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REDES INDUSTRIAIS

SEMANA 12 PROTOCOLOS
INDUSTRIAIS E PREDIAIS

2/10/2014

REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI

PROTOCOLOS INDUSTRIAIS
LAN em ambientes administrativos:
redes corporativas
LAN em ambientes industriais:
barramentos de campo ou Fieldbus
Os tipos de redes dependem dos
protocolos utilizados.
LAN, MAN, WAN

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Redes Industriais Barramento de Campo Fieldbus

Surgiram da necessidade de interligar


equipamentos usados nos sistemas de
automao.

Compartilha recursos e base de dados que


passaram a ser nicas

usual saber a necessidade da taxa de


taxa de transmisso de bits e
dispositivos utilizados para depois
especificar o protocolo utilizado.

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Redes Industriais

Requerem

Modularidade
Confiabilidade
Interoperabilidade: capacidade dos sistemas
abertos trocarem informaes entre eles, mesmo
quando fornecidos por fabricantes diferentes.
Interconectividade: maneira como os
computadores de fabricantes diferentes podem se
conectar.
Portabilidade: capacidade de um software rodar
em plataformas diferentes.
Grande desempenho

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Idealizao do Fieldbus

Rede multiponto digital para conectar


dispositivos de campo e controle a longa
distncia por apenas um barramento (dois
fios), economizando cabeamento.
Em alguns casos permite fazer o controle no
local da aquisio, e atuao dos processos,
ou seja, no prprio sensor e atuador,
minimizando os problemas de comunicao e
falhas de equipamentos.

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Histrico do Fieldbus

Fabricantes, na maioria americanos passaram a usar o


MODBUS da MODICON como padro.
Na Europa, o PROFIBUS da SIEMENS adotado
como padro.
O MODBUS e o PROFIBUS tornam-se abertos por
acordos entre os fabricantes europeus.
Na dcada de 1980 a ISA reuniu uma comisso e
criou o SP50 onde o interesse criar um padro nico
mundial. Barrado pelo interesse dos diversos
fabricantes.
Em 1992, Fisher-Rosemount, YOKOGAWA e
Siemens, 3 dos maiores fabricantes de CLP e com
protocolos compatveis do mercado criam o ISP
(Interoperable Systems Project).

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Histrico do Fieldbus

Tambm em 1992 a Honeywell, AllenBradley e outros (faco da SP50) criam o


Worldfip com o mesmo objetivo do ISP.
Em 1993 o ISP e o Worldfip foram unificados
para criar o Foundation Fieldbus (FF), um
padro que at hoje, apesar das inmeras
aplicaes e dos vrios fabricantes, est por
ser totalmente definido e testado.

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Fieldbus 3 Categorias

Nvel mais Baixo: redes de dispositivos simples tais


como sensores/atuadores em nvel de bit (do tipo
E/S). Ex.: AS-i, SERIPLEX, INTERBUS-S,
PROFIBUS-PA, HART.
Nvel Mdio: redes de controladores (comunicao
serial entre dispositivos CLP) de campo. Ex.: CAN,
Lonworks, DeviceNET, PROFIBUS-DP.
Alto Nvel: redes de controladores (mestres) para
controles e instrumentao mais sofisticada
(inteligentes). Ex.: SP50-H2, Ethernet Industrial,
PROFIBUS-FMS.
Obs.: Existem integrao entre protocolos como com
PROFIBUS (PA, DP, FMS) e a integrao Ethernet
com PROFIBUS (Profinet)

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NVEIS DE COMUNICAO NA AUTOMAO

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Nveis dos Protocolos Industriais

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Nveis de Redes Industriais

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Tipos de Equipamento em Cada Nvel de


uma Rede Industrial

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Operao Conjunta: SW Supervisrio +


Fieldbus + Instrumentos

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Nveis do Protocolo

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Benefcios Econmicos do Fieldbus


Fieldbus permite baixo
custo de implantao e
manuteno e fcil
expanso da rede.
Fcil implementao de
um sistema Fieldbus em
um sistema de
automao j implantado
sendo necessrio apenas
placas de interface e
conversores AD/DA.
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Benefcios de Performance do Fieldbus

Vantagens de
customizao e de
obteno de
informaes de mais
baixo nvel, devido:

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Utilizao de sistemas
abertos.
Instrumentao de ponta
no caso de redes novas.
Transmisso apenas de
forma digital.
Redundncia na rede.

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Principais Protocolos
Industriais e Prediais
Disponveis no Mercado

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Protocolo HART

HART - Highway Addressable Remote Transducer


Protocol
Lanado pela Rosemount em 1980
Logo depois, em 1993, foi formada a Hart
Coomunication Foundation , pois o protocolo foi
tornado aberto.
Hoje mais de 2/3 dos instrumentos inteligentes de
comunicao de dados usam o protocolo HART.
Usa dois modos de comunicao: comunicao
digital e o tradicional 4-20 mA analgicos usados por
equipamentos de instrumentao tradicional.

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www.hartcomm.org

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Comunicao

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Analgica

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Digital

H vrios anos, a comunicao de campo


padro usada pelos equipamentos de controle
de processos tem sido o sinal analgico de
corrente, o miliampre (mA).
Na maioria das aplicaes, esse sinal de
corrente varia dentro da faixa de 4-20mA
proporcionalmente varivel de processo
representada.
Virtualmente todos os sistemas de controle de
processos de plantas usam esse padro
internacional para transmitir a informao da
varivel de processo.
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Comunicao Digital + Sinal Analgico


Simultneo

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Instrumento Inteligente HART


CHIP
HART

SENSOR

A
D

uP

HART

4 ~ 20 mA

Hbrido
(Analgico+ Digital)
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O HART sobrepe o sinal de comunicao digital ao


sinal de corrente 4 a 20 mA

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O Protocolo HART possibilita a comunicao digital


bidirecional em instrumentos de campo inteligentes sem
interferir no sinal analgico de 4-20mA.
Tanto o sinal analgico 4-20mA como o sinal digital de
comunicao
HART,
podem
ser
transmitidos
simultaneamente na mesma fiao.
A varivel primria e a informao do sinal de controle
podem ser transmitidos pelo 4- 20mA, se desejado,
enquanto que as medies adicionais, parmetros de
processo, configurao do instrumento, calibrao e as
informaes de diagnstico so disponibilizadas na
mesma fiao e ao mesmo tempo.
Ao contrrio das demais tecnologias de comunicao
digitais abertas para instrumentao de processos, o
HART compatvel com os sistemas existentes.
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Protocolo HART

Foi desenvolvido para configurao remota e


diagnstico. Para que eu pudesse via um computador
trabalhar no loop e configurar/parametrizar um
instrumento.
O protocolo Mestre-Escravo em 98% das
aplicaes. O direito de acesso ao meio consiste de
um token que passa entre os dispositivos conectandoos ao canal.
A camada de aplicao define os comandos,
respostas, os dados digitais e o estado das
informaes apoiadas pelo protocolo.

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Protocolo HART

Topologia ponto-a-ponto: simultneo


analgico e digital e ponto-a-ponto
somente digital.
Cadeia Multidrop somente digital
O SDCD ligado com 1 par de fios
para cada instrumento no ponto a
ponto.

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Arquitetura convencional ponto a ponto

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Modo Multidrop HART

Os dispositivos trocam seus dados e valores medidos


digitalmente, somente via protocolo HART (frequencia
(frequencia).
).
A corrente serve apenas para alimentar os dispositivos a 2 fios
a 4 mA
mA..
At 15 dispositivos podem ser conectados em paralelo atravs
de um par de fios.
O comprimento do cabo depende de caractersticas do
produto/cabo individualmente.
O mestre distingue o dispositivo de campo atravs de seu
endereo que varia de 1 a 15.
Vlvulas de controle no podem ser utilizadas no modo
multidrop pois os sinais de controle para vlvulas so
transmitidos no padro 4 a 20 mA
mA..

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Modo Multidrop - HART

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Pontos Fortes e Fracos do HART

Posso perder o HART (frequncia) e o


meu sistema de controle continua a
funcionar (4-20mA)
Distncia no ponto a ponto
dependendo somente da Lei de Ohm.
Saio com 24 V e o meu instrumento
funciona com 18 V (queda de at 6 V).
Custo do instrumento mais barato que o
fieldbus. Dependendo do port do projeto.
Posso escolher: pto a pto ou rede.
Simples pto-a-pto (4 a 20 mA) para
projeto e manuteno.
Com 4 a 20 eu continuo operando e com
HART mantenho a
configurao/diagnose.
Exige pessoal com menor capacitao
(multiteste)

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Velocidade: para monitorao de


controle.
Custo: infra-estrutura para 1 cabo
para cada instrumento. Ex.: 30.000
instrumentos exigem 30.000 pares.
No FieldBus seriam 3000 pares.
Em geral no usado com rede.
Velocidade baixa e custo alto.
Para sair de projetos HART e ir
para protocolos Digitais a equipe
deve encarar desafios.
HART mais voltado para plantas
de processo e pessoas mais
conservadoras.

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MODBUS

A princpio era um protocolo proprietrio criado pela


MODICON em 1978 visando o uso em seus prprios
dispositivos.
Atualmente a MODICON autorizou seu uso por um
grande nmero de fabricantes passando a ser um
protocolo aberto.
O MODIBUS baseado no modelo mestre-escravo.
O mestre e os escravos esto ligados sobre uma
rede bidirecional do tipo barramento.
Todos os escravos recebem questes do mestre
porm smente o escravo endereado responde ao
mestre.
possvel haver 1 mestre e 247 escravos
(endereos de 1 a 247)

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MODBUS

Em 1990 a Schneider lanou a verso ModBus/TCP


que usa a Ethernet.
Organizao : http://modbus-ida.org/
Alimentao de 5 Volts DC
As estaes podem ser endereadas por software ou
por chaves
Distncia mxima 400 m ( com FO at 3.300 m )
Em geral liga instrumentos a 4 fios. Muito pouco a 2
fios. Um par para energia e 1 par para comunicao.
J foi desenvolvido com a idia de rede.

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MODBUS

Usa 1 par de fios de comunicao com terminadores


nas extremidades (trabalham com energia)
O ModBus possui o nvel fsico RS 485 (at 32
estaes Mestre e Escravo) mais popular ou RS 422,
RS423, RS 442.
Comea em 1200 bps e chega at 56 kbps.
Conforme o tipo de ModBus os quadros possuem
formato de comandos diferentes.
Enderea Mestre e Escravo por chave ou software.
Distncia mxima do Mestre at o ltimo escravo de
400 m (sem repetidor), com FO at 3300 m.

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MODBUS

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Topologia a 2 fios

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Exemplo de Rede ModBus

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Protocolo Mestre-Escravo

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Comunicao em uma rede MODBUS

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Modelo de Aquisio/Resposta usado no


MODBUS

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Modelo de Aquisio/Resposta usado


no MODBUS

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Modos de Mensagem

O formato dos quadros de comunicao


entre Mestre e Escravos pode ser feito nos
modos:

MODBUS ASCII (American Standard Code for


Information Interchange) -transmite dados
codificados em caracteres ASCII de 7 bits.
Mensagens legveis porm consome mais
recursos de rede.
MODBUS RTU (Remote Terminal Unit) Os
dados so transmitidos em formato binrio de 8
bits. Cada byte contm 2 caracteres hexadecimais
de 4 bits cada.

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Formato do Quadro usado no MODBUS-RTU

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Modos de Mensagem

O modo RTU chamado de ModBus-B ou ModBus Binrio e


o modo preferencial.
O ModBus Plus e o ModBus/TCP so outras variaes do
protocolo MODBUS.
MODBUS/TCP (sobre Ethernet) Dados encapsulados no
formato binrio em quadros para a utilizao do meio fsico
Ethernet. O mecanismo MAC o CSMA/CD e as estaes
utilizam o modelo Cliente-Servidor.

Permite muito mais endereos de RS-485


O uso de mltiplos Mestres
Velocidade de Transmisso na ordem de Gbps.

MODBUS Plus verso ainda mantida sob o domnio da


Schneider Electric e s pode ser implantada sob licena deste
fabricante. Possui vrios recursos adicionais.

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Modos de Mensagem

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Formato do Frame usado no MODBUS/TCP

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Pontos Fortes e Fracos do ModBus

Simples fcil trabalhar


Infra estrutura simples
(rede ModBus mais
simples que a Ethernet)
Opo de trabalhar com
TCP/IP
Aplicao indicada:
Pequena troca de
dados.

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Velocidade, se eu tenho
necessidade de
velocidade maior.
Existncia de vrias
verses.
Distncia pequena
(alcano) sem
repetidor.
Conectar no mximo 32
equipamentos (RS 485)

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Tipos de
Controles

Controle Lgico Controle de Processo

Protocolos Digitais de Comunicao


Sensorbus
Baixo Custo, Alta Velocidade, Comunicao a nvel
de Bit (push buttons, limit switches, etc.)
Instrumentos Multiplexados em um nico n
Pequeno em tamanho (distncia)

SENSORBUS
Equipamentos Simples

Equipamentos Complexos

Tipos de Equipamentos

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Tipos de
Controles

Controle Lgico Controle de Processo

Protocolos Digitais de Comunicao


Devicebus
Alta Velocidade, Comunicao a nvel de Byte,
Equipamentos Discretos Complexos
Pode suportar variveis analgicas e comunicao peerto-peer

DEVICEBUS
SENSORBUS
Equipamentos Simples

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Equipamentos Complexos

Tipos
de Equipamentos
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Protocolos Digitais de Comunicao


Fieldbus
Controle Lgico Controle de Processo

Tipos de
Controles

Digital replacement of 4-20 mA signals


Power and signal on 2-wires
Supports Intrinsic Safety

FIELDBUS

DEVICEBUS
SENSORBUS
Equipamentos Simples

Equipamentos Complexos

Tipos
de Equipamentos
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Tipos de
Controles

Controle Lgico Controle de Processo

Protocolos Digitais de Comunicao


FIELDBUS
- Foundation
Fieldbus

DEVICEBUS
- Profibus PA

SENSORBUS

- CAN
- DeviceNet
- LonWorks
- Profibus DP
- Interbus

- ASI
- LonWorks
- Seriplex
Equipamentos Simples

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Equipamentos Complexos

REDES
INDUSTRIAIS
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Tipos
de Equipamentos

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Controle de
Processo &
Diagnosticos
Variveis de
Processo

Mapa de aplicaes
tpicas
Diagnosticos e Controle
Contnuo & Batch
Contnuo & Batch
Packaging,
CCM

Controle
Lgico

Discretos
Manufatura,
Packaging

Complex Devices

Simple Devices
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Plantas de Processo - Consideraes

Plantas de Processo usam controle de


presso, vazo, temperatura, botoeiras,
vlvulas, sensores.
Equipamentos simples: botoeiras e vlvulas.
Complexidade Mdia: CPM inteligente que
mede e monitora o desempenho de seus
indicadores. Ex.: Clculo do vlume
Equipamento mais complexo: instrumento de
controle de processo e instrumentao.

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Tipos de Medio

Um instrumento um dispositivo utilizado para medir, indicar, transmitir


ou controlar grandezas de sistemas fsicos.
Conjunto de variveis medidas: presso, temperatura, nvel, densidade,
viscosidade, pH, corrente eltrica, tenso eltrica, indutncia,
capacitncia, frequncia, vazo, volume, etc.
Sinais de Sada do instrumento que mediu do tipo analgicos:
Tenso: 1-5 V 0-5 V 0-10 V Corrente: 0-20mA 4-20mA 8-40mA
Pneumticos: 3-15 PSI 20-100 kPa 6-30 PSI
Sinais Digitais: transmitidos por protocolos do tipo
MODBUS, Profibus
Protocolo HART Protocolo SMART Fieldbus
Controle de Processos
Eltrica, Mecnica, Computao: Mecatrnica
Controle de Processos
Sistema de controle (definio):
Interconexo de componentes formando uma configurao que fornece
um desempenho desejado. U(s) Entrada de referncia (set-point); Y(s)
Sada do sistema; G(s) - Planta.
Sistema de controle em malha fechada: O sinal de sada realimentado
na entrada e o controlador processa o erro E(s) e atua no sinal de
entrada da planta U(s).
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Categorias de Protocolos

Primeira Categoria, Categoria de Bus (Sensorbus)


protocolos de baixo custo, alta velocidade,
comunicao a nvel de bit. Ex.: porta aberta=0, porta
fechada=1.
Segunda Categoria (Device Bus) vlvulas,
botoeiras at COM inteligentes. Comunicao a nvel
de byte. Consigo ter noo de que a comunicao
digital est correta. Usa deteco de erro. Consigo
informar algumas variveis analgicas. Trabalha com
vrios bytes.
Terceira Categoria (Fieldbus) hoje em dia qualquer
protocolo digital chamado fieldbus. Protocolos
voltados para equipamentos mais complexos.
Trabalha a nvel de dados.

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Categorias de Protocolos

No Brasil, a maioria das aplicaes


esto na:
1 Categoria ASi (bit)
2 Categoria CAN (byte), Interbus (Porto
de Paranagu). O CAN pode ser usado no
carro para ler os sensores (ASTRA, FIAT)
3 Categoria: Fieldbus Foundation,
Profibus PA. Monitora e controla variveis
analgicas.

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Padronizao de Protocolos

Protocolos abertos (no so proprietrios) Existe


uma fundao que coordena e tem vrios
fabricantes.

Pode ser escrito via normas.


De pas: ABNT, DIN, ISA, etc. Ex.: ASi, DeviceNet, Profibus
PA no so protocolos mundiais.
Mundial: IEC (Comisso de Eletrotcnica Internacional
sede em Bruxelas. EX.: IEC 61158, norma mundial de
protocolo, engloba FF, Profibus, ControlNet (antigo),
Profibus-DP, P-Net (?), Interbus-S, SwiltNet (?), WorldFIP
(Frana).
Obs Profibus DP e DeviceNet so praticamente iguais. S
que Profibus DP mundial e DeviceNet no .

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Sensors
Analyzer
Gas chro.

Single loop
controller
PROFIBUS
PA

FOUNDATION
Fieldbus

Remote I/O
Barcode

Inverter

Flow meter
Thermometer
Pressure gage

CAN
(Device Net)

Micro-inverter
Control valve

PROFIBUS
DP

Encoder
Motor starter
Contactor
Solenoid
Photo switch
Proximity switch
Limit switch

ASI

bit

byte

data

Protocolo ASi

www.as-interface.com
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Equipamentos Industriais ASi

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O que AS-interface?
um simples sistema de rede
desenvolvido para a monitorao e
controle de sinais digitais e
analgicos no nvel de campo.
Trabalha com apenas um par de
fios, onde so transmitidos os dados
e a alimentao para os
equipamentos.

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Cenrios Tecnolgicos

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ABB
AIRTEC
Allen-Bradley
American Microsystems
Andras Steuerungssysteme
Asco Joucomatic
AUCOTEC
Austria Mikro Systeme
Baco
Balluf
Baumer
Bihl + Wiedemann
Brad Harrison /H.F. Vogel
Brkert
Carinthian Tech Research
Crouzet
Datalogic
Dr.-Ing. Hans Jrgen Melhardt
Egemin NV
Elasta
Elektro-Apparatebau Olten
Endress + Hauser
ENTRELEC-SCHIELE
Fachhochschule Solothurn
Fachhochschule Vorarlberg
Festo
Franz Binder

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Friedrich Ltze
Fuji Electric
GE Fanuc .
Gebauer & Griller
GEM
Gossen-Metrawatt
Hans Bernstein
Harting
Hilscher
Hrbiger-Origa
Idec Izumi Corp.
ifm electronic
IMI Norgren Limited
IMI Norgren-Herion Fluidtronic
Institut fr Informationstechnik
im
J. Auer
K. A. Schmersal
Karl Lumberg
Kuhnke
Lachmann & Rink
Leuze electronic
Mitsubishi Electric
MLS Lanny
Moeller
Murrelektronik
Omron Electronics
Ositech PTY Ltd.

67

Pepperl + Fuchs
Phoenix Contact
Pilz
Power Controls Iberica S.L.
Puls
Pulsotronic
R. Stahl Schaltgerte
RECHNER
Hirschmann
Robert Bosch
Schneider Electric
Sense Electronica Ltda
SEW-EURODRIVE
Sick
Siemens
Sirena S.p.A.
SMC Pneumatik
Steinbeis
Toyoda Machine Works Ltd.
Trox Technik
Turck
VCOM
VEGA
Visolux-Elektronik
Weidmller
WERMA Signaltechnik
Wiechers & Partner

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Anlise na escolha da rede Industrial

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a) Sistemas convencionais; b) Rede AS-i.

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Interligao da rede AS-i com outras redes


digitais.

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REDE AS-INTERFACE

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Viabilidade econmica do sistema AS-i.

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Princpio de Operao
A rede AS-i possui um mestre (gateway/
master) que responsvel pela
monitorao de todos os escravos.
Cada escravo possui um endereo, desta
forma, se algum dos escravos entrar em
falha, seu endereo ser automaticamente
indicado pelo mestre.

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UMA NICA REDE AS-I PODE CONECTAR AT 62 ESCRAVOS!


Com 248 entradas e 248 sadas!

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RVORE

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ESTRELA

Master

Master

Master

Master

LINHA COM
RAMIFICAES

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LINHA

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O master chama os escravos com endereo A e depois B

Controle

Tempo de ciclo: 20 ms (dependendo da


configurao)

Master

Solicitao do Master
Escravos A

Escravos B

Escravo
1A

Escravo
2A

Escravo
3A

Escravo
1A

Escravo
2A

Escravo
3A

Escravo
1B

Escravo
1B

Escravo
2B

Escravo
2B

Escravo
3B

Escravo
3B

Resposta do Escravo

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Componentes da rede AS-i


Masters/ Gateways
Os Masters e Gateways so os mestres da rede
AS-I.
Eles so os responsveis pelo controle e
monitorao de toda a rede AS-I
MASTER capaz de fazer todo o controle da
rede AS-I, funcionando como um Mini-PLC
GATEWAY Monitora a rede AS-I e faz a interface
com um protocolo de comunicao superior

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Gateways com interface para:


Profibus
Modbus/ TCP
Modbus RTU
CANOpen
DeviceNet
Ethernet/ IP
Profinet
Master com interface Serial RS-232/ RS-485

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Arquitetura Rede AS-i com


Gateway AS-i/ Profibus DP
PLC - Profibus

Gateway AS-i/Profibus

Rede AS-i

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Componentes da rede AS-i


Fonte AS-i
As fontes AS-i so
responsveis pela
alimentao da rede AS-i,
dentre outras funes.
Atravs do seu circuito e
mtodo de construo, ela
permite que a rede
trabalhe com alimentao
e troca de dados no
mesmo par de fios.

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Fontes de Tenso ASI


Correntes de at 8A
Entrada em 24VDC ou 115/230VAC
Modelos com grau de proteo IP65
(poeira e jato de gua)

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Componentes da rede AS-i

Mdulo I/O so necessrios para que sensores e atuadores


comuns, que no possuem o chip AS-i integrado, possam ser
utilizados na rede AS-i.
Mdulos para montagem em campo (IP67) e em painel
(IP20)
Entradas Digitais para contato seco, sensores PNP, NPN,
NAMUR, 2 fios DC.
Entradas e sadas analgicas (4 20mA, 0 20mA e 0
10V)
Sadas digitais rel e transistor
Deteco de falhas na sada

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A alimentao das entradas dos mdulos pode ser feita atravs da


prpria alimentao fornecida pela rede AS-I (Cabo Amarelo) ou
atravs de uma alimentao auxiliar convencional de 24Vdc (Cabo
Preto)

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Mdulos de I/O

Montagem sem ferramentas


Conexo M12 de metal
Classe de Proteo IP67
Fixao em trilho DIN ou direto no campo
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Trilho DIN - Em chapa de ao com 1,0 mm de espessura,


bicromatizado, auxilia na fixao de componentes eltricos.

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Travamento rpido SPEEDCON M12

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IP67 protejido contra poeira e efeitos de


imerso temporria em gua.

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Conectores circulares com


grau de proteo IP67,
padro M8 com 3 e 4 plos
e M12 com 3, 4 ou 5 plos,
para sensores e atuadores,
com contato a ouro (0.25
m), conexao mola e
parafuso, reto ou angular,
todo plstico, shieldado ou
com rosca metlica.
Podendo ser fornecido j
injetado com o cabo em
poliuretano nos seguintes
padres: M8 com 3 e 4 plos
e M12 com 3, 4, 5 e 8 plos.

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Rede ASAS-i - Transportadora de Latinhas


(sensores)

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Mdulos de I/O

Grau de proteo IP68/ IP69K


Ideal para aplicaes onde existam processos de limpeza
Indicao visual de falhas nas sadas
Instalao em qualquer posio, devido ao seu formato
arredondado

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Mdulos de I/O

Mdulo compacto para aplicaes descentralizadas


1 entrada e 1 sada por mdulo
Montagem em espaos reduzidos
Grau de proteo IP68/ IP69K (poeira e imerso contnua em
gua)

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Sensores Inteligentes AS-i

Utilizao direto na rede AS-I, pois possuem chip AS-I integrado


No necessitam de Mdulos I/O
So vistos como um n da rede

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Sensor ou atuador com AS-i embutido.

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Mdulo 2E/2S para sensores/atuadores


convencionais.

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Sensores Indutivos para Monitoramento de vlvulas ON/OFF


Sensor Indutivo Duplo
Trabalha em conjunto com ativador acoplado ao eixo da vlvula
Indicao visual de aberto/ fechado atravs dos leds dos sensores
Fixao no padro universal NAMUR (30x80mm ou 30x130mm)
Sada para solenides de baixa potncia (mx. 26,4V/ 2,5W)
Alimentao do sensor e da solenide atravs da rede AS-i

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Repetidores/Terminadores
Repetidores/
Terminadores

Repetidores
Extenso de rede at 100 metros
Mximo de 2 repetidores em srie em um nico segmento.
AS-i
Devem trabalhar em conjunto com uma fonte ASTerminadores
AS-i
Otimizao e balanceamento do sinal na rede AS Permite a extenso da rede at 200 metros

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Rede com Repetidores

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Rede com Terminador

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Combinao Repetidores/Terminadores
Repetidores/Terminadores

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Cabos ASAS-i

Cabo Chato - Conexo tipo Vampiro

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102

Vista do corte frontal do cabo AS-i

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103

Cabo ASAS-i Imagens Ampliadas

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104

Cabo ASAS-i

Conexo com cabo redondo:


Cabo simples com dois condutores de 1,5mm
sem necessidade de shield

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105

Cabos circulares sem blindagem

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106

Cabos padres do barramento AS-i

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a) Acoplamento do mdulo ao barramento; b)


Pinos de perfurao

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Programador Manual

Permite mudana de endereos dos escravos AS-I


Verificao de entradas e acionamento de sadas dos escravos para teste
Mudana e visualizao de Parmetros
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Acessrios
Derivadores
Conectores M12
Conectores com cabo
Bases com vampiro
vampiro

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Exemplos de Aplicaes

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Exemplos de Aplicaes

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AS--i 3.0
AS
Nmero de I/O
62 ns
Possibilidade de at 4 entradas e 4 sadas por n
Total de 248 entradas e 248 sadas digitais
62 ns para Sinais Analgicos

Tempo de Ciclo
20 ms (62 slaves
slaves))

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Controle de Entradas e Sadas em Sistemas


Transportadores

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Controle de Entradas e Sadas em Sistemas


Transportadores

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Aplicaes AS
AS--i

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Aplicaes AS
AS--i

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Aplicaes AS
AS--i
Mquinas para a Indstria de Alimentos e Bebidas

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Pontos Fortes e Fracos do AS-i

Rpido
Conexo e
desconexo fcil
(mobilidade dos
sensores)
Nmero grande de
fornecedores.
Fcil configurao

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Posso ter 2 tipos de fontes:


uma que alimenta o
barramento em 30,5 VDC e
outra que energiza o
equipamento/cargas em 24
VDC. Cuidado: verificar se a
tenso de alimentao dos
eqtos igual a do
barramento.
Alcance mximo de 600
metros.
No ser norma IEC
(mundial)

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