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Universidad Simón Bolívar Núcleo del Litoral Departamento de Tecnología Industrial TI-2284. Laboratorio de Sistemas de Control

Universidad Simón Bolívar Núcleo del Litoral Departamento de Tecnología Industrial TI-2284. Laboratorio de Sistemas de Control

PRACTICA 8b. Control de presión.

Objetivo General: Observar las diferentes respuesta del sistema de presión controlado a lazo cerrado con un control P, PI, PID.

Objetivos Específicos:

Controlar el proceso de presión utilizando un control proporcional y Proporcional, integrador derivativo. Observar las diferentes respuestas del sistema a diferentes valores del control.

Pre-Laboratorio:

Describa brevemente los controles P, PI, PD y PID. Sus ecuaciones,

práctica 7 y los métodos de sintonización.

ventajas y desventajas. Halle el mejor control para este proceso utilizando los datos de la

Laboratorio:

Polarización:

1.1. Instalación:

  • - Conecte y encienda la fuente, ajustando al mínimo (cero) el

valor de la corriente, haga un pequeño giro, hasta que se encienda

el indicador de CC.

  • - Ajuste el voltaje a +24 Volts. APAGUE LA FUENTE.

  • - Conecte los voltajes de polarización en los bornes

correspondientes del módulo G35.

  • - Conecte el módulo controlador G35 al módulo TY35/EV, sin

conectar este último a la línea, de la siguiente manera:

Control de Procesos

Prop Valve:

Positivo-> Positivo (borne rojo) Negativo-> Negativo (borne negro) PPT -> Pressure Transducer (utilice el cable de conexión DIN 7)

  • - Realice las conexiones indicadas en el diagrama de la figura 1.

  • - Conecte el osciloscopio a la salida del bloque “Conditioner” (borne 21 y tierra). NOTA: Con el objeto de poder observar la señal de salida del sistema en el osciloscopio, dado que ésta tiene una frecuencia muy baja, es necesario colocar la perilla “TIME/DIV” en la posición de 2 segundos y presionar botón “STOP” para observar el barrido completo de la señal.

  • - Coloque la perilla “Pressure Set Point” en su valor mínimo, al igual que la perilla “Proportional Action”.

  • - Encienda la fuente PS1/EV. Si el voltaje de +24 decrece, gire la perilla de corriente, hasta que encienda el indicador de CV

  • - Conecte la unidad TY35/EV a la línea, verificando que la válvula auxiliar esté cerrada. Nota. Si la presión indicada en el manómetro aumenta, desconecte la unidad TY35/EV de la línea y accione (abra) la válvula auxiliar. Revise sus conexiones

  • - Conecte el multímetro en la salida del Set Point (borne 2) y tierra.

Sistema a lazo Cerrado

Observaremos diferentes respuestas para diferentes valares de los

controladores.

Control proporcional (P)

  • - Para generar un escalón negativo, coloque la perilla “Pressure Set Point” en la quinta línea. Espere a que el sistema se estabilice (que no oscile la aguja del manómetro de la unidad TY35/EV), anote el valor del voltaje (V1). Mueva la perilla “Proportional Action” a una posición tal que se tenga una ganancia diferente de cero pero sin llegar a perder la estabilidad del sistema. Aplique el escalón negativo (moviendo rápidamente la perilla “Pressure Set Point” a la segunda línea), anote el valor del voltaje (V2), calcule el valor del escalón aplicado (V1 – V2).

  • - Observe la señal del osciloscopio utilizando las escalas adecuadas para que logre ver una respuesta completa del sistema. Guarde la grafica.

Figura 1: Conexión de la planta de presión.

Figura 1: Conexión de la planta de presión.

  • - Para generar un escalón positivo, coloque la perilla “Pressure Set Point” en la segunda línea y la perilla “Proportional Action” en una posición tal que el sistema este estable, anote el voltaje (V2). Mueva rápidamente la perilla “Pressure Set Point” a la quinta línea, anote el voltaje (V1). Vea la respuesta en el osciloscopio y posteriormente genere la gráfica, calcule el valor del escalón aplicado.

Control proporcional integrador (PI)

  • - Manteniendo las demás conexiones (polarización, osciloscopio

etc.), agregue la conexión del borne 9 con el borne 10, como se

indica en la figura 2.

  • - Verifique que la perilla “Pressure Set Point” esté en su valor mínimo, al igual que la perilla “Proportional Action”.

  • - Encienda la fuente PS1/EV y a continuación encienda la unidad

TY35/EV.

  • - Conecte el multímetro en la salida del SET POINT (borne 2) y tierra

  • - Para generar un escalón negativo, coloque la perilla “Pressure Set

Point” en la quinta línea, anote el valor del voltaje (V1). Espere a que

el sistema se estabilice. Aplique un escalón negativo (moviendo

rápidamente la perilla a la segunda línea), anote el valor del voltaje (V2). Observe la respuesta en el osciloscopio y grafíquela, calcule el valor del escalón aplicado.

  • - Mueva la perilla “Proportional Action” a la segunda línea y repita el paso anterior. Diga que efectos tiene esto sobre el sistema.

  • - Regrese la perilla “Proportional Action” a su posición mínima.

  • - Para generar un escalón positivo, coloque la perilla “Pressure Set

Point” en la segunda línea, anote el valor del voltaje (V1). Espere a que el sistema se estabilice. Mueva rápidamente la perilla “Pressure Set Point” a la quinta línea), anote el valor del voltaje (V2). Vea la

respuesta en el osciloscopio y posteriormente genere la gráfica correspondiente, calcule el valor del escalón aplicado.

  • - Mueva la perilla “Proportional Action” a la segunda línea y repita el paso anterior. Diga que efectos tiene esto sobre el sistema.

Figura 2: Control proporcional Integrativo.

Figura 2: Control proporcional Integrativo.

Sintonización del control PID

  • - Sin desconectar la acción derivativa conecte los bornes (10) y (9),

teniendo así un control PID, el esquema de conexiones se ilustra en la figura 3.

  • - Verifique que la perilla “Pressure Set Point” esté en su valor mínimo, al igual que la perilla “Proportional Action”.

  • - Encienda la fuente PS1/EV y a continuación encienda la unidad

TY35/EV.

  • - Para generar un escalón negativo, coloque la perilla “Pressure Set

Point” en la quinta línea, anote el valor del voltaje (V1). Espere a que

el sistema se estabilice. Mueva la perilla “Proportional Action” a una

posición tal que se tenga una ganancia diferente de cero. Si el sistema no logra estabilizarse, aumente la acción derivativa conectando más capacitores (borne 9 con 10 y/o 11) y si esto no es suficiente disminuya la ganancia. Una vez que el sistema este estable, aplique un escalón negativo (moviendo rápidamente la perilla “Pressure Set Point” a la segunda línea), anote el valor del voltaje (V2).

  • - Observe la señal en el osciloscopio y genere la gráfica

correspondiente, calcule el valor del escalón aplicado.

  • - Para generar un escalón positivo, coloque la perilla “Pressure Set

Point” en la segunda línea, anote el valor del voltaje (V2). Estabilice el sistema y a continuación mueva rápidamente la perilla “Pressure Set Point” a la quinta línea, anote el valor del voltaje (V1). Vea la respuesta en el osciloscopio y posteriormente genere la gráfica

correspondiente. Calcule el valor del escalón aplicado.

Figura 3: Control Proporcional Integral derivativo, PID.

Figura 3: Control Proporcional Integral derivativo, PID.

Post-Laboratorio:

Concluya sobre los resultados obtenidos en la práctica. Indique cual es el mejor control y porqué.