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1.6.

19

Reaes de apoio no espao:

6 Equaes de Equilbrio:

FX = 0;

FY = 0;

1.6.1.

FZ = 0;

MX = 0;

MY = 0;

MZ = 0

Trelia Espacial
Isosttica

4tf

r + b = 3n

Restringida

D
2tf
3
1

2
C

RAX
RAZ

RAY

RBZ

RBX

RCZ
RCX
n=4

RCY
r+b=3n
9+3 = 3x4

RBY

12=12

Inicia-se pelo equilbrio do n D:

3 incgnitas
N1, N2, N3
3 equaes: FX = 0, FY = 0, FZ = 0

Em seguida passa-se aos ns com apoios: Conhecidos agora os esforos N1, N2 e N3, para cada
n A, B ou C existem 3 incgnitas (Reaes) e 3 equaes de equilbrio.

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1.6.2.

20

Prtico Espacial
4tf

1tf
2tf

4.00m
3.00m

5.00m

RAX
RAZ

MAX

RAY

MAZ

X
Z

MAY

6 reaes
Isosttica

6 equaes de equilbrio
Restringida

i) FX = 0

RAX 2tf = 0

RAX = 2tf

ii) FY = 0

RAY 4tf = 0

RAY = 4tf

iii) FZ = 0

RAZ 1tf = 0

RAZ = 1tf

iv) MX = 0

MAX (4x3) (1x5) = 0

MAX = 17tfm

v) MY = 0

MAY + (2x3) + (1x4) = 0

MAY = -10tfm

vi) MZ = 0

MAZ + (2x5) (4x4) = 0

MAZ = 6tfm

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21

2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS


2.1.

Trelias

Trelias - Estruturas reticuladas, ou seja formadas por barras (em que uma direo
predominante) de eixo reto, ligadas por rtulas ou articulaes (ns).
Quando submetidas a cargas aplicadas nos ns apenas, as barras esto submetidas
somente a esforos axiais.

Estaticidade e Estabilidade:
Condies para obteno de uma trelia isosttica:
1. equilbrio Estvel (Restringida, ns indeslocveis);
2. nmero de incgnitas (*) igual ao nmero de equaes de
equilbrio da esttica (**).

* O nmero de incgnitas dados por:


nmero de reaes (r) + nmero de barras (b).
(Incgnitas Externas)

(Incgnitas Internas)

** Nmero de equaes de equilbrio o resultado do:


- nmero de ns (n) x 2 (o valor multiplicado devido a existncia
de uma equao no eixo x e outra no y).

Desta forma, podemos classific-las da seguinte maneira:


1a. Condio

2a. Condio

Classificao

indeslocvel

r + b = 2n

Isosttica

indeslocvel

r + b > 2n

Hiperesttica

deslocvel

ou

r + b < 2n

Hiposttica

Os mtodos de obteno de esforos em trelias so:


1. Equilbrio dos Ns;
2. Ritter;
3. Cremona (Maxwell).

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22

Trelias Planas

Fonte: Engel, Heino, 1981

Sentido dos Esforos

Trelia com diagonais comprimidas

O'

W4

W2

W1

W3

W5

O'

Trelia com diagonais tracionadas

W4

W2

W1

W3

W5

Fonte: Salvadori, Heller, 1975

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23

Transmisso de Cargas para as Trelias


Trelia de Cobertura

Trelia de Ponte

Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1

Ligaes das Extremidades das Barras

Fonte: Salvadori, Heller, 1975

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Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1

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Mecanismo de Trelias Aplicado a Outros Sistemas Estruturais

Prtico de Trelia Biarticulado

Prticos de Trelia Triarticulado com Balanos

Arco de Trelia Triarticulado

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25

Trelias com Diferentes Condies de Apoios

Trelias apoiadas nas duas extremidades: Estrutura de vo livre

Trelias com Apoio Duplo no Centro: Estruturas em Balano

Trelias com Extremidades em Balano: Estrutura com Vo Livre e Balano

Fonte: Engel, Heino, 1981

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26

Lei de Formao de Trelias Isostticas:

10

11

Trelia Hiperesttica:

r + b = 4 + 14 = 18
2n = 2.8 = 16

Trelia Hiposttica:
A

B
r + b = 4 + 19 = 23
2n = 2.10 = 20
C

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2.1.1.

27

Mtodo de Ritter

Seja a seguinte trelia:

P1

P2
3

PD

10

11

HA
C

P5

P4

Suponhamos que deseja-se determinar os esforos axiais nas barras 3, 6 e 10. Parte-se a
estrutura em duas partes, de forma a partir estas barras, atravs da seo SS indicada.
Considerando a parte da esquerda, deve-se colocar os esforos internos axiais que surgem
nas barras para estabelecer o equilbrio:

P2
D
P1

N3

N10
N6

HA
P4
VA

As foras N3, N6 e N10 representam a ao da parte da direita da trelia sobre a parte da


esquerda.

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28

indiferente considerar a parte da esquerda ou a da direita:

S
N3
P3
N10

N6
C
P5
S

VB

Os esforos indicados N3, N6 e N10 so iguais em mdulo e direo, mas tm os sentidos


opostos dos que aparecem na parte esquerda. Representam a ao da parte esquerda sobre a parte
da direita.
Para obter os esforos N3, N6 e N10 utilizam-se as equaes da esttica, devendo ser
escolhidas e usadas numa ordem tal que permita determinar cada incgnita diretamente.
Para o exemplo, pode-se resolver utilizando:

MC = 0 Obtm-se N3;
MD = 0 Obtm-se N6;
Fy = 0 Obtm-se N10.

(tanto faz pela esquerda ou direita)

Se os esforos forem positivos tero o sentido indicado (trao) seno tero sentido
inverso (compresso).

Observaes:
1. sees de Ritter no podem interceptar 3 barrras paralelas, nem 3 barras concorrentes no
mesmo ponto;
2. as sees podem ter forma qualquer (no necessitando ser retas);
3. para barras prximas s extremidades da trelia (no exemplo, barras 1, 5, 4 e 7), pode ocorrer
que a seo de Ritter s intercepte 2 barras neste caso obter os esforos fazendo equilbrio
dos ns (conforme vimos anteriormente).

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29

Exemplos:
1. Obter os esforos nas barras 2, 3, 9 e 10.
6 tf
6 tf

S1

15

16
9

S2
17

10

12

11

13

14

HA
A

S1

S2

4 tf

VA
2m

I.

2m

2m

VB
2m

2m

Obter as reaes de apoio:

Fx = 0

HA = -6 tf;

Fy = 0

VA + VB = 10 tf;

MA = 0

VB . 10 - 6 x 4 - 4 x 6 - 6 x 2 = 0;
VB = 6 tf e VA = 4 tf.

II.

Seo S1S1

S1

6 tf
6 tf

N16

N
HA
VA

S1

N2

MH = 0

N2 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0

N2 = 14 tf (trao);

MD = 0

-N16 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0

N16 = -14 tf (compresso);

Fy = 0

N9 + 6 = 4

N9 = -2 tf (compresso).

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2m

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III.

30

Seo S2S2

S2
14 tf

N10

N3 S 2

2m

4 tf

Fx = 0

N3 + N10 cos45 = 14 tf;

Fy = 0

N10 sen45 + 4 - 6 = 0;
N10 = 2,83 tf e N3 = 12 tf.

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6tf

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31

Obter os esforos nas barras 2, 10, 19, 3 e 13.

6tf
S1
H

6tf

18

S3

S2
J

19

11

10

20

13

12

21

16

15

14

2m

17

H A = 6tf

B
A

4tf
V A = 5tf

2m

2m

2m

2m

2m

2m

I. Seo S1S1

6tf
6tf
7

6tf

18

S1
N 19

10

N 10

A
1

N2

5tf

MD = 0

N19 x 2 + 6 x 2 + 5 x 4 = 0

N19 = -16 tf (compresso);

Fx = 0

N19 + N2 = 0

N2 = 16 tf (trao);

Fy = 0

N10 + 6 - 5 = 0

N10 = -1 tf (compresso);

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V B = 5tf

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32

II. Seo S2S2

6tf
S2
H

6tf

18

19

10

11

N 19 J
N11

6tf

N3
C

5tf
MJ = 0

N3 x 2 + 6 x 2 - 5 x 6 - 6 x 2 = 0

N3 = 15 tf (trao);

II. Seo S3S3

S3

N 20
N 13

20

13

21

15

14

L
17

16

N4
4

5tf
Fy = 0

N13 cos45 + 5 = 0;

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N13 = -7,1 tf (compresso);

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2.1.2.

33

Mtodo de Cremona

Seja a seguinte trelia para a qual se obtiveram as reaes e esforos indicados:


6tf
C

-1

25

3tf

3,75

1,5m

2m

- 6,

, 25

3tf

1,5m

1tf

5tf

Se um n est em equilbrio, a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ele ser
nula:

1,2

N A:

1,25
3 tf

3,75

3,75

1 tf

N B:
6 ,2
5
B

5 tf

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5
6,2

3,75

3,75

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34

N C:

6 tf
3 tf

1,25

C
6,2

1,2
5

5
6,2

A soma vetorial das foras externas e internas atuantes forma sempre um polgono fechado.
O mtodo de Cremona consiste em encontrar os esforos internos graficamente, a partir
do equilbrio dos ns da trelia, seguem-se os seguintes passos:

inicia-se por um n com apenas duas incgnitas;

marca-se em escala as foras externas atuantes, formando um polgono aberto;

pelas extremidades deste polgono traam-se paralelas s barras que concorrem no n, cujos
esforos desejamos conhecer;

a interseo destas paralelas determinar o polgono fechado de equilbrio; obtm-se assim


os mdulos e sinais dos esforos nas barras;

Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:


-

se o esforo normal aponta para o n negativo (compresso);

se o esforo normal foge do n positivo (trao);

O sentido do percurso de traado de foras arbitrrio, adotaremos o sentido horrio;

Obtm-se 2 a 2 incgnitas na anlise sobraro 3 equaes de equilbrio, j usadas para as


reaes.

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2.1.2.1.

35

Notao de Bow

Marcar com letras todos espaos compreendidos entre as foras (exteriores e interiores),
que sero identificadas pelas duas letras adjacentes. No exemplo:

reao Vertical no n A : ab;

reao Horizontal no n A: bc;

esforo Normal na Barra2: cf (ou fc);

esforo Normal na Barra2: cf (ou fc).

Roteiro do Mtodo:
1. Iniciar o traado do Cremona pelo equilbrio de um n que contm somente duas barras
com esforos normais desconhecidos (incgnitas);
2. Comear com as foras conhecidas, deixando as incgnitas como foras finais;
3. Todos os ns so percorridos no mesmo sentido (horrio ou anti-horrio), para o exemplo
escolheu-se o horrio;
4. Prosseguir o traado do Cremona pelos ns onde s haja 2 incgnitas a determina, at
esgotar todos os ns, encerrando-se a resoluo da trelia.
5. Os valores dos esforos nas barras so medidos no grfico em escala;
6. Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n: COMPRESSO (-);
- se o esforo normal sai do n: TRAO (+).

O polgono resultante do traado do Cremona dever resultar num polgono fechado para que
a trelia esteja em equilbrio.

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Sentido Horrio Percurso do Traado

5
i

A
b

3P

3P

36

C
e

3P
2P

Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1

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37

N A:

a2

3P
2P

N2

a7

N7
N2

N7

3P
2P

Medir em escala N2 e N7
N E:
a3

N1

a1

N3

N2

N1 (Compresso)

N2

N3

N2 conhecido - N3,N1 incgnitas:


mede-se em escala
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Exemplos:
1.

2 tf
D
1m

C
1m

2m

2m

2000kgf
D

1m

C
1m

1000kgf

N A:

1000kgf

b
2830

2000(T)
C

a
d

2230

T
A
1000

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38

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39

N D:

2000

b
2830

D
2000

2000
2830
2830

2830

2000

N B:

e
2230

C
B

2830

1000

1000

2000kgf
D

a
+2000
d

-2830

-2830
C

2
+2230

Escala do Cremona (tf)

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+2230
B

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2.

40

2tf
G

2tf

2tf

1tf

1tf
D

VA= 4tf

VA= 4tf
4m

1m

3m

3m

1m

4m

2tf
G
2tf

2tf

b
A

j
i

k
B

3tf

3tf
j
c
h,i

f,k

a
d

g
e
0

Escala do
Cremona (tf)

-5,85

-5,85

+2,0
-1,8

-6,7
+6,0

+2,0
0

+4,0

Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas - GRUPEX


Colaborao: Programa de Educao Tutorial - PET

-1,8

+4,0

-6,7
+6,0

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41

3.
G

2tf

2tf

6m

c
g

2tf

2tf
h
6m

d
i

D 2tf

2tf
j
6m

e
k

B 6tf

A
6tf

6m

6m

6tf

6tf

6tf

+3,2

6tf

-3,2

+2,0
a

k
j

-2,2

+4,8

-3,2

+3,0

b,f
0

d
1

+6,4

-2,9

Escala do
Cremona (tf)

-2,0

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-4,8

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2.2.

42

Vigas
2.2.1.

Vigas Simples - Mtodo Direto para Diagramas


M
N

Esquerda

Direita
V

Conveno de sinais:
Reviso:
a

Esquerda com carga para cima


V F = 0 V = +F

Esquerda com carga para baixo

positivo.

M F.a = 0 M = +F.a

positivo.

V+F=0V=-F

negativo.

M + F.a = 0 M = - F.a

negativo.

F
a

Direita com carga para cima

Direita com carga para baixo

V+F=0V=-F

V F = 0 V = +F

negativo.

M - F.a = 0 M = +F.a

positivo.

Traar DEC diretamente vindo pela esquerda.

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positivo.

M + F.a = 0 M = - F.a

negativo.

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43

Traar DMF vindo pela esquerda, calculando M nos pontos de aplicao de fora
concentrada.

Lembrando:

Fora Concentrada: Descontinuidade no DEC

Binrio Aplicado: Descontinuidade no DMF

q =

dV
dx

dM
V=
dx

q=0 ; (entre cargas conc.)

Constante

Varia Linearmente em x

Varia Linearmente em x

Varia Parabolicamente em x

q= k ;

Integrando q V; Integrando V M.

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M
q = d
dx
2

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44

Exemplo 1:
50kN

30kN

90kN

110kN

60kN
4m

4m

3m

2m

60

10

DEC (kN)
-20

-110

DMF (kN.m)
(+)
240

280

220

MC = 60.4 = 240 kN;

MEDir. = 110.2 = 220 kN ou

MD = 60.8 50.4 = 280 kN;

MEEsq. = 60.11 50.7 30.3 = 220 kN

ou MD = MC + VC x4m

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ou MEEsq. = MD +VD x3m

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Exemplo 2:

12kN/m
A

B
C

3kN

3kN

3m

1m

(-)
DEC (kN)

-3
-9

DMF (kN.m)
+3

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Exemplo 3:

12kN/m
A

B
D

18kN

18kN

2m

3m

2m

18
(+)

V=0

DEC (kN)
(-)

-18

DMF (kN.m)
(+)

Mmx
36

36

MMX = q.a2/2 + 36 = 12.32/8 + 36 = 13,5 + 36


MMX = 49,5 kN.m

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Exemplo 4:

47

40kN
20kN/m 100kN.m
A

20kN

60 kN

80 kN
2m

2m

1,5 m

1,5 m

1m

80
40
(+)
DEC (kN)
(-)
-40
-60

DMF (kN.m)
20
(+)
60

10

80
10

120

120

(q . a 2 ) / 8 = (20 . 2 2 ) / 8 = 10

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2.2.2.

48

Vigas Gerber

Aplicaes principais Pontes;

Surgiram por motivos de ordem estrutural e de ordem construtiva;

Vigas Gerber Isostticas sero decompostas nas diversas vigas isostticas que as
constituem:
-

Vigas com estabilidade prpria;

Vigas que se apiam sobre as demais;

Exemplos de Decomposio:

Os algarismos romanos I, II, III e IV indicam a ordem de resoluo, para obteno das reaes
de apoio.

Os diagramas podem ser traados separadamente, juntando-os em seguida;

As rtulas transmitem foras verticais e horizontais, mas no transmitem momento;

Basta que um dos apoios resista a foras horizontais na viga Gerber. Apenas as cargas
verticais provocam esforo cortante e momento fletor nas vigas, portanto, na
decomposio no necessrio distinguir apoios do 1o ou 2o gnero. Usaremos
apenas:

II

II

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II

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II

III

IV

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II

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50

Esforos Internos Diagramas Exemplos:


1.
6tf

4tf/m

2m

3m

3m

2m

3m

4tf/m

6tf

4tf/m

9,33 tf

6tf

6tf

6tf

6tf

22,67 tf

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4tf/m

36 tf.m

18 tf

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51

14

MA = 0

6
3,33
DEC (tf)

-6

-6
-8,67

-18

-36
-20
-12

4,5

4,5
2

4,5

DMF (tf.m)
4,5

MB = -6 x 2 = -12
MC = -6 x 5 + 9,33 x 3 12 x 1,5 = -20
MD = -6 x 7 + 9,33 x 5 20 x 2,5 + 22,67 x 2 = -0,01 0 OK
(o momento fletor na rtula sempre nulo, a no ser que haja um binrio aplicado na rtula.)
ME = -36 + 18 x 3 12 x 1,5 = 0 OK
MF = -36
Quando na rtula no h fora concentrada:
Vdesq = Vddir
Veesq = Vedir
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52

2.

3 tf

4 tf
3 tf/m

8 tf

2 tf/m
C

3m

1m

2m

2m

1m

2m

2m

2m

2m

3 tf
3 tf/m

2 tf/m

3 tf

3 tf

3 tf

3+3 = 6 tf

4 tf
3 tf

2 tf/m

2+4+3+2=
11 tf

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3 tf

11 tf

6 tf
12

4+6+3 =
13 tf

8 tf

4-3=
1 tf

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53

DEC (tf)

-1

-2

-3

-3

-5

-6

-6
-12

-4

-4

DMF (tf.m)
2,25

2,25

2
A

MD = -4+ (2.42)/8 + (4.4)/4 = 4

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MI = 1.2 = 2

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2.2.3.

54

Vigas Inclinadas

Independente do valor de b, as reaes verticais sero iguais (= q.a / 2)


1.
q

(q.a)/2

A
x
a

(q.a)/2

x/ 2
x

q.x

(q.a)/2

Esforos Internos: Seo S (a x do apoio A)

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q.a

V=
q.x . cos

q.a

N =
q.x . sen

55

q.a
q.x 2

M=
.x
2
2

(para fins de momento fletor a viga se comporta como se fosse horizontal)

Diagramas:
q.a.(sen

(+)

/2

DE

(-)

- q.a.(sen

q.a.(cos

/2

DE

/2
(-)
(+)

- q.a(cos

DM

q.a /8
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/2

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56

2.

VB

HA

VA
a

I.

Fx = 0

II.

HA = q.b

Fy = 0

III.

VA = VB

MA = 0
a.VB qb.b/2 = 0
VB = qb2/2a = VA

Esforos Internos:

S
q.x

x
x/2

q.b
y

(q.b)/2.a
N = (qb qx)cos + (qb2/2.a) . sen

M = x.qb qx2/2 x.(a/b).(qb2/2.a)

V = (qb qx)sen - (qb2/2.a) . cos

M = qbx/2 qx2/2

M = x.qb qx2/2 y.(qb2/2.a)


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57

Diagramas:
q.b.(sen )/2.a

q.b.[cos+(b.sen)/2.a
DEN

DEC

q.b.(sen )/2

-q.b.(sen )/2

DMF

q.b/8

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58

3.
R = q . U(a + b)

A
a

q.a

q
B

q.b

A
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59

Logo, o diagrama de momento fletor fica:

DMF

q.(a+b)/8

Se tivermos, por exemplo, as estruturas:


1 tf/m

2 tf.m

6m

6 tf.m
A
8m

DMF

2
-2
-6

6
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20 kN/m

60

20 kN.m

3m

A
4m

-20
(-)

10

(+)

52,5

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DMF

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2.3.

61

Prticos
2.3.1.

Estruturas Aporticadas

10 kN/m
10 kN
1,5m

S3

S1
27,14 kN

6 kN
2m

1,5m

S2

3m

2m

10,86 kN

M
N

S1
V

6 kN

y
x

10,86 kN
Seo S1:
Fn = 0
N 6.cos + 10,86.sen = 0

Mz = 0

N = 6.cos - 10,86.sen

M = 10,86.x + 6.y y = x.tg

N = -1,72 kN (const.)

M = 10,86.x + 4,5.x = 15,36.x


Para

Ft = 0
V = 6.sen + 10,86.cos = 12,2 kN (const.)
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x=0, M=0;
x=2, M=30,72 kN.m;

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Seo S2:
N = -1,72 kN (const.)

V = 12,29 - 10 = 2,29 kN (const.)


M = 15,36.x 8(x-2) 6(y-1,5) = 2,86.x + 25 0,75.x y = x.tg
Para

x=2, M=30,72 kN.m;


x=4, M=36,44 kN.m;

Seo S3: (direita)

10 kN/m
M

x'

27,14 kN

V = 10.x 27,14
Para

x=0, V=-27,14 kN;


x=3, V=2,86 kN;

M = 27,14.x 10.x2/2
Para

x=0, M=0 kN.m;


x=3, M=36,42 kN.m;

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63

Diagramas:

nulo

DEN (kN)

(-)

-1,72
2,86
2,29

DEC (kN)
12,29

(-)

(+)
0,286m

-27,14

DMF (kN.m)
36,42

(+)

36,42

30,72

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x = (10x3)/8 = 11,25

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No havendo barras inclinadas, recomea-se o traado de diagramas pelo mtodo direto.

10 kN/m

12 kN

1m

12 kN

1m

23 kN

17 kN
4m

nulo

DEN (kN)
(-)
-17

17

(+)

DEC (kN)
(-)

12

(+)
-23

12
(+)

DMF (kN.m)
x

12 (+)
x = (10x4)/8 = 20

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65

Consideraes Sobre os Sinais dos Diagramas:


As fibras inferiores sero tracejadas, definindo portanto a parte esquerda e direita da
seo. Exemplos:

S2

S3
S1

M
N

M
V
V

S1

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S3

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66

Exemplos:
01.
a

S1

Pa

Pa

S2
a

S3
P

P
(+)

nulo

P
DEN (kN)

(+)

DEC (kN)

-P
(-)

nulo

-Pa
(-)

Pa
(+)

Pa
(+)

Fy = 0 N = P
Fx = 0 V = 0
Mz = 0 M = -P.a + P.2a = P.a (constante)

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DMF (kN.m)

nulo

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67

02.
L/2

P/2
a

P/2
a

nulo
-P
(-)

DEN (kN)

nulo

-P
(-)

P/2

DEC (kN)

(+)

nulo

P(L/2 + a)
(+)

P(L/2+a)
(+)
(+)

(+)

PL/2

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P(L/2+a)

DMF (kN.m)

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2.3.2.

68

Prticos Simples
4m

4m

60 kN
80 kN.m

40 kN
3m

6m

40 kN

50 kN

10 kN
40
(+)

DEN (kN)
(-)
(-)

-50

-10

10
(+)

(-)

nulo

DEC (kN)

nulo

DMF (kN.m)

-50

(+)

40

240
(+)
240

(+)

200
280

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69

Pelo Mtodo Direto:


Obter os diagramas solicitantes para o quadro abaixo:

3 tf

1 tf/m
E

1 tf
1 tf

1 tf

2m

F
2m

1 tf.m

8 tf
2m

1m

3m

Reaes:
Fx = 0

RAx = 1 tf

Fy = 0

RAy = 3 + 1.4 + 1
RAy = 8 tf

MA = 0

3.2 1.4.2 1.1 + 1.2 + MA = 0


MA = 1 tf.m

Seo S1: trecho DC

Seo S3: trecho FB

N = 0;

N = -1 tf

V = -3 tf

V = 1 tf

MC = -6 tf.m

M = -1.x

Seo S2: trecho CE

Para

x = 0; M = 0;
x = 1; M = -1 tf.m;

N = 0;
V = 1.x
Para

Seo S4: trecho BC

x = 0; V = 0;
x = 4; V = 4 tf;

N = -7 tf

M = -1.x2/2

V=0

Para

M = -2 tf.m

x = 0; M = 0;
x = 4; M = -8 tf.m;

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Seo S5: trecho AB

M = -1 1 . x

N = -8 tf

Para

V = -1 tf

x = 0; M = -1 tf.m;
x = 2; M = -3 tf.m

Diagramas:
nulo
-7

DEN (kN)

(-)
(-)

-1

(-)
-8

+4
(+)

DEC (kN)
(-)

nulo
+1

-3
(-)
-1

-8
-6
(-)
-2
(-)

(-)

-1

-3
(-)
-1

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DMF (kN.m)

70

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71

4 tf/m

A
HA

S1

1 tf

S2

VA

S3

S4
N

6m

E
6 tf

4m

B
HB

VB

Reaes:
Fy = 0

1 + 6 4.5 + VA + VB = 0
VA + VB = 13

MA = 0

1.2,5 4.5.2,5 + 6.5 + HB.10 = 0


HB = 1,75 tf

Fx = 0

HB = - HA HA = - 1,75 tf

MEDir = 0 HB.4 - VB.5 = 0


(embaixo)

VB = 1,4 tf VA = 11,6 tf

Seo S1: [0

2,5]

N = + 1,75 tf;

M = 11,6.x - 2.x2

V = 11,6 - 4.x

Para

Para

x = 0; V = 11,6;
x = 2,5; V = 1,6 tf;

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x = 0; M = 0;
x = 2,5; M = 16,5 tf.m;

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Seo S2: [2,5

5,0]

10,5
(+)

N = + 1,75 tf;

16,5

V = 12,6 - 4.x
Para

72

(+)

10,5

DMF (tf.m)

17,3

x = 2,5; V = 2,6 tf;


x = 5; V = -7,4 tf;

M = 12,6.x - 2.x2 2,5


Para

o
ul
N

x = 2,5; M = 16,5 tf.m;


x = 5; M = 10,5 tf.m;

Seo S4: [0
tg = 4/5

5,0]

11,6

sen = 4/41

N + 1,75.cos + 1,4 sen = 0 N = - 2,24 tf;


V + 1,75.sen - 1,4.cos = 0 V = 0;

(+)

2,6
1,6
(-)

M = 1,4.x 1,75.y M = 0;

DEC (tf)
-7,4
(-)

Seo S3: [0

6,0]

N = - 7,4 tf;
V = -1,75 tf;

-1,75
o
ul
N

M = 1,75.x
Para

x = 0; M = 0;
x = 6; M = 10,5 tf.m;

1,75

(+)

DEN (tf)
(-)

-7,4
-2,24
(-)

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2,5m

2,5m

2m

73

2m

10 tf
2 tf/m C

10

3m

3,33

12
6 tf

4,99

3m

HA

5,54

HB

3,13

1,11
VA

3,90

VB

Reaes:
Fx = 0

MB = 0

HA + HB + 12 3,33 = 0

VA = 1,11 tf VB = 3,9 tf;

HA + HB = - 8,67 tf
Fy = 0

6.1 + 10.4 12.3 9.VA = 0

MEEsq = 0 - HA.6 + VA.2,5 12.3 = 0

-10 + 4,99 + VA + VB = 0

HA = -5,54 tf HB = -3,13 tf

VA + VB = 5,01 tf

Diagramas:

1,11

(+)
(-)

-6,46
(-)

-6,5
(-)

(-)

Nu

DEN (tf)

lo

DEC (tf)

(+)
(-)

-10,98

(-)

-6,0

2,77
(+)

0,44

-1,11
5,54

-4,98

-2,8
-2,8

(-)

2,8

2,8
(+)

-1,6

(+)

7,66

DMF (tf.m)

4,41
6,0

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Determinar os diagramas de esforos solicitantes:

74

1 kN/m

2 kN/m

1 kN/m

1,9kN
1,9kN

1,9

2 kN/m

3,46m
60
60
1,6m

3,8m

2m
15,8kN.m

N = - 4,42 kN

5,1kN

Nulo

V = - 2,55 kN
0 = M + 3,2.(x - 0,3) + 1,9.x

DEN (kN)

M = -5,1.x + 2,56
Para

(-)

x = 1,6; M = -5,6 kN.m;


x = 3,2; M = -15,8 kN.m;
-4,42

(+)
(-)
-1,9

DEC (kN)
(-)
-5,1
-2,55

-5,6
-5,6
(-)
(+)
1,8

DMF
(kN.m)

(-)
-15,8

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2.3.3.

75

Prtico com Articulao e Tirante

4m

Anlise da estaticidade:
4 incgnitas: 3 inc. ext.;

2 tf/m

1 inc. int.;
4 equaes:

4 tf.m

1 eq. MFD = MFE;

3 eqs esttica;

2m

g = (3+1) (3+1) = 0

C
Tirante ou fio (se for
comprimido escora)

2m

HA

Substitui-se a barra CD pelo par de


esforos N:

VA

VB

Reaes e N:

8 tf
4 tf.m

Fx = 0

HA = 0;

Fy = 0

VA + VB = 8 tf

Mz = 0 (A) VB.4 8.2 = 0

VB = 4 tf.m VA = 4 tf.m

Momento Fletor em F, pela direita:

HA

M FD = 0

4 2.N = 0

4+

N = 2 tf.
F

4 tf.m
2m

VA

2m

VB
4 tf

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Diagramas:

(-)

-2
2

(+)
(-)

DEN (kN)

(-)

-4

-4

4
(+)
(-)
(-)

-4 (+)

DEC (kN)

Nulo

Nulo

-2
Nulo

-4

-4

-4

(-)

(-)

(-)

-4
(-)

x
DMF (kN.m)

Nulo

Nulo

Nulo

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x = (2 x 4) / 8 = 4

76

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2.3.1.

77

Prticos Compostos

Prticos Compostos so uma associao de prticos simples. Assim como a viga


Gerber uma associao de vigas simples. Se forem isostticos, o resultado ser uma
Associao de Prticos Simples Isostticos.

1.

Dx

Dy

Hy

Hx

Hy
Dx

Dy

Hx

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2.

3.

4.

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79

5.
10 k N /m

E
4m

20 k N

B
2m

30 kN

2m

5m

8m

10 kN/m

Hc

3m

Decompondo:
Fx = 0

HC = 30 kN;

Fy = 0

VA + VC = 80 kN;

MA = 0 8.VC + 4.HC 80.4

30 kN
Vc
A

30.2 = 0
VC = 32,5 kN VA = 47,5 kN
10 kN/m

VA

E
32,5 kN
20 kN

Fx = 0

HD + HG +30 = 0

Fy = 0

VD + VG = 20 + 32,5 + 80

30 kN

VD + VG = 132,5 kN
MD = 0

8.VG 20.5 80.4 30.4 = 0


VG = 67,5 kN VD = 65 kN

MC D = 0

HD

HG

4.HD = 0
HD = 0 HG = - 30 kN

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VD

VG

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80

Diagramas:
-30
(-)
-47,5
-32,5
-30

(-)

(-)
(-)

-47,5

nulo

(-)

DEN (kN)

(-)

(-)
-65

-67,5

32,5
(+)
(-)
47,5

(-)
(+) -47,5

(+)
-20

(-)

DEC (kN)

-32,5

30

(+)

nulo

nulo

-30

(-)

(+)

30

80

180

120

DMF (kN.m)
(+)
120
(+)

60

60
(+)

(+)

60
(+)

(-)

80

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180

(+)

60
(+)

120

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2.4.

81

Cabos

Cabos so estruturas lineares, extremamente flexveis, capazes de resistir a


esforos de trao. Os esforos cortantes, de compresso, de flexo e de toro no so
resistidos por um cabo ideal.
Os cabos so utilizados em vrios tipos de estruturas. Nas pontes pnseis e
telefricos so principais elementos portantes, nas linhas de transmisso conduzem a
energia eltrica, vencendo vos entre as torres e so empregados como elemento portante
de coberturas de grandes vos (Sssekind, 1987).
No estudo esttico, assume-se a hiptese que os cabos so perfeitamente flexveis,
isto , possuem momento fletor e esforo cortante nulos ao longo do comprimento. Dessa
forma, os cabos ficam submetidos apenas a esforos normais de trao.
As formas assumidas pelo cabo dependem do carregamento que nele atua. Se o
carregamento externo for muito maior do que o peso prprio do cabo, este ltimo
desprezado no clculo. A geometria da configurao deformada do cabo, para um dado
carregamento, denominada forma funicular (do latim, funis = corda) do cabo.

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82

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83

Ponte Hercilio Luz


(inaugurada 13/05/1926)

Fonte: Vasconcelos, Augusto Carlos; Pontes Brasileiras, Viadutos e Passarelas


notveis, Editora PINI, So Paulo, 1993.

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Exemplo de formas funiculares:


Carregamento

Forma Funicular

Tringulo

Trapezide

Polgono

Carga Uniformemente
Distribuda ao longo do vo

Carga Uniformemente Distribuda ao longo do


comprimento do cabo (peso prprio)

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Parbola

Catenria

84

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85

A catenria possui uma geometria mais baixa que a parbola. Isto conseqncia
do peso prprio se concentrar mais nas regies prximas das extremidades.

A partir de estudos comparativos entre a forma da parbola e da catenria, para


vrias relaes de flecha (f) e vo entre extremidades (L), constata-se que para relaes (f

/ L) 0,2 as formas da parbola e da catenria so praticamente coincidentes. Nestes


casos, mais prtico usar a forma da parbola para determinao dos lugares geomtricos
dos pontos ao longo do cabo.

Y = ax2 + bx +c

x
f
y
L

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2.4.1.

86

Reaes de Apoio para Cabos:

Seja um cabo que suporta duas cargas concentradas de valor P, dispostas nos
teros do vo:

L/3
H = Ax

L/3

L/3

Ay

H = Bx

f
D

By

Os sistemas do tipo cabo desenvolvem em suas extremidades empuxos


horizontais, exigindo que os vnculos em A e B sejam do 2o gnero.
Por ser um sistema estrutural plano, as equaes de equilbrio a serem satisfeitas
sero:
Fx = 0;
Fy = 0;
Mz = 0.
Lembrando que para qualquer ponto ao longo do cabo o momento fletor nulo
devido sua flexibilidade.
Aplicando as equaes de equilbrio ao cabo ACDB :
Fx = 0 Ax Bx = 0, logo Ax = Bx = H (empuxo horizontal);
MA = 0 PL / 3 + P (2L / 3) By.L = 0, portanto By = P;
Fy = 0 Ay + By = 2P, ento Ay = 2P By = P.

Para o clculo do empuxo horizontal H necessria uma Quarta equao de


equilbrio que sai da hiptese de momento fletro nulo (M = 0) para qualquer ponto ao
longo do cabo. Escolhendo-se o ponto C:
Mc = 0.

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87

Faz-se uma seo no cabo que coincida com o ponto C escolhido e trabalha-se
com a parte a esquerda ou a direita do ponto C, substituindo pelo seu efeito na seo.

L/3
H

NCD

Ay = P

P
Mc = 0 - H.f + (P.L) / 3 = 0, portanto H = (P . L) / 3f.
Observe-se que quanto menor a flecha f, maior o empuxo H. E assim encontramse as reaes de apoio do cabo.
interessante a seguinte comparao:
L/3

L/3

L/3

H = PL / 3f
f

Ay* = P

By* = P
L/3

L/3

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L/3

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88

Observa-se que as reaes de apoio verticais coincidem para o cabo AB e para a


viga AB de idntico vo e carregamento. Logo, as reaes de apoio verticais do cabo
podem ser encontradas pela substituio do cabo por uma viga com idntico vo e
carregamento:
Ay e By (no cabo) = Ay* e By* (na viga).
Doravante, toda referncia a reaes de apoio e esforos na viga de substituio
sero identificados por um asterisco.
No entanto, a vantagem de comparar o cabo AB a uma viga de substituio AB
no est somente nas reaes de apoio verticais. Observamos o diagrama de momentos
fletores para a viga de substituio e comparemos ao empuxo horizontal no cabo:
L/3

PL / 3f

L/3

L/3

H = PL / 3f

P
L/3

L/3

L/3

DM F
(+)
PL/3

PL/3

M*mx = PL / 3, logo H = PL / 3f = M*mx / f.


Onde f a distncia vertical mxima do cabo at a linha de fechamento entre as
extremidades A e B do cabo.
Vejamos para outras condies de carregamento:
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a)
L/2

L/2

PL / 4f

H = PL / 4f

P/2

P/2

P
P

P/2

L/2

L/2

P/2

DMF
(+)
PL/4
Mc = 0 - H.f + (P/2).(L/2) = 0,
portanto H = (P . L) / 4f = M*max/f

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90

b)
L

qL 2 / 8f

H = qL / 8f
f

qL/2

qL/2

qL/2

qL/2
L

DMF
(+)
qL2/8
Portanto, as reaes de apoio nos cabos podem ser obtidas atravs de uma vigas
de substituio:
Ay = Ay*
By = By*
*

H = M max / f

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2.4.2.

91

Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos

Uma vez conhecidas as reaes de apoio, possvel determinar os esforos


normais atuantes no cabo.
Usando mais uma vez o exemplo do cabo submetido a duas cargas concentradas
eqidistantes, de valor P cada uma:

L/3

PL/3f

L/3

L/3

B
E

PL/3f

Esforo normal no trecho AC:

PL/3f

Substitui-se a parte do cabo


retirada, pelo seu efeito, a Fora Normal

NAC.

NACy

as

equaes

equilbrio:

NACx

Aplicam-se

NAC

Fx = 0 NACx = P L / 3 f;

Fy = 0 NAC y = P, logo

NAC2 = (NACx) 2 + (NACy) 2 ;


NAC = [ (P L / 3 f) 2 + P 2 ]

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92

Esforo normal no trecho CD:

PL/3f

A
f

NCD

Fx = 0 NCD = H = P L / 3 f;
Fy = 0 P P = 0, equilbrio satisfeito

Esforo normal no trecho DB:


NDB = NAC = [ (P L / 3 f) 2 + P 2 ]
Observa-se, da comparao entre NAC e NCD, que o esforo normal mximo de
trao no cabo AB ocorre nos trechos AC e DB, trechos adjacentes aos apoios das
extremidades. Esta uma das caractersticas dos cabos, os esforos normais mximos
ocorrem nas sees dos cabos prximas aos vnculos externos, pois onde a componente
vertical do esforo normal, NY, de maior valor.
Calculando agora os esforos normais para um cabo com carga uniformemente
distribuda ao longo do vo:
L

H = qL / 8f
x
f
qL/2

qL/2

q
y
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93

Cortando o cabo em uma seo genrica de coordenadas (x,y):

H
y

S
qL/2
q

Nsx
Nsy Ns

Aplicando-se as equaes de equilbrio:


Fx = 0 NSx = H ;
Fy = 0

NSy q L / 2 + q x = 0
NSy = q L / 2 - q x, sendo

para x = 0, NSy = q L / 2 ;
para x = L/2, NSy = 0.
Para o ponto x = L / 2, onde ocorre a flecha f, distncia mxima da linha AB, no
h componente vertical do esforo normal de trao.
Logo, o esforo normal varia ao longo do comprimento do cabo:
Para x = 0

NS = [ (NSx)2 + (NSy)2 ]
NS = [ (H)2 + (q L /2)2 ]

Para x = L / 2

Valor Mximo

NS = [ (NSx)2 + (NSy)2 ]
NS = [ (H)2 + (0)2 ]
NS = H

Valor Mnimo

Comparando o valor de NSy com os esforos da viga de substituio submetida a


idntico carregamento, constata-se que a variao de NSy para x=0 q L / 2 e para x=L/2
nulo, coincidindo com a variao do esforo cortante na viga:
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94

q
A

qL/2

qL/2
L

qL/2

(+)
(-)
-qL/2
Vs*
Vs*
Portanto, pode-se concluir que o esforo normal de trao para um cabo
estimado pela expresso:
NS = [ (NSx)2 + (NSy)2 ]
NS = [ (H)2 + (VS*)2 ]
Onde H: Empuxo horizontal nas extremidades do cabo e;
VS* : Esforo cortante para uma seo genrica da viga de substituio.

Exerccio Proposto: Determinar os esforos normais para cada trecho da estrutura:

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25 m

H = 1593,75 tf

25 m

25 m

25 m

A
yc = 6m

383 tf

yd = 8m

95

H = 1593,75 tf

ye = 6m

383 tf

D
256 tf

256 tf
254 tf

Respostas:
NAC = NEB = 1.639,12 tf;
NCD = NDE = 1.598,80 tf.
Uma vez conhecida a fora normal de trao mxima no cabo, a tenso normal de
trao ser:

t = Nmx / A

fst

Onde fst = resistncia trao do ao;


A = rea til da seo transversal.

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2.4.3.

96

Conformao Geomtrica Final do Cabo:

Fazendo, mais uma vez, uso da viga da hiptese de momentos fletores nulos para
qualquer ponto genrico sobre o cabo AB.

L/3

PL/3f

L/3

L/3

PL/3f

B
E

Para um ponto genrico E que pertena ao cabo e tenha coordenadas (x,y)

PL/3f

E
C

NAC
y

Para um ponto E situado a uma distncia x do apoio A da viga de substituio


AB, a equao de momentos fletores dada pela equao:
ME = 0 - H.y + P.x = 0, portanto y = P . x / H = 3f . x / L.
A configurao geomtrica do cabo para o trecho AC definida por uma equao
do 1o. grau.

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97

B
E

P
L/3

L/3

L/3

DMF
(+)

PL/3

ME*

P
ME* = 0 P . x ME* = 0, logo ME* = P . x
Comparando a expresso do momento no ponto E para a viga de substituio
com a expresso encontrada para a configurao geomtrica do cabo para o ponto E:
Viga de Substituio ME* = P . x ;
Cabo yE = (P . xE) / H.
Percebe-se que mais uma vez existe uma relao entre a cota vertical y do cabo e
o momento fletor para a viga de substituio na mesma seo, portanto, deduz-se que a
cota vertical ys, para uma seo genrica S do cabo, igual ao Ms* dividida pelo empuxo
horizontal H na viga de substituio para uma seo S de mesma posio horizontal que
no cabo:
Ys = Ms* / H
Dessa forma, pode-se determinar a posio vertical de qualquer ponto do cabo a
partir do momento fletor na viga de substituio. Uma concluso adicional desta relao
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98

y = Ms* / H constatada ao comparar-se a forma do diagrama de momentos fletores para


a viga de substituio e a forma funicular do cabo:

y = M* /H

DM
F

P
M* = f (x)

H
P

y = M* / H

DMF

M* = f (x)

y=M*/H

DMF
M* = f (x) - parbola

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99

Exerccio Proposto: Determinar as reaes de apoio no cabo AB e as cotas


verticais nos pontos C e E.
25 m

25 m

25 m

25 m

256 tf

254 tf

y = 8m
D

256 tf

Respostas:
Ay = By = 383 tf
H = 1.593,75 tf
yC = yE = 6,0 m
Pode-se tambm deduzir a forma funicular para um cabo submetido a carga
uniformemente distribuda ao longo do vo:

H = qL / 8f

qL / 8f
C

f
qL/2

qL/2

Reaes de Apoio:
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100

Ay = By = qL/2
H = M*mx / f = qL2 / 8f

Escolhendo um ponto genrico C, com posio (xC, yC), passando uma seo, o
diagrama de equilbrio esttico fica:

qL / 8f

qL/2

MC = 0

yc

qL . xC q . xC2 H . yC = 0
yC = q . (L . xC - xC2) / 2H

Nc

yC = 4 f . (L . xC - xC2) / L2

y
Generalizando para um ponto qualquer sobre o cabo, de coordenadas (x,y):
y = 4 f . (L . x - x2) / L2 Equao da Conformao Geomtrica do Cabo.

Equao de parbola quadrtica para o caso de carregamento uniformemente


distribudo ao longo do vo.
Uma vez conhecida a linha elstica do cabo na conformao deformada, pode-se
estimar o comprimento total do cabo: Lc.
O comprimento total do cabo Lc obtido a partir da expresso da linha elstica y=
f(x), atravs da integrao ao longo do comprimento:
dL2 = dx2 + dy2

dy

dL

dL =

dx 2 (1 + dy 2 / dx 2 ) = dx 1 +
dy 2
Lc = dL = 1 + 2
dx
0
0
L

dx

dy 2
dx 2

dx

Para a situao de carregamento uniformemente distribudo ao longo do vo:

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101

y = 4 f . (L . x - x2) / L2 .
dy / dx = 4 f . (L 2 x) / L2, substituindo na integral:

4 f
Lc = 1 + 2
L
0

(L 2 x )

0 ,5

dx

A soluo desta integral feita pelo desenvolvimento do integrando sob a forma


de srie. Utilizando este tipo de resoluo de integrais definidas, encontra-se a seguinte
expresso:
Lc L [ 1 + 8/3 ( f / L )2 ]

Comprimento total de um cabo de forma funicular parablica, submetido carga


uniformemente distribuda ao longo do vo.
Nas situaes de cabos submetidos a peso prprio, cuja forma funicular uma
catenria, mas para a relao f/L

0,2, pode-se utilizar a mesma expresso anterior para

estimar o comprimento total do cabo Lc.

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102

Exemplo:
Qual o comprimento total do cabo que suporta uma sobrecarga uniformemente
distribuda ao longo do vo de 100 N/m e que possui peso prprio igual a 50 N/m,
sabendo-se que os pontos de fixao esto no topo de postes de 6 m de altura e que esto
afastados entre si de 50 m? Alm disso, h a informao que o ponto mais baixo do cabo
est 4,5 m acima do solo.

q = 100 N/m - Parbola


g = 50 N/m - Catenria

f
6m
4,5m

L = 50m

Flecha: f = 6m 4,5m = 1,5 m


f / L = 1,5 / 50 = 0,03

0,2 Pode-se utilizar a expresso da parbola para

substituir a geometria da catenria: Lc L [ 1 + 8/3 ( f / L )2 ].


Considerando-se o erro na substituio da catenria pela parbola desprezvel:
Lc = 50 [ 1 + 8/3 ( 1,5 / 50 )2 ] = 50,12 m

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103

Exemplo de Aplicao (Extrado de Salvadori e Levy, pg.194)


Uma passarela, que liga duas edificaes afastadas de 15,0 m, possui 3,0 m de largura e
deve suportar uma sobrecarga de 5 kN/m2 alm de seu peso prprio, tambm estimado
em 5 kN/m2. A passarela ser suspensa por 2 cabos com um flecha de 3m. Determine a
fora normal mxima que tracionar o cabo.

L = 15m
H

A
f = 3m
qL/2

qL/2
Parbola
Sobrecarga

5 kN/m2

Cargas

5 kN/m2
Peso Prprio

1,5
3

Planta
1,5
Reaes de Apoio: H = ?; Ay = ?; By = ?
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Fy = 0

104

Ay + By = (7,5 kN/m + 7,5 kN/m) x 15m = 225 kN, como o cabo e o

carregamento so simtricos Ay = By, ento:

Ay = By = 225 / 2 = 112,5 kN;


H = M*max / f

H = q L2 / 8 f = 15 kN/m x (15m)2 / 8 x 3m =

H = 140,63 kN.

15 kN/m

Mmax* = qL /8
Fora Normal Mxima: Nmax = ?
NS = [ (H)2 + (VS*)2 ] Nmax para Vmax*, portanto Vmax*=? (Pgina 94)

15 kN / m

112,5 kN

112,5

112,5 kN

DEC (kN)

(+)
(-)

-112,5

Vmax* = 112,5 kN, nos apoios


NS = [ (H)2 + (VS*)2 ] NS = [ (140,63)2 + (112,5)2 ]
NS = 180,10 kN
Resposta: O esforo normal mximo ocorre nos extremos, prximo aos vnculos A e
B e vale 180,10 kN.

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2.5.

105

Arcos

Comparando-se arcos com cabos verificamos:


CABOS

ARCOS
W2

H A

RA

W1

RB

W1
W2

RB

RA

Formas Histricas de Cabos:

ROMANO

GTICO

Arcos aplicados em engenharia:


Arco com tabuleiro superior

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RABE

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Arco com tabuleiro inferior

Arcos de fundao com estruturas de teto curvo.

Curva funicular: catenria.

Altura do arco = 1/5 do vo.

Arcos em contraforte com estrutura


de telhado suspenso horizontal.

Curva funicular: polgono


parablico.

Altura do arco: 1/3 do vo.

Arcos em contraforte suportando


estrutura de telhado horizontal.

Curva funicular: polgono


parablico.

Altura do arco: 1/5 do vo.

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106

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107

Arcos em contraforte com estrutura


de telhado curvo.

Curva funicular: catenria.

Altura do arco: 1/7 do vo.

Arcos de fundao segmentados


com estrutura de telhado de forma
irregular.

Curva funicular: polgono irregular.

Altura do arco: 1/3 do vo.

Arcos de fundao suportando


estrutura de telahdo horizontal.

Curva funicular: polgono


parablico.

Altura do arco: 1/5 do vo.

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2.5.1.

Arcos biapoiados

a) Cargas Verticais

VA = P/2

VB = P/2

QS = VA sen = P sen / 2
NS = -VA cos = - P cos / 2
MS = VA (R - R cos) = PR (1 - cos) / 2
Viga de Substituio:
P

C
S

R
A

P/2

P/2

DMF
M = P/2 AM
M = PR (1-cos)/2
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Mmx = PR/2

108

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109

M = PR (1-cos ) / 2
M mx = PR/2

C
S

M = PR (1-cos ) / 2

(+)

DMF

P/2
(+)

(Psen )/ 2

C
-(Psen )/ 2

(-)

-P/2

-(Pcos )/ 2

DEC

-(Pcos )/ 2

S
(-)

-P/2

(-)

DEN
-P/2

Para carregamento uniformemente distribudo, usando a linha de fechamento para traado dos
diagramas:

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110

s
A

x
L/2

L/2

DMF

(+)
Mmx = qL2 /8

Eixo x utilizado em vez do eixo s da barra curva.

b) Cargas Horizontais (passam pela linha AB)

y(x)
S
HA=1 tf

B
1 tf

Na seo S o momento fletor : M = -1tf x y. Logo, em funo de x, M(x) = -1 x y (x) e o


diagrama traado em relao a AB, fica:

M (x) = -y

(x)

(-)

DMF (tf)
onde y(x) uma funo contnua qualquer.

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2.5.2.

111

Prticos com arcos (ou barras curvas)


2 tf/m
E
par. 2 grau

3m
C

3 tf
4m
B

2 tf

3m

5 tf

3m
8 tf

4 tf
2 tf/m

par. 2 grau

S
y

C
4 tf

8
tf.m

20
tf.m

5 tf

8 tf

2 tf/m

E
S

2+3=5 tf

8 tf.m

C
4 tf

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20 tf.m

D
8 tf

5 tf

5 tf

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20 tf.m
qL 2/8 = 9 tf.m

8 tf.m

5 tf.m

15 tf.m
par. 2 grau
D

par. 2 grau

15-9 = 6 tf.m

20 tf.m

8 tf.m

O diagrama resultante fica:

15-9=6
20

20

8
8

20

DMF (tf.m)

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2.5.3.

113

Arcos Triarticulados

a) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Horizontal

PL

Pi

P1

Pm
G

S
y

Pn

A
x
L1

L=

L2

f a dist.
curva a

1 ...

i ...

xi

m...

L1

L2

Clculo das reaes:


I.

Fx = 0
HA = HB = H; -- 1 --

II.

MA = 0
L.VB = Pi xi
VB = Pi xi / l -- 2 --

Percebe-se que VB = V*b;

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III.

Fy = 0
VB + VA = Pi

VA = Pi - VB -- 3 --

Tambm observa-se que VA = V*a;


IV.

MGesq = 0 (Momento Fletor na Rtula nulo)


VA L1 H.f P1 (L1 x1 ) P2 (L1 x 2 )... = 0 ou

VA L1 H.f iL=1 Pi (L1 x i ) = 0 -- 4 -Da viga de substituio, temos que:


M *g = Va*L1 iL=1 Pi (L1 x i ) -- 5 --

Como V*a = VA Substituindo 5 em 4, vem:


M*g H.f = 0
H = M*g / f -- 6 -Esforos em uma seo S (distante x de A)

Pi
P 1 ...
S

H'

VS = (VA ii =1 Pi ) cos H.sen

NS = (VA + ii =1 Pi )sen H. cos


MS = VA x ii =1 Pi ( x x i ) H.y
Pela viga de substituio, tem-se:
VS = Vs* cos H.sen -- 7 --

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114

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115

NS = Vs*sen H. cos -- 8 -MS = M*s H.y -- 9 -onde encontra-se a partir de y(x): tg = dy/dx; sendo dada a curva y(x) que define o arco.
Exemplo: Encontrar Esforos Internos no Arco Circular para pontos de coordenadas x = 0, 4, 8,
12 e 16 m.

8 tf/m

H'

f = 3m

y
A

H'

x
R
16m

VA
a

L=L1+L 2

16m

f a dist. da curva
a AB

VB
s

V*S =V*a -qx


V*b

V*a

(R-3)2 + 162 = R2

Centro do Crculo:

R2 - 6R + 9 + 256 = R2

a = 16m

6R = 256 + 9

b = - (R-3)

R = 44,17m

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116

Equao do Arco:
(x-16)2 + [y + (R-3)]2 = R2
derivando em relao a x:
2(x-16) + 2 [y + (R-3)] dy/dx = 0
teremos que:
tg = dy/dx = (16 - x) / (y + R - 3)

R = 44,17 m

Da viga de substituio obtemos:


VA =

ql 8x32
=
= 128kN
2
2

M *g =

ql 2 8x32 2
=
= 1024kN.m
8
8

H = M*g / f = 1024 / 3 = 341,33 kN

Pontos

tg

sen

cos

NS

VS

MS

0,388

21,24

0,362

0,932

- 364,5

- 4,3

1,34

0,283

15,96

0,272

0,962

- 354,5

- 0,5

- 9,4

2,27

0,184

10,43

0,181

0,983

- 347,1

1,1

- 6,8

12

2,82

0,091

5,20

0,091

0,996

- 342,9

0,8

- 2,6

16

3,00

1,0

- 341,3

qx 2
M = VA x
2
*
S

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-341,3

-36
4,5

9
-342,

,1
47
-3

-3
54
,5

DEN (kN)
3

-0
,4
9

0
-0
,81
-1
,13

-4
,2
6

0,81

1,13

49
,
0

26 DEC (kN)
4,

6
-2,

,8
-6

,4
-9

DMF (kN.m)

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117

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118

Linha de Presses
Observa-se da equao 9 ( M S = M *s H.y ) que:
se MS = 0 M*S = H.y y = M*S / H -- 10 -ou ento, se y = M*S / H, ento MS = 0.
Derivando a equao 10 em relao a x:
dy dM *s 1 Vs*
=
=
= tg -- 11 -dx
dx H H
V*s = tg . H
Substituindo 11 em 7:
VS = tg .H. cos H.sen = 0 ; ou seja, tanto o momento fletor quanto o esforo cortante so
nulos em qualquer seo S. O arco est submetido apenas a esforo normal. Diz-se ento que a
forma do arco, y = M*s / H, a linha de presses para o carregamento dado.
Consideraes:

Quando o arco tem a concavidade voltada para baixo, e quando as cargas so para baixo, os
esforos normais so sempre de compresso (N<0);

Se a concavidade for para cima e a carga para baixo, os esforos normais so de trao(N>0);

Para cargas uniformemente distribudas a linha de presses uma parbola do 2 grau;

Linha de presses a forma mais econmica do arco.

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119

b) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Inclinada


A resultante das reaes RA e RB dos apoios do 2 gnero so decompostas em 2
direes:
- Vertical
- Paralela a AB (conforme mostra a figura a seguir)

Pm ...

PL

Pn

G
Pi ...

S
H'

P1 ...

f
y

VB

H'

L1

L2

VA

PL

P1 ... Pi ...
s

Pm ...
g

Va

Pn
b

Vb

ngulo que AB faz com o eixo dos x.


Analogamente ao que foi visto para linha de fechamento horizontal, ser utilizado o
artifcio da viga de substituio para o clculo das reaes verticais e esforos em uma seo
genrica S.

Clculo das reaes:


I.

Fx = 0

HA = HB = H'; -- 1 --

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II.

MA = 0
L.VB = Pi xi
VB = Pi xi / L -- 2

III.

Fy = 0
VB + VA = Pi
VA = Pi - VB -- 3 --

Observa-se que as equaes obtidas so idnticas s obtidas no item a.

IV.

MGEsq = MGDir = 0 (Momento Fletor na Rtula nulo), pela esquerda:


VA L1 H' f cos iL=1 Pi (L1 x i ) = 0 -- 4 --

Da viga de substituio, temos que:


M *g = Va* L1 iL=1 Pi (L1 x i ) -- 5 --

logo:
M*g - H'.f cos = 0
para = 0 cos = 1, teremos:
M*g - H'.f = 0 -- 6 -que tambm equivale a equao encontrada no item a.
Esforos em uma seo S (y medido a partir da linha de fechamento AB)

NS

MS

Pi

S
H' cos( )

P1 ...
y

VS

H'

S
H' sen(

A
H'

VA
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120

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121

VS = (VA in=1 Pi ) cos H' sen( )


N S = ( VA + in=1 Pi ) sen H' cos( )
M S = VA x in=1 Pi ( x x i ) H' y cos

Pela viga de substituio, tem-se:


VS = Vs* cos H ' sen( ) -- 7 -N S = Vs*sen H' cos( ) -- 8 -M S = M *s H'.y. cos -- 9 -Linha de Presses:
Igualando a equao 9 a zero vem:
y = M*S / H' cos -- 10 -Forma do arco que coincide com a linha de presses do carregamento, para a qual o arco est
submetido apenas a esforo normal.
Vamos mostrar que VS ser sempre nulo tambm. Derivando a equao 10 em relao x:
Vs*
dy
=
dx H' cos
Vs* =

dy
H' cos
dx
Levando em conta que y = Y - y * :

y*

x
dy dY dy *
=

= tg tg
dx dx dx
Logo, substituindo em 7:
VS = H' cos ( tg tg) cos H' sen ( )
VS = H' cos sen H' sen cos H' sen( ) = 0
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122

Portanto, se MS = 0 ento VS = 0 tambm.


O nico esforo atuante no arco nesta situao o esforo normal, NS, que pode ser
obtido por:
N S = (Vs* + H' sen) 2 + (H' cos ) 2

NS
Pi ...

VS+H'sen a

H'cos a

P1 ...

H'

x
VA

Que o resultado da projeo de H' nas direes horizontal e vertical, seguida do clculo
da resultante vetorial, em mdulo, da composio das foras horizontais e verticais esquerda da
seo S, na direo normal seo (NS ser de compresso para arcos com concavidade e cargas
para baixo).
Pode-se tambm obter, da figura anterior, a inclinao da tangente ao arco na seo S:
tg =

Vs* + H' sen


H' cos
Resumindo, para a linha de presses:

y = M*S / H' cos


onde H' = M*g / f cos

tg =

Vs* + H' sen


H' cos

N S = (Vs* + H ' sen) 2 + (H ' cos ) 2

e, quando a linha de fechamento horizontal, = 0:


y = M*S / H
onde H = M*g / f

Vs*
tg =
H
2

N S = Vs* + H 2

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2.6.

123

Grelhas

Grelha uma estrutura reticulada plana submetida a carregamentos perpendiculares ao


seu plano. Na construo civil, este tipo de sistema estrutural composto por um sistema de
vigas, perpendiculares ou no entre si, que se interceptam, estando interligadas nos pontos de
interseo (SET 403, 1998).

Ilustrao 2.6-1 Grelha com malha quadrada e oblqua (Engel, 1981)


A vantagem deste sistema de vigas interligadas est no funcionamento conjunto de todos
elementos resistentes para qualquer posio de carregamento.

Ilustrao 2.6-2 Reaes e deslocamentos em grelha retangular (SET 403, 1998)

No sistema da ilustrao 2.6-2, observa-se que uma parcela maior da carga concentrada
P transmitida dos apoios pela viga de menor vo, enquanto uma parcela menor transmitida
na direo do maior vo. A viga mais rgida, a mais curta, ser mais solicitada em comparao
com a viga mais flexvel, a mais longa.
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124

A interligao rgida nos pontos de interseo entre as vigas, introduz um giro na seo
transversal, conforme pode ser observado da ilustrao seguinte. Quando uma das vigas sofre
flexo, a viga interligada sofre um efeito de toro. Logo, as barras de uma grelha esto
submetidas a esforos cortantes (V), momentos fletores (M) e momentos torsores (T).

Ilustrao 2.6-3 Inverso de curvatura nas barras de uma grelha (SET 403, 1998)

Se a grelha est situada no plano xy e o carregamento possui a direo z, as equaes de


equilbrio da esttica so:

Fz = 0 ,

Mx = 0 ,

My = 0

Uma grelha ser isosttica quando estiver restrigida e houver apenas 3 incgnitas a
determinar.

Caso a grelha seja triapoiada, os trs apoios no devem estar situados sobre uma mesma
reta. Se isso ocorrer, a grelha no est restringida e hiposttica.
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125

A grelha deve possuir tambm apoios no prprio plano (xOy) que garantam a estabilidade
para eventuais carregamentos na direo x ou y. Na figura a seguir, todos os vnculos esto
representados.

Os apoios de 1 gnero, B, C e E, restringem deslocamentos na direo z e os apoios A e


D restringem deslocamentos nas direes y e x, respectivamente. Como as grelhas so
usualmente estudadas para cargas perpendiculares ao plano da estrutura, no se costuma
representar os apoios no plano xOy.

No caso geral de uma estrutura submetida a um carregamento com componentes


perpendiculares e paralelos ao seu plano (carga oblqua), a anlise ser feita em separado para a
decomposio do carregamento segundo o plano e perpendicular ao plano da estrutura.

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126

Os esforos atuantes na estrutura resultam da superposio dos esforos internos


resultantes da anlise da estrutura plana e da grelha, devendo a estrutura ser projetada para
resistir a todas as solicitaes atuantes.
Exemplo:

1. Obter os diagramas solicitantes para a grelha da figura.

Reaes de apoio

Iniciando a anlise por uma extremidade de cada barra:


Barra CB:

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127

Barra BA:

Diagramas:

Bibliografia (parte 2.6):


SET403 Sistemas estruturais Elementos estruturais, apostila - USP/ EESC/Departamento de
Engenharia de Estruturas, So Carlos, 1998.
Engel, H. Sistemas estruturais. Trad. De Carlos Antnio Lauand. So Paulo, Ed. Hemus, 1981.
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128

3. ESTUDO DE CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS


3.1.

Cargas Mveis Trem-Tipo.

J vimos que as cargas que atuam sobre uma estrutura podem ser classificadas em:
1) Permanentes: atuam sempre sobre a estrutura.
Ex.: peso prprio, revestimentos, equipamentos,...
2) Acidentais: eventualmente atuam sobre a estrutura.
Ex.: vento, terremoto, neve, materiais, gua, mveis,...

As cargas acidentais podem ainda ser classificadas em fixas e mveis:


a) Fixas: posio de valor determinado, conhecido.
b) Mveis: valor conhecido mas posio varivel.
Ex.: veculos, trens, cargas em ponte rolante,...

Seja por exemplo o projeto de um viaduto. Que cargas mveis colocaremos sobre ele?
Existem infinitas combinaes de veculos possveis, qual devemos escolher? Apesar da
posio dos veculos no ser conhecida, o valor do peso de cada roda (eixo) e a distncia entre os
eixos conhecida. Alm de veculos, pessoas tambm podem atuar sobre o viaduto, o que
denominado de carga de multido.
Baseadas nestes valores conhecidos, as normas da clculo estabeleceram cargas mveis
ideais (tpicas de cada pas) denominadas Trem Tipo, como mostram as figuras a seguir.

3.2.

O Problema a Resolver

Seja, por exemplo, a viga abaixo, submetida a uma carga permanente uniformemente
distribuda que:

q=2tf/m
l

l/4

O diagrama de momentos fletores para carga permanente :

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129

Para l = 4m

(Mmx
) = -1 tfm
+
( M mx
) = +3,5tfm

Seja uma carga mvel, de 1tf, que pode atuar e qualquer ponto da estrutura P(z). O problema
a resolver a determinao dos esforos mximos e mnimos provocados pela carga mvel. Por
+

) e o mnimo (Mmx
) provocado por P(z), que
exemplo, qual o momento fletor mximo (Mmx

devemos somar com os momentos causados pro cargas permanentes.

) , quando P for
Para este caso simples, observa-se que o momento fletor ser mnimo, (Mmx

aplicada em C e o momento fletor ser mximo quando P for aplicada em E:


i)

(Mmx
) = -1tfm

ii)

+
(Mmx
) = +1tfm

Faz-se ento a envoltria dos esforos:

i) Mmx
= -1(perm.) 1 (acid.) = -2tfm
+
= +3,5(perm.) +1(acid) = + 4,5tfm
ii) Mmx

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130

Em geral as cargas mveis no so to simples, no caso de veculos podemos ter por


exemplo:

Mas, supondo que a estrutura tenha comportamento linear, podemos usar a superposio de
efeitos e decompor o trem tipo em:

(=4x1tf)

(=8x1tf)

(srie infinita de cargas concentradas)

A resoluo do problema de cargas mveis em estruturas ser feita atravs do processo de


linhas de influncia que ser definido a seguir.
Supe-se inicialmente que o trem-tipo constitudo de apenas 1 carga concentrada unitria.
Em seguida, so feitos os clculos necessrios para levar-se em conta o trem-tipo real.

3.3.

Linhas de Influncia Definio

Linha de um efeito elstico E em uma dada seo S a representao grfica do valor deste
efeito em S produzido por uma carga concentrada unitria (de cima para baixo) que percorre a
estrutura. Grfico E x z para P(z) = 1 .

Efeito elstico pode ser esforo (axial, cortante, momento fletor ou torsor), reao de
apoio ou deformao.

Seja por exemplo a linha de influncia do momento fletor em S para a viga a seguir:

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i) z = 0

Ms = 0

ii) z = a

Ms =

iii) z = L

Ms = 0

iv) z =

(L x ) (x )
L

5L
x
Ms =
4
4

(x fixo, z varia)
Para x = 1m, L = 4m:
M1 = 0,75 M 2 = 0,25

Na verdade deve-se analisar se a carga est esquerda ou direita da seo:


i) 0 z x :

Ms = V A x 1( x z )

Ex: x = 1m
Sendo VA =

L = 4m

VA =

1.(L z )
L

(4 z ) Ms 4 z .1 1.(1 z ) = 1 z 1 + z = 3z
4

Eq. uma reta

{ zz == 10m(S)

Ms = 0
Ms = 0,75

5
4

ii) x z L
VB =

Pz z
=
L L

M S = VB (L x ) 1(z x )
MS =

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z
(L x ) (z x )
L

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Ex: x = 1m , L = 4m : M S = z (z 1) = 1 z
3
4

1
4

1
MS = 1 =
z = 1
4

Eq. de uma reta z = 4 M S = 0


z = 5
5

MS = 1 =
4

3
= 0,75
4
1
= 0,25
4

Ex: Quando z = 2m ( P = 1tf em E)


M S = 0,5tfm
+

M Smx
= +0,75 M Smx
= 0,25

LIMS

LIME

0,25L

0,125L 0,125L
0,125L

0,25L

0,25L

LIMD
+

0,1875L 0,0625L

0,25L

0,125L

LIMF

0,1875L

LIMG
LIMB

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0,125L

0,25L

0,25L

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LIR A

0,25L

0,25L

0,25L

0,125L

0,125L

1,0

0,25L

Bdir

0,75

0,25

0,25

0,5

+
-

0,75

0,25

0,25

0,5

+
0,25

1,0

1,0

LIR B

0,125

0,25

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1,0

0,25

LIR A

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3.4.

Obteno dos Efeitos, Conhecidas as L.I.

Mais tarde veremos com detalhes a obteno de linhas de influncia para diversos tipos de
estruturas e voltaremos ao exemplo anterior para obter as L.I. de reaes e esforos mostrados
nas pginas 113, 114 e 115.
a) Seja por exemplo em trem-tipo constitudo de n cargas concentradas que percorre uma
estrutura cuja L.I. do efeito E na seo S :

P1...

Pi...

LIES

Pn

i
i

*O valor do efeito produzido em S por uma carga unitria atuando no ponto i i . Logo
o efeito produzido por uma carga Pi Pi i .
*Pelo princpio de superposio de efeitos (supondo material elstico-linear e pequeno
n

deslocamento) o efeito em S produzido por todas as cargas : E S = Pi i .


i =1

b) Seja agora um trem-tipo composto por uma carga uniformemente distribuda q, de z = a


at z = b:

b
qdz

LIES

ni

dz

E S = qdz. i = q i dz = q (rea abaixo do grfico da LI de a a b)

Sendo denominada rea de influncia.


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c) Caso geral trem tipo composto de cargas concentradas mais uma carga distribuda:

ES = (Pi i ) + q

Obs.:
Os conceitos vistos at aqui para linhas de influncias so vlidos para estruturas

isostticas e hiperestticas.
A unidade das LI de momento fletor de comprimento e a unidade das L.I. de reao de

apoio, esforo normal e cortante adimencional.


Veremos em seguida a obteno de L.Is e de efeitos de tens-tipo, inicialmente para
estruturas isostticas simples.

3.5.

Exemplos em Estruturas Isostticas Simples:


Viga Engastada e Livre

3.5.1.

Reaes de apoio
i) Fy = 0 z , R A = 1

P=1

MA

ii) M A = 0 M A + 1 , z = 0 M A = z

S
x

(ser considerado ):

RA
(+)

(-)

nulo

tracionando fib. inf.

Esforos em S:

+1
LIRA
-L
LIMA

i) carga esquerda de S, z < x

(-)

LIMS

1
MS

M S = z + 1.x
= 1.( x z)

RA = 1

VS

MS = 0

ii) carga direita de S, z > x

-(L-x)
nulo

VS = 0

+1
LIVS

(+)

MS
1

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VS

no entra
VS = 1

M S = z + 1.x
= (z x )

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Obter as reaes de apoio mximas para uma viga em balano com 10m de vo
submetida ao trem-tipo:

20tf

10tf

1tf/m
carga de m ultido
infinita

3m

20tf

i) RA :

10tf
1tf/m
+1
10m

LIRA

R A = 20.1 + 10.1 + 1.(1.10) = 40tf

ii) Para obter-se o momento mximo no engaste deve-se pesquisar qual a posio do tremtipo mais desfavorvel (que implica na reao mxima).
a) Sentido

b) Sentido

10tf 20tf

20tf 10tf

1tf/m

1tf/m
3m

7m
(-)

3m -10

7m

-10

(-)

LIMA

bvio que o caso b) mais desfavorvel:


M A = 1tf / m. + P11 + P2 2

M A = 1tf / m. 50m 2 + 10 tf .( 7 m ) + 20 tf .( 10m )


M A = 50 70 200 = -320tf.m

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1 7
= 1 = 7
10 10
=

10.10
= 50
2

1 2

LIMA

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3.5.2.

Viga Biapoiada

Reaes de apoio:

RA =

1 z / L

Esforos na seo S:
i) carga esquerda de S: (z < x)

L
RA

Lz
z
; RB =
L
L
{

RB

MS
VS =

+1
(+)

VS
LIRA
+1

Lz
L

LIRB

VS =

MS =

Lz
1
L
z
L

(L z ) .x 1.(x z ) = 1 x z

MS = z

z
x
L

ii)carga direita de S: (z > x)


nulo

LIVS

1 L-z
VS

-1
LIMS

VS = 1

MS
z/L

L-x
x
L-x
MS =

z
(L x ) 1.(1
L4
4
x2
4
L+
z)
4
3
L424
1
3
z
z x
L

MS =

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zx

z
x
xx=x z
L
L

z
L

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Obter a envoltria (esforos mximos e mnimos) de momentos fletores para a viga


abaixo, indicando os esforos nas sees indicadas: (1), (2) e (1):

Dados: a) carga permanente g = 2tf / m


b) carga mvel

20tf

10tf

1tf/m

3m
Estrutura
(1)

3m

(2)

3m

(1)

3m

3m

L=12m

a) carga permanente:
M ( 2) =

2tf/m

qL2
144
= 2.
= 36 tf .m
8
8

M (1) = M (1) = 12.3

2.3 2
= 27 tf .m
2

Mg (tf.m)
27

27

36

b) carga mvel
b.1) seo (1), (1)

20tf

12

1)
M (mx
= 20.2,25 + 10.1,5 + 1. .2,25
2

10tf
1tf/m

1)
M (mx
= 73,5tf .m

LIM(1)
3*

3
1 = .3 = 2,25
4

2
2 = .3 = 1,5
4

1)
M (total
= 27 + 73,5 = 100,5tf .m

9*

A= (2,25x3)/2 + (2,25x9)/2 = 13,5


3 n1
= n1 = 9 / 4 = 2,25
12 9
2,25 n 2
= n 2 = 1,50
9
6

* x=3 para as aes (1) e (1). Tambm, L-x = 12-3 = 9


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139

b.2) seo (2)

20tf

12
2)
M (mx
= 20.3 + 10.1,5 + 1. 3.
2

10tf
1tf/m

2)
M (mx
= 93tf .m

Ser visto posteriormente que sempre


ocorrer um efeito mximo quando uma

das cargas concentradas atuar em um dos

LIM(2)

pontos angulosos da linha de influncia.

-6

1 = 3 2 = 1,5
2)
M (total
= 36 + 93 = 129tf .m

ENVOLTRIA DE MOMENTOS FLETORES:

(1)

(2)

(1)
mnimo

27

27
36

100,5

faixa de trabalho
da viga
mximo

100,5
129

Para obter-se a envoltria de esforos cortantes procede-se analogamente (ver Sussekind, .1


pg 277-280).

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3.6.

Anlise de Efeitos
Teorema Geral

3.6.1.

Haver uma efeito mximo quando uma das sucessiva cargas concentradas estiver sobre
um dos pontos V1 angulosos da linha de influncia (mesmo que uma das cargas do trem-tipo
caia fora da estrutura).
(Vale tambm para estruturas hiperestticas).

P 1 dz

P2

P i ...
dz

P3
q

i
i

Pn

i + tgdz

Para um acrscimo dz varivel z, tem-se um acrscimo do efeito E:


dE = (E + dE ) E = [ Pi ( i + dztg i ) + q] [ Pi i + q]

dE = dz Pi tg i

dE
= Pi tg i
dz

- antes do mximo Pi tg i > 0


- aps o mximo Pi tg i < 0
Como Pi constante, deve haver uma mudana em i para que as condies acima sejam
atendidas o mximo ocorre quando uma das cargas esta sobre um ponto anguloso da L.I.

3.6.2.

Obteno de Momento Fletor Mximo de uma Seo S de um Viga

Biapoiada para um dado Trem-tipo Constitudo de Cargas Concentradas

Supondo que todas as cargas do trem-tipo situem-se sobre a viga,

Chamando de R a resultante de todas as cargas do trem-tipo,

Supondo que PR seja a carga que atue sobre o ponto anguloso da L.I.:

k 1

Pi < R

i =1

x k
< Pi
L i =1

onde x a distncia de S at o apoio x e L o comprimento do vo.

OBS.: Deve-se analisar os 2 sentidos do trem-tipo, separadamente.

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P1

Pk

PN
(Ver demonstrao no Sussekino)

S
LIMS

L-x

Exemplo:

Viga

x = 8m
L = 20m

8m
20m
b. Trem-tipo

5 10 12 15 8

(tf)

1m 2m 2m 2m
1 Sentido

R = 5 + 10 + 12 + 15 + 8 = 50 tf
x 50.8
R =
= 20 tf
L
20

+3
10 20 51+410
12
Logo deve-se ter 512
2+
43
antes
do
pico

aps
o
pico

Logo 12tf a carga sobre o pico = Pk

8 15 12 10 5
5m 1m 2m2m 2m
1 2 3 4 5

Sm

12
24
k =
= 4,8
8 20
5
1 5
= 1 = 3,0
4,8 8
2 6
= 2 = 3,6
4,8 8
4 = 4,0; 5 = 3,2
=

M S( mx ) = 5.30 + 10.3,6 + 12.4,8 + 15.4,0 + 8.3,2 = 194,2 tf .m


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2 Sentido:

8 15 12 10 5

23 )
6(7
8
8 < 20 < 8 + 15

x
R = 20
L

142

Pk = 15 tf

8 15 12 10 5
6m

7m

5
3,6
4,8

4,0

5
4,8

7
5 = 2,8
12

3,2

M S( mx ) = 8.3,6 + 15.4,8 + 12.4,0 + 10.3,2 + 5.2,8 = 194,8tf .m

Este sentido prevalece M S( mx )


(continua na prxima pgina)

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+1
+

LIRE

LIRF
-

LIMI

LIVGDIR =

( LIVGESQ )
1
+
LIRI
+1
+

+1

LIVS

LIVEDIR

-1
+

-1
+

LIVEESQ
+1

-1

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LIRC

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1,0
+

m/L

LIRA
-

1,0

1,0+m/L

LIRC

Q Eesq = Q Edir

QEesq.
QEdir.

QEdir.

QEesq.
E

P = 1,0

P = 1,0
Edir.

Eesq.
QEesq. = 1,0

Eesq.

Edir.
E

QEdir. = 0,0
QEesq. = 1,0

QEdir. = 0,0

Devido conveno Q Eesq. = +1,0

P = 1,0

QEdir. = 1,0

Eesq.
E

E
Eesq.

P = 1,0

Edir.

QEesq. = 1,0

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Edir.
QEdir. = 1,0

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C D E

n
zero

LIM A

(-)
(+)

ma/L
ma/L

LIM B

(-)d

LIM C
zero
(+)

LIM E

ef/n

LIM F
1,0

(+)

(-)

m/L

(-)

m/L

LIQ A
direita

ma/L
(+)
b/L

LIQ B

a/L
(-)
(-)

(-)

m/L

LIQ C
esquerda

1,0
(+)
1,0

LIQ C
direita

(+)
1,0

LIQ D
(+)
1,0

LIQ E
esquerda

(+)
1,0

LIQ E
direita
(+)
f/n
e/n

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LIQ F

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d) Exerccio
Determine os valores mximos e mnimos do momento fletor no ponto C, da fora-cortante
no ponto D e da reao vertical no apoio A, na viga abaixo para o seguinte carregamento:

2,5m

2,5m

5m
C

D
A

B
10m

permanente

g = 2tf/m

acidental
(trem-tipo)

Q = 10tf

Q = 10tf

2,5m
q = 1tf/m

d.1) Momento fletor em C


Para a determinao dos valores mximo e mnimo do momento fletor no ponto C,
deveremos estabelecer os carregamentos abaixo esquematizados:
5m

5m

mnimo

g
Q

mximo

2,5m

1,25m

2,5m

a 1a 2 5x 5
=
= 2,50
L
10
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linha de influncia
de M para C

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Portanto:
2,5x10
= +25tf
2
2,5x10
= +25 + 1x
+ 10x 2,5 + 10 x1,25 = 75tfm
2

M mn ,C = +2 x
M mx,C

d.2) Fora cortante em D

Para a determinao dos valores mximo e mnimo da fora cortante no ponto D,


deveremos estabelecer os carregamentos abaixo esquematizados:

2,5m

7,5m

g
Q

mnimo

q
g
Q

mximo

2,5m

a 1 2,5
=
= 0,25
L 10

0,50

+
0,25

0,75

linha de influncia
de M para D

a 2 7,5
=
= 0,75
L 10

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Portanto:
0,25 x 2,5
0,75 x7,5 0,25 x 2,5

10 x0,25 = +5,00 0,312 2,50 = +2,188tf


Vmin, D = 2 x
1x
2
2
2

0,75 x7,5
Vmx , D = +5,00 + 1x
+ 10 x0,75 + 10 x0,5 = +20,125tf
2
d.3) Reao vertical no apoio A:
Para a determinao dos valores mximo e mnimo da reao vertical no apoio A,
deveremos estabelecer os carregamentos abaixo esquematizados:

10m
A

B
RV,1

RV,2

mnimo

g
Q

mximo

0,75

1,00

linha de influncia
de RV,1
+

Logo, no trecho CS, a linha de influncia de M para S uma reta com ordenadas (a3 a1)
em C e nula em S. No trecho SD, esta linha de influncia tem todas as ordenadas nulas, pois, a
carga F = 1 a atuando no provoca momento fletor em S.
Portanto, para a seo S localizada no balano da esquerda, ou coincidindo com o apoio A,
podemos elaborar a seguinte figura:

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F 1

a1
S

B
L

a4

a3

45

Linha de influncia
de M para S

a3 - a1

Linha de influncia
de M para A

a3

45

Podemos elaborar a seguinte figura:


a2
F21

a1
F11

F31

a3

a2 .a3
L

a4

+
a1

a2

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a 1 .a 4
L
a 1. a 2
L

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Assim, os momentos fletores em S produzidos pelas cargas F1, F2, F3 1 sero,


respectivamente:

M S = F1 .1 ;

M S = + F2 . 2

M S = F3 . 3

Para determinar a linha de influncia do esforo cortante para a seo S, deve ser analisado
o efeito V na seo S quando a carga F = 1 estiver atuando entre C e S para qualquer posio
daquela carga entre C e S:
VS = F = 1

Logo, no trecho CS a linha de influncia de V para S uma reta com ordenada unitria
constante. No trecho SD, esta linha de influncia tem todas as ordenadas nulas, pois, a carga F=1
a atuando no provocar fora cortante em S.

Portanto, para a seo S localizada no balano da esquerda oi coincidindo com a seo A


esquerda, podemos elaborar a seguinte figura:

F1
S

a3

L
Linha de influncia
de V para S

1 1 Linha de influncia
de V para Aesq
1 1

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a4

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a1

F11

a2

F31

F21

F41

a3

a4

Linha de influncia
de V para S

a3

L +

a2

2 ,1 - a 1
L

3,1

a4

a4

Linha de influncia
de V para A dir

a3

L +

1 1

2,2

3,2

Linha de influncia
de V para B esq

a4

L +

1 1

2,3

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3,3

- a4
L

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R V ,1 =
R V,2 = +

(x a 3 L )

(reta)

(x a 3 )

(reta)

Se x = a 3 + L R V,1 = 0
R V , 2 = +1

Se x = a 3 + L + a 4 R V,1 =

a4
L

R V,2 = +

(a 4 + L )
L

=1+

a4
L

Logo, no trecho BD, a linha de influncia de RV,1 a reta com ordenadas nula em B e
(-a4/L) em D e a linha de influncia de RV,2 uma reta com ordenadas unitrias em B e (1+a4/L)
em D.

Portanto, podemos elaborar a seguinte figura:

F11

F31

F21

D
A

a3
1 + a3
L

a4

1,1

2,1

linha de
influncia de RV,1

1,1
a4
L

linha de
influncia de RV,2

a3
L

2,2
1, 2

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3, 2

1 + a4
L

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e) Exerccio:

Determinar os valores mximo do momento fletor no ponto C, mximo da fora cortante


no apoio A direita, mnimo da fora cortante no ponto D e mximo da reao vertical no apoio
B, na viga esquematizada abaixo, para o seguinte carregamento:

3m
C

3m
D

6m

12m

3m

permanente

g = 4tf/m

Q = 4tf

Q = 4tf
2m

2m

acidental

Q = 4tf

q = 2tf/m

(trem-tipo)

g
Q

Q
2m

Q
2m

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0,25

0,667

0,833

1,00

0,50

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e.1) Momento fletor em C:

Para a determinao do valor mximo do momento fletor no ponto C, deveremos


estabelecer o carregamento abaixo esquematizado:

g
Q

Q
2m

Q
2m

2,00

3,00

2,00

1,50

3,00

Portanto:
3.12
3.6 3.12 1,50.3
M mx,C = +4
+

+ 4.3 + 4.2 + 4.2 = +91,0tfm


+ 2.
2
2
2
2

e.2) Fora cortante em A direita:

Para a determinao do valor mximo da fora cortante no apoio direita, deveremos


estabelecer o carregamento abaixo esquematizado:

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g
Q

Q
2m

Q
2m

0,25

0,67

0,83

0,50

1,00

Portanto:

Vmx , Adir = + 4. 0,50.6 + 1.12 0,25.3 + 2. 0,50.6 + 1.12 + 4.1 + 4.0,833 + 4.0,667

Vmx , Adir = = +53,5tf

e.3) Fora cortante em D:

Para a determinao do valor mnimo da fora cortante no ponto D, deveremos estabelecer


o carregamento abaixo esquematizado:

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D
A

g
Q

Q
2m

Q
2m
q

0,250

0,583

0,417

0,750

0,250

0,500

Portanto:

0,75.9 0,25.3
0,50.6 0,75.9 0,25.3 0,25.3
Vmin, D = 4.
+

4.0,75 4.0,583 4.0,417


2.
2
2
2
2
2
2

V min, D = 22tf

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e.4) Reao vertical no apoio B:

Para a determinao do valor mximo da reao no apoio B deveremos estabelecer o


carregamento abaixo esquematizado:

g
Q

Q
2m

2m

0,500

+
-

Portanto:

1,25.15
0,5.6 1,25.15
RV ,mx , B = 4.
+ 4.1,25 + 4.1,083 + 4.0,917
+
+ 2.
2
2
2

RV ,mx , B = +63,25tf

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1,250

1,083

1,000

0,917

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f) Envoltrias De Esforos Solicitantes Exerccio Geral:


Os conceitos bsicos referentes s envoltrias dos esforos solicitantes em uma estrutura j
foram expostos neste captulo.
Nestas condies, iremos resolver neste item um exerccio tpico sobre envoltrias em
vigas isostticas, para o caso mais geral de uma viga bi-apoiada com dois balanos.
Procuraremos estabelecer as envoltrias de momentos fletores e de esforos cortantes na
viga.
Envoltria dos momentos fletores
-38,0
mn.

-22,5

+3,0
I

+
mx.
+32,38

Envoltria das foras cortantes


+19,99
+14,0
+
C
-3,0

+
E

G
-

-17,0
-18,46

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LISTAS
DE
EXERCCIOS

- Graus de estaticidade
- Trelias
- Vigas
- Cabos
- Arcos
- Grelhas

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160

LISTA DE EXERCCIOS - GRAUS DE ESTATICIDADE

1) Determine o grau de estaticidade externo e interno das estruturas e verifique a estabilidade.


a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

h)

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RESPOSTAS GRAUS DE ESTATICIDADE


a) n de incgnitas = 4
n de equaes = 3 + 1 = 4
g=0
,
ge = 0
,
Equilbrio estvel (restringida): isosttica.

gi = 0

b) n de incgnitas = 5
n de equaes = 3 + 1 + 1 = 5
g=0
,
ge = 0
,
gi = 0
Equilbrio instvel (no restringida): hiposttica.
c) n de incgnitas externas = 6
n de incgnitas internas = 3
n de equaes = 3 + 2 = 5
g=4
,
ge = 1
,
gi = 3
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
d) n de incgnitas externas = 6
n de incgnitas internas = 3
n de equaes = 3 + 1 = 4
g=5
,
ge = 2
,
gi = 3
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
e) n de incgnitas externas = 6
n de incgnitas internas = 1
n de equaes = 3
g=4
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
f) n de incgnitas = 7
n de equaes = 3 + 2 = 5
g=2
,
ge = 2
,
gi = 0
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
g) n de incgnitas externas = 9
n de incgnitas internas = 12
n de equaes = 3
g = 6 + 12 = 18,
ge = 6
,
gi = 12
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
h) n de incgnitas externas = 6
n de equaes = 3 + 2 = 5
g=1
,
ge = 6-5 = 1
,
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.

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gi = 0

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LISTA DE EXERCCIOS - TRELIAS


1) Obter os esforos normais atuantes nas trelias pelo mtodo analtico de Ritter:
a)SSSEKIND, P 270
4t

2t

4t

4t

4t

4t

2t

2m

2m

2m

2m

2m

2m

12t

4t

2m

b) SSSEKIND, P 270.
4t

8t

12t

4t

2t

4m

3m

3m

3m

3m

3m

3m

c) SSSEKIND, P. 270
2t

2t

2t

2t

2t

2t

2t

2m

2m

2m

2m

2m

2m

2m

d)SSSEKIND, P 272
P

a
a

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2m

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e)SSSEKIND, P.272
3t

3m
2t
1,5t
2m

2m

2m

f) SSSEKIND, P. 272
8t

8t
2t

3m
4t

3m

4m

4m

2) Determinar para trelia da figura:


a) os esforos nas barras (2), (7), (16), (23), usando Mtodo de Ritter;
b) os esforos em todas as barras por mtodo grfico.
N2 = -22,5 tf
N23 = +2,5tf
40t
N7 = -17,5 tf
N16 = -22.5 tf
A
B
D
C
1
2
3
CAMPANARI,
VOL 3, P 857.
6

30t

10

11

12

8t

13

2m

2m
14

18

17

16

15

19

20

21

N
22

2m

23

2m

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24

2m

25

2m

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3) Obter os esforos normais atuantes na trelia pelo Mtodo de Ritter:


CAMPANARI, VOL 3, P. 848.
10,0t
C

1,5m

3m

4,0t

4,0t

10

B
2m

2m

2m

4m

2m
4m

4) Determinar os esforos nas barras (14), (27), (28) e (30) da trelia pelo Mtodo de Ritter:
CAMPANARI, VOL 3, P. 850.
16,0t

8,0t

30
9

1,5m

J
1,5m

21

31

25

32

33

26

22

35
34

27

36

28

37

23

29

24
12

11

10

13

2m

14

15

2m

16

2m

17

2m

2m

18

2m

2,0t

5) Determinar os esforos na trelia pelo processo grfico:


CAMPANARI, VOL 3, P853.
C

4
d

2m
VA = 1,0 t

2,0m

2
a

B
f

2m
P=2t

VB = 1,0 t

Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX


Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET

19

2m

20

2m

165

ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC


Prof a. ngela do Valle (ECV/CTC/UFSC) e Prof a. Henriette Lebre La Rovere (ECV/CTC/UFSC)

6) Determinar os esforos na trelia utilizando o processo grfico:


CAMPANARI, VOL 3, P 853.

30

Ax=0

45

G
3

P4=3t

P3=2t

P1=2t

1
,3

4m

30

8,
65

4,620m

4,325m

77
7,

8,945m

11

10

tirante 1

A
Ay=3,5t

By=6,5t

2m

5,5m

5,5m
15m

Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX


Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET

2m

166

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RESPOSTAS TRELIAS
1)
a)SSSEKIND, P 270
4t

4t

4t

-10

-16

-18

+
10

+
6

+
2

+10

2m

2m

2t

-6

4t

4t

2m

-4

-10

-12

2t

-16

2m

2m

2m

2m

b)SSSEKIND, P 270.

3m

3m

-30

-17

-30

3m

4m

3m

3m

3m

+7,30

+7

-4

-53,33

30

-24

15
+

-12

2t

+7

6
,6
16

-3

+17

+12

4t

66
1,

-12

+3

-2

-4

4t

12t

-1
1,
66

12t

-17,33

8t

4t

c)SSSEKIND, P. 271

0
2m

-2

-2

-3

-1

-3

2m

2m

-3

-2

+1

2t

+1

+2

+1

+3
+
3

2t

2m

2t

2m

-8

+3
+4

+1
-3

2t

-3

2t

+4

2t

+2

2t

-3

-1

2m

2m

2m

Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX


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ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC


Prof a. ngela do Valle (ECV/CTC/UFSC) e Prof a. Henriette Lebre La Rovere (ECV/CTC/UFSC)

d)SSSEKIND, P 272

P
+P

-P

-P

-P

+P

+P

-P

+P

-P

e)SSSEKIND, P.272

6
-3,

-1,5

-1

25

2,

+2

3m

1,

,2

+1

+1

2t

1,5t
2m

2m

2m

f)SSSEKIND, P. 272

8t
2t

8t

4t

-2
,5

3m

-8

-6,5

4,
16

-2,5

-9,0

-7,33

+6

4m

Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX


Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET

-1
1,
67

+9,33

4m

3m

167

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168

3) CAMPANARI, VOL 3, P. 848.


Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Esforo
Normal
2,67 tf
2,00 tf
3,33 tf
8,33 tf
11,67 tf
2,67 tf
8,33 tf
3,33 tf
2,00 tf
11,67 tf

Sentido
C
C
T
C
C
C
C
T
C
C

Esforo
Normal
22,66 tf
1,66 tf
15,00 tf
15,00 tf

Sentido
T
C
C
C

Esforo
Normal
1,11 tf
0,50 tf
1,11 tf
1,00 tf
1,11 tf
0,50 tf
1,10 tf

Sentido
C
T
T
C
T
T
C

4) CAMPANARI, VOL 3, P. 850.


Barra
14
27
28
30

5) CAMPANARI, VOL 3, P853.


Barra
1
2
3
4
5
6
7

6) CAMPANARI, VOL 3, P 853.


Reaes de Apoio
Fx = 0 A x = 0
MA = 0
2P1 + 7,5P2 + 13P3 + 15P4 15B y = 0 B y = 6,5tf
Fy = P1 + P2 + P3 + P4 = A y + B y A y = 3,5tf

Para iniciar o Cremona, precisa-se de um n com no mximo 2 incgnitas. Como no existe,


aplica-se o mtodo de Ritter para encontrar o esforo no tirante (1):
ME = 0
7,5A y 2tf * 5,5m N1 * 8,945m = 0
N1 = 1,70 tf (Trao)

Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX


Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET

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Prof a. ngela do Valle (ECV/CTC/UFSC) e Prof a. Henriette Lebre La Rovere (ECV/CTC/UFSC)
E
NS

S1

NS

D
P1=2t
Ax=0

A
N1

A y = 3 ,5 tf

Agora possvel iniciar o cremona pelo n A ou B (apenas 2 incgnitas).


Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Esforo Normal
(tf)
1,70
0,55
3,40
0,65
0,60
1,70
0,80
1,45
0,80
3,80
3,25

Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX


Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET

Sentido
T
C
C
T
C
C
C
C
T
C
C

169

170

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LISTA DE EXERCCIOS - VIGAS


1. Traar diagramas pelo mtodo das sees (dimenses em metros).
5kN

10kN

a)

3kN.m

5kN/m

b)
1.2

1.8

1.2
1.2

8.57

6.43

zero

2.4

4.833

DEN (kN)

7.167

zero

6.43
1.43

4.833
DEC (kN)

8.57
0.97
DMF (kN.m)

3.0

7.716

7.16
2.80

10.29

c)

5.20
14kN/m
6kN/m

d)
12kN.m

2.4
3.0

1.8

1.0

15.69

23.91

3.0

3.0
zero

zero
DEN(kN)

3.0

15.69

1.34
1.29

DEC(kN)

0.09

9.0

23.91
DMF(kN.m)

3.0
Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX
Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET

20.50

20.44

171

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e)

6kN/m

6kN/m

f)

5kN 5kN
1.2

2.4

1.8

1.2

1.2 1.8

13.0

12.2
zero

2.14
DEN (kN )

13.0

2.14
zero

2.14

2.14

DEC(kN)
2.17 1.4 1.4

2.86
12.2
2.57

12.24
14.10 13.93

DMF (kN.m)
2.57

g)

5kN 5kN

1.2

1.8

1.2

5.0

5.0
zero

DEN(kN)
5.0

DEC (kN)
5.0
6.0

6.0
DMF(kN.m)

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172

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2. Traar diagramas e identificar nos diagramas os valores mximos (dimenses em metros):


b)

a)
5kN

6kN/m

5kN

1.8 1.8 0.9

3.0

27.0
27.0
10.0
18.0
zero

DEN (kN)

zero

zero

DEC(kN)

18.0

zero

DMF(kN.m)

27.0

5.0
10.0

9.0
27.0

6kN/m

6kN/m
d)

b)
1.8

1.8

1.8

1.8

9.72

9.72

10.8

10.8
DEN(kN)

zero

zero

10.8

10.8
DEC (kN)

9.72

9.72
DMF(kN.m)

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173

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e)

40kN
20kN/m

20kN

f)

16kN/m

100kN.m
3.0

2.0

8kN

2.0

1.5

1.5

6.0

3.0

3.0

1.0

98.667

101.333

60.0

80.0
zero

DEN (kN)

zero

80.0
40.0

74.667

DEC (kN)
40.0

24.0

4.70
24.0
21.33
29.33

60.0

77.33

20.0

24.0

80.0
120.0

60.0

24.0

DMF(kN.m)

120.0
136.0
150.26

g)

6kN

4kN/m

2.0

6kN

3.0

9.33

2.0

22.667

zero
13.997

DEN(kN)
6.0

3.33

20.0
DEC(kN)

0.80

6.0

12.0

10.6

8.67
DMF(kN.m)
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174

LISTA DE EXERCCIOS - CABOS

1) O cabo de ao de uma ponte pnsil de 600 m de vo, cujos pontos de suspenso esto no
mesmo nvel, deve suportar uma carga total mxima uniformemente distribuda de 3,5 kN/m. Se
a flecha do cabo de 90 m, pede-se:
a) determinar a rea necessria de sua seo transversal, sabendo-se que a tenso admissvel
deste ao trao de t = 200 MPa;
b) calcular o comprimento total do cabo.
R: a) A = 102 cm2
b) Lc = 636 m
2) O cabo de uma linha de transmisso, suspenso entre dois pontos no mesmo nvel, deve vencer
um vo de 80 m e suportar uma carga uniformemente distribuda de 0,05 kN/m. Se o
comprimento total do cabo 110 m, pergunta-se qual sua flecha e qual o valor do esforo normal
mximo atuante.
R: f = 30 m ; Nmax = 2,4 kN
3) O cabo BC suporta uma carga uniformemente distribuda de 50 N/m e possui comprimento
total de 120 m. Se no ponto A atua um momento fletor de 200 kN.m, calcular:
a) a flecha f do cabo;
b) o valor do esforo normal mximo no cabo.
B
C

f=?

80m

50N/m

A
50m

50m

R: a) f = 25 m
b) Nmax = 3,54 kN
4) Determinar as foras de trao nos trechos dos cabos a seguir:
a)
D
4m

A
C

B
4m

4m

Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX


Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET

P = 120 kN
4m

175

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b)

3,6 m

D
C

B
20 kN
4m

10 kN

6m

6m

R: a) NAB = 169,7 kN = NCD


NBC = 120,0 kN
b) NAB = 26,5 kN
NBC = 18,8 kN
NCD = 21,9 kN

R: NAC = 161,3 kN
NBD = 156,5 kN
NCD = 143,2 kN
yC = 2,85 m
yD = 5,00 m

A
C

5m

5) Determinar a forma funicular e as foras de trao no cabo AB submetido ao carregamento da


figura, sabendo que o ponto D est situado 5 m abaixo da horizontal AB:

50 kN
D
100 kN

5m

10 m

10 m

6) Dois cabos parablicos so unidos no Ponto C, no topo de uma torre. Considerando que a
torre no deve ser solicitada por componentes horizontais, determinar h:

R: h = 9,8 m

50 m
B

h=?

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5m

70 m

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LISTA DE EXERCCIOS - ARCOS

1) Calcular o valor de f para que o arco triarticulado AGB tenha a geometria da linha de Presses
do carregamento indicado e para que o esforo normal mximo valha 200 kN (compresso).
Pede-se tambm:
a) aspecto a Linha de Presses;
b) equaes da Linha de Presses em todos os trechos, referidas aos eixos x e y;
c) esforo normal em G;
d) inclinao da Linha de Presses no apoio A;
e) esforo normal mnimo.
R: c) NG = 167,6 kN
d) = 26,57
y
e) Nmin = 161,2 kN

15kN/m

140kN

G
f

2m

2m

2m

2m

2) Deseja-se construir um sistema triarticulado AGB cuja geometria coincida com a Linha de
Presses do carregamento da figura. Pedem-se:
a) equaes da Linha de Presses em todos os trechos, referidas aos eixos x e y;
b) esforo normal mximo atuante.
R: b) Nmax = 118.77 kN
10 kN/m
G
6m
A

B
10m

5m

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5m

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3) O triarticulado AGB deve coincidir com a geometria da Linha de Presses do carregamento


indicado, de tal forma que o esforo normal seja 100 kN (compresso). Pedem-se:
a) equao da tangente da Linha de Presses com a horizontal;
b) abscissa da seo que tem o esforo normal mnimo.
R: b) x = 6.93 m

P = 20kN/m

G
f
A

B
6m

6m

4) Deseja-se construir um triarticulado AGB que trabalha segundo a Linha de Presses para o
carregamento indicado, de tal forma que o esforo normal mximo seja de 250 kN (compresso).
Pedem-se:
a) valor de p;
b) equao da Linha de Presses;
c) abscissa da seo que tem o esforo normal mnimo;
d) equao da tangente da Linha de Presses com a horizontal.
R:
a) p = 30 kN/ m
c) x = 11,54 m

p
G
f=5m
A

B
10 m

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10 m

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5) Reconstituir o carregamento do triarticulado AGB, tal que sua geometria coincida com sua
Linha de Presses. Sabe-se que o esforo normal mnimo atuante 16 kN (compresso).

G
3,75 m

3,75 m
A

B
3m

3m

3m

6) Trace os diagramas de esforos (esforo normal, esforo cortante e momento fletor) para o
arco de geometria descrita por uma parbola do 2o grau:
Obs: calcule o valor dos esforos a cada metro para traar os diagramas.

10 kN/m
20 kN
G

f = 2,5 m

5m

3m

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2m

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179

LISTA DE EXERCCIOS - GRELHAS


1) Obter os diagramas solicitantes para a grelha abaixo, cujas barras formam, em todos os
ns, ngulos de 90.

2t/m

C
1t

3m

A
3m

2) Obter os diagramas solicitantes para a grelha abaixo, em que a carga de 2t perpendicular ao


plano ABC.
2t

4 2m
135
A

4m

3) Traar os diagramas solicitantes para a grelha a seguir:


3m

3m
4t

4t

1,5m

1,5m

90

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2t

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4) Traar os diagramas solicitantes para a grelha a seguir:

3m
2t

2t
90

2t

3m

2t

2m

2m

5) Traar os diagramas solicitantes para a grelha a seguir:

2m

2m

2m

2m

1t/m
1t/m
2m
90

Fonte: Sssekind, Vol. 1, Cap. V

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RESPOSTAS GRELHAS
1)

24mt

12mt

M (em mt)

2,25mt

3mt

3mt

3mt

-12mt

T (em mt)

Zero

V (em t)
-1t
-2t

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-2t

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2)
16mt

M (em mt)

2 tm

8mt

Z e ro

T (em mt)

( - )
8m t

2t

V (em t)
2t
(+)

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(+)

182

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3)
12
6

M (em mt)

12

+12

T (em mt)

+4
+4

V (em t)

-2

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-4

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4)

12

M (em mt)
4

T (em mt)

+8

-4
+2

V (em t)

-2

-2

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184

185

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5)

M (em mt)

+
V (em t)

+
2

T=0

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